173

3. Reducerea ecuaiei unei cuadrice la forma canonic

Ecuaia algebric de gradul al doilea (1.1), reprezint din punct de
vedere geometric o suprafa dintre cele descrise n paragraful prcedent sau
mulimea vid. Aceast cuadric este caracterizat analitic de releia (1.1),
ntr-un anume reper ortonormat R (O; k j i


, , ) , din spaiul punctual
euclidian E
3
= (E
3
,V
3
,~) . Pentru a recunoate suprafaa pe care o reprezit
aceast ecuaie, vom efectua o transformare izometric n spaiul euclidian
tridimensional E
3
, astfel nct caracterizarea analitic n noul reper
(reper canonic) ,s aib cea mai simpl form,numit forma canonic.
Transformarea izometric t : E
3
E
3
, a reperului ortonormat
R (O; k j i


, , ) n reperul ortonormat R (O; 3 2 1 , , e e e ) (reper canonic), este
perfect determinat de translaia originii t(O) = O i de aplicaia
ortogonal asociat T :V
3
V
3
, care transform baza ortonormat{ k j i


, , }
n baza ortonormat { 3 2 1 , , e e e } .
Fie cuadrica (E ) c E
3
, caracterizat analittic n reperul cartezian R
(O; k j i


, , ) de ecuaia :

(E ) : a
11
x
2
+a
22
y
2
+a
33
z
2
+2a
12
xy +2a
23
yz +2a
13
xz +
+ 2a
14
x + 2a
24
y

+ 2a
34
z + a
44
= 0 (3.1)

Asociem cuadricei (E ) matricele :


|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
cu proprietatea a
ij =
a
ji .
Matricea simetric A a suprafeei (3.1) determin n mod unic
transformarea liniar simetric T : V
3
V
3
pe care o vom numi
transformarea liniar simetric asociat suprafeei (E ) . Ecuaia caracte-
ristic det( A- I
3
) = 0 se poate scrie sub forma


3
- I
2
+ J -o = 0 , unde (3.2)

I = a
11
+a
22
+a
33
, J =
22 21
12 11
a a
a a
+
33 31
13 11
a a
a a
+
33 32
23 22
a a
a a
, o = detA (3.3)
174
Conform rezultatelor stabilite n 5,cap.7 ,valorile proprii
1
,
2
,
3

ale ecuaiei (3.2) sunt reale,iar vectorii propri corespunztori { } 3 2 1 , , e e e

sunt
ortogonali. In plus, trecerea de la baza { k j i


, , } la baza { } 3 2 1 , , e e e


(matricea schimbrii de baz este ortogonal, O
-1
=
t
O ) invariaz rang A
i polinomul caracteristic (3.2) .
Dac efectum o translaie t: E
3
E
3
,X =X +X
o
,matricea A,
asociat cuadricei (3.1) , nu se modific.
In consecin , dac pe spaiul euclidian E
3
efectum o transformare
izometric , dat de compunerea dintre o translaie i o centro-izometrie,
cuadrica (E ) va fi caracterizat de matricea Acu cantitile I,J,respectiv o
pentru care avem :

3.1Propoziie Cantitile I, J, o i rangA sunt invariani izometrici,
adic
I= I , J = J , o = o , rangA = rangA .

Considernd acum matricea A , A = det A , cu ecuaia caracteristic
det ( A -I
4
) = 0, adic


4
- I
3
+ L
2
- K + A = 0 (3.4)

i transformarea simetric T: E
4
E
4
, caracterizat de matricea A ntr-o
baz ortonormat din spaiul V
3
, rang A i polinomul caracteristic rmn
neschimbate la o schimbare de baz , deci cantitile rang A , I , L, K, A
sunt invariante trecnd de la o baz ortonormat la alt baz ortonormat.
De observat c o centro-izometrie a spaiului E
3
care transport
baza { k j i


, , } n baza { } 3 2 1 , , e e e

, poate fi gndit ca o centro-izometrie a
spaiului E
4
, care transport baza { k j i


, , , l

} n baza { } l e e e


, , , 3 2 1 ,deci
cantitile rangA, rang A ,I ,J, o, A,K,L, I sunt invariani ai cuadricei (E )
pentru centro-izomertiile spaiului E
3
.
Pentru anumite cuadrice se demonstreaz invariana la translaii i a
cantitilor L i K , adic L i K sunt invariani la izometriile spaiului E
3
.
Invarianii I ,J, o, A, rangA, rang A determin complet toate clasele
izometrice de suprafee de ordinul al doilea. Din acest motiv, vom spune c
acetia formeaz un sistem complet de invariani pentru suprafeele de
ordinul al doilea .
Dac dou cuadrice (E
1
) i (E
1
) sunt caracterizate de aceeai
invariani izometrici, atunci exist o izometrie a spaiului E
3
care va va
aplica punct cu punct suprafaa (E
1
) pe suprafaa (E
1
) .
175
S notm cu f(x,y,z) membrul stng al ecuaiei (3.1) i forma
ptratic din acest polinom prin:

(x,y,z) = a
11
x
2
+a
22
y
2
+a
33
z
2
+2a
12
xy +2a
23
yz +2a
13
xz . (3.5)

Dac funcia f ar satisface relaia f(-x,-y,-z) = f(x,y,z) , atunci , din
punct de vedere geometric , cuadrica (E ) ar admite originea O
(0,0,0)
drept
centru de simetrie pentru mulimea punctelor sale. Astfel , n mod similar
algoritmului aplicat la conice, vom efectua o translaie n spaiul E
3
,aa
nct, n noul reper, expresia analitic a cuadricei (E ) s nu conin termeni
de gradul nti (atunci cnd este posibil) .
Efecund translaia :

+ =
+ =
+ =
o
o
o
z z z
y y y
x x x
'
'
'
(3.6)
ecuaia (3.1) se transform n

(x,y,z ) +2 (
0 0 0 ' ' ' '
' '
z y x f z f y
f x
+ +
) + f (x
o
,y
o
,z
o
) = 0 (3.7)

S considerm sistemul : 0 ' , 0 ' , 0 ' = = = o o o z y x f f f ,sau, scris explicit,

+ + =
+ + =
+ + =
o o o
o o o
o o o
z a y a x a z
z a y a x a y
z a y a x a x
33 32 31
33 22 21
13 12 11
(3.8)
cu determinantul o . Vom reduce la form canonic cuadrica (E ) n
cazurile: o = 0, repectiv o = 0 .
Cazul o = 0. In acest caz sistemul (3.8) admite o unic soluie (x
o
,y
o
,z
o
)
adic cuadrica (E )are centru unic, punctul O(x
o
,y
o
,z
o
),originea noului reper.
Dup efectuarea translaiei (3.6) n punctul O ecuaia cuadricei (E ) se
scrie sub forma
(x,y,z ) + f (x
o
,y
o
,z
o
) = 0 (3.9)
i folosind nvariana lui A, obinem f (x
o
,y
o
,z
o
) =
o
A
.
Forma ptratic admite forma canonic: (X,Y,Z ) =
1
X
2
+
2
Y
2
+
3
Z
2
,
n raport cu reperul format din vectorii proprii 3 2 1 , , e e e

, corespunztori
valorilor proprii
1
,
2
,
3
, rdcinile ecuaiei caracteristice (3.2). Astfel, n
reperul R(O; 3 2 1 , , e e e

) cuadrica (E ) admite forma canonic :
176

1
X
2
+
2
Y
2
+
3
Z
2
+
o
A
= 0 (3.10)

Reperul R(O; 3 2 1 , , e e e

) va fi numit reper canonic ,iar ecuaia
(3.10) va fi numit ecuaia redus .
Ecuaia (3.10) reprezint pentru
A = 0
- elipsoid dac
1
,
2
,
3
sunt de acelai semn, contrar semnului
termenului liber
o
A

- hiperboloid dac numai dou valori proprii au acelai semn
- mulimea vid dac
1
,
2
,
3
,
o
A
au acelai semn
A = 0
- con dac
1

2

3
< 0
- punct dublu dac
1
,
2
,
3
au acelai semn

Cazul o = 0 . In acest caz sistemul (3.8) poate fi incompatibil -cuadrica nu
are centru, compatibil simplu nedeterminat -cuadrica are o dreapt de centre,
sau este compatibil dublu nedetermint, caz n care cuadrica admite un plan
de centre . Pentru a determina reperul canonic, vom efectua n spaiul E
3
o
centro-izometrie urmat de o translaie ,convenabil aleas .
Dac o =
1

3
= 0 i A= 0 , atunci ecuaia caracteristic are cel
puin o rdcin egal cu zero.
S presupunem c
3
= 0 i celelalte diferite de zero. Ecuaia
caracteristic se scrie sub forma (
2
-I+J)=0, n care J =
1

2
= 0.
Ecuaia cuadricei, raportat la reperul ortonormat, format din vectorii proprii
3 2 1 , , e e e

corespunztori valorilor proprii
1
,
2
,
3
se scrie sub forma:


1
x
2
+
2
y
2
+ 2a
14
x +2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0 (3.11)

Calculnd invariantul izometric A pentru aceast ecuaie obinem
A = - (a
34
)
2
J, din care pentru A = 0 rezult a
34
=
J
A
= 0 .
S efectum n spaiul E
3
translaia :

+ =
+ =
+ =
Z z z
Y y y
X x x
o
o
o
'
'
'
(3.12)
atunci ecuaia (3.11) se scrie
177


1
X
2
+
2
Y
2
+ 2 a
34
Z + 2(
1
x
o
+a
14
)X +2(
2
y
o
+a
24
)Y +
+
1
x
o
2
+
2
y
o
2
+2a
14
x
o
+2a
24
y
o
+2a
34
z
o
+a
44
= 0 (3.13)
Alegnd
x
o
=
1
14 '

a
, y
o
=
2
24 '

a
, z
o
=
34 ' 2
1
a

(
1
x
o
2
+
2
y
o
2
+2a
14
x
o
+2a
24
y
o
+2a
34
z
o
+a
44
)

ecuaia (3.13) devine


1
X
2
+
2
Y
2

J
A
2

Z = 0 (3.14)

ceea ce reprezint un paraboloid,eliptic sau parabolic dup cum
1

2
> 0
sau
1

2
< 0.
Pentru A = 0, din calculul invariantului A n ecuaia (3.11), rezult a
34
= 0
caz n care ecuaia (3.11) se reduce la o ecuaie de gradul doi n dou
nedeterminate, ce poate fi pus sub forma :


( )
( )
0
2
'
2
'
'
2
'
'
2
'
'
2
24
1
14
44
2
24
2
1
14
1 =

+
|
.
|

\
|

+ +
|
.
|

\
|

+
a a
a
a
y
a
x (3.15)
Dac efectum translaia x' = X -
1
14 '

a
,
2
24 '
'

=
a
Y y , z' = Z i notm cu
= 44 ' ' a
( ) ( )
2
2
24
1
2
14
44
' '
'

a a
a , ecuaia (3.15) se scrie


1
X
2
+
2
Y
2
+ = 44 ' ' a 0 (3.16)

Calculnd cantitile L i K pentru ecuaiile (3.11) i (3.16) constatm
invariana acestora i obinem K =
1

2
44 ' ' a = J 44 ' ' a , adic = 44 ' ' a
J
K
.
In acest caz ecuaia (3.16) reprezint:
- pentru K = 0 , un cilindru (eliptic dac
1

2
> 0, hiperbolic
dac
1

2
< 0) sau mulimea vid dac
1
,
2
,
J
K
au acelai semn
- pentru K = 0 , plane secante dac
1

2
< 0 sau o dreapt
dubl dac
1

2
> 0

S presupunem c o =
1

3
= 0 pentru
2
=

3
= 0 i
3
= 0, de
unde rezult c J = 0 i
3
= I .
178
n reperul R(O; 3 2 1 , , e e e

) determinat de vectorii proprii
corespunztori valorilor proprii
1
,

2
,
3
ecuaia (3.1) se scrie sub forma:


1
x
2
+ 2a
14
x +2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0 (3.17)
sau

1
2
'
'
1
14
|
.
|

\
|

+
a
x
+ 2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0 (3.17)
unde a
44
= a
44
-
( )
1
2
14 '

a
.
Efectund translaia
1
14 '
' ' '

=
a
x x , y = y , z = z,n urma creia ecuaia
(3.17) se scrie

1
x
2
+2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= 0 (3.17)
i centro-izometria :

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )

+
+
=

+
=
=
' ' ' '
' '
1
' '
' ' ' '
' '
1
' '
' ' '
34 34
2
34
2
24
34 24
2
34
2
24
Z a Y a
a a
z
Z a Y a
a a
y
X x
, pentru ( ) ( ) 0
2
'
2
' 34 24 = + a a
obinem

1
X
2
+ 2 k
1
Y + a
44
= 0 (3.18)

unde k
1
= ( ) ( )
2
34
2
24 ' ' a a + . In final, translaia :
1
44 ' '
' , '
k
a
Y Y X X = = ne
conduce la forma canonic


1
X
2
+ 2 k
1
Y = 0 . (3.19)

Invariana lui K = -(k
1
)
2
I = 0 la centro-izometrii i respectiv la
translaii (se demontreaz direct) ne procur k
1
=
I
K
,adic forma
canonic (3.19) poate fi pus sub forma
X
2
2
3
I
K
Y = 0 (3.20)
i reprezint un cilindru parabolic .

179
Pentru ( ) ( ) 0
2
'
2
' 34 24 = + a a a
24
= a
34
= 0, rezult K = 0 i
ecuaia (3.17) se reduce la


1
x
2
+ a
44
= 0 (3.21)
Calculnd acum valoarea lui L se gsete L =
1
a
44
= I a''
44
, din care
obinem a''
44
=
I
L
in deci ecuaia redus
X
2
+
2
I
L
= 0 (3.22)
Care reprezint plane paralele (confundate) pentru L s 0 ,respectiv
mulimea vid dac L > 0 .
Rezultatele obinute reprezint clasificarea izometric a cuadricelor,
pe care oconcentrm n urmtorul tabel:

A o
Discuie
A = 0
cuadrice
nedegene-
rate
o = 0 - cu centru
elipsoizi,hiperboloizi
sau mulimea vid
o = 0 -fr centru
paraboloizi


A = 0
cuadrice
degenerate
o = 0 - cu centru
conuri sau
punct dublu

o = 0
cu dr. de
centre,
cu plan de
centre sau
fr centru
J = 0
cu dreapt
de centre
K = 0
cilindri sau
mulimea vid
K = 0 plane secante sau
o dreapt dubl
J = 0
cu plan de
centre sau
fr centru
K = 0
cilindri parabolici
K = 0 Plane paralele
(confundate) sau
mulimea vid