Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3.1 INTRODUCERE
2 21 1 2 ; (3.1)
E11 E 22
12 12
G12
1 1
Dupã solicitare
Fig. 3.2. Contracþiile ortogonale
2 2
(a)12 (b)21
corespunzãtoare la a) 12; b) 21.
înainte de solicitare
E111 E
1 21 11 2
1 12 21 1 12 21
E E 22 2
2 12 22 1 (3.3)
1 12 21 1 12 21
12 G 12 12
3
ºi G12, spre deosebire de materialele izotrope la care erau suficiente 2
constante (de obicei E ºi ). Pentru materiale compozite, modulul de forfecare
nu poate fi calculat pe baza cunoaºterii valorilor E ºi (ca în cazul materialelor
izotrope).
În cazul laminatelor, pentru uºurinþa calculului, se lucreazã cu ec. 3.1 ºi
3.3 în forma matricealã. Astfel ecuaþia (3.1) devine:
12 S 12 (3.4)
în care: 12 1 , 2 , 12 ; 12 1 , 2 , 12 ;
1 21
E 0
11 E 22
1
S 12 0 (se observã cã: S12 =S21)
E 11 E 22
1
0 0
G 12
Exemplul 3.1.
Considerând un material compozit pe bazã de rãºinã epoxidicã armatã cu
fibre carbon, cu urmãtoarele caracteristici: E11 = 138 GPa ; E22 = 8,96 GPa ; G12
= 7,1 GPa ; 12 = 0,30 , sã se determine matricile S ºi Q.
Rezolvare
8,96
Din ecuaþia (3.2) rezultã 21 0,30 0,0195
138
ºi înlocuind în structura matricilor S ºi Q va rezulta:
4
7,25 2,17 0
S 10 3
2,17 111,61 0 GPa-1
0
0
140,85
138,81 2,70 0
Q
2,70 9,01 0
GPa
0
0
7,10
y y
x
fibre
xy x , y ,1 2 xy
m2 n2 2mn
2
ºi T n m2 2mn
mn mn m2 n2
unde: m cos,
n sin.
Dacã transformarea se face în sens invers (de la axele 1-2 la axele x-y),
se obþine:
xy T 1 12 (3.6a)
xy T 1 12 (3.7a)
în care matricea transformatã inversã este:
m2 n2 2mn
T 1 n2 m 2
2mn
mn mn m2 n2
6
care combinatã cu ecuaþia 3.7 va da:
xy T 1 Q R T xy
deci xy T 1 Q R T R 1 xy
Exemplul 3.2.
Considerând acelaºi material compozit ca în exemplul 3.1, sã se
calculeze matricea de rigiditate transformatã pentru un laminat unidirecþional
cu fibre orientate la 45° faþã de axele pe care acþioneazã eforturile.
Rezolvare
45° m cos 45° 0,707
n sin 45° 0,707
Din exemplul 3.1 avem:Q11 138,81 Q12 2,70 Q13 0
Q21 2,70 Q22 9,01 Q23 0
Q31 0 Q32 0 Q33 7,10
7
Aplicând ecuaþiile (3.10) va rezulta:
Q11 138,81 0,707 4 2 2,7 2 7,1 0,707 4 9,01 0,707 4 45,41 GPa
Q 22 45,41 GPa
Q 33 35,60 GPa
Q12 Q 21 31,21 GPa
Q13 Q 31 32,45 GPa
Q 23 Q 32 32,45 GPa
Adicã
45,41 31,21 32,45
Q
31,21 45,41 32,45
GPa
32,45 32,45 35,60
fibrelor (1-2)
S12 S11 S22 S33 n2m2 S12 m4 n4 (3.12)
S33 2 2S11 2S22 4S12 S33 n2m2 S33 m4 n4
S13 2S11 2S12 S33 nm3 2S12 2S22 S33 n3m
Exemplul 3.3.
8
Sa se calculeze, pentru cazul materialului compozit din exemplul 3.1 ,
matricea S .
Rezolvare
Din exemplul 3.1 se ºtie cã:
7,25 2,17 0
S 10 3
2,17 111,61 0 GPa-1
0 0 140,85
Analog se calculeazã S12 S21 ; S22 ; S13 S31 ; S23 S32 ºi se obþine:
63,84 6,58 52,18
S
6,58 63,84 52,18
52,18 52,18 123,2
Exemplul 4.3.
Laminatul rotit considerat în exemplul 3.2 este supus unui efort uniaxial
ca în figura de mai jos. Sã se calculeze deformãrile corespunzãtoare:
2 1
y
45° 2 MPa
Rezolvare
Conform figurii: x 2 MPa ; y xy 0.
Folosind ecuaþia (3.11) ºi valorile termenilor pentru S aflate în exemplul
3.3, se obþine:
x 63,84 6,58 52,18 2
3
y 10 6,58 63,84 52,18 0
xy 52,18 52,18 123,2 0
1 1
deci x 63,84 10 3 2MPa 63,84 10 3 9 2 10 6 127,7 10 6
GPa 10
y 13,2 ∙ 10-6
12 104,4 ∙ 10-6
9
Concluzie: Pe lângã rãspunsul aºteptat al materialului la aplicarea
solicitãrii x (adicã la o alungire pe direcþia x ºi o contracþie pe direcþia y, se
observã cã apare ºi o deformare de forfecare, cu valoarea negativã (ilustrarea
graficã a acestui fapt în figura 3.4).
Acest fenomen, numit ºi cuplare alungire-forfecare, nu se observã în
cazul unui material izotrop. Se poate observa cã deformarea este datã de
termenul S13 în cazul în care acþioneazã numai x . Dacã s-ar aplica numai un
efort x ,s-ar obþine o deformare de forfecare datoratã termenului S 23. Deci nu
va exista o cuplare alungire-forfecare dacã S 13 S23 0. Acesta este cazul unui
strat unidirecþional cu fibrele orientate paralel cu axele de eforturi ( 0° sau
90°).
Material nedeformat
Material deformat
Pentru anumite valori E11, E22 ºi G12 se poate întâmpla ca S13 S23 0 chiar
în cazul fibrelor orientate sub anumite unghiuri 0°, 90°
Exemplul 3.5.
Laminatul rotit considerat în exemplul 3.2 este supus la eforturi conform
figurii de mai jos. Se observã cã atât efortul direct vertical cât ºi efortul de
forfecare acþioneazã în sens negativ (conform convenþiei stabilite). Sã se
calculeze eforturile în direcþiile 1-2 ºi deformãrile în direcþiile x-y.
6,5 MPa
2 x 1
45°
5 MPa
2,5 MPa
10
Rezolvare
Din desen rezultã x 5 MPa , y -6,5 MPa , xy -2,5 MPa.
Conform ecuaþiei (3.6) 12 T ∙ xy se pot calcula eforturile în axele 1-2.
m cos 45° 0,707 ; n sin 45° 0,707
0,5 0,5 1
T 0,5 0,5 1 ; xy 5 -6,5 -2,5 MPa
0,5 0,5 0
5,75 10 6
12 809,86 10 6
7,1 10 9
0,5 0,5 1
T 1
0,5 0,5 1 ; 12 10-6 -27,36 202,38 -404,93
0,5 0,5 0
12
Prin modul în care sunt utilizate, plãcile laminate pot fi supuse atât la
încãrcãri mecanice în plan sau normale la planul plãcii. Prin urmare o placã se
va întinde sau se va îndoi, ambele aceste efecte fiind luate în considerare
pentru aprecierea comportãrii globale a plãcii. Astfel, deformarea totalã se va
obþine prin suprapunerea deformãrilor în plan, separate, ° (contactele de-a
lungul grosimii plãcii) cu deformãrile cauzate de îndoire (care variazã liniar de-
a lungul grosimii plãcilor), aºa cum se poate observa din figura 3.5.
°
Fig. 3.5 Componentele deformãrii
+
laminatului: ° (în plan, constantã în
grosime) ºi x=z kx (îndoire, variazã liniar
în grosime)
z
sau: xy z k (3.14)
Întrucât toate pliurile sunt legate împreunã în timpul fabricaþiei se poate
presupune cã fiecare pliu are aceleaºi deformãri în plan ºi curburi. Astfel
pentru un pliu oarecare "j" (figura 3.6) se poate scrie (pe bazã ecuaþiei 3.9):
xyj Q j z Q j k (3.15)
în care Qj este matricea de rigiditate transformatã corespunzãtoare pliului "j".
Eforturile pot fi transformate în forþe echivalente, ce acþioneazã pe
unitatea de lãþime a plãcii. De exemplu, pentru x se obþine:
N xj xj t j
1
13
Fig. 3.6 Definirea pliurilor în cadrul unui
laminat z
hj-1
hj
j tj
y z x
My Mx
Mxy N Mxy Nx
Ny Nxy
xy
Nx p hj
hj
N N y Q j dz Q j kzdz (3.17)
N xy j1 h j1 h j1
în care hj hj1 t j este grosimea unui strat (pliu).
Deoarece în interiorul unui strat °, k ºi Q j nu sunt funcþii de z , se
poate scrie:
p hj
N Q j h j dz Q j k zdz
h
j1 (3.18)
j 1 hj1
14
p hj p hj
N Q j dz k Q j zdz (3.18a)
j1 h j 1 j1 h j 1
sau: N A Bk (3.19)
Forþa echivalentã pe un strat va avea un moment în jurul planului de
sau: M B Dk (3.23)
Ecuaþiile (3.19) ºi (3.23) se numesc ecuaþii constitutive ale laminatului ºi
se scriu prescurtat:
N A B
M B D
(3.24)
k
Brs
1 p
Qrsj h2j h2j1
2 j 1 (3.25)
Drs
1 p
Qrsj h3j h3j1
3 j 1
Exemplul 3.6.
15
Se considerã un laminat compus din 2 straturi unidirecþionale, fiecare cu
grosimea de 1mm, fibrele fiind orientate la 45° faþã de muchiile laminatului.
Materialul din care este fãcut laminatul este acelaºi cu cel din exemplele 3.1 ºi
3.2 (rãºinã epoxi armatã cu fibre carbon: v f 0,66 ; E11 = 138 GPa ; E22 = 8,96
GPa ; G12 = 7,1 GPa ; 12 = 0,30). Sã se calculeze matricile A , B ºi D.
Rezolvare
1 (45°) 1 mm
2 (45°) 1 mm z
p
A rs Q rsj h j h j1
j1
B rs
1 p
2 j1
1
2
1
2
Q rsj h 2j h 2j1 Q rs1 0 (1) 2 Q rs 2 12 0 Q rs1 Q rs 2 0
0 0 0
B 0 0 0 kN
0 0 0
16
D rs
1 p
3 j1
1
3
1
3
Q rsj h 3j h 3j1 Q rs1 0 (1) 3 Q rs 2 13 0 Q rs1 Q rs 2 Q rs1
2
3
Exemplul 3.7.
Un laminat cu grosimea de 6 mm se compune dintr-un strat
unidirecþional superior, cu grosimea de 2 mm, alcãtuit din fibre orientate la 45°
faþã de muchiile laminatului ºi un strat unidirecþional inferior, cu grosimea de
4 mm, având fibrele paralele la axa x. Materialul este acelaºi ca în exemplul
3.6. Sã se calculeze matricile A , B ºi D.
Rezolvare
(1) 45° 2 mm
(2) 0° 4 mm
x z
Va rezulta:
138,81 2,70 0
Q2
2,70 9,01 0 GPa
0 0 7,10
p
A rs Q rsj h j h j1
j1
B rs
1 p
2 j1
Q rsj h 2j h 2j1 Q rs1 (1) 2 (3) 2 Q rs 2 3 2 (1) 2 4 Q rs1 Q rs 2
1
2
D rs
1 p
3 j1
1
3
Q rsj h 3j h 3j1 Q rs1 ( 1) 3 ( 3) 3 Q rs 2 33 ( 1) 3 26 Q rs1 28 Q rs1
1
3
1
D11 26 45,41 28 138,31 1689,1 kN ∙ mm
3
7.2.5 MATRICILE A, B ªI D
18
M x B11 B12 B13 x D11 D12 D13 kx
M y B21 B22 B23 y D21 D22 D23 k y
M xy B31 B32 B33 D31 D32 D33 k xy
xy
( A 21 A 12 , A 23 A 32, etc.).
19
grosime identicã ºi proprietãþi identice, orientate la - ºi aflat la aceeaºi
distanþã sub planul median. Un astfel de aranjament nu este simetric ( B 0 ).
Exemple de aranjamente antisimetrice (+30/-30°); (+45/-45/0/90/0/+45/-45°) .
În practicã se lucreazã de obicei cu aranjamente simetrice, deci D 13 ºi
D23 0. Oricum aceºti termeni tind cãtre 0 pentru laminate multistratificate
Exemplul 3.8.
Un laminat simetric cu grosimea de 4 mm este compus din pliuri de
material unidirecþional cu proprietãþile elastice din exemplul 1 (E 11 = 138
GPa ; E22 = 8,96 GPa ; G12 = 7,1 GPa ; 12= 0,30) Fibrele sunt orientate
alternativ la +45° sau –45°, dar grosimea pliurilor variazã pentru structurile (a)
– (d) prezentate mai jos. Sã se determine D13 ºi D23 pentru aceste structuri.
+
+ 0,5 mm
0,125 mm
+45° 1 mm 0,25 mm
+
+
+
45° +
z z z z
(a) (b) (c) (d)
D13
1 p
Q13 j h 3j h 3j1
3 j1
D 23
1 p
3 j1
Q 23 j h 3j h 3j1
Pentru straturi la +45°, din exemplul 2 se ºtie cã Q13 Q 23 32,45
GPa.
20
Din ecuaþia (3.10) se observã cã pentru straturi orientate la –45°
valoarea este aceeaºi, dar cu semn schimbat.
Pentru structura (a):
D13
1
3
32,45 (1) 3 (2) 3 32,45 0 3 ( 1) 3 32,45 13 0 3 32,45 2 3 13
129,80 kN·mm
Pentru structura (b):
D13
1
3
32,45 (1,5) 3 (2) 3 32,45 (1) 3 (1,5) 3 32,45 0,5 3 (1) 3 32,45 0 3 (0,5) 3
32,45 0,5 3 0 3 32,45 13 0,5 3 32,45 1,5 3 13 32,45 2 3 1,5 3 64,9 kN mm
Probleme.
1. Un material compozit format dintr-un strat unidirecþional ( pe bazã de
rãºinã epoxidicã armatã cu fibrã de sticlã de tip E ) are urmãtoarele proprietãþi
elastice: E11 38 GPa , E22 8,0 GPa, G12 4,2 GPa ºi 12 0,25. Sã se calculeze
matricile Q ºi S.
21
2. Materialul compozit din problema 1 are fibrele orientate la 30° faþã de
axa x, aºa cum se aratã în figura de mai jos. Sã se calculeze deformãrile în
sistemul de coordonate 1-2 ºi x-y pentru un efort de forfecare de 100 MPa
aplicat materialului :
a) prin folosirea de ecuaþii de transformare;
b) direct din matricea S
y 100 MPa
2
1
30°
x
y 1
30°
x
4 MPa
1
4 MPa
2
y
60° 2 MPa
22
x
23