Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice

4.ELEMENTE GEOMETRICE CARACTERISTICE

4.1.Geometria angrenajului cilindric cu dini drei
Principalele elemente geometrice pentru un angrenaj cilindric cu
dini drepi (fig.4.1), format din roata conductoare z
1
i roata condus z
2
,sunt:
- diametrele de diizare d
1(2)
:
( ) ( ) 2 1 2 1
z m d
(4.1)
- coeficientul scurtrii !nlimii dintelui

"
# :
( ) [ ] m a a $ $ #
% 2 1 "
+

(4.2)
- diametrele de cap d
al(2)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )

+ +
" 2 1 2 1 a 2 1 2 1 a
# $ " m 2 d d (4.&)
unde
( )
' , 1 "
2 1 a

(
- diametrele de fund(de picior) d
f1(2)
:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 1 2 1 f 2 1 2 1 f
$ " m 2 d d

(4.4)
)&
*igura 4.1
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
unde
( )
2+ , 1 "
2 1 f

(
- diametrele de rostogolire d
%1(2)
:
( ) ( ) % 2 1 2 1 %
cos cos d d
(4.+)
- diametrele de ,az d
,1(2)
:
( ) ( )
cos d d
2 1 2 1 ,
(4.-)
- gradul acoperire :
a 2 1
+
(4.))
unde:
( ) ( )
( ) ( )
( )


cos m 2 sin a 2
cos m 2 d d
cos m 2 d d
% a
2 1
2
2 ,
2
2 a 2
2 1
2
1 ,
2
1 a 1
(4..)
- diametrul !nceputului eolentic :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] { }
2 1
1 2 1 2 1 , 2 1 l
cos sin z $ 1 2 tg 1 d d +
(4./)
- diametrul !nceputului angrenrii :
2 0 2 , 2 0 1 1 1 , 1 1
cos d d ( cos d d
(4.1')
unde:
( )
( )
2 1 a 2 0
1 2 a 1 1
z 2 tg
z 2 tg


(4.11)
- jocul la cap:
( ) ( ) ( )
( )
1 2 a 2 1 f % 2 1
d d + , ' a c
(4.12)
- grosimea dinilor pe cercul de cap :
-
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) [ ]
a 2 1 2 1 2 1 a 2 1 n a
in in z tg $ 2
2
d s + +

(4.1&)
unde:

( )
1 a
1 ,
2 1 a
d
d
arccos
. (4.14)
4.!.Geometria angrenajului cilindric cu dini "nclinai
)4
Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice
Pentru un angrenaj cilindric cu dini !nclinai se determin prin
calcul urmtoarele elemente geometrice :
- modulul frontal :
cos m m
n t
(4.1+)
- diametre de diizare:

cos
m z
d
n 2 , 1
2 , 1
sau
2 , 1 t 2 , 1
z m d
(4.1-)
- distana dintre a$e de referin :
( )

cos 2
m z z
a
n 2 1
(4.1))
- ung"iul de presiune de referin frontal :
1
]
1

cos
tg
arctan
n
t
(4.1.)
- ung"iul de angrenare frontal :
1
]
1

t
%
t%
cos
a
a
arccos
(4.1/)
2 coeficientul normal al deplasrilor de profil !nsumate :
( )
t t%
n
2 1
n
in in
tg 2
z z
$

(4.2')
2 n 1 n
$ , $ se repartizeaz pe cele dou roi la fel ca la roile cu dini drepi.
- coeficienii frontali ai deplasrilor de profil :


cos $ $ ( cos $ $ ( cos $ $
n t 2 n 2 t 1 n 1 t
(4.21)
- diametrele de rostogolire :
2 1
1 %
12
%
1 %
z z
z a 2
1 i
a 2
d
+

(4.22)
2 1
2 %
12
%
2 %
z z
z a 2
1 i
a 2
d
+

(4.2&)
- coeficientul normal de modificare a distanei !ntre a$e :
n
%
n
m
a a
3

(4.24)
- coeficientul normal de micorare a jocului de referin la cap :
)+
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
n n n
3 $ 3

(4.2+)
- diametrele de ,az ale roilor :
t 2 , 1 2 , 1 ,
cos d d
(4.2-)
- diametrele de picior ale roilor :
( )
( )

)

+
+
n 2 n n an 2 2 f
n 1 n n an 1 1 f
m $ c " 2 d d
m $ c " 2 d d
(4.2))
- !nlimea de referin a dintelui :
( )
n n an
m c " 2 " + (4.2.)
- !nlimea dintelui scurtat :

+

n n 45
n n
2 f 1 f
% 45
m 3 " "
: sau
m c
2
d d
a "
(4.2/)
- diametrele de cap de referin ( cu dini nescurtai) :
( ) " 2 d d sau m $ " 2 d d
1 f 1 a n 1 n an 1 1 a
+ + + (4.&')
( ) " 2 d d sau m $ " 2 d d
2 f 2 a n 2 n an 2 2 a
+ + + (4.&1)
- diametrul de cap scurtat :
( )
45 1 f 1 a45 n n 1 n an 1 1 a45
" 2 d d sau m 3 $ " 2 d d + + +
(4.&2)
( )
45 2 f 2 a45 n n 2 n an 2 2 a45
" 2 d d sau m 3 $ " 2 d d + + +
(4.&&)
Pentru a calcula cota peste 6 n 6 dini se determin elementele :
- ung"iul de presiune frontal pe cilindru de diametru
t t
m $ 2 d +
1
]
1

t
t
7 t%
$ 2 z
cos z
arccos
(4.&4)
- numrul teoretic de dini pentru msurarea cotei peste dini :
)-
Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice

,
_

t
n n
2
7 t%
8
in
z
m $ 2
cos
tg
z
7
(4.&+)
- numrul real de dini pentru msurarea cotei peste dini :
( ) + . ' 7 97:0;0< 7
8
+ (4.&-)
- cota frontal peste N dini :
( ) [ ]
t t t t t t7
cos m in z tg $ 2 + . ' 7 = + + (4.&))
- cota normal peste 7 dini :
( ) [ ]
n n n n n n7
cos m in z tg $ 2 + . ' 7 = + + (4.&.)
- gradul de acoperire:

+
(4.&/)
4.#.Geometria angrenajului conic cu dini drei
>n figura 4.2 sunt prezentate elementele geometrice principale ale
unui angrenaj conic cu dini drepi .
4e disting :
2 conurile de cap (
2 conurile de diizare(
2 conurile de picior(
2 conurile frontale :
2 e$terior(
2 mediu(
2 interior
2 ung"iuri caracteristice :
2

2 ung"iul dintre a$e
2

2 , 1
semiung"iul conului de diizare2rostogolire
2
2 , 1 a

2 semiung"iul conului de cap

2
2 , 1 f

2 semiung"iul conului de picior

2
2 , 1 f

2ung"iul piciorului dintelui

2 , 1 a

2ung"iul capului dintelui

))
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
*igura 4.2
).
*igura 4.&
Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice
5onform figurii 4.& ,pe cercul median, de diametru
1 m
d , putem
scrie :
1 m 1 m
z m d (4.4')
i asemntor pentru roata 2 :
, z m d
2 m 2 m
(4.41)
unde
n
m este modulul median.
Pe cercurile de diizare2rostogolire ale roilor conice aem :
2 , 1 2 , 1
z m d
(4.42)
4e o,ser c ? @ 2 d
1 e 1
, iar din triung"iul
1 1
?? @
putem scrie :
1
1 m
e 1
cos
2 d
2 d

sau
e 1 m
1
1 m
1
1 m
e 1
z m
cos
z m
cos
d
d

(4.4&)
Pentru roata 2 se scrie o relaie similar (
e 2 m e 2
z m d
(4.44)
@ prim o,seraie este aceea c
1 1 e 1
cos z z
. @ a doua
o,seraie este aceea c dac la o roat dinat cu dini drepi numrul
minim de dini ce se pot prelucra, fr apariia fenomenului de interferen
este 1), la roile conice acest numr este mai mic
1 1 min e 1 min
cos 1) cos z z

(4.4+)
pentru
o
1
4+ o,inAndu2se 12 z
min
dini.
?odulul roii cilindrice ec"ialente este
m e
m m
. 4e tie c
modulul este standardizat la ,aza mare a trunc"iului de con ce constituie
roata (pe conul frontal e$terior). Begtura !ntre modulul mediu i
modulul standardizat se o,ine din asemnarea triung"iurilor
2
@?? i
2
@PP :
,
P@
?@
PP
??
2
2

care se mai scrie su, forma :

)/
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje

,
_

+
+

m
2 m 2 e
m
m
m
2 e
2 m
<
,
+ . ' 1 d d
<
,
+ . ' 1
1
2
,
<
<
d
d
Ctiind c
2 m 2 m
z m d iar
2 e 2 e
z m d
, relaia precedent deine :
m m
e m
+ . ' 1
m
< , + . ' 1
m
m m
+

+

(4.4-)
unde:

m m
< ,
Bimea roii ec"ialente a fi
. , ,
e

4.4.Geometria angrenajului melcat
0lementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult
din figura 4.4. >n seciunea a$ial melcul deine o cremalier cu dini
!nclinai i astfel angrenajul melcat cilindric se asimileaz cu angrenajul
realizat de o cremalier cu o roat cilindric cu dini !nclinai.
Dng"iul elicei melcului
'1

este egal cu ung"iul de !nclinare

'2

al dinilor roii melcate. Prin cretere ung"iului

'1

se !nrutesc
condiiile de danturare, din care cauz, odat cu creterea ung"iului
'1

, se
.'

*igura 4.4
Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice
adopt o cretere a ung"iului de presiune
on

, conform cu indicaiile de
mai jos :
. &' &+ ( 2+ &+ 2+
( + . 22 2+ 1+ ( 2' + . 1
o
on '1
o o
on
o
'1
o
on
o
'1
o
on '1
< <
<
Prin mrirea lui
on

crete !ns pericolul de su,tiere i ascuire a

dinilor. Ee aceea elementele geometrice legate de !nlimea dinilor se
definesc
o
'1
+-+ , 2- (
1
z 2 F ) !n funcie de modulul standardizat
, m
$
iar pentru
o
'1
+-+ , 2- (
1
z 2 F )!n funcie de modulul normal
n
m .
Ctiind c
'1 $ n
cos m m
, pentru
o
'1
&+ se o,ine o !nlime a
capului dintelui nu de , m 1
n
ci de
$
o
n
m .2 . ' &+ cos m 1 ,
eitAndu2se astfel su,tierea dinilor.
7umrul de dini ai melcului
z
1
se adopt !n funcie de raportul
de transmitere i !n mod normal este cuprins intre 1 i & :
2 pentru i G 1'...22
z
1
4 2
!nceputuri
2 pentru i G 1'...22 z
1
4 2 !nceputuri
2 pentru i H 4'
z
1
1
!nceputuri
Pentru calculul elementelor geometrice ale angrenajului cu melc
cilindric se conine s numim ung"iul
'1
:
) z 2 F ( +-+ . 2-
1
o
'1
26
'1
mic6
) z 2 F ( +-+ . 2-
1
o
'1
< > 26
'1
mare6
0lementele geometrice sunt urmtoarele :
- raportul de transmitere :
1
2
2
1
2
1
z
z
n
n
i

- modulul a$ial al melcului :

F
d
m m
'1
$

(4.4))
aAnd alori din 4:14 .222.2(
- ung"iul de presiune a$ial de referin
o$

:
2 melc tip I1
o
$ o$
2'
.1
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
2 pentru alte tipuri
'1 on o$
cos tg tg
.(4.4.)
- ung"iul de presiune normal de referin:
o
on
2' 2 pentru melci I0, I71, I72, I#1, I#2(
- pasul elicei :
1 $ 0
z m p
(4.4/)
- coeficientul diametral :
)+ -.4+ 4:14 tg z F sau m d F
'1 1 $ '1

(4.+')
- ung"iul elicei de referin a melcului :
F z tg
1 '1

(4.+1)
- modulul normal al melcului :
'1 $ 1 n
cos m m (4.+2)
- !nlimea capului de referin la melc :
( )pentru ' . 1 " m " "
J
1 a$ $
J
1 a$ 1 a

'1

mic
$
J
1 a$ 1 a
m " " G m cos m cos "
'1 n '1
J
1 a$
pentru
'1
mare
- jocul de referin la cap :
( )
$ $
J
$
m & . ' ... 1+ . ' m c c
pentru
'1
mic
( )
$ '1 n
J
n
m cos 2 . ' m c c pentru
'1
mare
- !nlimea piciorului de referin la melc :
( )
$
J
$
J
1 a$ 1 f
m c " " + de o,icei
$
m 2 . 1

pentru
'1
mic
2 , 1 m 2 , 1 "
n 1 f
pentru
'1
mare
- diametrul de referin al melcului :
$ '1
m F d
(4.+&)
2 diametrul de cap al melcului :
1 '1 1
2
a a
d d h +
(4.+4)
- diametrul de picior al melcului :
1 '1 1
2
f f
d d h
(4.++)
- diametrul de rostogolire2diizare al melcului :
deplasat angrenajul la m $ 2 d d
nedeplasat angrenajul la d d
$ '1 1 %
'1 1 %
+

(4.+-)
.2
Capitolul 4 Elemente geometrice caracteristice
- lungimea melcului :
( )
( )
$ 2 1
$ 2 1
m z '/ . ' + . 12 B 4 sau & z
m z '- . ' 11 B 2 sau 1 z
+
+
(4.+))
- modulul frontal i modulul normal pentru roata melcat :
m m m
1 $ 2 t

(4.+.)
1 n 2 n
m m (4.+/)
- ung"iul de !nclinare de referin al dintelui la roata melcat :
'1 '2

(4.-')
- diametrul de rostogolire al roii melcate :
2 2 t 2 %
z m d
(4.-1)
- diametrul de referin al roii melcate :
( ) deplasat angrenajul la $ 2 z m m $ 2 d d
nedeplasat angrenajul la z m d
2 2 t 2 t 2 % '2
2 2 t '2
+ +

- diametrul de cap al roii melcate :
( )
( )

'

+ +
+ +
2 $ 2 z m d
2 z m " 2 d d
2 2 t 2 a
2 2 t 2 a 2 2 a

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
'1

mic
( )
( )

'

+ +
+
'1 2 2 t 2 a
'1 2 2 t 2 a
cos 2 $ 2 z m d
cos 2 z m d

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
'1

mare
- diametrul de picior al roii melcate :
( )
( )

'

+

4 . 2 $ 2 z m d
4 . 2 z m d
2 2 t 2 f
2 2 t 2 f

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
'1

mic
( )
( )

'

+

1 2 2 t 2 f
1 2 2 t 2 f
cos 4 . 2 $ 2 z m d
cos 4 . 2 z m d

deplasat angrenaj
nedeplasat angrenaj
'1

mar
e
- diametrul e$terior ma$im al roii melcate
2 ma$ a
d
:
.&
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
1 z
1

2 ma$ a
d

2 a
d
K2
2 t
m
( (4.-2)
& sau 2 z
1
2 ma$ a
d

2 a
d
K1.+
2 t
m
(
(4.-&)
4 z
1

2 ma$ a
d

2 a
d
K
2 t
m
(
(4.-4)
- raza de cur,ur a suprafeei de Arf :
pentru m d + . '
1 $ 1 0

'1

mic( (4.-+)
pentru m d + . '
1 n 1 0

'1

mare (4.--)
- limea roi melcate :
1 a 1
1 a 1
d -) . ' , 4 z
d )+ . ' , & , 2 , 1 z


(4.-))
- semiung"iul coroanei melcate :
1 $ 1 a
m + . ' d L , sin
(4.-.)
- distana dintre a$ele de referin :
( )
2 1 $
z F m + . ' a + (4.-/)
- distana dintre a$e :
( ) ( )
2 1 $ 2 % 1 % %
z $ 2 F m + . ' d d + . ' a + + + (4.)')
.4