SISTEME DE ORDINUL I

7













APLICAIA 1.1

Enun: Se consider urmtorul sistem de ordinul I

condus cu o treapt unitate pornind de la condiii iniiale 0. Intrarea sistemului este u i ieirea
este y. Derivnd expresia pentru o cretere a timpului

ntre 10-90% i setnd timpul

,
unde setarea timpului este fcut cu o eroare de a valorii finale de 1. Cte constate de timp
sunt necesare pentru a stabili sistemul la o eroare

?

Soluie:
Ni se d funcia de transfer de ordinul I
()

Rspunsul pentru o treapt unitate avnd 0 condiii iniiale va fi ()

. Pentru
a determina timpul necesar pentru ca y s se stabilizeze la valoarea final cu o variaie de ,
vrem s aflm timpul

, astfel nct (

) . Deci obinem:

Creterea de 10-90% a timpului

, poate fi considerat diferena ntre setarea timpului

la 90% ( ) i setarea la 10% ( )

Deci, aflm

. Pentru

APLICAIA 1.2

Enun: Se d ecuaia de micare:

(a) Care este constanta de timp pentru acest sistem?
(b) Dac u=10, care este valoarea stabil a lui y(t)? Acum s presupunem u=0 (nu exist
intrare) i sistemul a pornit de la o poziie initial cunoscut

. Se tie c dupa 0.5

secunde sistemul ajunge n poziia y(0.5)=2.
(c) Care este condiia iniial y(0) care ar conduce la acest rezultat?
(d) S se deseneze rspunsul n timp pentru cazul (c) pornind de la t=0 pn cnd
rspunsul se apropie de 0, i indicai punctul pe grafic pentru t=0.5.
(e) Cnd rspunsul atinge 2% din valoarea iniial?
1.
SISTEME DE ORDINUL I
SISTEME DE ORDINUL I

8
(f) Cnd rspunsul atinge valoarea 0.02?
Soluie:
a) Soluia omogen

b) n=10 =>
Stabilitate
(

)

c) y(t=0) =

y(t=0) =
()

y(t)=

y(t=0.5)=

()

d)





SISTEME DE ORDINUL I

9
t(s)

Y
0 1 24.36
0.2 0.37 9.02
0.4 0.13 3.17
0.6 0.05 1.22
0.8 0.02 0.49

e) Rspunsul atinge 2% din valoarea iniial la . Demonstraie:

()

f) y=0.02

|
t=1.42sec