O solutie este un sistem de rulare controlat format din: -un sistem pneumatic de autoreglare a nivelului in4puncte-
in 4 puncte
in combinatie cu - controlul continu al amortizarii .
.
Controlul se face pe baza "strategiei de control SKYHOOK" Un astfel de sistem de rulare este folosit pentru prima data de VW la PHAETON Sistemul este descris in programul de studiu individual. Contactul intre sosea si vehicul se face prin intermediul elementelor de suspensie.Cerintele de confort maxim pentru pasageri,siguranta optima la condus si trans- misie minima a zgomotului de la sosea spre interior reprezinta sarcina majora a proiectantilor sistemului de suspensie.Vehiculele de la care se asteapta atingerea unui standard inalt de confort reprezinta o provocare speciala care necesita un compromis intre diversele cerinte ale sistemului de suspensie. . . . .
Va rugam sa consultati literatura de service pentru inspectii la zi reglaje si instructiuni de reparatii.
Programul de studiu individual prezinta constructia si functionarea noutatilor.Continutul nu va fi reactualizat.
In timpul deplasarii fortele externe si de impact actioneaza asupra vehiculului producind miscari si vibratii in directia celor 3 axe ale vehiculului(transversala-longitudinala si verticala). Scopul este sa se minimizeze impactul acestor forte asupra confortului la conducere si sigurantei functionale, prin pastrarea unui raport echilibrat intre sistemul de suspensie si sistemul de amortizare. . . Se poate face o distinctie fundamentala intre sistemul de suspensie si sistemul de amortizare. Sarcina ambelor sisteme este de a absorbi si a reduce efectul fortelor externe si daca este posibil de a minimiza influenta lor asupra caroseriei. . Pentru directie si frina este importanta mentinerea contactului cu soseaua. Pasagerii sint feriti de vibratii neplacute sau daunatoare,iar bagajul ramine intact. . Caroseria si ansamblurile sint protejate impotriva impacturilor puternice si a vibratiilor. Siguranta la conducere Confortul conducerii Siguranta functionala
275_001 5
275_009
Vibratii in directia axei verticale ( impacturi,vibratii verticale ) Vibratii torsionale in jurul axei verticale Vibratie pe directia axei longitudinale ( tremur ). Vibratii torsionale in jurul axei longitudinale ( serpuire,rostogolire,rasturnare )
Ac. longitudinala Ruliu Ac. pe verticala Gijatie
Vibratii in directia axei transversale Vibratii torsionale in jurul axei transversale ( leganare )
Ac. transversala Tangaj
Axa longitudinala Axa verticala Axa transversala
Vibratii si forte ce actioneaza asupra masinii
In afara de miscarile sus jos ale vehiculului,in timpul mersului apar vibratii in jurul si in directia celor trei axe ( longitudinala, transversala si verticala ).Pentru descrierea vibratiilor si fortelor ce actioneaza asupra autovehiculului sint folositi urmatorii termeni: . 6
Vibratii
Intregul sistem format din - cauciucuri - elemente de suspensie - caroserie - scaune - este supus vibratiilor, de exemplu cind o forta externa, o denivelare in sosea actioneaza asupra sistemului, el oscileaza in jurul poz. de echilibru. Aceste vibratii se repeta pina cind se amortizeaza, datorita frecarii interne. . Vibratiile sint caracterizate de amplitudine si frecventa. Pentru determinarea valorilor geometrice ale tre- nului de rulare, o importanta deosebita o are frec- venta proprie a vehicolului.O frecventa a caroseriei mai mica de 1 Hz poate produce greata anumitor persoane.Frecvente de peste 1,5 Hz sint daunatoare confortului la conducere si peste 5 Hz reprezinta socuri. Frecventa proprie este in mod esential determinata de caracteristica arcului si de marimea masei inertiale.
Cunostinte de baza despre sisteme de suspensie
Definitii:
Vibratii Miscarea sus-jos a unei mase (ex. lovirea si ricoseul caroseriei) Amplitudine Distanta maxima a unei mase oscilante fata de pozitia de echilibru . Perioda Durata unei vibratii complete . Frecventa Numarul de vibratii pe secunda 1 vibratie pe secunda = 1 Hz (Hertz) Frecventa proprie Numar de vibratii libere a masei inertiale pe secunda . Rezonanta Apare cind un sistem capa- bil de vibratii primeste o excitatie minima pentru a atinge amplitudine maxima. . . . Amortizare Reprezinta descresterea oscilatiilor 7 Mase mai mari sau arcuri mai moi produc o frecventa proprie a caroseriei mai mica si in acelasi timp o amplitudine mai mare. Mase mai mici sau arcuri mai rigide produc o frecventa proprie a caroseriei mai mare si in acelasi timp o amplitudine mai mica.
275_003 275_004 275_005
Comprimat Decomprimat Masa oscilanta Pozitie de echilibru Amplitudine
Perioada Timp Timp D e f o r m a r e
a r c
D e f o r m a r e
a r c
Zeit
Oscilatie amortizata Perioada D e f o r m a r e
a r c
Frecventa proprie a rotii ( frecventa proprie a masei inertiale) este intre 10 pina la 16 Hz.
Perioada 8
Cunostinte de baza despre sistemul de suspensie
Sistem de suspensie
Elasticitatea cauciucurilor, arcurile masinii si scaunele cu tetiere,impreuna formeaza sistemul de suspensie al vehiculului.Componentele "cheie" ale acestui sistem sint elementele de suspensie care reprezinta legatura intre suspensia rotii si caroserie. Ca elemente elastice pot fi utilizate de exemplu Arcuri de otel ( foaie, elicoidal, bara de torsiune), Suspensie pneumatica (Rollbalg-, Torusbalgfedern), Suspensie hidropneumatica ( piston- acumulator hidraulic tip membrana), Tampoane de cauciuc Bara stabilizatoare sau Combinatii ale acestora . La automobil se face o diferenta intre
-masa in miscare (roti,frine,axe antrenare si butucul rotii si ) si .
-masa fixa ( caroseria cu parti din suspensie si din sistemul de antrenare ) . Scopul principal al armonizarii masinii este de a pastra masele in miscare cit mai mica. Aceasta minimizeaza interferenta oscilatiei cu caroseria si imbunatateste reactia suspensiei si confortul la conducere. . . Urmatoarele componente contribuie la reducerea maselor in miscare: Piese de suspensie din aliaje usoare, Discuri de frina din aliaje usoare, Jenti din aliaj usor si Cauciucuri cu greutate optima
275_002
Masa in miscare Element de suspensie Masa fixa Element de amortizare Scaune cu arcuri 9
Caracteristicile arcurilor
Se obtin prin aplicarea unei forte crescinde, unui arc, intr-o presa si reprezentind grafic forta in functie de deformare. . . Panta caracteristicii "C" este data de raportul dintre variatia fortei si variatia deformarii.
.
C = Forta : Deformare [ N/cm] Panta caracteristicii unui arc rigid este mult mai mare decit a unui arc moale. Daca " C "este constant pe tot graficul atunci arcul este liniar. Daca " C "creste o data cu deformarea,atunci arcul are o caracteristica progresiva. . Caracteristica unui arc elicoidal poate fi influentata de urmatori parametrii: diametrul arcului, diamertul spirei n Arcurile cu caracteristica progresiva mai cuprind si altele: pasul inegal al spirelor (1), spirala de forma conica (2), forma conica a barei din care este construit arcul(3) si combinatia mai multor elemente de arc.
275_007 275_006
liniar moale liniar rigid progresiv Deformare F o r t a
3 2 1 3
Exemplu pentru caracteristica arcului 10
Deformare arc
Deformarea arcului " Sges " necesara unui
vehicul fara suspensie autoreglabila este formata din deformarea statica "Sstat" si de-
formarea dinamica "Sdyn" care rezulta din osci- latia vehiculului,cind vehiculul este descarcat
sau incarcat.
Sges = [Sstat(voll) - Sstat(leer) ] +Sdyn
Deformarea statica ''Sstat" este diferenta pe care
este comprimat arcul cind vehiculul stationeaza si este dependenta de incarcare.Aceasta este diferenta intre comprimarea statica in cazul vehiculului total incarcat, respectiv total descarcat.
Sstat =Sstat(voll) -Sstat(leer)
La o panta a caracteristici arcului mica (arc moale) diferenta"Sstat" dintre valorile pentru vehicul incarcat si descarcat este mare. La o panta mare a caracteristicii arcului (arc rigid) "Sstat" este mica.
Cunostinte de baza despre sisteme de suspensie
Definitie:
Pozitia "descarcata" reprezinta deformarea
arcului pentru greutatea nominala a masinii (cu rezervorul plin, trusa de scule si roata de rezerva, fara sofer). Pozitia " constructiva "este pozitia " descarcata "
la care se adauga 3 persoane, fiecare cintarind in medie 68 kg. . Pozitia " reglata " este pozitia in care vehiculul
este sustinut de catre suspensia autoreglabila a sistemului pneumatic, indiferent de incarcatura. .
275_008
arc rigid arc moale incarcare maxima descarcare
Sstat arc rigid
Sstat arc moale Deformare arc I n c a r c a r e 11
Suspensia pneumatica
Suspensia pneumatica este un sistem de sus- pensie cu inaltime variabila a vehiculului si poate fi combinata cu sisteme de amortizare controlata. Un sistem de suspensie pneumatic autoreglabil este relativ usor de realizat. Prin suspensia autoreglabila dorim sa pastram caroseria vehiculului la un nivel constant (pozitia reglata - o distanta constanta intre centrul rotii si partea inferioara a aripii) adica la o distanta fixa ,prestabilita, fata de pamint. . Prin adaptarea presiunii in arcul pneumatic si modificarea volumului de aer in retur este reglat nivelul vehiculului .Comprimarea statica este intodeauna considerata nula. Indiferent de incarcare Sstat = 0
CUNOSTINTE DE BAZA SUSPENSIE PNEUMATICA
Avantajele reglarii nivelului sint: vehiculul se poate "descarca" confortabil . nivelul static al vehiculului este constant indiferent de incarcare. uzarea redusa a cauciucurilor. coeficientul de rezistenta la inaintare "Cw" constant
pastrarea unei comprimari si decomprimari maxime a arcului indiferent de incarcare. pastrarea distantei pina la sol constanta (chiar si la incarcare maxima). nu exista modificari ale convergentei si caderii in functie de modificarile incarcarii.
275_010
pozitia reglata 12 Pe linga avantajele principale ale nivelului reglabil, suspensie pneumatica la incarcare maxima este de asemenea posibila reglarea diverselor inaltimi ale vehiculului cu ajutorul suspensiei pneumatice. La Phaeton sint realizate 3 niveluri de inaltime : Nivelul normal Un nivel ridicat pentru strazi proaste sau teren denivelat si Pe autostrazi de mare viteza se trece automat pe un nivel jos.
Cunostinte de baza suspensie pneumatica
275_063
decomprimare dinamica constant Deformare arc -80 mm -40 mm 0 +40 mm +80 mm comprimare dinamica
Caracteristica arcului
descarcare incarcare maxima incarcare nominala F o r t a
d e f o r m a r e
i n
K n Sstat
" Incarcarea totala"inseamna ca se folosesc numai arcuri pneumatice ca elemente elastice la toate rotile. Sistemele de suspensie care constau dintr-o combinatie de elemente elastice din otel sau cu gaz reglate hidraulic sau pneumatic sint descrise ca "incarcare" partiala. 13
Forta " F " a arcului pneumatic ( forta de incarcare )
este definita cu ajutorul dimensiunilor geometrice ( aria circulara Aw ) si suprapresiunea " p " care
actioneaza asupra pistonului.
F
[N] =
A
w
[cm
2
] x
p
[N/cm
2
] Aria circulara Aw se determina cu ajutorul
diametrului "dw"
A
w
[cm
2
] =
p
x (
d
w
)
22 2 2
:
4 [cm2] p = 3,14...constanta Pi La un piston in cilindru, diametrul pistonului corespunde diametrului cercului. . Diametrul efectiv al ROLL-BALGES al arcului pneumatic este definit ca diametrul la cel mai de jos punct al ROOLBALGES ( dw1 decomprimat, dw2 comprimat ) Deoarece acest diametru efectiv " dw " este ridicat la patrat in ecuatia " Aw ", schimbari mici ale acestui diametru determina schimbari mari in aria cercului si deci in forta de incarcare a arcului pneumatic . . 275_012 275_011 F d w p F d w1 d w2 14 Printr-o simpla schimbare a presiunii interne " P " in arcul pneumatic se poate adapta forta de incarcare a arcului la starea de incarcare. Diferenta de presiune - depinzind de incarcare- determina caracteristici sau deformari diferite ale arcului. Deformarile arcului nu se modifica direct proportional cu greutatea totala a caroseriei. Frecventa proprie a caroseriei, factor cheie in performanta vehiculului ramine aproape constanta. Prin comprimarea arcului se modifica diametrul burdufului cu perna de aer al suspensiei(dw de la dw1 la dw2) Cunostinte de baza suspensie pneumatica Ex. pentru influenta conturului pistonului deformabil asupra diametrului activ " dw " 275_014 275_014a Suspensie cu perna de aer Piston deformabil prin rulare Limitator de cursa pozitie descarcat pozitia incarcata d w1 d w2 Ghidaj exterior 15 Caracteristica arcului In principiu caracteristica unui arc pneumatic pentru pistoane cilindrice este progresiva. Curba caracteristicii arcului(abrupta sau plata) este stabilita de volumul arcului pneumatic. O caracteristica plata este produsa de un volum marit al suspensiei pneumatice. O caracteristica abrupta este produsa de un volum mic al suspensiei pneumatice. Prin forma conturului a pistonului deformabil poate fi schimbata curba caracteristica. Modificarea conturului a pistonului deformabil schimba diametrul eficient si astfel forta de incarcare ( forta suspensiei pneumatice ). . . . . . . . . O suspensie pneumatica poate fi reglata in functie de necesitati modificind urmatorii parametrii: Marimea ariei eficiente " Aw " Marimea volumului suspensiei pneumatice ( volumul aerului ) Conturul exterior al pistonului deformabil. 275_015 -s +s 0 9 bar 8 bar 7 bar 6 bar Cursa arcului F o r t a
i n
a r c suspensie pneumatica cu volum mic suspensie pneumatica cu volum mare 16 Constructia unei suspensii pneumatice Se poate face o distinctie intre cele 2 variante de suspensii pneumatice "suspensie partiala" si "suspensie totala . In varianta cu incarcare partiala o combinatie de suspensie cu arc sau pneumatica, genereaza forta de incarcare a suspensiei pneumatice. Varianta cu incarcare totala asa cum apare la PHAETON exista numai cind suspensia pneumatica functioneaza ca element de suspensie de incarcare Suspensia pneumatica se compune in principal din: o carcasa superioara cu ghidaj exterior burduf cu perna de aer piston deformabil (carcasa inferioara) un acumulator auxiliar si amortizor de vibratii integrat (amortizor de socuri). Burduf Burduful cu perna de aer este format dintr-un material elastomer multistrat special, de cali- tate superioara cu cord de poliamida ca material de intarire. Materialul de intarire absoarbe fortele care apar in suspensia pneumatica. Stratul de deasupra, interior, este proiectat special pentru etansarea aerului. O combinatie speciala de straturi individuale confera burdufului suspensiei pneumatice caracteristici bune de rulare precum si un raspuns precis al suspensiei. Materialele sint rezistente la toate influentele externe in gama de temperaturi 35 oC pina la +90 oC. Cunostinte de baza suspensie pneumatica 275_027 carcasa superioara burduf cu perna de aer cantitate gaz amortizor vibratii cu doua tevi . Exemplu un element suspensie pneumatica cu ghidaj exterior (suspensie totala) piston deformabil ghidaj exterior volum aer Daca tubul metalic al ghidajului exterior folosit pentru a absorbi fortele circulare lipseste, atunci vorbim despre suspensie pneumatica ghidata extern, spre deosebire de suspensia pneumatica fara ghidaj. rezervor ulei 17 Amortizor de vibratii Sarcina amortizorului de vibratii (denumit si amortizor de socuri) este de a reduce energia de vibratie a oscilatiilor structurii si rotii cit mai rapid posibil prin transformarea energiei vibratiilor in caldura. . Fara amortizoare de vibratii, oscilatiile sint introduse in vehicul "AUFSCHAUKELN" in asemenea masura incit rotile pierd contactul cu soseaua. Drept urmare vehiculul nu ar mai putea fi controlat. Sint mai multe tipuri diferite de amortizori de vibratie. Amortizor de vibratii pneumatic cu un singur tub La aceasta varianta de amortizor, camera de lucru si rezervorul de ulei se gasesc intr-un singur cilindru ( amortizor cu un tub ). Modificari in volumul uleiului datorita variatiilor de temperatura si introducerii tijei pistonului cind arcurile sint comprimate sint compensate de catre gazul din perna de gaz presurizata ( 25 pina la 30 bar.). Supapele amortizorului pentru compresie si ZUGSTUFE sint integrate in piston. Cunostinte de baza sistem amortizare 275_081 perna gaz piston cu supape piston de separatie rezervor ulei tija piston supapa retur supapa tur Schema amortizor de vibratii pneumatic cu un tub 18 Amortizor de vibretii pneumatice cu doua tuburi Aceasta varianta de amortizor s-a impus ca amortizor de vibratii standard. Asa cum indica si numele, consta din doua tuburi introduse unul in celalalt (amortizor cu doua tuburi ). Tubul interior actioneaza drept camera de lucru. El este complet umplut cu ulei hidraulic.Pistoanele impreuna cu supapele si cu tija se misca in sus si in jos in interiorul camerei de lucru. Partea inferioara a camerei de lucru cuprinde supapele inferioare si placa inferioara. . Tubul exterior inconjoara rezervorul de ulei. El este numai partial umplut cu ulei. Deasupra uleiului este o perna de gaz. Rezervorul de ulei compenseaza modificarea volumului de ulei din camera de lucru. Vibratiile sint amortizate prin doua supape de amortizare care sint localizate pe piston in partea inferioara a camerei de lucru. Ele se compun dintr-un sistem de ( Federschei- ben, Schraubenfedern und Ventilkrpern )cu gauri calibrate. In timpul comprimarii ( tensionare ) amortizarea este definita de catre supapa inferioara si partial de rezistenta la inaintare a pistonului. In timpul decomprimarii ( detensionare ) vibratiile sint amortizate numai de catre supapa pistonului. Aceasta valva produce o anumita rezistenta a uleiului in timp ce acesta curge. Cunostinte de baza sistem amortizare 275_082 Schema amortizor de vibratii pneumatic cu doua tuburi Druckstufe perna gaz supape inferioare tub 1 tija piston supape piston supapa amortizor supapa unisens camera de lucru tub 2 rezervor de ulei piston 19 Reglarea amortizarii La amortizoare se face o diferenta intre stadiul de compresie si cel de detensionare ( decompresie ). Forta de amortizare este mai mica in timpul compresiei decit al decompresiei. Ca urmare socurile produse de drumuri proaste se transmit intr-un grad mai mic catre vehicul. Deoarece acordarea amortizarii este fixa,exista o relatie strinsa intre confortul la conducere si siguranta la conducere. La vehiculele de lux sint montate amortizoare cu reglarea amortizarii ajustabila si cu reglare continua. Calculatorul stabileste in citeva milisecunde gradul de amortizare necesar si roata la care este necesar. Rata amortizarii si gradul de amortizare arata cit de repede trebuie reduse oscilatiile. Aceasta depinde de forta de amortizare a amor- tizorului si de marimea maselor inertiale. . . Cresterea masei inertiale reduce gradul de amor- tizare, adica oscilatiile sint amortizate mai incet. Micsorarea masei inertiale creste rata amortizarii. . . 275_017 275_018 timp timp rata amortizare joasa rata amortizare inalta c u r s a
a r c c u r s a
a r c 20 Forta de amortizare Forta de amortizare a unui amortizor de vibratii se determina cu ajutorul unei masini de testare. La o cursa constanta de comprimare masina obtine diferite turatii si astfel, diferite viteze de comprimare si destindere a amortizorului. Valorile determinate in acest mod pot fi reprezentate intr-o diagrama ( FORTA / VITEZA ). . Cunostinte de baza sistemul de amortizare Aceste diagrame arata clar caracteristica amortizorului de vibratii. Se face o distinctie intre amortizoare de vibratii cu actiune progresiva, recesiva si liniara. 275_019 0,52 0,26 -0,26 -0,52 0 v 0,52 0,26 -0,26 -0,52 0 v 0,52 0,26 -0,26 -0,52 0 v F-v-Diagrama caracteristica (ms) (ms) (ms) F
t r a c .
e x t e n s i e F
p r e s .
c o m p r i m a r e recesiv progresiv liniar F t r a c .
e x t e n s i e F
t r a c .
e x t e n s i e
F
p r e s .
c o m p r i m a r e F
p r e s .
c o m p r i m a r e 21 Descrierea sistemului Suspensia pneumatica in 4 puncte cu incarcare totala (4CL) cu control continuu al amortizarii (CDC - Continuous Damping Control) mentine vehiculul la o inaltime constanta deasupra soselei indiferent de incarcare. Inaltimea fata de sosea este mentinuta in functie de greutate sau de viteza. . . . . Intregul sistem cuprinde un calculator pentru reglare 4CL/CDC , o suspensie pneumatica si un senzor de inaltime in fiecare punct un amortizor de oscilatii reglabil integrat in suspensie in fiecare colt. un compresor cu uscator de aer si senzor de temperatura, un bloc de supape magnetice cu 4 supape o supapa de drenare, o supapa acumulator de presiune si un senzor de presiune integrat un acumulator de presiune tubulatura de aer de la compresor la suspensie si la acumulatorul de presiune un senzor de acceleratie a rotii la fiecare suspensie (domeniul de masura 13 g) si trei senzori de acceleratie a caroseriei (domeniul de masura 1,3 g). Descrierea sistemului La Phaeton au fost realizate 3 niveluri de inaltime (dintre care NN si HN se pot alage de catre sofer): un nivel normal (NN), un nivel inalt (HN),cu 25 mm deasupra nivelului NN si prevazut pentru conducerea pe drumuri proaste un nivel scazut (TN), 15 mm sub nivelul NN. Inaltimea de rulare se selecteaza automat in functie de viteza (cind se conduce cu viteze mari pe autostrada) si care se deselecteaza automat. Printr-o strategie speciala de reglare, selectarea nivelului se face automat in functie de situatie. Reglajele inaltimii se fac astfel incit soferul nu le observa in mod normal. La viteze mari inaltimea fata de pamint este automat micsorata de la HN la NN fapt ce confera stabilitate d.p.v. dinamic. La viteze mai mari distanta fata de pamint este automat redusa la TN fara interventia soferului. La micsorarea vitezei, TN este automat schimbat. Alegerea amortizarii "confort" se realizeaza automat in directia "sportiv",la viteze mai mari pentru a asigura o utilizare sigura si stabilitate de drum. . . . 22 -- 4 3 2 1 5 6 7 100 140 180 220 70 50 30 40 20 10 60 12 10 16 1/2 1/4 3/4 60 30 90 80 50 20 110 80 120 160 200 240 14 260 120 Descrierea sistemului senzor pentru nivelul masinii VA senzor pentru acceleratia rotii VA Infotainment cu buton rotire/ impingere si taste pentru reglarea nivelului si pentru reglarea amortizarii suspensie pneumatica VA senzor pentru acceleratia caroseriei contra aripa stinga si dreapta fata Schalttafeleinsatz Sistemul si componentele sale supapa pt. presiune remanenta 23 275_020 Calculator pentru regelarea suspensiei Senzor pentru temperatura compresorului Compresor cu uscator de aer, senzor temperatura cu senzor presiune integrat in blocul hidraulic Senzor pentru acceleratia rotii HA Senzor pentru nivelul masinii HA Senzor pentru acceleratia caroseriei . Suspensie HA Acumulator presiune Supapa pentru presiune remanenta 24 Functionare si afisare Phaeton este primul vehicul VW echipat cu o suspensie auto reglabila. . Pentru axele spate si fata sistemul este format din suspensie pneumatica la incarcare maxima cu suspensie auto-reglabila in combinatie cu amortizor de vibratii cu reglaj continuu . Calculatorul central al sistemului este un calculator J197 pentru suspensie auto-reglabila. . Sistemul este pus in functiune cu ajutorul butonului de reglare a amortizarii sau al butonului de autore- glare a suspensiei conform manualului de functionare. Descrierea sistemului Aceste taste sunt localizate pe consola centrala, in spatele schimbatorului de viteza. Prin apasarea tastei potrivite se deschide un Menu- Pop-Up in afisajul infotainments se selecteaza intre doua nivele de suspensie: zwei Fahrzeugniveaus nivel normal NN (prestabilit) . nivel ridicat HN si 4 reglaje de amortizare confort, de baza (prestabilit) Sport 1 Sport 2 cu ajutorul butonului rotire/impingere. . 275_038 -- ecran buton roteste/impinge Tasta pentru suspensie autoreglabila Tasta de reglare a amortizarii schimbator de viteze 25 Suspensie autoreglabila Butonul pentru suspensie autoreglabila trebuie impins pentru a seta (regla) nivelul. Rotind butonul "roteste/impinge",soferul poate alege intre nivelul de suspensie ridicat HN sau nivelul de suspensie normal NN .Pe ecran este afisat nivelul ales. . . Cind este selectat nivelul ridicat,butonul pentru suspensia autoreglabila este aprins. Soferul poate iesi din menu prin apasarea butonului "roteste/apasa". PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK AUTO AUTO PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK AUTO AUTO 275_034 275_035 nivel normal nivel ridicat 26 Reglarea amortizarii Pentru a selecta reglarea amortizarii apasati tasta de reglare a amortizarii. Prin rotirea butonului "roteste/impinge" soferul poate selecta unul dintre urmatoarele 4 reglaje de amortizare : Comfort, De baza (prestabilit) Sport 1 Sport 2 Tabloul corespunzator este afisat pe ecran. Descrierea sistemului Soferul poate iesi din menu prin apasarea butonului "roteste/impinge". La setarile Comfort, Sport 1 si Sport 2 tasta este aprinsa. Nivelul se reseteaza intodeauna de la pozitia "Sport2" la pozitia "de baza" cind se opreste motorul. 275_036 PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK AUTO AUTO PHONE NAVI AUDIO/TV SETTING ON/DARK AUTO AUTO 275_037 Comfort Sport 2 27 Strategia de reglare a nivelului suspensiei Prin 4 senzori de nivel este masurata pozitia caroseriei fata de roata si comparata cu pozitia standard pentru fiecare roata, aceasta fiind memorata in calculator. Senzorii sint localizati intre suportii axelor si bratele inferioare. Aceste valori standard trebuie " invatate'' de catre calculatorul vehiculului. . In mod normal aerul necesar pentru autoreglare este furnizat de un compresor (pres. max 16 bar). . La viteze de peste 35 km/h reglarile sint controlate de catre compresor. Daca este necesar rezervorul de presiune se va reumple. La viteze sub 35 km/h reglajele sunt controlate de catre acumulatorul de presiune (capacitate5 l). In acest scop, este necesara o diferenta de pre- siune suficienta (circa 3 bari) intre acumulatorul de presiune si suspensia pneumatica. . Incarcare descarcare Daca inaltimea vehiculului fata de sosea se modifica datorita procesului de incarcare sau descarcare, calculatorul aduce inaltimea vehiculului la nivelul nominal. Pentru aceasta aerul este dirijat printr-o supapa pneumatica, sau eliminat printr-o supapa de drenare. . Functionarea compresorului pentru umplerea acumulatorului de presiune este independenta de reglarile nivelului. 28 Schema reglarii automate sus-jos Descrierea sistemului 275_021 Trecerea la un nivel superior se face automat de la TN la NN: la v = 100 km/h dupa 60 Secunden si/sau la v = 80 km/h imediat. -15 mm HN NN 0 TN 140 30 s 200 km/h 80 100 60 s 120 180 0 mm +25 mm Reglare manuala Reglare automata HN - nivel ridicat NN - nivel normal TN - nivel jos Trecerea la un nivel inferior se face automat de la HN la NN: la v = 120 km/h NN la TN: la v = 140 km/h dupa 30 Secunden si/sau la v = 180 km/h imediat. nivelul masinii 29 Moduri speciale ale suspensiei auto-reglabile Dezactivarea sistemului suspensiei autoreglabile In situatii speciale poate fi necesar sa se dezactiveze suspensia ,de ex. pentru a schimba o roata sau pentru a face reparatii la vehicul cind acesta este ridicat pe o platforma. Apasind simultan tastele pentru reglarea nivelului (suspensiei autoreglabile) si reglarea amortizarii timp de 5 secunde se dezactiveaza suspensia autoreglabila. Un mesaj despre dezactivarea suspensiei auto- reglabile apare in panoul ceasurilor de bord. Activarea sistemului suspensiei autoreglabile. Sistemul de suspensie se reactiveaza apasind ambele taste ca. 5 secunde sau automat cind tcalculatorul stabileste ca vehiculul se deplaseaza cu o viteza V > 10 km/h . Platforma de ridicare: Cind vehiculul este ridicat pe o platforma de ridicare in punctele de fixare a platformei de ridicare, aerul este eliberat din cele 4 suspensii pneumatice pina cind calculatorul stabileste ca vehiculul este ridicat. Suspensia autoreglabila detecteaza la inceput cind vehiculul este prea sus fata de roti si in consecinta regleaza inaltimea vehiculului eliberind aerul din suspensia pneumatica. drept urmare, vehiculul poate fi la inaltime foarte mica fata de sol atunci cind este coborit. Vehiculul este automat ridicat din nou la nivelul normal NN dupa ce motorul ( si deci compresorul ) functioneaza putin timp. . Deci pentru a evita eliberarea aerului, suspensia autoreglabila trebuie dez- activata inainte de a incepe ridicarea vehiculului. 30 Actiunile suspensiei pneumatice dupa oprirea motorului Incarcare si descarcare La "aprinderea Aus ,calculatorul ramine activ aproximativ 1 minut si poate executa reglari ale suspensiei, de ex. sa compenseze creste- rea / descresterea incarcaturii, cu conditia sa existe suficienta presiune in acumulator. . Calculatorul ramine intotdeauna activ 1 minut, daca nu detecteaza activitati la usi sau capota / usa portbagaj. Descrierea sistemului Modificari treptate ale nivelului Pentru a compensa modificarile treptate ale nivelului, care pot aparea din cauza incalzirii aerului din suspensia pneumatica in timpul mersului si racirii lui la oprire, se fac trei reglari pentru a obtine inaltimea optima dupa oprirea motorului. . Aceste reglari se fac dupa aproximativ 2, 5 si 10 ore, cu conditia ca in acumu- lator sa existe suficienta presiune. 31 Reglarea amortizarii vibratiilor Sistemul de comanda a amortizarii inregistreaza starea carosabilului si miscarile vehiculului,prin intermediul a 4 senzori pentru acceleratia rotii si 3 senzori pentru acceleratia caroseriei. Caracteristicile amortizorilor individuali sunt ajustate in functie de necesitatile de amortizare calculate. In acest caz, amortizorii functioneaza drept componente semiactive in timpul ciclurilor de comprimare / decomprimare. Reglarea continua a amortizarii se bazeaza pe amortizori de vibratii ale caror caracteristici sunt reglabile electric. Acesti amortizori sunt integrati in suspensia pneumatica. Forta de amortizare poate fi stabilita in functie de graficul caracteristic, prin supapa liniara ce se afla in amortizorul de vibratii. Drept urmare, forta de amortizare se poate adapta la conditiile de condus si la starea carosabilului in citeva milisecunde. Reglarea incearca intodeauna sa stabileasca forta amortizorului cu strategia de reglare Skyhook . Reglarea amortizorului se face in functie de acceleratiile verticale ale rotilor si caroseriei. In cazul ideal, reglarea amortizarii se face ca si cum caroseria ar fi suspendata de un " cirlig in cer" si ar plana deasupra drumului aproape fara sa atinga carosabilul. . Astfel se aninge confortul maxim la condus! 0 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 mm/s 600 dN 500 400 300 200 100 0 50 mA 600 mA 1200 mA 1800 mA 1800 mA 600 mA 50 mA 1200 mA Caracteristica fortei de amortizare in axa fata la Phaeton f o r t a
a m o r t i z o r
i n
d N viteza amortizorului in mm/s 275_022 O amortizare ferma se obtine la o comanda curent mica. O amortizare moale se obtine la o comanda curent mare. compresiune intindere 32 Diagrama sistemului de suspensie cu amortizare controlata Diagrama de sistem de mai jos prezinta relatiile cu alte sisteme ale vehiculului si de asemenea cu afisarea si elementele de operare. Descrierea sistemului 275_025 suspensie pneumatica cu amortizor cu reglare electrica senzor pentru acceleratia rotii senzor pentru acceleratia caroseriei conexiune prin CAN-Bus conexiune direct prin reteaua de bord Schalttafeleinsatz Infotainment cu Display Tester pentru - reglarea nivelului - reglarea amortizarii calcularor J197 date intrare - CAN-Datenbus (- ESP-SG - Motor-SG - panoul ceasurilor de bord - calculator de retea de bord-SG - sistem Infotainment acumulator presiune compresor 33 Ceasuri/ Gateway BM ZAB G85 MSG J403 LWR G291 N336 N338 G341 N337 N339 G342 G343 G77 G78 G289 G338 G339 G340 G337 G76 N150 N151 N311 N149 N148 N111 G290 FT BS ZV ESP 275_023 Legenda BM - Baterie-Management BS - Semnale de stare Kl. 30, Kl. 15 ESP - Program electronic de stabilitate FT - Tasta pentru suspensie autoreglabila Tasta pentru reglarea amortizarii G76...78, - Senzor pentru nivelul masinii ... G289 G85 - Senzor pentru unghi viraj G290 - Senzor pentru temperatura compresorului ce regleaza nivelul G291 - Senzor presiune a reglarii nivelului G337 - Senzor pentru acceleratia rotii ... G340 G341 - Senzor pentru acceleratia caroseriei ... G343 J197 - Calculator pentru reglarea nivelului suspensiei J403 - Releu pentru controlul reglarii nivelului Ceasuri - Panoul ceasurilor de bord LWR - Controlul iluminarii farurilor MSG - Calculator motor N111 - Supapa de drenare N148 - Supapa pentru reglarea amortizarii ... N151 N311 - Supapa pentru acumulator presiune suspensie autoreglabila N336 - Supapa pentru reglarea amortizarii ... N339 ZAB - Infotainment ZV - Semnal usi/capota J197 C A N
a n t r e n a r e CAN-comfort c a b l u
" K " d i o a g n o z a
p r i n . . . . . . . . . C A N Schema intregului sistem 34 -- 4 3 2 1 80 50 20 110
Descrierea sistemului
Tasta pentru schimbarea amortizarii E387 Tasta pentru reglarea nivelului E388 Senzor pentru nivel masina VA si HA G76, G77, G78, G289 Senzor pentru temperatura compresorului G290 Senzor de presiune al reglarii nivelului G291 (integrat in blocul hidraulic) Senzor pentru acceleratia rotii VA si HA G337 G338, G339, G340 Senzor pentru acceleratia caroseriei G341, G342, G343
Supapa drenare N111 pentru suspensia autoreglabila ( integrata in blocul de supape magnetice) Supapa pentru suspensie N148, N149, N150, N151 (integrata in blocul hidraulic) Supapa pentru acumulatorul de presiune N311 (integrata in blocul hidraulic) Releu pentru compresorul de reglarea nivelului suspensiei J403 Calculator pt. lampa control cu descarcare in gaz LWR J567 si J568 integrate in faruri
275_026
Actionari
Supapa pentru deplasarea zonei de amortizare N336, N337, N338, N339 (integrata in suspensie) 36 Calculatorul pentru reglarea nivelului suspensiei J197 Se gaseste in portbagaj stinga, in spatele gar- niturii laterale. Este fixat cu suruburi in spatele placii cu relee si sigurante. Are urmatoarele sarcini, fiind un calculator central: controleaza suspensia pneumatica si amortizorii de vibratii supravegheaza intregul sistem face diagnoza intregului sistem comunica prin CAN-Datenbus (CAN-Datenbus-Antrieb). Este echipat cu un sistem de procesoare (2 procesoare) astfel incit algoritmul suspensiei pneumatice functioneaza cu precadere cu primul procesor iar reglarea amortizarii cu cel de al doilea procesor. . Constructie si functionare 275_083 37 Acesti acumulatori auxiliari sint diferiti la axa fata si axa spate. La axa fata - acumulatorul este un cilindru mic - capacitate 0,4 l La axa spate -acumulatorul este o sfera - capacitate 1,2 l. 275_027a amortizor vibratii capac suspensie burduf cu perna de aer cilindrul pistonului protectie . tija piston a amortizorului ghidaj exterior tampon suplimentar (limitator cursa) Lagar (compresiune - destindere) acumulator auxiliar cablu amortizor lagar sprijinire ans. amortizor amortizor axa fata (VA) Suspensia La axa fata (VA) si axa spate (HA) sint folosite suspensii cu burduf perna de aer cu dublu strat ghidate extern. Burduful cu perna de aer este pozitionat concentric in jurul amortizorului umplut cu gaz (amortizor cu doua tuburi). Grosimea mica a peretelui burdufului cu perna de aer, asigura un raspuns bun al suspensiei. Rata de deformare dorita a arcului se obtine combinind conturul burdufului cu perna de aer, ghidajul exterior si un acumulator auxiliar atasat direct de suspensie. . 38 Suspensiile sint proiectate pentru a reduce la minim efectul fortelor transversale asupra amor- tizorilor. Proiectarea speciala a lagarului ce sprijina ansamblul amortizor pe (VA) si versiunea hidrau- lica montata cardanic pe (HA) reduce efectul fortelor transversale asupra amortizorilor. Construtie si functionare Supapele de mentinere a presiunii remanente sint montate direct pe conexiunea pentru aer la fiecare suspensie. Ele mentin o presiune remanenta de circa 3,5 bari in suspensie. Aceasta permite o asamblare si o montare facila a componentelor . Ghidajul exterior protejeaza burduful cu perna de aer impotriva murdaririi si deteriorarii, pe linga functia sa de ghidare a burdufului si a protectiei. . 275_028 capac suspensie burduf de aer cu perna piston deformabil prin rulare protectie . tija piston- amortizor tampon auxiliar . Lagar (compresie - destindere) acumulator auxiliar cablu amortizor ghidaj exterior amortizor axa spate (HA) amortizor vibratii 39 Supapa pentru reglarea amortizarii Amortizorul CDC cu doua tuburi umplute cu gaz poate fi reglat cu ajutorul unei supape actionate electric, integrata in piston, intr-un interval mare al fortei de amortizare. Prin modificarea curentului electric prin bobina magnetica, curgerea uleiului prin supapa pisto- nului si deci forta de amortizare se pot adapta la necesitatile de moment in citeva milisecunde. . Senzorii de acceleratia rotii montati pe fiecare amortizor, genereaza semnale care, impreuna cu semnalele de la senzorii de acceleratia caroseriei, sunt folosite pentru a calcula reglarea necesara a amortizarii. Deoarece sistemul poate detecta rapid si regla nivelul de intindere si compresiune, el permite adaptarea fortei de amortizare necesara pentru situatia de conducere momentana. . Graficele in functie de situatia de conducere sunt memorate in calculator pt. suspensia autoreglabila. 275-093 tija pistonului (goala pe dinauntru) cablu de legatura Gehuse tub 1 (tub container) tub 2 (tub cilindru) bobina magnetica armatura inductiva supapa de amortizare principala supapa auxiliara fluxul uleiului arc supapa Exemplu pentru un piston supapa in anumite stari dinamice,la condus, cum ar fi dinamica longitudinala si/sau transversala reglarea Skyhook "este dezactivata si amortizorii sunt reglati cu alte module dinamice. . 40 Suspensie axa fata Element suspensie (albastru) Constructie si functionare Element amortizor (verde) 275_084 275_086 acumulator auxiliar suspensie amortizor vibratii supapa pentru deplasarea zonei de amortizare racord pentru supapa pentru deplasarea zonei de amortizare tija piston suspensie cu perna de aer 41 Suspensie axa spate Element suspensie (albastru) Element amortizor (verde) 275_085 275_087 acumulator auxiliar amortizor vibratii suspensie supapa pentru deplasarea zonei de amortizare racord pentru supapa pentru deplasarea zonei de amortizare tija piston suspensie cu perna de aer 42 Agregat pentru furnizarea aerului Agregatul pentru furnizarea aerului (LVA) este o unitate compacta montata sub podea pe un montaj antivibratii in locasul rotii de rezerva linga filtrul de carbune activ. . Un capac de plastic asigura protectia impotriva murdariei. Compresorul este alimentat cu aer prin portbagaj. Aerul este aspirat prin amortizorul de sunet/filtru, este curatat si apoi eliberat. . Un senzor de temperatura protejeaza compresorul impotriva supraincalzirii si asigura livrarea de aer pentru suspensia pneumatica in orice conditii climatice sau de conducere. Constructie si functionare Agregatul pentru furnizarea aerului cuprinde: unitate compresor cu motor electric -compresor cu functionare uscata -uscator de aer -unitate de mentinere a presiunii remanente -limitator de presiune maxima -supapa de evacuare -amortizor de sunet cu filtru de aer -senzor de temperatura compresorului (pentru protectie la supraincalzire), -supapa de evacuare pneumatica cu supapa de supra presiune -bloc hidraulic cu supape de reglare pentru fiecare suspensie pneumatica si pentru acumulatorul de presiune, ca si senzori de presiune integrati, pentru supravegerea acumulatorului de presiune. 275_031 amortizor sunet/filtru uscator aer Kcompresor blockhidraulic supapa de evacuare pneumatica amortizor de vibratii electromotor senzor penru temperatura compresorului Aconducta evacuare conducta admisie / evacuare element de legatura "T" intre cuplarea Aadmisie /evacuare 43 Unitate compresor Aerul sub presiune este produs cu ajutorul unui compresor cu piston cu uscator de aer integrat. Pentru apreveni murdarirea pernei de are si a cartusului de uscare, compresorul este pro- iectat ca un compresor cu functionare uscata ( fara lubrefiere ). O functionare indelungata este asigurata de lubrefiantii " pe viata " (Lager) si un segment facut din PTFE (politetrafloretilena). Supapa de drenare (scurgere) N111, o supapa de drenare pneumatica cu supapa de limitare a presiunii si 3 supape unisens sunt integrate in cavitatea uscatorului de aer. Pentru a proteja compresorul impotriva suprain- calzirii, el este oprit daca temperatura creste in exces. 275_032 cilindru supapa membrana inchisa segment piston stut de admisie Electromotor supapa unisens 2 conexiune drenare racord presiune supapa de drenare N111 supapa de drenare pneumatica cu supapa de limitare a presiunii supapa unisens 3 uscator de aer supapa unisens1 44 Bypass aer La miscarea in jos a pistonului, aerul aspirat ocoleste supapa membrana si intra in cilindru. . Admisie / compresie In timpul miscarii in sus a pistonului aerul este aspirat in carter prin supapa de admisie trecind prin amortizorul sunet / filtru. Aerul din cilindru este comprimat deasupra pistonului si trece in uscatorul de aer prin supapa unisens 1. Constructie si functionare Aerul comprimat si uscat trece prin supapa unisens 2 si prin racordul de presiune spre supape si acumulatorul de presiune. . 275_039 supapa unisens 2 uscator aer supapa unisens 1 pistonul se misca in sus bypass aer cilindru pistonul se misca in jos. carter stut admisie Umplere / ridicare Pentru a umple suspensiile pneumatice (pentru ridicarea vehiculului), calculatorul activeaza releul compresorului si supapele suspensiei pneumatice in acelasi timp. 275_040 racord presiune supapa membrana deschisa 45 Drenare / coborire Supapele suspensiei N148 si N149 si supapa de drenare N111 sunt deschise in timpul ciclului de drenare. Presiunea din suspensia pneumatica se transmite spre supapa pneumatica de drenare si de aici in portbagaj prin uscatorul de aer, supapa de limitare a presiunii si amortizorul de sunet / filtru. supapa limitator presiune si supapa drenare N111 deschise supapa de drenare pneumatica deschisa uscator aer Schema pneumatica a drenarii ( ex. axa spate ) 1 - supapa de drenare pneumatica 2 - supapa de drenare electrica N111 3 - amortizor sunet / filtru 4 - supapa unisens 1 5 - uscator aer 6 - drossel drenare 7 - supapa unisens 3 8 - supapa unisens 2 9 - supapa pt. susp. pneumatica N148 10 - supapa pt. susp. pneumatica N149 275_041 275_042 3 1 5 7 6 2 9 10 de la J197 amortizor sunet / filtru J403 J197 4 8 46 Supapa de drenare pneumatica Supapa de drenare pneumatica indeplineste 2 functii: mentinerea presiunii reziduale limitarea presiunii Pentru a preveni deteriorarea suspensiilor pneu- matice,trebuie mentinuta o presiune minima specifica > 3,5 bar ( remanenta ). Functia de mentinere a presiunii remanente asigura faptul ca presiunea in sistemul de sus- pensie pneumatica nu scade sub 3,5 bar in timpul decomprimarii (mai putin cazul scurgeri- lor care apar in amonte de drenarea pneumatica). Constructie si functionare Cind presiunea suspensiei pneumatice este > 3,5 bari , actioneaza corpul supapei invingind forta arcurilor celor doua supape si deschide supapele 1 si 2. Presiunea suspensiei pneumatice este acum transferata in uscatorul de aer prin drossel si supapa unisens 3. Dupa ce trece prin uscatorul de aer, aerul ocoleste scaunul supapei de limitare a presiunii si filtrul de drenare iesind in portbagaj. . O scadere brusca a presiunii in aval de drossel conduce la o reducere a umiditatii atmosferice rela- tive de aceea creste cantitatea de umezeala absorbita a "restului de aer ". 275_043 supapa limitare presiune deschisa Drossel supapa unisens 3 uscator aer scaun supapa 1 scaun supapa 2 racord la blocul hidraulic supapa de drenare N111 deschisa supapa de drenare pneumatica corpul supapei la amortizorul sunet / filtru 47 Supapa de limitare a presiunii Supapa protejeaza sistemul impotriva presi- unilor excesiv de mari, de ex. compresorul nu se deconecteaza din cauza unui contact al re- leului defect sau a unui calculator defect. . In acest caz, supapa de limitare a presiunii se deschide invingind forta arcului cind presiunea depaseste cca. 20 bari, iar aerul transmis catre compresor scapa prin filtru. 275_044a 275_044 supapa limitere presiune deschisa" cursa piston stut admisie 1 - compresor 2 - supapa de drenare pneumatica cu supapa de limitarea presiunii 3 - amortizorul sunet / filtru 3 2 1 J403 J197 catre amortizor sunet / filtru 48 Uscator aer Aerul din sistemul sub presiune trebuie uscat pentru a nu avea nici o problema cu: . coroziunea inghetul din cauza condensarii vaporilor de apa Pentru uscare se foloseste un uscator de aer. . Uscatorul de aer foloseste pentru uscare un proces regenerativ, adica: aerul comprimat din sistemul de suspensie autoreglabila este trecut printr-un tub cu granule de silicat. Aceste granule pot absorbi umiditatea atmosferica intr-o cantitate de peste 20 % din greutatea sa obisnuita, in functie de temperatura. Daca aerul uscat este eliberat din cauza unor ce- rinte functionale (pt. a cobori suspensiile), el trece inapoi prin tubul cu granule si extrage de aici umezeala absorbita, apoi este eliberat in atmosfera. Datorita acestui proces regenerativ, uscatorul de aer nu necesita nici o intretinere. Nu are un inter- val de inlocuire. . Constructie si functionare Deoarece uscatorul de aer se regenereaza numai cu ajutorul aerului eliberat, compresorul nu trebuie folosit pentru a umple alte recipiente cu aer comprimat. Prezinta apei sau umezelii in sistem arata ca uscatorul de aer sau sistemul functioneaza prost. . 275_045 275_033 uscator de aer cu umplutura granulata 49 Acumulatorul de presiune Extragerea aerului comprimat din acumulatorul de presiune permite ca nivelul vehiculului sa fie ridicat rapid cu zgomot minim. Acumulatorul de presiune se umple numai cind vehiculul se deplaseaza. Ca urmare zgomotul compresorului abia se aude. . Cu conditia ca in acumulator sa existe sufi- centa presiune, nivelul vehiculului poate fi ridicat chiar daca compresorul nu functioneaza. Presiunea este suficenta cind diferenta de pre- siune dintre acumulatorul de presiune si sus- pensiile pneumatice este cel putin 3 bari inainte de a creste nivelul. Acumulatorul de presiune este din aluminiu si are o capacitate de 5 l. Presiunea de functionare max. este aprox. 16 bar. Strategia de alimentare cu aer La viteze < 35 km/h aerul este furnizat in primul rind prin acumulatorul de presiune (cu conditia sa existe suficienta presiune). Acumulatorul de presiune se umple numai cind vehiculul merge cu viteze > 35 km/h. . La viteze > 35 km/h , aerul este furnizat in principal de catre compresor. Aceasta strategie de alimentare asigura functionarea silentioasa a vehiculului si conserva capacitatea bateriei. 275_064 Compresorul incepe sa functioneze cind aerul din el este extras de acumulatorul de presiune, chiar daca soferul nu a reglat nivelul vehiculului. 50 Planul suspensiei pneumatice 1 - supapa de drenare pneumatica 2 - supapa de drenare electrica N111 3 - amortizor zgomot / filtru 4 - compresor V66 5 - supapa unisens 1 6 - incalzitor aer 7 - drossel 8 - supapa unisens 3 9 - supapa unisens 2 10 - senzor presiune G291 Constructie si functionare 11 - supapa pentru acumulator presiune N311 12 - supapa suprapresiune spate st. N150 13 - supapa suprapresiune spate dr. N151 14 - supapa suprapresiune fata st. N148 15 - supapa suprapresiune fata dr. N149 16 - acumulator presiune 17 - suspensie spate st. 18 - suspensie spate dr. 19 - suspensie fata st. 20 - suspensie fata dr. 275_065 p 1 2 3 4 5 6 9 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J403 J197 51 Supape magnetice In total ,suspensia pneumatica are 6 supape electromagnetice. Supapa de drenare N111 impreuna cu supapa de drenare pneumatica formeaza o unitate fun- ctionala care este integrata in carcasa uscatorului. Supapa de drenare N111 este o supapa 3/2 cai si nu este ermetica cind este inchisa. Supapa de drenare pneumatica are 2 sarcini: - limiteaza presiunea - mentine presiunea remanenta Supapele suspensiei pneumatice N148, N149, N150, N151, formeaza blocul supapelor mag- netice impreuna cu supapa N311 a acumulatorului de presiune a reglarii suspensiei. Supapele din blocul hidraulic sunt proiectate cu 2/2 cai si sunt normal inchise. Presiunea pe zona suspensiei pneumatice / zona acumulatorului actioneaza in directia inchiderii. Pentru a evita confuzia cind se conecteaza racordurile de presiune, acestea sunt codate pe culori. . Conexiunile corespunzatoare pe blocul hidraulic sunt de asemenea colorate. . 275_066 fafa stinga/rosu conexiune compresors acumulator presiune/lila conexiune electrica spate dreapta/albastru spate stinga/negru fata dreapta/verde bloc hidraulic cu N148, N149, N150, N151 si N311 52 Senzor pentru temperatura compresorului G290 (protectie la supraincalzire) Pentru a asigura buna functionare a sistemului, senzorul de temperatura a compresorului G290 este fixat pe capul cilindrului compresorului. Calculatorul J197 opreste compresorul cind temperatura max. admisibila este depasita si nu permite pornirea lui. Senzor de presiune pentru nivelul suspensiei G291 Senzorul de presiune G291 este integrat in unitatea de supape si supravegheaza presiunea in acumula- torul de presiune si in suspensiile pneumatice. Sunt necesare informatii despre presiunea acumulato- rului pentru a face verificari asupra functiilor de supra- control si pentru a realiza autodiagnoza. Presiunile individuale ale suspensiilor pneumatice si presiunea acumulatorului pot fi determinate prin activarea corespunzatoare a supapelor. Presiunile individuale sunt masurate in timpul umplerii sau evacuarii suspensiilor pneumatice sau a acumulatorului de presiune. Presiunile astfel determinate sunt memorate si actualizate de catre calculator. Presiunea acumulatorului este in plus, determi- la fiecare 6 min. (actualizata) in timpul functionarii. G291 furnizeaza un semnal de tensiune proportional cu presiunea. Constructie si functionare 275_067 275_068 p senzor pentru temperatura compresorului senzor de presiune pt. reglarea nivelului suspensiei supapa magnetica acumulator presiune bloc hidraulic 53 Semnalul de iesire este un semnal PWM pro- portional cu unghiul (modulat puls/latime) pentru suspensia autoreglabila. Senzori pt. nivelul vehiculului G76, G77, G78, G289 (sensori de nivel) Senzorii pentru nivelul vehiculului sunt asa numitii senzori unghiulari. Modificarile nive- lului caroseriei vehiculului sunt inregistrate si transformate in modificari unghiulare cu ajuto- rul cinematicii tijei de cuplare. Senzorii unghiulari utilizati lucreaza dupa principiul inductiv. Cei 4 senzori de nivel sunt identici; numai montarea si cinematica tijei de cuplare este diferita pentru fiecare latura si axa. Miscarea din exterior a cotului senzorului este opusa pe stinga fata de dreapta deci si semnalul de iesire este opus. Ca urmare, semnalul de iesire creste pe o parte si scade pe cealalta in timpul com- presiei suspensiei. . 275_076 275_075 Senzor pentru nivelul vehiculului VA Senzor pentru nivelul vehiculului HA pirghie de actionare (tija de cuplare) 54 Constructia senzorilor de nivel Componentele esentiale ale senzorului sunt statorul si rotorul. Statorul cuprinde o placa multistrat pe care se afla bobina de excitatie , trei bobine receptor, calculatorul si unitatea electronica de evaluare. Cele trei bobine receptoare sunt in forma de stea si sunt decalate una fata de cealalta. . Bobina de excitatie este localizata pe spatele placii (Stator). Constructie si functionare Rotorul este conectat la pirghia de actionare si se misca odata cu ea. Pe rotor se afla un disc conductor inchis. . Discul conductor are aceeasi forma geometri- ca ca si cele 3 bobine receptoare. 275_069 pirghie de actionare la rotor rotor cu disc contacte la placa conductoare bobina de excitatie (pe stator) spate fata placii multistrat cu bobine receptor . contacte calculator/unitate de evaluare electronica conexiune electrica 55 Functionare Un curent alternativ trece prin bobina de excitatie si produce un cimp electromagnetic alternativ (1. cimp magnetic) in jurul bobinei de excitatie. Acest cimp alternativ patrunde in discul con- ductor al rotorului. Curentul electric indus in discul conductor al rotorului produce in schimb un cimp electro- magnetic alternativ (2. cimp magnetic) in jurul discului conductor al rotorului. Cimpurile alternative ale bobinei de excitatie si ale rotorului, actioneaza asupra celor 3 bobine receptoare si induc tensiuni alternative depen- dente de pozitia bobinelor receptoare. . Intrucit inductia in rotor este independenta de pozitia unghiulara a rotorului, inductia in bobinele receptoare este dependenta de distanta dintre ele si rotor, si deci de pozitia lor unghiulara fata de rotor. . Deoarece pozitia unghiulara a rotorului variaza fata de fiecare bobina receptoare, amplitudinea tensiunii induse in bobine, variaza in functie de aceasta pozitie unghiulara. . Unitatea de evaluare electronica rectifica si amplifica voltajul de CA ale bobinelor receptoare si imparte in mod egal voltajul de iesire al celor 3 bobine receptoare (masurari proportionale). Dupa ce voltajul este evaluat, rezultatul este transformat in semnale de iesire ale senzorului de nivel si pus la dispozitia calculatoarelor pentru procesarea ulterioara. . 275_070 275_071 0 0 0 curent altrenativ platina (stator) 3 bobine receptor bobina de excitatie 1. cimp magnetic (la bobina de excitatie) . 2. cimp magnetic (la discul conductor) curent alternativ miscare de rotatie disc conductor (curent indus) U 1 U 2 U 3 Rotor (pe pirghia de actionare) . Amplitudinea tensiunii in bobinele receptoare in functie de pozitia rotorului (exemplu) U 1 U 2 U 3 timp timp timp bobina receptoare 1 bobina receptoare 2 bobina receptoare 3 56 Senzori pentru acceleratia caroseriei G341, G342, G343 Senzorii pentru acc. caroseriei masoara acc. pe verticala ale caroseriei. . Senzorii sint localizati: in aparatoarea rotii st. fata G341 si in aparatoarea rotii dr. fata G342 si in portbagaj dr. fata, in spatele captuseli portbagajului G343. Constructie si functionare 275_079 275_080 senzor pentru acc. caroseriei in aparatoarea rotii st. fata senzor pentru acc. caroseriei in portbagaj 57 Senzori pentru acceleratia rotii G337, G338, G339, G340 Senzorii pt. acceleratia rotii sunt montati direct pe suspensiile pneumatice ale axelor fata si spate. Ei masoara acceleratia rotii. Calculatorul pentru reglarea suspensiei foloseste aceste semnale impreuna cu cele referitoare la acceleratia caroseriei pentru a calcula directia in care se misca suspensiile, fata de caroserie. . 275_088 275_089 senzor pentru acc. rotii axa fata senzor pentru acc. rotii axa spate 58 Functionarea si constructia senzorului pentru acceleratie Senzorii pentru acceleratia caroseriei si a rotii sint identici. Senzorii de acceleratie functioneaza pe baza principiului capacutiv. O masa "m" montata flexibil actionind ca un electrod centrat oscileaza intre placile conden- satorului ducind la variatia capacitatii conden- . satorilor C1 si C2 proportional cu deplasarea. Distanta d1 dintre placile unui condensator creste cu aceeasi masura cu care scade d2 la celalalt condensator. Drept urmare se shimba capacitatea fiecarui condensator. O unitate de evaluare electronica, furnizeaza calculatorului suspensiei autoreglabile un semnal de tensiune analog. Senzorii au diverse atasari mecanice si domenii de masurare (senzitive). . . Constructie si functionare 275_091 principiul de masurare al senzorului pentu acceleratie este cel capacitiv senzor pentru ... domeniul de masurare ... acceleratia caroseriei 1,3 g ... acceleratia rotii 13 g g = acceleratia gravitationala 1 g = 9,81 m/sec2 = valoarea standard a acceleratiei gravitationale Domeniile de masurare ale senzorilor m C 1 C 2 d 1 d 2 59 Interfete CAN-schimb de informatii Intre calculatorul J197 pentru suspensie auto- reglabila si calculatoarele din retea, circula informatii despre suspensia pneumatica si reglarea amortizarii ,prin intermediul CAN bus, cu exceptia citorva interfete. O privire de ansamblu asupra sistemului arata prin intermediul unui exemplu informatiile trimise prin CAN bus si primite si utilizate de catre calculatoarele din retea. 275_074 Calculator pt. reglarea nivelului J197 starea sistemului (i. O. sau n. i. O.) autodiagnoza memorie de defecte starea nivelului cresterea nivelului scaderea nivelului schimb de informatii cu Infotainment functionarea sist. Infotainment schimb de informatii cu panoul intreruparoarelor calculator de motor: turatia motorului ESP-calculator: ESP-starea CAN-Antrenare high Informatii primite si evaluate de calculatorul J197 . CAN-Antrenare low calculator, afisaj si unitatea de functionare pt. informatii calculator pentru retea de bord calculator pentru identificarea soferului Informatii trimise de calculatorul J197 . 60 Plan de functionare Constructie si functionare Legenda: E256 - Tasta pentru ASR/ESP E387 - Tasta deplasarea zonei de amortizare E388 - Tasta pentru reglarea nivelului F213 - Intrerupator contact usa, usa soferului G76 - Senzor pentru nivelul masinii st. spate G77 - Senzor pentru nivelul masinii dr. spate G78 - Senzor pentru nivelul masinii st. fata G289 - Senzor pentru nivelul masinii dr. fata G290 - Senzor de temperatura compresorului pentru reglarea nivelului G291 - Senzor de presiune pt. reglarea nivelului G337 - Senzor pentru acc. rotii st. fata G338 - Senzor pentru acc. rotii dr. fata G339 - Senzor pentru acc. rotii st. spate G340 - Senzor pentru acc. rotii dr. spate G341 - Senzor pentru acc. caroseriei st. fata G342 - Senzor pentru acc. caroseriei dr.fata G343 - Senzor pentru acc. caroseriei spate J197 - Calculator pt. reglarea nivelului J403 - Releul compresorului pt. reglarea nivelului J567 - Calculator pt. lampa cu descarcare in gaz LWR si J568 in unitatea de far respectiva 61 275_073 = semnal intrare = semnal iesire = plus = masa = CAN-bus N111 - supapa de drenare pentru reglarea nivelului N148 - supapa pentru suspensie st. fata N149 - supapa pentru suspensie dr. fata N150 - supapa pentru suspensie st. spate N151 - supapa pentru suspensie dr. spate N311 - supapa acumulatorului de presiune pt. reglarea nivelului N336 - supapa pt. deplasarea zonei de amortizare st. fata N337 - supapa pt. deplasarea zonei de amortizare dr. fata N338 - supapa pt. deplasarea zonei de amortizare st. spate N339 - supapa pt. deplasarea zonei de amortizare dr. spate V66 - motorul compresorului de reglarea nivelului 62 Alte interfete Semnal contact usa Este un semnal de masa de la calculatorul pentru alimentarea cu energie electrica a retelei de bord. El indica deschiderea unei usi sau a portbagajului. Semnalul serveste ca un "semnal de trezire" pentru trecerea de la modul somn la modul standby. Semnal clema. 50 (prin CAN) Acest semnal indica faptul ca starterul a fost activat. El inchide compresorul in timpul pornirii. . Aceasta protejeaza startul si conserva bateria. . Constructie si functionare Cablu K Informatiile despre autodiagnoza sunt schimbate intre calculatorul J197 pt. suspensia autoreglabila si testerul de diagnoza,prin conexiunea CAN (cuvint cheie protocol 2000) spre panoul ceasurilor de bord si de aici la sistemul de diagnoza prin cablul K. Semnal pentru reglarea luminii farurilor Reglarea nivelului de inaltime se face pe fiecare axa. Aceasta ar determina in cazul deplasarilor in timpul noptii o ingustare pt. scurt timp al cimpului vi- zual. Phaeton este echipat cu reglarea poz. farurilor (LWR). Reglarea poz. farurilor dinamica automa- ta mentine careul de lumina la un unghi constant. . Pentru a evita reglarile de inaltime cauzate de denivelarile carosabilului, suspensia autoregla- bila are timpi de reactie lungi cind vehiculul merge cu o viteza relativ constanta sau cind acceleratia rotii este mica sau nula. . Daca inaltimea este reglata de ex. in modul "autostrada" calculatorul J197 pentru suspensia pneumatica trimite un semnal de tensiune catre calculatorul de reglarea luminii farurilor J431. LWR reactioneaza imediat si regleaza unghiul conuli de lumina in functie de modificarea pozitiei caroseriei. Procedura schimbarii nivelului: ridicarea - axa spate se ridica, urmata de axa fata. coborirea - axa fata este coborita, urmata de axa spate. 63 Functionare de urgenta Atit sistemul de reglare al suspensiei pneumatice cit si sistemul de reglare al amortizarii adopta strategii de functionare de urgenta memorate, in eventualitatea defectarii senzorilor,actionarilor sau calculatorului. Actiunile de reglare sunt limitate la anumite imprejurari si se intra in memoria defectelor. . In aceste cazuri se emite o avertizare Defect Nivel sau Defect Amortizare" si apare un simbol de amortizare in panoul ceasurilor de bord. . Vehiculul trebuie dus la atelierul service pt. reparatii! 64 Autodiagnoza Cuvint adresa:34 - Reglarea nivelului Comunicatia cu calculatorul pt. suspensia pneumatica este posibila prin sistemele de testare VAS 5051 si VAS 5052. Resetarea pozitiei de reglare Daca se inlocuiesc, calculatorul un senzor pt. nivelul vehiculului sau intreg agregatul, pozitia de reglare trebuie resetata. . Aceasta se face cu functia "setari de baza" Grundeinstellung (vezi gefhrte Fehlersuche)-gasirea ghidata a defectelor. Autodiagnoza WORKSHOP EQUI PMENT 275_050b IrDA + - VAS 5052 WORKSHOP EQUI PMENT 275_050a Grupul de reparatii 01 este integrat in gefhrten Fehlersuche"-gasirea ghidata a defectelor . 65 4 3 2 1 5 6 7 100 140 180 220 70 50 30 40 20 10 60 12 10 16 1/2 1/4 3/4 60 30 90 80 50 20 110 80 120 160 200 240 14 260 120 -- Senzorii codati pe culori, actionarile si semnalele auxiliare sunt testate in cadrul autodiagnozei si a gefhrten Fehlersuche -gasirea ghidata a defectelor . G76, G77, - senzor pt. nivelul masinii axa fata G78, G289 si axa spate G290 -senzor pt. temperatura compre- sorului G291 -senzor presiune pt. reglarea nivelului G337 G340 - senzor pentru acc. rotii axa fata si axa spate G341 G343 - senzor pentru acc. caroseriei . J403 - releu pentru compresorul de reglarea nivelului N111 - supapa de drenare pt. regelare nivel N148 N151-supapa suspensie axa fata axa spate N311 -supapa pt. acumulator de presiune N336 N339-supapa pt. schimbarea zonei de amortizare semnal- - semnal pt. contact usi / capota suplimentar clema 15 si clema 30 G76, G77, G78, G289 G290 G291 G337, G338, G339, G340 G341, G342, G343 N111 N148, N149, N150, N151 N311 N336, N337, N338, N339 J403 contact usi/capota clema 15 clema 30 275_096 66 Test cunostinte ce raspuns este corect? pot fi adevarate unul sau mai multe raspunsuri 1. sistemul de suspensie montat la Phaeton este a) cu incarcare totala. b) cu incarcare partiala. c) cu incarcare individuala. 2. acumulatorii auxiliari atasati suspensiilor folosesc a) ca reserva pt. acumulatorul de presiune central al sistemului de suspensie autoreglabil. b) pentru a creste volumul efectiv alsuspensiei pneumatice al fiecarui arc pneumatic. c) ca perna de aer in timpul activitatii de asamblare. 3. soferul poate selecta singur a) nivel scazut (TN). b) nivel normal (NN). c) nivel inalt (HN). 4. uscatorul de aer din unitatea de furnizare a aerului (LVA) a) trebuie intretinut la intervale regulate b) nu exista un interval de intretinere datorita procesului de uscare regenerativa. c) trebuie inlocuit dupa 30 000 km . 67 5. semnalele generate de senzorul pt. nivelul vehiculului sunt folosite la a) suspensie autoreglabila b) controlul luminii farurilor c) reglarea inaltimii scaunelor 6. pozitia reglata trebuie resetata dupa a) inlocuirea calculatorului pt. suspensie autoreglabila b) inlocuirea calculatorului de confort c) inlocuirea unui senzor pt. nivelul vehiculului 7. compresorul unitatii de furnizare a aerului LVA este activat a) numai de sofer b) si dupa oprirea motorului c) oricind este necesar pt reglarea furnizarii aerului 8. inainte de a incepe lucrul la platforma de ridicare a) trebuie inchis numai compresorul unitatii de furnizarea a aerului LVA b) suspensia autoreglabila trebuie dezactivata c) sint nececare precautii speciale L s u n g e n : 1 . a ; 2 . b ; 3 . b , c ; 4 . b ; 5 . a , b ; 6 . a , c ; 7 . b , c ; 8 . b ; Nur fr den internen Gebrauch VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten. 240.2810.94.00 Technischer Stand 03/02 Dieses Papier wurde aus chlorfrei gebleichtem Zellstoff hergestellt. Service. 275