Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vladimir BALAN
ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC
BUCURETI - 2007
Refereni tiinifici:
Prefa
27 ianuarie 2007,
Bucureti.
Autorul.
Cuprins
Algebr liniar
Capitolul 1. Spaii vectoriale
#1. Grupuri i corpuri ...............................................................
#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale..................................
#3. Dependen i independen liniar ........................................
#4. Baz i dimensiune ..............................................................
#5. Spaii vectoriale euclidiene .....................................................
#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt...
#7. Probleme propuse....................................................................
1
3
9
10
18
22
29
39
42
46
49
52
56
58
64
65
69
74
79
82
86
Geometrie analitic n E 3
Capitolul 5. Vectori liberi
#1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. ......................... 108
#2. Coliniaritate i coplanaritate ........................................ 112
#3. Proiecii ortogonale........................ 114
#4. Produs scalar ..................................................................... 116
#5. Produs vectorial ............................................................. 118
#6. Produs mixt ........................................................................ 121
#7. Probleme propuse............................................................... 123
Capitolul 6. Dreapta i planul n spaiu
#1. Reper cartezian ...................................................................
#2. Ecuaiile dreptei n spaiu ...................................................
#3. Ecuaiile planului n spaiu .................................................
#4. Unghiuri n spaiu ...............................................................
#5. Distane n spaiu ................................................................
#6. Probleme propuse................................................................
126
127
129
134
136
140
158
170
176
178
180
182
183
185
188
190
193
195
196
197
200
202
205
Index de noiuni
Algebr liniar......................................... 208
Geometrie analitic.................................. 211
Bibliografie ...................................... 214
ALGEBR LINIAR
Capitolul 1
SPAII VECTORIALE
#1. Grupuri i corpuri
Vom reaminti nti noiunile de grup i de corp comutativ, structuri cunoscute
din manualul de algebr de liceu de clasa a XII-a.
1.1. Definiie. Un grup (G , ) reprezint o mulime G mpreun cu o
:(g1 ,g2 ) G G g1 g2 G , care satisface
operaie binar
intern
urmtoarele condiii:
g1 , g 2 , g 3 G, g1 ( g 2 g 3 )=( g1 g 2 ) g 3
(asociativitate)
(1)
e G,g G, e g = g e = g ,
(element neutru)
(2)
g G,g G, g g = g g = e
(element simetric).
(3)
Dac operaia * satisface condiia suplimentar
g1 , g 2 G, g1 g 2 = g 2 g1 ,
(comutativitate)
(4)
m
m
+ i sin
, m = 0, n 1 .
n
n
(1)
(2)
(3)
(4)
Algebr liniar
(i) 0v = 0,
(iv) v + w = v + u w = u ,
(v) kv = lv i v 0 k = l ,
(ii) k0 = 0,
(iii) (1)v = v,
unde elementul 0 din stnga egalitii (i) reprezint elementul neutru fa de adunare
al corpului K, iar elementul 0 V din membrul drept reprezint vectorul nul
(elementul neutru al grupului abelian (V,+) ).
Demonstraie. i) 0v = (0 + 0)v = 0v + 0v 0 = 0v .
ii) k 0 = k (0 + 0) = k 0 + k 0 0 = k 0 .
iii) v + (1) v = 1 v + (1) v = (1 + (1)) v = 0 v = 0 (1) v = v .
iv) v + w = v + u v + v + w = v + v + u 0 + w = 0 + u w = u .
v) kv = lv (k l )v = 0 k = l (n caz contrar, nmulind cu (k l ) 1 , rezult
v = 0 , contradicie)
pentru
x+ y z= 0
Spre exemplu, familia V a soluiilor sistemului
este familia
2x + z = 0
tripletelor de numere reale de forma (x,y,z)= (,3,2), R ; V formeaz spaiu
vectorial cu operaiile definite n exemplul 3.
7. Spaiul vectorial al funciilor cu valori ntr-un spaiu vectorial dat.
n
acest caz avem V = { f f : S W }, unde S mulime nevid iar W este un spaiu
vectorial peste cmpul K {R, C} , iar operaiile sunt cele de adunare a funciilor i
nmulire a acestora cu scalari din corpul K.
8. Spaiul vectorial al soluiilor unei ecuaii difereniale liniare i omogene.
n acest caz, V = mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale ordinare, liniare i
omogene, K = R, adunarea funciilor, nmulirea unei funcii cu un scalar. Spre
exemplu, pentru R ,
not
V = { f f : R R, y = f , y y = 0} = { f f ( x) = ae x , a R}
formeaz un asemenea spaiu vectorial.
9. Spaiul vectorial al tuturor irurilor reale sau complexe. n acest caz, V =
mulimea tuturor irurilor reale sau complexe, K {R, C} , iar operaiile sunt:
x + y = {x1 + y1 ,..., xn + y n ,...}
,
Algebr liniar
v = ki vi , undevi S ,ki K , i = 1, p .
i =1
{1,t,t ,...,t ,...}, 1, , ,..., ,...,{1,(at+ b),(at+ b)2 ,...,(at+ b)n ,...}
n!
1! 2!
genereaz spaiul vectorial al tuturor funciilor polinomiale n nedeterminata t, notat
cu K[t]. Observm c W= Kn[t] este subspaiu vectorial al spaiului vectorial V= K[t].
6
i u U v U ,
deciU V nu este
W este subspaiu
Cazul W U se
5 1 10 2 + 15 3 = 41 + 2 2 .
Rangul matricei sistemului este unu, iar compatibilitatea este asigurat de anularea
determinantului caracteristic 1 7 2 + 10 3 = 0 . Obinem
1 = 7 10, 2 = , 3 = , , R .
Atunci vectorii spaiului U W sunt de forma
(7 10)u1 + u2 + u3 = (6 8,30 40) = (6 8)(1,5),
i deci U W = L({v'= (15
,)}).
, R ,
unde I=(-a,a) este un interval simetric real, sunt suplementare n spaiul vectorial real
V al funciilor reale definite pe I, ntruct intersecia conine numai funcia constant
nul i are loc descompunerea
f ( x) + f ( x) f ( x) f ( x)
f ( x) =
+
, x I ,
2
2
deci orice funcie f:( a,a) R este suma dintre o funcie par i una impar, ceea
ce probeaz incluziunea nebanal V U + W .
wi = aijvj,i= 1,p + 1.
j=1
Considerm relaia
p
p +1
k i aij v j = 0 ;
=
0
k
a
v
i ij j
i =1
j =1 i =1
j =1
Dar vectorii vj,j= 1,p fiind liniar independeni, rezult anularea tuturor
p +1
11
x = xiei, xi K, i= 1,n
(*)
i=1
liniar de vectorii bazei, adic x = xiei , iar aceast descompunere este unic.
i=1
12
scdere ar rezulta combinaia linear nul 0 = (xi xi )ei. Dar B fiind baz, este
i=1
f ( x) = ( x1 , x 2 ,..., x n ) K n .
S = {v1 ,..., vn } Vn
un sistem de generatori ai spaiului V n , i fie
S0 = {w1 ,..., wr } Vn , (r 0)
un sistem de vectori liniar independeni.
Atunci are loc inegalitatea r n i exist familia de vectori S + S care
conine n r vectori astfel nct S 0 S + s fie sistem de generatori pentru V n .
Algebr liniar
13
14
i=1
i=1
i=1
a21 a22 a2 p
A=
,
n1 an 2 anp
numit matricea asociat familiei de vectori S relativ la o baza B. Vectorii
v1,v2 ,...,vp pot fi identificai cu coloanele matricei A i notm aceast matrice cu
A = [ S ]B = [v1 , v2 ,..., v p ]B .
4.6. Teorem. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui V n , S = {v1 ,v2 ,...,vp} o
familie de p vectori din V n i A = [S]B matricea asociat acestei familii.
Fie rang A = m min( p, n) , i fie 1 i1 < i2 < ... < im p indicii coloanelor unui
minor care d rangul matricii A. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
(i) familia de vectori S ' = {vi1 ,..., vim } este baz a subspaiului L(S) (deci avem
ind(S') i L(S)= L(S')); n particular, rang A = dim L( S ) .
(ii) vj L(S'), pentru orice j 1, p \ {i1 , i2 ,..., im }, .
Exemplu. Pentru subspaiile date n exemplul 3 al teoremei 2.5., dimensiunea
subspaiului U + W coincide cu rangul matricei
1 2 3 1 1 2
[ w1 , w2 , w3 , u1 , u2 , u3 ] =
,
5 10 15 4 2 0
deci dim (U + W )= 2. Un vector oarecare din subspaiul U W este de forma
(6 8,30 40)= (6 8)v',, R ,v'= (1,5),
astfel nct (dim U V )= 1. Se observ c avem relaiile
W = U W U = U + W = R2 .
ntruct dim W = 1, dim U = 2, teorema Grassmann se verific, avnd loc egalitatea
dim U + dim W = 2 + 1 = 1 + 2 = dim(U W ) + dim(U + W ) .
Corolar. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui
Vn
i fie
S = { ej = cij ei , j = 1, n }
(*)
i =1
V n.
1 1
1 1
= 2 0 .
ej = cijei,j= 1,n.
(**)
i=1
x = xjej . Folosind relaiile existente ntre vectorii celor dou baze, obinem
j=1
n
nn
x = xj cijei = cijxjei.
i=1
i=1 j=1
j=1
Din unicitatea descompunerii vectorului x n raport cu baza B, prin identificarea
coeficienilor, rezult relaiile
n
xi = cijxj,i= 1,n.
j=1
(***)
C = [B' ]B = 1 0 0 .
0 1 0
T (kx) = kT ( x), x V , k K
b) O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism.
Exemplu. Un sistem de coordonate pe V n reprezint un izomorfism canonic
ntre V n i K n.
Teorem. Dou K-spaii vectoriale de dimensiuni finite V i W sunt izomorfe
dac i numai dac dimensiunile lor coincid.
i W = Wm sunt izomorfe, deci exist o
Demonstraie. "". Fie V = Vn
transformare liniar bijectiv T :Vn W m . Avem
T (0) = T (0 + 0) = 2T (0) T (0) = 0 .
Fie B = {e1,e2 ,...,en}o baz a lui V n . Mulimea
T (B) = {T (e1 ), T (e2 ),..., T (en )} Wm
este liniar independent, deoarece:
k1T (e1 )+k 2T (e2 )+ ... +k nT (en ) = 0 T (k1e1 + k 2 e2 + ... +k n en ) = T (0) ;
dar T injectiv i B baz, deci rezult
k1e1 + k2e2 +...+ knen = 0 k1 = k2 =...= kn = 0.
Algebr liniar
17
Pe de alt parte, T (B) genereaz W m , cci T fiind surjectiv, avem c pentru orice
w Wm , exist o combinaie liniar
(hermiticitate)
(aditivitate/distributivitate)
(omog. n primul argument)
(pozitivitate)
18
< v, w >
0 E (* ) =< v, v >
,
< w, w >
de unde inegalitatea din enun. A doua afirmaie din enun rezult din echivalena
2
< v, w > =< v, v >< w, w > E (* ) = 0 v = * w .
5.2. Vom considera n continuare cazul cnd V este un spaiu vectorial real.
Definiii. a) Fie V un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar (real) pe
V, o funcie
< , >:V V R
care pentru u, v, w V ,k R , are proprietile
< v, w >=< w, v >
(simetrie)
< u , v + w >=< u , v > + < u , w >
(aditivitate/distributivitate)
k < v, w >=< kv, w >
(omog. n primul argument)
< v, v > 0; < v, v >= 0 v = 0 .
(pozitivitate)
b) Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian real.
Observaie. Din aceste proprieti decurg relaiile (tem, verificai):
< v, kw >= k < v, w >
< u + v, w >=< u , w > + < v, w >
< 0,0 >=< 0, u >=< u,0 >= 0 , u , v, w V, k R ,
deci un produs scalar real este omogen i aditiv n ambele argumente.
Teorem.
Cauchy-Schwartz
Algebr liniar
19
b
a
f ( x) g ( x) dx.
proprietatea c
< x, y > = xi yi , x, y V .
i =1
cu proprietatea c
xi
i=1
< x, y >= xi y i , x, y V .
i =1
: V R+ ,
definit prin
v = < v, v > , v V
20
este o norm pe V.
Norma definit n teorem se numete norma euclidian. Astfel, orice spaiu
vectorial euclidian este n particular spaiu vectorial normat.
Demonstraie. Presupunem c V este un spaiu vectorial complex. Inegalitatea
(v , v ) 0 implic v 0, cu egalitate dac i numai dac v este vectorul nul. Avem,
de asemenea, pentru v V , k C :
kv = < kv, kv > = k k < v, v > =
v +2v w + w
= ( v + w ) 2 , v, w V .
x 2 + y 2 + z 2 , v = ( x, y, z ) V .
< v, w >
1,
v w
dubl inegalitate care justific urmtoarea definiie a unghiului format de doi vectori.
Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian real, i v , w doi vectori nenuli
din V. Se numete unghiul dintre vectorii v i w, numrul [0, ] definit de
egalitatea
< v, w >
.
cos =
v w
Se observ c n definiie este esenial s avem K = R .
Algebr liniar
21
a = 15 / 26, b = 14 / 26, c = 23 / 26 ,
15
d = p3 p0 = < p3 p0 , p3 p0 > =
26
14
+
26
29
+
26
2
=
1262
26
22
f 0 = f 0 , f 0 = 0 dx = ,
2
f 2 n 1 = 0 cos 2nxdx = / 2,
2
f 2 n = 0 sin 2nxdx = / 2 , n N *
Algebr liniar
23
, g 2 n 1 ( x) =
cos2nx, g 2 n ( x) =
sin 2nx, n N * .
baz pentru V i x = xe
i i V . Au loc urmtoarele afirmaii:
i=1
< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >
< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >
2) Dac baza {ei}i=1,n este ortonormat, atunci < ei , ei >= 1 xi =< x, ei >, i = 1, n .
Observaie. n cazul al doilea din teorem, orice vector x V n admite
n
reprezentarea unic
i =1
xi =< x, ei >, i = 1, n
ale
vectorului x reprezint exact mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x (pe scurt,
proiecii) pe versorii ei i se numesc coordonate euclidiene.
6.3. Teorem. Fie Vn un spaiu vectorial euclidian complex i
B = {e1 ,e2 ,...,en} o baz ortonormat n Vn ; atunci
1) produsul scalar a doi vectori x, y Vn are expresia
n
x = xj .
2
j=1
j =1
j =1
x = x j e j , y = y j e j Vn .
Folosind proprietile produsului scalar, obinem
n
j =1
k =1
x j e j , y k ek = x j y k < e j , ek >= x j y k jk = x j y j .
< x, y >=
j =1 k =1
j =1 k =1
j =1
w = < v, ei > ei
i =1
= v , < v , ei > ei
i =1
< v, e
i =1
i =1 j =1
i =1 j =1
25
k1 =
< w1 , w1 >
0 =< w3 , w1 >=< v3 , w1 > + k1 < w1 , w1 >
w2 = v 2 pr w1 v 2
w3 = v3 pr w1 v3 pr w2 v3
.......................................
w = v pr v pr v ... pr v
n
w1 n
w2 n
wn 1 n
n
deci fiecare vector wk se construiete scznd din omologul su v k proieciile
acestuia pe vectorii {w1 , , wk 1 } anterior determinai. Mulimea ortonormat
B = {e1 , e2 ,..., en } se obine prin normarea vectorilor bazei B ,
w
ei = i ,i= 1,n.
wi
Din modul de obinere a noii baze B din baza B, rezult relaiile
Wk = L{v1 , v 2 ,..., v k } = L{e1 , e2 ,..., ek } , k 1,n.
< v2 , w1 >
1
w1 = (1,1,2) (1,0,1) = (3 / 2;1;3 / 2 )
< w1 , w1 >
2
w3 = v3
< v3 , w1 >
< v3 , w2 >
w1
w2 =
< w1 , w1 >
< w2 , w2 >
1/ 2
(1)
(1,0,1)
(3 / 2;1;3 / 2) = ( 4 / 11;12 / 11;4 / 11)
2
11 / 2
mprim fiecare vector din baza ortogonal prin norma sa i obinem o baz
w
1
1
ortonormat B = {e1, e2 , e3 } format din vectorii e1 = 1 =
,0,
,
w1 2
2
= (0,1,1)
e2 =
w2
2
3
3
,
,
=
w2
22 22 22
Algebr liniar
i e3 =
w3 1 3 1
,
,
=
.
w3 11 11 11
27
w2 = (3,2,3)
w2 = (3 / 2;1;3 / 2)
2
w
(
4
/
11
;
12
/
11
;
4
/
11
)
w3 = (1,3,1)
=
3
( 11 / 4 )
la
baza
ortonormat
w1 = v1 ,wr +1 = v r +1 pr wi v r +1 , r = 1, k 1
i =1
w
ortonormat 1 , 2 ,... , ai crei vectori au proprietile 1) i 2) din teorem, i
w1 w2
sunt unic determinai, abstracie fcnd de semn.
28
29
polinoamele
cu
coeficieni
reali
nedeterminata X.
d) W = { p R[ X ] p (1) + p (1) = 0} R[ X ]
e) W = { p R[ X ] p (0) = 1} R[ X ] .
R. a) da a = 0 , b) da, c) da, d) da, e) nu.
6. S se stabileasc dac mulimile
A = { p R n [ X ] q R n [ X ] , a.. p ( x) = q(2 x + 1) q (2), x R}
B = {p R n[X ]p(x)= p(3x2 )+ 7,x R }
sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial R n[X ] al polinoamelor cu coeficieni
reali, de grad cel mult n .
R: a) da, b) nu.
7. Considerm subspaiile vectoriale Vi , i (unde este o familie arbitrar
de indici) ale spaiului vectorial V .
S se arate c Vi este subspaiu vectorial al lui V .
i
a)
b)
c)
d)
Artai c:
C ( I ), C k ( I ) i C (I ) formeaz spaii vectoriale reale cu operaiile
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x), (f )( x) = f ( x), x I .
kN
e) L( S S ) = L( S ) + L( S ) ;
f) Dac S S , atunci ind ( S ) ind ( S ) ;
g) Dac S S , atunci dep( S ) dep( S ) .
10. S se cerceteze dac vectorul v = (1,2,0,3) R 4 este o combinaie liniar
a vectorilor u1 = (39
, ,4,2), u2 = (2,,
30,1), u3 = (2,121
, ,).
R: da, v = u1 3u2 + 2u3.
11. S se determine dac urmtoarele familii de vectori sunt dependente sau
independente liniar. n cazul dependenei liniare indicai o relaie de dependen .
a) v1 = (1,2,0), v 2 = (1,1,1), v3 = (1,0,2) R 3 ,
b) p1 = 1 + x, p 2 = 1 x + x 2 , p3 = 3 + x + x 2 R 2 [ X ] R[ X ] ,
c) f1 = ch, f 2 = sh, f 3 = exp C (R ) , unde
C (R ) { f f : R R, f derivabil de oricte ori pe R },
1 1
0 0
1 1
1 0
M 2 (R ) ,
, m4 =
, m3 =
, m2 =
d) m1 =
1 1
0 0
0 1
0 2
e) S = { f n f n ( x) = cos n x, n N} C (R ) .
R. a) dep{v1 , v 2 , v3 }, v1 = 2 v 2 + v3 , b) dep{ p1 , p 2 , p3 }, p3 = 2 p1 + p 2 ,
c) dep{ f1 , f 2 , f 3 }, f 3 = f1 + f 2 ,
d) dep{m1 , m2 , m3 , m4 }, 0 m1 + 0 m2 + 1 m3 + 0 m4 = 0 , e) ind S .
12. S se stabileasc care dintre urmtoarele submulimi ale spaiului vectorial
C (R ) sunt liniar dependente / liniar independente:
S = {1,cos2x,cos2 x},S'= {ex ,e x ,chx},S"= {ex ,xex ,...,xn1ex}.
R: dep(S): 1 1 1 cos2x + 2 cos2 x = 0; dep(S): 1 ex + 1 e x 2 chx = 0; ind(S).
Algebr liniar
31
b) {eij
c) { X k k = 0, n} R n [ X ] ,
d) {cos at , sin at} { y = f (t ) y + a 2 y = 0} , unde a R * .
R. a) da, b) da, c) da, d) da.
15. Determinai dac urmtoarele familii de vectori din R 4 determin baze. n
caz afirmativ, determinai descompunerea vectorului v relativ la baza respectiv
(coeficienii vectorului v relativ la baza B = {v1 , v 2 , v3 , v 4 } ).
a) v1 = (1,1, 0, 0 ) , v2 = (1, 1, 0,1) , v3 = ( 0, 2, 0, 0 ) , v4 = ( 0, 0,1,1) , v = (5,1, 2,5) ,
b)
v1 = (1,1,1,1), v2 = (1,1, 1, 1), v3 = (1, 1,1, 1), v4 = (1, 1, 1,1); v = (1, 2,1,1) ,
c) v1 = (1,1, 0,1), v2 = (2,1,3,1), v3 = (1,1, 0, 0), v4 = (0,1, 1, 1); v = (0, 0, 0,1) .
R. n toate cele trei cazuri, det[v1 , v 2 , v3 , v 4 ] 0 , deci cei 4 vectori sunt linear
independeni n spaiul vectorial de dimensiune 4, R 4 ; prin urmare, baze.
a) Coeficienii relativ la noua baz sunt [v]B = t (2,3,1, 2) . b) t (5 / 4,1 / 4,1 / 4,1 / 4) .
c) t (1,0,1,0) .
16. Aflai cte o baz a subspaiului W, i dimensiunea acestuia, unde:
a) W = L({u = (2,1,3,1), v = (1,2,0,1), w = (1,1,3,0)}) R 4 ,
b) W = L({v1 = (2,0,1,3,1), v2 = (1,1,0,1,1), v3 = (4,2,1,5,3) ,
v 4 = (1,3,2,9,5)}) R 5 ,
c) W = L({a = (2,1,3,1), b = (1,1,3,1), c = (4,5,3,1),
d = (1,5,3,1)}) R 4 ,
R.
x 0 y
, y = u 3v; x, y, u, v R M 23 (R ) .
d) W = A A =
u v 0
32
1 0 0 0 0 1 0 0 3
BW = 0 0 0, 1 0 0, 0 1 0 .
3115
,),
17. Dndu-se subspaiile W i U generate respectiv de vectorii w1 = (2,,
w2 = (1,1,5,2), w3 = (0,1,1,1) , u1 = (2,1,3,2),u2 = (1,1,3,4),u3 = (5,2,6,2) , s se arate c
aceste subspaii sunt suplimentare i s se gseasc
v= (2,0,0,)
3 pe aceste subspaii.
R: v = (u1 + u2 )+ ( w1 + w 2 ) U + W .
descompunerea vectorului
33
0 1 0
R: X = CX , unde C = 0 0 2
0 0 0
0 0 0
0
1
3 0
0 8 ; matricea transformrii inverse este
4
0
0
8
34
1 1 1
1 0 1
= C C , C = 1 0 0 , C = 1 0 0 ; [v]B = C 1 t (1,1,1) .
0 1 0
1 1 1
1
a) < p, q >= ak bk ,
k =0
n
n
n
1
k
b) < p, q >= ak bk , p = ak X , q = bk X k R n [ X ] ,
k = 0 k!
k =0
k =0
e) < p, q >= p 0 q0 + p1 q1 + p 2 q 2 ,
p = p 0 + p1 x + p 2 x 2 , q = q 0 + q1 x + q 2 x 2 R 2 [ X ]
f) < A, B >= Tr ( A t B), A, B M 2 (R ) , unde
Tr (C ) = c11 + + c nn , C = (cij ) i , j =1,,n M n (R )
31. Folosind produsele scalare canonice din exerciiul precedent, pentru
fiecare din cazurile urmtoare s se calculeze:
normele celor doi vectori;
pentru punctele a, c, d, e, f, unghiul celor doi vectori;
Algebr liniar
35
4
66
[0, ];
2 4 2
pr u v = , , .
3 3 3
< p, q >=
[ x] P2 C 0 [1,1]
x + 2 y z v = 0
R. Se rezolv sistemul,se afl o baz n spaiul soluiilor, se ortogonalizeaz i apoi se
normeaz aceast baz. Spre exemplu, o asemenea baz ortonormat este
v1 =
1
6
(1,0,2,1), v 2 =
(1,12,8,17) .
498
35. Fie spaiul vectorial euclidian real V = C 0[0,4] cu produsul scalar dat de
4
R: a)
( 0 f(x)g(x)dx)
4
4
0
)( g (x)dx) ;
f2 (x)dx
4 2
b) d(f,g)= 2 13/3; g = 4/ 3 .
36. Determinai proiecia ortogonal v = pr W v a vectorului v pe subspaiul W
precum i componenta sa ortogonal v a vectorului relativ la subspaiul W, n
fiecare din urmtoarele cazuri:
a) v = (1,0,2),W = L({w1 = (0,1,0), w2 = (0,1,1)} R 3 ;
b) v = (1,1,1),W = L( S ) ,
S = {w1 = (1,0,2), w2 = (1,1,0), w3 = (3,2,2)} R 3 ;
not
c) v = p = 1 + x, W = L({ p1 = 1 x, p 2 = 1 x 2 }) R 2 [ x] ;
d) v = (1,1,1),W = {( x, y, z ) x + y z = 0} R 3 ;
e) v = (5,2,2,2),W = L({w1 = (2,1,1,1), w2 = (1,1,3,0)} R 4 .
R. Tem: a,c. b) v = prW v = (-23/45; 5/45; 56/45) ,
v = v v = (68/45; - 10/9; - 11/45) . d) W = L({(1,0,1), (1,1,0)} ,,
Bortog ,W = {w1 = (1,0,1), w2 = (1,2,1)} v = prw1 v + prw2 v = (0,0,0) , deci
vW , v = v = (1,1,1) . e) v = prW v = (3,1,-1,-2), v = (2,1,1,4) .
37. Determinai complementul ortogonal W al subspaiului vectorial W,
unde W = L({w1 = (1,1,0,0), w2 = (1,1,1,1)} R 4 .
R. W = L({(1,1,2,0), (0,0,1,1)} .
38. Se d familia de vectori B = {v1 ,v2 ,v3}din spaiul vectorial euclidian
, ,2),v2 = (0,,
1 1),v3 = (110
,, ).
canonic cu trei dimensiuni R3, unde v1 = (10
3
a) Artai c B este o baz a spaiului R .
b) S se ortonormeze baza B.
R: b) Se obine baza ortonormat
B = {e1 , e2 , e3 }, e1 =
Algebr liniar
1
2
1
2
,0 , e2 =
1
11
1
11
, e 3
11
3
22
3
22
.
11
2
37
1
3
6
3
10
5
R: 1, x, x 2 , x 3 x, x 4 x 2 + , x 5 x 3 + x S .
3
5
7
35
9
21
= x
+ y ,
x = y ( x + y ) ( x y ) .
x+ y
+ x y
=2
(x
+ y
).
2
2
= ax
x y
+ by , a, b C ,
2
+ i x + iy
i x iy .
vn
unde prin G (v1 , vn ) = det (< vi , v j >)i , j =1, n am notat determinantul Gram al familiei
de vectori {v1 , vn } .
R. a) Pentru i = 1 , avem v1 = w1 v1 = w1 . Pentru i 2 , se aplic teorema lui
Pitagora vectorului sum vi = wi + prW vi , unde W = L( w1 , wi 1 ) .
b) Pentru prima relaie, se demonstreaz succesiv egalitile
G (v1 , v2 , v3 , vn ) = G ( w1 , v2 , v3 , vn ) = G ( w1 , w2 , v3 , vn ) = = G ( w1 , wn ) ,
folosind operaii cu determinani i expresiile care leag cele dou familii de vectori.
Pentru a doua relaie, aplicm punctul a) i prima relaie, observnd c
2
38
CAPITOLUL 2
TRANSFORMRI LINIARE
#1.Transformri liniare
1.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale peste corpul K.
a) Se numete transformare liniar de la V la W (sau nc, operator liniar sau
morfism de spaii vectoriale), o funcie T :V W care satisface proprietile
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ),x, y V,
(1)
T (kx) = kT ( x), k K ,x V
(2)
b) Se numete izomorfism de spaii vectoriale, orice transformare liniar bijectiv.
c) Se numete endomorfism al spaiului liniar V,orice aplicaie liniar T :V V .
d) Se numete automorfism al spaiului liniar V,orice endomorfism bijectiv.
e) Se numete form liniar, o transformare liniar T :V K (unde K = K 1 este
considerat ca spaiu vectorial cu o dimensiune peste K).
Observaie. Cele dou condiii, (1) i (2), din definiia unei transformri
liniare sunt echivalente cu condiia
T ( kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
(3)
ntr-adevr, dac T :V W este liniar, atunci conform definiiei avem
T ( kx + ly ) = T (kx) + T (ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
Reciproc, condiia (3), pentru k = l= 1 implic (1), iar pentru l = 0 implic (2).
Notaii.
Vom nota prin L(V,W ) mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V cu
valori n W.
Vom nota prin End (V ) mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V .
Vom nota prin Aut (V ) mulimea automorfismelor spaiului vectorial V .
Uneori n loc de T ( x) vom scrie, pe scurt, Tx .
Exemple de transformri liniare.
1. Aplicaia T L(R, R ), T ( x) = ax , unde aR, este liniar.
2. Aplicaia nul, T L(V , W ) , T ( x) = 0, x V este transformare liniar.
3. Aplicaia de incluziune T L(U ,V ), T ( x) = x, x U , unde U este subspaiu
vectorial n V (privit ca spaiu vectorial cu structura indus din V), este aplicaie
liniar. Ca un caz particular, aplicaia identitate
J End (V ), J ( x) = x, x V ,
este aplicaie liniar.
Algebr liniar
39
4. Aplicaia
AMmn(R) este dat, este o transformare liniar. Spre exemplu, pentru m=2, n=3,
aplicaia
T L(R 2 , R 3 ), T ( x1 , x 2 ) = (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 )
este de aceast form,
x1
t
x2 = (2 x1 , x2 ,3 x1 + x2 ) ,
x3
abstracie fcnd de transpunerea vectorului imagine. T este transformare liniar,
deoarece avem
T (( x1 , x 2 ) + ( y1 , y 2 )) = T ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ) =
2
T ( x1 , x2 ) = 0
0
x
1 1 =
x
1 2
(kS )( x) = kS ( x), x V .
n raport cu aceste operaii mulimea L(V,W ) este un spaiu vectorial peste corpul K.
Spaiul vectorial L(V,K ) se numete dualul lui V , iar vectorii si se numesc forme
liniare definite pe V cu valori n corpul K.
1.4. Teorem. Fie V n i W dou spaii vectoriale peste corpul K, fie
B = {e1,e2 ,...,en} o baz a lui V n , iar w1,w 2 ,...,w n o familie de vectori din W.
1) Exist o unic transformare T L(V n , W ) astfel nct T (ei ) = wi , i = 1, n .
2) Dac avem ind{w1,w2 ,...,wn }, atunci aceast transformare este injectiv.
n
x V T ( x) = xi wi W
i =1
x = xi ei , y = y i ei V n , k , l K , kx + ly = (kxi + ly i )ei V n ,
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
i =1
determinate,
i =1
i =1
i =1
S ( x ) = S ( x i ei ) = x i S ( e i ) = x i T ( e i ) = T ( x i ei ) = T ( x )
i =1
i=1
i=1
2) Fie x = xe
i i V n . Folosind relaiile
i i,y = ye
T (ei ) = wi , i = 1, n i liniar
T ( x) = T ( y ) ( xi y i ) wi = 0 xi = y i , i = 1, n x = y .
i =1
41
Im T
Ker T
(T )
0W
, y2 , y3 y2 , y3 R =
= {( y1 , y2 , y3 ) R 3 3 y1 2 y2 2 y3 = 0} = 2
3
3
= {y2 (2 / 3;1,0) + y3 (2 / 3;0,1) y2 , y3 R} = L({(2 / 3;1,0), (2 / 3;0,1)}) R .
Se observ c T este injectiv (tem, verificai), dar nu este surjectiv.
2.3. Teorem. Dac
KerT {0} . Cum T (0) = 0 0 KerT , deci incluziunea inversa are loc, rezult
proprietatea (iii).
43
i=1
i =1
x = xiei V astfel nct y = T ( x) = xi T (ei ) ; deci T (V ) = L({T (e1 ),..., T (en )}) .
Cum ns dim T (V ) = n , rezult c {T (e1 ),..., T (en )} este o baz a lui T (V ) , deci
(iv). (iv)(i). Fie (iv), deci dim ImT = dim V = n; folosind relaia din teorema 2.4
rezult dim KerT=0, deci conform teoremei 2.3, T este injectiv, deci (i).
Observaie. Coloanele matricii [T (e1 ),..., T (en )] sunt formate din coeficienii
vectorilor care genereaz subspaiul ImT.
2.6. Teorem. Fie transformarea liniar T :Vn Wn , ntre spaii vectoriale
de aceeai dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) T este injectiv;
(ii) T este surjectiv;
(iii) T este bijectiv.
Demonstraie. Evident (iii)(i), (iii)(ii). Artm (i)(iii). T este injectiv
Ker T = {0}
dim Ker T = 0 ; cu teorema 2.4, rezult
dim Im T = n .
Dar ImT W n , deci Im T = W n , adic T este i surjectiv. Artm (ii)(iii). T este
ImT = W n , deci dim Im T = n = dim Vn ; cu teorema
surjectiv
rezult dim Ker T = 0 Ker T = {0} , deci cu teorema 2.3, T este i injectiv.
Algebr liniar
2.4,
45
x2 + x3 = 0 x2 = 0 x = 0.
x3 + x1 = 0 x3 = 0
Deci Ker T = {0} , T injectiv. Conform teoremei 2.6, T rezult bijectiv, deci
inversabil. Putem determina acest lucru altfel, folosind observaia de mai sus, i
constatarea (verificai !) c matricea transformrii este nesingular,
1 1 0
A = [T ]B = 0 1 1 , det A = 2 0.
1 0 1
Se observ c surjectivitatea transformrii T asigur existena unei soluii pentru
sistemul T ( x) = y , iar injectivitatea asigur unicitatea acestei soluii. Pentru a
T ( x) = y ,
determina
transformarea
invers
rezolvm
ecuaia
unde
3
y = (y1,y2 ,y3) R , echivalent cu sistemul liniar
x1 + x2 = y1
x1 = (y1 y2 + y3)/2
x2 + x3 = y2 x2 = (y1 + y2 y3)/2 ,
x3 + x1 = y3
x3 = ( y1 + y2 + y3)/2
deci T 1 ( x) = (( y1 y 2 + y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 + y 3 ) / 2 ) .
T (e j ) = tij f i , j = 1, n .
(1)
i =1
j=1
i =1
yi = tijxj, i= 1,m .
i=1
Notnd X = t(x1 ,x2 ,...,xn ),Y = t(y1 ,y2 ,...,ym ) relaia (2) se rescrie matriceal
Y = AX .
(2)
(3)
m
m n
T ( x) = x jT (e j ) = x j tij f i = tij x j f i .
j =1
j =1
i =1
i =1 j =1
j =1
Algebr liniar
47
C = [cij] matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic ej = cijei, j= 1,n. Fie
i=1
T ( e j ) = aij ei , j = 1, n ,
i =1
T ( ej ) = aij ei , j = 1, n .
i =1
innd cont de relaiile de mai sus, imaginile vectorilor din a doua baz admit
urmtoarele expresii
n
n
n
n n
n
n
n
n
n n
i=1
i=1
ckia'ij = akicij ,
sau, n scriere matriceal, CA'= AC , de unde rezult A'= C 1 AC .
1
A = [T ]B = C AC = 0 2 0 .
0 0 3
49
u
ImT
V = Ker T ImT .
Dat fiind vectorul v V , sunt unic determinai termenii descompunerii v = w + u:
w Ker T - vector de-a lungul cruia se face proiecia - satisface relaia T ( w) = 0 ,
u Im T - rezultatul proieciei - satisface relaia T (v) = u .
Deci (vezi figura), T proiecteaz vectorul v V pe subspaiul Im T de-a
lungul subspaiului Ker T .
50
T
i =1
=J
TiT j = 0, i j , i, j = 1, p,
V = Im T1 ... Im T p .
k T
i =1
( x0 ) = 0, k i K , i = 0, p 1 . Aplicnd
dou
[T ] = 2
3
3
1
2
1
51
= 2 x1 + (1 + i ) x2 x1 + (1 i ) x1 x 2 + 3 x2 =
52
Tx = x ,
i deci Tx = x .
< x, y > = { x + y x y + i x + iy i x iy } / 4
rezult
2
2
2
< Tx, Ty >= T ( x + y ) T ( x y ) + i T ( x + iy ) i T ( x iy )
] / 4 = < x, y > .
Algebr liniar
53
5.6. Definiii. Presupunem c V i W sunt spaii euclidiene complexe ndimensionale i c n fiecare s-a fixat o baz ortonormat. Relativ la aceste baze,
atam transformrii liniare T L(V , W ) matricea asociat A.
a) Matricea A = t A ataat lui T se numete adjuncta matricei A.
b) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete hermitic.
c) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete antihermitic.
d) Dac A t A = I , (I fiind matricea unitate), atunci matricea A se numete unitar.
Teorem. Un endomorfism T End (V n ) este hermitian dac i numai dac
matricea sa relativ la o baz ortonormat este hermitic.
Demonstraie. Fie B={e1 ,...,en} V n o baza ortonormat i A = [T ] B = (t ij ) i , j =1,n
matricea lui T relativ la aceasta. " " . Fie T hermitian. nmulind scalar cu ei relaia
n
j =1
k =1
j , k =1
x k t jk =
j , k =1
j , k =1
j x k < e j , T (e k ) >=
j , k =1
x k t kj = < x, Tx > .
este
1 0
.
A =
2 3
Deoarece
1 0
A
A =
2 3
1 2 t
= A (deci matrice hermitic), ceea ce probeaz afirmaia.
A = C 1 AC =
2 1
54
B={e1 = (10
, ),e2 = (01
,)} este A = [T ] B =
sin cos
cos sin
1 0
cci A =
i deci AA =
= I .
sin cos
0 1
Algebr liniar
55
#6. Izometrii
S-a vzut c transformrile ortogonale ale unui spaiu vectorial euclidian real
V pstreaz distana euclidian i au drept punct fix originea (duc vectorul nul n
vectorul nul, fiind transformri liniare). Vom introduce o alt funcie pe V care
pstreaz distana euclidian, dar nu este linear.
6.1. Definiie. Funcia T a : V V definit prin
Ta ( x) = x + a, x V ,
unde a V este un vector arbitrar fixat, se numete translaia de vector a.
Teorem. Au loc urmtoarele proprieti:
1) Ta D Tb = Tb D Ta = Ta +b , a, b V ;
2) T0 = J V ;
3) a V, Ta este transformare inversabil, i avem (Ta ) 1 = T a , a V ,
unde prin J V am notat transformarea identic a spaiului vectorial V.
Demonstraie. 1) Translaiile comut; ntr-adevr, avem
Ta D Tb ( x) = Ta ( x + b) = x + a + b = Ta +b ( x) = b + x + a = Tb ( x + a) = Tb D Ta ( x) ,
a, b V . 2) T0 ( x) = x + 0 = x = J ( x) . Prin calcul direct se obine:
3) Ta D Ta ( x) = ( x a) + a = x = J ( x) = ( x + a ) a = Ta D Ta ( x), x V .
56
57
b) T : R 2 [ x] R 3 [ x], T ( p ) = xp p + x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0
p Pn , x R .
R. Ker T = p = ak x k
k = 0, n
ak
k + 2 = 0 , Im T = L({x}) .
k = 0, n
b) T : R 2 [ x] R 1 [ x], T ( p ) = 2 p x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0
c) T : R R , T ( x) = ( x1 x 2 + x3 , x1 + x3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
3
3 0
0
6
0 ,
b)
Algebr liniar
2+1=3.
2
1
0
11 .
3
2
59
0
b) [T ] = 1 i 1 0 ; c) B M 2 2 ( R ) = {e11 , e12 , e21 , e22 }, [T ] =
0
0
0 i
0
0 0 0
0 1 0
.
1 0 0
0 0 1
0 1
2 5
R. [ D]S =
, [ D]S =
[ D]S = 0 0 1 .
1 0
5 2
0 0 1
3 2 0
1 2 3
1 1 2
a ) A1 = 1 0 0 ; b) A2 = 2 2 6 ; c) A3 = 3 3 6 .
0 0 0
2 2 6
2 2 4
R. A = C 1 AC , unde C = [v1 , v 2 , v3 ], A { A1 , A2 , A3 } .
12. Fie V un spaiu vectorial real, C V complexificatul su i T : V V un
endomorfism. Funcia C T : C V C V definit prin C T (u, v) = (Tu , Tv ) sau altfel scris
C
T (u + iv) = Tu + iTv, se numete complexificatul endomorfismului T .
a) S se arate c C T este o transformare liniar care satisface proprietile:
C
C
(S + T ) = C S + C T ;
( ST ) = C S C T ;
C
(kT ) = k C T , k R ;
( C T ) 1 = C (T ) 1 , dac T este inversabil.
T : C n C m o transformare liniar. Prin reprezentarea real a
transformrii T nelegem transformarea liniar real R T : R C n R C m care coincide
punctual cu T , unde R C n , R C m sunt trecerile n real ale spaiilor C n i C m .
b) Fie
Se d transformarea liniar
T : C 3 C 3 , T ( x) = ( x1 + ix 2 , x1 + x3 ,ix3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) C 3 .
S se determine matricea reprezentrii reale a lui T n baza {v1 , v 2 , v3 } , unde
v1 = (0, i,1), v2 = (0,0, i ), v3 = (1,2,2) .
R. b) Trecerea n real a spaiului vectorial complex este dat de identificarea
( x1 + iy1 , x 2 + iy 2 , x3 + iy 3 ) C 3 ( x1 , y1 , x 2 , y 2 , x3 , y 3 )R C 3 R 6 .
Matricea A a reprezentrii reale
1 0 0
0 1 1
1 0 0
R
C 3 R 6 , este A =
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0
0 0
0
1 0
. Noua baz este B = {v1 t (0,0,0,1,1,0),
0
0 1
0
0 1
0 1 0
t
t
t
t
t
iv1 (0,0, 1,0,0,1), v2 (0,0,0,0,0,1), iv2 (0,0,0,0, 1,0), v3 (1,0, 2,0, 2,0), iv3 (0,1,0,2,0, 2)} .
1
Matricea A' a reprezentrii reale a lui T relativ la noua baz B din R C 3 R 6 este
cu
matricea
de
trecere
dat
de
relaia
A = C 1 AC ,
C = [v1 , iv1 , v 2 , iv 2 , v3 , iv3 ] M 6 (R ) ,
13. Fie T : R 3 R 3 endomorfismul care transform vectorii v1 = (0,0,1),
v 2 = (0,1,1),v3 = (1,1,1) n vectorii w1 = (1,2,1), w2 = (3,1,2), w3 = (7,1,4) .
S se determine matricea lui T (transpusa lui T ), n baza ortonormat
e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1) .
R. [T ][v1 , v 2 ,v3 ] = [ w1 , w2 ,w3 ] [T ] = [ w1 , w2 ,w3 ][v1 , v 2 ,v3 ] 1 ; [T *]= t [T ] .
Algebr liniar
61
t
R. T * ( y ) = ( y1,3 y2 ,2 y1 ), y = ( y1, y2 ) R ; [T *] = 0 3 = [T ] .
2 0
0 0 1
12 8 12
R. Se verific faptul c ptratul fiecrei matrici asociate este ea nsi.
16. Fie V2 spaiul vectorial al vectorilor legai n originea O, identificat cu
mulimea punctelor din plan E 2 , i fie T : V 2 V 2 transformarea liniar definit prin
G
G
G
G
T (a) = b ,T (b) = c , unde punctele A(a ), B(b ), O(0) sunt necoliniare, iar C (c ) un
punct oarecare din plan. S se determine punctul C astfel nct
a) T s fie o proiecie;
b) T s fie o structur complex.
G
G
G
G
G
G
T 2 (a ) = T (a )
T 2 (a ) = a
c = a
G
G G
G,
R. a) 2 G
G T (c ) = c = b , deci C = B . b) 2 G
G G
T
(
c
)
=
b
T (b ) = T (b )
T (b ) = b
a) A =
; b) A = 0
0 0
0
1 0
0 1 ;
0 0
0
c) A = 0
2 0
0 3
0 0
R. a) A 2 = O2 ; b), c) A 3 = O3 .
1+i i
n
1 3i
S se gseasc
baza canonic a spaiului vectorial C2 .
2
hermitiene T1,T2 End(C ) astfel nct s aib loc relaia T = T1 + iT2 .
matricile
(1+ i) / 2
(1+ i) / 2
1
1
R: [T1] =
, [T2 ] =
.
1
3
(1 i) / 2
(1 i) / 2
62
cos
0
t
R. A A = I 3 .
cos
sin
este antisimetric ( < T ( f ), g >= < f , T ( g ) > ), unde < f , g >= f (t ) g (t )dt .
a
cos sin
T End (R 2 ), [T ] =
, R ,
sin cos
ortogonal ( < T ( x), T ( y ) >=< x, y >, x, y R 2 ).
c)
4
d) Transformarea T End (C 2 ), [T ] =
3 + i
hermitic ( < T (u ), v >=< u , T (v) > ).
este
3 i
transformare
liniar
1 i + 1
21. Fie matricea A =
M 22 (C) . S se determine o matrice unitar
i i + 1
U astfel nct matricea U 1 AU s fie triunghiular.
a b
t
R. Dac U =
(deci U 1 = t U ) i anularea
, din condiia U U = I 2
c
d
x y
coeficientului din stnga jos al matricii tU AU =
, rezult sistemul:
0 z
2
a + b = 1, c + d
obinem U =
= 1, ac + bd = 0; a (b id ) + c(b + d )(1 + i ) = 0 ;
i 1
1 1 i
, care produce U 1 AU =
.
2 i 1
0 2
y
b
y
condiiile impuse J ( Ai ) = Bi , i = 1,3 , conduc la expresia analitic a transformrii,
x 1 0 1 x
.
J = +
y 1 1 0 y
Algebr liniar
63
Capitolul 3
VECTORI I VALORI PROPRII
echivalent
cu
lui T
diferit de vectorul nul, deci se constituie ntr-un sistem (de un singur vector) liniar
independent. Fie proprietatea adevrat pentru p 1 vectori. Aplicnd T relaiei
k1x1 + k2 x2 +...+ kp1xp1 + kp xp = 0
(*)
rezult T (k1 x1 + ... + k p x p ) = 0 i deci, folosind linearitatea endomorfismului T i
faptul c x1 ,..., x p sunt vectori proprii ai lui T , obinem k1 1 x1 + + k p p x p = 0.
Scznd relaia (*) amplificat cu p , avem
k1 ( 1 p ) x1 + ... + k p 1 ( p 1 p ) x p 1 = 0
care, folosind ipoteza de inducie, implic k1 = k2 =...= kp1 = 0. Din (*) rezult
kp xp = 0 i, cum x p 0 rezult i kp = 0, deci ind {x1 , , x p } .
3) Pentru orice x, y S i k,l K avem
T (kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ) = k x + l y = (kx + ly ) kx + ly S ,
deci S este subspaiu vectorial n V . Dac x S , atunci Tx = x S ,
adic T ( S ) S .
Definiie. Fie A =
a
n1
a1n
x1
n i fie X = M n1 ( K ) \ {0} un vector coloan cu coeficieni
x
n
K {R, C} . Dac exist un scalar K astfel nct s aib loc relaia
n corpul
AX = X ,
(1)
atunci X se numete vector propriu al matricii A, iar se numete valoare proprie a
matricii A i notm ( A) . Ecuaia matriceal (1) se rescrie (A I)X = 0 i este
echivalent cu sistemul liniar (numit sistem caracteristic al matricii A)
(a11 ) x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0
a x + (a ) x + ... + a x = 0
21 1
22
2
2n n
.
..............................................
an1 x1 + an 2 x2 + ... + (ann ) xn = 0
Algebr liniar
(1')
65
Fiind un sistem omogen, acesta are soluii nebanale doar n cazul n care scalarul
satisface ecuaia algebric
a11
a12
a1n
not
a12
a22
a2 n
= 0.
PA () = det( A I ) = 0
(2)
an1
ann
an 2
2 =
(a
1 j < k n
jj
akk akj a jk ) , , n 1 =
1 j n
m (a jj ),
n = det A,
a11 a12
a11 a13
a22
+
+
a31 a33
a32
a21 a22
a23
.
a33
2.3. Teorem. Valorile proprii ale unei matrice reale i simetrice sunt reale.
Demonstraie. Conjugnd relaia (1) AX = X , rezult (2) A X = X . n (1)
nmulim la stnga cu tX , iar n (2) nmulim la stnga cu tX . Relaia A = tA
implic tX AX = tXA X i deci obinem ( ) tX X = 0. Cum vectorul X este nenul,
avem t X X 0 = R .
0 2
4 2
A=
.
2 1 1 1
2 1 1 3
Soluie. Polinomul caracteristic PA ( ) = det( A I ) = ( 2) 4 are drept
rdcini valorile proprii ale matricii A, 1 = 2 = 3 = 4 = 2. Sistemul caracteristic
(1) se scrie AX = 2 X , X = t ( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) , i este echivalent cu sistemul (1')
2 x 3 x 4 = 0
2 x1 x 2 x3 + x 4 = 0
Obinem x2 = 2 x1 + x3 , x4 = 2 x3 . i notnd x1 = a i x3 = b soluia se scrie
x1 = a, x2 = 2a + b, x3 = b, x4 = 2b, a, b R .
Rezult
Algebr liniar
67
68
T.
descris de matricea A = 0 2 1 .
0 1 0
v1 = (1,0,0), v 2 = (0,1,1) .
0 a22 0
A=
.
0 0 ann
Deci au loc relaiile Tei = aii ei ,i = 1, n , adic vectorii ei , i = 1, n sunt vectori proprii ai
endomorfismului T, asociai respectiv valorilor proprii aii , i = 1, n .
Algebr liniar
69
Reciproc, dac B' = {v1 , v 2 ,..., v n } este o baz n V n , format din vectori
proprii ai lui T, adic au loc relaiile Tvi = i vi , i = 1, n , atunci matricea lui T relativ
la aceast baz este
1 0 0
0 2 0
D = [T ] B ' =
,
0 n
0
unde scalarii i nu sunt neaprat distinci.
S 0 al endomorfismului
0 0 0
n
n
A = [T ] B =
P() = (1) ( 0 ) .
0 0
0
Dac p < n , completm aceast baz pn la o baz n V n de forma
B = {e1 ,..., e p ; e p +1 ,..., en } .
innd cont c vectorii ei , i = 1, p sunt vectori proprii asociai valorii proprii 0, au
loc descompunerile
n
T (ei ) = 0 ei , i = 1, p; T (e j ) = a kj ek , j = p + 1, n .
k =1
0 0
0
0
A = [T ]B =
0
0
0
0
a1 p +1 a1n
a2 p +1 a2n
0
0
0
,
a pp +1 a pn
anp +1 ann
are forma
P () = det( A I ) = ( 0 ) Q(),
Q ( ) =
a pp +1
a pn
.
ann
anp +1
m
i=1
= n.
Algebr liniar
m
i =1
= n,
71
0 1 ... 0
0 0 ... 1 0
0
0
A = [T ]B = 0 0
0 p 0 ... 0
0 p ... 0
O
...
... ... ...
0
0
0
...
p
Algoritm de diagonalizare.
i
Fixm o baz oarecare B Vn
A = [T ]B = (aij ) i , j =1,n a endomorfismului T n aceast baz.
1.
determinm
matricea
ale cror soluii formeaz subspaiile proprii S j , j = 1, p . Astfel obinem practic cte
o baz B j format din m j vectori proprii, pentru fiecare subspaiu propriu
S j , j = 1, p .
5. Reunim cele p baze ale subspaiilor proprii, formnd o baz
B' = B1 B 2 B p a spaiului vectorial V n .
6. Relativ la aceast baz B' matricea D = A' = [T ]B ' este matrice diagonal, i
are pe diagonal valorile proprii 1,...,1; ... ; p ,..., p , fiecare dintre acestea
aprnd de un numr de ori egal cu ordinul su de multiplicitate.
7. Construim matricea diagonalizatoare (matricea modal) C, matricea de
trecere de la baza B la B' , C = [B' ]B .
8. Verificm corectitudinea calculelor, testnd relaia D = C 1 AC sub forma
echivalent CD = AC .
Exemple. 1. Determinai dac endomorfismul T End (R 3 ) , definit prin
matricea asociat relativ la baza canonic
2 7 5
A= 2
5
3
1
2
3
0 1 0
0 .
A=
0 0 1 2
1 0 2 3
73
0 1 0 0
, D = C 1 AC = 0 1 0
C = [v1 , v2 , v3 , v4 ] =
2 0 1 2
0 0 1
0 0 0
1 0 0 5
0
.
0
0
J m ( ) =
0
0
1 0
1 0
M mxm (K )
0 1
0
J 3 (1 + i ) = 0 1 + i 1 M 3 x 3 (C) ,
0
0 1 + i
3 1
M 2 x 2 (R ) , i J 1 (7) = (7) M 1x1 (R ) .
J 2 (3) =
0 3
b) Endomorfismul T End (V n ) se numete jordanizabil dac exist o baz
n V n fa de care matricea endomorfismului s fie de forma
J1
0
J =
74
J2
Jp
0
0
(forma canonic Jordan), unde Ji sunt celule Jordan ataate valorilor proprii i,
i = 1, p ale endomorfismului T.
O celul Jordan de ordinul s ataat unei valori proprii (T ) multipl de
ordinul m s corespunde vectorilor liniar independeni e1 , e2 ,..., e s care satisfac
urmtoarele relaii
Te1 = e1 ,
Te = e + e
2
2
1
Tes = e s + e s 1 .
Dup cum se observ din prima ecuaie, vectorul e1 este propriu; vectorii e2 ,..., e s se
numesc vectori principali.
Observaii. 1. Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu admit
form Jordan, i anume acelea pentru care corpul K este R (deci K nu este corp
algebric nchis) iar ecuaia caracteristic nu are toate cele n rdcini n R
( (T ) K = R ). Spre exemplu, endomorfismul T End (R 2 ) ,
T ( x) = ( x2 , x1 ), x = ( x1 , x2 ) R 2 ,
are drept valori proprii numerele complexe imaginare i R .
2. Endomorfismele spaiilor complexe admit totdeauna la forma Jordan,
deoarece orice ecuaie algebric de gradul n cu coeficieni compleci are toate cele n
rdcini n corpul K = C .
3. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular
de form canonic Jordan, anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de ordinul
unu.
4. Forma canonic Jordan asociat unui endomorfism dat nu este unic
determinat. Doar numrul celulelor Jordan (care este egal cu numrul maximal de
vectori proprii liniar independeni ai lui T) precum i structura intern a celulelor
Jordan sunt unice. Ceea ce nu este unic determinat este ordinea celulelor Jordan pe
"diagonala" matricii canonice Jordan. Aceast ordine depinde de ordinea vectorilor
din baza B' - format din vectori proprii i princpali ai endomorfismului T.
5. Se poate arta c pentru un un endomorfism T End (V n ) al K-spaiului
vectorial V n, ce are valorile proprii distincte 1 ,..., p de multipliciti respectiv
p
75
doar
dac
j K , j 1, p
(sau,
echivalent,
m
j =1
= n ),
altfel
Pentru
cruia i se asociaz aceti vectori principali; apoi, n caz c acesta sistemul este
compatibil, se rezolv.
Se determin n acest mod un numr de n j = dim S j seturi de vectori, ce conin
fiecare cte un vector propriu v din baza spaiului S j i vectori principali asociai
acestuia (n cazul n care sistemele ce produc vectori principali asociai lui v sunt
compatibile).
Familia ordonat a acestor n j seturi corespunde la o familie de n j celule Jordan
aezate pe diagonala matricii formei canonice Jordan, i determin o baz B j n
subspaiul invariant V j asociat valorii proprii j .
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante V j , formnd o baz
B' = B1 B 2 B p
a spaiului vectorial V n .
7. Relativ la aceast baz B' matricea J = A' = [T ]B ' este matrice n form
canonic Jordan, i are pe diagonal celulele Jordan asociate valorilor proprii
1 ,..., p , dispuse n ordinea n care apar n baza B' seturile de vectori (formate din
cte un vector propriu urmat, eventual, de vectorii principali asociai (daca acetia
exist).
Celulele Jordan au ordinul egal cu numarul de vectori din setul corespunztor, i
conin valoarea proprie ataat setului de vectori.
8. Se construiete matricea jordanizatoare C, adic matricea C = [B' ]B de
trecere de la baza B la B' .
9. Se verific corectitudinea calculelor, testnd relaia
J = C 1 AC
sub forma echivalent CJ = AC .
Exemplu. S se afle forma canonic Jordan a endomorfismului T End (R 4 ) ,
T ( x) = (2 x1 + x 2 ,4 x1 2 x 2 , 7 x1 + x 2 + x3 + x 4 , 17 x1 6 x 2 x3 x 4 ) ,
x = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 .
Soluia I. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic a spaiului
vectorial R 4 este
1
0
0
2
4 2 0
0
A=
.
7
1
1
1
17 6 1 1
Ecuaia caracteristic 4 = 0 are soluia 1 = 0 = multipl de ordin m1 = 4 .
Avem rang(A I)= 2, deci numrul celulelor Jordan este egal cu
n rang( A I ) = dim S = 4 2 = 2 .
Ordinele celor dou celule Jordan pot fi: ambele de ordin 2, sau una de ordin 3 i
cealalt de ordin 1.
Algebr liniar
77
0
4 2 0
2
= O4 x 4 ,
( A I ) =
7
1
1
1
17 6 1 1
obinem,
S = Ker(T Id ) Ker(T Id ) 2 = Ker(T Id ) 3 =
= Ker(T Id ) 4 = V1 = V = R 4
unde am notat prin Id transformarea idantic a spaiului vectorial R 4 . Rezult c
indicele de nilpoten h al restriciei N 1 este egal cu 2.
Deoarece dim Ker (T I ) 2 = 4 i
dim Ker (T I ) = dim S = 2 , rezult c
numrul celulelor Jordan de tip hxh=2x2 este egal cu
dim Ker (T J ) 2 dim Ker (T J ) = 4 2 = 2 .
J
Prin urmare forma Jordan este J = 1
0
Soluia II.
1 0 1 .
, unde J 1 = J 2 =
=
J2
0 0 0
0
1
2
t
( A I )v = 0, v = ( x1 , x 2 , x 3 , x 4 )
x
x
x3 + x 4 = 0
7
+
+
2
1
17 x1 6 x 2 x 3 x 4 = 0.
Notnd x3 = a,x4 = b obinem x1 = (a + b) / 5, x 2 = 2(a + b) / 5 , deci soluia general
a sistemului are forma v = ( (a + b) / 5, 2(a + b) / 5, a, b ) , a b sau b 0 .
t
1
2
( A I ) w2 = v
u
u
u3 + u 4 = a
+
+
7
2
1
17u1 6u 2 u 3 u 4 = b.
Notnd u3 = c,u4 = d obinem soluia sistemului (care este compatibil nedeterminat
a, b R , verificai !),
t
78
, c, d .
,
w2 =
25
25
4 0 2 1
0 0 0 0
J = [T ]B ' =
, C = [v1 , w1; v2 , w2 ] =
;
7 0 1 0
0 0 0 1
17 0 6 0
0 0 0 0
acestea satisfac relaia C 1 AC = J (CJ=AC) (tem, verificai !).
0 , rezult afirmaia.
Algebr liniar
79
Atunci avem
< Tv1 , v 2 >=< 1v1 , v 2 >= 1 < v1 , v 2 > ,
< Tv1 , v 2 >=< v1 , Tv 2 >=< v1 , 2 v 2 >= 2 < v1 , v 2 >= 2 < v1 , v 2 > .
Prin scdere rezult ( 1 2 ) < v1 , v 2 >= 0 ; dar ntruct 1 2 , avem
< v1 , v 2 >= 0 , deci cei doi vectori proprii sunt ortogonali.
A = i 3 0 M 3 (C) .
0 0 4
v
v
1
1 i
i
,0 , u 3 = v 2 .
B' = u1 = 1 =
,
,0 , u 2 = 3 =
,
v1 2 2
v3 2 2
80
1
C = i / 2 1/ 2 0 , D = [ A]B ' = C AC = 0 2 0 .
0 0 4
0
1
0
0 , t R \ {(2k + 1)} .
prin matricea A = 0 1
k Z
sin t 0 cos t
81
0
0
1
Q(t ) = t 6t + 9t 4 , A = 1 2 1 M 3 x 3 (R ) .
1 1 2
Algebr liniar
83
teorema Cayley-Hamilton.
Soluie. Polinomul caracteristic al matricii este
PA ( ) = (2 ) 3 .
Se observ c termenul liber al polinomului (care este egal cu determinantul matricii)
este 8, deci nenul, i prin urmare matricea A este inversabil. Aplicnd teorema
Cayley-Hamilton, avem PA ( A) = 0 , adic
( A 2 I ) 3 = 0 A 3 6 A 2 + 12 A 8I = 0 ,
sau nc,
A ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 A = I
de unde, prin amplificare cu A 1 , rezult
A 1
1 / 2 1 / 4 1 / 8
1/ 2 1/ 4 .
= ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 = 0
0
0
1 / 2
Aceast serie are sens pentru t V (spre exemplu numere reale, numere complexe,
matrice ptratice, funcii, polinoame, endomorfisme etc.) dac putem defini puterea
tm . n cele ce urmeaz vom presupune cunoscute rezultatele din analiza matematic
privind convergena seriilor de puteri.
84
m =0
Am , a m K , m N .
m=0
T m , a m K , m N .
( A 1 I ) ( A j 1 I )( A j +1 I ) ( A n I )
j =1
( j 1 ) ( j j 1 )( j j +1 ) ( j n )
f ( A) =
f ( j ) ,
f(A)= Z j f( j),
(1)
j=1
f ( A) = Z kj f ( j ) ( k ) ,
k =1 j = 0
unde f (.) sunt valorile derivatei de ordinul j a lui f, iar Zkj M nn (K ) sunt
matrice independente de funcia f.
(j)
Am
A2 m +1
m
m A
e =
, sin A = (1)
, cos A = (1)
.
(2m + 1)!
(2m)!
m = 0 m!
m=0
m=0
A
85
2 2 3
At
3Z 1 + 4Z 2 + 5Z 3 = A + I ,
2
4Z 1 + 9Z 2 + 16 Z 3 = A
care admite soluia
1
1
Z 1 = ( A 2 7 A + 12 I ), Z 2 = A 2 + 6 A 8 I , Z 3 = ( A 2 5 A + 6 I ) .
2
2
At
Pentru f(A)= e , prin nlocuirea funciei f i a soluiei Z 1 , Z 2 , Z 3 n relaia (2),
obinem
1
e At = [( A 2 7 A + 12 I )e 2t + 2( A 2 + 6 A 8I )e 3t + ( A 2 5 A + 6 I )e 4t ] .
2
#7. Probleme propuse
1. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas C pe intervalul deschis
(01
,). Aflai valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului
T : V V , T ( f ) = g , unde g ( x) = xf ( x), x (0,1) .
R: (T ) = R; (T ), S
={f
f ( x) = cx , x (0,1), c R} .
7 1 , b) A = 3 5 0 , c) A = 2 0 0 ,
a) A = 4
4 4 4
3 6 1
0 0 1
86
2
0
1 1 2
1
3 7 5
4
3
2
0 , f) A = 2
d) A = 3 3 6 , e) A = 0
2 2 4
2 2 1
1
2
2
2 0 1
1 0 0
C = [B]B = 1 0 1 , D = [T ] = 0 1 0 .
B
0 1 1
0 0 2
0 1 2
1 0 0
t
t
t
e) B = {v1 = (0,0,1), v 2 = (1,0,1), v3 = ( 2,1,2)} , C = 0 0 1 , D = 0 1 0 .
1 1 2
0 0 2
0
1 0 0
, unde p , p R .
A=
1
n
0
0 0 0
0 0 1
0
R. PA ( ) = ( ) n + (1) n 1 ( p1n 1 + p 2 n 2 + + p n 2 2 + p n 1 + p n ) .
4. Fie V = C 0 [0,1] spaiul vectorial al funciilor reale continue pe intervalul
[0,1] . Aflai valorile proprii i vectorii proprii pentru endomorfismul
1
unde g ( x) = x f (t ) dt , x [0,1] .
T : V V , T ( f ) = g,
1
R: (T ) = 0, ; S =0 = f V
2
f (t )dt = 0 , S
1
2
= { f V
f ( x) = cx, c R} .
2 0 0 1
0 2 0
0
poate fi diagonalizat. n
5. S se studieze dac matricea A =
0 0 2 2
1 0 2 6
0 2 0 0
, C = 0 1 0 0 .
R. Da. ( A) = { 1, 2 = 2, 3 = 1, 4 = 7}, D =
0 0 1 0
1 0 2 2
0 0 0 7
0 0 1 5
6. Date fiind matricile A, B M nn (R ) care satisfac relaia B = A bI n pentru
un scalar b R , s se arate c polinoamele caracteristice ale acestora satisfac relaia
PB () = PA ( + b) .
Algebr liniar
87
6 , b) A = 4 4 0 , c) A = 5 3 3 ,
a) A = 1 9
0 0 2
1 0 2
2 14 9
5 1 1 1
4 7 5
1 5 1 1
d) A =
, e) A = 2
3
3 .
1 1 3 1
1
2
1
1 1 1 3
9 3 2
0 1 0
1 0 0
2 1 0
b) ( A) = {2,2,2}, C = [v1 , p, v2 ] = 2 1 0 ; J = 0 2 0 .
0 0 1
0 0 2
b) [T ] = A = 2
0
R. a) A = [T ] = 2
4
88
0 .
2
0
0 1
1/ 5
5 0 0
4 2 , D = 0 5 0 , C = 2 / 5
2 1
0 0 4
0
2
4/3 5
2/3 5
5/3 5
2/3
1/3 ;
2/3
3
asociat T End (C ) este diagonalizabil; determinai o baz ortonormat n C 3
format din vectori proprii ai transformrii T.
0 1 0
1
0 M 3 (C) .
diagonalizeze matricea ortogonal A = 0
sin 0 cos
0 0 1
b) matricea simetric A = 0 0 2 M 3 (R ) .
1 2 0
1 0 0
diagonalizatoare B = {v1 = (sin ,0, cos + 1), v2 = (0,1,0), v3 = (sin ,0, cos 1)} ;
0
0
5
0
0 .
5
Algebr liniar
B B = t (e iA )e iA = e i A e iA = e i A +iA = e i ( A A ) = e O = I .
89
a ) A = 3 5 0 , b) A = 3 - 3 6 , c) A = 0 0 0 .
3 6 1
2 - 2 4
2 0 4
e1 0 0
0
1 0
1
1999
1999 1
1
1 A
= CD
=C 0 1
A
C
0
C ; e = C 0 e
0 C .
1999
0 0 e 2
0 0 - 2
; b) A = 2 1 0 , s se determine:
a) A =
0 2
0 1 1
; b) A = 0
a) A =
1
A1 i An pentru matricile
0 0
2 0 .
1 2
R. a) A1 = A 2 I 2 = 1 0 ; An = xn A + yn I 2 conduce la xn +1 = 2 xn + yn , de unde
1 1
xn +1 = 2 xn xn 1 xn +1 + 2 xn + xn 1
yn +1 = xn
x = 1, y1 = 0
= 0 xn = (1) n a + (1) n nb . 1
x2 = 2, y2 = 1
( 1)
xn = (1) n +1
a = 0
An = (1) n +1 nA + (1) n (1 n) I 2 =
n 1
n
b = 1 yn = xn 1 = (1) ( n 1)
n( 1)
n
( 1) n
3n
0
0
1 2
b) A = ( A 7 A + 16 I 3 ) , An = 0 2n
0 .
12
0 n 2n 1 2n
90
Capitolul 4
FORME BILINIARE I PTRATICE
#1. Forme biliniare. Forme ptratice
1.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, unde K {R, C} .
a) Se numete form liniar, o funcie liniar :V K .
b) Se numete form biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe spaiul
vectorial V o funcie A : V V K liniar n fiecare variabil, adic satisfcnd
urmtoarele proprieti
A (kx + ly, z ) = kA ( x, z ) + lA ( y , z ),
A ( x, ky + lz ) = kA ( x, y ) + lA ( x, z ), x, y, z V ,k , l K.
Notm prin B(V,K ) mulimea tuturor formelor biliniare definite pe V.
Adunarea formelor biliniare i nmulirea acestora cu scalari pot fi definite ca n cazul
funciilor, determinnd pe B(V,K ) o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar. Spre deosebire de acesta, produsul scalar definit pe un spaiu vectorial
complex, nu este o form biliniar deoarece, n general putem determina
x, y, z V , k , l C , astfel nct s avem
< x, ky + lz >=< x, ky > + < x, lz >= k < x, y > +l < x, z > k < x, y > +l < x, z > .
1.2. Definiii. a) Forma biliniar A se numete simetric dac
A ( x, y ) = A ( y , x), x, y V .
b) Forma biliniar A se numete antisimetric dac
A ( x, y ) = A ( y, x), x, y V .
Fie V n un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul K , B = {e1 , , en } o
baz n acest spaiu i A B(V,K ) o form biliniar pe V n . Expresia formei
n
i =1
j =1
A ( x, y ) = aij xi y j .
(2)
i =1 j =1
Algebr liniar
91
i =1
j =1
X BY = t X ( t CAC )Y ,
X , Y M n1 (R ) R n ,
rang A = n dim(Ker A ) .
Q( x) =< x, x >= x ,
Algebr liniar
x V .
93
Q( x) = A ( x, x) = aij xi x j = t XAX ,
i =1 j =1
=V ,
= {(a,2a,0) a R} = L({(1,2,0)}) R 3 .
95
0 a22 0
.
A = [ A ]B =
0 0 ann
Atunci, notnd aii = ai , i = 1, n , expresiile analitice ale formei biliniare A i ale
formei ptratice asociate Q devin expresii canonice, fiind de forma
n
A ( x, y ) = a i x i y i ,
i =1
Q( x) = ai xi2 .
i =1
96
Dac aii = 0, i = 1, n iar Q nu este identic nul, atunci exist cel puin un element
aij 0 cu i j; atunci, prin transformarea de coordonate
x = x + x
i
i
j
x j = xi xj
x = x , k 1,n \ {i,j}
k
k
Q (v ) =
a xx
i , j =1
ij
0
C1 =
0
1
0
0
0
0
a xx .
i , j 1
ij
a11
i, j = 2
n
unde
i,j= 2
ij i j
x' ' j = xj , j = 2, n.
Algebr liniar
97
a11
Matricea de trecere de la baza F1 la noua baz F2 este C = 0
2
a12
a11
1
0
a1n
a11
0 .
a11
i, j =2
~
Suma Q ( x) =
a xx
i , j =2
ij
n 1 variabile, deci poate fi tratat prin procedeul de mai sus, analog cu forma Q.
n concluzie, dup nc cel mult n 1 pai obinem o baz B' = {e'1 , , e' n } n
V n , ortogonal fa de Q . Relativ la aceast baz, forma ptratic Q se reduce la
expresia canonic: o sum de ptrate de p = rang Q n forme liniare independente n
coordonatele ( x1 , , x n ) , iar relativ la coordonatele asociate bazei B' , o sum
algebric de ptrate.
C2 = 0 1 0
0 0 1
1 0 1
= 0 1 0 ;
0 0 1
1 0 0
C3 = 0 1 1
0 0 1
1 0 0
= 0 1 1
0 0 1
1
1
7 49 2 11 2
(9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 + x3
x3 + x3 =
9
2
3 18
9
2
1
1
7 3
1
1
3
= (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 + x3 x32 = y12 + y22 y32 ,
9
2
3 2
9
2
2
7
y1 = 9 x1 + 6 x2 5 x3 , y2 = 2 x2 + x3 , y3 = x3 , iar ( y1 , y2 , y3 ) sunt
unde am notat
3
coordonatele vectorului v relativ la baza B = {e1 , e2 , e3 } ortogonal relativ la forma
ptratic Q, n care expresia formei este canonic. innd cont de formulele de
schimbare de coordonate de mai sus, obinem matricea de trecere de la baza canonic
B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} la baza B ,
9 6 5
C [B ]B = 0 2 7 / 3
0 0 1
1/ 9 1/ 3 4 / 3
= 0
1/ 2 7 / 6 .
0
1
0
Examinnd coloanele acestei matrici, rezult c baza B este format din vectorii
1
B = e1 = e1 ,
9
1
1
e2 = e1 + e2 ,
3
2
Algebr liniar
e3 =
4
7
e1 e2 + e3 ,
3
6
0
1/ 9 0
.
0
A ' = [Q]B ' = 0 1/ 2
0
0 3 / 2
99
2 =
a11 a12
,,
a21 a22
n = det A
i 1 2
xi ,
i =1 i
unde ( x1 , , x n ) sunt coordonatele lui x n baza B i am notat 0 = 1 .
n
Q (v ) =
(*)
en = c n1e1 + c n 2 e2 + + c nn en
aa nct s avem
A (ei, e j ) = 0,
1 j < i n,
A (ei, ei ) = 1,
i = 1, n
unde A este polara formei ptratice Q . Scrise dezvoltat, aceste condiii devin
A (ei , e1 ) ci1 a11 + ci 2 a12 + + cii a1i = 0
..............................................................
A (e , e ) c a + c a
i
i 1
i1 i 1,1
i 2 i 1, 2 + + c ii a i 1i = 0
e2
a22
ek
a2 k
ak 2
akk
, k = 1, n .
Pentru a afla expresia formei ptratice n aceast baz, constatm nti c matricea lui
Q n baza B este matricea A ai crei coeficieni sunt
aij = A (ei, ej ) = A (ei, c j1e1 + + c jj e j ) =
= c j1 A (ei, e1 ) + c j 2 A (ei, e2 ) + + c jj A (ei, e j ),
100
i, j = 1, n
Dar, prin construcie, A (ei , e j ) = 0 pentru j< i, deci aij = 0 pentru j< i. De
asemenea, datorit simetriei formei biliniare A rezult a ij = 0 i pentru j> i. Deci
a ij = 0 pentru i j, iar pentru j= i avem
aii = A (ei, ei) = A (ei, ci1e1 + + cii ei ) =
= ci1 A (ei, e1 ) + + ci , i 1 A (ei, ei 1 ) + cii A (ei, ei ) = cii =
i 1
,
i
i = 1, n.
Q( x) = bij xi x j = i 1 xi 2 ,
i , j =1
i =1 i
iar matricea asociat acesteia este
A = [Q]B = (aij )1, j =1,,n
0
0 / 1
=
.
0
n 1 n
A = 4 7 4 .
8 4 1
1 4
= 9, 3 = det A = 729 .
4 7
Algebr liniar
A (e1, e1 ) = 1 a = 1
A (e2 , e1 ) = 1 a 4b = 0
A (e2 , e2 ) = 4a + 7b = 1
e1 = e1 ;
4
1
e2 = e1 + e2 ;
9
9
101
A (e3 , e1 ) = 1 a 4b 8c = 0
8
4
1
e3 = a e1 + b e2 + c e3 ; A (e3 , e2 ) = 4a + 7b 4c = 0 e3 = e1 e2 + e3
81
81
81
A (e , e ) = 8a 4b + c = 1
3 3
4
1
8
4
1
deci n final obinem B = {e1 = e1 , e2 = e1 + e2 , e3 = e1 e2 + e3 } , cu
9
9
81
81
81
matricea de trecere de la baza canonic la noua baz B ' de coeficieni
1 4 / 9 8 / 81
C = 0 1 / 9 4 / 81 .
0
0
1 / 81
Q(v) = i xi 2 ,
i =1
2
D = [Q]B = C 1 AC = t CAC =
.
0 0
n
102
1 4 8
A = 4 7 4 .
8 4 1
Valorile proprii ale acestei matrici sunt 1 = 9, 2 = 3 = 9 (tem verificai !), iar
vectorii proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii sunt
2 1
4
5 2
2 1 2
e1 = , , , e2 = 0,
,
,
,
, e3 =
,
5 5
3 3 3
3 5 3 5 3 5
deci matricea de trecere la noua baz B = {e1 , e2 , e3 } este
2 5 0 5
C = [e1, e2 , e3 ] = 3 5 5 6 2
2 5 3
4
dac
103
i = 1, n ;
k = 1, n .
104
Q( x) = 4 x1 x2 3 x3 ,
cu matricea de schimbare la noua baz C, iar matricea formei ptratice relativ la baza
2
1 1 0
4 2
2. Se d funcia A B(R 4 , R ) ,
A ( x, y ) = x1 y2 x2 y1 + x1 y3 x3 y1 + x1 y4 x4 y1 +
+ x2 y3 x3 y2 + x2 y4 x4 y2 + x3 y4 x4 y3 , x, y R 4
1. S se arate c A este o form biliniar antisimetric.
2. S se determine matricea corespunztoare formei biliniare A relativ la baza
B' = {e1 = (1,1,1,0),e2 = (0,1,1,1),e3 = (1,1,0,1),e4 = (1,0,1,1)} .
0 1 1
1 0
1
R: A = [ A ]B =
1 1 0
1 1 1
1
1
t
, A = [ A ]B = CAC , C =
1
1
0
0
0 1 1
1 1 0
.
1 0 1
1 1 1
3. Fie P2 spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
i fie produsul scalar
A: P2 P2 R,
Algebr liniar
A (v, w) =
1 1
v(t )w(s)dtds, v, w P .
0 0
105
t
R: A = [ A ]B = 1 / 2 1 / 4 1 / 6 , A = [ A ]B = CAC , C = 0 1 1 .
1/ 3 1/ 6 1/ 9
0 0 1
1/ 2 0
0
0
[Q] = [ A ] =
.
0
1/ 2
0
0
2
3 / 2 0 1/ 2
6. Se dau urmtoarele forme ptratice
1
a) Q : R 3 R, Q(v) = x 2 8 xy 16 xz + 7 y 2 8 yz + z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 ;
2
3 2 4
3
b) Q : R R, [Q ] = 2 6 2 ;
4 2 3
2
2
2
c) Q( x) = x1 + 6 x1 x3 + x2 + 4 x2 x3 5 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ;
d) Q(v) = xy + 2 y 2 yz z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 .
Determinai expresia canonic a acestor forme ptratice folosind metoda Gauss.
1
R. Tem a, b, c. d) Q(v) = x2 3 y2 z2 , v R 3 , [v]B = ( x, y, z) ,
3
1
0
0
1 1 0 3 2 1/ 2 1
C = [B]B = 1 1 0 0 1
0 0 1/ 3 1/ 6 .
0 0 1 0 0
1 0
0
1
106
0 .
R. Tem a, c, d. Soluie la punctul b) Prin metoda Jacobi, [Q ]B = 0 3 / 14
0
1 / 7
0
0 , 0 5 / 26
0 , 0 5 0 ;
0 5 / 26
0
0
40 / 13 0
0
13 / 40 0 0 8
Algebr liniar
107