;i

FORMA CANONICA JORDAN A MATRTCTLOR 3x3

Acest document

contine:

1. Descfierea problemei.

2. Prezentarea scurta a algoritmului de aducere la forma canonica Jordan.

3. Prezentarea a doua exemple explicite, comentate, cu detalii de calcul complete.
4. O lista de matrici, drept exemple propuse pentru rezolvare.
1. Descrierea problemei
Se da o matriceA de numere complexe, de dimensiune nxn. Orice matrice B obtinuta
dinA cu formula B=C^G1)*A"C se numeste matrice echivalenta cuA.

Aceasta relatie intre matrici este o rctatie de echivalenfa, adica este reflexiva, simetica si
tranzitiva.ln consecinta, matricile se grupeaza in c/ase de echivalenfa. Acestea sunt
multimi disjuncte de matrici, formate din matrici echivalente intre ele.
Problema naturala care se pune deci: Descrierea tuturor acestor clase de echivalente.
Putin mai concret: Sa se gaseasca in fiecare clasa de echivalenta cate
care este "cel mai simplu", spre exemplu contine cele mai multe 0-uri.

,,

reprezentant,

Raspunsul exact si complet la aceasta problema este dat de urmatoarea teorema:

Teorema (Jordan): Orice matrice A este echivalenta cu o singura matrice D, care are o
structura "celulara" de urmatorul tip:

Jr00 0
0 J20 0

00OJt_,0
0 00 0

Jt

D:=

unde

\.t 1000

0 \.r
0
t

0 0 0x.I

J.:=
I

0 000\.

O asemnea matrice se numeste bloc Jordan, numarul complex ).r de pe diagonala ei se

numeste valoare prcprie, iar dimensiunea blocului este numarul de linii sau coloane
(matrice patratica).

lata cum arata blocurile Jordan de dimensiune respectiv

l:= (\)

,,=

1,2,3, 4, ...:

() l)

ln consecinta, formele canonice Jordan posibile ale matricilorA de dimensiune

1,2,3,4,... sunt:

D:= (\)

dimensiunea 1:
dimensiunea 2:

(^,
D:=

,'=

Io ;)

dimensiunea 3:

(^,

',=lo
t[0

x?
0

() L)

,I
.I
il]
ll

t o\

)lJ

dimensiunea 4:

\,0

0\z
D:=

00
00

00
00

\ll

oxt
D:=

\0
0\o

D:=

\,
0\,
00
00

00
00

00
l0
\lo
OX,

00
00
xzo
0\:

\rl o
0\r0
D:=

0
0

0 0\2 I
000
\z

(x r o o\
lo \ r nl
''=

[: : ] l]

Observatii:
1. ln formulele de mai sus valorile proprii l, cu indici diferiti nu inseamna automat si valori
diferite! Daca am impune aceasta conditie, atunci listele ar fi mai lungi! (vezi mai jos).
De altfel in cadrul problemelor propuse vor figura matrici care acopera toate aceste situatii!

2. ldentificati structura "celulara" a acestor forme canonice! Spre exemplu in dimensiunea 4,

a doua forma are urmatoarea structura celulara: o celula de dimensiune 2 cu 1,1 pe diagonala,
si doua celule de dimensiune 1 cu ?y2 respectiv 1,3 pe diagonala. lnca o data atragem atentia
ca aceste valori prprii

?,,1,

),,2,13 nu sunt neaparat distincte.

3. Strucura canonica Jordan este unica, abstractie facand de pozitia celulelor in structura lui
D, care nu este importanta. De asemenea numerele 1 deasupra diagonalei pot fi mutate
dedesubtul diagonalei, toate acestea insemnind doar a permutare a ordinii de scriere a
vectorilor bazei noi, pentru aplicatia liniara definita de matricea data. (Exercitiu)

ln consecinta, daca la indici diferiti corespund v6lori diferite, avem urmatoarele forme
canonice in dimensiunea 2 si 3:
dimensiunea 2:

,=

,=
i,J
[:'
[:'

dimensiunea 3:

;) ,,=(] l)

.IiiJ
/x r
''=

o\

[: ] l]
(^,oo

o'=lo \r

[' o

\z

vezi problemele:

23

456

(^, l

o')

o'=lo \, ,
[, o ^r)
(^,0 o

o,=lo x.
[,

,'

^,

/x o o\

'=[; ] lJ

2. Prezentarea scurta a algoritmului de aducere la forma canonica Jordan pentru

matrici 2x2 si 3x3

Preull: Calculul

polinomului caracbristic, p, si a radacinilor acestuia A1, A2,

43. Aceste radacini sunt valoriilor propriiale matricii A.

Pasul2: Calculul vectorilor proprii pentru fiecare raloare proprie.

Pasul3: Calculul vectorilor auxiliary (daca este cazul).
Pasul4: Scrierea formei canonice D, si a maticii de schimbare a bazei C.

Algoritmul in detaliu: Se calculeaza polinomului caracbristic, p, si

radacinile acestuia 41, 12, 43.
Cazul 1: 41, 42, A3 diferite doua cate doua.
(A-Al "l)v=O --> v1
(A-42.l)wO --> {2
(A-,\3.l)w0
v3

->

Forma canonica este D=treicelule de dimensiune 1, cu Al, A2 si13 pe

iliagonala, ;"r g=(vl v2 v3)

Cazul2:A1=42, diferit de

A3

(A-tr1 .l)v=O

--> vl (adica avem 1 parametriu)

(A-13 *l)v=vl --> {2 (avem un vector auxiliar)
(A-43 *l)te0 --> v3

Forma canonica este D=doua celule, una de dimensiune 2, cu )r1 pe diagonala,

si una de dimensiune 1, cu A3 pe diagonala, iar C=(v1 !2 v3).

Cazul 3: A1=42, diferit de r\3

(A-I1 .l)v=0 --> v1, v2 (linear independenti, adica avem 2 parametrii)

(A-43.l)w0
v3

->

Forma canonica este D=trei celule de dimensiune 1, cu A1, A2 si A3 pe

diagonala, ,rt. g=(vl v2 v3).

Cazul4:. A1=12=A3
(A-Al .l)v=0 -.> v1 (adica avem 1 parametriu)
(A-Al .l)v=v1 --> v2 (primulvectorauxiliar)

(A-ll .l)wl2 --> v3 (al doilea vector auxiliar)

Forma canonica este D=o celula de dimensiune 3, cu 11 pe diagonala,

'rr 6=(vl v2 v3).

Cazul 5: A1=42=43

(A-Il .l)v=0 --> wl,

w2 (adica avem 2 parametrii, doivectori liniar independenti)

alegem v2 astfel ca $/2, w1, w2) sa fie liniar independenti. (v2 vector duxiliar)
(A-41 .l)v2=vl --> vl (primul vector propriu)
v3=wl sau v3=w2, daca {vl, w1} liniar independenti sau {vl,w2} sunt liniar
independenti (al doilea vector propriu)
Forma canonica este D=o celula de dimensiune 2, cu A'l pe diagonala, si o
celula de dimensiune 1 tot cu Al pe diagonala, iar Q=(vl lr2 v3).

Cazul 6: A1=42=43

(A-Il .l)v=0 -->

v1

, tt2, v3 (adica avem 3 parametrii, trei vectori liniar

independenti)

A=I1*1, adica este data in forma canonica, nu avem ce calcula

3. Prezentarea de exemple explicite, combntate, cu detalii de catcul complete

Pregatirea problemetor:

(t o o\

'u,=lr,rl
[r -zr)
,Sr:=

(r lo\

$,=lo,,l
[oo r)

u'v

(r r o\
c=lr 2 t I
(.,-r -r)

(-r I t\

.-t=1, -,-,1
[* z t)

I := identiry(3)

====

===

== = == = === = = = = = = = = = = = = = == = = = = = === ===== = == ===== = == =.==

Pregatirea problemei nr

(z r o\

o,=lrr,l
\0 o 2/

i:

(r I o\
"=1,211
\r _1 _t)

(t t o\
-rll A=l{ 5 ll
;f:=C.D.C'
tt
\s -3 0)

PROtsLEMA1: Se da matricea A. Sa se calculeze forma canonica Jordan si

matricea schimbarii bazei.

(r l o\
e=l-+ s r

[, 4

o)

SOLUTIE:

Pl: calculul polinomului caracteristic, p, si a radacinilor acestuia,

valoriile proprii ale lui A

p(\):= le - X.rl

\r:=

\.r:=

factor -+

-(\ -

2)3

2 \, := 2
\

P2:

alcu lul vectorilo r proprii.

(
/*\
u-*
\
(A-2D.| ,l-l 3.y-4.x+z ,*uro-2.D=2
|
\z) \5.* - 3.y - 2.2)
Rangulfiind 2, avem 2 necunoscute principale, si o necunoscuta secundara, deci
un parametru. O ecuatie este secundara, se poate omite din sistem.
Given

y-x=0
3.y-4tx+z=0
x=o
/o\
Find(x,y,z)-l"l

tt
\a,/

Punand q=1, avem vectorul propriu:

,-

[i]

(A_2r)v,=[l)

(1a,

(1)

P2:

alcu hrl vectorilo r auxiliari.

/*\

v-x-l

(A-rDlrl-,,*l
[.;]

3.y-4.x

+z-t

\
I

\5.x s.y - z.z - t )

rank(augment(,t

- z.t,vr)) = z

Given

y-x-l=0

a
T

3.y

4.x +

z- I = 0

x=o

Punand o=0, avem vectorulauxiliar:

,, =[i]
(A

- 2.t).v,

(2a)

''=[l]

(2)

f.) (3.y-4.x+z-r
'-*
(.,J '

)
(.r.*-3.y-z.z+z)

(A-2'D.l rl-ur-rl

rank(auement(e
Given

'Ytx=0

3.y-4.x+z-l=0
xEd.

Find(x,y,z)

[_l ,J

z'r,vr)) = z

Punand q=0, avem vectorulauxiliar:

', =

[i]

(3a,

/o\

(A-2'l)'vr-'r=lol

(3)

IoJ
P3: Scrierea formei canonice D, si a matricii de schimbarc a bazei C.
,1fr:= augment(u,ur,rr)

(zro\
o=lo r rl

D:=c-l.A.c

[o o ,.J
adica (1), (2), si (3) scrise intr-o forma usor diferita:
Av1 = 2v1
AUZ= v1+ 2tr2
Av3 =
v2 + 2v3
vor da matricea D de mai sus,

respectiv (1a), (2a), si (3a) dau matricea Q=(vl 12 v3).

Pregatirea problemei nr

(z

2:

(r r

ro\

o\

p'=lorrl c:=u.v .=l, z t

[,-, r)

[ooz)

/+

A:=C.D.C-'
/vwll

-r -r\

O=lr'-,

\2-1 t)

PROBLEMA2: se da makieea A. sa se catculeze forma canonica Jordan si

matricea schimbarii bazei.

/+

o=1,

-r -r\

, -,.1

[z-r r)

SOLUTIE:

PI: calculul polinomului caracteristic, p, si a radacinilor acestuia,

valoriile proprii ale luiA
,gg(\):= le

\,

:=

X.rl factor -+

\,r:=

-(\ -

2)3

2 \r:= 2

P2: Calcu lu! vectorilo r proprii.

/*)
(A-2.D.1,

(2.*

-v - ,\

l-l z.*-y-,1

[,J

[r.,.-

y-,)

rank(A-2.r)=

Rangul fiind 1, avem o necunoscuta principala, si 2 necunoscute secundare, deci

2 parametrii. Doua ecuatii sunt secundare si se pot omite din sistem.
Given

2.x-y-z=0
x=o.

y=0
(

o"
tt
Find(x,y,z)-+l 0

tt
\.z'o

\
I

- 9/

Punand q=1 si p=0, apoiq=0 si B=1, avem vectorii proprii(coeficientii

respectiv):

-'=[i]

*2=[i]

(A-2r)w,=[l]

(A-2r)w,=[l]

luio siB

,
P2:

alcu lul vectorilo r a uxiliary si recatcularea vectorib r proprii.

Se alege un vector, care sa fie liniar independent de w1 si w2:

Fie:

"[:]

rank(ausment(*r,*z,u)) =

...rangul este maxim, 3, deci alegerea este buna. Acest vector se ra numi v2.

v2:= v

(1a)

v, := (A - 2.1).v,

(1)

.,[ij

(2a)

/o\
(A-2r).v,=[:,J

(2)

Sa observam ca v1 este in subspatiul generat de w1 siw2 (v1=w1+w2). Vom alege

un vector in acest subspatiu liniar independent de v1.

rank/ausment/v,wr)) =

\"

...rangulfiind maxim, 2, deciwl este liniar independent de v1, deci alegerea este
buna. Acesta va fi al treilea vector cautat.

v3:=

wr

(A_2r)v,=[l]

"r=

(3a)

[iJ
(3)

P3: Scderea formei canonice D, si a matrlcii de schimbare a bazei C.

,Srt= "ugrn"nt(u. ur,

rr)

(r ll\

c=lr, rl

[' oz)

D:=c-l.A.c

(-z 21\

c-r=lz -r -,1
[' -r o)
(zro\
tt z ol
p=lo
(.orrJ

adica (2), (1), si (3) scrise intro forma usor diferita:

Av1 = 2v1

Au2=v1+2rr2
Av3

2v3
vor da matricea D de mai sus;

respectiv (2a), (1a), si (3a) dau matricea Q=(vl

r,r2

v3).

tt

PROBLEMA{: Se da matricea A. Sa se calculeze forma canonica Jordan si

matricea schimbarii bazei.

^=[i Ll]
SOLUTIE:

Pl: calculul polinomului caracteristic, p, si a radacinilor acestuia,

valoriile proprii ale lui A
p,{\) := le

\,

:=

P2:

X'rl factor

\,r:=

+ -(\

l).(\ -

2)2

2 \, := -l

alcu lul vectorilo r proprii.

\l=2
/x\

(^-^, l[;,J

I z.u-x-z \

-[;;:.)

rank(e-x,r)=z

Rangul fiind 2, avem 2 necunoscute principale, si o necunoscuta secundara, deci

un parametru. O ecuatie este secundara, se poate omite din sistem.
Given

2.y'x-z=0
5.y-4tx-z=0
x=0
/o\
Find(x,y,z)-tl"l

tt
\0,/

Punand o=1, avem un singur vector propriu corespunzator valorii proprii A1:

.,[iJ
(A_2r)v,=[l]

(1a)

(1)

\r=-,
( 2.x+2.v-z \
(A. r.Dl, -,l z.**ziy
.a,rcrn+ r.r)=2
|
\z )
\5.y - 4.x + 2.2)
/x\

'

-, |

Rangul fiind 2, avem 2 necunoscute principale, si o necunoscuta secundara, deci

un parametru. O ecuatie este secundam, se poate omite din sistem.
Given

2.x+2.y-z=0
5'Y

4'x + 2.2=

x=0
/o\
Find(x,y,z)-+l

[,

".J

Punand o=1, avem un singur vector propriu corespunzator lui A3:

/r\

,r,=lol

,rr,

[,J

(A+,r)v,=[l]
P2:

alcu lul vectbrilo r ad*iltari.

Valoarea proprie 2 este radacina dubla, dar ii corespunde doar un singur vector propriu
De acea mai avem nevoie de un vector auxiliar.

(*\
(^

(z.v-x-z-l \

^") [. :)-',-

rank(A-\,.t)=z

[;; ;

Given

2.y-x-z-l=0
5.y-4.x-z*l=0
x=o
( a \
Find(x,y,z)

[.:

,.,l

;-',)

rank(auement(a

X,'t,v,)) = z

Punand q=0, avem vectorulauxiliar:

[iJ
(A-

2'l).v,

",

,,,
(2)

[lJ

P3: Scderea forrnei canonice D, si a matricii de schimbarc a bazei C.

C:= augment("r,rr,rr)

(t o l\

(o I o\

c=lr o ol

c-r-lr-r -'l

[' -12)

['-, o)
(z l o\

D:=c-l.A.c ,=lo, o

\0 0 -ll

adica (1), (2), si (3) scrise intro forma usor diferita:

Av1

= 2v1

Au2= v1 + 2tt2
Av3
-1v3

=.

vor da matricea D

d"

*"r

aur,

respectiv (1a), (2a), si (3a) dau matricea Q=(vl v2 v3).

===

=====

==

== == = ======= = = = ===== = ====== ====== == = = == = = === = = = = = =

Pregatirea problemei nr 4:

(zo o\

g,=lo z o
(o o

-rJ

-rll
$:=C'D'C ^

(r o l\

.=lr

ol

[, -, ,)

(-t 3 o\
A=10 201

tt
\-6

6 2)

PROBI-EMAI: Se da matricea A. Sa se calcuteze forma canonica Jordan si

matricea schimbarii bazei.

(-r 3 o\
e=l o , ,l
[-u u ,.i
SOLUTTE:

Pl: calculul polinomului caracteristic, p, si a radacinilor acestuia,

valoriiltt proprii ale lui A
pd\) := la

\,

:=

X.rl factor -r

\,r:=

-(\

l).(\ -

2)2

2 \r:= -l

P2: Galcu lul vectorilo r proprii.

\:=

(*)

/:.v - r.x\

(A-xr)lrl-l , I
\r)
\6.y - 6.x/

rank(A-\.r)=1

Rangulfiind 1, avem 1 necunoscuta principala, si2 necunoscute secundare, deci

doi parametrii. Doua ecuatii sunt secundare, se omit din sistem.
Given

3.y-3'x=0
Y=o'

z=g

["\

Find(x,y,z)-l"l

t;l

Punand o=1, 9=0 respectiv pentru q=0, F=1 avem vectorii proprii (coeficientii lui q
respectiv ai lui B):

/r

,,'=l,l (1a)
[o/
=[;]

(1)

[r.J

(o\

,r,=lil

ea)

(,J

@-2,)v,=

' [lJ
l.o )

(2)

X:=

AM'

-l

t't )
f.)(
(A-\.D.1 ,l-l
,., I
(.u
* J.z)
e.,* +
t.,)
\z)
,,) \o.y, - o.x

ranr<(e-\.r)=2

Rangul fiind 2, av.egl2.necgnoscule,pflnclpale, si o recunoeqpta seoundara, deci

un parametru. O ecuatie este secundarI, se poate ornite din sistem.
Given

3'Y=o
6'y

6'x + 3.2=

x=e

,r-[;l
,

Find(x,y,

\2'ol

Punand q=1, avem un singur vector propriu corespunzator lui A3:

/r\
tt
ur'=lol

(3a)

\2)

(A+'r)v,=[lJ
P2:

alcu lul vectorilo r auxiliari.

Nu avem neroie de vectori auxiliari.

(3)

lia

P3: $cderEa f0rrnei canonice D, si a matricii de schimbarc a bazei C.

C :=

augment(rr,rr,rr)

(t ol\
ll-rll
.=l,ool

(o I

o\

rl
"-'=l-rr
\r -1 o)

\o t z)

(z o o\

D:=c-l.A.c

o=lo 2 ol
tt
\0 0 -ll

adica (1), (2), si (3) scrise intro forma usor diferita:

Av1 = 2v1

Au2=
=

2\n

Av3

-1v3

wr da matricea

D de mai sus,

respectiv (1a), (2a), si (3a) dau matricea C=(vl 12 v3).

== = = = = == = = = = == = == = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = === = = == == = = = = = = = = = === =

Pregatirea problemei nr

(z o o\
s,=lo-z

rl

\00-r)

A.:=C.D.C-r'
twv

5:

(rol\

.=l,orl
\012)
(-t 3 o\
I
A=10 2 0l
l"
^l
\2 -2^ -2)

PROBLEifrAI: Se da matricea A. Sa se calculeze forma canonica Jordan si

matricea schimbarii bazei.

(-t 3 o\

tt 2 o
A=lo
ltt, _"

-r)

SOLUT!E:

PI: calculul polinomului caracteristic, p, si a radacinilor acestuia,

valoriile proprii ale luiA

p{\; := le - X.{
fu:=

-(\ -

factor -+

2).(\ + 2).(\ + l)

2 \,r:= -2 \r:= -l

P2: Calcu lul vectorilo r proprii.

\:=

/x\

3.v

- 3.x \

(A-x.r)lrl-l o | ,*uro-\.r;=2
\r) \2.* - - 4.2)
2.y

Rangulfiind 1, avem 1 necunoscuta principala, si 2 necunoscute secundare, deci

doi parametrii. Doua ecuatii sunt secundare, se omit din sistem.
Given

3'Y-3'x=0
2'x

- 2'Y -'4'z= 0

x=0.
/o\

Find(x,y,z)-l"l
[oJ
Punand q=1 avem vectoriul propriu (coeficientii lui o):

',[:J
(A-2r)v,=[l]

(1a)

(1)

,
\:=

-2

(,.*'''')
f.)
vl-+l 4.y I

(A-\.D.1
.'t-ttt

\r)

\2.x

2.y

rank(A-\.D=2

Rangulfiind 1, avem 1 necunoscuta principala, si2 necunoscute secundare, deci

doi parametrii. Doua ecuatii sunt secundare, se omit din sistem,
Given

x+3'Y=0
4'Y=o
z=

o.

/o\
Find(x,y,z)-lr l
tt
\o/
Punand o=1 avem vectoriul propriu (coeficientii lui o):

"'=[iJ

(2a)

(A+2.I).vr=[;]

X:=

-l

(*\ (

t.v \

,l-l ,, |
[,./ [r,.-,,-,)

to-^.,1.1

.anr<1e-\.r;=2

Rangulfiind 1, avem 1 necunoscuta principala, si 2 necunoscute secundare, deci

doi parametrii. Doua ecuatii sunt secundare, se omit din sistem.
Given

3'Y=o

2'x-2.y-z=0
x=0,
/o\
Find(x,y,z)

[r:]

-\i

Punand q=1 avem vectoriul propriu (coeficientii lui o):

,
,^ ir\
'

vu3'== t';l

(3a)

[,,J

(A+l.I).v3=lr:l

P2:

(3)

[o.J

alcu lul vectorilo r

uxiliari.

Nu avem nevoie de vectori auxiliari.

P3: Scderea formei canonice D, si a matricii de schimbarc a bazei C.

C:= augment(r'uZ,ur)

(r ol\
ll-rllo ol
C=ll
tttt
\ot2)

(o l o\
c'=l-2 z tl
\l -lo)

D:=c-l.A.c

(z o o\
o=1,

-,

[o o -t)

adica (1), (2), si (3) scrise intr-o forma usor diferita:

Av'l = 2v1

Au2=
=

Av3

-2v2
-1v3
vor da matricea D de mai sus,

respectiv (1a), (2a), si (3a) dau matricea C=(v1 12 v3).

============================================================
PROBLEMA6:
Daca forma canonica a matricii A este Al, atunci matricea insasi este AI.
I ntradevar, daca At
=C^ (-{ )*A*C, atu nci A=C*A!*C^ (-i )=A|*C*C^ Gi )=X.
Pentru A=Al nu avem nimic de calculat, matricea este data in forma sa canonica.

4. O lista de matrici, exempte propuse pentru rezolvare.

Mai jos, aveti o lista lunga de matrici, notate cu A, pentru care se cere forma canonica
Jordan..

Lista contine si forma canonica, matricea D, deci rezultatul obtinut poate fi verificat
imediat.

Structura celulara a matricii D pe care il obtineti din algoritm trebuie sa coincida cu

matricea D, data drept rezultat! Va reamintim, ca poate diferi ordinea celulelor si acel sir
de 1 deasupra diagonalei, care poate apara dedesubtul diagonalei, in functie de
preferintele rezolvitorului de a face notatiile pentru denumirea valorilor proprii si a vectorilor
bazei noi.
Daca indicii vectorilor auxiliar descresc, sirul de unu va fi sub diagonala, daca indicii
cresc, atunci sirul de 1 va rezulta deasupra diagonalei.
Matricea C folosita in constructia luiA din D nu este unica! Matricea C obtinuta din
algoritm nu trebuie neaparat sa coincida cu cea folosita in constructia problemei!

'[ii:] "[i:i)
C:= U.V

.[i _i
#=

i]

identiU(3)

c tl i;,j

/t r o\

10.

*=[:;lJ

;f:=

C.D.C-

(t r o\
11.

A:= C.D.C -t

'=[:;:]

^['iir]
^(il ;l

12.

13

,[i:lJ

A:= C.D.C

(t o o\
,=[;;:]

A:= C.D.C -,|

_l

^[i I:]
0

^[i

-2

(-t

(t o o\

14.

15.

16.

17.

't8.

19.

,'=[:

;I

A:=

.[lii]
(-r,
o,=lo -t

o\
o

[o o .)
(-t r o\

-t ,
[, o -r)

o'=lo

^=[]'

A:=

^=

_l

C.D.C

,)

4
2

A:= C.D.C

:l

_l

,)

[-i'

(-z r o\
o=l-o 2 t

[, -, -r)

A:=

_l

C.D.C

' [i ; :]
'[i ;:]

C.D.C

-l

_1

A:=

C.D.C

A:=

C.D.C

/r -r -r\
^=[; -i:)
(-t o o\

^=[i,
_t

: :)

^[i ;)

(zro\
20.

21.

d
3

22.

23.

'=[:;;J

A:=

,[l:lJ

A:= C.D'C

"[l:lJ

,$r:=

(r , ,'l
^=[;j, ;,l

C.D.C -l

_l

^(ir:
I

C.n.c-

(q -r -r\

o=l-,

.[i:l]
o'=

A:=

,,

lo 0
\0

C.D.C

-l

(z

o=l-,

[:
(-s
Ar:= C.O.C-

3)

(-z r o\

25.

o,=lo -2,

A:= C.D.C

_1

o=

27.

(-z r o\'
o'=lo -2 o
I

[o o

-r)

(-z r

o\

,'=[:

:I

(-z o

28.

o'=[;

o,=

$:=

C.D.C-

[;"'

-6

(-e

l-,,

t2

I t'

-6

^=[;

1l

il

::)

/o -r -r\

e=lz -, -,1

A:= C.D.C -t

(.,

-, -rj
0 0\

A:= C.D'C

-l

:,J

il

(-t r o\

o\

,
lo -r
0 3)

\0

;f:=

C.D.C-

8 5l

[-,i -rc -7)

(-t z z\

(r o o\
29.

_,,

t2

\0 0 -2)

26.

,o

[s -3 o)

(z o o\
24,

,ll

[;'r' '" X)

(tro\
30.

,,=

A:=

[: ; ],J

^liii]

C.D.C -l

(zro\
31.

'=[.:;:J

'*

t1 t

",'

32.

Sn:= C.n.C-

^[; i;)

^[j,

o\
,Ar:= C.n.C-

'=[:;;,J
/soo\

33.

A:= C.D.C

'=[:;:]

(z o o\

_t

o=l

(t o o\
u.

,,=

[.:

A:=

; :,j

(-t r o\

35.

o,=lo -3 ,

[o o -r)
(-z r o\

36.

n'=lo -3 o

[o o

C.D.C -t

;$u:= C.D.C-

A:= C.D.C

37.

38.

(-t o o\
o,=l o * o
\o o z)

C.D.C -t

A:=

[; ; :]

C.D.C

_t

: :,l

/-r -r -r\

o=l

, * -,

\2 -r -4)
(-z

o o\

o=l-,,

i, j,l

\rs

(t o o\
,,=

[r, o)
(-z z z\
o=l-,0 s 61"
[,, -u -t)
(-z z z\
o=l-,0 s 6l

^=[;

;5:= C.D.C-

(-q r o\

A:=

, , -,

\ro -6 4)

_t

39.

-r)

(-z r o\
o'=l o -, o
[, o ,)

Ij]

(-t z z\
o=l o , o
[-r u ,)
I