Elemente finite n ingineria mecanic t.

Sorohan
CURS 6
Elementul finit patrulater plan, cu patru noduri
Unul dintre cele mai folosite elemente finite pentru modelrile plane, este elementul
izoparametric cu patru noduri (Fig. 1,a). Acesta este definit n sistemul de referin global
XOY de nodurile I, J, K, L (notate n continuare pentru simplificarea expunerii, cu 1, 2, 3, 4),
are dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i Y. Att deplasrile
ct i coordonatele se vor nota cu litere mici, dei ele sunt raportate la sistemul de referin
global i ar trebui notate cu litere mari.
Geometria elementului este definit de coordonatele nodurilor
i
x ,
i
y ,
4 , 3 , 2 , 1 i
i
funciile de interpolare biliniare, n coordonate naturale

(Fig. 1.b)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) , 1 1
4
1
; 1 1
4
1
; 1 1
4
1
; 1 1
4
1
4 3
2 1


+ + +
+
N N
N N
(1)
prin formularea
i
i
i
x N x

4
1
;
i
i
i
y N y

4
1
, (2)
care stabilete o relaie de transformare geometric ("mapping") ntre domeniul descris de
ptratul de latur 2, n sistemul de referin natural (spaiul

) i domeniul patrulaterului din

sistemul de coordonate XOY. Aceast relaie transpune axele sistemului de referin

din
figura 1.b n figura 1.a astfel nct acestea rmn linii drepte, trec prin mijloacele laturilor
elementului, dar nu mai pstreaz unghiul drept dintre axe i intersecia lor nu corespunde
centrului de greutate al patrulaterului de o form oarecare.
(a) (b)
Fig. 1: Elementul patrulater plan cu patru noduri izoparametric. (a) Numerotarea nodurilor i axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor; (b) Elementul printe cu
sistemul natural de coordonate
Cmpul deplasrilor necunoscute se aproximeaz prin aceleai funcii de interpolare
ca i geometria elementului, motiv pentru care se spune c elemental este izoparametric,
deci
i
i
i
u N u

4
1
;
i
i
i
v N v

4
1
, (3)
1
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
n care
i
u ,
i
v ,
4 , 3 , 2 , 1 i
, sunt deplasrile nodurilor pe direciile axelor OX i OY.
Pentru stabilirea matricei de rigiditate a elementului se folosete relaia integral
obinut n cursul anterior, adic
[ ] [ ] [ ] [ ] dV B D B K
e
V
T
e
8 3 3 3 3 8 8 8

, (4)
n care
[ ] [ ] [ ] N B , [D] se obine pentru descrierea 2D a comportrii materialului, (stare plan
de tensiuni sau deformaie i uneori chiar pentru modelare axial simetric), dV=tdS, n care t
este grosimea elementului i dS elementul infinitesimal de suprafa. Dac se consider
deplasrile nodale descrise de vectorul
{ } { }
T
e
v u v u v u v u U
4 4 3 3 2 2 1 1
, (5)
atunci relaia de aproximare matriceal { } [ ] { }
e
U N u se scrie explicit, folosind relaiile (3)
astfel

'

1
]
1

'

4
4
3
3
2
2
1
1
4 3 2 1
4 3 2 1
0 0 0 0
0 0 0 0
v
u
v
u
v
u
v
u
N N N N
N N N N
v
u
. (6)
Problema esenial care apare n relaia de calcul (4) a matricei de rigiditate este c
matricea funciilor de form [N] este exprimat n coordonate naturale, iar operatorul de
derivare
[ ] se aplic n coordonate globale x, y. Deoarece funciile de form
i
N definite de
(1) sunt n coordonate naturale

, iar x i y conin funciile

i
N , nseamn c trebuie folosite
regulile de derivare a funciilor compuse, care n form matriceal se scriu astfel
( ) [ ]

'

'

1
1
1
1
]
1

'

y
x
J
y
x
y x
y x

,
. (7)
Matricea
( ) [ ] , J poart denumirea de jacobianul transformrii, i se noteaz de
obicei
[ ]
1
1
1
1
]
1

y x
y x
J
. (8)
innd seama de relaiile (2), jacobianul se poate obine efectund produsul matriceal
[ ]
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

22 21
12 11
4 4
3 3
2 2
1 1
4 3 2 1
4 3 2 1
J J
J J
y x
y x
y x
y x
N N N N
N N N N
J


. (9)
Deoarece n relaia (7) intereseaz derivata n coordinate carteziene, se obine
2
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
( ) [ ]

'

'

1
, J
y
x
, (10)
unde, pentru calculul inversei jacobianului, trebuie calculat determinantul
[ ]
21 12 22 11
det J J J J J , (11)
i apoi inversa matricei jacobianului
[ ]
[ ]
1
]
1

1
]
1

11 21
12 22
*
22
*
21
*
12
*
11
1
det
1
J J
J J
J J J
J J
J
. (12)
Folosind relaiile (10) i (12) elementele componente ale matricei
[ ] n plan devin

*
12
*
11
J J
x
;

*
22
*
21
J J
y
. (13)
Matricea operatorilor de derivare (vezi curs 4), pentru 2D, este
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

x y
y
x
0
0
. (14)
Derivata matricei funciilor de form se exprim n coordonate naturale astfel
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
]
1

4 3 2
1
*
12
*
11
*
22
*
21
*
22
*
21
*
12
*
11
8 3
0
0
i i i
i
i i i i
i i
i i
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
N
J
B



, (15)
n care s-a scris explicit doar prima partiie a matricei n care
1
N N
i
.
Din relaiile (27) i (28) cursul 4, rezult matricea de rigiditate a materialului n plan. De
exemplu, pentru starea plan de tensiune ( 0
z
,
0
yz

i 0
zx
), rezult
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
3 3

E
D
. (16)
Elementul de arie se transform prin
[ ] d d J dy dx dS det i astfel expresia
matricei de rigiditate n coordonate naturale se obine
[ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] d d J t B D B K
T
e

1
1
1
1
8 8
, det , ,
. (17)
Calculul analitic al relaiei (17) este complicat. Mai mult, matricea conine 64 de
termeni, dintre care 40 trebuie determinai, ceilali obinndu-se din simetria matricei de
rigiditate. Din aceste motive se recurge la calculul numeric al acestor integrale. Exist mai
multe metode de integrare numeric aproximativ, dar cea mai folosit n MEF este metoda
de integrare Gauss-Legendre.
3
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
Evaluarea numeric a integralei unei funcii de o variabil ( ) dx x f I
b
a

decurge astfel:
1. se face schimbarea de variabil
( ) ( ) + + 1
2
1
2
b a
x care transform limitele de integrare
ntre -1 i 1; rezult
( ) d a b dx
2
1
i
( ) ( ) ( ) ( )
,
_

+ + 1
2
1
2 2
1 b a
f a b
;
2. integrala se transform n
( ) ( )
i
n
i
i
h d I

1
1
1
; adic ntr-o sum ponderat de n
valori ale funciei de integrat n coordonate naturale

. Valoarea lui n se numete ordin de

integrare,
i
h sunt factori de pondere, iar
i
definesc poziiile punctelor Gauss.
Dac funcia de integrat este polinomial, se demonstreaz c pentru polinoame de
grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i crete n precizie
odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 1 se prezint coordonatele punctelor
Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru ordine de integrare. Figura 2 red
interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei ordine de integrare.
Tabelul 1: Elementele eseniale n integrarea numeric Gauss-Legendre
Ordinul de
integrare n
Poziia punctelor Gauss
i
Factori de pondere
i
h
1 0 2
2 89626 5773502691 , 0 3 1 1
3
41483 7745966692 , 0 6 . 0
0
55555 5555555555 , 0 9 5
88888 8888888888 , 0 9 8
4
94053 8611363115 , 0
7
2 , 1 2 3

+
84856 3399810435 , 0
7
2 , 1 2 3

37454 3478548451 , 0
2 , 1 6
1
2
1

62546 6521451548 , 0
2 , 1 6
1
2
1
+
Dac funcia de integrat este de dou variabile, atunci n mod similar se arat c
( ) ( )
j i
n
i
j
n
j
i
h h d d I , ,
1 1
1
1
1
1





. (18)
Fig. 2: Rezultatul integrrii Gauss-Legendre de ordinul 1, 2 i 3 pentru o funcie de o variabil.
Dreptunghiurile haurate aproximeaz aria funciei

4
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Revenind la relaia (17), pentru calculul matricei de rigiditate, se adopt de obicei
integrarea 2

2 sau 3

3, cu patru, respectiv nou puncte de integrare Gauss, care sunt

plasate ntr-un element patrulater oarecare ca n figura 3.
Alegerea ordinului de integrare este o problem delicat. Integrarea cu un numr mic
de puncte prezint avantajul unui volum redus de calcul, dar nu asigur precizia sau
condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc matricea de rigiditate. Pentru o precizie
superioar se impune o integrare cu un numr mare de puncte Gauss, ceea ce crete implicit
efortul de calcul. Integrarea 2

2 este ns cel mai des folosit, iar uneori pentru elemente

patrulatere puternic distorsionate se folosete i integrarea 3

3. Uzual, elementul finit

prezentat poart denumirea de QUAD4 sau prescurtat Q4.
Fig. 3: Poziia punctelor Gauss pentru integrarea de ordinul 2

2 i 3

3
Elementul Q4 prezint unele inconveniente legate n special de slaba reprezentare a
deplasrii de ncovoiere, adic un element finit supus la ncovoiere (Fig. 4,a) trebuie s se
deformeze ca n figura 4,b, dar n realitate se deformeaz ca n figura 4,c, deoarece funciile
de form alese pentru aproximarea deplasrii sunt liniare pe conturul elementului.
(a) (b) (c)
Fig. 4: Element patrulater dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur. (a) Modul real de ncrcare;
(b) Modul real de deformare; (c) Modul de deformare al elementului Q4
Pentru a corecta acest neajuns, elementul Q4 se mbuntete prin considerarea a
dou funcii de form suplimentare ("extra shape function"), n reprezentarea cmpului de
aproximare a deplasrii, adic
2
5
1 N ;
2
6
1 N (19)
i se transform n aa numitul element Q6, iar expresiile (3) se modific astfel
i
i
i
u N u

6
1
;
i
i
i
v N v

6
1
. (20)
Deplasrile
5
u
,
6
u
i
5
v
,
6
v
nu corespund unor noduri suplimentare, dar pot fi privite
ca deplasri suplimentare ale unor "grade de libertate interioare". Figura 5 prezint modul de
variaie al funciilor de form considerate att pentru elementul Q4 ct i pentru elementul
Q6, precum i variaia cmpului deplasrilor acestora ntr-un mod oarecare de deformaie.
Se observ prin comparaia figurilor 5,g i h c funcia necunoscut pe conturul elementului
este liniar pentru elementul Q4, i parabolic pentru elementul Q6.
5
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) - Q4 (h) - Q6
Fig. 5: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elemente patrulatere
izoparametrice. (a) (d) Variaiile funciilor de form ale elementului Q4; (e) i (f) Variaiile funciilor
de form suplimentare introduse n elementul Q6; (g) i (f) Modul de variaie al funciilor de
aproximare pentru elementele de tip Q4 i Q6.
Deoarece ecuaia parabolei pe conturul elementului este determinat de gradele de
libertate interioare elementului este posibil ca dou elemente vecine s nu prezinte aceeai
lege de variaie pe contur, ceea ce face ca elementul Q6 s fie neconform, adic ntre laturile
unor elemente vecine pot apare goluri sau suprapuneri.
Obinerea matricei de rigiditate a elementului Q6 este similar cu a elementului Q4, cu
deosebirea c prezena a ase funcii de interpolare conduce la matricea [B] de dimensiuni 3

12 i n final la o matrice de rigiditate 12

12. Gradele de libertate nenodale nu particip la

asamblare i din acest motiv ele nu prezint interes dect n faza de obinere a matricei de
rigiditate i mai apoi n calculul tensiunilor i de regul ele se elimin. n limbajul MEF se
spune c aceste grade de libertate se "condenseaz static".
Condensarea static a gradelor de libertate interioare
Gradele de libertate ale unui element care nu particip la asamblare deoarece nu se
leag de alte grade de libertate pot fi eliminate n faza de formulare a matricei de rigiditate a
6
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
unui element finit pentru a lucra cu matrice de dimensiuni mai mici. n categoria acestor
grade de libertate intr i cele corespunztoare nodurilor interioare ale unor elemente finite,
cum ar fi de exemplu un element patrulater cu cinci noduri, dintre care un nod este plasat n
centrul de greutate al patrulaterului.
Acest procedeu de eliminare a unor grade de libertate, este folosit pe scar larg n
MEF, i se ntlnete att la nivelul unui element finit, sau al unei substructuri, i chiar n
anumite tehnici de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare, cum ar fi metoda de rezolvare
frontal a unui sistem de ecuaii liniare. O substructur sau echivalent un superelement este
o colecie de elemente finite care sunt descrise matematic printr-un numr oarecare de
noduri sau grade de libertate dintre cele definite iniial. De regul gradele de libertate pstrate
sunt numite master iar cele eliminate slave. Gradele de libertate master se aleg de ctre
utilizator i de regul corespund conturului exterior al coleciei de elemente finite care se
trateaz ca un superelement.
Gradele de libertate ale elementului Q6, care trebuie eliminate, sunt
5
u
,
5
v
,
6
u
i
6
v
,
adic vectorul
{ }
b
U
din partiionarea ecuaiilor elementului finit
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

'

'

1
]
1

b
a
b
a
bb ba
ab aa
F
F
U
U
K K
K K
, (21)
n care dimensiunile submatricelor i a subvectorilor sunt
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]1
1
]
1

4 4 8 4
4 8 8 8
12 12
bb ba
ab aa
e
K K
K K
K
;
{ }
{ }
{ }

'

1 4
1 8
1 12 b
a
e
U
U
U
;
{ }
{ }
{ }

'

1 4
1 8
1 12 b
a
e
F
F
F
. (22)
Ecuaia (21) se rescrie n forma
[ ]{ } [ ]{ } { }
a b ab a aa
F U K U K +
;
[ ]{ } [ ]{ } { }
b b bb a ba
F U K U K +
.
(21')
Din ecuaia (21',b) rezult o relaie de legtur ntre deplasrile corespunztoare
gradelor de libertate interioare
{ }
b
U
i deplasrile nodale
{ }
a
U
{ } [ ] { } [ ]{ } ( )
a ba b bb b
U K F K U
1
, (23)
care prin nlocuire n relaia (21',a) conduce la
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ){ } { } [ ] [ ] { }
b bb ab a a ba bb ab aa
F K K F U K K K K
1 1
. (24)
de unde se observ c matricea de rigiditate condensat este
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
ba bb ab aa
e
c
K K K K K
1
8 8

, (25)
n care se regsesc numai gradele de libertate corespunztoare nodurilor elementului i care
urmeaz s participe la asamblare ntocmai ca matricea elementului Q4. Aceast matrice se
consider de fapt matricea elementului Q6 i n general conduce la rezultate net superioare
n comparaie cu matricea elementului Q4.
Trebuie menionat c vectorul ncrcrilor nodale al elementului condensat
{ } { } [ ] [ ] { }
b bb ab a
e
c
F K K F F
1
1 8

, (26)
particip la asamblarea vectorului ncrcrilor nodale, deci trebuie transformat odat cu
matricea de rigiditate. Dac
{ } { } 0
b
F
, cum se ntmpl de regul la acest element, adic nu
exist ncrcri n gradele de libertate interioare elementului, atunci condensarea vectorului
ncrcrilor nu se face, ntruct
{ } { }
a
e
c
F F .
7
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Din punct de vedere numeric, condensarea static a gradelor de libertate suplimentare
este o eliminare Gauss. Dac se dorete obinerea deplasrilor
{ }
b
U
, dup rezolvarea
sistemului global de ecuaii, (n special pentru calculul tensiunilor n punctele Gauss),
elementele cunoscute din ecuaia (21) se pot pstra n memoria extern.
Din comparaia direct a matricelor elementelor Q4 i Q6 rezult c matricea de
rigiditate a elementului Q6 are elementele de pe diagonala principal mai mici, ceea ce
nseamn c elementul Q6 este mai flexibil dect elementul Q4. n general se poate afirma
c elementele cu funcii de form suplimentare ("extra shape functions") sunt mai puin rigide
n comparaie cu aceleai elemente fr funcii de form suplimentare.
Fig. 6: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
Modelarea cu elemente Q6 n locul celor Q4, conduce la rezultate net superioare, aa
cum se observ pentru grida din din figura 6, modelat cu patru elemente finite, n care
valorile deplasrii pe vertical v n lungul axei X se prezint n figura 7,a, a tensiunilor
x
pe
linia AB, n figura 7,b, i a tensiunilor tangeniale
xy

(care pentru acest model se consider

exacte dac sunt constante), n figura 7,c.
(a) (b) (c)
Fig. 7: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 6. (a) Variaia sgeii grinzii; (b) Variaia
tensiunilor normale pe fibra superioar; (c) Variaia tensiunilor tangeniale considerate constante F/A
Din comparaia comportrii celor dou tipuri de elemente finite se observ c dei
modelul grinzii prezentate are doar patru elemente finite, precizia elementului Q6 este foarte
bun pentru calculul deplasrilor i satisfctoare pentru valorile tensiunilor. Modul de calcul
al tensiunilor se prezint ntr-un paragraf din continuare.
8
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri
Unul dintre cele mai eficiente elemente finite pentru modelrile plane este elementul
izoparametric cu opt noduri (Fig. 8.). Acesta este definit n sistemul de referin global XOY
de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P notate n continuare pentru simplificarea expunerii cu 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8, i prezint dou grade de libertate pe nod, adic deplasrile n lungul axelor X i
Y.
(a) (b) (c)
Fig. 8: Elementul patrulater izoparametric cu opt noduri. (a) Numerotarea nodurilor i axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt
drepte; (b) Axele sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile
elementului sunt curbe; (c) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
Elementul poate avea laturi drepte (Fig. 8,a) sau curbe (Fig. 8,b), iar nodurile de pe
laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate (Fig 8,b).
Funciile de form care aproximeaz att geometria elementului ct i cmpul
deplasrilor se scriu folosind proprietile lor de a avea valoarea unu n nodul i i zero n rest,
adic
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
1
N ;
( ) ( ) 1 1
2
1
2
5
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
2
N ;
( ) ( )
2
6
1 1
2
1
+ N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
3
N ;
( ) ( ) + 1 1
2
1
2
7
N ;
( ) ( ) ( ) + + 1 1 1
4
1
4
N ;
( ) ( )
2
8
1 1
2
1
N .
(27)
Uneori se spune c elementul este de tip "serendipity", deoarece funciile de form
i
N
, se pot scrie ca produs al ecuaiilor dreptelor care trec prin nodurile elementului printe dup
descoperirile extraordinare ale personajul legendar Serendip al novelelor lui Horace Walpole
din secolul 18.
Modul de determinare al matricei de rigiditate este similar cu cel pentru obinerea
matricei de rigiditate a elementului Q4, i are dimensiunile de 16

16. n continuare, acest

element este denumit Q8. Pentru integrarea matricei de rigiditate n patru puncte Gauss,
rangul matricei este 12, ceea ce arat c elementul prezint un mod de mecanism, dac
integrarea este n nou puncte Gauss, rangul matricei devine 13 i modul de mecanism
dispare. n mod uzual ordinul de integrare este
2 2
, iar elementul asamblat n cadrul unei
structuri nu mai prezint pericolul apariiei modurilor cinematice.
9
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii
de aproximare

se prezint n figura 9. Elementul Q8 este conform, variaia deplasrii pe

conturul laturilor este parabolic ca i a elementului Q6, dar utilizarea lui conduce de regul
la o precizie mai mare. La limit elementul poate degenera ntr-un element triunghiular cu
ase noduri, i de aceea se recomand a fi utilizat n special pentru modelri ale unor
domenii de analiz cu geometrie complicat i cu poriuni curbe, deoarece forma elementului
conduce la aproximri foarte bune ale geometriei n raport cu elementul Q4 sau Q6.
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 9: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater
izoparametric Q8. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q8; (d) Modul de variaie
al funciei de aproximare pentru elementul de tip Q8.
Elementul patrulater plan cu nou noduri
Performanele elementului patrulater cu opt noduri se pot mbunti prin introducerea
unui nod suplimentar n centrul elementului (Fig. 10,a). Acest element finit cu nou noduri, de
tip "Lagrange" (funciile de form se pot obine prin interpolare Lagrange), este definit similar
cu elementul precedent.
Funciile de form pentru acest element rezult prin interpolare Lagrange i sunt:
( ) ( ) ( )
9 8 5 1
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + ;
( ) ( )
9
2
5
4
1
1 1
2
1
N N ;
( ) ( ) ( )
9 6 5 2
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + ; ( ) ( )
9
2
6
4
1
1 1
2
1
N N + ;
( ) ( ) ( )
9 7 6 3
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + + ;
( ) ( )
9
2
7
4
1
1 1
2
1
N N + ;
( ) ( ) ( )
9 8 7 4
4
1
2
1
1 1
4
1
N N N N + + ; ( ) ( )
9
2
8
4
1
1 1
2
1
N N ;
( ) ( )
2 2
9
1 1
2
1
N .
(28)
10
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Variaia ctorva funcii de form n cadrul elementului, precum i variaia unei funcii
de aproximare se prezint n figura 11.
Matricea de rigiditate a elementului Q9, rezult 18

18, i are rangul 12 pentru

integrarea n patru puncte Gauss. Cele trei moduri de mecanism (trei moduri corespund
micrii de corp rigid) care apar prin integrarea redus, adic 2 2 n loc de 3

3, dispar dac
elementul se asambleaz ntr-o structur. Pentru integrarea exact, adic n nou puncte
Gauss, modurile de mecanism dispar i eventual nodul central se poate condensa static.
(a) (b)
Fig. 10: Elementul patrulater cu nou noduri Q9. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de
coordonate naturale rezultate din transformarea geometric; (b) Elementul printe cu sistemul
natural de coordonate
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 11: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater
izoparametric Q9. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q9; (d) Modul de variaie al
funciei de aproximare pentru elementul de tip Q9.
11
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Performanele elementului Q9 sunt foarte bune dac poziia nodului central se alege la
media aritmetic a coordonatelor primelor opt noduri; n acest fel geometria elementului este
definit complet doar de cele opt noduri.
Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
Calculul deformaiilor specifice, n sistemul de referint al elementului sau n sistemul
de referint global se face cu relaia (6) prezentat n cursul 5, adic
{ } [ ]{ }
e
U B , (29)
n care { }
e
U este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, cunoscute dup rezolvarea
sistemului de ecuaii al structurii, iar [B] este matricea derivatelor funciilor de form. Variaia
matricei [B] este dependent de funciile de form alese pentru aproximarea deplasrii. n
aceste condiii rezult c i
{ } este o funcie de poziia nodurilor elementului finit i deci de
punctele din interiorul elementului. Din punct de vedere practic, valorile de interes ale
deformaiilor specifice sunt reprezentate de un numr finit de puncte, de obicei acestea sunt
nodurile elementelor, centrul elementului, sau punctele de integrare Gauss.
Dac se consider, un punct oarecare P din suprafaa elementului finit, valoarea
deformaiei specifice n acel punct se poate evalua cu relaia
{ } [ ]{ }
e
P P
U B . (30)
Pentru calculul tensiunilor se folosete relaia (22), din cursul 4. Rezult c tensiunea
n punctul P este
{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ }
e
P P P
U D B D . (31)
Folosind ns pentru calculul tensiunilor relaia (31), se pot obine rezultate eronate,
deoarece matricea [B] se obine prin derivarea funciilor de form, care sunt alese "aproape"
ntmpltor. Pentru a scoate n eviden acest lucru se prezint aplicaia din figura 12, pentru
care se utilizeaz elementele Q4, Q6 i Q8.
Fig. 12: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
Dac tensiunile se calculeaz pentru cele patru elemente ale modelului din figura 12,
n diverse puncte din lungul axei x, se obin diagramele de tensiuni din figura 13, n care
x

i
xy

corespund fibrei superioare, se menioneaz c de fapt tensiunea

xy

pe nlimea
12
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
grinzii rezult aproape constant. Se mai menioneaz c ordinul de integrare pentru
elementele Q4 i Q6 este 2

2, iar pentru elementul Q8 este 3

3. Dac pentru elementul Q8

se lucreaz cu ordinul de integrare 2

2, valorile tensiunilor
x
coincid practic cu cele exacte
(calculate cu relaiile rezistenei materialelor). Distribuia tensiunilor
xy

calculate pentru
elementul Q6 este constant pentru fiecare element i intersecteaz variaia exact a
tensiunilor tangeniale chiar la mijlocul elementului (similar cu
x
pentru acelai element).
Din examinarea atent a diagramelor din figura 13 rezult o concluzie general:
valorile exacte ale tensiunilor corespund punctelor Gauss de ordinul 1

1 sau 2

2. Mai mult,
poziia de calcul "exact" a tensiunilor este cu un ordin inferior ordinului de integrare exact,
adic dac integrarea exact a elementului este 2

2 atunci tensiunile din punctul Gauss 1

1
sunt cel mai precis calculate; dac integrarea exact a elementului este 3

3 atunci tensiunile
calculate cel mai precis sunt din punctele Gauss 2

2.
n practic integrarea folosit la elementele Q4, Q6 i Q8 este de obicei 2

2, iar
tensiunile se calculeaz n punctele Gauss tot de ordinul 2

2 (cu unele excepii numai pentru

tensiunile
xy

care pot fi evaluate n punctul 1

1), aceasta nu modific concluzia de mai sus

deoarece integrarea redus de obicei conduce la rezultate mai bune n deplasri i implicit n
tensiuni.
(a) (b)
Fig. 13: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 12. (a) Variaia tensiunilor normale pe
fibra superioar; (b) Variaia tensiunilor tangeniale
Avnd n vedere afirmaiile precedente rezult c este mai corect s se evalueze
tensiunile n punctele Gauss. Totui este necesar a se cunoate i tensiunile din alte puncte,
cum ar fi nodurile elementului. Legea exact de variaie a tensiunilor n interiorul elementului
nu este cunoscut. Pornind de la funciile de aproximare pentru deplasri, atunci prin
derivarea acestora se obine legea de variaie a deformaiilor specifice i apoi a tensiunilor.
Dar, spre exemplu, pentru elementul Q8 de form dreptunghiular, n timp ce variaia
tensiuniilor
x
i
y

este liniar n raport cu axa x a elementului, (deci aproape de legea

exact de variaie din aplicaia prezentat), tensiunea
xy

are o variaie parabolic, total

eronat. n aceste condiii, de obicei, se recurge la o metod de extrapolare (sau interpolare)
a tensiunilor din punctele Gauss, la alte puncte. Legea de variaie a acestei extrapolri se
"alege" n concordan cu tipul elementului. Dei extrapolarea nu se justific printr-o lege
fizic sau matematic, din punct de vedere numeric rezultatele obinute n afara punctelor
Gauss rezult mai corect estimate dect folosind relaia obinut din teoria coerent a MEF.
13
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Extrapolarea tensiunilor are un efect de "netezire" al erorilor introduse de aproximarea
deplasrii prin funcii de interpolare arbitrar alese. Punctele Gauss trebuie privite ca nite
locaii n care tensiunile sunt "supercalculate" plecnd de la o alegere arbitrar a legii de
variaia a cmpului deplasrilor, cu alte cuvinte punctele Gauss sunt "insensibile" la legea de
variaie a deplasrii. Pentru calculul liniar, tensiunile n punctele Gauss nu sunt funcii de
cmpul deplasrilor, deci este posibil s existe puncte insensibile la orice lege de variaie a
deplasrii pentru orice tip de element finit.
Pentru elementele izoparametrice plane, legea de variaie a tensiunilor din punctele
Gauss la alte puncte se alege de form biliniar, adic
{ } { }

4
1 i
i i
N
, (32)
n care funciile de extrapolare N
i
sunt
( ) ( ) s r N 1 1
4
1
1
;
( ) ( ) s r N + 1 1
4
1
2
;
( ) ( ) s r N + + 1 1
4
1
3
;
( )( ) s r N + 1 1
4
1
4
;
(33)
{ }
i
sunt tensiunile din punctele Gauss 2

2; iar r i s definesc punctele de calcul a

tensiunilor.
Funciile de extrapolare sunt obinute din funciile de form pentru aproximarea
deplasrii elementului Q4 prezentate n relaia (1) prin schimbarea de variabile 3 r ;
3 s (Fig. 14). n acest fel pentru calculul tensiunilor n noduri, de exemplu, se folosesc
valorile 3 , t s r funcie de poziia nodului n sistemul de referin definit de axele r i s.
Fig. 14: Extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss 2

2
Dac tensiunile se determin pentru punctul P
1
din interiorul patrulaterului format de
cele patru puncte Gauss (Fig. 14), atunci se spune c se face "interpolarea" tensiunilor. De
obicei se alege punctul pentru care r = s = 0. Dac tensiunile se determin pentru punctul P
2
din exteriorul patrulaterului mai sus menionat, atunci se spune c se face "extrapolarea"
tensiunilor. De obicei se aleg nodurile elementelor i eventual, pentru elementele Q8 i Q9,
mijloacele laturilor.
n afara faptului c extrapolarea (sau interpolarea) tensiunilor duce la o precizie
superioar de estimare a valorilor tensiunilor, aceasta mai prezint avantajul c se evit
calculul matricei [B] pentru coordonatele corespunztoare nodurilor sau centrului elementului,
deoarece aceasta este deja calculat n punctele Gauss (i pstrat n memoria extern), la
calculul numeric al matricei de rigiditate.
14
Elemente finite n ingineria mecanic t. Sorohan
Revenind la exemplul prezentat n figura 12, pentru elementele Q4 i Q6 tensiunile
determinate prin extrapolare coincid cu cele calculate direct n noduri, deoarece elementul
este dreptunghiular. Dac se consider elementul Q8 (integrat 2 2 ), tensiunile
x
i
y

calculate direct n noduri sau extrapolate din punctele Gauss practic coincid, dar tensiunile
xy

prezint diferene semnificative (rezult de circa trei ori mai mari dac sunt calculate
direct n noduri). Aceste rezultate, pentru elementul din vecintatea ncastrrii, sunt
prezentate n tabelul 2, pentru tensiunile din punctele Gauss, i n tabelul 3, pentru tensiunile
calculate direct i extrapolate la noduri.
Tabelul 2: Tensiunile tangeniale din punctele Gauss pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n
aplicaia din figura 12
Tensiunea Punctul Gauss
1 2 3 4
xy
-3,8959 -3,3195 -3,9966 -3,3702
Tabelul 3: Tensiunile tangeniale din noduri pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n aplicaia din
figura 12
Tensiunea
xy
Nodul elementului
I J K L M N O P
Calculat direct
n noduri
-11,336 -10,522 -10,338 -11,607 0,0078 -10,409 -0,0353 -11,451
Extrapolat din
punctele Gauss
-4,0312 -3,2168 -3,0328 -4,3016 -3,6240 -3,1248 -3,6672 -4,1664
n concluzie, se poate afirma, c tensiunile calculate prin extrapolare au n general
valori mai precise dect cele obinute prin calculul direct n noduri. Dac elementele finite
sunt distorsionate avantajul extrapolrii este considerabil mai mare. Programele de firm
prezint opiuni de alegere a estimrii tensiunilor pentru diverse elemente finite.
Concluzii finale
Aspectele teoretice fundamentale ale MEF au fost prezentate pe scurt n acest curs,
cu referiri la anumite tipuri de elemente finite patrulatere plane, care se pot generaliza i
pentru alte tipuri de elemente finite, plane sau de volum. Pentru o modelare eficient, fiecare
tip de element finit trebuie analizat din punct de vedere teoretic, astfel nct s se cunoasc
limitele i performanele lui.
Utilizarea funciilor de form, a integrrii numerice precum i calculul tensiunilor sunt
cteva aspecte eseniale discutate. Utilizatorul MEF trebuie s stpneasc bine aceste
noiuni, precum i alte aspecte prezentate n alte lucrri, fr de care, utilizarea metodei
elementelor finite poate fi deficitar n ceea ce privete rezultatele obinute i/sau
interpretarea lor.
Pentru a stpni elementele teoretice de baz ale MEF se recomand studierea unor
lucrri de specialitate prezentate n bibliografia recomandat precum i studiul documentaiei
care nsoete orice program cu elemente finite.
Se recomand ca nainte de a rezolva o problem real s se fac un test cu
programul avut la dispoziie pentru un model simplificat similar celui real i pentru care se
cunosc soluiile analitice sau din lucrri de specialitate.
15