08.03.

2012

Cursul nr. 4

ELEMENTE DE MECANIC ANALITIC

5. Teoreme de conservare n mecanica analitic

5.1. Teorema conservrii energiei
Conservarea energiei totale a sistemului rezult din proprietatea de
uniformitate a timpului. Conform acestei proprieti, funcia Lagrange a unui
sistem nchis nu depinde explicit de timp, adic derivata sa total n raport cu
timpul se scrie:

t
q
q t
q
q t t
i
f
i i
i
f
i i
d
d
d
d
d
d
1 1

= =

=
L L L L &
&
. (64)
innd cont de ecuaiile Lagrange

|
|

\
|

i i
q t q &
L L
d
d
, (65)
se obine


= =
|
|

\
|

=
(
(

|
|

\
|

=
f
i
i
i
f
i
i
i
i
i
q
q t
q
q t t
q
q t
1 1
d
d
d
d
d
d
d
d
&
&
&
&
&
&
L L L L
, (66)
sau
0
d
d
1
=
(
(

|
|

\
|

=
f
i
i
i
q
q t
&
&
L
- L , (67)
care se poate scrie succesiv sub forma:
0
d
d
1
=
(
(

|
|

\
|

=
f
i
i
i
c
q
q
E
t
&
&
- L , (68)
( ) 0 2
d
d
=
c
E
t
- L , adic ( ) 0
d
d
= +U E
t
c
, (69)
de unde
constant = + = U E W
c
. (70)

5.2. Teorema de conservare a impulsului total al sistemului
Conservarea impulsului total al sistemului decurge din proprietatea de
omogenitate a spaiului, ceea ce impune ca proprietile mecanice ale unui sistem
nchis s nu se schimbe n decursul unei translaii a ntregului sistem.
Constantin NEGUU

42
Se consider o deplasare infinitezimal
r
, pentru care funcia Lagrange nu
se schimb. Translaia reprezint transformarea n care toate punctele sistemului
se deplaseaz cu aceeai cantitate. Variaia funciei Lagrange se scrie:
0
1 1
=

=

= =
N
k k
N
k
k
k
r
r
r
r
r r
r
L L
L , (71)
deci
0
1
=

=
N
k k
r
r
L
. (72)
Din ecuaiile Lagrange, se obine:

t
p
r t r
k
k k
d
d
d
d
r
&
r r
=
|
|

\
|

L L
. (73)
Atunci
0
d
d
1
=

=
N
k
k
p
t
r
(74)
sau
. const
1
= =

=
P p
N
k
k
r
r
, (75)
care reprezint teorema conservrii impulsului total al sistemului.

5.3. Teorema de conservare a momentului cinetic al sistemului

Conservarea momentului cinetic rezult din proprietatea de izotropie a
spaiului, conform creia proprietile mecanice ale unui sistem nchis nu se
schimb n cursul unei rotaii n spaiu a sistemului n ansamblul su.
Se introduce vectorul rotaie infinitezimal
r
definit ca vectorul al crui
modul este egal cu unghiul de rotaie i a crui direcie coincide cu axa de rotaie,
n aa fel ca fa de direcia lui
r
rotaia s se efectueze dup regula burghiului
(fig. 2).

Fig. 2. Reprezentarea schematic a unei rotaii infinitezimale.
Cursul nr. 4
43
Deplasarea extremitii vectorului de poziie r
r
este legat de unghiul de rotaie

r
prin relaia:
= sin r r , (76)
care se poate scrie sub form vectorial:
r r
r r r
= . (77)
Derivnd relaia (1.77) n raport cu timpul rezult:
r r
&
r r
&
r
= . (78)
Variaia funciei Lagrange a sistemului la o rotaie
r
este
0
1
=
|
|

\
|

=

=
N
k
k
k
k
k
v
v
r
r
r
r
r
r
L L
L , (79)
unde

k
k
p
v
r
r
=

L
i
k
k
p
r
&
r
r
=

L
. (80)
nlocuind (77), (78) i (80) n relaia (79), rezult:
( ) 0
1
= +

=
N
k
k k k k
v p r p
r r r r r
&
r
, (81)
sau, folosind proprietile produsului mixt ( ) ( ) ( ) B A C A C B C B A
r r v r r r r r r
= = ,
( ) ( ) 0
d
d
1 1
= = +

= =
N
k
k k
N
k
k k k k
p r
t
p r p r
r r r r
&
r
&
r r r
. (82)
Deoarece 0
r
, rezult
( ) 0
d
d
1
=

=
N
k
k k
p r
t
r r
, (83)
sau
( ) const
1 1
= = =

= =
L l p r
N
k
k
N
k
k k
r r
r r
, (84)
care reprezint teorema de conservare a momentului cinetic total al sistemului.
n concluzie, un sistem mecanic nchis posed, n total, apte integrale
prime aditive: energia total, cele trei componente ale impulsului mecanic total i
cele trei componente ale momentului cinetic mecanic total.

Practic, metoda de rezolvare a problemelor folosind formalismele
Lagrange sau Hamilton este urmtoarea:
- se calculeaz f, numrul de grade de libertate ale sistemului,
l N f = 3 ;
- se aleg coordonatele generalizate:
f
q q q ,..., ,
2 1
i se exprim
coordonatele carteziene n funcie de acestea;
Constantin NEGUU

44
- se calculeaz componentele carteziene ale vitezelor n funcie de
vitezele generalizate
f
q q q & & & ,..., ,
2 1
;
- se exprim energia cinetic

=
=
N
i
i i
c
v m
E
1
2
2
r
i energia potenial U n
funcie de coordonatele i vitezele generalizate i apoi se calculeaz
funcia Lagrange
) ,..., , ( ) ,..., , ( ) ,..., , ; ,..., , (
2 1 2 1 2 1 2 1 f f c f f
q q q U q q q E q q q q q q = & & & & & & L ;
- se calculeaz impulsurile generalizate
i
i
q
p
&

=
L
n funcie de vitezele
generalizate
f
q q q & & & ,..., ,
2 1
, se exprim energia cinetic
) ,..., , (
2 1 f c c
p p p E E = i se construiete funcia Hamilton a sistemului
) ,..., , ( ) ,..., , ( ) ,..., , ; ,..., , (
2 1 2 1 2 1 2 1 f f c f f
q q q U p p p E q q q p p p + = H
- se scriu ecuaiile Lagrange sau Hamilton i se integreaz, constantele
de integrare fiind determinate din condiiile iniiale ale problemei.



TEORIA GENERAL A UNDELOR

Orice cmp n fizic se exprim ca o distribuie spaial a unei mrimi
fizice dependente de timp. n cazul unui cmp vectorial, att modulul ct i
direcia sa trebuie s fie dependente de coordonate i de timp.
Unda reprezint fenomenul de propagare din aproape n aproape a unei
perturbaii (al unui cmp) printr-un mediu. Mrimea fizic ce caracterizeaz
cmpul n propagare poart numele de funcie de und (poate fi scalar sau
vectorial).
O perturbaie produs local se propag cu vitez finit sub form de unde.
n funcie de natura lor, undele pot fi:
Unde elastice generate de perturbaii mecanice care se propag n
medii substaniale
Unde electromagnetice care constau n propagarea unei perturbaii
electromagnetice i se pot propaga n vid sau n medii materiale
Unde magnetodinamice produse de perturbaii care sunt att mecanice,
ct i electromagnetice
Unde termice produse de perturbaii termice
Unde de Broglie asociate micrii microparticulelor
Perturbaia care produce unda se numete sursa undei i, n cele ce
urmeaz, vom considera c undele provin de la surse punctiforme.

Cursul nr. 4
45
Caracteristicile mediilor:
Un mediu poate fi:
- Liniar dac unda rezultat din suprapunerea mai multor unde, fiecare
descris de o funcie de und f
i
(x,y,z,t), este

=
i
i
t z y x f t z y x f ) , , , ( ) , , , (
n caz contrar mediul este neliniar.
- Omogen dac mrimile de material: densitatea , permitivitatea
electric , permeabilitatea magnetic , conductivitatea electric au aceeai
valoare n orice punct al mediului. n caz contrar, mediul este neomogen.
- Izotrop dac mrimile de material nu i schimb valoarea n funcie de
direcia dup care sunt msurate. n caz contrar, mediul este anizotrop.
- Conservativ dac propagarea se face fr pierdere de energie, sau
disipativ, n caz contrar.
- Dispersiv dac viteza de propagare a undei depinde de lungimea de
und sau nedispersiv, n caz contrar.

Ecuaia de propagare a undelor

Vom analiza propagarea unei perturbaii care provine de la o surs
punctiform, ntr-un mediu ideal: liniar, omogen, izotrop i conservativ.
O und este descris de o funcie ) , , , ( t z y x f care poate fi o funcie scalar sau
vectorial (n cazul undelor electromagnetice, caz n care funcia poate fi intensitatea
cmpului electric sau inducia magnetic). Oricare ar fi natura acestei funcii, aceasta
satisface urmtoarea ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea, de tip hiperbolic,
numit ecuaia undelor:
0
) , , , ( 1 ) , , , ( ) , , , ( ) , , , (
2
2
2 2
2
2
2
2
2
=

t
t z y x f
v z
t z y x f
y
t z y x f
x
t z y x f
,
unde v este o constant de material cu dimensiunea vitezei i vom demonstra c
este chiar viteza de propagare a fronturilor de und.
Ecuaia undelor se mai poate scrie
0
) , , , ( 1
) , , , (
2
2
2
=

t
t z y x f
v
t z y x f ,
unde este laplaceanul scris n coordonate carteziene, sau
0 ) , , , ( = t z y x f ,
unde este operatorul dAlembert.
Vom examina cazul mai simplu n care funcia de und depinde doar de z
i t, f(z, t). n acest caz ecuaia undelor devine:
0
) , ( 1 ) , (
2
2
2 2
2
=

t
t z f
v z
t z f

Constantin NEGUU

46
Pentru a afla soluia acestei ecuaii, facem schimbarea de variabile:

v
z
t X = i
v
z
t Y + =
de unde
( ) Y X t + =
2
1
i ( ) X Y
v
z =
2
.
Se calculeaz derivatele pariale

Y X t
Y
Y t
X
X t

,
Y X Y X t

2
2
2
2
2
2
2
2
Y v X v z
Y
Y z
X
X z

1 1
;
|
|

\
|

Y X Y X v z
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
.
nlocuind n ecuaia undelor, se obine o ecuaie mai simpl n noile
variabile X i Y:
0
) , (
2
=

Y X
Y X f

care are soluia evident
) ( ) ( ) , (
2 1
Y f X f Y X f + = ,
sau, revenind la variabilele z, t:

|

\
|
+ + |

\
|
=
v
z
t f
v
z
t f t z f
2 1
) , (
Funciile f
1
i f
2
nu sunt nc determinate, dar au cteva proprieti importante.
S analizm funcia |

\
|

v
z
t f
1
.
Pentru a obine semnificaia fizic a acestei funcii, presupunem c la momentul
1
t
funcia ia valoarea
1
1
1 1
f
v
z
t f = |

\
|
. Pentru ca la momentul t t t + =
1 2
n punctul
z z z + =
1 2
funcia s ia aceeai valoare
1
2
2 1
f
v
z
t f = |

\
|
trebuie ca

0
1 2
1 2 2
2
1
1
>

= =
t
z
t t
z z
v
v
z
t
v
z
t .
Am obinut c unda se propag cu viteza v n sensul pozitiv al axei Oz i se
numete und progresiv.
Cursul nr. 4
47
Fcnd acelai raionament pentru funcia |

\
|
+
v
z
t f
2
, se obine c aceasta
reprezint o und care se propag nedeformat cu viteza v n sensul negativ al axei
Oz. O astfel de und se numete und regresiv.
Dac se rescrie soluia general sub forma
( ) ( ) z vt f z vt f t z f + + =
2 1
) , (
argumentele celor dou funcii se numesc faza undei. Suprafeele (locurile
geometrice) pe care faza are aceeai valoare se numesc suprafeele echifaz sau
suprafeele de und. Pe aceste suprafee, faza este constant, deci
v
t
z
v t v z vt z
f
= = = =
d
d
0 d d const. m ,
unde
f
v se numete viteza de faz a undei.
Revenim la ecuaia de propagare a undei pe direcia Oz i considerm c
funcia de und A
r
este funcie de coordonate i de timp
( ) ( ) ( ) ( ) t z A u t z A u t z A u t z A
z z y y x x
, , , ,
r r r
r
+ + =
care satisface ecuaia
0
) , ( 1 ) , (
2
2
2 2
2
=

t
t z A
v z
t z A
r r
.
Funcia de und vectorial ) , ( t z A
r
are proiecii pe toate cele trei direcii, dar viteza
(deci i direcia de propagare a undei) este orientat doar pe direcia Oz. Putem
avea dou situaii:

a) Unde longitudinale
Dac viteza undei este orientat pe direcia Oz,
z
u v v
r r
= , i dac doar
0
z
A , adic 0 = =
y x
A A , atunci ecuaia undei devine
0
) , ( 1 ) , (
2
2
2 2
2
=

t
t z A
v z
t z A
z z

atunci direcia de variaie (oscilaie) a funciei de und coincide cu direcia ei de
propagare i avem de-a face cu o und longitudinal.

b) Unde transversale
Dac 0
x
A , 0
y
A i 0 =
z
A , atunci variaia vectorului funcie de und
A
r
are loc pe o direcie perpendicular pe direcia de propagare (Oz) i avem o
und transversal.
( ) ( ) 0
1
2
2
2 2
2
= +

y y x x y y x x
u A u A
t v
u A u A
z
r r r r
.
Undele transversale prezint o proprietate important ce va fi prezentat mai
trziu: starea de polarizare.
Constantin NEGUU

48
Unde sferice

n general, sursele punctiforme emit unde n toate direciile i, n cazul
mediilor ideale (propagarea nu se face dup o direcie preferenial), problema are
simetrie sferic, deci ecuaia diferenial a undelor trebuie scris n coordonate
sferice, laplaceanul fiind

+ |

\
|

+ |

\
|

=
2
2
2 2 2
2
2
sin
1
sin
sin
1 1
r r r
r
r r
.
Simetria sferic a mediului nseamn c proprietile lui nu depind de direcie,
formal se poate scrie 0 =

i 0 =

, iar laplaceanul devine

r r r r
r
r r

= |

\
|

=
2 1
2
2
2
2
.
Ecuaia undei devine
0
1 2
2
2
2 2
2
=

t
A
v r
A
r r
A
r r r
.
Aceast ecuaie se poate rescrie

( ) ( ) ( )
0
1
0
1 1
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
=

t
A r
v r
A r
t
A
v r
A r
r
r r r r
,
r i t fiind independente. Aceast ecuaie are soluia formal
( ) |

\
|
+ + |

\
|
=
v
r
t f
r v
r
t f
r
t r A
2 1
1 1
,
v v
r
r
.
Am obinut c amplitudinea undelor sferice scade cu distana r fa de surs.
Ecuaia suprafeelor echifaz este const. = vt r , care reprezint ecuaia unor sfere
concentrice cu centrul n sursa undei. Departe de surs, suprafaa sferic echifaz
poate fi aproximat pe poriuni mari cu un plan, iar undele sferice devin plane.

Unda armonic plan monocromatic

Cea mai simpl soluie matematic a ecuaiei undelor care are sens fizic
este reprezentat de unda armonic plan monocromatic. Experiena arat c
orice und poate fi descompus ntr-o combinaie liniar de unde armonice plane
monocromatice. Unda armonic plan monocromatic are expresia matematic
[ ]
(

+ |

\
|
= =
0
i i exp ) , ( i exp ) , (
v
z
t a t z a t z A m ,
unde faza undei este

0
) , ( + |

\
|
=
v
z
t t z m .
De fapt, semnificaie fizic are doar partea real a acestei funcii
Cursul nr. 4
49

(

+ |

\
|
=
0
cos ) , (
v
z
t t z A m .
Mrimile caracteristice undei sunt
o a este amplitudinea undei;
o
0
) , ( + |

\
|
=
v
z
t t z m este faza undei;
o ) 0 , 0 (
0
= este faza iniial a undei;
o
t
t z

=
) , (
este pulsaia undei;
o ) , , (
z y x
=
r
este vectorul de und, care se definete prin
x
x

= m ;
y
y

= m ;
z
z

= m , sau = m
r
, unde semnul se
alege astfel: - pentru unda progresiv i + pentru unda regresiv.
Modulul vectorului de und este
v

= , iar vectorul de und este

= u
v
r
r
, unde

u
r
reprezint versorul direciei de propagare.
Dac unda se propag pe direcia Oz, (und progresiv), atunci
z
u
v
r
r

= ,
funcia de und se scrie
( ) [ ]
0
i i exp ) , ( + = z t a t z A ,
semnificaie fizic avnd
( )
0
cos ) , ( + = z t a t z A .

Fig. 2. Unda armonic plan

Pentru unda armonic plan monocromatic funcia de und este :
a) periodic n timp

= = + =
2
2 ) , ( ) , ( T T T t z A t z A
T fiind perioada undei, iar frecvena undei
Constantin NEGUU

50

= =
2
1
T
;
b) periodic n spaiu
vT
v
t z A t z A =

= = + =
2 2
2 ) , ( ) , ( ,
este lungimea de und.


OPTIC

n continuare vom studia propagarea cmpului electromagnetic sub forma
undelor electromagnetice cu lungimea de und din domeniul optic. n timpul
propagrii, undele electromagnetice interacioneaz cu mediul prin care se
propag prin fenomene ca dispersia, absorbia, reflexia i refracia i cu alte unde
de acelai tip prin fenomene ca interferena i difracia. Capitolul din fizic care
studiaz fenomenele asociate cu propagarea undelor electromagnetice din
domeniul optic poart numele de Optic.
Cu toate c Optica este o tiin foarte veche, n ultimii civa zeci de ani
importana acesteia a cunoscut o dezvoltare remarcabil att n cadrul tiinelor
pure ct i n tehnologie. Acest avnt a fost rezultatul mai ales al dezvoltrii
construciei de laseri i a multiplelor aplicaii ale acestora.
Pn de curnd, nu se considera necesar ca optica s fac parte din planul
de studiu n inginerie, cu toate c legile fundamentale ale undelor
electromagnetice, care le includ pe acelea din optic, sunt guvernate de ecuaiile
lui Maxwell. Principala raiune a acestui fapt a fost absena surselor optice
coerente cum sunt klystroanele sau magnetroanele pentru microunde, sau
oscilatorii pentru frecvene mai joase. Dar, construirea laserilor a schimbat
fundamental aceast situaie i, dup cum era de ateptat, azi se manifest un
interes foarte mare pentru utilizarea frecvenelor din regiunea optic n aplicaii
ale ingineriei convenionale, cum ar fi comunicaiile optice, radarul cu laser sau
procesarea (prelucrarea) semnalului optic. Aceste aplicaii le completeaz pe cele
ale opticii tradiionale cum ar fi fotografierea, spectroscopia, microscopia optic
etc., care utilizeaz nc surse de lumin necoerent. Revoluia optic din
inginerie se refer i la alte dezvoltri ale tehnicii cum ar fi optica integrat, optica
fibrelor optice, optica acustic, electrooptica, magneto-optica, optica Fourier i
altele, toate acestea datorndu-se necesitii societii de a realiza prelucrarea
semnalelor electromagnetice n timp real, cu vitez mare i ntr-o lrgime de
band mare.
n figura 1 sunt reprezentate domeniile principale ale spectrului undelor
electromagnetice.
Cursul nr. 4
51
n general, nelegem prin domeniul optic pe acela al undelor
electromagnetice cu lungimea de und cuprins n intervalul ( )
7 6
10 10

m. n
figurile 3 i 4 este reprezentat acest domeniu, fiind marcate lungimile de und la
care puterea radiant este maxim pentru un sistem fizic aflat la temperatura
corpului uman i, respectiv, la temperatura exterioar a Soarelui.

Fig. 3
Fig. 4
Sursa de unde electromagnetice pentru acest domeniu l reprezint atomul
i molecula cu tranziiile electronice ntre nivelele energetice ale acestora. Modul
cum sunt emise undele electromagnetice din domeniul optic poate fi tratat doar
cuantic, dar fenomenele care nsoesc propagarea undelor electromagnetice pot fi
tratate i clasic.


Constantin NEGUU

52
I. Ecuaiile lui Maxwell

Cele patru ecuaii care reprezint baza fizic pentru interpretarea
fenomenelor electromagnetice sunt numite ecuaiile lui Maxwell. Acestea sunt:

Legea Ecuaia sub form
integral
Interpretarea fizic Ecuaia sub
form local
Legea lui Gauss
pentru cmpul
electric

=
V
V d dS D
r r

Fluxul induciei electrice printr-o
suprafa nchis este egal cu
sarcina electric din volumul
nchis de suprafa.

= D
r

Legea induciei
electromagnetice
a lui Faraday

=
S
S B
t
l E
r r r r
d d
Tensiunea electromotoare de-a
lungul unei curbe nchise este
egal cu viteza de scdere n
timp a fluxului magnetic ce
traverseaz orice suprafa
deschis ce se sprijin pe acea
curb.

E
B
t

Legea lui Gauss
pentru cmpul
magnetic
0 d =

S B
r r

Fluxul induciei magnetice prin
orice suprafa nchis este nul.
0 B =
Legea circuitului
magnetic a lui
Ampre

+
+ =

S
S
S D
t
S J l H
r r
r r r r
d
d d

Tensiunea magnetomotoare de-a
lungul unei curbe nchise este
egal cu suma dintre intensitile
curenilor electrici de conducie
i de deplasare care traverseaz
orice suprafa deschis ce se
sprijin pe acea curb.

H J = +
D
t

n aceste ecuaii i J sunt densitatea de sarcini electrice libere i
respectiv densitatea de curent de conducie.
Pentru a obine formele locale ale ecuaiilor Maxwell, s-au folosit
formulele integrale Gauss Ostrogradski

=
V
V d d A S A
r r r

i Stokes
( )

=
S
S A l A
r r r r
d d .