Sunteți pe pagina 1din 112

Prof. Dr.

Vladimir BALAN

ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC

= ediia a III-a revzut i adugit =

BUCURETI - 2007

Refereni tiinifici:

Prof. Dr. Constantin Drguin


Prof. Dr. Constantin Radu

Prefa

Acest curs reprezint un ghid practic, care include noiunile,


rezultatele teoretice de baz, precum i tipurile de probleme care apar n
cadrul disciplinei "algebr liniar i geometrie analitic" predat n
instituiile de nvmnt superior universitar tehnic i economic.
n lucrare sunt expuse clar i cu multe exemple instructive, elemente
de algebr liniar (structuri algebrice, spaii vectoriale, transformri
liniare, forme ptratice) i de geometrie analitic (vectori liberi, dreapta i
planul n spaiu, conice, cuadrice).
Dei cartea are un pronunat caracter teoretic, att exemplificrile ce
nsoesc definiiile i rezultatele, precum i exerciiile propuse la sfrit de
capitol urmate de rspunsuri sau rezolvri succinte, fac din acest curs un
instrument util de seminarizare.
n plus, volumul include un index de noiuni, deci poate fi utilizat i
ca memento, iar referinele bibliografice reprezint un punct de plecare
pentru un studiu extins al materialului.
Lucrarea este util n special studenilor de la facultile tehnice,
inginerilor, cercettorilor i cadrelor didactice din nvmntul mediu i
superior, putnd fi consultat i de elevii de liceu din anii terminali.
Parcurgerea crii presupune cunoaterea noiunilor i rezultatelor de
algebr, analiz matematic i geometrie predate n nvmntul liceal.

27 ianuarie 2007,
Bucureti.
Autorul.

Cuprins
Algebr liniar
Capitolul 1. Spaii vectoriale
#1. Grupuri i corpuri ...............................................................
#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale..................................
#3. Dependen i independen liniar ........................................
#4. Baz i dimensiune ..............................................................
#5. Spaii vectoriale euclidiene .....................................................
#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt...
#7. Probleme propuse....................................................................

1
3
9
10
18
22
29

Capitolul 2. Transformri liniare


#1. Transformri liniare....................
#2. Nucleu i imagine ..................................................................
#3. Matricea unei transformri liniare .........................................
#4. Endomorfisme particulare .....................................................
#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene ...............................
#6. Izometrii ................................................................................
#7. Probleme propuse..................................................................

39
42
46
49
52
56
58

Capitolul 3. Valori i vectori proprii


#1. Valori i vectori proprii ........................................................
#2. Polinomul caracteristic al unui endomorfism........................
#3. Forma diagonal a unui endomorfism...................................
#4. Forma canonic Jordan .........................................................
#5. Spectrul endomorfismelor pe spaii euclidiene .....................
#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice .............................
#7. Probleme propuse..................................................................

64
65
69
74
79
82
86

Capitolul 4. Forme biliniare i ptratice


#1. Forme biliniare. Forme ptratice......................................... 91
#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic ............ 96
#3. Signatura unei forme ptratice reale ....................................... 103
#4. Probleme propuse................................................................... 105

Geometrie analitic n E 3
Capitolul 5. Vectori liberi
#1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. ......................... 108
#2. Coliniaritate i coplanaritate ........................................ 112
#3. Proiecii ortogonale........................ 114
#4. Produs scalar ..................................................................... 116
#5. Produs vectorial ............................................................. 118
#6. Produs mixt ........................................................................ 121
#7. Probleme propuse............................................................... 123
Capitolul 6. Dreapta i planul n spaiu
#1. Reper cartezian ...................................................................
#2. Ecuaiile dreptei n spaiu ...................................................
#3. Ecuaiile planului n spaiu .................................................
#4. Unghiuri n spaiu ...............................................................
#5. Distane n spaiu ................................................................
#6. Probleme propuse................................................................

126
127
129
134
136
140

Capitolul 7. Schimbri de repere n spaiu


#1. Translaia i rotaia reperului cartezian .............................. 146
#2. Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric ........... 151
#3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul polar n plan.... 153
#4 Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic ............ 154
#5. Probleme propuse................................................................ 156
Capitolul 8. Conice
#1. Generaliti ........................................................................
#2. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice .........
#3. Intersecia dintre o dreapt i o conic ...........................
#4. Pol i polar .......................................................................
#5. Diametru conjugat cu o direcie dat .................................
#6. Axele unei conice ..............................................................
#7. Probleme propuse..............................................................
Capitolul 9. Cuadrice
#1. Sfera .............................................................
#2. Elipsoidul .........................................................................
#3. Hiperboloizii ....................................................................
#4. Paraboloizii.......................................................................
#5. Alte tipuri de cuadrice...........................................
#6. Cuadrice riglate ........................................................
#7. Cuadrice descrise prin ecuaia general ...........................
#8. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei cuadrice .....
#9. Intersecia unei cuadrice cu o dreapt sau cu un plan ......
#10. Probleme propuse...........................................................

158
170
176
178
180
182
183
185
188
190
193
195
196
197
200
202
205

Index de noiuni
Algebr liniar......................................... 208
Geometrie analitic.................................. 211
Bibliografie ...................................... 214

ALGEBR LINIAR
Capitolul 1
SPAII VECTORIALE
#1. Grupuri i corpuri
Vom reaminti nti noiunile de grup i de corp comutativ, structuri cunoscute
din manualul de algebr de liceu de clasa a XII-a.
1.1. Definiie. Un grup (G , ) reprezint o mulime G mpreun cu o
:(g1 ,g2 ) G G g1 g2 G , care satisface
operaie binar
intern
urmtoarele condiii:
g1 , g 2 , g 3 G, g1 ( g 2 g 3 )=( g1 g 2 ) g 3
(asociativitate)
(1)
e G,g G, e g = g e = g ,
(element neutru)
(2)
g G,g G, g g = g g = e
(element simetric).
(3)
Dac operaia * satisface condiia suplimentar
g1 , g 2 G, g1 g 2 = g 2 g1 ,

(comutativitate)

(4)

atunci grupul G se numete grup comutativ (sau abelian).


Observaii 1. Elementul e din axioma (2) este unic determinat de proprietatea
dat (tem, verificai) i se numete element neutru; elementul g care satisface
axioma (3) este unic determinat de g i se numete simetricul lui g.
2. n grupurile uzuale, operaia de grup se noteaz fie aditiv, fie multiplicativ. n
fiecare din cele dou cazuri apar urmtoarele notaii i denumiri:
ntr-un grup aditiv, notat prin (G ,+ ) , elementul neutru e se noteaz cu 0 i se
numete zero, iar elementul simetric g al unui element g se noteaz cu g i se
numete opusul lui g . Diferena g1 g2 se definete ca fiind suma g1 + ( g 2 ) .
ntr-un grup multiplicativ, notat prin (G ,)
, elementul neutru e se noteaz cu 1 i se
1
numete unitate, iar g se noteaz cu g i se numete inversul lui g .
1.2. Exemple de grupuri.
1. Grupurile aditive (C,+), (R,+), (Q,+), (Z,+).
2. Grupurile multiplicative (C* = C \ {0},), (R* = R \ {0},), (Q* = Q \ {0},).
1 0 0 1 1 0 0 1
3. (G , ),unde G =
,
,
,
, iar este nmulirea
0 1 1 0 0 1 1 0
matricelor.
4. Grupurile ( G = {1, i,1,i} C ,); (Z 4 ,+).
Algebr liniar

5. Mulimea bijeciilor definite pe o mulime A i cu valori n A formeaz grup


relativ la compunerea funciilor.
1.3. Definiie. Fie (G , ) un grup. Se numete subgrup al grupului G
o submulime nevid H G care satisface proprietatea
(5)
g1 ,g2 H , g1 g2 H .
n acest caz notm (H , ) (G , ).
Observaii. 1. H este un subgrup al grupului (G , ) dac i numai dac H
este grup n raport cu operaia indus de .
2. Condiia (5) este echivalent cu condiiile
g1 , g 2 H , g1 g 2 H ; g H , g H .
1.4. Exemple de subgrupuri.
1. (Z,+ ) (Q,+ ) (R,+ ) (C,+) ;
2. (Q * , ) (R * , ) (C* , ) ;
3. (Q*+ , ) (R *+ , ) (C*+ , ) ;
4. Grupul permutrilor de n obiecte ( n N * );
5. ({e},) (G,); (G,) (G,) , unde e este elementul neutru al grupului G. Aceste
subgrupuri se numesc subgrupuri improprii ale grupului G.
1.5. Definiii.
a) Fie (G , ) i (G , D) dou grupuri. Se numete omomorfism de grupuri o
funcie :G G 'care satisface relaia ( g1 g 2 ) = ( g1 ) D ( g 2 ),g1 , g 2 G .
b) Un omomorfism bijectiv se numete izomorfism.
c) Dac G = G 'i o, omomorfismul mai poart numele de endomorfism,
iar izomorfismul, pe cel de automorfism.
Exemple de grupuri izomorfe.
1. Grupurile din exemplele 1.2.3 i 1.2.4 sunt izomorfe;
2. Grupurile (Z n ,+) i (U n = {z C z n = 1} , sunt izomorfe prin aplicaia
: Z n U n , (m ) = cos

m
m
+ i sin
, m = 0, n 1 .
n
n

1.6. Definiii. a) Se numete corp un triplet (K, +, ) format dintr-o mulime


K mpreun cu dou aplicaii binare notate prin +, ale lui K K n K (numite
respectiv adunare i nmulire), care satisfac condiiile:
adunarea determin pe K o structur de grup comutativ,
nmulirea determin pe K \{0} o structur de grup,
nmulirea este distributiv fa de adunare.
b) Se numete cmp (corp comutativ), un corp pentru care i nmulirea este
comutativ.
2

Cap.I. Spaii vectoriale

n cele ce urmeaz, vom nota un corp (K ,+ ,) prin K, iar corpurile utilizate


vor fi cmpurile (R ,+ ,)
i (C ,+ ,)
.
1.7. Exemple de corpuri.
1. Tripletele (Q ,+ ,), (R ,+ ,)
, (C ,+ ,)
sunt corpuri comutative; operaiile de
adunare i nmulire sunt cele obinuite.
2. Tripletul (Z p ,+, ) , unde p este un numr prim, este corp comutativ.

#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale


Pe lng diverse structuri algebrice precum cele de monoid, algebr, inel, sau
modul, n studiul disciplinelor aplicate intervine cu prioritate structura de spaiu
vectorial. Aceast structur const dintr-un grup aditiv comutativ V , i o operaie de
nmulire extern definit pe K V cu valori n V care satisface patru axiome, unde K
este un cmp. Vom nota elementele spaiului vectorial V (numite vectori) prin
u,v,w ,..., iar cele ale corpului K (numite scalari), prin a, b, c, ; k , l ,... sau ,,....
2.1. Definiie. Se numete spaiu vectorial peste corpul K un triplet (V,+, k = f ),
n care
1. V este o mulime - ale crei elemente se numesc vectori;
2. operaia + (numit de adunare a vectorilor) determin o structur de grup
comutativ pe V, notat aditiv, (v,w ) V V v+ w V ;
3. operaia k (numit de nmulire cu scalari), dat de o funcie f
f : K V V , f (k , v) = kv,
ce satisface proprietile
k (lv) = (kl )v,
(k + l )v = kv + lv,
k (v + w) = kv + kw,
1v = v,

k , l K ,v V (asoc. nmulirii cu scalari),


k , l K ,v V (distrib. fa de adunarea din K),
k K ,v, w V (distrib. fa de adunarea din V) ,
v V

(1)
(2)
(3)
(4)

Elementele lui K se numesc scalari, iar aplicaia f se numete nmulirea cu scalari.


n cazul K = R, spaiul vectorial se numete spaiu vectorial real, iar dac K = C,
spaiul vectorial se numete spaiu vectorial complex.
Un spaiu vectorial (V,+, k ), se va nota uneori, pe scurt, prin V. n cele ce urmeaz,
prin corpul K vom nelege unul din cmpurile R sau C.
2.2. Teorem. Dac V este un spaiu vectorial peste corpul K, atunci
u,v,w V i k,l K au loc urmtoarele proprieti:

Algebr liniar

(i) 0v = 0,
(iv) v + w = v + u w = u ,
(v) kv = lv i v 0 k = l ,
(ii) k0 = 0,
(iii) (1)v = v,
unde elementul 0 din stnga egalitii (i) reprezint elementul neutru fa de adunare
al corpului K, iar elementul 0 V din membrul drept reprezint vectorul nul
(elementul neutru al grupului abelian (V,+) ).
Demonstraie. i) 0v = (0 + 0)v = 0v + 0v 0 = 0v .
ii) k 0 = k (0 + 0) = k 0 + k 0 0 = k 0 .
iii) v + (1) v = 1 v + (1) v = (1 + (1)) v = 0 v = 0 (1) v = v .
iv) v + w = v + u v + v + w = v + v + u 0 + w = 0 + u w = u .
v) kv = lv (k l )v = 0 k = l (n caz contrar, nmulind cu (k l ) 1 , rezult
v = 0 , contradicie)

Corolar. n orice spaiu vectorial V peste corpul K


k,l K ,v,w V au loc relaiile:
a) (kv) = ( k )v = k (v) ,
b) (k l )v = kv + (l )v = kv + (lv) = kv lv ,
c) k (v w) = k[v + (1) w] = kv + ( k ) w = kv + (kw) = kv kw .

pentru

Demonstraie. Artm, spre exemplu, proprietile a). Pe de o parte avem


iii

( k )v = k (1) v = k (1)v = k (v) .


(3)

Pe de alt parte, din egalitile ( k )v + kv = ( k + k )v = 0 v = (kv) + kv rezult,


folosind implicaia (iv), egalitatea ( k )v = (kv) .

Exemple de spaii vectoriale.


n fiecare din exemplele urmtoare, vom preciza mulimile V i K, adunarea din V i
nmulirea vectorilor cu scalari.
1. Spaiul vectorial K peste corpul K. n acest caz, V=K=corp, adunarea i
nmulirea cu scalari este nmulirea din corpul K.
2. Spaiul vectorial C peste corpul R. n acest caz, V = C (mulimea
numerelor complexe), K = R (mulimea numerelor reale), adunarea este cea din C,
nmulirea cu scalari este cea uzual dintre un numr real i un numr complex.
V = K n , K = corp
3. Spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni.
comutativ; adunarea i nmulirea cu scalari definite prin:
x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 ,..., xn + yn )
, x = ( x1 , x2 ,..., xn ), y = ( y1 , y2 ,..., yn ) K n , k K

kx = (kx1 , kx2 ,..., kxn ),

4. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. V = V 3, K = R, adunarea vectorilor


liberi prin regula paralelogramului, nmulirea dintre un numr real i un vector liber
(vezi cap.V, # 1).
4

Cap.I. Spaii vectoriale

5. Spaiul vectorial al matricelor de tipul m n. V = M m n (K ) , K = cmp,


adunarea matricelor, nmulirea dintre un scalar i o matrice.
6. Spaiul vectorial al soluiilor unui sistem algebric liniar omogen.
V=
mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute privite ca
elemente din K n (n-uple), cu coeficieni din K, K {R, C} , adunarea din K n ,
nmulirea dintre un scalar i un element din K n .

x+ y z= 0
Spre exemplu, familia V a soluiilor sistemului
este familia
2x + z = 0
tripletelor de numere reale de forma (x,y,z)= (,3,2), R ; V formeaz spaiu
vectorial cu operaiile definite n exemplul 3.
7. Spaiul vectorial al funciilor cu valori ntr-un spaiu vectorial dat.
n
acest caz avem V = { f f : S W }, unde S mulime nevid iar W este un spaiu
vectorial peste cmpul K {R, C} , iar operaiile sunt cele de adunare a funciilor i
nmulire a acestora cu scalari din corpul K.
8. Spaiul vectorial al soluiilor unei ecuaii difereniale liniare i omogene.
n acest caz, V = mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale ordinare, liniare i
omogene, K = R, adunarea funciilor, nmulirea unei funcii cu un scalar. Spre
exemplu, pentru R ,
not

V = { f f : R R, y = f , y y = 0} = { f f ( x) = ae x , a R}
formeaz un asemenea spaiu vectorial.
9. Spaiul vectorial al tuturor irurilor reale sau complexe. n acest caz, V =
mulimea tuturor irurilor reale sau complexe, K {R, C} , iar operaiile sunt:
x + y = {x1 + y1 ,..., xn + y n ,...}
,

kx = {kx1 ,..., kxn ,...}


x = {x1 ,..., x n ,...}, y = { y1 ,..., y n ,...} V , k K .
2.3. Dat fiind un K-spaiu vectorial, vom studia n cele ce urmeaz subspaiile
vectoriale ale spaiului vectorial V , submulimile acestuia care sunt ele nsele spaii
vectoriale relativ la operaiile induse din V .
Definiie. Se numete subspaiu vectorial al lui V o submulime nevid W a
lui V , astfel nct au loc proprietile
u , v W ,
u + v W ;
(5)
k K ,u W , ku W .
(6)
Observaii. 1. Aceste condiii sunt echivalente cu proprietatea
u, v W ,k , l K , ku + lv W ;
2. Adunarea i nmulirea cu scalari pe W sunt restriciile la W ale operaiilor
de pe V; de aceea urmtoarele afirmaii sunt echivalente :
W este un subspaiu vectorial al lui V ;
W este un spaiu vectorial peste K n raport cu operaiile induse din V.

Algebr liniar

Exemple de subspaii vectoriale


1. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. Mulimile {0} i V sunt subspaii
vectoriale ale lui V. Acestea se numesc subspaii improprii; oricare alt subspaiu al lui
V se numete subspaiu propriu.
2. Mulimea W a n-uplelor de forma (0,x2 ,...,xn ), x2 ,...,xn K este un
subspaiu vectorial al lui K n . Se observ c are loc egalitatea
W = {x = (x1 ,x2 ,...,xn ) K n x1 = 0}
i c W formeaz un subspaiu vectorial n K n , de tipul spaiilor vectoriale descrise n
exemplul 2.2.6.
3. Mulimea funciilor impare i mulimea funciilor pare sunt respectiv
subspaii ale spaiului vectorial real al funciilor reale definite pe (a,a),
a R *+ {} .
4. Fie V = C 0[a,b]= {f f:[a,b] R ,f continu pe [a,b]}.
Submulimea W = {f C 0[a,b]f(a)= f(b)} este un subspaiu vectorial n V.
5. Fie V = R 3 . Dreptele i planele care conin originea sunt subspaii
vectoriale ale lui R 3 . Coordonatele punctelor lor (triplete din R 3 ) sunt familii de
soluii ale unor sisteme lineare i omogene de ecuaii cu trei necunoscute.
2.4. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i S o submulime
nevid a lui V . Se numete combinaie liniar finit de elemente din S un vector
v V de forma
p

v = ki vi , undevi S ,ki K , i = 1, p .
i =1

Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea tuturor


combinaiilor liniare finite formate cu vectori din S, este un subspaiu vectorial al
lui V .
Acest subspaiu se numete subspaiul generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S i se noteaz cu L(S). Dac S este mulimea vid, atunci prin
definiie L(S)={0}.
Observaie Diferite submulimi de vectori din V pot s genereze acelai
subspaiu vectorial. De exemplu, pentru a,b K ,a 0, oricare din mulimile
t t2
tn
2
n

{1,t,t ,...,t }, 1, , ,..., ,{1,(at+ b),(at+ b)2 ,...,(at+ b)n }


n!
1! 2!
genereaz spaiul vectorial al funciilor polinomiale n nedeterminata t care au cel
mult gradul n, notat n cele ce urmeaz cu Kn[t], iar oricare din mulimile
t t2
tn
2
n

{1,t,t ,...,t ,...}, 1, , ,..., ,...,{1,(at+ b),(at+ b)2 ,...,(at+ b)n ,...}
n!
1! 2!
genereaz spaiul vectorial al tuturor funciilor polinomiale n nedeterminata t, notat
cu K[t]. Observm c W= Kn[t] este subspaiu vectorial al spaiului vectorial V= K[t].
6

Cap.I. Spaii vectoriale

2.5. Teorem. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,


atunci
1) suma dintre U i W , mulimea
U + W = {v = v1 + v2 v1 U , v2 W }
este un subspaiu vectorial al lui V ;
2) intersecia U W este un subspaiu vectorial al lui V ; mai mult, intersecia
unui numr arbitrar de subspaii vectoriale ale lui V este tot un subspaiu
vectorial.
3) reuniunea U UW este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac U W
sau W U (deci U UW nu este n general subspaiu vectorial al lui V).
Demonstraie. 1) Adunarea este o operaie intern; ntr-adevr, avem
v, v U + W v = u + w ,v'= u'+ w ',
cu u,u' U ,w ,w ' W ; atunci rezult u + u' U ,w + w ' W , i deci
v + v = (u + u ) + ( w + w) U + W .
Pentru proprietatea (6), considerm k K . Avem
ku U , kw W kv = (ku ) + (kw) U + W .
2) Din v,v' U W , rezult v,v' U , v,v' W . Cum U i W sunt subspaii
vectoriale, rezult
kv+ lv' U , kv+ lv' W , k, l K kv+ lv' U W .
3) Presupunem c nu are loc nici una dintre incluziunile U W , W U . Fie deci
u U \W , w W \U . Rezult u + w U (altfel u + v U
contradicie) i analog u + w V . Prin urmare u + w U UW ,
subspaiu vectorial. Dac U W , atunci U UW = W , i deci W
vectorial (subspaiul total) al spaiului vectorial V = W .
demonstreaz analog.

i u U v U ,
deciU V nu este
W este subspaiu
Cazul W U se

Exemple. 1. Dac U i W sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,


atunci acoperirea liniar L(U UW ) a mulimii U UW este exact subspaiul vectorial
U + W (tem, verificai).
2. Fie U = L(v1 = (10
, )),W = L(v2 = (01
,));U ,W R 2.
Atunci U W ={0}, U + W = R 2 R 2 (deci suma este ntregul spaiu vectorial) iar
reuniunea U W nu este subspaiu vectorial n R 2 , deoarece
v1 U , v2 W , v1 + v2 U W = {( x, y ) xy = 0} .
3. Fie subspaiile U,W R 2 generate respectiv de vectorii
u1 = (1,4), u2 = (1,2), u3 = (2,0) i w1 = (15
,),w 2 = (2,10),w 3 = (315
, )
din R 2 . Determinm subspaiile U + W i U W . Subspaiul sum U + W este
acoperirea liniar a mulimii de vectori {u1 , u 2 , u 3 , w1 , w2 , w3 } ,
U + W = L({u1 ,u2 ,u3 ,w 1 ,w 2 ,w 3}),
adic orice vector v U + W este de forma
v = k1w1 + k 2 w2 + k3 w3 + k 4u1 + k5u2 + k6u3 ; k1 , k2 , k3 , k4 , k5 , k6 K .
Algebr liniar

Subspaiul U W conine acei vectori care admit scrierea simultan


v = 1w1 + 2 w 2 + 3w 3 = 1u1 + 2u2 + 3u3.
Folosind operaiile cu vectori din R 2 obinem prin nlocuire i identificare pe
componente, sistemul
1 2 2 + 3 3 = 1 2 + 2 3

5 1 10 2 + 15 3 = 41 + 2 2 .
Rangul matricei sistemului este unu, iar compatibilitatea este asigurat de anularea
determinantului caracteristic 1 7 2 + 10 3 = 0 . Obinem
1 = 7 10, 2 = , 3 = , , R .
Atunci vectorii spaiului U W sunt de forma
(7 10)u1 + u2 + u3 = (6 8,30 40) = (6 8)(1,5),
i deci U W = L({v'= (15
,)}).

, R ,

2.6. Teorem. Fie U , W subspaii vectoriale. Urmtoarele afirmaii sunt


echivalente:
(i) pentru orice vector v U + W , exist o unic descompunere
v = v1 + v 2 , v1 U , v 2 W ;
(ii) U W = {0}.
Demonstraie. (ii)(i). Fie v = v1 + v2 = v1 + v2 . v1,v1 U , v2 ,v2 W
u = v1 v1 = v 2 v 2 U W = {0} v1 = v1 ,v2 = v2 . Reciproc, prin absurd, dac
are
loc
(i),
dar
U W {0},
fie
w U W \{0} .
Atunci
w = 0 + w = w + 0 U + W reprezint dou descompuneri simultane ale lui w, n care
0, w U ; 0, w W . Din unicitatea descompunerii, rezult w=0, contradicie.

2.7. Definiii. Fie U i W dou subspaii vectoriale ale lui V.


a) Dac U W = {0}, atunci suma U + W se numete sum direct i se noteaz
U W = U +W .
b) Dac suma U + W este direct i avem n plus U + W = V , atunci U i W se
numesc subspaii suplementare. Noiunile de sum i sum direct se pot extinde
n mod natural la cazul unui numr finit de subspaii vectoriale.
Exemple. 1. Subspaiile U = {( x,0) x R},W = {(0, y ) y R} au suma
U + W = R 2 i intersecia U W = {(0,0)} = {0 R 2 } , deci sunt suplementare n R2.
ntr-adevr, descompunerea unui vector din R2 dup cele dou subspaii este unic:
( x, y ) R 2 , ( x, y ) = ( x,0) + (0, y ) U + W .
2. Subspaiul funciilor pare
U = {f:I R f(x)= f( x),x I}
i respectiv impare
W = {f:I R f(x)= f( x),x I},
8

Cap.I. Spaii vectoriale

unde I=(-a,a) este un interval simetric real, sunt suplementare n spaiul vectorial real
V al funciilor reale definite pe I, ntruct intersecia conine numai funcia constant
nul i are loc descompunerea
f ( x) + f ( x) f ( x) f ( x)
f ( x) =
+
, x I ,
2
2
deci orice funcie f:( a,a) R este suma dintre o funcie par i una impar, ceea
ce probeaz incluziunea nebanal V U + W .

#3. Dependen i independen liniar


3.1. Definiii. Fie S o submulime de vectori din K-spaiul vectorial V,
unde K {R, C} .
a) Spunem c mulimea S este liniar dependent dac exist o familie finit de
vectori distinci din
S, spre exemplu v1,v2 ,...,vp S i scalarii
k1,k2 ,...,kp K , cu cel puin unul nenul, astfel nct s aib loc relaia (numit
relaie de dependen liniar):
k1v1 + k2v2 +...+ kpvp = 0.
b) Spunem c mulimea S este liniar independent dac nu este liniar dependent,
adic dac vi S,i= 1,p (p arbitrar, p N ), k i K , i = 1, p , are loc
implicaia
k1v1 + k2v2 +...+ kpvp = 0 ki = 0,i= 1,p.
Notaii. n cazul dependenei liniare a familiei S, vom nota dep(S); n caz
contrar, ind(S).
Observaii. 1. Mulimea S din definiie poate fi o mulime finit sau infinit.
2. Dei liniar dependena i liniar independena sunt proprieti specifice unei
familii de vectori, vom spune despre vectorii familiei c sunt vectori liniar
dependeni, respectiv vectori liniar independeni.
Exemple. 1. Mulimea S = {v}, pentru v V \{0}arbitrar fixat, este finit,
liniar independent.
2. Mulimea S = {v K } , pentru vV \{0} arbitrar fixat, este infinit,
liniar dependent.
3. Mulimea S = {0} este finit, liniar dependent, cci are loc relaia 1 0 = 0,
(relaie de dependen n care intervine coeficientul nenul 1).
4. Dac 0 S , atunci mulimea S este liniar dependent.
5. Dac n S exist un vector care se poate exprima ca un multiplu scalar al
unui alt vector, atunci S este liniar dependent.
6. Fie S = {v1 , v 2 , v3 } C (R ) , unde
2, v3 (t ) = sht (et -e-t ) / 2 .
v1 (t ) = et , v2 (t ) = ch t (et + e-t )/
Algebr liniar

Deoarece 1 e t 1 ch t 1 sht = 0 , mulimea {v1,v2 ,v3} este liniar dependent.


7. Mulimea S = { X 1 , X 3 , X 5 ,..., X 2 k +1 ,} R[ X ] este infinit, linear
independent.
3.2.
Teorem. Fie L(S) acoperirea liniar a mulimii liniar independente
S = {v1,v2 ,...,vp} V , p N . Atunci orice familie de p+ 1 vectori din L(S) este
liniar dependent.
Demonstraie. Fie p+1 vectori arbitrari din L(S), a cror descompunere dup baza
{v1 , v p } este
p

wi = aijvj,i= 1,p + 1.
j=1

Considerm relaia

k1w1 + k2w 2 +...+ kp+1w p+1 = 0.

nlocuind expresiile vectorilor w1 , w2 ,...w p +1 relativ la vectorii din S, n relaie, avem


p

p
p +1

k i aij v j = 0 ;
=

0
k
a
v

i ij j
i =1
j =1 i =1

j =1
Dar vectorii vj,j= 1,p fiind liniar independeni, rezult anularea tuturor
p +1

coeficienilor combinaiei liniare nule, deci rezult relaiile


k1a1 j + k2 a2 j + ... + k p +1a p +1 j = 0, j = 1, p .
Acestea formeaz un sistem liniar omogen cu p ecuaii i p+ 1 necunoscute, deci
admite i soluii nebanale k1,k2 ,...,kp+1 K . , care nlocuite n relaia iniial, o
transform ntr-o relaie de dependen liniar, i deci vectorii wi,i= 1,p + 1 sunt
liniar dependeni.

#4. Baz i dimensiune


4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, K {R, C} .
a) O submulime de vectori B V se numete baz pentru V dac B este liniar
independent i genereaz pe V - deci, pe scurt, B satisface condiiile ind(B) i
L(B)=V.
b) Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac admite o baz finit sau
dac V = {0}. n caz contrar, V se numete infinit dimensional.
Observaie. Utiliznd axioma alegerii se poate demonstra c orice spaiu
vectorial diferit de spaiul vectorial nul {0} admite o baz.
4.2. Teorem. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional. Oricare dou baze
B, B ale lui V au acelai numr de elemente.
10

Cap.I. Spaii vectoriale

Demonstraie. Fie n numrul de vectori din B i n numrul de vectori din B . Dar B


este liniar independent i genereaz spaiul V = L(B ) . Dac prin absurd B ar avea
mai multe elemente dect B , deci dac n > n , atunci conform teoremei 3.2 ar
rezulta linear dependena familiei B - contradicie, deoarece B este o baz.
n concluzie n n . Un raionament similar aplicat mulimii liniar independente
B V = L(B ) conduce la n n ; deci n = n.

Definiii. a) se numete dimensiunea spaiului vectorial finit-dimensional V ,


numrul
n dac V admite o baz format din n vectori (deci V {0}) ,
dim V =
0 dac V = {0}.
b) Un spaiu vectorial de dimensiune n finit spunem c este n-dimensional i l
notm cu V n .
Exemple. 1. Fie K n spaiul vectorial aritmetic n-dimensional. Vectorii
, ,0,...,0),e2 = (010
,, ,...,0),...,en = (0,0,...,01
,) K n
e1 = (10
determin o baz B = {e1,e2 ,...,en} a spaiului K n. ntr-adevr, B este liniar
independent, deoarece
k1e1 + k 2e2 + ... + k n en = 0 (k1 , k 2 ,..., k n ) = (0,0,...,0) ,
de unde rezult k1 = k 2 = ... = k n = 0 . Pe de alt parte x = ( x1 , x2 ,..., xn ) K n , avem
x = xe
..+ xnen L(B ),
1 1 + x2e2 +.
n
deci K L(B) ; incluziunea invers este banal, deci B genereaz pe V = K n .
2. Spaiul vectorial K n [ X ] = { p K [ X ] grad p n} al tuturor polinoamelor
de grad cel mult (inclusiv) n, are dimensiunea n + 1. ntr-adevr, observm c familia
de polinoame B = {1 X 0 , X 1 , X 2 ,..., X n } este liniar independent, deoarece
k0 + k1 X + k2 X 2 +...+ kn X n = 0 k0 = k1 = k2 =...= kn = 0
i orice polinom de grad mai mic sau egal cu n este o combinaie liniar finit de
monoamele mulimii B.
3. Spaiul vectorial K [X ] al tuturor polinoamelor n nedeterminata X este
infinit dimensional i admite baza {1,X ,X 2 ,...,X n ,...}.
4. Spaiul vectorial M m n (K ) al matricelor dreptunghiulare cu m linii i n
coloane i coeficieni n corpul K are dimensiunea mn, admind baza
B = {Eij,1 i m ,1 j n},
E ij fiind matricea care are coeficientul 1 la intersecia liniei i cu coloana j, iar
ceilali coeficieni sunt nuli.
5. Dac V este un C-spaiu vectorial, atunci spaiul vectorial real RV care
coincide cu V ca grup aditiv i cu nmulirea cu numere reale definit exact ca n V ,
se numete trecerea n real a spaiului V . n particular, trecnd n real spaiul
vectorial complex n-dimensional V = C n , se obine R-spaiul vectorial R C n R 2 n ,
de dimensiune 2n. O baz a acestuia este {e1 , e2 ,..., en , ie1 , ie2 ,..., ien } R C n , obinut
prin trecerea n real a bazei {e1 , e2 ,..., en } C n .
Algebr liniar

11

4.3. Teorem. Fie V n un spaiu vectorial n-dimensional. Atunci au loc


afirmaiile:
1) O mulime liniar independent din V n este o submulime a unei baze din V n.
2) Fie S = {v1 ,v2 ,...,vn} Vn o mulime format din n vectori din V n.
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) S este baz n V n ;
(ii) S este familie liniar independent (ind(S));
(iii) S este sistem de generatori pentru V n (L(S)= V n ).
Demonstraie. 1) Dat fiind o mulime liniar independent S = {v1 ,v2 ,...,vp}din V n,
avem urmtoarele situaii: fie L(S) = V n i deci S este o baz, fie L(S) este o
submulime proprie a lui V n . n al doilea caz exist mcar un vector v Vn \ L(S ) , i
atunci S'= S {v} este linear independent (tem, verificai). Dac L( S ) = Vn , atunci
S este o baz ce conine pe S (deci baza cutat), iar dac L(S) este o submulime
proprie a lui V n , atunci se reia acelai raionament pentru S:=S'. Dup un numr finit
de pai (cci numrul de vectori dintr-o familie linear independent nu poate fi mai
mare dect n), obinem o baz B Vn ce conine familia S. n concluzie, orice
familie linear independent S poate fi prelungit sau completat pn la o baz a
spaiului vectorial V n .
2) Implicaiile (i) (ii), (i) (iii) sunt evidente. Demonstrm implicaia (ii) (i).
Avem ind(S) S baz n L(S) dim L(S) = n = dim V n . Dar L( S ) Vn , deci L(S)
= V n ; rezult S baz n V n .
Demonstrm implicaia (iii) (i). Fie L(S) = V n ; dac avem prin absurd dep(S),
atunci ar rezulta c orice baz a spaiului L(S) are < n vectori, deci n = dim V n = dim
L(S) < n, contradicie.

Exemplu. Familia de vectori S = {v1 = (1,1), v2 = (1,1)} R 2 este liniar


independent. Cum S are 2 vectori, iar dim R 2 = 2 , rezult conform teoremei c S
este baz n R 2 .
4.4. Teorem.
Fie V n un spaiu vectorial n-dimensional i fie
B = {e1,e2 ,...,en} o baz n acest spaiu. Atunci orice vector x V n admite o
exprimare unic de forma
n

x = xiei, xi K, i= 1,n

(*)

i=1

(numit descompunerea lui x dup vectorii bazei B).


Demonstraie. Deoarece V = L(B), orice vector x V poate fi scris ca o combinaie
n

liniar de vectorii bazei, adic x = xiei , iar aceast descompunere este unic.
i=1

12

Cap.I. Spaii vectoriale

ntr-adevr, dac vectorul x ar admite i descompunerea x = xiei , atunci prin


i=1

scdere ar rezulta combinaia linear nul 0 = (xi xi )ei. Dar B fiind baz, este
i=1

format din vectori linear independeni, deci rezult anularea coeficienilor


combinaiei,
xi xi = 0, i = 1, n xi = xi, i = 1, n ,

deci descompunerea este unic.

Definiie. a) Se numesc coordonatele vectorului x n raport cu baza B ,


numerele x1 , , x n , asociate vectorului x Vn prin descompunerea (*).
b) Se numete sistem de coordonate pe V n asociat bazei B, bijecia
f : Vn K n ,

f ( x) = ( x1 , x 2 ,..., x n ) K n .

n cele ce urmeaz vom identifica un vector cu coordonatele sale relativ la o


baz fixat. Atunci, pentru x ( x1 , x 2 ,..., x n ), y ( y1 , y 2 ,..., y n ) Vn K n , operaiile
spaiului vectorial se rescriu pe componente
x + y ( x1 + y1 , x2 + y2 ,..., xn + yn )

kx (kx1 , kx2 ,..., kxn ), k K.


Exemplu. Aflm coordonatele vectorului v = (1,0) R 2 relativ la baza
S = {v1 = (1,1), v2 = (1,1)} R 2
din exemplul precedent. Relaia v = v1 + v2 conduce la = = 1 / 2 , deci
coordonatele vectorului v relativ la baza S sunt (1 / 2; 1 / 2) .
n ceea ce privete posibilitatea de a completa o familie de vectori liniar
independeni la un sistem de generatori folosind un sistem prescris de generatori,
avem urmtoarea
Teorem (teorema nlocuirii, Steinitz).
Fie V n un K-spaiu vectorial,

S = {v1 ,..., vn } Vn
un sistem de generatori ai spaiului V n , i fie
S0 = {w1 ,..., wr } Vn , (r 0)
un sistem de vectori liniar independeni.
Atunci are loc inegalitatea r n i exist familia de vectori S + S care
conine n r vectori astfel nct S 0 S + s fie sistem de generatori pentru V n .
Algebr liniar

13

Se observ ca n urma teoremei 3.2, avem cu necesitate m n .


Un rezultat deosebit de util n cazul unui spaiu vectorial de dimensiune
arbitrar, care face posibil completarea la o baz a unei familii liniar independente,
folosind vectorii unei baze cunoscute, este
Teorema completrii. Dac S0 V este un sistem liniar independent n Kspaiul vectorial V , atunci S0 se poate completa la o baz a lui V .
Corolar. Fie S = B = {e1 ,..., en } Vn o baz n K-spaiul vectorial V n , i fie
S 0 = {w1 ,..., wr } Vn , (r 0)
un sistem liniar independent de vectori din V n . Atunci r n i S0 se poate completa
cu n r vectori ai unei subfamilii S + B la o alt baz B = S0 S + a spaiului V n .
Exemplu. Completai familia de vectori
S 0 = {w1 = (1,1,1,1), w2 = (1,1,1,1)}
la o baz a spaiului vectorial V = R 4 .
Soluie. Familia S0 este liniar independent (tem, verificai). Considerm
baza canonic
S = B = { e1 = (1,0,0,0), e2 = (0,1,0,0), e3 = (0,0,1,0), e4 = (0,0,0,1)} R 4 ,
i observm c din cele A42 = 4 3 = 12 selecii ordonate de 2 vectori din B putem
alege, spre exemplu, vectorii S + = {e1 , e3} , iar vectorii familiei
B = S0 S + = {w1 , e1 , w2 , e3}
sunt liniar independeni, i sunt n numr de 4 n spaiul R 4 (a crui dimensiune este
tot 4), deci conform teoremei 4.3 rezult c B este o baz. n plus, prin construcie,
baza B conine familia S0 i vectori din familia S.
4.5. Teorem (Grassmann).
Dac U i W sunt dou subspaii de dimensiuni finite ale spaiului vectorial
V, atunci are loc relaia
dim U + dim W = dim(U W ) + dim(U + W ) .
Corolar. Dac U i W sunt dou subspaii suplementare de dimensiuni finite
ale spaiului vectorial V, atunci are loc relaia
dim U + dim W = dimV .

14

Cap.I. Spaii vectoriale

Matricea asociat unei familii de vectori relativ la o baz dat.


Fie V n un K-spaiu vectorial i B = {e1,e2 ,...,en} o baz n V n . Considernd
un sistem de p vectori v1 ,v2 ,...,vp Vn , atunci acetia se descompun relativ la baza
B, dup cum urmeaz
n

i=1

i=1

i=1

v1 = ai1ei, v2 = ai2ei ,..., vp = aipei.


Vectorilor v1 ,v2 ,...,vp

li se ataeaz matricea format din coeficienii celor p

descompuneri, aezai succesiv pe coloane:


a11 a12 a1 p

a21 a22 a2 p
A=
,

n1 an 2 anp
numit matricea asociat familiei de vectori S relativ la o baza B. Vectorii
v1,v2 ,...,vp pot fi identificai cu coloanele matricei A i notm aceast matrice cu
A = [ S ]B = [v1 , v2 ,..., v p ]B .
4.6. Teorem. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui V n , S = {v1 ,v2 ,...,vp} o
familie de p vectori din V n i A = [S]B matricea asociat acestei familii.
Fie rang A = m min( p, n) , i fie 1 i1 < i2 < ... < im p indicii coloanelor unui
minor care d rangul matricii A. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
(i) familia de vectori S ' = {vi1 ,..., vim } este baz a subspaiului L(S) (deci avem
ind(S') i L(S)= L(S')); n particular, rang A = dim L( S ) .
(ii) vj L(S'), pentru orice j 1, p \ {i1 , i2 ,..., im }, .
Exemplu. Pentru subspaiile date n exemplul 3 al teoremei 2.5., dimensiunea
subspaiului U + W coincide cu rangul matricei
1 2 3 1 1 2
[ w1 , w2 , w3 , u1 , u2 , u3 ] =
,
5 10 15 4 2 0
deci dim (U + W )= 2. Un vector oarecare din subspaiul U W este de forma
(6 8,30 40)= (6 8)v',, R ,v'= (1,5),
astfel nct (dim U V )= 1. Se observ c avem relaiile
W = U W U = U + W = R2 .
ntruct dim W = 1, dim U = 2, teorema Grassmann se verific, avnd loc egalitatea
dim U + dim W = 2 + 1 = 1 + 2 = dim(U W ) + dim(U + W ) .
Corolar. Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o baz a lui

Vn

i fie

S = { ej = cij ei , j = 1, n }

(*)

i =1

o familie de n vectori din


Algebr liniar

V n.

Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:


15

(i) S este baz a lui V n ;


(ii) det C 0 , unde C = (cij )i , j =1, n este dat de relaiile (*).
Rezult c o familie S V n reprezint o baz a spaiului V n dac matricea
[ S ]B = (cij ) a familiei S relativ la o baz B oarecare a spaiului este ptratic i
nesingular.
Exemplu. Vectorii B = {u = (1,1), v = (1,1)} determin o baz a spaiului
vectorial V2 = R 2 = L(B), B = {e1 = (1,0), e2 = (0,1)} , deoarece
det [u , v]

1 1
1 1

= 2 0 .

4.7. Schimbarea bazei ntr-un spaiu vectorial V n .


Fie B = {e1 , e2 ,..., en } i B = {e1 , e2 ,..., en } dou baze distincte n spaiul
vectorial V n . Atunci vectorii bazei B se pot exprima relativ la baza B prin relaiile:
n

ej = cijei,j= 1,n.

(**)

i=1

Fie (x1,...,xn ) respectiv (x'1 ,...,x'n ) coordonatele unui vector arbitrar x Vn


n

n raport cu baza B respectiv B , deci au loc descompunerile x = xiei respectiv


i=1

x = xjej . Folosind relaiile existente ntre vectorii celor dou baze, obinem
j=1

n
nn
x = xj cijei = cijxjei.
i=1
i=1 j=1

j=1
Din unicitatea descompunerii vectorului x n raport cu baza B, prin identificarea
coeficienilor, rezult relaiile
n

xi = cijxj,i= 1,n.
j=1

(***)

Notnd coordonatele vectorului x relativ la cele dou baze respectiv prin


X = t(x1,x2 ,...,xn ), X = t(x1 ,x2 ,...,xn ) relaiile (**) se scriu condensat sub form
matriceal
(**)
X = CX .
Definiii. a) Matricea ptratic C = [B ] B = (cij ) i , j =1,n unic determinat
de relaiile (**), ale crei coloane sunt coordonatele vectorilor bazei B n raport cu
baza B, se numete matricea de trecere de la baza B la baza B .
b) Relaiile (***) descriu transformarea coordonatelor vectorului x la o
schimbare a bazei B n baza B .
Exemple. 1. S se determine coeficienii polinomului p = 1 t 2 R 2 [t ]
relativ la baza B = {t ,1 + t 2 ,1} .
16

Cap.I. Spaii vectoriale

Soluie. Coeficienii polinomului p relativ la baza natural B = {1, t , t 2 } a


spaiului vectorial R 2 [t ] sunt dai de vectorul coloan X =t (1,0,1) . De asemenea,
matricea coeficienilor vectorilor noii baze B' relativ la baza B este (tem, verificai),
0 1 1

C = [B' ]B = 1 0 0 .
0 1 0

Coordonatele lui p relativ la B' formeaz vectorul X ce satisface relaia (**)


X = CX , deci prin calcul direct rezult coeficienii X = t (0,1,2) , adic p admite
relativ la B' descompunerea:
p = 0 t + (1) (1 + t 2 ) + (2) (1) .
2. Aflai coordonatele vectorului v = (1, 2) R 2 relativ la baza
B = {v1 = (1,2), v2 = (3,4)} .
Soluie. Matricea de trecere de la baza canonic B = {e1 = (1,0), e2 = (0,1)} a
1 3
, iar coordonatele X' ale
spaiului vectorial R 2 la baza B este C =
2 4
vectorului v = (1,2) relativ la baza B sunt X ' = C 1 X = t (1 / 5;2 / 5) , unde X = v .
Altfel, relaia v = v1 + v2 conduce la coeficienii = 1 / 5, = 2 / 5 ai vectorului v
relativ la baza B .
4.8. Spaii vectoriale izomorfe.
Definiii. a) Fie V i W dou K -spaii vectoriale. Se numete transformare
liniar de la V la W , o aplicaie T :V W care satisface condiiile
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ), x, y V

T (kx) = kT ( x), x V , k K
b) O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism.
Exemplu. Un sistem de coordonate pe V n reprezint un izomorfism canonic
ntre V n i K n.
Teorem. Dou K-spaii vectoriale de dimensiuni finite V i W sunt izomorfe
dac i numai dac dimensiunile lor coincid.
i W = Wm sunt izomorfe, deci exist o
Demonstraie. "". Fie V = Vn
transformare liniar bijectiv T :Vn W m . Avem
T (0) = T (0 + 0) = 2T (0) T (0) = 0 .
Fie B = {e1,e2 ,...,en}o baz a lui V n . Mulimea
T (B) = {T (e1 ), T (e2 ),..., T (en )} Wm
este liniar independent, deoarece:
k1T (e1 )+k 2T (e2 )+ ... +k nT (en ) = 0 T (k1e1 + k 2 e2 + ... +k n en ) = T (0) ;
dar T injectiv i B baz, deci rezult
k1e1 + k2e2 +...+ knen = 0 k1 = k2 =...= kn = 0.
Algebr liniar

17

Pe de alt parte, T (B) genereaz W m , cci T fiind surjectiv, avem c pentru orice
w Wm , exist o combinaie liniar

v = vi ei Vn astfel nctT (v) = w , i deci


i =1

w = vi T (ei ) T (B) . n concluzie n = dim T (B) = dim W m = m.


i =1

"" . Fie V = Vn i W = Wn . Sistemele de coordonate f:V n K n i g:W n K n ,


asociate unor baze arbitrar fixate n V n , respectiv W m , produc izomorfismul
T = g 1 f : Vn W n ,

deci cele dou spaii vectoriale sunt izomorfe.

Exemplu. Spaiile vectoriale M 2 x 3 (R ) , R 5 [ X ] i R 6 sunt izomorfe, avnd


toate dimensiunea 6.
#5. Spaii vectoriale euclidiene
n cele ce urmeaz, vom aduga la structura de spaiu vectorial o nou operaie
cu vectori - cea de produs scalar, cu ajutorul creia vom puta defini:

lungimea unui vector,

unghiul format de doi vectori, ortogonalitatea a doi vectori,

proiecia unui vector pe un alt vector sau pe un subspaiu vectorial, etc.


5.1. Definiii. a) Fie V un C-spaiu vectorial. Se numete produs scalar
(complex), sau nc, produs scalar hermitic pe V, o funcie < , > :V V C care,
pentru u , v, w V , k C , are proprietile

< v, w >= < w, v >


< u , v + w >=< u , v > + < u , w >
k < v, w >=< kv, w >
< v, v > 0; < v, v >= 0 v = 0 .

(hermiticitate)
(aditivitate/distributivitate)
(omog. n primul argument)
(pozitivitate)

b) Un spaiu vectorial complex pe care s-a definit un produs scalar se numete


spaiu vectorial euclidian complex.
Observaie Din aceste proprieti decurg relaiile
< v, kw >= k < v, w > ,
< u + v, w >=< u , w > + < v, w > ,
< v, v > R ,
< 0,0 >=< 0, u >=< u,0 >= 0 , u,v,w V , k C ,
deci un produs scalar hermitic nu este n general omogen n al doilea argument, i este
aditiv n ambele argumente.

18

Cap.I. Spaii vectoriale

Teorem. n orice spaiu euclidian complex V este satisfcut inegalitatea


Cauchy-Schwartz
2
< v, w > < v, v > < w, w >, v, w V ;
relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.
Demonstraie. Dac v = 0 sau w = 0 , relaia este evident (cu egalitate). Pentru
v, w V \ {0} i C scalar arbitrar, folosind pozitivitatea produsului scalar, avem
0 E ( ) :=< v w, v w > ,
< v, w >
iar E ( ) = 0 v = w . Pentru = * , unde * =
(deci pentru v = pr wv ,
< w, w >
v.def.6.2), rezult
2

< v, w >
0 E (* ) =< v, v >
,
< w, w >
de unde inegalitatea din enun. A doua afirmaie din enun rezult din echivalena
2
< v, w > =< v, v >< w, w > E (* ) = 0 v = * w .
5.2. Vom considera n continuare cazul cnd V este un spaiu vectorial real.
Definiii. a) Fie V un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar (real) pe
V, o funcie
< , >:V V R
care pentru u, v, w V ,k R , are proprietile
< v, w >=< w, v >
(simetrie)
< u , v + w >=< u , v > + < u , w >
(aditivitate/distributivitate)
k < v, w >=< kv, w >
(omog. n primul argument)
< v, v > 0; < v, v >= 0 v = 0 .
(pozitivitate)
b) Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian real.
Observaie. Din aceste proprieti decurg relaiile (tem, verificai):
< v, kw >= k < v, w >
< u + v, w >=< u , w > + < v, w >
< 0,0 >=< 0, u >=< u,0 >= 0 , u , v, w V, k R ,
deci un produs scalar real este omogen i aditiv n ambele argumente.
Teorem.
Cauchy-Schwartz

n orice spaiu euclidian real V este satisfcut inegalitatea


< v, w > 2 < v, v >< w, w >, v, w V .

Relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.

Algebr liniar

19

Exemple de spaii vectoriale euclidiene.


1. Funcia cu valori reale definit pe spaiul vectorial V = R n prin
< x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 + ... + x n y n , x = ( x1 , x 2 ,..., x n ), y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) R n
este un produs scalar pe R n , determinnd o structur de spaiu euclidian real pe R n .
2. Spaiul vectorial complex V = C n este un spaiu vectorial euclidian
complex n raport cu produsul scalar
< x, y >= x1 y 1 + x 2 y 2 + ... + x n y n , x = ( x1 , x 2 ,..., x n ), y = ( y1 , y 2 ,..., y n ) C n
3. Spaiul euclidian real V = C 0[a,b] al tuturor funciilor cu valori reale,
b

continue pe un interval [a,b],cu produsul scalar dat de < f , g >= f ( x) g ( x)dx.


a

4. Spaiul euclidian complex V = C ([a, b], C) al tuturor funciilor cu valori


complexe, continue pe un interval [a,b],cu produsul scalar dat de
< f , g >=

b
a

f ( x) g ( x) dx.

5. Spaiul euclidian real V al irurilor reale x = {x1 ,..., xn ,...} R cu

proprietatea c

xi2 este serie convergent, cu produsul scalar


i=1

< x, y > = xi yi , x, y V .
i =1

6. Spaiul euclidian complex V al irurilor complexe x = {x1 ,..., xn ,...} C

cu proprietatea c

xi

i=1

este serie convergent, cu produsul scalar

< x, y >= xi y i , x, y V .
i =1

7. Spaiul euclidian real V al matricilor ptratice M n n (R ) , cu produsul


scalar
< A, B >= Tr ( At B), A, B M n n (R ) ,
unde am notat prin Tr (C ) urma unei matrici ptratice C:
Tr (C ) = c11 + c22 + + cnn , C = (cij )i , j =1, n M n n (R ) .
5.4. Definiie. Fie V un K-spaiu vectorial euclidian. Se numete norm pe V,
o aplicaie
: V R + care satisface relaiile
v 0,v V i v = 0 v = 0 (pozitivitate)
kv = k v , v V ,k K
(omogenitate)
v+ w v + w , v,w V
(inegalitatea triunghiului).
Inegalitatea triunghiului devine egalitate doar v i w sunt coliniari i de acelai sens.
Teorem. Fie V

un K-spaiu vectorial euclidian. Funcia

: V R+ ,

definit prin
v = < v, v > , v V
20

Cap.I. Spaii vectoriale

este o norm pe V.
Norma definit n teorem se numete norma euclidian. Astfel, orice spaiu
vectorial euclidian este n particular spaiu vectorial normat.
Demonstraie. Presupunem c V este un spaiu vectorial complex. Inegalitatea
(v , v ) 0 implic v 0, cu egalitate dac i numai dac v este vectorul nul. Avem,
de asemenea, pentru v V , k C :
kv = < kv, kv > = k k < v, v > =

k < v, v > = k < v , v > = k v .

Inegalitatea triunghiului se demonstreaz astfel:


2
v + w =< v + w, v + w >=< v, v > + < v, w > + < v, w > + < w, w >
2

v +2v w + w

= ( v + w ) 2 , v, w V .

unde am inut seama de inegalitatea Cauchy-Schwarz (v,w ) v w , i de


inegalitatea < v, w > +< v, w > = 2 Re < v, w > 2 < v, w > , v, w V .

Exemplu. Norma euclidian canonic a spaiului R 3 este dat de


v = < v, v > =

x 2 + y 2 + z 2 , v = ( x, y, z ) V .

Definiii. a) Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs


scalar se numete spaiu prehilbertian.
b) Un spaiu prehilbertian complet (n sensul c orice ir Cauchy format din
vectori ai spaiului este un ir convergent) se numete spaiu Hilbert.
Observaii. 1. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element v
1
din V\{0} poate fi scris n forma v = v e, unde e =
v are proprietatea e = 1 i se
v
numete versorul asociat vectorului nenul v. n general, un vector e cu proprietatea
e = 1 se numete versor.
2. Fie V un spaiu vectorial euclidian real. Pentru v,w V \{0}, inegalitatea
Cauchy-Schwarz, < v, w > v w , se poate rescrie sub forma
1

< v, w >
1,
v w

dubl inegalitate care justific urmtoarea definiie a unghiului format de doi vectori.
Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian real, i v , w doi vectori nenuli
din V. Se numete unghiul dintre vectorii v i w, numrul [0, ] definit de
egalitatea
< v, w >
.
cos =
v w
Se observ c n definiie este esenial s avem K = R .
Algebr liniar

21

5.5. Definiie. Fie M o mulime. Se numete distan (metric) pe M, o


aplicaie d(,)
:M M R + , care pentru u, v, w M satisface relaiile
d (u , v) 0; d (u , v) = 0 u = v
(pozitivitate)
d (u , v) = d (v, u )
(simetrie)
d (u , v) d (u, w) + d ( w, v)
(inegalitatea triunghiului)
n acest caz spunem c mulimea M are o structur de spaiu metric.
Teorem. Fie V un spaiu vectorial normat. Atunci funcia real
d(,)
:V V R + definit prin
d (u , v) = u v , u , v V
este o distan pe V.
Deci orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.Dac norma este
norm euclidian, atunci distana definit cu ajutorul ei se numete distan
euclidian.
Exemplu. Fie P2 spaiul euclidian real al funciilor polinomiale reale de grad
cel mult doi nzestrat cu produsul scalar <,>: P2 P2 R ,
< p, q >= a0b0 + 2a1b1 + 2a2b2 , p, q P2 ,
pentru p( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 , q( x) = b0 + b1 x + b2 x 2 . Fie vectorii
p1 ( x) = 3 + x 2 , p 2 ( x) = 1 x, p3 ( x) = 1 + x x 2 , p 4 ( x) = 2 x 2 P2 .
Aflai un vector p0 echidistant fa de cei patru vectori i calculai distana comun.
Soluie. Fie p0 (x)= a + bx+ cx2 ; aflm coeficienii a,b,c din condiia ca
distanele de la acest polinom la celelalte patru, s coincid,
p1 p0 = p2 p0 = p3 p0 = p4 p0 ;
obinem (tem, verificai)

a = 15 / 26, b = 14 / 26, c = 23 / 26 ,

deci p0 = (15 + 14 x + 23 x ) / 26 . Distana cerut este prin urmare


2

15
d = p3 p0 = < p3 p0 , p3 p0 > =
26

14
+

26

29
+
26

2
=

1262
26

#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt


6.1. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian.
a) Doi vectori din V se numesc ortogonali dac produsul lor scalar este nul.
b) O submulime S V se numete ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi, adic < v, w >= 0, v, w S , v w .
c) O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element al su
are norma egal cu unitatea.

22

Cap.I. Spaii vectoriale

Teorem. Fie V un K-spaiu euclidian i S o submulime din V format din


vectori nenuli. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
1) Dac S este mulime ortogonal, atunci este liniar independent.
2) Dac dim V = n iar S conine exact n vectori, atunci S este o baz a lui V.
Demonstraie. 1) Dac S V \{0} este mulime ortogonal, iar
k1v1 + k 2 v 2 + ... + k p v p = 0 ,
o combinaie liniar finit nul de elemente din S. Aplicnd acestei egaliti de vectori
produsul scalar cu vj, rezult
k1 < v1 , v j > + k 2 < v 2 , v j > +... + k p < v p , v j >= 0, j 1, p .
S fiind ortogonal, cele p relaii obinute devin egalitile k j < v j , v j >= 0, j 1, p .
Dar vectorii vj,j 1,p sunt nenuli, deci
< v j , v j >= v j 0, j 1, p ,
de unde rezult kj = 0,j 1,p, i deci mulimea S este liniar independent.
2) rezult imediat din prima afirmaie i din teorema 4.3.

Observaie. n spaiile vectoriale euclidiene este comod s se exprime vectorii


n raport cu baze ortonormate. Faptul c o baz B = {e1,e2 ,...,en} V n este
ortonormat se poate rescrie
1, pentru i = j
< ei , e j >= ij =
, i,j= 1,n,
0, pentru i j
unde simbolul ij se numete simbolul lui Kronecker.
Exemplu. n spaiul vectorial euclidean real V = C 0 [0, ] al funciilor reale,
continue, definite pe intervalul [0,]nzestrat cu produsul scalar

< f , g >= f ( x) g ( x)dx ,


0

considerm urmtoarea submulime de funcii trigonometrice S = {f0 ,f1 ,f2 ,...}, cu


S = { f 0 ( x) = 1} { f 2 n 1 ( x) = cos2nx, f 2 n ( x) = sin 2nx, n 1} .
Mulimea S este ortogonal, cci < f i , f j >= 0,i j , i. j N (tem, verificai).
Deoarece S nu conine elementul nul al spaiului C 0[0, ] (funcia identic nul),
rezult conform teoremei de mai sus c S este liniar independent. ns S nu este
ortonormat, cci normele vectorilor si sunt diferite de 1, anume:

f 0 = f 0 , f 0 = 0 dx = ,

2
f 2 n 1 = 0 cos 2nxdx = / 2,

2
f 2 n = 0 sin 2nxdx = / 2 , n N *

Algebr liniar

23

mprind fiecare funcie prin norma sa, obinem mulimea ortonormat


{g 0 , g1 , g 2 ,...} de mai jos:
g 0 ( x) =

, g 2 n 1 ( x) =

cos2nx, g 2 n ( x) =

sin 2nx, n N * .

6.2. Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian i un vector w V \{0}.


a) Se numete proiecia vectorului v V pe w, vectorul
< v, w >
pr w v =
w.
< w, w >
b) Se numete mrimea algebric a proieciei lui v V pe w, numrul real
< v, w >
prw v =
,
w
unde norma este cea euclidian asociat produsului scalar considerat.
Teorem.

Fie spaiul vectorial euclidian V = Vn . Fie B = {e1 , e2 ,..., en } o


n

baz pentru V i x = xe
i i V . Au loc urmtoarele afirmaii:
i=1

1) Dac B este baz ortogonal atunci xi =

< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >

2) Dac B este baz ortonormat, atunci xi =< x, ei >, i = 1, n .


Demonstraie. 1) Orice vector x V n se descompune relativ la baza B, deci
n

x = xjej. nmulind scalar aceast relaie cu vectorul ei,i= 1,n, obinem


j=1

< x, ei >= x j < e j , ei >= xi < ei , ei > xi =


j =1

< x, ei >
, i = 1, n .
< ei , ei >

2) Dac baza {ei}i=1,n este ortonormat, atunci < ei , ei >= 1 xi =< x, ei >, i = 1, n .
Observaie. n cazul al doilea din teorem, orice vector x V n admite
n

x = < x, ei > ei . Coordonatele

reprezentarea unic

i =1

xi =< x, ei >, i = 1, n

ale

vectorului x reprezint exact mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x (pe scurt,
proiecii) pe versorii ei i se numesc coordonate euclidiene.
6.3. Teorem. Fie Vn un spaiu vectorial euclidian complex i
B = {e1 ,e2 ,...,en} o baz ortonormat n Vn ; atunci
1) produsul scalar a doi vectori x, y Vn are expresia
n

< x, y >= x j y j , unde x j =< x, e j >, y j =< y, e j >, j = 1, n ;


j =1

2) norma satisface relaia


24

x = xj .
2

j=1

Cap.I. Spaii vectoriale

Demonstraie. 1) Baza fiind ortonormat, avem < ei , e j >= ij ; fie


n

j =1

j =1

x = x j e j , y = y j e j Vn .
Folosind proprietile produsului scalar, obinem
n

j =1

k =1

x j e j , y k ek = x j y k < e j , ek >= x j y k jk = x j y j .

< x, y >=

j =1 k =1

j =1 k =1

2) nlocuind y = x n expresia produsului scalar, rezult relaia.

j =1

6.4. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian i S o submulime a sa.


a) Un vector din V se numete ortogonal lui S dac este ortogonal pe fiecare
element din S.
b) Mulimea tuturor vectorilor ortogonali relativ la submulimea S se numete S
ortogonal i se noteaz cu S . Se observ c S este un subspaiu vectorial al lui V,
indiferent dac S este sau nu un subspaiu al lui V.
c) n cazul cnd S este un subspaiu vectorial, subspaiul vectorial S se numete
complementul ortogonal al lui S.
Teorem. Fie V

un spaiu vectorial euclidian i W = W n un subspaiu

vectorial n- dimensional al lui V; atunci:


1) Are loc descompunerea n sum direct V = W W .
2) Fie v V , v = w + w V = W W . Atunci vectorul v satisface relaia
(numit i teorema Pitagora)
2
2
2
v = w + w .
Vectorul w din descompunerea de mai sus se numete proiecia vectorului v V
pe subspaiul W al lui V. n cazul cnd subspaiul este finit-dimensional, acesta este
dat de suma proieciilor sale pe vectorii unei baze ortogonale a subspaiului.
Demonstraie. 1) Fie B = {e1 ,e2 ,...,en } o baz ortonormat a lui W n i fie
n

w = < v, ei > ei
i =1

proiecia vectorului v V pe subspaiul W n. Notnd w = v w rezult


< w , w > = < v, w > < w, w >=
n

= v , < v , ei > ei
i =1

< v, e
i =1

> ei < v , e j > e j =


j =1

= < v, ei > 2 < v, ei >< v, ei >< ei , e j >=


i =1

i =1 j =1

= < v, ei > 2 < v, ei >< v, e j > ij = 0


i =1

i =1 j =1

i deci w W . Exprimarea unic v = w + w arat c V = W W .


2) Teorema Pitagora rezult din urmtoarele egaliti:
Algebr liniar

25

=< v, v >=< w + w ,w + w >=


2

=< w, w > +2 < w, w > + < w , w >= w + w .

Fie n continuare V un spaiu vectorial euclidian. Vom arta c din orice


mulime liniar independent de vectori S din V se poate construi o mulime
ortonormat S ' (mulime ortogonal ai crei vectori au norma egal cu 1) care s
genereze L(S). Aceast mulime ortonormat rezult prin normarea vectorilor unei
mulimi ortogonale S ". Modul de obinere al mulimii ortogonale S ", cunoscut sub
numele de procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt, este descris n cele ce
urmeaz.
6.5. Teorem. Fie V un spaiu vectorial euclidian de dimensiune n , iar
B = {v1 , v 2 ,..., v n } o baz a lui V. Atunci exist o baz B = {e1 , e2 ,..., en } care are
urmtoarele proprieti:
a) baza B este ortonormat ;
b) mulimile {v1 ,v2 ,...,vk } i {e1 ,e2 ,...,ek } genereaz acelai subspaiu vectorial
W k = L({v1 ,v2 ,...,vk })= L({e1 ,e2 ,...,ek }) V
pentru fiecare k 1,n.
Demonstraie. Mai nti construim o mulime ortogonal B = {w1 , w2 ,..., wn } ce
satisface proprietatea b), i apoi i normm elementele. Mulimea ortogonal
{w1 , w2 ,..., wn } se construiete din {v1 , v2 ,..., vn } n felul urmtor:
Se consider w1 = v1.
Se alege w2 = v 2 + kw1. Vectorul w2 nu este zero deoarece ind(B) ind{v1 ,v2}. Se
determin k din condiia ca w2 s fie ortogonal lui w1 , adic
< v 2 , w1 >
< v 2 , w1 >
0 =< w2 , w1 >=< v 2 + kw1 , w1 > k =
k =
< w1 , w1 >
< w1 , w1 >
de unde rezult
w2 = v 2 pr w1 v 2 .
Vectorul w3 este luat de forma w3 = v 3 + k1 w1 + k 2 w2 ; el este nenul deoarece ind(B)
ind{v1,v2 ,v3}. Scalarii k1 , k 2 sunt determinai din condiiile ca w3 s fie ortogonal
lui w1 i lui w2 ,
< v3 , w1 >

k1 =

< w1 , w1 >
0 =< w3 , w1 >=< v3 , w1 > + k1 < w1 , w1 >

0 =< w3 , w2 >= (v3 , w2 > + k 2 < w2 , w2 >


k = < v3 , w2 >
2
< w2 , w2 >
< v3 , w1 >
< v 3 , w2 >
w1
w2 , adic w3 = v3 pr w1 v3 pr w2 v3 .
i deci w3 = v3
< w1 , w1 >
< w2 , w2 >
Repetm procedeul pn obinem o mulime de n vectori ortogonali
B = {w1 , w2 ,..., wn } .
26

Cap.I. Spaii vectoriale

Se observ c procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt descris mai sus


poate fi sintetizat astfel:
w1 = v1 ,

w2 = v 2 pr w1 v 2

w3 = v3 pr w1 v3 pr w2 v3

.......................................
w = v pr v pr v ... pr v
n
w1 n
w2 n
wn 1 n
n
deci fiecare vector wk se construiete scznd din omologul su v k proieciile
acestuia pe vectorii {w1 , , wk 1 } anterior determinai. Mulimea ortonormat
B = {e1 , e2 ,..., en } se obine prin normarea vectorilor bazei B ,
w
ei = i ,i= 1,n.
wi
Din modul de obinere a noii baze B din baza B, rezult relaiile
Wk = L{v1 , v 2 ,..., v k } = L{e1 , e2 ,..., ek } , k 1,n.

Observaie. Teorema se poate aplica i pentru B = S = familie liniar


independent din V. Cum S este baz pentru L(S), procedeul Gram-Schmidt produce o
nou baz (ortogonal !) B =S' a subspaiului vectorial L(S).
Exemplu. Determinai baza ortonormat B asociat bazei B a spaiului
canonic cu trei dimensiuni R 3 , unde
B = {v1 = (1,0,1),v 2 = (1,1,2),v3 = (0,1,1)} R 3 .
Soluie. Utiliznd procedeul Gram-Schmidt, construim o baz ortogonal
B = {w1 , w2 , w3 } format din vectorii
w1 = v1 = (1,0,1)
w2 = v2

< v2 , w1 >
1
w1 = (1,1,2) (1,0,1) = (3 / 2;1;3 / 2 )
< w1 , w1 >
2

w3 = v3

< v3 , w1 >
< v3 , w2 >
w1
w2 =
< w1 , w1 >
< w2 , w2 >

1/ 2
(1)
(1,0,1)
(3 / 2;1;3 / 2) = ( 4 / 11;12 / 11;4 / 11)
2
11 / 2
mprim fiecare vector din baza ortogonal prin norma sa i obinem o baz
w
1
1
ortonormat B = {e1, e2 , e3 } format din vectorii e1 = 1 =
,0,
,
w1 2
2
= (0,1,1)

e2 =

w2
2
3
3
,
,
=

w2
22 22 22

Algebr liniar

i e3 =

w3 1 3 1
,
,
=
.
w3 11 11 11
27

Observaie. O simplificare considerabil a calculului, care conduce la o baz


ortogonal B cu proprieti similare, i n final la baza ortonormat B , este
urmtoarea: dup ortogonalizare, deci dup determinarea celor trei vectori ai bazei
B , acetia pot fi nlocuii prin multipli convenabili ai lor. Acest fapt nu influeneaz
rezultatul, deoarece au loc urmtoarele proprieti:
1. < u, v >= 0 < u, kv >= 0, u, v Vn , k K = R ;
2. kl pr v u = pr lv ku, u, v Vn , k , l K = R ,
adic, pe scurt, pentru un sistem ortogonal dat, orice alt sistem format din multipli
nenuli ai vectorilor acestuia este tot ortogonal.
n cazul nostru putem nlocui, spre exemplu, prin amplificrile indicate:
w = (1,0,1)
w1 = (1,0,1)
( 1)
1

w2 = (3,2,3)
w2 = (3 / 2;1;3 / 2)
2

w
(
4
/
11
;
12
/
11
;
4
/
11
)
w3 = (1,3,1)
=

3
( 11 / 4 )

Observm c sistemul B = {w1 , w2 , w3 } conduce


B = {e1 , e2 ,e3 } , ce satisface proprietile teoremei 8.1.

la

baza

ortonormat

6.6. Considernd cazul infinit dimensional, generalizm teorema 6.5 astfel:


Teorem. Fie B={v1,v2 ,...} V o mulime finit sau infinit n spaiul
vectorial euclidian V i fie L (v1,...,vk ) subspaiul generat de primii k vectori ai
acestei mulimi.
Atunci exist o mulime B = {w1 , w2 ,...} V astfel nct:
1) vectorul wk este ortogonal pe L(v1 ,v2 ,...,vk1 ),k N
2) L{w1 ,...,w k } = L{v1 ,...,vk },k N
3) vectorii w1 , w2 ,... cu proprietile 1) i 2) sunt unic determinai, abstracie
fcnd de sens (de o posibil amplificare cu -1).
Observaie Vectorii w1 , w2 ,..., wk din teorem sunt determinai recursiv prin
relaiile:
r

w1 = v1 ,wr +1 = v r +1 pr wi v r +1 , r = 1, k 1
i =1

pentru k N . Din mulimea ortogonal {w1 , w2 ,...} se poate obine mulimea


w

w
ortonormat 1 , 2 ,... , ai crei vectori au proprietile 1) i 2) din teorem, i
w1 w2
sunt unic determinai, abstracie fcnd de semn.

28

Cap.I. Spaii vectoriale

Exerciiu. Fie V spaiul vectorial euclidian al funciilor polinomiale reale


definite pe intervalul [11
, ], cu produsul scalar dat de
1

< v, w >= v(t ) w(t )dt , v, w V .


1

Aplicai procedeul Gram-Schmidt bazei canonice B = {v n }nN V , vn (t)= tn ,n N .


Soluie. Aplicnd acestei baze, procedeul Gram-Schmidt, obinem baza
ortogonal B' = {w n }nN format din polinoamele Legendre,
1
3
n! d n 2
w0 (t ) = 1, w1 (t ) = t , w2 (t ) = t 2 , w3 (t ) = t 3 t ,..., wn (t ) =
(t 1) n ,...
n
3
5
(2n)! dt

#7. Probleme propuse


1. Fie mulimea R 3 pe care definim operaiile
(i) x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 ),x, y R 3 ,
(ii) x + y = (x1 + y1 ,x2 + y2 ,x3 y3 ), x,y R 3 ,
(iii) kx = (kx1 ,0, kx3 ),k R,x R 3 ,
(iv) kx = (kx1 , kx2 , kx3 ),k R,x R 3 .
a) Formeaz R 3 un spaiu vectorial real fa de operaiile (i) i (iii)?
b) Dar fa de (i) i (iv) ?
c) Dar fa de (ii) i (iv) ?
R: a) nu; b) da; c) nu.
2. Determinai dac mulimile urmtoare reprezint spaii vectoriale cu
operaiile de adunare a vectorilor i nmulire cu scalari descrise alturat
( x1 ,x 2 ) ( y1 ,y 2 )=( x1+y1 ,x 2+|y 2|)
a) (V = R 2 ,,) ,
2
( x1 ,x 2 ) = ( x1 ,0), ( x1 ,x 2 ) ,( y1 ,y 2 ) R , R.
b) (V = { p R[ X ] grad p = 4},+, R ) .
c) (V = R 2 [ X ] { p R[ X ] grad p 2},+, R ) .
d) (V = C 2 (a, b) = { f f : (a, b) R, f derivabil de 2 ori, f continu },+, R ) ,
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x)

(f )( x) = f ( x), x (a, b), f , g V, R


R: a) nu, b) nu, c) da, d) da.
3. a) S se arate c mulimea tuturor irurilor convergente cu termeni din K
( K {R ,C }) formeaz un spaiu vectorial peste K relativ la adunarea a dou iruri i
nmulirea dintre un numr i un ir.
b) S se stabileasc dac mulimea V a tuturor funciilor reale de clas C k pe
U R n este spaiu vectorial real n raport cu adunarea funciilor i nmulirea dintre
un numr i o funcie, descrise prin
Algebr liniar

29

(f + g)(x)= f(x)+ g(x)


(kf)(x)= kf(x), k R ,f,g V
c) Artai c mulimea V a funciilor integrabile pe [a, b], a < b R , este
un spaiu vectorial real n raport cu operaiile descrise mai sus.
R: b) da.
4. Fie V un spaiu vectorial real. Pe V V definim operaiile
(u,v)+ (x,y)= (u + x,v + y)
(a + ib)(u,v)= (au bv,bu + av),a + ib C,u,v,x,y V .
S se arate c V V este un spaiu vectorial peste C (acest spaiu se numete
complexificatul lui V i l notm cu C V ).
5. S se verifice care dintre urmtoarele submulimi W reprezint subspaii
vectoriale n spaiile vectoriale specificate :
a) W = {( x1 , x 2 ) x1 + x 2 a = 0} R 2 ,
b) W = R 2 [ X ] R 4 [ X ] ,
c) W = R 3 [ X ] R[ X ] toate

polinoamele

cu

coeficieni

reali

nedeterminata X.
d) W = { p R[ X ] p (1) + p (1) = 0} R[ X ]
e) W = { p R[ X ] p (0) = 1} R[ X ] .
R. a) da a = 0 , b) da, c) da, d) da, e) nu.
6. S se stabileasc dac mulimile
A = { p R n [ X ] q R n [ X ] , a.. p ( x) = q(2 x + 1) q (2), x R}
B = {p R n[X ]p(x)= p(3x2 )+ 7,x R }
sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial R n[X ] al polinoamelor cu coeficieni
reali, de grad cel mult n .
R: a) da, b) nu.
7. Considerm subspaiile vectoriale Vi , i (unde este o familie arbitrar
de indici) ale spaiului vectorial V .
S se arate c Vi este subspaiu vectorial al lui V .
i

8. Fie I = (a, b) R un interval real i mulimile:


i) Mulimea funciilor continue pe I ,
C 0 ( I ) = { f : I R f continu pe I },
ii) Mulimea funciilor difereniabile de clas C k pe I ( k N * ),
C k ( I ) = { f : I R f derivabil de k ori pe I, cu f (k ) continu pe I },
iii) Mulimea funciilor difereniabile de clas C pe I ,
C ( I ) = { f : I R f derivabil de k ori pe I, k N }.
30

Cap.I. Spaii vectoriale

a)
b)
c)
d)

Artai c:
C ( I ), C k ( I ) i C (I ) formeaz spaii vectoriale reale cu operaiile
( f + g )( x) = f ( x) + g ( x), (f )( x) = f ( x), x I .

C (I ) este subspaiu vectorial n C k ( I ), k N ;


C k (I ) este subspaiu vectorial n C l ( I ), k l N ;
C (I ) = C k (I ) .
0

kN

9. Fie S , S V dou familii de vectori. Artai c:


a) S L(S ) ;
b) S L( S ) L( S ) L( S ) ;
c) Dac S este subspaiu vectorial al lui V, atunci L( S ) = S ;
d) L( S ) = W ;
S W V
W subsp.vec.

e) L( S S ) = L( S ) + L( S ) ;
f) Dac S S , atunci ind ( S ) ind ( S ) ;
g) Dac S S , atunci dep( S ) dep( S ) .
10. S se cerceteze dac vectorul v = (1,2,0,3) R 4 este o combinaie liniar
a vectorilor u1 = (39
, ,4,2), u2 = (2,,
30,1), u3 = (2,121
, ,).
R: da, v = u1 3u2 + 2u3.
11. S se determine dac urmtoarele familii de vectori sunt dependente sau
independente liniar. n cazul dependenei liniare indicai o relaie de dependen .
a) v1 = (1,2,0), v 2 = (1,1,1), v3 = (1,0,2) R 3 ,
b) p1 = 1 + x, p 2 = 1 x + x 2 , p3 = 3 + x + x 2 R 2 [ X ] R[ X ] ,
c) f1 = ch, f 2 = sh, f 3 = exp C (R ) , unde
C (R ) { f f : R R, f derivabil de oricte ori pe R },
1 1
0 0
1 1
1 0
M 2 (R ) ,
, m4 =
, m3 =
, m2 =
d) m1 =
1 1
0 0
0 1
0 2
e) S = { f n f n ( x) = cos n x, n N} C (R ) .
R. a) dep{v1 , v 2 , v3 }, v1 = 2 v 2 + v3 , b) dep{ p1 , p 2 , p3 }, p3 = 2 p1 + p 2 ,
c) dep{ f1 , f 2 , f 3 }, f 3 = f1 + f 2 ,
d) dep{m1 , m2 , m3 , m4 }, 0 m1 + 0 m2 + 1 m3 + 0 m4 = 0 , e) ind S .
12. S se stabileasc care dintre urmtoarele submulimi ale spaiului vectorial
C (R ) sunt liniar dependente / liniar independente:
S = {1,cos2x,cos2 x},S'= {ex ,e x ,chx},S"= {ex ,xex ,...,xn1ex}.
R: dep(S): 1 1 1 cos2x + 2 cos2 x = 0; dep(S): 1 ex + 1 e x 2 chx = 0; ind(S).

Algebr liniar

31

13. S se arate c familia de polinoame S = {1,X ,X 2 ,...,X n ,...} K [X ] este


o mulime liniar independent, unde K [ X ] este spaiul tuturor polinoamelor n
nedeterminata X , cu coeficieni n corpul K..
14. S se determine dac urmtoarele familii de vectori reprezint sau nu baze
n spaiile vectoriale indicate :
a) {e k e k (0,0,...,0, 1 ,0,...,0), k = 1, n} R n ,
k

b) {eij

eij ( ik jl ) k =1, m;l =1, n , i = 1, m; j = 1, n} M mn (R ) ,

c) { X k k = 0, n} R n [ X ] ,
d) {cos at , sin at} { y = f (t ) y + a 2 y = 0} , unde a R * .
R. a) da, b) da, c) da, d) da.
15. Determinai dac urmtoarele familii de vectori din R 4 determin baze. n
caz afirmativ, determinai descompunerea vectorului v relativ la baza respectiv
(coeficienii vectorului v relativ la baza B = {v1 , v 2 , v3 , v 4 } ).
a) v1 = (1,1, 0, 0 ) , v2 = (1, 1, 0,1) , v3 = ( 0, 2, 0, 0 ) , v4 = ( 0, 0,1,1) , v = (5,1, 2,5) ,

b)
v1 = (1,1,1,1), v2 = (1,1, 1, 1), v3 = (1, 1,1, 1), v4 = (1, 1, 1,1); v = (1, 2,1,1) ,
c) v1 = (1,1, 0,1), v2 = (2,1,3,1), v3 = (1,1, 0, 0), v4 = (0,1, 1, 1); v = (0, 0, 0,1) .
R. n toate cele trei cazuri, det[v1 , v 2 , v3 , v 4 ] 0 , deci cei 4 vectori sunt linear
independeni n spaiul vectorial de dimensiune 4, R 4 ; prin urmare, baze.
a) Coeficienii relativ la noua baz sunt [v]B = t (2,3,1, 2) . b) t (5 / 4,1 / 4,1 / 4,1 / 4) .
c) t (1,0,1,0) .
16. Aflai cte o baz a subspaiului W, i dimensiunea acestuia, unde:
a) W = L({u = (2,1,3,1), v = (1,2,0,1), w = (1,1,3,0)}) R 4 ,
b) W = L({v1 = (2,0,1,3,1), v2 = (1,1,0,1,1), v3 = (4,2,1,5,3) ,
v 4 = (1,3,2,9,5)}) R 5 ,
c) W = L({a = (2,1,3,1), b = (1,1,3,1), c = (4,5,3,1),
d = (1,5,3,1)}) R 4 ,

R.

x 0 y
, y = u 3v; x, y, u, v R M 23 (R ) .
d) W = A A =
u v 0

n cazurile a, b, c minorul care d rangul matricii formate din coeficienii


vectorilor generatori (aezai pe coloane, spre exemplu), determin o familie
liniar independent de generatori ai spaiului W, deci o baz. a) BW = {u , v} .
b) BW = {v1 , v 2 } . c) BW = {a, b} . d) Rezolvm sistemul (format dintr-o singur
ecuaie) iar generatorii soluiilor sistemului sunt vectori linear independeni;
acetia formeaz deci baza

32

Cap.I. Spaii vectoriale

1 0 0 0 0 1 0 0 3
BW = 0 0 0, 1 0 0, 0 1 0 .

3115
,),
17. Dndu-se subspaiile W i U generate respectiv de vectorii w1 = (2,,
w2 = (1,1,5,2), w3 = (0,1,1,1) , u1 = (2,1,3,2),u2 = (1,1,3,4),u3 = (5,2,6,2) , s se arate c
aceste subspaii sunt suplimentare i s se gseasc
v= (2,0,0,)
3 pe aceste subspaii.
R: v = (u1 + u2 )+ ( w1 + w 2 ) U + W .

descompunerea vectorului

18. Fie S = {f1,f2 ,...,fn} C (R ) o mulime de funcii.


Se numete wronskianul funciilor f1,f2 ,...,fn, determinantul
w (S)= det[fj(i1)],i= 1,n,
unde am notat fj(0) = fj,j= 1,n. S se arate c:
a) dac dep(S) atunci w(S)=0 (echivalent, w( S ) 0 ind S );
b) reciproca proprietii a) nu este adevrat;
19. Se dau subspaiile vectoriale U i W ale lui R 3 . n situaiile de mai jos, s
se determine cte o baz n subspaiile U , W , U + W , U W i s se verifice
relaia
dim U + dim W = dim (U + W ) + dim (U W ),
a) U = L({ f1 = (1,2,1,2), f 2 = (3,1,1,1), f 3 = (1,0,1,1)}) ,
W = L({g1 = (2,5,6,5), g 2 = (1,2,7,3)}) R 4 ,
b) U = L({ f1 = (1,2,1,0), f 2 = (1,1,1,1)}) ,
W = L({g1 = (2,1,0,1), g 2 = (1,1,3,1)}) R 4 ,
c) U = L({ f 1 = (1,1,0,0), f 2 = (10,1,1)}) ,
W = L({g1 = (0,0,1,1), g 2 = (0,1,1,0)}) R 4 ,
d) U = {( x, y, z ) x + y 2 z = 0} ,
W = L({w1 = (1,1,1), w2 = (1,0,0), w3 = (3,2,2)}) R 3 ,
R. a) U W = W , BW = {g 1 , g 2 }, BU = BU +W = {g 1 , g 2 , f 1 } , 3+2=3+2.
b) BU W = {u = (5,2,3,4)}, BU = {u , f 1 }, BW = {u , g1 }, BU +W = {u , f1 , g1 } ,
2+2=1+3. c) U W = {0}, BU = { f1 , f 2 }, BW = {g 1 , g 2 }, U + W = R 4 ; subspaiile U
i W sunt suplementare; 2+2=0+4. d) BU = {v1 = (2,0,1), v 2 = (1,1,0)}, BV = {w1 , w2 } ,
BU +W = {v 2 , w1 , w2 }, U + W = R 3 ; BU W = {w = (1,1,1)} , 2+2=3+1.
20. S se gseasc o baz a sumei i o baz a interseciei subspaiilor
vectoriale U= L({u 1 ,u 2 ,u 3 }) i W = L({w1 ,w 2 ,w 3}), unde
u1 = (2,1,1), u2 = (1,1,1), u3 = (1,2,0);
w1 = (3,3,1), w2 = (0,1,0), w3 = (6,0,2).
R. BU = {u1 , u2 }, BW = {w1 , w2 }, BU W = {w1}; BU +W = {u1 , u2 , w2 }, (U + W = R 3 ) .
Algebr liniar

33

21. S se completeze familia F de mai jos la o baz a spaiului vectorial


corespunztor . Verificai n prealabil liniar independena sistemului F
a) F = {v1 = (1,1,1), v 2 = (0,1,1)} R 3
b) F = { p1 = x x 2 , p 2 = 1 x 3 } R 3 [ X ] .
R. a) B R 3 = {v1 , v 2 , v3 = (1,0,0)} , b) B R 3 [ X ] = { p1 , p2 , p3 = x 3 , p4 = x 2 } .
22. S se arate c dac U 1 , U 2 , U 3 V sunt subspaii vectoriale n V, atunci
are loc relaia U 1 + (U 2 U 3 ) = (U 1 + U 2 ) U 3 .
23. Artai c C 0 [0,1] = ( U a ) U b , unde b [0,1] arbitrar fixat, iar
aR

U a = { f C [0,1] f ( x) = a, x [0,1]} , U b = { f C 0 [0,1] f (b) = 0} .


0

24. Fie p 0 R[ X ] \ {0} un polinom fixat. Artai c


R[ X ] = { p R[ X ] grad p n} { p R[ X ] p 0 divide p} .
25. Fie V5 spaiul vectorial real al polinoamelor n cosx care au cel mult
gradul 4. S se scrie transformarea de coordonate care permite trecerea de la baza
B = {1,cosx,cos2 x,cos3 x,cos4 x} la baza B = {1,cosx,cos2x,cos3x,cos4x } i s se
gseasc inversa acestei transformri.
1 0 1

0 1 0
R: X = CX , unde C = 0 0 2

0 0 0
0 0 0

0
1

3 0
0 8 ; matricea transformrii inverse este

4
0
0
8

C-1 iar X '= C 1 X .


26. S se arate c urmtoarele familii de vectori B si B sunt baze n spaiul
vectorial specificat i s se determine matricea de trecere de la baza B la B (notat
C BB ) i coordonatele vectorului v (exprimat n baza canonic) relativ la baza B
a) B = { f1 = (1, 0,1), f 2 = (1, 0, 1), f3 = (1,1, 0)} R 3
B = {g1 = (1,1,1), g 2 = (1,1, 0), g 3 = (1, 0, 0)} R 3 ; v = (1,3, 7)
b) B = {q1 = 1 + x, q2 = 1 x 2 , q3 = 1} R 2 [ X ]
B = {r1 = 1 + x + x 2 , r2 = x 2 , r3 = 1 + x 2 } R 2 [ X ]; v = 1 x + x 2 .
R: a) CB B = C 1C , C = [ f1 , f 2 , f 3 ], C = [ g1 , g 2 , g 3 ] ; [v]B = C 1 t (1,3,7) .
b) CBB

34

1 1 1
1 0 1

= C C , C = 1 0 0 , C = 1 0 0 ; [v]B = C 1 t (1,1,1) .

0 1 0
1 1 1
1

Cap.I. Spaii vectoriale

27. Fie spaiul vectorial complex n -dimensional C n i fie R C n trecerea n real


a lui C n . tiind c oricrui vector z= (a1 + ib1,a2 + ib2 ,...,an + ibn ) din C n i
corespunde vectorul (a1,a2 ,...,an ,b1,b2 ,...,bn ) din R C n , s se stabileasc vectorul din
R
C n care este asociat lui iz .
R: (b1 ,b2 ,...,bn ,a1 ,a2 ,...,an ).
28. S se arate c aplicaiile (, ): R n [ X ] R n [ X ] R definite prin formulele
n

a) < p, q >= ak bk ,
k =0
n

n
n
1
k
b) < p, q >= ak bk , p = ak X , q = bk X k R n [ X ] ,
k = 0 k!
k =0
k =0

sunt respectiv produse scalare. Pentru n 2, s se calculeze unghiul dintre


polinoamele p i q fa de produsul scalar (1), respectiv (2), unde
p = 3+ 4 X 2 ,q = 2 3X + 3X 2 R n[X ].
R: a) < p, q >= 6 , b) < p, q >= 0 .
29. Determinai dac urmtoarele operaii reprezint produse scalare:
a) < x, y >= x1 y1 + ax 2 y 2 , x, y R 2
b) < u , v >= u1v 2 , u , v C 2 .
R: a) da a > 0 , b) nu.
30. S se verifice c urmtoarele operaii determin produse scalare pe spaiile
vectoriale specificate:
a) < x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 , x, y R 3
b) < x, y >= x1 y1 + x 2 y 2 , x, y C 2
b

c) < f , g >= f (t ) g (t )dt , f , g C 0 [a, b] = { f f : [a, b] R, f continu }


a
1

d) < p, q >= p (t )q (t )dt , p, q R 2 [ X ] P2 C 0 [1,1]


1

e) < p, q >= p 0 q0 + p1 q1 + p 2 q 2 ,
p = p 0 + p1 x + p 2 x 2 , q = q 0 + q1 x + q 2 x 2 R 2 [ X ]
f) < A, B >= Tr ( A t B), A, B M 2 (R ) , unde
Tr (C ) = c11 + + c nn , C = (cij ) i , j =1,,n M n (R )
31. Folosind produsele scalare canonice din exerciiul precedent, pentru
fiecare din cazurile urmtoare s se calculeze:
normele celor doi vectori;
pentru punctele a, c, d, e, f, unghiul celor doi vectori;
Algebr liniar

35

determinai dac cei doi vectori sunt ortogonali;


aflai proiecia celui de-al doilea vector pe primul.
a) u = (1,2,1), v = (1,3,1) R 3 .
b) u = (1 + i, i ), v = (1, i 2) C 2 .
c) f ( x) = e x , g ( x) = e x ; f , g C 0 [0,1] .
d) p = 1 + x, q = 1 x 2 P2 .
e) p = 1 + x, q = 1 x 2 R 2 [ X ] .
1 0
1 0
M 2 (R ) .
, B =
f) A =
1 1
1 1
R. Tem: b,c,d,e,f. a) u = 6 , v = 11, < u , v >= 4 , deci u nu este ortogonal pe v;
(u , v) = arccos

4
66

[0, ];

2 4 2
pr u v = , , .
3 3 3

32. Ortonormai urmtoarele familii de vectori folosind produsele scalare


canonice (sau cele indicate, dup caz) ale spaiilor vectoriale considerate:
a) F = {v1 = (1,1,0 ), v 2 = (1,0,1), v 3 = ( 0,0 ,1)} R 3 ,
b) F = { p1 = 1 + x , p 2 = 1 x 2 , p3 = x + x 2 } R 2 [ x ] , unde
1

< p, q >=

p(t )q(t )dt , p, q R

[ x] P2 C 0 [1,1]

c) F = {v1 = (1 + i,0,1), v 2 = (1,1,-i), v3 = (0, i, i)} C 3 .


R. Tem. b,c). a) n urma ortogonalizrii (Gram-Schmidt) i normrii familiei F,
rezult baza ortonormat:
1
2
1 1
1
1 1 1
g1 =
,
, 0 , g 2 =
,
,
, g 3 = , , .
6
6
2 2
6
3 3 3
33. Aflai o familie ortonormat de soluii ale sistemului liniar
3 x y z + v = 0
.

x + 2 y z v = 0
R. Se rezolv sistemul,se afl o baz n spaiul soluiilor, se ortogonalizeaz i apoi se
normeaz aceast baz. Spre exemplu, o asemenea baz ortonormat este
v1 =

1
6

(1,0,2,1), v 2 =

(1,12,8,17) .

498

34. Completai urmtorul sistem de vectori la o baz ortogonal, verificnd n


prealabil c aceasta este format din vectori ortogonali
F = {v1 = ( 2,1, 1), v 2 = ( 1,1, 1)} R 3 .
R. B = {v1 , v 2 , v3 }, v3 L(v = (0,1,1)) \ {0} .
36

Cap.I. Spaii vectoriale

35. Fie spaiul vectorial euclidian real V = C 0[0,4] cu produsul scalar dat de
4

< f , g >= f ( x) g ( x)dx, f , g V .


0

a) S se scrie inegalitatea lui Cauchy-Schwarz pentru acest produs scalar.


b) S se calculeze d(f,g) i g , unde
x,
x [0,2]
f(x)= 1, g(x)=
2 x, x (2,4].

R: a)

( 0 f(x)g(x)dx)
4

4
0

)( g (x)dx) ;

f2 (x)dx

4 2

b) d(f,g)= 2 13/3; g = 4/ 3 .
36. Determinai proiecia ortogonal v = pr W v a vectorului v pe subspaiul W
precum i componenta sa ortogonal v a vectorului relativ la subspaiul W, n
fiecare din urmtoarele cazuri:
a) v = (1,0,2),W = L({w1 = (0,1,0), w2 = (0,1,1)} R 3 ;
b) v = (1,1,1),W = L( S ) ,
S = {w1 = (1,0,2), w2 = (1,1,0), w3 = (3,2,2)} R 3 ;
not

c) v = p = 1 + x, W = L({ p1 = 1 x, p 2 = 1 x 2 }) R 2 [ x] ;
d) v = (1,1,1),W = {( x, y, z ) x + y z = 0} R 3 ;
e) v = (5,2,2,2),W = L({w1 = (2,1,1,1), w2 = (1,1,3,0)} R 4 .
R. Tem: a,c. b) v = prW v = (-23/45; 5/45; 56/45) ,
v = v v = (68/45; - 10/9; - 11/45) . d) W = L({(1,0,1), (1,1,0)} ,,
Bortog ,W = {w1 = (1,0,1), w2 = (1,2,1)} v = prw1 v + prw2 v = (0,0,0) , deci
vW , v = v = (1,1,1) . e) v = prW v = (3,1,-1,-2), v = (2,1,1,4) .
37. Determinai complementul ortogonal W al subspaiului vectorial W,
unde W = L({w1 = (1,1,0,0), w2 = (1,1,1,1)} R 4 .
R. W = L({(1,1,2,0), (0,0,1,1)} .
38. Se d familia de vectori B = {v1 ,v2 ,v3}din spaiul vectorial euclidian
, ,2),v2 = (0,,
1 1),v3 = (110
,, ).
canonic cu trei dimensiuni R3, unde v1 = (10
3
a) Artai c B este o baz a spaiului R .
b) S se ortonormeze baza B.
R: b) Se obine baza ortonormat

B = {e1 , e2 , e3 }, e1 =

Algebr liniar

1
2

1
2

,0 , e2 =

1
11

1
11


, e 3
11

3
22

3
22

.
11
2

37

39. Fie spaiul vectorial euclidian V al funciilor polinomiale definite pe


intervalul [11]
, , cu produsul scalar definit prin aplicaia
1

< p, q >= p ( x)q( x)dx .


1

Ortogonaliznd mulimea S = {1,x,x ,...,xn ,...} se obine familia S a polinoamelor


Legendre. S se afle primele cinci polinoame ale acestei familii.
2

1
3
6
3
10
5

R: 1, x, x 2 , x 3 x, x 4 x 2 + , x 5 x 3 + x S .
3
5
7
35
9
21

40. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i doi vectori x, y V . S se


verifice urmtoarele proprieti:
a) xy x + y
b)
c)

= x

+ y ,

x = y ( x + y ) ( x y ) .
x+ y

+ x y

=2

(x

+ y

).

41. Fie V un spaiu vectorial euclidean complex i doi vectori x, y V . S se


verifice urmtoarele proprieti:
a) xy ax + by
b) 4 < x, y >= x + y

2
2

= ax

x y

+ by , a, b C ,
2

+ i x + iy

i x iy .

42. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i {v1 , vn } V o familie de


vectori. S se arate c:
a) Dac {w1 , wn } V reprezint familia obinut din {v1 , vn } n urma
aplicrii procesului de ortogonalizare Gram-Schmidt, atunci au loc relaiile
vi wi , i = 1, n ;
b) Au loc relaiile G (v1 , vn ) = G ( w1 , wn ) i G (v1 , vn ) v1

vn

unde prin G (v1 , vn ) = det (< vi , v j >)i , j =1, n am notat determinantul Gram al familiei
de vectori {v1 , vn } .
R. a) Pentru i = 1 , avem v1 = w1 v1 = w1 . Pentru i 2 , se aplic teorema lui
Pitagora vectorului sum vi = wi + prW vi , unde W = L( w1 , wi 1 ) .
b) Pentru prima relaie, se demonstreaz succesiv egalitile
G (v1 , v2 , v3 , vn ) = G ( w1 , v2 , v3 , vn ) = G ( w1 , w2 , v3 , vn ) = = G ( w1 , wn ) ,
folosind operaii cu determinani i expresiile care leag cele dou familii de vectori.
Pentru a doua relaie, aplicm punctul a) i prima relaie, observnd c
2

G ( w1 , wn ) = det(diag (< w1 , w1 >,, < wn , wn >)) = w1 wn .

38

Cap.I. Spaii vectoriale

CAPITOLUL 2
TRANSFORMRI LINIARE
#1.Transformri liniare
1.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale peste corpul K.
a) Se numete transformare liniar de la V la W (sau nc, operator liniar sau
morfism de spaii vectoriale), o funcie T :V W care satisface proprietile
T ( x + y ) = T ( x) + T ( y ),x, y V,
(1)
T (kx) = kT ( x), k K ,x V
(2)
b) Se numete izomorfism de spaii vectoriale, orice transformare liniar bijectiv.
c) Se numete endomorfism al spaiului liniar V,orice aplicaie liniar T :V V .
d) Se numete automorfism al spaiului liniar V,orice endomorfism bijectiv.
e) Se numete form liniar, o transformare liniar T :V K (unde K = K 1 este
considerat ca spaiu vectorial cu o dimensiune peste K).
Observaie. Cele dou condiii, (1) i (2), din definiia unei transformri
liniare sunt echivalente cu condiia
T ( kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
(3)
ntr-adevr, dac T :V W este liniar, atunci conform definiiei avem
T ( kx + ly ) = T (kx) + T (ly ) = kT ( x) + lT ( y ), k , l K , x, y V .
Reciproc, condiia (3), pentru k = l= 1 implic (1), iar pentru l = 0 implic (2).
Notaii.
Vom nota prin L(V,W ) mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V cu
valori n W.
Vom nota prin End (V ) mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V .
Vom nota prin Aut (V ) mulimea automorfismelor spaiului vectorial V .
Uneori n loc de T ( x) vom scrie, pe scurt, Tx .
Exemple de transformri liniare.
1. Aplicaia T L(R, R ), T ( x) = ax , unde aR, este liniar.
2. Aplicaia nul, T L(V , W ) , T ( x) = 0, x V este transformare liniar.
3. Aplicaia de incluziune T L(U ,V ), T ( x) = x, x U , unde U este subspaiu
vectorial n V (privit ca spaiu vectorial cu structura indus din V), este aplicaie
liniar. Ca un caz particular, aplicaia identitate
J End (V ), J ( x) = x, x V ,
este aplicaie liniar.

Algebr liniar

39

4. Aplicaia

T L(R n , R m ), T ( x) = Ax, x =t ( x1 ,, xn ) R n , unde matricea

AMmn(R) este dat, este o transformare liniar. Spre exemplu, pentru m=2, n=3,
aplicaia
T L(R 2 , R 3 ), T ( x1 , x 2 ) = (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 )
este de aceast form,
x1
t
x2 = (2 x1 , x2 ,3 x1 + x2 ) ,
x3
abstracie fcnd de transpunerea vectorului imagine. T este transformare liniar,
deoarece avem
T (( x1 , x 2 ) + ( y1 , y 2 )) = T ( x1 + y1 , x 2 + y 2 ) =
2
T ( x1 , x2 ) = 0

0
x
1 1 =
x
1 2

= (2( x1 + y1 ),( x 2 + y 2 ),3( x1 + y1 ) + x 2 + y 2 ) =


= (2 x1 , x 2 ,3 x1 + x 2 ) + (2 y1 , y 2 ,3 y1 + y 2 ) =
= T ( x1 , x 2 ) + T ( y1 , y 2 ), ( x1 , x 2 ), ( y1 , y 2 ) R 2
T (k ( x1 , x 2 )) = T (kx1 , kx 2 ) =
= (2kx1 , kx 2 ,3kx1 + kx 2 ) =
= k (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 ) =
= kT ( x1 , x 2 ),k R ,( x1 , x 2 ) R 2 .
5. Aplicaia T L(C 1 (a, b), C 0 (a, b)), T ( f ) = f , f C 1 (a, b) , este liniar.
b

6. Aplicaia T L( C 0 [a, b], R ), T ( f ) = f (t )dt , f C 0 [a, b] , este liniar.


a

7. Aplicaia T L( M mn ( K ), M nm ( K )), T ( A)= t A, A M mn ( K ) , este liniar.


1.2. Teorem. Orice transformare liniar T L(V , W ) are urmtoarele
proprieti:
1) T (0) = 0 .
2) Dac U este un subspaiu vectorial al lui V, atunci T (U ) este un subspaiu
vectorial al lui W.
3) Dac vectorii x1,x2 ,...,xn V sunt liniar dependeni, atunci i vectorii
T ( x1 ), T ( x 2 ),..., T ( x n ) W sunt de asemenea liniar dependeni.
4) Dai fiind vectorii x1,x2 ,...,xn V , dac vectorii T ( x1 ), T ( x 2 ),..., T ( x n ) W sunt
liniar independeni, atunci i vectorii x1 , x 2 ,..., x n sunt liniar independeni.
Demonstraie. 1) Avem T (0) = T (0 + 0) = T (0) + T (0) T (0) = 0 .
2) Fie u = T ( x), v = T ( y ) T (U ), cu x, y V , i k , l K . Atunci avem
ku + lv = kT ( x) + lT ( y ) = T (kx + ly ) T (U )
deci T (U ) este un subspaiu vectorial al lui W. 3) Aplicnd transformarea T unei
relaii de dependen k1x1 + k2 x2 +...+ kn xn = 0V i folosind proprietatea de liniaritate
(3) a transformarii T, rezult relaia de dependen
k1T ( x1 ) + k 2T ( x 2 ) + ... + k nT ( x n ) = 0W .
40

Cap.II. Transformri liniare

4) Procednd ca n cazul 3., rezult anularea coeficienilor k1 , k 2 ,..., k n , deci


independena vectorilor x1 , x 2 ,..., x n .

1.3. Observaie. Dac V i W sunt dou spaii vectoriale peste corpul K,


putem defini adunarea i nmulirea cu scalari pe mulimea de transformri
liniare L(V,W ) , ca i n cazul spaiilor vectoriale care au funcii drept vectori. Mai
exact, pentru S,T L(V,W ), k K , avem
( S+T )( x) = S ( x) + T ( x),

(kS )( x) = kS ( x), x V .
n raport cu aceste operaii mulimea L(V,W ) este un spaiu vectorial peste corpul K.
Spaiul vectorial L(V,K ) se numete dualul lui V , iar vectorii si se numesc forme
liniare definite pe V cu valori n corpul K.
1.4. Teorem. Fie V n i W dou spaii vectoriale peste corpul K, fie
B = {e1,e2 ,...,en} o baz a lui V n , iar w1,w 2 ,...,w n o familie de vectori din W.
1) Exist o unic transformare T L(V n , W ) astfel nct T (ei ) = wi , i = 1, n .
2) Dac avem ind{w1,w2 ,...,wn }, atunci aceast transformare este injectiv.
n

Demonstraie. 1) Fie x = xiei V n . Asocierea


i=1

x V T ( x) = xi wi W
i =1

definete o funcie T:V n W , cu proprietatea T (ei ) = wi , i = 1, n . Asocierea T este


o transformare liniar, deoarece pentru
n

x = xi ei , y = y i ei V n , k , l K , kx + ly = (kxi + ly i )ei V n ,
i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

obinem T (kx + ly ) = (kxi + ly i ) wi = k xi wi + l y i wi = kT ( x) + lT ( y ) .


Pentru a verifica unicitatea transformrii liniare T astfel
fie S L(V n ,W ) satisfcnd de asemenea relaiile S (ei ) = wi , i = 1, n .

determinate,

Atunci, pentru orice x = xiei V n , avem


i=1

i =1

i =1

i =1

S ( x ) = S ( x i ei ) = x i S ( e i ) = x i T ( e i ) = T ( x i ei ) = T ( x )
i =1

i=1

i=1

2) Fie x = xe
i i V n . Folosind relaiile
i i,y = ye

T (ei ) = wi , i = 1, n i liniar

independena vectorilor w 1 ,w 2 ,...,w n , avem


n

T ( x) = T ( y ) ( xi y i ) wi = 0 xi = y i , i = 1, n x = y .

i =1

Observaii. 1. Compunerea a dou transformri liniare, definit ca i n cazul


funciilor obinuite, se numete nmulire (produs) i produce tot o transformare
liniar. Evident compunerea nu este n general comutativ, dar este asociativ.
Algebr liniar

41

2. Fie A,B,C transformri liniare . Dac au sens A+B, AC i BC , atunci


(kA + lB )C = kAC + lBC , k , l K ,
iar dac au sens A+B, CA i CB, atunci
C (kA + lB ) = kCA + lCB , k , l K .
3. Fie T End (V ) . Puterile naturale ale lui T se definesc inductiv:
T 0 = J ,T n = TT n 1 , n 1 ,
unde J este transformarea identic.
4. Fie T L(U ,V ) o transformare liniar bijectiv (inversabil). Atunci
inversa T 1 L(V , U ) este tot o transformare liniar.
ntr-adevr, pentru w 1 = Tv 1 , w 2 = Tv 2 , obinem
1
T (kw1 + lw2 ) = T 1 (kTv1 + lTv 2 ) = T 1T (kv1 + lv 2 ) = kv1 + lv 2 = kT 1 w1 + lT 1 w2 .
5. Dac T L(U ,V ) i S L(V,W ) sunt transformri liniare bijective,
atunci
S T L(U ,W ) este o transformare liniar bijectiv;
are loc relaia ( S T ) 1 = T 1 S 1 .

#2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare


Fie V i W dou K -spaii vectoriale i T L(V,W ) . Vom studia n cele ce
urmeaz
mulimea soluiilor ecuaiei T ( x) = 0, x V i
mulimea valorilor transformrii, { y = T ( x) W x V } .

Im T
Ker T

(T )

0W

2.1. Definiii. a) Se numete nucleul transformrii liniare T L(V,W ) ,


mulimea
KerT = {x x V , T ( x) = 0} V .
b) Se numete imaginea lui V prin T (sau imaginea transformrii liniare T),
mulimea
Im T = T (V ) W .
42

Cap.II. Transformri liniare

2.2. Teorem. Fie T L(V,W ) o transformare liniar.


1) Nucleul transformrii T este un subspaiu vectorial al lui V.
2) Imaginea lui V prin T este un subspaiu vectorial al lui W.
3) Soluia general a ecuaiei T (v) = w (pentru w arbitrar fixat n ImTW),
este suma dintre soluia general a ecuaiei T (v) = 0 i o soluie particular a
ecuaiei T (v) = w .
Demonstraie. 1.Avem x, y KerT T ( x) = T ( y ) = 0 . Liniaritatea lui T implic
T (kx + ly ) = 0, k, l K kx + ly KerT ,k , l K .
2. Se aplic teorema 1.2, punctul 2, pentru U = V.
3. Se arat prin dubl incluziune c T1(w)=KerT+{v0}, unde v0 este o soluie arbitrar
fixat a ecuaiei T (v) = w .

Exemplu. Pentru T :R 2 R 3 , T ( x1 , x 2 ) = (2 x1 , x 2 ,3x1 + x 2 ) obinem


KerT = {( x1 , x 2 ) R 2 (2 x1 , x 2 ,3 x1 + x 2 ) = (0,0,0)} = {(0,0)} ,
Im T = {( y1 , y2 , y3 ) R 3 ( x1 , x2 ) R 2 , (2 x1 , x2 ,3x1 + x2 ) = ( y1 , y2 , y3 )} =
2 y + 2 y3

, y2 , y3 y2 , y3 R =
= {( y1 , y2 , y3 ) R 3 3 y1 2 y2 2 y3 = 0} = 2
3

3
= {y2 (2 / 3;1,0) + y3 (2 / 3;0,1) y2 , y3 R} = L({(2 / 3;1,0), (2 / 3;0,1)}) R .
Se observ c T este injectiv (tem, verificai), dar nu este surjectiv.
2.3. Teorem. Dac

T L(V,W ) este o transformare liniar, atunci

urmtoarele afirmaii sunt echivalente.


(i) T este injectiv.
(ii) Aplicaia T supus restriciei de codomeniu T : V T (V ) este inversabil.
(iii) KerT = { 0} .
Demonstraie. Echivalena dintre (i) i (ii) este evident. Artm c (i) este
echivalent cu (iii). Fie KerT = { 0} . Avem
T ( x) =T ( y ) T ( x) T ( y ) = 0 T ( x y ) = 0
x y Ker T = {0} x y = 0 x = y
deci T este injectiv, i astfel (iii) (i). Reciproc, presupunem (i), deci c T este
injectiv. Atunci x KerT T ( x) = 0 T ( x) = T (0) x = 0 ceea ce implic
T inj

KerT {0} . Cum T (0) = 0 0 KerT , deci incluziunea inversa are loc, rezult
proprietatea (iii).

Observaie. Nucleul i imaginea unei transformri liniare nu determin


transformarea liniar. Spre exemplu, orice automorfism T Aut (V ) are nucleul nul,
KerT = {0} (fiind injectiv) iar imaginea sa este ntregul spaiu vectorial Im T = V
(fiind surjectiv).
Algebr liniar

43

Definiii. a) Dimensiunea nucleului lui T se numete defectul lui T.


b) Dimensiunea imaginii lui V prin transformarea liniar T se numete rangul lui T.
2.4. Teorem (teorema rangului pentru transformri liniare).
Dac V, W sunt spaii vectoriale, spaiul vectorial V este finit dimensional i
T L(V,W ) , atunci i spaiul vectorial ImT este finit dimensional i are loc relaia
dim KerT + dim ImT = dim V .
Deci suma dintre defectul i rangul transformrii T este egal cu dimensiunea
domeniului.
Demonstraie. Fie n = dim V i p = dimKer T n . Dac p = 0, atunci
dimKer T = 0 Ker T = {0} , deci T injectiv aplicaia T : V T (V ) este
inversabil, deci izomorfism de spaii vectoriale dim ImT = dim V, care este exact
relaia dorit, cci dimKer T = 0 . Dac p 1, alegem o baz {e1,...,ep} n Ker T , pe
care o extindem la o baz B = {e1,...,ep ,ep+1,...,en} a ntregului spaiu vectorial V.
n

Pentru orice y Im T exist un x = xiei V astfel nct y = T (x) ; cum ns


i=1

T (e1 ) = ... = T (e p ) = 0 , rezult


n
n
y = T ( x) = T xi ei = xi T (ei ) = x p +1T (e p +1 ) + ... + x nT (en ) .
i =1
i =1
Deci T (e p +1 ),..., T (en ) genereaz pe Im T . Aceti vectori sunt liniar independeni,
deoarece avem k p +1T (e p +1 ) + ... + k nT (en ) = 0 T (k p +1e p +1 + ... + k n en ) = 0 , de unde
k p +1e p +1 + ... + k n en Ker T ; deci
k p +1e p +1 + ... + k n e n = k1 e1 + ... + k p e p k p +1 e p +1 + ... + k n en k1 e1 ... k p e p = 0 ;
folosind liniar independena bazei din V rezult k1 =...= kp = kp+1 =...= kn = 0.
Deci {T (e p +1 ),..., T (en )} este baz n Im T , spaiul vectorial Im T este finit
dimensional (cu dimensiunea n-p) i avem relaia: dim Im T = dim V dim Ker T.
Exerciiu. Determinai nucleul i imaginea endomorfismului T :R 3 R 3 ,
T ( x) = ( x1 + 2 x2 x3 , 2 x1 + 4 x2 2 x3 ,3x1 + 6 x2 3x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) .
Soluie. Pentru a determina nucleul, rezolvm sistemul liniar T ( x) = 0 ;
aceasta se reduce la ecuaia x1 + 2 x 2 x3 = 0 , i deci vectorii x Ker T sunt de forma
x = (x1 ,x2 ,x1 + 2x2 )= x1 (101
, ,)+ x2 (012
,, ).
, ,) i e2 = (012
,, ) sunt liniar independeni i genereaz pe Ker T, deci
Vectorii e1 = (101
acetia determin o baz n Ker T dim Ker T = 2 . Spaiul Im T este generat de
vectorii {T (e1 ) = (1,2,3), T (e2 ) = (2,4,6), T (e3 ) = (1,2,3)} , linear dependeni, din
care extragem - folosind teorema privind rangul matricii unui sistem de vectori,
baza B ImT = {w = T (e1 ) = (1,2,3)} , i deci dim ImT = 1. Dimensiunile nucleului i
imaginii satisfac relaia din teorem: dim Ker T + dim Im T = dim R 3 (2+1=3).
44

Cap.II. Transformri liniare

2.5. Teorem. Fie T L(V,W ) , dim V = n. Atunci urmtoarele afirmaii


sunt echivalente.
(i) T este injectiv.
(ii) Dac e1 ,...,ep V (p n) este o familie de vectori liniar independent,
atunci i familia de T (e1 ),..., T (e p ) T (V ) W este liniar independent.
(iii) dimT (V ) = n .
(iv) Dac {e1,...,en} este baz pentru V, atunci {T (e1 ),..., T (en )} este
baz pentru T (V ) .
Demonstraie. Demonstrm echivalenele ciclic: (i) (ii) (iii) (iv) (i).
(i)(ii). Fie T injectiv i S = {e1 ,...,ep} V astfel nct s avem ind(S). Atunci
k1T (e1 ) + ... + k p T (e p ) = 0, k i K , i = 1, p T (k1e1 + ... + k p e p ) = 0 ,
deci, conform teoremei 2.3,
k1e1 + ... + k p e p Ker T = {0} k1e1 + ... + k p e p = 0 k1 = ... = k p = 0 .
(ii)(iii). Fie (ii) adevrat p n i fie B={e1 ,...,en} o baz n V; deoarece ind{B},
pentru p = n rezult ind {T (e1 ),..., T (en )} , deci dim T (V ) n ; pe de alt parte din
teorema 2.4 avem dim T (V ) n , deci dim T (V ) = n , deci (iii).
(iii)(iv). Fie (iii) i B = {e1 ,...,en } o baz n V. Pentru orice y T (V ) exist
n

i=1

i =1

x = xiei V astfel nct y = T ( x) = xi T (ei ) ; deci T (V ) = L({T (e1 ),..., T (en )}) .
Cum ns dim T (V ) = n , rezult c {T (e1 ),..., T (en )} este o baz a lui T (V ) , deci
(iv). (iv)(i). Fie (iv), deci dim ImT = dim V = n; folosind relaia din teorema 2.4
rezult dim KerT=0, deci conform teoremei 2.3, T este injectiv, deci (i).

Observaie. Coloanele matricii [T (e1 ),..., T (en )] sunt formate din coeficienii
vectorilor care genereaz subspaiul ImT.
2.6. Teorem. Fie transformarea liniar T :Vn Wn , ntre spaii vectoriale
de aceeai dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) T este injectiv;
(ii) T este surjectiv;
(iii) T este bijectiv.
Demonstraie. Evident (iii)(i), (iii)(ii). Artm (i)(iii). T este injectiv
Ker T = {0}
dim Ker T = 0 ; cu teorema 2.4, rezult
dim Im T = n .
Dar ImT W n , deci Im T = W n , adic T este i surjectiv. Artm (ii)(iii). T este
ImT = W n , deci dim Im T = n = dim Vn ; cu teorema
surjectiv
rezult dim Ker T = 0 Ker T = {0} , deci cu teorema 2.3, T este i injectiv.

Algebr liniar

2.4,

45

Observaie. Teorema este aplicabil i n cazul particular al endomorfismelor


pe spaii vectoriale finit dimensionale. n acest caz, se observ c un endomorfism
este bijectiv (deci este automorfism, deci inversabil) dac i numai dac matricea sa
relativ la o baz a spaiului V n este ptratic (deci W n = V n ) i nesingular.
Exemplu. Fie transformarea liniar T : R 3 R 3 ,
T ( x) = ( x1 + x 2 , x 2 + x3 , x3 + x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
Vom arta c aceast transformare este bijectiv, i i vom calcula inversa.
ntr-adevr, T fiind endomorfism iar spaiul vectorial R 3 fiind finitdimensional, este suficient s artm c T este injectiv. Ecuaia T ( x) = 0 este
echivalent cu sistemul liniar i omogen
x1 + x2 = 0 x1 = 0

x2 + x3 = 0 x2 = 0 x = 0.

x3 + x1 = 0 x3 = 0
Deci Ker T = {0} , T injectiv. Conform teoremei 2.6, T rezult bijectiv, deci
inversabil. Putem determina acest lucru altfel, folosind observaia de mai sus, i
constatarea (verificai !) c matricea transformrii este nesingular,
1 1 0
A = [T ]B = 0 1 1 , det A = 2 0.
1 0 1
Se observ c surjectivitatea transformrii T asigur existena unei soluii pentru
sistemul T ( x) = y , iar injectivitatea asigur unicitatea acestei soluii. Pentru a
T ( x) = y ,
determina
transformarea
invers
rezolvm
ecuaia
unde
3
y = (y1,y2 ,y3) R , echivalent cu sistemul liniar
x1 + x2 = y1
x1 = (y1 y2 + y3)/2

x2 + x3 = y2 x2 = (y1 + y2 y3)/2 ,

x3 + x1 = y3
x3 = ( y1 + y2 + y3)/2
deci T 1 ( x) = (( y1 y 2 + y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 y 3 ) / 2, ( y1 + y 2 + y 3 ) / 2 ) .

#3. Matricea unei transformri liniare


Fie V n i W m dou K -spaii vectoriale de dimensiune n respectiv m, i fie
T L( V n , W m ) o transformare liniar. Dac B={e1 , e2 ,..., en } este o baz fixat a lui
V n , iar B={ f1 , f 2 , ..., f m } este o baz fixat a lui W m , atunci avem descompunerile
m

T (e j ) = tij f i , j = 1, n .

(1)

i =1

Coeficienii (t ij ) i =1, m, j =1,n definesc o matrice unic A = (t ij ) i =1,m, j =1,n M mn ( K ) cu


elemente din K. Vectorii imagine T (e j ) Wm determin unic transformarea liniar T,
i prin urmare, considernd fixate bazele B i B ', matricea A determin unic
transformarea liniar T.
46

Cap.II. Transformri liniare

Definiie. Matricea A ai crei coeficieni sunt dai de relaia (1) se numete


matricea asociat transformrii liniare T n raport cu perechea de baze considerate.
Notaii. Vom scrie A = [T ] B,B ., sau, atunci cnd bazele B i B' se subneleg,
A = [T ] . Dac T este endomorfism al spaiului V n i B = B, notm A = [T ] B sau,
atunci cnd baza B se subnelege, A = [T ] .
n

j=1

i =1

3.1. Teorem. Dac x = xjej are imaginea T ( x) = y = yi f i , atunci au


loc relaiile dintre coeficienii vectorului x i cei ai vectorului imagine y=T (x) :
n

yi = tijxj, i= 1,m .
i=1

Notnd X = t(x1 ,x2 ,...,xn ),Y = t(y1 ,y2 ,...,ym ) relaia (2) se rescrie matriceal
Y = AX .

(2)
(3)

Demonstraie. Fie x = xjvj V . Aplicnd acestei egaliti transformarea T i


j=1

folosind relaiile (2), rezult


n
n

m
m n
T ( x) = x jT (e j ) = x j tij f i = tij x j f i .
j =1
j =1
i =1
i =1 j =1

Cu notaiile din enun avem T ( x) = yi f i , deci, din unicitatea descompunerii


i =1

relativ la baza B, obinem yi = tij x j , i = 1, m .

j =1

Observaii. 1. Fie L(V n ,W m ) mulimea tuturor transformrilor liniare de la


V n la W m i M mn ( K ) mulimea tuturor matricelor de tipul m n cu elemente din
K. Fixm bazele B n V n i B n W m . Funcia care asociaz fiecrei transformri
lineare T matricea sa relativ la bazele fixate,
B,B : L(V n ,W m ) M mn ( K )
definit prin
B,B (T ) = A = [T ] B,B
este un izomorfism de spaii vectoriale. Drept consecin, spaiul vectorial L(V n ,W m )
are dimensiunea m n, egal cu cea a spaiului vectorial M mn ( K ) .
2. Izomorfismul are proprietile:
[ ST ] = [ S ][T ] , dac compunerea ST are sens;
Endomorfismul S : V n V n este inversabil dac i numai dac matricea [ S ]
este matrice inversabil i n acest caz avem [ S 1 ] = [ S ] 1 .

Algebr liniar

47

Fie n cele ce urmeaz V n un K -spaiu vectorial n-dimensional i


T End (V n ) un endomorfism. Fixnd baze diferite n V n, endomorfismului T i se
asociaz matrice ptratice diferite. Relaia dintre aceste matrici este dat de
urmtoarea
3.2. Teorem. Matricele A i A , ptratice de ordinul n, cu elemente din K,
reprezint aceeai transformare liniar T End (V n ) relativ la bazele B.B V n
dac i numai dac exist o matrice nesingular C astfel nct are loc relaia
(4)
A'= C 1 AC .
n acest caz, matricea C este exact matricea de trecere de la baza veche B la
baza nou B' unde A = [T ] B , A = [T ] B .
Demonstraie.

Fie B={e1 ,e2 ,...,en } i

B'={e1 ,e2 ,...,e3 } dou baze n V n, iar


n

C = [cij] matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic ej = cijei, j= 1,n. Fie
i=1

T :V n V n o transformare liniar. Fie A = [aij] matricea lui T relativ la prima baz


B, adic au loc relaiile
n

T ( e j ) = aij ei , j = 1, n ,
i =1

i A'= [a'ij ] matricea lui T relativ la a doua baz B', adic


n

T ( ej ) = aij ei , j = 1, n .
i =1

innd cont de relaiile de mai sus, imaginile vectorilor din a doua baz admit
urmtoarele expresii
n
n
n
n n

T ( ej ) = aij ei = aij c ki ek = c ki aij ek ,


i =1
i =1
k =1
k =1 i =1

n
n
n
n

n n

T ( ej ) = T c ij ei = cij T (ei ) = cij a ki ek = a ki cij ek ,


i =1
i =1
i =1
k =1
k =1 i =1

din care, prin egalarea coeficienilor descompunerilor relativ la baza B, obinem


n

i=1

i=1

ckia'ij = akicij ,
sau, n scriere matriceal, CA'= AC , de unde rezult A'= C 1 AC .

Exemplu. Se dau endomorfismele T1 , T2 End ( R 3 ) ,


T1 ( x) = (5 x1 x2 5 x3 , 20 x1 15 x2 + 8 x3 , 3x1 2 x2 + x3 ) ,
T2 ( x) = (10 x1 10 x2 + 10 x3 , 0, 5 x1 5 x2 + 5 x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
S se afle matricea sumei celor dou endomorfisme T = T1 + T2 relativ la baza
B = {v1 = (2,3,1), v2 = (3,4,1), v3 = (1,2,2)} R 3 .
Soluie. Prin sumarea celor dou expresii analitice, obinem
T ( x) = (T1 + T2 )( x) = T1 ( x) + T2 ( x) =
= (15 x1 11x2 + 5 x3 , 20 x1 15 x2 + 8 x3 , 8 x1 7 x2 + 6 x3 ).
48

Cap.II. Transformri liniare

Rezult c imaginea bazei canonice


, ,0), e2 = (010
,, ), e3 = (0,01
,),}
B = {e1 = (10
3
a spaiului vectorial R prin T este
T (e1 ) = (15,20,8), T (e2 ) = (11,15,7), T (e3 ) = (5,8,6) ,
deci matricea lui T = T1 + T2 relativ la aceast baz este
15 11 5

A = [T ]B = [T (e1 ), T (e2 ), T (e3 )]B = 20 15 8 .


8 7 6

Matricea de trecere de la baza canonic B la baza B = {vi ,i = 1,3} este


2 3 1
B
C = [ ']B = [v1,v2 ,v3]B = 3 4 2 ,
1 1 2
deci rezult conform teoremei 3.2 c matricea transformrii T = T1 + T2 , relativ la
baza B' este
0 0 0

1
A = [T ]B = C AC = 0 2 0 .
0 0 3

Se poate verifica uor (tem) c avem A = A1 + A2 , unde A1 = [T1 ] B , A2 = [T2 ] B .


Definiie. Dou matrici A, B M nn ( K ) se numesc asemenea dac exist o
matrice nesingular C M nn (K ) astfel nct s aib loc relaia B = C 1 AC .
Observaii. 1. Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe spaiul
vectorial M nn (K ) . Fiecare clas de echivalen corespunde unui endomorfism
T End ( V n ) i conine toate matricile asociate endomorfismului T relativ la bazele
spaiului vectorial V n .
2. Matricile asemenea au urmtoarele proprieti:
Deoarece C este nesingular, matricele B = C 1 AC i A au acelai rang; acest
numr se mai numete rangul endomorfismului T i este asociat clasei de asemnare
a matricii A.
Deoarece det B = det(C 1 ) det A det(C ) = det A , toate matricele unei clase de
echivalen au acelai determinant. Astfel, putem defini determinantul unui
endomorfism al spaiului V n , ca fiind determinantul matricei asociate
endomorfismului relativ la o baz dat.
#4. Endomorfisme particulare
Fie V un K-spaiu vectorial i End(V ) mulimea endomorfismelor lui V.
Observm c mulimea End(V ) se poate structura simultan ca:
spaiu vectorial peste corpul K , relativ la adunarea endomorfismelor i
nmulirea dintre un scalar i un endomorfism;
inel, relativ la adunarea i compunerea endomorfismelor.
Algebr liniar

49

4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial. Endomorfismul T End (V ) se


numete
a) automorfism, dac este bijectiv;
b) proiecie, dac satisface relaia T 2 = T ;
c) involuie (sau structur produs) dac T 2 = J , unde J End (V ) este
transformarea identitate;
d) structur complex, dac T 2 = J ;
e) endomorfism nilpotent de indice p, dac T p = O ( p 2), unde O este
morfismul nul;
f) structur tangent, dac T este un endomorfism nilpotent de indice doi i de
rang maxim.
Observaie. Automorfismele Aut (V ) ale spaiului vectorial V formeaz o
submulime n End(V ), notat i prin GL(V ) . Aceast submulime nu reprezint un
subspaiu al spaiului vectorial End(V ), deoarece adunarea nu este operaie intern,
dar formeaz grup relativ la compunerea automorfismelor, numit grupul liniar
general.
Exemplu. Orice structur aproape produs T End (V ) este automorfism.
ntr-adevr fixnd o baz n V, matricea asociat transformrii T este nesingular:
T 2 = J [T 2 ] = [ J ] [T ] 2 = [ J ] det[T ] 2 = det[ J ] (det[T ]) 2 = 1 det[T ] 0 ,
deci folosind 3.1-observaia 2, rezult T inversabil, deci automorfism.
4.2. Teorem. Pentru orice proiecie T End (V ) , are loc descompunerea
V = Ker T Im T .
KerT
J-T

u
ImT

Demonstraie. Fie v V ,T (v) Im T . Notnd


w = v T (v) V , avem
T ( w) = T (v T (v)) = T (v) T 2 (v) = 0 ,
adic w Ker T . Deci V = Ker T + Im T .
Pe de alt parte, pentru u Ker T Im T , rezult
u Im T v V , u = T (v) ;
dar u KerT 0 = T (u ) = T (T (v)) = T (v) = u ,
deci KerT ImT = {0} .

Observaii. 1. Numele de proiecie provine din interpretarea geometric a


relaiei

V = Ker T ImT .
Dat fiind vectorul v V , sunt unic determinai termenii descompunerii v = w + u:
w Ker T - vector de-a lungul cruia se face proiecia - satisface relaia T ( w) = 0 ,
u Im T - rezultatul proieciei - satisface relaia T (v) = u .
Deci (vezi figura), T proiecteaz vectorul v V pe subspaiul Im T de-a
lungul subspaiului Ker T .

50

Cap.II. Transformri liniare

2. Dac T este o proiecie, atunci i J T este o proiecie, unde J este


transformarea identic a spaiului vectorial V. n plus au loc relaiile
Ker( J T ) = Im T , Im( J T ) = KerT ,
de unde rezult T Im T = J Im T , ( J T ) KerT = J KerT .
Corolar. Dac Ti : V V , i = 1, p sunt proiecii astfel nct au loc relaiile
p

T
i =1

=J

atunci are loc descompunerea

TiT j = 0, i j , i, j = 1, p,

V = Im T1 ... Im T p .

Exemplu. n spaiul V = R 3 , proieciile


T1 ( x) = ( x1 ,0,0), T2 ( x) = (0, x2 ,0), T3 ( x) = (0,0, x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
conduc la descompunerea n sum direct
R 3 = L({(1,0,0)}) L({(0,1,0)}) L({(0,0,1)}) .
4.3. Teorem. Dac T End (V ) este un endomorfism nilpotent de indice p
i x0 V \{0} astfel nct T p 1 ( x0 ) 0 , atunci vectorii {x0 , T ( x0 ),..., T p 1 ( x0 )} sunt
liniar independeni.
p 1

Demonstraie. Considerm relaia

k T
i =1

( x0 ) = 0, k i K , i = 0, p 1 . Aplicnd

succesiv acestei egaliti endomorfismul T de p 1 ori i folosind proprietile


T p = O , T p 1 ( x 0 ) O , rezult k0 = 0; folosind din nou relaiile obinute, rezult
k1 =...= kp1 = 0, deci vectorii x0 , T ( x 0 ),..., T p1 ( x0 ) sunt liniar independeni.

Observaie. Fie x0 V \{0} cu proprietile din teorem i L(S) acoperirea


liniar a mulimii S = {x0 ,T ( x0 ),..., T p1 ( x 0 )} . Atunci se poate arta c exist un
subspaiu U V , invariant fa de T, astfel nct are loc descompunerea n sum
direct V = U L(S).
4.4. Teorem. Pentru orice endomorfism T End (V n ) , exist
subspaii vectoriale U ,W V n, invariante fa de T astfel nct
1) V n = U W ,
2) restricia T/ U este nilpotent,
3) restricia T/ U este inversabil, dac W {0}.

dou

Exemple. 1. Endomorfismul T End (R 3 ) definit prin matricea


4 7 5

[T ] = 2
3
3
1
2
1

este un endomorfism nilpotent de indice 3, deoarece [T ]3 = O (tem, verificai).


Algebr liniar

51

2. Endomorfismul dat de derivarea funciilor polinomiale de grad cel mult n,


D End (R n [ X ]), D( p) = p, p R n [ X ] ,
unde p este derivata polinomului p, este un endomorfism nilpotent de indice n + 1,
deoarece derivata de ordinul n + 1 a unui polinom p (care are gradul cel mult n) este
polinomul nul.
4.5. Teorem. Un spaiu vectorial real finit dimensional V admite o structur
complex dac i numai dac dimensiunea sa este par.
Exemplu. Spaiul vectorial real R 2 n admite structura complex
T End (R 2n ) , T ( x) = ( x n +1 , , x 2 n , x1 , , x n ), x = ( x1 , , x 2 n ) R 2 n .
Se constat uor c are loc relaia (tem, verificai) [T ] 2 = I 2 n .

#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene


5.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale euclidiene complexe. Vom nota
n acelai mod produsele scalare (i normele induse de acestea) ale celor dou spaii.
a) Fie T : V W o transformare liniar. Transformarea liniar T : W V ,
definit prin relaia
< x, Ty >=< T x, y >, x W , y V
se numete adjuncta transformrii liniare T .
b) Un endomorfism T End (V ) se numete hermitian dac T = T .
c) Un endomorfism T End (V ) se numete antihermitian dac T = T .
5.2. Teorem. Endomorfismul T End (V ) este hermitian dac i numai dac
produsul scalar < x, Tx > este real x V .
Demonstraie. Dac T = T , atunci < x, Tx >=< Tx, x >= < x, Tx > (bara nseamnnd
conjugare complex), deci < x, Tx > R, x V . Reciproc, dac < x, Tx > este real,
atunci < x, Tx >= < x, Tx > = < T x, x > =< x, T x >< x, (T T ) x >= 0, x V .
Notnd S=T T i nlocuind pe x cu x + y , ( C ,y V arbitrare ), rezult
2 Re( < x, Sy >) = 0, C . nlocuind = 1 i = i n relaia obinut, obinem
< y, Sx >= 0 , x, y V . Punnd y = Sx rezult Sx = 0, x V S = 0 T=T .
Exemplu. Artm c urmtorul endomorfism T End (C 2 ) este hermitian
T ( x) = (2 x1 + (1 + i ) x 2 ,(1 i ) x1 + 3 x 2 ), x = ( x1 , x 2 ) C 2 .
ntr-adevr, folosind proprietile produsului scalar complex, obinem
< Tx, x >= (2 x1 + (1 + i ) x2 ) x1 + ((1 i ) x1 + 3 x2 ) x 2 =
2

= 2 x1 + (1 + i ) x2 x1 + (1 i ) x1 x 2 + 3 x2 =
52

Cap.II. Transformri liniare

= 2 x1 + (1+ i)x2 x1 + ((1+ i)x2 x1)+ 3 x2 .


Deoarece z C avem z + z R , rezult < Tx, x > R, x C2 .
5.3. Teorem. Fie endomorfismele hermitiene T,S End (V ) i scalarul k R .
1. Endomorfismul kT + S este hermitian.
2. Dac T este inversabil, atunci i endomorfismul T 1 este hermitian.
3. Endomorfismul TS este hermitian dac i numai dac TS = ST .
Demonstraie.
Prima afirmaie rezult din proprietile (T+S ) = T + S i
(kT ) = kT , iar a doua rezult din (T 1 ) = (T ) 1 .
3. Folosind relaia (TS ) = S T = ST , au loc echivalenele: TS este hermitian
(TS) = TS TS = ST .

5.4. Definiie. Se numete transformare (liniar) unitar, o transformare liniar


T L(V , W ) care pstreaz produsul scalar, adic
< Tx, Ty >=< x, y > , x, y V .
Teorem. 1) O transformare liniar T L(V ,W ) este unitar dac i numai
dac pstreaz norma, adic
x V .

Tx = x ,

2) Orice transformare unitar T : V W este injectiv.


Demonstraie. 1) Dac T este unitar, atunci < Tx, Ty >=< x, y >,x, y V ; n
2

particular pentru y = x avem < Tx, Tx >=< x, x >, adic Tx = x

i deci Tx = x .

Reciproc, dac presupunem c are loc relaia Tx = x ,x V , folosind egalitatea


2

< x, y > = { x + y x y + i x + iy i x iy } / 4
rezult
2
2
2
< Tx, Ty >= T ( x + y ) T ( x y ) + i T ( x + iy ) i T ( x iy )

] / 4 = < x, y > .

2) Fie T transformare unitar. Folosind proprietile normei euclidiene i proprietatea


de la punctul anterior, avem x Ker T Tx = 0 0 = Tx = x x = 0 ; rezult
Ker T = {0} , deci T este injectiv.

Observaii. 1. Din teorem rezult uor faptul c orice endomorfism unitar


T End (V n ) pe un spaiu euclidian complex finit dimensional, este izomorfism.
2. Condiia ca un endomorfism T s fie unitar, < Tx, Ty >=< x, y >,x, y V ,
este echivalent cu TT = T T = J , unde J este transformarea identic pe Vn .

Algebr liniar

53

5.6. Definiii. Presupunem c V i W sunt spaii euclidiene complexe ndimensionale i c n fiecare s-a fixat o baz ortonormat. Relativ la aceste baze,
atam transformrii liniare T L(V , W ) matricea asociat A.
a) Matricea A = t A ataat lui T se numete adjuncta matricei A.
b) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete hermitic.
c) Dac A = t A , atunci matricea ptratic A se numete antihermitic.
d) Dac A t A = I , (I fiind matricea unitate), atunci matricea A se numete unitar.
Teorem. Un endomorfism T End (V n ) este hermitian dac i numai dac
matricea sa relativ la o baz ortonormat este hermitic.
Demonstraie. Fie B={e1 ,...,en} V n o baza ortonormat i A = [T ] B = (t ij ) i , j =1,n
matricea lui T relativ la aceasta. " " . Fie T hermitian. nmulind scalar cu ei relaia
n

T e j = t kj ek , care d descompunerea vectorilor din imaginea bazei, obinem


k =1

< Te j , ei >= t kj < ek , ei >= t ij ;


k =1

analog rezult (tem, verificai) < T e j , ei >= t ij . Deci avem


t ij = < T e j , ei >=< e j , T ei >= < T ei , e j > = t ji ,
i cum A = A rezult tij = tji adic A = t A . " " . Fie A = t A ; atunci
n

j =1

k =1

< x, Tx >=< x j e j , x k ek >=


n

j , k =1

x k t jk =

j , k =1

j , k =1

j x k < e j , T (e k ) >=

j , k =1

x k < T (ek ), e j >=

x k t kj = < x, Tx > .

adic < x, Tx > R i deci T este hermitian.

n continuare prezentm un exemplu care arat c pentru verificarea


hermiticitii folosind matricea asociat transformrii relativ la o baz, este esenial ca
baza s fie ortonormat.
Exemplu. Fie endomorfismul T End (C 2 ) , a crui matrice relativ la baza
B = {v1 = (1,0),v 2 = (1,1)} C 2

este

1 0
.
A =
2 3

Deoarece

1 0
A
A =
2 3

matricea A nu este hermitic i totui endomorfismul T este hermitian. Artm c


matricea lui T relativ la baza canonic a spaiului B = {e1 = (1,0),e2 = (0,1)} C 2
(baz ortonormat relativ la produsul scalar canonic al spaiului vectorial C 2 !) este
1
hermitic. Din relaiile v1 = e1,v2 = e1 + e2 , obinem matricea de trecere C = 1 1 de
0 1

la baza B la B. Rezult c matricea lui

T relativ la baza canonic va fi

1 2 t
= A (deci matrice hermitic), ceea ce probeaz afirmaia.
A = C 1 AC =
2 1
54

Cap.II. Transformri liniare

Observaii. Analog cu teorema de mai sus, putem arta c:


1. Un endomorfism T End (V n ) este unitar dac i numai dac matricea lui
n raport cu o baz ortonormat a spaiului este unitar.
2. Un endomorfism T End (V n ) este antihermitic dac i numai dac
matricea lui n raport cu o baz ortonormat a spaiului este antihermitic.
Exemplu. Artai c endomorfismul T : C 2 C 2 ,
T ( x) = ( x1 cos x 2 sin , x1 sin + x 2 cos ), x = ( x1 , x 2 ), [0,2]
este un endomorfism unitar.
Soluie. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic ortonormat
cos sin
. Aceast matrice este unitar,

B={e1 = (10
, ),e2 = (01
,)} este A = [T ] B =
sin cos
cos sin
1 0
cci A =
i deci AA =
= I .
sin cos
0 1

5.7. n cele ce urmeaz, presupunem c V i W sunt dou spaii vectoriale


euclidiene reale, ale cror produse scalare (respectiv norme asociate) le notm la fel.
Fie T L(V ,W ) o transformare liniar.
Definiii. a) Transformarea liniar T : W V definit prin relaia
< x, Ty >=< T y, x >, x W ,y V
se numete transpusa transformrii liniare T .
b) Un endomorfism T End (V ) se numete simetric dac T = T .
c) Un endomorfism T End (V ) se numete antisimetric dac T = -T .
d) Transformarea liniar T L(V ,W ) se numete ortogonal dac pstreaz
produsul scalar, deci dac satisface relaia < Tx, Ty >=< x, y >, x, y V .
Observaii. 1. Pstrarea produsului scalar este echivalent cu conservarea
normei, adic T End (V ) este transformare ortogonal dac i numai dac satisface
relaia (tem, verificai): Tx = x ,x V .
2. Dac spaiile vectoriale V i W sunt finit dimensionale i dac n fiecare s-a
fixat o baz ortonormat, atunci transformrii T : V W i se ataeaz matricea A, iar
transpusei T , matricea t A . Prin urmare, relativ la o baz ortonormat
unui endomorfism simetric i corespunde o matrice simetric,
unui endomorfism antisimetric i corespunde o matrice antisimetric,
unui endomorfism ortogonal i corespunde o matrice ortogonal.

3. Transformrile simetrice / antisimetrice/ ortogonale au proprieti analoage


proprietilor transformrilor hermitiene / antihermitiene / unitare.

Algebr liniar

55

#6. Izometrii
S-a vzut c transformrile ortogonale ale unui spaiu vectorial euclidian real
V pstreaz distana euclidian i au drept punct fix originea (duc vectorul nul n
vectorul nul, fiind transformri liniare). Vom introduce o alt funcie pe V care
pstreaz distana euclidian, dar nu este linear.
6.1. Definiie. Funcia T a : V V definit prin
Ta ( x) = x + a, x V ,
unde a V este un vector arbitrar fixat, se numete translaia de vector a.
Teorem. Au loc urmtoarele proprieti:
1) Ta D Tb = Tb D Ta = Ta +b , a, b V ;
2) T0 = J V ;
3) a V, Ta este transformare inversabil, i avem (Ta ) 1 = T a , a V ,
unde prin J V am notat transformarea identic a spaiului vectorial V.
Demonstraie. 1) Translaiile comut; ntr-adevr, avem
Ta D Tb ( x) = Ta ( x + b) = x + a + b = Ta +b ( x) = b + x + a = Tb ( x + a) = Tb D Ta ( x) ,
a, b V . 2) T0 ( x) = x + 0 = x = J ( x) . Prin calcul direct se obine:
3) Ta D Ta ( x) = ( x a) + a = x = J ( x) = ( x + a ) a = Ta D Ta ( x), x V .

Observaie. Rezult c produsul (compunerea) definete pe mulimea Tr(V) a


tuturor translaiilor lui V o structur de grup comutativ (Tr(V), ) numit grupul
translaiilor. Acest grup este izomorf cu grupul abelian aditiv (V,+), prin
izomorfismul : V Tr (V ), (a) = Ta , a V .
6.3. Teorem. Orice translaie T = Ta , a V pstreaz distana euclidian,
adic satisface relaia:
d (T ( x), T ( y )) = d ( x, y ),x, y V .
Demonstraie. d (T ( x), T ( y )) = ( y + a) ( x + a) = y x = d ( x, y ),x, y V .

Definiie. O funcie surjectiv F : V V care pstreaz distana euclidian, adic


d ( F ( x), F ( y )) = d ( x, y ),x, y V ,
se numete izometrie. Notm mulimea izometriilor spaiului vectorial V prin Iz(V).
Observaii. 1. Orice izometrie este injectiv (tem, verificai) i deci bijectiv.
2. Transformrile ortogonale i translaiile sunt izometrii.
3. Compunerea a dou izometrii este o izometrie.
4. Izometriile unui spaiu vectorial V formeaz grup cu compunerea, (Iz(V), ).

56

Cap.II. Transformri liniare

5. Grupul transformrilor ortogonale (O(V), ) ale spaiului vectorial V i grupul


translaiilor (Tr(V),) sunt subgrupuri ale grupului izometriilor (Iz(V), ).
6.4. Teorem. O izometrie R : V V cu proprietatea R (0) = 0 este o
transformare ortogonal.
Deci izometriile care pstreaz originea sunt exact transformrile ortogonale.
Demonstraie. Izometria R pstreaz norma, deoarece avem:
x = x 0 = d (0, x) = d ( R(0), R( x)) = d (0, R( x)) = R( x) 0 = R( x) , x V .
Utiliznd acest rezultat rezult c R pstreaz produsul scalar:
d ( R( x), R( y )) = d ( x, y ) R ( y ) R( x) = y x
< R( y ) R( x),R( y ) R( x) >=< y x, y x >
< R( x), R( y ) >=< x, y >,x, y V
i deci este o transformare liniar, deoarece
< R( x), R( y ) >=< x, y > < R(kx), R( y ) >=< kx, y >= k < x, y >= k < R( x), R( y ) >=
=< kR( x), R( y ) >< R(kx) kR( x), R( y ) >= 0, R( y ) V,k R .
nlocuind R ( y ) = R(kx) kR( x) i folosind pozitivitatea produsului scalar, rezult
R (kx) kR( x) = 0,
deci R este omogen. Pe de alt parte avem
< R( x + y ), R( z ) >=< x + y, z >=< x, z > + < y, z >=< R( x), R( z ) > + < R( y ), R( z ) >=
=< R( x) + R( y ), R( z ) >< R( x + y ) R( x) R( y ), R( z ) >= 0, R( z ) = u R(V ) = V
Deci R ( x + y ) R( x) R( y ) = 0 , deci R este aditiv. Fiind liniar i pstrnd
produsul scalar, R este ortogonal.

6.5. Teorem. Dac J este o izometrie, atunci exist o translaie


T = Ta , a V i o transformare ortogonal O astfel nct J = Ta D O .
Deci orice izometrie este compunere dintre o transformare ortogonal i o translaie.
Demonstraie. Fie T = Ta , a V translaia prin vectorul a = J (0) i T 1 translaia
prin a = J (0) . Funcia T 1 D J este o izometrie care pstreaz pe 0. Conform
teoremei 6.5, izometria T 1 D J este o transformare ortogonal O . Deci T 1 D J = O
sau J = T D O .

Observaii. 1. Presupunem dim V = n. Dac B={e1 ,...,en } este o baz


ortonormat i O este o transformare ortogonal pe V, atunci i B'={O(e1 ),..., O(en )}
este o baz ortonormat. Reciproc, dac n V sunt date dou baze ortonormate B i B',
atunci exist o singur transformare ortogonal O care duce B n B'; matricea
acesteia relativ la baza B este [O]B = [B' ]B .
2. Fie KerT = L({a )}, Im(T ) = {v < v , a >= 0} o izometrie pe spaiul ndimensional V. Avem [O]t [O] = [ I ] det[O] = 1 . Dac det [O] = +1 , atunci J se
numete izometrie pozitiv (congruen), iar dac det [O] = 1, atunci J se numete
izometrie negativ.
Algebr liniar

57

Exemplu. Fie locul geometric al punctelor din plan M ( x, y, z ) care raportate


la reperul cartezian O xyz verific ecuaia
g ( x, y, z ) = 2 x 2 + y 2 4 z 2 8 x + 2 y 16 z + 1 = 0.
Determinm ecuaia verificat de coordonatele (x,y,z) ale acestor puncte
fa de reperul O xyz
obinut din cel iniial printr-o translaie ce duce originea
O(0,0,0) n punctul O (2,1,2) , deci avnd vectorul de translaie
a = ( xO ' xO , y O ' y O , z O ' z O ) = (2,1,2) .
Deoarece formulele care dau translaia sunt x = x + 2, y = y 1, z = z 2, nlocuind
n ecuaia dat gsim ecuaia locului geometric relativ la reperul translatat,
2 x 2 + y 2 4 z 2 + 8 = 0.
#7. Probleme propuse
1. S se studieze care din funciile T : R 3 R 3 definite prin
a) T ( x) = a, a R 3 , fixat
b)T ( x) = x + a
c) T ( x) = x, R
d) T ( x) = ( x1 , x 2 , x32 ), x = ( x1 , x 2 , x3 )
e) T ( x) = ( x3 , x1 , x 2 )
f) T ( x) = ( x3 , x1 , x2 + k ), k R, k 0
g) T ( x) = ( x1 + 2 x 2 3 x3 ,3 x1 x 2 + 3 x3 ,4 x1 + 7 x 2 + 8 x3 )
sunt transformri liniare.
R. a) da a = 0 , b) da a = 0 , c) da, d) nu, e) da, f) nu, g) da.
2. S se determine dac urmtoarele aplicaii sunt sau nu transformri liniare:
2
a) T : R 2 R 2 , T (v) = ( x 2 , x1 + x 2 ), v = ( x1 , x 2 ) R 2
1

b) T : R 2 [ x] R 3 [ x], T ( p ) = xp p + x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0

R. nu (T nu este nici aditiv, nici omogen); b) da.


3. a) Fie R n [ X ] spaiul vectorial real al polinoamelor de grad n. S se arate
c funcia
T : R n [ X ] R n [ X ] , T p ( x) = p (2 x + 3) 2 p '( x) p(10), x R
este o transformare liniar.
b) Fie spaiul vectorial al funciilor continue pe intervalul [a,b],
V = C 0 [a, b] = { f f : [a, b] R, f continu}.
S se arate c transformarea ce asociaz fiecrei funcii primitiva acesteia,
x

P:V V , P( f ) = g , g ( x) = f (t )dt , () x [a, b] ,


a

este o transformare liniar.


58

Cap.II. Transformri liniare

4. Pe spaiul vectorial real Pn al funciilor polinomiale de grad cel mult n,


se definete funcia T : Pn Pn ,
1

T ( p ( x)) = x tp(t )dt ,

p Pn , x R .

S se arate c T este o transformare liniar i s se determine Ker T i Im T .

R. Ker T = p = ak x k

k = 0, n

ak

k + 2 = 0 , Im T = L({x}) .

k = 0, n

5. n R 3 se consider vectorii v1 = (3,2,1),v 2 = (1,2,1),v3 = (1,0,2) .


a) S se arate c exist o singur form liniar T : R 3 R astfel nct
T (v1 ) = 8, T (v 2 ) = 0, T (v3 ) = 6 .
b) S se determine o baz a subspaiului Ker T .
R. a) T (v) =< v, a >, a = (2,1,4) , b) Ker T = L{(1,2,0), (0,4,1)} .
6. Fie funcia T : V 3 V 3 , T (v) = v a, a = vector fixat, nenul .
a) S se arate c T este o transformare liniar.
b) S se gseasc Ker T i Im T i s se arate c Ker T Im T = V 3 .
R. b) KerT = L({a )}, Im T = {v < v , a >= 0} .
7. Se dau urmtoarele transformri:
a) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 3 x 2 ,0,6 x 2 2 x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
1

b) T : R 2 [ x] R 1 [ x], T ( p ) = 2 p x p (t )dt , p R 2 [ x] .
0

c) T : R R , T ( x) = ( x1 x 2 + x3 , x1 + x3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
3

d) T : R 2 [ x] R 3 [ x], T ( p) = x 3 p(t )dt x 2 p + p(0), p R 2 [ x] .


0

n fiecare din cele patru cazuri s se determine urmtoarele chestiuni:


1. Verificai c transformarea T este liniar;
2. Determinai nucleul transformrii liniare T ( Ker T );
3. Determinai imaginea transformrii liniare T ( Im T );
4. Aflai matricea transformrii liniare 3 relativ la bazele canonice ale
domeniului Dom T i codomeniului Codom T;
5. Determinai dac transformarea T este injectiv sau surjectiv;
6. Verificai relaia: dim Ker T + dim Im T = dim Dom T.
R. Tem: b,c,d. a) KerT = L({v1 = (3,1,0 ),v 2 = (0,0,1)}), ImT = L({v = (1,0,2)}) , T nu
1
este injectiv ( KerT 0 ), nici surjectiv ( ImT R 3 ); [T ] = 0
2

3 0
0
6

0 ,

KerT = L({3 x 2 + 11}); Im T = L({ x, 2 ( x / 2)});[T ]{1, x , x2 },{1, x} =


1
T nu este injectiv, dar este surjectiv ( ImT = R 1 [ x] ); 1+2=3.

b)

Algebr liniar

2+1=3.

2
1

0
11 .
3
2

59

8. Se dau transformrile liniare:


a) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 2 x3 , x1 x 2 , x 2 2 x3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
b) T End (R 3 ), T ( x) = ( x1 + x 2 , x 2 + x3 , x3 + x1 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
Pentru fiecare dintre cele dou transformri, determinai:
KerT i ImT . Sunt KerT i ImT subspaii suplementare n R 3 ?
Este T injectiv ? Dar surjectiv ? Dac T este inversabil, determinai inversa
acesteia.
R. Tem b). a) Ker = L({v1 = (2,2,1)}), Im = L({(1,1,0), (0,1,1)}) ; nucleul i
imaginea formeaz subspaii suplementare n R 3 , deoarece Ker Im = {0} ,
Ker + Im = R 3 ; T nu este nici injectiv, nici surjectiv (deci nu este inversabil).
9. S se determine matricea asociat transformrii liniare, n raport cu bazele
canonice ale spaiilor, n cazurile
ix x
, x C .
a) T : C M 22 (C), T ( x) =
ix x
b) T : R 3 C 3 ,T ( x) = (ix1 , x 2 (1 + i ) x1 ,ix3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3
c) T : M 2 2 ( K ) M 2 2 ( K ), T ( A) = tA .
R. a) B M 2 2 ( C) = {e11 , e12 , e21 , e22 } , unde eij = ( ki lj ) k , l =1, 2 ; [T ] = t (i,1,i,1) .
1
0 0
i

0
b) [T ] = 1 i 1 0 ; c) B M 2 2 ( R ) = {e11 , e12 , e21 , e22 }, [T ] =
0
0
0 i
0

0 0 0

0 1 0
.
1 0 0

0 0 1

10. Artai c n spaiul vectorial real V al funciilor reale, fiecare dintre


mulimile
S = {cos x,sin x}, S = {e 2 x sin 5 x, e 2 x cos 5 x}, S = {3,1 x,1 2 x + e x }
este liniar independent i genereaz un subspaiu W finit dimensional. Utiliznd
mulimile date ca baze pentru subspaiul W, s se gseasc n fiecare caz matricea
ataat operatorului de derivare D: W W .
0 1 1

0 1
2 5
R. [ D]S =
, [ D]S =
[ D]S = 0 0 1 .
1 0
5 2
0 0 1

11. S se determine matricele transformrilor liniare T : R 3 R 3 n raport cu


baza format din vectorii v1 = (1,2,3), v2 = (2,1,3), v3 = (1,1,1) cunoscnd c matricele
acestora n raport cu baza canonic a spaiului R 3 sunt respectiv
60

Cap.II. Transformri liniare

3 2 0
1 2 3
1 1 2

a ) A1 = 1 0 0 ; b) A2 = 2 2 6 ; c) A3 = 3 3 6 .
0 0 0
2 2 6
2 2 4

R. A = C 1 AC , unde C = [v1 , v 2 , v3 ], A { A1 , A2 , A3 } .
12. Fie V un spaiu vectorial real, C V complexificatul su i T : V V un
endomorfism. Funcia C T : C V C V definit prin C T (u, v) = (Tu , Tv ) sau altfel scris
C
T (u + iv) = Tu + iTv, se numete complexificatul endomorfismului T .
a) S se arate c C T este o transformare liniar care satisface proprietile:
C
C
(S + T ) = C S + C T ;
( ST ) = C S C T ;
C
(kT ) = k C T , k R ;
( C T ) 1 = C (T ) 1 , dac T este inversabil.
T : C n C m o transformare liniar. Prin reprezentarea real a
transformrii T nelegem transformarea liniar real R T : R C n R C m care coincide
punctual cu T , unde R C n , R C m sunt trecerile n real ale spaiilor C n i C m .
b) Fie

Se d transformarea liniar
T : C 3 C 3 , T ( x) = ( x1 + ix 2 , x1 + x3 ,ix3 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) C 3 .
S se determine matricea reprezentrii reale a lui T n baza {v1 , v 2 , v3 } , unde
v1 = (0, i,1), v2 = (0,0, i ), v3 = (1,2,2) .
R. b) Trecerea n real a spaiului vectorial complex este dat de identificarea
( x1 + iy1 , x 2 + iy 2 , x3 + iy 3 ) C 3 ( x1 , y1 , x 2 , y 2 , x3 , y 3 )R C 3 R 6 .
Matricea A a reprezentrii reale
1 0 0

0 1 1
1 0 0
R
C 3 R 6 , este A =
0 1 0
0 0 0

0 0 0

a lui T relativ la baza canonic (vechea baz) a lui


0 0

0
0 0

0
1 0
. Noua baz este B = {v1 t (0,0,0,1,1,0),

0
0 1

0
0 1

0 1 0
t
t
t
t
t
iv1 (0,0, 1,0,0,1), v2 (0,0,0,0,0,1), iv2 (0,0,0,0, 1,0), v3 (1,0, 2,0, 2,0), iv3 (0,1,0,2,0, 2)} .
1

Matricea A' a reprezentrii reale a lui T relativ la noua baz B din R C 3 R 6 este
cu
matricea
de
trecere
dat
de
relaia
A = C 1 AC ,
C = [v1 , iv1 , v 2 , iv 2 , v3 , iv3 ] M 6 (R ) ,
13. Fie T : R 3 R 3 endomorfismul care transform vectorii v1 = (0,0,1),
v 2 = (0,1,1),v3 = (1,1,1) n vectorii w1 = (1,2,1), w2 = (3,1,2), w3 = (7,1,4) .
S se determine matricea lui T (transpusa lui T ), n baza ortonormat
e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1) .
R. [T ][v1 , v 2 ,v3 ] = [ w1 , w2 ,w3 ] [T ] = [ w1 , w2 ,w3 ][v1 , v 2 ,v3 ] 1 ; [T *]= t [T ] .
Algebr liniar

61

14. S se determine adjuncta (transpusa) T * a transformrii liniare


T : R 3 R 2 , T ( x) = ( x1 2 x3 ,3x 2 ), x = ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 .
1 0

t
R. T * ( y ) = ( y1,3 y2 ,2 y1 ), y = ( y1, y2 ) R ; [T *] = 0 3 = [T ] .
2 0

15. S se arate c transformrile liniare asociate matricelor


27 18 27
1 0 0
A1 = 21 14 21 i A2 = 0 0 0 sunt proiecii.

0 0 1

12 8 12
R. Se verific faptul c ptratul fiecrei matrici asociate este ea nsi.
16. Fie V2 spaiul vectorial al vectorilor legai n originea O, identificat cu
mulimea punctelor din plan E 2 , i fie T : V 2 V 2 transformarea liniar definit prin

G
G
G
G
T (a) = b ,T (b) = c , unde punctele A(a ), B(b ), O(0) sunt necoliniare, iar C (c ) un
punct oarecare din plan. S se determine punctul C astfel nct
a) T s fie o proiecie;
b) T s fie o structur complex.
G
G
G
G
G
G
T 2 (a ) = T (a )
T 2 (a ) = a
c = a
G
G G
G,
R. a) 2 G
G T (c ) = c = b , deci C = B . b) 2 G
G G
T
(
c
)
=

b
T (b ) = T (b )
T (b ) = b

care are loc doar dac OC = OA .


17. Artai c matricile urmtoare sunt nilpotente de ordinele doi (n cazul a)
i respectiv trei (n cazurile b,c):
0
0 1

a) A =
; b) A = 0

0 0
0

1 0

0 1 ;

0 0

0
c) A = 0

2 0

0 3

0 0

R. a) A 2 = O2 ; b), c) A 3 = O3 .
1+i i
n
1 3i

18. Fie T : C 2 C 2 endomorfismul definit prin matricea [T ] =

S se gseasc
baza canonic a spaiului vectorial C2 .
2
hermitiene T1,T2 End(C ) astfel nct s aib loc relaia T = T1 + iT2 .

matricile

(1+ i) / 2
(1+ i) / 2
1
1
R: [T1] =
, [T2 ] =
.
1
3
(1 i) / 2
(1 i) / 2

62

Cap.II. Transformri liniare

19. S se arate c endomorfismul


sin 0
A= 0
1

cos
0

t
R. A A = I 3 .

cos

sin

T : R 3 R 3 definit prin matricea

(considerat relativ la baza canonic a lui R 3 ) este ortogonal.

20. S se arate c transformrile liniare de mai jos au proprietile specificate


(spaiile euclidiene considerate sunt nzestrate cu produsele scalare canonice).
a) T End ( M 2 (R )), T ( A)= t A, A M 2 (R ) , ( < A, B >= Tr ( At B ))
este involuie (T 2 = Id ) simetric (< T ( A), B >=< A, T ( B ) >) .
b) T End (V ) , unde T ( f ) = f ', f V .
V = { f : [a, b] R f C (a, b) , f continu pe [a , b] , f d( k ) (a ) = f s( k ) (b), k N} ,
b

este antisimetric ( < T ( f ), g >= < f , T ( g ) > ), unde < f , g >= f (t ) g (t )dt .
a

cos sin
T End (R 2 ), [T ] =
, R ,
sin cos
ortogonal ( < T ( x), T ( y ) >=< x, y >, x, y R 2 ).

c)

4
d) Transformarea T End (C 2 ), [T ] =
3 + i
hermitic ( < T (u ), v >=< u , T (v) > ).

este

3 i

transformare

liniar

este transformare liniar

1 i + 1
21. Fie matricea A =
M 22 (C) . S se determine o matrice unitar
i i + 1
U astfel nct matricea U 1 AU s fie triunghiular.
a b
t
R. Dac U =
(deci U 1 = t U ) i anularea
, din condiia U U = I 2
c
d

x y
coeficientului din stnga jos al matricii tU AU =
, rezult sistemul:
0 z
2

a + b = 1, c + d
obinem U =

= 1, ac + bd = 0; a (b id ) + c(b + d )(1 + i ) = 0 ;

i 1
1 1 i

, care produce U 1 AU =
.
2 i 1
0 2

22. S se determine izometria J : R 2 R 2 tiind c duce punctele A1 = (1,0) ,


A2 = (2,0), A3 = (2,1) respectiv n punctele B1 = (1,2), B2 = (1,3), B3 = (0,3) .
x a x 2
, + 2 = 2 + 2 = 1, + = 0 i
R. Relaia formal J = +

y
b
y

condiiile impuse J ( Ai ) = Bi , i = 1,3 , conduc la expresia analitic a transformrii,
x 1 0 1 x
.
J = +
y 1 1 0 y
Algebr liniar

63

Capitolul 3
VECTORI I VALORI PROPRII

#1. Vectori i valori proprii

Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial i T End (V ) un endomorfism.


a) Se numete vector propriu al endomorfismului T un vector nenul
x V \ {0} , astfel nct exist K cu proprietatea
Tx = x .
Scalarul se numete n acest caz valoarea proprie a lui T corespunztoare
vectorului propriu x.
b) Se numete spectrul endomorfismului T, i se noteaz cu (T ) , mulimea
tuturor valorilor proprii ale endomorfismului.
Observaii.
1.
Ecuaia
Tx = x, x 0
este
x Ker(T I ), x 0 , unde I este endomorfismul identitate.

echivalent

cu

2. n particular pentru o transformare liniar neinjectiv, vectorii nenuli din


KerT sunt vectori proprii ai lui T ataai valorii proprii zero.
3. Dac un vector x V \ {0} este vector propriu al lui T , atunci pentru fiecare
k K \ {0} , vectorul kx este propriu.
1.1 Teorem. Dac V este un K -spaiu vectorial i T End (V ) , atunci
1) Fiecrui vector propriu al
(T ) .

lui T

i corespunde o singur valoare proprie

2) Vectorii proprii ce corespund la valori proprii distincte sunt liniar independeni.


3) Fie o valoare proprie a endomorfismului T. Mulimea
S = {x T x = x, x V }
este un subspaiu vectorial al lui V, invariant fa de T, adic are loc incluziunea
T ( S ) S .
Subspaiul S poate fi finit sau infinit dimensional i se numete subspaiul
propriu ataat valorii proprii .
Demonstraie. 1) Fie x un vector propriu asociat valorii proprii , deci
Tx = x, x 0 . Dac ar exista o alt valoare proprie K astfel nct
T x = x, x 0 , atunci am avea x = x ( ) x = 0 , dar deoarece x 0 ,
rezult = .
2) Fie x1 ,..., x p vectorii proprii ai endomorfismului T, corespunztori valorilor proprii
distincte 1,..., p (T ) . Efectum dup p N . Pentru p = 1, vectorul propriu este
64

Cap.III. Vectori i valori proprii

diferit de vectorul nul, deci se constituie ntr-un sistem (de un singur vector) liniar
independent. Fie proprietatea adevrat pentru p 1 vectori. Aplicnd T relaiei
k1x1 + k2 x2 +...+ kp1xp1 + kp xp = 0
(*)
rezult T (k1 x1 + ... + k p x p ) = 0 i deci, folosind linearitatea endomorfismului T i
faptul c x1 ,..., x p sunt vectori proprii ai lui T , obinem k1 1 x1 + + k p p x p = 0.
Scznd relaia (*) amplificat cu p , avem
k1 ( 1 p ) x1 + ... + k p 1 ( p 1 p ) x p 1 = 0
care, folosind ipoteza de inducie, implic k1 = k2 =...= kp1 = 0. Din (*) rezult
kp xp = 0 i, cum x p 0 rezult i kp = 0, deci ind {x1 , , x p } .
3) Pentru orice x, y S i k,l K avem
T (kx + ly ) = kT ( x) + lT ( y ) = k x + l y = (kx + ly ) kx + ly S ,
deci S este subspaiu vectorial n V . Dac x S , atunci Tx = x S ,
adic T ( S ) S .

1.2. Teorem. Subspaiile proprii S1 , S 2 corespunztoare la valori proprii


distincte 1 , 2 ( A), 1 2 , sunt disjuncte (deci au n comun doar vectorul nul).
Demonstraie. Fie 1 , 2 ( A), 1 2 . Dac prin absurd ar exista
x S1 S 2 \ {0} , ar rezulta Tx = 1 x i Tx = 2 x , deci ( 1 2 ) x = 0 1 = 2 ,
absurd. Rezult S1 S 2 = {0} .

#2. Polinom caracteristic al unui endomorfism


a11

Definiie. Fie A =
a
n1

a1n

M n n (K ) o matrice ptratic de ordinul


ann

x1

n i fie X = M n1 ( K ) \ {0} un vector coloan cu coeficieni
x
n
K {R, C} . Dac exist un scalar K astfel nct s aib loc relaia

n corpul

AX = X ,
(1)
atunci X se numete vector propriu al matricii A, iar se numete valoare proprie a
matricii A i notm ( A) . Ecuaia matriceal (1) se rescrie (A I)X = 0 i este
echivalent cu sistemul liniar (numit sistem caracteristic al matricii A)
(a11 ) x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0
a x + (a ) x + ... + a x = 0
21 1
22
2
2n n
.

..............................................
an1 x1 + an 2 x2 + ... + (ann ) xn = 0
Algebr liniar

(1')

65

Fiind un sistem omogen, acesta are soluii nebanale doar n cazul n care scalarul
satisface ecuaia algebric
a11
a12

a1n
not
a12
a22
a2 n
= 0.
PA () = det( A I ) = 0
(2)
an1

ann

an 2

2.1. Definiii. a) Se numete polinomul caracteristic al matricei A , polinomul


PA ( ) = det( A I ) .
b) Ecuaia (2) este o ecuaie algebric de grad n n necunoscuta , i se
numete ecuaia caracteristic a matricei A.
Observaii. 1. Valorile proprii ale matricei A sunt soluiile din K ale ecuaiei
caracteristice (2); mulimea acestora formeaz spectrul matricii A, care se va nota prin
( A) . Dac notm prin ( A) mulimea rdcinilor complexe ale polinomului
caracteristic al matricii A, se observ c avem ( A) = ( A) K .
2. Fie A o matrice ptratic real de ordinul n i det( A I ) = 0 ecuaia ei
caracteristic. Deoarece nu orice ecuaie algebric admite soluii n R, dar admite
soluii n C, uneori valorile proprii ale lui A se definesc ca fiind elemente din C. n
acest caz vectorii proprii corespunztori aparin complexificatului lui R n notat C R n .
Teorem. 1) Fie

A = (aij ) i , j =1,n M nn ( K ) . Polinomul caracteristic al

matricei A are expresia


P ( ) = (1) n (n 1n 1 + 2 n 2 ... + (1) n n ) , unde
1 = Tr A,

2 =

(a

1 j < k n

jj

akk akj a jk ) , , n 1 =

1 j n

m (a jj ),

n = det A,

Tr (aij ) = a11 + a 22 + + a nn se numete urma matricii A,


m(a jj ) este minorul obinut din matricea A prin eliminarea liniei i coloanei a j-a,
k , k = 1, n reprezint suma minorilor principali de ordinul k ai matricei A I .
2) Matricele A i tA au acelai polinom caracteristic.
3) Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.
Demonstraie. 1) Vom da demonstraia pentru matricele de ordinul doi sau trei;
obinem prin calcul direct
a
a12
P ( ) = 11
= 2 (Tr A) + det A, Tr A = a11 + a22 ;
a21
a22
iar pentru ordinul trei
a11
a12
a13
P() = a21
a22
a23 = 3 + 2 (Tr A) J + det A,
a31
a32
a33

unde am folosit notaiile


66

Cap.III. Vectori i valori proprii

Tr A = a11 + a22 + a33 , J =

a11 a12
a11 a13
a22
+
+
a31 a33
a32
a21 a22

a23
.
a33

2) PA ( ) = det( A I ) = det t ( A I ) = det( t A I ) = Pt A () .


3) Fie A i A' dou matrice asemenea, adic A' = C 1 AC , unde C este o matrice
nesingular. Atunci
PA' ( ) = det( A'I ) = det(C 1 AC I ) = det[C 1 ( A I )C ] =
= det(C 1 ) det( A I ) det C = det( A I ) = PA ()

Pentru o matrice A real (deci A coincide cu conjugata ei A ) i simetric


( A = A ) putem da urmtoarea
t

2.3. Teorem. Valorile proprii ale unei matrice reale i simetrice sunt reale.
Demonstraie. Conjugnd relaia (1) AX = X , rezult (2) A X = X . n (1)
nmulim la stnga cu tX , iar n (2) nmulim la stnga cu tX . Relaia A = tA
implic tX AX = tXA X i deci obinem ( ) tX X = 0. Cum vectorul X este nenul,
avem t X X 0 = R .

Exemple. 1. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea


2 0 2 1

0 2
4 2

A=
.
2 1 1 1

2 1 1 3
Soluie. Polinomul caracteristic PA ( ) = det( A I ) = ( 2) 4 are drept
rdcini valorile proprii ale matricii A, 1 = 2 = 3 = 4 = 2. Sistemul caracteristic
(1) se scrie AX = 2 X , X = t ( x1 , x 2 , x3 , x 4 ) , i este echivalent cu sistemul (1')
2 x 3 x 4 = 0

2 x1 x 2 x3 + x 4 = 0
Obinem x2 = 2 x1 + x3 , x4 = 2 x3 . i notnd x1 = a i x3 = b soluia se scrie
x1 = a, x2 = 2a + b, x3 = b, x4 = 2b, a, b R .
Rezult

X = t (a,2a + b, b,2b) = a t (1,2,0,0) + b t (0,1,1,2) , deci valorii proprii = 2 i

corespund doi vectori proprii liniar independeni


v1 = t (1,2,0,0) i v 2 = t (0,1,1,2) ,
baz a subspaiului propriu S 1 = L(v1 , v2 ) . Se observ c dimS 1 = 2 < 4 = dim R 4 .
6 0
6

2. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea A = 3 3 0 .


3 6 3

Algebr liniar

67

Soluie. Polinomul caracteristic este P ( ) = ( 3) 2 . Din ecuaia


caracteristic (2) rezult valorile proprii 1 = 2 = 3, 3 = 0 , iar din sistemul
caracteristic (1'), vectorii proprii liniar independenti
v1 = t (2,1,0), v 2 = t (0,0,1), v3 = t (1,1,1) .
Observaii. 1. Fie V n un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul K i
T : V n V n un endomorfism. Fie x un vector propriu al lui T i valoarea proprie
asociat. Atunci x i satisfac relaia Tx = x . Fixm o baz n V n i notm cu A
matricea ataat endomorfismului T i cu X matricea coloan ataat vectorului x.
Relaia Tx = x este echivalent cu ecuaia matriceal
AX = X .
2. Fie PA () = det( A I ) polinomul caracteristic al matricei A. Din cele de
mai sus se vede c, dac exist, valorile proprii ale endomorfismului T sunt rdcinile
lui PA ( ) n K, iar vectorii proprii ai lui T sunt soluiile ecuaiei matriceale
(A I)X = 0.
De asemenea, teorema 2.2 arat c polinomul
PA () = det( A I )
este invariant fa de o schimbare a bazei din V n , adic coeficienii lui PA ( )
depind de endomorfismul T i nu de reprezentarea matriceal particular A a lui T.
n consecin, nedepinznd efectiv de A, numrul detA se numete determinantul lui
T, numrul Tr A se numete urma lui T, etc; putem n concluzie da urmtoarea
2.4. Definiie. Fie T End (V n ) un endomorfism i A matricea asociat
acestuia n raport cu o baz fixat a spaiului vectorial V n . Atunci polinomul
P () = PA ( ) det( A I )
se numete polinomul caracteristic al endomorfismului T.
Observaii. 1. Endomorfismul T : V n V n are cel mult n valori proprii
distincte. Dac T are exact n valori proprii distincte, atunci vectorii corespunztori
determin o baz a lui V n i matricea A ataat lui T n raport cu aceast baz este o
matrice diagonal avnd pe diagonal valorile proprii ale lui T.
2. Fie V n un spaiu vectorial real n-dimensional i T : V n V n un
endomorfism. Notm cu

V n complexificatul spaiului vectorial V n i cu

complexificatul endomorfismului T. Cum T i


T au aceeai reprezentare
C
matriceal, valorile proprii ale lui T sunt exact valorile proprii complexe ( A) ale
C

matricei reale asociat lui T, privit ca matrice complex.


Avnd n vedere acest lucru, se observ c valorile proprii ale unui
endomorfism real T (care formeaz spectrul (T ) al lui T) sunt valorile proprii reale

(T ) = (T ) R , unde (T ) este spectrul endomorfismului complexificat

68

T.

Cap.III. Vectori i valori proprii

Exemplu. Aflai valorile i vectorii proprii ai endomorfismului T End (R 3 )


2 0 0

descris de matricea A = 0 2 1 .
0 1 0

Soluie. Polinomul caracteristic al endomorfismului T este


P () = ( + 1) 2 ( 2) ,
valorile proprii sunt 1 = 2, 2 = 3 = 1 ; doi vectori proprii asociai sunt (tem,
verificai):

v1 = (1,0,0), v 2 = (0,1,1) .

#3. Forma diagonal a unui endomorfism


Dat fiind un endomorfism T End (V n ) , s-a vzut c matricea A = [T ]B
depinde de alegerea bazei B Vn . Apare natural ntrebarea dac exist o baz n V n
relativ la care matricea endomorfismului s aib o form ct mai simpl (canonic),
spre exemplu cu un numr ct mai mare de coeficieni nuli exceptnd diagonala. Cu
ajutorul valorilor i vectorilor proprii ai endomorfismului T vom realiza acest lucru n
cele ce urmeaz.
3.1. Definiie. Un endomorfism T End (V n ) se numete diagonalizabil dac
exist o baz B = {e1 ,..., en } astfel nct matricea lui A = [T ]B relativ la aceast baz
s fie o matrice diagonal (cu toi coeficienii din afara diagonalei, nuli).
Matricele din clasa de asemnare a matricii A care corespunde
endomorfismului diagonalizabil T relativ la baza B V n , se numesc matrice
diagonalizabile (asociate endomorfismului T).
3.2. Teorem. Un endomorfism T End (V n ) este diagonalizabil dac i
numai dac exist o baz a spaiului V n format din vectorii proprii ai
endomorfismului.
Demonstraie. Dac T este diagonalizabil, atunci exist o baz B = {e1 ,..., en } a
spaiului fa de care matricea lui T este diagonal, deci este de forma
a11 0 0

0 a22 0

A=
.

0 0 ann
Deci au loc relaiile Tei = aii ei ,i = 1, n , adic vectorii ei , i = 1, n sunt vectori proprii ai
endomorfismului T, asociai respectiv valorilor proprii aii , i = 1, n .
Algebr liniar

69

Reciproc, dac B' = {v1 , v 2 ,..., v n } este o baz n V n , format din vectori
proprii ai lui T, adic au loc relaiile Tvi = i vi , i = 1, n , atunci matricea lui T relativ
la aceast baz este
1 0 0

0 2 0

D = [T ] B ' =
,

0 n
0
unde scalarii i nu sunt neaprat distinci.

3.3. Definiii. Fie (T ) o valoare proprie a endomorfismului T.


a) Se numete multiplicitate algebric a valorii proprii i o notm prin
ma ( ) , ordinul de multiplicitate al valorii proprii ca rdcin a polinomului
caracteristic asociat endomorfismului T.
b) Se numete multiplicitate geometric a valorii proprii i o notm prin
mg ( ) , dimensiunea subspaiului vectorial S asociat valorii proprii .
Teorem. Dimensiunea unui subspaiu propriu

S 0 al endomorfismului

T End (V n ) este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii


0 ( A) corespunztoare subspaiului S 0 .
Deci multiplicitatea geometric a unei valori proprii este totdeauna cel mult
egal cu cea algebric.
Demonstraie. Fie 0 o valoare proprie multipl de ordinul m i S 0 subspaiul
propriu corespunztor. Avem dim S 0 = p n ; fie B = {e1 , e2 ,..., e p } o baz n
subspaiul propriu S 0 . Distingem urmtoarele cazuri:
Dac p = n , atunci ordinul de multiplicitate al valorii proprii 0 este n, cci relativ
la aceast baz matricea transformrii liniare este diagonal
0 0 0

0 0 0

n
n
A = [T ] B =
P() = (1) ( 0 ) .

0 0
0
Dac p < n , completm aceast baz pn la o baz n V n de forma
B = {e1 ,..., e p ; e p +1 ,..., en } .
innd cont c vectorii ei , i = 1, p sunt vectori proprii asociai valorii proprii 0, au
loc descompunerile
n

T (ei ) = 0 ei , i = 1, p; T (e j ) = a kj ek , j = p + 1, n .
k =1

Matricea lui T fa de baza B va fi deci


70

Cap.III. Vectori i valori proprii

0 0

0
0

A = [T ]B =
0
0

0
0

i deci polinomul caracteristic al lui T

a1 p +1 a1n

a2 p +1 a2n

0
0
0

,
a pp +1 a pn

anp +1 ann

are forma

P () = det( A I ) = ( 0 ) Q(),

Q ( ) =

a pp +1

a pn

.
ann

anp +1

Deoarece ( 0 ) p | P( ) , rezult c ordinul m al valorii proprii este cel puin p,


deci p m .

3.4. Teorem. Fie endomorfismul T End (V n ) . Atunci urmtoarele afirmaii


sunt echivalente:
(i) T este diagonalizabil;
(ii) polinomul caracteristic al endomorfismului T are cele n rdcini n
corpul K i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu ordinul
de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare (pe scurt, (T ) K i
(T ) , ma ( ) = mg ( ) ) .
Demonstraie. Fie T End (V n ) diagonalizabil, deci exist o baz B = {e1 ,..., en } n
V n , format din vectori proprii pentru T, fa de care matricea lui T este diagonal.
m
Descompunem polinomul caracteristic P ()= ( 1 )m1 ( 2 )m 2 ...( p ) p , deci
i , i = 1, p sunt valorile proprii ale lui T de multipliciti m i care satisfac relaia
p

m
i=1

= n.

Fr a afecta generalitatea, admitem c primii m 1 vectori din baza {e1,...,en}


corespund lui 1, urmtorii m 2 lui 2 etc. n concluzie, vectorii e1 ,...,em1 aparin
subspaiului propriu S 1 corespunztor valorii proprii 1, ceea ce nseamn c
numrul lor m 1 este cel mult egal cu dim S 1 . Pe de alt parte, conform teoremei 3.3,
avem dim S 1 m1 . n concluzie m1 = dim S 1 . Analog, rezult
dim S i = mi , i = 2, p .
Reciproc, fie dim S i = mi , i = 1, p . Considerm familia de vectori din V n
B = {e1 ,..., em1 ,em1 +1 ,..., em2 ,..., em p 1 +1 ,..., em p },

Algebr liniar

m
i =1

= n,

71

aleas astfel nct primii m 1 vectori s constituie o baz n S 1 , urmtorii m 2 s


constituie o baz n S 2 , etc. Prin inducie dup p , se poate arta c B este baz
n V n . Relativ la aceast baz, matricea endomorfismului T : V n V n are forma
urmtoare
1 0 ... 0 0

0 1 ... 0

... ... ... ...

0 0 ... 1 0

0
0
A = [T ]B = 0 0

0 p 0 ... 0

0 p ... 0

O
...
... ... ...

0
0
0
...
p

deci o matrice diagonal. Prin urmare endomorfismul T este diagonalizabil.


Corolar. Dac T End (V n ) este diagonalizabil, atunci are loc descompunerea
V n = S 1 S 2 ... S p .
Fie V n un K-spaiu vectorial, iar T End (V n ) un endomorfism al acestuia.
Pentru a obine forma diagonal a lui T, putem da urmtorul algoritm.

Algoritm de diagonalizare.
i
Fixm o baz oarecare B Vn
A = [T ]B = (aij ) i , j =1,n a endomorfismului T n aceast baz.
1.

determinm

matricea

2. Aflm valorile proprii ale endomorfismului, soluiile n corpul K ale


ecuaiei PA () = 0 . Dac (T ) K , atunci algoritmul stopeaz, iar endomorfismul T
nu este diagonalizabil.
3. Dac (T ) K i este format din p (p n) valori proprii distincte
1 ,..., p cu ordinele de multiplicitate respectiv m 1,...,m p , calculm rangul fiecrei
matrice A j I , j = 1, p . Dac avem rang ( A j I ) = n m j , j = 1, p , adic spaiul
vectorial al soluiilor sistemului omogen ( A j I ) X = 0 satisface condiia
dim S j = m j , j = 1, p
atunci (cf. teoremei 3.4) endomorfismul T este diagonalizabil i se trece la pasul 4;
altfel T nu este diagonalizabil, i algoritmul stopeaz.
4. Se rezolv cele p sisteme omogene
( A j I ) X = 0, j = 1, p ,
72

Cap.III. Vectori i valori proprii

ale cror soluii formeaz subspaiile proprii S j , j = 1, p . Astfel obinem practic cte
o baz B j format din m j vectori proprii, pentru fiecare subspaiu propriu
S j , j = 1, p .
5. Reunim cele p baze ale subspaiilor proprii, formnd o baz
B' = B1 B 2 B p a spaiului vectorial V n .
6. Relativ la aceast baz B' matricea D = A' = [T ]B ' este matrice diagonal, i
are pe diagonal valorile proprii 1,...,1; ... ; p ,..., p , fiecare dintre acestea
aprnd de un numr de ori egal cu ordinul su de multiplicitate.
7. Construim matricea diagonalizatoare (matricea modal) C, matricea de
trecere de la baza B la B' , C = [B' ]B .
8. Verificm corectitudinea calculelor, testnd relaia D = C 1 AC sub forma
echivalent CD = AC .
Exemple. 1. Determinai dac endomorfismul T End (R 3 ) , definit prin
matricea asociat relativ la baza canonic
2 7 5

A= 2
5
3
1
2
3

este diagonalizabil sau nu.


Soluie. Obinem prin calcul polinomul caracteristic, P () = ( 2) 3 ; o
singur valoare proprie distinct, 1 = 2 , rdcin tripl a polinomului caracteristic
(m 1 = 3). Avem
- 4 - 7 - 5

rang( A 2 I ) = rang 2 3 3 = 2 n m1 = 3 3 = 0 dim S1 = 1 m1 = 3 .


1 2 1

Deci endomorfismul T nu este diagonalizabil.


2. Diagonalizai endomorfismul T End (R 4 ) a crui expresie analitic este
T ( x) = ( x1 + x4 , x2 , x3 2 x4 , x1 2 x3 + 3x4 ), x = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 .
Soluie. n raport cu baza canonic a lui R 4 , matricea lui T este
1
1 0 0

0 1 0
0 .
A=
0 0 1 2

1 0 2 3

Obinem polinomul caracteristic


P ( ) = det( A I ) = ( + 2)( + 1) 2 ( 4)
i valorile proprii 1 = 2, 2 = 3 = 1, 4 = 4 . Ordinele de multiplicitate ale
valorilor proprii sunt respectiv m 1 = 1,m 2 = 2,m 3 = 1.
Deoarece rang(A 1I)= 3 = n m 1 = 4 1= 3, prin rezolvarea sistemului omogen
( A + 2 I ) X = 0, obinem vectorul propriu generator v1 = t (1,0,2,1) .
Algebr liniar

73

Analog, rang(A 2 I)= 2 = n m 2 = 4 2 deci dim S 2 = 2 , iar vectorii proprii


corespunztori sunt v 2 = t (0,1,0,0), v3 = t (2,0,1,0) .
Obinem rang( A 4 I ) = 3 = n m3 , deci vectorul propriu corespunztor valorii
proprii 4 = 6 este v 4 = t (1,0,2,5) .
Deci baza B' a spaiului R 4 relativ la care matricea endomorfismului T este
diagonal, este B' = {v1 , v 2 , v3 , v 4 } . n concluzie endomorfismul T este diagonalizabil,
cu matricea diagonalizatoare C i matricea diagonal D date respectiv de
1 0 2 1
2 0 0

0 1 0 0
, D = C 1 AC = 0 1 0
C = [v1 , v2 , v3 , v4 ] =
2 0 1 2
0 0 1

0 0 0
1 0 0 5

0
.
0

#4. Forma canonic Jordan


Fie V n un K-spaiu vectorial i T End (V n ) un endomorfism al acestuia.
Matricea A a lui T depinde de alegerea bazei n V n . Condiiile n care matricea A se
poate diagonaliza au fost date n teoremele 3.2 i 3.4. n cazul n care aceste condiii
nu sunt toate satisfcute, deci cnd diagonalizarea nu este posibil, se poate testa dac
endomorfismul admite o form canonic mai general, numit forma Jordan.
4.1.Definiii. a) Fie K . Se numete celul Jordan de ordinul m ataat
scalarului , i se noteaz prin J m , matricea

0
J m ( ) =

0
0

1 0

1 0

M mxm (K )

0 1
0

Spre exemplu, avem urmtoarele celule Jordan


0
1 + i 1

J 3 (1 + i ) = 0 1 + i 1 M 3 x 3 (C) ,
0
0 1 + i

3 1
M 2 x 2 (R ) , i J 1 (7) = (7) M 1x1 (R ) .
J 2 (3) =
0 3
b) Endomorfismul T End (V n ) se numete jordanizabil dac exist o baz
n V n fa de care matricea endomorfismului s fie de forma
J1
0
J =

74

J2

Jp

0
0

Cap.III. Vectori i valori proprii

(forma canonic Jordan), unde Ji sunt celule Jordan ataate valorilor proprii i,
i = 1, p ale endomorfismului T.
O celul Jordan de ordinul s ataat unei valori proprii (T ) multipl de
ordinul m s corespunde vectorilor liniar independeni e1 , e2 ,..., e s care satisfac
urmtoarele relaii
Te1 = e1 ,
Te = e + e
2
2
1

Tes = e s + e s 1 .
Dup cum se observ din prima ecuaie, vectorul e1 este propriu; vectorii e2 ,..., e s se
numesc vectori principali.
Observaii. 1. Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu admit
form Jordan, i anume acelea pentru care corpul K este R (deci K nu este corp
algebric nchis) iar ecuaia caracteristic nu are toate cele n rdcini n R
( (T ) K = R ). Spre exemplu, endomorfismul T End (R 2 ) ,
T ( x) = ( x2 , x1 ), x = ( x1 , x2 ) R 2 ,
are drept valori proprii numerele complexe imaginare i R .
2. Endomorfismele spaiilor complexe admit totdeauna la forma Jordan,
deoarece orice ecuaie algebric de gradul n cu coeficieni compleci are toate cele n
rdcini n corpul K = C .
3. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular
de form canonic Jordan, anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de ordinul
unu.
4. Forma canonic Jordan asociat unui endomorfism dat nu este unic
determinat. Doar numrul celulelor Jordan (care este egal cu numrul maximal de
vectori proprii liniar independeni ai lui T) precum i structura intern a celulelor
Jordan sunt unice. Ceea ce nu este unic determinat este ordinea celulelor Jordan pe
"diagonala" matricii canonice Jordan. Aceast ordine depinde de ordinea vectorilor
din baza B' - format din vectori proprii i princpali ai endomorfismului T.
5. Se poate arta c pentru un un endomorfism T End (V n ) al K-spaiului
vectorial V n, ce are valorile proprii distincte 1 ,..., p de multipliciti respectiv
p

m1 , m2 , , m p ( mk = n ), exist p subspaii vectoriale V j V , j = 1, p , astfel nct


k =1

sunt satisfcute urmtoarele proprieti:


dim V j = m j , j = 1, p ;
subspaiile V j sunt invariante fa de T;
Algebr liniar

75

T/ V j = N j + j I m j , j = 1, p , cu N j endomorfism nilpotent de ordin cel mult m j ;


are loc descompunerea n sum direct
V n = V1 V 2 V p .
Pe baza acestui rezultat, se poate demonstra urmtoarea teorem:
Teorema Jordan. Fie V n un K-spaiu vectorial n-dimensional. Dac
endomorfismul T End (V n ) are valorile proprii n corpul K, atunci exist o baz n
V n (numit baz Jordan) fa de care matricea lui T are forma Jordan..

Algoritm pentru gsirea unei baze Jordan


1. Se fixeaz o baz n V n i se determin matricea A ataat endomorfismului
T End (V n ) .
2. Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice PA ( ) det( A I ) = 0 ; se determin
valorile proprii distincte j, multiple de ordinul respectiv m j , j = 1, p . Algoritmul
continu

doar

dac

j K , j 1, p

(sau,

echivalent,

m
j =1

= n ),

altfel

endomorfismul nu este jordanizabil.


3. Se afl vectorii proprii liniar independeni corespunztori fiecrei valori
proprii j .
4. Se calculeaz numrul de celule Jordan, pentru fiecare valoare proprie
distinct j n parte, numr egal cu dim S j = dim V n rang( A j I ) .
5. Se rezolv sistemul (A jI) j X = 0, pentru fiecare j = 1, p .
m

Pentru

j 1, p fixat, soluiile vectori nenuli genereaz subspaiul S j . Practic, se

determin nti forma vectorilor proprii v ce genereaz S j prin rezolvarea sistemului


( A j I )v = 0 .
Distingem cazurile:
dim S j = m j , caz n care se determin o baz B j a subspaiului S j = V j format
din m j vectori proprii (soluiile fundamentale ale sistemului de mai sus).
dim S j m j , caz n care avem S j V j , S j V j .
n acest caz se determin forma general v a vectorilor proprii din S j , se calculeaz
numrul

m j dim S j de vectori principali asociai, i se afl aceti vectori,

rezolvnd succesiv sistemele liniare


( A I ) w2 = v, , ( A I ) ws = ws 1 .
La fiecare sistem n parte se verific compatibilitatea acestuia, i innd cont i de
condiiile sistemelor anterioare se obin informaii relativ la vectorul propriu generic v
76

Cap.III. Vectori i valori proprii

cruia i se asociaz aceti vectori principali; apoi, n caz c acesta sistemul este
compatibil, se rezolv.
Se determin n acest mod un numr de n j = dim S j seturi de vectori, ce conin
fiecare cte un vector propriu v din baza spaiului S j i vectori principali asociai
acestuia (n cazul n care sistemele ce produc vectori principali asociai lui v sunt
compatibile).
Familia ordonat a acestor n j seturi corespunde la o familie de n j celule Jordan
aezate pe diagonala matricii formei canonice Jordan, i determin o baz B j n
subspaiul invariant V j asociat valorii proprii j .
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante V j , formnd o baz
B' = B1 B 2 B p
a spaiului vectorial V n .
7. Relativ la aceast baz B' matricea J = A' = [T ]B ' este matrice n form
canonic Jordan, i are pe diagonal celulele Jordan asociate valorilor proprii
1 ,..., p , dispuse n ordinea n care apar n baza B' seturile de vectori (formate din
cte un vector propriu urmat, eventual, de vectorii principali asociai (daca acetia
exist).
Celulele Jordan au ordinul egal cu numarul de vectori din setul corespunztor, i
conin valoarea proprie ataat setului de vectori.
8. Se construiete matricea jordanizatoare C, adic matricea C = [B' ]B de
trecere de la baza B la B' .
9. Se verific corectitudinea calculelor, testnd relaia
J = C 1 AC
sub forma echivalent CJ = AC .
Exemplu. S se afle forma canonic Jordan a endomorfismului T End (R 4 ) ,
T ( x) = (2 x1 + x 2 ,4 x1 2 x 2 , 7 x1 + x 2 + x3 + x 4 , 17 x1 6 x 2 x3 x 4 ) ,
x = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 .
Soluia I. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic a spaiului
vectorial R 4 este
1
0
0
2

4 2 0
0

A=
.
7
1
1
1

17 6 1 1
Ecuaia caracteristic 4 = 0 are soluia 1 = 0 = multipl de ordin m1 = 4 .
Avem rang(A I)= 2, deci numrul celulelor Jordan este egal cu
n rang( A I ) = dim S = 4 2 = 2 .
Ordinele celor dou celule Jordan pot fi: ambele de ordin 2, sau una de ordin 3 i
cealalt de ordin 1.
Algebr liniar

77

Determinm situaia n care ne aflm, folosind indicele de nilpoten al restriciei


N1 = T/V1 IdV1 ; pentru aceasta aflm subspaiul V1 = Ker(T Id ) 4 . Deoarece
1
0
0 2
2

0
4 2 0
2
= O4 x 4 ,
( A I ) =
7
1
1
1

17 6 1 1

obinem,
S = Ker(T Id ) Ker(T Id ) 2 = Ker(T Id ) 3 =
= Ker(T Id ) 4 = V1 = V = R 4
unde am notat prin Id transformarea idantic a spaiului vectorial R 4 . Rezult c
indicele de nilpoten h al restriciei N 1 este egal cu 2.
Deoarece dim Ker (T I ) 2 = 4 i
dim Ker (T I ) = dim S = 2 , rezult c
numrul celulelor Jordan de tip hxh=2x2 este egal cu
dim Ker (T J ) 2 dim Ker (T J ) = 4 2 = 2 .
J
Prin urmare forma Jordan este J = 1
0
Soluia II.

1 0 1 .
, unde J 1 = J 2 =
=

J2
0 0 0
0

Deoarece rang( A I ) = 2 dim S = 2 , rezult c valorii

proprii = 0 i corespund doi vectori proprii liniar independeni pe care-i


determinm rezolvnd sistemul omogen dublu nedeterminat
2 x1 + x 2 = 0
4 x 2 x = 0

1
2
t
( A I )v = 0, v = ( x1 , x 2 , x 3 , x 4 )
x
x
x3 + x 4 = 0
7
+
+
2
1
17 x1 6 x 2 x 3 x 4 = 0.
Notnd x3 = a,x4 = b obinem x1 = (a + b) / 5, x 2 = 2(a + b) / 5 , deci soluia general
a sistemului are forma v = ( (a + b) / 5, 2(a + b) / 5, a, b ) , a b sau b 0 .
t

Deci exist maximum doi vectori proprii liniar independeni.


Deoarece diferena dintre multiplicitatea algebric i cea geometric a valorii
proprii este 4 2 = 2 , vom determina 2 vectori principali, precum si vectorii proprii
crora acetia le corespund. Fie w2 = t (u1 , u 2 , u 3 , u 4 ) un vector principal; acesta
satisface sistemul neomogen
2u1 + u 2 = (a + b) / 5
4u 2u = 2(a + b) / 5

1
2
( A I ) w2 = v
u
u
u3 + u 4 = a
+
+
7
2
1
17u1 6u 2 u 3 u 4 = b.
Notnd u3 = c,u4 = d obinem soluia sistemului (care este compatibil nedeterminat
a, b R , verificai !),
t

78

6a + b 5c 5d 17a 7b + 10c + 10d

, c, d .
,
w2 =
25
25

Cap.III. Vectori i valori proprii

Deoarece condiiile de compatibilitate Rouche sunt identic satisfcute, rezult c


fiecruia dintre vectorii proprii liniar independeni ai unei baze a subspaiului S , i se
ataeaz un vector principal.
Alegnd a = 7, b = 17 obinem vectorul propriu v1 = (2,4,7,17) , i
alegnd a = 7,b = 17,c = d = 0 se obine vectorul principal w1 = (1,0,0,0) ataat
vectorului propriu v1 .
Alegnd a = 1,b = 6 se gsete vectorul propriu v 2 = (1,2,1,6) ; pentru
a = 1,b = 6,c = d = 0, gsim vectorul principal w2 = (0,1,0,0) care se ataeaz lui
v2 .
S-au obinut seturile de vectori {v1 , w1} i {v2 , w2 } , care prin reuniune
determin baza Jordan B'= {v1 , w1 , v2 , w2 } R 4 . Corespunztor celor dou seturi,
avem dou celule Jordan de ordin 2 fiecare (numarul de vectori din fiecare set).
Relativ la baza B' matricea Jordan a endomorfismului T i matricea de trecere la noua
baz sunt respectiv
0 1 0 0
2 1 1 0

4 0 2 1
0 0 0 0
J = [T ]B ' =
, C = [v1 , w1; v2 , w2 ] =
;
7 0 1 0
0 0 0 1

17 0 6 0
0 0 0 0
acestea satisfac relaia C 1 AC = J (CJ=AC) (tem, verificai !).

#5. Spectrul endomorfismelor n spaii euclidiene


Fie V un K-spaiu vectorial euclidian i T End (V ) un endomorfism al
acestuia. Dac (T ) iar x este un vector propriu ataat lui , atunci are loc relaia
< Tx, x >
=
.
< x, x >
ntr-adevr, avem < Tx, x >=< x, x >= < x, x > i cum x 0 , prin mprire la
< x, x >= x

0 , rezult afirmaia.

5.1. Teorem. Dac T End (V ) este un endomorfism hermitic al spaiului


euclidian complex V , atunci:
1) Valorile proprii ale lui T sunt reale.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac dim V = n , atunci T admite exact n vectori proprii ortogonali doi
cte doi (deci este diagonalizabil).
Demonstraie. Din ipotez T hermitic, deci < x, Ty >=< Tx, y >,x, y V . Vom
demonstra proprietile 1) i 2). 1) Prin calcul direct obinem

Algebr liniar

79

< Tx, x > < x, Tx > < Tx, x >


=
=
= R.
< x, x >
< x, x >
< x, x >
2) Fie 1 2 valori proprii ale lui T i v1 ,v 2 V vectori proprii corespunztori.
=

Atunci avem
< Tv1 , v 2 >=< 1v1 , v 2 >= 1 < v1 , v 2 > ,
< Tv1 , v 2 >=< v1 , Tv 2 >=< v1 , 2 v 2 >= 2 < v1 , v 2 >= 2 < v1 , v 2 > .
Prin scdere rezult ( 1 2 ) < v1 , v 2 >= 0 ; dar ntruct 1 2 , avem
< v1 , v 2 >= 0 , deci cei doi vectori proprii sunt ortogonali.

Observaii. 1. Pentru un endomorfism antihermitic valorile proprii sunt pur


imaginare sau nule, iar vectorii proprii corespunztori au aceleai proprieti ca i n
cazul hermitic.
2. Pe spaiile euclidiene reale, toate rdcinile complexe ale polinomului
caracteristic ale unui endomorfism simetric sunt reale, iar valorile proprii (reale, n
caz c acestea exist) ale unui endomorfism antisimetric sunt nule. Dac V n este un
spaiu euclidian real n- dimensional, iar T End (V ) este simetric, atunci T posed n
vectori proprii care constituie o baz ortogonal a lui V n . Aceast proprietate nu este
adevrat pentru un endomorfism antisimetric.
Corolar. Fie V n un K-spaiu vectorial n-dimensional, iar T End (V n ) un
endomorfism simetric (pentru cazul K=R), sau hermitic (pentru cazul K=C).
Atunci exist o baz ortonormat B' V n astfel nct matricea [T ]B ' a
endomorfismului T relativ la baza B' este matrice diagonal (deci endomorfismul T
este diagonalizabil).
Exemplu. Artai c endomorfismul T End (C 3 ) al spaiului vectorial
euclidian complex C 3 dat prin matricea A este hermitic, apoi diagonalizai, unde
3 i 0

A = i 3 0 M 3 (C) .
0 0 4

Soluie. T este endomorfism hermitic, deoarece baza canonic


B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} C 3
este ortonormat, iar matricea asociat endomorfismului relativ la aceast baz
A = [T ]B este matrice hermitic (satisface relaia A= t A ). Determinm o baz
B C 3 fa de care matricea endomorfismului s aib forma diagonal. Valorile
proprii sunt reale: 1 = 2, 2 = 3 = 4, iar vectorii proprii corespunztori sunt
v1 = (1, i,0),v 2 = (0,0,1) pentru = 4 i v3 = (i,1,0) , pentru = 2, i sunt ortogonali
doi cte doi. Normnd vectorii proprii obinem baza ortonormat

v
v
1
1 i

i
,0 , u 3 = v 2 .
B' = u1 = 1 =
,
,0 , u 2 = 3 =
,
v1 2 2
v3 2 2

80

Cap.III. Vectori i valori proprii

Matricea de trecere de la baza canonic la baza B' i matricea diagonal


asociat sunt deci
1/ 2 i / 2 0
4 0 0

1
C = i / 2 1/ 2 0 , D = [ A]B ' = C AC = 0 2 0 .

0 0 4
0
1
0

5.2. Teorem. Fie V un spaiu euclidian complex/real i T End (V) un


endomorfism unitar (pentru K=C), sau ortogonal (pentru K=R). Atunci:
1) Valorile proprii ale endomorfismului T au modulul 1.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac V este spaiu vectorial complex n-dimensional, atunci T posed n
vectori proprii ortogonali doi cte doi.
Demonstraie. Demonstrm proprietile 1) i 2). 1) Fie T un morfism unitar, C
o valoare proprie a acestuia, i x V \ {0} un vector propriu corespunztor lui .
Rezult relaiile
< T x, T x >=< x, x >= < x, x >,
< T x, T x >=< x, x >,
unde este conjugatul complex al lui . Prin scdere rezult ( 1) < x, x >= 0 .
Deoarece < x, x > 0 , rezult 1 = 0 sau =1, adic =1.
2) Fie valorile proprii 1 2 i x1 ,x2 vectori proprii asociai respectiv celor dou
valori proprii. Atunci
< T x1 , T x 2 >=< x1 , x 2 > i < T x1 , T x 2 >=< 1 x1 , 2 x 2 >= 1 2 < x1 , x 2 > .
2

Prin scderea acestor relaii, rezult


( 1 2 1) < x1 , x 2 >= 0 .
Deoarece valorile proprii au modulul unu i sunt distincte, rezult 1 2 1 0 ,
deci < x1 , x 2 >= 0 , i deci vectorii x1 i x2 sunt ortogonali.

Exemplu. S se aplice teorema de mai sus endomorfismului T End (R 3 ) dat


cos t 0 sin t

0 , t R \ {(2k + 1)} .
prin matricea A = 0 1
k Z
sin t 0 cos t

Soluie. Matricea A a endomorfismului relativ la baza canonic este matrice


ortogonal ( A tA = I), iar baza canonic este ortonormat relativ la produsul scalar
canonic (tem, verificai); deci endomorfismul T este ortogonal.
Verificm c valorile proprii ale endomorfismului C T : C R 3 C R 3 au modulul egal
cu unitatea i c vectorii proprii (cu coeficieni compleci) corespunztori sunt
ortogonali. Valorile proprii ale lui C T , adic soluiile ecuaiei det( A I ) = 0 , sunt
1 = 1, 2 = cos t + i sin t , 3 = cos t i sin t .
Algebr liniar

81

Se observ c 1 = 2 = 3 = 1 . Vectorii proprii corespunztori sunt, dup normare


1
1
(i,0,1), v3 =
(i,0,1) C3 .
2
2
3
Se verific usor relaiile de ortogonalitate n C
< v1 , v 2 >= 0, < v 2 , v3 >= 0, < v3 , v1 >= 0 ,
v1 = (0,1,0), v2 =

deci B' = {v1 , v 2 , v3 } C 3 este o baz ortonormat (verificai !) complex, relativ la


care transformarea liniar
diagonal asociat

T End ( C R 3 ) este diagonalizabil, cu matricea

0
0
1

D = [ T ]B ' = 0 cos t + i sin t


0
.
0
0
cos t i sin t

Se mai observ c dei T nu este diagonalizabil ca endomorfism al spaiului R 3


(deoarece (T ) R ), putem ataa vectorilor v 2 i v3 vectorii reali (care nu sunt
vectori proprii pentru endomorfismul T):
1
1
u2 = Re(v2 ) = Re(v3 ) =
(0,0,1); u3 = Im(v2 ) = Im(v3 ) =
(1,0,0) ,
2
2
iar acetia verific condiiile de ortogonalitate
< v1 , u2 >= 0, < v1 , u3 >= 0, < u2 , u3 >= 0 ,
deci am obinut baza ortogonal B = {v1 , u2 , u3} R 3 care nu este format din
vectori proprii, produs de baza ortogonal B' = {v1 , v 2 , v3 } din C 3 .

#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice


Fie T End (V n ) un endomorfism al K -spaiului vectorial n-dimensional V n
i A = (aij ) i , j =1,n M nn ( K ) matricea acestuia relativ la o baz a lui V n .
6.1. Definiie. Oricrui polinom cu coeficieni din corpul K,
Q(t ) = a m t m + a m 1t m 1 + + a1t + a 0 K [t ] ,
i putem asocia polinomul de endomorfisme
Q(T ) = amT m + am 1T m 1 + + a1T + a0 J End (Vn ) ,
i polinomul de matrice
Q( A) = am Am + am 1 Am 1 + + a1 A + a0 I M n n ( K ) ,
unde J End (Vn ) este endomorfismul identic, iar I M n n (K ) este matricea
identitate de ordinul n .
Observaie. Studiul polinoamelor de endomorfisme se reduce la studiul
polinoamelor de matrice; puterile de matrice se pot calcula relativ uor, fcnd uz de
forma canonic a matricilor respective, dup cum urmeaz:
dac matricea A este similar cu o matrice diagonal D, atunci
A = CDC 1 , A 2 = CD 2 C 1 , , A m = CD m C 1 ;
82

Cap.III. Vectori i valori proprii

dac matricea A este similar cu o matrice Jordan J, atunci


A = CJC 1 , A 2 = CJ 2 C 1 , , A m = CJ m C 1 .
6.2. Teorema Cayley-Hamilton. Fie A M nn (K ) o matrice i PA polinomul
caracteristic al matricii A. Atunci are loc relaia P( A) = O , unde O este matricea
n
n
nul de ordinul n.
Demonstraie. Pentru o matrice arbitrar C M nn (K ) , are loc relaia
(*)
C C + = (det C ) I ,
+
unde C este reciproca matricii C. Fie A M nn (K ) i P ()= det(A I) polinomul
su caracteristic. Considernd C = A I , unde I este matricea unitate de ordinul n,
egalitatea ( ) devine
( A I )( A I ) + = P() I .
(**)
+
Prin construcie ( A I ) este o matrice de polinoame de grad n 1, deci are forma
( A I ) + = Bn 1n 1 + Bn 2 n 2 + + B0 ,
unde Bi M nn (K ) , i = 0, n 1 . Fie polinomul caracteristic al matricii A:
P ( ) = an n + an 1n 1 + + a0 , ak K , k 0, n ;
atunci egalitatea ( ) se rescrie
( A I )( Bn 1n 1 + Bn 2n 2 + + B1 + B0 ) = (an n + an 1n 1 + + a0 ) I ,
sau, grupnd dup puterile lui ,
( Bn 1 )n + ( ABn 1 Bn 2 )n 1 + + ( AB1 B0 ) + AB0 =
= (a n I )n + + (a1 I ) + a 0 I
Prin identificare obinem relaiile
Bn 1 = a0 I , ABn 1 Bn 2 = an 1 I ,, AB1 B0 = a1 I , AB0 = a0 I .
Amplificnd aceste relaii la stnga respectiv cu A n , A n 1 , , A, I i apoi adunndu-le
membru cu membru, obinem
P ( A) = a 0 A n + a1 A n 1 + + a n 1 A + a n I =
= A n Bn 1 + A n Bn 1 A n 1 Bn 2 + A n 1 Bn 2 + AB0 + AB0 = 0

Corolar. Dac T End (V n ) este un endomorfism, iar P ( ) este polinomul


su caracteristic, atunci are loc egalitatea de polinoame de endomorfisme
P (T ) = O .
Exemple. 1. Calculai polinomul de matrice Q( A) , unde
2 1 1

Q(t ) = t 6t + 9t 4 , A = 1 2 1 M 3 x 3 (R ) .
1 1 2

Algebr liniar

83

Soluie. Polinomul caracteristic al matricei A este


PA ( ) = det( A I ) = ( 1) 2 ( 4) = (3 62 + 9 4)
i deci, n baza teoremei Cayley-Hamilton avem PA ( A) = O ; fcnd uz de aceasta,
prin calcul direct rezult Q( A) = PA ( A) = O .
2 1 0

2. Se d matricea A = 0 2 1 . Calculai matricea invers A 1 folosind


0 0 2

teorema Cayley-Hamilton.
Soluie. Polinomul caracteristic al matricii este
PA ( ) = (2 ) 3 .
Se observ c termenul liber al polinomului (care este egal cu determinantul matricii)
este 8, deci nenul, i prin urmare matricea A este inversabil. Aplicnd teorema
Cayley-Hamilton, avem PA ( A) = 0 , adic
( A 2 I ) 3 = 0 A 3 6 A 2 + 12 A 8I = 0 ,
sau nc,
A ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 A = I
de unde, prin amplificare cu A 1 , rezult
A 1

1 / 2 1 / 4 1 / 8

1/ 2 1/ 4 .
= ( A 2 6 A + 12 I ) / 8 = 0
0
0
1 / 2

6.3. Teorem. Fie A M nn (K ) o matrice de ordin n. Atunci orice polinom


n A de grad cel puin n, poate fi exprimat printr-un polinom de gradul n 1.
Demonstraie. Polinomul caracteristic ataat matricei A este
P ( ) = (1) n (n 1n 1 + +(1) n n ) ;
aplicnd teorema Cayley-Hamilton, rezult c puterea maxim A n a matricii A n
P ( A) are expresia
A n = 1 A n 1 +(1) n +1 n I .

Observaii. 1. Se observ c prin recuren toate puterile A n+ p ,p N ale


matricii A de ordin n se exprim cu ajutorul puterilor A n 1 , , A, I .
2. Fie V un K - spaiu vectorial i o serie de puteri f (t ) = a m t m , a m K .
m

Aceast serie are sens pentru t V (spre exemplu numere reale, numere complexe,
matrice ptratice, funcii, polinoame, endomorfisme etc.) dac putem defini puterea
tm . n cele ce urmeaz vom presupune cunoscute rezultatele din analiza matematic
privind convergena seriilor de puteri.
84

Cap.III. Vectori i valori proprii

6.4. Definiii. Fie T End (V n ) un endomorfism arbitrar i A matricea


ptratic de ordinul n asociat lui T relativ la o baz din V n .
a) Se numete serie de matrice, iar suma acesteia se numete funcie de
matrice, o serie de forma

m =0

Am , a m K , m N .

b) Se numete serie de endomorfism, iar suma acesteia se numete funcie de


endomorfism, o serie de forma

m=0

T m , a m K , m N .

Observaii. 1. Pe spaiile finit dimensionale, studiul seriilor de endomorfisme


se reduce la studiul seriilor de matrice.
2. Conform consecinei teoremei Cayley-Hamilton, funcia de matrice
f ( A) = am Am se reduce la un polinom Q (A) de gradul n 1 n A, unde n este
mN

ordinul matricei A. Dac

Am este convergent, atunci coeficienii polinomului

Q (A) sunt serii convergente.


3. n cazul cnd A admite valorile proprii distincte, 1 , , n , polinomul de
gradul n 1 ataat seriei

A m se poate scrie n forma Lagrange

( A 1 I ) ( A j 1 I )( A j +1 I ) ( A n I )

j =1

( j 1 ) ( j j 1 )( j j +1 ) ( j n )

f ( A) =

f ( j ) ,

sau sub forma


n

f(A)= Z j f( j),

(1)

j=1

unde Z j M nn (K ) nu depind de funcia

f i deci pot fi determinate prin

particularizarea funciei f. n cazul valorilor proprii multiple se arat c


p mk 1

f ( A) = Z kj f ( j ) ( k ) ,
k =1 j = 0

unde f (.) sunt valorile derivatei de ordinul j a lui f, iar Zkj M nn (K ) sunt
matrice independente de funcia f.
(j)

4. n particular putem defini urmtoarele funcii de matrice


2m

Am
A2 m +1
m
m A
e =
, sin A = (1)
, cos A = (1)
.
(2m + 1)!
(2m)!
m = 0 m!
m=0
m=0
A

Seriile din membrul drept avnd raza de convergen . Funcia de matrice eA se


numete matricea exponenial. Deseori, n loc de eA vom utiliza funcia de matrice
eAt,t R (de exemplu, n teoria sistemelor difereniale liniare cu coeficieni
constani).
Algebr liniar

85

2 2 3

Exemplu. Calculai funcia de matrice e , unde A = 0 3 1 .


0 0 4

At

Soluie. Valorile proprii distincte ale matricii A sunt


1 = 2, 2 = 3, 3 = 4 ;
prin nlocuire n relaia (1) obinem
f ( A) = f (2) Z 1 + f (3) Z 2 + f (4) Z 3 .
(2)
Matricele Z j,j= 12
, ,3 nu depind de f ; le aflm particulariznd funcia f succesiv:
f ( z ) = z 1 f ( A) A I = 1 Z 1 + 2 Z 2 + 3 Z 3
f ( z ) = z + 1 f ( A) A + I = 3Z 1 + 4 Z 2 + 5Z 3
f ( z ) = z 2 f ( A) A 2 = 4 Z 1 + 9 Z 2 + 16 Z 3
de unde obinem sistemul matriceal
Z 1 + 2 Z 2 + 3Z 3 = A I

3Z 1 + 4Z 2 + 5Z 3 = A + I ,

2
4Z 1 + 9Z 2 + 16 Z 3 = A
care admite soluia
1
1
Z 1 = ( A 2 7 A + 12 I ), Z 2 = A 2 + 6 A 8 I , Z 3 = ( A 2 5 A + 6 I ) .
2
2
At
Pentru f(A)= e , prin nlocuirea funciei f i a soluiei Z 1 , Z 2 , Z 3 n relaia (2),
obinem
1
e At = [( A 2 7 A + 12 I )e 2t + 2( A 2 + 6 A 8I )e 3t + ( A 2 5 A + 6 I )e 4t ] .
2
#7. Probleme propuse
1. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas C pe intervalul deschis
(01
,). Aflai valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului
T : V V , T ( f ) = g , unde g ( x) = xf ( x), x (0,1) .
R: (T ) = R; (T ), S

={f

f ( x) = cx , x (0,1), c R} .

2. Diagonalizai matricea A. Formulri echivalente :


s se determine o baz format din vectori proprii ai transformrii liniare T a crei
matrice asociat relativ la baza canonic este A, T End (R 3 ), [T ]B = A ;
s se determine o baz n care transformarea T are matricea asociata diagonal;
s se afle valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii liniare T ai matricei A.
4 1
6 0
7
4
3 2 0

7 1 , b) A = 3 5 0 , c) A = 2 0 0 ,
a) A = 4
4 4 4
3 6 1
0 0 1

86

Cap.III. Vectori i valori proprii

2
0
1 1 2
1
3 7 5

4
3
2
0 , f) A = 2
d) A = 3 3 6 , e) A = 0
2 2 4
2 2 1
1
2
2

R. a) (A)={3,3,12}, b) (A)={1,1,-2}, c) (A)={-1,-1,4}, d) (A)={2,0,0},


e) (A)={-1 ,1, 2}.
Vectorii proprii - tem a,c,d,f . b) B = {v1 =t (2,1,0), v2 =t (0,0,1), v3 =t (1,1,1)} ,

2 0 1
1 0 0

C = [B]B = 1 0 1 , D = [T ] = 0 1 0 .
B
0 1 1
0 0 2

0 1 2
1 0 0

t
t
t
e) B = {v1 = (0,0,1), v 2 = (1,0,1), v3 = ( 2,1,2)} , C = 0 0 1 , D = 0 1 0 .
1 1 2
0 0 2

3. S se determine polinomul caracteristic al matricei Frobenius


p1 p2 pn 1 pn

0
1 0 0
, unde p , p R .
A=
1
n

0
0 0 0
0 0 1
0

R. PA ( ) = ( ) n + (1) n 1 ( p1n 1 + p 2 n 2 + + p n 2 2 + p n 1 + p n ) .
4. Fie V = C 0 [0,1] spaiul vectorial al funciilor reale continue pe intervalul
[0,1] . Aflai valorile proprii i vectorii proprii pentru endomorfismul
1

unde g ( x) = x f (t ) dt , x [0,1] .

T : V V , T ( f ) = g,

1
R: (T ) = 0, ; S =0 = f V
2

f (t )dt = 0 , S

1
2

= { f V

f ( x) = cx, c R} .

2 0 0 1

0 2 0
0
poate fi diagonalizat. n
5. S se studieze dac matricea A =
0 0 2 2
1 0 2 6

caz afirmativ aflai matricea modal (diagonalizatoare) C.


2 0 0 0
2 0 1 1

0 2 0 0
, C = 0 1 0 0 .
R. Da. ( A) = { 1, 2 = 2, 3 = 1, 4 = 7}, D =
0 0 1 0
1 0 2 2

0 0 0 7
0 0 1 5
6. Date fiind matricile A, B M nn (R ) care satisfac relaia B = A bI n pentru
un scalar b R , s se arate c polinoamele caracteristice ale acestora satisfac relaia
PB () = PA ( + b) .
Algebr liniar

87

7. Dat fiind matricea inversabil A M n n (R ) , s se arate c ntre polinomul


caracteristic al matricii A i cel al matricii inverse A1 exist relaia
1
1
PA 1 () = ( ) n
PA .
det A
8. Artai c dac v este vector propriu al matricii A asociat valorii proprii
iar C este o matrice nesingular, atunci vectorul C 1 v este vector propriu pentru
matricea similar C 1 AC , asociat aceleiai valori proprii.
9. Se d matricea A = [ ]B a transformrii End (R 3 ) relativ la baza
canonic B. S se determine forma canonic Jordan a matricii A n fiecare din
cazurile urmtoare. Formulri echivalente:
s se determine forma canonic Jordan a transformrii liniare T a crei matrice
relativ la baza canonic este A;
s se determine o baz format din vectori proprii i eventual principali ai
endomorfismului T, relativ la care matricea asociat lui T are forma canonic
Jordan.
3
3
0 1 0
2 1 2
1

6 , b) A = 4 4 0 , c) A = 5 3 3 ,
a) A = 1 9
0 0 2
1 0 2
2 14 9

5 1 1 1

4 7 5
1 5 1 1

d) A =
, e) A = 2
3
3 .
1 1 3 1
1
2
1

1 1 1 3
9 3 2
0 1 0

R. Tem: c) ,d) ,e). a) ( A) = {0,0,1}, C = [v1 , p, v2 ] = 9 0 1 , J = 0 0 0 ;


12 2 1
0 0 1

1 0 0
2 1 0

b) ( A) = {2,2,2}, C = [v1 , p, v2 ] = 2 1 0 ; J = 0 2 0 .
0 0 1
0 0 2

10. Aflai o baz ortonormat n R 3 fa de care matricea endomorfismului T


s fie diagonal, unde T End (R 3 ) . Justificai de ce este posibil acest lucru.
a) T ( x) = ( x1 + 2 x2 4 x3 ,2 x1 4 x2 2 x3 , 4 x1 2 x2 x3 ), x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
3

b) [T ] = A = 2
0

R. a) A = [T ] = 2
4

88

0 .

2
0

0 1

1/ 5
5 0 0

4 2 , D = 0 5 0 , C = 2 / 5

2 1
0 0 4
0
2

4/3 5
2/3 5
5/3 5

2/3
1/3 ;

2/3

Cap.III. Vectori i valori proprii

deoarece A este matrice simetric, transformarea T este diagonalizabil; vectorii


bazei ortonormate cutate sunt coloanele matricii modale C.
b) A este matrice simetric, deci diagonalizabil; se obine:
1 2
2 1
( A) = {1,1,4}, B = , ,0 , (0,0,1), , ,0 .
5 5
5 5
11. S se verifice urmtoarele afirmaii:
3 i 0

a) Matricea A = i 3 0 este hermitic ( A= t A ). Transformarea liniar


0 0 4

3
asociat T End (C ) este diagonalizabil; determinai o baz ortonormat n C 3
format din vectori proprii ai transformrii T.
0 1 0

b) Matricea A = 1 0 0 este unitar ( A t A = I A 1 = t A ), iar


0 0 1

transformarea liniar asociat T End (C 3 ) este unitar i orice valoare proprie a sa


are modulul egal cu unu .
12. a) S se determine valorile proprii i vectorii proprii i apoi s se
cos 0 sin

1
0 M 3 (C) .
diagonalizeze matricea ortogonal A = 0
sin 0 cos

0 0 1

b) matricea simetric A = 0 0 2 M 3 (R ) .
1 2 0

1 0 0

R. a) Matricea transformrii este diagonal, D = 0 1 0 , relativ la baza


0 0 1

diagonalizatoare B = {v1 = (sin ,0, cos + 1), v2 = (0,1,0), v3 = (sin ,0, cos 1)} ;
0

b) B = {v1 = ( 2,1, 0), v2 = (1, 2, 5), v3 = (1, 2, 5)}, D = 0


0

0
5
0

0 .
5

13. Fie V un spaiu euclidian complex i T : V V un endomorfism


hermitian. S se arate c e iT ,i 2 = 1 , reprezint un endomorfism unitar.
R. Notnd A = [T ], B = [e iT ] i folosind relaiile B = e iA , A= t A , rezult
t

Algebr liniar

B B = t (e iA )e iA = e i A e iA = e i A +iA = e i ( A A ) = e O = I .
89

14. Se dau urmtoarele matrici diagonalizabile


6 0
4
1 -1 2
1 0 2

a ) A = 3 5 0 , b) A = 3 - 3 6 , c) A = 0 0 0 .
3 6 1
2 - 2 4
2 0 4

S se calculeze A1999 i e A , folosind relaia existent ntre matricea A i forma


sa canonic diagonal D, D = C 1 AC , unde C este matricea de trecere de la baza
canonic la noua baz, relativ la care se realizeaz forma diagonal.
2 0 1
1 0 0

R. Tem b, c. a) C = 1 0 1 , D = 0 1 0 , A = CDC 1 , de unde rezult


0 1 1
0 0 - 2

e1 0 0
0
1 0

1
1999
1999 1
1
1 A

= CD
=C 0 1
A
C
0
C ; e = C 0 e
0 C .

1999
0 0 e 2
0 0 - 2

15. Folosind teorema Cayley Hamilton pentru matricile urmtoare


1 2 1
1 2

; b) A = 2 1 0 , s se determine:
a) A =
0 2
0 1 1

polinomul de matrice Q( A) , unde Q(t ) = t 4 t 2 + 2 ;


dac matricea A este inversabil; n caz afirmativ s se calculeze inversa acesteia.
R. Tem b). a)
2 24
.
PA ( ) = 2 3 + 2 A2 3 A + 2 I 2 = 0 Q( A) = 12 A 10 I 2 =
0 14
Cum PA are termenul liber nenul, A este inversabil; din relaia dat de teorem,
1 1
1
3
3
1
.
rezult A A + I 2 = I 2 A1 = A + I 2 =
2
2
2
2
0 1/ 2
16. Folosind teorema Cayley Hamilton aflai
3
1 0

; b) A = 0
a) A =
1

A1 i An pentru matricile
0 0

2 0 .
1 2

R. a) A1 = A 2 I 2 = 1 0 ; An = xn A + yn I 2 conduce la xn +1 = 2 xn + yn , de unde
1 1

xn +1 = 2 xn xn 1 xn +1 + 2 xn + xn 1

yn +1 = xn
x = 1, y1 = 0
= 0 xn = (1) n a + (1) n nb . 1

x2 = 2, y2 = 1

( 1)
xn = (1) n +1
a = 0
An = (1) n +1 nA + (1) n (1 n) I 2 =

n 1
n
b = 1 yn = xn 1 = (1) ( n 1)
n( 1)
n

( 1) n

3n
0
0
1 2

b) A = ( A 7 A + 16 I 3 ) , An = 0 2n
0 .
12
0 n 2n 1 2n

90

Cap.III. Vectori i valori proprii

Capitolul 4
FORME BILINIARE I PTRATICE
#1. Forme biliniare. Forme ptratice
1.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, unde K {R, C} .
a) Se numete form liniar, o funcie liniar :V K .
b) Se numete form biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe spaiul
vectorial V o funcie A : V V K liniar n fiecare variabil, adic satisfcnd
urmtoarele proprieti
A (kx + ly, z ) = kA ( x, z ) + lA ( y , z ),
A ( x, ky + lz ) = kA ( x, y ) + lA ( x, z ), x, y, z V ,k , l K.
Notm prin B(V,K ) mulimea tuturor formelor biliniare definite pe V.
Adunarea formelor biliniare i nmulirea acestora cu scalari pot fi definite ca n cazul
funciilor, determinnd pe B(V,K ) o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar. Spre deosebire de acesta, produsul scalar definit pe un spaiu vectorial
complex, nu este o form biliniar deoarece, n general putem determina
x, y, z V , k , l C , astfel nct s avem
< x, ky + lz >=< x, ky > + < x, lz >= k < x, y > +l < x, z > k < x, y > +l < x, z > .
1.2. Definiii. a) Forma biliniar A se numete simetric dac
A ( x, y ) = A ( y , x), x, y V .
b) Forma biliniar A se numete antisimetric dac
A ( x, y ) = A ( y, x), x, y V .
Fie V n un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul K , B = {e1 , , en } o
baz n acest spaiu i A B(V,K ) o form biliniar pe V n . Expresia formei
n

i =1

j =1

biliniare calculat pe vectorii x = xi ei , y = y j e j V n este


n
n
n n
A ( x, y ) = A xi ei , y j e j = xi y j A (ei , e j ) ,
(1)
j =1
i =1
i =1 j =1
deci forma biliniar A pe V n este unic determinat dac se cunosc cele n2 valori ale
ei A (ei , e j ), i, j = 1, n pe vectorii bazei B = {e1 , , en } .

Relaia (1) se poate rescrie, notnd aij = A (ei , e j ), i, j = 1, n ,


n

A ( x, y ) = aij xi y j .

(2)

i =1 j =1

Algebr liniar

91

Expresia din membrul drept se numete expresia analitic a formei biliniare fa de


baza considerat B.
Matricea A = (aij ) i , j =1,...,n M nn ( K ) de elemente aij = A (ei , e j ) se numete
matricea formei biliniare A n raport cu baza B . Notm A = [A ]B . Dac introducem
matricele coloan X = t ( x j ) j =1,n M n1 ( K ), Y = t ( y j ) j =1,n M n1 ( K ), formate din
coeficienii vectorilor x i y, atunci expresia analitic (2) a formei biliniare poate fi
scris sub forma matriceal
A ( x, y ) = tX AY .
(3)
Observaie. Aplicaia care asociaz fiecrei forme biliniare A : V n V n K
matricea ei n raport cu o baz dat a spaiului V n este un izomorfism ntre spaiul
vectorial B(V n ,K ) i spaiul vectorial M nn ( K ) . Drept urmare
dim B(V n ,K ) = dim M nn ( K ) = n 2 .
Teorem. O form biliniar A B (V n ,K ) este simetric / antisimetric
dac i numai dac matricea formei ntr-o baz arbitrar fixat a spaiului V n este
simetric/antisimetric.
Demonstraie. Admitem c A este o form simetric; dac A = (aij ) i , j =1,...,n este
matricea formei ntr-o baz B = {e1 , , en } V n , avem
aij = A (ei , e j ) = A (e j , ei ) = a ji
deci A = t A . Reciproc, admitem c exist o baz B = {e1 , , en } V n a spaiului
astfel nct matricea A = (aij ) i , j =1,...,n este simetric. Atunci x,y V avem
A ( y, x) = t ( tY A X ) = t X t AY = t XAY = A ( x, y ) .

1.3. Teorem. Dac C = [B' ]B = (cij ) i , j =1,n M nn ( K ) este matricea de


trecere de la baza B = {e1 ,, en } V n la baza B' = {e1 , , en } din V n , iar
A = [ A ]B = (aij )i , j =1, n , A' = [ A ]B ' = (a 'ij )i , j =1, n
sunt respectiv matricele unei forme biliniare A B (V n ,K ) fa de cele dou baze,
atunci are loc relaia
A' = t CAC.
n

i =1

j =1

Demonstraie. Fie x = xiei , y = y j ej , x, y V n descompunerile a doi vectori


arbitrari relativ la baza B' = {e1 , , en } . Notnd X = t ( x j ) j =1,n ,Y = t ( y j ) j =1,n i
A' = (a' ij ) i , j =1,n , unde a 'ij = A (ei, ej ), i, j = 1, n este matricea formei biliniare A fa
de baza B' , atunci A ( x, y ) = t X A'Y . Pe de alt parte, matricele coloan X,Y i
X ,Y ale lui x i y relativ la cele dou baze satisfac relaiile X = CX ,Y = CY , deci
avem A ( x, y ) = t XAY = t (CX ) A(CY ) = t X ( t CAC )Y . Rezult
92

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

X BY = t X ( t CAC )Y ,

X , Y M n1 (R ) R n ,

de unde, prin identificare obinem A' = t CAC.

1.4. Definiii. Fie A B(V n ,K ) i A = [A ]B matricea formei biliniare A


relativ la o baz B V n .
a) Dac A este nesingular/singular, atunci forma biliniar A se numete
nedegenerat/degenerat. Rangul matricei A se numete rangul formei biliniare A .
b) Fie A B (V,K ) o form biliniar simetric. Mulimea
KerA = {x V A ( x, y ) = 0,y V }
se numete nucleul formei biliniare A .
Observaie. KerA este un subspaiu vectorial al lui V.
ntr-adevr, pentru u , v Ker A avem A (u, w) = 0, A (v, w) = 0,w V . Pentru
k,l K , rezult kA (u, w) + lA (v, w) = 0 A (ku + lv, w) = 0 ku + lv KerA .
Teorem (teorema rangului). Fie A B(V n ,K ) o form biliniar. Atunci
are loc relaia

rang A = n dim(Ker A ) .

1.5. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i A B (V,K ) o form


biliniar simetric. Funcia A determin unic funcia Q: V K ,
Q( x) = A ( x, x), x V ,
care se numete form ptratic (asociat formei biliniare A ).
Observaie. Cunoaterea formei ptratice Q permite recuperarea formei
biliniare simetrice A . ntr-adevr, relaiile
Q ( x + y ) = A ( x + y , x + y ) = A ( x, x ) + A ( x, y ) + A ( y , x ) + A ( y , y ) =
= A ( x, x) + 2 A ( x, y ) + A ( y, y ), x, y V
i proprietatea de simetrie A ( x, y ) = A ( y, x), x, y V implic
1
A ( x, y ) = {Q( x + y ) Q( x) Q( y )}, x, y V .
2
Forma biliniar simetric A asociat formei ptratice Q
sau forma dedublat a formei ptratice Q .

se numete forma polar

Exemplu. Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real (care este o


form biliniar simetric) este ptratul normei euclidiene:
2

Q( x) =< x, x >= x ,
Algebr liniar

x V .
93

Fie V n un spaiu vectorial n-dimensional. B = {e1 , e2 , , en } este o baz n V n ,


n

atunci pentru orice vector x = xi ei V n , forma ptratic Q are expresia analitic


i =1

Q( x) = A ( x, x) = aij xi x j = t XAX ,
i =1 j =1

unde aij = A (ei , e j ), i, j = 1, n, X = ( x1 , x 2 , , x n ) .


t

Deducem c matricea i rangul formei ptratice Q coincid respectiv cu cele ale


formei biliniare simetrice A asociate lui Q. Putem deci scrie
[Q] B = [ A ] B = A; rang Q = rang A = rang A .
1.6. Definiii. a) Fie A B (V,K ) o form biliniar simetric i Q forma
ptratic asociat.
a) Vectorii x, y V se numesc ortogonali n raport cu A (sau n raport cu
forma ptratic Q) dac A ( x, y ) = 0 .
b) Fie U V un subspaiu vectorial al lui V. Mulimea
U = { y V A ( x, y ) = 0,x U }
se numete complementul ortogonal al lui U n V fa de A .
Teorem. Fie A B (V,K ) o form biliniar simetric. Atunci :

1) U este subspaiu vectorial al lui V;


2) dac {u1 , u 2 , , u p } este o baz n U, atunci y U dac i numai dac
A (u1 , y ) = A (u 2 , y ) = = A (u p , y ) = 0 ;
3) dac dim V = n, avem inegalitatea
dim U + dim U dim V .
Aceasta devine egalitate d.n.d. forma biliniar A este nedegenerat.
4) pentru orice subspaiu U al spaiului vectorial V, dac A U este restricia
formei biliniare A la U i V este finit-dimensional, atunci are loc
descompunerea n sum direct V = U U dac i numai dac A U este
nedegenerat.
Demonstraie. Demonstrm proprietile 1),2) i 4). 1) Fie y1,y2 U , adic aceti
k,l R avem
vectori satisfac relaiile A ( x1 , y1 ) = 0, A ( x 2 , y 2 ) = 0 . Pentru

kA ( x, y1 ) + lA ( x, y 2 ) = 0 sau A ( x, ky1 + ly 2 ) = 0 . Deci ky1 + ly2 U .


2) Fie y U ; atunci A ( x, y ) = 0,x U ; n particular A (u i , y ) = 0, i = 1, p
p

deoarece u i U , i = 1, p . Reciproc, din cele p relaii i faptul c x = xi u i U ,


i =1

folosind bilinearitatea formei A rezult A ( x, y ) = xi A (u i , y ) = 0 , adic y U .


i =1

4) Fie restricia A U este nedegenerat, deci singurul vector din U ortogonal pe


toi vectorii din U este vectorul nul, deci U U
94

= {0} . Cum A este nedegenerat,


Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

avem dim U + dim U = dim V ; deci U U = V . Reciproc, dac U U


rezult U U = {0} aa nct A U este nedegenerat.

=V ,

Exemplu. Artai c forma ptratic


Q( x) = x12 4 x 22 + x32
este nedegenerat pe spaiul V= R 3 , dar restricia acesteia la subspaiul
U = {x R 3 x1 2 x2 = 0} R 3
este degenerat avnd rangul egal cu unitatea. Aflai complementul ortogonal U
relativ la Q al subspaiului vectorial U.
Soluie. Efectum schimbarea de coordonate sugerat de ecuaia subspaiului
U,
y1 = x1 2 x 2 , y 2 = x 2 , y 3 = x 3 .
n noile coordonate, forma ptratic devine Q( y ) = y12 + 4 y1 y 2 + y 32 , iar subspaiul U
este descris prin U = { y R 3 y1 = 0} . Se observ c restricia formei ptratice la
acest subspaiu, Q U ( y ) = y 32 are rangul unu.
Pentru a obine complementul ortogonal U , considerm o baz n U format din
vectorii u1 = (0,0,1),u 2 = (2,1,0) i impunem condiiile
A (u1 , y ) = 0, A (u 2 , y ) = 0,
care determin forma vectorilor y din subspaiul U , unde forma polar A asociat
lui Q, obinut prin dedublare are expresia
A ( x, y ) = x1 y1 4 x 2 y 2 + x3 y 3 , x, y R 3 .
Rezult y 3 = 0, 2 y1 y 2 = 0 cu soluia general y1 = a, y 2 = 2a, y 3 = 0, a R , deci
U

= {(a,2a,0) a R} = L({(1,2,0)}) R 3 .

1.7. Definiie. Un vector x V se numete izotrop n raport cu o form


biliniar simetric A B (V,K ) (sau n raport cu forma ptratic asociat Q) dac
Q( x) = A ( x, x) = 0. Observm c vectorul nul 0 al spaiului este totdeauna izotrop.
Exemplu. Se d forma biliniar
A B(C 3 , C), A ( x, y ) = x1 y1 + x3 y 3 , x, y C 3 .
Forma ptratic asociat este Q( x) = x12 + x32 . Din Q( x) = 0 rezult x3 = ix1 , deci
vectorii izotropi ai formei sunt ( x1 , x 2 , ix1 ) i ( x1 , x 2 ,ix1 ) cu x1 , x 2 C .
1.8. Definiie. Fie A B(V n ,K ) o form biliniar simetric. Se numete baz
ortogonal n raport cu forma biliniar A (sau n raport cu forma ptratic asociat
Q), o baz B = {e1 , e2 , , en } V n cu proprietatea
A (ei , e j ) = 0, i j , i, j = 1, n ,
adic vectorii acesteia sunt ortogonali doi cte doi relativ la forma A .
Algebr liniar

95

Observaie. n raport cu o baz ortogonal matricea formei este diagonal


(tem, verificai),
a11 0 0

0 a22 0

.
A = [ A ]B =

0 0 ann
Atunci, notnd aii = ai , i = 1, n , expresiile analitice ale formei biliniare A i ale
formei ptratice asociate Q devin expresii canonice, fiind de forma
n

A ( x, y ) = a i x i y i ,
i =1

Q( x) = ai xi2 .
i =1

#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic


Fie V n un K-spaiu vectorial, K {R, C} i fie o form ptratic pe Vn
exprimat prin matricea simetric A = [Q]B relativ la o baz fixat B = {e1 , , en } a
spaiului Vn , i avnd expresia analitic
Q(v) = tXAX , v = x1e1 + + xn en Vn , X = t ( x1 ,, xn ) .
O schimbare a bazei B
B' n Vn induce schimbarea de coordonate
X
X ' , X = CX ,
unde C = [B' ]B este matricea de schimbare de baz. Deci relativ la noile coordonate
expresia analitic a formei ptratice Q este Q(v) = t X ' A' X ' , iar matricea asociat
A' = [Q]B ' = t CAC ,
este tot o matrice simetric (!). Prin urmare matricea unei forme ptratice relativ la o
baz poate fi n particular matrice diagonal, dar nu poate fi niciodat matrice
Jordan cu celule de ordin mai mare dect 1.
n cele ce urmeaz, vom prezenta trei metode de obinere a unei baze B'
relativ la care matricea A' a formei ptratice Q este diagonal, deci relativ la care
forma ptratic Q are o expresie canonic.
2.1. Teorem (metoda Gauss). Dac Q: V n K este o form ptratic,
atunci exist o baz n V n care este ortogonal n raport cu Q (deci relativ la care Q
are o expresie canonic).
Demonstraie. Inducie dup dimensiunea n a spaiului vectorial. .Fie B = {e1 , , en }
o baz a spaiului V n i expresia analitic asociat formei Q relativ la aceast baz,
n

Q(v) = aij xi x j , v = x1e1 + + x n en Vn


i =1 j =1

96

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

Dac aii = 0, i = 1, n iar Q nu este identic nul, atunci exist cel puin un element
aij 0 cu i j; atunci, prin transformarea de coordonate
x = x + x
i
i
j

x j = xi xj

x = x , k 1,n \ {i,j}
k
k
Q (v ) =

expresia formei ptratice devine

a xx

i , j =1

ij

,n care cel puin unul din

elementele diagonale aii , i = 1, n este nenul, cci xixj = xi 2 xj2.


Notm cu F1 = { f '1 , , f ' n } baza lui V n fa de care coordonatele lui x sunt
xi , i = 1,, n . Admind c i < j , matricea de trecere de la baza B la F1 este
1

0
C1 =

0
1

0
0

0
0

Fr a micora generalitatea, putem admite c a11


0; atunci putem scrie
x1 2 + 2 a1k x1 x k +
Q(v) = a11
k =2

a xx .

i , j 1

ij

Adugm i scdem termenii necesari pentru a obine ptratul formei liniare


x1 + a12
x 2 + + a1n x n ,
a11
n expresia formei ptratice Q; rezult
n
1
x1 + a12
x2 + + a1n xn ) 2 + aij xixj ,
Q (v ) =
(a11

a11
i, j = 2
n

unde

axx , nu conine pe x . Fie

i,j= 2

ij i j

F2 = { f ' '1 , f ' ' 2 , , f ' ' n } baza din V n fa de

care coordonatele x' i x' ' ale vectorului v s satisfac egalitile


x1 + a12
x2 + + a12
xn
x' '1 = a11

x' ' j = xj , j = 2, n.

Algebr liniar

97

a11
Matricea de trecere de la baza F1 la noua baz F2 este C = 0
2

a12

a11
1
0

a1n


a11
0 .

n raport cu baza F2 , expresia formei ptratice devine


n
1 2
Q (v ) =
x1 + aij xixj.

a11
i, j =2
~
Suma Q ( x) =

a xx

i , j =2

ij

din membrul drept al expresiei este o form ptratic n

n 1 variabile, deci poate fi tratat prin procedeul de mai sus, analog cu forma Q.
n concluzie, dup nc cel mult n 1 pai obinem o baz B' = {e'1 , , e' n } n
V n , ortogonal fa de Q . Relativ la aceast baz, forma ptratic Q se reduce la
expresia canonic: o sum de ptrate de p = rang Q n forme liniare independente n
coordonatele ( x1 , , x n ) , iar relativ la coordonatele asociate bazei B' , o sum

algebric de ptrate.

Exemple. 1. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care


se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q : R 3 R , Q(v) = x1 x2 + 2 x1 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
Soluie. Se observ c avem aii = 0,i = 1,3 i a12 = 1 0 , deci efectum
schimbarea de coordonate x1 = x1 + x2 , x2 = x1 x2 , x3 = x3 , creia i este asociat
1 1 0

(prin relaia X = C1 X ' ) matricea de trecere C1 = 1 1 0 . Vectorii noii baze


0 0 1

F1 = {e1 = e1 + e2 , e2 = e1 e2 , e3 = e3 } au coeficienii dai de coloanele acestei


matrici; relativ la F1 expresia formei ptratice Q este,
Q(v) = x1 2 x 2 2 + 2 x1 x3 + 2 x 2 x3 = ( x1 + x3 ) x 2 2 + 2 x 2 x3 x3 .
2

innd cont de expresia din parantez, efectum schimbarea de coordonate


x1 = x1 + x3 , x 2 = x 2 , x3 = x3 .
Trecerea la noile coordonate ( x1, x 2 , x3) se realizeaz prin intermediul relaiei
X = C 2 X , cu matricea de trecere
1 0 1

C2 = 0 1 0
0 0 1

1 0 1

= 0 1 0 ;
0 0 1

aceste coordonate corespund noii baze F2 = {e1 = e1, e2 = e2 , e3 = e1 + e3 } ; relativ la


F2 , forma Q are expresia analitic Q(v) = x1 2 x 2 2 + 2 x 2 x3 x3 2 = x1 2 ( x 2 x3) 2 .
innd cont de paranteza din membrul drept, efectum schimbarea de coordonate
x1 = x1, x2 = x2 x3, x3 = x3 X = C3 X
de unde obinem matricea de trecere C 3 ataat acestei schimbri,
98

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

1 0 0

C3 = 0 1 1
0 0 1

1 0 0

= 0 1 1
0 0 1

Coloanele acesteia furnizeaz noua baz, B' = F3 = {e1 = e1, e2 = e2 , e3 = e2 + e3} ,


relativ la care obinem prin nlocuire expresia formei Q, Q(v) = x1 2 x 2 2 .
Aceast expresie reprezint o expresie canonic a formei ptratice Q, fiind o sum
algebric de ptrate. Matriceal, are loc relaia X = C1C2 C3 X CX de unde rezult
matricea C = [B]B = C1C2C3 de trecere de la baza natural (iniial) a spaiului R 3
B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)}
la baza B ' = F3 descris mai sus, relativ la care Q are o expresie canonic.
2. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care se
realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q : R 3 R, Q(v) = 4 x32 + 6 x22 + 9 x12 + 12 x1 x2 10 x1 x3 2 x2 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R3 ,
exprimat analitic n baza canonic a lui R 3 .
Soluie. Fie v = x1e1 + x2 e2 + x3 e3 R3 . Restrngnd succesiv ptratele ce
conin variabilele x1 , x 2 , x3 n expresia lui Q, obinem
1
36 2 25 2 20
Q( x) = (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2
x2
x3 +
x2 x3 + 6 x22 + 4 x32 2 x2 x3 =
9
9
9
3
1
14
11
= (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x22 + x2 x3 + x32 =
9
3
9
2

1
1
7 49 2 11 2
(9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 + x3
x3 + x3 =
9
2
3 18
9
2

1
1
7 3
1
1
3
= (9 x1 + 6 x2 5 x3 ) 2 + 2 x2 + x3 x32 = y12 + y22 y32 ,
9
2
3 2
9
2
2
7
y1 = 9 x1 + 6 x2 5 x3 , y2 = 2 x2 + x3 , y3 = x3 , iar ( y1 , y2 , y3 ) sunt
unde am notat
3
coordonatele vectorului v relativ la baza B = {e1 , e2 , e3 } ortogonal relativ la forma
ptratic Q, n care expresia formei este canonic. innd cont de formulele de
schimbare de coordonate de mai sus, obinem matricea de trecere de la baza canonic
B = {e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} la baza B ,
9 6 5
C [B ]B = 0 2 7 / 3

0 0 1

1/ 9 1/ 3 4 / 3
= 0
1/ 2 7 / 6 .

0
1
0

Examinnd coloanele acestei matrici, rezult c baza B este format din vectorii
1

B = e1 = e1 ,
9

1
1
e2 = e1 + e2 ,
3
2

iar matricea formei Q relativ la aceast baz este

Algebr liniar

e3 =

4
7

e1 e2 + e3 ,
3
6

0
1/ 9 0

.
0
A ' = [Q]B ' = 0 1/ 2
0
0 3 / 2

99

2.2. Teorem (metoda Jacobi). Fie Q : V n K o form ptratic i


A = (aij )1, j =1,n matricea ei relativ la baza B = {e1 , , en } a lui V n . Dac determinanii
1 = a11 ,

2 =

a11 a12
,,
a21 a22

n = det A

sunt toi nenuli, atunci exist o baz B = {e1 , , en } V n fa de care expresia


formei ptratice Q devine

i 1 2
xi ,
i =1 i
unde ( x1 , , x n ) sunt coordonatele lui x n baza B i am notat 0 = 1 .
n

Q (v ) =

(*)

Demonstraie. Cutm vectorii e1 , , en de forma


e1 = c11e1
e = c e + c e
2
21 1
22 2

en = c n1e1 + c n 2 e2 + + c nn en
aa nct s avem

A (ei, e j ) = 0,

1 j < i n,

A (ei, ei ) = 1,
i = 1, n
unde A este polara formei ptratice Q . Scrise dezvoltat, aceste condiii devin
A (ei , e1 ) ci1 a11 + ci 2 a12 + + cii a1i = 0

A (ei , e2 ) ci1 a 21 + ci 2 a 22 + + cii a 2i = 0

..............................................................
A (e , e ) c a + c a
i
i 1
i1 i 1,1
i 2 i 1, 2 + + c ii a i 1i = 0

A (ei , ei ) ci1 a i1 + ci 2 ai 2 + + cii aii = 1.


Pentru i {1, , n} fixat, sistemul linear neomogen obinut const din i ecuaii cu i
necunoscute {ci1 , , cii } ; acest sistem are soluie unic, deoarece prin ipotez
determinantul sistemului este chiar i 0. Regula lui Cramer produce soluiile
sistemului deci baza {e1 , , en } este perfect determinat de relaiile
e1
1 a21
e 'k =
i
ak1

e2
a22

ek
a2 k

ak 2

akk

, k = 1, n .

Pentru a afla expresia formei ptratice n aceast baz, constatm nti c matricea lui
Q n baza B este matricea A ai crei coeficieni sunt
aij = A (ei, ej ) = A (ei, c j1e1 + + c jj e j ) =
= c j1 A (ei, e1 ) + c j 2 A (ei, e2 ) + + c jj A (ei, e j ),

100

i, j = 1, n

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

Dar, prin construcie, A (ei , e j ) = 0 pentru j< i, deci aij = 0 pentru j< i. De
asemenea, datorit simetriei formei biliniare A rezult a ij = 0 i pentru j> i. Deci
a ij = 0 pentru i j, iar pentru j= i avem
aii = A (ei, ei) = A (ei, ci1e1 + + cii ei ) =
= ci1 A (ei, e1 ) + + ci , i 1 A (ei, ei 1 ) + cii A (ei, ei ) = cii =

i 1
,
i

i = 1, n.

Deci n baza B forma ptratic are o expresie canonic,


n
n

Q( x) = bij xi x j = i 1 xi 2 ,
i , j =1
i =1 i
iar matricea asociat acesteia este
A = [Q]B = (aij )1, j =1,,n

0
0 / 1

=
.
0
n 1 n

Exemplu. Folosind metoda Jacobi, aflai expresia canonic i baza n care se


realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
Q( x) = x12 + 7 x22 + x32 8 x1 x2 8 x2 x3 16 x1 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 .
Soluie. Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a spaiului R 3 este
1 4 8

A = 4 7 4 .
8 4 1

Minorii principali { i }i =1, 2,3 ai acesteia sunt


1 = a11 = 1, 2 =

1 4
= 9, 3 = det A = 729 .
4 7

Folosind formula (*), rezult expresia canonic a formei ptratice,


1
1
Q( x) = x12 x22 + x32 ,
9
81
Prin dedublare obinem forma biliniar asociat
1
1
A ( x, y ) = x1 y1 x2 y2 + x3 y3 .
9
81

Noua baz B = {e1 , e2 , e3 } se obine rezolvnd succesiv sistemele ce furnizeaz


coeficienii descompunerii vectorilor e1 , e2 , e3 relativ la baza iniial, dup cum
urmeaz:
e1 = a e1 ;
e2 = a e1 + b e2 ;

Algebr liniar

A (e1, e1 ) = 1 a = 1
A (e2 , e1 ) = 1 a 4b = 0

A (e2 , e2 ) = 4a + 7b = 1

e1 = e1 ;
4
1
e2 = e1 + e2 ;
9
9

101

A (e3 , e1 ) = 1 a 4b 8c = 0
8
4
1

e3 = a e1 + b e2 + c e3 ; A (e3 , e2 ) = 4a + 7b 4c = 0 e3 = e1 e2 + e3
81
81
81
A (e , e ) = 8a 4b + c = 1
3 3

4
1
8
4
1
deci n final obinem B = {e1 = e1 , e2 = e1 + e2 , e3 = e1 e2 + e3 } , cu
9
9
81
81
81
matricea de trecere de la baza canonic la noua baz B ' de coeficieni
1 4 / 9 8 / 81

C = 0 1 / 9 4 / 81 .
0
0
1 / 81

2.3. Teorem (Metoda valorilor proprii). Fie V n un spaiu vectorial real


euclidian i Q : V n R o form ptratic real. Atunci exist o baz ortonormat
B = {e1 , e2 , , en } a spaiului vectorial V n relativ la care expresia canonic a
formei este
n

Q(v) = i xi 2 ,
i =1

unde 1 , 2 , , n sunt valorile proprii ale matricei formei ptratice relativ la o


baz ortonormat B (fiecare valoare proprie fiind inclus n sum de attea ori c
multiplicitatea sa), iar ( x1 , , x n ) sunt coordonatele vectorului v relativ la baza B .
Demonstraie. Fie A matricea asociat lui Q ntr-o baz iniial B a lui V n . Ca
matrice real i simetric, matricea A = [Q]B are n valori proprii reale
1 , , n (unele pot fi egale) i se poate diagonaliza. Baza B = {e1 , , en } format
din vectori proprii ortonormai ai matricei A determin matricea diagonalizatoare C
care este ortogonal ( t C = C 1 ) . Q are relativ la aceast baz o expresie canonic
deoarece matricea ei relativ la aceast baz este
1 0 0

2
D = [Q]B = C 1 AC = t CAC =
.

0 0
n

Exemplu. Folosind metoda valorilor proprii, aflai expresia canonic i baza


n care se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic din exemplul anterior,
Q(v) = x12 + 7 x22 + x32 8 x1 x2 16 x1 x3 8 x2 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ,
exprimat relativ la baza canonic a lui R 3 ,
Soluie. Matricea asociat formei ptratice relativ la baza canonic
B = { e1 = (1,0,0), e2 = (0,1,0), e3 = (0,0,1)} ,
este ortonormat fa de produsul scalar canonic, i are coeficienii

102

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

1 4 8

A = 4 7 4 .
8 4 1

Valorile proprii ale acestei matrici sunt 1 = 9, 2 = 3 = 9 (tem verificai !), iar
vectorii proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii sunt
2 1
4

5 2
2 1 2
e1 = , , , e2 = 0,
,
,
,
, e3 =
,
5 5
3 3 3

3 5 3 5 3 5
deci matricea de trecere la noua baz B = {e1 , e2 , e3 } este
2 5 0 5

C = [e1, e2 , e3 ] = 3 5 5 6 2
2 5 3
4

Efectund schimbarea de coordonate X = CX asociat schimbrii de baz, rezult


expresia canonic a formei ptratice Q,
Q(v) = 9 x1 2 + 9 x 2 2 + 9 x3 2 .
Comparaia celor trei metode
1) Metoda Gauss reprezint un algoritm elementar de aducere la forma
canonic, dar nu furnizeaz direct noua baz, ci schimbarea de coordonate pe baza
creia se determin noua baz.
2) Metoda Jacobi este util cnd se cere determinarea rapid a formei canonice
(de exemplu n aprecierea naturii punctelor de extrem ale unei funcii reale), fr a fi
interesai i de baza corespunztoare (care se obine printr-un calcul mai laborios).
Metoda prezint dezavantajul c presupune neanularea tuturor minorilor { i }i =1,,n .
3) Metoda vectorilor proprii este eficace, producnd o form canonic i o
baz canonic ortonormat fa de produsul scalar preexistent. Dezavantajul acestei
metode este c include calculul rdcinilor polinomului caracteristic al matricii
asociate formei ptratice, rdcini care pot fi iraionale (i deci aflarea lor necesitnd
tehnici de calcul de analiz numeric).

#3. Signatura unei forme ptratice reale


Exist formele ptratice reale care iau totdeauna valori pozitive (cum ar fi,
spre exemplu, ptratul unei norme ce provine dintr-un produs scalar); n cele ce
urmeaz vom detalia noiunile ce conduc la stabilirea semnului valorilor pe care le
poate lua o form ptratic.
3.1. Definiii. a) O form ptratic Q: V R se numete pozitiv / negativ
semidefinit dac Q(v) 0 / Q(v) 0 , pentru orice v V .
b) Forma ptratic Q se numete pozitiv definit / negativ definit
Q(v) > 0 / Q(v) < 0 , pentru orice v V \ {0} .
Algebr liniar

dac

103

c) Dac exist v V aa nct Q(v) > 0 i w V aa nct Q( w) < 0 spunem


c forma ptratic Q este nedefinit.
d) O form biliniar simetric A B(V , R ) se numete pozitiv definit (respectiv
negativ definit, pozitiv semidefinit, negativ semidefinit) dac forma
ptratic asociat Q are proprietatea corespunztoare.
Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar simetric i pozitiv definit.
Reducerea la expresia canonic prin metoda lui Jacobi permite obinerea unei
condiii necesare i suficiente pentru ca o form ptratic Q: V n R s fie pozitiv
definit (respectiv, negativ definit), dup cum rezult din urmtoarea
Teorem (criteriul lui Sylvester, teorema ineriei).
Se d forma ptratic Q: V n R . Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei
Jacobi, atunci au loc urmtoarele afirmaii:
1) Q este pozitiv definit dac i numai dac i > 0,

i = 1, n ;

2) Q este negativ definit dac i numai dac (1) k k > 0,

k = 1, n .

3.2. Definiie. Fie Q(v) = ai xi2 o expresie canonic a formei ptratice


i =1

Q: V n R . Se numete signatura formei ptratice Q tripletul de numere reale


(p,q,d), n care:
p = numrul de coeficieni din setul {a1 , , a n } care sunt strict pozitivi, numit
indicele pozitiv de inerie al lui Q;
q = numrul de coeficieni strict negativi, numit indicele negativ de inerie al lui Q;
d = n (p + q)= numrul de coeficieni nuli.
Teorem (legea de inerie, Sylvester). Signatura unei forme ptratice Q este
aceeai n orice expresie canonic a lui Q.
Observaii. 1. Legea de inerie arat c urmnd oricare din cele 3 metode de
obinere a expresiei canonice (care poate s difere), signatura formei ptratice
(dedus din expresia canonic obinut) este totdeauna aceeai.
2. Dat fiind o form ptratic Q: V n R i matricea A asociat acesteia
relativ la o baz a spaiului V n , Q este pozitiv definit dac i numai dac oricare din
urmtoarele condiii este ndeplinit.
forma ptratic Q are signatura (n,0,0),

104

determinanii i , i = 1, n calculai conform metodei Jacobi sunt strict pozitivi,

valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.


Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

#4. Probleme propuse


1. Se d aplicaia A B(R 3 , R ) ,
A ( x, y ) = 2 x1 y 2 + 2 x 2 y1 3 x3 y 3 , x = ( x1 , x 2 , x3 ), y = ( y1 , y 2 , y 3 ) R 3
S se determine urmtoarele :
1. Artai c A este form biliniar.
2. Artai c A este form biliniar simetric.
3. Determinai matricea A = [A ]B relativ la baza canonic B.
4. Aflai forma ptratic Q asociat formei bilineare simetrice A.
5. Verificai relaiile A ( x, y )= t XAY , Q( x)= t XAX , X = [ x]B , Y = [ y ]B ,x, y R 3 .
6. Determinai matricea A = [A ]B , relativ la baza
B = {e '1 = (1,1, 0), e '2 = (1, 0,1, ), e '3 = (0,1,1)} .
0 2 0

R. Matricea formei ptratice date este A = 2 0 0 , expresia analitic este


0 0 3

Q( x) = 4 x1 x2 3 x3 ,
cu matricea de schimbare la noua baz C, iar matricea formei ptratice relativ la baza
2
1 1 0
4 2

B' de la punctul 6, A', unde C = [B]B = 1 0 1 , i A= t CAC = 2 3 1 .


0 1 1
2 1 3

2. Se d funcia A B(R 4 , R ) ,
A ( x, y ) = x1 y2 x2 y1 + x1 y3 x3 y1 + x1 y4 x4 y1 +
+ x2 y3 x3 y2 + x2 y4 x4 y2 + x3 y4 x4 y3 , x, y R 4
1. S se arate c A este o form biliniar antisimetric.
2. S se determine matricea corespunztoare formei biliniare A relativ la baza
B' = {e1 = (1,1,1,0),e2 = (0,1,1,1),e3 = (1,1,0,1),e4 = (1,0,1,1)} .
0 1 1

1 0
1
R: A = [ A ]B =
1 1 0

1 1 1

1
1
t
, A = [ A ]B = CAC , C =
1
1

0
0

0 1 1

1 1 0
.
1 0 1

1 1 1

3. Fie P2 spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
i fie produsul scalar
A: P2 P2 R,

Algebr liniar

A (v, w) =

1 1

v(t )w(s)dtds, v, w P .
0 0

105

1) S se arate c A este o form biliniar simetric pozitiv semidefinit, dar


nu este pozitiv definit.
2) S se determine matricea formei biliniare A relativ la baza canonic a
spaiului P2 , B = {1, t , t 2 } i relativ la baza B = {1, t 1, t 2 t} .
1 1/ 2 1/ 3
1 1 0

t
R: A = [ A ]B = 1 / 2 1 / 4 1 / 6 , A = [ A ]B = CAC , C = 0 1 1 .
1/ 3 1/ 6 1/ 9
0 0 1

4. Determinai valoarea parametrului R astfel ca vectorii x = (1,1) i


y = (2, ) s fie ortogonali n raport cu forma ptratic
Q : R 2 R, Q( x) = x12 2 x1 x2 + x22
1 1 2
R: ( 1,1)
= 0 = 2 .
1 1
5. Se dau urmtoarele forme ptratice:
a) Q(v) = ac 2bc + 3c 2 , v = (a, b, c) R 3 ;
b) Q( w) = xy zv + 2v 2 + 3 xv, w = ( x, y, z , v) R 4 .
1) Determinai forma polar A asociat formei ptratice Q prin dedublare.
2) Aflai matricea formei ptratice Q relativ la baza natural.
R. . Tem a). Soluia la punctul b):
1
1
3
A ( x, y ) = ( x1 y2 + x2 y1 ) ( x3 y4 + x4 y3 ) + 2 x4 y4 + ( x1 y4 + x4 y1 ), x, y R 4 ,
2
2
2
0
3/ 2
0 1/ 2

1/ 2 0
0
0

[Q] = [ A ] =
.
0
1/ 2
0
0

2
3 / 2 0 1/ 2
6. Se dau urmtoarele forme ptratice
1
a) Q : R 3 R, Q(v) = x 2 8 xy 16 xz + 7 y 2 8 yz + z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 ;
2
3 2 4

3
b) Q : R R, [Q ] = 2 6 2 ;
4 2 3

2
2
2
c) Q( x) = x1 + 6 x1 x3 + x2 + 4 x2 x3 5 x3 , x = ( x1 , x2 , x3 ) R 3 ;
d) Q(v) = xy + 2 y 2 yz z 2 , v = ( x, y, z ) R 3 .
Determinai expresia canonic a acestor forme ptratice folosind metoda Gauss.
1
R. Tem a, b, c. d) Q(v) = x2 3 y2 z2 , v R 3 , [v]B = ( x, y, z) ,
3
1

0
0
1 1 0 3 2 1/ 2 1

C = [B]B = 1 1 0 0 1
0 0 1/ 3 1/ 6 .
0 0 1 0 0
1 0
0
1

106

Cap.IV. Forme biliniare i ptratice

7. Determinai expresia canonic a formelor ptratice din exerciiul precedent


folosind metoda Jacobi i metoda valorilor proprii.
0
1 / 3 0

0 .
R. Tem a, c, d. Soluie la punctul b) Prin metoda Jacobi, [Q ]B = 0 3 / 14
0
1 / 7
0

Prin metoda valorilor proprii,


1/ 5 4 / 3 5 2 / 3
7 0 0

[B]B = [e1, e2 , e3 ]B = 2 / 5 2 / 3 5 1 / 3 , [Q]B = 0 7 0 .


0 0 2
0
5/3
2 / 3

8. Utiliznd metoda Gauss, metoda lui Jacobi i respectiv metoda valorilor


proprii, s se aduc la expresii canonice forma ptratic Q : R 3 R ,
Q(v) = 5 x12 + 6 x22 + 4 x32 4 x1 x2 4 x1 x3 , v ( x1 , x2 , x3 ) R 3
i s se verifice teorema de inerie, determinnd n fiecare caz signatura formei
ptratice.
R: Matricile asociate expresiei canonice n urma aplicrii celor trei metode sunt,
respectiv:
0
0 1 / 5
0
0 2 0 0
1 / 5

0 , 0 5 / 26
0 , 0 5 0 ;
0 5 / 26
0
0
40 / 13 0
0
13 / 40 0 0 8

signatura este (3,0,0), deci forma ptratic este pozitiv definit.


1 1 0 1
1 1 1 0
9. S se scrie forma ptratic corespunztoare matricii A =
,
0 1 1 1
1 0 1 1
s se gseasc expresia canonic i s se verifice teorema de inerie.
R. Expresia analitic a formei ptratice este
2
2
2
2
Q(v) = x1 + x2 + x3 + x4 + 2 x1 x2 2 x1 x4 2 x2 x3 + 2 x3 x4 , v ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 ;
obinem expresiile canonice, dup cum urmeaz: prin metoda Gauss,
1 2
2
2
2
Q(v) = x1 x 2 + 2 x3 + 8 x 4 ;
2
2
2
2
2
prin metoda valorilor proprii, Q(v) = x1 + x 2 + 3 x3 x 4 .
Metoda Jacobi nu se poate aplica (deoarece 2 = 0 ); signatura formei Q este (3,1,0).
10. S se arate c dac ( g ij ) i , j =1,,n , (hij ) i , j =1,,n sunt matrice pozitiv definite,
atunci matricea ( f ij (t )) i , j =1,,n , f ij (t ) = (1 t ) g ij + thij , t [0,1] este pozitiv definit.

Algebr liniar

107