UNI VERSI TATEA TEHNI CA CLUJ -NAPOCA

FACULTATEA DE MECANI CA
CATEDRA: ARMA


PROIECT LA CONSTRUCTIA SI CALCULUL MOATOARELOR
CU ARDERE INTERNA

Calculul si constructia cutiei de viteze pentru automobilul
Mitsubishi Outlander













AN UNIVERSITAR 2008-2009
SEMESTRUL I
STUDENT: Sima Gabriel
GRUPA:2443/II
AN: IV AR
PROFESOR:
Prof. Dr. ing. Nicolae Burnete

1. Studiul solutiilor similar:

1.1 Solutii similare, variante constructive


a) Cutie de viteze cu trei arbori si patru trepte de viteza utilizata la autoturismul de teren
ARO.



Autoturismul aro este organizat dupa solutia clasica motor fata si punte motoare
spate intrarea si iesirea fluxului de putere se face de o parte si de alta a cutiei de viteze.
Cutia de viteze se compune din arboreal primar 1 cu roata dintata 2, arboreal
secundar 9 cu rotile fixe 10, 11, 12, 13, 14, arborele secundar 8 cu rotile dintate libere 4,
5, 7 si elementele de cuplare 3 si 6.



Scema cinematica si de functionare a cutiei de viteze este prezentata in figura
urmatoare:





Rapoartele de transmitere pentru cele patru trepte de viteze de mers inainte sunt:
-pentru treapta I:



-pentru treapta a II-a:



-pentru treapta a III-a:




-pentru treapta a IV-a:



Pentru realizarea mersului inapoi, roata suplimentara 15 de pe arboreal 16 are
posibilitatea deplasarii axiale in sensul sagetii MI, angrenand, simultan rotile dintate 13
de pe arborele intermediar si 17 de pe arborele secundar. Raportul de transmitere in
acest caz este:




Perechea de roti dintate 2 si 10 care participa la realizarea tuturor rapoartelor de
transmitere se numeste si angrenajul permanent al cutiei de viteze.














i
cv
1

Z
10
Z
2
|

\
|
|
|
.

Z
7
Z
14
|

\
|
|
|
.
4 92 , = :=
i
cv
2

Z
10
Z
2
|

\
|
|
|
.

Z
5
Z
12
|

\
|
|
|
.
2 78 , = :=
i
cv
3

Z
10
Z
2
|

\
|
|
|
.

Z
4
Z
1
|

\
|
|
|
.
1 65 , = :=
i
cv
4
1 = i
I
MI

Z
10
Z
2
|

\
|
|
|
.

Z
16
Z
13
|

\
|
|
|
.

Z
17
Z
15
|

\
|
|
|
.
5 08 , = :=
b) Cutia de viteze Getriebe 0001:

Cutia de viteze 0001 este "folosita" la urmatoarele
motoare:
2,5 l Dieselmotor TDI
2,8 l Dieselmotor TDI (MWM)
2,3 l Ottomotor


Aceasta cutie poate sa preia la arborele de intrare un moment de 280 Nm.
Este livrabila cu priza de putere, de exemplu pentru antrenarea sistemului hidraulic la Kipper.
Priza de putere se gaseste in functie de motorizare in pozitii diferite.










Aceeasi cutie de viteze pentru varianta de motorizare 2,5 l SDI, care nu este disponibila cu
prza de putere, si poate transmite un moment de 160 Nm.


1,2,3,4,5 rotile dintate ale treptelor de viteze corespunzatoare si R roata dintata pentru masalier.
Aceste cutii de viteze au:
- treapta intai si a doua cu sincronizare dubla;
- treapta de mers inapoi nesincronizata;
- toate pinioanele cu dantura inclinata;
- actionare hidraulica a ambreiajului;














c) Cutia cu 6 trepte 02Q

Ambreiajele cu lamele au diametre diferite,sunt amplasate unul in interiorul celuilalt si sunt
comandate de ventile magnetice.
Ambreiajul exterior (K1) este cuplat cand sunt selectate treptele 1, 3, 5 sau mersul inapoi.
Ambreiajul interior (K2) deserveste treptele 2, 4 si 6. Transmiterea mai departe a momentului de la
ambreiajele (K1, K2) se face prin arborii de intrare corespunzatori (1, 2).
Deoarece rotile dintate de pe arborii de iesire nu sunt solidare cu acestia (libere pe ax), pot fi
selectate mecanic doua trepte in acelasi timp.
Daca se doreste de ex. transmiterea momentului prin treapta 1, trebuie ca ambreiajul K1 sa fie
cuplat. Treapta a 2-a poate fi deja preselectata
mecanic. In acest timp ambreiajul K2 a fost decuplat. La trecerea din treapta 1 in treapta 2 se decupleaza
ambreiajul K1 si se cupleaza concomitent ambreiajul K2. Schimbarea se realizeaza fara o intrerupere
sesizabila a fluxului de putere.
Transmiterea momentului se face acum de la ambreiajul K2 prin arborele de intrare 2 la roata
dintata a treptei a 2-a aflata pe arborele de iesire 1.
Ambii arbori de iesire sunt angrenati in transmisia finala comuna.










2. Elemente de calcul
































Determinarea rapoartelor din cutia de viteze
Pentru determinarea rapoartelor din cutia de viteze se introduc urmtoarele date :
215 /70 R 16
Din simbolizarea anvelopei rezult balonajul anvelopei
B 215 :=
[mm]
H B0.70 :=
[mm] nlimea anvelopei
H 150.5 =

mm
d 13 25.4 :=

d 330.2 =
[mm] diametrul interior al anvelopei
Raza nominal a anvelopei va fi dat de relaia :
r
0
d 2 H +
2
:= r
0
315.6 = [mm]
0.932 :=
factorul de corecie al razei nominale
Raza dinamic va fi : r r
0
:= r 294.139 =
[mm]
Pentru calculul raportului de transmitere corespunztor primei trepte de vitez se introduc
urmtoarele date :
q
0
0.92 := randamentul principal
q
tr1
0.935 := randamentul corespunztor treptei ntia
M
M
31.0 := [daNM] cuplul maxim
n
M
1750 := [rot/min] turaia corespunztoare cuplului maxim
Pentru determinarea puterii corespunztoare cuplului maxim se utilizeaz relaia :
P
M
M
M
n
M

955.4
:= P
M
56.782 = [kW]
Conform recomandrilor din literatura de specialitate [1] coeficientul de rezisten la rulare va
avea valoarea
f 0.035 :=
o
M
20 := unghiul pantei maxime





























Coeficientul de rezisten la naintare va fi :

M
f cos o
M
deg
( )
sin o
M
deg
( )
+ :=
M
0.375 =
m 2360 :=
[kg] masa total a autoturismului
g 9.81 :=
[m/s
2
] acceleraia gravitaional
Greutatea total a autoturismului este :
G mg :=
G 2.315 10
4
= [N]
randamentul transmisiei n treapta ntia a cutiei de viteze
q
1tr
q
0
q
tr1
:= q
1tr
0.86 =
Viteza critic corespunztoare treptei ntia va fi :
v
a1m
q
1tr
P
M
10
3

G
M

:= v
a1m
5.627 = [m/s]
Sau v
a1km
v
a1m
3.6 := v
a1km
20.259 = [km/h]
i
0
3.82 := raportul de transmitere principal
innd cont de datele introduse mai sus raportul de transmitere corespunztor treptei ntia va fi
i
k1
t
30
r n
M
10
3

i
0
v
a1m

:= i
k1
2.508 =
Verificarea i
k1
pentru dou condiii :
a) fora maxim la roat s fie mai mare dect rezistena la rulare
b) fora maxim la roat s nu depeasc valoarea aderenei roilor motoare pe pant
maxim
G
M
r 10
3

M
M
q
1tr
i
0
10
2.506 =
Se observ c i
k1
3.562 >
n scopul stabilirii celorlalte rapoarte din cutia de viteze se determin seria geometric a
treptelor cutiei de viteze ; pentru determinarea seriei se pleac de la ipoteza simplificatoare
c treptele cutiei de viteze se schimb instantaneu . Astfel vom avea :
































q
3
i
k1
0.97
:=
q 1.372 =
raia progresiei geometrice (considernd treapta a patra ca fiind
aproximativ priza direct)
i
k2
i
k1
q
:= i
k2
1.827 = raportul de transmitere corespunztor treptei a doua
i
k3
i
k2
q
:= i
k3
1.331 = raportul de transmitere corespunztor treptei a treia
i
k4
i
k3
q
:= i
k4
0.97 = raportul de transmitere corespunztor treptei a patra
i
k5
0.80 := raportul de transmitere corespunztor treptei a cincea
Se adopt rapoartele :
i
k2
2.045 := raportul de transmitere corespunztor treptei a doua
i
k3
1.366 := raportul de transmitere corespunztor treptei a treia
i
k4
0.974 := raportul de transmitere corespunztor treptei a patra
i
k5
0.897 := raportul de transmitere corespunztor treptei a cincea
i
k6
0.790 := raportul de transmitere corespunzator treptei a sasea
6 .2 Predimensionarea unor elemente necesare
Momentul maxim la arborele secundar:
M
s
M
M
i
k1
:= M
s
77.734 = daN m
Distana dintre axele arborilor va fi dat de relaia :
C 26
3
M
M
:= C 81.676 = [mm]
Diametrul arborelui primar :
C 82 :=
d
p
2.28
3
M
M
10
3
:= d
p
71.623 = [mm]
se alege
d
p
72 := mm














































Diametrul arborelui secundar (intermediar) :
d
s
0.42 C := d
p
20 := d
s
34.44 = [mm]
se alege
d
s
35 :=
Lungimea arborelui primar :
l
p
d
p
0.17
:= l
p
117.647 = [mm]
Lungimea arborelui secundar :
l
s
d
s
0.17
:= l
s
205.882 = [mm]
Diametrul Pitch
DP 14 :=

Modulul roilor dinate :
m
25.4
DP
:= m 1.814 =

Conform STAS 822-82 alegem modulul m 2 :=
Unghiul de nclinare al dinilor roilor dinate :
| 20 deg :=
Pentru stabilirea numrului minim de dini se folosesc urmtoarele relaii :
C
1
2 C
m
cos | ( ) := C
1
77.055 =
Calculm numrul minim de dini : z
1
14 cos | ( ) ( )
3
:= z
1
11.617 =
Se adopt z
1
21 :=
z
2
C
1
z
1
:= z
2
56.055 =
z
2
51 :=
















































Pentru stabilirea numrului de dini pentru celelalte roi dinate se folosesc relaiile :
t
1
7 :=
z
8
z
2
C
1
t
1

( )

z
2
z
1
i
k1
+
:= z
8
34.467 =
z
7
C
1
t
1

z
2
C
1
t
1

( )

z
2
z
1
i
k1
+
:= z
7
35.588 =
t
2
2 :=
z
4
z
2
C
1
t
2

( )

z
2
z
1
i
k2
+
:= z
4
40.745 =
z
3
C
1
t
2

z
2
C
1
t
2

( )

z
2
z
1
i
k2
+
:= z
3
34.31 =
t
3
4 :=
z
6
z
2
C
1
t
3

( )

z
2
z
1
i
k3
+
:= z
6
46.756 =
z
5
C
1
t
3

z
2
C
1
t
3

( )

z
2
z
1
i
k3
+
:= z
5
26.299 =
Adoptm numrul final de dini :
z
1
21 = z
2
56 :=
z
3
26 := z
4
51 :=
z
5
33 := z
6
59 :=
z
7
41 := z
8
36 :=
z
9
45 := z
10
32 :=
z
11
20 :=
z
12
45 :=



































6.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai
Turaia roii conductoare n
1
n
M
:=
Turaia roii conduse n
2
n
1
i
k1
:= n
2
697.892 = [rot/min]
Modulul normal m
n
m := m
n
2 =
Modulul aparent m
a
m
n
cos | ( )
:= m
a
2.128 =
Pasul unghiular frontal
f
360
z
1
:=
f
17.143 =
Pasul normal p
n
t m
n
:= p
n
6.283 =
Pasul aparent p
a
t m
a
:= p
a
6.686 =
Diametrul de divizare D
d1
m
a
z
1
:= D
d1
44.695 = [mm]
D
d2
m
a
z
2
:= D
d2
119.188 = [mm]
Diametrul exterior D
e1
D
d1
2 m
n
+ := D
e1
48.695 = [mm]
D
e2
D
d2
2 m
n
+ := D
e2
123.188 = [mm]
nlimea dintelui h
13
6
m
n
:= h 4.333 = [mm]
nlimea capului dintelui h
c
m
n
:= h
c
2 = [mm]
nlimea piciorului dintelui h
p
7
6
m
n
:= h
p
2.333 = [mm]
Jocul la fund c
1
6
m
n
:= c 0.333 = [mm]
Lungimea dintelui n
plan normal
l 10 m
n
:= l 20 = [mm]
Distana axial a
D
d1
D
d2
+
2
:= a 81.942 = [mm]





































Viteza periferic pe
cercul de divizare
v
1
t D
d1
n
1

60000
:= v
1
4.095 = [m/s]
v
2
t D
d2
n
2
0.96
60000
:= v
2
4.181 = [m/s]
Viteza de alunecare
v
a1
v
1
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a1
2.801 = [m/s]
v
a2
v
2
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a2
2.86 = [m/s]
Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a
materialului
c
r
13 := [kgf/cm]
Componenta F a forei F c
r
l p
n
10
1
:= F 163.363 =
[kgf/cm]
sau F F g :=
F 1.603 10
3
= [N]
Puterea transmis prin roat P
1
F v
1

75
:= P
1
87.511 = [CP]
P
2
F v
2

75
:= P
2
89.341 = [CP]
Randamentul normal al transmisiei q
n
P
2
P
1
:= q
n
1.021 =
mpingerea axial la roat F
a
F tan | ( ) := F
a
583.295 = [N]
Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare 0.1 :=
Randamentul de angrenare q
a
1 tan | ( )
1 tan | ( ) +
:= q
a
0.93 =
Randamentul total al transmisiei q 0.94 q
n
:= q 0.96 =
Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date :
- unghiul de angrenare de referin o
0n
20 deg :=






































- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal
o
0t
atan
tan o
0n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
0t
21.173 deg =
- unghiul de angrenare n seciune frontal
inv o
0t
( )
tan o
0t
( )
o
0t
:= inv o
0t
( )
0.018 =
z
v1
z
1
cos | ( ) ( )
3
:= z
v1
25.308 = numrul de dini ai roii (pinionului) de
nlocuire
z
v2
z
2
cos | ( ) ( )
3
:= z
v2
67.489 = numrul de dini ai roii (conduse) de
nlocuire
inv o
t
( )
inv o
0t
( )
:=
n continuare se vor calcula i celelalte angrenaje repectnd distana axial deja stabilit pentru
primul angrenaj.
Al doilea angrenaj
Turaia roii conduse n
4
n
1
i
k2
:= n
4
855.746 = [rot/min]
Modulul aparent m
a
2 a
z
3
z
4
+
:= m
a
2.128 =
Modulul normal m
n
m
a
cos | ( ) := m
n
2 =
Pasul unghiular frontal
f
360
z
3
:=
f
13.846 =
Pasul normal p
n
t m
n
:= p
n
6.283 =
Pasul aparent p
a
t m
a
:= p
a
6.686 =
Diametrul de divizare D
d3
m
a
z
3
:= D
d3
55.337 = [mm]
D
d4
m
a
z
4
:= D
d4
108.546 = [mm]






































Diametrul exterior D
e3
D
d3
2 m
n
+ := D
e3
59.337 = [mm]
D
e4
D
d4
2 m
n
+ := D
e4
112.546 = [mm]
nlimea dintelui h
13
6
m
n
:= h 4.333 =

nlimea capului dintelui h
c
m
n
:= h
c
2 =
nlimea piciorului dintelui h
p
7
6
m
n
:= h
p
2.333 =
Jocul la fund c
1
6
m
n
:= c 0.333 =

Lungimea dintelui n
plan normal
l 10 m
n
:= l 20 =

Viteza periferic pe
cercul de divizare
v
3
t D
d3
n
1

60000
:= v
3
5.071 = [m/s]
v
4
t D
d4
n
4
0.98
60000
:= v
4
4.766 = [m/s]
Viteza de alunecare
v
a3
v
3
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a3
3.468 = [m/s]
v
a4
v
4
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a4
3.26 = [m/s]


































Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a
materialului
c
r
11 := [kgf/cm]
Componenta F a forei F c
r
l p
n
10
1
:=
F 138.23 =
[kgf]
sau
F F g :=
F 1.356 10
3
= [N]
Puterea transmis prin roat P
3
F v
3

75
:= P
3
91.678 = [CP]
P
4
F v
4

75
:= P
4
86.178 = [CP]
Randamentul normal al transmisiei q
n
P
4
P
3
:= q
n
0.94 =
mpingerea axial la roat F
a
F tan | ( ) := F
a
493.557 = [N]
Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare
0.1 :=

Randamentul de angrenare q
a
1 tan | ( )
1 tan | ( ) +
:= q
a
0.93 =
Randamentul total al transmisiei q 0.94 q
n
:= q 0.884 =
Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date :
- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal
o
0t
atan
tan o
0n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
0t
21.173 deg =
- unghiul de angrenare n seciune frontal
inv o
0t
( )
tan o
0t
( )
o
0t
:= inv o
0t
( )
0.018 =
z
v3
z
3
cos | ( ) ( )
3
:= z
v3
31.334 = numrul de dini ai roii (pinionului) de
nlocuire
z
v4
z
4
cos | ( ) ( )
3
:= z
v4
61.463 = numrul de dini ai roii (conduse) de
nlocuire
Al treilea angrenaj
Turaia roii conduse




































n
6
n
1
i
k3
:= n
6
1.281 10
3
= [rot/min]
Modulul aparent m
a
2 a
z
5
z
6
+
:= m
a
1.781 =
Modulul normal m
n
m
a
cos | ( ) := m
n
1.674 =
Pasul unghiular frontal
f
360
z
5
:=
f
10.909 =
Pasul normal p
n
t m
n
:= p
n
5.259 =
Pasul aparent p
a
t m
a
:= p
a
5.596 =
Diametrul de divizare D
d5
m
a
z
5
:= D
d5
58.784 = [mm]
D
d6
m
a
z
6
:= D
d6
105.099 = [mm]
Diametrul exterior D
e5
D
d5
2 m
n
+ := D
e3
59.337 = [mm]
D
e6
D
d6
2 m
n
+ := D
e6
108.447 = [mm]
nlimea dintelui h
13
6
m
n
:= h 3.627 =

nlimea capului dintelui h
c
m
n
:= h
c
1.674 =
nlimea piciorului dintelui h
p
7
6
m
n
:= h
p
1.953 =
Jocul la fund c
1
6
m
n
:= c 0.279 =
Lungimea dintelui n
plan normal
l 10 m
n
:= l 16.739 =



































Viteza periferic pe
cercul de divizare
v
5
t D
d5
n
1

60000
:= v
5
5.386 = [m/s]
v
6
t D
d6
n
6
0.99
60000
:= v
6
6.979 = [m/s]
Viteza de alunecare
v
a5
v
5
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a5
3.685 = [m/s]
v
a6
v
6
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a6
4.774 = [m/s]
Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a
materialului
c
r
8 := [kgf/cm]
Componenta F a forei F c
r
l p
n
10
1
:= F 70.422 =
[kgf]
sau F F g :=

F 690.836 =
[N] [kgf]
Puterea transmis prin roat P
5
F v
5

75
:= P
5
49.615 = [CP]
P
6
F v
6

75
:= P
6
64.289 = [CP]
Randamentul normal al transmisiei q
n
P
6
P
5
:= q
n
1.296 =
mpingerea axial la roat F
a
F tan | ( ) := F
a
251.444 = [N]
Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare 0.1 :=
Randamentul de angrenare q
a
1 tan | ( )
1 tan | ( ) +
:= q
a
0.93 =
Randamentul total al transmisiei q 0.94 q
n
:= q 1.218 =










































Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date :
- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal
o
0t
atan
tan o
0n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
0t
21.173 deg =
- unghiul de angrenare n seciune frontal
inv o
0t
( )
tan o
0t
( )
o
0t
:= inv o
0t
( )
0.018 =
z
v5
z
5
cos | ( ) ( )
3
:= z
v5
39.77 = numrul de dini ai roii (pinionului) de
nlocuire
z
v6
z
6
cos | ( ) ( )
3
:= z
v6
71.104 = numrul de dini ai roii (conduse) de
nlocuire
Al patrulea angrenaj
Turaia roii conduse n
8
n
1
i
k4
:= n
8
1.797 10
3
= [rot/min]
Modulul aparent m
a
2 a
z
7
z
8
+
:= m
a
2.128 =
Modulul normal m
n
m
a
cos | ( ) := m
n
2 =
Pasul unghiular frontal
f
360
z
7
:=
f
8.78 =
Pasul normal p
n
t m
n
:= p
n
6.283 =
Pasul aparent p
a
t m
a
:= p
a
6.686 =
Diametrul de divizare D
d7
m
a
z
7
:= D
d7
87.263 = [mm]
D
d8
m
a
z
8
:= D
d8
76.621 = [mm]



































Diametrul exterior D
e7
D
d7
2 m
n
+ := D
e7
91.263 = [mm]
D
e8
D
d8
2 m
n
+ := D
e8
80.621 = [mm]
nlimea dintelui h
13
6
m
n
:= h 4.333 =
[mm]
nlimea capului dintelui h
c
m
n
:= h
c
2 =
[mm]
nlimea piciorului dintelui h
p
7
6
m
n
:= h
p
2.333 = [mm]
Jocul la fund c
1
6
m
n
:= c 0.333 =
[mm]
Lungimea dintelui n
plan normal
l 10 m
n
:= l 20 =
[mm]
Viteza periferic pe
cercul de divizare
v
7
t D
d7
n
1

60000
:= v
7
7.996 = [m/s]
v
8
t D
d8
n
8
0.99
60000
:= v
8
7.136 = [m/s]
Viteza de alunecare
v
a7
v
7
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a7
5.469 = [m/s]
v
a8
v
8
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a8
4.881 = [m/s]
Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a materialului
c
r
6 := [kgf/cm]
Componenta F a forei F c
r
l p
n
10
1
:= F 75.398 = [kgf]
sau F F g := F 739.657 = [N]






































Puterea transmis prin roat P
7
F v
7

75
:= P
7
78.856 = [CP]
P
8
F v
8

75
:= P
8
70.377 = [CP]
Randamentul normal al transmisiei q
n
P
8
P
7
:= q
n
0.892 =
mpingerea axial la roat F
a
F tan | ( ) := F
a
269.213 = [N]
Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare 0.1 :=

Randamentul de angrenare q
a
1 tan | ( )
1 tan | ( ) +
:= q
a
0.93 =
Randamentul total al transmisiei q 0.94 q
n
:=
q 0.839 =

Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date :
- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal
o
0t
atan
tan o
0n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
0t
21.173 deg =
- unghiul de angrenare n seciune frontal
inv o
0t
( )
tan o
0t
( )
o
0t
:= inv o
0t
( )
0.018 =
z
v7
z
7
cos | ( ) ( )
3
:= z
v7
49.411 = numrul de dini ai roii (pinionului) de
nlocuire
z
v8
z
8
cos | ( ) ( )
3
:= z
v8
43.386 = numrul de dini ai roii (conduse) de
nlocuire
Al cincilea angrenaj
Turaia roii conduse n
10
n
1
i
k5
:= n
10
1.951 10
3
= [rot/min]
Modulul aparent m
a
2 a
z
9
z
10
+
:= m
a
2.128 =




































Modulul normal m
n
m
a
cos | ( ) := m
n
2 =
Pasul unghiular frontal
f
360
z
9
:=
f
8 =
Pasul normal p
n
t m
n
:= p
n
6.283 =
Pasul aparent p
a
t m
a
:= p
a
6.686 =
Diametrul de divizare D
d9
m
a
z
9
:= D
d9
95.776 = [mm]
D
d10
m
a
z
10
:= D
d10
68.107 = [mm]
Diametrul exterior D
e9
D
d9
2 m
n
+ := D
e9
99.776 = [mm]
D
e10
D
d10
2 m
n
+ := D
e10
72.107 = [mm]
nlimea dintelui h
13
6
m
n
:= h 4.333 =
[mm]
nlimea capului dintelui h
c
m
n
:= h
c
2 = [mm]
nlimea piciorului dintelui h
p
7
6
m
n
:= h
p
2.333 = [mm]
Jocul la fund c
1
6
m
n
:= c 0.333 =
[mm]
Lungimea dintelui n
plan normal
l 10 m
n
:= l 20 = [mm]
Viteza periferic pe
cercul de divizare
v
9
t D
d9
n
1

60000
:= v
9
8.776 = [m/s]
v
10
t D
d10
n
10
0.99
60000
:= v
10
6.888 = [m/s]





































Viteza de alunecare
v
a9
v
9
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a9
6.003 = [m/s]
v
a10
v
10
sin 2 | ( )
cos | ( )
:= v
a10
4.711 = [m/s]
Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a
materialului
c
r
5 := [kgf/cm]
Componenta F a forei F c
r
l p
n
10
1
:= F 62.832 =
[kgf]
sau F F g :=

F 616.38 =
[N]
Puterea transmis prin roat P
9
F v
9

75
:= P
9
72.124 = [CP]
P
10
F v
10

75
:= P
10
56.606 = [CP]
Randamentul normal al transmisiei q
n
P
10
P
9
:= q
n
0.785 =
mpingerea axial la roat F
a
F tan | ( ) := F
a
224.344 = [N]
Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare 0.1 :=
Randamentul de angrenare q
a
1 tan | ( )
1 tan | ( ) +
:= q
a
0.93 =
Randamentul total al transmisiei q 0.94 q
n
:= q 0.738 =
Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date :
- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal
o
0t
atan
tan o
0n
( )
cos | ( )
|

\
|
|
.
:= o
0t
21.173 deg =

























- unghiul de angrenare n seciune frontal
inv o
0t
( )
tan o
0t
( )
o
0t
:= inv o
0t
( )
0.018 =
z
v9
z
9
cos | ( ) ( )
3
:= z
v9
54.232 = numrul de dini ai roii (pinionului) de
nlocuire
z
v10
z
10
cos | ( ) ( )
3
:= z
v10
38.565 = numrul de dini ai roii (conduse) de
nlocuire
6.4 - Alegerea materialelor i tensiunile limit ale acestora
Se alege ca material oel de cementare 18MnCr10 cu urmtoarele caracteristici :
- duritatea flancului HRC=64
- duritatea miezului HB=300
- limita de curgere
02
=610 MPa
- rezistena la rupere
r
=1100 MPa
- tensiunea limit la solicitarea de contact
Hlim
=1650 MPa
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere
Flim
=880 MPa
6.5 - Tehnologia de prelucrare, treapta de precizie, rugoziti i lubrifiant
Treapta de precizie se alege 8, procedeul de prelucrare prin mortezare, rabotare, frezare.
n acest caz rugozitile sunt :
R
af
=0,8 m duritatea flancului
R
ar
=1,8 m duritatea zonei de racordare
Uleiul folosit este Dacia Extragear 75W-80W API GL5 .
Verificarea la nclzire
Temperatura la care ajunge cutia de viteze n timpul funcionrii este dat de relaia :
t t
0
P
m
1 q ( ) 10
3

1
1
1
+
( )
S
+ t
a
<
n care t
0
40 := [
o
C] temperatura maxim a mediului ambiant
P
m
55 10
3
:= [W] puterea pe arborele primar
q
t
0.932 := randamentul angrenajelor
q
l
0.96 := randamentul lagrelor
q q
t
q
l
:= randamentul total al cutiei de viteze
q 0.895 =

1
12 := [W/m
2 o
C] coeficient de transfer termic

1
0.25 := coeficient ce ine seama c o parte din cldura produs este
evacuat prin caroserie
a 600 10
3
:= [m]
b 300 10
3
:= [m] dimensiunile unui paralelipiped n care poate fi
nscris cutia de viteze
c 350 10
3
:= [m]
S a b c :=
suprafaa cutiei de viteze
t
a
60 := [
o
C] temperatura admisibil pentru angrenaje cilindrice
Cu datele mai sus introduse temperatura cutiei de viteze va avea valoarea :
t t
0
P
m
1 q ( ) 10
3

1
1
1
+
( )
S
+ :=
t 46.127 =
[
o
C]
Se observ c temperatura atins n timpul funcionrii este mai mic dect temperatura
admisibil.
Verificarea rulmentiilor.
Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare.
X 0.4 :=

Y
1
1.6 := -se alege din tabel [7].
F
a11
0.5
F
r1
Y
1
:=
F
r1
-marimea fortei axiale interioare.
F
aI
F
a1
F
a11
+ := F
a11
-forta care actioneaza in rulment (rezultanta).














































F
II
F
aI
F
r1
:=
F
aI

F
II
0.667 := trebuie >e e=0.37
Y 1.14 :=

F
e1
X F
r1
Y F
a1
+ := F
r1

-sarcina dinamica echivalenta
f
k
1.1 :=
f
s
1.2 := din tabele [2]
F
e1
X F
r1
Y F
a1
+ := F
r1

F
r2
262.07 := N
F
a2
738.57 := N
F
e21
X F
r2
Y F
a2
+ :=
F
ec1
F
e1
f
k
f
s
:= F
e1

F
ec21
F
e21
f
k
f
s
:=
F
ec21
1.25 10
3
= N
N
F
ec1
963.206 :=
Durabilitate pentru rulmentii radiali axiali cu bile 32207 STAS 3920-87:
c 57000 := N din tabele [2] pentru rulment cu role
p 3.33 :=
L
c
F
ec1
|

\
|
|
.
p
:=
L 7.967 10
5
= [milioane de rotatii]








































L
h
10
6
L
60 n
1

:= [ore]
L
h
7.587 10
6
=
L
h
L
impus
80000 ( ) >
c 9.48 F
ec1
:=
c 9.131 10
3
= [w] <
c
r
-corectarea dinamica
Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor.