Micarea oscilatorie armonic

13
23.02.2012

Cursul nr. 2

Micarea oscilatorie armonic pentru sisteme fizice
cu un grad de libertate

Oscilaiile prezint o importan covritoare pentru diferite domenii
din fizic i tehnic. Dintre micrile oscilatorii, cele simple sinusoidale au un
rol fundamental, deoarece, conform teoremei Fourier, orice oscilaie se poate
obine din suprapunerea unor oscilaii sinusoidale.


4. Micarea oscilatorie forat cu frecare

n cele ce urmeaz vom studia oscilaiile forate ale unui punct
material asupra cruia acioneaz o for extern de ntreinere i o for de
frecare (rezisten).
Considerm ecuaia de micare cu toi termenii i alegem pentru fora
de ntreinere expresia ( ) ( )
0 1 0
cos = t F t F , astfel c ecuaia se scrie
( )
0 1 0
cos = + + t F x x k x m & & & ,
pe care o mprim cu masa m a oscilatorului i facem notaiile
m 2

= ,
m
k
=
2
0
i
m
F
f
0
= .
Ecuaia de micare devine
( )
0 1
2
0
cos 2 = + + t f x x x & & & ,
care este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea cu coeficieni constani i
neomogen. Pentru ecuaia omogen folosim soluia gsit pentru oscilatorul
amortizat, adic
[ ] ( )
0 omogen
cos exp = t t A x ,
unde
2 2
0
= , iar soluia particular o alegem de forma funciei ( ) t F ,
( ) =
0 1 par
cos t B x
t
,
unde B i sunt constante care se determin din condiia ca aceast soluie
s satisfac ecuaia de micare. Pentru determinarea acestor constante
calculm derivatele,
( ) =
0 1 1 part
sin t B x& i ( ) =
0 1
2
1 part
cos t B x& & ,
Constantin NEGUU
14
pe care le nlocuim n ecuaia de micare,
( ) ( ) ( ) = +
0 1
2
0 0 1 1 0 1
2
1
cos sin 2 cos t B t B t B
( ) [ ] + =
0 1
cos t f ,
sau
( ) ( ) ( ) =
0 1 1 0 1
2
1
2
0
sin 2 cos t B t B
( ) ( ) =
0 1 0 1
sin sin cos cos t f t f .
Identificnd coeficienii lui ( )
0 1
cos t i, respectiv,
( )
0 1
sin t obinem relaiile
( ) = cos
2
1
2
0
f B i = sin 2
1
f B ,
din care, ridicnd la ptrat i adunnd membru cu membru, se obine:

( )
2
1
2
2
2
1
2
0
4 +
=
f
B ,
iar mprind membru cu membru aceleai relaii rezult

2
1
2
0
1
2
tg

= .
Astfel, n cazul unei fore de frecare mici, adic
0
< , soluia
ecuaiei de micare este
( ) [ ] ( ) + |

\
|
=
0 1 0
2 2
0
cos cos exp t B t t A t x ,
unde B i sunt date de relaiile de mai sus.
Constantele A i
0
se determin din condiiile iniiale.
Oscilaia ( ) [ ] |

\
|
=
0
2 2
0 omogen
cos exp t t A t x este amortizat
dup un anumit timp i n continuare rmne doar oscilaia impus de fora
de ntreinere, pe care am exprimat-o prin ( ) =
0 1 part
cos t B x .
n continuare, corpul efectueaz o oscilaie asemntoare cu cea
liber, ajungndu-se la un regim staionar. Oscilaia staionar are o perioad
1
1
2

= T , egal cu cea a forei de ntreinere, care nu depinde de amortizare.

Totui, amplitudinea acestor oscilaii este influenat de prezena amortizrii,
prin coeficientul de amortizare, .
Dac
0 1
, amplitudinea oscilaiei staionare nu tinde la infinit, ca
n cazul absenei amortizrii, ci spre valoarea finit
0
2
f
.
Micarea oscilatorie armonic

15
n continuare exprimm amplitudinea B n funcie de raportul
0
1

,
adic
2
0
1
2
0
2
2
0
1
2
0
0
1
4 1
|
|

\
|

|
|

\
|

+
(
(

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
f
B B .
n figura 4 este reprezentat funcia de mai sus. Pentru a determina
valorile extreme ale funciei
|
|

\
|

0
1
B vom cuta valorile extreme ale funciei
de sub radical.
Notm cu
0
1

= ( ) < 0 i obinem funcia

Fig. 4
( ) ( )
2
2
0
2
2
2
4 1

+ = f .
Punem condiia de anulare a derivatei de ordinul nti:
( ) ( ) 0 8 1 4
2
0
2
2
=

+ = f ,
care are rdcinile 0
1
= i
2
0
2
2
2 1

= , a treia valoare fiind negativ.

Prima valoare staionar corespunde minimului amplitudinii oscilaiei
forate,
( )
2
0
min
0

= =
f
B B ,
iar pentru a doua, care corespunde valorii
2 2
0 1
2 = , amplitudinea
atinge valoarea maxim
Constantin NEGUU
16

2 2
0
max
2
=
f
B .
Observm c n prezena amortizrii rezonana are loc pentru
valoarea

0
2 2
0
2 < =
rez
.
Prin eliminarea coeficientului de amortizare, ntre relaiile anterioare, se
obine ecuaia curbei pe care sunt aezate maximele amplitudinilor de
oscilaie

4
1
4
0
max

=
f
B .
Se observ c n absena amortizrii (frecrii), pentru
0 1
= , maximul
amplitudinii tinde la infinit.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
frecventa, 1 (Hz)
a
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a
,

B

(
m
m
)


=1 s
-1
=2 s
-1
=3 s
-1
=10 s
-1
B
max
=f(1)

Fig. 5 Rezonana amplitudinilor

La rezonan energia primit de oscilator de la sistemul care asigur
ntreinerea oscilaiei este maxim, deoarece energia este proporional cu
ptratul amplitudinii.
De multe ori este important s determinm condiia de obinere a
rezonanei vitezelor, adic s determinm valoarea maxim a vitezei
oscilatorului forat i frecvena corespunztoare.
Vom considera doar micarea forat, cea amortizat stingndu-se
dup un timp:
( ) =
0 1
cos t B x ,
Micarea oscilatorie armonic

17
iar viteza de oscilaie devine
( )
( )
|

\
|
+
+

= = =
2
cos
4
sin
0 1
2
1
2
2
2
1
2
0
1
0 1 1
t
f
t B x v & ,
sau
|

\
|
+ =
2
cos
0 1
t C v ,
unde

( )
2
1
2
2
2
1
2
0
1
4 +

=
f
C .
Impunnd condiia de extrem pentru amplitudinea vitezei, 0
d
d
=
t
C
, se obine

( )( )
( )
0
4
2 / 3
2
1
2
2
2
1
2
0
2
1
2
0
2
1
2
0
=
(

+
+ f

care are soluia corespunztoare maximului amplitudinii vitezei de oscilaie

rez
= =
0 1
.
iar valoarea maxim a amplitudinii vitezei devine

=
0 0
max
2 2
F
m
F f
v .
Doar n cazul amortizrii foarte slabe,
0
<< , rezonanele elongaiei
(amplitudinii) i vitezei au loc pentru frecvene aproape egale
0 rez rez
= ,
curba de rezonan devenind foarte ascuit.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
frecventa, 1 (Hz)
a
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a
,

B

(
m
m
)


=1 s
-1
=2 s
-1
=3 s
-1
=10 s
-1

Fig. 6. Rezonana vitezelor

Constantin NEGUU
18
n practic apariia rezonanei conduce la o cretere brusc a
amplitudinii oscilaiilor forate ale diferitelor construcii (cum sunt fundaiile
cldirilor, podurile, etc.). Rezonana poate duce chiar la distrugerea
construciilor, devenind un fenomen nedorit i evitat cu grij. n construciile
cu scop tehnic se folosesc dispozitive speciale numite amortizoare pentru a
elimina oscilaiile rezonante.
n fizica sistemelor microscopice apariia fenomenului de rezonan
se poate pune n eviden relativ simplu i din msurarea anumitor mrimi
macroscopice se pot determina i mrimile caracteristice sistemelor
microscopice. Punerea n eviden a fenomenului de rezonan n sistemele
microscopice reprezint chiar metode de investigaie a proprietilor unor
materiale (rezonanta magnetic nuclear (RMN), rezonana electronic de
spin (RES)).
n inginerie, pe lng aceast rezonan ordinar un rol important l
joac aa numita rezonan parametric, care este un fenomen n care o
variaie periodic a parametrilor oscilaiei produce o cretere a amplitudinii
de oscilaie.


5. Rezonana electric

Domeniul n care apar aplicaii simple ale fenomenului de rezonan este
cel al circuitelor electrice. n electricitate exist trei tipuri principale de elemente
de circuit: condensatorul, rezistorul i bobina, numite elemente pasive de circuit.
S considerm cel mai simplu tip de condensator, condensatorul cu
armturile (plcile) plan paralele. Dac plcile condensatorului sunt ncrcate cu
sarcinile electrice +q, respectiv q, ntre acestea apare o diferen de potenial
C
V
care este direct proporional cu sarcina q:

C
q
V
C
=
unde C reprezint capacitatea electric a condensatorului.
Al doilea element de circuit, rezistorul, disip energie (prin efect Joule)
la trecerea curentului electric prin el. Dac la capetele unui rezistor se aplic o
diferen de potenial
R
V , prin aceasta va trece un curent electric de intensitate
t
q
I
d
d
= proporional cu diferena de potenial:

t
q
R RI V
R
d
d
= = ,
unde R se numete rezisten electric.
Micarea oscilatorie armonic

19
Dac printr-o bobin trece un curent electric, aceasta genereaz un cmp
magnetic. Un cmp magnetic variabil va genera n bobin o tensiune
electromotoare indus proporional cu variaia n timp a fluxului magnetic
LI = , conform legea lui Faraday

2
2
d
d
d
d
d
d
t
q
L
t
I
L
t
e = =

= ,
L fiind inductana bobinei.

Fig. 7. Circuit RLC serie

ntr-un circuit n care sunt incluse condensatorul, rezistorul i bobina,
montate n serie (Fig. 7), la aplicarea unei tensiuni ) (t V , aceasta se distribuie pe
cele trei elemente de circuit, conform legii lui Ohm:

R C
V V e t V + = + ) ( ,
adic
) (
1 1
) (
d
d
d
d
2
2
t V
L
q
LC
q
L
R
q t V
C
q
t
q
R
t
q
L = + + = + + & & & .
Se observ c aceast ecuaie este identic celei satisfcute de un corp care
execut oscilaii ntreinute cu frecare:

m
t F
x x x
) (
2
2
0
= + + + & & & .
Pentru o for exterioar de tipul ( ) ( )
0 1 0
cos = t F t F , ecuaia micrii
oscilatorii forate este cunoscut de la problema din mecanic:

( )
) cos(
4
) (
0 1
2
1
2
2
2
1
2
0
0

+
= t
m
F
t x .
Analog, dac tensiunea de la bornele circuitului este o tensiune
alternativ de pulsaie
1
de forma
( ) ( )
0 1 0
cos = t V t V ,
dup un timp suficient de lung, variaia n timp a sarcinii q de pe armturile
condensatorului este dat de o lege de aceeai form:

( )
) cos(
4
) (
0 1
2
1
2
2
2
1
2
0
0

+
= t
L
V
t q ,
unde coeficienii analogi celor din mecanic sunt:
Constantin NEGUU
20

L
R
= 2 i
LC
1
2
0
= .
Rezonana sarcinii electrice este similar rezonanei amplitudinii din
cazul sistemelor oscilante mecanice, avnd relaiile analoage

2
2
0
2 2
0
0
max
4
1 2
L
R
LC
R
V
L
V
q

=

= .
i are loc pentru pulsaia de valoare

2
2
2 2
0
2
1
2
L
R
LC
rez
= = .
Rezonana intensitii curentului electric prin circuit
t
q
I
d
d
= este
identic rezonanei vitezei. Ea apare pentru

LC
rez
1
0
= =
i are valoarea maxim

R
V
I
0
max
= .

6. Analogie mecanico electric

Prin analogie cu mrimile electrice, se definesc urmtoarele mrimi
mecanice:
- Rezistena mecanic (activ): (coeficientul de rezisten). Este
o mrime real i [ ]
s
kg
= .
- Reactanele mecanice: m X
m 1
= (inerial) si
1

=
k
X
k
(elastic).
cu [ ]
s
kg
= X . Aceste reactane se pot defini i sub form complex
m X
m 1
i
~
= i
1 1
i
i
~

=
k k
X
k
, deci m este analogul inductanei L,
iar k / 1 al capacitii electrice, C.
- Reactana mecanic total:
1
1

=
k
m X , sau
|
|

\
|

=
1
1
i
~ k
m X
- Impedana mecanic a oscilatorului armonic este analogul
impedanei unui circuit RLC serie
Micarea oscilatorie armonic

21
( )
2
1
1
2 2 2 2 2
|
|

\
|

+ = + = + =
k
m X X r X r Z
k m
.

Mrimi mecanice Mrimi electrice
Fora, F, [ ] N = F Tensiunea, V, [ ] V = V
Viteza, v, [ ] s v / m = Intensitatea curentului, I, [ ] A = I
Elongaia, x, [ ] m = x Sarcina electric, q, [ ] C = q
Rezistena, , [ ] s g / k = Rezistena , R, [ ] = R
Masa, m, [ ] g m k = Inductana, L, [ ] H = L
Constanta elastic, k,
[ ] N/m = k
Inversul capacitii, C / 1 ,
1
1

=
(

F
C

Reactana inerial, m X
m 1
= ,
[ ] kg/s =
m
X
Reactana inductiv, L
1
, [ ] = L
1

Reactana elastic,
1
/ = k X
k
,
[ ] s kg X
k
/ =
Reactana capacitiv, ( ) C
1
/ 1 ,
( ) [ ] = C
1
/ 1
Impedana,
) / ( i
~
1 1
+ = k m Z ,
( )
2
1 1
2
/
~
+ = = k m Z Z ,
[ ] kg/s = Z
Impedana, )) /( 1 ( i
~
1 1
C L R Z + = ,
( )
2
1 1
2
) /( 1
~
C L R Z Z + = =
[ ] = Z
Viteza maxim

=
0
max
F
v Intensitatea maxim
R
V
I
0
max
=
Energia cinetic,
2
2
1
mv E
c
= ,
[ ] J =
c
E
Energia magnetic,
2
2
1
LI E
mag
= ,
[ ] J =
mag
E
Energia potenial,
2
2
kx
U = ,
[ ] J = U
Energia electric,
C
q
E
el
2
2
= , [ ] J =
el
E


7. Compunerea oscilaiilor armonice

a. Compunerea oscilaiilor paralele cu aceeai frecven
Considerm un punct material supus simultan la dou oscilaii paralele cu
aceeai frecven,
( )
1 1 1
cos = t A x
Constantin NEGUU
22
i ( )
2 2 2
cos = t A x .
Coordonata punctului material considerat este egal cu

2 1
x x x + = ,
micarea fiind de acelai tip, adic avnd ecuaia
( ) = t A x cos .
Astfel,
( ) ( ) ( )
2 2 1 1
cos cos cos + = t A t A t A ,
ecuaie n variabila t, care mai poate fi scris sub forma

( )
( ) 0 sin sin sin sin
cos cos cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1
= +
+
A A A t
A A A t
,
Ecuaia anterioar este adevrat la orice moment t doar dac coeficienii
funciilor t sin i respectiv t cos sunt nuli, adic

2 2 1 1
sin sin sin + = A A A
i

2 2 1 1
cos cos cos + = A A A .
Din ecuaiile de mai sus putem deduce expresiile celor dou necunoscute, A
i , adic
( )
2 1 2 1
2
2
2
1
cos 2 + + = A A A A A
i

2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos
sin sin
tg
+
+
=
A A
A A
.
Astfel, ecuaia micrii rezultate din compunerea celor dou oscilaii
paralele are expresia
( )
|
|

\
|
+
+
+ + =
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1 2 1
2
2
2
1
cos cos
sin sin
arctg cos cos 2
A A
A A
t A A A A x .

b. Compunerea oscilaiilor paralele cu frecvene diferite
Considerm un punct material supus simultan la dou oscilaii paralele cu
frecvene diferite,
t A x
1 1 1
cos =
i
( )
0 2 2 2
cos = t A x .
Notm diferena celor dou frecvene cu
1 2
= , adic
+ =
1 2
, astfel c putem scrie ecuaiile de mai sus sub forma
t A x
1 1 1
cos =
i ( ) ( )
2 1 2 0 1 2 2
cos cos = + = t A t t A x ,
unde = t
0 2
.
Micarea oscilatorie armonic

23
Observm c 0
1
= .
Pentru a scrie ecuaia oscilaiei rezultante utilizm rezultatele obinute n
cazul compunerii oscilaiilor cu aceeai frecven. Astfel,
( ) + + = t A A A A A
0 2 1
2
2
2
1
cos 2 ,
iar

( )
( ) +

=
t A A
t A
0 2 1
0 2
cos
sin
tg .
Dac
0 2 1
A A A = = ,
atunci

2
cos 2
0
0

=
t
A A i
2
tg tg
0

=
t
,
adic
2
0

=
t
.
n acest caz, oscilaia devine

( )
(

+
(

=
2 2
cos
2
cos 2
0 2 1 1 2 0
0
t
t
A x .
sau

(

\
| +
(

\
|
=
2 2
cos
2 2
cos 2
0 2 1 0 1 2
0
t t A x .
Am obinut o oscilaie modulat n amplitudine, care este reprezentat n figura 8.

Fig. 8 Compunerea oscilaiilor paralele cu frecvene diferite.

c. Compunerea oscilaiilor perpendiculare cu aceeai frecven
Un punct material este supus simultan la dou micri oscilatorii
perpendiculare cu aceeai frecven
( )
1
cos = t A x
Constantin NEGUU
24
i
( )
2
cos = t B y .
Pentru a afla traiectoria parcurs de punctul material supus simultan celor
dou oscilaii perpendiculare eliminm timpul t ntre ecuaiile de mai sus cu ajutorul
identitii trigonometrice 1 cos sin
2 2
= + t t . Mai nti deducem expresiile
funciilor t sin i respectiv t cos din relaiile anterioare:

( )
2 1
1 2
1 2 2 1
1 2
sin
cos cos
cos sin cos sin
cos cos
sin


=


=
B
y
A
x
B
y
A
x
t
i

( )
2 1
2 1
2 1 1 2
1 2
sin
sin sin
cos sin cos sin
sin sin
cos


=


=
A
x
B
y
B
y
A
x
t .
nlocuim expresiile celor dou funcii n identitatea trigonometric i rezult
ecuaia
( )
1 2
2
2
1 2
2
1 2
sin cos cos sin sin = |

\
|
+ |

\
|

B
y
A
x
B
y
A
x
,
sau
( ) ( )
1 2
2
1 2
2
2
2
2
sin cos 2 = +
AB
xy
A
x
B
y
,
care este ecuaia unei elipse cu axele
nclinate cu unghiul fa de axele de
coordonate (fig. 9). Aceasta este ecuaia
traiectoriei punctului material supus
simultan la dou oscilaii perpendiculare cu
aceeai frecven.
Valoarea unghiului se poate
calcula cu ajutorul relaiei de definiie

P
P
tg
x
y
= ,
unde = cos
P
A x , iar
P
y verific ecuaia elipsei, adic
( ) ( )
1 2
2
1 2
P
2
2 2
2
2
P
sin cos
cos
2
cos
=

+
AB
Ay
A
A
B
y
,
care mai poate fi scris sub forma
( ) ( ) [ ] 0 sin cos cos cos 2
1 2
2 2 2
1 2 P
2
P
= + B B y y ,
care are rdcinile
( ) ( ) [ ]
1 2 1 2 P
sin sin cos cos = B y .
Astfel,

Fig. 9.
Micarea oscilatorie armonic

25
( ) ( ) [ ]
1 2 1 2
sin tg cos tg =
A
B
,
de unde

( )
( )
1 2
1 2
sin
Bcos
tg


=
B Am
.
Observm c dac
2
3
,
2
1 2

= , atunci 0 tg = , de unde 0 = , adic
axele elipsei coincid cu axele de coordonate.
Traiectoria eliptic capt diferite forme particulare n funcie de defazajul
1 2
dintre cele dou oscilaii.

Cazuri particulare
1. Dac 0
1 2
= , ecuaia elipsei devine
0 2
2
2
2
2
= +
AB
xy
A
x
B
y
, sau 0
2
= |

\
|

A
x
B
y
, care
reprezint dou drepte confundate, de ecuaie
x
A
B
y = , cu
A
B
= tg (fig. 10). Micarea rezultant
are de-a lungul unui segment de dreapt, n ambele
sensuri (polarizare liniar).
2. Dac
2
1 2

= , ecuaia elipsei devine

1
2
2
2
2
= +
A
x
B
y
, cu 0 tg = (fig. 11). Micarea are loc
de-a lungul unei elipse care este parcurs n sensul
trigonometric, adic spre stnga (polarizare eliptic
stnga).
3. Dac =
1 2
, ecuaia elipsei devine
0 2
2
2
2
2
= + +
AB
xy
A
x
B
y
, sau 0
2
= |

\
|
+
A
x
B
y
, care
reprezint dou drepte confundate, de ecuaie
x
A
B
y = , cu
A
B
= tg (fig. 12). Micarea rezultant
are de-a lungul unui segment de dreapt, n ambele
sensuri (polarizare liniar).
4. Dac
2
3
1 2

= , ecuaia elipsei devine

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

Fig. 13
Constantin NEGUU
26
1
2
2
2
2
= +
A
x
B
y
, cu 0 tg = (fig. 13). Micarea are loc de-a lungul unei elipse care
este parcurs n sensul invers trigonometric, adic spre dreapta (polarizare eliptic
dreapta).
5. Dac B A = , ecuaia elipsei devine
( ) ( )
1 2
2 2
1 2
2 2
sin cos 2 = + A xy x y , care este ecuaia unui cerc.
Cnd
2
1 2

= , cercul este parcurs spre stnga, iar cnd

2
3
1 2

= , cercul
este parcurs spre dreapta (polarizare circular stnga sau dreapta). n ambele
cazuri, raza cercului este egal cu A, iar centrul acestuia se afl n originea axelor de
coordonate.
6. O oscilaie liniar este echivalent cu dou micri circulare, una spre
stnga i cealalt spre dreapta. Pentru a demonstra acest lucru considerm dou
micri circulare, una spre stnga i cealalt spre dreapta, avnd raza cercului egal
cu A:

t A t A y
t A x
s
s
= |

\
|
=
=
sin
2
cos
, cos

i respectiv

t A t A y
t A x
d
d
= |

\
|
+ =
=
sin
2
cos
, cos
.
Compunem cele dou micri,

0
, cos 2
= + =
= + =
d s
d s
y y y
t A x x x
,
care este ecuaia unei oscilaii liniare de-a lungul axei Ox. Acest rezultat are aplicaii
importante n optic referitoare la starea de polarizare a luminii.

d. Compunerea oscilaiilor perpendiculare cu frecvene diferite.
Figurile Lissajoux
Considerm un punct material supus simultan oscilaiilor perpendiculare
t A x
1
cos =
i ( ) ( ) [ ] = = t t B t B y
0 1 0 2
cos cos ,
unde
1 2
= . Observm c = t
0 1 2
, astfel c ecuaia elipsei se
scrie sub forma
( ) ( ) = + t t
AB
xy
A
x
B
y
0
2
0
2
2
2
2
sin cos 2 .
Micarea oscilatorie armonic

27
Aceast ecuaie descrie o micare plan pe o curb complicat, a crei
form depinde de diferena pulsaiilor , de raportul acestora i de defazajul
0
.
Dac raportul
1
2

este un raport de numere ntregi atunci curbele obinute

se numesc figuri Lissajoux. n continuare va fi prezentat exemplul cel mai simplu
cnd
1
2
1
2
=

. n figura 14 sunt prezentate aceste figuri pentru diferite valori ale lui
0
.
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
y

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
y

(a) 0
0
= (b) 4
0
=
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0. 5 1 1.5 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
y

-2 -1. 5 -1 -0. 5 0 0. 5 1 1. 5 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
y

(c) 2
0
= (d) 4 3
0
=
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1. 5 2
-3
-2
-1
0
1
2
3
x
y

(e) =
0

Fig. 14. Figurile Lissajoux