MINISTERUL EDUCAIEI I NVATAMNTULUI

Constantin Udrite

Constantin Radu

Constantina Dicti

Odetta Mlncioiu

PROBLEME
DE
ALGEBR,
GEOMETRIE
kjJL JZ/V-^ LJ i \ J. A A

DIFERENIALE

\&t

P/V

EDITURA DIDACTIC I PEDAGOGIC

BUCURETI 1981

Referent tiinific: Prof: dr. doc. Radu Miron

Redactor: Iliescu Gabriela

Tehnoredactor: Vecovici Constantina

PREFA
>

Aceast carte se adreseaz studenilor de la institutele de nv

tmnt superior tehnic, n special celor de la profilul mecanic, i
cadrelor didactice de specialitate. De asemenea ea mai poate fi folosit
i de ctre studenii i cadrele didactice de la alte forme de nvtmnt
superior, materialul coninnd urmtoarele capitole de matematici:
algebr liniar i geometrie analitic, geometrie analitic n spaiul
cu trei dimensiuni, geometrie diferenial i ecuaii difereniale.
Lucrarea are la baz crile [63], [58], [59], [51] pe care le com
pleteaz substanial prin idei noi sugerate de ntreaga bibliografie
i de problemele lucrate cu studenii.
Fa de culegerile de probleme de profil apropiat, prezenta se
deosebete prin probleme originale elaborate de autori n cadrul
activitii din Institutul politehnic Bucureti, prin modul de mbinare
a noiunilor de algebr, geometrie i analiz potrivit actualei pro
grame analitice precum i prin finalizarea soluiilor unor probleme
numerice cu scheme logice i programe FORTRAN.
Testele fcute
cu studenii din Institutul politehnic Bucureti i discuiile metodice
purtate n cadrul colectivului Catedrei matematici I au artat c
aceast manier de prezentare este impus de nevoile actuale i de
perspectiv ale nvmntului
superior tehnic.
Mulumim profesorului dr. docent Radu Miron de la Universi
tatea din Iai i profesorului dr. Valter Olariu de la Institutul
politehnic Bucureti pentru observaiile deosebit de utile fcute
asupra
manuscrisului.
august 1981

Autorii

CUPRINS

Capitolul

1.
2.
3.
4.
5.
6.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

I. Algebr liniar i geometrie analitic

','

Matrice i determinani
Spaii vectoriale
Transformri liniare
Valori j vectori proprii
Forme biliniare i ptratice
Spaii punctuale euclidiene
Capitolul 2. Geometrie analitic n E3

7
25
52
72
98
112
,

122
130'
HO
146
155
164

Capitolul

1 6S

3. Geometrie diferenial

1. Funcii difereniabile
2. Curbe
i. Curbe n R"
ii. Curbe n plan
iii. Curbe plane n coordonate polare
iv. Curbe n J 3
3. Suprafee
4. Subvarieti ale lui Ra
5. Algebr i analiz tensorial
6. Forme difereniale i formule integrale
Capitolul

1.
2.
3.
4.
5.
6.

122

Vectori liberi
Dreapta i planul
Schimbri de repere carteziene
Conice
Cuadrice
Coordonate polare i semipolare

4. Ecuaii difereniale

168
177
177
183
193
200
207
229"
238
248.

257

Ecuaii difereniale de ordinul nti

Ecuaii difereniale liniare de ordin superior
Sisteme difereniale liniare de ordinul nti
Linii de cmp i sisteme simetrice
Hipersuprafee de cmp i ecuaii liniare cu derivate pariale
Hipersuprafee ortogonale liniilor de cmp i ecuaii Pfaff

257
267
280
299*
304
316

Bibliografie

326-

CAPITOLUL 1

ALGEBR LINIAR SI GEOMETRIE ANALITIC

1. MATRICE I DETERMINANI

1.1. Fie I m > a = {{i, j)\ i 1,2, ..., m; j = 1, 2, ..., n). Orice funcie A
definit pe Im> n se numete matrice de tip mX n. Valorile A(i,j) = at}
se numesc elementele matricei i ele snt dispuse ntr-un tabel dreptunghiular
cu m linii i n coloane
ii
21

12
^22

O matrice de tipul m X n se mai numete i matrice dreptunghiular i pre

scurtat se noteaz prin A = [atj].
O matrice de tipul m X 1 se numete matrice (vector) coloan, iar o matrice
de tipul 1X n se numete matrice (vector) linie. Dac ?ra = w, atunci matri
cea A se numete matrice ptratic, iar n se numete ordinul matricei.
1.2. Matricea care se obine din A prin schimbarea liniilor n coloane
(sau a coloanelor n linii) se numete matricea transpus a lui A i se noteaz
cu 'A.
1.3. Fie K unul dintre cmpurileR sauC, iar \lmxn(K) mulimea matricelor
de tipul mx n cu elemente din K. Adunarea matricelor i respectiv nmulirea
cu scalari se definesc astfel: dac A = [ai}] i B = [btj] aparin dui aRCmxn(K),
atunci A + B = \at} + btj] i respectiv kA = [kai}],
keK.
Adunarea matricelor are proprietile
A+ B= B+ A
(A + B) + C = A + (B + C)
A+ 0 = A
A + ( - A ) = O,
unde O este matricea zero, iar ,, A" este matricea opus lui A.
Produsul dintre un scalar i o matrice are proprietile
1A = A
(kl)A = k(lA)
(k + l)A = kA + lA
k(A + B) = kA + kB
Precizare. n cele ce urmeaz matricele au elemente din K.
7

1.4. Dac A = [ai}] este o matrice de tipul mx n, iar B = [bjk] este o

matrice de tipul nx p, atunci prin produsul celor dou matrice se nelege
matricea
AB =
de tipul m>

nmulirea matricelor are proprietile

(AB) C = A(BC)
A(B + C) = AB + AC
(B + C) D = BD + CD

Matricele X i Y cu proprietatea XY = YX vor fi numite matrice comutabile.

1.5. O matrice ptratic A pentru care A = eA(A = *) se numete
simetric (antisimetricj. Orice matrice ptratic poate fi scris n mod unic
ca suma dintre o matrice simetric i o matrice antisimetric.
1.6. O matrice ptratic A = [ai}] care are proprietile ai} = 0, i # j
i 3/ aa ca an # 0 se numete matrice diagonal. O matrice diagonal n
care au = 1, / = 1, 2, ..., n, se numete matrice unitate i se noteaz cu I,
Avem IA = AI = A.
1.7. O matrice ptratic care satisface condiia 'AA = I se numete
matrice ortogonal.
1.8. Dac A este o matrice ptratic, atunci puterile naturale ale lui A
se definesc inductiv:
A = I, A" = AA"- 1 pentru = 1, 2, ...
1.9. Fie mulimea / = {a 1; a2, ..., a B }. O aplicaie bijectiv
se numete permutare a mulimii / i se noteaz prin

a:Jn-*Jn

a2 ... cf.n

a (cei)

a(a 2 ) ... cr(aB)J

Signatura unei permutri a se definete prin

1, dac a este o permutare par
1, dac cr este o permutare impar.
1.10. Simbolul lui

Kronecker,
S} =

1, dac i = j
0, dac i = _;'.

1.11. Presupunem, c indicii i^ i 2 , ..., i i j\,j2, ,jn iau valori din mul
imea {1, 2, ..., m, unde w > n). Definim simbolul lui Kronecker generalizat:
' 0, dac ntregii (ilt i2, ..., in) sau (jx, j 2 , ...,jn) nu snt distinci,
0, dac ntregii (ii,H,...,in)
i (?\,/ 2 , . . . , y j snt distinci dar
mulimile {ilt i2, ..., in} i {ji, jz, ...,jn} nu snt egale
%?h'---Tn={ sCT, dac ntregii (iu i2, ..., in)_ i (juj2, ...,jn) snt distinci, iar
mulimile {iy i2, ..., in} i {ji,j2, ,j^ snt egale, unde

vii i2...yj
8

1.12. Cu ajutorul
simbolul e:

simbolului lui Kronecker generalizat

.;,),...<,

ilHin

1-

Ol 2 ... ,

se

definet

sl2...

hh-hl

hh-in>

i se constat c
~!lio...! -

l2'u

1.13. Fie A = [ai}] o matrice patratic cu elemente din cmpul K (numere

reale sau complexe). Elementul din K definit prin
detA=
se numete determinantul

V;

shh-hava2h

... anln

matricei A i tradiional se noteaz prin | ai} | sau

an

a12...

&zi

fl-zz...

i an\

nZ

aln\
a.in

nn

Vectorii [atv aa, ..., ain], i = 1, 2, ..., n, poart numele de liniile determi
nantului, iar vectorii %av, aVl, ..., anj] j = 1, 2, ..., n, poart numele de coloa
nele determinantului.
Numrul n se numete ordinul
determinantului.
1.14. Dac A este o matrice ptratic i 'A este transpusa sa, atunci
det A = det 'A. De aceea orice proprietate referitoare la liniile unui determinant
este adevrat i pentru coloane.
1.15. (1) Dac elementele unei linii (coloane) snt respectiv sume de
cte doi termeni, atunci determinantul se descompune ntr-o sum de doi
determinani.
(2) Dac elementele unei linii ^(coloane) se multiplic cu te.K, atunci
determinantul se multiplic cu t. n general det f A) = tn det A, unde n este
ordinul lui A i te,K.
(3) Dac ntr-un determinant se schimb dou linii (coloane) ntre ele,
atunci se schimb i semnul determinantului.
Consecine: (i) Un determinant este nul dac: are dou linii (coloane)
egale sau are dou linii (coloane) proporionale sau una din linii (coloane)
este o combinaie liniar de alte linii (coloane), (ii) Valoarea unui determinant
nu se schimb dac: schimbm liniile n coloane de acelai ordin sau la ele
mentele unei linii (coloane) adugm combinaii liniare formate cu elementele
din celelalte linii (coloane).
1.16. (Dezvoltrile lui Laplace). Fie determinantul \ai}\ de ordinul n
ataat matricei A = [ai}].
Determinantul de ordinul n 1 care se obine suprimnd linia i i coloana /
din | atj | se numete minorul elementului at] i se noteaz cu minor atj. Numrul
cof % = {\)i+i minor ai} se numete complementul algebric sau cofactorul
elementului a{}.
Avem
n

co a

J2 pi f u
(= 1

det A

5 3 akP cofakq = Bpq det A.

A=l

1.17. Matricele ptratice A pentru care det A ^ 0 (det A , = 0) se numesc

matrici nesingulare
(singulare).
9

1.18. Fie A o matrice ptratic. Matricea A - 1 care satisface condiiile

AA = A - 1 A = I se numete matrice invers lui A.
O matrice ptratic A posed o invers dac i numai dac det A ^ ()
Aceast matrice invers se poate determina astfel: se calculeaz det A ^ 0;
se face matricea transpus, 'A, i matricea reciproc A + ( = matricea ale
-1

crei elemente snt cofactorii elementelor lui ' A ) ; A - 1 =

A+.
det A

Matricea invers unei matrice are proprietile:

('A)" 1 = '(A- 1 ), (A" 1 )- 1 = A,
(kA)-1 = 1 Ar1, unde ke K - {0},
(AB)- 1 = B-^A"1.
Cu ajutorul matricei inverse se definesc puterile ntregi, negative, ale unei
matrice nesingulare:
A-n = (A-1)'8,

n = 1, 2, ...

1.19. Fie A = [aiS] o matrice de tipul x n i p un numr natural

< m i n { w , n}. Prin suprimarea n matricea A a (m p) linii i (n p)
coloane, se obine o matrice ptratic de ordinul p al crui determinant se
numete minor de ordinul p al matricei A.
Dac matricea A posed un minor nenul de ordinul p, iar toi minorii de
ordinul p + 1 snt nuli sau nu exist, atunci numrul p se numete rangul
matricei A. Rezult
rang A = rang 'A,
rang AB < min (rang A, rang B),
iar dac B este o matrice ptratic nesingular, atunci
rang AB = rang BA = rang A.
1.20. Fie A = [a y ] o matrice de tipul X n. Urmtoarele operaii se
numesc transformri
elementare.
(1) Schimbarea a dou linii (coloane) ntre ele.
(2) nmulirea elementelor unei linii (coloane) cu un numr nenul.
(3) Adunarea la elementele unei linii (coloane) a elementelor corespondente
din alt linie (coloan) nmulite cu acelai numr nenul.
Matricele obinute din matricea A prin transformri elementare au acelai
rang ca i matricea A. Mai mult, n cazul n care A este o matrice ptratic
nesingular, matricea invers A""1 poate fi obinut cu ajutorul transformrilor
elementare.
1.21. Fie A = [ai3] o matrice de numere reale sau complexe, de tipul
mx n, i b-i, b2, ..., bm nite numere reale sau complexe date. O mulime
de ecuaii de forma

se numete sistem de m ecuaii liniare cu n necunoscute x}. Printr-o soluie

a sistemului se nelege orice n uplu (xx, x2, ..., xn) care verific toate
ecuaiile sistemului. Matricea A se numete matricea coeficienilor sistemului.
10

Fie B = *[&1( b2, ..., bm] i X = t[x1, xs, ..., xn]. Sistemul (*) este echivalent
cu ecuaia matriceal (**) AX = B. Matricea [A/B] se numete matricea extins
a sistemului.
1.22. Sistemul (*) este compatibil dac si numai dac rang A = rang
[A/B].
Dac A este o matrice ptratic nesingular, atunci (**) are soluia
X = A- X B.

Exerciii i probleme
1. Fie m u l i m e a j ^ j 0 < pk < 1, E A = l | i matricea complex A = [ t J ] ,
ptratic de ordinul n, ale crei
n

elemente au modulul cel mult

a

egal

cu unu. S se arate c 7 ^ ^ fi*Pi\ ki\ == * dac i numai dac \akl\ = 1 ,

k=i

i=i

k, l = 1, 2, ..., n, unde \au\ nseamn modulul numrului aa.

n

Soluie. Fie \au | = 1. Rezult ] AAII 2 = E E PtPi =

*=I J=I

*=i ;=i

Fie

0<pt<l,

E #

= 1.

L*=I

I<1. E E A A I I ' = 1 -

Rezult

s= 7=1

= E E A A = ! 1 P r i n diferen gsim J2 J^PtPii1 % ! 2 ) =

H)A
k=l

^ A = 1 .

A = l 1=1

k=l

1=1

= 0. Deoarece toi termenii sumei din stnga snt pozitivi, ultima egalitate
= 1, adic
= i,
implic
p&Pii- | % | 2 ) = 0. Deci
\a
VA, le{l,
2,...,n}.
2. Fie matricele
0
I-2

I-2
0

o
0

0
0
k
0
bcX
caX

k
0
0
akX
bkX

bcX
akX

0
0
0
b\i
a\i

caX
bkX

bi

a\i

0
c

c
0

l = '[o, ..., (a + b ) X, 0, -cfx, a, 6],

-/] = [0, ..., (a2 + b2) X, 0, cy., ai, bd]
= I2+i, unde >. =

A2
2

Ua? + b '

, k = 4 a2 + b2 + c2.

S se arate c :
<D2 = - I + ?vi, -/ = 1, 5 = 0, 7/5 = 0, S = g$, 'OgO = g - ' -
pe

Ansamblul (O, 5. ''3, g) se numete structur metric

fl2"+1.

aproape

cocomplex

li

3. Fie (x, y, z, w) coordonatele unui punct din R 4 i matricele

0 0
0 1
1 0
0 0

-1
0
0
0
y

0"
0
0
0.

"1
1
=
o
4
.

= %0, 0 0, 2],

'Q =

+ y2
0
0
0

0,

1+2 2
0
0

o,

0
0

i+y2
0

0
0
0
1

2_

Sa se verifice relaiile
cp2 = I T), 7)5 =

1, tp = 0, 7)Cp = 0, *V) = g, *9gcp = g 'TJYJ..

Ansamblul (cp, \, y\, g) se numete structur metric coprodus pe R9.

"n ! 2
i B = "&11 0 l 2 cu elemente dira
4. Fie matricele A =
21

22.

.021

022

cmpul K.
1) S se determine o condiie necesar i suficient pentru ca A i B s
fie comutabile, adic AB = BA.
2) Folosind rezultatul de la punctul 1) s se exprime A 2 n funcie d e
matricele A i I.
Aceeai problem pentru matricea A - 1 , n cazul cnd A - 1 exist.
r2 11
Aplicaie la matricea A =
1 1J
R: 1) a\ + 6B = ci..

5. 1) S se dea exemple de mulimi nzestrate cu operaii de nmulire"*

i adunare" pentru care snt adevrate identitile (x -\- y)2 = x2 -\- 2xy + y2,,
(x + y) (x y) = x2 yz.
2) S se arate c relaiile din 1) nu snt satisfcute de matricele A =
1 0'
Ce modificri trebuie s facem pentru a obine, ^B
1 2
relaii adevrate pentru mulimea matricelor ptratice de ordinul ni
R: 1) R, C, mulimea matricelor ptratice (de ordinul n) comutabile etc.
(x + y)2 = x2 + xy + yx + y2, (x + y)
xy+yx y2.,
v = x
"l 0 0"
1 0 0'
6. Se consider matricea A = 1 1 0 . S se verifice c A2 = 2 1 0
.1 1 1.
_3 2 1J
i s se determine A3, A4 i apoi An, neN.
1
0 0"
n
1 0
R: AB =

!^1 i

7. S se arate c dac A2 = A, atunci (A + I) K = I + (2n 1) A, neN..

Soluie. Utilizm metoda induciei complete.
Evalum (A + I) 2 , innd seama de egalitatea din ipotez i de faptul c.
matricea I este comutabil cu orice matrice. Obinem (A + I) 2 = I + 3A =
= I + (22 - 1)A.
12

Presupunem adevrat egalitatea (A + I)" = I + (2" 1) A,

S artm c ea este adevrat si pentru n + 1. ntr-adevr (A + I) B+1 =
= (A + I) (A + I)- = (A + I) [I + ' ( 2 - - 1) A],
(A -f- I) re+1 = I + (2" +1 1) A. De aceea egalitatea propus are loc pentru
orice numr natural n.
3. O matrice ptratic se numete stochastic, dac elementele ei snt
nenegative i suma elementelor de pe fiecare linie este egal cu unitatea.
S se arate ca *
1) Produsul a dou matrice stochastice de ordinul n este tot o matrice
stochastic de ordinul n.
2) Puterile naturale ale unei matrice stochastice de ordinul n snt matrice
stochastice de ordinul n.
3) Dac liniile unei matrice stochastice snt egale ntre ele, atunci toate
puterile naturale ale matricei snt egale cu matricea iniial.
9. O matrice P = [pt]}, i, j = 1, 2,...,n,
care are proprietile
pa>0,
n

/,i>ti

= 1, y^.j),,

= 1 se numete matrice dublu

stochastic.

1) S se arate c produsul a dou matrice dublu stochastice este o matrice

dublu stochastic.
2) S se probeze c orice matrice dublu stochastic, care nu are toate
elementele egale, conine o submatrice
&1
d
astfel nct min (a, d) > max (b, c) sau max (a, d) < min (b, c).
3) S se gseasc forma unei matrice dublu stochastice care comut cu
toate matricele dublu stochastice.
4) S se arate c produsul tuturor elementelor dintr-o matrice dublu
stochastic de tipul n X n este cel mult ]/nn\ Cnd este atins aceast valoare?
10. Fie A = [yj o matrice ptratic ale crei elemente a{} snt funcii
reale difereniabile pe o mulime deschis din ROT i fie d operatorul de dife
reniere.
1) Definim dk = [dat]]. S se verifice relaiile
d(A + B) = dk + dB,

d(AB) == (iA) B +

AdB.

2) Fie = det A. S se arate c dA = V^ Ai}datj, unde A y este cofaci, )=!

torul elementului ai}, iar n este ordinul matricei A.

11. Considerm funciile reale ult u2, ..., un definite pe (a, b) pe care le
presupunem derivabile de n ori. Determinantul W(x) = det [M ( / _ 1 ) (A')] se
numete wronskianul funciilor %, u2, ..., un. S se arate c W'(#) este deter
minantul matricei obinut din [| i_1> (^)] prin derivarea ultimei linii.
12. S se determine matricea invers pentru fiecare dintre matricele
urmtoare:
"3 1
2 0
'3
'2 1 O
1 2"
2
0
5 1
A
;
2) B = 0
3) c =
2 0 ;
1 4.
1 0 2 6
.1 2 0.
.0 0
0 1
-

13

13. Se d matricea complex

a
-b

--b
--c

--y
y

S se arate

y
-d
0

y
0
d_

ac

6V0,

d^Q.

c
ca
C

m
b

m
a

~u

-v

\-! =

1 ,
d

+ w

1 ,
c

unde u = (cx by)\md,

m = ac b2.
14. Fie
matricelor

TL2X2(R)

v = (ay bx)\md,

w = {ay1 2bxy + cx%)\md2,

inelul matricelor reale de ordinul doi i $11 submultimea

A =

cu ,

oe.

1) S se arate c $11 este un cmp (corp comutativ).

2) Fie C cmpul numerelor complexe. S se arate c funcia f: C > $H
definit prin i(a + ib) =

este un izomorfism.
a

3) S

calculeze

V3
Soluie.

J_

1) Fie matricele A, A'e$ll. Rezult

A + A'

AA' =

a b'
b a

a'
~b'

a'
-V

b'
a'

b'
a'

Evident matricele A si O =

a + a' b
-(6 + 6') a
aa 66
(ab' + ba')

0'

e$li

ab + ba
e$H
aa' 66'

aparin lui $11, iar adunarea de

0 0
termin pe $11 o structur de grup comutativ.
nmulirea determin pe $H - {0} o structur de grup comutativ. ntradevr ea este comutativ, asociativ ; matricea unitate de ordinul doi aparme
lui DTl {0} i orice matrice A / 0 este inversabil, iar A _ 1 e$ll {O}.
14

S justificm ultima afirmaie: pentru A ^ O avem det A = a2 -f- b2 ^ 0

i prin metoda Gauss, de exemplu, obinem
0

A:

1
a
0

b
b2 .

+ab

b2

+V

-ab
a'2 + b2

a"
a2 + b2
b
a

1
o

a
a -f- b2
2

a + b2

a
2

a + b2
2

a + b

2) Funcia f: C-* 8M, este Lijectiv.

implic f(a 1 + i&2) =

A~

&2_

6o

i6e C astfel nct f( + ii) == A =

ntr-adevr, ax -\- ii1! # a2 + i62

f(a2 + ib2) i VA e DTl, 3a +
6"

. n plus
a
f(*a + *3) = ffa) + i(z.2) i (Zlz2) = ffo) i(z2), Vzu z2eC.
3) Se observ c

se

constat

,&

r
3

V3
2
1

cos
3

sin
3

sin
L
3

cos
3

f cos ?+ i sm

V3
= f60| cos
V3

1
2J

15. Fie matricea

i,j = 1, 2, ..., n.

1- i sm
3 '
3

f| cos 60 -f -+- i sin 60 I

3j

f(cos 20TL + i sin 20;r) == f(l + i 0) =

1 0
O 1

real

al} = Btj +

A ale

crei

elemente

snt

p{ft},

1) S se arate c det A = 1 +

T^Pt

2) S se determine A - 1 .
15

Soluie. 1) Mai nti se folosete descompunerea unui determinant ntr-o

suma de doi determinani i apoi proprieti ale determinanilor

l+#

8 + M I = 0 + Pzpi
0 + PnPl

0. . 0
1. . 0

0 + PP2

0..1

PzPi

i M . . . o|
ti...ol ,
! . 0 + o
j -r

A^i

o. . 1

A2

o. .0

pi

o + Pd> o +ppn
1 + Pi
o + &,

pnp2...

|i
. J0
jo

i|

0...AA
l...pzpn

= i+#

o... ^

2) Deoarece det A ^ 0, matricea A"1 exist. Cutm pe A ' = [bjk\ cu

elemente de forma bj!e = x$n + ypjpk- Observm c 8it. = #S rt + ^ ^ ^ +
+ yPiPk + J'AA y ^ Pi dac i numai dac x = 1

det A

Deci

btt = SjKlt

;
-piPf
det A
16. Fie A o matrice simetric nesingular, A x inversa ei i B o matrice
ptratic de acelai ordin cu matricea A. S se determine inversa matricei
'jjs.

G =

-'(A^B)-

A + 'BA^B
-A-*B

[A"1
'(BA- 1 )
BA- 1 A + BA- 1S B
17. Fie G o matrice ptratic simetric nesingular de ordinul n i X, Y
dou matrice de tipul 1 X n astfel nct XG"14Y = 0, XG" 1 X = YG 1 S Y =
= 1 . S se gseasc determinantul si, cnd este posibil, inversa matricei
H = G + a 'XX + b fYY.
R: det H = (1 - a) (1 b) i deci H este nesingular <* a ^ 1, b # 1;
R: A

H- 1 = G~

este o matrice simetric si G

(XG-1) (XG-1)

'(YG- 1 ) (YG-1).
1

18. Matricea A ale crei elemente snt ai} =

se numete matrice

Cauchy.
1) S se verifice c
det A =

(xj - xt) {y, - yt)j

(*, + yt)

2) n ipoteza det A =/= 0, s se arate c

K = ( n (x, + yt) (xk + yi))l(*} + yt) ( n (x, - xk)) n (yt - yk).

snt elementele lui A - 1 .
3) Care este suma celor n2 elemente ale lui A - 1 ?

R: 3) (Xl + ... + xn) + (>! + ... + yn).

16

19. Matricea H ale crei elemente snt h,

i +j

se numete ma-

irice Hilbert.
1) S se arate c orice matrice Hilbert este un caz particular de matrice
Cauchy.
2) S se gseasc H _ 1 . S se arate c fiecare element al inversei este un
numr ntreg, iar suma tuturor elementelor inversei este n2.
20. Fie A = [a(j] o matrice ptratic. Numrul S a ^
*y se numete
permanentul matricei A. Care este permanentul matricei
lxl
2x1

1X2 ... I X
2 x 2 ... 2 x

X 1 X 2 ... nxn_
R: (n !)3. Exist n ! termeni. Fiecare termen are cte un factor din fiecare
linie i fiecare coloan, adic are valoarea (n !)2.
21. Se consider matricea

Vandermonde

Ur1 xt1... n-\*..

v

1) S se arate c det V = I (xj ~

i)-

2) n ipoteza det V ^ 0, s se gseasc V - 1 .

3) Care este suma celor n2 elemente ale lui V - 1 ?
22. Se consider matricea

combinalorial

Vx + y
y
L y

y
x + v ...
y

y
y

x 4- v_

n 1

1) S se arate c det C = x ~ (x + ny).

2) n ipoteza det C # 0, s se verifice c
b

n = (~y + 8<*(* + ny))

xix

ny)

-1

snt elementele lui C .

3) Care este suma celor nz elemente ale lui C _1 ?
R: 3)

23. Program de inversare a unei matrice prin metoda

x + ny
Gauss-Jordan.

Fie A = [ai}]eSZnxn o matrice ptratic de ordinul n nesingular. Se

construiete matricea extins C cu n linii i 2w coloane, primele n coloane
2 Probleme de algebr c. 264

17

coninnd matricea de inversat A, iar ultimele n coloane matricea unitate I

de ordinul n. n urma transformrilor elementare
j = 2n, k

k = \,n
= au aikakJ, 3 2n, k: i = 1, n
se aduce matricea unitate I n primele n coloane i n urmtoarele n coloane
se obine matricea invers A-1.
c

Programul i subprogramele necesare snt (Fig. A.l)

ICI

SUBPROGRAM
DE CITIRE
MATRICE
A(NXN)

N MEMORIE

UNEI

SUBR0UTINE CITIRE (N, A)

DIMENSI0N A(N, N)
READ (105,1) ((A(I, J), J = 1, N, I = 1, N)
F0RMAT (10F6.2)
RETURN
END
ICI

SUBPROGRAM

DE SCRIERE A UNEI MA TRICE A

(NXN)

SUBR0UTINE SCRIERE (N, A)

DIMENSI0X A(N, N)
D0 1 1 = 1 , N)
PRIN 2, (A(I, J), J = 1, N)
F0RMAT (11X, 10E12.2)
RETURN
END
SUBPROGRAM DE N MUL TIRE A 2 MA TRICE C (MXL) =
= A(MXN)
x
B(NXL)
SUBR0UTINE PR0DUS (C, A, B, M, N, L)
DIMENSI0N A(M, N), B(N, L), C(M, L)
D 0 1 1 = 1, M
D 0 1 J = 1, L
C(I, J) = O
D 0 1 K = 1, N
A(I, K) * B(K, J)
C(I, J) = C(I, J)
RETURN
END
[C|

SUBPROGRAM
MEMORIE

DE COPIERE

SUBR0UTINE C0PIA (N, A, B)

DIMENSION A(N, M), B(N, N)
D0 1 I = 1, N
D 0 1 J = 1, N
B(I, J) = A(I, J)
RETURN
END
18

A UNEI MATRICE

SUBPR0GRAM
DE CALCUL AL MATRICEI
INVERSE
PRIN MET0DA
GAUSS-J0RDAN
INVERSA ESTE PLASAT N L0CUL MATRICEI A
S-A N0TAT: DET = DETERMINANTUL LUI A; EPS =
= T0LERANTA ELEMENTULUI PIV0T
SUBR0UTINE J0RDAN (N, EPS, A, DET)
DIMENSI0N A(N, N), B(10), C(10), IZ(10)
DET = 1.
D 0 1 I 1, N
IZ(I) = I
D 0 2 I = 1, N
K = I
Y = A(I, I)
IM 1 = 1 - 1
IP 1 = 1 + 1
D'0 3 J = IP 1, N
W = A(I, J)
IF(ABS(W).LE.ABS(Y)) G 0 T 0 3
K= J
Y= W
C0NTINUE
DET = Y * DET
IF(K.NE.I) DET = - DET
IF(ABS(Y).LT.EPS) G 0 T 0 10
Y = l/Y.
D 0 4 J = 1, N
C(J) = A(J, K)
A(J, K) = A(J, I)
A(J, I) = - C ( J ) * Y
A(I, J) = A(I, J) * Y
B(J) = A(I, J)
J = IZ(I)
IZ(I) = IZ(K)
IZ(K) = J
A(I, I) = Y
D 0 5 K = 1, N
IF(K.EQ.I) G 0 T 0 5
D 0 6 J = 1, N
IF(J.EQ.I) G 0 T 0 6
A(K, J) = A(K, J) - B(J) * C(K)
C0NTINUE
C0NTINUE
C0NTINUE
D 0 7 L = 1, N
K = IZ(L)
D 0 8 J = L, N
IFi'K.EQ.J) G 0 T 0 7
D 0 9 1 = 1, N
W = A(J, I)
A(J, I) = A(K, I)
A(K, I) = W
19

C0NTINUE
I = IZ(K)
IZ(K) = IZ(J)
IZ(J) = I
K = I
C0NTINUE
C0NTINUE
RETURN
P R I N 11
F 0 R M A T (11X; MATRICE SINGULARA'//)
RETURN
END
PR0GRAMUL
PRINCIPAL
D I M E N S I 0 N AUO, 10), B(10, 10), C(10, 10)
PRIN 1
F 0 R M A T (26X ' I N V E R S A R E DE MATRICE PRIN MET0DA
J0RDAN'
(26X, 39('=')//)
R E A D (105, 2, END = 20)N
F 0 R M A T (12)
CALL CITIRE (N, A)
PRIN 3
F 0 R M A T (26X 'MATRICEA A:'/26X, H ( ' = ' ) / / )
CALL S C R I E R E (N, A)
CALL C0PIA (N, A, B)
CALL J 0 R D A N (N, l.E-3, A, DET)
P R I N 6, D E D
F 0 R M A T (26X 'DETERMINANTUL MATRICEI A E S T E :
' / E 12.5//)
PRIN 4
F 0 R M A T (/26X 'MATRICEA INVERSA: '/26X, 22('=')//)
CALL S C R I E R E (N, A)
PRIN 5
F 0 R M A T (/26X 'VERIFICAREA INVERSRII A * AINV =
F/26X, 31 (' = ')/)
CALL P R 0 D U S (C, A, B, X, X, N)
CALL SCRIERE (N, C)
G 0 T 0 21
ST0P
END
Exemplu

numeric

MATRICEA A:
. 2000E + 01
. 5000E + 01
. 4000E + 01
.5000E + 01
.2000E + 01
. 5000E + 01
. 7000E + 01
. 1000E + 01
. 5000E + 01
Determinantul matricei A este: . 24000E -j- 02
MATRICEA INVERS AINV E S T E :
. 2083E + 00 . 8750E-j-00
. 7083E + 00
. 4167E + 00 . 7500E + 00
. 4167E + 00
. 3750E + 00
. 1375E + 01
. 8750E + 00

Verificarea inversrii A * AINV = I (matricea unitate)

. 1000E + 01
. 1490E - 05
. 1907E 05
.1000E + 01
- . 2 8 6 1 E - 0 5 - . 1371E 05

. 1907E - 05
. 9537E 06
. 1000E + 01

Fig. A.l.

24. Fie Ii un corp comutativ i A = [au] i = 1, 2, ..., m, j = 1, 2, .., n,

o matrice de tipul mx n cu elemente din K. S se arate c rang A = 1 dac.
i numai dac exist u{, v}e,K (nu toate nule) astfel nct ai} = utvs.
Soluie. Dac ai} = utv}, atunci rang A = 1, deoarece liniile matricei A
snt proporionale.
Presupunem rang A = 1. Aceasta nseamn c nu toi vectorii linie snt
nuli i c dac ah = (ahV ah2, ..., f t n )#0, h = fix, atunci oricare alt vector
linie at = (aa, ai2, ..., a(n) este de forma ai = ytah, adic afJ = YJB^. Punnd
Yt = u0 aM = V], se obine af} = utv}.
25. Se consider circuitul din figura 1.1 n care E == 60 V i conductorii
au rezistenele 2 0 . S se determine intensitile curenilor care circul prin
conductori.
Indicaie.

Folosind legile lui Kirchhoff obinem sistemul:

Ix ii I2 0, (nodul A)
h H h = 0, (nodul D)
Iz H 1-4 = 0 (nodul C)
I-i - ii - h = 0 (nodul B)
Iir + ix>' iif = E (circuitul

AFB)

I2r -f i-i? iii' = 0 (circuitul ADF)

i2r isr ixr = 0 (circuitul DCF)
h>' Ui' Hi = 0 (circuitul CFB)
26. Se consider (vectorii) matricele
~x{

"y
,

Y =

.*..

-}'n.

cu ajutorul crora definim matricea A = I + X'Y.

1) S se arate c exist un polinom de gradul doi cu coeficieni reali,
P(x) = y.x2 + 3.T + v, astfel nct
P(A) = ocA2 + pA + Y1 = O.
2) n ipoteza *XY = O, s se cerceteze existena lui A - 1 .
3) S se rezolve sistemul BX = Y, unde B = [b(j] este dat prin

P.

* #y.

x, i = j
21

Soluie. 1) Fie matricea

P(A) = aA 2 + |3A + yl = (a + 6 + y) I +
(
+ (2a + P) X'Y + a (X'Y) (X Y) = (a + (3 + y) I + (2a + j3 + p) X'Y. Con
diiile a + (3 + y = 0, 2a + + p = 0 determin coeficienii polinomului
P(x), fiind evident compatibile.
2) Se observ c
1+

xiyi

xiy-i

Xi V

Un

1 + %23'2 -

A = I + X'Y =
x\
>i

%r,
1 + *>'-

i det A = 1 + x1v1 + ... + :vBvs = 1 + 'XY. De aceea *XY = 0 implic

det A = 1 i d<
deci A nesingular
3) Matricea

B
LP

p p
P, a # P(l n) i n

este matrice nesingular dac i numai dac a

acest caz

B"

-p

-P

?>

"P

P
-P

(a-p)[ + p(-l)]
-P - p . . .

aJ

In ipoteza a ^ p, a / p(l - ), sistemul BX = Y are soluia unic

X = B_1Y. Dac a = p # 0, atunci sistemul BX = Y se scrie explicit sub
forma a(% + + %n) = }'i> <*-{x\ + + xn) = }'n i admite soluii numai
dac Vi = ... = v n ; pentru a = P(l n) # 0 sistemul se transcrie (1 n)
x1 -f ... + xn = , ..., % + + (1 n) %n = i admite soluii numai

dac y + ... + >' = 0; cazul a = p = 0 este banal. Explicitatea soluiilor

este evident.
27. Programul F 0 R T R A X pentru metoda lui Gauss de rezolvare a unui
sistem liniar (Fig. A.2).
1
C
C

22

S U B R 0 U T I X E GAUSS 1 (N, A, B, X, DET, KAR, T 0 L )

KAR AM X 0 T A T RANGUL MATRICEI
T 0 L ESTE T0LERANTA
D I M E N S I 0 N A(6,6), B(6), X(6)
I N T E G E R 0RD(6)
KS = 1
D 0 1 I = 1,X
0RD(I)=I
N1=N-1
D 0 2 K = l , XI
AM=ABS(A(K,K))
IM=K

i JM=K
D0 3 I=K,N
D0 3 J=K,N
IF(AM.GE.ABS(A(IJ))) G 0 T 0 3
AM=ABS(A(IJ))
IM=I
i JM=j
j C0NTINUE
IF(AM.GT.T0L) G 0 T 0 11
!KAR=K
RETURN
T=B(IM)
B(IM)=B(I)
B(K)=T '
D0 4 J=K,N
T=A(IMJ)
A(IMJ)=A(KJ)
A(KJ)=T
D 0 5 1=1,N
T=A(IJM)
A(IJM)=A(I,K)
A(I;K)=T
j M=0RD(JM)
0RD(JM) = 0RD(K)
0RD(K)=M
j K1=K+1
D 0 6 I=K1,N
C=-A(I,K)/A(K,K)
B(I)=B(I)+C*B(K)
D0 6 J=K,N
| A(IJ)=A(IJ)+C*A(KJ)
C0NTINUE
REZOLVAREA SISTEMULUI
X(N)=B(N)/A(N,N)
D 0 20 K=1,N1
S=0
NK=NK
NK1=N-K+1
D 0 21 L=NK1,N
l S=S+A(NK,L)*X(L)
; X(NK) = (B(NK)-S)/A(NK,NK)
D 0 7 I=1,N1
D 0 8 J=1,N
IF(0RD(J).EQ.I) G 0 T 0 9
C0NTINUE
M=0RD(I)
0RD(I) = 0RD(J)
0RD(J)=M
T=X(I)
X(I)=X(J)
X(J)=T

TRIUNGHIULAR

23

C0NTINUE
DET=1
D 0 10 I = 1 , N
DET1=DET
DET=DET*A(I,I)
IF(DETl*DET.LT.O)
C0NTINUE
KAR=N
RETURN
END
PROGRAMUL

KS=

PRINCIPAL

D I M E N S I 0 N A(6,6), B{6), X(6), AS(6,6), BS(6)

EPS=1.E3
READ(105,1)N
FORMAT (12)
READ (105,2) ((A(IJ), J = 1 , N ) , I = 1 , N )
F 0 R M A T (10F8.2)
W R I T E (108,3)
F 0 R M A T (20X, 'MATRICEA SISTEMULUI ESTE'/20X,
26('=')//)
D 0 31 1 = 1 , N
W R I T E (108,4) ( A ( I J ) , 1=1,N)
F 0 R M A T (11X, 10E12.4)
D 0 7 1=1,N
BS(I)=B(I)
D 0 33 1 = 1 , N
D 0 33 J = 1 , N

AS(IJ)=A(IJ)
CALL GAUSS 1(N,A,B,X,DET,KAR,EPS)
W R I T E (108,6)
F 0 R M A T (10X, 'MET0DA LUI GAUSS CU P I V 0 T MAXIM
NE FURNIZEAZ S 0 L U T I I L E " / / )
D 0 9 I = 1,N
W R I T E (108,10) I, X(I)
F 0 R M A T (10X, 'X(',12,') = ' , E12.5)
W R I T E (108,15)
F 0 R M A T (11X, TN CALCULE S-A F 0 L 0 S I T T0LERANTA',
E12.5)
W R I T E (108,8) KAR, D E R
F 0 R M A T (11X 'RANGUL MATRICEI A E S T E : ' , I 2/1 IX'/
DETERMINANTUL
MATRICEI A E S T E : ' , E12.5) .
W R I T E (108,14)
F 0 R M A T (11X 'VERIFICAREA S 0 L U T I E I 0 B T I N U T E 7 )
D 0 34 1 = 1 , N
B(I) = O.
D 0 34 J = 1 , N
B(I)=B(I)+AS(IJ)*X(J)
D 0 11 1 = 1 , N
B(I)=BS(I)-B(I)
W R I T E (108,40) I, B(I)

40

E12.5)

F0RMAT (11X 'DELTAB(',12,')

G 0 T 0 19
ST0P
END

Exemplu
S-a rulat
1,5
3,6
3

numeric
sistemul
xx 3,2 %2 + 6 x3 + 4,5 %i + xh +
xx + 2,5 * 2 1,8 .v3 0,6 .r4
+
%x 5 %2 + 0,7 ,r3 1,4 * 4 4,2 xb
xx 2 x2 + 3 A'3 1,8 Xi + 11 %5
- 3,2 xx + 0,5 x% + 2,5 xs
1,1 Xi + 3,8 x5 +
3 AfB
5 xx + x2
+ 0 , 5 .Y3

0,3 % = 0,82
2 x6 = 0,59
= 3,92
= 1,91
4,6 x8 = 1,89
4 x

= 0,24

S-a obinut soluia

X(l)
Ar (2)
Z(3)
X(4)
X(5)
. Ar(6)

=
=
=
=
=
=

.26064E
.75560E
.2906 I E
.14330E
.23970E
.13292E

+
+
+
+
+
+

00
00
00
00
00
00

In calcule s-a folosit tolerana: . 10000E02.

Rangul matricei sistemului este: 6.
Determinantul matricei sistemului este: .30111E+05
VERIFICAREA SOLUIEI OBINUTE
DELTA
DELTA
DELTA
DELTA
DELTA
DELTA

5(1)
73(2)
5(3)
B(4)
75(5)
73(6)

=
=
=
=
=
=

.19073E-05
.95367E-06
.95367E-06
.10000E07
.95367E06'
.19073E-05
A.2.

2. SPAII VECTORIALE

2.1. O mulime K mpreun cu dou aplicaii ale lui KxK

n K, numite
respectiv adunare i nmulire, care satisfac condiiile:
(1) adunarea determin pe K o structur de grup comutativ,
1
(2) nmulirea determin pe K {0} o structur de grup,
(3) nmulirea este distributiv fa de adunare, se numete corp. Un
corp n care nmulirea este comutativ se numete cmp (corp comutativ).
Precizare. Noi vom folosi n special cmpul numerelor reale J i cmpul
numerelor complexe C.
25

2.2. O mulime V se numete spaiu vectorial peste cmpul K dac admite

(1) o structur de grup comutativ, notat aditiv,
('6>, w) v + w;
leK,

(2) o funcie f : K x
Vi1, ze'eV s avem

V > V, notat prin (k, v)-* kv, astfel nct Vk,

1 v= v
k (Iv) = (kl) v
(k -f l) v = kv + fo
k (v + w) = kv -f fee.

Elementele lui V se numesc vectori, elementele lui K se numesc scalari,

iar aplicaia / se numete nmulirea cu scalari.
Un spaiu vectorial peste R se numete spaiu vectorial real. Un spaiu
vectorial peste C se numete spaiu vectorial complex.
2.3. Fie V un, spaiu vectorial peste cmpul K. O submulime nevid W
a lui V se numete subspatiu vectorial al lui V dac
(1)

VM,

veW,

u+

(2) \JkeK, VeW,

veW,
feeW.

sau echivalent
Wu, ve W,

V,

ZeK,

+ foe W.

2.4. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K i S o submulime nevici

a lui V. Un vector veV de forma
p

v = y^, &,:,-, unde

feS,

k(eK,

=i

se numete combinaie liniar finit de elemente din S.

Mulimea tuturor combinaiilor liniare finite de elemente din S este un
subspatiu vectorial al lui V. Acest subspatiu se numete subspaiul generat
de submulimea S sau acoperirea liniar a lui S i se noteaz cu L(S).
2.5. Dac W i W 2 snt dou subspaii ale spaiului vectorial V, atunci
(1) mulimea
Wi + W 2 = {v = v1 + vz\ vxe Wi, vze W 2 },
numit suma dintre Wi i W 2 , este un subspatiu vectorial al lui V;
(2) intersecia W x fi W 2 este un subspatiu vectorial al lui V;
(3) reuniunea Wi (J W 2 nu este un subspatiu vectorial al lui V. Se
observ ns c Wi + W 2 = L(WX U W 2 ).
2.6. Fie Wi i W 2 dou subspaii vectoriale i ve Wi + W 2 . Descompune
rea v = Vi + vz, Vie Wi, v%e W 2 , este unic dac si numai dac Wi n

nw 2 = {o}.
Dac Wi fi W 2 = {0}, atunci suma Wj + W 2 se numete sum direct
i se noteaz cu W x W 2 . n plus, dac Wi W 2 = V, atunci W x i W 2
se numesc subspaii
suplimentare.
2.7. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. O mulime S de elemente
din V este numit liniar dependent dac exist o mulime finit de elemente
26

distincte din S, s zicem vx, ..., vp, i scalarii kx, ..., kP, cel puin unul dintre
p

scalari fiind diferit de zero, astfel nct ^

kivi = 0. Mulimea S se zice liniar

;= 1

independent

dac nu este liniar dependent; cu alte cuvinte pentru orice

p

alegere a elementelor vte S i a scalarilor kt, relaia y ^ ktv, 0 implic

t=i

kx = ... = kp = 0.
Uneori n loc de mulime liniar dependent respectiv liniar independent
se zice direct vectori liniar dependeni respectiv liniar
independeni.
2.8. Fie S {vx, ..., vP} o mulime liniar independent i L(S) acoperirea
liniar a lui S. Orice mulime de p -f- 1 elemente din L(S) este liniar depen
dent.
2.9. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. O mulime B de ele
mente din V este numit baz pentru V dac B este liniar independent
i genereaz pe V. Spaiul V se numete finit dimensional dac posed o
baz finit sau dac V = {0}. n caz contrar V se numete infinit dimensional.
^.10. Dac V este un spaiu finit dimensional, atunci orice dou baze
ale lui V au acelai numr de elemente.
Dac V are o baz format din n elemente, atunci numrul n se numete
dimensiunea lui V. Se scrie dim V = n sau V.
2.11. Orice mulime de vectori liniar independeni din VM este o submulime
a unei baze. Orice mulime format din n elemente liniar independente din V
este o baz a lui V.
2.12. Fie B = {e1, e2, ..., en} o baz a spaiului vectorial VB. Orice vector
ne V se exprim unic n forma
n

i=l

Numerele xt se numesc coordonatele lui v n raport cu baza B, iar bijecia

f:V> K" definit prin v > (%, x2r ..., xu) se numete sistem de coordonate pe V.
2.13. Dac n V este fixat o baz B, atunci se prefer identificarea
v = (xi, x-2, ..., xn). n acest caz kv = (kx1, kx2, ..., kxn) i dac w = {yx, _y2,
..., yn), atunci v + w = (xx + yx, x% + y2, ..., xn + y).
2.14. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K, A = [ai}] o matrice
patratic cu elemente din K i B = {elt e2, ..., ere} o baz a lui V. Mulimea
B' =Wi =Z/aaei> i== ^> ^> n\

es

^-e baz a lui V dac i numai dac

det A # 0.
Dac B = {<?!, e2, ..., en} i B' = {e[, e'%, ..., e$ snt baze ale lui V,
iar xi respectiv x\ snt coordonatele unui vector v n raport cu B i B',

atunci xt = V^a%',, i = 1, 2, ..., n.

3= i

-x[Notnd X = x2 , A = [ % ] , X' = x2 avem scrierea matriceal X = AX'.

%n-

-Xn_

27

2.15. Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. O aplicaie

eT:V > W care satisface
&(u + v) = ST(u) + &(v)
&(ku) = k&(u),

Vu.veY,

WkeK,

se numete transformare liniar. O transformare liniar bijectiv se numete

izomorfism.
Dou spaii vectoriale V i W peste cmpul K, de dimensiuni finite, snt.
izomorfe dac i numai dac au aceeai dimensiune.
2.16. Fie V un spaiu vectorial real. Pe V x V definim operaiile
(u, v) + (x, y) = (u + x, v + y),
[a -f- i&) (w,

D)

= (au 2w, & + av),

unde a + ibeC. Se arat c V x V este un spaiu vectorial peste C.

Spaiul vectorial complex V X V se numete complexificatul spaiului V
i se noteaz cu C V.
Se observ c (0, v) = i (v, 0) i dac admitem identificarea (u, 0) = ,
atunci (u, v) = (u, 0) + (0, v) = u + iv. Deci C V = V (iV), unde iV =
= {(0,i;) |weV).
n particular, c'jRre = Cn.
2.17. Fie V un spaiu vectorial complex. Spaiul vectorial real E V care
coincide cu V ca grup i n care nmulirea cu un numr real se face ca n V
se numete trecerea n real a lui V. n particular, RCn = R2n.
2.18. Fie V un spaiu vectorial complex. O aplicaie (v, w) definit pe
V X V i cu valori n C care are proprietile
(v, w) = (w, v)
(ii, V + W) = (U, V) + (U, W),

k(v, w) = (kv, w),

\'keC,

(y, v)7*0; (v, v) = 0 v = 0,

se numete produs scalar pe V.
Axiomele precedente au urmtoarele consecine
(v, kw) = k(v, w),
(u + v, w) = (ii, w) + (v, w),
inegalitatea lui Schwarz \(v, w)\2 < (v, v)(w, w).
Dac V este un spaiu vectorial real, atunci n definiia precedent C se
nlocuiete cu R, axioma (v, w) = (w,v) se nlocuiete cu (v, w) = (w, v),
iar consecina (v, kw) = k(v, w) devine (v, kw) = k(v, w).
2.19. Un spaiu vectorial (real sau complex) pe care s-a definit un produs
scalar se numete spaiu euclidian (real sau complex).
2.20. Fie V un spaiu euclidian. Funcia 11 11 : V JR + definit prin
ij,'jj = v(y, v) este o norm. Cu aceast noiune inegalitatea lui Schwarz.
se transcrie \(v, w)\ < !juj| \\w\\.
28

2.21. Proprietile normei care nu depind de alegerea produsului scalar

pe V snt urmtoarele
\\v\\ > 0 pentru v # 0, [|0|| = 0,
\\kv\\ = \k\ \\v\\, k = scalar,
|| + w\\ < \\v\\ + \\w\\ (inegalitatea triunghiului).
2.22. Un spaiu vectorial dotat cu o norm se numete spaiu vectorial
normat. Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs
scalar se numete spaiu
prehilbertian.
Un spaiu prehilbertian complet (n sensul c orice ir Cauchyde elemente
din spaiu este un ir convergent) se numete spaiu Hilbert.
2.23. Fie V un spaiu vectorial normat. Funcia definit prin d(u, v) =
= |JM v\\ este o distan pe V, adic satisface relaiile:
d(u, v) > 0; d(u, v) = 0 <=* u = v ;
d(u, v) = d(v, u)
d(u, v) < d(u, w) + d(w, v), Wu, v, we V.
Astfel orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.
2.24. Fie V un spaiu euclidian real i v, w doi vectori nenuli din V. Prin
unghiul dintre v i w nelegem numrul 6 e [0, u] definit de egalitatea
(v, w)

cos 6

\H \H\
2.25. Fie v un vector nenul din spaiul euclidian V. Vectorul
se numete versorul lui V. Evident |je![ = 1.
2.26. Fie V un spaiu euclidian. Doi vectori din V se numesc ortogonali
dac produsul lor scalar este nul. O submultime S c V se numete mulime
ortogonal dac (v, w) = 0, Vw, we S. O mulime ortogonal se numete
ortonormat dac fiecare vector al su are norma 1.
2.27. Orice mulime ortogonal de elemente nenule dintr-un spaiu eucli
dian V este liniar independent. n particular dac dim V = n, atunci orice
mulime ortogonal alctuit din n elemente nenule este o baz a lui V.
n

2.28. Fie B = {elt e2, ..., en} o baz ortogonal n Vn i v =Y2

x e

ii

un

vector oarecare. Coordonatele lui v au expresiile

x. =

(x e\
\Zt ^i , i=
(.

1, 2, ..., n.

i)

n particular dac B este o baz ortonormat, atunci x( = (x, e().

Coordonatele unui vector n raport cu baza ortonormat a spaiului eucli
dian se num.esc coordonate euclidiene.
2.29. (Formula lui Parseval). Fie B = {e1, e2, ..., en} o baz ortonormat
din V. Pentru orice doi vectori v, we V avem
n

(v, w) = Y^, {v, ei) (w> ei)29

n particular

NI 2 =ElMi 2 2.30. Orice spaiu euclidian finit dimensional are o baz ortonormat.
Demonstraia acestei teoreme se reduce la procedeul de ortogonalizare GramSchmidt.
2.31. Fie V un spaiu euclidian i S o submulime a sa. Un vector din V
se zice ortogonal lui S dac el este ortogonal pe orice vector din S. Mulimea
tuturor vectorilor ortogonali lui S se noteaz cu S x .
S-1- este un subspaiu vectorial al lui V. n cazul c i S este un subspaiu,
atunci S-1- se numete complementul ortogonal al lui S.
2.32. Fie V un spaiu euclidian i W un subspaiu finit dimensional al
lui V. Avem V W @ W-1, adic orice element ve V se poate exprima unic n
forma v = w + ^' x , unde we W i K ^ e W 1 . n plus |pj| 2 = ||e>||2 + jj^-Mi2Fie B = {elt e2, ..., enj o baz ortonormat a lui W i v un vector din V.
n

Vectorul w = y ^ (v> e^ e.

numete proiecia lui v pe subspaiul W.

se

i=i

Exerciii i probleme
1. (Spaiul vectorial aritmetic). Fie K un cmp oarecare cu ajutorul c
ruia construim mulimea Kn = K X K X ... X K {{klt k-2, ..., kn)\ kteK).
y% = (xlt xz, ..., x,x), y = (ylt y2, ..., yn)eKn
definim
x + y = {xx + yx, x2 + y2, ..., xn + y)
kx = (kxlt

kx2, ..., kxn),

VkeK.

S se arate c mulimea K este un spaiu vectorial peste K.

2. Fie cmpul K(2) ale crui elemente snt 0 i 1, iar operaiile de adunare
i nmulire snt definite dup cum urmeaz

+
0
1

I'

i S

o
j

0
0

0
1

!
i

'

1) S se organizeze JK 2) = K{2) X K (2) ca spaiu vectorial peste K (2) .

2) Cte elemente conine acest spaiu?
3) S se arate c oricare ar fi we K22) avem w + w = (0, 0).
3. S se arate c mulimea SM,mx(K) a matricelor de tipul mxn cu ele
mente din cmpul Ii este un spaiu vectorial peste K n raport cu adunarea
matricelor i nmulirea dintre un scalar i o matrice.
4. S se arate c mulimea K [X] a polinoamelor n nedeterminata X
cu coeficieni din cmpul K este un spaiu vectorial peste cmpul K n raport cu
adunarea polinoamelor i cu nmulirea dintre un polinom i un element din K.
Soluie. Fie i, g, 'heK [X], f = a0 + axX + ... + amXm, g = b0 +
+ b1X+ + bnXu, h = c0 + cxX + ... + cpXp cu am, b, cv ^ 0. F r a scdea
generalitatea putem presupune
m^n^p.
30

S artm c perechea (K[X],

+ ) este un grup aditiv comutativ.

f + g = g + f : + g = fa + a1X+... + amXm) + fa + b,X + ... + bnX") =

= (definiie), fa + b0) + fa + h) X + ... + fa + bm) X + bm+1 Z - + 1 +
+ ... + bnXn = (comutativitatea adunrii pe K), (b0 + o) + (<?i + i)X +
+ ... + (bm + am)Xm + bm+1X^ + ... + bnX = (definiie) g + i;

(f +g) + h = f + (g + h) : (f + g) + h = [a0 + b0 + fa + b,) X + ... +

+ fa + bm) Xm + bm^X^x + ... + bnXn] + fa + ClX + ... + cpXp) = (de

finiie), [fa + b0) + c0] + [fa + h) + c{\ X + ... + [fa + bm) + cm] Xm +
+ (*Wi + om+1) X^1 + ... + fa + cn) Xn + cn+1X^ + ... + cpX* = (asocia
tivitatea adunrii din K), fa + fa -f c0)] + [<% + (&i + Ci)]X + . . . + \am +
+ (& + cm)]Xm + (bm+1 + c m + 1 ) Z ^ 1 + ... + fa + cn)Xn + c'n+l X + ... +
+ c ^ = (definiie), f + ( g + h ) ;
Elementul neutru este f = 0, iar opusul lui f este f.
S verificm proprietile aplicaiei k.
lf = f : lf = (definiie), (1 a0) + (1 ax) X + ... + (1 am) Xm = (pro
prietile nmulirii din K), a0 + axX + ... + &mXm = f;
(kl)i = k(li), k, leK: {kl)i = (definiie), (kl)a0 + (kl)a1X+...^r(kl)amX
=
= (proprietile nmulirii din K), k(la0) -f- kfax) X + ... + k(lam) Xm =
= (definiie),' k{l);
(&+ l)i = M + li: (k + l) = (definiie), (k + l) a0 + (k + l) axX + ... -f
+ (k+l) amXm = (proprietile nmulirii din K), {{ka0) + (la0)] + [(%) +
+ {fa)]X + ... + i(kam) + (lam)]Xm = (definiie), k + li;
k{i+g) = kt + kg: k(i+g) = (definiie), kfa+bQ) + kfa + bx)X + ... +
k(am + bm)Xm + ... = (proprietilenmulirii din K), [(ka0) + (kb0)] + [(ka) +
+ (kbflX + ... + t(kam) + (kbm)]Xm + ..: = (definiie), k + kg.
5. Fie K [X] spaiul vectorial peste cmpul K al polinoamelor n nedeter
minata X cu coeficieni din K. S se stabileasc care dintre urmtoarele submulimi este un spaiu vectorial peste cmpul K.
1) mulimea Kn[X] a polinoamelor de grad cel mult n,
2) mulimea polinoamelor de grad cel puin n.
R: 1) Da, 2) Nu.
6. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K si S o mulime nevid. Definim
F = {f | f: S -> V}, (f + g) (*) = i(x) + g(x),' Vf, ge F, (kt) (x) = ki(x),
Vk<=K. S se arate c F este un spaiu vectorial peste K.
7. S se arate c urmtoarele mulimi snt respectiv spaii vectoriale reale
n raport cu adunarea funciilor i cu nmulirea dintre o funcie i un numr
real.
1) { f | f : I - J R , I = interval din R, f este derivabil}
2) {f [ f: I ~ R, I = interval din R, f admite primitive}
3) {f | f: [a, b] ~ R, f este integrabil}.
8. S se arate c mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale ordinare,
liniar i omogen, este un spaiu vectorial real n raport cu adunarea funciilor
i nmulirea dintre un numr real i o funcie.

Indicaie. O ecuaie diferenial ordinar, liniar i omogen, are forma

a0(x) ym + a(x) y(n~1:> + + an-i(x) y(1) + an(%) V = < u n d e x -> at(x) snt
funcii reale continui.
31

9. S se stabileasc care dintre urmtoarele perechi de operaii definesc

pe R2 o structur de spaiu vectorial si.care nu,
i) [x-i, xt) + (>-!, y2) = (*i + }>!, 0);

k{Xl, x2) = (* lf A*a), eJR

2) (*i, xz) + (yi, y2) = [%x + ylt y2);

&(#i, #2) == (&%, # 2 ),

keR

3) (A-,, X2) + (>'i. >'2) = (% + y\, x2 + yz):

k(xlt x2) = (0, kx2),

4) [x-i, xz) + (Vi, v2) = (%i + y-L, x2 + yz);

k(xh x2) = (a + i|3)(%i, * 2 ) =

= (K.I'X B%2, ZX1 -\- axz)',

ke C,

a,

keR
3eU

i?: 1) Nu admite element neutru fa de adunare; 2) Adunarea nu este

comutativ; 3) Nu este ndeplinit axioma lv = u; 4) Da.
10. Fie V3 spaiul vectorial real al segmentelor orientate cu originea comun
n care considerm urmtoarele submulimi de vectori.
1) mulimea U a vectorilor care formeaz cu un vector nenul dat v un
unghi ?e[0,71];
2) mulimea Ox a vectorilor ale cror extremiti se afl n primul octant;
3) mulimea W a vectorilor ale cror extremiti aparin unui plan dat TC.
S se precizeze care dintre mulimile U, Ox, W snt subspaii vectoriale.
11. Dndu-se spaiul vectorial P n al funciilor polinomiale reale care au
cel mult gradul n, s se cerceteze care din urmtoarele submulimi snt sub
spaii, vectoriale
) A = {p(x)| p(0) = h, keR},
2) B = {p(x)| 3p{0) - 2p( 1) = 0}

i)C = {p(x)\p(l)+p(Z)

+ ...+p(k) = 0}

12. Fie subspatiile vectoriale W si U generate respectiv de vectorii w% =

= (1, 1, l),wa = (0, 3, 1) w8 = (2, - l , 1); x = ( 1 , - 2 , 4), M2 = ( - 2 , 4 , - 8 ) .
1) S se verifice dac snt subspaii suplimentare.
2) S se gseasc descompunerea vectorului v = (5, 7, 13) pe aceste
subspaii.
Soluie. Va trebui s artm c W f l U = {0} i W U = R3. Subspaiul
vectorial W fi U conine acei vectori pentru care
cciWx + <x2'2 + K3-1C3 = (JjWi + 322.
Folosind operaiile cu vectori, aceast egalitate vectorial se transcrie
n forma
' ax + 0 a2 + 2a 3 == 3, - 2B2
i + 3a2 - s = - 2Si + 43 2
*i + 2 + 3 = 43 x 8,32
Privim acest ansamblu de egaliti ca fiind un sistem liniar n necunoscutele
'f-i, a, 3 cu parametrii 3^ B2. Rangul matricei sistemului este doi i deci,
conform teoremei Rouche, compatibilitatea este asigurat de anularea deter
minantului caracteristic,
Pi - 23 2 = 0.
Obinem soluia Sj = 2k, S2 = k, keR pentru care 3 X % + zu2 = 2kul -4+ w2 = (0, 0, 0). Cu 3 i ; j = 1, 2, astfel gsii deducem
f ai + 3a2 a 3 = 0
1 i +
32

2 + a3 = 0,

de unde aj. = 2h, a2 = h, a 3 = h, heR. Se verific ai^i + 2^2 + a3z#3 =

= (O, O, 0) i deci singurul vector comun subspaiilor W i U este vectorul
zero.
Se tie c suma a dou subspaii vectoriale coincide cu acoperirea liniar
a reuniunii subspaiilor respective. Deci W + U = \-{{wx, w2, w3, ux, u2}).
Un vector v<= (W -f U) este de /orma v = kxwx + ^2^2 + A3ze'3 + <W% + khu%
i deci aparine lui R3. Rezult W + V^R3.
S artm c R3^W
-f- U.
ntr-adevr, pentru fiecare a = (i^, y2, ^3) exist numerele reale kx, k2, 3>
h , k5 astfel nct
k1W1 + ^2^2 + htt'3 + &4% + 5M2 = fl
deoarece aceast relaie este echivalent cu sistemul liniar

(*)

ki
+ 2ks + ki 2k-0 = vx
h + 32 k3 2k + ika = v2
ki + h -f 3 + 4&4 8 5 = v3,

care este compatibil nedeterminat. Prin urmare W U = fi3

2) nlocuirea lui v = (5, 7,13) n (*) conduce la sistemul liniar
kx
+ 2&3 + ki ~ 2k5 = 5
h + 3^2 As 2ki + 43 = - 7
. ki + k2+
ks + Aki 8k5 = 13
a crui soluie este (2X, A, 1 + X, 3 + 2 u, u ) ; X, u e U .
Vectorul w se descompune unic v = #+_}' = [(2X) wx + Xze>2 + (1 + X)i'3]4+ [(3 + 2 a) Ui + auz], X, ueR.
Gsim v = (2, 1, 1) + (3, - 6 , 12).
13. (Subspaiul funciilor reale pare). S se arate c mulimea funciilor
i:\-a,
a) R care satisfac condiia i(x) = t(x), Vxe(a, a) este un
subspaiu vectorial al spaiului tuturor funciilor reale definite pe (a, a).
(Subspaiul funciilor reale impare). S se arate c mulimea funciilor
f: (a,a)>R
care satisface condiia f(x) f(x), Vxe (a, a), este
un subspaiu al spaiului tuturor funciilor reale definite pe (a, a).
Observaie. Subspaiile vectoriale ale funciilor pare i respectiv impare
snt suplimentare n spaiul vectorial F al tuturor funciilor reale ntruct
intersecia lor este funcia zero i
f(x) = {f(x) + f(--v)} + '{f{x) - f(*)},

Vxe. (-a,

a);

VfeF,

adic orice funcie este suma dintre o funcie par i una impar.
14. Fie numerele reale distincte ax, a2, ..., an i funciile exponeniale
fi, f2, ..., in definite respectiv prin t(x) = ea'x, i = 1, 2, ..., n. S se arate
c {fx, f2, ..., fK} este o mulime liniar independent n spaiul vectorial real
al tuturor funciilor reale definite pe R.
Soluie. Utilizm inducia. Oricare dintre funciile ft(x) e"'* este
liniar independent deoarece este diferit de zero. Presupunem c n 1 dintre
aceste funcii snt liniar independente. S artm c cele n funcii snt liniar
3 Probleme de algebr c. 264

33

independente. Pentru aceasta fie klt hZ) ..., kn numerele reale cu proprietatea
n

k1f1+k2U
a

+ ... + kJn = 0sa.n

a -a

= m a x a r e z u l t ,g! i mi2_]_

echivalent X ) ^ e % * = 0 ,
4- k

{ cm

V*ei?.

am x

,e - ' -^~ ^ -4- k -4- k

Notnd
m

,,e(" +i~am'lx-4

+ ... -f /^g! -"')^ = 0. Trecnd la limit pentru x * oo gsim -%m = 0 i

rmne ^x + ... + ^m_iim-i + m+ifm+i + ... + kjn = 0. Pe de alt parte,
prin ipotez, {f1( f2, ..., f.,,} {im, m = fixat} este o mulime liniar indepen
dent. Deci kx = k2 = ... = kn = 0.
15. Fie D un domeniu din Rn i C(D) mulimea funciilor reale continui
definite pe D.
1) S se arate c C(D) este un spaiu vectorial real.
2) S se demonstreze c dac f # const, atunci {1, f, f2, ..., n, ...} este o
mulime liniar independent n C(D).
16. 1) (Spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni).
Fie spaiul vectorial
aritmetic Kn. S se arate c vectorii
e = (1, 0, ..., 0),

e2 = (0, 1, ..., 0), ..., e= (0, 0, ..., 1)

constituie o baz a lui K i deci dim Kn = n.

Mulimea {elt e2, ..., en} se numete baza canonic a lui Kn.
2) Fie SHlmxn(K) spaiul vectorial al matriceor de tipul mxn.
c matricole
EJ; =

S se arate

f O . . . 0... 0"
...
i 0 . . . 1 ... 0
0... 0... 0.

j
constituie o baz a lui SZmxn(K) i deci dim 3TLmxn(K) = mn.
Mulimea {Etj; i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n) se numete Saza canonic
a lui S!croxre(K).
3) Fie K[X] spaiul vectorial al polinoamelor de grad cel mult n, n
nedeterminata X. S se arate c polinoamele
1, X, X2, ..., A7""
constituie o baz a lui Kn\_X] i deci dim Kn[X] = n+1.

Mulimea {1, X, X2, ..., Xn} poart numele "de baza canonic a lui Kn[X}.
4) Fie K[X] spaiul vectorial al tuturor polinoamelor n nedeterminata X.
S se arate c polinoamele
1, X, X2, ..., Xn, ...
constituie o baz a lui K[X] i deci dim K[X] = oo.
. Mulimea {l,X,
X2, ..., Xn, ...} poart numele de baz canonic a lui
K[X].
Soluie. 1) Relaia kxer + k2e2 + + knen = 0 implic (k1, k2, ..., kn) =
= (0, 0, ..., 0) i deci kx = k2 = ... = kn = 0. Astfel vectorii ex, e2, ..., en snt
liniar independeni.
Orice element % = (xx, x2, ..., xn) din K" se poate scrie n forma x =
= %\ex + ^2g2 + ... + xen i deci {%, <%, ..., en} genereaz pe K".
34

n concluzie {ex, e2, ..., en) este o baz a lui Kn.

2) Fie A = [a(1] o matrice de tipul mxn cu elemente din K. Aplicaia 3":
lmxn{K)

-> Kmn

definit p r i n
[%] ~* (*n- > am> a2i, , a2n< , aml, ..., amr)

este un izomorfism. De aceea {Efl; i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., } este o

baz a lui S|llmXf(JK') i dim S\lmxn(K) = mn.
3) Fie p = fl0 -f aiA" + ... + flZ un polinom de gradul cel mult n cu
coeficieni din K. Aplicaia ST: K[Z] i w + 1 definit prin
^ "* (o. i , - , )

este un izomorfism. De aceea {1,X,

X2, ..., Xn} este o baz a lui KJX1 i

dim K[Z] = = + ! .
4) Reamintim c o mulime infinit de vectori dintr-un spaiu vectorial
se numete liniar independent dac orice submulime finit a sa este liniar
independent.
Presupunem k^X'i + kisX'2 + + kipX'" = 0, ix < i2 ... < iv. Rezult
ki = k,2 = ... = kip = 0 i deci submulimea {X^, X1"-, ..., A>} este liniar
independent. Deoarece succesiunea i < i2 < ... < iv este arbitrar rezult
c ii, X, X2, ..., Xn, ...} este o mulime independent.
Pe de alt parte, orice polinom se poate scrie ca o combinaie liniar finit
de elemente din {1, X, X2, ..., Xn, ...}. Cu alte cuvinte L({1, X,X2, ..., Xn, ...})
= K[Xl
Astfel {1, A", X2, ..., Xn, ...} este o baz a lui I I [X] i deci dim I[A] = co.
17. Considerm funciile reale continui x -> fl^a;), i = 0, 1, ..., n, i ecuaia
diferenial ordinar, liniar i omogen,
a0(x) y) + ai(*) y - + ... + _i() 3!<1) + (b' = 0, a0(x) j= 0,

V*e I

S se arate c dimensiunea spaiului vectorial real al tuturor soluiilor

acestei ecuaii este n.
Soluie. Fie Y spaiul vectorial real al soluiilor ecuaiei date. Oricrei
funcii v e Y i putem ataa ansamblul (y(0), ya}(0), ..., y(n~1}(0)). Obinem
aplicaia S r : Y - ^ I T , &(y) = (y(0), >'(1)(0), . . . ^ " " ( O ) ) . Aceast aplicaie
este liniar i are ca imagine ntreg spaiul Rn. ntr-adevr, teorema de exis
ten precizeaz c pentru orice condiii iniiale (>'(0), >,(1)(0), ..., y n_1) (0))
exist o soluie v e .
Pe de alt parte, teorema de unicitate asigur c oT este injectiv.
In concluzie oT este un izomorfism i deci dim Y = n.
18. Fiind dat un polinom nenul p al spaiului vectorial Rn[X], s se arate
c p i primele sale n derivate formeaz o mulime liniar independent.
19. S se arate c polinoamele 1, A"a, (Xa)2, ..., [Xa)n, aeR for
meaz o baz a spaiului Rn[X]. S se expliciteze coordonatele unui polinom
peR[X~\ n aceast baz.
20. S se precizeze care dintre urmtoarele submulimi din R3 snt subspaii
vectoriale i n caz afirmativ s se stabileasc dimensiunea subspaiului
A: xx x2 + 5x3 = 0,
D: tg xz = 0,
G: xx = x3 = 0,

B: x1 x2 + 5xz = 4,

E : x\ + x\ + x\ = 25,

C: tg xx = 1,

F : xx = x2 = xs,

H : 2** -f 7*3 = 15.

35

Soluie.

Submulimea A se mai poate scrie

A = {(%, x2, x3)\ xteR,

%i x2 + 5x3 = 0} sau A = {(x2 5x3, x2,

x3)\ xz,

x3eR}

Aceast mulime este subspaiu deoarece

x + y = (ff2 5x3, x2, x3) + (y2 5y3, y2, y3) = [x2 + y2 5(x3 + y3),
x2 + y2, xs -\- y3]e A
\x = X(x2 5^3, #2, ,-r3) = [X(xa 5^ 3 ), X%, >.x3]e A; XeU.
B nu este subspaiu vectorial deoarece adunarea i nmulirea cu scalari
(X 7^ 1) nu snt definite (vezi i problema 10.3).
C = ix\ x = tk , x2, x3\,

keZ,

x2,x3eRS

D = {x\ x = (xlt kn, x3), keZ,

xXt x3eR}

nu este subspaiu

vectorial.

nu este subspaiu vectorial

E i H nu snt subspaii vectoriale. Submulimea E este echivalent cu

submulimea vectorilor de poziie ale cror extremiti se afl pe sfera x\ +
+ x\ -\- x% = 25, submuiime care nu este subspaiu.
F este subspaiu vectorial deoarece F este izomorf cu subspaiul vecto
rilor ale cror extremiti se afl pe bisectoarea triedrului (O; xx, x2, x3);
dim F = 1.
G este subspaiu vectorial deoarece G este izomorf cu subspaiul vectorilor
cu originea n O, ale cror extremiti se afl pe axa ordonatelor Ox2; dim G = i,
21. S se arate c mulimile U = {ux = (1, 5, 3), u2 = (2, 0, 6)}, W =
= {w1 = ( 1, 7, 3), w2 = (4, 5, 12)} genereaz acelai subspaiu n R3.
Soluie. Acoperirea liniar a lui U este de forma
L(U) = [kxux + k2u2, kx, k2eR} = {(kx + 2k2, 5kx, 2>kx + 6k2), kx, k2.R)
Analog L(W) = { h l W l + h 2 w 2 , hx, h2eR} = (-hx + 4h 3 , lhx+5h2, -2,hx +
+ 12h2),
hx,h2eR}.
Se constat c vectorii din L(U) se afl n planul 2>x z = 0, deoarece
3x z = 3(kx + 2k2) (3&i + 6k2) = 0; L(W) genereaz acelai subspaiu.
22. Fie C(R) spaiul vectorial real al funciilor reale i continue; s se
stabileasc care dintre urmtoarele submulimi ale lui C(JB) snt liniar depen
dente respectiv liniar independente. S se stabileasc dimensiunile subspaiilor
generate
1) {eax, xtax, x%ax}
2) {e*, e~x, eh x}
3) {1, cos 2x, sin 2 x)
R: 1) kxeax + k2xeax + k3x2eax = 0, Vx<=R; deoarece eax = 0, rezult
h + k2x +k3x2 = 0, VxeR => h = k2 = k3 = 0; dim L{eax, xeax, x2eax} = 3.
2) eh x = e - " t J L ^

dim L{ex, e~x, eh x) = 2 ;

3) dim L{1, cos 2x, sin 2 x] = 2.

23. Fie S o submuiime din Cs format din vectorii
1) vx = (i, 1 + i , 32ij, vz = (1 i, 0, i), v3 = (1, 1 + i, 2 + 3i),
w4 = (2 + 2i, 0, 2i).
2) Vl = (52i, 0, 1i), a = (1i, 2 + i , i), w3 = (34i, 4 + 2i, 1 + i ) .
36

S se stabileasc dimensiunea subspaiului generat i s se specifice care

vectori din submulime pot constitui o baz.
Soluie. Dac vectorii snt exprimai n baza canonic, atunci dimensiunea
subspaiului generat coincide cu rangul matricei ale crei coloane snt
coordonatele fiecrui vector. n cazul nostru

rang

i
1i
1+ i
0
3 2i
i

1
1 + i
2 + 3i

2 + 2i"
0
2i

2) v3 = 2 + 2v2;

dim L(5)

dim L(S) = 2.

24. n C 7 s se expliciteze subspaiul vectorilor u = (u, u%, ..., u7) ale

cror coordonate satisfac sistemul

1 + 2 + 3 + % + 5 + 6 + U7 0
u

Ui +

Z '

W 2 U3

u7 = 0

0.

Ui

S se stabileasc dimensiunea subspaiului i s se dea exemplu de o baz.

Soluie. Din teoria sistemelor liniare i omogene deducem c acest sistem
admite i soluii distincte de cea banal (m=2>, n=l, r=2>); exist oo4 soluii.
Considerm determinantul principal
1
= -l
1

1
1
1

1
1
1

i obinem soluia w4 = %u z , u6 = u x u2 u5, M7 = u x .

Subspaiul U al soluiilor sistemului este
U =

{u\u

(%, u2, uz,

% u3,

u5, % u2 u5,

M 2 )}.

Evident dim U = 4. Un vector din subspaiul U este de forma

= ux{\, 0, 0, 1, 0, 1, 1) + a(0, 1,0, 0,0, 1,0) + u3(0, 0, 1, 1 ,
0, 0, 0) + 5 (0, 0, 0, 0, 1, 1,0).
O baz a acestui subspaiu este
B = = { e 1 = ( l , 0,0, 1,0, 1 , - 1 ) , e 2 = ( 0 , 1, 0, 0, 0 , - 1 , 0 ) ,

e3 = ( 0 , 0 , 1 ,

1, 0, 0, 0), 4 = (0, 0, 0, 0, 1, 1 , 0)}.

25. Fie [fl

4M =
_

0
jy
.

0
0
2

af
0 ,
0.

x = y + z;

x, y, z,

ueR

S se arate c
1) mulimea a este un subspaiu vectorial al lui SKL3x3(R);
37

2) maricele M, N, P constituie o baz a subspaiului , unde

M =

"0 0 1"
1 0 0 ;
.3 0 0_

o o
P =
3

0
0

3) constituie aceste matrice o baz pentru spaiul vectorial (, Z{2)),

unde Z(2) reprezint clasele de resturi modulo doi?
Soluie. 1) Oricare ar fi maricele A., Be i oricare ar fi scalarii reali
k, l, rezult (kA + 13) e Si. Aceast apartenen decurge din operaiile de
nmulire a unei matrice cu un scalar, de adunare a matricelor i din opera
iile cu numere reale.
2) Conform definiiei bazei, mulimea {M, N, P} este liniar independent.
Condiia ktM + 2N + 3P = 0 conduce la un sistem liniar i omogen
3&i + k2 k3 = 0,

2k + k2 k3 = 0,

h -T- 3/J 2 + 7>k3 = 0,

kx = 0,

care admite numai soluia banal k = k2 = k3 = 0.

Orice vector Ae se scrie ca o combinaie liniar de vectorii
-

N, P,

A = axM + a2N + a 3 P,

unde ai, a2, a 3 reprezint coordonatele matricei n baza {M, N, P}. Gsim
A = - zM + (3 v
6

52 + u) N

(Iz 3_y + u) P.

Observaie. Se tie c dim S)\l3x3(R) = 3 x 3 = 9. Deoarece maricele din

submuiimea se bucur de ase condiii suplimentare an = a12 = a22 =
= aZ3 = a33 = 0, 13 = fl2i + a32, urmeaz c dim = 3.
3) Maricele M, N, P nu constituie o baz pentru (, Z(2)) deoarece ele snt
liniar dependente (N = P modulo 2).
26. S se gseasc o baz a sumei i interseciei subspaiilor vectoriale
W i U generate respectiv de vectorii
Wl

= (2, 1, 0, 1),

! = (1,1,2,-1),

W-2

(-2.

1,-1),

2 = ( 0 , - 1 , - 1 , 2 ) ,

z3 = (3, 0, 2, 3);
8 = ( - 1 , 2 ,

1,-5)

Soluie. Subspaiul W + U este generat de WU U; prin urmare vectorii

mulimii W + U snt vectori ai acoperirii liniare a ^ i + a.2w2 + a.3w3 +
+ Pi% + P2M2 + ^3^3- n particular din sum fac parte i vectorii
wi(i= 1,2,3), u}(j = 1,2, 3).
Pentru a gsi o baz lui W + U vom cuta mai nti o baz format din
vectorii wf, ut. Vectorii wx, w2, w3 snt liniar independeni i ne propunem s
stabilim dac mulimea.{w.x, w2, w3, 1} este in dependent i poate constitui
38

o baz. Din relaia k1w1 + k2w2 + k&wz + 4^1 = O obinem un sistem liniar
i omogen al crui determinant este
2

0.

Deci sistemul admite numai soluia banal kx = k2 = ka = 4 = 0.

Am gsit n subspaiul W + U patru vectori liniar independeni i, evi
dent, oricare cinci vectori snt dependeni, deci dini (W + U) = 4.
Se tie c W f]V == {v\v<~W i s e U } ; orice vector veW se scrie ca o
combinaie liniar v = otize>i + a2ze'2 + 3^3, respectiv v<= U, v = $xux +
+ ^2% + ,83%; prin urmare subspaiul W fi U va conine acei vectori pentru
care
a36t!3 = pii +

J32M2

+ 333

Se obine sistemul
2cci 2a 2

3a3 = Pi

a o -4- 2^ar,

23i p2 + P3

a2

p3

= Pi - 23 + 2p3

ai a2

ia3

2f3 2

Pi

-'iz

n t r u c t rangul matricei sistemului este trei, compatibilitatea este asigu

rat dac determinantul caracteristic este nul.
0

Pl-

2 Si

Kl
Q

P2 "T

Ps
? Q
Z

p3

p 2 + p3

= 0; p x - B2 + 2p3

- P i + 2,S2 - 5p3

Deci orice vector ve W (1 U este de forma

w = (Pi - p3, Pi - P2 + 2p3, 2pi - p2 + p8, - p i + 232 - 5p3) =

= (p! - p3, 0, Pi - p3, Pi - p3) = (Pi - ps) (1, 0, 1, 1).
Prin urmare am gsit n subspaiul W fi U o baz format dintr-un singur
vector v = (1, 0, 1, 1); dim (Wfl U) = 1.
27. Fie V 5 spaiul vectorial real al polinoamelor n cos x care au cel mult
gradul 4. S se scrie transformarea de coordonate care permite trecerea de la
baza B = {1, cos x, cos2x, cos3:r, COS4:K} la baza B' = {1, cos:*:, cos2^, cos3x,
cos Ax] i s se gseasc inversa acestei transformri.
39

Soluie. Matricea de trecere de la B la B' se obine din

1 = 1 1 + 0 cos x + 0 cos 2 x -f 0 cos 3 x -4- 0 cos 4 x
cos x = 0 1 + 1 - cos # + 0 cos2 x + 0 cos3 # + 0 cos4 x
cos 2# = 1 1 + 0 cos .v + 2 cos2 % + 0 cos3 x -j- 0 cos 4 ;r
cos 3# 0 1 3 cos .v + 0 cos2 x + 4 cos 3 # -f- 0 cos4 #
cos 4x

1 1 + 0 cos % 8 cos2 x + 0 cos 3 %

cos #.

Deci

A =

"i

-l

-3

o o
o o
o o

Dac a0, ax, a2, as, 4 snt coordonatele unui vector din V n raport cu baza
B i b0, bi, b2, b3, 64 snt coordonatele aceluiai vector n raport cu baza B',
atunci \a0, alt a2, a3, a4] = A '[&0, hlt b2, b3, 54j adic, explicit, a0 = b0
&2 + b, oti = bi 3bs, a2 = 2b2 8b3, a3 = 4b3, # 4 = 864. Inversa acestei
3
1
1
1
transformri este b0 = a0 +
a^2

a4,
3,
3, &2h = 2 +
2 ++ 3
3
t, b&i
t == a%
x ++
2
8
4
2
,
1
,
1
4r a3,

63 = 3 , 64 =
4
8

28. S se stabileasc formulele de transformare ale coordonatelor cnd

se trece de la baza e = {eit e2, e3, e4} la baza e' = {e[, e'2, e's, e4}.
^=(1,2,-1,0),

e2=

( 1 , - 1 , 1,1),

es = ( - l , 2 , 1, 1),

4 = (1, - 1 , 0 , 1)
^ = (2, 1, 0, 1),

4 = (0, 1,2, 2),

R: #i = x2

-4- #4,

.T3

4 = (2, 1, 1,2),

x2 = % + #2,

< = (1, 3, 1, 2).

x'z = xi>

x'i = xx x2 + x3 xt.
29. Fie V un spaiu vectorial real w-dimensional.
1) S se demonstreze c orice dou baze e = {e^ ..., ere} e' = {e[, ..., e^}
din V snt legate prin e] =Yianei> hj~
1, 2, ..., n, unde A = [%] este o
i

matrice nesingular.
2) S se arate c e ~ e ' det A > 0 este o relaie de echivalen.
Aceast relaie mparte mulimea bazelor lui V n dou clase de echivalen
numite orientri ale lui V.
40

30. Fie V un spaiu vectorial real i C V complexificatul su. S se

arate c
1) dac S este o mulime liniar independent din V, atunci S X { 0} este
o mulime liniar independent n C V.
2) dac { e-i, ..., en} este o baz a lui V, atunci {(e1, 0), ..., (en, 0)} este o
baz a lui C V. Consecin, dim c c V = dim R V.
Soluie. 1) Prin ipotez, pentru orice alegere a elementelor vx, ..., vP
din 5 i a scalarilor kx, ..., kp din R, relaia kxvx + ... -f- kvvv = 0 implic
h = ... =kP = 0.
Presupunem (kx + i/J (vx, 0) + ... + {kp + ilp) (vp, 0) = (0, 0), adic
(kxvx + ... + kpvp, lxvx + ... + lpvP) = (0, 0) sau kxvx + ... + kpvp=0, lxvx +...
... 4- lpvp = 0. Acestea implic kx = ... kp = 0 respectiv lx = ...== lp = 0
i deci S x (0} este liniar independent.
2) Dic {ex, ..., <?.} este o mulime liniar independent n V, atunci mul
imea {(ex, 0), ..., (e,, 0)} este liniar independent n C V.
Presupunem c {e x , ..., en} genereaz pe V. Atunci Vu, veV putem scrie
u = uxex -\- ... -f nnen> v = viei + ~r vnen. Rezult u -j- iv (u, v) {uxex +
+ ... + uneu, vxex + + vnen) = (u1ex + ... + unen, 0) + (0, vxex + ... + vnea) =
.-= (Mjgj + ... + uen, 0) + i(vxex + ... + vnen, 0) = (ux + ivx) {ex, 0) + ... +
+ K + i) ien. 0) i deci {(ex, 0) , ..., (e, 0)} genereaz pe C V.
31. Fie V un spaiu vectorial complex i E V trecerea sa n real. S se
arate c dac dim V = n, atunci dim K V = 2n.
Soluie. Fie { ex, ..., en} o baz n V. Definim {fx, ...,f2n} prin fx = ei, ...,
/ = ./ /+i = (0, 1) cx = ieXj ...,f2n = (0, 1) en = ic. Pentru VWE V putem scrie i) = Y^ t!,.?,., t'j.eC sau dac nlocuim vk = (Jle v t , J m wt), atunci
, = [ (te y,) ^ ,

( J m r,) J

(sie i>t) e, + i

(Jm

Wfc)

et =

Pe de alt parte se poate verifica uor c {fx, ...,/ 2 } este o mulime

liniar independent n K V.
32. (Spaii euclidiene canonice ) 1) Fie x = (% ,..., #) i 3/ = (J-'J, ..., y)
doi vectori oarecare din spaiul vectorial aritmetic Rn. S se arate c aplin

caia definit prin (x, y) = Y^ a'i3't

es e u n

produs scalar pe Rn.

1= 1

2) Fie %
. = (.Vj, ..., x) i \' = (j'x, ..., yn) doi vectori oarecare din spaiul
vectorial aritmetic C". S se arate c aplicaia definit prin (x, y) =
n

= Y^ Xjijj este un produs scalar pe Cn.

3) S se arate c spaiul vectorial real al tuturor funciilor cu valori
reale, continue pe un interval [a, b], este u n spaiu euclidian real n raport
cu aplicaia definit prin

(,g)=^(t)g(t)dt.
41

4) S se arate c spaiul vectorial complex al tuturor funciilor cu valori

complexe, continue pe un interval [a, b], sste un spaiu euclidian complex
n raport cu aplicaia definit prin

{i,g)=^(t)W)dt,
Soluie. 3) Problema revine la a arta c (f, g) este un produs scalar.
ntr-adevr continuitatea asigur existena integralei i dac f, g, h snt trei
funcii oarecare cu valori reale, continue pe [a, b] i dac r este un n u m r
real, atunci

d g) = C i(i) g(0 dt = C g(t) i(t) dt = (g, f),

Ja

Ja

(f, g + h)=C m (g(t) + m dt=C m g(t) + i(t) Mt)) dt =

Ja

Ja

= (liniaritatea integralei), [ i(t) g(t) dt + [ i(t) h(t) di = (f, g) + (f, li),

Ja
Ja
r{f, S) = r(* i(t) g(t) dt = C (rf() (g(0 di = (fi, g),
J

Ja

(f, f) = V i2(t) dt > 0 pentru f = 0. ntr-adevr, prin ipotez, exist un

punct t0e(a,b)
astfel nct f(0) > 0. Prin continuitate, exist u n interval
deschis I astfel nct t0eI cz [, 6] i f2(i) > 0, V i e I . Fie [c, d ] c l , c < ^,
i m = inf f2(i) = f2(^) > 0. Rezult 0 < m[d - c) < C f2(i) d i < C f2(i) di.
33. Fie V spaiul vectorial real al irurilor reale { x n } pentru care seria
SA-2 este convergent. Fie x = {xn}, y = {_y} dou elemente din V.
1) S se arate c seria Sx m ^ w este absolut convergent.
2) S se verifice c aplicaia definit prin {%, y) = ~Lxnyn este un produs
scalar pe V.
3) S se calculeze (x, y) pentru xn = , yn =
. Apoi s se den "
n+ 1
termine ti x yy\\
stima ca ! o =

II >
r
Soluie.
r2

[*V

1) innd seama c pentru orice dou numere reale a i & avem

h2
"
1 n
1 n
1 "'

+ T - r e z u l t E I ^ I < T E W + ^ =TE^. 2 + T E ^

2
2
?i
2 f=i
2 fr{
2 f-{
baza unei teoreme de la serii cu termeni pozitivi, seria 2 [ xtyt | este
convergent i deci seria ~Lxtyt este absolut convergent.
2) S verificm numai faptul c forma ptratic ataat este pozitiv
definit. Deoarece (x, x) = 2%f^0, VxeV este suficient s artm (x, x) =
= 0 =* x 0. ntr-adevr, relaiile 0 < x\^ x\ + # i ^ ... < #f + | + + 2 <
... < x 2 = 0 implic 0 = xx = %% = ... = xn = ... (s-a inut seama i d e
faptul c limita unui ir cresctor convergent este supremumul mulimii
valorilor irului).
42

1
1
1
1
3) (x, y) = S = 1 deoarece - =
, x1y1 + .
n\n + 1)
( + 1 )
n
+ 1
- + W = 1
; i Hm ( ^ ^ + ... + xnyn) = 1.
11 -\-

-<

Avem II ^ jyll = V(* % # _y) __ , _

. , ,..
identitatea

1
2
n (n + 1)

se deduce II # y || =

/ 1
v
^

Tinnd seama de

1 I
1
1
f i L
_
]
'
l
+
_
i
=
+ 1
n2

n+l)

1
1
2 f fi1-1

(n + l) 2

n+1)

"

34. Fie P spaiul vectorial real al tuturor funciilor polinomiale reale

definite pe [1, 1].
1) S se arate c 1, x, ..., xn, ... formeaz o baz n P.
2) S se demonstreze c P este un spaiu euclidian n raport cu aplicaia
definit prin
(p, q) = \

p{x) q{x) x.

3) Polinoamele obinute din 1, x, ..., xn, ... prin procedeul de ortogonalizare se numesc polinoame- Legendre. S se scrie primele 5 polinoame Legendre.
Soluie.'3) Mai nti notm p,(#) = x\ ieN.
rece (q0, p0) = V

dx 2 i (p x , q0) = v

q i M = Pi(*) - ^ 5 )

Fie q0[x) = Po(#) = 1. Deoa

xdx = 0 gsim

q0(*) =

Vl{x)

x.

(qo. q0)

Analog,
f1
l'qi' qO = \

relaiile
%2

(p.>, q0) =

\
:t2 d# = , (p 2 , qi) = \
# 3 d# = 0,
J-i
3
.)_!

2
&x implic

qaW == p,(*) - ^ 1 %(*) - - ^ f

(qo, qo)

qiW

= *" " 4 '

(qi, qi)

La fel se gsesc
q3(x) = x3

x, qJx) = xi
5

x2 + , q 5 (#) = x5
7
35

x3 + #.
9
21

Prin inducie se poate dovedi c

(2w) ! d.tB
43

35. Fie x = [xv x%, ..., xn) i 3/ = (_y1( y2, ..., yn) doi vectori oarecare din
spaiul vectorial real V. S se cerceteze care dintre expresiile

i) (*,y) = J2 Hyt\. 2) (x,y) = J21xtyt 1,

\/2

definesc produse scalare pe V.

R: 1) N u ; (#, y 4- z) # (#, 3;) + (*, 2), deoarece | y t 4- zi| < [y i \ 4- j ^ | ;
2) N u ; (#, 31 + 2)54 (x, 3/) 4- (#, 2); | c\(x, y) = (cx, 3/); 3) Nu, idem ca 2 ) ;
4) D a ; (x, y) = 2{x1y1 4- x2y2 4- ... 4- xnyn).
36. Pe spaiul vectorial C ([1, e]) al funciilor reale continue pe inter
valul [1, e] definim produsul scalar
(f,g)=[e(ln.T)f(.v)g^)d;
Ji
1) S se calculeze j|f|| pentru
x*f(x)=Jx.
2) S se gseasc o funcie afin x * g(x) = a 4- bx care este orto
gonal funciei constante (x) = 1.
1
x In x dx = v'e2 4- 1;
2
fe
e z2 44- 1
2) (f, g) = 0 =s> V (a 4- 6%) In x dx = 0 ==> a + & Ji
4

R: 1) ||f|| =V(f,f) =

s{x)=bL-A\

beR.

37. Fie P,j spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale de grad
mai mic sau egal n.
1) S se arate c aplicaiile (,): P x Pm > R

definite

prin

formulele

(*) (p. q) = " A (**) (P- q) = E tf!)2 A

n

unde

p(x) = S~) djX*, q(x) = Y^ b}x} snt respectiv produse scalare.

2) S se stabileasc mrimea unghiurilor < (p, q) i < (p, r), unde p(x) =
= 12x2 4% + 3, q(x) = 2x 2 4-, 2>x 4, r(x) = 3* 2 4- 12% 4 utiliznd
produsul scalar (*).
x2
3) S se arate c funciile polinomiale definite respectiv prin 1, x,
>
x3

3!
44

, ....

xn

formeaz o baz ortonormat fat de produsul scalar (**).

Soluie. 3) Baza B = {eh e2, ..., en} este ortonormat dac

f i pentru j = k
\ 0 pentru j # k.
Calculm produsele scalare

[fi1 ^ ) = ^!)2(7i-) + ^ ! ) 2 ( 0 ^)-P e n t r ^- = ;

deci vectorii si snt ortogonali.
x

" '

",l9J

'

" '

1; j=

1,2

*,

deci norma fiecrui vector din baz este unu, prin urmare baza este orto
normat.
38. Fie R2 [X] spaiul vectorial real al polinoamelor care au cel mult
2

1=o

j=o

gradul doi i (p, q) = y ^ a}bj un produs scalar pe RZ[X], u n d e p = J~) a}X},

2

q = T^ bjX . Considerm polinoamele

i=o
Pl

= 3A 2 + IX + 1, p 2 = - A"2 + 2X + 1, p 3 = 3A 2 + IX + 5,
p 4 = 3 A'2 + 5X + 2.

1) S se gseasc un polinom p 0 de grad cel mult doi care este echidistant

polinoamelor p x , p 2 , p3, p 4 ; 2) s se calculeze aceast distan.
Soluie.

1) Fie p 0 = 2 A 2 + axX + a0.

Pi p 0 = (3 2) A 2 + (2 0X) A + (1 aQ) etc...

Trebuie s impunem

llPi Poli = l|p a p 0 | | = llps poli = HPJ p o l i ;

se obine
a0 = 3 , ! = 3, 2 = 1, deci p 0 = A 2 + 3A + 3.
2) Distana este 3.
39. Fie V spaiul vectorial real al tuturor funciilor continui f: [0, oo) -^R
pentru care i e~xi2(x) x este convergent.
-o
f* CC

1) S se arate c \

e~a:f(.v) g(.v) x, Vf, g e V , este absolut convergent.

.0

2) S se verifice c (f, g) = \

e~xf(x) g(x) dx este un produs scalar pe V.

Jo

3) Se d f(.v) = e~x'2+x i gn(x) = xn.

S se determine lim 6, unde 6

este unghiul dintre f i gn.

45

1) Deoarece | fg | < ( f 2 + g2) i V e~xi2(x) dx, \ e~xg2(x) d x s n t

2
Jo
'
Jo

Soluie.

/co

convergente

rezult

e_a;| f(#) g(#) [ dx

este

convergent

i deci

Jo

V e-:sf(%).g(%) dx este absolut convergent.

Jo
3) Evident

e~*2 x" dx = j facem x2 = t i deci * d% = d^j >

(f, g) = \

4frt.ir(4i).
Calculm ptratul normei lui f:
||f|| 2 = \

e~2*2+*dx = e*\

e~ 2 v ~ T ' d x = { punem V2 I 4 - ) = *,

=44 ^r Fi e~ dt = -r=-1 \
2

dx =

V2

V2J- 4

e~l" c^ -f- V e - ' 2 dt\ = I n

prima

integral schimbm pe t n t, iar n a doua punem

f = u, dt =

1
2uU*

'tr1'2

41 V Jo

du

2 J0

Analog | | g n | | 2 = T <rxx2 dx = T(2 +^1) =[(2) !.

Jo
Rezult

lr(n~

1>

2
cos o_ =

ei/ VTT

H4)-V

i innd seama c.V[p+-^\-"""

lf

2P

, 0e[O,7r]
2

((2) !W

- \l~, p = 1,2, ...,

gsim

lim 0 =
40. Fie otlBx(jB) spaiul vectorial real al matricelor ptratice. Produsul
scalar standard pe SHBXn(JB) este definit prin
(A, B) = tr (A* B) =
46

&, A = [], B = [ y .

Care dintre urmtoarele submultimi din S!\l3X3(R) este ortogonal?

f 1 2 3
0
0

1 2
0 1.

1
0
0

2
2
0

1
0

Lo

3^
3 *
3,

0 0"
-2 0
o 1,

2
0
_0

1
1
0

on

"-3 0
0 0
.
0 0

0
1

3
-1
0

4
1
-1

o oT
-2 0
1 1

41. Care dintre urmtoarele mulimi snt baze ortonormate n C 3 ?

{(i, 0, 0), (0, i, 0), (0, 0, i)}
{ ( 1 , 0 , 0 ) , (0,i, 0), (0,0, 1)}
1

'1 + i ,

1 - i , 0), - L ( 0 , 1, 1), (0,0,1)

V2

{ ( l , i , 0), ( - l , i , 0), (0,0, 1)}.

42. Fie H 4 spaiul euclidian canonic cu 4 dimensiuni. S se gseasc o
baz ortonormat pentru subspaiul generat de vectorii
1)

Xl

= (0, 1, 1, 0),

A-,

= (0, 4, 0, 1), x 3 = (1, - l , 1, 0), x4 = (1, 3, 0, 1).

2) xx = (1, - l , 1, - 1 ) , * 2 = (5, 1, 1, 1), % = ( - 3 , - 3 , 1, - 3 ) .

Soluie. Utiliznd procedeul Gram-Schmidt construim o mulime orto
gonal {yi, y<i, y%, y} format din vectori nenuli,
>'i = xlt yr+1 = xr+1 p l f r + l i ^ f ) ^ ^ pentru r = 1, 2, 3.
<=* [yt.yt)
Obinem
J'i = *i = (0, 1, 1, 0),
y%==z %2
,, _
>3 =

^3

(%*. yx)

xs lyx = (0, 2, 2, 1),

(xs, 3'i)

i*8' yi y* = x 3 - o - y i + ^-y2

(yi, >'i)

'

9J

(xi. yi) .,
(yi.yi) '
3

(}'2, yz)

(xt, ya)
(ya,y*) "'
10

^ - - y i - j y ^ - y *

(*4, ys) ,
(ys,ys) '

fi, 1, - l , -A).
^11

22

22

llj

mprim fiecare vector din baza ortogonal prin norma sa i obinem o

baz ortonormat
v-,
U'il

\\ya\

Vo

V2

V2

j|r 2 j|

Vl'

3VH '

3v'TT

722

V22

V22

11

22

22

li 3 4 II
yi

2)

-(,.1..
4

2
3

3VllJ
2v22\
11 j

= (1, - l , 1, - 1 ) , y2 = (4, 2, 0, 2), y3 = (0, 0, 0, 0).

Deoarece y3 este vectorul nul, nseamn c vectorii xx, x2, x3 snt liniar
dependeni. ntruct vectorii ylt y% snt nenuli, vectorii xl i x2 snt liniar
independeni. Prin urmare dim L ({x1, x2, x3}) = 2. Atunci mulimea {y\, y2}
este o baz ortogonal a acestui subspaiu.
Baza ortonormat conine tot doi vectori

Ih'ill

II-V2H

v6

43. S se scrie programul FORTRAN ataat procedeului de ortogonalizare Gram-Schmidt.

Aplicaie: e = (3, - 1 , - 1 , - 2 ) , e2 = (1, 1, - l , - 1 ) , e3 = (1, 0, 0, - 1 ) ,
4 = ( 0 , - 1 , 1 , 1).
Soluie. Fig. A.3

1
10
2
17
11
3

48

D I M E N S I 0 N A(20, 20), U(20), V(20), 0(19)

READ (105, 1) N
FORMAT (12)
DO 10 I = 1, N
READ (105, 2) (A(I, J), J = 1, N)
FORMAT (4F4.2)
W R I T E (108,17)
FORMAT (' '.' VECTORII DIN BAZA SNT:'//)
DO 11 I = 1, N
W R I T E (108,3) I, (A(I, J), J = 1, N)
FORMAT (".' E ('.12.') = (\4(F6.2,3X).')')
DO 4 K = 2, N
DO 5 I = 1, N
U(I) = A(K, I)
L = K - 1
DO 6 I = 1, L
DO 7 J = 1, N
V(J)=A(I,J)
P = PSCAL (U, V, N)
R = PSCAL(V, V, N)

0(1) = P/R
D 0 8 J = 1, N
D 0 8 I = 1, L
8 A(K.J) = A ( K J ) - Q(I)*A(IJ)
4 C0NTINUE
W R I T E (108,19)
19 F 0 R M A T ("///' V E C T 0 R I I 0 R T 0 G 0 N A L I
D 0 12 I = l.N
12 W R I T E (108,15) I,(A(I,J),J = 1,N)
15 F 0 R M A T (".'F('.I2.') = ('.4(F9.4,3X).')')
ST0P
END

SINT:'//)

F U N C T I 0 N PSCAL (A, B, M)
D I M E N S I 0 N A(M), B(M)
PSCAL = 0.
D 0 1 K = 1, M
1 PSCAL = PSCAL + A(K)*B(K)
RETURN
END
VECTORII DIN BAZA S N T :
E(l) = (3.00 1.00 1.00 2.00)
E(2) = (1.00
1.00 1.00 1.00)
E(3) = (1.00
.00
.00 1.00)
E(4) = ( .00 1.00
1.00
1.00)
VECTORII ORTOGONALI S N T :
F(l) = (3.0000 -1.0000 -1.0000 -2.0000)
F(2) = ( .0000
1.3333 - .6667 - .3333)
F(3) = ( .0000
.1429
.4286 -.2857)
F(4) = ( .4000
.2000
.2000
.4000)
*STOP*
Fig. A.3
44. Fie R spaiul euclidian canonic cu o dimensiune.
1) S se complexifice spaiul R.
2) S se demonstreze c spaiul complexificat CR devine un spaiu eucli
dian dac se introduce produsul scalar prin urmtorul procedeu
(*) (Zl) z2) = (v1 + iw\ v2 + iw2) = (vh2 + iv12) + i(w*v2 - vl- w2).
3) Dac {elt e2, ..., en] este o baz ortonormat n Rn, s se arate c
(i + iO, e2 + iO, ..., en -1- i0} este o baz ortonormat n CR".
Soluie. 1) Vectorii spaiului CR snt perechile (v, w) = v + iw, unde
v, weR.
Introducem operaiile de adunare i nmulire cu scalari astfel
(1) (v\ w1) + {v2, w2) = (v1 + v2) + {{w1 + iu2)
(2) k(v, w) = (a + i) (v + iw) = (a.v $w) + i(j3y + OLW)
4 Probleme de algebr c. 264

49

Se verific fr dificultate toate axiomele spaiului vectorial, prin urmare

mulimea CR este un spaiu vectorial complex.
2) (zlt z2) = ( V + whv2) + i(wh2 - w V ) =
= i ' V + utw1 + i{(v2 w1) - (w2 v1)) = (*a,*;)
(*i, (Z2 + z3)) = (y1 + iz^1) [(i>2 + 8) + i(z>2 + w3)] =
= [w^w8 + v3) + w1 {w2 + ze/3)] + i i

+ w3) ^ f > 2 + s)] =

= [(wV) + (ze^ 2 )] + i[(V) - (y1^2)] + (a18) +

+ (wV) + i ^ V ) - (v13)] = (i, *a) + (zi, z3)
{kzlt z2) = ([(a + ip) (w1 + i^ 1 )], (wa + i^ 2 )) =
= [(a-y1 -

pze*1) + i(pw1 + aze*1)]^2 + iz2) [(afl1 -

pze*1)- 2] +

-f [(p 1 + ai^)ie>2] + iflXp1 + az> 2 ] - (au1 -

p^V2]} =

= a[('i>V) 4- ( w V ) ] -

p[(zV) - (vhv2)] + i{p[(wV) + {wxw2)} +

+ a[(zeV) - {vlw2)}} = (a + ip) {[(V) + {^w2)

+ i[(a/V)

_ (Wi. a,)]| = ( ^ 2 )
(z, z) = ((u + ize)(D + izp)) = [ ( ^ ) + (z>ze>)] + i[(zro) (>ze>)] =
= (OT) + (ie/ie') > 0, deoarece (vv) > 0, (ww) > 0.
c) ((e,c + iQ)/fe + i0)) = M

+ (0,0),+ i(0,e,) - (et,0) = (et,et) = 8W.

45. Fie V un spaiu vectorial complex nzestrat cu produsul scalar (,).

Notnd cu E V trecerea n real a lui V, s se arate c funcia definit prin
<v, w> = le(v, w) este un produs scalar pe B V.
) Fie i'sV. S se verifice c v i iv snt ortogonali n B V.
2) S se arate c dac {elt ..., ere} este o mulime ortogonal din V, atunci
{e1,ie1, ..., en,ien} este o mulime ortogonal n E V.
46. n spaiul euclidian canonic Ri, fie vectorul v = (14, 3 , 6, 7)
i submulimea S = {j, a2, a3}, unde ax = ( 3, 0, 7, 6), a2 = (1, 4, 3, 2),
a3 = (2, 2, 2, 2). S se gseasc proiecia ortogonal w a lui v pe L(5)
i vectorul w~.
Soluie. Acoperirea liniar a vectorilor alt az, a3 notat cu L(S) nu este o
mulime liniar independent. Vectorul proiecie l notm cu w i acesta poate fi
reprezentat ca o combinaie liniar w = k^ + k2a2 + k3a3.
Notm cu w1- perpendiculara" cobort din v pe L(S). Deoarece (w-1, a{) =
= 0, i = 1, 2, 3, putem determina scalarii klt k2, k3 ca soluie a sistemului
liniar
(x, i ) /?! +

(a 2 , i ) ^2 +

(3, i ) ^3 =

(z>> i )

(%, aa) : + (<z2, a2) kz + ' (a3, a2) k3 = (u, az)

(!, a3) 2 + (2, a3) A2 + (3, 3) 3 = (a, a3)
L

Vectorul w
5Q

se obine ca diferen w-1 = v w.

Pe cazul concret efectund

neomogen

produsele scalare obinem sistemul liniar

47&a + 15&2 I63 = 63

h+

= 1

2kx

k3 =

3,

1
1
care admite o infinitate simpl de soluii kx= (a 3), k% = (1 a),
k3 = a; a e K .
Gsim w = (5, 2, 9, 8); w*- = v w = (9, 5, 3, 1).
47. n spaiul euclidian canonic Ri, fie submulimea
S = {!, a2, s},
unde ! = (1, 3, 0, 2), a 2 = (3, 7, - l , 2), a3 = (2, 4, 1, 0).
1) S se gseasc sistemul de ecuaii liniare care descriu complementul
ortogonal L X (S) al acoperirii liniare a lui L(S).
2) S se gseasc o baz a complementului ortogonal L (S).
Soluie. 1) ntruct a2 = 1 + 3, urmeaz c dim L(S) = 2, deci dim L (5) =
= 2. Fie un vector veL-l(S);
u = (x1, x2, x3, %4). Ecuaiile care descriu L X (S)
pot fi
%i + 3^2 + 2^4 = 0
_ % + 3^2
+ 2^4 = 0
Sd.ll

2xx + 4x 2 x3 = 0
2) Folosind
1

sistemele

de

ecuaii

3 % + 7*2 *3 + 2x = 0.
de mai sus, gsim soluiile j o^,

\
( 3
1
ax 2a2, ai, a2 , ai, a 2 e.R, respectiv Pi + 4p 2 , 3i 2p 2 , Pi,

pA pi, p2eiS.
Vectorii (3, 1, 2, 0), (1, 1, 2, 1) determin o baz a lui L-'-(S).
48. Fie F spaiul vectorial euclidian canonic al funciilor reale continue
definite pe [0, 2iz\.
1) S se verifice c mulimea {f0, fi, f2, ...}, unde 0(x) = 1, i2M_i(#) =
= cos nx, in{%) = sin nx, B E N " , este liniar independent i s se ortonormeze.
2) Notam cu W subspaiul de dimensiune In + 1 generat de == f0,
V2T

1
1
- p f i , ...,-=f 2
-V7T

(spaiul

vectorial al -polinoamelor trigonometrice).

S se ex-

V TC

pliciteze proiecia lui f e F pe W. Aplicaie: f(x) = x.

51

1) In F avem produsul scalar (f, g) = Vf (x) g(x) dx. Prin calo

cui direct, pentru m ^ n, se gsete
Soluie,

\ fn(x) m(x) dx = 0,
Jo
adic {f0, fx] f2, ...} este o mulime ortogonal. Acest rezultat mpreun cu
faptul c nici una dintre funciile f0 ,f2_i f-z,,, eA 7 *, nu este funcia zero arat
c {f0, i1, f2, ...} este o mulime independent.
Deoarece
-TC

(f0, f 0 ) = ^

d.V = 27T, ( / 2 B _ 1 ( f2n_X)

cos2 nx dx = -,

= \
<

.'0

{Un, hn) = \

Sin' nx dx = - ,

-'A

rezult ||f0|| = V2-,

ataat este

||f2B-il| = HWl = v~. De aceea mulimea ortonormat

[_Lf i f
'. ~ ^ =

J_f
2-l'

/X2B>

weN.l
-cii>

2) Fie f G F i fn proiecia lui f pe W. Se tie c (vezi 2.32)

f = E (^ f *) f *< unde ^ ^ = r *<*> f *w d-v-'

?=o

.'o

Numerele (f, f/) se numesc coeficienii Fourier ataai lui f.

Pentru f(.t) = .v gsim
(f, f0) = [ * * c.v = 2- 2 , (f, f ^ ) = V * * cos nx dx = 0,
o
Jo
(f, f2) = \

x sin

A-

d.v =

'0

2rc
II

3. TRANSFORMRI LINIARE

3.1. Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K. O funcie oT: V> W
cu proprietile
sr(x + y) = W{x) + &{y), V.r, v e V,
&{kx) = kS-(x), VkeK,

VxeY,

se numete transformare liniar (operator liniar sau lioniomorfism de spaii

vectoriale ) .
Precizare: uneori in loc de S'(x) se scrie Wx.
O transformare liniar : V > K (cmpul K este considerat ca spaiu vecto
rial aritmetic cu o dimensiune peste K) se numete form liniar.
52

3.2. Funcia cT: V > W este o transformare liniar dac i numai dac
ST(kx + ly) = kST(x) + l${y),

\jk, leK,

V.r, : y e V .

3.3. Fie GT: V > W o transformare liniar.

(i) a-(o) = o.
(2) Dac U este un subspaiu vectorial al lui V, atunci oT(U) este un sub
spaiu vectorial al lui W.
(3) Dac vectorii xx, x2, ..., \ e V snt liniar dependeni, atunci i vec
torii OT(A'I), S'(XZ), ..-, Sr(xn)e W snt liniar dependeni.
3.4. Fie S": V * W o transformare liniar.
Mulimea
Ker(r) = {x\xeV, &(x) = 0},
numit nucleul lui ST, este un subspaiu vectorial al lui V.
Mulimea Im(cT) = SF(\), numit imaginea lui V prin &, este un subspa
iu vectorial al lui W (fig. 1.2).
Dac V este finit dimensional, atunci i spaiul vectorial Im (S") este finit
dimensional i
dim Ker(IT) -j- dim Im(oT) = dim V.
Dimensiunea nucleului lui oT se numete defectul lui GT, iar dimensiunea imaginii
lui V prin oT se numete rangul lui W.
3.5. Fie (V, W) mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V
i cu valori n W. Adunarea transformrilor liniare i nmulirea cu scalari
se definesc ca la funcii; dac S>, oTe(V, W), atunci
(S + ) (x) = $(x) + ST(x), Vi-eV,
(M) (x) = kB(x), VkeK,

VxeV.

n raport cu aceste operaii mulimea (V, W) este un spaiu vectorial peste

cmpul K.
Elementele lui (V, V) se numesc endomorfisme ale lui V.
Spaiul vectorial (V, K) al tuturor formelor liniare definite pe V i cu
valori n K se numete dualul lui V. Dualul lui (V, i) se dientific cu V.
3.6. Compunerea a dou transformri liniare, definit ca la funcii, este
numit nmulire (produs) i are ca rezultat tot o transformare liniar. Evi
dent compunerea nu este comutativ dar este asociativ.
Compunerea poate fi combinat cu operaiile algebrice de adunare i n
mulire cu scalari:
(1) dac , o&, <2 snt transformri
liniare pentru care au sens <3 + Sb,
de i $<, atunci
Vk,leK,

(k + l>) e = M<2 + 1&&

(2) dac , &>, <B snt transformri
liniare pentru care au sens -f- 8>,
ea i (2I& .atunci,
Vk,leK,

e(k + is>) = kea + ies>.

53

Fie ST un endomorfism al lui V. Puterile naturale ale lui ST se definesc in

ductiv :
- = j , 5T" = irsr-i, = 1, 2, ...
unde J este transformarea identitate.
3.7. Fie GT: U - > V O transformare liniar bijectiv (inversabil). Inversa
QT -1 : V > U este tot o transformare liniar. n plus dac 3": U V i
S:V>-W snt transformri liniare bijective, atunci 8 ST : U W este o
transformare liniar bijectiv i (B o ST)-1 = T-1 o ir1.
O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism de spaii vec
toriale.
3.8. Dac cT:V > W este o transformare liniar, atunci urmtoarele
afirmaii snt echivalente.
(1) W este injectiv.
(2) 8T : V GT(V) este inversabil.
(3) Ker (ST) = {0}.
3.9. Presupunem c W: V > W este o transformare liniar, iar dim V = n.
Atunci urmtoarele afirmaii snt echivalente.
(1) & este injectiv.
(2) Dac vx, ...,vpeV
snt vectori liniar independeni, atunci i aT(vi), ...
..., &(vp) GGT(V) C W snt vectori liniar independeni.
(3) dim kr(V) = n.
(4) Dac {elt e2, ..., en} este o baz pentru V, atunci {Sr(i), ST(e2), ..., ST(eB)}
este o baz pentru oT(V).
3.10. Fie VM i W dou spaii vectoriale peste cmpulK. Dacjej, e2, -, M}
este o baz a lui V, iar wx, w2, ..., wn snt n vectori arbitrari din W, atunci
exist o transformare liniar unic ST: V ~* W cu proprietatea QT(^) = w{,
i = 1,2, ..., w.
3.11. Fie Vn i W m dou spaii vectoriale finit dimensionale peste cmpulK.
Dac {e-L, e2, ..... en} este o baz a lui V, iar {ze^, ze<2, , ^ m } e s i e o baz
a iui W m , atunci exist o matrice i numai una T == [] de tipul m X n astfel
m

nct oT(gj) = Y) ti}wt.

n plus, dac

x =J~) x}e}

are imaginea iF(x) =

*
= ^3/.ze,'., atunci yt = V ^ ,

i = 1, 2, ..., w. Notncl X =

r % ~\
rv
'i 1 , Y = V

obinem scrierea matriceal Y = TX a lui ef.

r se numete matricea asociat transformrii liniare S". Vom scrie T =
= m(ST).
Fie (VB, Wm) mulimea tuturor transformrilor liniare de la \ n la W m
i S\lmXn(K) mulimea tuturor matricelor de tipul M x c u elemente din K.
Funcia m : (V ? , Wm) > #Hm><n(jK) definit prin S" > T este un izomorfism
de spaii vectoriale. De aceea (V, Wm) are dimensiunea m.
Izomorfismul m are proprietile:
(1) m(SoT) = m(S) m(S"), dac ST" are sens;
(2) dac : V > V este inversabil, atunci si m() este inversabil si
m(S- 1 ) = (m(S))- 1 .
3.12. Fie (V,K) dualul lui V. Baza {e1, ?2, ..., eK} a lui (V, K)
nit prin e'(^) = 8*, i,j = 1, 2, ..., , se numete baz dual.
.54

defi-

Dac V,, este un spaiu vectorial euclidian, atunci V se poate identifica

cu (V B ,K).
3.13. Fie \ n un spaiu vectorial finit dimensional peste cmpul K i
ST: Vre > V K o transformare liniar. Fixnd baze diferite n V, lui S" i se
asociaz matrice ptratice diferite.
Matricele A i B, ptratice de ordinul n, cu elemente din K, reprezint
aceeai transformare liniar ST: Vn > V dac i numai dac exist o matrice
nesingular C astfel nct B = C"1 AC. n acest caz matricele A i B se numesc
asemenea, iar C este de fapt matricea de trecere de la baza veche la baza
nou.
3.14. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. Endomorfismul W: V > V
se numete:
(1) automorfism dac este bijectiv;
(2) proiecie d a c SF2 = GF ;

(3) involuie sau structur produs dac IF2 = J, unde 3 este identitatea;
(4) structur complex dac <F2 = <5", unde tJ este identitatea;
(5) endormorfism nilpotent de indice n dac gFM = (9, unde n = 2, 3, ...,
iar t9 este transformarea zero. Un endomorfism nilpotent de indice doi i
de rang maxim posibil se mai numete i structur tangent.
3.15. Submulimea lui (V, V) ale crei elemente snt automorfisme ale
lui V este un grup n raport cu compunerea automorfismelor. Acesta poart
numele de grupul liniar general i se noteaz cu <(V).
3.16. Dac

S 4 :V>V,

i=l,2,...,p,

snt

proiecii

cu

proprietile

SjS, = 6 pentru i ^ j i Yj)% = 3 (identitatea), atunci

V = ImfSi) Ln(S a ) ... Im(2).
3.17. Presupunem c V i W snt dou spaii vectoriale complexe i
euclidiene.
Fie oT: V > W o transformare liniar. Transformarea liniar f : W * V,
definit prin (x,8Ty) = (ir*x,y), V A ' S W , VyeV,
se numete
adjuncta
lui ST.
Un endomorfism oTe(V, V) se numete:
(1) hermitian dac S" = T*;
(2) antihermiiian dac ST = GT*.
O transformare liniar ofeS.(V, W) se numete unitar dac pstreaz
produsul scalar, adic (oT"^, oPy) = (x, y), Vx,ye\T.
Echivalent, T este
unitar dac i numai dac ijcT%[| = \\x\\,
WxeV.
Orice transformare unitar este injectiv.
Presupunem c V i W snt finit dimensionale i c n fiecare este fixat
o baz. Transformrii W: V - ^ W i se ataeaz matricea T. Matricea T* =
= 'T ataat lui ST* se numete adjuncta matricei T.
Dac T = ST, atunci matricea ptratic T se numete hermitic, iar
dac T = tT, atunci matricea ptratic T se numete antihermitic.
O matrice ptratic T cu proprietatea TT* = I, unde I este matricea
unitate, se numete matrice unitar.
3.18. Presupunem c V i W snt dou spaii vectoriale reale i euclidiene.
Fie oT: V > W o transformare liniar. Transformarea liniar ST*: W > V
definit prin (x, 8Ty) = (S~*x, y), VxeW,
V y e V , se numete
transpusa
lui S\
55-

Un endormofism S"e(V, V) se numete:

(1) simetric dac & W*;
(2) antisimetric dac cT = gr*.
O transformare liniar cT e (V, W) se numete ortogonal dac pstreaz
produsul scalar, adic (STx,S'y) = (x, y), V.v, y e V . Echivalent ST este orto
gonal dac i numai dac IJSTA'JI = ||A'| |, V.teV.
Orice transformare ortogonal este injectiv.
Presupunem c V i W snt finit dimensionale i c n fiecare este fixat
o baz ortonormat. Transformrii GT:V W i se ataeaz matricea T,
iar lui gr* i se ataeaz f T.
Unui endomorfism simetric i corespunde o matrice simetric, iar unui
endomorfism antisimetric i corespunde o matrice antisimetric.
Unui endomorfism ortogonal i corespunde o matrice ortogonal.
3.19. Transformri liniare clasice n H 3
Definiie

Denumire
1. Omoteia
X.

Matricea

}(X-|,X2) %t{xv x2) = {U1,tx2)

%t{l,0)

= (t, 0)

asociat

H =

5t ( (0, 1) = (0, t)

t > 1 dilatare, 0 < t < 1 contracie, t = 1 identitatea, t

0'

1 simetrie fa de origine

2. Rotaie de unelti 6

2^

VRfx 1( x 2 )
/ \

/^^>(X

1 !

3{,(xx, x2) = {xx cos '

x2 sin 9, xx sin (

cos

-sin 0'

51(0, 1) = ( sin 0, cos

sin

cos 0

0r
o. Proiectil

&(1, 0) = (cos 0, sinO)

X1
canonice

2>

0;X 2 )j

'4. Simetria fa
bisectoare

|(X1;X2

I
1
J

X-j,0)

X-j

Pi"i(*r. #2) == (*i, 0)

pri (i,o)

pr2{xv x2) == (0, .r2)

pri(0,

= (i,o)^n

1) = (0, 0)

L0

2f

\x2*

l)

0.

p r 2 ( l , 0) = (0,0)

TO 0"

pr 2 (0, 1) = (0, 1)

L0

(1,0) = (0, 1)

ro

(0, 1) = (1,0)

=>u o

de prima

\X1*

o-i

1.

Exerciii

i probleme

1. Fie trei vectori x, y i z i trei l-forme u, v, w care satisfac

u(x) = 1 p 2 - y2,

u(y) = a(3,

w(*) = - a p ,

Cy) = 1 ~ a2 -

Z0 Y)

- ay,

u(z) = ay
Y2

*>(*) =
>(,) =

Pr.

>}

PY,

P2

S se arate c x, y, z (sau u, v, w) snt liniar deoendenti ** a2 + p 2 +

1.

Soluie. Relaia ax + &_>' + cz = 0 implic

(1 p 2 y2) a Kp6 ayc = 0
aP + (1 a2 -f)b + Pyc = 0
- a y a + py& + (1 a2 - p2) c = 0.
Acest sistem omogen admite soluii nebanale dac i numai dac deter
minantul
1 - P2 - Y2
- ap

- P
1-a2

ay

Py

ay

=(i-a2-p2-T2)2

PY
l-a

-p

este nul.
2. Se consider funciile 8T:R3--*R3

definite respectiv prin

1) 8F(x) = a, cu a un vector fixat din R3

2) S'(x) = x + a
3) &(x) = AX, cu X eR
4) GT(Y) =

(xlt

X-2, xf),

5) QT(Y) =

(Y3, Y1( Y2)

6) S'(x) =

(Y 3 , Y 1; X-2

CU Y =

(Y'x, Y 2 , Y : 3 ) e . J S 3

+ k), cu A eR,

k i= 0

7) oT(Y) = (YX -f- 2*2 3Y 3 , 3YX Y2 + 3Y 3( 2% + 3Y 2 + 2Y 3 )

S se cerceteze care dintre aceste funcii snt transformri liniare.
Soluie. 1) Dac a = s 0 rezult S"(0) ^ 0, deci transformarea ST nu este
aditiv; T nu este liniar.
Dac a = 0 transformarea JT este liniar.
2) Dac a ^ 0rezult oT(0) ^ 0 i deci ST nu este liniar; dac a = 0,
atunci 3"(Y) = Y, CT(V) = y i pentru a, p e / J gsim
ff(a.x + $y) = a.x + p>' = ar(Y) -f- $&(y), adic f este liniar.
3) Asemntor,
&r(aY + Sv) = X(aY + $y) =
VY, > ' e U

<X(XY)

+ P(\v) = <&{x) + $Sr(y),

i a, p e i ; rezult f liniar.

57

4) Fie i y = (ylt y2, y3) eR3 i a, ,3 eR. Avem ax + B_y = ( a % + B Vi,

aA'2 + (3y2. ccxs -\- fiys) i atunci
&{ax + Bv), = conform definiiei, [(<xx1 + p ^ , K;r2 A By2, (a% + pv3)2l #
^ (<*%, <xx2, a*2) + (8>'i, B_>'2, P J | ) = air(x) -f 3ir(v); J nu este liniar.
5) ST este liniar.
6) Deoarece ST(0) = (0, 0, k) ^ (0, 0, 0) = 0, rezult c ST nu este liniar.
7) Fie i y = (ylt y2, ys) eRz i a, eR.
Deoarece avem ax + S v =
= (a%! A Bj!, a%2 + Bv2, oe#3 A 3v3) rezult,
Sf(ax + $y), = conform definiiei, (a.x1 A 3 Vi A 2<x*2 A 2p v2 3ax 3 33y 3t
J>ax1 + 333;, -

ax2 - B_>'2 + 3oc*8 + 33'3,

2a% A 2S V l + 3a* 3 + 3Sv2 +

+ 2a.Y3 + 23v3) = [ a (! + 2* 2 - 3%) + p ( ^ + 2><2 - 3v 3 ),

+ 3x3) + B(3 Vl - y2 A 3j/3),

a ( 3 ^ - v2 A

(2% + 3* g + 2* s ) A B(23/1 + 3y 2 + 2v 3 )] =

= a(% + 2%2 3*3, 3 % ;v2 + 3%, 2*x A 3%2 A 2xs) A B(vi A 2v 2 3r 3 ,

3 j i y2 + 2>y3, 2y1 + 3v 2 + 2.v3) = a$"(x) A $&(}') i deci 3" este liniar.
Aici s-au folosit axiomele operaiilor introduse n spaiul aritmetic R3.
3. Fie JR[X] spaiul vectorial real al polinoamelor de grad cel mult n.
S se arate c funcia I": Rn[X] > B[X] definit prin STp(x) = p(x A 2)
^(A), V i e f i , este o transformare liniar.
Soluie. Fie ^ i g dou polinoame oarecare din U[X] i k,leR.
Gsim
Sr(kp(x) + ^?(*)) = ST[(^ + <?) (#)], = conform definiiei, (kp A /) (# A 2)
{kp + Iq) (x) = kp(x + 2) + lq{x + 2) - A*(A) /?(x) = [(* + 2) ^>(*)] A l[q(x + 2) ?(#)] = M ^ ( * ) + /T?(A), V.-veU. Deci W este o
transformare liniar.
4. S se cerceteze care din funciile definite mai jos snt transformri
liniare.

1) 3-(p(x))=p{~x),

peR^,

2) sr(p(x)) =p{x+

1), peR-JX],

3) 8T(p(x)) = p(x + l)-p(x),

VxeR

VxeR

peRn[X],

VxeR

4) 8-{p{x)) =P(x ), peRJX],

VxeR
5) &(x) = (x\, x\, x), x = (%, %2, % ) e V 3
6) S"(x) = (e*>, e^), x = (%, * 2 ) e V2
7) (*) = {Xl + l,X2+

1, X3 -

1), X = (v., r 2 , X 3 )GV 3

8) gT(%) = (*! + X2, 0, % + Xo + ;V3), ;t == (xlt X2, X3) G V 3

9) #(%) = (*!, ^ + * 2 , %i + a-2 + xs, x-L + x-2 + x3 + %4),

; == (*!, 2, x3, .r4) G V4
R: 1), 2), 3), 4), 8), 9) liniar ; 5), 6), 7) neliniar.
5. S se determine rangul i defectul transformrii liniare ST: R3 > J? 3
definit prin
#(#) = ( ^ + x2 + * 3 , *i + #2 + x3, *! + x2 A * 3 ), * = (xi, x2, x3)
explicitnd cte o baz n Ker ST i Im &.
58

Soluie. Conform definiiei Ker ST este mulimea vectorilor x = (xx, x2, x3)
pentru care 8T(x) = 0, deci pentru care
(xx+

x2 + x3, xx + x2 + x3, xx + xz + A-3) == (0, 0, 0).

Obinem sistemul xx + #2 + #3 = 0. xx + x2 -\- x3 = 0, xx + # 2 + x3 = 0

care se reduce la ecuaia % + x2 -j- x3 = 0, ceea ce arat c sistemul este
dublu nedeterminat i are soluia (xx, x2, x3 = xx ^ 2 ).
n concluzie orice vector x e Ker S" are forma
X = (#!, #2, Xx X2) = Xj (1, 0, 1) -f- XZ\0, 1, 1).
Vectorii ex = (1, 0, 1) i e2 = (0, 1, 1) snt liniar independeni. De
aceea {ex, e2} este o baz n Ker f i deci n = dim(Ker 3") = 2. Avnd n
vedere definiia subspaiului Im ST i definiia lui ST conchidem c orice vector
din Im ST are toate coordonatele egale. Rezult c oricare doi vectori din
aceast mulime snt liniar dependeni. Mai mult, orice vector din Im ST
se poate exprima funcie de vectorul f = (1, 1, 1); rezult c o baz n Im f
este format din acest vector i atunci r = dim(Im oT) = 1.
6. S se cerceteze care dintre funciile definite mai jos snt transformri
liniare i n acest caz s se determine defectul i rangul lor.
i) S'(x) = [In | a r c t g ( % + x2 + x3)\, xx, e*i+**+*>], x = (xx, x2,
x3)eRa
2) 8~(x) = (xx, xx + x2, 0), x = (xx, x2, x3) eR3
3) ST(x) (xx + x2, 0, x2 + x3, 0, xx + %), A; = (xx, x2, x3) eR3
4) &(x) =

A- +

(0, 3, 0) x=

(xx, x2, x3)

eRs

5) ST(x) = (xx x2, xx + x2, 2>xx, xx, x2), x = (xx,

x2)eR2

6) W{x) = (x2, xx, x2 + x3), x = (xx, x2,

x3)eR3
7) gr(x) (%i + %3, 0, xx + x2), x = (# 1( x2, 3) e l ? 3
R: 1) Neliniar. 2) Liniar; dim Ker ir = 1; dim Im ST = 2. 3) Liniar;
dim Ker ar 0; dim Im ST = 3, 4) Neliniar. 5) Liniar; dim Ker 3" = 0,
dim Im ST = 2, 6) Liniar; dim Ker ST = 0; dim Im 5" = 3. 7) Liniar; dim
Ker & = 1; dim Im 5" = 2.
7. (Derivata). Fie spaiile vectoriale reale V = {f: (a, b) U | f derivabilj, W = {g: (a, b) jR}. S se arate c funcia D : V > W definit prin
g = D(f) = f este o transformare liniar. S se determine Ker D.
R: Ker D ={i:{a,

b)-+R\f(x)

= c, Vxe(a,

b)}.

8. (Integrala definit).
Fie spaiul vectorial real V = {f: [a, b] > R | f
integrabil n sens Riemann}. S se arate c funcia I : V i definit prin
I(f) = ^ f(x) dx este liniar.
9. (Integrala nedefinit sau primitiva).
Fie spaiul vectorial real V =
= {f: [a, b] -* R\ f continu}. S se arate c funcia P : V -> V, g = P(f),
S\x) = \

i(t) dt pentru a^x^b,

este liniar i s se determine Ker P.

R: Ker P = {funcia zero}.

59

10. Fie V spaiul vectorial real al tuturor funciilor reale continue pe

[a, b], S se verifice c funcia GT: V > V, g = ST(f), g(x) = \ f(2) cos(^ t) dt
pentru a^x^b,
este o transformare liniar. S se expliciteze Ker W.
Soluie. GT este bine definit deoarece g este o funcie continu. ntr-adevr,
g(x + h) = [ i(t) cos(# + h t) dt i | g{x + h) g(x) | < ( | i(t) (cos(x + h
Ja
Ja
/;) cos(% t))\ dt < (se utilizeaz uniform continuitatea funciei cosinus
pe [a, b]), e pentru h dintr-o vecintate a lui zero, adic lim g(x -j- h) = g(x).
ftn-O

"6

Fie r, seR

i f1; f a e V . Rezult ST (vii + sf2) =V ( r f ^ ) + sf2(*)) cos (*

Ja

rb

rb

t) dt = y\ fi (0 cos (# 2) di! + sV fa(f) cos (x t) dt = rS ({{) + sr (f2),

Ja

Ja

adic ST este liniar.

Condiia V f(*S) cos (x i) d^ = 0,

\fxe[a,

b],

este

echivalent

cu

J\ i(t) cos 2 dt\ cos # + j \ f(<) sin t d n s i n x = 0, V#e[a, &]. De aceea K e r f

rb

rb

conine acele funcii f pentru care V f(z!)cos ^ d^ == 0, \ i(t) sin t dt = 0, adic

Ja

Ja

funciile ortogonale funciilor cosinus i sinus.

11. Fie D un domeniu din Rn i C'X(D) spaiul vectorial real al funciilor
de clas O pe D. Fie dk: C(D) -* C(D) operatorul de difereniere de
ordinul A. S se gseasc Ker d2.
12. Fie &:R3~>R2
o transformare liniar dat prin imaginile oT^) =
= (2, 1), cT(e2) = (0, 1), Sr(e3) = (1, 1), unde ex = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0),
3 = (0, 0, 1).
1) S se determine imaginea unui vector oarecare din R3.
2) S se determine imaginea vectorului f = (2, 3, 1) prin ST.
R: 1) Dac x = (xx, x2, x3) eR3, atunci &(x) = (2% + x3, xx -\- x2 + %).
2) ff(f) = (3, 4).
13. Pe spaiul vectorial real al funciilor polinomiale de grad cel mult n,
notat cu Pn, se definesc funciile
p{x) -* 9x{p{x)) =

xp{x),

p(x) -> ST2(j)(x)) = xi

tp(t) dt,

MxeR.

1) S se arate c Wx i cT2 snt transformri liniare.

2) S se verifice c &x este injectiva, dar nu este surjectiv.
3) S se determine Ker W2 i Im cT2.
Soluie. 1) V, / G J B i \/p,qeP,
gsim
oT 2 ((^ + lq) (x))=x\

t{kp{t) + lq{t)) dt = xi
Jo

+ * \ ltq(t)dt=
Jo
60

ktp(t) dt +
Jo

k&2(p{x)) + l&'2(q(x)) i deci T2 este liniar.

Pentru f 1 se procedeaz analog.

2) Deoarece &x(p{x)) = xp(x) = 0, \/XGR,
implic p(x) = 0,
VxeR,
adic p(x) = 0, transformarea liniar SV PM P n + 1 este injectiv. Ea nu
este surjectiva ntruct nu orice polinom real de gradul n 4- 1 este divizibil
cu x.
n

3) Fie p(x) =y)aiX\

Punem condiia cT2 (p(x)) = 0, VxeR,

adic

;=o

f *

/ dt = [ J^ aitt+1

i=o

i=o * - r ^

sau

] C -r^ = 0.

Deci Ker S"2 = I ^>(#) |

Notm (%) = &#. Ipoteza q(x) = x\

"

bx = x y ^

ci-

tp(t) dt, VxeR,

conduce la condiia
Jo
ci . Astfel este determinat si Im ST;,c: Px.

"

, adic b = Y N

Ui+2

Ui+2

14. Fie ST e (V, V) un endomorfism pentru care GT2 S" 4- J = 6 (6 este

transformarea nul, J este transformarea identic). S se arate c ST este
inversabil.
Soluie. 1) S dovedim c GT este injectiv. Fie xlt x2eV pentru care
T(xx) = r ^ ) i deci oT2(^-1) = T2(#2). Egalitatea dat n enunul problemei
conduce la ST2(%1) g-(%1) + % = 0, T2fe) #"(#2) + *a = 0.'
Prin scdere gsim % = %2. adic ST este injectiv.
2) Dovedim c S" este surjectiv. Notnd # = _y Wy, rezult ST(x)
= gT(y) ST2(y). Pe de alt parte, din enun avem J = ST GT2 de unde
J(y) = (ST IT2) (V) sau 3/ = S"(_y) S"2(_y). Aceste egaliti implic v =
= cT(x), ceea ce arat c ST este surjectiv. n concluzie ST fiind bijectiv este
inversabil.
Observaie. n cazul dim V = n era suficient s artm c GT este injectiv.
15. 1) O funcie .R-^R
se numete funcie original dac are urmtoa
rele proprieti:
(i) i(t) = 0, pentru t < 0;
(ii) f este derivabil pe poriuni;
(iii) 3M > 0 i s > 0 astfel nct | t(t) ' < Mest, W > 0 . Numrul s se nu
mete indice de cretere.
S se verifice c mulimea tuturor funciilor original este un spaiu
vectorial real.
2) Fie Q.(a) subspaiul funciilor original care au indicele de cretere cel
mult a i Cm{a, 00) spaiul vectorial real al funciilor de clas Cx pe (a, 00).
S se arate c funcia : Q(a) -* C(, ce), (f) == F, F(p) = yf(*)e- p ' da!
'0

este o transformare liniar injectiv (transformarea

Laplace).
16. Dac &x, T2 e ( a 3 , R3) snt date prin matricele
3
0
. 1
n raport cu baza canonic

1 O"1
" 1 4
2 1 , T2 =
0 4
0 0
2 i
z
a lui R , atunci
5

2]
1
5 _

61

1) s se determine imaginea lui x (O, 1, 1) prin &1, Wf1, ST2, S'1 '>
2) s se determine imaginea lui y = (1, 3, 2) prin S^ -j- Ta si (cT 1 -f

+ ^r2)-1;

3) s se determine imaginea lui 2 = (1, 2, 0) prin S'1 GT2 i ^ 2 ^ 1 4

12
13
13
13j
R: 1) S-i(*) = (l, 1 , - 1 ) , ffa(*) = (2, 3, - 5 ) , Sr^(x)=(
^
4
3
1 | . 2)(ir 1
WzHx) =
13, 1 4 , - 9 ) , (a-1 + ffa)-1(>0 =
2) (.v)
5 ' 10
30 36 27
1 3) (STiS-s)(z) = (29, 16, 23), (ffa"i)() = (21, 21, 25).
4 3 ' 43* 86

17. Fie spaiul vectorial al matricelor ptratice de ordin doi $\l2y.2{C) n

care considerm matricele
Ax

= [0

A2 =

[l 0

ro

A, =

A, =

i 0"
0 i

1) S se determme o form liniar [: 3TL2x2(G) > C astfel nct /(Ax) =

= - 4 i , /(Aa) = 6, /(As) = 2, /(A4) = 4i.
2) S se determine o baz a subspaiului format din matricele A pentru
care /(A) = 4.
Soluie.

12

1) Fie matricea A eSKl2X2(C), A =

si baza canonica
^21

0"

1"

"0

^22

0 0
a acestui spaiu. Co
0 1
0 0.
1 0.
1 0
eficienii formei liniare snt L{u3) = txs, j= 1 , 2 , 3 , 4 ; a , - e C Deci /(A) =
= ain + a2i2 + <xs2i + 4*22- Spunem c am determinat aceast form
dac cunoatem coeficienii si; pentru aceasta ne folosim de datele din
enun /(Ai) = a2 -4- a3 = 4i .a.m.d. Sntem condui la sistemul liniar
neomogen aa + a a = 4i, ia a + ia3 = 6, ai a4 = 2, iai + ia 4 = 4i a
crui soluie este unic ai = 3, a2 = i, a 3 = 5i, a4 = 1. Deci /(A) = 3 a n -4Ux

3 ==

Ui

-4- ia 1 2 5i2i + ^22-

2) Fie subspaiul S 2 cz Sfl2x2(C), S 2 = {A] /(A) = 4}. Elementele matri

celor din S a se afl n relaia
3n + ia 12 5ia 21 + 2a = 4.
dim S 2 = 3. O baz din acest subspaiu poate fi
1

5'

B>

18. Fie gr1,gr2ie,(R3[X},R3[X])

s

ira(X2 + Yx3: \

51

1
-3il
, B3 =
1
.0

0"
1.

dou endomorfisme definite astfel

2

"i(o + %X + a a X -4- a3X3) = a0 + <%X -4- 2X2,

X + X 3 , T2(X + X3) = 1 + X3, S"2(l + X3) = 1 + X

+ X2 + X3, sra(i + x + x 2 + x3) = 0.

S se determine matricele transformrilor S"1oTa i respectiv S"2S"i n
raport cu baza canonic a lui U3LX].
62

Soluie. N o t n d e1 = 1, e2 = X, e3 = X 2 , <?4 = X 3 i i n n d s e a m a c #"2

este o t r a n s f o r m a r e l i n i a r , g s i m

^"2(^3) + ^"2(^4) = ! T '"i

i deci

$"2(^1) = s3 g4

Sr2(<?2) + S-a(e4) = ex + 4

1
1
^2(^2) = 2 3 ^

^2(^1) + ^2(^4) = I T 2 T e 3 + e4

^a(e3) = ^

$~2(ei) + ST2(e2) + ^2(^3) + Pafa)

ffa)

1
e3 -ei
2
2
1

= 0

= ex + e2 +

Rezult
1ST2(e1)

i 1
1 \
1
= ST e 3 e41 = - i>3
1

S" 1 f 2 (e 2 )

* " i ( - e;
2

2
S-L&iU-,) = s1\c1

^ u / ^ i = STi! t-'i + ^2 H

7*3

e 3 g4

e3 e 4 j =

-e 4 e 3

e3 -f e4J = gj. + e2 + e 3 .

D e aici g s i m

o
o
r 1 2 = 1 1/2

[o
Definiia
De aceea

-l

-1

1/2

1/2

1/2

lui &x i m p l i c f i(e 4 ) = e, S"i(e2) =

z, ^1(^3) H, $"1(^4) = 0.

T25T1(g1) == S"2(e1), S"2 ^1(^2) = ^2(^2), ^ 2 ST1(03) = ^2(^3), ^2^1(^4) = 0,

si deci
0
0 1
0 1
0
1/2 - 1 / 2
-1/2
1/2 1/2 1/2

0
0
0
0

63

19. S se dovedeasc care dintre funciile definite mai jos snt transfor
mri liniare i n toate cazurile de liniaritate s se determine matricea aso
ciat transformrii n raport cu baza canonic a spaiului.
(i.Tj, ix2, xs), x = (xlt x2, x3)eR3,

1) Sf(x

2) &(x) = sin x, xeC,

Sf : Rs

C3.

S": C - C
x

3) aF(x) = (ix1 -4- ix2 + x3, xx -f- x2

i

x = (xx, x2, x3, Xi) eC ,

4) S-(A) = 'A, AeSJ\lZx3{K),

3": C

;i + %i, 0,

Xi),

C4

ST : 8VLM(E) - Sfl3x3{K)

5) ST(x) = xx + 2x2 + 3.T3, x = (%, %2, x3)sR3,

ST: R3

6) 3"(*) = xx + i%a ix3, x = (%, 2 , % ) e R 3 , &: R3 *

l) s(x) = (*, i*, 0), *eH, sr-.R^C3

IX

sr (x)

xeC,

^:C-+SHox2(C).

-IX

R: 1) Liniar,

T = 0
0

i
0

2) Neliniar.

l i
10"
3) Liniar, T = 1 1 1 1
0 0 0 0
0 0 0 i.

5) Liniar,

T = [1, 2, 3].

T = [1, i, 0]. 8) Liniar, T

1
0
0
0
0
0
0
0
,0

4) Liniar,
T =

6) Liniar,
'

0
0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
0

T = [1, i, i].

0
0
1
0
0
0
0
0
0
7)

0
0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1_

Liniar,

i'

20. n spaiul vectorial real al tuturor funciilor reale fiecare dintre mul
imile
{sin x, cos x],

{e2x sin 3x, e2x cos 2>x], {1,1 x, 1 x es}

este liniar independent i genereaz un subspaiu V finit dimensional.

Utiliznd mulimile date ca baze pentru V, s se gseasc matricea ataat
operatorului de derivare D : V > V.
21. Fie T:V3> V3 funcia definit prin egalitatea
a fixat.
1) S se arate c 3" este o transformare liniar.
2) S se calculeze Ker 3" i Im 3" i s se arate c
Ker 8 Im 3" = V3.
64

aT(v)

=~vXa,

3) S se determine o baz n V3 fa de care matricea lui 3" s fie de

forma
0
0
0
1
a \2 o
4) S se determine subspaiile invariante ale lui ST.
Soluie.

1) Fie ~Vx, v2eV3

3"(ti + y.v2) =

i X, JJLe R; rezult:

(X^i + JJU>2) X H = X(?i X a) + (JI(2 X ) = XoT(v1) +

+ j i a T ^ ) i deci ST este liniar.

2) Ker S" = {v G V31 &(v) = 0}. Ins, 5T(w) = 0 implic v X a = 0, adic
v = ka, keR i deci Ker 3" = {& | e JB} este mulimea vectorilor coliniari cu a.
I m f = {S"(v) | v e V8} = (w = X a | w J_ w, z? J_ }, adic este mulimea
vectorilor din V3 ortogonali pe a. Rezult K e r S T l I m S " = {0}. Pe de alt
parte orice vector nenul e V 3 poate fi descompus unic ca suma a doi
vectori, v = Wi + vs, cu vx coliniar cu a, iar v2 ortogonal cu a, adic
j ^ e K e r S " i ? 2 e l m 3 " , d e unde V3 = Ker gr Im &.
3)Considerm baza format din vectorii ~ex = a, ^ 2 G l m 3", ~e3 = <s2 X aRenumerotnd, obinem baza / j = ~ex, f2 = 3 , f3 = 72 n care
grQx) = ST (ei) = i X a =a x 2 = 0 = 0 - / , + 0-_/2 + 0 - / 3
S"(/2) = 3" (a) = 3 X = ( 2 X f l ) X = fa, ^ 2 ) 2 ( , ) =
= _ ( 2 , 2) ? g = - || ||/ 3 = 0 / i + 0 % - || a || 2 -/ 3 ,
deoarece ^ e l m f

implic (2, e 2 ) = 0 .

S-(/3) = f ( e 2 ) = g 2 x a = e 3 = / 2 = 0 - / i + 1-/2 + 0-/ 3 .

Rezult c matricea lui 3" n raport cu baza {/i,/ 2 ,/ 3 } are forma
0
0

T =

4) Subspaiile invariante ale transformrii 3~ snt: {0}, V3, Ker 3" i I m S

deoarece
g-(O) = 0 X = 0 = > S-(O) e{0}
l() = 9 X 6 V 3 l

Vt;GV 3 =>S"(j;)eV3.

Dac y e Ker 3" =s> y = &2 i atunci,

&(v) = y x 2 = (Aa) X 2 = 0, ff() G Ker 3".
Dac y e Im 3" =j> (, 2) = 0 => v _L 2 . Atunci,
3"(i>) X 2 =* ff(v) J_ => &(v) s Im 3".
5 Probleme de algebr c. 264

65

22. S se determine matricele transformrilor liniare STj: R3-+R3, j= 1,2,3, n

raport cu baza format din vectorii fx = (1, 2, 3), f2 = (2, 1, 3), f3 = (1, 1, 1)
cunoscnd c
1) Tx

3
1
0

2 0"
0 0
0 0_

2) T2

-1
2
=
.-2

2
2
2

-3"
6
6

3) T 3

"1
= 3
.2

1 2"
-3 6
2 4

snt matricele transformrilor respective n raport cu baza canonic a lui R3.

Indicaie. Se aplic formula B = C _1 AC, n care C este matricea de
trecere.
23. Fie transformarea liniar ST: V3 > V3 definit ca proiecia ortogonal
a vectorilor din V3 pe planul P: x 3y + 2z = 0. S se determine matricea
transformrii n raport cu baza canonic a lui V3.
Indicaie. Determinm o baz convenabil. Anume alegem vx = (1, 1, 1)
coninut n planul P i determinm un vector v2 = (. P, y) care s aparin
planului i s fie perpendicular pe v. Din aceste condiii rezult ~v2 = (5, 1,4).
Completm baza cu vectorul v3 = (1, 3, 2) normal la plan. Deoarece
&{vi) = Vi,

Sr(v2) = v2,

3"(3)]= 0

rezult c
"1
T = 0
.0

0
1
0

0
0 este matricea transformrii n baza
0_

{v1,v2,vs}.

Notm prin U matricea transformrii n baza canonic [i, j , k) i aplicm

formula U = C _1 TC, unde C este matricea de trecere de la baza canonic
la baza {vlt v2, v3}.
24. Fie &i, Wz 6 (V, V) dou proiecii. S se arate c
1) $x + SF2 este tot o proiecie -**> v SF2 = gf2- &1 = 6 :
2) I m ( ^ x + gF2) = Im S?! Im &z;
3) Ker (ffx + gF2) = Ker Wx n Ker ff2.
Soluie. 1) fFx i SF2 snt proiecii, adic SF| = SFx i gF| = F2. Admitem c
SFJfz = > # ! = ).' Aceasta implic (ffx + SF2)2 = Sf + ff^g + S ^ + gf =
= S=i + 3^2 c e e a ce arat c i transformarea sum SFX + ^2 este o proiecie.
Reciproc, dac admitem c Fx + 0F2 este o proiecie, obinem eF28Fx + ^ # 2 = 0.
Compunnd la stnga, respectiv la dreapta cu Fx gsim
c
Fx = a

sau

j9t = <9 _

Prin scdere se obine SFgSFj, ~~ ^ # 2 = <9- Prin urmare FjSFa = S ^ i = <9.

2) Incluziunea Im(Srx + S o c r i m c F x 0 Im 5F2 este evident. Fie
xe
6 Im oFx Im F2, ceea ce nseamn x = Xi -{- x2 cu %xe Im Fx i x2e Im F2.
Gsim (SFX + SF2) (x) = (ff i + 92) (%) + (^1 + 9a)(xz) = (S=i + ffa) *i(*i) +
+ (SFX + F2) GF2(2;2) = ^1(^1) + ^2(^2) = % + ^2 = x;
aceasta arat c
xelm (&:l + 82), adic Im 4 Im F2 c Im (SFX -f- S=2).
3) Deoarece Ker {:1+S=2)^={xeV \ (S ; 1 +SF 3 )(a;)= 0}, iar Eer fr1fl Ker ^3 =
= ( I G V ! BX[X) = 0 i Sr2() = 0} se gsete Ker Fx.O Ker f : 2 czKer(Fi + S=2).
66

Fie x E Ker (Sfx + SF2), atunci (FX + 82)(x) = O sau Wx{x) = &2{x).. De
aici rezult c x{x) = O implic 8;2{x) = O i reciproc. Deci ^ E K e r S ^ n
fi Ker &2, adic Ker (x + 3=2) <= Ker S^ n Ker ^ 2 .
25. Fie S"g(V, V) un endomorfism nilpotent de indice p^2.
1) S se arate c endomorfismul 5 ST este inversabil i c (5 &)~x =

= J + sr + s-2 + ...gp-1.

2) S se verifice c dac x este un vector astfel nct 3~p~1(x)Jf 0, atunci

#, #"(#), ... S"l_1(^) snt vectori liniar independeni.
Soluie. 1) oT este nilpotent de indice p dac ar* = &, 0 fiind transformare
nul. Rezult

(J - ir) ( j + a- + a-2 + ... + sr*-1) = ( j + a- + S"2 + ... +

+ ir*-1) (J - sr) = J - sv = J.
De aceea endomorfismul W este inversabil i (7 oT)"1 = .7 + 3 + 3"2 +

+ ... + Sp~x.

2) Fie scalarii kx, ..., kp_x pentru care k0x + kx&(x) + ... + kp_i^p~1{x) = 6.
Aplicnd succesiv pe & i innd seama c Sfp = 6 rezult
k0(x) + kxS\x)

+ ... + kp_xS)p-l(x) = 0

k0$p-*{x) + kxsrp-\x) = o
k0srp-\x) = o.
Deoarece Wp~1(x)^=0 rezult. k0 = AX = ... = kp_x = 0 i deci
este adevrat.

afirmaia

26. S se determine transformarea liniar 3: i i 4 > U 4 cu proprietatea

c Ker 3" = Im ST = ~L(ex, e2) unde e4 = (1,0, 1,0), e2 = (0,0, 1,1) i apoi s se
gseasc matricea lui ST n raport cu o baz a lui R4, care conine vectorii
ex,

e2.

Indicaie. Fie es = (0,0, 0,1) i e4 = (0,1, 0,0) aa nct {ex, e2, e3, e4}
este o baz a lui B 4 . Punem 8r(ex) = 0, S"(e2) = 0, &{es) = ex, 8T(et) = e2.
Atunci ^(ajCi + y.2e2 + as^s + a4e4) = 0 implic a3ei -f- oc4e2 = 0, adic
a3 = a4 = 0 (deoarece ex i e2 snt liniar independeni) i de aici rezult
Ker oT = L(ex, e2). Egalitile eT(e3) = ex, r(e4) = e2 implic Im S" 2 L(ex, e2)
i deci Im ST = L(ex, e2). Matricea este
T =

"0 0 1 0~
0 0 0 1
0 0 0 0
.0 0 0 0_

27. Fie V2 spaiul vectorial al segmentelor orientate cu originea O identi

ficat cu mulimea punctelor din plan i fie ti: V2 > V2 transformarea liniar
definit prin (a) = b, (b) = c, unde A(a) i B(b) snt dou puncte fixe
necoliniare cu 0(3), iar C(c) un punct din plan. S se determine C(c) astfel
nct
1) 61 s fie o proiecie.
2) s fie o involuie.
R: 1) C=B, 2) C=A.
67

28. O transformare liniar S: V > V se numete ciclic dac exist un

vector ve V astfel nct {, S"(a), oT2(y), ...} s genereze pe V. S se verifice
c QT:R3->R3,
&(x, y, z) = {x+y, y+z, x) este o transformare liniar ciclic.
Indicaie. Se caut un vector v astfel nct {v, ST(v), S"2(u)} s fie o mul
ime liniar independent.
29. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n. O transformare
liniar "J: V * V care satisface relaia } 2 = J se numete structur com
plex pe V [58].
1) S se arate c V admite o structur complex dac i numai dac
n = 2m.
2) S se demonstreze c un spaiu vectorial real V care posed o struc
t u r complex "J devine un spaiu vectorial complex de dimensiune m dac
nmulirea cu numere complexe se definete prin
{a + ib) x = ax + V)(x), xe V, a, be R.
3) Invers, fiind dat un spaiu vectorial complex V de dimensiune m,
definim *J: V > V prin \x = ix, xe V. S se arate c dac V este considerat
ca un spaiu vectorial real de dimensiune 2m, atunci "J este o structur com
plex pe V.
30. Considerm transformrile liniare D, $: JJ[X] -> Rn[X] definite res
pectiv prin Dp=p',
3{p{x) = p(x + 1) p(x)), peR[X],
VxeR.
1) S se arate c D este un endomorfism nilpotent si s se scrie matricea
,
v
f, X
X2
X"
lui nD m raport+ cu baza ii, >
, ... ,
1
1!
2!
ni
2) S se arate c
1!

2!

n 1

R : 1) D + = 0,
D

2) p(x+h)=p(x)

0
0
0

1
D' - 1 -l
D".
(n 1)!
n!
1 0 ... 0~
0 1 ...0
0 o... o

0
.0

0
0

D2 + ... +

h
+ -p'(x)+...
1!

P(x + 1) = p(x) +p'(x)

1!

0 ... 1
0 ... 0_

-\

P<^\x)
(n 1)1

+ ... +

ni

-fin\x)

-\
n\

~p(x).

Deci
x)) = p(x + 1) - (*) = - l D(p(x)) + 1 B2(P(x)) + ... +
+ -V(p(x))
!

=(
D + ^ - D 2 + ... + - i - D - ) ( # * ) ) ,
V 1!
2!
n!

V/>eJR[X], VxeJR de unde

1
1!
68

D + - l D2 + ... + - l DB
2!

31. Fie V un spaiu unitar i S": V * V o transformare liniar pentru care

||Sr(#)|| ==||f*(%)||, V#eV, unde 8* este adjuncta lui 8. S se arate c
88' = 8*8.
Soluie. Relaia ||S"(x)|| = \\8*(x)\\ implic (8x, 8x) (8'x, 8*x). P e
de alt parte, definiia adjunctei (x, S'x) = (8'x, x) conduce la (8x, 8'x) =
c, x) = (x, 8*(8x)) i (8*x, 8*x)
Avnd n vedere aceste egaliti, gsim (x, 88*x) = (x, 8*8x) sau
[x, (88' 8'8)x] = 0, V*e V.
Prin urmare 88* = 8*8.
32. Fie 8 :V V un endomorfism dat prin matricea
* * ) )

3 + 2i

2 2i]

_1 i

3 + 4iJ'

n raport cu o baz a spaiului euclidian complex V. S se determine dou

transformri hermitiene 8 i 82 astfel ca 8 = S"x -f \82 i apoi s se
determine matricele transformrilor 8X i 82.
Soluie. Fie 8* adjuncta lui 8. Transformrile liniare 8X i 82 snt
8+8'

Acestea snt hermitiene

82

8 8*
2i

deoarece

*=(-

2i

2(-.i)

sr 2i

Dac T = [i!y] este matricea transformrii

matricea transformrii adjuncte 8*. Avem

2i

1+ i '

2i

3 4i

$" atunci

T* = *[?y]

este-

Ti =

T + T*

3_ i

_.
2

2i
2

_2+_L
2

unde Tx i T 2 snt matricele transformrilor 8X i82.

33. S se arate c transformarea liniar 8:SK.BxS(R) > fliSxS(R) definit.
de egalitatea 8(A) = ' A , AecJH 3x3 (I), este o involuie simetric.
34. Fie C(a, b) spaiul euclidian canonic al funciilor reale continui p e
{a, b].
1) Fie V subspaiul funciilor f de clas C1 pe [a, b] pentru care i(a) =
= i(b). S se arate c operatorul de derivare D: V> C(a, b), D({) = f
este antisimetric.

69

2) Fie V subspaiul funciilor f de clas C2 pe [a, b] pentru care

p(a) t(a) = 0, p(b) t(b) = 0, unde p este o funcie fixat, de clas C1.
Notm cu } o funcie fixat din C (a, b). S se arate c operatorul lui
Sturm-Liouville S : V - > C(a, b), (f) = (pi')' + qi este simetric.
Indicaie. Produsul scalar pe C(a, b) este definit prin (u, v) \

u(x)v(x)dx.

35. n spaiul complex C definim produsul scalar

(x, y) = Xxx + ixxg2 \x2yx + ix2y2 +

x3y3,

unde x xxex + x2e2 + x3e3, y = y\ex -4- y2e2 + y3es

iar ex = (1, 0, 0),
e3 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) este baza canonic a lui C3. Fie ST: C'3 > C 3 trans
formarea liniar ataat matricei
1 0
i"
i 1 2X
0 3
i.

T =

XeC.

1) S se determine matricea adjunctei lui SF.

2) S se determine X astfel nct T s fie inversabil.
R: 1)
T* =

1
J3
1 .

2
T3

3
2iX
1

: R > R

36. Fie

4 .
3

2) X* + i.
2
6

8X 1

transformarea liniar definit prin

1 , 1 , 1 , 1
1
5 , 1
xx + x2 + x3 + %i, xx x2 + x3
2

, 1

5
6

Xi -f- %2

1
2

,
6

1
6

Xi,

5
6

\
j

1) S se arate c S" este ortogonal.

2) S se determine ST-1.
\. 3) S se scrie matricele lui f i S"_1 n raport cu baza canonic a lui R 4 .
Indicaie. 1) Se arat c |jS"(^)]| = [] x\\ pentru orice %eR 4 . 2) Se
rezolv sistemul y = 8T(x), y = (ylr yz, y3, 3/4) n raport cu x x , #2> #3> ^4 i
se obine ST-1.
37. Fie V un spaiu vectorial real, V complexificatul su i ": V> V
o transformare liniar. Funcia C S": C V C V definit prin cST(u, v) = (&u, STv),
sau altfel scris c&(u 4- iiy) = S"M 4- itSFv, se numete complexificata lui r.
1) S se arate c CS" este o transformare liniar care are proprietile
c
{kST) = kc8T, keR
c

(8 + )

(ca-)- 1 = c(g--i) dac oT este inversabil.

70

2) Fie {elt ..., en} o baz a lui Vn i {{elt 0), .,., (en, 0)} baza corespunz
toare din C V. S se verifice c matricea C T ataat lui CST este egal cu
matricea T ataat lui S".
38. Fie &e.(Cn,Cm)
o transformare liniar. Se numete reprezentare
real a transformrii ST, transformarea liniar real K f: BCn > RCm care
coincide punctual cu r, unde BCn, RCm snt trecerile n real ale spaiilor C
i Cm. tiind c ST: C3 > C3 este transformarea liniar definit prin
r(x) = (%x + ix^Xi

+ x3,ix3),

x = (xlt x2,

x3)e.C3,

s se determine matricea reprezentrii reale a lui & n baza {fXj f2, f3} unde
fx = (0, i, 1), f2 = (0, 0, i), f8 = (i, - l , 2).
Soluie. Mai nti determinm matricea transformrii W n baza "dat.
Fie ex = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1) vectorii bazei canonice i
f S-fa) = (1, 1, 0) = (1, 0/0) + (0, 1, 0) = ; ex + e2 + 0- e3
( S"(e2) = (i, 0, 0) = i- ex + 0- ez + 0- es
! "(es) = (0, 1, i) = (0, 1, 0) + i (0, 0, 1) = 0- ex + e2 + ie3.
Matricea lui W n aceast baz este
"1 i
1 0
0

Lo

0"
1
i _

Deoarece x = \e% + es, f% = ie3, f3 = \ex 2e% + 2e3 rezult c matricea

de trecere de la baza {elt e2l e3} la baza {f1( f2, f3} este
0 0
i 0
1 i

2
2

Folosind 3.13 obinem matricea transformrii S" n baza {f1; f2, f3} i anume

TC

-i

2i
0

0
-l
-l

-l
2
0

-i

2 5i

7+5i
3

Dar
3
4
0

U =

0
0
0

2
7
3

+i

= A + iB

asa nct matricea trecerii n real a lui ff este

RT

[A
LK

-3
0
4
0
-B"
0
0

0 -1
A
1
2
1
0

2] 0
7! 1
1
3|
5: -3
5j 4
0! 0

1
5"
2 5
0
0
0 2
7
0
3
o
71

39. O rotaie a lui B " este o transformare liniar ortogonal cu deter

minantul + 1.
1) S se arate c o transformare liniar Jt: R2 -* fi2 este o rotaie dac
i numai dac exist un numr real 6 astfel nct matricea lui JL n raport
cu baza canonic a lui R2 s fie
cos 9
sin 8

sin 6'
cos 0

2) S se arate c orice rotaie a lui R 3 las fix o direcie (admite un

versor propriu n raport cu valoarea proprie 1).
3) S se arate c dac l este o rotaie a lui Rs, ex este un versor pentru
care o*L(<?i) = ? i i ~ei este un versor perpendicular pe ~x, atunci matricea
a t a a t lui SI n raport cu baza ortonormat {e1, ~e2, ~ex x 7Z} este
1 0
0 cos 8
.0 sin 8

0
sin 6
cos 6

QeR.

40. Fie V un spaiu vectorial normat i complet i = {aQ, a1: ..., a} o

diviziune a intervalului [a, b]czR. O funcie f: [a, b] > V se numete funcie
n scar n raport cu diviziunea dac exist elementele Vi, v%, ..., vne V

astfel nct f(2) = vt, a{_1< t< at,i = l, 2, ..., n. Valoarea I(i) = 2 3 {at~ at-i) vt
este independent de i se numete integrala lui f.
S se arate c mulimea 5c ([a, b], V) a funciilor n scar definite pe
'[a, b] i cu valori n V este un subspaiu vectorial al spaiului funciilor
mrginite definite pe [a, b] i cu valori n V, iar I: Se ([a, b], V) > V este o
aplicaie liniar care satisface || I(i) || < (b a) || f ||0, unde || f ||0 este norma
supremum.

4. VALORI I VECTORI PROPRII

4.1. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K(R sau C), fie : V V
?un endomorfism i xe\ {0}. Dac exist XeK astfel nct x = Xx,
atunci x se numete vector propriu, iar X se numete valoare proprie pentru
transformarea liniar .
Mulimea valorilor proprii ale lui poart denumirea de spectrul lui .
La un vector propriu al lui corespunde o singur valoare proprie.
Vectorii proprii ai lui care corespund la valori proprii distincte snt liniar
independeni.
4.2. Mulimea S(X) = {xjxe V, 6Lx = Xx, X = valoare proprie} este un
^subspaiu vectorial al lui V invariant fa de , adic (S) S. Acest sub.spaiu poate fi finit sau infinit dimensional i se numete subspaiu propriu
corespunztor lui X.
4.3. Fie A = [a(j] o matrice ptratic de ordinul n i X = [xs] o matrice
nenul de tipul n x 1 cu elemente din cmpul K(R sau C). Dac exist XeK
astfel nct AX = XX, atunci X se numete vector propriu, iar X se numete
valoare proprie pentru matricea A.

72

Ecuaia matriceal (A XI) X = O este echivalent cu sistemul liniar

i omogen
(11 X) % + a12x2 + ... + alttxn = O
0

21 1 + (23 ?0 *2 + ... + 2*n

anlxx + an2x2 + ... + (ann X) x = 0,

care are soluii nebanale dac si numai dac

P(X) = det (A - XI)

Ct\\X <\z

"In

21

22 X

2a

al

= 0.

Polinomul P(X) = det (A XI) se numete fiolinomul caracteristic al

matricei A, iar ecuaia P(X) = det (A XI) = 0, Xe K, se numete ecuaia
caracteristic a matricei A.
4.4. Fie A o matrice ptratic real de ordinul n i P(X) = det (A XI) = 0
ecuaia ei caracteristic. Deoarece nu orice ecuaie admite soluii n R, dar
admite n C, uneori valorile proprii ale lui A se definesc ca fiind elemente
din C. n acest caz vectorii proprii corespunztori aparin complexificatului
lui Rn.
Fie X1( X 2 ..., Xn valorile proprii ale lui A n C, fiecare valoare proprie
;fiind scris de attea ori ct este multiplicitatea sa. Avem X2 X2 ... XB = det A,
AL + ^2 + ... + X = tr A.
Matricele asemenea au acelai polinom caracteristic i deci aceleai valori
jDr oprii.
4.5. Fie \ n un spaiu vectorial w-dimensional peste cmpul K(R sau C),
,fie : V > VB un endomorfism i A matricea ataat lui n raport cu o
baz fixat n V. Mulimea valorilor proprii ale lui const din rdcinile
jlui P(X) = det (A XI) care fac parte din K. Vectorii proprii ai lui snt
.soluiile ecuaiei matriceale (A XI) X = 0.
i/olinomul P(X) = det (A XI) este invariant fa de o schimbare a
bazei din Yn, adic coeficienii lui P(X) depind de endomorfismul i nu de
: reprezentarea matriceal particular A. De aceea P(X) = det (A XI) este
^numit poiinomul caracteristic al lui , det A este numit determinantul lui ,
-/tr A este numit urma lui etc.
Endomorfismul : V > Vre are cel mult n valori proprii distincte. Dac
corespunztori
; are exact n valori proprii distincte, atunci vectorii proprii
determin o baz a lui V i matricea A ataat lui n raport cu aceast
~;baz este o matrice diagonal avnd drept elemente pe diagonal valorile
proprii ale lui .
4.6. Fie y un spaiu vectorial real de dimensiune n i t:V>V n un
..endomorfism. Notm cu c\n complexificatul lui V i cu c complexificata
lui i. Deoarece i CSL au aceeai reprezentare matriceal, valorile proprii
ale lui c $ nt valorile proprii n C ale matricei reale asociat lui . Avnd
:n vedere acest lucru, uneori c se identific cu , cutndu-se valorile
proprii ale unui endomorfism real direct n C i bineneles vectorii proprii
jn complexificatul spaiului vectorial real.
73

4.7. Fie endomorfismul : Vn > Vn i A matricea asociat lui n raport

cu o baz fixat n V. Endomorfismul se numete diagonalizabil dac
exist o baz a lui V fa de care matricea D asociat lui s fie o matrice
diagonal; corespunztor matricea A se numete diagonalizabil dac exist
o matrice nesingular T astfel nct D = T _1 AT s fie o matrice diagonal.
Endomorfismul &:V r a -V w este diagonalizabil dac i numai dac (1)
posed n vectori proprii independeni sau dac i numai dac (2) polinomu
caracteristic are toate rdcinile n cmpul peste care este luat Vn i oricare
ar fi valoarea proprie X, dimensiunea subspaiului propriu S(X) este egal cu
ordinul de multiplicitate al lui X.
"X
> 0
X
.0

4.8. Matricele de tipul [X],

1"

.0

1 0"
X 1 , ... se numesc celule Jordan
0 X^

ataate lui X.
Fie endomorfismul :Vn-Yn.
Dac toate valorile proprii ale lui
aparin lui K, atunci exist o baz a lui V fa de care este reprezentat
printr-o matrice de tipul
"Ji
A = o
.0

0 ... 0 "

j 2 ...o
0

Jfc

unde J4 snt celule Jordan ataate respectiv valorilor proprii \ . O celul

Jordan de ordinul p ataat unei valori proprii X multipl de ordinul q^fi
corespunde vectorilor liniar independeni ex> e2< , ep astfel nct {e-^) = \e1,
(e2) = Xe2 + &\, -, &{ep) = ^eP + eP-i- Vectorul ex este propriu, iar vectorii
ep se numesc vectori principali.
&2,
4.9. Fie V un spaiu euclidian peste cmpul K(R sau C), :V-+V
un
endomorfism, X o valoare proprie a lui i x un vector propriu ataat lui X.
n aceste condiii
X =

(x, x)
(x, x)

4.10. n cazul spaiilor euclidiene complexe, valorile proprii ale unui

endomorfism hermitian snt reale, iar valorile proprii ale unui endomorfism
antihermitian snt pur imaginare.
Fie un endomorfism hermitian sau antihermitian. Vectorii proprii ai
lui corespunztori la valori proprii distincte snt ortogonali.
Presupunem c V este un spaiu euclidian complex -dimensional.
Dac : Vn > V este hermitian sau antihermitian, atunci posed n vectori
proprii care constituie o baz ortogonal a lui V.
4.11. Pe spaiile euclidiene reale, valorile proprii ale unui endomorfism
simetric snt reale, iar valorile proprii ale unui endomorfism antisimetric
snt nule.
Dac Vn este un spaiu euclidian real w-dimensional, iar : V -* VM este
simetric, atunci posed n vectori proprii care constituie o baz ortonormat
a lui V. Aceast proprietate nu este adevrat pentru un endomorfism,
antisimetric.
74

4.12. Fie V un spaiu euclidian complex (real) i : V > V un endo

morfism unitar (ortogonal).
(1) Dac exist, valorile proprii ale lui au modulul egal cu unu.
(2) Vectorii proprii ai lui corespunztori unor valori proprii distincte
snt ortogonali.
(3) Dac V este complex i -ra-dimensional, atunci posed n vectori
proprii care constituie o baz ortonormat a lui V.
4.13. Fie Vn un spaiu vectorial w-dimensional peste cmpul K i
: V > Vre un endomorfism cruia, n raport cu o baz a lui V, i se ataeaz
matricea A.
Oricrui polinoin P(t) = a0tm + a\tm~x + ... + am_1tJram
cu coeficieni din
cmpul K i se poate ataa polinomul P() = a0m + a^"1
+ ... + #m_i<2 +
+ am3 sau polinomul P(A) = a0Amjra1Am^1
+ + * m - i A + a m I . Polinoamele
P(d) se numesc 'polinoame de endomorfisme, iar polinoamele P(A) se numesc
polinoame de matrice.
Teorema Cayley-Hamilfon:
dac P(X) este polinomul caracteristic al
matricei A, atunci P(A) = 6. Ca urmare a acestei teoreme, orice polinom
n A de grad > n, unde n este ordinul matricei A, poate fi exprimat printr-un
polinom de gradul n 1.
Oricrei serii de puteri {t) = Y>amtm, cu coeficieni din K, i se poate ataa
seria f() = 2aro<3 sau seria f(A) = T,amAm. Seriile Hamm se numesc serii
de endomorfisme, iar seriile SaOTAm se numesc serii de matrice. Teorema CayleyHamilton asigur c 2a m A w se reduce la un polinom de gradul n 1, unde n
este ordinul matricei A.

Exerciii i probleme
1. Fie V spaiul vectorial real al funciilor continue pe [a, b] i fie trans
formarea liniar definit pe acest spaiu prin x(t) = tx(t), VA'G V, V/e [a, b],
S se arate c transformarea liniar nu are nici o valoare proprie.
Soluie. Pentru ca xeV {0} s fie vector propriu trebuie s existe
XeR astfel nct x(t) = \x{t), \/te [a, b] adic tx(t) = \x{t), Vte [a, b].
Se observ ns c nu exist nici o constant X care s verifice ultima relaie.
2. Fie V spaiul funciilor reale continue pe [a, b]. S se arate c opera
torul de integrare W: V > V definit prin g = oT(f), g(x) = \ (t) dt, xe [a, b]
Ja

nu admite valori proprii i deci nici vectori proprii.

3. Fie V spaiul funciilor reale continue f: ( oo, oo) >i cu proprietatea
c \
(t)t exist V^e (co, oo). S se gseasc valorile proprii i vectorii
J CO

proprii ai operatorului de integrare ST: V > V definit prin g =^ oT(f), g(x) =

= \
JOJ

f(^)d^, xe ( oo, oo).

-

R: Fiecare X< 0 este o valoare proprie i i(x) = e este vectorul propriu

corespunztor.
4. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas COT pe (0,1). S se
gseasc valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii liniare cT: V * V
definit prin g = T(f), g[x) = xt'(x), Vxe(0, 1).
R: Fiecare Xe R este o valoare proprie i i{x) = xx este vectorul propriu
corespunztor.
75

5. Fie V spaiul vectorial real al funciilor reale continue pe [0, 2ri\. Fie
f27I

oT: V -s- V transformarea liniar definit prin g = f ( f ) , g(x) = \

t))i(t)dt,

(l+sin(#

xe[0,2iz].

1) S se arate c Im S" este un subspaiu finit dimensional i s se gseasc

o baz pentru acest subspaiu.
2) S se determine Ker oT.
3) S se gseasc valorile proprii i vectorii proprii ai lui 3".
Soluie.

1) Deoarece g(x) V (1 + sin x cos t sin t cos #) f(2) d =

X
= \

f(i!)di+|\

f(t) cos d n s i n x j \

f(2) sin t dt\ cos #, imaginea lui 3"

este subspaiul tridimensional generat de baza {1, cos x, sin x}.

2) Condiia g(x) = @, V%e [0, 2-] implic V " f(f) d* = oA- f(/) cos i d / = 0
Jo

Je

i V i(t) sint dt = 0. Acestea snt de fapt condiiile care fixeaz pe Ker 3".
Jo
Se observ c dim Ker gr = co deoarece mulimea independent {cos kx,
sin kx, k = 2, 3, ...} este inclus n Ker 3".
p2rt

3) Relaia f (f) = Xf, fe V {0} este echivalent cu Xf(x) = \

f(*) di! -f

Jo

+ ([ * i(t) cos t dt\ sin * 1 \ ty) sin 2 dt j cos x, Vxe [0, 2 ^ , fe V {0}. nes
(2jt

grnd n ambii membrii de la 0 la 2TC rezult XV i(x)dx

Jo

(2Tt

= 27iV

t(t) dt i

Jo

f2n

astfel, dac \ i(x)dx^0,

atunci X = 2TT.
Jo
Orice vector nenul din Ker 3" este un vector propriu al lui 3" n raport
cu valoarea proprie zero.
Fie X = 27T. Rezult f e Im 3" i deci i(x) = a + b cos x-\- c sin x. Relaia
oT(f) = 27cf implic a^0, b = c = 0. Deci i(x) = 1 este un vector propriu
ataat valorii proprii 2n.
6. Fie V spaiul funciilor f: [0,it]~*-R de clas C2, care satisfac condiiile
f(0) = i(n) = 0. S se gseasc valorile proprii i vectorii proprii pentru.
transformarea liniar 3": V* V definit prin 3"(f) = f".
R: Valorile proprii snt l 2 , 2 2 , ..., n2, ... Acestora le corespund
respectiv vectorii proprii i(x) = cn sin nx cu c ^ 0 .
7. Fie V spaiul funciilor f de clas COT pe [ 1, 1]. S se arate c ope
ratorul Sturm-Liouville *: V - * V, *(f(*)) = ({x2 1) f'(x))',
V*ef1, 1],
admite valorile proprii X = n(n + 1), neN, i corespunztor vectorii proprii
1
d*
x y Pn[x)\=
(x2 1)", neN (polinoamele
Legendre).
Indicaie. Se pornete de la relaia evident (x2 1) 'n(x) = 2nx in(x)K
unde n(x) = (xz l)n, i se deriveaz de n + 1 ori n ambii membri utili-.
znd formula Leibniz. Rezult (x2 1) fi n+2) (*) + 2x(n + 1) fin+1> (x) +
+ n(n+l) f$p(x) = 2nxt%+1\x) + 2n(n + 1) f${x) i deci ({x2 - 1) P;(*)]'=*

= *( + 1) P().
76

8. Fie V2 spaiul vectorial al segmentelor orientate cu originea 0 identificat

cu mulimea tuturor punctelor din plan. Fie A (a) i B(b) dou puncte necoliniare cu 0(o) i fie : V2 > V2 transformarea liniar definit prin (a) = b,
(b) = c', unde ~c este vectorul de poziie al unui punct oarecare C din plan.
1) Presupunmd A i B fixe, s se afle locul geometric al punctului C(c)
astfel ca transformarea s aib un punct fix coliniar cu A i B.
2) n condiiile din 1), s se determine direciile invariante ale lui .
3) Considernd A(l, 0) i B(0, 1) n raport cu un sistem de axe rectangulare
xOy, s se expliciteze mulimea punctelor C(x, y) pentru care 1 admite dou
direcii invariante.
4) S se determine locul punctelor C(x, y) pentru care direciile invariante
corespunztoare snt ortogonale.
Soluie. 1) Deoarece [a, b} este o baz n V2 rezult <? = xa + yb, x, y&R.
Relaiile (a) = 0 a + 1 b, (b) = ~c = xa + yb arat c matricea lui n
raport cu baza {a, b) este

Ecuaia caracteristic a lui A are forma PIX) = X2 vX x 0. Ea

trebuie s admit soluia X = 1 cci, prin ipotez, (d) = d, unde D(d) ^
^0(o).
Astfel x + y = 1 i vectorul propriu corespunztor este d = , + &
Deoarece dreapta ^4B are vectorul director b a rezult c dreapta care
trece prin O i are direcia lui d intersecteaz pe AB dac i numai dac
xj=~ 1. n concluzie locul geometric al lui C este dreapta AB din care se
exclude punctul ce corespunde lui x = 1 (deci y = 1 # = 2), adic
punctul C*(c* = - a + 2b); (fig. 1.3).
2) Dac % -4- y 1 atunci ecuaia caracteristic a lui admite i soluia
X2 = x i cum x = 1, rezult X2 = 1 aa nct, n adevr <3 admite
nc o direcie invariant dat de vectorul propriu corespunztor lui X2 = x.
Acest vector propriu este u = a b.
_r

->

-*

3) Deoarece a = i i b = _/, rezult ? = OT + jy_/. Pentru ca s admit

dou
direcii invariante este necesar si suficient ca discriminantul ecuaiei
2
0 s fie strict pozitiv i mai mult ca rdcinile s fie nenule,
X - y\
adic % # 0 i y% + 4x > 0. n concluzie mulimea punctelor C(x, y) cu
proprietatea cerut este domeniul exterior parabolei y2 + Ax 0 din care
scoatem axa Oy: x = 0 (fig. 1.4).

Fig. 1.3.

Fig. 1.4.

4) Fie D: y2 + 4.x > O, x^= O i fie CeD. Valorile proprii "kx i X2 ale lui
snt distincte i nenule. Vectorii proprii corespunztori snt e'1 = | l , j
i ~ez = I 1, | . Din condiia de ortogonalitate rezult 1 -\- . = 0 sau
\

X)

XX

'

XX
1
1
- = 0. Deoarece XXX2 = x obinem 1 = 0, de unde % = 1,
x2
x
Locul geometric cutat este dreapta x = 1.
9. Fie V un spaiu vectorial real, C V complexificatul su i oT:V>-V
o transformare liniar i c oT: c V V complexificata lui f. Presupunem
c CGT admite valoarea proprie X = a -f- i|3.
1) S se arate c ST admite un subspaiu invariant de dimensiune 1 sau 2.
2) S se demonstreze c dac X este real, atunci X este o valoare proprie
a lui GT.
Soluie. 1) Presupunem cST(u, a) = (oc + *(3) (w,a), (w, a ) ^ ( 0 , 0), adic
(fw, f a ) = (OM pa, p + aa). Echivalent STu = v.u $v, f a = (3 + oca
i deci acoperirea liniar a lui {#, a} este invariant prin f.
2) Fie p = 0 i (u, ) # (0, 0). Rezult f w = a#, f a = oca i deci sau a
(acela care este nenul) este vectorul propriu al lui f n raport cu valoarea
proprie a.
10. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n. Un ansamblu (S\ \, i\),
unde cF este un endomorfism al lui V, este un vector din V i YJ este o form.
liniar pe V, care satisfac condiiile
IF2 = - 3 + l- 7),

7,(5) = 1

se numete structur cocomplex pe V[58]. Evident <7 este identitatea [pe V,

iar 7) este endomorfismul definit prin (E,- yj) (#) = T](X) \, xeV.
1) S se arate c relaiile de definiie implic
SF = 0, 7]I = 0, ranglF = n 1, rang (3= + YJ) = .
2) S se afle valorile proprii ale lui C GF: C V > C V i s se arate c
n = 2m -f- 1.
Reciproc, s se demonstreze c dac n = 2m + 1, atunci pe V exist o
structur cocomplex.
11. Fie Vn un spaiu vectorial real. Un endomorfism & al lui V cu pro
prietatea IF3 + SF = O se numete 8 structur pe V.
1) S se gseasc valorile proprii ale lui c F: cYn > cVn.
2) S se arate c dac \ n este un spaiu euclidian i dac admite o SF struc
tur de rang r[^n 2), atunci V admite i o SF structur de rang r + 2.
Soluie. 1) Presupunem rang F = n. Rezult SF(Sr2 + id) = O si deci
2
^ = i i . Fie c!Fa = Xa, a ^ 0 . Din (CIF)2 = id gsim X2 + 1 = 0 'i deci
valorile proprii ale lui eF snt i i -f- i- Deoarece SF este real, fiecare dintre
aceste valori proprii este multiplu de ordinul m i deci n == 2m.
Presupunem rang SF < n i cSFa Xa, a ^ 0 . Relaia ( c S r ) 3 -f CW = O
implic X(X2 -+- 1) = 0 i deci valorile proprii ale lui CSF snt 0, i i + i .
Rezult c rang W este un numr impar.
2) Fie rang UF = r < w 2. Fie W0 = Ker SF ; avem dim PF0 = n r.
Pentru cVn rezult descompunerea c\n = CW0 W ( 0 W_s unde Jfr4 este
subspaiul propriu ataat valorii proprii i.
78

Fie Vi, v% doi vectori independeni din W0 i U2 subspaiul generat de ei.

Definim f : U% > Uz prin vx = v2, iv% = vx. Rezult 2x = x, Vxe U%.
Punnd iz = x, \fz = y+ % + w, xe, U2, ye W( (J W_(, w W0 (] Ut, obi
nem o extensie a lui f la V. Transformarea liniar = i -\- & satisface
3z z i deci rang = r -\- 2.
Observaie. Cele mai cunoscute SF structuri snt structura complex
(vezi problema 29 3) i structura cocomplex (vezi problema 10).
12. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n i un ansamblu (SF,
\a> Tia)> a = 1. 2, ...,p, unde !F este o transformare liniar a lui V, a snt
vectori din V i rla snt forme liniare pe V, care satisfac relaiile

= - J + E ^ - ^ *}.&)=..*.. a,b=

1,2

p.

1) S se demonstreze c
*la

0, rang = n p este par.

= 0 , rla o ,

2) S se verifice c transformarea liniar + ]) a rla este nesingular.

0=1

Indicaie.

1) Pentru ultima parte se poate folosi observaia c SF este o

p

structur pe V. 2) Inversa lui <F + ^

'

a ~r\a este W + ^

a=X

\a' "V

a=l

13. Fie : U 4 i i 4 endomorfismul dat prin matricea

1
0
2
2

0
1
-1
-1

2 1
4 2
1
0
1
2

1) S i se determine valorile i vectorii proprii.

2) Dac notm E = {ex, e2j es, ex} baza canonic din fi1, s se arate c
subspaiul generat de vectorii vx = ex ~j- 2e2 i i>2 = 2 + 3 + 2e4 este invariant
n raport cu endomorfismul .
Soluie. 1) P(X) = (X l) 4 aa nct X! = X2 = X3 = X4 = 1 este valoare
proprie multipl de ordinul patru. Din Ax = 1 x unde x = \xx, %z,
x3, ,v4] obinem sistemul 2xs x 4 = 0, 2xx x% x3 + xt = 0 cu soluia
X2 = 2 % + %3 Xi = 2.T3.
N o t n d Xi = a i x3 = b rezult

X ==

a
2+5
-26

= a

"2 r
0
_ 0.

+i

' 0"
1
1
_ 2.

i deci lui X = 1 i corespund doi vectori proprii % = ' [ 1 2 0 01, v2 = '[0 1 1 2]

n scriere matriceal, sau vx = (1, 2, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 2) n scriere
vectorial.
2) Din forma vectorilor proprii se vede c subspaiul generat de vectorii
Vi = ei + 2ea, z/2 == g2 4- e3 + 2e4 este invariant n raport cu deoarece
vx i vz snt tocmai vectorii proprii ai endomorfismului.
79

14. S se determine valorile proprii i vectorii proprii pentru endomorfismul

:R3> R3 dat prin matricea A.
0
1) A = 1
0

1
1
1

-3
2
1

4) A

0
1,
0.
-7
4
2

4
2) A = 0
_0

0 0"
0 1 ,
1 2.

3) A =

7
4
.4

4 1'
7 1
4
4

-5"
3
2

R: 1) X1 = 0 , X a = - l , X B = 2 f 1 = ( l , 0 , 1), = ( 1 , - 1 , 1 ) , <?, = (1,2,1) r

2) Xt = 4, X2 = X3 = 1, i = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 1); 3) Xx = X2 = 3, X3 = 12,
ex = (5, - 4 , 4), e2 = ( - 4 , 5, 4), ez = ( - 1 , - l , 1); 4) Xx = X2 = X3 = 1 i
vectorul propriu ex = (3, 1, 1).
15. Fie P = [^w] o matrice stochastic. S se arate c X = 1 este valoare
proprie pentru P i c v (1, 1, ..., 1) este vectorul propriu corespunztor.

io0

1
0

16. S se cerceteze dac matricea A =

poate fi dia-

o
gonalizat. n caz afirmativ s se determine matricea diagonalizatoare T.
Soluie. P(X) = det (A XI) = X(l X)2 (X 6). Rezult valorile proprii
X1 = 0 , ' X 2 = X 3 = 1, X 4 = 6.
Deoarece rang (A XXI) = 3 obinem vectorul propriu ex = '[1 0 2 1].
Analog rang (A X2I) = 2 i deci la valoarea proprie dubl X2 = X3 = 1
vor corespunde doi vectori proprii. Se obin e2 = ' [ 0 1 0 0 ] , e3 = l[2 0 1 0 ] .
Rang (A X4I) = 3 i deci et = \\ 0 2 5] este vectorul propriu cores
punztor valorii proprii X4 = 6.
Prin urmare matricea A este diagonalizabil. Matricea diagonalizatoare
- 1 0
\exe%eze^

1
0
-2
5

0 1 0
2 0 1
1 0 0

Se obine
0
D = T^AT = 0
0
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0"
0
0
6.

17. S se determine valorile proprii, vectorii proprii i s se diagonalizeze

matricele A,

1)

so

-1
3
-3

0
2
0

-3
3
1

2)

0
1
.1

1
0
1

1"
1
0

3)

4
3
-3

6
-5
6

0
0
1

7
2

4)

7
2

7
4, X2 = X3 = 2, e 1 = = 4 [l - l 1], e2 =

R: 1) >.! =

1
-l
1

1
O
1

[ 1 0 - l ] , e 3 = '[l 1 - 1 ] .
4
0
0

D = T^AT =

0
2
0

0
0
2

e1 = * [ - l 1 0], e 2 = = ( [ - l O 1], e3

2) X1 = X2 = - l , X3
1
1
1

1 -1
1
0
1
0
3) Xa

"1
O
. O

D = TJAT =

'[1 1 1].

0 0'
1 0
0 2

1, X3 = 2 ; ej. = ' [ - 2 11] e2 = '[2 - 1 2] e3 = '[O O 1].

1
2 0"
0 0]
2
1 -1 0
0 -1 0
D = I-'AT =
0 2
1
0
2 1.

T =

. V3

4) X1 = l , X 2

1
X,3 =

"=

. V3
1

= X2)

.1-iiA
e-, =

e<>

C2.

3 =

__L+i i i

Determinm vectorii u i v astfel ca e2 = u + w, g3 = M i. Se obin

= '[1 - 1 / 2 - 1 / 2 ] , = *[0 - V I / 2 V3/2],
1

-1/2

-1/2

-v'I/2

D = T-^AT =

V3/2_

1/2

V3/2

-V3/2

1/2.

18. Fie ST: R3 -^> R3 endomorfismul definit prin 3"(#) == (xx + 2* 2 4# 3 ,

2%! 2# 2 2# 3 , 4% 2^2 + x3), x = (xu x2, x3)eR3.
S se determine
o baz ortonormat n JB3 fa de care matricea endomorfismului s fie dia
gonal.
6 Probleme de algebr

c. 264

ii

19. Fie matricea

0 1
1 0
.1 1

1]
1
0.

1) S se determine valorile proprii i vectorii proprii.

2) Folosind forma diagonal a matricei A s se determine A*, keN i s
se scrie sub forma A* = akA + bkI, unde I este matricea unitate de ordinul
trei.
R: 1) X 1 = X a = 1, X 3 =2. Vectorii proprii e1 = t[ 1 1 0], e%=\ 1 0 1],
e3 - ([1 1 1 ] .
1 1 1"
0 0"
-l
unde T
1
2) D = T^AT =
1 0
0 1
0
0
1 1_
0 2_
0
'(-1)*
D7-

2a

0
_1)*
(0

0"
0 = akB + &SI.

Se

obine

6& ak = ( 1)*,

2*J
_ 2[2*~1 + ( 1)*]

2*-(-!)*

bk = 2*. Rezult

1)

A* = T D * ! 1

2 [2^ +(-!)*] ^

20. Fie spaiul euclidian canonic Ri i : Ri * U 4 endomorfismul dat

prin matricea
0
01
0 "
1/2
0
0 -V3/2
A =
0
1 0
0
_V3/2 0
0
1/2.
1) S se arate c este ortogonal.
2) S se verifice c toate valorile proprii ale lui c: cRi-*cRi
au modulul
egal cu unitatea, iar vectorii proprii corespunztori snt ortogonali.
3) S se scrie matricea ataat lui n raport cu baza (real) ortonormat
asociat canonic vectorilor proprii ai lui .
Soluie. 1) Deoarece A - ' A = I, matricea A este ortogonal. Deci i endo
morfismul este ortogonal
A

1
2) P(X) = det (A - XI) =
0
2
Obinem ?.x = 1, X2 =

i,x 3

- 1

-X

-X

0
1

= 4

V3
2

= (X-l)(x-

0
1
-X

,
. ^'15
"4 * =

+ 1

evident, | Xx j = | X2; = 1 i | X31 = |A-ll = /

82

0 "

16

f+

15

16

. VT5

^ i

. Atunci,

3) Vectorii proprii corespunztori snt respectiv e1= (-v/3, \ 3, v3,l),

e2 = {-l,
1, 1, - V i ) , e8 = ( - l / 4 , 1/4, 1, V3/2) + i (VB/4, VB/4, 0, 0),
e4 = g3. Acestor vectori proprii li se ataeaz vectorii reali u = I
\

> >
4

vy

Vl5
V15
, 0, 0 astfel nct e3 = u + iv i e* = u- IV.
1.
l
4
4
Se verific imediat c (elt e2) = 0, {e1, u) = 0, (e1; t>) = 0 (e2, u) = 0
(2, w) =

0.

4) Normm vectorii (e^ e2, M> P) adic punem ux =

M2

i
Ut> =

,
I!

Ud =

I!

e2
e-2\

.
li

II 3 ii

II

ip|i

Coordonatele acestora formeaz matricea

1
V3

V~6

Vio

V2

Vio

V2

2 VI

VI5

V~3

Vio
VI

Vio

V5

v'6

Atunci n baza {ult

Vio

V30

1
\'6

0
0

i-h, w4}, avem

D = T- a AT =

0 '

o o

4~

Jl
V5

VB
4
1

21. Fie ci : i i 4 > U 4 endomorfismul definit prin matricea

1
2
A =
0
0

1
0
3 -1
1
0
2
0

n raport cu baza canonic a lui Rl. S se determine matricea Jordan pentru

c
: CR4 > cRi i s se scrie matricea corespunztoare pentru : Ri U 4 .
Soluie. Polinomul caracteristic
P(X)

- det (A - XI) = [X - (2 + i)] 2 [X [_(2 - i)] 2

are rdcinile /;1 = X2 = 2-j-i, X3 = X4 = 2i. Acestea snt valorile proprii

ale lui c.
83

Fie x = (%, x%, xs, xt) un vector propriu asociat lui

-1-i
2
0
0

-l
1-i
0
0

0
-l
-1-i
2

0"
0
1

" x{

1i.

#4-

x2

j = 2 + i , adic

" 0"
0
=
0

. o.

Se obine sistemul (1i) xxx2 = 0, 2xx + (1 i) x2xs = 0, (1i) xs

Xi = 0, 2^3 + (1i)Xi = Ocu soluia xx = 1, x2 = 1i, x3 = 0, ,r4 = 0.
Astfel lui X = 2 + i i corespunde un singur vector propriu independent;
de exemplu x = (1, 1i, 0, 0).
Analog, pentru X3 = 2i, gsim W = (1, 1 + i , 0, 0).
Din Ay = X^+x
rezult y = (0, 1, 2i, 2 2i), iar din Ay = X3^+ic
deducem ^ = (0, 1 , 2i, 2 + 2 i ) .
Matricea ataat lui c n raport cu baza {x, y, x, y} este
2+i
0
0
0

1
2+i
0
0

0
0
2i
0

0"
0
1
2i.

Fie x = a+ib, y = c-\-id, x = aib, cid.

Bazei {x,y, x,} din
R
i se ataeaz baza {a = (1, 1 , 0, 0), b = (0, 1, 0, 0), c = (0, 1, 0, 2),
d = (0, 0, 2, 2)} din JB4. Matricea de trecere de la baza canonic a lui R*
la baza {a, b, c, d} este

c i

1
T =
0
. 0
Se obine

0
1
0
0

0
0
1
0 , T- x =
2
0
2 2_
B = T-XAT

1
1
0
0

2 1
1 2
0
0

0
0
2
0
0 -1

0
0
1 -1/2
1/2
0
1/2
0

0
-1/2
1/2
0

0"
0
1
2

22. S se determine bazele fa de care urmtoarele endomorfisme au

respectiv formele canonice Jordan.
3

6
5
2

-15
5
2

1) :R -+R ,

3) :R3->R3,

0
1
2

0
0
3

A =

2
1
0
-1

0
3
0
1

4) a-.R ->R ,

84

6
1
1

2) a:R -^R ,

0
1
0
0

o
1
1
2

A =

0
1 0"
0
0 1
2 - 5 4_

Indicaii. 1) Xx = X2 = X3 = 3. Pentru X = 3 rezult vectorul x =

= (5b2a, a, b) cu proprietatea (x) = 3* i deci exist o familie liber care
conine doi vectori proprii independeni. n concluzie matricea Jordan a
endomorfismului conine dou celule Jordan, iar baza fa de care A admite
aceast form conine doi vectori proprii i un vector principal.
Construim vectorul e3 (xx> *2, xs) astfel nct Aes 2>es -f- x (deoarece
nu tim cruia dintre vectorii proprii posibili i corespunde vectorul principal).
Obinem sistemul
3*x + 6x2 15*3 = 5b2a
|

x1 + 2*2 5*3 = a
*x -j- 2* 2 2*3 = b.

Din condiia de compatibilitate rezult a = b. Soluia general a sistemului

este *2 = c, * 3 = d, x% = 5d 2c -f- a i deci e3 = (5d 2c + a, c, d).
Deoarece familia de vectori proprii este liniar independent pentru a = b,
numai un vector propriu din aceast familie aparine bazei cutate i acestui
vector propriu i va corespunde vectorul principal. Alegem de exemplu a=b= 1
i obinem e% = (3, 1, 1). Atunci e3 = (5d2c+l, c, d) cu c i d nesupui la
restricii. Alegem de exemplu c=d = 0 i obinem e3 = (1, 0, 0). Pentru a
determina cel de-al doilea vector propriu ex trebuie s alegem a i b astfel
ca ex, e2 s fie liniar independeni. Lum de exemplu a 1, b 0 astfel nct
ex = (2, 1, 0). Atunci n baza {ex, e2, e3) obinem
T^AT

'3
0
.0

0
3
0

0'
1
3.

unde T

2 3 1
1 1 0
0 1 0.

2) Xx = X2 = 1, X3 = 2. Pentru Xi = X2 = 1 se obine vectorul propriu

e-i = (1, 1, 1); completm cu vectorul principal e2 = (%. #2* xz) determinat
de (e2) = e2 + ex. Se obine ez = (0, 1,2). Pentru X = 2 rezult vectorul
proprim e3 = (1, 2, 4). n baza {elt e2, e3} avem
J = T-XAT

1
0
.0

1
1
0

0"
0
2_

cu T = 1
.1

0
1
2

1
2
4

3) X x - X3 = 0, X 3 = - 1 .
La e = (0, 1, 3), ca vector propriu pentru X = 0, adugm vectorul
principal e2 = ( 1, 1, 2) determinat de &(e2) = 0-e2 + j. Pentru X = 1
se obine e3 = (0, 0, 1). n baza {^x, e2, e3] gsim
J == T^AT

"0 1
0 0
.0 0

0"
0
1_

cu T =

0
1
.-3

- 1 0"
1 0
2 1.

4) Xx = X3 = X3 = X4 = 2 creia i corespunde vectorul propriu * =

= (a, a, b, b). Aceasta arat c exist doi vectori proprii liniar indepen
deni; va trebui s completm baza cu doi vectori principali. Obinem
85

ex = (1, 1, 0, 0), e2 = (0, 0, 1, 1), ca vectori proprii i ea = (0, 1, 1, 0),

e
4 = (0, 0,1,0) ca vectori principali. F a de baza {ex, e2, e3, e^ gsim

-i

A T

2
0
0
0

0
2
0
0

0
1
2
0

0"
0
1
2^

cu T =

1
-l
0
0

o
o

-l
1
23. S se aduc la forma Jordan endomorfismul ST: jR4
canonic a lui JJ 4 are matricea
1 2 3 4'
1 2 3
0
1) A =
0 0 1 2
0 0 0 1.
0
3) A = 1
0
0

2 0
0 0
1 0
0 1

2) A =

3
-4
7
-17

0
0
2
1

o
-l
1

o
B 4 care n baza

0"
0
1
0.

1
0

o
0.

Soluie. 1) P(X) = det(AXI) = 0 conduce la (1 X)4 = 0 i deci Xx =

= X2 = X3 = X4 = 1 este valoarea proprie multipl de ordinul patru. Numrul
celulelor Jordan din forma canonic va fi egal cu dimensiunea subspaiului
propriu corespunztor lui X = 1,
dim 5 x =i = 4 rang (A 1 I) = 4 3 = 1.
Deci avem, pentru X = 1, un singur vector propriu i o celul Jordan de
ordinul 4.
Atunci din #"(%) = 1 %, $"(%) = 1 2 + 1, ^(%) = 1 3 + 2, #"(4) =
= 1 Ui -4- us obinem patru sisteme algebrice, unul omogen i celelalte trei
neomogene, n care ux este vectorul propriu iar u%, u3, w4 snt vectorii principali.
Se obine ux = ' [ 8 0 0 0], u2 = '[12 4 0 0], u3 = '[4 3 2 0], % = '[0 0 0 1].
Matricea de trecere T are forma
8
T = 0
0
0

12
4
0
0

4
3
2
0

0"
0
0
1_

1
0
0
0

1
1
0
0

0 0"
1 0
1 1
0 1.

aa nct
D = T^AT

2) P(X) = det (A XI) = 0 *> (1 X)4 = 0 <*> Xx = X2 = X3 = X4 = 1. n

acest caz ns dim 5x=i = 4 rang (A 1 I) = 4 2 = 2 i jdeci numrul
celulelor Jordan corespunztoare lui X = 1 este egal cu 2.
Deoarece (A 1 I) 2 = O (matricea nul) rezult c indicele de nilpoten
al restriciei lui ST la subspatiul propriu este doi i deci vom avea dou celule
Jordan de ordinul 2 (acelai rezultat l-am fi obinut folosind sistemele alge
brice obinute pentru determinarea vectorilor proprii i a vectorilor principali).
86

Aadar #"(%) = ! %, eT(w2) = ! % + % , - f ( % ) = !%, GT(M4) = 1-^4 + %.

Se obine ul = %2 4 7 17] u2
'[1 O O 0], us = %l -2 1 - 6 ] , ^ =
= '[0 i 0 0]. Deci
r l 1 0 01
0 1 0 0
D
0 0 1 1
0 0 0 lj
3) P(X) = d e t ( A - X l ) = 0-**(X-l) 2 (X+l) 2 = 0 ^ X 1 = X 2 = l , X3 = X4 = - l .
dim S x = 1 = 4 - rang (A M ) = 4 3 = 1; dim 5 x = _ i = 4 - rang ( A + 1 I) =
= 4 3 = 1 i deci avem doi vectori proprii. Deoarece att X = 1 ct i X = 1
snt duble rezult c avem tot dou celule Jordan de ordinul 2 (dac s-ar
admite o celul de ordinul 1, ar nsemna c cealalt este de ordinul 3, ceea ce
ar rezulta c valoarea proprie corespunztoare primei celule este simpl i
cealalt tripl).
"""Ob inem %
= '[3 2 1 0], ^ =
ux = '[3
'[3 2 1 0], % = '[1 1 1 11.
= '[1
1 1],1 iar "
1
0
D =
0
0

1
1
0
0

0
0
0
0
1
1

1
0

24. Fie V un spaiu vectorial real euclidian finit dimensional, cT: V > V
o transformare liniar simetric i S = {x\xeV,
\\x\\ = 1} sfera unitate.
Definim f: S> R, f (x) = (ST(x), x) i notm cu ve S vectorul pentru care
f(v) este valoarea minim a lui f, iar cu ye S un vector fixat ortogonal lui v.
1) S se arate c '

<Jl + t2

g(0 = f (

te R, are lungimea unu. Definim g:/J>U,

+ ty
+ t2

2) SIVI
se verifice c g (0)
3) S se arate c
dg

dt

(t) =

f (v) este minimul lui g.

It

(&-(v + ty), v + ty).

(l + t2)2

4) S se verifice c ST(v) este perpendicular pe y, iar v este un vector propriu

al lui ST.
25. Pe o bar de mas neglijabil i de rigiditate constant la ncovoiere
snt fixate patru mase m1 = m,mz = im, mz = 2m, mu = Am. S se determine
pulsaiile proprii ale vibraiilor transversale i modurile proprii de vibraietiind c matricea dinamic a sistemului este
1 0
1
0
A =
0 0
1 0

0
1
0
0
1 2
2
5

Soluie, Trebuie s determinm valorile i vectorii proprii pentru m a

tricea A.

87

Ecuaia caracteristic det (A XI) O conduce la ecuaia

X(l X)2(X 6) = 0 cu soluiile Xx = 0, X2 = X2 = 1 i X4 = 6.
Pentru Xx = 0 obinem vectorul propriu ax = '[1, 0, 2, 1], iar lui X =
i corespund vectorii proprii a2 = %0, 1, 0,0], a3 = '[2, 0, 1, 0]. n sfrit,
lui X = 6 i corespunde vectorul propriu 4 = '[1, 0, 2, 5].
26. S se determine direciile invariante n
studiul vibraiilor libere ale unui sistem constnd
din trei mase (figura 1.5).
Soluie. Notm prin co frecvena, x vectorul
deplasare de coordonate u, v, w, i k =
l
u n d e a este tensiunea, iar Al este lungimea barei.

Fig. 1.5.

Ecuaiile de micare snt

(2k 2m<x>2) u kv = 0
(2 4W(I)2) v kw = 0

- ku +

kv + (2 6moi2) ze> = 0,
sau,
2k- -2nu-y
-k
0

-k
2k- -Anus?
-k

-k

V
2

-6w(o .

= 0.

_w _

Notnd prin X = m<s?\k aceast ecuaie se transcrie

'2 0
)
= X 0 4
ze;_
_0 0

0"
1
2_

2
-l
0

ol

0
6

_w _

sau
2 ( 1 X)u

v = 0

- + 2 (1 2X) ; ze>

0
cu valorile proprii soluiile ecuaiei
12X3 22X2 + 10X 1 = 0 . Vectorii proprii corespunztori dau direciile
invariante n sistemul vibraiilor libere.
27. S se detennine valoarea polinomului matriceal P(A) n fiecare din
cazurile
24A 2 - 32A + 161,
P(A) = A4
8A3
y -h 2( 1 3 X ) w

0
1

pentru A =

1
2

P(A) = A4 - 4A 3 + 6A2 -

pentru A =

4A

2
4
3

3 1
52
32

4
7
5

_?

I este matricea unitate

de ordinul patru

I este matricea unitate

de ordinul patru

3) P(A) = A3 - (a2 + 2a) A2 + (a2 + 2a3) A 'a 1 O"

pentru A = O a 2 1 , 1
U O a\

a%

este matricea unitate

ordinul trei

de

Indicaie. Se determin polinoamele caracteristice pentru fiecare matrice

i apoi se aplic teorema lui Cayley-Hamilton. n toate cazurile se obine
P(A) = O, unde O este matricea nul de ordinul respectiv.
28. Folosind teorema lui Cayley-Hamilton s se calculeze A - 1 i A", pentru
1) A

1 0
1 1 '

0
4) A = 0
0

1
1
0

2) A =

r
i
0

1
0

"1
3) A = 0
0

0"
1 ,

0
2
0

1"
0
3.

'2 () 0"
5) A = 0 t 0
.0 1 1.

R: 1) P(A) = A2 - 2A + I = O, A(2I - A) = I. Deci A" 1 = 21 - A,

A = 2A I, A3 = 2A2 - A = 3A - 21, prin inducie A" = nk - ( 1)1.
2) P(A) = A2 - I = O, A- A = . Deci A" 1 = A, A2 = I, A3 = A i
2

prin inducie An =

^ I + ^ - ^ A .

3) P(A) = A3 - 6A2 + 11A - 61 = O, A(A2 - 6A + 1II) = 61.

Rezult
"1 0
3(32-12w+13)-|-f
1
2
A- = (A - 6A + 1II), A"
0 2"
0
6
_0 0
3"
n>2
4) P(A) = A 3 - A2 = O, A 3 == A8 = A i deci An = A pentru > 1.
A nu exist deoarece A este singular.
2

5) P(A) = A 3 - 4A2 + 5A - 21 = O, A" 1 = (A2 - 4A + I).

'2n
A" = 0
.0

0 0
1 0
n 1

29. Fie :Rn~Rn

o transformare
e : Rn * Rn definit de egalitatea

liniar.

Transformarea

liniar

J + ^a + ^*
numete exponeniala

transformrii

ni

t^o ni

.
CC

seria 2^r- n este convergent i

=o n\
convergena este uniform pe fiecare mulime X = {<3| | ] | | < k,
keR},
unde II dl II este norma transformrii.
1) S se arate c pentru orice ,

89

2) S se calculeze e a , tiind c este dat prin matricea ei n raport cu.

baza canonic a spaiului R3, n fiecare din cazurile de mai jos:
(a)

2
A = 1
1

0
(b) A = 1
0

2
3
1
1
3 -1

(c) A =

7
4
4

1
1
1

(d) A =

1 0
0 0
2 0

0"
1
0,

4
7
-4

Soluie.

1) Admitem c

[|<2[|<&. Atunci seria ^2rll^ll"

poate fi
ni
1
majorat de seria numeric / , r kn care converge ctre ek. Conform criteriului lui Weierstrass, seria e a converge uniform pentru ||<3||<k.
2) (a) Valorile proprii ale lui snt Xx = 1, X2 = 2, X3 = 3. Corespun
ztor gsim vectorii proprii fx = (1, 1, 1), / 2 = (11, 1, 14), f3 = (1, 1, 1).
Notnd vectorii bazei canonice cu e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 =
= (0, 0, 1), putem scrie
(*) / i = h + 2 + e3, f2 \\e1 + e2. 14s3, / 8 = et + e2 + e3. n ra
port cu baza {/i,/ 2 ,/ 3 }, numit i baz proprie, transformarea are forma
diagonal
"1
0 0"
D = 0 -2 0
_0
0 3.
Pe baza teoremelor lui Dirac, rezult c n raport cu baza proprie matricea
transformrii ea este
e 0
0
M = 0 e~2 0
e3
0 0
Pentru a gsi matricea lui ea n baza iniial aplicm formula (3.13).
Anume, din relaiile (*) oinem matricea de trecere

c=

-1
1
i1

j a s i 11
A __

CMC"1

11 1
1 1 , cu inversa
14 1.

15
0 15"
25
2
3
30
. - 1 0 2 12

15e+ 275<T 2 -10e s

2
3
15e+ 25<T -10e
2
3
. 15e + 350e~ -10e

2 2 e - 2 - ; le3 15e+2,2,e~ 2 +12e 3 "

2 e - 2 - : le3
15e+ 3e- 2 +12e 3
2
3
2 8 e " - le
I5eA2e~ 2 +12e 3

(b) Valorile proprii snt Xj 0, X2 = 1 , X3 = 2, iar vectorii proprii,.

fx = (1, o, 1), / 2 = (1, , 1), fz = (1, 2, 1). n raport cu baza proprie,,.
are forma diagonal dat de matricea
D

90

0
0
0

0
-1
0

0
0
2

iar matricea lui e, n aceeai baz, este

1
M = 0
0

0
e'1
0

0"
0

Matricea de trecere are forma

1
0
1

1 1"
- 1 2 i inversa C
1 1.

1/2
0

1/3
-1/3
1/3

L-1/2

1/6"
1/3 .
1/6.

Obinem

c-

1
~~6~

"3(1 + e2)
-6e 2
-3(l + e2)

1+2^+e2 "
2(e 2 -e~ 1 )
-1+2^+e2.

2(1e- 3+ e2)
2(e- x +2
2(1

(c) i (d), se procedeaz asemntor.

30. Polinomul
=

( )

^ (A - XJ) (A - X2I) ... (A - X,_J) (A - XJ+1I) ... (A - XJ)

f (X, - Xt) (X, - X2) ... (X, - V O (X, - X,+1) ... (X, - X)

Kl

se numete polinomul Lagrange de interpolare pentru funcia de matrice

A*i{A) n cazul cnd matricea A are valori proprii distincte.
Folosind acest polinom s se calculeze eKi n cazul matricelor
1) A

3
1
1

1
1"
5 1,
1
3

0 1
2) A = 1 0
1 1

1]
1
0

Soluie. 1) P(X) = det (A XI) = (X - 2) (X 3) (X - 6) aa nct

valorile proprii snt Xx = 2, X2 = 3, X3 = 6. Atunci polinomul Lagrange de
interpolare se scrie
( * - 3 ) ( X - 6) _
(X - 2) (X - 6) .3 , (X - 2) (X - 3)
L(X) = - ^
=i-^
i i - e* +
e +
e~ =
(6 - 2) (6 - 3)
(2 - 3) (2 - 6)
(3 - 2) (3 - 6)
= l(X-3)(X-6)e2-i(X-2)(X-6)

3
e

L-(X-2)(X-3)e8,

i dac inem seama de {(%) = etx, gsim

A<

L(At) = (A - 31) (A - 61) (A -

31)- = [ 3 ^ _
12
12

XA + - [ 9 e 2

4g3i +

(A - 21) (A - 6 1 ) + (A - 21)
jm.

A2 +

_Lr
12

27g

2i

+ 32e3< - 5em] X

+/"]!.
91

Deoarece
1 1 - 9
-9
27
. 7 9

A2 =

1
-9
11.

se deduce
~

1 u
e
6

1 e3t-~ eet

ckt =

-1

27
2

e2t+ - e3t+ - e6t

3

2
e

'+

55
3

e3i

2\
6

eet

- e3t+ i e6t

1
2

~"

2) P(X) = det (A XI) = - ( X + l ) 2 ( X - 2 ) iar polinomul minimal P*(X) =

= (X+1)(X2). Sntem n cazul cnd valorile proprii snt multiple, dar poli
nomul minimal al matricei are rdcini simple. Polinomul de interpolare
Lagrange are tot forma (*) dar gradul egal cu m 1, unde m = grad P*(X),
iar Xlf ..., Xm snt zerourile polinomului minimal. Deci
L(X) =

X+ 1

(X+ l ) _ , - i ( X - 2 ) ,

2+ 1
iar

= L ( A ( ) - ( 4 - - ) , + ( ^ + 2,.)l =
+ 2~'
3

\- 2e~l

2J

2*

2t

+ 2e~
31. n cazul cnd matricea A = [ai}] admite valori proprii multiple adic.
P(X) = (X X!)mi ... (X \)m", atunci funcia de matrice este

i=l\j=0

Jl

unde E4 (i = 1, .... k) snt matrice date de egalitile

E{ = a((X) (A - X J ) - ... (A (=1,

h-J)"""

(A -

XmI)""+.

-,k)

iar t(X) se calculeaz din descompunerea

1
P(X)
92

%(X)

a t (X)

+ - . + (X (X - Xx)-!

X4)*

(A - XtI)*.

Folosind descompunerea precedent s se calculeze eAt n cazurile

3 2
0"
1) A = 1 2 1
1 2
2_

3) A =

0
1
3
2

1
4
-3
2

0
1
2

2) A =

0
0
-3

0
0
-1,

- 1
1
0
0

"1
A = 0
0
0

0 0"
0 0
1 0
2 1.

1) P(X) = (X - 2)2(X - 3).

a\-\-b.
c
rezult
2
P(X)
^X-2)
X3
ax(X) = X -j- 1, a2(X) = 1 i atunci
Soluie.
1

2
1
1 1
1 1
2
0

\t

Ej = i ( A ) ( A - 3 1 ) = ( I - A ) ( A - 3 1 ) =

E 2 = a 2 (A)- ( A - 2 I ) 2 = A 2 - 4 A + 41

c = 1, aa

-A -2A-3I
3
0

2
0

nct

2'

0
3

1
7

0
3

Deci
f(A) = f(X0 Ex + '(h)

(A - XjJEi + f(Xz) E 2

tx

i dac inem cont c i(x) = e , avem

e/A _

eVEr

de w
dX
=

( A - X 3 I ) Ei + cVEg =- e*Ei+fc*(A - 2 1 ) E j + ^ ' E

2 2<! 2
*
1
. 32^ 2

-5
2+2/
2t
* e + 0
3+2/
1

2 2
3t
0
0 e .
2 2_

X + b

c
X
+
l
P(X)
X
a = 1, 6 = 1 i c = 1. Deci a^X) = t X, a2(X) = 1 aa nct
2) Asemntor, P(X) X2(X + 1);

ci
oi

Hp
U.C

a i r*i
ctlWl

1 0 0"
2
(A)
(A
+
I)
=
(I
A)
(I
+
A)
=
]
[
A
=
0
1 0
fll
.5 3 1.
0 0 0
E2 = a,{A) A2 = I- A2 = A2 == 0 0 0
5 3
Rezult
f(A) = f(0) E x + f(0) AEX + f ( - l ) E 2
i de aici
1
0
0

e'A = EX + zAEj + <r'E 2 =

1
0
t
,5-11 4-5e-e 3 6t+3e~
1 - t+e-t
Ex =

93

3) P(X) = ( X + 1 ) 2 ( X - 1 ) 2 ,
1
aX+b
cX + d
- =
+
P(X)
(X + l) 2
(X - l) 2
astfel nct
1 1
ax(k) = X +
4
Rezult

. ,
. .
1 , ; 1
1 , 1
i de aici a = , o = . c = , d =
*
4
2
4
2
,
2

1 1
a2(X) == _ X +
4
2
1
2
= 9/2
23/2

E,_(iA + ^l)(A-D.-i A3 - 3 A + -1I

4
4
2
E2 =[-"

0
2
-9/2
-23/2

A + - l (A + I) = - - A + - A+ 1 1 :
2 /

0
0 0
1 0
0
3/2 0 0
5/2 0 0.

0
0 0
0
0 0
3/2 1] 1
1/2 0 1.

si deci
g - % + te-*(A + I) Ei + e'E 2 + te*{A I) E 2 =
(2 + 4*:) -* + ( - - 2 ) e*
3

jf +18 ^ + (,-f),

t ,

A^-(1+3^

0
0

0'
0

e<

- 'Hc i

4) Se procedeaz analog.
32. Fie A = [afj] o matrice ptratic de ordinul n cu elemente reale sau
complexe.
1) S se arate c dac T este o matrice ptratic nesingular de
acelai ordin cu A, atunci T -1 e A/ T eT~1AT.
2} Dac Xj, X2, ..., X snt valori proprii distincte ale matricei A, atunci
eA(i-/0) s e r e c l u c e } a forma diagonal
re Xi(*-<ol
eB(t-t0)

unae

... 0

... e-An(2 *o)

Xx
0
D = T^AT =

0 ... 0
X2 ... 0

.0
0 ... X j
iar T este matricea format cu vectorii : proprii corespunztori.
afirmaie este adevrat pentru orice matrice diagonalizabil A.
94

Aceast

3) Presupunem c matricea A are valorile proprii X1( X2, ..., Xt multiple,

respectiv de ordinul %, n%, .... nk, (% + % + - . . . % ri), i c ea a fost re
dus la forma canonic Jordan
XL A T

Ji

0 ...0

j 3 ...o

.0

0 ...J s

Fie Jp, p = 1, ..., k o celul Jordan^de ordinul np,

\
0

1
\

0 ... 0
1 ... 0

0
0

0
0

0 ... 1
0 ... X,

=M P +

> =

0
0
...
0
_0

1
0

0 ...
1 ...

0
0

0 ...

t nn

0 0.40
n

S se arate c

eJv(t-t0)

^-^0
1!

(*-*0)2
2!

^ - ^ 0

(t - to)n-2

1!

K-2)!

e*v{t-h)

(t - t0y*-'-

K-l)!

.. 1

t-t0
1!

.. 0

Soluie. 1) Prin inducie se arat c T ^ A T = (T^AT)", w e N . Folosind

aceast egalitate i definiia lui eA('-'o) avem
.T-LA^JT =

(T^AT)" (j - fr)" _ ^
!

-_ T-ify-

{t

Ifco n\

T i A"T(; - fr) _
n\

K=0

t0)n) T == T- 1 eA('-('T.

2) Dac ^4 are valori proprii distincte atunci ea poate fi redus la forma

diagonal
0 . .. 0 '
x 2 . .. 0 >

D = T^AT = 0

0 .

0
deci

'<>)
ePit-h)

e T-lA(t-* c )T =

X-l g A(<-<o)T

V
0

g\z [t- o)

0. .
0. .

0
0

0. _eMt-h)
95

3) Orice celul Jordan JP se poate scrie sub forma Jp = \lp

Ij, este matricea unitate de ordinul np, iar Ev are forma
0
0

+ Ep,

1 0 ... 0
0 l ... 0

Ep
0
_0

0
0

0 ... 1
0 ... 0 _

ilpote nt de ordinul np, iar

"o

0 1

o...o o ~

1 ... 0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0... 0
0... 0
0... 0

1
0
0

Deoarece Ip i E p snt comutabile avem

glp(t10) __ ghplt to)Ip g(tto)Ep

$>p[t~-H)

iv +

tt

(t - to)

-E

2!

"K-1)!

2!
(*-

o)""2

g*j>(<'o)

_0

/o)""-1"

-1)!

2!

1!

1!

-2)!

33. S se calculeze e^ n fiecare din cazurile de mai jos

1) A

4) A

4
1
0
0
0

R: 1) cK>

2
1
1

2
0
0
\~&t

1 C
2) A = = 0
.0

0 0"
1 0

3 0
0 4_

[ 2 e*

"0
1
.0
3t

e< --e

le

31.

5) A =

-2e3t

- 1
0
1

1
0
-1

1
1
2

6
1
0.

1
3t

le' e _

2) eA< = [<22 - 2 / + 2) I + (-2i2

+ 2t) A + / 2 A 2 ].

3) c** = (4e< - 3 . 5 + 2fe) I + (4e 2( - 3 ^

96

3) A = 2
.1

2 i

- 4 e ( ) A + (e* -e*

+te

4) eX! = (4e8 6e2t + Ae

^l
e*

\-llet

A2 + / - _1 eJ + - i e2S - - est +
\

A3,

= I + tA + /2A2.

J / e-

34. S se alctuiasc schema logic i s se scrie programul FORTRAN

pentru algoritmul metoda lui Jacobi" de gsire a valorilor i vectorilor
proprii ale unei matrice reale simetrice.
Indicaie (Figurile 1.6, 1.7, 1.8, 1.9).
Pe etape se procedeaz astfel:
,,
a) matricea unitate este depus n U, snt calculate NORM i D I A G ;
b) alegerea celui mai mare element nediagonal;
c) K, L conin indicii linie i coloan ai celui mai mare element nedia
gonal;
ci) se calculeaz C = cos 0 si S = sin 6;

START

CITETE
A, EPS
N, ITMAX

i T-O !
I DIAG-0

ZZ3
j NQRMT

- CA

[NU

DIAG-DIAG*A!LI)*A(I^I

-L

an
FnVn

DA

-<iN~>

| T-TM(y") A(l,3l I

Fig. 1.7.

7 Probleme de algebr c. 264

<D-

luW)-Ci.T.'5>lITXT1

0-

DA

DIG'OI AG* 2 > A(K,1! *A(K,U]

NU

rr^r

I T-AIK,K)
|AIK,K)-C.C-T*2-CS.A(K,USS".i"ULn

|AHKI-CTSAlI,ll|

[AlL,[>OOAl L,LKSST- 2C>S- AIK,LI

|AII,U.CA(I,U-ST

Ileraiiiledepa
sesc ITMAX

l T ; Al KIII
Y
DA *

Fig.

(STOP

y<gi

|AIK,;)-C*SA(LJ) I
|A(LJ) = C-A|L,I]-ST
'

1.8.

Fig.

1.9.

e) matricele U i A snt necalculate. Deoarece M, = { UAU este tot

deauna simetric, vom lucra t o t timpul numai n partea superioar tri
unghiular a lui A ;
f) testm dac numrul de iteraii depete I T MAX i dac este satis
fcut testul referitor la suma de ptrate a elementelor de pe diagonal.

5. FORME BILINIARE I PTRATICE

5.1. Fie V un spaiu vectorial peste un cmp K. O funcie : V X V >K,

(x, y) > (x, y), care este liniar n -raport cu fiecare argument se numete
form (funcional) biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe V.
O form biliniar se numete simetric dac (x, y) =(y, x), V;v, yeV.
5.2. Fie Yn un spaiu vectorial w-dimensional peste cmpul K. Fixm o
baz n V~ si notm cu xu x2, ..., x coordonatele vectorului x si Vi, v2, ..., v.
coordonatele vectorului y. Vectorului x i se ataeaz matricea coloan
X = \_Xj~], vectorului y i se ataeaz matricea coloan Y = [yj\, iar formei bilin i a r e i s e ataeaz matricea ptratic A = [ a u ] astfel nct expresiile explicit,
n

respectiv matriceal, ale lui (x, y) snt (x, y) = ^ y z2iau

% 3V> respectiv

(x, y) 'XAY. Dac matricea A este nesingular (singular), atunci se

numete nedegenerat (degenerat). n general, rangul matricei A se numete
rangul formei biliniare . Forma biliniar este simetric dac i numai
dac matricea asociat A este simetric.
Fie A matricea ataat formei biliniare n raport cu o baz a lui VB i
fie S matricea de trecere de la vechea baz la o nou baz. Matricea ataat
lui n raport cu noua baz a lui V este B = 'SAS.
5.3. O aplicaie <: V>K cu proprietatea c exist o form biliniar >
simetric pe V astfel nct &(%) = (x, x) se numete form
(funcional)
ptratic pe V; forma biliniar care intervine n aceast definiie se mai
numete i forma polar sau forma dedublat a lui &.
5.4. O form ptratic < se numete pozitiv semidefinit (negativ semide
finit) dac (2(#)>0 (respectiv < 0 ) , Vx. O form ptratic (2 se numete
pozitiv definit (negativ definit) dac &(x) > 0 (respectiv < 0 ) , Vx^O.
O form biliniar simetric se numete pozitiv definit (negativ definit,
pozitiv semidefinit, negativ semidefinit)
dac forma ptratic asociat
are aceast proprietate.
O form biliniar simetric i pozitiv definit este un produs scalar i
uneori se numete tensor metric sau metric riemannian.
5.5. Fixm o baz n V. Matricea simetric A = [ai}] ataat formei
biliniare simetrice se numete matricea asociat formei ptratice x (x) =
= (x, x). Expresiile explicit i matriceal ale lui &{x) snt respectiv
<2(*) =

&(x) = f XAX.

% W.

t=l3=1

5.6. Forme ptratice pe spaii vectoriale reale Vffl.

1) Se spune c forma ptratic <S: VK >U a / o s / redus la forma canonic
dac s-a ales o baz n VM astfel nct matricea simetric A ataat lui < s
fie o matrice diagonal. Pentru reducerea efectiv a unei forme ptratice la
forma canonic se cunosc mai multe metode:
(i) Metoda lui Gauss. Presupunnd c &(x) posed un termen n x\,
-l

putem scrie &(x) = annx\ + 2 J2 <*inxixn+

f' = l

-rZ/a'iixixj-

^n

Iorma

i<n
j <n

at}xlxj=am

-i

i-1

\2

\xn + J2 ~

ann

i1 +
]

ptratic / , a'uxtXi nu figureaz dect coordonate de

! <M

!<

;?<n

i<

indice inferior lui 1 i de aceea ea poate fi privit ca o form pe V ^ c V , ,

Dac <2 nu conine ptrate, atunci n mod necesar trebuie s conin cel
puin un termen nenul alixixi,
i^j.
Schimbarea -V- = ' '

, %\ =

d aa(xl

x\ ) . Avnd un termen

ptratic, putem aplica raionamentul de mai sus.

(ii) Metoda valorilor proprii. Deoarece orice matrice simetric real are
valori proprii reale, rezult c expresia (x) a oricrei forme ptratice
&: V > i poate fi redus prin X = SX', la forma canonic 2 J \ x l , u n d e
Ai, 'ho, ..., hn snt valorile proprii ale matricei asociate A (fiecare valoare
proprie fiind scris de attea ori ct este multiplicitatea sa), iar S este
matricea vectorilor proprii (coloane) ortonormai.
99

(iii) Metoda lui Jacobi. Fie A = [%] matricea simetric ataat lui (2
reia i atam determinanii
Ao-1,

A1 = 11, A2 =

an
a21

Cti2

A0 =

^22

an

12

13

^21

^22

^23 ^

31

a32

331

A,,
1,2, ..., atunci <2(#) = 2 ^ ~ r = L ^ 2 , unde ^ = *,+ JD %%.

Dac \ ^ 0 , i=

=i

A4

"

j=+i

*' = 1,2, ..., n 1 i ^re = xn. Numerele % snt funcii raionale de ai}.
2) Expresia unei forme ptratice de rang r poate fi adus printr-o schim
bare a bazei la tipul canonic

<2(*)= K) 2 + ... + K) 2 - + 1 ) 2 . . . - (*;)2.

n aceast expresie numrul termenilor pozitivi (negativi) nu depinde de
alegerea bazei.
Perechea (p, rp) se numete signatura formei ptratice <S.
3) Fie A = [<%] matricea simetric ataat lui k; Forma patratic
&: Vn -* R este pozitiv definit dac i numai dac una dintre urmtoarele
.condiii este ndeplinit:
(i) are signatura (n, 0);
(ii) determinanii
*iil

an

a\2

-21

^22

11

12

33 \

21

^22

23 |,

fl

#33 I

| 31

32

etC

snt strict pozitivi;

(iii) valorile proprii ale matricei A snt strict pozitive.

Exerciii

i probleme

1. Fie P spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale care au cel

mult gradul trei i fie &: P x P> i? funcia definit prin (x, v) =

= \ \

%{

S) y(s)t

ds

Jo Jo

1) S se arate c este o form biliniar.

2) S se determine matricea ei n baza canonic a spaiului i apoi
matricea n baza {t2 1, t2 t, f, t2 f}.
Soluie. 1) este liniar n ambele argumente. ntr-adevr folosind
proprietile integralelor duble avem
a(X%! + p.x2, y) = V \ [X%(/) + \J.x2{t)} y(s) dt ds =
Jo -o

= X V V x1(t)y(s) dt ds + uf f x2(t) y(s) dt ds =\(xl:'y)

Jo Jo
Jo Jo
X, [ A E J R .

Analog (x, c/.y + j3_y2) = a(x J 3^) + (3&(x, _y2), a, (3 e f i .

100

+ u.(x-2, y);

2) Elementele matricei A, ataat formei

{i.t.f.f},
snt
*ii

= <3(1, 1) = ( [ dtds = [ dti

Jo Jo

Jo

biliniare

ds = t\ls\l

n baza

canonic

= 1,

~o

,'! fi

fi

fi

alz = <2(l,s) = V V l - s d ^ d s = = \ d a s d s = ,
Jo .'o
Jo
Jo
fi fi
fi
fi
1

a 1 3 = a ( l ; s 2 ) = \ V l - s 2 d M s = V di\ s 2 d s = ,
Jo Jo
Jo Jo
*
fi fi

fi

au = <9;(l,s3) = \ \ l-ssdlds
JoJo

fi

= \ dt\ s 3 ds = ,
4
Jo Jo
(2

a23 == d(i, s) = \ \ i- s cli! ds = \ i d n s ds =

2
Jo Jo
Jo
KO
23

s 2 I1

o H~^'

fi fi
fi
fi
fi :l S 3 | l
J
= <3(^ s2) = Y V fc2 d^ d s = V if d A s 2 ds = 1 ! = etc
Jo Jo

Jo

2^ Io 3 !0

Jo

Datorit faptului c forma biliniar este simetric, matricea sa este"

1
1/2
1/3
1/4

1/2
1/4
1/6
1/8

1/3
1/6
1/9
1/12

1/4
1/8
1/12
1/16.

Notm cu B matricea formei n noua baz. Avem B = f SAS, unde*

~ -1
0
0
0]
Ol
O
O'
1
1
1
1
O
O
O -ii
este matricea de trecere. Efectum calculele i obinem

4
1
-2
-1/2

1
4
1/2
1/8

-2
-1/2
1
1/4

1/2
1/8
1/4
1/16J

2. Se d forma biliniar
a[x, y) = x1 y2 A'2Vi + *'i>3 -^3>'i + %iy4 %>'i + x2ys
A'3 V2 +

A'2>4 ^4>'2 +

8>'4 ~

*4^3-

S se scrie matriceal i s se gseasc matricea corespunztoare formei*

biliniare n raport cu baza fx = (1, 1, 0, 0), f2 = (0, 1, 1, 0), / 3 = (0, 1, 0, 1)~
/ j = ( 1 , 0 , 0 , 1).
R:
0
3
3
1
3
0
1
0
B
3 - i
0
-
-l
0
1
0

101-

3. S se precizeze care din urmtoarele funcii snt forme biliniare i n

caz afirmativ s se gseasc spaiul nul relativ la al doilea argument.
&:PnxVn- R,

1)

2) i B ' X f l 3 '
keR
i

i) &: R xR

4) i R xR

[ x{t)[y{t) + k]t,

R, [x, y)

keR

-{0}.

%%yi + xxy3 x3yx + k,

%xy%

-{0}.
R, {x, y) =

T #4^1 ~T
i

(x,y)

2xxyx

x%yx + x-2yz 4- 3x3ys

4xxyx

2xxy2

i}'i-

~* R, (x, y) =

X2\J'3

2*3 Vi +

+ x3ys 2x4yx + x 4 v 2 .
Soluie. 1) Funcia este liniar numai n primul argument; 2) N u ; 3) Da.
Fie forma biliniar : U X V K. Mulimea vectorilor y e V pentru care
L(x, y) 0, V x e U formeaz un subspaiu liniar al lui V pe care-1 notm
W i se numete spaiul nul al lui relativ la al doilea argument. n cazul
4

a x v

vv

nostru Y^ ] C ij i- J = - < * = > > < >

2 0 0
l 1 0
0 0 3
1 0
0

0
0
0
b

"0^
0
=
0
>'3
_0_
-3'l-

' y\

deci

12 anyi =

23'i
J'i +3 ; 2

V-2

3j' 3
>'l

sau

= 0
= 0
== 0
+ 3'4 = 0

Am obinut un sistem liniar i omogen care admite numai soluia banal.

Prin urmare W = {0} ; acest rezultat este evident deoarece forma biliniar
este nedegenerat; rang [%] = 4.
4) D a ; matricea formei biliniare este
4
0
2
2

-2
0
0
1

0 0
1 1
1 0
0 0

Sistemul liniar i omogen Av = 0 este 4yx 2y2 = 0, y3 + yt = 0, 2yx +

4- y3 = 0, 2 ^ ! -j- V2 == 0. Vectorul soluie este v = (a/2, a, a, a),
aeR;
prin urmare spaiul nul relativ la al doilea argument este un subspaiu vec
torial unidimensional.
4. Fie V un spaiu vectorial i o form biliniar simetric pe V, iar
U c V un subspaiu n V. S se arate c
1) mulimea, V-1 = {ye V | (x, y) = 0, xe\J} este un subspaiu al lui V
(complementul ortogonal al lui U n V fa de ) ;
2) dac \eXl e2, ..., es}cz\J este o baz n U, atunci xeV-<$>(ex, x) =
= ... =(et, x) = 0;
3) dac V este finit dimensional, atunci dim V < dim U + dim U x .
Soluie. 1) Fie yx, y2 G V aa nct [x, yx) = {x, y2) 0 i ai, a 2 e X .
Deoarece a^yi +- a2_y2 e V i este biliniar, rezult (x, <xxyx + a2>'2) ==
= a ^ a ; , ^i) -f- a2<3(x, 3'2) = 0. Deci aij'i + o ^ e U - 1 .
102

2) Dac . v e U " , rezult (x, y) 0, V_yeU i deci n particular (x, e.) =

= O, j = 1, ..., s. Reciproc din (elt y) = (e2, >') = ... = (ea, y) = 0, rezult (x, y) = 0, V,teU, deoarece putem scrie -1-'= X ) a*A-> a * G j K i deci
*=i

<fl(#, 3') = y ^ a;-'S(g;,, y) = 0. Prin urmare ^ e U .

A=l

3) Fie dim V = n i {%, ..., un} o baz a spaiului V. Notnd cu ylt ..., y
coordonatele vectorului y fa de aceast baz, sistemul de ecuaii
(e-L, y) = ... = d(es, y) = 0 devine
<3(ei. ui) Vi + - + &(ei, un) }'n =
&{es. %) >'l + - +

t1; e

( S , un) }' = 0.

Rangul acestui sistem este cel mult s, iar spaiul soluiilor' sale este VL i
deci dim U -1 ^ n s = dim V dim U.
5. Fie V un spaiu vectorial real -dimensional, o form biliniar sime~tric i nedegenerat pe V i W c V un subspatiu vectorial -dimensionaL
Definim W x = {ve V| (v, w) = 0, WweV}. S se arate c
1) W~ este un subspatiu (n k) -dimensional,
2) W x - = W,
3)V = W 0 W ,
dac i numai dac restricia <2|w este nedegenerat.
6. Fie V un spaiu euclidian complex i 3": V > V un endomorfism,
Definim forma ptratic
x-+&(x) = (${%), x),
xeV.
1) S se arate c dac 3 este hermitian, atunci &(x)eR,
VxeY,
dac GT este antihermitian, atunci (x) este pur imaginar, V x e V .
2) S se verifice relaiile
&(tx) =fta(x),

iar

VtsC,

&{x + y) = &(x) + &{y) + (*-(*), v) + (^(>')> *),

Vx,yeV,
i s se scrie formula corespunztoare pentru <(# -\- ty).
3) S se verifice implicaia &(x) = 0, V * e V =* ST(x) = 0, VXGV.
4) S se arate c dac &(x) este real V x e V , atunci & este hermitian,
7. Se d forma ptratic x > &(x) = 2%x 2 6%%3 6x2#3.
1) S se scrie matriceal i s se determine rangul formei.
2) S se gseasc expresia canonic prin metoda Gauss i s se stabi
leasc matricea de trecere.
Soluie
1) a(x) = [*! A-2 X3]

1
-3

0
3

3] r xx
3
0J

xz
[xs

rang fi = 3.

2) ntruct toi coeficienii au = 0, i = 1, 2, 3, vom face schimbarea

%i = y'i yz, x-2 = >'i + J'2, *3 = >'3- Obinem <S,(x) = 2yf 2v|
Hy^,
Grupm termenii care conin pe yx, &{x) = . (2yx 6j' 3 ) 2 2jf 18y,

103

Prin schimbarea zx = 2yx 6 v3, z2 = y>s, zs = y>3, obinem forma canonic

/) i , . \

a X

\ i

~2

9 ~2

,7 ^1 ~~

ZZ

I O ~2
lb

"S-

S-au efectuat urmtoarele transformri liniare % _y z sau matriceal

Z = T2 Tx X, unde S _1 = T 2 Xi, S fiind matricea de trecere.

s-x=

0 1 .

'Zi'
Z-2

-Zs.

1
1

1
1

-6

si deci

1_

~xl ~

x%

Gsim

Se tie c matricea ataat lui & n raport cu noua baz este B = j SAS.
Deci

SAS =

1
2

1
2

1_

-3

__ 3 - 3
1
2
0
0

0_

2
0

0
18.

Am obinut matricea diagonal ataat

-3

11

1
2

i_

formei canonice z > &{x) =

= z\ 24' I82.
8. Se d forma ptratic x > <2.(.r) = 5.T? + 6*1 + 4x| 4# 1 # 2 4#i* 3 .
Utiliznd metoda lui Gauss, metoda lui Jacobi i respectiv metoda valorilor
proprii, s se aduc &(x) la expresia canonic i s se verifice teorema de
inerie.
104

Soluie, Metoda lui Gauss, Grupm termenii care conin pe X\\&{x)

= (5*f \xxx2

ixxxz)

4- 6x1 + 4*1 = (5xv 2x2 2x3)2 H

x\ 4-

%| x2x3. r a c e m transformarea Vj = 0% 2%2 2%3, jy2 = A;2,

5
5
26 . 16
y% = x3. Obinem L(x) =
y^ys- Grupm terme
- >3
vr
v.3

nii care conin pe y2, apoi facem transformarea zt = ylt zz =

1
23 = y3. Obinem expresia canonic (x) = z\

-- v 3>

4
x2 -^-3)
x3, ^3
z3

' 1 '2

*% =

ormarea z1 = 5#i 2x, 2x3, z, =

5

y ys,
"
5

A4+i2|cu
26 "

26
1 ~ ~ -A2

===

trans .

13
#3

Metoda lui Jacohi. Matricea simetric ataat lui este

5
A = -2
.-2

--2
6
0

2'
0
4.

vlmorii principali snt

A 0 = 1, Ai = 5, A, = ' :
1

= 26,: A3

5
= 2
2

2
6
0

2
0
4

toi nenuli i pozitivi.

1
5
Forma canonic este &(x) = y? -\
5

13
ys -4- \, unde (ylt y2, y3) snt
26 ' "

40'

coordonatele vectorului n noua baz {e[, e!2, e'3~j. Relaiile de legtur ntre
vectorii bazei noi si celei vechi snt
3
1 .
13
1
, 1 , 5
ei 4
e2 4e3ei = et, e.2 = ex + - e2, e%
20
20
40
5
13
26
Elementele c 0 ale matricei de trecere le gsim din modul cum se con
struiete noua baz; anume e[ = c^e^ e2 = c2Xex A- c22ez, e's = c3xex -4- c32e2 +
-~ c33e3. Impunem condiiile (e'k, et) = 0, i ^ ; (e'k,ek) = l, tiind c
{ek, ef) = M snt elementele matricei A ataat formei ptratice .
Metoda valorilor proprii. Matricea real A ataat formei ptratice &
-este o matrice simetric i deci are valori proprii reale. Aceste valori proprii
vor constitui coeficienii formei canonice. Ne propunem s determinm va
lorile proprii i vectorii proprii corespunztori transformrii a crei matrice
este A.
' 5-X
2
2
-2
6 X
0=0.
-2
0
4X
Obinem valorile proprii distincte Xx = 2, X2 = 5, X3 = 8 i deci vectorii
proprii corespunztori vor fi ortogonali.
105

Pentru Xx = 2 coordonatele vectorului propriu corespunztor e[ vor fi

date de sistemul 3 e n 2e21 2e 31 = 0, 2en + 4<?21 = 0, 2eu + 2g31 = 0.
2
1
2\

3
3
3/
(1
2
2\
2\\
Analog
pentruvectorului
X2 = 5, obinem
fie= 1casoluie
j
5 > a
Coordonatele
e'a se obin
sistemului
3e 31
3 4e 3 = 0, fie3 )din condiiile de
2<339 2es3 = 0, 2e31 2e32 = 0, '~-2e 31\
33
e

ortogonalitate (e's, e[) = 0 i {e's, e's) = 0, gsim

Transformarea

.. 41|

care ne conduce la forma

2
2 ,
1
X=
x%
x, + 2
3

3 ' _!)-

U'

ortogonal

canonic

X-,

este
x

x'o. Prin aceast transformare forma ptratica devine

3
&{x) = 2*J* + 5%22 + 8.v32.
Mai facem observaia c forma canonic de mai sus s-a obinut cu
ajutorul unei baze ortonormate.
Observaii. Am redus la forma canonic prin trei metode diferite i am
obinut o sum de trei p t r a t e ; formele canonice au aceeai signatur (3, 0),
prin urmare se verific teorema de inerie.
Forma ptratica este pozitiv definit, deoarece se verific oricare din
condiiile (i) signatura este (3, 0) sau (ii) Ax = 5, A2 = 26, A3 = 80, toi
determinanii fiind strict pozitivi sau (iii) valorile proprii ale matricei A snt
strict pozitive, Xx = 2, X2 = 5, X3 = 8.
n

9. S se arate c forma ptratica x * &(x) = / ) / , .:r.

=-r xixi

este pozitiv definit.

Soluie. Considerm funciile t-*b(j(t) = 2l*--H cu ajutorul crora fixm
matricea B = [bi}(t)~].
Minorii principali ai acestei matrice snt
t
2
t~-ls
1l t - 0 l-t
A1 = 1, A2 =
t 1
0 l-t3
t-t*
2 2
= (1 t ) . Prin inducie se poate arta c minorul de ordin h este
1

= 1

1
t

1
th-2

th~i

A3=

t\

t
th-Z

1
t

... t
... Ift-2 =

n-t2)4 - 1

__ j

Toi minorii Ah(h = 1, 2, ..., n) snt strict pozitivi pentru le (0, 1); prin
n

urmare forma ptratica ^ y^,itt(t)

x,x, este pozitiv definit, Vie (0, 1). S e

i = i j = i

constat c
1

C bn(t) dt = [ 1 d* = 1 = an, [ b12(t) At = C

t t = =

'o
106

'o

Jo

'o

12-

 n general
^ btt(t) dt = ^ t\i~J\dt =

fi + \i-i]
1

i i\

= at

p u t e m scrie

adic forma ptratic (2 este pozitiv definit.

10. S se reduc la forma

canonic

) a w = E ^ + E '
=1

* = (*i,.... *.)eJT.

:< i

i<]

.3) &{x) = E *? -

T
Z

iii

Soluie.

E xtxt,

x = (Xl, .... A-J e f l \

s<j

1) n raport cu baza canonic, (x) = E * + ~ ' E -^V

are

piatricea
1
1/2

1/2 ... 1/2"

1 ... 1/2

1/2

1/2 ... 1

jEcuatia caracteristic
1 X 1/2 ... 1/2
1/2
l - X ... 1/2
1/2

1/2

... l - X

se mai scrie
(1/2 - X)
Ai

n 4- 1

~p!-x)

Xl = 0 i are rdcinile

X3 = X3 = ... = X = 1/2. n concluzie, expresia canonic este

4- 1

a(x) =

*;* + ... + x).

11. Dndu-se urmtoarele forme ptratice, s se gseasc pentru fiecare

> baz ortonormat fa de care forma ptratic s aib o expresie canonic.
1) &: Ri -^ R, &(x) = 2xxxz 6xxxa 6x 2 x 4 + 2x3Xi
2) :R3-*R,
<$.{%) = 3*f + 6*1 + 3*1 4*1*-2 8 % ^ 4* 2 * 3
.3) (2: jR3 -> R, (x) = x\ + x\ 5x\ + 6%% + 4* 2 * 3 .

w n

, n
U

'

ii
2

n , /1 i i n , n
2

'^'T' - f

2)

\2

2)

\2

1
2

- T V " < 2 ( * ) = - 4 * f - 2 ^ 2 + 2 * s 2 + 4< 2 ;

107

,,1

Ni

4i

2 V2

~ I T ' T HT

V2

e., =

6 j

a(x)
4

3) e{ =
1

V V21

V21

~4%

V6

V~6 ) '

-7%:

V14
12. Fie Fetl nXB (.R) i I matricea unitate din SHlnxn(R).
1) S se verifice c forma ptratic ataat matricei G = I -f ' F F este
pozitiv definit.
2) S se arate c dac F 2 = I, atunci n este par i det F = 1.
Soluie. 1) Evident 'G = ' I + ' ( ' F F ) = G , adic G este o matrice simetric.
Se observ c 'XGX = 'XX + 'X('FF)X = 'XX + '(FX) (FX) > 0, VX=*0.
2) Deoarece det F 2 = (det F) 2 = (1)" det I = ( \y, iar F este real,
rezult n = par. Din (det F) 2 = 1 deducem c det F este sau 1 sau + 1 .
Pe de alt parte, 'FG + GF = ' F + ' F f F F ) + F + (*FF)F = ' F + ' ( F 2 ) F +
+ F + *FF2 = 0, adic matricea GF este antisimetric. innd seama de
relaiile (det G) (det F) == det(GF), det G > 0, i de faptul c determinantul
unei matrice antisimetrice de ordin par este strict pozitiv, rezult det F = 1.
13. Fie V2n un spaiu vectorial euclidian raportat la o baz oarecare,
fie G matricea ataat produsului scalar i J matricea ataat unei structuri
tangente pe V, adic J 2 = 0 i rang J = n. S se arate c forma ptratic
ataat matricei H = GJ + ' J G are signatura (n, n).
Soluie. Matricea H este simetric, 'H = '(GJ + 'JG) = '(GJ) + S ('JG) =
= ' J ' G + 'GJ = ' J G + GJ = H. Alegem baza {vu ..., v2n} a lui V2 astfel
nct Jva = va+n, a = 1,2, ..., n. n raport cu aceast baz avem

T _r

k o

si G =

r A Bl unde A si C snt n mod necesar matrice

'B

cj

pozitiv definite.
Rezult H = GJ

B+'B

si deci H este nedegenerat.

C
Alegem baza \u1: ..., uZn} a lui V2 astfel nct ]ua = ua+n, G(ua
1, 2,
In raport cu aceast baz gsim

J =

"0

In

0"

o.

MG =

, G =

01

unde A i C snt matrice pozitiv definite. Deci

0 C
"0 CI "X'
Pe de alt parte, 'EHE = ['X, *Y]
C 0.
c oj [Y
= 2'XCY. Fcnd schimbarea X = Xj + Y2, Y = X3 Yi, gsim 'XCY =
= tX1CX1 'YiCYj. innd seama c C este o matrice pozitiv definit, rezult
c forma ptratic ataat lui H are signatura (n, ti).
14. Fie V un spaiu vectorial real euclidian 2-dimensional nzestrat cui
o structur complex IF. S se arate c V admite o metric g astfel nct
H =

GJ + <JG =

g(&x, &y) = g(x, y),

108

Vx, y e V.

Ansamblul (SF, g) se numete structur, metric hermitian pe V.

R: g(x, y) = {h(x, y) 4- h[x, Wy)}, Vx,yeV,

unde h este produsul

scalar dat prin definiia lui V ca spaiu euclidian [58].

15. Fie V un spaiu vectorial real euclidian (2+1) -dimensional nzestrat cu
o structur cocomplex (W,,)). S se arate c V admite o metric g astfel nct
rt{x)

g[l,

x),

g{Wx,

9y)

g(x,

y)

r,{x)

Y)(J/),

Wx,

ve

V.

Ansamblul {W, H,, TJ, g) se numete structur metric cocomplex pe V.

1
R. g(,Y, T) = ( ( # , v)
hiWx.Wy) -f- v](^) v)(>)}, unde h(x, y) = f(x
'l{j')5) + 'l(A') "l(>')' ' a r / es^s metrica dat iniial pe V [58],
16. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n. Un ansamblu (SF, ,, TQ),
unde F este o transformare liniar a lui V, ? e V i 73 este o form liniar pe V,
care satisfac condiiile
SF 2 = i i E, 7), T)(^) == 1

r,{x) l, y

se numete structur coprodus pe V. Evident 5' "1 e s t e endomorfismul definit

prin (>; YJ) (#) = 7}(#) 5, %eV.
1) S se arate c dac (SF, , TJ) este o structur coprodus, atunci
|Fc = 0, Y) o F = 0, rang SF = 1, rang (SF TJ) = .
2) S se afle valorile proprii ale lui W.
3) S se arate c V admite o metric g astfel nct
n{x) = g & *), g(ff*, y) = g(z, .y) - rt(x) rty),
Vx,yeV.
Ansamblul (SF, , vj, g) se numete structur metric coprodus pe V.
R. 1) (SF \-rtf = \d. 2) Valorile proprii ale lui SF snt 1 , 0, + 1 .
17. Fie V un corp acionat de sarcini de suprafa T e C ^ c B 3 ) i de
fore masice F pe unitatea de volum. S se arate c energia de deformaie a
corpului, pe unitatea de volum, exprimat n deformaii specifice (sau ten
siuni; este o form ptratic pozitiv definit.
Soluie. Se tie c
X + 2^
V0
r) + M
4) + xfcxx^yy 1
s;j.
icestei forme ptratice,
X
2
2
X
X+2u
A

>.

X
L

X
2
X

~i
X+2fi
2
0
0

0 0
o
0
2;a o
0
o
0
o
0
2w
are toi minorii principali strict pozitivi. Deci forma ptratic U0 este pozitiv
definit.
0

2fJL

109

n tensiuni avem
U

o = ~=r OL + <?h + CTfs 2y{vuyzz -r azzaxx + axxavy)

ih,
+ 2(1 + y ) ( 4 + af, + a%,)

cu - < y < 1/2.

18. S se scrie programul FORTRAN al algoritmului lui Jacob d e deter

minare a semnului unei forme ptratice. Aplicaie:
(x) = x\ -f 7x -f- 2xJ + 3%f + 5x\ + 4x2:1-2 -4- Zx-jXj + 4.v2x4 + 2x3Xj
Soluie

(Fig. A.4).

DEVIENSI0N B(5.5).DELTA(5)
READ(105,1)N
1 F0RMAT(I2)
D 0 2 1 = 1,N
2 READ( 105,3) (B(I, J), J = 1 , N )
3 F0RMAT(5F4.2)
W R I T E ( 108,30)
30 F 0 R M A T ( ' ', 'MATRICEA F 0 R M E I PTRATICE
D 0 40 1 = 1, N

ESTE:'//)

40 \VRITE( 108,45) (B(I, J), J = 1,X)

45 FORMATC ', 5(F9.3,3X))
I F ( X . E Q . l ) G 0 T 0 11
DELTA(l) = B ( l , l )
DO 4 I = 2,X
CALL DETER(B,I,DET)
4 DELTA(I) = DET
\VRITE( 108,25) (DELTA(I),I= 1,X)
25 F 0 R M A T ( ' ' / / ' D E L T A : ',5(F8.3,3X)/)
D0 5 I=1,X
IF(DEI.TA(I).LE.O) G 0 T 0 6
5 C0XTINUE
14 WRITE(108,10)
10 F 0 R M A T ( '
G 0 T 0 20

', ' F 0 R M A PATRATICA

ESTE P0ZITIV

DEFINITA')

6 D0 7 I=1,X,2
IF(I.LT.X) G 0 T 0 15
IF(DELTA(I).LT.O) G 0 T 0 12
G 0 T 0 13
15 I F ( D E L T A ( I ) . L T . O . A X D . D E L T A ( I - l).GT.O) G 0 T 0 7
13 \VRITE( 108,8)
S F 0 R M A T ( ' ', ' F 0 R M A PATRATICA XU E S T E XICI P O Z I T I V X1CI NEGATIV
DEFINITA')
G 0 T 0 20
7 CONTINUE
12 \VRITE( 108,9)
9 F0RMAT('
G 0 T 0 20

110

', ' F 0 R M A PATRATICA E S T E NEGATIV DEFINITA')

t i IF(B(1,1) 12,13,14
20 S T 0 P
END
S U B R 0 U T I X E DETER(B,N,DET)
D I M E N S I 0 X A(5,5),B(5,5)
W R I T E 108,3) N
3 F0RMAT('

'/// 'DELTA', II)

D 0 200 1 = 1,X
200 W R I T E 108,100) ( B ( I , J ) , J = 1,X)
00 F 0 R M A T ( ' ', 5F9.3)
D 0 2 1 = 1,X
D0 2 J=1,X
2 A(I,J) = B(I,J)
D E T = 1.
N1 = X - 1
D 0 1 1 = 1,X1
jl = I
K1 = I
D 0 10 J 2 = I , X
DO 10 K2 = I,X
IF(ABS(A(J1,KT)).GE.ABS(A(J2,K2))) G 0 T 0 10
J1=J2
K1=K2
0 C 0 X T I X U E
IF(ABS(A(Jl,Kl)).GT.l.E-20) G 0 T 0 11
DET = 0
RETURX
11 I F ( J l . E Q . I ) G 0 TO 12
DO 5 K = I,X
X = A(I,K)
A(I,K)==A(J1,K)
5 A(J1,K) = - X
12 I F ( K l . E O . I ) GO TO 13
DO 6 J = I,X
X = A(J,I)
A(J,I)=A(J,K1)

6 A(J,K1)=-X
13 11 = 1 + 1
DO 30 J = I1,X
IF(A(J,I).EO.O) GO TO 30
X = A(J,I)/A(I,I)
DO 7 K = I1,X
7 A(J,K) = A ( J , K ) ~ X * A ( I , K )
30 C 0 X T I N U E
1 DET = DET*A(1,1)
DET = DET*A(X,X)
RETURX
EXD

'

Forma ptratic data est? pozitiv definit.

111

 6. SPAII PUNCTUALE EUCLIDIENE

6.1. Fie V = {a, b, Z, ...} un spaiu vectorial euclidian. O mulime

E = {A, B, C, ...} se numete spaiu punctual euclidian dac exist o funcie

i-.ExE^-V

astfel nct

(i) i{A,B) +f(B,C)

= {A,C),
(ii) funciile pariale A:E~*\
jective.

A.B.CeE,
definite prin A(B) = i(A, B)t snt bi-

V se numete spaiu director; elementele lui V se numesc vectori directori;

elementele lui E se numesc puncte; f se numete funcie de structur
afin.
Spaiul punctul euclidian E se numete real (complex) dac V este un spa
iu vectorial real(complex). Dimensiunea lui E se definete ca fiind dimen
siunea lui V. Un spaiu punctul euclidian de dimensiune n va fi notat cu En.
6.2. Pentru orice punct AeE i orice vector v e V exist un singur punct
BeE
astfel nct
v={(A,B).
6.3. Exist spaii punctuale euclidiene care nu snt spatii vectoriale. Orice
spaiu vectorial euclidian V este un spaiu punctual euclidian deoarece func
ia f : V x V - + V definit prin i(u, v) = v u satisface (i) i (ii).
6.4. Fie E un spaiu punctual euclidian, V spaiul vectorial euclidian aso
ciat i f funcia de structur afin. O pereche ordonat (.4, B) de puncte din E
se numete vector tangent la E n punctul A (segment orientat, vector legat).
Punctul A se numete originea sau punctul de aplicaie al vectorului tangent,
iar B se numete extremitatea sa. Dac A este originea lui E, atunci (A, B)
se numete vectorul de poziie al punctului B.
Mulimea tuturor vectorilor tangeni la E n punctul A se numete spaiul
tangent la E n punctul A i se noteaz cu TAE. Aceast mulime este un spa
iu vectorial euclidian izomorf cu V.
Doi vectori tangeni (A, B) i (C, D) se numesc egali dac au aceeai parte
vectorial l(A, B) = f (C, D) i acelai punct de aplicaie, A = C. Doi vectori
(A, B) i (C,D) care au aceeai parte vectorial, f (A, B) = f (C,D), clar
care au puncte de aplicaie diferite, A ^ C, se numesc paraleli.
Mulimea tuturor vectorilor tangeni la E paraleli cu un vector tangent
dat se numete vector liber si se identific cu un vector director (element ai
lui V).
6.5. Un vector legat (A, B) se noteaz cu AB sau cu v dac f(A, B) = ~v;
un vector liber se noteaz fie prin AB, dac AB este un segment orientat
din mulimea numit vector liber, fie prin v dac i(A, B) = v.
6.6. Fie E un spaiu punctual euclidian. Funcia d: ExE

>R+ definit

prin (A, B) = || ~B\\ =f(A~B, iB) este o distan pe E.

6.7. Fie 2 o mulime nchis din En, fie A un punct oarecare din EK i B
un punct oarecare din 2 . Marginea inferioar
d = {A, S) = i n f {A,

B)

se numete distanta de la A la 2 . Aceasta este de fapt minimul

B-+d(A,B).
112

funciei

Fie S j i S 2 dou mulimi nchise din En, fie A un punct oarecare din
Ei i B un punct oarecare din S 2 . Marginea inferioar
d = d ( Z 1 , 22) =

inf

d(J,i?)

se numete distana de la S x la S 2 . Dac S 2 este compact i dac E x f) 2 2 = 0 ,

atunci d = d ( 2 1 , 2 2 ) este minimul funciei (A, B) -* d(A, B).
6.8. Fie ~e\, ..., ~en o baz ortonormat a spaiului director V i 0 originea
spaiului punctual euclidian En. Ansamblul l = {0; ~i, , ~en} se numete
reper cartezian n Ei.
Coordonatele (xlr ..., xn) ale vectorului de poziie OM = x{ex -j- ... -j- xJ?u
se numesc coordonatele carteziene ale punctului M n raport cu SI.
Fie A(xl, ..., xn) i B(yu .... yn). Rezult AB = [yx xx) 71 + ... + (y
x) ln, d(A, B) = \'(y *)2 + ... + {y xnf.
6.9. Distana de la un punct M0(x10, ..., xn0) la un hiperplan P:ciX1 + ...
... + aWmx + b = 0.
1%j0 + - + axn{> + b\

d(M 0 ; P) =

Ja\

6.10. Unghiul dintre dou drepte orientate de vectori directori a res

pectiv ^
cos o = J

^ ,

cp e [0,

T:].

II II II'* II
6.11. Unghiul dintre dou hiperplane orientate cu vectorii normali Kj
respectiv n2,
(n-t, o)
cos
? = -.. ^ ~ , J
?e[0, - ] .

li ^ l l II ^ 2 I I
6.12. Unghiul dintre dreapta orientat de direcie a i hiperplanul orien
tat de normala n,
tn, a)
sm o = 3
' , o e

llH II II '
6.1.3 Msura ^-paralelipipedului (0;

u1,uz,\\.,uf

V = Vdet [(,, Uj)].

6.14. Izometrii.
Fie E n un spaiu punctual euclidian -dimensional.
1) O aplicaie a lui En n el nsui care pstreaz distana se numete
izometrie.
2) Orice izometrie este de forma i = t0, unde t este o translaie, iar O
este o transformare ortogonal.
Fiind date dou repere Si = {0; 1X,...., ~en] i $L' = {0'; ?, ..., ~e'n} exist
o singur izometrie i = toO:E^-En
astfel nct
0(e1)=7i.
3) Fie i = | o O o izometrie. Dac d e t O = + l , atunci * se numete
deplasare (izometrie pozitiv), iar dac det O = 1, atunci i se numete
antideplasare (izometrie
negativ).
113
8 Probleme de algebr c. 264

6.15. Hipercuadrice.
Fie En un spaiu punctual euclidian real n-dimensional
cartezian.
1) Mulimea
H=\x\x

xn) eRn,

= (Xl

atjxtx,

raportat la un reper

+ 2 btxt + c = 0

se numete hipercuadric sau suprafa algebric de ordinul al doilea.

Dac utilizm matricele A = [%], B = [61( .... &], X = ' [ % , ..., x], atunci
ecuaia hipercuadricei H se transcrie 'XAX -j- BX -j- c = 0.
2) Hiperplanul tangent la o hipercuadric H ntr-un punct x0 = (x10, ..., x0)
n care cel puin unul dintre n u m e r e l e ^ a,-,xm + b este diferit de zero, are
j

ecuaia matriceal (obinut prin dedublare)

<X(AX0 + fB) + BX 0 + c = 0,
Iar normala la H n x0 are ecuaia
X == X0 + s(AX0 + e B),

seR.

3) Cuadrica H are un centru de simetrie dac i numai dac rang

A = rang [A, *B].
Ecuaia unei hipercuadrice cu centru poate fi redus, printr-o izometrie,
la forma canonic
a.1%1 + ... -f xrx; + y = 0.
Ecuaia unei hipercuadrice fr centru poate fi redus, printr-o izometrie,
la forma canonic
a.ix\ + ... + a.rx; = 2xr+1.

Exerciii

i probleme

1. Fie E un spaiu punctual euclidian real i d:ExE

-+R+ distana pe E.
1) Pentru orice M,, ..., MBsE(n
> 1) exist relaia
M$U

+ MSU

+ - -r M^M,

+ M~M1 = 0V,

numit relaia lui Chasles. (0V este vectorul nul din spaiul director V).
2) S se arate ca punctul G este centrul de greutate al sistemului de
puncte {Mi, ..., Mn}czE cu ponderile jx1; ..., xHeK, y^ + + V-a ^ dac
i numai dac
lifiMx + \J.2GM^ -f-... -l- \inGMn = 0V.
>

3) Dac (MiMz,

M2M3) = 0, s se dovedeasc egalitatea

d2(ilf!, M3) = d 2 (M!, M 3 ) + d 2 (M a , M 3 ).

4) Dac MeE,

s se scrie expresia

f(M) = ( i i , M , ) + ( M
114

2 l

MM3) + {MM3,

MMt)

funcie de d (M1, Mt), d (Ma, Ma), d (M3, Mt) i d (M, G), unde
G = Mx + M2 + M3 este centrul de greutate al sistemului {Mlr
3
3
3
M2, M3).
5) S se expliciteze locul geometric al punctelor M eE pentru care i(M) = 0.
>
Soluie. 1) Demonstrm prin inducie. Pentru n = 2 avem M1M2 +
>'
> -^
+ M2MY = Mxilfi = 0V, deci relaia este adevrat.
Admitem c relaia este adevrat pentru n 1 puncte Mlr ..., Mn__}l
i o vom demonstra pentru puncte Mx, ..., Mn. n adevr,
M1MZ + M 2 M 3 + ... + Mn_,Mn-i + (Mn^Mn + MnMJ == MXM2
+ AfgAfg + ... + il4_2M_1 + Mn_1M1 = 0V. (conform ipotezei).
2) Dac pr^GMi + n2GM2 + - + ^n^Mn = Ov,
pentru un punct fixat OeE, obinem succesiv

,u-i + H-a + ... + ^ = 1,

u^GO + OMT) + [i2(GO + OM2) + ... + u(GO + OMn) = 0V,

(a,+ ^ + ... + [O GO + (filri + ... + H.Of.) = 0V,
"OG = fXiOMx + ... -f u;i0MM

i deci

G = u.xMi + y.2M2 + ... + 'J-nMn.

Reciproc, dac G este centrul de greutate al sistemului {M1( ..., Mn}, adic,
egalitatea precedent este adevrat, atunci
n

0V = GG = ^2 V-fiMii =1

-> = M M + M M avem
3) Pe baza relaiei lui Chasles, MXM
3
X 2
2 S
&(Mlt M3) = || MrM3\^ = (AfiMa + Af2iW3)2 = ||

MJt2f

+ 2(Af1Afa, M2M3) 4- ;| M 2 M 3 jj = d2(Mi, M2) + d2(M2, M3).

=o
4) n baza egalitii GM + G 2 + GM3 = 0V i a relaiei lui Chasles
obinem
f (M) = (/G + GM!, MG + GM,) + (MG + Gl, MG + GM3) +
+ (JG + GM3, ~MG + 7MJ = 3d2(M, G) + 2 (MG, G ^ + GJtf8+G?)+= ov
2

+ (GAfi, GM,) + (Gf2, GMS) + (GM3, GMX) = 3d (M, G) + (GM^ GM2) +

+ (G?2, GM3) + (GMo, GMX).
115

ns
(GM, GM2) = (1 (MtMi + M3M{j, - (M1M2 + MSM2)\ =
= - L9 &(M
Mg) - 19 (M^Mt, MZ~M3),
v
(GM 2 , GM 3 ) = - d 2 (M 2 , M3) - - l {MM-z,
9
9,

M3M1),

(GM 3 , GMO = - - d 2 (M 3 , Mx) - - ( M M 3 ,

9
9

M^I2).

Deci
f(lQ = 3d2(M G) - [d 2 (M 1; M 2 ) -f d2(ilf2, M 3 ) + d 2 (M 3 , M x )l 1

r(M!M 2 -f M2M3 + M ^ )
18 s
y
'

- 1! MM2 \f - jj M2M3 p2 - || M 3 Mj j|2l =

= dv

= 3d 2 (M, G) - - l [d 2 (M 1; M 2 ) + d 2 (M 2 , M 3 ) + G1 2 (M 3 , Mi)].
6
5) f(Af) = O implic d 2 (M, G) = [d 2 (M 1; M , ) + d 2 ( M 2 , M 3 ) + d 2 ( M 3 , MYj]
18
i deci locul geometric cutat este mulimea
\MGE\
\

2(M, G) = rda(Mlt Mo) + d2(Mo, Ma) +

18
'

i reprezint o hipersfer
R

d*(Ma,Mi)\
J

cu centrul n G i d

= Vd(M!, M 8 ) + d 2 (M 2 , M 3 ) + d2(Af3, M ^ .
3V2

2. Fie L 3 mulimea dreptelor din U 3 care intersecteaz planul P: %3 = 0,

iar DeL3
o dreapt de ecuaii xt = ax3 -f- c, ,ra' = 0,t3 + d, (a, b, c, i ) e B 4 .
Fie f : L3 * JJ 4 funcia care asociaz dreptei DeL3 punctul (a, b, c, ci) eRl.
1) S se arate c mulimile
S1 = {i{D)\DeL3,

MeD},

S2 = {i(D)\ DEL3,

DCQ}

snt subspatii afine n B' de dimensiune doi tiind c M este un punct din Rs,
iar Q un plan din R3 secant cu planul P.
2) S se demonstreze c o condiie suficient pentru ca un subspatiu afin
al lui U 4 s fie St sau S2 este ca el s aib drept subspatiu director un sub
spatiu vectorial de dimensiune doi coninut n mulimea
S = {(*!, x2, xo, %i) eRi\
Soluie.

xxXi x2x3}.

1) Dac M = (1( a2, % ) e f i , atunci

S x = {(%, #2, x3, %i) eRi\ cii = %% + %> a 2 = *'23 + ^4}. adic S x este
mulimea punctelor din Ri ale cror coordonate xlt x2, x3, x verific siste
mul de ecuaii liniare a3xx 4- x3 ax 0, a3x2 -)- #4 2 = 0.
116

Deoarece
ct3 0
0
= 2 rezult c Sx este un subspatiu afin
0
a4 0 1_'
dimensiune doi. Sistemul liniar omogen asociat caracterizeaz
vectorial asociat lui Si, fa de baza canonic din R4. Rezult
3 = 0, direcia lui Sx este subspatiul {(xx, x2, x3, x4) e B 4 ] x% =
iar pentru a3 = 0, direcia lui S1 este subspatiul vectorial
rang

\xx, X-2, Xs, Xi) E f i

j Xx

din U 4 de
subspatiul
c, pentru
0, x3 = 0}s

1
x2, x3

Dac Q:axxx -j- a2x2 -j- a3xs + a 4 = 0, unde % ^ 0 sau a 2 # 0 , atunci

S 2 = {(.Ti, 2j %3, ;c4) eJR 4 j %a-i + 2 % + % = 0, ^ + a2^4 + #4 = 0}.
Deoarece a\ + a | ^ 0 , rezult
rang

"!

a2

= 2 i

deci

S 2 este un subspatiu afin din jR4 de dimensiune doi.

2) Un subspatiu vectorial de dimensiune doi poate fi reprezentat printr-una
din mulimile
U(X) = {(xx, x2, x3, Xi) GR4\

XX

= Xx2, x3 = \Xi},

V(u.) = {(xx, x2, x3, xi) eR4\ xx = u.t;

U ( X') =

{(Xx,

= U..V4}, mei?}

X2, X3, Xi) t j R j Xo = 0, #4 =

i

V(oo) = {(xx, x%, x3, Xi) eR ]x3

XeR}

0},

= 0, x^ = 0}.

Subspaiile U(X) i V(X) mpreun cu U(co) i V(oo), genereaz mulimea

2 = {(xx, x2, x3, Xi) sR4]

xxXi = x 2 ^s}c:B 4 .

Fie S un subspatiu afin al lui i 4 astfel nct subspatiul su director s fie

U(X), XeR. In raport cu reperul canonic al lui R4, sistemul ecuaiilor liniare
ale lui S va fi de forma
xx Xx2 + a = 0
x3 XXi + (3 = 0,

unde

a, J3e2J.

Dac considerm planul (?: xx Xx2 + a i 3 + |3 = 0, atunci (2 este secant

planului P i din definiia lui S2 urmeaz n mod necesar S = S 2 . Dac Sr
este un subspatiu afin al lui R4 astfel nct subspatiul su director este U(oo),
atunci sistemul ecuaiilor liniare ale lui S' n raport cu reperul canonic din R4
va fi de forma
f x2 -\- a = 0
1 *4 + b = 0, cu a,

beR.

Lund Q: x2 + OLX3 -f o = 0, rezult c Q este secant cu P i deci S' = S 2 .

Pentru Si se face o discuie analog.
117

X2,

XS

3. n R", s se afle distanta dintre S:.v = + si P:xx xz 2x - 4.

12
4"
Soluie. Distana cerut este distana dintre hiperplanul P i hiperplanul
tangent la cuadrica S paralel cu hiperplanul P.
Fie x1 x2 2xn = X ecuaia fasciculului de hiperplane paralele cu P.
Determinm pe X astfel nct hiperplanul corespunztor s fie tangent la 5,
adic eliminnd pe x din sistemul xn = + , xx x2 2xn = X impunem
12
4
ca ecuaia obinut (xx 3)2 + 2>{x2 + l) 2 = 12 6X s reprezinte un punct
n hiperplanul xxOx2. Gsim X = 2, iar xx = 3, x2 = 1, # = 1 este varie
tatea liniar de tangen. Distana de la punctul (3, 1, x3, x4, ..., 1) la hiperplanul P este distana cutat, d =
4. Fie hiperplanul P: xx + 3.T2 + 5x3 + ... + (2n 1) ,T 1/4 = 0 i
punctul M(\, 1, ..., 1). Se cer
1) distana de la punctul M la planul P,
2) coordonatele simetricului punctului M fa de planul P.
Soluie.

1) d =

1 + 3 + 5 + ... + (2n 11/4 | __ [ 2 1/4 ;

VI + 3 2 + 5 2 + ... + (2 -

l) 2

l/(4 2 1)

F'

2) Ecuaiile parametrice ale dreptei D, care trece prin M i este ortogonal

hiperplanului P, snt
xi = 1 + t, xz = 1 + 3*, * 3 = 1 + 5;, ..., # = 1 + (2n 1) *, *!eJR.
Intersectm dreapta Z) cu hiperplanul P i gsim coordonatele punctului
proiecie M'0,

Mi[\l

n, 1-3, 1-5
4

#< + A'"
tiind c x' =
-i = \,2, ...,n,
2
Ml{x\, x'i ..., x"n) vor fi

M'Al-n,
1
2

l-(2-l).lV

coordonatele punctului simetric

1-3, 1-5-1,..., l - ( 2 - l ) V
V
;
2
2
2 J

5. S se calculeze unghiul dintre hiperplanele

P1: Xx + 2,r2 + 3,v3 + ... + nxn 1 = 0 ,
P2: 2xx + 3x2 + ... + ( + 1) xn 1 = 0.
R: cos = 2( + 2)
118

w+ 1
' (2w + 1) (2w + 9w + 13)

6. S se arate c distana de la 0(0, O, ..., 0) la hiperplanul

P:x1

x<>

j=r -j- ... 4 + 1 = 0 satisface relaia

V2
vn
; d ( 0 ; P) <:
1 +n\ 1
Indicaie.

n(fn + 11)

fn)

n(fn + 1 1) < 1 -f

1- ... H
< 1 + ( 1 -^=-j VweN{0}.
2

V
fn)
7. Se d familia de hiperplane P:#1#1+...
+ anxn 0. tiind c
toate hiperplanele trec prin punctul (1, 1, ..., 1) i c exist un punct
Jf0(A-10, #20, , #o) c ^ proprietatea
d (M0; P) = | ^ K ,

2A'2o + ... + <V,o|, & = c o n s t = 0 ,

s se arate c
k3<
v( 1)

v( 1)

8. n spaiul cu patru dimensiuni considerm dou plane A i B generate

de vectorii alta2, i &i, &2 respectiv
1) 2

1 =

( 1 , 0 , 0 , 0 ) , a 3 = (0, 1 , 0 , 0 ) ; bi=

2) Sj = ( 1 , 0 , 0 , 0 ) , a 2 = (0, 1 , 0 , 0 ) ;
S se gseasc unghiul o dintre planul
Apoi s se verifice c funcia cp: B > [0,
unghiul pe care-1 face cu planul A, este

(1, 1, 1, 1), &a=(1', 1 , 1, 1).

6, = (1, 1, 1, 1), 2 = ( 1 , 1 , - 1 , - 1 ) .
A i un vector oarecare din planul B.
- ] , care asociaz fiecrui vector din B
surjectiv.

Soluie. 1) Un vector oarecare din planul B se exprim n forma

t$i + tzbz = (h h, h h, h + h, h + h). Proiecia sa pe planul A are
coordonatele (ti t2, ti tz, 0, 0). Notnd cu cp unghiul dintre vectorul
nenul txb x + t2b 2 i planul A, trebuie s avem
COS" O :

(h U, h h, 0, 0) ||2
(h - h, h - u, h
1
2 7:
1

1)
1

h, U
h
X=
h

1 t\ Itit;
~1
pentru

t\

t\A- ti
t2^0

pentru t% 0.

~2
2
Funcia X ( X2 - l ) admite un minim egal ci: 0 pentru X = 1 i un
X + 1
b
l
maxim egal cu 1 pentru X = 1. De aceea 0 < ] c o s c p j < l sau 0 < c p < - ,
adic o este surjectiv.

2) Analog.
119

9. n R2n

considerm un paralelipiped (0; ult u2, ..., u2n),

S4(S, -

1)

astfel

nct

. .
pentru i = J,
pentru

% ^ j

Xl*i

unde Si + S2 < 1 i St > 0. S se determine volumul acestui para

lelipiped.

^M'-Mfir)'
10. S se determine transformarea afin a planului care nu posed puncte
fixe i nici drepte invariante,
Soluie. O transformare afin ST a planului este definit prin 8T(x) =
= Ax + b, unde AeSI\l2x2(R),
beS)l2>(1(R), x = '[%, x2).
Fie {u, v) o baz a planului i b un vector care nu aparine dreptei generate
de u. Funcia cu + v s- (c + d) u -\- dv-\- b are proprietile dorite. ntr-a
devr, pentru orice vector w, vectorii ST(w) w i S"2(z&) ze> snt independeni.
S artm c funcia precedent este singura care satisface datele pro
blemei. Fie W{x) = Ax + b o transformare afin oarecare. Ipoteza c % =
= Ax + b nu are nici o soluie implic faptul c matricea A I este singu
lar ; ipoteza c dreapta generat de b nu este invariant prin ST implic
A # I . Rezult rang (A I) = i i forma Jordan a lui A,
0

sau

Po

a=Q.

Fie {u, v} baza Jordan corespunztoare. n primul caz S" se confund cu trans
formarea de mai sus i b nu aparine dreptei generat de u deoarece aceast
dreapt nu este invariant prin S". Al doilea caz este imposibil deoarece
b = ru + sv implica faptul c dreapta t > tu v este invariant prin ST.
a
11. Fie En un spaiu punctual euclidian real i i:En'~*En o izometrie.
1) S se arate c imaginea prin i a unei hipersfere este tot o hipersfer.
2) Fie n = 2. S se demonstreze c dac i este o deplasare care are cel
puin dou puncte fixe, atunci i este identitatea pe E2. Rmne valabil
aceast proprietate i n cazul antideplasrii ?
Soluie. 1) Fie S sfera de centru O i raz r i M un punct al lui S.
Relaia d(0, M) = r implic d(i(0), i(M)) = r i deci i(M) aparine sferei
i(Y) cu centrul n i(0) i de raz r.
2) Fie J , BeE2, A^B,i
i:E2->E2
o deplasare pentru care i(A) = /!
i i(B) = JB. Fie V2 spaiul vectorial ataat lui E2 i j : V2 > V2 transformarea
liniar indus de i. Rezult j{AB) j(A) j{B) =AB,
iar aceasta implic
s-

>

coincidena lui j cu identitatea pe V2. Deoarece ^4i(M) = i'(^4) '(M) =

= j(AM) = ^lilf, adic i(M) = M, izometria este identitatea pe E2.
Antideplasrile nu au proprietatea precedent.
120

12. 1) S se arate c operaia de compunere definete pe mulimea

izometriilor lui En o structur de grup (grupul
izometric).
2) S se demonstreze c operaia de compunere definete pe mulimea
deplasrilor lui E.a o structur de grup (grupul deplasrilor = subgrup al
grupului izometric). Acest grup admite subgnipurile: grupul rotaiilor de acelai
centru (deplasri cu punct fix) i grupul translaiilor.
13. Se d hipercuadrica H: x5 = 2xxx.2 + 2xzxx.
1) S se gseasc ecuaia canonic.
2) S se gseasc ecuaia hiperplanuiui P tangent la H n A = (1, 1, 1, 1, 4).
S se scrie ecuaiile normalei la H n A.
3) S se determine punctele din H n care normalele snt paralele cu dreapta
_ xx + 2 _

xo -f 1 _ x3 1 _ x4 _
2

4) S se verifice c imaginea
2x2

2xx

2Xi

2xfl

p =

R: 1) x3 = x'i + *

f:H*R ,

V P
P
semihipersfera 5 : x\ + x\ A- x\ + x\ 4- x\

1
5

funciei

- 1 ^

4{xl

*5

f (xv x2, xs, xA) =

+ x + x l ) >

este

\, xh < 0.

,2
,2
,2
,
,
\2
, V2
, VI ,
%3
:2 %3 *4 , unde xx = % + - y * 2 , *2 =" T
'

VI
, VI
VI
, V2
,
VI
+ - X i , x% = xx
2 Xl %i ~ 2 * 3 _ 2 * 4 '
, 2) P:x5 + 4 = 2(x 1 + 3-2 + #3 + ^4); Normala: % = 1 2t, x2 = 1 - 2t,
1 2/, x4 = 1 24 ;V5 = /, 2 e R .
Xs=
3) Direcia normalei la H este dat de vectorul (2x2,2x1,,2xi,2xs,
1).
Acest vector trebuie s fie paralel cu dreapta D, adic
2;t2
3

2 vt

2x

2 2

2x$

-l

3
1
Din % = 1, #2 = , x3 = , -v4 = 1, % = 2#1*2 + 2%A'4 gsim punctul

CAPITOLUL 2

GEOMETRIE ANALITIC N E3

1. VECTORI LIBERI

Fie E3 spaiul geometriei elementare (spaiu d punctual euclidian real tridi

mensional) .
1.1. Mulimea segmentelor orientate din E3 care au aceeai direcie, acelai
sens i aceeai lungime se numete vector liber.
Un vector liber se reprezint grafic printr-unul dintre segmentele orientate
care aparin acestei mulimi.
Notaii: a, b etc. sau AB, PQ etc.
Lungimea unui vector AB sau a se noteaz prin \\AB\\ sau ||||.
Un vector de lungime unu se numete versor sau vector unitate.
Vectorul care are lungimea zero se numete vector nul i se noteaz cu 0.
Vectorii care au aceeai direcie se numesc coliniari. Doi vectori coliniari
care au sensuri opuse i aceeai lungime se numesc vectori opui.
Doi vectori se numesc egali dac au aceeai direcie, acelai sens i aceeai
lungime.
1.2. Mulimea vectorilor liberi din E3 este un spaiu vectorial real tri
dimensional n raport cu adunarea vectorilor (regula paralelogramului) i cu
nmulirea dintre un numr real i un vector.
1.3. Fie {0; i, j , k} un reper cartezian n E3 (fig. 2.1). Fiecare vector a
se exprim n mod unic n forma a = r i -\- s j -\- tk, iar numerele (r, s, t) se
numesc coordonatele euclidiene ale lui a. Lungimea lui a este ||a|| == Jr2Jrs~Jrl2.
Fie a = (r1, s1, ti) i b = (r2, s2, h). Rezult
a + b (/, + r2, sx + s2, h -f- h),
ka = (kfi, ksx, kti),

ke R.

Dac A(%i, y'i, zx) i B(x2, y2, z2) snt puncte date,
atunci
AB = (x2 xt) i -f (v 2 >-i);' + (z2 zt) k

i--

si
/x

>

d{A, B) = \\AB\\ = V(*2 - xif + ( v 2 - yif

122

+ (z2 - zxf

Fig. 2.1

>-

1.4. Numrul

(a, b)

2>

lf
"""
PI b\; cos 9, pentru a # 0 i & # 0

pentru = 0 sau/i b =

^
f

o,

unde 9 este unghiul dintre a i b (fig. 2.2) se numete pro

Fig. 2.2
dusul scalar al vectorilor a i b.
n coordonate, (a, b) = rLr2 + SjSa + txh. n acest caz unghiul dintre
vectorii nenuli a i b poate fi gsit prin
cos cp

nr2 + S!S2 + hh

<pe[0,7t].

vVf +sf + tt 47\ + 4 + ti

Fie 6 un vector nenul si ,? = - ^ - . Numrul (, ? se numete

mrimea

Pi!
algebric a proieciei lui a pe direcia orientat determinat de b.
1.5. Vectorul
ijj&jl sin (ie, pentru a i b necoliniari

a X b ={

( 0,
pentru a i 6 coliniari,
unde ~ este un versor perpendicular pe a i b i cu sensul dat de regula minii
drepte pentru tripletul (a, b, 7), iar cp este unghiul dintre a i b, se nu
mete produsul vectorial dintre a i b.
Definiia este echivalent cu
i
aXb

= r
r2

Sl

s2

S"x b

*f

Aria paralelogramului ce se poate construi pe

segmentele reprezentative ale lui a i b (fig. 2.3) este
||X6||. De asemenea se satisface identitatea lui Laeranse

!|<f x~Sj| 2 = Ijail2 1'b'i2 (a, ~b)2.

__B

FiR. 2.3

1.6. Expresia ax(bxc")

se numete dublu produs vectorial. Se satisface
identitatea a X(bx,~c) = (a, c) b (a, b) c i identitatea lui Jacobi X (b X
X ~c) + T> X Ce X a) -+- c x ( f l X ) = 0 (mulimea tuturor vectorilor liberi din
E3 este o algebr Lie).
1.7. Numrul (a, b X~c) se numete produsul
mixt al celor trei vectori. Modulul acestui numr
reprezint volumul paralelipipedului
ce se poate r
construi pe segmentele reprezentative, cu origine
comun, ale celor trei vectori (fig. 2.4).
Dac

a = (r, slt

ti),

b = (r2, s2, t2) i ~c =

= (r3, Ss, h), atunci definiia este echivalent cu

{a, b X c) =

r2

s2

/a

^3

S3

123

Se satisface identitatea lui

(axb,

Lagrange.

~cxd)

(a., c)

{a, d)

(b, c)

(b, d)

1.8. Baza vectorial {a, b, c} se numete orientat pozitiv

(a, b X~c) este pozitiv (negativ).

(negativ)

dac

Exerciii i probleme
1. Fie trapezul dreptunghic ABCD n care AD |[ BC, AD =^>; AB = q}
ABC = . S se descompun celelalte laturi i diagonalele trapezului dup
direciile vectorilor p i q.
2 | Se duce o paralel ABX la latura AB a unui triunghi ABC;
AieAC,
Bxe BC i se construiesc cercurile care au ca diametre AB1 i ATJB (fig. 2.5).
S se arate c axa radical a celor dou cercuri este nlimea care trece
prin cel de al treilea vrf.
3. S se calculeze unghiul dintre vectorii m i n tiind c aj_b, c_\_d,
unde a = m n, b = 2m + 3, ~c = 7>m -\-n,d
m + 3w.
R: Ortogonalitatea vectorilor conduce la 2||OT[| 2
j | 2 = 0,
(m, n)
|| cos cp.
J I
0. Adunnd obinem IIOTII =
(m, n) + 3|
1
Gsim co = arc cosi
V57
4. Se dau punctele A, B, C prin vectorii lor de poziie O A = \Ai Ij + 2k
OB = 2i + 2_/' lk, OC = 2iA- 1j + 2k. S se arate c 1) Triunghiul
AOB este dreptunghic, 2) Triunghiul BOC este isoscel. Se cer 3) perimetrul
triunghiului ABC, 4) msura unghiului BAC, 5) expresia analitic a ver
sorului bisectoarei unghiului BAC.
5. n captul de sus, B, al unui stlp vertical, BD, este articulat un scripete
mic peste care trece un fir. Captul din A al firului este fixat de un suport,
iar de cellalt capt, trecnd peste scripetele mic C, este prins corpul de
greutate P. tiind c a = 30 i f == 45, s se determine fora care va supune
la compresiune stupul de susinere BD (fig. 2.6).
y

Fig. 2.6

124

Soluie. Compresiunea n stlp este dat de suma proieciilor verticale

ale tensiunilor din firul trecut dup scripetele B.
Fa de reperul cartezian {B; i, j),
fora de compresiune, F =
= ~{P cos a + P cos ,8); =

(V~3 + V I ) ; ', \\F\\ = (V 3 + VI).

2
2
6. tiind c tensiunea n cablul AC este de 2 100 iV, s se determine
tensiunile necesare n cablurile AB i AD astfel ca rezultanta lor n A s fie
vertical (fig. 2.7, a, b).

Fie. 2.7

Soluie. Fie reperul cartezian {O; i , ;', &}. Cunoscnd direciile tensiunilor,
putem

scrie

+ Aj - 20%),

T x = ( - 1 5 / - 2 0 A), fa = ( 5 i + 4 / - 2 0 A) = 100(5i +
25
21
fs = ( - 2 / 7 ? + 4 / - 20 ).

Punnd condiia ca rezultanta n .4 s fie vertical, obinem 500-

r,vn
11

= 0,

Tx + 400 + T3 = 0.
11
1 083 X, J 3 a 1 375 N:
Rezult 7 \
7. Fie forele F x , Fz, F3 (fig. 2.8), avnd
aceeai mrime, jJFjjj = |jF2j| == ||Fa|[ = P. S
se gseasc relaia dintre lungimile llt l2, l3
astfel nct sistemul format din cele trei fore
s se reduc la o rezultant unic. S se deter
mine mrimea i direcia rezultantei i distana
de la originea O pn la suportul rezultantei.
Indicaie. Torsorul n O este R = P(i -j- ;' -J+ 1); M0 = P{lJ + Za; + IJk). Pentru a
aprea o rezultant unic este necesar ca momen-

c
1

12

'3

"*]B

TT
A

.4

Fig

125

tul minim, m = M -=r- s fie nul, adic L + L 4- L = 0. Mrimea rezultan

ii
tei, ||i?|| = V3 P, direcia sa fiind definit de cos a = cos 3 = cos y = - =
'

'
8

\'3

8. Se dau vectorii a
? + 2X; - (X - 1)1, I = (3 - X)? +]+
ik.
Se cere
1) valoarea lui X pentru care a i b snt ortogonali.
2) mrimea algebric a proieciei vectorului a pe vectorul 3 -f- b pentru

ab,
3) expresia analitic a versorului perpendicular simultan pe a i b.
9. Fie vectorii ~OA =~j 3/e, T e = 4? + ? / , ~BC = Ai + 8; 8k. Se
cere
1) vectorul de poziie al punctului B, respectiv C,
2) lungimea nlimii triunghiului 4 5 C cobort din A,
3) expresia analitic a unui vector v din planul yOz astfel ca v _BC i
||w||=||5C||.
10. Se consider triunghiul ABC

pentru care vectorii de poziie snt

~OA = li + b] + ik, OB=2>i2j,

1) msura unghiului ABC,
2) perimetrul triunghiului ABC,
3) aria triunghiului ABC,
4) lungimea nlimii BB'.
R: 1) cos (BA, BC)
+ V29 + V5T, 3) aria

58

Vl3S-29 '
1

(ABC)

? ltABxAQ

0^=1

+ 1+2%.

Se cer

\AB

\BC\\ + \\CA\\ = V 138 +

= V638, 4) ||.B5'|| =

11. Fie un solid rigid care se rotete n jurul drep%

tei D : = = cu viteza unghiular w. S se

2 - 1 2
determine vectorul vitez al punctului M0 (3, 1 , - 5 )
din solid (fig. 2.9).
Soluie. Vectorul vitez al punctului M0 este
v = w X r 0 . unde rQ este vectorul de poziie al
punctului M0, iar S = w , M fiind versorul direc
iei dreptei D.

a
|l||

li '] +lk
_

2 -t

V22 + (1)2 + 22 _ 3

ij + i*.

= y (3* + l6J + 5k)> lll.

126

Fig. 2.'

/ 2 -,
>

v3

V290

12. n vrfurile A. B, D, E, H, ale unei plci hexagonale acioneaz

fore perpendiculare pe plac cu sensurile din figura 2.10. Se cunosc modulele
forelor FB = IN, FH == 2N. tiind c latura hexagonului regulat este 1 = 2,
s se determine forele aplicate n vrfurile A, D, E astfel nct placa s rmn
n echilibru.
Soluie. Se ataeaz plcii sistemul de axe Oxyz fa de care vrfurile
hexagonului au coordonatele A( i, Vi, 0), J5(2, 0, 0), D(l, VI, 0)
E(0, 2V2, 0), H(2, 2V2, 0). Pentru ca placa s stea n echilibru snt
necesare urmtoarele condiii: fora rezultant a sistemului s fie zero i
momentul rezultant al sistemului de forte s fie zero.
, 2.
Fi

^ - ^ 3

/
-F3^-^
/

^r

' -F 2

_zfl_

Fig. 2.11

Prin urmare F 4 + F B + FD + FE + FH = 0 i O A X FA + OB x F B +
+ OD x f j - [ - 0 x F j +

Off X FH = 0.

Aceste relaii

snt

echivalente

cu (F^ + F f l -4- F ) A = k, respectiv

k

-o
0

*
2
0

-VI
o

-2 VI o
FP
o

3
0
0

-VI

FD
1
-2
0

3_
2V2 0 == 0.
FH
0

Rezult sistemul FA + FD -\- FE = 1, F 4 FD 2FE = 4, 3F^

Fj, = 2 a crui soluie este F^ = 0, FD = 2, F = 3, sau F 4 = 0,

FD =

(2N)k,FE=(-3N)'k.

13. Trei cupluri acioneaz asupra unui paralelipiped avnd muchiile

OA=OC

= a, OB = 3a

(fig. 2.11).

tiind

||Fi|| = 2F, ||F 2 || = ,

||F 3 jj = 3F, s se determine mrimea i direcia momentului cuplului rezultant.

Soluie.
F = 2Fj,

Expresiile analitice ale forelor care formeaz cuplurile

F - -
9F
3F
F2
A.
- k , F3
2
'10
VIO

snt

y+

127

Momentele celor trei cupluri snt Mx = DC X F = 2aFk, Mz = BH X

^
aF ? -ri
T7*: s.
3F -t
9 a F -
2

VlO

VIO

fcHM;

J.

Cuplul rezultant are momentul M

=J~^Mf=aF
53
39
== si direcia definit de cosinusurile directoare
Vio
- 2)%, cu ||M|| = flF
3
1
9
2
Vio 2
Vio
cos a = 0,
cos >
COS Y =
39
/53
39
/ 4
Vio
Vo

fi-

14. S se calculeze aria paralelogramului construit pe segmentele repre

zentative, cu origine comun ale vectorilor
.
1) r 1 = - s i n v sm u% -j- sin w cos _? ;
y2 =

s i' cos j + cos y sin

M/

cos'

sm
2) / !
-

1 4- cos v - , sin M sin p -

.7 H
;

cos2 M
cos 2
-? '

'

'

-*

'

COS W -r

r2 = sm n sm a tg 2*7 4

A,
COS M

' '

folosind identitatea lui Lagrange.

15. Se dau vectorii a = p q 4- 37, b = ap q + r, c = 2>p + q~r,
unde ^>, <f, r snt versori reciproc ortogonali.
1) S se gseasc valoarea lui a astfel nct vectorii a, b, Z, s fie coplanari.
2) Pentru a = 2, s se afle nlimea paralelipipedului construit pe seg
mentele reprezentative ale vectorilor a, b, ~c, nlime corespunztoare bazei
formate de vectorii a i b.
16. S se calculeze lungimile diagonalelor i aria paralelogramului construit
pe segmentele reprezentative, cu origine comun, ale vectorilor a, b, unde
. * - > - *
.,
/ \ '
_
a = 5^> - 3?, & = + 2?, l^ll = 3, \\q\\ = 2 , # , ?) = ~ o
R: dx = + 6 = 6^ y ; p ^ J 2 = ( i 1 ( J x ) , | | i t | | = 1/328 36V3";
3 2 = b, \\d2\\ = 1' 244 120 V I ;
= 1 3 | $ | | | ? | | s i n - J = 39.
o
128

axb

= \2>{pXq);

|Jax&j| =

17. S se determine volumul paralelipipedului construit pe segmentele

reprezentative ale vectorilor a, b, ~c,
1) a = m 2n + fi, b = 3m + 5w 2fi,

2 = 2m + In 2>p

2) a = m 2n + fi, b = "hm + 5n Afi,

~c = 2m + In 2>fi

tiind c

||m|| = 3, ||w|| = 42, \\p\\ 1, (w, p) = , iar unghiul

6
de vectorul w si planul determinat de vectorii n si fi are msura

format

R: 1) (a, 5, ~c) = 0, prin urmare vectorii a, b, ~c snt coplanari,

2) (a, &, c) = 22(w, n, fi) = 22][m|| ||X^>|| cos = 33^2 |||| ||^>|| sin (n,
?) = 33.
18. Fie triedrul (O; 3 , 6, c"). Vectorii reciproci vectorilor a, b, ~c se defi
nesc prin
-,
6Xc
7,
cXa
-^,
axJ

(a, 6 x c )

(a, & x c )

c' ==

(a, &Xc)

Triedrul (O; a', o , c') se numete triedrul reciproc. S se arate c

1) urmtoarele relaii caracterizeaz complet vectorii reciproci
(a, a') = 1

(a, b') = 0

(a, c') = 0

(b, a') = 0

(6, b') = \

(6, c') = 0

(c, ') = 0

(c, 6') = 0

(c, c') = 1,

2) ({a'xP),

[(b'xc')x(c'x')])=

(a, 6 x c ) 2

3) (*'' ? x c ) + (a, 5' X c) + (a, ? X c ' ) _ a' 2 + 5' 2 + c' 2 ^

x?)2
(a*, l ' x c ' ) + (S, ? X ' ) + (c, a'x"S')
a2+b*+c*
"'
4) S se verifice aceste relaii pentru cazul numeric a = 2i-\-j
b = 5t 3>~] + 9~k, c = 9? + i] + 2%.
19. Se dau vectorii a = li + j k,b = 3i + 2j + k,~c = j+
Se cere

-\-2k,
2k.

1) volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative, cu

origine comun, ale vectorilor a, b, ~c;
2) expresia analitic a vectorilor reciproci a', b', ~c';
3) volumul paralelipipedului construit pe segmentele reprezentative ale
vectorilor reciproci a', b', ~c';
4) s se arate c a X (b X c) # (a x o) X c" pentru vectorii dai mai sus.
R: 1) (2, 6, ) = 7 ;

2) a' = (5? - 67 - 3?), & ' = i - ( - ? + 4 ;

+ 2A), c ' = - l (3? - 57 + ) ;

9 Probleme de algebr c. 264

3) (a', &', c')=

129

4) l x ( i x c ) = 9. + j - \lk;
(axb)Xc
= -23j doi vectori snt egali dac a\\~c sau b\Ja, b_L~c.

13; + 4k. Cei

20. S se arate c vectorii a = 2i -f- ;', b = + 3&, ? = j + ;' &

pot constitui o baz pentru V3. S se scrie expresia analitic a vectorului
= 2 + ;' + & n aceast baz.
21. S se rezolve ecuaia vectorial xX(xX'd)
= b.
Soluie. Explicitm dublul produs vec
torial i atunci ecuaia devine x(x, a) =
= x2a-\- b. Se observ c vectorii x, a, b
snt coplanari. Dac a i b snt coliniari
atunci xj_a; dac a i & snt necoliniari (fig. 2.12), atunci se caut o soluie de
forma x = aia + 36 ; aceast soluie
trebuie s verifice ecuaia vectorial,
(OM + 8&)x[(aa + 36) X 2] = 6
sau
aa + 36

a
2

(o2 + S&)

Fig. 2.12

| _ -t

(a, (aa + >b))} 1 ~~ "'

de unde

+ L?2 + P2(, &)1 & = &-

3[-a3(5, &) ~ M
Egalitatea are sens dac
aS(2, 6) + B 2 ^ = 0

a3 2 + 8 2 (, &j = 1.

Am obinut un sistem n oc8 i 8, unde

P2 =

(a, 6)
2
(2, 5 ) 2 - aZt2
b

'

a3 =

(a,

P
b)2-a2b'<

(a, b)2 a2b2 j= 0 deoarece a X b ^ 0. Vectorul x se mai poate

x = a

5 j.
(* + )
x J

(a, 6)

Deducem = =
a
aS
x = a-

scrie

. Rezult

62

2. DREAPTA I PLANUL

2.1. Dreapta determinat de un punct M0(x0, y0, z0) i de vectorul director

a(l, m, n),
D: r = r 0 + , eU (ecuaia vectorial),
130

D: x = x0 + lt, y = v0 +

^>

= ^o + ^< ^ -K

(ecuaii parametrice),
D

*o
/

^ - >'o

^ ^o

Convenie: dac un numitor este zero, atunci numrtorul corespunztor

trebuie egalat cu zero.
2.2. Dreapta determinat de dou puncte Mt(xi, yt, zt), i
=1,2,
D:

X\

y y\

%2 xi

Zl
z

y% yi

-2

Z\

2.3. Unghiul dintre ciou drepte orientate Dlt D 2 , de vectori directori a

*
respectiv b,
(a, b)
? e [ 0 , TU].
cos o

\mw\bw

2.4. Planul determinat de un punct M0(x0, y0, z0) i de un vector normal

l{a, b, c).
P: a(x - x0) + b(y y0) + c(z - z0). = 0
2.5. Ecuaia general a unui plan,
a2 + b2 + c2 ^ 0.

ax + by + cz + d = 0,

2.6. Planul determinat de trei puncte necoliniare Mi(xi,

P:

}'i

x2

y2

z2

x3

y-3

yt, zt), i = 1, 2, 3,

= o

2.7. Planul determinat de un punct M0(x0, y0, z0), i de doi vectori necoliniari u{lx, mx, i) i v(l2, m2, n2),
P: 7 = 70 + ru + sv (ecuaia vectorial)

= x0 + y/x + sh

y = y0 + f ! + s 2 , y, e f i (ecuaii parametrice),
2

= ^O +

rW

l +

SW

Zi

?%

nx

l2

m2

n2

0.

2.8. Unghiul dintre dou piane orientate Plt P 2 cu vectorii normali %

respectiv w2,
(!, ns)
oe[0, TU].
cos o
||l|||p2||

131

2.9. Dreapta ca intersecie de plane,

f a,x + biv 4- c,z + d, = O
rang

[ a2x + b2y + c2z + d2 = O

\ax *i
b-, cx
ri
a
|_ 2 ^a
*a c 2 .
L2

Vectorul (xr + bxj + c ^ ) X (a2i -4- &2.7 + c2A) d direcia dreptei.

Dac r, seR, r2 -\- s2 = O, atunci
r{axx + hxy 4- c ^ + ^1) + s(a 2 # + >2v + c2z + rf2) = O
este ecuaia fasciculului de plane care trec prin dreapta considerat.
2.10. Distana de la un punct A la o dreapt D ce trece prin M0 i are
direcia a,

2.11. Distana de la un punct M0(x0, y0, z0) la planul

P: ax + by +

+ cz + d = 0,

d(M P) = 'a* +

&3
2

' +2 cz o +2 ^i .

Va + 6 + c

2.12. Unghiul dintre o dreapt orientat de direcie a i un plan orientat

de normal n,
(a, n)
sin o

I I I

l|-*M '

|a|| ||w||

2.13. Pentru a determina ecuaiile perpendicularei comune a dou drepte

Dx i D2 de vectori directori ax respectiv a2 se poate proceda astfel:
se gsete direcia perpendicularei comune, w = a 1 x a 2 ,
se scrie ecuaia unui plan P ce trece prin Dx i conine pe n,
se scrie ecuaia unui plan P 2 ce trece prin D 2 i conine pe n. PXC\ P a
este perpendiculara comun cutat.^
Distana dintre dreptele Dx i D2 este
d(D l l

D2)=-

| ?2 ri,

iXa2|

iXn2

Exerciii i probleme
1. Se dau punctele A{i, 1, 3), 5 ( 5 , 1, 1), C(0, 4, 3). Se cer
1) ecuaiile carteziene, parametrice i ecuaia vectorial ale dreptelor AB,
respectiv AC;
2) msura unghiului dintre aceste drepte;
3) ecuaia cartezian i ecuaia vectorial ale planului care conine
punctul C i este perpendicular pe dreapta A B;
4) locul geometric al punctelor egal deprtate de punctele A i B;
5) distana dintre planele obinute la 3) i 4).

132

Soluie.

1) Conform

cu 2.2 obinem AB:

= = =
,
_
_
-'
2
2 - 4
unde putem considera a = i + j 2k. Ecuaiile parametrice snt x = i-\-t,
v = 1 + t, z = 3 2t, teR.
Ecuaia vectorial a dreptei AB este
r = 7A + ta, unde 7A este vectorul de poziie al punctului A ; o alt form
pentru ecuaia vectorial a unei drepte este r X a = b, unde b = 7A X 3 ;
deci . 4 5 : r x ( i * + ; - 2 l ) = - l + 9 ; + 4^. Analog ^ C ; ^ ^ = ^ t i
z3

_ - -
r X (3i -\- 5j

= 3 3s, v = 1 + 5s, 2 = 3 6s, se R;

-6
_ 6%) = - 9 1 + 9 / + \2%.
2) Notm a = + y 2, 6 = 2>i + 5_;' 6k.
l . ( - 3 ) + 1-5+
cos qj =

(-2).

Conform

(-6)

Vi 2 + l 2 + ( - 2 ) 2 V ( - 3 ) 2 + 52 + (6)

-u

cu 2.3

]H

. , .

i aeci 9 = arc cos / -r=

3) Vectorul director al dreptei AB este un vector coliniar cu normala
planului cutat P. Conform cu 2.4 ecuaia planului P este: \{x 0) +
+ l(y 4) + (2) (z + 3) = 0 sau x + y 2z 10 = 0. Ecuaia vec
torial este P: (r, (i + / 2%)) = 10.
4) Locul geometric este planul mediator Q al segmentului AB; Q;
x -\- y 2z 2 = 0.
5) P \\Q; fie M0 un punct cunoscut al planului Q, M0(l,
1,0);
d(P, 0 = (M0, P). Conform cu 2.11,
d(M0,

P) = i i l l ^2- 1

( - 2 ) - Q - 1 0 l = 1 V6.

Vi + l 2 + ( - 2 ) 2

2. Se consider punctele A(l, 3, 0), 5 ( 3 , 2, 1), C(a, 1, - 3 ) , D{1, 2, 3).

S se determine a astfel nct punctele s fie coplanare; s se scrie ecuaia
cartezian a planului determinat de ele. Ce se poate spune despre acest plan?
3. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M0(2, 1, 1) i
este perpendicular pe dreapta definit de planele P x : x + 2y 4- 2z + 2 = 0,
P 2 : x + y + z + 1 = 0.
R: Direcia normalei la plan coincide cu direcia dreptei D, unde
D_

[ * + 2v + 2.sr + 2 = 0
x + y + z+l
= 0.

Vectorul director al dreptei D este a = ni X n2 = j k.

P: y z + 2 = 0. Planul obinut este paralel cu Ox.
4. S se scrie ecuaia planului care trece prin M0 (1, 1 , 3) i este paralel
cu dreptele
p + v - 2 * + 1 2 =
\ x 3= 0

0 )

, x + y-z=0
\ 2 * - 5 v + 3 2 - - l = 0.
133

5. S se scrie ecuaia planului care trece prin M0(l,

dreapta D
lx +
2y+iz-l=0

3, 3) i conine

2^ y z 3 = 0,
2) D :

x 4

y + 2_ 2 + 1

1
0
2
3) D : % = 1 + 2t, y = 1 + t, z = 1 + 3/, tefi.
6. Se dau planele P : 2% y z 2 = 0, (?: % + 2v + 2z + 1 = 0,,
R: x + ly + Iz + a = 0 i punctul A{\, 2, 5). Se cer
1) expresia analitic a versorului direciei dreptei D = P (] Q.
2) (A, Q),
3) simetricul punctului A fa de planul Q,
4) simetricul punctului J. fa de dreapta D.
5) Valoarea lui a astfel ca planele P , Q, R s se taie dup o dreapt.
Soluie.
3) Fie A' simetricul lui A fa de planul Q. Pentru a gsi pe A' scriem
mai nti dreapta ce trece prin A i este perpendicular pe Q,
D:x=l+t,

y=2 + 2t,

1
_,

z = 5 + It,

teR.

34 29\
, __ ; coordonatele lui A'

se gsesc observnd c punctul proiecie A0 este mijlocul segmentului AA',

Astfel din
i*-

*>(

1 + xA. _ 1 ? ~2 + yA,__
2
~ 9' ~ 2
7

1 3

34 ^
9'

5+ y
2

29
9

rezulta /4
> > \>
{ cu
9 A simetricul
9
9 j punctului A fa de dreapta D. Vom calcula
4) Notm
mai nti coordonatele proieciei ortogonale a punctului A pe dreapta D.
Fie acest punct A0; {^.0} = D f\ Plt unde P este planul care conine punctul
A i este perpendicular pe dreapta D (fig. 2.13) Px: y z + 7 = 0. Coordo
natele punctului proiecie /1 0 constituie soluia sistemului 2x y z 2 = 0,
A- + 2j> + 2z + 1 = 0^ y z + 7 = 0.
> Punctul _4n fiind mijlocul segmentului A A-,
5
10 OJ
avem
Mi

- 2 + 3 V
2

-39
10

'1

1)

3
5

& -H

29

Facem observaia c simetricul unui punct

fa de un plan, respectiv simetricul unui punct
fa de o dreapt, se determin cu ajutorul proiec
iei acelui punct pe plan, respectiv pe dreapt.
134

7. Asupra unui cub avnd latura l 5, ac

ioneaz un sistem alctuit din forele Flt F2,
F&> Fi i cuplul C%, ca n figura 2.14. tiind c
\\Pj\\ = \\F2\\ = 120 N, \\F9\\ = \\Fi\\ = 120V2"iV i
HCJII = 600 N,

se cere:

1) s se reduc sistemul dat n punctul A,

2) s se arate cu ce este echivalent sistemul,
3) s se scrie ecuaiile axei centrale.
Soluie. 1) Fa de reperul cartezian {0: i,
j , k}, cele patru fore au expresiile analitice,
2.14.
Fi = 120 ,
Fz= 120 k,
Fs = 120? + 120/,
Fi = 120? 120;. Vectorul rezultant, R = 240(? + %).
Aplicnd relaia de rVfmiie a momentului forei fa de punct, pentru
fiecare din cele patru fcre se obine,
MAl = Q;

MA

MA

AOxFo,

AGxF2

-600 k;

-5
0

5
0

k
0
120

600(i + j)

MAl = AExF4

= 600(i +

j).

Momentul cuplului fiind MCi = 600 j , prin nsumare se obine momentul

rezultant MA = 600(2? + ; %).
2) Deoarece momentul rezultant MA nu este perpendicular pe rezultanta R,
sistemul se reduce la un tcrsor veritabil.
3) Se face trecerea n originea O. Se aplic relaia M0 = MA -4- O A X
- * - - .
15
5
xR = 600(2i j k). Ecuaiile axei centrale snt y = > x z =
'
4
2
Ea este situat n planul y = i nclinat cu 45 fa de planul xOy.
8. Se dau dreapta D:

x + 2

2
i planul P : 2A; _y -4- 2z + 3 = 0. Se cer

z+

1) mrimea unghiului dintre dreapt i plan,

2) ecuaia planului Q care e perpendicular pe dreapta D i care conine
punctul D h Q,
3) punctele dreptei D care se afl la distana de dou uniti fa de
planul P.
9. n spaiul fizic tridimensional considerm o surs de lumin i o oglind
plan. Modelm acest spaiu prin spaiul punctual euclidian real R3. Presupunnd c, fa de reperul canonic din R 3 , planul oglinzii este P: x + y-\- z = 1,
iar direcia unei raze de lumin ce cade pe P este dat de vectorul a(l, 1, 1),
s se afle:
) punctul de inciden dintre raza de lumin i oglind,
2) unghiul de inciden,
135

3) ecuaiile dreptei ce reprezint raza reflectat,

4) punctul n care raza reflectat ntlnete un ecran situat n planul ce
trece prin O i este paralel cu axele Ox i Oy.
+ z
10. Se dau dreptele D1:fX~y
~ 3 = 0
2x + y 2z+ 5 = 0
z + 1
= - i punctul M0(3, 4, 0). Se cer

1)
2)
3)
4)

l _ y + l __

ecuaia planului P determinat de M0 i DSl

distana de la M0 la Z)2,
unghiul dintre dreptele Dx i D2,
ecuaiile dreptei D care trece prin M0 i se sprijin pe Dx i D%.

11. S se scrie ecuaia planului determinat de dreptele

16 = 0
!) p . f 9* 22.yy + 33z
s
\ 5x ly + z 6 = O

2) I!

_y

z+ 3

-l

c.

. xl_y+l
D2:

z5

i Z)2:

2
3^ + 2

-l

4
z
~2

S se calculeze distana dintre dreptele Dx i D2.

Soluie. 1) StabiHm expresia analitic a vectorului director j al dreptei Du

1 =

KXXW2

92
5 -2

3 = Ai + 6] 8k.
1

Se constat c ax = 2a2, deci dreptele L>! i D2 snt paralele (fig. 2.15).

Vectorul normal la planul P determi
nat de aceste drepte este n

a2xM2Mlt

unde Afxe Di, Afifo, , 5 ] ; iW3e D a ,

-^2(1, 1, 5). Gsim = 2 ( 7 + Ij + 2k).
Ecuaia cartezian implicit a planu
lui P este x + 2y + 2z 9 = 0.

Fig. 2.15.

2) Di || Di,

iHSa = 3 1 *- J + [2, P :

12. Se dau dreptele

x 2_y-{-l_
1) D i :
1
3
2) Dx:

x - 1

y+

z
1

Z).
Z),

*-

17^ -

10* - 34 = 0,

* + 1 _ y 8 _z 3
7
-3
1
g 2 _ _y __z + 1

2 ~T

r~'

S se calculeze mrimea unghiului celor dou drepte i s se stabileasc

poziia relativ a dreptelor. S se scrie ecuaiile perpendicularei comune
celor dou drepte.
136

Soluie.
M2(r2)eD2,

1) Elemente cunoscute M1(r1)eD1,

M2(-l,

- - ^ .
V649
Pentru a decide poziia relativ calculm distanta dintre drepte, conform
cu 2.13,

(D1, D2)

8, 3),

Mx(2, 1 , 0), ax = (1, 3, 1),

8 = (7, - 3 , 1);

| (72 f 1( i X a 2 ) |
||lX 2 ||

cos 9 =

-3
-l
j 7

9
3
3

3
1
1

V63+ 8 2 + ( - 1 8 ) 2

= 0

Deoarece d = 0, rezult c dreptele snt concurente.

2) Af 1 (l, - 1 , 0 ) , ! = (2,3, 1); Af2(2, 0, - 1 ) ; 2 = ( 2 , 2, 1).
3
- -
d = - = sau (i, &2) + (2, 6i) = 3 = 0. Deci dreptele snt oarecare. Conv5
form cu 2.13 ecuaiile perpendicularei comune snt date de intersecia pla
nelor P i i P 2 ,
(MXM, axxn) = 0
{M2M, a2xn)
MXM =r?1,
Obinem

= (x
f

= 0;

\)i + (y + 1) j+zk,
6AT

n = ^ X a j ==*' 2A etc.

;5v + 3^ 11 == 0

\ Ax 5y + Iz 6 = 0.
v \

13. Fie punctul A0

(2, 0, 1), dreapta Dx:

>\)

= -

3
planul P: 11 x + 6y z + 2 = 0. S se scrie ecuaiile dreptei
prin AQ, intersecteaz dreapta Dx i este paralel cu planul
14. S se scrie ecuaia cartezian a planului care trece

1
4
2
D2 care trece
P.
prin dreapta

D: l
si este echidistant fat de punctele A(i, 5, 4),
\ x + y 3z+l = 0 '
B{5, 1, 0).
R: Af 0 (1, - 2 , 2), i l f 0 e P , P : 15A;9v+l 1^25=0.
v 2
v -! 1
1
15. Fie dreapta D:
=
=
i punctul A( 1, 1 , 2).
Se cer
1) ecuaia cartezian i vectorial a planului determinat de D i A;
2) distana de la punctul A la dreapta D;
3) coordonatele simetricului punctului A fa de dreapta D.
R: 1) P:x - 5y + 3z - 10 = 0, (r, (1 - 5 ; + 3^)) = 10, 2) d = VoT
.3) A'(5, - 1 , 0 ) .
16. S se studieze poziia relativ a planelor P: x + y 2z = 3, Q: x
y z = 1, R: 2>x + 3v 6z = 5.
R: Studiul poziiei celor trei plane revine la studiul sistemului format de
ecuaiile celor trei plane; rangul matricei sistemului este doi i determinantul
.caracteristic corespunztor este nenul. Conform teoremei lui Rouche' sistemul
137

este incompatibil, deci cele trei plane nu au nici un punct n comun. Se observ
c planele P i R snt paralele; aceste plane determin pe Q dou drepte
paralele.
17. Fie planul P: 2>x + y z 9 = 0 i punctul A(i, 7 , - 1 ) . Se cer
1) distana de la punctul A la planul P,
2) coordonatele simetricului punctului A fa de plan.
S se stabileasc coordonatele a dou puncte din plan i s se verifice
teorema celor trei perpendiculare sau o consecin a acesteia.
R: 1) (A, P) = VTT; 2) A'{2, 5, 1), 3) Fie Mx (3, 1, 1), M z (0, 8, - 1 )
puncte ale planului P. Fie A0 proiecia punctului A pe planul P, A0 (1, 6, 0).
Va trebui s gsim coordonatele punctului 13 astfel ca A0B_j_M1M2 i apoi
s artm c AB \_MXM2. Ortogonalitatea dreptelor va fi dovedit prin
ortogonalitatea vectorilor. Fie v = (l, m, n) vectorul director al dreptei A0B.
Din condiiile A0BeP,
A0B_MXM2
obinem sistemul 3/ -+- m n = 0,
3/ Im + 2n = 0. Parametrii directori ai lui v vor fi = Obti5
9
24
/ 5 7 363 12
nem i> >
162 62 31
18. Se dau punctele M0(l, 0, i), ,4(0, 2, 1), B( 2, 0, 1) i pianul P: x
v + 2z = 0. Se cere
1) proiecia Mo a punctului M 0 pe planul P;
2) proiecia M0' a punctului M 0 pe dreapta ,4JB,
3) s se verifice c dreapta MgM0 este perpendicular pe dreapta y4S
i s se determine poziia dreptei AB fa de planul P.
4) M(x, y, z) fiind un punct arbitrar n planul P, s se exprime distana
MQM i s se afle coordonatele lui M, astfel ca aceast distana s fie minim.
R: 1) M 0 { > i - ) ; 2 ) M j [ l i ; 3) Dreapta AB este coni->
nut n planul P ; 4) Notm d = l|Af0Mjj2; d = {x l) 2 + y2 + {z l) 2 .
Deoarece Me P , avem (x, y) = (x l) 2 -j- y2 + 1

11 . Din
PT-'-'J"-

m u l = 0, = 0 o b i n e m p u n c t u l critic x = y =
c%
rjy
" 2

siste-

Deoarece (x, v)>

* (x, y) este c o n v e x , p u n c t u l MU > > 0 este u n p u n c t d e m i n i m

global. Deci d i s t a n a m i n i m este a t i n s p e n t r u M = M'0.
19. Fie planele P x : x 3y + z 1 = 0 , P 2 : x + 2y 2 = 0. S se scrie
ecuaia cartezian a simetricului lui P x fa de P 2 .
R: Planul cutat P 3 face parte din fasciculul determinat de P x si P 9 ;
P3:2>x + y + z 2> = 0.
20. Se dau planul P: x y+2z

3 = 0, dreapta D:

c-^ =

i punctul 0 ' (3, - 2 , 4).

1) S se determine ecuaia simetricului planului P n raport cu punctul O'.
2) S se determine ecuaiile simetricei drepte D n raport cu punctul O'..
x 2
v + 2 -z 8
R: 1) x - y + 2 * - 2 3 = 0 ;
= } =

3 - 2
1
138

21. S se determine ecuaiile simetricei drepte D n raport cu dreapta Dj j

x + 1
j'
22
%
v
2+1

XJ.

>

x / i : = =

2
R

_ i
4
1
2
7a:
+ 15 _ 7_y + 16 _ 72 + 4
2
~
25 ~
20

x 1
22. Se consider planul P : 3x 2y + z 4 = 0 si dreapta Z>:

=
2

v+ 1

2-2
=

Se cer
3
5
1) ecuaiile proieciei ortogonale a dreptei D pe planul P,
2) ecuaiile dreptei simetrice dreptei D fa de planul P.
R: 1) DA 3% ~ 2y + Z ~ 4 = ; 2) Considerm punctele AX{1, 1, 2),
| # + jy 2 + 2 = 0
^ al 0, > situate pe dreapta D. Calculm simetricele acestor puncte
/
2
1 11\
f
3
33
fat de planul P; gsim A[ > > . respectiv A'A
>

b
V
*
\
1
1
1 jV
[
14
14
4\ ^
,

,,,-,
7y + 1 Iz 11
L.. Ix + 2
Dreapta cutata este A-, A de ecuaii

=
1)
1
-31
30
23. Se dau dreapta D-,; -

>Y

2 -j 2

= + =
, planele P:2x o y + 3 2
4
1 - 1
7 = 0, <?:3.yz + 1 = 0 i punctul ikf0(2, 0, 3). Se cer
1) distana de la dreapta Dx la planul P,
2) planul care trece prin Dx i este paralel cu Z)a = P f) Q,
3) dreapta care trece prin M0 i se sprijin pe Dx i D 2 R: 1) (llt U) = 0= D i | | P ; 1(1)!, P) = d(Mi, P) = - ? i = , 2) Dreapta Djse
38
-mai poate scrie D,:l

. Planul cerut R face parte din fasciy+ z + 2= 0

cuiul % + (4 + X) j> + \z 1 + X = 0; a2 = (2, 1, 3) ( x , ,) = 0, X
= 2 ,
2

P:2,-5

J +

"

32 + 4 = 0;

3) DA

%
~ ^ ~ l + ^ + *+ 2) =
\ 2 ^ - 5 ^ + 3 2 - 7 + iL(Syz+l) =
= 0
A; + 2y 2 = i0

24. Se dau planele P: 4x y - 2z 11 = 0, Q: x ly + 32 8 = 0,

P : x + 2j< + 2 - 2 = 0.
1) S se calculeze unghiurile dintre plane.
2) S se stabileasc punctul comun al planelor.
3) S se scrie ecuaiile dreptei D de direcie ( 1, 1,2) care se sprijin
pe dreptele Dx= Pf]Q, D2 = P fi R.
R: 1) Planele Knt ortogonale, 2) M(3, - l , 1), 3) >:{ * ~~ y + Z ~ D =
l 7#+5_y+2 17 = 0.
139

 3. SCHIMBRI I REPERE CARTEZIENE

3.1. Izometriile de baz snt: rotaia, simetria n raport cu un plan, simetria

n raport cu un punct i translaia.
Rotaiile i simetriile se mai numesc i transformri ortogonale. Ele snt
aplicaii liniare date prin matrici ortogonale.
Orice izometrie este de forma i = fo, unde t este o translaie iar o este
o transformare ortogonal.
3.2. Fie i = to izometrie care mut reperul <& = {0; i, j , k} n repe
rul Si' = {O'; i',j',k'}.
Izometria i se numete pozitiv (deplasare) dac
baza {i',j',k'\
este orientat pozitiv i negativ (antideplasare)
n caz
contrar.
Principalele izometrii pozitive snt rotaiile i translaiile, iar principalele
izometrii negative snt simetria n raport cu un plan i simetria n raport cu
un punct.
3.3. Schimbarea reperului printr-o transformare ortogonal o (fig. 2.16),
0' =o(0)

= 0,

%' =o(i)

= ani

fl

+ a21j + a31k

]' {j) = 12^ + a22J + 32&

k o{k) a13i + a23j + a33k
unde
A

11

a 12

13

21

22

23

_31

32

33_

este o matrice ortogonal, adic A*A = I.

n coordonate,
~ x'~

L*.

= A

y'
[z'j

x'\

y'

U'J

= <A

y
z_

Aceast izometrie este pozitiv dac det A = + 1 (rotaie) i negativ

dac det A = 1 (rotaie i simetrie).
3.4. Schimbarea reperului printr-o translaie / (fig. 2.17) O' = t{0), V =
t(i) = i, j ' = t(j) j , k' = t(k) = k sau n coordonate
x = x' -\- a,
y = y' -\- b,
z = z' -\- c,
unde O' {a, b, c).
x, y, z.
M (x',y',z'

Fig. 2.16.
140

3.5. Schimbarea general i = t o

O' = (to) (O) = t(0),

T = f(o(i))=o(i),
k' = t{o(k))

j'HAoU))

o(7),

= o(k)

sau n coordonate

xa
\x'}
y - b
= A y' >
_z c _

U'J

(x,y)
Mlx'.yVx-

' x
xa
=
'A
yb
y'
_z c.

[z'\

3.6. n particular putem vorbi despre

izometrii n plan. Din acestea reinem rototranslatiile
care snt caracterizate prin
(fig. 2.'18)
f ^ = x' cos 6 y' sin 6 + *
\ y = %' sin G + y' cos 8 + b

J |

Fig. 2.18.

Exerciii i probleme
1. Fie hexagonul regulat ABCDEF care raportat la sistemul #Cy are
vrfurile 5 i E pe axa Cx, respectiv Cy (fig. 2.19). Se consider un alt sistem
x'Fy' orientat pozitiv, axa absciselor fiind FA.
1) S se stabileasc formulele de trecere de la xCy la x'Fy'.
2) S se gseasc coordonatele vrfurilor C i E fa de

x'Fy'.

3) S se determine distanta de la punctul x = 2, y = 1 la punctul

*' = 2, / = 1.
Soluie. 1) Izometria se compune dintr-o translaie n -F( 2, 2V3)
2
i o rotaie de unghi 8 = - ; conform cu 3.6 scriem
V3

V3

-2V3.
22) Coordonatele punctului C fa de noul
sistem snt date de
0

1
-

,
* ' -

V3 ,
V3 ,
j , -2, 0 = x -

2
Obinem C(2, 2VI). Analog ( 1, VI).

Fig. 2.19.

14!

3) Fie punctul Mx ( 2,1) raportat la sistemul xCy i M2 ( 2,1) raportat

la noul sistem x'Fy'. Vom stabili coordonatele lui M2 fa de sistemul vechi.

*=-i(-2)-^(+1)
Obinem M, f
-1

- ^V3.

-L, y

=^ ( - 2 )

( + 1 ) - 2V3.

--i-3v'3J;||ii^M2|| =1^31 + 87 3.

2. Fie sistemul de coordonate Oxyz i un alt sistem O'x'y'z' situat fa

de cel iniial ca n figura 2.20.
1) S se determine transformarea care face trecerea de la sistemul Oxyz
la sistemul O'x'y'z', tiind c O' se deprteaz de O de-a lungul lui Ox, recti
liniu i uniform, cu viteza v.
2) S se arate c ecuaiile lui Newton privitoare la dinamica punctului
d2x
' d2v
2z
material, x = m -^-^> y = m^-^-> z = m^^- snt invariante fat de transt2
i2
i2
formarea de m a i sus.
R. 1) %' = x vt, y' = y, z' = z (grupul de transformri al lui Galilei
din cinematica clasic). Pentru stabilirea lor s-a lucrat cu sisteme ineriale,
adic cu sisteme care se mic rectiliniu i uniform i n u snt acionate de
forte, sau snt acionate de fore care snt n echilibru.

Fig. 2.20.

3. Fie sistemul xOy i fie punctele O, A (2, 0), B (2, 2), C (0, 2) vrfurile
unui ptrat. Fie izometria i cu proprietatea i (OABC) = O0A' B' C, unde
coordonatele noii origini O0 snt (3, 1) i noua a x a ordonatelor O0C
3
face cu vechea a x a absciselor un unghi ascuit a pentru care tg a =
(fig. 2.21). Se cer
1) coordonatele vrfurilor ptratului O0A'B'C fa de sistemul xOy,
2) s se determine punctul fix al izometriei.
Soluie.

1) Unghiul de rotaie este 8 = + a; sin 8 = cos a = >

2
5
3
cos 8 = sin a = Sistemul x'O0y' se obine din sistemul xOy printr-o
rototranslatie caracterizat de formulele x = x'
5

+ |y-i.
142

y' + 3, y = -

Fa de noul sistem x'O0y' vrfurile O0, A', B', C au aceleai coordonate

ca vrfurile O, A, B, C fat de vechiul sistem xOy. Coordonatele punctului A'
3
4
4
fat de sistemul xOy le gsim din relaiile x = -2 -4- 0 + 3 , y =
5
5
"
5
3
'21
2 -f 0
5,
Analog ( f
4 )
c (f
i ; A'\
5
2) n formulele de transformare lum x = #', v = y'. Obinem punctul M0
1
7
ale crui coordonate snt x = > y = fat de ambele sisteme.
2
2
4. n sistemul triortogonal 0#V2 fie cubul de latur unitate cu unul din
vrfuri n origine. Considerm noua origine cu vrful n B [0,1, 0), iar noua ax a
absciselor are direcia A'B (fig. 2.22). Axa ordo
natelor By' aparine planului xOy i face un unghi
obtuz cu Oy. Axa Bz' completeaz triedrul tridreptunghic orientat pozitiv.

y).

, , 1).

1) Se cer formulele care caracterizeaz aceast

izometrie.
2) Dndu-se LMMi, MB, unde M ( - 1, 1,3),
M2 ( 3, 0, 1), M3 (0, 3, 1), s se calculeze co
ordonatele vrfurilor triunghiului transformat
M{MMj prin izometria de mai sus, precum i
lungimile laturilor i msura unghiurilor.
Soluie.

1) ^4'i? = i + j k, i' =

+ 3 / unde a2 + [32 = 1,

= i + -p j
V3
V3

p k ; ; = oct +
v3

a + (3 = 0 (deoarece (?', / ' ) = 0). ConV3

V3

VIdiiile din enun conduc la expresia analitic a versorului j7 =

V2 -, , V 2 ?
V2 k.
7- ntruct %' = 7 ' x 7 ' , '
+
2V"3'
2V3;+V3

2 *
~-

Izometria se compune dintr-o translaie i o rotaie ale crei formule snt

x =

VI

VI

VI ,
2V3

VI

1
z', z = = ar 3 /
VI
T ' 2V3
v'3
' VI
ZI!
2) innd seama de corespondenele M1-^M{, M2^^M^, Mo,<r+M i de for2
1 7
1
4
4\
mulele de mai sus ?sim M\\
. -^=> -7=
W3
V2
V6j
\V3
1
V3 V2 V6
y = 1

V2 ,
3

V 2, - I j . HM^all = \\M[M'2\\ = 3

etc ... < ik^M^VIg = i l ^ i k

: etc.
2
143

5. Fie sistemul triortogonal Oxyz fa de care considerm punctele

. 4 ( 3 , 0 , 0 ) 5 ( 0 , 2 , 0 ) , C (0,0, 6). Construim sistemul rotit Ox'y'z'
astfel:
Oz' are direcia i sensul nlimii 00' a tetraedrului OABC; Oy' este paralel
cu O'A', unde A' este piciorul nlimii dus din A n triunghiul ABC, iar
axa Ox' este astfel aleas nct sistemul Ox'y'z' s fie orientat pozitiv.
1) Se cere matricea rotaiei.
2) S se determine direcia invariant (subspaiul propriu real unidimen
sional) i planul invariant fa de aceast rotaie.
Soluie: 1) Se tie din geometria elementar c ortocentrul O' al feei ABC
coincide cu proiecia punctului O pe aceast fat a tetraedrului. Coordonatele
' 6 9 3
Versorul axei Oz' l notm cu k'', versorul
punctuluii O' snt (
7,
1 ->
3
direciei O'A' va fi
iar

rxv;

i'=w^

2 ?

5 -? ,

1 -* -
3 ->
k; k'
T^J
V35 '
V35
V35
Matricea de trecere este

'Vii*

Vl4;

Vl4

Vio

i,

k.

2"
1

io
3

vio

V35
3

Vii

V35
1
V35

Vii

3
1

Vii

Noua baz {{', j ' , k'} fiind orientat pozitiv urmeaz c matricea A este
ortogonal i det A = + 1.
2) Formulele de transformare se scriu concis
X = AX' sau X' = A - % unde X = \x, y, z], X' = ' [ * ' , / , z'].
Fie X = X' i deci X = AX, X = 'AX. Rezult (A A) X = 0. Aceast
relaie matriceal conduce la sistemul liniar i omogen

V35 VioJ

Wio V35J
{

Vio VHJ

IVH Vio;
\ V H V35;
IV35 VHJ-^

al crui determinat este nul prin urmare sistemul admite i soluii diferite
de cea banal.
Soluia sistemului este x = t (2V35 1 5 / i ) , y = / ( l o V l i + 2lVTo),
z = 2; (7VIO + 10V35), teR.
Exist deci o direcie invariant la rotaia de axe de mai sus. Aceasta
este axa de rotaie ale crei ecuaii carteziene snt
2V35 I5VI4
144

IOVH + 21VT0

7VI~0+10V35

Planul invariant (real) este asociat valorilor proprii complexe conjugate

ale complexificatei rotaiei. Fiind complementul ortogonal al axei de rotaie,
acest plan are ecuaia
(2V35 -

15VT4) * + (loVTi + 2lVT0) y + (7VT0 + 10^35)

z=0.
x

6. Se dau planul

P: x + y + 2>z + 5 = 0

dreapta

D:

_ y +2 __ z
-1
-2
1) S se determine ecuaia planului Q, simetricul lui P fa de dreapta D.
2) S se expliciteze izometria i(P) = Q.
Soluie. Considerm trei puncte cunoscute n planul P; fie Mi ( 5, 0, 0),
M2 (0, 5, 0), M3 (1, 1 , 1). Stabilim coordonatele simetricelor
acestor puncte fa de dreapta D. Gsim M[ I .
4

/ Q

respectiv M'Jt >

. 1, M'\ > >

C \

> 1 . Aceste puncte determin unic planul Q,

a crui ecuaie este 2>x y z 9 = 0.

2) Conform cu 3.5 izometria este caracterizat de ecuaiile
x a + &ux' + 12^' + 132'
y = b + 21*' + a22y' + 0,23z'
z = c + a31x' + a32y' + a33z'
ntruct M[ este transformatul lui My prin izometria i, rezult sistemul
13 an 4 a12 + 16 a13 = 15 ia, 8an -f- # 12 4 a13 = 3 a, 8 a n
8 i2 + 5 flit = 3 3 a, a

este I
>
>
\
3
9
0 7\
,,,*-%
,,,,,& + 4
& 3
Analog, dm 1 (M 2 ) = M2 obmem a 21 =
azz =

& 4- 9
c
c-f-4
c-4-1
a, 3 =
si din ( M 3 ) = M ' S obinem 3 1 = . a32 =
, a33 =

9
3
9
9
Din condiia de ortogonalitate a matricei A deducem a = b + 4, c =
= 36+11.
7. Fie reperul cartezian {O', i, j , k} care prin rotaie r este transformat n
reperul cartezian {O; V', j ' , k'}. Se aleg ca parametri ce caracterizeaz aceast
rotaie unghiurile lui Euler <J>, 6, 9 din figura 2.23. Planele (O; i,j) i
(0;i',j')
se intersecteaz dup o dreapt a crei direcie este dat de versorul su
director u.
Fie urmtoarele rotaii particulare:
i'i rotaia de unghi ip n jurul axei de direcie k, r^O;
i, j , k) (O; u, v, k); r 3 rotaia de unghi 0 n jurul
axei de direcie u, r2 (O; u, v, k) = (O; u, w, k') ;
r3 rotaia de unghi <p n jurul axei de direcie k'',

rs(0;'u,w,~k')

crui

soluie

(b;l',]',k').

S se scrie matricea Mt, i = 1,2, 3 ataat res

pectiv rotaia rt, i = 1, 2, 3 i s se arate c rotaia
10 Probleme de algebr c. 264

145

total r se descompune n cele trei rotaii particulare, adic r = rs o r2 o r1:

iar matricea M ataat lui r este M = M3 M2 Mi
cos 9 sin 9 0
1 0
0
R: M1 = sin <i
cos 9 0
M2 = 0 cos 0
-sin 8
0
1
0
sin 6
cos 6
. o'
cos 9 sin o 0"
cos 9 0
M = sin 9
0
1.
0
4

CONICE

Fie Ez un spaiu punctual euclidian real bidimensional raportat la un

reper cartezian {O; i, j).
4.1. Fie g: E^-^-R form ptratic afin definit prin
g (x, y) = aux2 + 2a12xy + 22.V2 + 2a10x + 2awy -f- am.
Mulimea de nivel constant zero,
r = g-i(0) = {(*, y) | (x, y) e R\

g(x, y) = 0}

se numete conic sau cwr& algebric de ordinul al doilea. Se noteaz

r
" g(*. y) = o.
4.2. Utiliznd roto-translaia care realizeaz trecerea de la reperul carte
zian {0)i, j} la un reper cartezian adecvat orientat pozitiv (numit reper
canonic sau natural) fa de care ecuaia g(x, y) = 0 s aib forma cea mai
simpl posibil (numit ecuaie redus sau canonic) rezult c F este echi
valent cu una dintre urmtoarele mulimi:
Cerc

Elips

Hiperbol

2
?
2^.JT.1
a2
b2

2 ?

Parabol

Pereche de drepte concurente

y 2 = 2px

a2

g2

.o

Pereche de drepte paralele

x 2 - a2= 0
Mulimea vida 4>

Pereche de drepte confundate

Punct

E2

b?
sau

ytfi- a 2 - 0
2

x = 0

146

2
2
x + v _ n

4.3. F a de roto-translaii ecuaia g (x, y) = 0 posed urmtorii invariani

A =

11

12

io

12

22

20

10

20

00

11

12

12

22

22-

Cu ajutorul acestora se poate preciza curba Y.

S

Natura conicei
A = 0 degenerat
A # 0 nedegenerat

8 < 0
8= 0
S> 0

Genul conicei
hiperbolic
parabolic
eliptic

4.4. Centrul unei conice:

1
gxKx.y)

anx + al2y + a10 = 0.

Sy(X- y) = 12* + 22>' + 20 = 0.

Determinantul acestui sistem liniar este 8.

4.5. Pentru stabilirea ecuaiei canonice se poate proceda n modul urmtor.
(i) Dac a12 = 0, atunci se face o translaie.
(ii) Dac ax% = 0, atunci se face mai nti o rotaie.
(varianta 1) Se face rotaia x = x' cos 0 y' sin 6, y = x' sin 6 -4v'cos 8, unde 6 este unghiul determinat de ecuaia ( a u a22) sin 20 =
2a 1 2 cos 20, 0e[O, TTJ.
(varianta 2) Se determin valorile proprii \1: X2 i vectorii proprii
ortonormai tx, ~2 ai matricei simetrice
11

12

12

22-

ataat formei ptratice anx + 2 a ^ x y + 22.y2- Se noteaz cu R matricea

format cu coordonatele vectorilor t l t ~e2 aezate pe coloane; avnd n vedere
posibilitatea nlocuirii unuia dintre versorii ?i, ~e2 prin opusul su sau posi
bilitatea renumerotrii valorilor proprii, putem presupune det R
1.
Rotaia
= R

y
reduce forma ptratic la forma diagonal XiX , 2 +?^y 2 - Versorii proprii tx, ~e2
dau distanele noilor axe.
Dup aceea, dac este cazul, se face o translaie.
4.6. Ecuaia polarei lui M0 (x0, y0) n raport cu F este
anxx0

+ a12(xy0 + x0y) + a22yy0 + aw(x + x0) + a20(y + y0) + a00 = 0.

n particular aceast ecuaie d tangenta ntr-un punct (x0,

4.7. Ecuaia diametrului conjugat cu direcia (l, m):

y0)eF.

tg, (x> y) + &(*. y) = 147

4.8. Ecuaia care determin direciile axelor,

(an a22) Im + a12(m2 l2) = 0.
4.9. Ecuaia care determin direciile asimptotice este
ftiJ2 + 2a12lm -f- ai2m2 = 0,
iar ecuaia unei asimptote este
l

sAx> y) + msAx> y) = -

4.10. Cazul cnd T reprezint un cerc (12 = 0, u = 22 # 0) l presu

punem cunoscut i nu va mai fi discutat n cele ce urmeaz.

Exerciii i probleme
1. Se d conica T: x2 Axy -f- 4y 2 6x -f- 2v + 1 = 0.
1) S se determine natura i genul.
2) S se construiasc conica.
3) S se reduc la forma canonic.
Acelai enun pentru conicele r x : 16,r2 2Axy + 9v 2 38% 34v +
+ 1 1 = 6 i r a : ' y2 2>x + ly + 7 = 0.
Soluie.

Calculm invarianii conicei

A =

1
2
3

2 3
4
1
1
1

25;

8 =

-2

ntruct A = 0, 8 = 0 conica este o parabol.

Alt metod. Matricea formei ptratice x2 Axy + Ay2 este
"

2"

Ecuaia caracteristic a acestei matrice

l-X
-2

2
4-

0,

X(X 5) = 0 are soluiile

Xx = 0, X2 = 5.
ntruct produsul X ^ este nul, conica este de gen parabolic.
2) Pentru construcie stabilim ecuaia axei parabolei, coordonatele vr
fului, ecuaia tangentei n vrf i punctele de intersecie ale parabolei cu
axele de coordonate.
Se tie c ecuaia axei parabolei este n gx(x, y) + 12 gy{x, y) = 0
(sau 12 gx(x, y) + 22 gy(x, y) = 0, adic (2x Ay 6) + (2) (Ax +
+ 8 v + 2) = 0; x 23/ 1 = 0.
Intersectm parabola cu axa de simetrie si obinem coordonatele vrfului
V (1/5, - 2 / 5 ) .
Tangenta n vrf are ecuaia 2x + y = 0.
148

Parabola nu taie axa Oy deoarece trinomul 4 v2 + 2y + 1 = 0 nu are rdcini reale

(fig. 2.24). Axa absciselor este secant para
bolei n punctele Ax (3 + l4l, 0) i A2 (3
2VI, 0).
Alt metod. Ecuaia parabolei se mai poate
scrie
(x - 2v + X)2 + 2 x ( - 3 , - X ) + 2y(l

,
y

+
Fig. 2.24

+ 2X) + 1 X = 0.

Ecuaia axei i aceea a tangentei n vrf este x 2v + X = 0, respectiv

2x(3 X) + 2y(l + 2X) + 1 X2 = 0 pentru X astfel determinat nct
cele dou drepte s fie perpendiculare. Se obine X = 1. Apoi continum
ca mai sus.
3) Varianta 1. Rotim sistemul xOy astfel nct noua ax a absciselor
s aib direcia axei de simetrie a parabolei. La 2) am stabilit ecuaia axei
1
obinem
ntruct 6 e 0,
x 2y 1 = 0, de unde m
1
sm

7!'

cos 0 = - = Prin urmare formulele de rotaie vor fi x =

1
1
-= (2x' y'), y -j=(x'+
2y'). Introducem n ecuaia general a paraV5
V5
bolei i obinem ecuaia acesteia raportat la sistemul rotit x'Oy' ca fiind
5v' 2
x' + y'-{-\=
0. Restrngem ptratele i obinem Iy' -\
j
\5
V5
\
5J
V5
x' = 0. Efectum o translaie a sistemului x'Oy' n vrful parabolei
(
V 0,
2~x"

^5\
I, x' = x", y' = y"

vJ
;

obinem

ecuaia

0 raportat la sistemul rototranslatat

canonic

y'

x"Vy".

Varianta 2. Coordonatele (u, v) ale vectorului propriu

valorii proprii X se obin din ecuaia matriceal

corespunztor

-11;][!]=
sau echivalent, coordonatele (u, v) snt soluii ale sistemului
f (1 - X) u - 2v = 0
\ 2u + (4 X) v = 0.
Pentru Xx = 0 sistemul (1) are soluia u = 2k, v = k,
pentru X2 = 5 obinem soluia (k, 2k), keR {0}.

keR

{0};

Vectorii proprii ortonormai snt ? x = j = > - = J, respectiv

C2

149

ntruct
r

det R = det

2/V5

- l / V 5'

1/VI

2/V3.

= 1

fectum rotaia
" x~
.y.

1 '2

"v

1" V "
2_

y.

(2*' - y)

VI

sau *
y==

V5

{x>

+ 2/).

Ecuaia cartezian a parabolei raportat la sistemul rotit x'Oy' este

5y'2 24bx' + 2V5_v' + 1 = 0 . Procedm ca la varianta 1; completm
ptratele, efectum translaia n vrf si obinem ecuaia canonic -v"2

- 2 f*" = 0.
I \ : ecuaia axei de simetrie a parabolei este Ax 2>y 1 = 0, deci
4
1
1
t g 6 = ; formulele de rotaie snt x = (3>x' 43/'), y = [Ax' + 3j/).
F a t de sistemul rotit x'Oy' ecuaia parabolei este 25v' 2 50%' +
+ 1 0 / + 11 = 0.
Efectum translaia x' = x"

> y' = y" si obinem ecuaia

5
5
canonic y"2 2x" = 0 fa de sistemul rototranslatat
x"Vy".
T 2 : ntruct 12 = 0 (vezi 4.5 (i)) retrngem ptratele (y + l) 2 3(x2) =
= 0 i efectum o translaie n vrful parabolei dat de formulele x = x' + 2,
y = y' 1. Obinem ecuaia canonic y 2 3%' = 0 fa de sistemul
transiatat
x'Vy'.
2. Se dau hiperbola T: 4xy + 3^y2 + \6x + 12_y 36 == 0, dreapta
D: x y + 2 = 0 i punctele A(0,2), B(l,2).
Se cer
1) centrul, axele i asimptotele hiperbolei,
2) polara punctului B n raport cu conica,
3) tangenta n punctul A la conic,
4) tangentele la conic paralele cu dreapta D,
5) polul dreptei D n raport cu conica,
6) diametrul conjugat direciei lui D,
1) s se reduc hiperbola la forma canonic i s se construiasc.
Soluie. 1) Coordonatele centrului,
| 2v + 8 = 0
| 2x + 3v + 6 = 0.
Obinem C(3, 4).
m panta ei; itunci ecuaia
Fie (l, m) o direcie oarecare i k =

(4.8)

se scrie
(u #22) & + %2(&2 1) = 0.

n cazul nostru, 2k2 3/% 2 = 0 cu rdcinile

150

kx = 2, &a =

Pentru a scrie ecuaiile axelor inem seama c snt drepte care trec prin
centrul C al conicei sau inem seama c axele snt diametrii conjugai perpen
diculari i folosim (4.7). Obinem x + 2y + 5 = 0, 2x y 10 = 0.
Pantele asimptotelor (vezi 4.9) snt rdcinile ecuaiei a2Zk2 + 2a12k +
+ u = 0 unde h = Obinem

y + 4 = 0,

4* + 3y = 0 (fig. 2.27).

2) Ecuaia polarei unui punct fa de conic se scrie prin dedublare

(vezi 4.6),
2 [( 1) y + 2x] + 3v 2 + 8 (* 1) + 6 (y + 2) 36 = 0
sau
6x + 5y 16 = 0.
3) ^ 4 e T ; acelai procedeu ca la punctul precedent; obinem ecuaia
x + y 2 = 0.
4) Orice dreapt paralel cu dreapta D este de forma x y -f- X = 0,
XeJR. Intersectm cu conica i punem condiia ca ecuaia gsit pentru
determinarea lui y s aib rdcin dubl
x y + X = 0
4*y + 3y 2 + 16# + 123; - 36 = 0
i deci
7 / + 4y(7 A) 4(4X + 9) = 0.
2

Din (7 X) + 7(4X + 9) = 0 deducem X1( X2e C, ceea ce nseamn

c nu exist tangente la hiperbol paralele cu dreapta D.
5) Fie M0 (x0, y0) polul dreptei D. Scriem ecuaia polarei acestui punct
prin dedublare i punem condiia ca aceast dreapt s coincid cu D.
Obinem sistemul
2y 0 + 8

2x0 + 3y0 + 6

Sx0 + 6y0 36

Rezult iW0(8, 6).

6) Direcia dreptei D este = 1 . Conform cu (4.7) obinem

ecuaia

2x + 5y + 14 = 0.
7) Matricea formei ptratice 4xy + 3y 2 este
"0 2"
2

3.

Ecuaia caracteristic a acestei matrice

I X
2
= 0,
2 3 X

X2 3X 4 = 0, are soluiile

Xx = 1,

Coordonatele (w, w) ale vectorului propriu corespunztor valorii proprii X

snt soluiile sistemului
Xw + 2v = 0
2M + (3 X) y = 0.
151

Pentru Xx = - 1 obinem vectorul

normalizare versorul propriu ? i = |

(2k, k), keR~{0},

iar

prin

= - = | -

V5

V5J

Analog pentru X3 = 4 obinem ^ 2 = | > - p i - Deoarece

\45
det R = det

VI

VI

45j

= 1 (rotaie i simetrie),

Vf V5.
pentru a avea numai rotaie putem folosi unul din urmtoarele procedee:
a) renumerotm Xi = X2, X2 = Xx de unde rezult 7[ = ? 2 , 2 = ^Rotaia
'#"

- 1

2"

x = ^={x'

-2y')
+y')

VI

VI

-VI

Vf-

y=~{2x'
45

conduce la 4A;' 2 y'2 + S45 x

n x' i jy',

4V5y' 36 = 0.

^.

i(x' + VI) 2 -

sau

Completm

ptratele

( / + 2V5)2 - 36 = 0.

Efectum o translaie a sistemului xOy n punctul C(v5, l45) dat

d e %' = x" 45, y' = y l4l. Obinem ecuaia canonic a hiperbolei
v,2

y 1 0.
9
36
Pentru construcie efectum o rotaie a sistemului de axe xOy. Axele
Ox\ Oy' au direciile versorilor ~e'u respectiv ~e'2 (fig. 2.25);
b) ntruct orice direcie n plan este caracterizat de perechi de numere
reale proporionale, convenim s lum versorii proprii ~\ = tx, ~\ = t%.
Rotaia
(a)

' X'

.y.

- 2

Vf
-1

- 41

1-

Vf
2

41. LJ'J

A41x1 8V5_Vi + 36 = 0. Direciile pozitive ale

conduce la x\ 4vf
axelor 0 % respectiv Oy! snt determinate de versorii t\, ~e\. Sistemul rotit
XiOyi este translatat n C (2v5, v5) folosind formulele % = xa + 2VT
yx = _ya ^5. Obinem forma canonic a hiperbolei.
%2

^ + 1 = 0
9
36
(cu vrfurile pe axa ordonatelor Cy%) raportat la sistemul rototranslatat
xzCy% (fig. 2.26).
(b)

152

Prin cele dou procedee am obinut ecuaia redus a hiperbolei sub forme
diferite (a), respectiv (b), ntruct ecuaia este raportat la sisteme diferite
x"Cy", respectiv x2Cy-2', facem observaia c n desen este vorba de una i
aceeai hiperbol.
3. S se stabileasc natura conicelor i s se construiasc
1) 16* 2 + Axy + 1 9 / + lOAx 2l2y 356 = 0,
2) 2>x2 Axy 2x + Ay 3 = 0,
3) 9x2 + 2Axy + 1 6 / 52* + 14v 6 = 0,
4) 9x2 + 6xy + y2 5x ly 4 = 0,
5) x2 + Ixy + /

- I x -

ly + 6 = 0,

6) Ux2 2Axy + 4 / 9Ax + ASy + 119 = 0,

7) Ax2 + 1 6 / + Ax 80v + 85 = 0.
4. S se scrie ecuaia conicei care este tangent axei Ox n punctul
MQ( 3, 0) i pentru care cunoatem dou perechi de diametri conjugai x
3>y + 2 = 0 i x + 5y 6 = 0; x 2y + 1 = 0 i 2x + y 3 = 0.
S se stabileasc natura conicei obinute, s se reduc la forma canonic
i s se construiasc.
5. Se d conica V: x2 -\- 2xy + y2 + 3% 2>y 18 = 0.
1) S se construiasc conica.
2) S se scrie ecuaia fasciculului de conice bitangente parabolei n
punctele de intersecie cu prima bisectoare a axelor de coordonate. S se
discute natura conicelor din fascicul.
3) S se expliciteze ecuaia dreptelor din fascicul.
4) S se reduc la forma canonic i s se construiasc hiperbola echi
lateral din fascicul.
R: 1) Parabola are vrful V (3, 3); ecuaia axei de simetrie a parabolei
este x + y = 0. Parabola intersecteaz axa absciselor n J 4 1 (6, 0), Az(3, 0).
2) g(x, y) + X(x - v) 2 = 0,
x2(l + X) + 2xy(l - X) + / ( l + X) + 2>x Zy 18 = 0; A = 9(8X + 1 ) , S = 4X, I = 2(1 + X); elipse reale
pentru Xe (0, + oo), parabol X = 0, hiperbole Xe ( oo, 0) i | , drepte
reale concurente X =

8
153

3) Pentru = 1/8 obinem ecuaia conicei degenerate Ix1 + l&xy -f-f 7v 2 + 24A; 2 4 j 144 = 0. Aceasta este Dx\] D2, unde
Dt:

Ix + y{9 + 4^2) + 12(1 + 2V2) = 0,

D2: lx + y(9 - 4V2) + 12(1 - 2 VI) = 0.

4) A ^ 0, S <
1
x = -j= (x' + 3'').
V2
'
/o"
+ 3 , Jy' = r"
4

0, 1 = 0; X = 1; 4xy + 3x ~ 2>y 1& = 0. Rotaia

1
3; = ~T= (~ x' + J1') urmat de translaia A-' = x" +
"
V2
."2
"2
conduce la ecuaia redus -.- + 1 = 0 .
'
63
63

"8"

6. Se d conica V: Axy 3j' 2 + Ax 14y 7 = 0.

1) S se gseasc ecuaiile axelor de simetrie, asimptotelor i ecuaia
diametrului conjugat direciei k = 1.
2) S se reduc la forma canonic i s se construiasc conica.
R: 1) 2x + y 3 = 0, x 2y 4 = 0; 2) y + 1 = 0,
4,v 3y 11 = 0, 2x y 5 = 0;

2) Matricea rotaiei este

A Zii"
VI V~5
1

UI

VJJ

6
32
Ecuaia hiperbolei fat de sistemul x'Oy' este x'2 4v' 2
%'
y'
'
'
V5
V5
7 = 0.
/ 3
__4\
In urma translaiei n punctul CI-7= T=-| obinem sistemul x"Cy'"
W5
V5;
%"2
v"2
fat de care conica are ecuaia canonic.
[-1 = 0. Vrfurile hi
'
4
1
perbolei conjugate se afl pe axa Cy".
7. Pentru ce valori ale lui X i \x conicele din fasciculul 2x2 + Xxy +^
+ 2 v2 Ix + y.y + 3 = 0 snt
1) conice cu centru?
2) conice nedegenerate fr centru?
R: 8==i*LZ_A. ,
A = (3X 2 -f 2 t x 2 + 7Xa + 50).
4
4
'
1) x # 4 ; 2) X = 4, (x ^ =F 7.
8. S se scrie ecuaia fasciculului de conice circumscrise triunghiului devrfuri A(4, 0), B(0, 2), C( 1,0) i s se discute natura conicelor.
R: 2x2 + 3>xy + (X 2) y2 6x + 8y 8 = 0;
Xej 0 0 , j {0} hiperbole; pentru valoarea particular X = 0
drepte concurente perpendiculare, iar pentru

(2f

Xej , + 00 j elipse.

154

X = obinem

obinem-,
parabolz

 5. CUADRICE

Fie Es un spaiu punctual euclidian real tridimensional raportat la un

reper cartezian {0; i, j , k}.
5.1. Fie g: E3*R forma ptratic afin definit prin g (x, y, z) =
axlx2 + a33yz -\- a3az2 + 2 a12xy + 2 alsxz + 2 a23_yz + 2 a10^ + 2 azoy +
+ 2 a30z -(- 00.
Mulimea de nivel constant zero,
L = g _1 (0) = {{x, y, z) | (x, y, z)eR3,
g (*, y, z) = 0},
:se numete cuadric sau suprafa algebric de ordinul al doilea. Se noteaz
X : g (*,':y, z) = 0.
5.2. Prin trecerea de la reperul cartezian {O; i, j , k} la un reper cartezian
adecvat orientat pozitiv (numit reper canonic sau natural) fa de care ecuaia
,g (x, y, z) = 0 s aib forma cea mai simpl posibil (numit ecuaie redus
sau canonic) se dovedete c 2 e s t e echivalent cu una dintre urmtoarele
mulimi:
Hiperboloid cu .o pnza
Elipsoid

sera

2
+

Z^ r

Hiperboloid cu doua pnze

Paraboloid eliptic

a2

Paraboloid hiperbolic (sa!

x2

0
Con de ordinul doi

b2 c2

Ciiindru eliptic

y2

Cilindru hiperbolic

\j
2

*2

v2 , 2

n 2-

S2 r.2

C:lrndru Darcbolic

,,2

o^'^-1-0
Pereche de plane secante

ll 0
5-2-P =
|-

Pereche de plane paralele

x2- a 2 - 0

155

;recne de piere confundate

Dreapta
Punct

X2

V2

Z2

^!-

Ao
Mulimea vid

0: 5 + ^ + J 2 + 1 " ^

QU Q 2 + 52 + 1 * ^ SQU

>?+a0

5.3. Fa de roto-translaii
riani:

ecuaia g (x, y, z) = 0 posed urmtorii inva

A = det A,

11

#12

#12

#22

8 = det A, J :

#11

#13

#13

#33

22

#23

23

#33

I = tr A,

unde

A =

11

#12

#13

#10

12

#22

#23

#20

#13

#23

#33

#30

-#10

#20

#30

#00-

Precizarea naturii cuadricei

J i / .
A

se

11

#12

#13

#12

22

#23

#13

23

#33_

poate face cu ajutorul numerelor A, 8

I Natura cuadricei

A = 0 ! degenerat
A # 0 | nedegenerat
Dintre cuadricele nevide, sferele, elipsoizii, hiperboloizii i paraboloizii
snt cuadrice nedegenerate, iar restul snt cuadrice degenerate.
5.4. Sferele snt caracterizate prin aiz = a13 = 23 = 0 i u = azz =
=

#33 #

0.

5.5. Centrul unei cuadrice:

1
~2
1

{ T

gx(x, y, z) = aux + i2j' + aisz+ #i 0 = 0

gv(x, y, z) = a12x + a22y + 2 3 z+ 20 = 0
gz{x, y, z) = a13x + a23y + a33z + a30 = 0.

Determinantul acestui sistem liniar este 8.

5.6. Pentru obinerea ecuaiei canonice se poate proceda astfel:
(i) Dac ai2 = J3 = 23 = 0 se face o translaie.
(ii) Dac cel puin unul dintre numerele 12 , 13, 23 este diferit de zero*,
atunci se face mai nti o rotaie.
156

Se determin valorile proprii Xx, X2, X3 i vectorii proprii ortonormai

*ii ^2. ^3 a i matricei simetrice A ataat formei ptratice anx2 + a32y2 -j-f- aaaz2 + 2a 12 #y + 2a13xz -f- 2a 23 y2. Se noteaz cu R matricea format
cu coordonatele vectorilor <?1( ? 2 , ^3 aezate pe coloane; avnd n vedere
posibilitatea nlocuirii unuia dintre versorii ? 1 ( 2 , ? 3 prin opusul su sau
posibilitatea renumerotrii valorilor proprii, putem presupune det R = + 1.
Rotaia

f *'l

"1 X

y = R y
_z_
L*'
reduce forma ptratic la forma diagonal Xx%'2 + X2y'2 + X3z'2. Versorii
proprii tx, 1%, tz dau direciile noilor axe.
n final, dac este cazul, se face o translaie.
5.7. Planul tangent la o cuadric ntr-un punct M0(x0, y 0 , z0)e n c a r e
cel puin unul dintre numerele g*r, gyo, go este diferit de zero, are ecuaia

(x - xo) g . + (y - y0) gy. + (2 - *o) & = 0.

Aceast ecuaie se obine prin dedublare.
Normala la cuadric n punctul M0 are ecuaiile
x

x0

y0

z0

gy<,

Exerciii i probleme
1. Fie sfera : x2 + v2 -4- z2 + 2x - 6y + 4z - 15 = 0, planele P x :
4 # v + 32 13 = 0,
" P~2 : 4 * y + 2>z
"
39
- : -8x
0- i- dreapta
D
1 ly + 82 30 = 0, * y 22 = 0.
1) Se cere centrul i raza cercului T : 2 f l P i : .v2 + y2 + 22 + 2.v
6y + 4z 15 = 0, Ax y + 2>z 13 = 0.
2) S se scrie ecuaia sferei simetrice sferei 2 fa de planul P 2 .
3) S se arate c prin dreapta D se pot duce dou plane tangente sferei 2 .
Soluie. 1) Centrul sferei este C( 1, 3, 2) i raza sferei este
r = v ' ( - l ) 2 + 3 2 -r- ( - 2 ) 2 - ( - 1 5 ) , r = J9. Cercul T exist dac planul Px
este secant sferei 2 ; ntr-adevr d(C; P x ) = V26<?\ Centrul Cx al cercului F
(fig. 2.27) se afl la intersecia planului P x cu
dreapta care trece prin C i are direcia nor
malei !.
4* y + 32 13 = 0
Ci

# + 1_ y 3_2 + 2
4
-l
~
3

Obinem Ci(3, 2, 1). Din triunghiul dreptunghic ACiC gsim raza rx a cercului T ; rx =
Fig. 2.27.

157

2) Fie 2 ' sfera simetric sferei 2 fa de planul P 2 . Centrul C al:

sferei 2 ' este simetricul punctului C fa de planul P 2 . Obinem C (15, 1,
10). innd sema c cele dou sfere au aceeai raz, ecuaia sferei 2 ' va fi
15)2 + (y + l) 2 + (z - IO)2

29.

3) Prin dreapta D se pot duce dou plane tangente sferei 2 dac aceast
29VT0
dreapt este exterioar sferei; ntr-adevr d(C; D) = ^ r > r. Planele
tangente fac parte din fasciculul de plane 8% lly -f- 82 30 + X(x
y 2z) = 0, XeR.
Determinm pe X din condiia ca distana de la centrul C al sferei la plan.
s fie egal cu raza r a sferei 2 ,
r - i ) ( 8 +J)
V(8~

+ 3(11 X) + ( - 2 ) (8 - 2X) - 30 j

V29.

X)2 + (11 X)2 + (8 2X)2

Obinem trinomul X2 + X 2 = 0 cu rdcinile reale i distincte Xx =

= 2, X2 = 1. Cele dou plane tangente sferei snt 7^: 2x 2>y + Az 10 = 0,
respectiv TC2 ' 3# 4y + 2z 10 = 0.
2. S se reduc la forma canonic i s se recunoasc cuadricele
1) 36 x2 + y2 + 4 z2 + llx

+ 6y 40z + 109 = 0

2) 5* 2 - 8 / + 5z2 - 6xz + 8 = 0
3) x2 + 3y2 + 4yz 6.r + 8y + 8 = 0
4) 2y 2 + Axy Sxz iyz + 6x 5 = 0.
Soluie. 1) ntruct #12 = 13 = a 2 3=0 (vezi 5.6
(i)), formm ptrate perfecte. Obinem 36 (x +
+ !) 2 + (y + 3 ) 2 + Mz - 5) 2 36 = 0 care re
prezint ecuaia unui elipsoid. Efectum translaia
n centrul de simetrie al suprafeei

Fig. 2.28.
2) Efectum o
sin. 0, y = y'; z =
ca termenul x'z' s
feei obinem x'\5

x=

x' 1,

y = y' 3, z = z' + 5 i obinem ecuaia canonic

x'2
v' 2
z'2
+ ^ + - 1 = 0 V(fig. 2.28).
1
36
9
'
rotaie, axa Oy rmnnd neschimbat x = x' cos 0 z'"
%' sin 6 + 2' cos 8. Unghiul de rotaie 8 se alege astfel
dispar din ecuaia suprafeei. nlocuind n ecuaia supra
- 6 sin 8 cos 0) - 8v' 2 + z'2 (5 + 6 sin 8 cos 6) 6x'zf

(cos2 8 sin 2 6 ) + 8 = 0. Din condiia cos2 6 sin 2 0 = 0 obinem 0 =

4

A-' 2

Rezult ecuaia canonic - y'2 4- z'2 + 1 = 0 si deci cuadrica este un

4
hiperboloid cu dou pnze cu vrfurile pe Oy'.
3) Se face o rotaie, axa Ox rmnnd fix. Se procedeaz ca n cazul pre
cedent si din ecuaia 2 tg 2 6 + 3 tg 6 2 = 0 obinem unghiul de rotaie
, 32 ' = 2,
. de
, unde
, sin
. 8X = - 1= cos
2 i. sin
.
tg 9i = ' 1 i. tg
v5

158

cos 82

V5 ' """"* V5

n ambele cazuri obinem

un hiperboloid

cu o

pnz rotit i translatat n centrul su de simetrie.

Alt metod. Matricea formei ptratice x2 + 3jy2 + 4yz este
'1
0
A = .0

0
3
2

0"
2
0_

Valorile proprii ale matricei snt soluiile ecuaiei

1 X
0
0
3X
= 0.
0
2
Obinem AX = 1, X2 1, X3 = 4.
Coordonatele (u, v, w) ale vectorului propriu corespunztor valorii proprii X
snt soluii ale sistemului
(1 - X) u
(1)
Pentru Xx =

= 0
X) v + lw = 0
2v + ( X) ^ = 0.

1 sistemul (1) are soluia = 0 , w = k, w = 2 sau nor-

maliznd obinem vectorul propriu unitar tx = j 0,

VI V5 J

Pentru X2 = 1 sistemul (1) are soluia (&, 0, 0), iar ~e2 = (1, 0, 0); procedm
(
2
1
analog pentru X3 = 4 i obinem e 3 = 0, -=> - =
V V5 V5
Matricea ortogonal ale crei coloane snt versorii proprii,
0
1
0 ~
1
2
0

TE

V?
2

V?

VI

are determinantul 1. Prin rotaia (vezi 5.6)

0
1
-7=
V5
2
V5

1
0

0
2

VI

v =

sau

V5

VI
V5

V5

ecuaia cartezian a cuadricei devine

-x'2

+ y'2 + 4z'2 - ~ x' V5

6/

16 ,
V3

0.
159

Completm ptratele n x', y'

i z'. Obinem

Efectum o translaie a sistemului 0%' y' z*

n punctul
4
= , 3,

\/5
Fisr. 2.29.

V5j
3,

VT

2
pz | dat de %' = x"
2' = 2"

VI

Obinem ecuaia canonic a hiperboloidului cu o pnz

x"2-\-y"2-\.4- 42"2 1 = 0, ale crui vrfuri se afl pe axele Cy" i Cz" (fig. 2.29).
Observaie. Coordonatele centrului conicei fa de sistemul iniial Oxyz
se pot afla ca soluie a sistemului gx(x, y, z) 0, gy(x, y, z) = 0, gt(x, y, z) = 0 ;
(vezi 5.5); (2x 6) = 0, (6 v + 42 + 8) = 0, (Ay) = 0; coordonatele
centrului snt x0 = 3, y0 = 0, 20 = 2.
4) Formei ptratice 2y2 + 4^3' 8xz Ayz i se ataeaz matricea
A =

0
2
4

2
2
2

4
-2
0

ale crei valori proprii snt Xa = 4, X2 = 0, X3 = 6.

Coordonatele (u, v, w) ale vectorului propriu corespunztor valorii proprii X
snt soluii ale sistemului
\u + 2v 4.w = 0
2M

+ (2 X) v 2w = 0

4M 2z; + (X) w = 0.

Pentru X: = 4 sistemul admite ca soluie vectorul (&, 0, &), ke R {0}.

Prin normalizare obinem versorul propriu ~-> =

-_r , 0, -==!

lV2

V2J

Analog, pentru X2 = 0, X3 = 6 obinem vectorii proprii

f
1
2
1\
_,
/ 1
1 - 1 \
e2 =
P=.
-p=.
-p=
,
respectiv
e
=[-==,
-j=,

3
76
\
V6
V6
76
j
V3
V3
V3j
V
ntruct

ortonormai

"_L Zii _L"

det R = det

160

V2

V<5

VI

71 V3

Vf

V"6

V3"

= 1 (rotaie i simetrie),

pentru a avea numai rotaie procedm astfel: lum

Si

-ei, e2 = e2, ~* = ~3 sau renumerotm X*

unde evident e"

, c , =

61, e s =

^2<

^2

^1) ^ 8

==

^3<

e.Q.

n cele ce urmeaz folosim al doilea procedeu. Rotaia

1

V6"

vf

2
VT
1

1 ~

-T

Vf

V6*

V23

V3

1
0

sau

vf

V6~ Vf

VT

V6

.2'

conduce la ecuaia 4v' 2 + 6z'2 V6.

42'

V3

V6

V2

V3

+ -7=2' - 5 = 0.

V3

Completm ptratele i obinem

4 v'

3
4V2

-V6|V

Efectum o translaie n punctul P

+ 3f_] - 0.
8V6J

35

;z=

~"T7=?I i gsim 4y"2

8V6 4V3
ZVJ;
, " z2
+ 6z" Vx" = 0, adic ecuaia redus a unui paraboloid hiperbolic.
Folosind formulele de transformare, coordonatele vrfului paraboloidului
15
13
3
fa de sistemul iniial Oxyz snt x =
16 , y
16
3. Fie paraboloidul hiperbolic = z i punctul M0 (0, 2, 1).
1) S se scrie ecuaiile generatoarelor rectilinii care trec prin M0.
2) S se calculeze msura unghiului dintre aceste generatoare.
Soluie. 1) Problema are sens deoarece punctul M0 aparine cuadricei.
Cele dou familii de generatoare rectilinii snt
Dx

2x + 3y 6X2 = 0
pentru z # 0, 2x 3 v # 0 i Da
\{2x 3/v) 6 = 0

z = 0
2% 3y = 0.

2x 3v 6.112 = 0
pentru z^0,2x
1(2* + 3v)
0

2= 0

+ 3y^0

i >:

2* + 3 v = 0.

Determinm parametrii X i \x. impunnd condiia ca generatoarele s treac

prin M0. Obinem X = 1, \i = 1. Ecuaiile generatoarelor vor fi
DiD2:
11

2x+3v + 6z=0
2x 3v + 6 = 0
% 3v 62 = 0
sau
a: + 3v 6 = 0

Probleme de algebr

c. 264

_.
>2

x
3

v-2

y-2
2

_*+ !
2

2+1
2
161

1
-n
2) 9 == arc cos-p=:vl7
4. S se reduc la forma canonic i s se recunoasc cuadricele
1) x2 - 1 6 / Az2 2>2y + 16z - 16 = 0
2) 2y2 722 + 112* 16y \Az 87 = 0
3) #y + z2 2 = 0

4) %2 j , ' 2 -4- z 2 2 * v 2j>z 2#,2 5 # 1 = 0

5) x2 + v2 +

5z2 6xy + 2xz 2yz Ax + Sv 12z + 14 = 0

5. S se stabileasc natura cuadricelor de ecuaie

9;K2(1

+ X) 16/(A 3) + 36(X 2)z2 18(1 + \)x 64v(X 3)

5 5 X + 5 7 = 0,
XeR.
Soluie. Grupm termenii astfel nct s formm ptrate perfect". Ecuaia
familiei de cuadrice se poate scrie
l) 2 -

9(1 + \){x-

16(X-3) (y + 2) 2 + 36(X - 2) z2 -

144 = 0.

Efectum translaia x = x' + 1 , y = y' 2, z = z \ Obinem

l i ^ : i __ (>--3)y2 + (^-2)^2 _ ! =
16

'

Se cerceteaz semnele expresiilor 1-f-A, X 3, X 2. Se gsesc: pentru

Xe(oo, 1) hiperboloizi cu dou pnze, pentru Xe (-l, 2) U (3, + oo)
hiperboloizi cu o pnz, pentru Xe (2, 3) elipsoizi, pentru X = 1 cilindru
hiperbolic, pentru X = 2 cilindru eliptic, pentru X = 3 cilindru circular.
6. S se precizeze curbele de seciune ale cuadricelor
v2
z2
1) i - - =
4
1

-2x,

2) x2 - 1. + z2 + 1 = 0
4
cu planele y + mz 3 = 0.
R: 1) parabole pentru me.R {2, 2}, drepte pentru m = 2.
2) hiperbole pentru e ( oo, 2) u (2, + oo), elipse pentru me (2, + 2 ) .
7. Dreapta D se rotete n jurul axei Oy. S se stabileasc pentru fiecare
caz ecuaia suprafeei obinute
1)

D:

n!
0

= ! y?

3) D : ^L = Zi

fJZi,
0

= ^zJ.
1 1

2) D:

^L = Z i
3

_i_,
11

3
Soluie. Pentru fiecare caz se obine o suprafa de rotaie generat de
cercurile F: x% + >'2 + z2 = X, _y = ;x.
162

1) Dreapta D este paralel cu Oy; obinem un cilindru circular drept a

crui ecuaie se gsete astfel: cercurile T se sprijin pe dreapta D i prin
urmare sistemul, format din ecuaiile cercurilor Y i ecuaiile dreptei D,
trebuie s fie compatibil,
%2 + }' 2 + 22 = X, y = \x, x 1 = 0, 2 3 = 0.
Eliminm pe x, y, z i obinem condiia de compatibilitate tx2 X -(- 10 = 0.
Din sistemul (x2 X + 10 = 0, x2 + .y2 + z2 = X, y = x eliminm pe X
i [x i gsim ecuaia cartezian a cilindrului, A;2 + z2 10 = 0.
2) Dreapta Z) intersecteaz axa Oy n punctul F (0, 2, 0); obinem un
con circular
x2 10 (y + 2)2 -f 22 = 0.
3) Dreapta D2 si axa Oy snt disjuncte; obinem hiperboloidul cu o pnz

io;

io

8. S se determine ecuaia suprafeei generat prin micarea unei drepte,

ce se sprijin simultan pe trei drepte date, Di: x -\- 2z + 2 = 0, y + 2 = 0;
D 2 : + z 1 = 0, y 2 = 0; J) 3 : x = y = 2.
Soluie. O dreapt variabil A, ce se sprijin simultan pe Dx i D2, se
obine la intersecia unui plan variabil trecnd prin Dlt cu un plan variabil
trecnd prin D2 adic
A: x + 2z + 2 = X(^ + z), x + z -

1 = y.{y - 2).

Punem condiia ca A s se sprijine i pe Ds, adic sistemul x + 2z -j- 2 =

= X(y + 2:), x + 2 1 = jj.(y 2), x = y = z, s fie compatibil. Gsim
condiia de compatibilitate 4Xu. 2X 8y. -\- 1 = 0. Eliminnd parametrii X
i tj. ntre aceast relaie i ecuaiile dreptei A obinem ecuaia suprafeei:
\x% + 7v 2 lOxv 5yz + 4xz + 8x lOy + 2z = 0.
9. S se determine ecuaia cartezian implicit a suprafeei cilindrice a
crei generatoare este paralel cu dreapta D: x = y = z i se sprijin pe curba
directoare C: x = y2, z = 0.
Soluie. Orice dreapt paralel cu D are ecuaiile x 2 = X , y z = fx.
Punem condiia ca aceast dreapt s se sprijine pe C. Aceasta nseamn c
sistemul x z = X, y z = [x, z = 0, # = y2, trebuie s fie compatibil.
Eliminnd pe x, y i z gsim condiia de compatibilitate, X = [x2. nlocuind
pe X i [x gsim ecuaia cartezian implicit a suprafeei, v2 2yz -j- z2

x + z = 0.
10. S se determine ecuaia conului care trece prin dreptele D1: y = x,
2 = 0; D 2 :.y = x, 2 = 0, i prin punctul (1, 2, 3), axa Oz fiind ax de
simetrie.
R: 2>x2 - iy2 + z2 = 0.
11. S se determine ecuaia conului ale crui generatoare snt Ox, Oy, Oz
i trece prin punctele P j ( l , 2, 1) i P 2 (2, 1, 2).
R: 5xv 3_>'2 Axz = 0.
163

12. S se reprezinte domeniul D, curba C, precum i proiecia lui C pe

planul xOy n cazurile
1) D: x2 + y2 + z2^ 6, x2 + y2^z;
2) B :
2

2(%2 +
2

v2) > r V ,

A-2 +

C: x2 + y2 + z2 = 6, x2 + y2 = ar.

v 2 < r2,

2> 0;

C:

2(.T2 + y2)

rh2,

x -\- y = r .
3) 1>: * 2 + y2 + z2^r2,

x2 + f

C: x2 + y2 + z2 = f2,
4) : * 2 + y < 2r,
C: x2 + y2=2rz,

rx^O,

x2 + y2 +

rx^0]

* 2 + y - r* = 0, * 2 + y2 + rx = 0.

(*2 + v 2 ) 2 - 2?%j;< 0;
{x2 + y2)2 - 2r2xy = 0, unde r, > 0.

R: 1) figura 2.30, 2) figura 2.31. 3) figura 2.32, 4) figura 2.33.

Fig. 2.30

Fig. 2.31

Fig. 2.32

6. COORDONATE POLARE I SEMIPOLARE

6.1. Fie O originea (polul), Ox axa polar i xOy reperul cartezian asociat
reperului polar. ntre coordonatele polare (p, 6) i coordonatele carteziene
(x, y) ale punctului M (fig. 2.34) exist relaiile
x = p cos 6
y == p sin G.
164

ix,y)

f,Q)

Fig. 2.35.

Dac impunem p > O, 0e[O, 2rc), atunci relaiile anterioare asigur cores
pondena biunivoc ntre mulimea R2 {0} i mulimea (0, oo)x[0, 2n).
6.2. Ne situm n spaiul R3. ntre coordonatele cilindrice (p,Q,z) i
ccordonatele carteziene (x, y, z) ale punctului M avem relaiile (fig. 2.35)
' x p cos 8
y\ = p sin 6
,z = z.

Dac impunem p > 0, 6 e [ 0 , 2-K), zeR, atunci relaiile precedente asi

gur corespondena biunivoc ntre mulimea R3 Oz i (0, oo)x[0, 2n)xR.
6.3. ntre coordonatele sferice (r, 0, cp) i coor
donatele (x, y, z) ale punctului M din spaiu avem
relaiile (fig. 2.36)
" x = r sin cp cos 0
y = r sin cp sin 0
z = r cos <p.

M!x,y,zi
r,9,f)

Dac impunem restriciile r > 0, 0e[O, 27r), 9 6

e (0, iz), atunci formulele anterioare asigur corespon
dena biunivoc ntre mulimile R3 Oz i (0, 00) x
X[0, 2 T ) X ( 0 , TC).

Fig.

2.36.

Exerciii i probleme
1. n coordonate polare se dau punctele 4 ( 2 , 0 ) , B(I,

cil,),

1) Se cere lungimea segmentelor AC i CF

2) S se stabileasc poziia punctelor n plan i s se afle coordonatele
carteziene.
Soluie.

1) AC

22 + 22 - 2- 2 2 cos4^ = 2V3, CF

4.

2) Punctele snt situate pe cercul T cu centrul n O i de raz 2.

165

ntruct unghiul polar al fiecrui punct se obine din precedentul adugind

, punctele snt vrfurile unui hexagon regulat nscris n cercul T; A[2, 0),
S

( 1 , VI), C(1, VI), D(2, 0), E{-\,

- V I ) , F(l,

2. Se dau punctele A Ir' 4,

(

V6

V"6

Ci -,

"T '

-VI).
I

T'

?'

~ 1 \

' ~~~~| raportate la reperul triortogomal 0 ^ 2 . S a s e calcu-

leze coordonatele sferice ale acestor puncte. Unde snt ele situate?
5
5V6 r , ( 5 V 6 f , ( 5V
2
5~ c o s t T
Soluie. rA =
+ 5 + r = ;
?
4

2TT

9 6(0, - ) deci cp = - ^ ;
'

' \

'

0 = --;

plan

care

trece

prin

!i

/~

' sin 0 =

> I. Punctele i
3 )

Oz i

,|,

^4|5,

*->

> -L C i l ,
3 J
\

> 5

cos cp = -, 9 6(0, - ) , cp = ^-, cos 0

6 =; B\6,
6
\
ntr-un

\2

cos 0 = sin 0 = -2-^- ,

-1

r B = 6,

2)

2
2~|
o
1

'

si C snt situate

prin dreapta D'OD, astfel nct <

< (Ox, D'OD) =

Punctele ^4, B, C se afl pe un con cu vrful n origine, ale crui generatoare
fac un unghi de

cu Oz.

3. Axa : polar a unui sistem de coordonate polare este paralel cu axa

absciselor a unui sistem cartezian rectangular si de acelai sens. Se dau coordonatele carteziene ale polului 0'(2, 3) i ale punctelor ^4(2, 0), B(0, 1),
C(0, - 3 ) , D(2 + 2 VI, - 1 ) , ( 1 , - 3 + VI). S se afle coordonatele polare
ale acestor puncte.
R:^3,

j,

( 2 V 2 ,

j , C ( Z . , ) , ^ , - p | Z ,

j .

4. Se dau curbele I \ : ;v4 + / + a{x2 + / ) = 0, T 2 : x 4 - yi = A;2 - 3 / .

S se transcrie ecuaiile n coordonate polare i s se stabileasc simetriile
fiecrei curbe
R :

i= P

<
;Vsin
- 4 -4 u
!-4- cos*
T VO

ntrUdt

P(~) =

P(Q)

curba este simetric fa de axa polar; p(n 0) = p(6) deci curba este
simetric fa de o perpendicular pe axa polar dus prin pol; egalitatea
P(TT + 6) = p ( 0 ) impUc simetrie fa de pol;
I V P = 1/
166

y s ; aceleai simetrii ca la curba precedent.

5. Presupunem c n spaiu folosim coordonate sferice; care este locul

O

i-

geometric al punctelor M (r,0, 9) pentru care 1) r = 2, 2) 9 = -, 3) 9 = >

3
'
3
4) r = 2 i 0 = , 5) r = 2 si 0 = , 6 ) 0 = si = .
3
' '
3
3 ' '
3
R: 1) Sfera S x cu centrul n O i raza 2 ; 2) semiplanul P care trece prin
2n
Oz i prin OM0, OMQ e %0_y, <C xOikf0 = ; 3) poriunea de suprafa conic
S 2 cu vrful cu O, ale crei generatoare fac unghiuri d e cu semiaxa Oz;
4) semicercul T1 al sferei S x din semiplanul P; 5) cercul Y al sferei S x din
suprafaa conic 2 2 ; 6) generatoarea suprafeei conice S 2 aflat n semi
planul P.
6. Presupunnd c n spaiu folosim coordonate cilindrice, care este locul
geometric

al punctelor M{ p, 6, z) pentru care

1) p = 2, 2) 0 = >

3) z = 5, 4) p = 2 i 0 = , 5) p = 2 i z = 5, 6) 0 = i z = 5.
R: 1) cilindrul circular drept 2 cu generatoarele paralele cu Oz, la dis
t a n doi de Oz; 2) semiplanul P care trece prin Oz i prin OM 0 , OiW0 e xOy,
< #O.M0 = ; 3) planul Q paralel cu xOy la

distan

cinci sub

xOy;

4) dreapta p = 2, 0 = ; 5) cercul T din planul Q cu centrul n (0, 0, 5)

i de raz doi; 6) semidreapta D = P f\ Q.

CAPITOLUL 3

GEOMETRIE

DIFERENIAL

51. FUNCII DIFERENIABILE

1.1. n acest capitol, prin funcie difereniabil vom nelege o funcie

de clas C03. Clasa de indice minim impus de context poate fi uor recunoscut.
1.2. Considerm o funcie de tipul f: Rn~-*Rm.
Funciile i = yil:
n
R > R, unde yf snt funciile coordonate ale lui Rm, se numesc coordonatele
euclidiene ale lui f i se scrie f = (f1( ..., fm).
Mulimea
G(i) = (Xl,..., xn, h{xx, ..., xn), ..., im(Xl, ..., xn))\{xt, ..., *)} c J B x s
= Rn+m se numete graficul funciei f = (f1( ..., fm). Evident G(f) coincide cu
mulimea valorilor funciei
) -> (%, ..., xw, fx(%, ..., *), ..., fm(1( ..., *)).
Funcia f = (fi,
fm) este difereniabil dac i numai dac it snt funcii
difereniabile. Unei funcii difereniabile f i se asociaz matricea jacohian

oh

oh

oh

dxi

cx2

oxn

8im

0*m

Q*m

CX-i

CX%

J(f) =
cx
Dac n = m, atunci determinantul det J(f) se numete jacobianul lui f si se

D(f , ..., f)
A
noteaz
cu x
.
D(*i, ..., *,)
1.3. Funcia f = (fx, ..., im) se numete:
1) injectiv dac relaiile VP,QeRn,
i(P) = {(Q)eRm implic P = Q;
m
n
2) surjectiv dac VQeR , 3PeR
astfel nct f(P) = <?;
3) bijectiv dac este injectiv i surjectiv;
4) imersie dac J(f) are rangul n,
VP<~Rn(n^m);
5) submersie dac J(f) are rangul w,
VPeRn(m^n);
6) regulat dac este imersie sau submersie;
7) difeomorfism dac n = m, dac este difereniabil i dac posed invers
difereniabil.
1.4. Dac funcia f = (fi, .... fm) nu este regulat ntr-un punct P, atunci P
se numete punct singular sau punct critic, iar f (P) se numete valoare singular
sau valoare critic.
168

1.5. Fie f : R" > R o funcie difereniabil i

d2f(P) (d;r) = ~- (P) dxt dXj

i, j=\

C'XOXj

hessiana sa (difereniala de ordinul doi). Fie P un punct critic al lui f. Dac

r sH
forma

ptratic

d 2 f(P)

este nedegenerat, adic det

(P) # 0,
L dxdxj
J
n caz contrar P se numete

atunci P se numete punct critic nedegenerat.

punct critic degenerat.
Punctele critice nedegenerate ale unei funcii diferenabile
f:Rn-+R
snt izolate.
1.6. Teorema funciei inverse. Fie f: Rn > Rn o funcie difereniabil.
Dac PeRa este un punct n care det J(f) ^ 0, atunci exist o vecintate
J} a lui P astfel nct restricia lui f la D s fie un difeomorfism.
1.7. Teorema funciei implicite. Fie f = (fx, ..., f m ): Rn+m>Rm o funcie dife
reniabil. Dac n (A, B)eR**m

im)
avem (A, B) = 0 si P ^ f l
[A, B) ? 0,
'
^{yi,--,ym)
atunci exist o vecintate D a lui A si o funcie difereniabil (unic)
g:D-+Rm
astfel nct g(A) = B i i(P, g(P)) = 0, V P s O .
1.8. Pentru definiia difereniabilitii n u este necesar ca domeniul de
definiie al funciei s fie toat mulimea Rn, dar este necesar ca acest domeniu
s fie o mulime deschis n Rn.
Fie S o mulime oarecare din Rn. O funcie f: S > Rm se numete dife
reniabil pe S dac poate fi extins difereniabil la un interval deschis din
Rn care conine pe 5 .
1.9. Fie I un interval din R i f: I * Rm. n acest caz noiunea de derivat
parial se reduce la noiunea de derivat de la funciile de o singur variabil.
De asemenea, au sens i noiunile de derivat la stnga i derivat la dreapta.

1.10. Considerm funcia difereniabil f: Rn -> R i v un vector tangent

la Rn n punctul P . Numrul
D7i(P)={(P
at

tV)

unde V este punctul ataat lui v, se numete derivata lui f n raport cu v sau
derivata lui f dup direcia lui v.
Dac vP = (vi, ..., vn)p, atunci

D7f(P) = B l -|L (P) + ... + vnJL(P) = (v, Vf(P)),

x1

6xn

unde Vf este gradientul lui f.

1.11. Fie S o mulime din R". O funcie V care asociaz fiecrui punct
P e S un vector V(P) tangent la Rn n punctul P se numete cmp vectorial
pe S (fig. 3.1).. Dac funcia V este constant, atunci cmpul se numete
paralel.
169

V-i

V= -y+ xf

V= x i + yj
Fig. 3.1

Algebra cmpurilor vectoriale se construiete pe baza urmtoarelor definiii

(V + W) (P) = V{P) + W(P), (iV) (P) = f(P) V[P),

i:S^R.

Evident au sens i noiunile de dependen i independen (punctual) liniar.

Cmpurile paralele Ult U2, ..., Un definite prin Ui(P) = (1, 0, ..., 0)P,
U2(P) = (0, 1, ..., 0)P, ..., U(P) = (0, 0,..., 1)P se numesc cmpuri fundamen
tale, iar ansamblul lor se numete cmpul reperului natural. Orice cmp V
poate fi scris n forma
? ( P ) = fx(P) U^P) + U(P) U2(P) + ... + f(P) U,(P),
funciile P > f,(P), i = 1, 2, ..., n, numindu-se coordonatele euclidiene ale
lui V. Deci un cmp vectorial este echivalent cu o funcie de tipul f = (fi,
h
in):S^R\
Un cmp vectorial se numete difereniabil dac coordonatele sale snt funcii
difereniabile.
Produsul scalar a dou cmpuri vectoriale, produsul vectorial a nl
cmpuri vectoriale i produsul mixt a n cmpuri vectoriale se definesc punctual,
adic prin intermediul operaiilor corespunztoare de la vectorii tangeni.

1.12. Fie V un cmp vectorial pe Rn i f: Rn -> jR o funcie difereniabil.

Funcia D^ f definit prin P D p. f se numete derivata lui f n raport
cmpul V. n particular gsim

%*=

, DffJ

oi
di
,...,D^f =
8x2
Sxn

1.13. Fie W un cmp vectorial pe Rnive

V7W(P) =^-W(P
dt

TpRn. Vectorul
+ tV)
t=0

tangent la Rn n punctul P se numete derivata covariant a lui W n raport

>

>

cuv. Dac W = WiUt -f- >2$2 + ... + ^7, atunci

D?W = (D-Wi) ^ -f- ( D ^ 2 ) C7a + ... + (D-w.) tf.
170

n particular, derivatele covariante ale cmpurilor paralele snt nule.

>

Fie cmpurile vectoriale diferentiabile Y, Z, fie v, we TpRn

Avem

i a, be R.

D - ( Y + *Z) = D - y + 5D-Z
D-(fy) = (D7f)y +

fD-y

D7(Y,

Z) = (D7Y,Z)

(Y,D7Z).

1.14. Fie cmpurile vectoriale diferentiabile V i W. Cmpul vectorial

T>pW definit prin (D^W) (P) = Dpp)W
se numete derivata covariant a
timpului

IV n raport cu cmpul

V. Daca

W = te-'i^ -j- '2LT2 + ... + <'nL7, atunci

D-.TT = (pfWl)

L\ + (Dpwa) U2 + ... +

(Dfwn)Un.

Exerciii i probleme
1. S se arate c i pe Rn nu exist nici o distan difereniabil.
Soluie. Dac d: Rn X Rn R este o distan difereniabil pe Rn, atunci
f.RxR-^-R
definit prin p(x, y) = ((x, 0, ..., 0), (y, 0, ..., 0)) este o dis
t a n difereniabil pe R. De aceea este suficient s demonstrm c pe R
nu exist nici o distan difereniabil.
Fie o: Rx R R o metric difereniabil. Deoarece p(x, y) > p(x, x) = 0,
adic (x, x) este un punct de minim global, n mod necesar avem
- ^ - [%, x) = 0, ht
cx
8y

(X> x) = 0.

Fie z > v. Din p(x, z)<p(#, y) + p[y, z) rezult

p(x, z) - p(x, y)

p(y, z) - p(y, y)

z y

z y

i deci
Hm P(*' z ) ~ Pfe >')
'\y
z y

< u m

z\y

P(^' z ) - P(>'- y) .
z y

Aceasta mpreun cu difereniabilitatea implic

~ (X y) < - r 1 (y, y) = o.
cy cy
171

Analog, n ipoteza z < y, se arat c (x, y) ^ 0.

oy
Cele dou inegaliti satisfcute de implic {%, y)=0, V(#, y)eR2.
8y
cy
2
_dp_
Analog,
(x, y) = 0, V(x, y)eR .
Deci dp = 0, adic p(x, !jy) = const.
8x
Dar p(x, x) 0 implic p = 0.
2. Fie D o mulime deschis din Rn, fie I un interval din R i f: D > R
a: J D dou funcii diferentiabile. S se arate c f o a este constant dac
i numai dac <x_Lvf a 3. Fie funcia f: Rn S de clas C1. Se presupune c ecuaia f(%, # 3 , ...,
..., # a ) = 0 definete pe xt, i = fixat, ca funcie de clas C1 de celelalte nl
variabile. Se construiete matricea ptratic de ordinul n, A = [%], astfel
"*' pentru orice j ^ y, *, y = 1, 2, ..., n. S se arate c

ca au = 1 i

<9#<

det A = ( - 2) 2- 1 .
Si

Soluie. Aplicm operatorul de derivare total. Obinem

8x,
Si
dx,
. , .
,.
X L = 0, ,6 j , a d i c

d# 4
-

'j , deoarece prin ipotez

(x) = 0.
Si
Sx,
Sxt

dXj

Notm

Si
= U i = 1, 2, ., n. Atunci, ai}
dx,1

_li

i -A

-i

_ ^

1 -1
1 -1
1
_

*i*2

fif2 -

1 1

f,

f.

fi

A
fi

pentru i = j .

h
s

det A =

ox,

-i

1 1

f3

Adunm toate liniile la prima, scoatem factor comun pe

2) i prima
linie astfel obinut, (cu toate elementele egale cu unitatea, o adunm la toate
celelalte. Determinantul devine
1
1
1
0

det A = (n 2)

2
0

Dezvoltnd cu regula lui Laplace dup elementele primei coloane, gsim

det A = (n 2) 2"- 1 .
172

4. Fie funcia f: D > R3 dat prin i(u, v) = (u2, uv, v2), D: u > O, v > 0 .
1) S se arate c este injectiv i imersie, dar nu este surjectiv.
2) S se determine (D) i s se arate c f-1: f(C) > D este continu.
5. Fie funcia f:R2-+R,
definit prin i(x, y) = %4 ax2y + &y3, a,b^0.
S se stabileasc dac este injectiv, surjectiv, submersie.
6. Fie f = (x, y): JR2 > B 2 , # = p cos 6, y = p sin 8 i restricia sa g:
(0, oo) X (0,2 TT) -> R2 {(*, v) [ x> 0, v = 0}.
1) S se cerceteze aplicabilitatea teoremei funciei inverse pentru f.
2) S se arate c g este un difeomorfism global. S se gseasc g"1.
~D(x r)
R: 1) = p ^ 0 <s- p ^ 0. 2) g este o bijecie

cu

Jacobianul

nenul (fig. 3.2);

V xz -r v2, arc cos
[x, y = 1

A',

pentru y > 0

V*2 +

pentru jy = 0, # < 0

7t)

\ x2 + v2, - + arc cos

/^T
V%

\ pentru y < 0
JV

7. Se d funcia f = (x, y, z): Rs > R3, x = p cos 6, _y = p sin 6, 2 = 2

si restricia sa g: (0, 00) x (0,2^) X ( 00, 00) > R3 {(x, y, z) \ x > 0,
^ = 0}.^
1) S se cerceteze aplicabilitatea teoremei funciei inverse pentru f.
2) S se arate c g este un difeomorfism global. S se gseasc g _1 .
Soluie. Pentru funcia diferentiabil f obinem
D(x, y, z) _ cos 6
sin 6
D(p, Q,z)~
0

p sin 8
p cos 8
0

0
0
1

D(v v z)
' -' '- = p ^ 0 < s > p ^ 0 , rezult c exist mulimi deschise
D(p, 6,2)
din R3 pe care f este Cx inversabil. De exemplu, D = (0, 00) x (0, 2iz)x
X( 00, 00). Imaginea lui D prin f este mulimea deschis care se obine
Deoarece

91
27

P
Fig, 3.2

173

scond din R3 semiplanul xOz,.

x^O (fig. 3.3). nchiderea lui
D este_I)=[0, oo) x [0, 2n] x B ,
iar f(B) = R3.
2) Funcia g este injectiv.
y" ntr-adevr, relaia g(pi, 6i,
zi)=g(Pa< ^2, Za), adic (piccs 6i,
pi sin Qlt Zi) = (p2 cos 02, p2
sin 02, z2), implic (pi, 0X, z{) =
= (P2. 02, 22). Funcia g este i
Fig. 3.3
surjectiv deoarece g ((0, oo) x
X (0, 2~) X ( oo, oo)) = R 3 {(#, y, 2) | . 0 0, v = 0}. g este un difeomorfism global deoarece este o bijecie cu Jacobianul nenul.
Rezolvnd sistemul
p cos 0 = x, p sin 0 = y, z = z, (x, y, z)sR3

Vx
-\y,x,z)

=\

{-x.ii,

y", arc cos

{(x, y, z)jx^O,

pentru v > 0
V.r

z)

14x 2 + y2,

y = 0},

pentru v = 0, x < 0
-K

pentru v < 0.

+ arc cos
V %- -f- y

3
8. Considerm funcia f = (x, y, z): R3
l? 3 , v = r sin cp ccs 6, v == r
sin o sin 0, z = r cos 9 i restricia sa g : (0, oo) x (0, ~) X (0, 2-1 ~> R3 {{x,'y,z)\x>0,
y = 0).
1) S se cerceteze aplicabilitatea teoremei funciei inverse pentru f.
2) S se arate c g este un difeomorfism global. S se gseasc g~x.

R:

i)

J^IILA

r2 sin 9

0 o

r ^

0 si

o #

/CTT, e Z.

D ( r , 9 , 0)
'
' '
2) g este o bijecie cu Jacobianul nenul (fig. 3.4). Restricia lui g~
la x > 0, y > 0, z > 0 este
'x{x, y, z) = IV%2 + v2 + 2, arc cos

V.x-2 +

Fig. 3.4

174

arc sm

9. Se consider funcia t > (a cos t, b sin t), teR.

este injectiv, surjectiv, imersie.
10. Considerm funcia f:

R>R2,
1

(e ' ,

f(0 =

S se stabileasc dac

e ' sin e ' ) ,

(0, 0)
i

i> 0

, t= 0

i_

( e ' , e z sin e *), < 0.

S se arate c este diferentiabil i admite originea ca punct singular.
11. Fie f = (, v): J 2 - {(0, 0 ) } ^ R 2 - {(0, 0)}, u = -^t

v=

- ^ - y

S se arate c f este un difeomorfism.

R: f este bijecie, F 1 = (x, y): R1 - {(0, 0)} -* R'2 - {(0, 0)}, x =
y=

ku

, este diferentiabil, deci f este difeomorfism.

it

p-

12. Se consider funcia f: Rn> R definit prin

i(xi, x,, ..., xn) = (.Vi -

A-,)2 x2 + (Xl -

^+3 e-t*'-*1,

x2) xs + ^

pentru n ^ 4. S se arate c rangul hessianei lui f, adic rangul matricei

c<2f
r g*f
este cel mult 2.
Soluie.

Notm
ci

n~3

2(A-X - x2) xz 4- * s +

CX1

ci

ea(-i-^),

3=1

2(.T! ,V2) Xo +

(A\

*2)2 - x3 - g fl^+3 e^.-^,

CXo

P2

ci
= Xi -v2, Ai-3 = e"(*i-*=>, a = 1, 2, ..., w 3.
cx-z

Fie fa: B " > R,

f

a = 1, 2, ..., n 2, funciile reale definite respectiv prin

i(y) = >'i + 3'2 yh U(y) = <?> yA,

f3(v) = e2* - v 3 , ..., fM_3(v) = e(" 3 )* -

v,.
175

Notm f = (f1( U, ..., fK_2), f: Rn -+ R"~2. Se gsete

1
0
0

1
0

-2v3

2e 2 ^

O (n 3)e<"-3>*

0
1

e y

0
0

..

VyeR .
n2, pe Rn.

Se observ c fa(plt -,) = 0, a = 1,

raport cu Af4, = 1,2, ..., n, obinem
n

fii

ternului omogen

...
...

i, evident, rang Jy(i) = n2,

adic fiecare dintre vectorii

0 0
0 0
1 0

Derivnd n

8 b-

dpi

3p. poate fi privit ca o soluie a sis-

dx,

fix,

BL

1.2,

Deoarece rang Jy(i) = rang

2 n orice punct din R", rezult

22f "

< 2 pe Rn. n (1, 0, ..., 0) se gsete rangul doi.

= rang
ldx{\
dxioxj
13. Fie funcia difereniabil f: R2 -> ft, dat prin f(.v, v) = j ' 2
(# a) 2 (a; b). S se determine punctele critice ale lui f i s se precizeze
natura lor.
Soluie. Fie J() = [(x a) ( 3x + a + &), 2_v]. Minorii matricei /(f) se
anuleaz simultan n P(a, 0), deci P este punct critic al lui f.
Atam funciei f hessiana sa, d2i(x, v) (dx, dv) = ( 6% -f- 4a+2i>) d*2 +
+ 2 dj/ 2 . Pentru P(a, 0), df(P) (d,r, dy) = - 2(a b) dx2 + 2dv 2 . Matricea
ataat formei d2f are determinantul

rang

-2(a b)

-4( - b).

Pentru a = b, P(a, 0) este punct critic nedegenerat.

Pentru a = b, P(a, 0) este punct critic degenerat.
14. Fie f: R 4 > R definit prin f(%, x2, x3, #4) = 2#f>-3 + x2x\ + *2%3 +
+ %%!, P ( l , 0, 2, 1) i v = (1, 1, 0, 1) un vector tangent la R 1 n P . S se
calculeze D^i(P).
15. Fie

V1 = ai bj -\- (a + b) k, V2 = bi + (a + b) j , F 3 =

= (a + &) aj bk. S se arate c F\, F 2 , F 3 snt liniar dependente.

S se exprime cmpul F 3 ca o combinaie liniar de V1 i F 2 .
R: ( F x x F 2 , F 3 ) = 0, F 3 = 176

Vx -

V2.

16. Fie v = (1, 2, 5) i P ( l , 3, 1). S se gseasc D^(P)

1) f = x2y + z2, 2) f = %"' y5z, f = arc tg (xy).

tiind c :

R: 1) 18; 2) 2032; 3) 1/2.

17. Fie W = x\x^Jx + XxlUz + x1x2U3 -4- x\x\U^ un cmp vectorial pe
-R4, vectorul ? = ( 1, 1,0, 2) i P ( l , 0, 1, 0). S se calculeze D^W(P).
18. Fie V = 2 + 3' i TF = e* cos yi + ey sin #_/.
S se determine:
1) D f TF, 2) D p F , 3) D f ( r f f ) ,
-

4) D$(xV),

5Df(DfW),

6) D ? ( * T F -

1) D ^ l F = - s e * cos vi -.-e 2 ' cos yj, 2) D - F = -yi,

3) D^(*2TF) =

yV).
R:

= A-^e^ cos 3> (2 :v) i .T0e1/(2 sin ,x + x cos _^| _/', 4)D!-*(F) =
= exz cos y + (exy cos y + evx sin x) k, 5) D^(D^TF) = ( e V cos y
-

-^

ea_y cos y) j + j ' e y cos yj,

-*

6) ~D.(xW yV) = [y"]exz cos y (1 + #)]

ztv (sin % + x cos A') y.

19. Cmpul vectorial [V, W] =>= DrtTF D ^ F se numete croetul cm

purilor vectoriale F i TF. S se demonstreze relaiile

1

) %,^]

f(%f)-%(DFf)'

2) [F, TF] = - [TF, F ] ,

3) [7, [ F , TF]] + [W, [U, Vj] + [V, [W, U]] = 0,
4) [iV, gW] = f(Dfg)

W-g

( % f ) V + fg[F, W].

2. CURBE

i. Curbe n Rn
Fie Bra spaiul eucHdian canonic cu n dimensiuni, TPRn spaiul tangent n
punctul P la Rn i 3P: Rn * T P JR K izomorfismul canonic. Notm cu / un in
terval deschis (alteori interval nchis, seminchis sau reuniune de intervale)
din R.
i.l. O funcie difereniabil a : / > Rn se numete curb i se noteaz cu a.
Fineori numai imaginea a.(I) este numit curb. n acest caz a se numete
parametrizare, iar tel se numete
parametru.
De asemenea, din definiia lui tx(I) rezult echivalenta Pe a(I) o
3tEI,
P = (*).
12 Probleme de algebr c. 264

177

Deoarece lui a i se ata

eaz o funcie i numai una
de tipul a = I0occ: 7 - ^ T0Rn,
mulimea <x(I) poate fi privit
ca fiind descris de extremi
tatea vectorului variabil a. cu
originea fixat n originea O a
lui Rn (fig. 3.5).
Dac raportm pe Rn la ba
za canonic, atunci funciile a
i a snt caracterizate prin
coordonatele lor euclidiene

Fig. 3.5

a(t) = {x1{t),...,xn{t))>
x{t) =

Xl(t)

tel

lx + ... + *i(0 en,

tel,

ntr-un context n care numai imaginea oc(I) este numit curb, relaiile
xx = Xi(t), ..., xn = xn(t) se numesc ecuaiile parametrice ale curbei, iar a = a(t)
se numete ecuaia vectorial a curbei.
i.2. Un punct Peoc(I) se numete simplu dac exist o singur valoare
a lui te I astfel nct oc{t) = P. Dac exist mai multe valori distincte t astfel
nct a(if) = -P, atunci P se numete punct multiplu (dublu, triplu e t c ) . n
general, cardinalul mulimii a _ 1 (P) se numete multiplicitatea punctului P.
O funcie difereniabil i injectiv a: I > Rn se numete curb simpla
deoarece ipoteza de injectivitate asigur faptul c a(I) posed numai puncte
simple.
i.3. O curb %: [a, b]~^R" pentru care .(a) = a(6) se numete curb nchis.
Aceast definiie nu are acelai coninut cu definiia topologic a unei
mulimi nchise. ntr-adevr, pentru orice curb a: [a, b] > Rn, imaginea
a([a, &]) este nchis n Rn n sens topologic, deoarece a este implicit o funcie
continu, dar aceasta n-are nici o legtur cu condiia <x(a) = a(6).
i.4. O curb a: I > Rn se numete periodic dac exist un numr T > 0
astfel nct t + P e / , a( + P) = a(^), V / e 7 . Cel mai mic numr P > 0
care are aceast proprietate se numete perioada lui a.
Se poate demonstra c imaginea unei curbe nchise admite o reprezen
tare parametric periodic.
1.5. Fie a: I > Rn o curb. Arectorul a'{t) cu originea n a.(t) se numete
vector vitez. Evident x'(t) e Ta{t)Rn.
Un punct a.[t) = P 6 a(I) corespunztor unei valori a lui t pentru care
'(t) = 0 se numete punct regulat. Dac a.'{t) nu se anuleaz pe I, atunci curba
a se numete regulat. Dreapta determinat de punctul regulat P i de vec
torul a (t) se numete tangenta curbei n punctul considerat.
i.6. Un punct a.{t) = P e a(I) corespunztor unei valori a lui t pentru care
a(t) = 0 se numete punct singular.
Dac 3n > 1 astfel nct
a'(t) = x"{t) = ... = a t - 1 ' ^ ) = 0, aW(0 # 0,
atunci P se numete punct singular de ordinul n. n acest caz punctul u.{t) = P
i vectorul a{n){t) definesc o dreapt care se numete tangenta la curb n punctul
singular.
178

i.7. O funcie Y care asociaz fiecrui iei un vector Y(t) tangent la Rn

n punctul a(t) se numete cmp vectorial pe curba a:I>.R". n particular
a ' este numit cmp vitez, iar a." este numit cmp acceleraie.
i.8. Fie ce o curb pentru care imaginea <x(I) este conex. Curba a mpreun
cu o alegere a unui sens de parcurs pe a(7) se numete curb orientat.
Dac a este o curb regulat, atunci se consider drept pozitiv acel sens
de parcurs pe oc(T) care este coerent cu sensul lui a'(^), adic cu sensul pozitiv
pe tangent.
i.9. Dac ntr-o extremitate t0a intervalului deschis J a v e m l i m jja(i)|| = oc,
atunci spunem c posed o ramur infinit.
ztoare acestei ramuri infinite este dat de
w = lim

Direcia asimptotic corespun

(daca exista !).

n ipoteza c ramura admite o direcie asimptotic u, punctul P = cc(t)

i vectorul u determin o dreapt Dp. Dac DP are o limit D, pentru t > tg,
atunci dreapta D este asimptot ramurii infinite.
i.10. Fie ty.-.I^-R11 o curb i t0 o extremitate a intervalului deschis I.
Dac lim <x.(t) = A, atunci A se numete punct asimptotic al curbei a.
t+t,

i. 11. n studiul proprietilor curbelor regulate a: I - > K n se utilizeaz

urmtoarele elemente:
1) viteza, v(t) =
\\a'(t)\\,
2) elementul de arc, s = v(t) dt,
3) lungimea

unui arc de curb, \ v(t) dt, a < b; a,

A) abscisa curbilinie,

s = \ v{t) dt,

bel,

s:I-+J,

5) reprezentarea normal a lui a, (3 = a 0 s _1 : J >UB.

i. 12. Fie a1( a2 : I > R" dou curbe care au un punct regulat comun
M0 = a.i(t0) = a3(^0). Dac
a2() ai(^) _ f 0 pentru i = 1, ..., 7 1,
*-*'>

(t toy

1^0

pentru i = n + 1

atunci se spune c ai(7) i a 2 (I) au n ikf0 un contact de ordinul n.

Se observ c ai i a3 au n punctul regulat comun M0 un contact de ordi
nul n dac i numai dac MQ este un punct singular de ordinul n + 1 pentru
curba a2 ax sau dac i numai dac au loc relaiile
*{*>&) = *P(to),

k = 0, 1, ..., i ai+1)(/0) * 3"+1>(*b).

179

Exerciii i probleme
1. Fie curba x: fi~*jR4, oc(t) = (sin t, 1 + cos t, sin t + cos2 /, sin 2 /). S
se arate c :
1) a este periodic,
2) restricia la [0, TC) este o curb simpl,
3) curba trece prin punctele (1, 1, 1, 1) i (0, 2, 1, 0),

1\

Ia
es

^ , 1 este
-4- ~T='
+ -7=' pe
I t e regulat, iar tangenta
curb n acest -punct
V2
V 2perpendicular
2
V2
2 / dreapta de direcie d = (1, 1,

-VI, - 2 , -1).

Soluie. 1) Deoarece funciile sin i i cos t snt periodice, de perioad 2~,

rezult a(2 + 2TT) = cc(^), We'jR.
2) Restricia a:[0, TL) ~-*U4 este injectiv. ntr-adevr, din a(4) = o'-ih)
rezult sistemul sin tx = sin t2, 1 + cos t = 1 + cos 4, sin ^ + cos2 ^ =
= sin t2 + cos2 ^2, sin 2 tt = sin 2 /2, care are soluia unic t = t2.
3) (1, 1, 1, 1) = a [ V iar (0, 2, 1, 0) = <x(0).
4) Gsim oc'(^) = (cos t, sin /, cos t 2 cos f sin , 2 sin t cos ), I ,

V2

2 v2

2/

Ui

UJ

W2

V2 V2

Deci punctul considerat este un punct regulat al curbei.

Fie a j I = i i . Rezult ( i x , i ) = 0, adic dx_Ld. Deoarece d este vecto
rul director al tangentei la curb, afirmaia din enun este demonstrat.
1
21
i2+ 1
2. Fie curba x.R - { - l , 1} -+ # 5 , a(j) = f ?
2
2

i -T'

t+

i 1

t~

1) S se determine tangenta la curba n punctul ( 1, 0, 1 , 2, 0),

2) S se cerceteze ramurile infinite ale curbei.
Soluie. 1) ( 1, 0, 1 , 2 , 0 ) = a(0). Vectorul director al tangentei la curb
este
-,,(A
,

-2*2-2
-4/
-2
-l
ct{t)

a'^-i)2

(^2-i)2

(i2-i)3

(t+i)2

(t-i)2)

a'(0) = (1, 2, 0, 2, 1); Tangenta la curb este dreapta

X.

+ 1 __

"

-Ta

_ A'3 +

2 ~

1 _ Xj 2 _

~~ 1

2) Curba x ar putea avea ramuri infinite pentru = 0 0 sau t = 1

Calculm lim a() = (0, 0, 1, 0, 1). Punctul (0, 0, 1, 0, l ) e i l 3 este punct
asimptotic al curbei a.
180

Deoarece lim x2(t) = lim x3(t) = lim xt(t) = oo, avem lim |j a(OI| = oo,
i-i. 1

i->1

'

<-> 1

*-1

'

deci curba posed o ramur infinit pentru t> 1.

11^(011 = V*(*) + *(*) + x\{t) + xt(t) +lxt(t) =

(* t(f)

1) (* + 1)

_ (* + 1, 2/, ** + 1, 2(t -

1), *(* + 1))

||e(0l|

V2^ + 2 ^ + 12^ 6 ^ + 6

*--i ||a(0ll

l ' V6

V6

V6

direcia asimptotic corespunztoare ramurii infinite obinut pentru t> 1.

Asimptot nu exist.
Deoarece lim %() = lim x 2 (0 = Hm # 3 (0 = lim x5(t) = oo, avemlim 11 .(t) || = oo,
*->l

2->l

i-s-1

i-9-1

*--l

deci curba posed o ramur infinit pentru t*l.

_(l
\2
t*i ||a(01

lim

a{t)

1
2

1
2

2J

direcia asimptotic la aceast ramur. Asimptot nu exist.

3. Fie curba : JB ->JR 5 , a(0 = N 2 , 2t, 1 2t, 2 + t, ?
1) S se arate c a este curb simpl, regulat ce trece prin punctele
.4(0,0, 1,2,0) i B(l,

2, 1,3, l i ) -

2) S se determine tangenta la curb n punctul A, viteza de-a lungul

curbei, lungimea arcului de curb

AB.

4. Fie curba a:[0, TU] - JR , oc(*) = (sin t, cos2 *, 5 sin t, 13 cos 2 t).
1) S se arate c a este nchis, iar prelungirea a: R <-+R5 este periodic.
2) S se determine punctele singulare ale curbei i tangentele n aceste
puncte.
3) S se gseasc viteza i acceleraia pentru t0 =
6

Soluie. 1) a(0) = (0, 1, 0, 2) = OC(TC), deci curba este nchis. Deoarece

a(0 = a(tf + 2TT), prelungirea este periodic, de perioad 2iz.
2) Punctele singulare ale curbei corespund valorilor parametrului t
pentru care a'(i) = 0.
x'(t) = (cos t, sin 2/, 5 cos t, 3 sin 2j!);
t'H)
= 0 =* t =
w
2
18

Punctul al j = (1, 0, 5, 1) este punct singular

\2 J
Determinm a"(i) = (sin t,
2 cos 2t, 5 sini, 6 cos 2t).
a"l

=(1,2,5,-6)^0,

acesta

Deoarece

este vectorul director al tangentei

la curb n punctul singular.

Tangenta are ecuaiile
%i 1

x-2

x3 5

v\l

,*|

3) v(t) = \\*(t)\\;

a[t) = \\a."{t)\\

; a,

%z 1

Vi 08

si 66.

5. Fie curbele
a x : [0, TT] -* R 4 , ai(i) = (cos i, sin 3 /, 2 + sin t, 1 - cos t).

a2:[0,7t]->R*, 2 (i)=||--i, ^ - | J + 1 , ^ - | j 2 + 3 , i ~ - | - ! - l j S se arate c <xi([0, -]) i a2[(0, TT]) au un punct regulat comun n care con
tactul este de ordinul unu.
Soluie.

Punctul comun M0(0, 1,3, 1) corespunde la

t = . S e gsesc

ai(2) = (sin i, 3 sin 2 1 cos /, cos t, sin i) =* a i | j = (1, 0, 0, 1),

2(*) = ( - 1 , 3^ - | j 2 , 2^ -|-J, lj = a ^ j = (-1,0,0, 1),

al(t) = (cos t, 6 sin i cos 2 1 3 sin 3 t, sini, cos i) =>a| 1= (0, 3, 1, %),
3*ff) = (0, 6, (i -

Deoarece

ai

i ^ = (TU/2)
ordinul unu.

TI/2), 2, 0) => O5(TC/2) = (0, 0, 2, 0).

(f)
= (0, 3 , 1, 0) ^

(-1,
-*(f)
(0, 0, 2, 0), contactul

j -^ | = a 2 | } = (0, 1, 3, 1), oi(7t/2)

a(n/2) =

0, 0, 1),
este

de

6. S se arate c dac a: I i i " este o curb cu vitez constant,

atunci a"(i) _L '(/), Wei".
Soluie. Fie P = cc(i), i e / , un punct arbitrar pe curba a. Vectorul vitez
n P este a'(i). Dac 11 a'(t)11 = const, rezult (a'(i)) 2 = const. Prin
derivare (a'(i), a"(i)) = 0 adic a'(i) J_ a"(i).
182

ii. Curbe n plan

Raportm planul la reperul natural si considerm curba a: 7H2,

(*) = (*(*), MO).

ii.l. Dac P = (x(t), y(t)) este un punct regulat, atunci tangenta i normala
n P au respectiv ecuaiile
x x(t)

v v(/!)

*'(*)

y'(t)

*'(0 (* - *(*)) + y (0 (v - y{t)) = 0.

Presupunem a'1'^/) = ~kt.~x'(t), 2^k < m, i c a(m'() nu este coliniar cu

a'(2). Atunci, n vecintatea punctului <x(t) = P, curba are imaginea din
figura 3.6.
ii.2. Dac P = (x(t), y(t)) este un punct singular de ordinul n, atunci
tangenta i normala n P au respectiv ecuaiile
x x(t)
M

(t)

y y(t)

y>00

, *<>(*) (x - x{t)) + yW{t) (y - y(t)) = 0.

n plus, dac t^(t) = \a.w{t),

n + 1 < < O T 1,
snt coliniari, atunci, n vecintatea punctului
arat fie ca n figura 3.6 (pentru n = impar, m =
(pentru n = impar, m = impar), fie ca n figurile

i dac a^(t), a^(t) nu

singular a(t) = P, curba
par), fie ca n figura 3.7
3.8 i 3.9.

^ft!lt)

TMt)
m par
Fig. 3.6

mpar, P= punct inflexiune

Fig. 3.7

gn - p a r , m = impar
p
punct ntoarcere spea a nfiia
Fig. 3.8

?1t)

2(n

'(t)

n = par, m= impar
P= punct ntoarcere spea a douc
Fig. 3.9

183

ii.3- Presupunem c a este o curb regulat. Funcia k: a(I) > R definit

prin
,
:c y x y
kx =
-i: I .> R

{x'2+ y'y*

se numete curbura lui a, iar (pentru k = 0) se numete raza ie curbur,

\k\
Semnul lui k precizeaz alura lui oc(I). Mai mult, funcia de curbur determin
o curb clin plan pn la o izometrie.
ii.4. Graficul unei funcii difereniabile de tipul f: I > R este o curb
plan simpl i regulat. n acest caz y = (x) se numete ecuaia cartezian
explicit a curbei.
ii.5. Curbe de nivel, Curbele plane mai pot fi introduse i pornind de la
o funcie difereniabil de tipul f: Rs ~> R. Mulimea
C = i-\c)

= {(x, y) | (x, v) eR2,

i{x, y) = c, c = fixat}

se numete mulime de nivel constant c sau mulime de ecuaia cartezian impli

cit i(x, y) = c. Pe scurt se scrie C: i(x, y) = c.
Dac funcia f este regulat n punctele Iui C, atunci C este o reuniune
de arce simple i regulate n sensul i.2 i i.5. n aceast ipotez, tangenta i
normala n (x0, y0) au respectiv ecuaiile
(x-

cx

yo) + (y - >'o)

di
~7- (xo, }'o)

cy

= 0

8i
ci
o) (xo, 3b) - (y - J'o) -7- (xo, yo) = 0
cy
cx
i Vf este un cmp normal nenul pe C. De asemenea exist o parametrizare
global a lui C dac i numai dac C este conex.
Fie (x0, Vo) e C un punct critic al lui f n care hessiana lui f nu este identic
nul. Dac det d 2 f(^ 0 , y0) > 0, atunci (xQ, y0) este un punct izolat al curbei C;
dac det d2i(x0, y0) < 0, atunci (x0, y0) este un punct dublu pentru C; dac
det d2f (xQ, y0) = 0, atunci (x0, y0) este un punct de ntoarcere pentru C. ntr-un
punct dublu sau de ntoarcere, direciile (l, tn) ale tangentelor la C snt date de
( y

S2i
82i
P-7TT (;Vo> yo) + 2lm
cx
cxdy

82f
(x0, y0) + m2 - (x0, y0) = 0.
cy

Dac f este un polinom de gradul n, atunci C se numete curb algebric de

ordinul n.
ii.6. Trasarea curbelor plane.
-,
Fie <x= (x, y): I-^-R2,
x = xlt), y = y(t) o curb plan.
Pentru a desena imaginea a(J) cr R2 n raport cu axele de coordonate este
necesar s se urmreasc problemele urmtoare.
1) Stabilirea domeniului de definiie I, precizarea punctelor de acumulare
ce nu aparin lui I i calculul limitelor lui t > x{t), t > y(t) n aceste puncte.
Precizarea punctelor critice (dac exist !).
2) Intersecii cu axele.
184

3) Se cerceteaz dac a este o curb periodic, adic 3T > 0, a(t~\- T) =

= a(t) Vt. Dac a este periodic, de perioad T, atunci este suficient s con
siderm restricia a:[0, T] > Rs.
Din faptul c a. este o curb periodic rezult c t > x(t), t v() snt periodice avnd eventual alte perioade dect a. Dac t + #(f) este periodic i are
perioada

Tlt

t>y(t)

este periodic si are perioada T2, iar - = e Q ,

atunci a este periodic i are perioada T = #7^ = ^>T2.

4) Se cerceteaz simetriile lui a(I). Dac Vtel,
3.1' e I astfel nct

(1) *(*') = *(*), _v(0 = - M * ) . (2) *(*') = - * ( * ) , M O =y(t),

(3) * ( 0 = -*(*)>

y(i') = yi), (4) .t(f) = y(t), y(f) = #() e t c , atunci curba este respectiv
simetric fa de (1) axa Ox, (2) axa Oy, (3) origine, (4) prima bisectoare etc.
Se observ c sistemele (1), (2) i (3) conin ca un caz particular studiul pari
tii i imparitii funciilor t > x(t), t*y(t).
Dac IreR astfel nct, Vtel, punctul oc(r t) se deduce din .{) printr-o
simetrie (n raport cu un punct sau o dreapt), atunci rezult f = r t

t + t'

ceea ce este echivalent cu = . Astfel t si t' snt simetrice n R fa

2
2
de . In acest caz trasm poriunea din cc(I) corespunztoare lui I (] [r/2, co),
iar restul se completeaz prin simetrie.
Dac a! 1 se deduce din x(t) printr-o simetrie, atunci rezult t' =

ui

sau W = 1. In acest caz trasm poriunea din a(I) corespunztoare lui

Z n ([1, 0) U (0, 1]), iar restul se completeaz prin simetrie.
5) Stabilirea punctelor regulate i a semnului curburii n aceste puncte.
Dintre punctele regulate trebuiesc precizate punctele de inflexiune i punctele
n care a(m), n = 2, 3, ... snt coliniari cu a'.
Stabilirea punctelor singulare i a tangentelor n aceste puncte (cnd
exist !). Dintre acestea trebuiesc precizate punctele de inflexiune, punctele
de ntoarcere, punctele singulare de ordinul n n care a!m), m = n + l,n + 2 , ...
snt coliniari cu a (K) ^ 0 i punctele singulare n care a(,i:) = 0 , k= 1,2,...
6) Determinarea punctelor multiple i a tangentelor n aceste puncte.
Dac sistemul t ^ t2, A'(^L) = x(t2), y(ti) = y(t2) este compatibil (determinat
sau nedeterminat), atunci soluiile sale dau punctele multiple. Dac sistemul
este incompatibil, atunci curba are numai puncte simple.
7) Alctuirea tabelului de variaie pentru funciile t~^x(t),

t>-y(t).

8) Stabilirea ramurilor infinite i a asimptotelor (dac exist !). Putem

ntlni situaiile:
1. lim x(t) = co, lim y(t) = b. n acest caz asimptota are ecuaia y b.
t->h

*-<

Pentru a decide poziia ramurii fa de asimptot, din tabel, se citete semnul

lui y{t) b n vecintatea lui t0.
2. lim x{t) = a, lim. y(t) = co. n acest caz asimptota are ecuaia
t-*h

t->ta

x = a.
3. lim x(t) = oo, lim y(t) = + oo.
185

Dac lini- y(t) = O, atunci (1,0) este direcia asimptotic. Nu avem asimp
t^h x(t)
tot (ramur parabolic).
x(t)
0, atunci (0, 1) este direcie asimptotic. Nu avem asimp
Dac lim t-*ta y(f)

tot (ramur parabolic).

Dac lim -

= m, atunci (1, m) este direcie asimptotic. Dac lim(_y(/)

t-*h x(t)

'

t-*t

mx(t)) = n, atunci avem asimptota y = mx + n. Dac lim y(t) mx{ujj =

= oo, atunci nu avem asimptot (ramur parabolic).
9) Trasarea curbei.

Exerciii i probleme
7. Fie curba a = (x,y):

R*R2,

x(t) = (2 c o s / + cos 2t),

y(t)

= (2 sin t sin 2t).

1) S se arate c este a periodic.
2) S se arate c <x([0, 2iz]) este nchis, simpl, dar nu este regulat.
Curba a se numete hipocicloida lui Steiner, (fig. 3.10).
8. Fie C: (x, y) = 0 o curb plan orientat i v un vector nenul tangent
la C n PEC. S se arate c baza {v} a lui CP este coerent cu orientarea
lui C, dac i numai dac direcia tangent pozitiv n P este ^
Soluie. Fie 6 unghiul dintre 0 # i direcia orientat N(P),
este unitar. Atunci N(P) = (cos 6, sin 6),
(P) = ||tT|| (cosi

e] , - s i n f -

unde iV(P)

eYl = U || (sin 0, - cos 6).

Dac direcia tangent pozitiv n P este

sm

-cos

atunci N(P) se obine din aceasta printr-o rotaie de unghi n sens direct
trigonometric (fig. 3.11).

*IP)

Fig. 3.10

186

Fig. 3.11

9. n fiecare dintre cazurile urmtoare, s se determine o parametrizare

a curbei C:f(x,y) = 0.
1) i(x, y) = xi + yi + 8x2y - 6y3,
2) f(x, y) = (y - l) 3 + 21 (x - 2)\
3) i(x, y) = xi - ax3 + a2y2.
Soluie. 1) Intersectm curba (fig. 3.12) cu un fascicul de drepte cu vrful
n origine. Pentru x = 0 rezult y = 0 sau y = 6. Pentru 3/ = Lr, i e i i , obi-

Fig. 3.12

nem.r 4 (l + f) =
Apoi gsim

6t3xs

8tx3. Mai nti, x3 = 0 conduce la punctul triplu (0, 0).

2i(3i2 - 4)
x =
, v

\+f

2t2(Sl2 - A)

1+i4

teR.

2) Intersectm curba (fig. 3.13) cu un fascicul de drepte cu vrful n (2.1).

Pentru x = 2 rezult 3/ = 1. Pentru y 1 = t(x 2), i e H , gsim
/j3/
2) + 27) = 0. Dac x = 2, atunci y = 1; punctul (2, 1) se
2)2 (f
regsete i pentru t = 0. Pentru i # 0 si i3(% 2) + 27 = 0 gsim % =
= 2 2 7 r 3 , a-' = 1 2 7 r 2 .
3) Intersectm curba (fig. 3.14) cu fasciculul de parabole de ecuaie
ay = 3%2, a, p e i i , a2 + (32 ^ 0. Pentru x2 = 0 gsim j ' 2 = 0, deci punctul
dublu (0, 0). Pentru y = tx2, teR, obinem x3(x + a2t2x a) = 0. Cazul
xs = 0 corespunde punctului de ntoarcere (0, 0). Apoi, pentru teR, gsim

1 + a2t2

y =

a>o

Fig. 3.14

10. Se d curba a = (*, y):R

Fig. 3.15

- {1} ^ i l 2 , *(*) = *3 +

-, j/(*) =

<fig. 3.15).
187

1) S se determine punctul de intersecie al curbei cu axa Oy, tangenta

i normala la curb n acest punct.
2) S se determine asimptotele curbei.
Soluie. 1) Curba se intersecteaz cu axa Oy n punctele pentru care x = 0,
adic t3 + 2 = 0. Se obine t0 = f2 cruia i corespunde punctul (0, f 2).
Vectorul director al tangentei la curb are coordonatele
'/A

~9f

~6^-3

'IA

x (t) =

, y (t) =

Pentru t0 f 2, se obin %'(t0) = f 4, y'(t)0 = 1. Se'gsete tangenta.

de ecuaie # + f 4, 3/ 2 = 0 i normala de ecuaie xf 4. y + f 2 = 0.
2) Calculm lim x(t) = lim
t-+co

t^co

t3 1

lim y() = lim

i->co

t->-co t

3>t

= 1,

= 0.

Am obinut astfel punctul asimptotic al curbei A(l, 0).

Deoarece, li
lim|#()| = 00, l i m | j ^ ) | = 00, pentru t / 1, t \

1, curba are

ramuri infinite.
Limita l i m = lim
= 1, arat c direcia asimptotic este (1, 1).
3
*-*i x(t)
M t + 2

3/

43 1 9 \

1 = 0, rezult c ramura
f 1
r 1)
infinit a curbei, pentru tf > 1, are asimptota y = x.
11. 1) S
;

2 ' t2
se arate c x = ,
1 + t2

t3
v=
-

, ZeR, este o curb

1 + t*

simpl.
2) S se determine punctele singulare ale curbei i tangentele la curb
y
n aceste puncte.
3) S se determine asimptotele curbei (fig. 3.16),
12. Fie curba x = 4.t sin 4t, y = 8 sin 4 tt
t eR i P un punct al arcului OA obinut pentru
*

Fig> 3,ig
188

0 < < . S se calculeze lungimea arcului s =

2
= OP. Tangenta n punctul P la curb, taie
axa Ox n punctul T. S se verifice c s =;
= k- d(P, T) i s se determine constanta k.

Soluie. %' = 4(1 cos Ai) = 8 sin 2 2t = 32 sin 2 1 cos2 t,

32 sin 3 1 cos t.

32

C V*' 2 +v' 2 di = 32 T sin 2 i cos tdt = sin.31

Jo

'o

y J- 2 + .), / 2
d(P, J) = -^-V%'

>''
13. S se calculeze abscisa curbilinie
i lungimea primei arcade pentru cicloida x = a(t sin t), y = (1 cos t),
teR (fig. 3.17).

sin 3 2; s = (P,
3

T).

%' = (1cos <0 = la sin 2 >

2
_
. t
t
,
y = a sin /
2a sm cos . ds =
Soluie.

= V*' 2 + y' 2 di = la sin d/.

2
Pentru arcada te\0,2iz\,
se

obine

t
4 # c o s
2a sin di
2
2
Lungimea primei arcade este l = 8a.

-S

"*

Fig. 3.17

4| 1 cos l -

14. Fie C o curb plan orientat, P un punct al su i a: / > C o parametrizare local de vitez unu a lui C cu a(0) = P. Presupunem k(P) ^ 0.
Pentru QeRs
i r > 0 definim i:I-+R
prin f(i)
t(i)-?J|2-r2
unde yQ este vectorul de poziie al punctului Q.
S se arate c Q este centrul de curbur si r este raza de curbur a lui C
n P f(0) = f'(0) = f"(0) = 0.
15. Fie C o curb plan orientat, P un punct al su i N(P) versorul
normal de orientare n P. S se arate c dac a: / > C este o parametrizare
>

local de vitez unu a lui C cu a(t0) = P i h(t) = (a(/) a(i 0 ), N(t0)) (fig. 3.18),
atunci A(jf0) = h'(t0) = 0 i A"(i0) = &(P).

iP=^(i 0 )

Fig. 3.18

Fig. 3.19

16. Un cablu omogen de lungime 21, avnd greutatea pe unitatea de lun

gime p, este suspendat cu cele dou capete pe aceeai orizontal (fig. 3.19).
Unghiul fcut de tangenta la cablu cu orizontala n punctele de suspensie
este 0.
189

1) S se determine punctul de pe cablu n care curbura este maxim.

2) S se calculeze tensiunile maxim T, minim T0 i sgeata f a cablului.
Soluie.

1) Cablul suspendat ia forma lniorului. Ecuaia cartezian a

curbei

este y = a eh , a > 0. Avem y' = sh , y" = eh , k(x) =

a
"
a

a
'
1
.
%
2
eh 2 i raza de curbur, r(x) = a eh . Punem condiia ca x > r(x)
d/

s aib un extrem, adic

IV

= 0.

Rezult

2z
sh = 0, x = 0. Deoarece
a

dx
2
> 0, punctul x = 0 este punctul de minim pen-

d* 2
tru raza de curbur, deci punctul de maxim pentru curbura lniorului.
Astfel, vrful lniorului (punctul de pe cablul suspendat n care curbura
este maxim) este punctul (0, a).
2) Folosind ecuaia lniorului se obine panta tangentei la fir n punc

U*L

tul B,(^-\

= t gb6 , d e c i s h A = t :
a

Expresia lungimii de fir AB este l = a sh = a tg 0, de unde rezult

a
a = l ctg 8.
Tensiunea n punctul A, T0 = pa = fi ctg 0. Proiecia tensiunii pe ori
zontal fiind constant, rezult
T

T0
cos 6

sin 6

Se mai poate scrie

TB = pyB = p(a + f) i / =

TB pa

1(1 cos

sin 8

00

17. Fie f :[0, 1] -> [0, 1] o funcie de clas C pentru care f(0) = 0 i f(l) = 1
i fie G(t) graficul su. Se poate ca lungimea arcului lui G(f) s depeasc lun
gimea arcului lui G(fof) ?
18. Fie a : [0, a] >JR2 o curb simpl, nchis, cu viteza unu, a crei
curbur k nu se anuleaz n nici un punct, Fie r raza de curbur i
fZ

aria domeniului plan mrginit de a([0, a]). S se arate c

a < C" r(s) ds + [" II r'(s) || ds.
Pentru care curbe avem egalitate?
19. S se construiasc curbele de nivel f _ 1 (1), f _1 (0), f _1 (l), pentru
f(x, y) = x2 v2. n fiecare caz s se cerceteze n care puncte spaiul tangent
va fi [Vf(P)]-C
190

20. S se gseasc o parametrizare global pentru fiecare dintre urmtoaVf

rele curbe, orientate prin
, unde f este funcia definit de membrul
l|Vfj|
stng al fiecrei ecuaii.
1) ax + by = c, b # 0.
2)

T5 + = 1, ^ 0, 5 ^ 0 .

3) 3' a^;2 = c, a = 0.
4) %2 y 2 = 1, % > 0.
21. Fie curba C = f -1 (0) unde (x, y) = y2x +
-f ay2 Ar x3 ax2 (fig. 3.20). S se arate c origi
nea este punct dublu pentru curb. S se deter
mine tangentele la curb n acest punct.
Soluie. Se determin punctele critice ale lui f
din C care snt date de soluiile sistemului
2
2
xv" - ay A- ax = 0,
3%2 -f- y2 2ax = 0,
2xy Ar 2ay = 0.
Se gsete (0, 0) singurul punct critic al lui C.
Avem

Fig. 3.20

d 2 f(*, y) = (6x 2a) dx2 + Ay x dy + {2x + 2a) dy2,

d2f{0, 0) = ( 2a) dx2 + 2a dy2, det d2f(0, 0) = 4a2 < 0,
deci (0, 0) este punct dublu pentru curb.
Tangentele la curb n acest punct au parametrii directori (l, m) dai de
ecuaia

c2
cH
(0,0)
2 (0, 0) + lim
cx
cxcy
sau

m2
-2a A

2a = o,

d2i
m

dy2-

(0, 0) = 0

1 = 0.

Pantele tangentelor la curb snt

1, deci tangentele la curb n origine
snt bisectoarele axelor, x = y, x y.
22. S se construiasc curba x = t3(3t 2), y = t(t
1), teR.
Soluie, lim x(t) = ce; lim y(t) = oo, Din x = 0 =* t\ = 0, t2 = 2/3. Deci
curba taie axa Oy
Din y = 0 => ti
i (1,0). Curba nu
Puncte regulate.

n punctele (0, 0) i (0, 2/9).

= 0, f2 = 1. Deci curba taie axa 0.v n punctele (0, 0)
are simetrii.
Puncte singulare.

Vectorul vitez, a.'(t) re coordonatele x'(t) = 6t2(2t 1) iy'(t) = 2t 1.

Din x'(t) = 0, y'(t) = 0 => 2 = 1/2, punct singular. Deoarece a"(l/2) = (3, 2)
191

i a'"(1/2) = (24, 0) nu snt coliniari, deducem c punctul A(1/16, 1/4)

este punct de ntoarcere de spea nti. Tangenta n acest punct are ecuaia
#-|-l/16
v +1/4
'
=
. Printre punctele regulate (t^ 1/2) cutm punctele
de inflexiune. Deoarece x'(0) = x"(0) = 0 rezult c a"(0) este coliniar cu
<x'(0). Deci originea este punct de inflexiune. Alte puncte de inflexiune nu
mai exist, deoarece ecuaia a"(t) = Xa.'(t) nu are alte soluii n afar de t = 0.
Puncte multiple nu exist, deoarece sistemul t\{7>tx 2) = tl(2>t2 2),
h(h 1) = h{h 1), *a ^ 4 este incompatibil. Deci a este o curb simpl.
Ramuri infinite. Asimptote. Pentru > +_ oo se obin dou ramuri infinite.
Deoarece lim
f~co

^ ' = 0, ambele ramuri admit direcia asimptotic (1, 0).

x(t)

Nu exist asimptote.
Tabelul de variaie pentru x i y (fig. 3.21)
0

1/2

oo

t
x'

oo \

y
^

+ oo \

Ni

-1/16 /

1 /

CO

0 ^ -1/4

00

0 /

00

Fig. 3.21

23. Curba x = sin , y = cos t, te[0A

- ] , se numete curba

Lissajous.

1) S se construiasc curba.
2) S se determine ecuaia cartezian a ei.
Soluie.

1) Intersecii

cu axele.

Simetrii.

Fie a = a(^) = x(t) i + y(t) j ecuaia vectorial a curbei. Deoarece a(0) =

= a(47z) (0 1), deducem c a este o curb nchis. Din x = 0 rezult
te{0, 2n, 4}, deci curba taie axa Oy n punctul triplu (0, 1). Din y = 0
rezult teli
- - - \r si astfel curb" taie axa Ox n punctele
\_4
2
2
2
'
duble ( - V 2 / 2 , 0) i (V2/2, 0).
{t + 2n)
sm , cos (t 2TT) = cos t, rezult c a este
Deoarece sin
2
simetric n raport cu axa Oy. Este suficient s construim imaginea pentru
te\0, 2TZ\, iar restul l completm prin simetrie.
Puncte regulate. Puncte singulare.
1/2* cos j sin f, '(t) = 0 =* tx = iz, t2 = 3TC.
Se obin punctele singulare (
192

1) i ( 1 , - 1 ) .

Deoarece

a" (t)

i sin j cos t, oi'"(t)

4
2
-*
t
1 -
t
->
j sin , a IV (i)
= i sin + 7J cos t, gsim
V
2
16
2
-~rl

"(")

1 ) >

'"(-) = 0;

* 4-,
j.-* cos
2

ww

'(3*)

a IV (~)
= i yj ,
W
16

aIV(37r) =

1 -?
-i
1 J 1.

16

Rezult c punctele i - i t = 3TC snt puncte singulare de ntoarcere de

spea a doua. Tangentele n aceste puncte au ecuaiile y = Ax + 3 , y =
= Ax + 3.
Nu exist puncte de inflexiune.
Puncte multi-ble. Din sistemul s i n = " s i n ~ , cos t\ = cos t2, ^ # tz, de
2
"
2
ducem t1 = 2% t2, 7z < 2<2T:;
t[ = 6-K t'2, 2>TV < t^Arc.
De aici re
zult c (1, 1), (1, 1) snt puncte simple; te(0, iz) (J (n, 2n) U (2TT, 3rt) IJ
U ( 3 - , An) snt puncte duble; (0, 1) este punct triplu. Deoarece curba este
simetric fa de Oy i deoarece punctele corespunztoare lui t G (TE, 2TC] se
suprapun peste punctele te[0, ~) {punctele ^E(3TI, 4TC] se suprapun peste
punctele te[2n, 3TC)} pentru desenarea curbei este suficient s trasm por
iunea te[0, TT], iar restul s completm prin dublare i simetrie.
Tabelul de variaie (fig. 3.22)
32
. 2
^2
sm 0 /
x
2
cos / li v* 0

1
/

5n
,

^
N y

\ 1 /

2A

\t

/. 1

Si

1-

ITZ

X-

-1

\ -

- y / 0
0 /

2) Se observ c:
te[n,3,7z] =* v = 1 - 2.v2, * e [ 1 , 1],
arc de parabol;
/G[0, - ) U ( 3 - , 4-) => 3' = 1 -

t[2T,3)
\

te (o,f)

2x2,

teOlOl
xe(l,

1) arc de parabol;

t = ATZ =S- # = 1, v = 1, un punct.

t[i,zr:
Fij. 3.22

193
13 Probleme de algebr c. 264

Precizare. Extensia lui a la fi este o curb periodic de perioad T = 4TT.

Toate punctele acestei curbe snt multiple. n particular punctele (1, 1)
i ( 1 , - 1 ) snt i puncte multiple i puncte singulare de ntoarcere de spea
a doua.
24. S se determine nfurtoarea urmtoarelor familii de curbe:
1) {x-

uf + v

- ^ = 0;

2) + 2L 1 = 0, cnd am + $m am = 0 {a = const);
a
P

3 f

f - - . . < - iHf)

R: l) y = x;

m+1

2) x

w+i

nn
m-f-n

m+i

+ y

= a

= 0, at b constante.

3) I

mn
m--n

= 1.

25. S se determine evolutele pentru curbele:

1) ^ .

^ _

1=0.

2) x = ( sin ), v = (1 cos 2).

R: 1) astroid alungit (fig. 3.23); 2) cicloid.
26. Se consider curbele a.^. fi > fi2, ax(f) =
e

= (T4'

T 5* ^R~*R2,

z2(t)=(smt,

/ + +!).
1) S se arate c Af(0, 1) este un punct
regulat comun celor dou curbe.
2) S se arate c n acest punct curbele
au un contact de ordinul doi.
Fig. 3.23

Fie aiM

Soluie. 1) M0(0, 1) se afl pe ambele curbe

i M0 = a i (0) = a 2 (0).
i + e'y. Rezult

a'(/) =
1 + e'J, ||ai(0)|| = \ 2 # 0 i deci M 0 este punct regulat
(t2 + l) 2
pentru ai.
Fie x2(t) = sin 2 +

t2 + t

Gsim.
-

^(t) = cos U + (t + 1) / ,
regulat pentru a2.
194

'

||a(0)!| = 4l # 0, deci M0 este punct

2) Trebuie a r t a t c

lim M ( * ) -

Um

i(fl

f . P e n t r u = O, 1, 2
T^ O, pentru = 3.

-M+ 1 - e ( y ,

<*(*)

lim
1*0
*

A
M^ i(0

Hm

ii-i- = lim sin i

M [\
fi

t2+t

\(^t

+ 1 - e) 7 ==o,

1 \?, f

+
^
+
'
~)?]
T

LI * ; + iJ
Hm *<'> - l{t)

(M

i +
+ lj

- lim

Y sin 2

1? 1
^ + 1)J *

LI *

e< \ VI

7? ,-

o,

S 2(0

= 0, lim -

- Si(0 _, s
/3

'

deci M0 (0, 1) este punct de contact de ordinul doi.

iii. Curbe plane n coordonate polare
iii.l. Presupunem c planul xOy a fost raportat la un reper polar i c
punctului (x, y) i corespunde punctul (p, 6). n aceast ipotez, o curb
plan mai poate fi dat i prin ecuaia polar p f(6).
iii.2. Fie (p, 6) un punct al unei curbe date, diferit de pol. Unghiul V
dintre tangenta n acest punct i raza vectoare corespunztoare este dat de
tg V = . Dac considerm un reper cartezian adecvat: OX este pe raza
9
vectoare corespunztoare punctului (p, 6), iar OY este perpendicular pe OX
astfel nct XOY s fie un reper orientat pozitiv, atunci tangenta i normala
n (p, 6) au respectiv ecuaiile (fig. 3.24).
Y

~(X

i) i JL Y + X - p = 0.

Mrimile algebrice OT = si ON
P
numesc subtangent polar "i respectiv
normal polar (fig. 3.24).

p Se

sub-

Dac curba considerat trece prin pol,

atunci tangenta n pol face cu Ox unghiul Qt
care anuleaz pe p = f(6).
195

iii.3. Punctele multiple

sesc rezolvnd ecuaiile

ale

f(9i) = f(0 2 + Ikn),

unei

curbe dat

prin

p = f(0)

f(0i) = - f(0 2 + - + 2kn),

se g

keZ

iii.4. Forma curbei se stabilete cu ajutorul semnului curburii

h

p2 +

2 p'2-pp

(P2 + p'Y'*
w.
\

r^-^"
^^~^2^^
"""
**

Fig. 3.25

Pentru k > 0 corespund puncte n vecintatea crora curba se ncovoaie n sens opus
polului, pentru k < 0 corespund puncte n ve
cintatea crora curba se ncovoaie ctre pol,
iar pentru k 0 obinem de obicei puncte de
inflexiune.
iii.5. Valorile lui 0 pentru care limita lui
p = f(6) este infinit dau direciile asimptotice.
Fie 0O o direcie asimptotic. Notm d =
= lim p sin (0 60). Dac d este finit, atunci

curba admite o asimptot a crei ordonat la origine este d (fig. 3.25). Dac
d=ca, atunci curba are o ramur parabolic.

Exerciii i probleme
27. Fie curbele plane date prin urmtoarele ecuaii polare
1) p = a sin 0 sin 20, 0 e > 2) p = acos , 0 e [ 2 - , 2-1.
4

S se cerceteze dac snt nchise, simple, regulate.

R: 1) pi 1 = pj 1 = 0, deci curba este nchis.
Nu este simpl, deoarece p I j = p | 1 = p(0) = 0, deci polul este
{
2)
\2)
punct triplu pentru curb.
p'(0) = 0, deci curba nu este regulat. Polul 0 este i punct singular.
2) Curba e nchis, nu e simpl, nu e regulat.
28. Curba p = f(0) a, a > 0, se numete concoida curbei p = f(0).
S se determine
1) Concoida cercului (melcul lui Pascal).
2) Concoida unei drepte (concoida lui Nicomede).
Soluie. 1) Considerm ecuaia n coordonate polare a cercului de raz a,
ce trece prin pol i are ca diametru prelungirea axei polare (fig. 3.26). Un
punct M al acestui cerc are coordonatele polare OM = p i < 0 = -^xOM.
n AMOiV avem OM = ON cos Q1 = la cos 0! = la cos (180 0), OM =
= la cos 0.
196

Fig. 3.26

Fig. 3.27

Adugm razei vectoare mrimea constant k = 2a i obinem o concoid, de ecuaie p = 2a 2a cos 0, sau p = 2a(l cos 0) care este o
cardioid (vezi fig. 3.27) descris de punctul P.
2) Considerm o dreapt perpendicular pe axa polar la distana d de
pol. Avem OM = p
cos
Concoida va avea ecuaia

cos 0 +

a.

a, care reprezint
cos 6
aceeai curb, cci se poate deduce din prima schimbnd pe 0 n n + 0 i pe
p n - p .
Dac se schimb a n a se obine ecuaia

Deci, ecuaia p =

\- a reprezint curba compus din dou arce

cos 0

distincte obinute respectiv prin mrirea i micorarea razei vectoare a unui

punct curent M de pe dreapta considerat iniial cu aceeai lungime a.
Considerm ecuaia p =

a, unde a i d snt pozitivi. Schimbnd

cos 9

pe 0 n 0, p nu se schimb, deci curba este simetric fa de axa Ox. E

suficient s considerm 6 6 (0, - ] J
?V
v

'^2

co, lim p(9) sin

" '2

=lim

Tul C O S
8 ->-r- V

\i

fix

a j(cos 0)==

= lim ( d-\- a cos 8) = d, rezult c asimptota curbei este chiar dreapta

iniial.
Poziia curbei fa de asimptot este dat de diferena p sin I 0
(d) = a cos 0, pozitiv pentru 0 < i, negativ pentru 0
2

7C

2
197

Vom considera trei cazuri.

Cazul I: d > a (fig. 3.28)
J y
6

A
'

71

+
a

d-

+
+

00

TT,

4-

- (d + a)

'30

Fig. 3.28

Caz/ I I : i < a (fig. 3.29). O este punct dublu pentru curb.

(a -d)

T.

+ cc i

(d + )

00

]>'

Fig. 3.29

Cazul III:

Fig. 3.30

d = a (fig. 3.30). O este punct de ntoarcere de prima spe.

8

+
/

+
+

oo |

oo

2a

29. Un punct M execut o micare plan astfel nct viteza lui areolar n
raport cu un punct O este proporional cu raza vectoare, Q = ^ p . tiind c
n momentul iniial p = p0 avem v^ = k2, s se studieze micarea punctului.
30. S se determine elementul de arc, cosinusul i sinusul unghiului 60
format de raza vectoare i tangent, pentru fiecare din urmtoarele curbe:
1) p = aQ (spirala lui Arhimee);
= a cos 2 8

3) p2 =

2) p = (spirala hiperbolic)

(lemniscata).

R: 1) s = V ps + p' 2 d 8 = a v 1 + 62 d 6 ;

dp

cos %

i + e2

s
0

_d_6_
sin Un = P

s ~ VT

2) ds = V + 62 d 0 ; cos o = - - = =
;

62

V i + 62

, sin e=

VI +

d 6 ; cos 0O = sin 26, sin 00 = cos 26.

3) s--

, 6^(2/1+ l ) - ,

31. S se construiasc curba p =

keZ.

cos
Curba este reprezentat n figura 3.31.
32. S se determine asimptotele curbelor:
1)

p =

i i l ^ . 2)
cos 6

a(sec20+tg26);

3)

Soluie.

cos 28
1) Domeniul de definiie,
Inn)
R !
, n = impar.

Fie. 3.31

\ 2j

60 = d o direcie asimptotic a curbei.

Considerm d = lim p sin (6 60) = lim '
sin I 6 | = a. Atunci
&->%
n cos 0
{
2
2

asimptota curbei este dreapta de ecuaie

sin (6 0O

sau p =
sin | 8 -

cos 8

2) Ecuaia curbei se mai poate scrie

c= a

i -l- t g 6

1 - tg 0 '

Domeniul de definiie, R \ k- + , kr,

{"

5~
4

keZ.
199

Curba

admite

dou

direcii

asimptotice

si anume 0o = si Q1 =
4

Calculm dn = lim p sin | 8 S = lim a

sin j 6 I =
,
l
4j
.
1-tgO
{
4)

sin 6
..
cos 9 + sin 8 . (a
TC \
i
\
a lim
sin 8 = av 2 uni

n cos 8 sin 0
1
41
. .
n
e
9H,
^T
T cos 8 cos

7t

U
sini 8 -"^

= a "4 2 lim

Z sm sin
4
-\nalog,

i i = lim o sin 8

1 = a.

Cele dou asimptote ale curbei au respectiv ecuaiile:

i p =

H^-)''

sin

(T-e)

i se afl la distanta a de pol.

3) Domeniul de definiie, R \ k~ + , &- H

1

\,

Direcii asimptotice, 80 = si 8i = - . i 0 =
4
4
, , . , ,
Cele doua asimptote, p =

a\2

sini - 8

.
i i

keZ.

4 '

, ^i=
2

a/2

sini

tir.

33. 1) S se stabileasc coordonatele centrului cercului osculator ntr-un

punct arbitrar al unei curbe plane dat n coordonate polare.
2) S se determine desfurata spiralei logaritmice, p = e*9.
iv. Curbe n

Rs

Raportm spaiul tridimensional la reperul natural i considerm curba

= (x, y, z): I -> R3,

x = x{t), y = y(t), z = z(t).

iv.l. Dac Vtel,

3a, b, c, d astfel nct ax{t) + by(t) + cz(t) + d = 0,
atunci a se numete curb plan. n caz contrar se numete curb strmb.
200

iv.2. Fie P = (x(t), y(t), z[t)) un punct regulat al lui a. Tangenta i planul
normal n acest punct au respectiv ecuaiile
x-x(t)_y-y(t)_z-z(t)
x'{t)
y'{t)
x'(t)(x - x(t)) + y'(t)(y

z'{t)

- y(t)) + *'(*)(* - z(t)) = 0.

iv.3. Dac P = (x(t), y(t), z(t)) este un punct singular de ordinul n,

atunci tangenta i planul normal n P au respectiv ecuaiile
x x(t) __y y(t) _ z z(t)
*<>(*)
yW(t)
z^(t)
xW(t) (x - x(t)) + yW{t) (y - y{t)) + *<">(*) (z - z{t)) = 0.
lui

iv.4. Pentru^ studiul unei curbe regulate din spaiu se folosesc elementele
Frenet:
*

Ti

a'

1) cmpul tangent, 1 = - >

2) cmpul

normal principal,

->
3) cmpul binormal, B =

N = B x

T,

a' X a"
(ipotez: k > 0),

II a'xa"||
^
K
fc
ll'X"|l
4) curbura, = - ^ 5) torsiune,

r=l*'X*''*"'l

Acestea intervin n primul rnd n relaiile

* = AwY,
= kvT + T U 5 ,
dt
dt
care se numesc formulele lui Frenet.

tvN,

dt

iv.5. Muchiile i feele triedrului lui Frenet au urmtoarele denumiri:

tangenta, normala principal, binormala, plan osculator, plan normal i plan
rectificrii.
iv.6. Funcia de curbur k > 0 i funcia de torsiune T determin o curb
din spaiu abstracie fcnd de o izometrie;
k = 0 <*=> a este o poriune dintr-o dreapt; t = 0 **> a este un arc de
curb plan; const. > 0, T = 0 **> a este un arc de cerc; k = const > 0,
T = const = 0 *> a este un arc dintr-o elice circular; = const <> este
k
un arc dintr-o elice cilindric etc.
iv.7. Curbele din Rs mai pot fi introduse i pornind de la funcii
difereniabile de tipul F = (f, g ) : R3 -* R2.
Mulimea C = F " 1 (a, b) =
z
3
= 4 {%, y. ) I (*> y. z)eR , i(x, y, z) = a, g(x, y, z) = 6}, se numete mulime
201

de ecuaii carteziene implicite i(x, y, z) a, g(x, y, z) = b. Dac C este nevid,

iar Cfr este regulat n punctele lui C, atunci C este o curb i anume intersecia
a dou suprafee (vezi 3).
Dac P(x0, y0, zQ) este u n punct regulat al curbei C, atunci tangenta i
planul normal n acest punct au respectiv ecuaiile
Jo

W , g)
D(.Vo- z0)
(.T % )

D( Vo, *o)

D(/- g)
D(z0, A'0)
3'o)

D(/,g)
D(

P ( / . g)
D(% 0J >'O)

{z z0)

D(/,,

= 0.

D(* 0 , Vo)

Exercii i prob/eme
34. Fie a: [>, 2-] - R 3 , a:/) = [a sin 2 /, sin lt, c cos A i (3: [1, 1] -*
# 3 , $(u) =*((1 z<2), bu^T^^i2,
cu). S se arate c a i (3 au aceeai
imagine.
Indicaie. Fie h : [-, 2-] * [ 1, 1], dat prin u = ccs t. Rezult t =
\rx{u) = - -f arc cos ;?. 3 = ' o I r 1 : [ 1, 1] Ri, adic p este o reparametrizare a lui a prin h. Cele ccu parsmetrizri reprezint curba C =
3

= ((*,>>, z)eR |* + ilz = o, 44 + 7 ^ - 4 = V

[
c
c
cr
c
j
35. Fie curba x=l
+ f, y = i2 + t3, z = 5t3 + 2t2 + 2, teR.
1) S se arate c este o curb simpl, plan i s se gseasc planul curbei.
2) S se determine punctul singular al curbei, tangenta i planul normal
n acest punct.
R: 1) T = 0, lx + 2v - z 1 = 0; 2) Punct singular (1, 0, 2). Tanx \ _ y
z 2
genta
. Planul normal: y + 2z 4
0.

36. Fie curba^;>; = a CGS2J, y = a\2sint

cos t, z = a sin2i, teR.
Sa se arate c se afl pe un con (fig. 3.32). S se gseasc ecuaiile
carteziene ale curbei. S se determine planul ei
. x A
, . ( a
a4l
a'
osculator m punctul I ' ' -

Fig. 5.32
202

37. Fie curba C: x2 + y2 + z2 - 16 = 0,

y + z 4 = 0.
S se determine proiecia curbei C pe pla
nul xOy. S se obin o reprezentare parame
tric pentru curb. S se determine elemen
tele lui Frenet T, N, B, k, T pentru curba C
n punctul (0, 4, 0).
Soluie. Curba C este un cerc n spaiu, care
se obine intersectnd sfera cu centrul n ori-

gine i raza 4, cu un plan paralel cu

axa Ox (fig. 3.33). Proiecia curbei pe
planul xOy este o elips i ecuaiile sale se
obin eliminnd pe z ntre ecuaiile sferei
i planului i adugnd ecuaia z = 0,
anume x2 + l(y 2)2 8 = 0, z = 0 sau
xs

iv _

2)2

1 = 0, z = 0. Elipsa are
8
4
_
central co(0, 2, 0) i semiaxele 2 \ 2 i 2.
Ecuaiile parametrice ale ei snt X =
= 2 V 2 cos t, y = 2 -f- 2 sin t, z = 0, /s
e [0,27t). nlocuind expresia lui v n
ecuaia planului y + z 4 = 0 obinem
Fig. 3.33
= 2(1 smj).
_
Ecuaiile parametrice ale cercului C snt x = 2*v2 cos t, y 2(1 + sin 2)(
2 = 2(1 sin t), te[0, 2n).
Punctul (0, 4, 0) corespunde valorii parametrului t0 =
Rezult
'(/) = (2V2 cos t, 2 + 2 sin t, 2 2 sin ),

'(T)=

( 2

~ ^- -0)' ""(f) = ( '~ 2,2) ' * ' " ( f ) = (2V1, -0)'

Folosind formulele care dau elementele lui Frenet ataate curbei ntr-un
punct, obinem
T(t0) =
B(t0) =

i
-2V2,
2V2

0,0) = ]

(0, 4V2, 4V2

vV

V2

1 -
#(*>) - (0, - 1 / V 2 , l/V2) = - J + k,
k(t0) =

1
;
2V2

0.

T(%)

38. Se consider curba x = e* cos f, j ' = e* sin t, z = es, i e B .

S se arate c a(B) e situat pe un con. S se determine lungimea arcului
ourbei cuprins ntre punctele (1,0, 1) i (0, e 2 , e-2).
Soluie. Eliminnd parametrul t ntre ecuaiile curbei, se obine ecuaia
%- -f y2 = z2, care reprezint un con cu vrful n origine.
Punctele date corespund respectiv valorilor parametrului t\ = 0 i t% =

_ n2

^_

4x'2 + y'2 + z'2 t = V3V ee t = V3(e 2 0.

Jo

1).
203

39. S se determine abscisa curbilinie a curbei

1) % = cos t, y = sin t, z = i 2 /2,

tsR,

2)

teR,

A; =

a eh t, y = a sh t, z = at,

3) x = t cos t, y = tsint,

z = t2j2,

tsR,

lund ca origine punctul n care curba intersecteaz planul xOy.

S se gseasc elementele lui Frenet T, N, B, k, i n punctul unde curba
intersecteaz planul xOy.

R: i) s = 1 [t-lT+l2 + In (t + VTT2)]; T = J, N = - = i ? + - l %,
2

V2

5 = -r= t + - = k ; A == 41,
V2
V2
2) s = a42shf,

V2

= 0.

~T = -^1 +~i=k,
V2
V2

~B = - = . ; - , V = 1 ; = T =
V2
V2
2

3) s = (1/2V2) pV2(l + 212) + l n ( ^ 2 + V T T ^ ) ] ; r = i, B = ^

; +
V5
V5

V5

V5

40. Fie curba OL.R~>R3,

a(t) = (2/ - M 3 , 1 - t2).
1) S se determine curbura i torsiunea curbei n punctul (1,0, 1), ecua
iile muchiilor i feelor triedrului lui Frenet ataat curbei n acest punct..
2) S se determine punctele curbei n care planul osculator este per
pendicular pe planul 1% Yly + 5z 6 = 0.
3
R: 1) k = 1/2, x = ; tangenta: jy = 0, 2 1 = 0;
binormala: x -\- 1 = 0, z 1 = 0; normala principal: y = 0, # + 1 = 0 ;
planul normal: % + 1 = 0; planul osculator: y = 0; planul rectificant:
2 - 1 = 0 .
2) Pentru ^ = 2 se obine punctul ( 5, 8, 3), iar pentru t% = 4/7'
se obine punctul (1/7,64/343, 33/49).
41. Se numete curb ieica, curba pentru care d2 = const., unde -reste torsiunea n punctul curent, iar d este distana de la un punct fix la.
planul osculator al curbei.
S se arate c C: xyz = 1 , y2 = x este o curb ieica.
R: Lund punctul fix (0, 0, 0), avem d2 = __
T
3
42. Fie / un interval, fie .(t) vectorul de poziie al unui punct n micare
i a'(tf) vectorul vitez. S se determine:
1) Condiia ca cei doi vectori s fie perpendiculari,
2) Condiia ca cei doi vectori s fie coliniari.
204

Soluie. 1) Se tie c of(f) = x(t) + y[t) J + z(t) k i oi'(t) = x'(t) 7 +

-\-y'(t)] + z'(t)k.
Condiia de perpendicularitate a celor doi vectori,
(a, a') = 0, implic 1/2 (a, a) = 0, adic 1/2 {x2 + y2 + z2) = 0,
dl
dl
2
2
2
deci x + y + z = k.
n acest caz, punctul se mic pe o sfer.
-*
x'
y'
z'
2) Coliniaritatea celor doi vectori, a' = Xa conduce la = = =*
x
y
z
= X(t). Integrnd, se obine = -- = = e W d 2 , deci 'punctul se mic pe

o dreapt.
43. S se arate c torsiunea i curbura unei curbe n spaiu snt invariante
fa de o rototranslaie.
Soluie. Fie a = a() ecuaia vectorial a curbei n reperul cartezian Oxyz
i aj = a ^ ) , ecuaia ei n reperul OxX\y\Z. Deoarece a = OOx + i i OOi
este un vector constant care definete translaia din O n Ou

= 1, 2, 3, ... n expresia curburii i torsiunii intr derivatele lui a pn

la ordinul trei inclusiv, deci curbura i torsiunea rmn invariante fa de o
rototranslaie.
44. S se determine funcia t > i(l) astfel nct curba
1)

= t2, y = lat,

z = i(t), t > 0;

2) x = a cos t, y = a sin ^, 2 = f(), IeR, s fie plan. S se determine

curbura curbei n punctul n care aceasta taie planul xOz.
Indicaie. Se pune condiia T = 0.
1) f(t) = Cj2 + C 2 ln t + C3. Pentru y = 0 se obine * = 1.
(1) =

4(Cf + C| + 1)V
_
3 2
(5 + 4C? + CI + 4C1Ca) /

2) i(t) = Cx cos < + C2 sin i + C3. Pentru y = 0 se obine t = 0.

k(0) =
,. .
, .
4D. r i e curbele x = z =

a(Cf + CI + a2)1/2
CI) 3 / 2
cos t

sin z!
,
, y =
, te.R, si x =
V1 +
cos2 3
f
"
V1 + cos2 t
V cos 2 8 , y = z = cos 8, 8e
4 '

S se arate c:
1) snt situate pe aceeai sfer; s se determine ecuaiile carteziene,
2) se ntlnesc n dou puncte.
205

R: 1) Ambele snt situate pe sfera cu centrul n origine i raza egal cu

unitatea.
Cx = {{x, y, z) \ (x, y, z)eRs,

x2 + y2 + z2 = 1, % - z = 0},

C2 = {(*, y, z) | (x, y, z)eRs,

x2 + y2 + z2 = 1, y - z = 0},

2) x = y = z=

-v J

46. O curb C cu proprietatea c pe normala principal n punctul M

S J gsete un punct Mx, care descrie o curb C\, a crui normal princi
pal este tot dreapta MMX se numete curb Bertrand.
S se arate c:
1) distana MM1 este constant,
2) tangentele n M i Mx la cele dou arce fac un unghi const.,
3) dac ntre curba i torsiunea unei curbe exist o relaie de forma
ak + br + c = 0, a,b, c constante, c # 0, curba este Bertrand.
47. Se

consider

curba

C = {(x, y, z) \ (x, y, z)eR3, (x, y, z) ^j?

+
r V 2 rV 2 / V 21
:r ' r * T - ) *

S se determine tangenta, planul normal i planul osculator al curbei,

curbura i torsiunea curbei n acest punct.
Indicaie. Curba este intersecia a doi cilindri. Punctul dat este un punct
regulat al curbei, deoarece n acest punct, rangul matricei
ci
cx

ci
cy

ci
iz

gg
cx

fg
cy

gg
iz

/' v 2
/
rV2i
Tangenta, A: - = - I y - ^ - 1
Planul normal, A v -j- 2

este doi.

rV2

yV2
- = 0.

Considerm pe v si z ca funcii implicite de x, definite prin ecuaiile

x2 + v2 = r2, f + z2 = r2.

4
In punctul dat, x' = , v' = 1, z' = 1, A" = 0, y" =
F , ::'' = 0.
r V2
Planul osculator este # z = 0.
4
= p , T = 0. In vecintatea punctului dat curba se comport
3v3(2
ca o curb plan.
48. Fie C = f_1(c) fi g - V ) o curb n U 3 i A = Vf X V g . S se verifice
- *

- , .

. .

c restricia lui A la C este un cmp vectorial tangent la C. In ce condiii

exist o parametrizare global a: I > C?
206

 3. SUPRAFEE

3.1. Fie D o mulime deschis din R2. O funcie difereniabil regulat

i injectiv r: D -* R3 se numete hart (de coordonate). Dac r" 1 : r(D) -> D
este continu, atunci harta se numete proprie.
O hart mai poate fi dat i prin funcia r = J 0 r: D - T0R3, J 0 este
izomorfismul canonic dintre R3 i T 0 R 3 .
3.2. O submulime M a lui R3 se numete suprafa dac pentru fiecare
punct Pe M exist o hart proprie n M a crei imagine s conin o veci
ntate a lui P din M.

D
(u,v

F i ? . 3.34

Imaginea r(D) a unei hri proprii se numete suprafa simpl (fig. 3.34).
De asemenea suprafeele date prin ecuaia cartezian explicit z = f(#, >>),
unde (.v, v) > f(x, 3') este o funcie difereniabil, snt simple deoarece pot fi
reprezentate printr-o hart Monge
r: D > J$ 3 , x(u, v) = (w, u, i(u, v)),
care este o hart proprie.
3.3 Suprafeele mai pot fi introduse i pornind de la funcii diferentiabile de tipul f: Rz JB. n acest sens mulimea
.1/ = f-x(c) = {{x, y, z) | (*, y, z)eR3, i(x, y, z) = c, c = fixat}
-se numete mulimea de nivel constant c sau mulimea de ecuaie cartezian
implicit i(x, y,z) = c. Pe scurt se scrie M: i(x, y, z) = c.
Dac f este un polinom de gradul n, atunci M se numete mulime alge
bric, de ordinul n.
Dac M este nevid i dac funcia f este regulat n punctele lui M,
atunci M este o suprafa n sensul definiiei 3.2.
3.4. O funcie difereniabil i regulat r : D -> U 3 a crei imagine se
afl ntr-o suprafa M se numete parametrizate a regiunii r (D) din M.
Fie parametrizarea r(u, v) = (x(u, v), y(u,v),
z[u,v)),
(u,v)eD,
sau
echivalent, r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v)eD. Variabilele u i v se
, .. , r , .. \cr
flcx
ev
cz\
d~r (cx
by
cz\
numesc parametru. Vectorii
=
, -^,
\,
=
^->
j
\cu
cu
cu)
ev
\cv
ev
ev)
cu
avnd prin convenie originea n punctul r(, v), se noteaz cu r t
i se
numesc vitezele pariale ale aplicaiei r.
Regularitatea lui r este echivalent cu ru X r.v # 0.
207

3.5. Suprafaa M se numete

1) riglat, dac poate fi generat prin micarea unei drepte care se spri
jin pe o curb (suprafee cilindrice, conice, conoide e t c ) .
2) de rotaie, dac poate fi generat prin rotaia unei curbe n jurul
unei drepte fixe.
3.6. Fie M o suprafa i f : M - * J R o funcie real. Dac r:Z>>M
este o hart, atunci for: D R se numete expresia lui f n coordonate. Dac
for este difereniabil n sens obinuit, oricare ar fi r, atunci f se numete
difereniabil.
Fie F : Rn * M, unde M este o suprafa. O hart r n M d o expresie
n coordonate r -1 o F pentru F. Dac r - 1 oF este difereniabil n sens obinuit,
oricare ar fi r, atunci F se numete difereniabil. O funcie difereniabil.
de tipul a: R > M se numete curb n M.
Fie M i N dou suprafee, r 2 o hart n M i r 2 o hart n N. O funcie
F:M*N
se numete difereniabil dac funcia compus r^oFoii este
difereniabil n sens obinuit, oricare ar fi v-y i r 2 .
3.7. Fie M o suprafa i P un punct oarecare din ea. Un vector tangent
la R3 n P se numete tangent la M n P dac este vectorul vitez al unei
curbe oarecare din M ce trece prin P.
Mulimea tuturor vectorilor tangeni la M n punctul P se numete
planul tangent al lui M n P i se noteaz cu TPM. Direcia normal la
TPM este dat de Z(u0, v0) = rUoXrVo sau de (yf) (P), dup cum este dat
suprafaa. Imaginea lui TPM n R3 are ecuaia
(r r(u0, v0), r0X r) = 0, unde r = x + yj + zk,
sau
(x x0) (x0, y 0 , z0) + (y y0) (x0, y 0 , z0) + (z z0) (^ 0 , y 0 l z0) = 0.
cy
cz
L3A;
Dreapta ce trece prin P i este perpendicular pe planul tangent se
numete normala suprafeei.
3.8. Un cmp vectorial euclidian Y definit pe suprafaa M se numete
*
cmp vectorial tangent la M dac vectorul Y(P) este tangent la M pentru
fiecare punct Pe M.
Un cmp vectorial euclidian Z definit pe suprafaa M se numete

cmp

normal pe M dac fiecare vector Z(P), VPe M, este normal la M.

3.9. O suprafa M se numete conex dac, VP,Qe M, exist un segment
de curb : [a, b] M, cel puin continu, astfel nct (a) = P i a (b) = Q,
adic imaginea a ([a, bj) cz M unete punctele P i Q.
Fie M i IV dou suprafee. Dac M este conex, iar F : M > N este o
aplicaie surjectiv i difereniabil, atunci N este conex. n particular,
dac D este o mulime deschis i conex din plan, iar r: D > M este o
parametrizare, atunci r (D) cz M este conex.
3.10. O suprafa M se numete simplu conex dac orice curb nchis
de pe M poate fi deformat prin continuitate (fr a iei din M) astfel nct
s se reduc la un punct.

208

3.11. O suprafa M se numete compact dac poate fi acoperit prin

imaginile unui numr finit de funcii difereniale de tipul r : D0 * M, unde Z>0
este un dreptunghi nchis. Fiind o submulime a lui R3, o suprafa este
compact dac i numai dac este nchis i mrginit.
O suprafa de nivel M: (x, y, z) = c este nchis deoarece M = f _1 (c),
mulimea {c} este nchis n R, iar f este o funcie continu. Astfel o supra
fa de nivel este compact dac i numai dac este mrginit n Rs.
3.12. O suprafa M se numete orientabil dac posed un cmp vectorial
normal care nu se anuleaz n nici un punct al lui M.
Se tie c:
suprafeele simple snt orientabile,
orice suprafa de nivel M = f -1 (c) (nu posed puncte critice ale lui f !)
este orientabil,
orice suprafa conex i simplu conex este orientabil,
orice suprafa conex i compact este orientabil,
orice punct al unei suprafee neorientabile este cuprins ntr-o regiune
conex i orientabil; etc.
Un cmp vectorial normal unitar pe suprafaa orientabil M se numete
orientare pe M. Orice suprafa conex i orientabil admite exact dou
orientri. O suprafa orientabil mpreun cu o alegere a unei orientri
se numete suprafa
orientat.
3.13. Fie M o suprafa (sau o poriune de suprafa) conex i v un
vector tangent la M n P. Dac U nseamn cmpul normal unitar ntr-o
vecintate a lui P, atunci funcia liniar SP: TPM > TPM definit prin
SP(v) =

-DU

se numete aplicaia lui Weingarten a lui M n punctul P.

Aplicaia lui Weingarten este un operator simetric, adic (SP(v), w) =
= (v, SP(w)), Vv, we TPM.
3.14. Fie u un versor tangent la M n P. Numrul
k(u) = (SP(u), u)
se numete curbura normal a lui M n direcia ti.
Funcia u > k(u), | \u\\ = 1, este o form patratic. A^alorile kx =
= max kn(u), k-2 = min kn(u) se numesc curburi principale, iar direciile
u
n
pe care se gsesc aceste valori extreme se numesc direcii principale. Evident,
curburile principale snt valorile proprii ale lui SP, iar direciile principale
snt versorii proprii ai lui SP.
Punctele lui M n care k = k2 se numesc puncte ombilicale.
Cuadrica 2z = k^P) x2 + k2(P) y2 se numete aproximarea ptralic a
lui M n vecintatea punctului P.
3.15. Funcia K = det S: M > R se numete curbura lui Gauss a lui M,
iar funcia H = 1 /2 urma S: M > R se numete curbura medie a lui M.
Avem K = hxkz, H =

k l +

14 Probleme de algebr c. 264

sau khZ = H V H 2 - K.
209 >.

O suprafa pentru care K = const. se numete suprafa cu curbur

constant. n particular suprafeele pentru care K = 0 se mai numesc i
local euclidiene.
O suprafa pentru care H = 0 se numete suprafa
minimal.
3.16. Dac M este dat printr-o hart r : D > U 3 , r (u, v) = (x (u, v),
y(u,v),
z(u,v)), atunbi avem urmtoarele formule de calcul:
1) prima form fundamental
(metrica)
ds2 = E du2 + 2F du dv + G dv2, E = (ru,
2) a doua form
fundamental

ru), F = (ru, rv),

G = (rv,

rv)

dcp2 = / du2 + 2 du dv + n dv2

1

= (u> ?).

= {U, r),

n = (U, r ) , 6"

' X ''B
II r t

3) curbura lui Gauss K (r)

4) curbura medie H(r) =

i> i

EG-F2

Gl 2Fm +
1{EG -

En

F2)

3.17. Curbe speciale pe o suprafa.

1) O curb regulat a de p e suprafaa M se numete curb principal
sau linie de curbur dac vite&a sa a' determin n fiecare punct al curbei o
direcie principal.

Fie a o curb regulat din M i U restricia cmpului normal unitar la a.

Curba a este principal dac i numai dac a' i U' snt coliniari n fiecare
punct.
2) Direciile tangente la M pe care curbura normal este zero se numesc
direcii asimptotice. O curb regulat a din M se numete curb asimptotic
dac viteza sa a' d n fiecare punct o direcie asimptotic.
Fie ce o curb regulat din M i U restricia cmpului normal unitar la x.
Curba a este asimptotic dac i numai dac a' i V snt ortogonali sau
dac i numai dac a" este tangent la M.
3) O curb a. din M se numete geodezic a lui Af dac acceleraia sa "
este normal la M.
3.18. Fie cr o poriune dintr-o suprafa M reprezentat de imaginea
funciei r: D0 > M, adic a = r (Do), unde D0 este un dreptunghi nchis,
iar r: int. D 0 M este e hart. Aria lui a este dat de

A =[{ da = R JEIT^F' du dv.

JJa

JJD,

Exerciii i probleme
1. Fie D : TU < < 7 c , 0 < y < l i r: D > U 3 , funcia definit prin
= (sin M, sin 2u, v).
S se arate c r este o hart, dar M = r (D) nu este o suprafa n sensul
definiiei 3.2.

(M, V)

210

Soluie, r este difereniabil* deoarece funciile sale coordonate snt difereniabile. Matricea Jacobian,
r

J () =

cos a 0
2 cos 2# 0
0

(u, v)eD,

are rangul doi pentru orice

deci r este regulat.

Din r (ult vx) = r (w2, w2) avem

(sin uz, sin 2%, 12), adic
ian Ui, sin 2,
( 2 . v-z}- Rezult c r este injectiv.

ut = 2j

^ = ii2, deci

\i,

Deoarece r este difereniabil, regulat, injectiv, ea este o hart.

Pentru ca r (D) s fie suprafa este necesar ca harta r s fie proprie,
adic r"""1: r (D) ->j> s fie continu.
Fie M = r (D). Domeniul plan D se poate scrie,
D = Dx U i>2 U Ds, unde j ^ = (*, \ X (0, 1),
D,

X (0,. 1)
2

*-(H

X (0, 1) i M = MX\J M2l) M3

unde M,. = r (Di), i = , 2, 3.

Aplicaia r este inversabil i,
| (T. arc sin ;r, z),

r_ (x, y, z) = I ( arc s i n ^ ^
i (- are sin x, z)

(x, y,

z)eM1

(^ y^ z^e M2
(x, y, z)<= M3.

Deoarece prima funcie coordonat nu este continu, funcia r - 1 nu este

continu i deci r (D) nu este o suprafa (fig. 3.35).
2. Fie r: (0, 00) x R - * R2,. r (u, v) = (, cos >, sin w).
S se arate c r este regulat. S se gseasc o funcie f: JR 3 > R astfel
nct imaginea r ((0, 00} X R) s fie suprafaa ilf: f (x, y, z) = 0, * > 0.
Indicaie.
0
I
J(r)
cos w
w sin w ; rang J(r) = 2.
sin D
w cos ZJ
f (.v, v, 2) = x2 _v2 z2 ilf este un senii con.

Fig. 3.35

211.

3. Fie funcia r: D > R3, dat prin r (u, v) = (cos 2TM, sin 2TM, V). S
se arate c r este o hart proprie i c r (D) este suprafaa M: x2 -\- y2 = 1,
l<x<l,y>0,
z<=R.
4. S se arate c cilindrul x2 + y2 = 1 n JR3, poate fi reprezentat ca o
mulime de nivel ataat la oricare dintre funciile
1) f (x, y, z) = x2 + y2.
2) f (x, y, z) = x2 y2
3) f (x, y, z) = 2x2 + 2 / + sin {x2 + y2).
5. Fie sfera M : x2 + y2 -f- z2 = a2 i harta n sfer
r (w; v) = (a cos w sin y, a sin sin v, a cos y),
(u, v)e (0, 2TC) X (0,7i). S se gseasc expresiile n coordonate pentru
urmtoarele funcii definite pe M:
1) f (x, y, z) = x2 + z2; 2) f (*, y, z) = (y - zf + x2.
R: 1) f (r(, w)) = a 2 (cos 2 sin 2 v + cos2 y);
2) f (r (, v)) = a2(l 2 sin u sin z> cos w).
6. Fie f: R > R o funcie difereniabil care nu se reduce la o constant,
S se determine f astfel nct toate planele tangente la suprafaa M: z =
= f (yjx), x ^ 0, s fie paralele cu cmpul vectorial X = yi xj.
Soluie. Cmpul vectorial normal la M are expresia Z = (f ui') i -f- f j
unde u = jy/%. Ipoteza (Z, X) = 0 este echivalent cu ecuaia diferenial
*

_y(f wf) = f'x, adic wf = f (w + !) Rezult

i(u) = C V T + 1 ^ " i deci f {yjx) = C V 1 + /
7. Fie suprafaa M : z2 = a 2 arc tg + f (x,y),
unde f este o funcie
x
difereniabil. Fie P un punct arbitrar al lui M, fie A proiecia lui P pe
planul xOy, iar B punctul n care normala la M n P neap planul xOy.
S se determine f astfel nct aria triunghiului OAB s fie constanta
a2
, oricare ar fi Pe M.
4
Soluie. Fie P(x, y, z). Rezult A(x, y, 0). Normala la M n P are ecuaiile
di

X x
a?y

_
ci
2

'

Y - y
a2x
2

_Z_ z
~2z
2

ox
x* + j r
cy
x + y
Aceasta intersecteaz planul Z = 0 n punctul B de coordonate
3f
X=X+1I2[^~^\,
e*

212

a22,
,y ^\
x + y2 )
2

flf

Y=v-M/2| + ^ f y | > 2 = 0.

Aria triunghiului O A B este valoarea absolut a expresiei

0

0
y
2

. (8i
\8xox
1/2
of
Dac 1/2(^

f di .
a2x
\cy
x2 +

ay \
x~
+ yy )
x" -j-

\
y)

l/2|,-y -J + T
c^y

3f
y--)+- * =

3f
5f
rezult # - ^ - _y-^- = 0.

innd

seama de integralele" prime ale sistemului _ = _ _ = rezult f (x, y) =

y
x
0

= f (*2 + / )
Dac 1/2 J x 8i_

8i\
a2
y I+
8y
8x)
2
dx
Asociem sistemul simetric
-y
dy
df
Ci i deci
.
y c f
- y
vof
2a+ tp(2 + yz), pentru x # 0, y #

a2

8i . . .2
df
y
1- 2a
0.
rezult x
8x
2
8y
df
2
2
;. O integral prim este x -\-y
2a

=
dv

Rezult f (#, jy) = 2a2 arc sin

V^2 + j ' 2 +

0.

8. Se consider funcia r: fi > i i 3 , r (, s>) = (1 + uv, u + w2y, w2 -f3

+ ).

1) S se arate c r (R2) este o suprafa" conic.

2) S se gseasc ecuaia cartezian a lui r (fi 2 ).
Soluie. 1) Ecuaia vectorial a suprafeei" este r = (1 -{- uv) i - j + ( + 2w)y -f- (u2 + M3y) . Ea se poate scrie n forma r = (1 + )
(* + y + M2&). De aceea r (fi) 2 este o suprafa" conic.
2) Eliminnd parametrii u i v ntre cele trei ecuaii date, se obine ecu
aia cartezian y2 = xz.
9. Se consider harta r definit prin
2 = 2 , u<= fi, veR

x = a(u + l/z;), y = b(u 1/fl),.

{0}.

1) S se arate c imaginea r (fi X (fi {0})) este o suprafa d u b l a

riglat.
2) S se precizeze curbele coordonate ale suprafeei i ecuaia cartezian
implicit a suprafeei.
, Ol + u [a, b, j = (au, bu, 0) + (a, b, 2u)..

R: 1) i(u, v) = I >
\ V

V )

x2
y2
2) Curbele coordonate snt drepte. Ecuaia cartezian este - = 2z..
a2
b2
213;

10. Fie suprafaa descris de extremitatea vectorului r = (u2 + v + 1) +

-f {u2 v + 1) / + (w + 2) (, a)g R2 {(0, 0)} i punctul M0(u0 = 1,
o = 1) de pe ea.
S se determine: 1) Tangentele i planele normale n M0, la curbele coor
donate ce trec prin acest punct.
2) Unghiul curbelor coordonate ce trec prin M0,
R: Pentru curba u0 = 1, tangenta

=
1

=
1

, planul nor1

mal, x y + z -\- 1 = 0 .
Pentru curba v0 = 1 , tangenta

= , planul normal,
2 1

2y + 1% z 7 = 0.
2) cos 6 = =.
11. Fie imersia r definit prin x = cos I, y = M sin i>, 2 = bv, [u, v)eR2
i trei curbe trasate pe r(R2) reprezentate prin ecuaiile Ci: v = 1, C 2 : w =
= 1/2 u2, C 3 : = 1/2 a 2 .
S se determine lungimile laturilor si unghiurile triunghiului curbiliniu
MtM2M3, unde Mx = C a n C3, i 2 = C 3 n Cx, M3 = C a n C a .
R: J(Af[Ma) = (7/6) a, /(MgMs) = , J(Affi) = (7/6) ;
9i = 0, 82 = arc cos (2/3), 83 = arc cos (2/3).
12. Fie imersia r definit prin x = c o s , y = sin v, z = a In (u
+ V2 a2), a > 0, we[#, oo), veR. S se determine curbele de pe suprafaa
r ([, oo) X-B) care intersecteaz curbele D = v.0 sub un unghi constant.
Indicaie.

Fie curbele

a(2) = (u(t) cos (), {<) sin v{t), a\n(u(i)

+ su2[t) a2))

$(t) = (w() cos >9) (2) sin o, * In (() -f Ju2(t) a2)).

Unghiul dintre ele este d a t de relaia
cos t) =

(S'(*), p'(0)
!! *(0 IIII P'(') II

a'(i) =\u' cos y y* sin i>, ' sin a + nv' cos c,

1
\
\ 2 a2;
-*,, .
/ ,
. .
'
j 3 ' ( 2 ) = l cos % M sm % v'w2 a'
u'
1
,

. Putem scrie
== 1 + Iu2
2
3
2
2
2
V
VM' + (M - a ) v'
cos 6
2
f
2
(v f
tg 9
. . . v'
.
tg8
2. v'
an , sau J =
, adic -,
= . . Pentru 8 constant,
u'2
\u'J
u2-a2
u'
_4u2-a2
gsim soluia general v = _ t g 0 In c( + 4u2 a 2 ), c = constant.
2-14
Se gsete cos 8 =

13. 1) S se determine ecuaia suprafeei conice cu vrful V(0, 1, 3) i

curba directoare C: x2 + y2 2x 6y + 3 = 0, 2 = 0.
2) S se determine ecuaiile parametrice ale curbei obinut intersectnd conul cu planul z = 2, ecuaiile tangentei i planului normal al curbei
m punctul A I

, 2

Soluie. 1) Generatoarea suprafeei conice face parte din familia de drepte

y 1 = AX, z3 = u-x. Punem condiia ca aceste drepte s se sprijine pe C,
adic sistemul y 1 == Xx, z 3 = \ix, z = 0, x2 -f y2 2x 6y + 3 = 0
s fie compatibil. Eliminnd pe x, y, z gsim condiia de compatibilitate
92 2 ir2 +

12XJJL +

6 u. + 9 =

0.

nlocuind pe i \i gsim ecuaia cartezian implicit a suprafeei conice,

9x2 + 9y2 2z2 + 6xz + Ylyz 18* 5Ay + 27 = 0.
2) Intersecia conului cu planul z 2 are ecuaiile carteziene: 9x2 +
9y2 2z2 + 6xz + \2yz 18* 54y + 27 = 0, z = 2.
Proiecia acestei curbe pe planul .*0j> este cercul j * I + | 3 ' j =
= . Ecuaiile parametrice ale acestui cerc snt
9
"

41

x + cos t, y =-^-+

V7 -.

smt,

tsR.

^ .
1 V7
5 / i .
':
,
Deci C: % = - + cos t, y= + - smt, z = 2.
Punctul .4 se obine pentru z!0 = 0. Tangenta la curb n punctul A are
1 -L -\f7
ecuaiile * = , 2 = 2. Planul normal are ecuaia y = 5/3.
14. S se arate c suprafaa M: xy + j r 2 + zx = 0 este un con de rotaie
i s i se determine axa de rotaie.
w * > r v - ,v i ,~
(* + 3' + ^) 2 - (x2 + y2 + z2)
bolune. xv -+ zv zx =
2
Deoarece ecuaia suprafeei este de forma F ( * + y -\- z, x2 + y2 + z2) =
= 0, suprafaa este de rotaie.
Axa este o dreapt perpendicular pe planul de ecuaie * + y + 2 = 0,
deci are parametrii directori ( 1 , 1, 1). Suprafaa M este con, deoarece pentru
z # 0, ecuaia ei poate fi scris sub forma
0

^^Z
z

+ JL + Z^t-tlL,
z

\z

Z).
z)

Yrful se confund cu originea. Axa de rotaie trece prin vrful conului.

Ea are ecuaiile * = y = 2.
15. Suprafaa generat prin rotirea unui cerc n jurul unei axe coninut
n planul cercului i exterioar lui, se numete tor.
S se determine ecuaia cart ezian implicit a torului generat prin rotirea
n jurul axei Oz a cercului din planul xOz, avnd centrul n (3, 0, 0) i raza 1.
215

Soluie. Ecuaiile cercului snt C: (x 3)2 +

+ z2 = 1, y = 0. Cercul generator al suprafe
ei are ecuaiile x2 -\- y2 -\- z2 = X2, z ji, cu
condiia ca sistemul \x 3)2 + z2 = 1, v == 0,
2 = fi, #2 + y2 + z2 = X2 s fie compatibil.
Condiia de compatibilitate a acestui sistem
este (Vx2 - j ? - 3)2 + fi2 = 1.
Eliminnd parametrii X i fi obinem ecua
ia
torului (vV + y2 3)2 + z2 = 1 sau (^2 +
Fig. 3.36
+ y2 + z2 + 8)2 = ^36(*2 + f), (fig. 3.36)
16. Fie M o suprafa orientat i fie {u, v} o baz pentru planul tangent
TPM. S se arate c orientarea bazei {u, v} este coerent cu orientarea U
a lui M dac i numai dac este ndeplinit una dintre urmtoarele condiii:
1) {U(P), (uXv))
>0

* >
2) = RB 1 pentru 0 < 0 < n, unde J?,fi este rotaia pozitiv

II #11

de unghi 8 n

v|| I U
TPM.

17. S se construiasc mulimile de nivel M = f""1(

pentru f(#, y, z) =
= x2 + v2 z2 i cx = 1, c2 = 0, c3 = 1.
Pentru fiecare din ele, s se cerceteze n care puncte spaiul tangent va
fi [Vf(P)>.
Soluie. Se tie c mulimea M = f_1(c) este o suprafa reprezentat
prin ecuaia cartezian implicit i(x, y, z) = c, dac M nu este mulimea
vid i dac f este regulat n punctele lui M.
Pentru cx 1 , Mx: x2 + y2 z2 = -l, este un hiperboloid cu dou
pnze, avnd pe Oz ca ax transvers. Interseciile cu planele x = 0 i y = 0
snt hiperbole echilatere cu Oz ca ax transvers.
Pentru c3 = 0, M2.
-\- y z~ = 0, este un con cu vrful n origine.
Pentru c3 = 1 M3: x> + y*
= 1, este un hiperboloid cu o pnz,
avnd pe Oz ca ax netransvers.
Intersecia cu planele x = 0 i y = 0 snt hiperbole echilatere, cu Oz ca
a x netransvers (fig. 3.37). Fie P(x,y,z),
un punct al lui R3; Vf(P) =
=l{2%, ly, 2z), Vf(P) = 0 =* P = O (0, 0, 0).

M = f '(ci

Imaginea lui c
Fig. 3.37

216

Fig. 3.38

Deoarece 0$MX i 0$M3, rezult c mulimile caracterizate prin i(x,

y, z) = cx i respectiv i(x, y, z) = cs, snt regulate n toate punctele lor, deci
pentru ele, spaiul vectorial tangent este [Vf(P)]->-.
Pentru conul i(x, y, z) = c2, originea este singurul punct neregulat, deci
pentru aceast suprafa, spaiul vectorial tangent este fVf(P)]-1-, pentru orice
P # 0.
18. Fie M = f_1(c), unde f: R3 > R este o funcie regulat. Presupunem
c a: R > I I 3 este o curb care traverseaz pe M dar care nu este tangent
la JVlYadic (Vf(a'(i)), *'{t)) = 0 pentru orice t, cu a(t)e M, (fig. 3.38).
1) Fie a(^i) i a(i 2 ), i < 4, dou puncte consecutive de intersecie ale
curbei a cu M. S se arate c dac <x(t)<M pentru fa < t < h, atunci (Vf(a(tfi),
oi'{h)) > 0, dac i numai dac (Vi(a(t2), a.'{h)) < 0.
2) Dac M este compact i lim ||a()|| = lim ||(i)|| = oo, atunci a
t^ co

t->oo

intersecteaz suprafaa M ntr-un numr par de puncte.

19. (Modelul riglat al benzii Mobius)

(fig. 3.39).

iz

Fie I = { v | ve ( - 1 1 , r : R X I -> H 3 ,
r(, i/) = 1 j 1 -4- y cos icos a, 1 + v cos 1 sin u,
v sin . S se arate c: 1) u > r(u, v) snt curbe
2

Fig. 3.39

periodice cu perioada 2n pentru v = 0 i 4TT pen

tru y # 0; 2) u > r(, v) snt segmente de dreapt cu mijlocul pe cercul unit'h

tate din pianul xOy i care fac unghiul cu pianul xOy.

S se verifice c r

este o imersie, dar suprafaa r(JR X I) nu este global orientabil.

Soluie. Pentru v = 0 gsim <x(u) = r(#, 0) = (cos u, sin w, 0) i evident
a.(u) = a( 4- 27u), Vefi, Pentru w # 0 se constat c a() = r(w, w) =
= a( + 4TU) = r( + 4r, i'), VueR.
Fixnd pe M obinem ecuaiile unui segment de dreapt, x = cos u -4u
.
"u
. u
{
1
1
+ v cos u cos , y = sin + f sm cos , z = v sin . we I >
2
2
2
1 4
4
Mijlocul acestui segment are coordonatele (cos u, sin u, 0). Unghiul 0 dintre
segment i planul xOy este dat de
A
(
u -*
u-*
. u t t\
. u

sm 0 = cos w cos + sm z cos y n 4- sm . = sin , adic 0 =

\
2
2
2
J
2
2
Fie Z cmpul vectorial local normal la r ( U x I ) , adic Z = ~rux7v.
rece E = [| rj[2

Deoa-

= ~ + [ 1 + v cos - } ' , P = (?, r) = 0, G = 11 rv\\2 = 1

217

rezult \\Z\\ = EG F2 > O, adic r este o imersie. Pe de alt parte se observ

c

a(0, 0) =

K ( 2 - , 0) =

(1, 0,0)

r(0, 0) = T{2TZ, 0),

dar

r.(0, 0) = / , r,(0, 0) = ?, Z(0, 0) =

-l,

rB(27r, 0) = / , r , ( 2 - , 0) = - 7 , Z(2-, 0) = I ,
adic Z nu este un cmp vectorial normal global bine definit pe

r(RxI).

Banda lui Mobius nu este global orientabil deoarece orice cmp vectorial
normal (difereniabil) definit pe ea trebuie s se anuleze ntr-un punct i s-i
schimbe sensul la trecerea prin acest punct (consecin a rsucirii"). Fiind
conex, aceast suprafa are n mod necesar o singur fa.
x2

20. S se arate c hiperboloidul cu o pnz,

a2

z2

v"

\-

b2

c2

suprafa conex, iar hiperboloidul cu dou pnze,

1 = 0 este o
Z

f-
a2

b2

j-1 = 0 ,
c2

nu este conex.
Indicaie. Hiperboloidul cu o pnz este mulimea valorilor funciei difereniabile x = a eh u cos v, y = b eh u sin v, z = c sh u, definit pe mulimea
conex R2. Fiecare din pnzele hiperboloidului cu dou pnze este suprafa
conex. Deoarece cele dou pnze snt mulimi deschise i disjuncte, rezult
c hiperboloidul cu dou pnze nu este conex.
21. Fie flcB2o mulime deschis i conex, iar r: D > R3 o parametrizare. S se arate c dac normala la suprafaa r(D) are direcia fix, atunci
suprafaa este o parte a unui plan.
S se verifice acest rezultat pentru
1) r: R2 - {(0, 0)} ~> -B3, r(, v) = {ir + v2, uv, (u + v)2).
2)

T:R2

{(U, V)

Iu > 0, v > 0, u v > 0, u 3v < 0} -> R3,

T(U, V)
->

Indicaie.

= I (u v)2, u2 iv2, (i 2i
_

_ >

U = const. =s> U = 0 . 1) U = (i -\- 2j k),

V6

2) U = ~ ( i - ' j

+ 4k).

3VZ

22. Se consider suprafaa AI: xyz 1 = 0.

1) S se arate c este o suprafa ieica.
2) S se determine ecuaiile carteziene ale curbelor coordonate ce trec
prin punctul P(u0 = 1 , v0 = 2) i unghiul acestor curbe.
3) S se arate c planul tangent la suprafa ntr-un punct arbitrar al
acesteia formeaz cu planele de coordonate un tetraedru de volum constant.
4) S se arate c M nu este conex.
Soluie. 1) O suprafa pentru care K / i 4 = const., unde K este curbura
lui Gauss pe suprafa, iar d este distana de la un punct fix la planul tangent
ntr-un punct oarecare al suprafeei, se numete suprafa
ieica.
218

Reprezentm suprafaa M prin ecuaia vectorial 7 = ui + vj + (\juv)k .

Avem ru = C{\\i?v)k, rv= j {\\uv2)k, r UB = (2/w3y)1) ?B = {\jn2v2)k,
r = (2/t>3), rM X r = (llu2v)i + (lfuv*)j + k,
r _ _ru XJv__
"? + uj + u2v2k
_
~ II rrxTpl
V ( l + 1/V + 1/wV) 1 ' 2 '
' = ( ^ rm) =

n"

irv(\ +
V(l

!/

I/M-JT

1/MV)1/2

2
3

OT (1 + 1/wV-r- l/Va 2 ) 1 / 2 '

F = l/A3,

G = 1 + 1/V,

i m = {U, rUK) =

-t- l/^rir) 1 / 2

= 1 + 1/V,
3

4 2

u v (l + l/w w2 + 1 / M V ) 2

Considerm pe O (0, 0, 0) drept punct fix. Distana de la origine la planul

tangent ntr-un punct arbitrar al suprafeei este dat de,
d==l(7>Uy

\(?,rux7v)]_
\\ru X rv\\

\uv\(l+

3
l / u V + 1/^V) 1 / 2 '

Gsim K / i = 1/27, deci suprafaa este ieica.

2) Curbele w = u0 au ecuaiile parametrice x = u0, y = v, z = l/#8i>.
Eliminnd parametrul f ntre aceste ecuaii, gsim ecuaiile carteziene: x = u0,
yz = \ju0, care reprezint hiperbole echilatere. Curbele v = v0 au ecuaiile
parametrice x = M, y = v0, z = ljuv0 i ecuaiile carteziene y = v0, xz l[v0>
deci snt tot hiperbole echilatere. Unghiul curbelor coordonate care trec prin
P este 0 = arccos 1/V85.
3) Ecuaia planului tangent la suprafa n punctul (x0, y0, z0) este
xy0 ~o+ yx0z0 + zx0y0 3 = 0.
Volumul tetraedrului cu vrfurile n O, A(i[y^a0, 0, 0), B{0, 2>jx0z0, 0),
C(0, 0, 2>\xay0) este 9/2.
(4) Mulimea D : x y ^ O este deschis n R2. Considerm aplicaia r(x, y, z)=

= x y

[ ' 'T~) D~*R3

Se verific uor c r este o hart n M astfel ca r(D) = M. Pe de alt parte

se observ c D este reuniunea unor mulimi deschise i disjuncte. Imaginile
prin r ale acestor mulimi vor fi disjuncte i deci M nu este conex (reuniune
de mulimi disjuncte).
23. Fie paraboloidul hiperbolic M: z = xy.
1) S se orienteze suprafaa.
2) S se calculeze curburile normale ale lui M n direciile axelor de coor
donate Ox, Oy i n direciile bisectoarelor planului xOy.
219

3) S se determine curburile principale

i s se exprime aceste curburi cu ajutorul
coordonatelor cilindrice.
Soluie. 1) Suprafaa M este simpl
^_ (este dat prin ecuaia cartezian explicit)
y i deci orientabil. Alegem cmpul normal
yi xj + k

> adic fata

Vi + x2 + y2
Fig. 3.40
superioar este cea pozitiv, iar faa in
ferioar este faa negativ (fig. 3.40).
2) Punctul 0(0, 0, 0) aparine suprafeei M i axele de coordonate Ox
i Oy aparin n ntregime suprafeei. Versorii i i j snt tangeni la M n O.
Avem
unitar U =

S0(l)
+ Dr>

= -

Vi + % +y

DrU(0)
j + Dr

i+ y

Dr

vr

-y
*2 +

y2

vi + x 2 +y

(1 + A-2 + y f / 2.y +

(i

^+3,,2)2/3

*
(1 -f * 2 + v2)3/2 Jo

deci S(i) = j . Analog, S(j) = D- U = i.

Rezult kfi)

= (S(), ?) = 0, kjj) = (S(;), ; ) = 0

* *
* >
Deducem S(ai + &/) = oi + .;', Va, & constante.
Fie 5 = ]=~(i + y) versorul director al primei bisectoare a planului
V2
1
xOy, care este tangent n 0 la Af. Avem k(u) = (S(*), )
{*+ J\
V2
1
>+;)) = 1 > 0 .
V2
Aceasta nseamn c n direcia lui u suprafaa M se ncovoaie n sensul
lui U.
1 -*
Fie ? = - p r (i j) versorul director al bisectoarei a doua a planului
V2
^Ojy care este tangent n O la M. Avem kn(v) = (S(w), v) = 1 < 0, adic.
n direcia lui v suprafaa se ncovoaie n sens opus sensului
3) Suprafaa M se poate reprezenta prin ecuaia vectorial
+ iTj + uvk. Gsim ru= (1, 0, v), ~rv= (0, 1, u), E = 1+^ 2 , F
(v, u, 1)
= (0, 0, 0), 7U, = (0, 0, 1), rm
+^2, U =
V1 + u2 + v2
1
Deci K
n = 0, w =
2
2
2
M + M + ,2)2
4i +
u +v
uv
H

;i + 2 + ^ 2 ) 3 / 2

220

lui U.
7(u, v) = ui +
= MU, G = 1 +
= (0, 0, 0), l

Raportnd spaiul la coordonatele cilindrice (p, 8, z) i innd seama c

x = p cos 6, y = p sin 6, z = z i z = %y, deducem
K =

H =

2 2

(1 + P )

z
(1 + P2)3'2

Z Vi
kl, 2 =

"

H v'H 2

P2 +

(1 + fi**

24. Suprafaa generat prin micarea unei

drepte ce se sprijin pe o elice circular, ntlnete axa Oz i este paralel cu planul xOy se
numete elicoid cu plan director sau suprafa
urub.
1) S se gseasc ecuaia cartezian im
plicit a suprafeei.
2) S se determine prima i a doua for
m fundamental pe suprafa.
3) S se determine curbura lui Gauss i
curbura medie.
Soluie. Suprafaa este un conoid. Planul
director este z = 0 i axa fix, x = 0, y = 0.
Ecuaiile generatoarei snt D: z = X, y = \xx.
Fig. 3.41
Punem condiia ca aceast dreapt s se spri
jine pe elicea circular de ecuaii: x = a cosu, y = a sin v, z = bv, adic
sistemul z = X, y = \ix, x = a cos v, y = a sin v, z = &y, s fie compatibil.
Eliminnd pe x, y, z, v obinem condiia de compatibilitate, [x = tg . Elib
minnd parametrii X i u ntre aceast relaie i ecuaiile lui D, gsim
ecuaia cartezian v

xtg

= 0.
y

2) Avem z/b = v i notm

u. Astfel, suprafaa urub

sm v
cos v
(fig. 3.41) apare ca imaginea imersiei r: x = u cos v, y = u sin v, z = bv, b ^ 0.
Reprezentm suprafaa prin ecuaia vectorial y = # c o s vi-\-u sin w_/-j+ bvk. Vitezele pariale snt ru = cos vi + sin w/, y = w sin w? +
+ u cos y + bk, iar coeficienii primei forme fundamentale, E = 1, F =
= 0, G = M2 + 62. Deoarece ruXrv = (& sin , b cos , ), | | ? X r B | | =
\-rr

"Fi

IW~,

= V G i 7 2 == V62 +

Gsim
-M

h 7^
M2,

?,Xr,

f "X r , |

(& sili ZJ, & COS W, )

--2 +
Vi

de asemenea rua = 0, r BB = (sin y, cos a, 0), r t .

sin v, 0), 1 = 0, m =

- u cos y,

= 0.

Prima form fundamental, ds 2 = du2

-2b
fundamental, do2 =
. du dv.
2
V& uIn- m
3) Curbura lui Gauss K(r)
2

EG-F

( 2 + 62) du2. A doua

form

-b2
(b2 + u2)2
221

Curbura medie, H(r) ==

= 0.
2(EG - F2)
Deci elicoidul este o suprafa minimal pentru care

< K < 0.

25. Se consider imersia r definit prin x = u cos v, y = u sin v, z = bv,

M O , (u, v)<=R2.
1) S se arate c r (R2) este o suprafa riglat.
2) S se gseasc curbura normal i curburile principale.
Soluie. 1) Ecuaia vectorial a suprafeei este r = u cos vi 4 u sin vi 4
4 bvk. Ea se poate scrie n forma r = u(cos vi 4 sin vj) 4 bvk, adic
suprafaa este riglat. Dac v este fix, atunci extremitatea lui r descrie generatoarea suprafeei. Dac u este fix, atunci extremitatea lui r descrie o elice
pe suprafa.
2) r = u cos vi 4 usinvj
4 &w&. Vectorii viteze pariale snt ~ru =
= cos vi 4 sin vj, 7V = w sin w i 4 u cos y y 4 bk- Deoarece (y, ?) = 0,
adic y J_ ?,, putem alege drept baz ortonormat a planului tangent n
punctul curent al suprafeei

baza format din vectorii ~x =

ru =

II ' M II

->
. -* ^
= cos t) + s i m / ; , e a =

~>
tt sin vi 4-ucosvj
*\, =
,

4- bk

V62 + w2

||r,||
7
rBXr,
suprafaa alegind U = r X r J | =
*
'
. . - >
,.
,
d 7 M - * &M
sin11 a
Avem i i =
u =
V
'
dM
(62 4 u2)3'2
..* .
1
d 7
;
|| ? . || dv
Gsim Sn = (S(?i), ~e{) = 0, S22

.
. Orientam

&sin
w2 -t
b2 cos y 2
->
2
2
VS
4b
M* k .
, + u t
, 4 w j 4 Vfr
,.
/79
i
9
-t
bu
cos wf 7 9 - : 9
b2 / 7.9 i ? . 9

7
/? ,
(b2 + u2)3'2
(b2 + u2)3'2
bcosv-*
b sin v -
b2 + u2
b2 + u2 J
= (S(72), ?a) = 0, S 12 = (S(?i), a) =
J

= (i,S( B )) = - T - r -

Zr + ic
-
_
_
& sin 2 8
Fie ? = cos 8 ? ! + sin 8 1%. Obinem f (6) = kn(e(Q)) = - - i deci
b2 4 u"1
h
&2 + M2
" -, ^ "
b2 +b M2
< kn(e(8)) < --, adic

= ^l-y (i a))1

4 &2

V2,. , . a _

^2 = * | - 2 - ( e i + ea)

26. Se consider suprafeele 2 4 (i = 1, 2, 3), date prin

Tj (u, v) = (u + y, w2 4 i-'2, *3 4 y3), (w, v)eR2;
r 2 (, y) = (w2, wy, aw 4 t'2), (, v)eR2;
n

r 3 (, v) =

+U2

+ v

>

2+B2-,

> (M, y) e (R { 0})

\
u
v
uv
j
Pentru fiecare din ele s se determine
1) Ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei n punctul P(u0= 1, vg=2).
222

>

2) Ecuaia cartezian implicit.

3) Curbura lui Gauss i curbura medie n P,
Soluie. 1) Pentru S 1 ( avem x0 = 3, y0 = 5, z0 = 9.
Ecuaia planului tangent este
x3
1
1

9
3 = O, sau Ylx 9^/ + 2z 9 = 0.
12
# 3 _ 3 / 5 _ z9
Direcia normalei (12, 9, 2). Ecuaiile normalei:
12
-9
2
Pentru S 2 , gsim a^ = 1, > 2, z0 = + 4 ; #Bo = 2, jy = 2, zo = a;
%% = O, r,, = 1, Zq, == 4. Ecuaia planului tangent este (8 a) # 83; -j-\- 2z a = 0. Direcia normalei, (8 a, 8, 2). Ecuaiile normalei:
x 1 v 2 2 a 4
8 ~ ' 8
2
Pentru S 3 , obinem x0 = 2, y0 = z0 = 5/2; %Kci = 0, yt = 0, zUa = 3/2 ;
*, =

v5
2
4

0, y, = ZVII =

3/4.

Planul tangent: a; 2 = 0. Normala: 2y 5 = 0, 2z 5 = 0.

2) Pentru a obine ecuaia cartezian implicit a suprafeei, trebuie s
eliminm parametrii u i v ntre cele trei ecuaii parametrice.
Pentru 2 X : ^ 3 = w3 -r/^ 3 + 3uv(tt -\- v), x2 y = (u -\- v)2 ( a + sy2) =
= 2i', wi1 = (*'2 v)/2. nlocuind n prima relaie obinem x3 3xy-\-2z = 0.
Pentru S 2 gsim (xz y2)2 a2x% = 0; analog 2 3 : #yz ;v2 v2
z2 + 4 = 0.
6 2
3- 147
3) Pentru E x , K(P) =
, H(P) =
-
;
'
229 2
229 3 / 2
Pentru S 2 , K(P) =
=*?
, H(P) - , 2 * + 1 5 1 6 8
2
2
(a - 16a + 132)
(a 2 - 16a + 132)3/2
Pentru S 3 , K(P) = 0, deci n vecintatea lui P, suprafaa se comport
42

ca un plan; H(P) =

27. Se consider paraboloidul M:2z=

[-
a2
62
S se arate c dac 6 este unghiul pe care-1 face normala ntr-un punct al
K
lui M cu axa Oz, atunci
= const.
cos4 6

*--=-Lcos 4 6

a2b2

28. S se arate c imaginea imersiei (suprafaa

/

7/3

,.,3

rlu, v) = I u + uv2, v

lui Enneper)

r:R2>- R3,

h u2v, u2 v2I, este o suprafa minimal.

29. Fie Af = f-1 (1), unde i(x, y, z) = x2 + y2 + z2. S se orienteze

suprafaa M. S se determine curbura normal a suprafeei n punctul P(0,0,1),
n direcia v, unde v este un vector unitar, v g PPAf. Cazuri particulare:
1) J = 7 = (1, 0, 0); 2) ? = ? = (0, 1, 0); 3) = (1/V2, 1/V2, 0).
223

Soluie. Suprafaa M este hiperboloidul cu o pnz, de ecuaie cartezian

implicit x2 4- y2 + z2 = 1
Deoarece y f = (2x, 1y, 2z) i= 0 pe M, suprafaa este orientabil. O orien>

ry

tm prin cmpul normal unitar U = - = , 2

>

|yf jj \V-v -f- ^ 2 + z2 V*2 4- IV2 -r 2"

z

vx-2 + y + 22;
Pentru P = (0, 0, 1), orice vector unitar ve TPM este de forma (vlt v2, 0),
unde uf + z>| = 1S P (?) = -DjU(P)
= K - W g , 0) si kn{v) = v\ - vi
Cazuri particulare: 1) k(i) = 1; 2) &(;') = 1; 3) &ffl() = 0.
Observaie: k1(i) = l ik^j) =1 snt curburile principale ale lui M
n P , deci i i y snt direciile principale ale lui M n P . ntr-adevr,
considernd S P : TPM > PP-M", curburile principale ale lui ikf n P snt
valorile proprii ale acestei aplicaii liniare. Matricea aplicaiei lui Weingarten
este

si din ecuaia caracteristic:

0
l-X
0

0
1 X

0 rezult = 4-1.

30. Fie <x(u) = (x(u), y(u))_, unde x(u) = v" V1 e"2' dt, y(u) = e~u, u> 0
i fie M suprafaa de rotaie obinut prin rotirea lui a. n jurul axei Ox.
S se arate c:
1) a are vitez unu;
2) a are proprietatea ca pentru orice u > 0 segmentul dintre <x(u) i axa
Ox al tangentei la a. n a.(u) are lungimea constant 1;
3) M are curbura lui Gauss K = 1 .
Soluie.

1) Fie o.(u) = x{u)i 4- y(u)j

2,i

curbei a, a

= f i - e~ ? - e ~ / , ( a )

vectorul

vitez de-a lungul.

= 1 =*|| a'() || = 1.

*V Vl-e- 2 f d^
;0
2) Tangenta la curba a n punctul OC(M) are ecuaia

_
M
v-e.
.
'
Vl-e~2M
=
. Punctul de intersecie al tangentei cu axa Ox are coordonatele

jv Vi e~2'd^ 4- Vi e

2u

, 0). Prin calcul direct se verific c distana

dintre cele dou puncte este 1.

3) Fie r(u, v)=
u = (Vi e -2 ",
7V = (
7

224

0
\ j T ^ ^ '

V \ 1 e~2 dt, e - " cos v, e~u sin v) parametrizarea lui M.

e~" cos , --e~ M sin v)
, e~" sin u, e~a cos u)
e

""COS''

e-"sinuj

r~m =

e~" sin v, e~" cos w)

, e"~u cos v, e~a sin v)

rn = ( O
E
0, G = e-2U.
1, F
t

=-,
K(r) =

In

wr
G-.F2

m = 0, = e _u Vli

-2

1.

Suprafaa obinut mai sus se numete ftseudosfer (fig. 3.42).

31. Fie suprafaa M = f - 1 (l), unde f (x, y, z) = x2 -f- J'2S se arate c pentru orice a, b, c, deR, curba t > <x(i) = (cos (ai -f- &),
sin(ai+&), ci-l-a") e s t e o geodezic pe Af. S se construiasc geodezicele a
pentru: 1) a = 0; 2) c = 0; 3) a ^ O , c # 0 .
Soluie. Cmpul normal la suprafaa M: i (x, y, z) 1, Z = y f = (2i,
2v, 0). n punctul oe(i) e M, Z(oc(i)) = (2 cos (ai + 6 ) ,
,2 sin (at + b), 0).
Rezult a'(i) = (a sin (at + b), a cos (at -\-b), c)
t"(t) = ( - 2 cos (at + b), ~a2 sin (at + b), 0) = - a2U(<z (/)).
Deci a"(i) are aceeai direcie cu normala la suprafa n a(i), adic a este
geodezica pe M.
Geodezicele snt: 1) <x(i) = (cos b, sin b, ct-\-d), care reprezint o genera
toare a cilindrului;
2) a(i) = (cos (at + &), sin (ai + 6), i ) , care reprezint cercul obinut la
intersecia cilindrului cu planul z = d;
3) a (i) = (cos(ai+&), sin(at+b), ct+d), care este o elice cilindric (fig. 3.43).
32. Fie M o suprafa i a: I > ikf o geodezic pe ilf. S se arate c de-a
lungul geodezicei viteza este constant.
Soluie. Curba a.: I > M este geodezic pe M. dac acceleraia de-a lungul
lui x este normal la M, adic a"(i)s T^t)M, pentru orice tel.
innd seama de faptul c ~$.'(t)eTa[t)M pentru orice tel,
avem,
- l |ja'(i)[j 2 = (S'(i), a'(i)) = 2(a(i), a"(i)) = 0, de unde rezult ||a'(i)|| =
di
di
= const. pentru orice tel.

r(U

Fig. 3.42.
15 Probleme de algebr c. 264

Fig. 3.43.
225

33. Fie a > b > O i funcia r:B2> R3 definit prin r(u, v) = ((a +
-j- b cos v) cos u, (a + b cos t/) sin u, b sin t>).
1) S se arate c r este o parametrizare a torului, dublu periodic.
2) S se arate c torul este o suprafa conex i compact.
3) S se determine curburile principale, direciile principale, i curbura
Iui Gauss.
Soluie. Aplicaia este difereniabil.
Fie r = (a+ b cos v) cos ui + (a + b cos v) sin u j + b sin vk i 7U =
= (a+b cos v) sin ui + (a+b cos v) cos uj J r 0&, r = b sin t> cos u T
b sin v sin j+b cos vk,7ux7v;0,
deci r este o parametrizare. r este parametrizarea suprafeei de rotaie care se obine rotind cercul .(v) ( a + 6 cos y,
0, & sin v) n jurul axei Oz (fig. 3.36), adic r este parametrizarea unui tor.
Ecuaia cartezian a torului este (Vx2 + y2 a)2 + z2 = b2. Funcia r
este dublu periodic n sensul c r (u -\- Ikiz, v) x(u, v + 2kn) = r (u, v),

(u,v)eR2,

keZ.

Deci, fiecare punct al imaginii lui r corespunde la un punct unic (u, v)eR2
cu 0 < u < 2K i 0 < v < 2iz.
2) Deoarece aplicaia r este definit pe mulimea conex R2, imaginea
acestei aplicaii r (R2) este o suprafa conex n H 3 .
Torul este o suprafa mrginit i nchis, deci este compact. Ea este
i orientabil.
3) Fie vi = 7a = (a + b cos v) (sin u, cos u, 0),
vz = 7v = b( sin v cos u, sin v sin u, cos v).
->

Orientm suprafaa prin U

X f

-*

~ , !7=(cos u, cos v, sin u cos v, sin v).

j l y I!
11 ' A J B 11
? 7" 7"

C o n s i d e r m S(>i) = D- 0" =
r = ( sin u cos v, cos w cos i> 0) =
cos w
_
. c/_
_
<3?7
.
.
.
r>
= (cos u sin y, sm sin i>,
a -j- 6 cos v >! i S(v2) = U * U =
-cos v) = v*.
b

Din calcul rezult c ru = Vi i 7^ = 1)2 snt vectorii proprii ai aplicaiei

w ,eingarten SP, adic snt direciile principale n punctul P al suprafeei.
Curburile principale snt kx=

, i ks =
a -- b cos v

Gauss, K = klt k2 =

. Curbura lui
b

b(a + b cos v)

Observaie. K > 0 pe regiunea exterioar", J < v < 1, K < 0 pe

regiunea interioar", I < v < j i K = 0 pe partea superioar I v = 1
i pe partea inferioar, 1 v = J
34. Fie mulimea de nivel, M = f_1 (1), unde f (x, y, z) = x2 -f- y2 + z2
i curba a: I -* ilf. S se arate c pentru orice pereche de vectori unitari,
ortogonali, {7lt 72} din R3, curba a, este o geodezic pe M, dac i numai
dac a(i) cos (ai) ~ex + sin (at) ? 2 .
226

35. S se determine liniile de curbur i liniile asimptotice ale parabo

loidului hiperbolic M:[z = xy.
Soluie. Suprafaa poate fi reprezentat prin harta Monge, x = u, y = v,
z = uv, (u, v) eRz.
Avem E = 1 + v2, F = uv, G = 1 + a2, ' = n = 0, m = 1.
Ecuaia diferenial a liniilor de curbur

u'2
G = 0,
n

-u'v'
F
m

v"
E
l

devine n acest caz u' Vi + v2 = v' Vi + u2. Aceasta este o ecuaie diferen
ial de ordinul nti cu variabile separabile. Soluia general, u + \' \-\-u2 =
= c(v -f- VT+ ; 2 ). Trecnd la coordonate carteziene gsim % + V l + * 2 =

= c(VT+^ + y), z = xy.

Ecuaia diferenial a liniilor asimptotice, Iu'2 + Imu'v' + nv = 0,

devine u'v' = 0, adic u = clt v = c2. Deci liniile asimptotice snt x = clt
z = cxy i y = c2, 2 = c2#.
36. S se determine liniile asimptotice ale suprafeelor urmtoare:
1) x = cos In ,
v = z> sin In u, z = u, u > 0, 6 f i ,
2) x = w, _y = uv, z = v + In u, u > 0, e H ,
3)
R:

A; =

v, y =

1) w =

M,

c 1(

z =

M2V,
2

C 2 ; ;

(, a) G J B 2 .

2) u =

clt

u =

c^e2* ;

3) w =

clt uv2

c2.

37. Fie M imaginea aplicaiei r definit prin x = u+v , y = 2u2 -f- w,

u 1
2=
, (u, v)eRx(R
{ 1}) i pe ea curba C: u = v, trecnd prin
y+ 1
punctul P0(u0 = 1, t'0 = 1).
S se determine:
1) planul tangent la M i tangenta la C n P 0 ,
2) normala la Af i planul normal la C n P 0 ,
3) direciile asimptotice ale lui M n P 0 .
R: 1) P 0 (2, 1 , 0), planul tangent s 2j> 18z 4 = 0 . Ecuaiile curbei C
snt: # = M2 -f u,

y 2u2 J- u, z =

. Tangenta n P 0 ,
u -f- 1

__ 3' + 1

=
6

^6~ ~~ T '
v "I- 1

x2

2) Normala la suprafa, -

=
=
1 2
18
Planul normal la curba C, 6x 6y -(- z 18 = 0.
3) Direciile asimptotice n P 0 snt date de ecuaia 8u'z + 9u'v' -f 2v'2 = 0
i snt ambele reale.
38. Se consider imersia definit prin . = C O S C O S ) , y = cos u sin v,
z = sinu In tgl
4 + I, ue\0,

2J

I,

2j

veR.

1) S se determine liniile de curbur si liniile asimptotice ale suprafeei

227

2) S se gseasc curbura lui Gauss.

R: 1) E = tg2-w, F = O, G = COS2M, l tgu,

m = O, w = sin i cos w.

Curbele = const. i z; = const. snt linii de curbur. Ecuaia diferenial

a liniilor asimptotice, tgu du2 sin u cos u dv2 = 0 are soluia general
v = In c tg | +
2) K =

In
W"
EG-F2

1.

39. Fie a: I>R 2 , a(i) = (x(i), y(i)), -y(i) > 0, Viei,

o curb cu vitez
constant i M suprafaa obinut prin rotirea lui a(7) n jurul axei Ox. Curbele
a 9 : I > M, <x0() = (#(i), v(i) cos 6, j() sin 0), 6 G J R , se numesc meridiane,
iar cercurile (3,: jR -+ M, $t(Q) = (x(t),
y(t) cos 0, ^(f) sin 6), tel,
se numesc
paraleli (fig. 3.44).
1) S se verifice c meridianele i
paralelii snt curbe ortogonale.
2) S se arate c fiecare meridian a a
este o geodezic a lui M.
3) S se arate c un paralel (3, este o
geodezic a lui M dac i numai dac
panta tangentei la a(I) n a.(t) este nul.
Soluie
-(t) = ~(t),
dt
dt
9

^-(t)cosQ,
dt

dy
^L^sine},
dt

(0) = (o, y(t) sin 0, y(t) cos 0)

de

i deci

f da9
(0) = 0 .
(*).
d0
{ di

dg. snt independente. De

di
de
aceea ele genereaz n fiecare punct planul tangent la suprafa.
Deoarece
2) Cmpurile vectoriale tangente la Af,

dt2
gsim

d2aa
di 2

'd2^
.di2

(0.

(0.

f2 l W
f
di V y
da 9
(t)
di

^ ( 2; W
-^(i)sin0),
)cos8,
di
di 2 W
'
(<)

$>+>f>

1/2 1

[OH1

d.r , ,

17

d,B,
(6) = 0,
d0

adic acceleraia lui aQ este normal la M.

228

= o,

3) Acceleraia lui p, este - ^ % (6) = (O, y(t) cos 0, ->() sin 6). Cond6 2
ditiile f ^ - ( 6 ) , ^ - ( 1 ) 1 = 0, ( - ^ - ( 6 ) , - ^ - (6)] = O snt echivalente cu

{de2

d^ W J

{de2 w

de v 7

y'(l) = 0.
40. Fie M o suprafa conex nchis. S se arate c:
1) dac H = const i K = 0, atunci M este un plan sau un cilindru
circular drept,
2) dac H = const, K = const i M nu are puncte ombilicale, atunci M
este un cilindru circular drept,
3) prima form fundamental coincide cu a doua form fundamental
dac i numai dac M este o sfer de raz unu.
41. S se gseasc o suprafa cu curbura constant pozitiv care. nu este
o submulime deschis dintr-o sfer.
42. Fie D cz C o mulime deschis, fie f, g, h : D C trei funcii monogene
i F = (f, g, h): D -*. &. Notm X = HeF, Y = J m F , w = u + iveJ).
S se arate c:

IBX
dX\

1) dac (F', F') = 0 i

>
> 0 pe D , atunci fiecare dintre funciile
V du
du )
X: D -+ H 3 , Y: D > R3 snt imersii ale cror imagini snt suprafee minimale;
2) dac M este o suprafa minimal din R3 i P este un punct al su,
atunci exist o mulime deschis D n C i funciile monogene f, g, h : 2> C
astfel nct X(D) este o vecintate a lui P n M.
."'<
43. Fie suprafaa M: {x2 + y2 + 22)2 = a 2 (x 2 + y2).
;_.'.".'
_''[ ',
1) S se arate c r: D U 3 , Z) = (0, 2tr) X (0, T), r (, u) = (a ro w cos2 v,
a sin sin 2 v, a sin w cos v), este o hart i c r (D) = M.
2) S se calculeze aria suprafeei M.

Indicaie. 2) y (M, ZI) = a cos cos2 tij + a sin w sin 2 v j_.-\~ a sin v cos J A.
Se calculeaz E = a2 cos 2v, F = 0, G = a2.
,, '
A = U V G F 2 du dv = U a 2 cos2 v du dv = a2 \ dw V. cos i> d z j ^ k V .
JJD
JjD
.'o
X
44. S se calculeze aria suprafeei
~r(ii, v) = a v'cos 2 cos i cos2 v i -\- a Vcos 2w sin w cos2 z> _/ +
+ a Vcos 2 sin z,1 cos z> A, (, z>) e (0, 2TC) X (0, n).
O

7T #

R: da = a cos z> dw dz>; ^4 =

4. SUBVARIETAI ALE LUI K ra

Fie Rn spaiul euclidian canonic cu n dimensiuni.

4.1. Fie m^n
dou numere naturale. Incluziunea canonic Rm a::R"
este (xlt ..., *) -* (%, ..., *, 0, ..., 0). Uneori se scrie Rn =
RmxRn~m.
229

O submulime M a lui Rn se numete subvarietate de dimensiune m dac

satisface una dintre urmtoarele condiii (echivalente):
1) pentru WXEM exist o mulime deschis D din R" care conine pe x
i un difeomorfism f: D *-+ t(D) c Rn astfel nct f (D f] M) = '(D) [)Rm]
2) pentru VxeM exist o mulime deschis I) din Rn care conine pe
x i nm funcii difereniabile ft: D -> R, i = \, 2, ..., n m, astfel nct
vectorii grad it(x) s fie liniar independeni i
M n D = {x\ xe,

U(x) = 0,..., n_m(x) = 0};

3) pentru orice xeM exist o mulime deschis D din Rn care conine

pe x i o submersie i:D ~*Rn"n astfel nct M[)~D = [x\ xeD, i(x) =*0};
4) pentru orice xeM exist o mulime deschis I> din ii care conine
pe x = (%, ..., #), o mulime deschis E din U m care conine pe (xls ..., xm)
i n m funcii difereniabile h 4 : E >R, i = 1,2, ..., n m, astfel nct,
abstracie facnd eventual de o permutare a coordonatelor, M()D
s fie
graficul aplicaiei (hx, ..., hra_ro): E
-^Rn~m;
5) pentru orice xeM exist o mulime deschis D din Rn care conine
pe x, o mulime deschis E din Rm i o imersie injectiv g:E~*Rn
cu
imaginea Mf]D i cu inversa g - 1 : M fi 1> ~* -E continu.
Dac n fiecare dintre aceste definiii utilizm funcii de clas Cp, atunci
M se numete subvarietate de clas Cp.
Numrul natural nm se numete codimensiunea lui M.
4.2. Subvarietile de dimensiune zero snt mulimile de puncte izolate
din JB". Subvarietile de dimensiune unu se numesc curbe, iar subvarietile
de dimensiune doi se numesc suprafee.
Subvarietile de codimensiune zero snt mulimile deschise din R".
Subvarietile de codimensiune unu se numesc Mpersuprafee.
4.3. Fie M o subvarietate a lui JR" de dimensiune m. O funcie diferen
tiabil h : D > Rn cu proprietile:
1) D este o mulime deschis din Rm,
2) h(D) <= M,
3) h este o imersie injectiv,
se numete hart n M.
Dac h este numai imersie, atunci h se numete parametrizare a regiunii
:h(D) din M. Conform lui 4.1.5 orice punct xeM admite hri h : D ~> M
astfel nct
xeh.(D).
4.4. Fie M o subvarietate a lui Rn. Un vector v din Rn se zice tangent
n x la M dac exist o curb din M (o aplicaie diferentiabil a: I > M,
I = interval deschis din R) pentru care a(4) = x, a.'(t0) = v, t0el.
Mulimea vectorilor din Rn tangeni la M n x este un subspaiu vec
torial al lui Rn de dimensiune m, numit spaiul tangent la M n x si notat cu
TXM.
Mulimea TM = \J TXM se numete fibrarea tangent a lui M. Aceasta
xeM

este o subvarietate a lui R2" de dimensiune Im.

4.5. Fie M o subvarietate a lui JB* i a: / > M o curb din M. Restricia
a: [a, b] > M, [a, b] c I, se numete segment de curb n M.
O subvarietate M de clas C21, ^>>1, se numete conex dac pentru
orice #, yeM
exist un segment de curb n M care unete pe x cu y.

230

4.6. O submulime M a lui Rn se numete subvarietate de dimensiune m

cu frontier, dac pentru orice xeM exist o mulime deschis D din Rn care
conine pe x i un difeomorfism f: D * f (D) ci Rn astfel nct

f(onM) = f(D)'n(fl"x{c,
m

unde tf = {(*!, ..., J e l f , s; m ^a} i CGJB"-.

Mulimea BM {x | xeM, i(x)eRm~1x{a}x{c}};
numit frontiera lui
M, este o subvarietate de dimensiune ml. Mulimea MBM, numit
interiorul lui M, este o subvarietate de dimensiune m.
Spaiul tangent TXM se definete ca i pentru o varietate fr frontier.
4.7. Hipersuprafee cu frontier. Fie M o hipersuprafa n f l " . O hipersu
prafa cu frontier n 1?" poate fi definit astfel
M = {xeM\ gi(*)<c 1 ( ..., gk{x)<ck}, unde g1( ..., g s : M - JB snt funcii
diferentiabile cu proprietile g," 1 ^) fi g j 1 ^ ) = 0 , pentru orice i^j
i
grad gi(x) = 0 pentru orice x e gr x ( c i)- Frontiera iui M este dM = UgJ"x(c*) 0 M.
Dac hipersuprafa M este caracterizat prin ecuaia i(x) = 0 (grad f (%) 76
_
&
560, pentru orice V * e M ) , atunci M = f"1(c) fi D g rl (o, c4j i TXM =
= {e r j " | (, Vf(*)) = 0}. Un vector ^eX^M, xedMcM
(adic e g r 1 ^ , )
pentru anumii i) se numete:
1) orientat ctre exterior dac (v, Vg4,(*)) ^> 0,
2) orientat ctre interior dac (v, Vg t (#)) < 0,
3) tangent la frontier dac (v, Vg,(#)) = 0,
4) normal la frontier dac (a, ze>) = 0, pentru orice w e ^ M fi TXBM.
4.8. Fie ilf o hipersuprafa a lui R" cu sau fr frontier. Un cmp vec
torial normal unitar U pe M se numete orientare a lui M.
Noiunea general de orientare va fi dat n 6.

Exerciii i probleme
1. Mulimea matricelor patratice reale de ordinul n, cu determinantul 1,
este un grup n raport cu nmulirea, numit grupul liniar special SL(n, R).
Identificm pe afllnxn(R) cu R"2.
1) S se arate c SL(2,R) este o hipersuprafa, a lui B 4 . S se determine
TXcSL{2,R),
unde
1 01
x
o
0 1
2) S se arate c SL(i,R)
mine TXoSL(2>,R), unde

este o hipersuprafa a lui fi9. S se deter

X(j

"1
0
.0

0
1
0

0
0
1

3) S se arate c SL(n,R) este o hipersuprafa a lui fi"'. S se determine

TXlSL(n,R)
pentru x0 = l (matricea unitate de ordinul n).
231

Soluie.

1) Fie (x, x2, x3, #4) e R 4 i

e^2x2(-K)
"4J

matricea asociat. Mulimea SL(2,R) devine o submulime din R4 caracte

rizat prin
SL(2,R): XiXi x2x3 = 1.
Astfel SL(2,R) este mulimea zerourilor funciei difereniabile definit prin
f (XL X2, X3, Xi) = XiXi x2x3 1. Deoarece grad f (x) = (# 4) x 3 , #2, *i)
este nenul pe SL(2,R), rezult c SL(2,R) este o subvarietate de dimensiune
4 1 = 3 a lui R\
Fie
~xx(t) xz(t)~
z(t)
t
x3{t)
xt(t)
o curb n SL(2,R)

care are proprietatea

x(t0) =

"1 0"
0

Vectorul vitez n t0 este

'(A)) =

x[{t)

x'2{t)
X

L<(t)

'M

Condiia (grad f (x0), x'(t0)) = 0 implic x[(t0) + x'^po) = 0, adic

TX,SL{2,

R)

a+ d= 0

2) 3) Analog.
2.1) S a s e arate c grupul ortogonal0(n,R) este o subvarietate de dimen( 1)
a lui fl""
smne
2) S se expliciteze Txfl(n,R)
pentru x0 = I (matricea unitate).
Soluie. 1) Grupul ortogonal 0(n,R) este mulimea matricelor ptratice
reale A = [%] de ordinul n pentru care { AA = I.
Privind pe A ca un element x = (xn, ..., xln, x2x, ..., x2n, ..., xnl, ..., xnn)
din R"' mulimea 0(n, R) devine o submulime din R"3 definit prin

0(, ) : * *

$a-

w
/

yi('yi

Astfel 0(n,R)

1)

este mulimea

zerourilor a -'- funcii difereniabile

2
*"""**(*) = 2 ^ xti' xu ~ <%, i <j- Deoarece grad i{j(x), i^j,
snt indek

pendeni pe 0(n,R), rezult c 0(n,R)

este o subvarietate de dimensiune
n(n + 1) _ ( 1)
2
a lui R"\
n
2
2
.
2) Spaiul tangent la 0[n,R) ntr-un punct x este caracterizat prin
2 J **< d # w + 2 ^ (dx M ) xiS = 0. nlocuind pe x(j cu Sw gsim d % -f- d %
= 0. Astfel TXoO(n, R) este mulimea tuturor matricelor antisimetrice.

232

3. Definim f: D -^Ri, unde D = {(, v, w) j e R , O < i> < r , O < z# <

< iz}, prin f (w, v, w) = (sin sin v sin ze, cos u sin sin ze>, cos v sin ze, cos w).
1) S se verifice c f(D) este o varietate cu trei dimensiuni n i i 4 .
2) S se arate c i(D) este coninut n sfera cu trei dimensiuni din Rl.
4. Fie M o hipersuprafa a lui i i " i h : M *R o funcie difereniabil.
S se arate c h crete cel mai repede de-a lungul liniilor cmpului vectorial
grad h. ,
Indicaie. Fie ac: [a, b] M o curb integral a lui grad h i (3: [a, b) > M
o alt curb astfel nct ,(a) = a() i || >'(t) \\ = || &'() ||, pentru orice
\fte[a, b~\. Rezult h(a(&))>h((3(&)) cu egalitate dac i numai dac [3 = a.
5. (Fibrarea tangent) Fie iW o hipersuprafar a lui Rn orientat prin U.
S se arate c
TM = {(x, v) | xeM,
(v, U) = 0}
este o subvarietate de dimensiune In 2 n

R2n.

6. (Fibrarea sferic) Fie M o hipersuprafa a lui Rn orientat prin U.

S se arate c
TlM = {x,v)\

xeM,

(v, U) = 0, (v, v) = 1}

este o varietate cu 2n 3 dimensiuni n

R2a.

7. S se verifice c semisfera
S = {%, x-2, xs) | (xlt x2, x3) eR3,

x\ + x\ + x\ = 1, % > 0 }

este o suprafa cu frontier n R .

Fie I- -, 01 un punct de pe frontier. S se scrie ecuaia planului
tangent la S n acest punct i apoi s se expliciteze un vector tangent la S
orientat ctre exterior, unul orientat ctre interior, unul tangent i unul
normal la frontier.
Soluie. S considerm funcia difereniabil definit prin f (xlt xz, xs) =
= x\ + x\ + %\ 1 al crui gradient (2xlt 2x2,2x3)) nu se anuleaz n nici un
punct din 5. Apoi g ( % , xz, x3).= x3 este o funcie difereniabil astfel
nct

s = f-1(o)ng-1 ((-c,o]).
Frontiera lui S este ecuatorul 8S = {(%, %2> x3)eS,

x3 0}.

Ecuaia planului tangent la S n |p^> -7=-,

\v2
V2
Un vector (vi, w2, %) s e v a afla n acest plan
dac i numai dac vx -f v2 = 0 (ortogonal vecto
rului normal al planului).
Se observ c grad g(%, x2, x3) = k. De
aceea {v\, v lt v3), v3 < 0 , este un vector tangent
la S orientat ctre exterior; (vx, vlt v3), v3 > 0,
este un vector tangent la S orientat ctre inte
rior; (vlt i>i, 0) este un vector tangent la S i
tangent la 8S; (0, 0, v3), v3^ 0, este un vector tan
gent la S i normal la BS (fig. 3.45).
233

8. Fie :D*Rn
astfel nct f (D) s fie o hipersuprafa fr frontier
n Rn. Fie x = (xx, ..., % n+1 )eft B+1 cu x n + 1 # 0 . Definim ? : f l x [ 0 , l ] -^K n+1 ,
prin <p(*lf ..., *B+1) = (1 iB+1) * + W f ( * i ' , Q, 0). S se arate c <p(D X [0, 1])
este o hipersuprafa cu frontier n R"+1 (conul peste (D) cu vrful n x).
9. Fie M = f_1(c) o hipersuprafa fr frontier a lui Rn.
c cilindrul peste M,
Mxl

= {(%, ..., *B+i) I (*i, . xn+1)eRn+1,

(x1, ..., x) = c,

S se verifice
0 < * n + i < 1},

a+1

este o hipersuprafa cu frontier n B .

10. Fie M o hipersuprafa n Rn cu sau fr frontier.
1) Fie D ={xlt xz) eR21 x\ + # i < 1} i o aplicaie difereniabil cp:Z>s-M.
Mulimea <p(D) se numete itsc n M. S se expliciteze frontiera discului.
2) Fie U i = {(xx, xz) | (%, #2) eR2, # 2 < 0} i o aplicaie difereniabil
f.D C\RL > M. Mulimea <p(Dn-Ri) se numete semidisc n M. S se
expliciteze frontiera semidiscului.
3) Fie A = {xu x2) | (%, x 8 ) e B 2 , % > 0 , % 2 >0, xx + x2< 1} i o aplicaie
difereniabil <p: A - * M. Mulimea <p(A) se numete triunghi n M:< S se
expliciteze frontiera triunghiului.
R. 1) S<p = 9 a
2)3<p = q>a
a W =

( (

unde a: (0, 2TT] -> D, <x.(t) = (cos i, sin t).

unde :-[0, 2 4 - 7 r ] - + D n B l ,

- ^ )

\(cos (t 2 + n), sin (t 2 -j- TC))

3) dcp = cp o a

pentru i e [ 0 , 2 ]
pentru ie[2,-2 -f- iz],

unde a: [0, 3] ~> A,

' (i, 0)
pentru 2e[0, 1]
pentru i e [ l , 2 ] .
x(t) = (2*, *1)
[(0, 30
pentru i e [ 2 , 3]
11. Fie hipersuprafeele ieica S ^ definite n H", n = 2, 4, 8, prin
ecuaii de forma % ^ ... x = 1.
S se arate c aceste varieti snt paralelizabile.
Soluie. O varietate geometric de dimensiune m se numete paralelizabil, dac posed m cmpuri vectoriale (difereniabile) tangente independente.
Pentru o hipersuprafa a lui R" care se poate reprezenta printr-o ecuaie
implicit i(xlt x2, ..., xB) = 0, avem cmpul vectorial normal Z = Vf i orice
cmp vectorial tangent T este caracterizat prin ecuaia (T, Z) = 0.
Fie 2 X : xxxz = 1.
Aceasta este o hiperbol echilater, o varietate ieica cu o singur dik
1
mensiune. (Se poate demonstra c este satisfcut condiia = = const.,
K
3
'
d
4
unde k este curbura curbei, iar d este distana de la origine la tangenta
ntr-un punct curent de pe curb).
Construim cmpul vectorial normal la 2 ^ Z = #2i + X\j- Cmpul vectorial
tangent T(xu

x2) se obine d i n Z printr-o rotaie de unghi . Cmpul T nu se

anuleaz n nici un punct de pe curba xxx2 = 1, deci este independent.

Considerm acum hipersuprafa ieica E 3 : x^x^Xi = 1.
234

Cmpul vectorial normal este definit n toate punctele hipersuprafeei

prin Z = 1> > > I . Putem construi trei cmpuri vectoriale tan\XX

X2

Xil

X3

" 1
gente, (Tt, Z) = 0, i = 1, 2, 3 i anume: (*) Tx = I-

^2

^1

-l

-^4

*^3 >

~
/-i
i
i
-n
_
t-\
-ii
M
... w
.
i2 =

, T3 =
->
> -> - . be verifica prin
V x3
Xi xx
x2 )
\ Xi
%z
x%
xx)
calcul direct c cele trei cmpuri snt reciproc ortogonale, adic \Tt, T}) = 0,;
oricare ar fi i^j; i,j = 1, 2, 3. Deoarece snt diferite de zero peste tot i
reciproc ortogonale, ele snt liniar independente.
r i e ,L7: xxx2x3XiX6x6x7x8
= 1. In acest caz, Z = I > >
\ XX

X%

X3

Xi

XS

, , 1 Un cmp vectorial tangent se poate obine mprind variabi

le

8J

lele lui R8 n perechi, adic xx, x2,', xs, x; ...; x7, x8 i schimbnd rolul
variabilelor unei perechi i semnul unei variabile. Putem lua

t-\
1 - 1 1 - 1 1
i
- n
1 1

i >
\ X%

Xx

>

X^

>

X3

>

Xg

>

>
Xc,

- 1
X7 J

Xg

mprim variabilele lui R8 n grupe de cte patru i dup modelul (*)

obinem dou cmpuri vectoriale tangente,
T2

(l
\

(-1

-l

13 = I

>

>

\ Xi

1\

1 - 1 - 1 - 1 1

Xi

X$

-l

>

X3

e J

-l
>

Xg

1\

Xy

I
Xs,/

XQ

Alte patru cmpuri vectoriale tangente se obin schimbnd rolul celor

patru variabile xx, x%, x3, Xi cu celelalte, x5, xe, x7, xs.
ti
I
\

A5

T,=

XQ

(1
^6

V x7

r, =

,
%Q

,
Xn

1
XQ

Xo

X%

1
X%

1
x

ivg

1
3

_
X^

1
x

_ I,
J

1
X/

X^

,
X$

- 1 1 1 1 1
Xn

XIJ

XI

1 1
x

1
x

1\
x

z)

1 1 1
X^.

XQ

XJ_

Prin calcul se verific (Tu Z) = 0, (Tf, T}) = 0, i*j, ,j = 1, 2 , ..., 7,

deci S 7 este paraielizabil.
12. Fie :RnxRm
-^ R o funcie difereniabil. Numim pe Rn
spaiul
m
strilor i pe R
spaiul de control. Mulimea MczRnxRm
a tuturor
punctelor critice ale potenialelor x-+ie(x),
xeRn, CGR se numete varie
tatea catastrof. Restricia proieciei naturale iz: RnxRm
> Rm la M se
noteaz cu y_ i se numete aplicaia catastrof. Submulimea SczM format
din punctele singulare ( = critice) ale aplicaiei catastrof %: M > Rm sau,
235

echivalent, format din punctele critice degenerate ale potenialelor x,> ic(x),
se numete mulimea singularitilor.
Imaginea B = x ( S ) c R m se numete
mulimea bifurcaie.
Cele apte catastrofe elementare. Pentru fiecare dintre urmtoarele funcii
s se expliciteze M, y, S i B. S se arate c graficele funciilor date ct i
varietile catastrof asociate snt subvarieti riglate.
1) faldul
f (x, a) = x3 + ax,
2) ntoarcerea

3)

i (x, a,b) =
4
rndunica

A;4

ax2 A- bx,

A
2

ax3 A- bx2 A- cx,

i(x, a, b, c) = x5
3
2
5
4) fluturele
1
1
1
1
dx,
f (x, a, b, c, d) = x6 A
ax* Ar bx3 A.
cx2
V
'
6
4
3
2
5) ombilicul eliptic
f (x, y, a, b, c) = .t3
2>xy2 + a(x2 + y2) Ar bx + cy,
6} ombilicul

hiperbolic

3
3
f (%, v, , b, c) = #v-s -i- y _|_ axy f bx

cy,

7) ombilicul parabolic
f (#, v, a, b, c, d) = x2y + v4 + a# 2 + 6_y2 + c* + dy.
Soluie.

2) Considerm funcia

f:RxR2^R

de valori i(x,a,b)

xi A
ax2 Ar bx.
4
2
Graficul lui f este o hipersuprafa
riglat n Ri fiind imaginea hrii,
1 4
2
u, a = v, b w, z = w + w + you, {u, v, w) e ft;
4
2
Potenialul este funcia parial x > f a6 (^

% + x -j- #.
4
2

d
xr* Ar ax + &, punctele critice ale lui f snt soluiile
Deoarece lab\
dx
ecuaiei x3 Ar ax + b = 0. Se tie ns c natura rdcinilor unei asemenea
ecuaii este determinat de semnul discriminan
tului' D = Aa3 + 11b2: dac D < 0 adic (a, b)
aparine regiunii / din figura 3.46, atunci exist.
trei rdcini reale; pentru D = 0 dar a =fi 0 sati
b^O, adic pentru (a,b)eT1\jF2,
ecuaia n x
are trei rdcini reale, una fiind dubl (corespun
ztor lui P i , cea dubl este cea mai mic; co
respunztor lui r 2 , cea dubl este cea mai mare);
dac Z) = 0 i a = b = 0, atunci x 0 este o
Fig. 3.46
rdcin real tripl; pentru D > 0, adic pentru,
236

(a, V) apartinnd regiunii II din figura 3.46 ecuaia n x are o rdcin real
d2
i dou rdcini complex conjugate. innd seama de
iab = 3A;2 -4- a
dx2
constatm c punctele critice snt nedegenerate cu excepia cazului a = b = 0
n care x = 0 este un punct critic degenerat.
De asemenea, dac inem seama de semnele derivatelor de ordinul unu i
doi, respectiv, ajungem la urmtoarea concluzie: pentru (a, b) deci regiunea I,
figura 3.46, funcia f,^ are un maxim local printre dou minime globale;
pentru (a, b) e I Y funcia iab are un punct de inflexiune la stnga unui punct
de minim global; pentru (a, b)eVz funcia iab are un punct de inflexiune la
dreapta unui punct de minim global; dac a = b = 0, atunci x = 0 este un
punct de minim global pentru f00; dac (a, b) aparine regiunii I I din
figura 3.46, atunci iab are un minim global. Graficele corespunztoare pentru
x>fab(x) snt schiate n figura 3.47.

Fig. 3.47

Varietatea catastrof are ecuaia -i^{x) = 0, adic M: x3-\-ax-\-b = 0.

dx
Ea nu este altceva dect imaginea hrii r: x = u, a v, b = uz vu,
(I, V)ER2.
Astfel M este o suprafa riglat n R3 (fig. 3.48).

Tj

T2

Fig. 3.48

Expresia n coordonate a aplicaiei catastrof este /_or (u, v) = (v, u3

vu). Ei i se ataaz matricea Jacobian
0
3w2v

1"
u
237

Deoarece determinantul acestei matrice este 2>u2 -\- v, rezult c punctele

parabolei P : 2>u2 + v = 0 din planul uOv snt punctele singulare ale lui % r.
Astfel, mulimea singularitilor S este caracterizat prin x = u, a = v,
b = u3 vu, 2>u2 + v = 0, adic S este o cubic rsucit (curb fald) de
ecuaii parametrice x = u, a = ?>u2, b 2u3. Corespunztor, mulimea
bifurcaie B are parametrizarea yju, 2>u2, 2us) = ( 3u2, 2w3). Cu alte
cuvinte, B este parabola semicubic de ecuaie cartezian implicit 4a 3 +
-f- 21b2 = 0 (fig. 3.46 i 3.48). Pentru aceast curb originea este un punct
de ntoarcere (punct singular) de spea nti.
Analog se rezolv 1), 3), 4), 5), 6), 7).

5. ALGEBR I ANALIZ TENSORIAL

5.1. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n i V* dualul su. Un

tensor de tipul (p, q) pe V, unde p, qeN, este o funcie

riv'x-xV' x Vx...xv^fi,
P factori
1

q fact5ri
1

(ca , ..., to , i, ..., vg) - T(eo , ..., eap, vlr .... vq),
liniar n fiecare argument (multiliniar). Numrul p se numete ordin de
coniravariant, q se numete ordin de covarian, iar p -j- q se numete ordinul
tensorului.
Mulimea tuturor tensorilor de tipul (p, q) pe V se noteaz cu 3"(F) i
este un spaiu vectorial real de dimensiune M*"19. Evident, 8~(V) R, S'K'V) =
= V, ffS(V) = V*.
5.2. Fie ff(V), *l(\)

definit prin

i a*:(V). Funcia

:*?(V)x*(V)-ffs+;(V)

S r(co x , ..., cop+r, v, ..., vQ+s) = S(\ ..., co*, vx, ..., vq) T{<*
o>*+r,
v9+1, ..., v+s) este o aplicaie biliniar i asociativ numit produs tensorial.
Aceast definiie se extinde la un numr finit de factori.
5.3. Fie {ei, ..., en} o baz a lui V i {e1, .., e") baza dual n V*. Mulimea
{eh ... (g> ei? (g> e'i ... e3, ilt ..., ip,ji,...,jt
= 1, ..., n} este o baz
a lui $"(V) numit baza produs i deci oricare ar fi TeSf^(\)
putem scrie
T = T)['",\eix ... eir e1* <g) ... e* (convenia Einstein de nsumare),
unde

Ttzt=T{*

eh,e,

,,) .

snt coordonatele tensorului T.

Fie {ex, .., e} i ( e r , . . . , en-} dou baze n V i {e1, ..., en} respectiv
{ e r , ...*'} bazele duale corespunztoare din V*. Schimbarea bazelor este
descris de relaiile
unde

AiA^4,
238

Ai-Ai = Sj.

Corespunztor,
<V ... e< e'1 elq = ^ i ; -4-MJ 4 ^ ... eip eh ... eia
i
T.4 = ^4*... ^

A% ...

A^T^-y

5.4. Fie oi: V X . . . X V s-K, (i, ..., w?) * 01(^1, ..., w3), un tensor de tipul
(0, q). Acesta se numete
1) simetric dac valoarea sa rmne aceeai pentru toate permutrile
posibile ale argumentelor,
2) antisimetric dac valoarea sa dup orice permutare a argumentelor
este produsul dintre valoarea nainte de permutare i semnul permutrii.
5.5. Fie p > 0, q > 0, s = 1, ...,p,
-> l r ( V ) , definit prin
(tr^r)(oi\ ..., oi*-1, F a

t = 1, ..., q. Aplicaia tr}:

T(\5.

T(o>1,..., o/" 1 , e*. o/,..., o/" 1 , Vi,...,Vi.

FH) =
=I

<?s, t) ..., vq_j) unde {fii, ..., en} este baza lui V, iar {e1, ..., en} este baza dual
din V , se numete contracie. Pe coordonate,
/ x _ i T \ h **-!

V ^

x'j...j_,*i...i]_,

5.6. Presupunem c V este un spaiu euclidian; produsul scalar sau metrica

riemanian (,) pe V nu este altceva dect un tensor covariant de ordinul doi
(form biliniar), simetric i pozitiv definit. Metrica induce o aplicaie liniar
nesingular G:V> V*, G(u)(v) = (u, v), pentru orice veV.
Fie G 1 in
1
versa lui G; dac oieV*, atunci (G (i>, v) = <i>(v).
Fie s = 1, ...,p; t = 1, ..., q i T e ^ ( V ) . Definim <t: 8*{\) -*
Tl{\),
(tT) (oi1, ..., oi*-1, vx, .... vq+1) = T(<*\ .... oi8"1, G(vt), o/, ..., oi'" 1 , Vlt ..., ...,
.., a+1), unde semnul A " nseamn c argumentul respectiv lipsete. Pe
coordonate,
1(0

T\*> 'P-i

.'/"

T l i ... *1

l"is, t-' W, -.i(-isi( +1 ...i 9+a Mst-LJiJt-Ji+i U

Aceast operaie se numete cohorrea" indicilor. Analog, utiiiznd pe G 1 ,

se definete ridicarea" indicilor.
5.7. Fie D o mulime deschis i conex
funciilor reale difereniabile, definite pe D.
punctul x = (x1, ..., xn) poate fi privit ca o
prietile
Xx{i + g) = Xx{i) + Xx(g), Xx{ai)
X,(fg)

= (Xx{f))g{x)

din Rn i aF(D) algebra real a

Un vector Xx tangent la D n
funcie XX:8(D) - ^ B cu pro
= aXx(i),

aeR,

t(x)X,(g).

In acest context baza canonic a spaiului tangent TXD este

d
8 )

Bx1 ' "" 8xn]

Un cmp vectorial X pe D este o funcie X: D - U TXD, X(x)e

TXD.

Deci

X(*) = X<(*)-V
dx
239

Cmpul X se numete difereniabil dac funciile coordonate x * X*(#) snt

difereniabile. Adunarea dintre dou cmpuri vectoriale i produsul dintre o
funcie real i un cmp vectorial se definesc punctual.
Alternativ/cmpul vectorial X poate fi privit ca fiind aplicaia X: &(D) >
> (D) cu proprietile
X(f + g) = X(f) + X(g), X(flf) = aX(i),
asR,
X(fg) = (X(f))g + f(X(g).
Fie X si Y dou cmpuri vectoriale difereniabile pe D. Cmpul vectorial
[X, Y] definit prin f - [ X , Y] (f) = X(Y (f)) - Y(X(f)) se numete croetul
cmpurilor X i Y. Deoarece pentru orice trei cmpuri vectoriale difereniabile
X, Y, Z avem S[X, [Y, Z]] = 0, mulimea ^(D) a tuturor cmpurilor vecto
riale difereniabile pe D este o algebr Lie peste cmpul R.
5.8. Fie &(D) algebra funciilor reale difereniabile pe D i %(D) algebra
Lie a cmpurilor vectoriale difereniabile pe D. O funcie <x>: *%(D) -*- &(D),
SF(D) liniar, co(X) = difereniabil oricare ar fi X, se numete l-form
diferenial pe D . Adunarea a dou l-forme difereniale i produsul dintre o
funcie real i o l-form diferenial se definesc punctual.
Fie T*J) dualul spaiului tangent TXD. Baza canonic n T*XD este {d* 1 , ....
...,dxn\,

fiind dual bazei)

\ dx1

,...,

\ din TXD. De aceea expresia local

cxn J

a unei l-forme difereniale <> este a>(x) = oif(x) dx1.

Mulimea tuturor 1-formelor difereniale pe D va fi notat cu %*(D).
5.9. Fie &\(TJD) mulimea tuturor tensorilor de tipul (p, q) pe spaiul
tangent TXD. O funcie
T.D -

U *>Q(TJ>),

T{x)e8*{TJ>),

xeD

se numete cmp tensorial de tipul (p, q) pe D.

Fie 8%{D) mulimea tuturor cmpurilor tensoriale pe D de tipul (p, q).
Adunarea a dou elemente din aceast mulime ca i produsul dintre o funcie
real i un cmp tensorial se definesc punctual.
Deoarece baza canonic n SF%(TD)
este
3
8
CX'i

...
dx'i ... dx**},
P
CX'

expresia n coordonate a lui T este

.ip/\

T(x) = Tl\Z%{x)

C
CX'i

... --

dxh ... dxk.

CX'r

Cmpul T se numete difereniabil dac funciile coordonate snt difereniabile.

Echivalent, un cmp tensorial de tipul (p, q) este o funcie
T: T(D)
^

X ... X t(D) X 1(D) X... x ( B ) - 9(D),

^
'
'
_
'
P factori

q factori

(co1, ..., co3', X, ..., Xq) > r(c) 1 , ..., cop, Xi, ..., Xq), &(D) liniar n fiecare
argument.
Definiiile cmpurilor tensoriale simetrice respectiv antisimetrice ca i
definiiile produsului tensorial i contraciei pentru cmpuri tensoriale snt
evidente.
240

5.10. Fie x un punct din D caracterizat pe de o parte prin coordonatele

(x1, ..., xn) = (x*), iar pe de alt parte prin coordonatele (xv, ..., x"') = (x>'),
schimbarea de coordonate fiind xv = xi'(xi) cu inversa xl = xl(xi').
Baza
se schimb n J
, ...,
i cu legtura
2*'
cxn L
I e1*1
e#
=
-{x1)
; corespunztor baza dual {dx1, ..., dxn}x se schimb n
x
1
cx
cx ' \x
cxi
{dxr, ..., dx"'}x, dx1 \x =
{rS) dxv \x. Evident,
{
dx
.,'

= or,

1
dx1 cx
1/-V '
-j
r = o,-.

K.V

Corespunztor,
8
8
', ,
, ,-c^'>
&?* CA;^
^
;
17 - d ^ i ... d* = f- r ... . . .

...

j
cx'i
Sx *
cx i
&*> cx^
cxJ" X
8 ^
^ 8
jl
}

... d# ... dx ".

X 1-
CX '

CX'*

si
.<

,-

T'i

*.? =

cx*!

8x% 8xh
...

p- ...

8xi

^..^
^jl...jr

h-]i
cx'1
8x'" cx'i
8x}"
5.11. O funcie D : ( D ) x * ( D ) - ( ) , (X, Y) ~> X Y, cu proprietile
Ac(Y x + Y2) = DxYi + DXY2, D x , + X Y = DXlY + D x Y,
Dx(fY) = f x Y + X ( f ) Y , AxY = f x Y, oricare ar fi feF(D), se numete
conexiune liniar sau derivare covariant pe D.
Fie D o conexiune liniar pe JD. Funciile T%: D * R, i, j , k = l, ..,n,
definite prin

se numesc componentele conexiunii D. Conexiunea D se numete

daca ij = 1 ,j.
Curbele definite local prin sistemul
d V , ri dx3 dx"
. .

di 2

di

simetric

di

se numesc geodezicele conexiunii D.

5.12. Fie D o conexiune pe D i / Y e f ( D ) . Conexiunea D induce derivarea
covariant n raport cu X, notat Dx, care aplic pe S\(D) n el nsui. Opera
torul Dx se definete prin
Dzf = X(f),
feff(D),
D X Y este dat de conexiunea pe D,
(Dxu) (Y) = X(<o(Y)) - <o(Z>xY),
W e*(D),
( > X 7 V , ..., ta", Fx
Yq) = X ( 7 V , ..., co*, Y 1( ..., Y8)) - r ( D x < o \
co 2 ,.., ?, Yx, ..., Yt) - ... - 2 V
*>, Yx, ..., DxYt),
TeSr(D).
16 Probleme de algebr c. 264

241

Se verific relaia DX{S T) = DXS T + . S > x r, oricare ar fi S, T.

Operatorul Dx induce un operator general de derivare covariant care
aplic pe 8T*(D) n &*+1(D).
5.13. Un cmp tensorial g de tipul (0,2) pe D cu proprietatea c g(x) este
o metric riemanian pe TXD se numete cmp tensorial metric. Cmpul ten
sorial metric induce operaiile de ridicare" i coborre" a indicilor pe cmpurile tensoriale (vezi 5.6).
5.14. n paragrafele 5.75.13 mulimea D poate fi nlocuit cu orice
subvarietate de dimensiune w > 1 cu sau fr frontier, a lui Rn.

Exerciii i probleme
1. S se verifice c (,): *J(V) X ff;(V) - R, (S, T) = SJ1Z% T^Zil este un
produs scalar pe S"*(V).
2. Fie V un spaiu euclidian cu metrica g == [g y ], g _ 1 = [g*']. S se veri
fice c urmtoarele funcii snt produse scalare
1) funcia definit prin S- T = g*A ... g ^ ' S ; , . . . ^ , . . . ^ , S, r s # 8 ( V ) ,
2) funcia definit prin 4 - 5 = giih ... gVV4'>-'*#-*>, 4 , B e * * ( V ) .
3. Fie V un spaiu euclidian real cu trei dimensiuni i &: V > V. S se
verifice relaia ($"(M), 3 P ()xf(a')) = (det) (, x w ) . n ipoteza c cT este
nedegenerat, s se arate c W{v)Xef(w) (detir) '(S"_1) vxw.
4. 1) S se verifice c mulimea tensorilor simetrici, covariani, de or
dinul r, este un subspaiu al lui 3"r(V).
2) FieSr:Srr(V)^8rr(V),Sr(A)

(vu .... vr)= E ^ ( ^ t t ) , - , ,<,)),?i,....tveV.

S se arate c S r este o proiecie a lui S"r(V) n subspatiul tensorilor simetrici

de ordinul r. S se gseasc Ker Sr.
5. Utiliznd izomorfismul canonic dintre (V, V) i S"(V) s se arate c
endomorfismul &: V -> V i dualul su &*: V* > V* corespund aceluiai
tensor
Te*\(V).
6. Fie re" 3 (V) i [Tfi] matricea coordonatelor sale. S se verifice c la
o schimbare a bazei avem
d e t [ r i T ] = (det[^])2 det[7\;].
7. Fie tensorii { ^ ...,}, {Q,...,}. S se verifice c numerele
care satisfac relaia
] C AH-hhimB(k,

B{k,l,m)

l, m) = Q,...-,

k, l, m

snt coordonatele unui tensor din $"3(V).

8. Pentru fiecare ^4eS'j, + (V) definim r p ^4 eS"j,+s(V) prin TpiA(ux, ..., ut,
vlt..., vp) = /4(DI, ..., /,,, % , . . . , % ) , w1( % e V .
S se arate c Sfpq: STp+q(V) * 8fP+q(V) este un automorfism
(transpunerea
generalizat). Ce legturi snt ntre coordonatele lui A i coordonatele lui
T^Al
242

9. Fie x i x' cele dou hri din atlasul stereografic al sferei S 2 i

a.beR.
S se arate c expresiile locale
(ax1 bx2) - - + (bx1 -j- ax2) r
dx*
(-ax^'-bx2')-^

+ (bx1' ~ ax2')

dx1

dx2

definesc un cmp vectorial pe S2.

Soluie. Fie N = (0, 0, 1) polul nord, fie
S = (0, 0, 1) polul sud i 3 = 0 planul
ecuator identificat cu R2 (fig. 3.49). Fiecrui MeS2 {N] i se ataaz P e R2, unde
P = MN fi R2, stabilindu-se o coresponden
/
biunivoc ntre S2 {N} i R2. Explicit, t
dac Mfe1, 2, 3) atunci
= t; R2:1? = 0

NM: = ^
i

^3_!

i considernd pe (x1, x2) drept coordonate n plan gsim x: S {N}

fi2,

*2 =1
-^
5

* = -1 _ ->.

cu inversa x - 1 : i t 2 > S 2 {iV},

2%x
(A--1)2 +

2* 2

F2

(*2)2 + 1

(*X

^2\2 .

(x1)2 + (x2)2 - 1

3 =

(^)2 + (*2)2 + 1

Analog procedm pentru S2 {S}. Gsim %': S2 {S} * R2,

x<-

l+
cu inversa A;

:R2^

S2 -

{S},
2% 2 '

Ix

1 + (*!') + (2')S

F2=.

1 + (*->') + (A;2')2

i - (^r + (^r

3=

1 + (x1')2 + (* 2 ') 2
Astfel schimbrile de coordonate snt date prin

x'o x

(x22\2
)

'

,
v2'

Xo(x')-1{

(x1')2

v 2'

(X1)2 +

(X2)2

2
+ (X2'\2
')

X f + (%2')2

Evident acestea snt C00 pe R2 {0}.

243

Rezult
dx1

jx2')2 - {xvf

dx1'

dx2

{{x1')2 + (x2')2)2 ~

dx2'

dx1

2x v x 2 '

dx2

dx2'

((x1')2 + (x2')2)2

dx1'

Fie X1 = ax1 bx2, X2 = bx1 + ax2 i X1' = ax1' - bx2', X2' = bxv
ax2'. Relaiile
x

^_Xv1
dx '

^ x2 2 ' ,
dx '

X2=^-Xi' 1
dx '

+ 2 X2'
dx '

snt identic verificate.

10. Pe R3 se consider cmpul vectorial
(x, y, z) > V(x, y, z) = %% + yj + zk.
S se determine funciile coordonate covariante respectiv contravariante ale
lui V n coordonate sferice (locale).
Soluie. n sistemul cartezian ortonormat coordonatele covariante se
confund cu cele contravariante. Deci
i'i = v1 = x, vz = v2 = y,

v3 = v3 = z.

Facem transformarea de coordonate

x = r sin 9 cos 6, y = r sin 9 sin 0, z = r cos 9.
Notnd x1 = x, x2 y, x3 = z i respectiv xv = r, x2' = 9, xy = 0, din
relaiile
oxl
dx''
gsim
vy = (sin 9 cos 0) [r sin 9 cos 0) + (sin 9 sin 0) (r sin 9 sin 0) + cos 9 x
(r cos 9) = r,
Vr = (r cos 9 cos 0) (r sin 9 cos 0) + (r cos 9 sin 0) (r sin 9 sin 0) (r sin 9) x
(r cos 9) = 0,
vy = (r sin 9 sin 0) (r sin 9 cos 0) + (r sin 9 cos 0) (r sin 9 sin 6) + 0 = 0.
Analog, innd seama de
z
x2 + y2 + z2,

9 = arc cos

,
VA-2

x, y, z > 0,
;1

rezult
i)i' =

244

f,

2
v

' =

o, ) 3 ' =

0.

+ y2 + z2

v
, 0 = arctg
x

11. Pe R3 se dau cmpurile vectoriale definite respectiv prin

V(x, y, z) = x2i + xyj

yzk,

V(x, y, z) = r ! ( x ? ) X / + (2, "r)r,a

= vector constant,

r = xi + yj + zk, r \\ r \\,
V (x, y, z) = (a x r ) <p(r) +

^{r).

1) S se determine funciile coordonate covariante respectiv

riante n coordonate cilindrice i sferice.
i

contrava

2) S se calculeze rot V. Apoi s se gseasc funciile coordonate cova

riante respectiv contravariante ale lui rot V n coordonate cilindrice i sferice.
12. Fie X, Ye<%(M) i i,geW(M).

S se verifice relaiile

{fX, gY] = g[X, Y] + (X(g))

[A, Y] (*) = ( A , ( Y ) -

Y - g(Y(f)) A',

YS(X*))-A-

13. 1) S se determine liniile de cmp pentru

A(%\ %2, x3) = % 2 - i - + * 3

A-1-^-

2) Fie cmpul vectorial definit pe U 3 prin

VI

dx1

8x2

"

8x3J

Utiliznd notaiile matriceale, s se arate c linia de cmp care pleac din

punctul zeR3
este t * a.(t) = etA z, unde A = [%].
14. Fie f,g,h.e&(R3)

cu g # 0

i V = f? + g / + t," X = g? +

_ / ? J + Sk. Notm 0, = {Z | Z e T ^ 3 , (Z, % ) ) = 0}.

fj,

S se arate c Qp este un spaiu vectorial bidimensional, iar {X(p), Y(p)}

este o baz a sa. S se verifice c [A, Y] (p)eQp <* (V(p), rot F(^>)) = 0.
S se probeze c dac M = 9_1(c) este o suprafa de nivel pentru care
TpM = Qp, atunci (V(p), rot V(p)) = 0.
15. Utiliznd schimbrile de coordonate, s se arate c
1) orice cmp tensorial antisimetric de tipul (0, 2) pe o sub varietate de
dimensiune trei este echivalent cu un cmp pseudo-vectorial contravariant;
2) orice cmp tensorial antisimetric de tipul (2,0) pe o subvarietate de di
mensiune trei este echivalent cu un cmp pseudo-vectorial covariant.
Soluie. 1) Dac T(j = Tn snt coodonatele locale ale cmpului ten
sorial antisimetric T, atunci la o schimbare de coordonate gsim
1

_ 8xi
8x}
i'i' ~~ T~7 ~TT
cxl 8x3

a245

Notnd X1 = T23, X2 = r 31 , Xs = Txz, putem reprezenta cmpul tensorial

antisimetric Tprin tripletul (X1, X2, X3). S vedem cum se schimb funciile X*
la o schimbare de coordonate. Vom avea

8x* 8x} _
/ 8x2 8x3
8x3 8%2 \ _, ,
A 1 - = i 2-3' =

;
7 J- 23+
2 ;
3 -* =
2;
3
8x
S.r
\ 8x 8x
8x2 8x3 )
( 8xs 8xx
8xx 8x3 \
2
y
\8x ' 8x
8x2' dxy) 31
= (...) X1 + (...) X2 + (...) X3.

t 8xx 8x2
\ox2' 8xy

8x2 dx1 \
dx2' dxy)

13

_
~

D (x1 x2 x3)
innd seama c v/ - / - = A=Q, formulele fundamentale
D (x ,, X2', Xy)
8xi 8xv
= *S.
8x*' cxi
explicit,
dx1 8xv
8xr Sx1
2

Sx1

8x
Sx1

8x3

8xv
8xx

8x

CX

8x
8xr
8x

8xy
= 0
8xx

a*3 8x2' , 8x3

8xy
= 0
8xx

dx~
1 2'
0%

8x2'
'
8xx

5%3'
8xx

, 8x2
8xy

4~.

d* 1
8xy

8x2'

8xx

8xy

imphc
8xvv _ 1 f 8x2 8x3
dx 1 ~~ A { 8x2' 8xy

8x3 8x2 \
8x2' 8xy ) '

Deci X 1 ' = A X* si analog X2' = A % X4, X 3 ' = A - ^ - X J .

3*'
8x
8x*
2) Analog.
16. Fie D+ o conexiune liniar cu tensorul de torsiune Tnenul i cu compo
nentele locale T)h.
1) S se arate c
DjtY = DY - T(X, Y)
este o conexiune liniar cu tensorul de torsiune T.
2) S se arate c
DXY =

(DJY + DiY)

1
este o conexiune liniar simetric cu componentele (T}h + T^-).
17. Fie M o subvarietate, fie Xe%(M) i {ex, ..., en} o baz n T^Af cu
duala {e1, ..., e"}. S se demonstreze c

(divX)(%)=f>W0246

18. Fie D o conexiune pe subvarietate M. Fie t > x(t) o curb integral

a lui Xe^(M),
ie't-+{e1(t),...,en(t)}
o baz format din vectori paraleli
de-a lungul lui a i t > Y(t) = ^ yt(t) et{t) un cmp vectorial de clas C
4

pe a. S se arate c

19. tiind c
r4

[ 1 pentru i = j = 1, k = 2 sau * = ,& === 1, _/ = 2

^ 0 in rest

snt componentele unei conexiuni pe R2, s se gseasc geodezicele,

20. Fie M o subvarietate i D o conexiune pe M.
1) (Cmpul tensorial de torsiune) S se arate ca
T: * ( M ) X*(M) - * ( M ) . ^ ( X , Y) = D X Y - > r X - [X, Y] este
mp tensorial
TGS\(M).
2) (Cmpul tensorial de curbur) S se arate c

un

R:%(M)x*{M)X*(M)
-* ( M ) , i?(X, Y) Z = DX{DTZ) - DY{DXZ)
DEx, y]Z este un cmp tensorial
ReS'l(M).
3) S se verifice relaia T(X, Y) = T(Y, X). Apoi, n ipoteza T = 0,
s se arate c R(X, Y) Z + R(Y,Z)X
+ R{Z, X) Y = 0 (identitatea lui
Bienchi).
4) Fie T componentele conexiunii D. S se verifice e coordonatele lo
cale ale lui T i R snt respectiv
^pA

ori

21. (Conexiunea riemannian).

Fie M o subvarietate nzestrat cu me
trica g. S se arate c pe M exist o conexiune D cu proprietile
(i) T(X, Y) = 0,
(ii) Dxg(Y,Z)

= g{DxY,Z)

+g(Y,DxZ),

oricare ar fi X,

Y,Ze<Z{M).

S se expliciteze componentele locale ale lui D.

Soluie. Deoarece T(X, Y) = DXY - DyY

- [X, Y] = 0, rezult

(iii) g (DXY, Z) - g (DYX, Z) =*g ([X, Y]), Z).

Dar condiiile (ii) i (iii) snt echivalente cu
(iv) 2g (DXY, Z) = X(g (Y, Z)) + Y(g (X, Z)) - Z(g (X, Y)) +
+ g ([Z, X ] , Y) + g ([Z, Y], X) + g (pT. Y], Z).
Aceast relaie implic unicitatea lui D.
Pe de alt parte relaia (iv) definete o coenxiune care verific pe (i) i (ii),
deoarece g este nedegenerat.
247

Punnd X =

c
l

, Y =

r
3

8x

, Z =

8x

dx

relaia (iv) implic

dxk
CA;3

dar

i deci

r ft = 1 sg** f 8 g t 1f 1 8gik
"' 2 1 a*
a**
(simbolurile lui

Bg

v)
a;vs J

Christoffel).

6. FORME DIFERENIALE I FORMULE INTEGRALE

6.1. Fie V un spaiu vectorial real de dimensiune n. O qform

form (alternat) de ordinul q pe V este o funcie

sau

M : Y X ... X V - B , (t'i, ..., va) -> <*(vlt ...,vg),

q factori

care satisface urmtoarele condiii:

1) multiliniar: pentru fiecare ie{l,...,q}
i vx, ..., vt_x, v(+1,...,
vteV,
funcia raier* CO(>I, ..., w4_i, w, vi+1, ..., vq) este. liniar,
2) antisimetric: pentru fiecare vx, ..., vqeV i pentru fiecare permutare a
a mulimii {1, ..., q} se satisface a>(va(1), ..., vaW) = (sign cr) <a(vlt ..., vt).
o, Cu alte cuvinte, o '-form pe V nu este altceva dect un tensor antisimetric
de tipul (0, q) pe V.
Mulimea tuturor '-formelor pe V se noteaz cu SFq(\) i este un spaiu
vectorial real de dimensiune
dim 9q (V) = ' ql(n-q)\
0

dac 0 < q < n

dac q~> n

Evident, f 0 (V) = R, f ^ V ) = V*.

6.2. Fie y V ) , &S(V) i v ? ( V ) . Funcia
definit prin
(w1 A w2) (i, .... V ? ) = 7;77 S ( s i n c 7 ) Ml(oa> - . v<r(3) 2 (*Wu* >

( + ?)!

..., VJH-)) suma fiind luat dup toate permutrile G ale lui {l, ..., p + q},
se numete produs exterior (este o operaie biliniar, asociativ). Aceast
definiie se extinde la un numr finit de factori.
Evident, o^Aw 2 = (-l) *W Aco 1 .
6.3. Fie {ex, .... e) o baz a lui V i {el, ..., en] baza dual n V*. Mul
imea {ei'/\.../\e',
ix<i2<
... <iq} este o baz a lui' SF8(V) i deci oricare
ar fi ueSF 4 (V) putem scrie
o> = <Ai1..:iteii A ...f\e l i (convenia"^Einstein de nsumare), unde
w,...t4 = ?! w(e,-1( ..., eiq), ix < ... < iq snt coordonatele stricte ale q-formei.
248

6.4. Fie D o mulime deschis din Rn, fie TXD spaiul tangent la D n
punctul x i Wq{TxD) mulimea tuturor ^-formelor pe TXD. O funcie
a:D-+\J*,{TJ>),

(*)effg(rxD),

xeD

se numete q-form diferenial sau form diferenial de ordinul q pe D. Cu

alte cuvinte o -form diferenial este un cmp tensorial antisimetric de tipul
(0, q) pe D.
Fie IFg (D) mulimea tuturor (/-formelor difereniale pe D. Adunarea
a dou elemente din aceast mulime ca i produsul dintre o funcie real i o
^-form se definesc punctual.
Fie T*XD dualul spaiului tangent. Baza canonic n TXD este]
, ...,
Ji
[Bx1
Sxn]
iar duala sa, baz n T ' f l este {dx1, ..., dxn}. Baza indus n Sr9(D) este
{d#'A ... Adx*", i1< i2 < . . . < it}. De aceea expresia n coordonate a lui
este
<a(x) = <*ii...it(x) d ^ ' i A . . . A d ^ .
n continuare vom face ipoteza c funciile x> to,-, ...;,(*) snt de clas
C pe D.
Fie Sr(D) algebra funciilor reale i 'K(D) algebra Lie a cmpurilor vecto
riale. O 17-form diferenial pe D poate fi privit ca fiind funcia
*>:*(!>)X...X*(0) -^ *(D),

(Xi, ..., Xq) -* co(Zx

X,)

Sr(D)-liniar n fiecare argument i cu proprietatea a>(Xail), ..., XaW) =

= (sign a) <o(Xx, ..., Xq), unde <r este o permutare a mulimii {1, ...,<?}.
Definiia produsului exterior pentru (/-forme difereniale este evident.
6.5. Fie Xe%(D) i u e f j f f l ) . Prin contracia dintre X i n e l e g e m
(q l)-form diferenial X_j(x> definit prin
(Xj<o) (Xlt ..., I

) = <o(X, Z l f .... X M ) , X j , ..., X ^ e ^ Z ) ) .

6.6. Fie ^(D) i SF+1(D). Funcia jR-liniar d:S r 4 (D)->S r +1 (fl) cu proprie
tile
d2 = 0

d(w1Aw2) = du1 A o>2 + ( - W A d c o 2 ,

X(d) = d(X(6>)),
X(o>) = Z j d

lef(fl),

+ d(Zj(o)

se numete diferenial exterioar.

Utiliznd derivata covariant i croetul putem scrie,
dco(X 1; ..., Xl+1) =

+ E

( - 1 ) * - 1 ^ ^ ^ , ..., X^,

(-r(K- *,]. *i

Xt+1, ..., X1+1) +

*,-i, !xi+1 x}_lt xm,....

x1+l).

Pe &(D) = Sr0(D) difereniala exterioar se reduce la difereniala obinuit.

Mai mult,
dco(x) = dco;i...t-s ( ^ A d ^ A - A d * ' ' * .
249

O { form diferenial co cu proprietatea dco = 0 se numete form

nchis. O (<?+l)form diferenial TJ CU proprietatea c exist o q formai
co astfel nct v; = dco se numete form exact.
6.6. n paragrafele 6.4 i 6.5 mulimea D poate fi nlocuit cu orice subvarietate de dimensiune w > 1, cu sau fr frontier, a lui Rn.
6.7. Fie M o subvarietate a lui R", de dimensiune m, cu sau fr frontier.,
O form volum pe M este o w -form diferenial co pe M cu proprietatea
w(fi, ..., wm) = 1 ori de cte ori {^, ..., vra} este o baz ortonormat a l u i
TXM. O alegere a unei forme volum co pe M se numete orientare a luiJfef;.
despre Af se zice c este orientat.
-:.:\.,;
Fie M o subvarietate de dimensiune w ^ 2, cu frontier. O orientare pe, M
induce o orientare pe dM.
6.8. Fie M o hipersuprafa a lui J n cu sau fr frontier. Un crnp
vectorial normal unitar U pe M se numete orientare a lui Af. O orientare &'
lui M" determin i este determinat de o alegere a unei forme volum pe m,
adic o (nl) form diferenial co pe M cu &(vi, .... vn_i) = + 1, ori de
cte ori {vi, ..., v_i} este o baz ortonormat pentru TXM, anume
,
'1

(!< , V i ) =

det

Vi

Fie Af o hipersuprafa cu frontier a lui Rn. O orientare o:> pe M induce

orientare cosjf = F_!co pe varietatea cu 2 dimensiuni dAf, unde F este
cmpul vectorial pe Af definit prin % > F(A-) == versorul din TXM orientat
ctre exterior care este normal la frontier.
6.9. Fie D o mulime deschis din Ra, fie a: [a, b] *D o curb orientat
i co o 1 -form diferenial (de clas C) pe D. Numrul real
V co=\

to(a'((Odf

se numete integral curbilinie de al doilea tip

(circulaie).

6.10. Fie M o suprafa din R i co o 2 -form diferenial (de clas C")

pe M. Fie S 0 un dreptunghi plan deschis cu nchiderea S i a imaginea funciei
difereniabile r : S M, unde r : SQ M este o hart. Numrul real

" f o . rv) d dw
Ja

JJS

se numete integral de suprafa de al doilea tip

(flux).
s
6.11. Fie V o subvarietate orientat din R de dimensiune trei, compact
(=* cu frontier) i (x, y, z) >co(#, y,z) = f (%, y, z) dxf\dy \dz o 3 -foiTn
diferenial (de clas C) pe V. Notm
co = \ \ \ f (x, y, z) dx dv dz.
Jv

250

JJJv

6.12. (Formula Greeu). Dac A este regiunea plan mrginit de curba

nchis orientat C, iar co este o l-form diferenial (de clas C) pe o
mulime deschis ce conine pe A \J C, atunci

1H
co = \

JC

do.

JA

(Formula Stokes). (i) Fie a o suprafa orientat din JR3, cu frontier i

80 frontiera sa cu orientarea indus. Dac w este o l-form diferenial
(de clas Cm) pe a, atunci
\

d w = <t>

<a

(ii) Fie c o suprafa orientat n H 3 , compact i fr frontier. Dac w

este o l-form diferenial (de clas C00) pe a, atunci
dw == 0.
6.13. (Formula Gatiss Ostrogradski). Fie V o subvarietate orientat
din Rz, de dimensiune trei, cu frontier i 3V frontiera sa cu orientarea indus.
Dac w este o 2-form diferenial (de clas C) pe V, atunci
V dco = 1
Jv
^av
6.14. Noiunile din paragrafele 6.96.13 se pot extinde la subvarieti
de dimensiune m din Rn.
6.15. n JB3, l-formele i 2-formele
vectoriale prin corespondenele

pot

fi convertite

cmpuri

2 t Xi <-> S itUt < ^ / i d.r2 A d^ 3 + f2 dx3 A d# x + f3 d% A dx 2 ,

df <H-> grad f,
(l)

tT

(2>

TT

co> V=>da> <> rot V,

7) -^ VWdiQ (divV) d%Ad^a Ad#3-

Exerciii

i probleme

1. S se arate c
1A...A = S f - ' - ' l ^ A - A ^ ,
unde ^".'1, este simbolul Kronecker generalizat.
2. S se verifice relaia
C 0 1 ( D I ) . . . W^'t'g)

<a1/\.../\<?(v1, ..., ve)

a>(Bl) ... >(,)

251

3. Fie {e1, ..., en} i {e1, ..., ea} dou baze duale. S se verifice relaia

e'*A...AeHfc,...,e*,) = $:::.
4. Fie V un spaiu euclidian cu metrica g = [giS], g - 1 = [g"J.
1) Sseverifice c *:S r e (V)xS r (V) >JB, co * ~q =

^2

c0

*'i-' ^H-H

es

^e

un produs scalar pe ^ ( V ) . S se arate c dac privim pe SFe(V) ca un

subspaiu al lui S"S(V), atunci
1
( 0 * 7 ) =

0*7).

?!

2) S se arate c
g V i ...
CO *

7]

phh
< >

* H-~itrlh---h'

<

3) S se verifice identitatea
1. -1

(co A-A^)*(-ri A...Ar/ )

"

' 1

CO9,

7)1

..

^ 1 . -^e

CO 7]

=
...

CO9- 7 j 9

unde co1, ..., co9 i TJ1, ..., v;9 snt l-forme.

5. Fie X, Y dou cmpuri vectoriale din R3 i cox, coY l-formele difereniale
duale. S se verifice c
(COXAWY) (V,W)

= ((XxY) (*), (X)), pentru orice xeR3,

oricare ar fi

v, w E TXR .
Indicaie. innd seama de multiliniaritate, este suficient
relaia pentru v, we{i, j , k}.

dovedim

6. Fie X un cmp vectorial pe o sub varietate m-dimensional M

fie cox l-forma dual lui X.
1) S se arate c
dcox(t', w) = (DVX, w) (DWX, v), oricare ar fi v, we

TZM,

unde D este conexiunea riemannian.

2) Presupunem M = Rs. S se verifice relaia
dcox(u, w) = (rot X,

vxw).

7. S se calculeze dco pentru fiecare dintre urmtoarele l-forme dife

reniale
co = x x + y z + z y, co = <fv Ax + z y -f (ln(xz)) z,
co = (cos x) y + dz,

co = V xjy y + x dz.

8. Se dau formele difereniale

co = x2y y xy2 x,

co = f (x, y) x, TJ = &xv

S se calculeze diferenialele exterioare.

252

x/\z.

9. S se verifice c urmtoarele l-forme co snt nchise i pentru fiecare

caz s se expliciteze o soluie f a ecuaiei df = co.
(dx + dy -f- dz), x + y + z > 0,
% -j- v -f- z
2
yz)2

(* -

-yz dx + zx dy + *v dz),

y
6 (

co = e ' dx + 1 ' *
z>

x _y,z > 0,

1}

e 2 ( * + 1) ,

+ se*) ld3< +

dz,

0.

R. f (*, y, *) = In (x + y + z) + C, f (*, y, z) =
\-C, f(x, y, z) =
x yz
y
= e* (x -f- 1) + e az e~* + C (ipotezele asigur faptul c domeniile de defi
niie snt deschise, conexe i simplu conexe).
10. S se verifice c urmtoarele 2-forme snt nchise
1
r
i = "71
7777" 2 (* d ^ A d^ + y dz/\ dx + zdx/\ dy), x > 0,
(x2 + y2 + z2p2
v > 0, z > 0,
q = (1 -j- 2xv22) dv /\dz y2z2 dz[\ dx + xv 2 d # / \ dv.
Pentru fiecare caz, s se expliciteze o soluie co a ecuaiei dco = yj.
11. S se arate c dac co! i co2 snt nchise, atunci i <*>i_/\ co3 este nchis.
v
x
12. Fie l-forma diferenial co =
dx-\
dv definit
x2 + y2
x2 + y2
2
2
x
v
pe R2 {(0, 0)} i C: -V = 1 orientat prin versorul normal unitar
2
a
b2
cu sensul spre interiorul elipsei.
1) S se calculeze dco i \ co. Este co o form exact?
2) S se arate c restricia lui co la R2 Ox+ este exact, gsindu-se soluia
f a ecuaiei df = co.
Soluie. 1) Fie a: [0, 2-] > C, <x(t) = (a cost, bsint) a crei restricie la
[0, 2TT) este o parametrizare a lui C.
Rezult
C co = [ co = r

Ja
X
2

*>('(*)) d* = ^

\-f2-r

6 sin

(a(0) dv(a

* + v
a cos

(a(0 dx(<t'(t)) +

Jo L * + y

Jo
J.

.-o
Jo
.1 ,

a cos 2 i + &2 sin 2

C2n

ab

asin t) +
dt =

253

Dei co este nchis, adic

d<x>(x, y) = dl

(x* + f) dx - xd (x2 + f)

+ y)

(x2 + y2)2
x2) dy + 2xy dx

1 Adv =

U +W

(x + y )dy~yd(x

1 Adx + d |

U +W

_ (y2 -

(x2 + y2)2
(y2 - x2) dx - 2xy dy

22

(* + >- )

'

2 2

(* + v )

totui ea nu este exact (consecin a faptului c v co = 2TC sau a faptului c

domeniul JB 2 {0) nu este simplu conex).
2) Mulimea U 2 Ox+ este simplu conex i dco = 0. De aceea exist o
funcie difereniabil f: U 2 Ox+-^R
astfel nct df co, adic co este
exact. Mai precis,
arctg + Ci, pentru # # 0

ffx> y)

C*

^ _ d* + r

2 _ dv =
arcctg

hC 2 , pentru j ' ^ 0 .

13. S se calculeze urmtoarele integrale curbilinii

1) \ y dx xdy unde a.(i) = (cos 2t, sin2i), 0<i<7i:.
Ja
r
x
v
2) ffi >' d# + * djy unde elipsa C: (- = = -l este orientat prin verfl2

"

Jc

62 .

sorul normal cu sensul ctre interior.

3) V x1dx1

+ ... + x dxn unde a: [0, 1] > JlM unete punctele a(0) =

= (0, ."." 0) i a(l) =

(-l,-l,...i-l),

14. Fie C = f_1(c) o curb plan compact orientat prin

Vf
, fie U
II Vf ||
7 T - ''

Vf

cmpul vectorial unitate obinut prin rotirea lui

'

cu unghiul i <a

i! v f ll

l-forma dual ataat lui U. S se arate c V co = l(C).

)c
15. Fie cmpul vectorial
v = (i X j) X r + j X r + (A, ?) ?,
unde r = #i -f j/_; + z&.
1) S se scrie cmpul n coordonate sferice i cilindrice.
2) S se calculeze circulaia lui v pe curba C: x2 + J-'2 = 4, 2 = 2 prin
integral curbilinie i de suprafa.
3) S se calculeze fluxul lui v prin suprafaa nchis c.Q ce mrginete
corpul O: x2 + y2< z2, x2 + y2 + z 2 < i? 2 , z > 0, prin integral de suprafa
i de volum.
>
254

S se reforrnuleze i s se rezolve problema n limbajul 1 formelor,

' 2 formelor i 3 formelor.
"'; Soluie. 1) n coordonate cilindrice (fig. 3.50) gsim r = pep + zet, k = tz
i deci ( f x / ) X r = kx{pep + zez) = ? 2 X ( p e p + zet) = pe e , ' Jx? = ] X
X ( p e p + zet) = gra.d^yx{pep+zez)_=
grad (p sin 6) x {pep + ze2) = sin 0 ? +
+ cos 0? e ) X (p? 8 + <?2) = z sin 0^ 6 p cos ~ez-{-z cos 0? p (pentru calculul
lui grad (p sin 0) s-au folosit coeficienii Lame: H1 = 1, H a = p, ff3 == 1),

(&, ?) = (ez, p^, + z2) = z.

n final
v(p, 0, z) = z{cos 0 -f p)? p + (p z sin 0)^ 9 -j- {z2 p cos 0)1 2 .
n coordonate sferice (fig. 3.51) avem r = / e r , A = grad z = grad {r cos 9) =
= cos <p7r sin oe^, j = grad _y grad {r sin 9 cos 0) = sin 9 sin Q~er -\+ cos 9 sin 8 ^ + c o s Q7S (coeficienii Lame: Hi = 1 , H^ = r, Hs = r sin 9).
De aceea, {i X j) X = k X rr = ?'(cos cp7r sin afe,^) X ~er = r sin 9?8> j X~r =
= r(cos 9 sin 0?a + cos G?9), {k,7) = r cos 9 i deci
v(r, 9, 0) = r 2 cos 9 ? , + f cos 0^, + (r sin 9 r cos 9 sin ~ep.

Fig. 3.50.

Fig. 3.51.

2) n coordonate cilindrice putem scrie C: p = 2, z = 2. Apoi

d r = dpl p + p d0<?e + dz ? z i deci F = <V) (y, d?) =
= (V) z(cos 0 + p) dp + (p2 pz sin 6) d0 + (z2 p cos 0) dz =
-2T:

C2r,

= 4 &> d0 4 \
^0

sin 0 d0 = 871:, deoarece dp = 0, dz = 0 pe C.

Jo

Fie discul S: p < 2 , z = 2. Formula Stokes arat c

iV) (y, d?) = U (l, rot ?) dcr. Aici n = % i

rot v = -

H-LHZHZ

H{e-i

Hzes

H^e^

JL

JL

JL

Cp

3%

02,

H1v1

H2v2

Hzvz

255

3) Se lucreaz mai uor n coordonate sferice. Se observ c dQ = Si(j 5 2

(curba de intersecie dintre con i sfer este o mulime de arie nul), unde
S1:r = R, 9 e [0, 'TT/4], 0 e [ 0 , 2n]; S2:re[0,
R], o = TI/4, 6 e [ 0 , 2n]. Deci

(v.n):do=&

(?,H)da+K

(,S)da.

Deoarece pe S x avem de = r 2 sin codcpd6, ?1 = ? r , iar pe S2 avem dz =

= r sin cp dr d6, n = 7V, rezult
U

(v, i) der =

2T.R^\

(?, w) dej = sin 2 \ r drX

sin cp d (sin cp), U

x ( " c o s 6d6 = 0.
Jo
si deci
r.R4
Aplicnd formula Gauss
O = Q)

(u, w) de = \U

div y dQ

8"

i innd seama c d Q = r 2 sin 9 dr dep d6,

div?=

(.^H'Hvr

K-JI-Jlz \

cr

JW^
cep

gCgjgge'. =

4 r c o s ?f

8Q

se verific rezultatul precedent.

Reformularea n limbajul formelor difereniale are la baz regulile din
paragraful 6.15.

CAPITOLUL 4

ECUAII DIFERENIALE

1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL NTI

1.1. Ecuaii

cu variabile separ abile.

a-Sx) bi(y) x a2(x) b2(y) y = 0, unde alt a2e C{I^), blt

az(x) ^ 0 oricare ar fi xellt
bx(y) ^ 0 oricare ar fi ye I2.

b2e C(I2)

Soluia general este definit de

['iMdx-rMyLiy
k Hx)
k Hy)
1.2. Ecuaii

+c

omogene,
y

f(^-],

dx

unde

ieC(I),

x^O.

Schimbarea de funcie y <H> t definit prin y=tx

se reduce la o ecuaie cu variabile separabile.
1.3. Ecuaii

arat c o ecuaie omogen

liniare,
^ - = yi(x)
dx

+ g(x),

unde

f, g e C(7).

Soluia general este definit prin

.

i{x) x
*
e- J*

lc + \

I r _!_ V

( i / < A oe
p(x)

JX
Jxo

dx)

-IX-

1.4. Ecuaii

Bernoulli,

^ = fi{x)
ax

+ yS(x),

re R - {0, 1}, f, ge C(Z).

Mulimea valorilor lui y este determinat innd seama de valorile parti

culare ale lui r.
i

Schimbarea de funcie y <- z definit prin y = z ~r arat c p ecuaie

Bernoulli se reduce la o ecuaie liniar.
17 Probleme de algebr c. 264

257

1.5. Ecuaii
d

Riccati,

>' -

,,2f
yH(x)
+ yg(x) + h(x),

unde

f, g, he C(I).

dx
Soluia general a unei asemenea ecuaii nu se poate obine dect n ipo
teze suplimentare. De exemplu, dac se cunoate o soluie y1: atunci schimbarea
de funcie y *-* z definit prin y = y\ + l/z arat c ecuaia Riccati se reduce
la o ecuaie liniar.
1.6. Ecuaii

exacte. Fie ecuaia

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0, unde P, Q snt funcii de clas C 1 pe

1) Dac D este un dreptunghi i dac
8y
rx

= pe D, atunci
dx

DczR2.
funcia

ry

(x, y) > i{x, y) = V {x, y) dx + \ Q{x0, y) dy are proprietatea df = P dx-{Jx

^y

+ Q dy i deci soluia general a ecuaiei difereniale este definit prin

fx

ry

V P(.v,
P(.v, y)
y) dx
dx +
+ \[" iQ(xQ, y) dy = c.
Dac D este o mulime convex i dac = pe D, atunci funcdy
Bx
ia (x, y) -> i(x, y) = \ (P(x0 + t(x x0), y0 + t(y y0)) (x x0)+ Q{xQ +
+ t(x xQ), y0 + t(y Vo)) (y yo)) dt are proprietatea df = P dx + Q dv
i deci soluia general a ecuaiei difereniale este definit prin
V (P(# 0 + t(x x0),

y0 + t(y Vo)) {x x0) + Q(x0 + t(x x0),

, yo + t(y yo)) (y yo))dt = c

Ecuaiile pentru care D este conex i

simplu

conex, iar
dy

=
dx

oricare ar fi (x,y)eD,
se numesc ecuaii difereniale exacte.
2) Fie D o mulime conex i simplu conex. Exist o funcie nenul
(j.: D > R de clas C 1 astfel nct
u(x, y) P(x, y) dx + [L(X, y) Q(x, y) dy = 0
s fie o ecuaie diferenial exact.
xact. Funcia
Funcia u. se numete factor integrant i
satisfac ecuaia
d(aP)

dy
1.7. Ecuaia

3(ILQ)

dx

Clairaut,

y = xy! -j- <\>(y'), unde ty este o funcie de clas C1.

.-.

Punnd y' = p i derivnd n raport cu x n ambii membri, rezult soluia

general y = cx + fy{c) i soluia singular x =
258

, v = x^ + fy{p)-

1.8. Ecuaia

Lagrange,

y = xy(y') + <l>(y'), unde <p(y') ^ y' i <]> snt funcii de clas C1.
Notnd y' = p, derivnd n raport cu x n ambii membri i privind pe x
ca funcie de p, obinem o ecuaie liniar cu soluia general x = x(fi, c).
Rezult c soluia general a unei ecuaii Lagrange este definit prin x =

= x(P.c). .y = x(P.c) <?(P) + 4#)1.9. Teorema de existen i unicitate a soluiei problemei lui
sistemul de ecuaii
= f,(*, ylt ..., yn),
ax

Cauchy.Fie

i = 1, ..., n.

Gsirea funciilor x * y( = yt(x) care s verifice sistemul i condiiile iniiale

}'i(xo) = yto poart numele de problema lui Cauchy.
Dac funciile reale (x, y) ~*.ii(x, y), y = (ylt.,.., yn), snt de clas C
pe o mulime deschis i conex D din Rn+1, iar funciile pariale y -* i^x, y)
snt de clas C 1 atunci oricare ar fi (x0,y0)eD
exist o soluie unic x
> y(x) definit pe o vecintate a lui x0 care verific condiiile y{(x0) = yi0,
i = 1, ..., n.
1.10. Metode

numerice.

Fie y' = i(x, y) o ecuaie diferenial de ordinul nti cu condiia iniial

y(x0) = y0. Metoda lui Runge K u t t a de ordinul patru aproximeaz soluia
prin yn+1 = yn + Ayn, unde
Ayn == [k0 + lkx + lk% + k3], iar k0 = i(xn,

kx = ilxn + hll, >'n + j),

k3 = i(xn + h, yn -\- k2),

yn),

h = i{xn + hl2, % + y)>

h = Ax este pasul diviziunii.

Metoda lui Euler are la baz formula de recuren

yn+i = }'n + hi(xn,

yn)

pentru soluia aproximativ yn+1 y(xn+1).

Exerciii i probleme
1. Se d un corp de form sferic constituit dintr-o substan care prin
expunere la o surs de cldur trece din starea solid n starea gazoas, viteza
de trecere fiind proporional cu aria expus. S se studieze evoluia razei
sferei tiind c valoarea sa la momentul iniial este R0.
Soluie. Fie R(t) raza sferei la momentul t, R(t0) = R0- Aria expus este
, p 2 ... ' .
. 47zRs(t)
.
..
, . ,
.
.
d (inRs(t)
\
A-R^lt), volumul
, iar viteza de descretere este

3
Aadar, rezult ecuaia diferenial

dt[

!- I = k47zR2(t), k > 0, sau

dtl

R'(t) == k cu soluia R(t) = k(t t0) + R0.

259

Condiia R(t) > 0 impune 0 < t t0 < Aceast soluie permite s

k
se determine k printr-un experiment n care se msoar timpul pn la care o
sfer dat trece n ntregime n starea gazoas.
2. Se consider familiile de curbe plane:
1) x2 + y2

lax Iby = c;

2) y2 k2x2 = c; a, b, k

fixate, cq R.

S se determine ecuaia diferenial a fiecrei familii.

Dac A i B snt punctele n care normala n punctul M(x, y) la curb
taie axele Ox, respectiv Oy, atunci 1) -7-7-+ 7777 = 1;
OA
OB

2) MA = MTB.

b) y' = a x respectiv yy' = + &2#.

R: (3,

3. S se arate c forma unei oglinzi, care reflect paralel cu o direcie dat

toate razele ce pleac dintr-o surs luminoas este parabolic.
2) Dac M(x, y) este un punct de pe oglind, cercul al crui diametru este
raza vectoare a punctului M, trece prin mijlocul segmentului normal MN.
Soluie. 1) Alegem sistemul de axe n mod
convenabil i anume, originea n punctul n care
se afl sursa luminoas i direcia axei absciselor
paralel cu direcia dat prin ipotez. Fie o raz
care cade pe oglind n punctul M(x, y). Conside
rm seciunea oglinzii prin planul determinat
~~\~*Z de axa absciselor, punctul M i tangenta n
0
M la curba de seciune. Aceasta taie axa abscise
Eig. 4.1.
lor n punctul P (fig. 4.1).
Deoarece unghiul de inciden al razei luminoase este egal cu unghiul de
reflexie, triunghiul MOP

este isoscel. Avem tg G = y' =

Ecuaia obinut este omogen i se poate scrie

+ \x? + y2

x dx + y dy = dx, (x, v)=

V*2 + y2

= (0, 0), sau d(V* yi) = dx. Dup integrare obinem ecuaia cartezian
a curbelor integrale, v2 == 2cx + c2, care reprezint o familie de parabole.
2) Cercul de diametru OM are ecuaia cartezian I X I -f- J Y
y

%2

= -

_|_ y 2

Normala n punctul M la curb, Y y =

(X

2)
4
v'
x). Punctul ei de intersecie cu axa absciselor este N(x + yy', 0).
4. S se determine soluia general a ecuaiei difereniale
1)
3)
260

dy
d v _ \2x + 5y 9
2)
dx
5x ly + 3
dx

dy

x ly + 5

dx

-2x

x+ v
1 x -j- y

i curba integral ce trece prin punctul (1,2).

S se arate c pentru ecuaiile 1) i 2) curbele integrale snt conice de gen.

hiperbolic i s se determine asimptotele lor.
R: 1) 6x2 + 5xy + y2 9x 2>y = c; 2) x2+2xy

y2 - 6x -+2y= c;

3) (* + 3,' + l) 2 = c(* - y + 3).

Curbele integrale ale ecuaiilor 1) i 2) snt conice cu < 0, deci gen hiper
bolic. Pentru 1) asimptotele snt dreptele 2x + y 3 = 0 i 3x -\-:y = 0.
Pentru 2) asimptotele snt dreptele (1 + -v/2) x 3. 1 2V2" = 0 i (1
!
V2)# y 1 + 2V2~= 0.
' i :
5. 1) S se determine soluia general a ecuaiei difereniale y' - j ... 1 ~2x

'

'

'

2) Se consider tangentele la curbele integrale ntr-un punct * 0 # 0.

S se arate c aceste tangente trec printr-un punct fix i s se determine coor
donatele lui n funcie de x0.
3) S se determine curba integral care trece prin (1,1).
6. Se consider o surs de curent alternativ a crui tensiune variaz dup
le gea E = EQ sin t. Sursa alimenteaz un circuit compus dintr-o rezisten R
i o inductan L.
S se determine intensitatea curentului din circuit dac regimul de funcio
nare este staionar.
Soluie. Conform legii lui Kirchoff putem scrie:
RI + L
di

E0smt.

sau,
dl,
R T
E0 .

1
I = sini,
dt
L
L
o ecuaie diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani. n electro
tehnic se prefer soluia particular I(t) = Asin (coicp). Pentru a determina
pe A i o calculm derivata = G>A cos (coi 9 ) ; nlocuim n ecuaia
di
diferenial, apoi egalm coeficienii lui cos coi, respectiv sin coi i obine
sistemul La> cos cp R sin cp = 0, A (Lco sin 9 + R cos cp) E0 = 0.
/--

4.

>L

E0

' A~ = Vi?2 + W2Z.2

Gsim 9 = arc tg R i
7. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor
1) -j- 3>y = e2*; 2) = y + sin x;
dx
dx
4)

iZ.
dx

* 2 _ _ * = <);
x 1
2

R: 1) <y = ce~3Z + e2*;

5) x ^ - y
dx

3) cos x = 1 y sin x;
dx
=

x2-2x+3.

2) _y = ce* (cos x + sin x);

3) _y = c cos % + sin x; 4) v = cV%2 1; 5) _y =

CA;

+ x 2 2x In % 3.
261

8. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor

dy _ y , x2
1) ^ _ = ^L + _ .
dx
2A;
2y

dy _ 2 __ 2
- ^ = y2
dx
x2

2)

3) * ^ - - y2 In * + y = 0;
dx

4) i V - ^ + xzf
dx
x

= 0.

1) Ecuaie Bernoulli. Se face schimbarea z y2. Se gsete

dz
z
x^
ecuaia liniar
=
f- x2, cu soluia general, z = cxx 4
. Soluia gedx
x
'
2
x3
neral a ecuaiei Bernoulli, y2 = c,x +
3
Indicaie.

9. S se determine soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii

1) lx2y'

Axy y2 = 0;

3) 2xy' + y + 2xsys = 0;
5) y H

y = y2 In *;

2) y' + ly =

Ixsy
y3;

4) y' + y =
6) y' + y tg x = y 2 .

A;

2) y = ( c e - + x - l ) 2 ;

R:l)3' = ^ - ;

3) y =

===

= c,r4 44- ;
5) = cx2 x In x x;
2
y
2
8
v
cos *
6
) J =
:
c sm x
10. S se integreze ecuaia diferenial y' xy2 + 2x2y x3 1 = 0.
R: Este o ecuaie Riccati. Se gsete soluia y 0 = #. Soluia general
2
a ecuaiei este y = x
2
x + c
11. S se integreze ecuaia diferenial y' = y2 xi 2x2 4- 2x 1,
tiind c admite drept soluie particular un polinom.
R: Se gsete soluia y0 = x2 + 1. Soluia general a ecuaiei este,
4)

x'-2x(

y= e

fx

c \ e

12. S se integreze ecuaia diferenial

mite soluia y0 =
R: 3/ =

1
^

262

A' In % + CA:

x > 0.

x"-+2x

d#
y' -f y2 =
x

x2

, tiind c ad-

13. 1) S se. arate c dac (x, y) > P(x, y), (x, y) -*Q(x, y) snt

funcii

omogene, de acelai grad de omogenitate m, atunci (x, y)*

xP(x,y) + yQ(x,y)
este un factor integrant al ecuaiei difereniale P(x, y) dx + Q(x, y) dy = 0
(P, Q difereniabile i xP(x, y) + v Q(x, y) nenul).
2) S se aplice rezultatul de mai sus ecuaiei (xy x2) dy y2 dx 0.
Soluie. 1) Contextul impune ca domeniul de definiie al funciilor P i Q
s fie interiorul unui unghi n care xV(x, y) + yQ(%, >') # 0.
3P
Funciile P si Q fiind omogene de grad m, satisfac ecuaia Euler, x
\-

+,'_

P; .*+

yia.

8v
cx
ev
rentiala unei funcii, adic - l f

Q. s, ^
0

&*+!&
P

) [

JL.

xT? + ^yQ
)

ntr-adevr, PI x + y I ~ Ql #
h v
1 = 0 este identic veV cx
8y )
\ Bx
dy)
rificat dac inem seama de relaiile lui Euler.
2) Ecuaia dat se poate scrie y2dx -f- (xy x2) dy = 0 cu V(x, y) =
= y2, Q(x, y) = xy x2, omogene, de gradul doi i admite factorul
1
1
integrant x(x, y) =

=
-
r
xP(x,y) +yQ(x, y)
xy
nmulind ecuaia diferenial cu acest factor obinem o ecuaie exact
dx H
dy = 0, cu soluia general In y y = c, pe x>0,
y>0.
x2
xy
'
x
14. S se arate c ecuaia diferenial de forma y(xy) dx xg(xy) dy = 0,
cu f i g funcii de produsul xy, de clas C 1 pe D c B 2 , a d m i t e pe p.(x, y) =
=

ca factor integrant.
xy[i{xy) + g{xy)]
Aplicaie la ecuaia (xy2 + y) dx 2(x2y x) dy = 0.
R: (ixy - l) 4 = cx3y6.
15. S se determine soluia general a eeuaiei (x + y + 1) d# +
+ (* y2 + 3) dv = 0. S se precizeze curba integral care trece prin ori
ginea coordonatelor, tangenta i normala la aceast curb n origine.
Soluie. Ecuaie cu P(x, y) = x + "y + 1, Q(x, y) = x y2 -\- 3. P i Q
snt funcii de clas C pe D = R2.
8P
80
Deoarece D este o mulime convex si
= ^- = 1 pe D soluia general
dy

dx

a ecuaiei este definit prin (x x0)\ [x0 + t(x x0) + y0 -f- t(y y0) +
+ 1] di + (y y0) \ {x0 -f- *(* #0) [y0 + t(y v 0 )] 2 + 3 } i = c (vezi paragraful 1.6). Efectund calculele se obine soluia general dat de 2>x2 + 6*^ +
+ I83/ 2>-3 + 6x = cx.
263

Pentru x = O, y = O se obine cx = O, deci curba integral cerut are

ecuaia cartezian implicit, 2>x2 + 6xy + 18v 2y3 + 6# = 0. Tangenta
la aceast curb n origine are ecuaia x -{- 2>y = 0, iar normala, y 2>x = 0.
16. S se integreze ecuaiile difereniale:
1) {2x3 - 6x2y + 3xy2) dx + (3x2y 2x3 - / ) dy = 6
2) y(exv 4x) da: + x(fv

2x) dy = 0.

R : 1) - 2x3y + % V - = c;
2
2
4

2) e3* - 2x 2 v = c.

17. S se integreze urmtoarele ecuaii difereniale tiind c admit un

factor integrant care depinde numai de x.
1) (5x2 + Ylxy 2,y2) dx + (2>x2 2xy) dy = 0.
2) (2x2y2 + y2) dx + 2xy dy = 0.
R. 1) [i = x2. Soluia general, x5 + Zxiy x2y2 = c.
2) pi = e*\ Soluia general, xy2ex' = c.
18. S se integreze ecuaiile:
1) y'2 + (x + a)y' y = 0, a e f i ;

3)7 = *y + 3/ 2 ;

2) v = # / + ;
5'

4) y (* - -1) - 7 = 0.

Soluie. 1) Ecuaia se poate scrie j ' = # y + y'(a + 3/'). Este ecuaie

Clairaut cu ty(y') = y'(a + y ) . ^ este de clas C00 pe i i .
Notm y = j!>. Ecuaia devine v = %^> + ^>( + fi). Derivnd n raport
dj>
dp
di>
cu x n ambii membri obinem fi = fiJrx^- + {a-\- 2 fi) , sau (x-\dx
dx
dx
+ 2fi + a) = 0.
d/>
Pentru = 0=s>^ = c i obinem soluia general a ecuaiei y cx +
dx

-f

C(A

+ c).

Pentru 2^> -f- # -f- a = 0 rezult a; = 2_ a i soluia singular a ecuaiei

iniiale este reprezentat parametric prin ecuaiile x = 2fi a, y = fi2.
19. S se integreze ecuaiile difereniale:
1) y + 2xy' + y'2 = 0,
3) yy'2 2xy' + y = 0,

2) xy'2 + (y - 3x) y' + y = 0,

( v' 4- l i 2
4) x + y = ' " ' '

.y-ij
5) y 2 - 2 * / + ^ = 0.
Soluie. 1) Ecuaia se poate scrie: r = 2 # y y 2 . Este ecuaie Lagrange cu y(y') = 2 y i ty(y') = y'2, unde 9 i <\> snt funcii de clas
C pe R. Notnd y' = ^>, ecuaia devine y = 2#^> ^>2. Derivnd n raport
264

dp

cu x n ambii membri i innd seama c y' p, obinem p = 2p 2x

dx
dj)
df> dfi
2p
prin
dx Considernd pe x ca funcie
. de . p i mprind
.
^ > ^ # 0,
dju
,,
d*
care este ecuaie
obinem ecuaia 3 * =
2* sau, =
3
3^
d^
liniar. Soluia ei general este definit de x = cp 3 p. Soluia general

--
a ecuaiei Lagrange este definit prin x = cp

*2

2
p,

y =

4 2cp'

mprind prin = 0, am pierdut soluiile p = const., date de ecuaia

dx
p o(p) = 0, adic 2>p = 0, deci p = 0. Ei i corespunde soluia singular
a ecuaiei iniiale, r = 0.
20. S se gseasc soluia ecuaiei y + ky = e - *, 0 < * < c o , y(0) = v0,
eJB i s se studieze continuitatea ei n raport cu parametrul k.
R: Pentru k = 1 se obine y(x; k) = ce-*"1 +

, iar pentru k = 1 ,

J J ( ^ ; l) = ce - * + xe~x. Se verific lim v(%; k) = y ( # ; 1).

21. S se determine traiectoriile ortogonale ale familiei de parabole Ya: x =
= ay2,
aeR.
Soluie. Traiectoriile ortogonale ale familiei Ta snt liniile care taie curbele
familiei sub unghiuri drepte. Pantele y[ i y'.z ale tangentelor la curbele celor
dou familii trebuie s satisfac condiia de ortogonalitate y'2 =
Pentru familia Ya gsim y'

1
2a v

adic

y = , * # o.
2%
Ecuaia diferenial a traiectoriilor ortogo
nale cutate este y'

sau yy'+2x = 0.
y
Soluia general este definit de V 2:K d* =

= V _y d v + c, sau x2 -f- = c2, care re>y

Fig. 4.2

prezint o familie de elipse (fig. 4.2).

Observaie. Punctul 0(0, 0) este punct singular pentru familia de para
bole iniiale, numit punct singular de tip centru.
22. S se alctuiasc schema logic pentru metoda Runge-Kutta dat n
paragraful 1.10.
Soluie (fig. 4.3).
265

Definete
F(x.y)

CITETE
'X(1),Y(1),N,H

1=1

v=^

Ki = H * F[X(I),Y(D]

K2=K*FMI)+H/2.Y(I)+KV2)
K3 = H*F(X(I) + H/2,Y!D + K2/2)
K4 = H*F(X[I) + H , Y ( I / + K3

Y(I+l)-Y(I}-KKl+2*K2+2*K3+K4)/6

X(I+1) = X(I) + H

1=1+1 - * @

..:.;>

Fig. 4.2.

23. S sescrie programul FORTRAN pentru rezolvarea problemei Cauchy:

y' = x +,y, y(0) = 0 prin metoda Euler.
Soluie. O variant de program are forma (fig. 13.1).
F U N C T I 0 N FUNCT(X, Y)
FUNC = X + Y
RETURN
END
1 F 0 R M A T (4 F10.2)
(READ (1,1) A, B, H, VI
N = (B - A)/H
M = N + 1
2 CALL E U L E R 2 (A, VI, H , 1, M)
ST0P
END
S U B R 0 U T I N E E U L E R 2 (A, VI, H, K, M)

7 F 0 R M A T (T2, 37 (1H.)/T2, 1H., T4, 'IN PUNCTUL. S0LUIA A R E 1 VALOAREA

'/T2, 37(1H.))
4 F 0 R M A T ((T2, 1H., F7. 1,5X, 1H., 6X, F9.3, 7X, 1H./T2, 37 (1H.)))
6 F 0 R M A T ('UN PUNCTUL' F4.1, 'VAL0AREA S0LUIEI ESTE' F7. 3)
X = A
Y = VI
IF(K.NE.1)G0 T 0 3
W R I T E (3, 7)
W R I T E (3, 4)X, Y
D 0 2 L = 2, M
Y = Y + FUNCT (X, Y)*H
X = X + H
W R I T E (3, 4) X, Y
2 C0NTINUE
RETURN
3 D 0 9 L = 2,M
Y = Y + FUNC (X, Y)*H
9 X = X + H
W R I T E (3,6) X, Y
RETURN
END
N
PUNCTUL

SOLUI A ARE VALOAREA

0.0

1.000

0.1

1.100

0.2

1.220

0.3

1.362

0.4

1.528

0.5

1.721

0.6

1.943

0.7

2.197

0.8

2.487

0.9

2.816

1.0

3.187
Fig. B . l .

2. ECUAII DIFERENIALE LINIARE DE ORDIN SUPERIOR

2.1. Fie :C"(7)

C(I) operatorul diferenial liniar definit prin

M%) ym + *i() yT1- + - + (*) y,

unde ateC(I), i = 0, 1, ..., n, iar a0 ^ 0. O ecuaie diferenial de tipul
(y) = 0 se numete ecuaie diferenial ordinar liniar i omogen de ordinul n.
Fie a0(x) # 0, Vxe I. Dimensiunea spaiului vectorial real al tuturor solu
iilor unei asemenea ecuaii, S,(y) = 0, adic dimensiunea lui Ker , este n.
Dac x y,{x),j = 1, ..., n, este o baz a spaiului soluiilor, atunci x~*y(x) =
= X~^c1yj(x), unde c} snt constante arbitrare, se numete soluia general
,7=1

a ecuaiei.
267

2.2. Fie y} Cn(I), j = 1,2, ..., n.

w(.r) =

Determinantul

yi{x)

y2{x)

y'i(x)

y{x)

tf-{X)

y*{x)
yn{x)

... y<:-1](x)

$-(X)

se numete wronskian. Funciile ylt y2, ..., yn snt liniar independente dac
i numai dac w ^ 0.
Dac yi, y2, ..., yn snt soluii ale ecuaiei (y) 0, atunci w(x) =
= w(^ 0 ) e J* "(*' . De aceea, dac w se anuleaz ntr-un punct din I, atunci w
se anuleaz peste tot.
2.3. 0 ecuaie diferenial de tipul (>') = i{x), ie C{I) {0}, se nu
mete ecuaie diferenial ordinar liniar i neomogen.
Soluia general a ecuaiei neomogene (y) = (x) este suma dintre osoluie particular a ecuaiei neomogene i soluia general a ecuaiei omo
gene (y) = 0.

2.4. Metoda variaiei constantelor (Metoda Lagrange). Dac >'(*)= 2 J

^(^)

este soluia general a ecuaiei omogene (y) = 0, atunci soluia general a

n

ecuaiei (y) = i(x) poate fi gsit sub forma y{x) = / , c,(x) y,(x), unde
funciile #* c,'(#), de clas C""1, se obin ca soluii ale sistemului de ecuaii
algebrice

E 4(*) y&) = o, E 4<*) ^-W = o,...,E c;(x) ^-*>(*) = o.

i=i

j=i

i=.i
a

o[x)

"

2.5. Dac funciile f i g snt analitice ntr-o vecintate a punctului %

atunci orice soluie a ecuaiei

y" + y'i(x) + yg(x) = 0

se poate scrie sub forma

Ax) = E *(* - *o)fcA= 0

Dac funciile f2 i f2 snt analitice ntr-o vecintate a punctului .y0, atunci.

cel puin una dintre soluiile ecuaiei

XQ

[X

Xn

se poate reprezenta n forma

y(x)

268

= (x x0) E *(* *o)s

2.6. Fie D:C(I) - C(J) operatorul de derivare i :C(I) -> C(7) un

operator diferenial liniar cu coeficieni constani (reali) definit prin
= a0Dn + iD"-! + ... + a_xD + ,.
Mulimea {} este un spaiu vectorial real. De asemenea, orice doi operatori
difereniali liniari cu coeficieni constani snt comutabili.
Polinomul
L(r) = a0rn + a^-1

+ ... + an_xr + an

se numete polinomul caracteristic ataat lui . Deoarece descompunerii lui

L(r) n factori reali (comutabili) i corespunde o descompunere a lui ca produs de operatori cu coeficieni constani (comutabili), sa zicem = ^ 2 . . . S.t,
rezult Ker s Ker . Tipurile posibile de factori snt
r a> D a
(r - a) ro -> (D - a) m
r 2 - 2ar + (a2 + <i2) - D 2 - 2aD + (a2 + fi2)
(r2 - 2ar + (a2 + p2))m - (D 2 - 2aD + (oc2 + [32))m.
Fie (_)') = 0 o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni constani
i L(r) = 0 ecuaia caracteristic asociat.
(1) La o soluie ce, real, simpl, a ecuaiei caracteristice, i corespunde o
singur soluie liniar independent eax a ecuaiei ,(y) = 0.
(2) La o soluie a, real, multipl de ordinul m, a ecuaiei caracteristice
i corespund m soluii liniar independente
Q<ZX XQ'XX

xm~^

ea*

ale ecuaiei S.(y) = 0.

(3) La o pereche de rdcini complexe conjugate simple a + i, a ifi
ale ecuaiei caracteristice i corespunde o pereche de soluii liniar independente
ea* cos fix, e " sin fix ale ecuaiei S.(y) = 0.
(4) La o pereche de rdcini complexe conjugate a + i(3, a ifi, mul
tiple de ordinul m, i corespund 2m soluii liniar independente
eax cos fix, xeax cos fix, ..., xm~x eax cos fix
eax sin fix, xe" sin fix, ..., xm~1eaX cos fix
ale ecuaiei (y) = 0.
2.7. Metoda coeficienilor nedeterminai pentru gsirea unei soluii parti
culare yv a unei ecuaii liniare neomogene cu coeficieni constani &(y) = f(x),
unde f este un cvasipolinom, const n cutarea unor soluii determinate de
expresii de tipul i(x). Aceast tehnic se poate rezuma prin tabelele urm
toare.
2,69

l(x)

L(r)

L(0) # 0

L(G) ^ 0 L() * 0

xtieax

L ( a ) 7^0

. e" 1 cos j3;t,

e a a : sin |5A'

^gOez c o s p ^
A-"ea:c sin p *

L(a'+#)#<)

L(oc + iP) * 0

e a : c (^ cos 3A: -f
-f B sin par)

e^^(^icospAr+

71

Aea*

yp

t=0

= 0

((*)

L(r)

Ar"

n
^ * x '^/Alxn-i

Arnea:5

eax cos PAT,

e a r sin PA;

A^e"* cos PAT,

xneax sin PAT

Numerele
0
|
a
|
a
| a + ip
|
a + ip
snt respectiv rdcini multiple de ordinul m ale lui L(J-)

e" 2

i=0

-f- B 4 sin PAT) Ar"-'

eaxxm(A

m aj:

^Ar e

=o

i=0

n
a x m
cos PA;+ e - x ^2/{Aicos^x+

' + P sin p)

j=0

+ Bj sin PAT) * - '

2.8. O ecuaie diferenial de forma

a0xnym

+ a-tx^y^-u

+ ... + an_txy' + any = 0,

unde ateR, i = 0, 1,2, ...,n, iar a0 = 0, se numete -ecuaie Euler. Prin

substituia x = e (%>0) ecuaia Euler se transform ntr-o ecuaie liniar
omogen cu coeficieni constani.

Exerciii i probleme
1. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale (jy) = 0, unde
este operatorul diferenial liniar cu coeficieni constani (reali) definit res
pectiv prin
1) = D 6 + D 5 7D 4 - D 3 + 2D 2 92D 120,
2) = D 3 - 8,
3) = D 3 - 6D 2 + 12D - 8,
4) = D 5 -

18D4 + 130D3 - 468D 2 + 833D - 578.

Soluie. 1) Polinomul caracteristic ataat operatorului diferenial liniar

este L(y) = r6 + r 5 7r 4 r 3 + 2r 2 92r 120 care poate fi' descompus
astfel L(r) = (r 3) (r + 2) 3 (r2 2r + 5). Analog operatorul admite descompunerea = (D 3) (D -f- 2) 3 (D 2 2D + 5).
Funcia yx(x) = e t e este n Ker(D 3): funciile y2(x) = e~2z, y3(x) =
= xe~2x, yi(x) = x2e~2x snt n Ker(D -f 2) 3 V iar funciile yb(x) = <f cos 2%
i jy6 = ex sin 2x snt n Ker(t) 2 2D + 5). ntruct aceste ase funcii snt
liniar independente, ele formeaz o baz a saiului vectorial Ker , aa nct

270

soluia general a ecuaiei difereniale g,(y) 0 este acoperirea liniar y(x)

= Cxe3x + (Ca + C3x'+ CiX2) e'2x + e2x(C5 cos 2x + C6 sin 2x).
2

) y(x) =

C Q2X

+ e~'r(c2 cos

TJ3X

4 c3 sin V3V),

3) y{x) = (&(ct + czx + c3x ),

4) y(x) = qe 2 * 4 e4'T[(c2 4 c3) cos x 4 ( 4 4 c5%) sin #].
2. Fie operatorul , operatorul identic 3 i operatorul de derivare D
definii pe C (R) astfel:
{y(x)] = # >'(*) pentru orice i e S , tJ[v(^)] == y(x).
S se calculeze

Da - <3D, D2a aD 2 , D3a ao 3 ,..., D n a aD".

S se arate c operatorii obinui snt operatori difereniali liniari cu coe
ficieni constani i s se exprime n funcie de D.
Soluie. B = {D) [y(x)] = B([y(x)]) = D(x y(x)) = y(x) + xy'(x),
D = (aD) [y(x)] = a(D[y(x)]) = [y'(x)] = * y'(x).
Rezult
D<3 a D = J .
D 2 a = D 2 [ a ( y ] = D 2 ( * y = D(j/ + xy') = 2v' + * / ' ; <aD2 = a[D 2 (;y)]=
= xD2(y) = xy" ; Rezult D 2 a - a D 2 = 2D. "
Analog D 3 a a D 3 = 3D 2 .
Calculm D ra a folosind formula lui Leibnitz; Dn = T>n[(y)] = Dn(x-y) =

= c r ^ i y " - " + c^v TO = y-" + ooym, apoi aD n = a{D(y] = a(v<n>) =

= *y ra) . Obinem D % a D " = nYf-1.

3. S se integreze
1) y - 2>-IV + y'" - 2 / ' = Q
2) y - 3 / ' + 49v' + 53v = 0
3) y v 2 9 / ' + 100 = 0
4) v IV 4 29 v" 4 100 = 0
5) y n - 20 VI 4 130>|V - 500j' IV 4 6 2 5 j ' " = 0.
6) j ' " 4 \ y ' = 0, pentru X = 0, X = a2, X = a2, a e i J .
Soluie. 1) Ecuaia caracteristic rb 2rx 4 f3 2r2 = 0 admite rd
cina real dubl rx = r2 = 0, rdcina real simpl r3 = 2 i rdcinile com
plex conjugate r 4 = i, r5 = i.
Soluia general a ecuaiei este
_v(;t) = cx -f- c2.t' + c3e2" 4 c4 cos # 4 c3 sin #;
2) y(x) = c^e""* 4 e M (c 2 cos Ix 4 c3 sin Ix);
3) <$,(*) = Cle-x + c2e5* + c3 e~2X + c4 e2*;
4) y(x) = cx cos 5x 4 c2 sin 5% 4 c3 cos 2# 4 c4 sin 2%.
5) Ecuaia caracteristic admite rdcinile rx = r 2 = r 3 = 0, r3 = r 4 =
= 5 + 2i, r 5 = r 6 = 5 2i, prin urmare y(x) = cx + C2,T + c3x2 + e3:!;[(c4+
-f- c5x) cos .Y + (c6 + c1x) sin .T].
CXA-2 4- C2A- -f c3

6) y(x)

pentru = 0

^i + k-2Qax + k3e~x
pentru X = a2
k + 2 cos a;v 4- k3 sin AA; pentru X =
271

4. Fie operatorii difereniali liniari cu coeficieni constani &x( v) v IV + y",

Hy) = y'" + ?1) S se rezolve ecuaiile i(y) = 0, tz(y) = 0.

2) S se gseasc dimensiunea spaiilor Ker : + Ker 3 i Ker : fi Ker 2 .
Soluie. 1) Polinomul caracteristic ataat lui i este Lx(r) = r 4 + f2Rdcinile ecuaiei caracteristice snt ri = rz = 0, r3 = i, r 4 = i. Soluia
general a ecuaiei i(.y) = 0 este y(x) = cx + C2A' + c3 cos # + c4 sin %.
Pentru ecuaia 2(3') = 0, obinem soluia general y(x) = kx + &2^ + ^ e - * .
2) Spaiile vectoriale Ker x i Ker 2 snt generate de mulimile de vectori
liniar independeni ( 1 , x, cos x, sin x}, respectiv {1, x, erx). Elementele spa
iului Ker x + Ker 2 snt elementele acoperirii liniare cx -f- c2x + c3 cos x +
+ c4 sin % + kx + ^2^ + ^3 e - a : - O baz n acest spaiu poate fi considerat
mulimea {1, x, cos x, sin x, e~x) ; deci dim (Ker x + Ker 2 ) = 5.
Orice vector din Ker x, este soluia general a ecuaiei S.x(y) = 0. Analog
pentru Ker 2 . Spaiul Ker x f\ Ker 2 va conine acei vectori pentru care
c
i + c3x -j- c3 cos % + <^i sin # = kx + &2A- + Ase-15. Din egalitatea de mai sus
obinem cx k, c2 = A, c3 = 0, c4 = 0, &3 = 0. Deci, dim (Ker x fi Ker 2) =
= 2. O baz n acest spaiu este {1, x}.
5. S se integreze ecuaiile difereniale &i(y) 0, 2 (y) = 0 i s se scrie
matricea ataat operatorului liniar
1) (D 3 - 2D2) : Ker 2 Ker tx
2) (D 2 + 3D) : Ker x -> Ker 2
unde Zx(y) = >'IV - 2 / " + y", Hy) = v v - 2 y v + y .
Soluie. Pentru ecuaia diferenial i(v) = 0 soluia general este aco
perirea liniar y(x) = cx + c2x + Cae^ -f- c^'e* ; mulimea liniar indepen
dent {1, x, e", xex} a soluiilor particulare ale ecuaiei de mai sus constituie
o baz n Ker S.x. Analog, considerm o baz n Ker 2 ca fiind mulimea
soluiilor particulare ale ecuaiei &z{y) = 0, adic {1, x, x2, ex, xex}. Atunci,
(D 3 - 2D2) (1) = D 3 (l) - 2D2(1) = 0 1 + 0 x + 0 ex + 0 xex
(D 3 - 2D 2 ) (*) = D3(x) - 2D2(x) = 0 1 + 0 x + 0 ex + 0 xe*
(D 3 - 2D2) {x2) = D3{x2) - 2D2(%2) = ( - 4 ) 1 + 0 x + 0 ex + 0 x<f
(D 3 - 2D2) (e*) = D3(ea:) - 2D2(e*) = 0 1 + 0 x + ( - l ) e * + 0 xex
( D 3 - 2 D 2 ) (xex) = D3(*e*) - 2D2(;re*) = 0 1 + 0 -x + ( - l ) e * + ( - l ) xex.
Matricea ataat acestui operator liniar este
"0
0
0
_0

0
0
0
0

~i

0
0
0
0
0
0 1 1
0
0 1.

Analog calculm imaginile vectorilor din baza aleas n Ker x prin operatorul diferenial liniar (D 2 + 3D). Matricea ataat este
~0 3 0 O"
0 0 0 0
o o o o
0 0 4 5
0 0 0 4
272

6. S se integreze urmtoarele ecuaii folosind metoda variaiei constan

telor
1) y" + y = 2 sec 3 X
2) y" + 4y = sec 2x
3) y" + 4 v = 2 tg x
4) / " - 9_v' = cos x
Soluie. 1) Ecuaia omogen admite soluia y = cx cos x + c2 sin #. Solu
ia general a ecuaiei date este de forma y = c^x) cos x + c2(^) sin #, unde
funciile necunoscute cx(^) i c2(^) se obin din sistemul c'^x) cos x+c a (*) sin # =
= 0, ci(x) sin x+c'2(x) cos % = 2 sec 3 x. Gsim cx(x) = 2 V sin x cos - 3 xx-\f d^'
+ Ai, Ci(x) = cos" 2 % + kx; c2(x) = 2\
= 2 tg x + k2. Soluia geneJ cos2%
ral este
y(x) = (cos -2 x + ki) cos x + (2 tg x + &2) sin a;
sau
cos 2#

7r
x # (2k + 1) , &e Z.
cos A'
2
7. S se gseasc soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii folosind metoda
coeficienilor nedeterminai
1) y" + 2y' 3y = 3e-3*,
V(.T)

= Ai cos % + &3 sin x

2) >" 2jy' + 5y = 2 ^ + e* sin 2A;,

3
9

) y / = cos x,

4) / " - 6v" + 1 2 / - 8v = 4^e^,

5) y'" - >'" / + ;y = 3e* + 5x sin *.
Soluie. 1) Ecuaiei omogene / ' + 2y' 3v = 0 i se ataeaz ecuaia
caracteristic r 2 + 2r 3 = 0 ale crei rdcini snt rx = 1, f2 = 3. So
luia general a ecuaiei omogene este 3>0(#) = Cie* -4- cze~3x. Avnd n vedere
expresia i(x), soluia particular ar trebui s fie de forma Ae~3x; ntruct
r = 3 este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice vom lua yp = Axe~3x..
Derivm i nlocuim n ecuaia neomogen iniial dat. Obinem 4Ae~3x =
3
= 3e -3;r , de unde A = . Prin urmare soluia general cutat este defi4
3
nit prin y(x) = c-^ + cze~3x xe~3x.
4
2) Soluia general a ecuaiei omogene este y0(x) = e^Ci cos 2x + c2 sin 2x).
Pentru a determina o soluie particular a ecuaiei propuse, considerm ecua
iile
u" 2u' -f 5u = 2^6^ i v" 2u' + 5v = e* sin 2#.
Pentru prima ecuaie, soluia particular este de forma up = (Ax + J3)e*.
1

Rezult A = , B = 0. Pentru a doua ecuaie soluia particular este d e

forma vv = xex (C cos 2x + D sin 2x), deoarece Re (1 2i) = 1. Se obine
18 Probleme de algebr c. 264

273

C = , D = 0. Prin urmare, soluia general a ecuaiei date este definit

4
1
1
prin y(x) = ex(ci cos 2x -4- ca sin 2x) + e* = .%'e* cos 2%.
2
4
3) v0(^) = c1 -f- ^ e 3 * + C3e - a c ; soluia particular se ia de forma yp(x)
= A cos x -\- B sin #, se obine A = 0, B . Soluia general
3

y(x) = c, + c2e * + c 3 e

=
este

_ar

sin x.
10
2
2
4) y0(x) = c ie * + c^e * + c 3 z 2 e M ; ^ = x3(Ax + B) e2x, deoarece r = 2
este rdcin tripl a ecuaiei caracteristice. Soluia general este y = ^e 2 " 4+ c2%e2* + Cs*V* + x*e**.
6
2 x
5) u = A x e deoarece r = 1 este rdcin dubl a ecuaiei caracteristice;
3
se gsete ^4 = ; vP = (Bx + C) cos x + (-D* + -E) - sin #, se gsete 73 =
= D == _ , C = , E = . Prin urmare y(%) = c ^ + caez + C g ^ - f
7
7
7
+ i&V* + l(x -4- 2) cos a; + (# 1) sin #].
4
7
8. Fie ecuaia diferenial / " + 3 / + 2 / = 4e~2*, *e[0, + co).
1) S se gseasc soluia general.
2) S se determine curba integral care trece prin punctul M0(l, 1), are
tangenta n M0 paralel cu axa absciselor i a d m i t e asimptota y = 3.
Soluie. 1) Ecuaia diferenial omogen y'" + 3v" + 2y' = 0 admite
soluia general y(x) = cx-\- c a e _2j; -4- c3erx. innd seama de expresia i(x) =
= ie*2* i de faptul c r = 2 este rdcin simpl a ecuaiei caracteristice,
cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma y^x) = Axe~2x.
Soluia general a ecuaiei neomogene iniial date este de forma
y(x) = cx + c2e-2* + c3e~x +

2xe~2x.

2) Datele problemei se scriu concis v(l) == 1, v'(l) = 0, lim y(x) = 3.

x->co

Acestea conduc la sistemul liniar c t + (c2 + 2) e~2 + c 3 e _1 = 1, 2c2e~"

2
c 3 e _1 = 2e~ 2 ; cx = 3 . Gsim c% = 4e2, c3 = (4e2 1).
e
Prin urmare ecuaia curbei cerute este y(x) = 3 4e2~2x _]_ 2(4e2
- l^" 1 "* + 2*e~2*.
9. S se integreze ecuaia diferenial y" -iy' lOy = f(x), unde
{ 0 dac xe ( 1, 01
r, .
(x) {
[ sin x dac xe (0, 1)
Soluie. Pentru xe(1,0)
se obine ecuaia diferenial
y" .2>y' lOy = 0 c u soluia general y(x) c^*2* + c2ehx.
274

omogen

Pentru xe (O, 1) se obine ecuaia diferenial neomogen y" 3y'

3
lOv = sin x, cu soluia general y(x) = k^21 + k2e5:c -\
cos x
130
11 .
sm x.
,.
130
Deci soluia ecuaiei difereniale propuse trebuie s aib forma
Ci&~2x + c2e5*, % e ( - , 0 ]
y(x) = {
_ 3 _ c Q s ^ _ _U_ ^
^
ix
hs
130
130
Se impune condiia de continuitate a lui y(x) n x = 0, i condiiile de
existen a derivatelor y'(0), y"(0). Obinem sistemul liniar cx + c2 kj
3
11
k2
, 2cj + 5c2 + 2&T 5kz = , Acx + 25c2 4&i 25ft2 =
130
130
3
=
care este compatibil dublu nedeterminat, prin urmare ecuaia diferen130
'
tial dat iniial admite soluii pentru xG(1,1);
C\= + ki,
c2 =
35

= - +h.
182
10. S se determine soluiile ecuaiilor
1) xy" + 2 / *y = 0,
2) * / + (3 + x3) y' + ?>x2y = 0,
3) y" + xy' + y = 0,
4) y" xy' 2y = 0,
cu ajutorul seriilor de puteri.
Soluie. 1) Se observ c x = 0 este un punct singular. De aceea cutm
CO

CO

soluii de tipul y = xa 2 ^ a n ^" = 2 ^

=0

y' = ] C (* + w) ^* a+n-1 >

fl xaf

*- P r m derivare deducem

=0

/ = Z ) ( + ) (a + . - 1) %a+n-2

i deci

CC

CO

CO

2 ^ (a + n) (a + * 1) %a+K-1 + X } ?( + ) a* 0 1 ^ 1 -
H= 0

M= 0

n * a w l = 0,

11 = 0

adic
a 0 a(a + 1) x"'1 + j(a + ! ) ( + 2) z* +
_CO

(( + + 2 ) ( + + O <**+* + 2( + a + 2) a n+2 - ,) ***+i = 0.

n=0

Prin identificare gsim

0ooc( + 1) = 0, i(a + 1) (a + 2) = 0, ( + n + 3) (a + n + 2) aB+2 = an.
275

Pentru <x = O rezult ax = O i _. =

(w +

. Deci a,v =

(2^+1)!

2)(n+3)

sli #

pt. # # 0 este o soluie a

p t . , - 0
'
Fie a = 1 . Gsim #*+2
a,

aJ . 9 =
"
" si
fi deci
ucu
W2p
( + 2 ) ( + l ) '
(2/.)!
01

. Astfel

(2^+1)!
oo

% 23>

oo

&(2p)l

^2P+1

c n

^o(2^>+l)!

sh

'

este soluia general a ecuaiei propuse (liniar independena soluiilor parti

culare este evident).
Cazul a = 2 conduce tot la soluia general.
2) Gsim
( !) m ^ s J
=1i w ! 3"

>'i = *- 2 (i + ;
V

r,= l + p
^i
3) fln42 =

LiL^

, *#0.

(3w + 2) (3w 1) ... 11 8 5

Seria y(x) = 2 an:V"

an pentru n^O.

ma

-i poate

fi

n + 2
scris _y(#) = #0.yi(#) + <hy2,{%)> unde
co

Vl(x)

"
i

\\n

_^_

= 1 + V"
i
*
x-n = e
hi 2.4.6 ... (2)
^^(O),

co

Aceste serii snt convergente pentru orice xsR,

gen este infinit.
(

xzn

, va(*) = V
^ W
&
i = y ( 0 ) .

co

1\

x2"4"1

1.3.5... ( 2 + 1)
adic raza de conver

r2"+1

4) y=

d l + F
^
+ ^ p :
[ h i
1.3 ... (2 - 1) J
ifcrf 2.4 ... (2)
Raza de convergen este infinit.
11. Fie operatorul diferenial liniar

i)^y) = y'TJL-9y'2 + T^-1y,2 z-.c\i)^cv),

1 x
x

2) (*) = y - - 2 ]
3) t(y) = y v

2(x 1)
ly
_ ly
A'2

i = (-M).

1 x

%3

v' - -z-^.y,
= CV) - ev)
2
+

2(x 1)
1 v> . C 4 ( / ) _

co(/)<

iT

S se determine Ker si s i se stabileasc dimensiunea.

276

Soluie. Variabila independent x o nlocuim prin funcia i > q>(i)

convenabil aleas astfel nct s obinem o ecuaie diferenial cu coeficieni
constani uor de integrat.
1) x = sin i, tel

- i . Derivatele de ordinul nti si doi ale func2

2)

l
iei y vor fi

dy I x _
1 :d_v,
d i / di
cos i d i '

1 (d2y
.
djy . \
_y =
= - cos i H- s m i
cosi d i \ c o s i d i /
cos3i\di2
di
/
nlocuim n (v) = 0 si obinem ecuaia diferenial liniar de ordinul doi
d2v
.=- -f- 9_y = 0 ale crei soluii particulare snt yx(t) = cos 3i, y2(t) = sin 3i.
di 2
Prin schimbarea de variabil, operatorul diferenial liniar devine
operatorul diferenial liniar cu coeficieni constani * = D2 + 9; mulimea
tuturor soluiilor ecuaiei difereniale S,*(y) = 0, adic Ker * este un spaiu
vectorial real. Spaiul vectorial Ker* este generat de soluiile particulare
yi(x) = cos 3i, y2(t) = sin 3i ale ecuaiei difereniale &*(y) 0.
Fie S" transformarea liniar &: Ker * > R2 definit prin S~(yf) =
(^(^o) JMi(^o))> = l 2, unde i0 este un punct fixat dini
> I. Deoarece
1

d /

dy\

K-H}

^'(j'i) = 0 implic ^ ( i ) = 0 conform teoremei de existen i unicitate a solu

iilor ecuaiei difereniale, urmeaz c T este injectiv; aceeai teorem
asigur i surjectivitatea lui &. Deci & este un izomorfism i dim Ker* =
= dim R2 = 2.
Perechea format din soluiile particulare yi(x) = cos 3 (arcsin x), y%{x) =
= sin 3 (arcsin x) ale ecuaiei difereniale S.(y) = 0 formeaz o baz a lui
Ker . Acoperirea liniar cxy(x) + c2y(x) constituie soluia general a ecuaiei
difereniale (y) = 0.
2) Efectum

schimbarea

de variabil

# = chi;

y' =

->
y"
s h i di
2
-
'--- obinem ecuaia diferenial 2 2- 9 5 y =
s h i di 2
s h 3 i di
'
'
di
" di
0 ale crei soluii particulare snt
i

Vi(i) = e~ T ,

y (i) = e 5 i ;

dim Ker * = dim Ker = 2.

3) Efectum schimbarea de variabil x = e'; n acest caz

J

e< di '

e2JU*2

dij' -

e 3i U^ 3

di* "

dy\
dij

dy
e*\d^

di 3

di 2

di
277-

Ecuaia diferenial ataat operatorului diferenial liniar * este

di 4

dt3

dt2

dt

ale crei soluii particulare snt y^t) e26, yz(t) = te2', y3(t) = ee cos t,
y^t) = e' sin t;' dim Ker * == dim Ker = 4. O baz n Ker poate fi
considerat mulimea {x2, # 2 l n \x\, x cos In \x\, x sin In \x\}. Acoperirea li
niar a elementelor acestei mulimi este soluia general a ecuaiei diferen
iale (v) = 0.
Observaie. Ecuaia diferenial d a t n enun se mai poate scrie sub
forma x*yiv + 3x2y" Ixy' -f- 8^ = 0 qare este o ecuaie diferenial tip
Euler.
i
'
12. S se determine soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii Euler
1) x3y'" + 3x2y" + xy' y = 0
2) x3y'" + xy' y = 0
3) x2y" + xxy' + py = 0,

a, ,eZ

4) x y"' + 5xy" + 4 / = In x
5) x2y" -6y

= 5x3 + &x\

Soluie. Ecuaiile Euler se reduc la ecuaii liniare cu coeficieni constani

i ** * '
r * d;y/dx.
1 <ty

1 d / 1 dy\
prin substituia % = e \ Deci v = / =
, v" =
=
F
dt] dt
ee di
e( d*\e* d i j
dy'

e 2 '\di 2

e 3 'Ul 3

dij

&2

di

d3v

1) nlocuim aceste derivate n ecuaia dat si obinem

1= 0 a
'
'
'
df
crei ecuaie caracteristic este. r3 1 = 0, avnd rdcinile ri = 1; r2 =
i
VT
I
4
=
+ i , r3 =
' - T - - Soluia general este definit prin

--(
jy(i) = cxe + e

V3"

V ^

I c2 c o s i + c3 s i n ij

nlocuim pe t = In x i obinem soluia general a ecuaiei iniiale

y(x)

Cl

* + - ^ [ j c o s ^ l n | * | j + c3fsin^ln|^|j

x^O.

13. Fie ecuaia diferenial (x)y" + g(x)y' + h.(x)y = 0, cu i(x) > 0,

i, g, h e C ( I ) . Un punct x = 6 se numete conjugatul lui # = a dac exist
o soluie nenul a ecuaiei difereniale care se anuleaz n ambele puncte.
1) Fie u i v dou soluii liniar independente. S se arate c x = b
este conjugat lui x = a dac i numai dac
u(a)
u(b)
278

v(a)
v(b)

0.

2) Zerourile soluiei x > v(a)u(x) tt(a)v(x) snt puncte conjugate lui a.

3) S se demonstreze c dac x = b nu este conjugat lui x = a, atunci
exist o curb integral unic care unete punctele [a, c) i (b, d).
Soluie.

1) Fie
I u(a)

v(a)

0.

I u(b) v(b)

Exist numerele c t , c2, cel puin unul nenu, astfel nct cxu{a) + czv(a) = 0
i cxu(b) + c2u(5) = 0. Soluia x et u(x) -j- czv(x) se anuleaz n # = 0
i n x = b fr a fi identic nul.
Presupunem c x = b este conjugat cu % = a, adic exist o soluie ne
nul x > cxu(x) + c2^(x) cu proprietatea
C!(a) + c2w() = 0,

cu(b) -f- czv(b) = 0.

Deoarece prin ipotez c\ + c # 0, rezult

()

(a)

(&),

w(6)

2) Consecin a lui 1)
3) Este suficient s a r t m c exist o pereche unic (clt c2) astfel nct
c\ + c\ 0 i
cxu(a) + c2w() = c,

^(6) -f- c2t)(6)

d.

Evident, acest lucru este echivalent cu ipoteza

I u(a)

v(a)

u(b)

v(b)

#0.

14. Peretele plan al unui cuptor de grosime 8 (fig. 4.4) are pe faa inte
rioar temperatura tx, iar pe faa exterioar temperatura t2 (h > t2). S se
determine variaia temperaturii pe grosimea peretelui, cunoscnd conducti
vitatea termic a materialului din care este construit peretele X = X0 (1 +
-j- bt), unde X0 i b snt constante reale pozitive.
Soluie. Variaia temperaturii pe grosimea peretelui este dat de ecuaia

x ^ + d_x/d ! y = o_
" 2 " dt\ dx)
dx
dx
nlocuim pe X, respectiv ' , obinem
dt
[l + bt)

dx2

\dx}
t
Notm = p pentru a reduce ordinul ecua,. .

d2t

dp dt

dt dx

t i e i ; - = =

dx

^dp

*._..

dt

Fig. 4.4.

279

Rezult
(1 + U) ^p
dt

+ bp2 = O

din care p = = 0 nu prezint interes tehnic i (1 + bt) + bp = 0.

dx
'
dt
Deci p{\ + bt) = c sau (1 -j- bt) = c; printr-o nou integrare
dx
soluia general

obinem

b + t = cx + k2
Constantele se pot determina din condiiile la limit t(0) = t i t(8) = t2.
+ h i c = *3 - - fa + fe + 2).
2
28
Variaia temperaturii pe grosimea peretelui este

inem k = b^

t(x) =

- \
o

M-[(M-(M

3. SISTEME DIFERENIALE LINIARE DE ORDINUL NTI

3.1. Un sistem diferenial de forma

di

pf

unde a w eC(/) se numete sistem liniar

omogen.

3.2. Notnd Y = \yi, ,.;, % ] , A = [atj], sistemul omogen este echivalent

cu ecuaia matriceal
dY
(1') _ ^ L = AY.
di
3.3. Spaiul vectorial V al tuturor soluiilor lui (1') are dimensiunea n.
ntr-adevr, oricrei soluii Y e V i putem ataa vectorul Y(0)eRn.
Obinem
aplicaia liniar GT:V >Rn, care se dovedete a fi un izomorfism (n baza
teoremei de existen i unicitate a soluiei).

Dac t ~^-Yj(t),j = 1, ..., n, este o baz a lui V, atunci t >Y(t) = ]>^ cjY}{t),
nnde cs snt constante arbitrare, se numete soluia general a ecuaiei (1')
sau a sistemului (1). Notnd C = t[clr..., c], TF = [Y 1( ..., Y J , soluia gene
ral se scrie Y(t) = FF(i) C
3.4. Fie funciile (vectori coloan) Ylt ..., Y n pe care le presupunem cel
puin continui. Determinantul w(t) = det [Y^t), ..., Yn(t)] se numete deter
minant fundamental.
Funciile Ylt ..., Yn snt liniar independente dac i
numai dac w = 0.
280

Dac Y\, ..., Yn snt soluii ale ecuaiei (1'), atunci

* (tr A) t

De aceea dac w se anuleaz ntr-un punct t0, atunci el se anuleaz peste

tot.
3.5. Un sistem diferenial de tipul
d

(2)

y(

1,

...,n,

unde aip fteC(I),

se numete sistem liniar neomogen.
Punnd F = t[fx, . . . , / J i utiliznd notaiile matriceale de mai
sistemul neomogen este echivalent cu ecuaia matriceal

nainte

dY
(2') - i - = AY + F.
dt
Soluia general a ecuaiei (2') este suma dintre o soluie particular a ecuaiei
neomogene i soluia general a ecuaiei omogene.
3.6. (Metoda variaiei constantelor.) Dac Y(t) = W(t)C este soluia gene
ral a ecuaiei omogene (1'), atunci soluia general a ecuaiei neomogene (2')
poate fi gsit sub forma Y(t) = W(t) C(t), unde = W~XF.
dt
3.7. Fie y'j = aAyx + ... + ajnyn, j = 1, 2, ..., n, un sistem diferenial de
ordinul nti omogen cu coeficieni constani. Notnd Y =t[y1, ..., yn], A =
= [atj]eS\ln'xn(R),
avem . transcrierea matriceal Y' = AY. Soluia care
satisface condiia iniial Y(t0) = Y0 este Y(t) = e 4 '' _ ''Y 0 .
Echivalent,
(a) dac A este diagonalizabil, atunci
Y(t) = T e D ( ' - T - 1 Y 0 ,
unde T este matricea vectorilor proprii, iar D este matricea diagonal ataat
lui A;
,
(b) dac A are valori proprii multiple, i se reduce la forma canonic
jordan J, atunci
Y(t) = TeJi'-WT^Yo,
unde T este matricea vectorilor proprii i principali.

Exerciii i probleme
1. Se d sistemul diferenial liniar omogen Y' = AY, unde
A =

"2 c t e i
-2

S se arate c vectorii Yx =

-11
tg tj

>

Y = %yi,

yz\

sin t, 2 sin t In \ tgj | } + sin t

cos i, 2 cos i In ^ tg| | j, + cos t +

Y2

.2tgt*(-fi)-w.
281

constituie o baz n spaiul soluiilor sistemului. S se scrie soluia genera

l a sistemului.
Soluie. Se verific imediat c funciile yn = sin t, y2i = 2 sin / In tg

HH; +

+ sin t, componentele lui Y, i jVi2=cos t, y<z,%=2 cos ^ln

-- cos t + 2 tg t, componentele lui Y 2 , verific ecuaiile sistemului. Rmne

de artat c vectorii Y x , Y 2 formeaz o baz n spaiul vectorial al soluiilor
sistemului. Pentru aceasta este necesar si suficient a dovedi c determinantul
W(t) = det [Y 1; Y 2 ] (0 = det yn

yn (*) =

3;2i

sin t
2 sin t In tg

y&.
cos t

+ sin t , 2 cos t In

t \ + cos + 2 tg i

este nenul. n adevr obinem

sin 2 1
W(t) = 2^^=0
cos 2

pentru

ieiV

, ] - {0}.
2
2J

Soluia general este

Y(t) = W(t)C =
sin i
2 sin t In

cos i

MT4)]

+ sin t

2 c o s i l n t g l '1 + cos + 2 tg

LC2.

cx sin +

cJ2sintfln

2cos ^

W T - rl + s i i m + C 2 J 2 c o s 2 InMM)]+cos^+2tg/|

2. S se rezolve sistemele

1) Y' = AY,

2) Y' = AY,

3) Y' = AY,

282

'

A =

A =

" 1
2
2"
2
2
2 ,
_ 3 _ 6 6_

Y ( 0 ) = Y 0 i Y 0 =

" 7
4
.-4

Y ( 0 ) = Y 0 i Y 0 = 1

"0
A = 0
.1

4 - 1 "
71 ,
4
4.
1 0"
0 1 ,
-3 3

" 1
2
L

"o"
.1.

"2"

Y(0) = Y 0 i Y0 =
-

0
1.

= Ay,

~2
-4
=
,3
_ 2

5) y = A y ,

4) y

"2

3 - 1 4"
5 - 2
7
3 2 5
2 2 3.
1"

J/2

1.

2
1
.3

, y(o) = y o i y ? =

, y(o) == Y0 i y 0 =

i.

Soluie. 1) det (A XI) = O are soluiile Xx = 3, X3 = 2, X3 = 0 care

snt valorile proprii ale matricei A. Vectorii proprii corespunztori snt
gl

='[1,0,-1],

2 = ' [ 2 , - 1 , 0 ] ,

= ' [ 0 , 1 , - 1 ] .

Matricea vectorilor proprii

2
0
1
1
0 1
0 1
1
este matricea diagonalizatoare pentru A, adic
D = T-XAT

0
3
2
0
0
0

0~
0
0_

,D!

si e

Obinem
e~3' + 2e~2'
2
Y{t) = Te *T- y(0) = - e - ' + 1
e~3' - 1
D

2e~2'
-2e-3'
22
- e-e- '' +4 2
2e- 3 '

2e- 3 ' + 2e"

P-2*

+1

2e~3'

3e- 3 ' + 2e-- 2 f

-e-2' + 3
3e~3' 3
adic yi(t) = - 3 e - 3 ' + 2e~2', ya(t) = 3 - e~2f, j/s(f) = 3e- 3 ' - 3.
2) det(A XI) = 0 are soluiile Xx = X2 = 3, X3 = 12. Deoarece rang
(A 31) = 1, rezult c lui X = 3 i corespund doi vectori proprii liniar inde
pendeni. Fie V = \xi, x2, x3] un vector propriu. Din condiia (31 A) V = 0
obinem sistemul
4% 4* a + x3 = 0
4% 4x2 + x3 = 0
\xx + 4*2 %3 = 0
care se reduce la ecuaia 4% + 4* 2 #3 = 0 cu soluia # 3 = Ax1 + 4x 2
sau X\ = a, x2 = b, x3 = 4(a + 6), aa jnct F = '[, 6, 4( + 6)] din care,
considernd a = 1, 6 = 1 i respectiv = 0, & = 1, obinem doi vec
tori proprii liniar independeni corespunztori lui X = 3: ex = *[1, 1, 0],
<fa = *[0, 1, 4]. Pentru X = 12 alegem e3 = '[1, 1, lj.
283

Deci
1 0
1 1
0 4

1
1 ,
1.

3
1
D = T A T = 0
0

0
3
0

0
0
12

eD/

~e3t 0
0n
3i
0
0 e
12f
0 0 e

Atunci aplicm tot relaia (3.7) i obinem soluia

o3*

e3t +

Y(t) = T e^T- 1 Y(0)

le
3

3) P(X) = det(A XI) = 0 are soluiile Xx = X2 = X3 = 1 i deoarece

rang (A 1 I) = 2 ^ r rezult un vector propriu corespunztor la
valoarea proprie tripl X = 1. Se gsete e1 = '[1, 1, 1] vectorul propriu.
Trebuie s completm baza cu aa-numiii vectori principali e2l e3 care satis
fac egalitile Ae2 = 1 e% + ex, Ae3 = 1 es -\- ez. Dac punem e2 = %xi, a.%, a3]
i ez %$i, B2, 83] obinem sistemele:
-ai + a2 = a
-a 2 -\- a 3 = a
ai 3a2 + 2a 3 = a

ai = b

cu soluia a2 = a + b
a 3 = 2a ~f- b

si

- P i + B2 = 5

Bi = C

- B 2 + 33 = + &

cu soluia

Si - 3S 2 + 26 3 = la + &

B2 = 6 + c
S3 = a + b + c,

unde a, b, c e R snt parametri reali arbitrari. Putem lua = 1, 6 = . 0, c = 0

astfel nct rezult
2 = '[0, 1,2], e3 = '[0,0, 1].
n concluzie
"1 0
T = 1 1
.1 2

0"
0
1

are forma Jordan corespunztoare,

"1
J = TJAT = 0
.0
284

1
1
0

0"
1
1

Avem
e* te* e'
lt

Y{t) = Te T- Y(0)

= T-

T" Y(O) = 1/2 e

O ee
O O

-4 +4/ - / 2 ]
2/-/2
2 -/2

te'

4) P(X) = det(A XI) = (1 X)4 i deci Xx = X3 = X3 = X3 = 1 este

valoarea proprie multipl de ordinul patru. Deoarece rang ( l . I A) =
= 3 # n k rezult un singur vector propriu corespunztor e1 = '[16, 16, 0, Oj.
Completm baza n R 4 , cu vectorii principali e2, e3, et aa nct
Ae2 = 1 ez + elt

Ae3 = 1 e3 + e2, Ae4 = 1 e4 +

Obinem
-8, 0, 8, 0],

e%

e3 = '[10, 0, 6, 4],

eA = '[13, 0, 5, - 6 ]

i deci
16
16
0
0

T =

-8
0
8
0

-13
0
5
-6

, J == T AT

te'

Y(t) = TeJ'-T- 1 F(0) = T 0

te'

e'

/ -6/ -4/
3
2/2 -- 3/
It

/3+4/2+3/
3
3

1 1 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0

e'

t3-4t2-M+l
3
Y(t)=e'

10
0
-6
4

0'
0
1
1.

T~i-Y(0),
te'

/ 3 - 4 / 2 - / ^.p + 6t2+4t
3

A / + 6 / + 4 / + l -lf-et -2t
3
3
2f~ + 3*
-2/2-3/ - 3
2t
-2/

t3+8t2+lt

3
2/2 + 5/
2t+ 1

~4/3 4- 18/2 + 14/"

2 = es 4/ 3 + 24/2 + 23/
i
6/2 + 1 5 / - 3
_6/+3
. 3.
5) P(X) = det(A XI) = X2 3X + 5/2 = 0 are soluiile
Xi = 3/2 4- l/2i, X2 = 3/2 1/2 i ce reprezint valorile proprii ale ma
tricei A n C
285

Fie x = u iv, se = u + iw vectorii proprii corespunztori. Obinem

x = '[1, 1/2 -

l/2i],

\\,

.1/2 H- 1/2 i]

si

= '[1, 1/2], t>!=<[0, 1/2].

Rezult matricea real

Apoi,

" 1

0 '

.1/2

1/2

"3/2

1/2'

.1/2

1 /2j

D = TXAT =

i. T~1 =

"1
0

-1"
2.

i Y(t) = T e ^ ^ Y o .
Calea urmat n aceast problem este mai complicat dect calculul
direct al lui eA*.
3. S se rezolve sistemele difereniale liniare Y' = AY
cazurile de mai jos
1 1"
0 1 ,
- 1 2.

1)

3
A = 2
1

2)

A==

0
0
-6

3)

A =

2
2
1

4)

1 1 0
A = 0 2 1
0 0 3
0 0 0

5)

0
1
0
0

1
0
1

0
0
0
0

2
1
-2

2
0
0
1

n fiecare

Y(0) =

o"
1
6_
-3"
-6
0.

Y(0)

. yw

0"
0
0
4.

Y(0) =

0"
2
4
0_

Y(0) =

R:
e2{ + 4fc2S
f
a
2J
1) Y(t) = - 2 e + 2 e + 4fe
2
2e* + 4c *
286

2)

Y(t) =

3e-' - 3e- 2t + e"3{ "

-3e- e + 6e- 2 ' - 3 e - 3 *
3e~' - 12e- 2J +9e- 3J .

din

3)

2eE t

Y(t)

'-l/2ef

+ le~3t 1

e5<

2e-

4)

'

+2{ e2J +3

Y(*)

e'

e3e
e4<

+ e"34 j

-e5S

l/2e 3 8 '

2e 2S
1
2
5) Y(t) = 2e 2tt
2e
e2<
2f

4. S se gseasc soluiile generale ale urmtoarelor sisteme

%' = 2x-\- y z

[ x' = Ix + y

i x' =
= 5x
5x y

1)

3y'

2 = 3^3_y x

Soluie. Folosim polinoamele de interpolare pentru calculul exponenialei

de matrice.
1) Scris matriceal soluia sistemului este
Y(t) = e A -'C, unde Y(t) = '[*(*), y(t), z(t)], C = '[c lf c2, c3].
Pentru sistemul (1) gsim
A=

2
1
3

1
2
-3

-l" ,
-l
-l

P(X) = det(A - XI) = (X + 1) (X - 1) ( X - 3);

Xi = 1; X 2 = 1, X3 = 3.

Dac f(X) = e w , atunci f(1) = er*. f(l) = e', f(3) = e 3 '.

Folosind polinomul Lagrange, deducem
f(-l)

f(A) = A2

+1

f(-l) +

f(l) , f(3y

|f(l)-|f(3)

2
1
0

7
8
0

c
+ 1 - --*
' -ec
e- +

-f(-l)

+A

2
2
1
1

(M)

2
1
.3

1
0
0

0
0
1

;
e,3

0
1
0

1
2
-3

-e' + le3'

e + e A
8
4
8
3e< __ 3 _f
2
2

nlocuind f(A) = ext i f(X) = e w obinem

--^-e-+^es+8

f(l)

e~
e' + e
8
4
8
3 t , 3' ,
e' + e - '

3i

4
e3'
4

287

Soluia sistemului este Y(t) = eAt. C sau explicit,

x(t) = e- s | ^

Cl

+ ^3 Ca + - - !3 )| + eJ1
'l-

4/

Cl

- -^ c J + e 3J l'- 1 + - ca

U "

Ci

~ 4J

Cg

adic
x- = Aje' + &2e~* + k3est
y = 1 / 5 V + kz-f + A3e3i
x = 6/5^e' + 42e-s
1'

2) A =
-2

P(X) = det(A - XI) = (X + 6 + i) (X + 6 - i ) ;

5J

Xi = 6 + i, X2 = 6i. Pentru f(A) folosim

(*) f(A) = Z1f(X1) + ^ a f(X 2 ).

Zx,

Z2eS)\l2x2(R),.

Particularizm i fie f(X) = X + 6 i = X Xx; rezult f(A) = A +

4- (6 i)I i f(A) = Zx 0 + Z 2 (2i), deoarece f(X:) = 0, f(X3) = li.
Deci, A + (6 - i) I = Z2(2i) sau Z 2 = [A + (6 i) I] =
2i
1i
J_
~i~
T
Pentru a-1 determina pe Z x particularizm pe f(X);
.
1+i
fie f(X) = X X2 = X + 6 + i i deci f(X1) = 2i, f(X2) = 0.
Procednd analog, f(A) = A + (6 + i)I = Zx 2i + Z 2 0, gsim

Zi = - [A + (6 + i) I] =

1+ i
2

2i

i_
2
1 i

n concluzie

f(A)

288

1+i
2

__i_
2
1-i

f(-6+i) +

1+i

. '

1-i

f ( - 6 - i)

oricare ar fi funcia f. n particular, lund f(X) = e*', deducem

r 1i

_\

1+i
2

'2
1i

i
2

e'(-+i) -f

1+i

e(-6-i)

.
= e'

-6'

"cos t sin t
2 sin /

sin t
sin t + cos _

Din Y(i) = eA* C, obinem

x{t) = e_6![c1(cos i sin /) + c 2 sin 2]

>'(i) = e -6 '[2c x sin i + c2(sin t+ cos <()]

sau
x() = e~6 (ki cos + k2 sin 2),
>'(/) = e-6([(1 + 2) cos t + (kz kx) sin t]
P(X) = (X 4) 2 , X = 4 rdcin dubl. Aadar f(A)

3) A =

= Zjf(4) + Z,f'(4). Particulariznd, alegem f(X) = X 4; atunci f(A)

= A - 41 i deci f(A) = A - 41 = Z x 0 + Z 2 1, deoarece f(4) = 0, f'(4)
1 11
. Pentru a-1 determina pe Z1 alegem
= 1. Rezult Z 2 = A 41 =
1 1
f(X) = X si deci f(A) = A = \ZX + Z 2 , deoarece f(4) = 4, f'(4) = 1.: Rezult
"1 01 n concluzie
Z1 = ( 1 / 4 ) ( A - Z 2 ) =
0 1
1
0

0
1

f(4) +

e4t +

"1

1"

f(A) =

1
1

1
f'(4).
-l

Pentru f(X) = e x ', gsim

1

0"

ij

fe4' =

1+ t

1 1

Li lJ

Soluia general a sistemului este definit prin

Y(t)

1 +t
t

-t '
i t

sau
* = kj.eu + k2teif
y = (kx - kz)" + 2fe4i
5. S se rezolve sistemele

1)

19

x = y
/ = * ,
z' = x

x' + y z = 0
/
- *= 0
,
2)
. z' + x z 0

Probleme de algebr c. 264

3)

%' = y + 2
y ' = z + a;
2' = x+ y
289

4)

\x' = 2x + y z
y' = x -\- 2y z ,
z' = 3x ~ 3_y z

A'

x' =

3A

2' =

y' = 7>y Ax + cos 2;

= 2>x + _y
y = Ax y
z' = Ax 8_y 22

[ ; j'(0) = - 1 ;

V == 2x + y 2>z
y' 3 A 2v + z,
z' = x 2>y Iz

8)

[y z' + x = o

"1
15)

A' =

12)

= 2>' + cosi

14)

x' + >'V3 = sin t,

y + W 3 = sin /

22
x' x y
z

y
v' =
z' = 2x 1 - 5;

== v A' -f ee
y' = z x + cos t,
.2' = x
A'

#'
y
2'
u'

18)

(Ax' + 9>'' + AAx + 49jy = t

+

[ 3 A'

ly' +
2A

21)
L

A'

34A

A' COS 2

y = x e~sin t
z' + AA/3 = sin ^

x' ~r Ax + iy
t
e
y' + 2x -f- 5y =

x' = 5A - 2y + 42
7) | v' = Ax y + Az ,
[z' = 2% 2>y z
19)

= x 3/ 2 + 2>t + 1

\y

i *' + y = y + e'
13)

= v + t2 + 6/ + 1

10)

2' A' + y = 0 ,
|A' v' + ^ = 0

[2.^' + /

A 4jy - f 2

y + sin t

A'

7)

= Ax

y = x 2^

=
=
=
=

+ 3jy + 42 8w
6A + 4>' + 42 8M
6A + 3_y + 52 8u
7A l l j ; + 222 lOu
7A

20) P ' + ^ =

+ 383; = e*

\A"+

3/

y - ly = e2t

+ y = e2i + f

+ y a? + 3y

1.

R: Sistemul este echivalent cu ecuaia %'" = x.

- r

V^3

''['

Aceasta are soluia x(t) = cx e* + e 2

\' = A'

__ V3
/ + c3 sin -^-2 t

Din

V3

deducem _y(tf) = c e* a / 2 e 2 ' I (c3 + V3 c 2 ). sin - ^ - t (^3 c3

c2) cos n
*] i din
2

+ V3 c3) cos

2 = y,

rezult z(i) =

f + + (c3 V3 c2) sin

2

290

c2 cos 2

d
J

^ e ' 1/2e 2 '

(c2 +

2) (I) Prin eliminare obinem ecuaia y" y" + y' y = 0 cu soluia

MO = c i e * + c2 cos f + c3 sin i. Apoi *() = (ca + c3) cos t + (cg c2) sin if,
z(2) = cx e* c2 sin J! + c3 cos .
(II) Cutm soluii de forma % = aert, y = bert, z =cert. Ecuaia carac
teristic are rdcinile ri = 1, f2 = i, f% = i(III) Forma matriceal a sistemului este Y' = Y unde Y = \x, y, z],
A =

0
0
-l

1
0
0

rii .

Se obine soluia Y

:MC.

3) Prin adunare deducem

d(x + y + z)
dt

2(x + y + z), de unde x + y + z = kx e . Apoi,

d(y-z)_
dt

x, obi (v z). Deci _y z &2 e~ . Analog, din -- = y

dt
1
2i
nem y x = 3 e*. Rezult # = ^ e~* -f c2 e 2 ', j> = c3 e + c2 e , z =
2
= (c3 - d) e~* + c2 e '.
4) Deoarece matricea sistemului are valorile proprii Xi = 1, X2 = 1,
X3 = 3 i vectorii proprii ex = '[1, 1, 4], 2=(L5> * 6 ] , ^ = '[1, 1, 0] soluia
sistemului Y' = AY este Y(*) = eA< C = T eD< T 1 C, unde
1 0 0
0 1 0
0 0 3

D
iar
T =

1 5
1 1 i
4 6 0

este matricea vectorilor proprii.

5) Integrnd prima ecuaie, se obine x = c1 cil. Din a doua ecuaie

d*
+ _

-j- 2y = c t e 4e rezult
C2e-

--1

it
eaM
+ c2 (

iar din a treia, z = e 4 ' +

9

' -j- c3es.

6) Considerm mai nti sistemul omogen

%' = 2>x y
y ' = 2>y Ax

care are soluia x = cx e( + c2 eM, y = 2cx e* 2c 2 e 5i .

O soluie particular a sistemului neomogen are forma
f xv = ! sin i + &j cos j
{Vj, == a2 sin t + ^3 cos t

Punnd condiia ca aceste funcii s verifice sistemul neomogen obinem

1 = 361 \ ,
cu soluia ! =

2 = 3&x 4&! + 1, &! = 3 % -f a2 1, b2 2>a2 + Aax

21
_ 1
___36
,__24

26"' * ~~ 26 ' *" ~~ _ ^ 6 ~ '

Soluia general a sistemului iniial este
x = cx e* + ca e 5 ' H

~ ~26

(21 sin + cos t)

26

3/ == 2cx e' 2c2 e

5e

, t

eR.

(18 sin 2 + 12 cos *)

13

25
Din condiiile iniiale rezult cx = 0, c2 = , aa nct soluia problemei
este definit prin
e5t H

x=
26

5f

y= - e
13

, * eR.

+ (13 sin t + 12 cos t)

13

'#(*) = 3c2e* + 9c3^e*

, * eft.
y (*) = 9c 3 (l - 2*) e* - 6C2e<
*(*) = C l e - 2 t + 20c 2 e' + c3(60t 16) e*

7)

X(t)

(21 sin t + 12 cos t)

26

Cj =>-

-t

c2 sin 2V3 2

MO = % e~4J + e-f c3 sin 2 V3 * +

z(t) = Ci e~4' + e~*

=- cos 2^/3
V3
2Ca

+ 2 C 2 cos 2V3 *
V3

(c2 + c3) sin 2 V3 +

teR.

cos 2y3 i

9) Implicit se presupune c %, _y, 2 snt funcii de clas C pe un interval

deschis din R. Adunnd ecuaiile avem
(1) x + y + z = 0.
nmulind prima ecuaie cu x', a doua cu y' i a treia cu z' i adunnd, gsim
xx' + yy' + zz' = 0, adic (2) ^ 2 + y2 -\- z2 = 2c2. Rezolvnd sistemul (1)
i (2), rezult funciile continui
y
292

-x+V4cf-3* 2

x4Ac\-2>x2

_
%^

' 2

l\cx\
r-

V3

A treia ecuaie a sistemului d 3x' = V4cf 3x2. Fcnd calculele rezult

soluia general
. : r
LC-\ . t
x = = s i n

V3

C2
==

V3
C2

r?,

sin-

Cx
.
t
-=r SIIl

Z =

V3

h cx cos

V"3

C2

7=
V3

Co
j=

el.

t C9
rrr

Ci COS

V3

V3

10) Sistemul se reduce la ecuaia x" + x = 3zl3 t + 5, a crei soluie

general este definit prin
% = d cos i = ca sin + 3/ 2 2 1,

teR.

Apoi
y = cx sin t c2 cos 2 + t2 + 2,

iei{.

Pentru = 0, deducem cx = 2, c2 = 3.
x(t)

17

11)

sin tf

3
cos -4- c2 + 3cx e4i
17

2
1
4
y(2) = e'
sin t -\
cos t 4c eil, teR.
3
17
17
12) Din a doua ecuaie a sistemului, x = y' e sin ' deducem %' = e s i n V' +
+ cos t e s i n , v' = esiaty" + x cos . Deoarece x' = x cos rezult esin'_y"
= 0 sau y" = 0 i deci 3/ = cx2 -4- ca, * = cx e sin '.
*(*) = cx e~7t + c2 e- 2 ' H

14

13)
v(^) =

C l e-

7S

31
196
5

teR.
1-\
e-,'
98
17
24
14) Funciile x, y, z snt de clas C. Prin adunarea ecuaiilor rezult
x + y + z = V 3 sin . Scznd ultimile dou ecuaii obinem
c2e

V 2>x' -\- z y = cos 2! (*)

Deci, ^ 2>x" = v' z' sin = <J 3x sau %" + x = 0 cu soluia ge
neral x = cx cos t = c2 sin . Din (*) rezult 3/ z = V 3%' cos 2!, iar din
x + 3' + 2 = "v3sinz! obinem y -4- 2 = V 3 sin t x'.
Atunci,
x = j v3c x jsin t + (c2 c3) cos tf

-=- \ 3c2 j sin t -4- (c3 cx) cos it

j! e iJ.

z = j - p - VJc3 J sin + (ci ca) cos i, unde cx + ca + c3 = 0.

293

15) Cutm soluii de forma x = e " , y = 6e r ( , z =-- ccrt. Din condiia

ca aceste funcii s satisfac ecuaiile sistemului obinem
' (r + 1) a + b + Ic = 0
a
+ {r + 1) b c = 0
2a
+ b + (r + 1) c = 0.
Ecuaia caracteristic (r 1) (r + 1) (r -f- 3) = 0 are soluiile r 1,
r 1, y = 3 . Deoarece a 2r 3, & = r -f- 3, c = r2 -j- 2r, rezult
i = 5, &i = 4, cx = 3

pentru r = 1.

aa = 1, b2 = 2, c2 = 1 pentru r = 1.
3=1

, 53 = 0, c3 = 1

pentru r = 3 .

Deci
% = 5c x e' c2e~* + c3e~3i
jy =
4cx e* + 2c2 e~*
0 =
2>c1 es c2 er* + c3 e~3t,

2 e 11.

16) Putem folosi metoda eliminrii i obinem ecuaia

z'" + z" + z' + z = ec cos t
cu soluia general
1

*
2 = cx e - i + c2 cos t + c3 sin t - je +

(cos sin tf).

4
4
Din ,T = z' i r = x + #' e( se obin x i jy,

teii.

' x{t) = (^ + 2c2 + c3i ) e*

17)
z(t)

i(C2-2Cl-lC3)e^(C2-|)

*e*

c3i2 e{

18) Matricea sistemului are valorile proprii Xx = X2 = 1 i X3 = ?v4 = 2.

Soluia sistemului Y' = AY este
y = eA<C = Te^T- 1 C.
*(,!) =
19)

Cl

e- 6t + c2 e-s H

19

t4

56

29 ,
/-l*"

Wrt
= 4cx e6s - c2 e- - < + + e*.
w
3
9
7

* e R.

20) Folosim metoda eliminrii. Din prima ecuaie rezult x" = 1 /2jy" 3 .
Din a doua gsim o ecuaie de ordinul doi neomogen
v" - 2v' + 4y = 2e 2 ' - 6.
294

21) Scznd ecuaiile sistemului avem 7>x 2y e a

e~f + t + 1 sau

y == # 1 /2 e 2 ' -f- 1 /2 e* \\2t 1/2 i nlocuind n prima

obinem o

5
3
1
ecuaie numai n # cu soluia general %(0 = c,e - 7 J 4
e 2 ' + t
'
14
7
49
Apoi se determin y.
6. S se determine soluia general a sistemelor liniare i neomogene
c

1 1 0
1) Y' = AY + F, A = - 1 0 1
. 1 0 0
2) Y' = AY + F , A =

'5
1

Y =

e
3'i
;
cost
,
F
=
32
0

.^3

T
-6

Y = ' yi , F =

.yz.

' 4 - 1 8
9"
yi
1
5
2 , Y = y*3) Y' = AY + F , A =
_3
14 6
.ys.

e~2t_

4+m9t2
F = 2f
6t2-

5t

nts

folosind metoda variaiilor constantelor pentru determinarea soluiei parti

culare a sistemelor neomogene.
Soluie. 1) Soluia general a sistemului omogen Y' = AY este
y\

cx e"' + c2 sin t cs cos /, y = c2 (sin / + cos /) -4c3(sin t cos t), yl = Cj e~* + c2 cos t 4- c3 sin z!.

Pentru a determina soluia particular a sistemului Y' = AY + F

folosim metoda variaiei constantelor. Anume, cutm soluiile
Vip = ci{t) e - ' + cz(t) sin t c3(0 cos t
y'2P = c2(0 (sin i + cos i) -j- C;i{t) (sin / cos /)
y'av = ci{t) e~* + c2(/) cos ^ + c3(t) sin /
i determinm funciile ct: IczR * R, i = 1, 2, 3 din sistemul
c

'i(t) e~* + 4(t) sin * c s(0

cos

t = ee

c2(z!) (sin t + cos ) 4- c's(t) (sin / cos t) = cos i

c'i{t) e _l + 4 ( 0 cos 2 + c3(;!) sin / = 0.
Se obine
c

i(0 = t e <

cm

cos

t], c's(t) = (sin t cos j) H

cos 'sin t cos 0

(sin t + cos t)

(sin t + cos 0

295

i prin integrare avem

Cl(t)

1
e'
= e2* (cos t + sin t), cM)
4
4

, 1 - 2

cos t -\

sin t +

sin 2t

8
c3(^

sin 2 1

sin 22

Aadar soluia particular

e
J'ip =

o'

sm t.

este
cos t , t , .
" + - ( s m t + cos t)

e
2
-f cos 2 + 1/2 sin
2
2
e
cos J tf ,
>'3 =
h (cos t sm t)
aa nct soluia general a sistemului va fi
cos

Vi = }' + }'iP = ci e~f + c2 sin t c3 cos t +

+ (sin t + cos t).

y% = yl + ^23, = c2(sin 2 + cos t) + c3 (sin t cost) +

+ cos t + 1/2 sin t
cos t

ys = y + y-3p = cx e~l + c2 cos 2 + c3 sin

-\

(cos t sin t),

teR.

2) Procednd analog avem

^ = 2 C l e~*e + c2 e~7' -4
^a =

C l e-

- c 2 e" 7t

e* + e"2*
40
5
+ (1/40) e< + (3/10) e~2t,

*eB.

' yx = 3c2 e* + c3(2 + 6t) e' 1

3) j 2 = - C l e f - c2(l + t) ef + c3(2i + i2) ef + t
. >-3 = - 2 C l e * - e2(3 + 2*) el - c3(6# + 2f2) es + 2,

gfi.

7. Fie un sistem cu n" grade de libertate care vibreaz liber neamortizat.

S se determine ecuaiile de micare i modurile proprii de vibraie.
Aplicaie: cazul a trei mase.

296

f k n:
Eklxk-x^)

_|k_+l(Xk-Xk + l )
c

Ck(Xk-*l<-l)-

77777777

k*i(*k-*i<+i>

Xk(t!

Fig. 4.5.

Fig. 4.6.

Soluie. Fie un sistem n care masele mlt mz, ..., mn se deplaseaz doar pe
direcia Ox(iig. 4.5). Notm prin Elt ..., En constantele de elasticitate ale
arcurilor, iar prin clt ..., cn constantele de amortizare ale pistoanelor. Ecuaia
de echilibru dinamic a masei mk este (fig. 4.6).
mtxj. + Ek(xk .xk_j) + Ek+1(xk xk+1) + ck(kk V i ) + ck+1{xk xk+1) =
k(t), n care variabila independent este t (timpul). Aceasta se transcrie
*** -

+ K- + c*+i) x* -

A-i

*+i*rt - E*x*-i + (Ek + Ek+1) xt

1,2,

Ut),

^k+l-^k-H

Introducnd matricele

"ir

"*ll

X2

x%

,x=

- Xr, -

i-

c2

c=

20

, x=
Ca

^2

, f =

2~T"C 3

0. . 0

.0

c3.

0.

0..

Probleme de algebr c. 264

f2 , M = 0
o

ufj

- *-

n -

Ci + C2

rfri

"*1^

o
m

o
o

o
o

cn

c
297

E1+E2
-E2

E2+E3

0
0

0
0

-Ei

0 .
-E3.

0
0

0
0

"

E=

0 . E-i+E
-E
0 .
EB+En+t
- E .

ecuaia matriceal de echilibru dinamic pentru cele mase este

MX + CX + EX = f.
n cazul cnd vibraiile sistemului snt libere neamortizate, ecuaia se
reduce la
MX + EX = 0,
deoarece n acest caz C = 0eSttinxn(R),
iar f =
QeSHmxl(R).
Pentru ultima ecuaie se caut soluii de forma:
*i

X = A sin (pt + 8)

cu

reprezentnd o micare armonic sincron n toate coordonatele.

n acest tip de vibraie, configuraia general a micrii nu se schimb
cu excepia alungirii care variaz peste tot, armonic n timp, astfel nct
raportul dintre oricare dou alungiri xt(t) i x}(t), i^j,
rmne constant n
timpul micrii.
Prin nlocuire obinem sistemul
(E - p2M) A = 0, unde p% = X.
Pulsaiile proprii snt soluiile ecuaiei algebrice
det (E XM) = 0
care are n soluii (valori proprii, ale iui E) pozitive (consideraiile fizice
implic faptul c matricele M i E snt pozitive definite). Fiecrei pulsaii \
i corespunde un vector A(fc) cu coordonate reale A(*>, care este soluia ecuaiei
matriceale
(E - XjM) A<*> = 0.
Vectorii proprii A(A,), denumii i vectori modali, formeaz o b a z .
Aplicaie. Fie un sistem compus din trei mase: 1 1 = t, Ja = Im, ms.=
= 2>m, E1 = 2a, E2 = ia; deplasarea orizontal a maselor se face fr frecare.
Ecuaiile de micare devin
m{x\ + EiXi Ei%2 0
m2x2 Ei%! + (Ei -\- E2) x2
m3x3 E2x2 + E2x3 = 0

Esxs = O

sau

m'x1 + 2ax1 la x2 = 0
2m'x2 2ax\ + 6ax2 iax3 == 0
3m'x3 iax-2 + 4a3%3 = 0.
298

Notfnd

mf?

, ecuaia pulsaiilor proprii

2X
2
0

2
6-2X
4

0
4 = 0,
43X

sau
6XS
X3 =

88X3 + 48X = 0, are soluiile Xa = 0, X2

9+V73

19 V73

1,74,

. .

w4 6

' -

Prima valoare fi0 = 0, corespunde micrii de corp rigid" a ansamblului

celor trei mase, deoarece n acest caz, vectorul propriu corespunztor este
\0.) _ t[Xi a> a j ^ adic cele trei mase se deplaseaz identic, arcurile nu se defor
meaz i poziiile relative ale elementelor din sistem nu se modific. Micarea
corespunztoare nu poate fi o oscilaie, deoarece pentru %\ = x% = %z rezult
x1 = x% = x3 = 0 care caracterizeaz micarea uniform. Din acest motiv,
din punctul de vedere al vibraiilor, sistemul are efectiv dou grade de li
bertate i anume cei doi vectori modali corespunztori la X2 i X3. A'ectorii
modali normalizai snt
A2> = *[1 0,130,427] i A = '[1 1,3 0,5307].

4. LINII DE CMP I SISTEME SIMETRICE

4.1. Fie X = (Xlt.... Xn) un cmp vectorial de clas C 1 pe o mulime

deschis i conex D c i R " . O curb <*.: I* D de clas C 1 cu proprietatea
a'(t) = X(a(t}), oricare ar fi tel, se numete linie de cmp sau curb inte
gral a cmpului vectorial X (fig. 4.7).
Explicit, a = (xlr.... x): I > D, xx =
= xx(t), ..., xn = xjfy i deci
, . ^
dXl

d#

(t) = Xfait)

xn(t))

dx,
(t) = X.(Xl(t)),...,
di

*,(*)).

Fiind dat X, teorema de existen i uni

citate asigur existena local a unei linii de
cmp, adic a unei soluii a sistemului precedent.

cCi)

Fig. 4.7.

Uneori se folosete scrierea

d%
X^xx,...,

dx
xm)

H,

[=t),
Xn)

cu convenia c dac un numitor este funcia zero, atunci numrtorul res

pectiv trebuie egalat cu zero.
299

4.2. Fie X = (Xlt ..., Xn) un cmp vectorial de clas C 1 pe D. Un sistem

diferenial de tipul
d*i
dxn
=
=
Xi{xi, .... *,)

'"

Xu(xu

.... xn)

se numete sistem simetric.

O funcie f: D > R de clas C 1 se numete integral prim a sistemului
simetric dac D x f = 0. Echivalent, f este constant de-a lungul oricrei soluii
a.: I ~+ D a sistemului, adic f o a = const.
Dac X este un cmp de clas C1 i xeD este un punct n care X(x)j0,
atunci exist o vecintate U a lui* astfel nct sistemul simetric admite nl
integrale prime f1( ..., in_x funcional independente pe U i orice alt integral
prim este o funcie de acestea. n aceste condiii soluia general a sistemului
poate fi scris sub forma
Uixx, .... xn) = cx, ..., f_i(#i, ..., x) = cn_x.
Dac se cunosc n2 integrale prime funcional independente ale sistemului
simetric, atunci gsirea soluiei generale se reduce la aflarea soluiei generale
a unei ecuaii difereniale de ordinul nti.
4.3. Pentru determinarea soluiei unor sisteme simetrice particulare se
utilizeaz metoda combinaiilor integrabile. n ipoteza c exist funciile
..., n, de clas C1, astfel nct 2 3 \ dxt = df i 2 3 \Xt = G,

\ : D r-+R, i=l,

i=i

i=i

2 3 \ d%{

din

**=*
Xt

,r

!*
0

=1

rezult df = 0 i deci (xv ..., x) = c, adic f este o integral prim a siste

mului simetric. Expresia 2 3 \ dx(
combinaie

df, cu condiia 2 3 ^ ^ = 0 se numete

integrabil.

4.4. n cazul spaiului cu trei dimensiuni, se utilizeaz notaiile v(x, y, z) =

Vx(x, y, z)i + v2(x, y, z)j -+- vs(x, y, z)k, r = xi + yj + zk,

dr = dxi

+ dyj + dzk. Sistemul simetric

dx

___

dv

__

d2

i(*, 3', 2)

WzC*. .% 2)
v3(#, y, z)
. > >
este echivalent cu ecuaia vectorial x d r = 0 .

Exerciii i probleme
1. Se dau cmpurile vectoriale definite respectiv prin
1) v(x, y ,z) = xz + z(2x y)J x2k,
2

x= 0, # 0,
2

2) v(x, y, z) = x (y + z) y (z + x)j + z (y x)k, xyz^ 0,

300

-f-

3) v(x, y, z) = y2z2i + xyz2j + xy2zk,

2

xyz ^ O

4) v(x, y, z) = xzt + yzj (x + y )k, x > O, y > O, z > O,

5) v(x, y, z) = #(3; z)i y(x z) j + ^(^ jy) A, * > O, >' > O, z
S se determine liniile de cmp.
Soluie. 1) Sistemul
dx __
djy
___ dz
xz
z(2x y)
x2
implic
# d# + z dz = O,

-=

dx
x
Deci x2 + z2 = ct \ x(x v) | = cz pe # # O, z= 0.
2) Din
d;v
_
d^
d^
2
2
x\y + z)
y (z + x)
z (y x)
~*\
deducem
dx
dy
dx i dy , dz
z
x
y
x
y
,
0
x(x + ^)
-jy(z + #)
d#
x2
x+ z

dy
y2
zx

dz
z2
y-\-x

dx _j_ d_y

*"'

2 "*"

y
0

dz

z*2

1
1 1
Rezult \xyz\ = clt
1
= cz, pentru xyz^O.
"
x
y
z
3) Sistemul
dx
dv
dz
xyzj 0,
y2z2
xyz2
xy2z
conduce la
dy
dz
dx
dy
xyz O,
z
y
y
x
adic y2 z2 = cn, x2 y2 = c2, %j)'z^ 0.
4) Din
dx
dy
dz

==
%z

rezult
d%
x
Deci

dv
y

3'z

a. *>< ^>o, *>o

~~ ( * + . / )

xdx_ydy_
x2z
y2z

zdz
_ xdx -\- y dy + zdz
2
2
z(x + y )
0

x = cy, x2 + y2 + z2 = c2, %, _y, ze (0, 00).

5) Deoarece
dx
x(y z)

dy
-y(x-

dz
z(x y)

z)

dx

dy

dz

dx

y
(x z)

y z

x y

dx + dy + dz
0
(

dy

dz

y
0

z .

gsim x + y + z = cx, %wz = c2, #, v, ze (0, oo).

2. S se afle liniile de cmp ale cmpurilor vectoriale
1) V(r) = axr, a = const ^ cf, r #Xa
2) F(#, 3', z) = grad f x grad g, f = , g = || a x r ||2, 2 = const 56 0.
r
R: 1) %2 + y + z2 = c1, (a,r) = c%, 2) x + y + z = c t , #* + _y2 + z2 = c3.
3. S se determine un cmp vectorial ale crui linii de cmp snt
1) x2 yz = c1( j ' 2 z% = c2
v
%
2) % + arc sin = cx, y + arc sm = c2.
z

"

3) (a, 7) (b ,7) = clt r(a, 7) = c2, unde 7 xi + yj + zk, r = || 7 |j,

iar a i b snt vectori constani.
Indicaie. Orice cmp vectorial de tipul v = X grad f>Xgrad 4 are liniile
de cmp (x, y, z) = clt ty(x, y, z) = c2.
4. Micarea unei particule n Rs este guvernat de sistemul
dx _

~di ~

dy
yZ

dz
Z%

' ~dt~ '

~dl ~~ Xy'

S se arate c:
1) dac dou dintre numerele x(0), y(0), z(0) snt nule, atunci particula
nu se mic;
2) dac x(0) = y(0) = 1, z(0) = 0, atunci traiectoria micrii are ecuaiile
parametrice
x = sec t, y = sec t, z = tg f, i # (2 + 1) s
keZ;
2
3) dac (0) = jy(0) = 1, z(0) = 1, atunci traiectoria micrii are ecua
iile parametrice
x

jy =

1+.*

, Z=

l+<

, tj= I J

l+

4) dac cel puin dou dintre valorile x(0), y{0), z(Q) snt diferite de zero,
atunci sau particula se mic la infinit ntr-un timp finit (In viitor) sau vine
de la infinit ntr-un timp finit (n trecut).
Indicaii. 1) Dac dou dintre numerele x(0), y{0), s(0) se anuleaz, atunci
#'(()) = 3/(0) = z'(0) = 0 i teorema de unicitate arat c traiectoria se educe
la un punct,
302

2} 3), Utiznd combinaiile integrabile se determin ecuaiile carte

ziene implicite ale familiei de traiectorii. Prin condiiile iniiale, se determin
constantele i apoi se verific parametrizrile propuse.
4) Din xx* = yy' = zz' = xyz rezult x2 cx = y2 ca = z2 c3. Pre
supunem c\ > % > e3 = 0. Deci z2 < y2 < x2 i 22 = x2 cx = y2 c2, c1( c2 ^ 0,
= 4{zs -f %) (z 8 -f c 2 ). Pentru simplitate presupunem z(0) > 0 i
=
di
"
d
= V(22' + %) (z 2 + c a ). Rezult
du
...
[
dw
-i
=
r si lim t(z) = \
.

:0) V(* + ^ (i2 + Cg)

*->
Jz(0) V(i2 + C^ (# 2 + Ca)
= finit (deoarece integrala este convergent).
5. Fie spaiul vectorial real al funciilor reale de clas O pe mulimea
deschis i conex D c B * . Fie X un cmp vectorial de clas C 1 pe D i
fie ir: V -* V funcia definit prin oT(f) = Dxf.
1) S se a r a t e c S" este o transformare liniar.
2) S se demonstreze c (i) f e V {0} este un vector propriu al lui 8T
n raport cu valoarea proprie a dac i numai dac (fa) (t) = Aeat, A = i(a.(0)),
pentru orice Enie de cmp a a lui X; (ii) dac fiecare linie de cmp maximal
a lui X este periodic, atunci fiecare valoare proprie a lui S" este zero. Aplicaii
pentru n = 2 : (i) X = xxi + xzj, (ii) X = xzi xxj.
Soluie. ) Consecin a proprietilor derivatei unei funcii n raport cu
un cmp vectorial.
2) Dac os este o Muie de cmp a lui X pe D, iar f: D > R este o funcie
de clas Cm, atunci

(f o a) = (Dxf) o a.
d
(i) Fie Dsf = a, a fiind un numr real dat. innd seama de observaia

precedent, rezult (f o a ) = a[i a) i deci (f o a)(t) = A eat, te I, unde

d*
4=f(a(0)).
Reciproc, dac relaia (f a) (t) = A e , pentru orice tel, are loc pentru
o curb a: / * D, atunci D x f == ai pe a(7). Dac relaia este adevrat pentru
fiecare linie de cmp, atunci D x f = ai pe D i deci a este o valoare proprie
a lui ST, iar f este u n vector propriu.
Aplicaie. Liniile de cmp ale lui X = x\i + x2j, {xu xz)eR2,
snt defi
nite prin <x(t) = (^e*, c a e'), teR. Funcia f # 0 este un vector propriu al
lui ir corespunztor valorii proprii a dac i numai d a c f ^ e ' , cae{) = ea*f(cx, c2)
pentru orice (clt cs)eRz,
oricare ar fi teR,
sau echivalent f(sc 1) sc 2 ) =
= sai (clt cz), pentru orice (clt c3) e R2, Vs > 0. Deci f trebuie s fie o funcie
omogen de grad de omogenitate a.
S artm c pe R2 fiecare valoare proprie a lui GT este un numr natural n
i funcia proprie corespunztoare este un polinom omogen de gradul n.
Fie f un vector propriu corespunztor la valoarea proprie a. Deoarece
f # 0 , 3x0eRs
astfel nct (xo)^0. Presupunem a < 0; atunci hm | i(sx0) [ =
s-0

= co i deci f r*u este continu n origine; absurd. Rmne a > 0.

Fie p > u o n u m r natural. Fiecare derivat parial de ordinul ^> a
lui f trebuie s fie nul deoarece ea este o funcie omogen pe R2 avnd gradul
de om ogenitate -p < 0. innd seama de acest lucru i de formula Taylor
303

rezult c f este un polinom, s zicem de gradul n, care se scrie unic n forma

f = f0 + fi + ... + fi unde f, este un polinom omogen de gradul i i in^= 0.
Omogenitatea mpreun cu ipoteza f # 0 implic X = n i f == fn (adic
f0 = fi = ... = f-i = 0.
Observaie. n general, o funcie de clas C" i omogen pe Rn se reduce
la un polinom omogen.Relaia lui Euler ]T) xi ~^r ix) = a^(x) ^ce legtura
cx,
cu aplicaiile precedente.
(ii) Fie a o valoare proprie i f vectorul propriu corespunztor. Deoarece
f # 0 , 3x0eD astfel nct (x0))^0. Fie a o linie de cmp maximal a lui X
ce pleac din x0, periodic cu perioada T. Rezult eat = e"(t+T), T > 0,
pentru orice teR i deci a = 0.
Aplicaie. Liniile de cmp ale lui X = xzi xxj, (xlt xz)eR2,
snt definite
prin oc{t) = (b sin ( + c), & cos (i + c)), teR. Evident <x.(t) = a.(t + In) i deci
snt curbe periodice. Funcia definit prin (xlt x2) -* x\ + x\ este un exemplu
de vector propriu ataat valorii proprii zero.

5. HIPERSUPRAFEE DE CMP I ECUAII LINIARE

CU DERIVATE PARIALE

5.1. Fie X = (Xlt ..., Xn) un cmp vectorial de clas C1 pe o mulime

deschis i conex DczRn. Fie i:D-*R
o funcie de clas C 1 i M:i(x) = c
o hipersuprafa de nivel constant c. Dac X este un cmp vectorial tangent
la M (fig. 4.8),'adic (X, grad f) = 0 sau D x f = 0, atunci M se numete hiper
suprafa de cmp sau hipersuprafa integral a lui X. Explicit, hipersuprafeele de cmp snt caracterizate prin ecuaia diferenial
grad f

(l) Xl(x)-f(x)+.

xn{x)^L[xy

8xx

=0,

care poart numele de ecuaie liniar omo

gen cu derivate pariale.
0 hipersuprafa de cmp mai poate fi
privit i ca fiind o hipersuprafa generat
de linii de cmp ale lui X. Pe de alt parte,
liniile de cmp ale lui X snt soluii ale siste
mului simetric
m
Fig. 4.8.

dXl

> Xx{x)

d%n

- ~ Xn(x) '

numit sistem caracteristic.

5.2. Orice integral prim a sistemului (2) este o soluie a ecuaiei (1).
Fie fx, .., fn_1 cele n 1 integrale prime funcional independente definite
d e sistemul (2) n vecintatea unui punct n care X(x)^Q.
O funcie f de
clas C 1 este o soluie a ecuaiei (1) dac i numai dac ea este de tipul f =
= 0(fi, ..., fre_i). n consecin, orice soluie a ecuaiei (1) este o integral
prim a sistemului (2).
Concluzii: pentru gsirea soluiei generale a ecuaiei (1) este suficient s
determinm soluia general a sistemului (2); pentru gsirea soluiei generale
a lui (2) este suficient s determinm n 1 soluii funcional independente ale
ecuaiei (1).
304

5.3. Fie f = 0(f1; .... f_x) soluia general a ecuaiei (1) i Mc : 0(fi(#), ...
, f-i(^)) = c familia hipersuprafeelor integrale.
Problema lui Cauchy pentru o ecuaie de tipul (1) const n determinarea
hipersuprafeei integrale care s conin o varietate cu n 2 dimensiuni
F : g(*i, ..., x) = 0, h(* l f ..., *) = 0. '
n anumite condiii problema lui Cauchy admite soluie unic. Pentru
cazurile particulare se observ c bipersuprafaa cutat poate fi privit ca
fiind generat de curbele integrale ale sistemului (2), i^x) = clt ..., fK_i(#) ==
= cn-i, c a r e ntlnesc pe I \ Ecuaiile x(x) = clt ..., fn_1(%) = cn_x, g(x) 0,
h(x) = 0 formeaz un sistem algebric de n-\-1 ecuai cu n necunoscute xx, ..., xn.
Eliminnd pe xx, ..., xn obinem condiia de compatibilitate 0(c1) ..., cn_x) 0
i apoi eliminnd parametrii cu ..., c_j gsim hipersuprafata integral
M:0({1(x),...Jtt_1(x))=,O.
5.4. Ecuaiile

liniare

neomogene cu derivate pariale

au forma

... + Xn(x, f)JL = F(x, f),

Xx{x, i)^-+

unde f este funcia necunoscut. n acest caz f se caut sub form implicit
0(x,i) = 0, ecuaia diferenial reducndu-se la o ecuaie de tipul (1) creia
i corespunde sistemul simetric
dxx

dxn

df

X1(x, f)

Xn(x, f)

F(x, f)

Se afl soluia general a acestui sistem, apoi soluia general 0 a ecuaiei

difereniale corespunztoare i din 0(x, f) = 0 rezult f.

Exerciii i probleme
1. 1) S se scrie ecuaia cartezian implicit a suprafeei cilindrice pentru
care generatoarele snt paralele cu dreapta x y -\- iz 1 = 0 , x + 2 v
x
v
z + 2 0, iar curba directoare este elipsa -f = 1. z 2.
9
2
2) S se scrie ecuaia cartezian implicit a suprafeei conice cu vrful
x^
n punctul F ( l , 1, 1) i avnd curba directoare y 0, z = 4.
3) S se determine ecuaia cartezian implicit a suprafeei obinut prin
rotaia parabolei y2 = 4z, % = 0 n jurul axei 02.
Soluie. 1) Ecuaia cu derivate pariale a suprafeelor cilindrice din R3
este
.

CZ

C2

j- m n,
8x
dy
unde l, m, n snt parametrii directori ai generatoarei. n cazul nostru ecuaia
devine
dx

dy
305

Sistemul caracteristic asociat,

dx _ dv _ dz

5~~A~~'Y'
admite soluia Ax + 5y = clt 3 * + 5z = c2. Condiia de compatibilitate a sis
temului Ax + 5y = cx, Zx + 5z = cz, + = 1, z = 2 este 50(c2 10) 2 +
y

+ 9(3cx 4c2 + 40) a 450 = 0. Eliminnd pe clt c2 gsim 50(3* + 5z 10) 2 +

+ 9(12* + 15y + 40) 2 450 = 0.
2) Ecuaia cu derivate pariale a suprafeei conice cu vrful n V(a, b, c)
este
,
. dz , .
,. dz
(x a)
}- (y o) = z c.
dx
8y
n cazul problemei aceasta se transcrie

(*_l)Ji

+ 0,+

l)Jf.*_l.

dx

cy

Integralele prime funcional independente ale sistemului simetric asociat snt

x

(x, v, z) ~

'

v+ 1

, (x, y, z) >-

. Condiia de compatibilitate a sistemului

21

2 1

x 1

x2

y+i
=

<*.

= ca, - y = 0, 2 = 4.
21
z1
4
este (1 + ) 3 c 1 ) 2 - 12c2 + 4 = 0. Deci (3A; 4) 2 12(^ + 1) (21) +
+ 4(z l) 2 = 0 este ecuaia cutat.
V

3) Dac axa de rotaie are ecuaiile = = -, atunci ecuaia

I m n
derivate pariale a suprafeei de rotaie este
fz
c)z
(ny mz)
\- (Iz nx) = mx ly.
dx
dy
n cazul nostru, l = 0, m = 0, n = 1, gsim
, dz _
dx

cu

dz __
dy

Sistemul caracteristic asociat

dx
v
2

dv _ d2
x

admite soluia general x + y = c1( z = ca. Rezolvnd problema Cauchy

obinem 4z = x2 + y2.
2. Fie V spaiul vectorial real al funciilor reale de clas C pe
DcR3
i fie S" :V > V funcia definit prin

*(*) =-?-- (y + ^)^+ & + **)-%-

g*
306

dy

22

) S se arate c ST este o transformare liniar.

2) S se determine Ker S".
3) S se rezolve ecuaia T(f) = f.
Soluie. 1) f, g e V i a, $eR. Atunci
ff(af + pg) = i - (af + g) - (v + 2*) i - (af + Pg) + (3j/ + 4*) (of + pg) 8x
8y
8z
= . f i ! - (, + 2 , ) | ! + ( 3 v + 4 , ) f 1 + p [ ^
-(y+22)+{3y+iz).
lax
8y
8z\
\8x
8y
8z_
= aS"(f) + PoT(g) n baza liniaritii operatorului de derivare parial.
2) Ker ST = {f/#"(f) = 0}. Determinarea lui Ker T revine la gsirea solu
iei generale a ecuaiei cu derivate pariale

T-- (y + lz)^-+ Py + 4 2 ) T = 8x
oy
8z
Sistemul caracteristic asociat,
dx
y
dz
1
(y + 2z) 2>y + 4z
implic
+ 2dz
dx=dydl>
dx==Hdy
2(y + z)
2>y + 2z
i deci admite soluia general e~2x(y + z) = clt e~x(2>y + 2z) = cz. Rezult
Ker T = {f | {x, y, z) = 0 (e~2*(y + z), <rx{?>y + 2z))}.
3) Ecuaia cT(f) = f este liniar neomogen. Sistemul caracteristic asociat
dx
dv
_ dz
__ df
1 ~ _(_y + 2<r) ~ 3v + 4z~ f
admite integralele prime (x, y, z) -* e_2:t:(v + z), e~x(3>y + 2z), e~*{(x, y, z).
Soluia general a ecuaiei este definit prin
0 ( e - * ( y + z ) , e-*{3y + 2z), e~*(x, y, z)) = 0.
3. S se formuleze i s se rezolve probleme de tipul precedent n cazurile

i) r(f) = xlL-ylL
8x

+ {x*

8y

_ f) .
cz

2)'(f)=E(*-i)^CA-j

il

R: 1) Ker ff = {f | f(*, v, *) = 0 (*y, x2 + y2 - Zz)}, 0 (xy, x2 + f - Iz,

x an\] A(x% 2
erxi(x, y, z)) = 0. 2) Ker fr= {f | i(x) = 0 'f-x% 2
% <%
f(*) - } = 0. 3) Ker ff = {f | f (*) = 0 (**
#]_

Ct^

%\

%{%% - x\, ..., x% - *}, (x) e x p f - ^ i j j = 0.

307

4. Fie cmpul vectorial definit prin

V(x, y, z) = (x 4x2 + y2 + z2)l + yj + zk.
S se determine funciile difereniabile f: JR3 {(0, 0, 0)} > R cu proprie
tatea D-f = 0.
Soluie. Ecuaia D - f = {ft grad f) = 0 se transcrie
i
l~2~,2~~,5\ <ti ,
di
ei
(x Vx2 + y2 + z2)
1- y
M = 0.
dx
By
cz
Sistemul caracteristic asociat
dx
_ dy _ z
x 4x2 + y2 + z2
y
z
conduce la
dy
dz
xx + ydy + zz
,
^- =
>
= dx.

4x2 + y2 + z2

Rezult soluia general jy == C]Z, %+ "^X' + j ' 2 + z2 = c2. Deci

f(*. y, *) = o f.

%+ V*2 + y 2 +T 2 V

5. Problema precedent pentru cmpurile vectoriale definite prin

1) V(x, y, z) = (x + y z)l + (x y + z) f + ( x + y + z)k
2) V{x, y, z) = x(y2 - z2)f-

y(x2 + z 2 ) / + z{x2 + y2)k

3) V(x) = xxU1 + ... + xnUn.

R: 1) (x-y)d(x~y)

= (y-z)d(y-z)1

( ^

) ~

2v
x2 + v2 + z2) . 3) f(x) = 0 ^

2) i(x, y,z)=0(^,

(x + z) y
, .... ^ - V

6.) Pentru fiecare dintre urmtoarele cmpuri vectoriale s se determinesuprafaa de cmp ce trece prin curba specificat.
1) V{x, y, z) = xy2 + xzy~] + z(x2 + y2)k,
C: x2 + y2 = 4, z= 1.
2) V(x, y, z) = x{\ - 2 / ) ? + y(l + lx2fj

(x, y, z)eRs

- {(0, 0, 0)>

+ 2z{x2 + y2fk, - ^ > 0, - > 0,.

C:%3' = a, z = b.
3) ? ( * , 3;, z) = x(* 2 - y 2 ) f + y ( / - % 2 ) / + 2z(?;2 + v 2 ) | , ( x j , z ) e 8 3
2

{(0, 0, 0)} C: x + y + xy == 1, z = 2.
4) f (*, y, z) = 2xz + 2yz; {x2 + y2 z 2 ), {x, y, z) eR3
C: x 2 + y2 + z2 = 1, z + 1 = 0.

{(0, 0, 0)}.,.

5) F(#, y, z) = xl + y] + 4 & , * # 0 , C: 3 y = 2, z = 1.
xz

6) V(x, y, z) = x(x2 + 2>y2)i + 2ysj

= 9, 2 = 2.
7) V(x, y, z) = 2xii

+ 5xyj

+ 5xzk,

+ 2y2zk,

y^O,

x, y, z^O,

z # 0 , C: x2 + y2 =

C: x = O, 2y -4- z = 1.

8) V(x, y, z) = (xz xy y2 z2)i + (# 2 + :Ky yz z2)j + (y2 %2

xz + yz)k, y2 x2 xz + yz ^ o, C: %2 -f y2 + 22 3% y
2z = 0, y = %.
Soluie.

1) Sistemul diferenial al liniilor de cmp,

dx _ dy __
dz
2
2
2
xy
xy
z(x + y2)

implic
dx
y

dy
x

(xy) _ dz
xy
z

Obinem liniile de cmp x2 y2 = clt xy = c2z.

Se consider sistemul algebric x2 y2 = cu xy = c2z, x2 + y2 = 4, z = 1.
Eliminnd pe #, 3; i 2 gsim condiia de compatibilitate cf + 4ca = 16.
Eliminnd pe cx i ca rezult
(A;2

_.
2)

dx
x(l - 2y ) 2

j2) z I62 + #3/ = 0.

dy
' 2x2)
-y(\ +

dz
- 2z(x2 + y2)

conduc la
+ 2*1 dx = I 2y 1 dy, dz = 2 (x dx y dy)
x
)
\ y
)
z
i de aici gsim
xyexl-y'

= clt

z >'-'' = c2.

Suprafaa de cmp are ecuaia cartezian implicit

^
i)

d(.T 2 y2)
dz
>

. Rezulta
y
x- v2
z

dx

dv
=

xy = cu

2 2
x y" = c2z.

Ecuaia cartezian implicit a suprafeei de

cmp 2\2este
| V 2 __
(1 xv)2 = 4

x2y2+-{X

}}

d ( ; v 2 + y 2 + z2)
dx
, . ...

....
4)
=
>
-
. Liniile de cmp au ecuaiile x =
x
y
x + y' + 2
*'
= c ^ , %2 + v2 + z2 = c2z. Suprafaa de cmp are ecuaia 2>x2(x2 -f- y2 +
-r- z2)2 - (x2 + / ) = 0.
"
'
dx

dy

309

5) V = d%3, zx2 y2 = czx2.

xZ= 16%18.
6

Suprafaa de cmp (y2 zx2 + x2)\y

de
, o ~ o, = T 4 6" = T 4 " - 0 b t i n e m ^fe
cmp z = dy,
y(x2+y2)=
x(xi+S>yi)
2y
2y*z
= c2x2. Punem condiia ca sistemul z = dy, y(x2 + y2) c%x2, xz + y2 9,
3 = 2 s fie compatibil. Rezult relaia 1 8 ^ = (9cf 4) c2. Eliminnd
pe d i c3 obinem ecuaia cartezian implicit a suprafeei de cmp,
(*2 + y2) (922 - 4 / ) = I8x2z.
7) Liniile de cmp, y = dz, 5x2 zi = c2. Suprafaa de cmp,
2
(5x - 24) (2y + zf + zi = 0.
8) Linii de cmp, x2 + y2 + z2 = d, x + y + z = c2. Suprafaa de cmp,
(* - l) 2 + (yl)2 + (z- 1)2 = 3.
7. S se rezolve problema Cauchy

- * ( * + y)

+ y(x + y) + (x - y) (2x + 2v + z) -f- = 0;

y = l,

x + v + z = 3, # ^ 0 , x^y,

zeR.

Soluie. Ecuaia dat este liniar. Scriem sistemul caracteristic asociat

dx
x(x + y)

__

dv
y(x + y)]

dz
(x y){2x + 2y + z)

i determinm dou integrale prime funcional independente ale acestuia.

Anume Xx = y, X2 = x, X3 = 0 definesc o combinaie nul cu numitorii sis
temului, iar ecuaia Pfaff corespunztoare yx+xdy
0 este complet
integrabil cu soluia xy = d i deci (x, y, z) > fi(#, y, z) = xy este o inte
gral prim. Analog, Xx = 2(x + y) + z, X2 = 2(x + y) + z, X3 = (x + y)
definesc o combinaie nul cu numitorii sistemului, iar ecuaia Pfaff corespun
ztoare [2(x + y) + z] d(x + y) + (x + y) z = 0 este complet integrabil i
se mai scrie
d (x + y) _
z
x+ y
2(x + y) + z
Soluia ei (x+y) (x+y+z)
= ca. Deci (x, y, z) > i2(x, y, z) =
este a doua integral prim.
Cum
oh
Sii
Sii'
Sx
Sy
cz
= 2, oricare ar fi x=Q, x^y,
rang
ef2
3f2
Si,
cx
dy
cz _

(x+y)(x+y+z)

zeR,

rezult c f1( fa snt funcional independente. Eliminnd x, y, z n siste

mul v = l , x + y + z = 3, #y = a, (# + y) (x + y + z) = ca, obinem
3 (cx + 1) c2 = 0 i deci 3(#v + 1) (x + y) (x + y + z) = 0 este soluia
problemei Cauchy.
310

8. S se determine soluiile generale ale ecuaiilor de mai jos i acolo unde

este indicat s se rezolve problema Cauchy corespunztoare.
1) x + yz~
= 0, x > 0, z^0,
dx
3z

r (v + Va2 z2) -^- = 0, a const. z<= a, a], x > 0

2) x'

(x, y, 1) = xv

XJ

o%

cy

cz ,
dz
\- v -T = V x2 -f v2 sin a, a e [0, 2TC)
dx
dy
'
?i
di
di
4) (z-y)2 + z ~ + y ~ = 0,i(0, y, z) = 2y(y - z)
dx
cy
cz
3) x

5) (l + ^ ) 2 i l + 23 ,_L = o,f(0^)=y
3^

dy

6) (%3 - ixy2) + 2y 8 + 2y2z = 0, x*0,

d#
cy
"
dz

y^0

7) y(3* 2 + y2 + z2) - 2x{x2 + z2) - Ixyz = 0, z ^ 0

3#
dy
8) %y2 + * 2 y = z{x2 + v2),
dx
dy
9) x(l - 2y2) dx
10) bxy2

z^0

y{\ + lx2) = 2z{x2 + y 2 ), x* 0, y* 0

cy

ax2y
\~ z(bv2 ax2) = 0, a, b = const,
^ dy
'
dz

cx

2
2
2
11) 2z\x+
:\x
!-Jy)
+ x + y - z = 0,
l dx
dy)

12) x(y2 - z

1 A\

dy

ci

14) y

= f, * # 0 , f ( l , y , z ) = y + z

c=2

di

xz
cx

x*0

) ~ - y{x2 + z2) + z(x2 + y2) = 0, x* 0

dx
cy
dz

13) x - ^ - y +z
3%

xy^=0

= 0
ey

15) + yz = 0
dx
16) * - ! i = 0 , ~ ^ 0
3%
dy
di
di
17) x ^ l - y-SL = 0, f (1, y) = y 2
C,T

CV

311

0%

18) x = z, x^=0
dy
io\
dz
dz
4. ,
19) x
\- 3y
=
dx
cy

x^O

20) x(x2 + 3v2) + 2ys~

dx
cy
z=b
21) xz + yz
dx
cy

2y2z = 0, x^O, y* 0, C: x2 + y2

h xy = 0, y^Q,

C:xy = 9, z = 3

= x v, z(, y) = a2 -\- y2

22) x
dx

23) ycz
cx

xcz
dy

dy
x2 -\- y2 = 0, z(x, a) = x2 a2

cz = x2 + v2, (ar, v) e R 2 - {(0, 0)}, z(a, y) = 1 + ly + 3 y

24) y cz + x 25) (v 2
Soluie.

* 2 ) ^ - 2xy +2xz = 0, 2 ^ 0, C:y2 + z2 = 2,

cx
cy
1) Sistemul caracteristic asociat
dx

dy

dz

y z

admite integralele prime (x, v, z) * y, S dovedim^c acestea snt funcz

ional independente. ntr-adevr
0

ran;

1
Yv-i

xy In x

0 xv

= 2.

Soluia general a ecuaiei este definit prin f (x, y, z) = O ly, J Dac

2 = 1 , atunci x=cu

y = c2 astfel nct (x, y, l) = xv=c{~. Deci i(x, y, z) =

dy

dx

dz
-=

4a2

z-

+ 4a2 z2 = cax. Deci O 2,

31

dx __ dy
.?

312

v + a 2 22

d%
2

admite

V^ + J-'2 sin a

xv

soluia general 2 = cx, y +

implic
dx

dv

= :^J

^\2

d(x2 + y2)
2

4x
Rezult

i *jx2 + ^ 2 =

x = cxy

dz

+ y

sin

z + ca. Deci
sin a

of-, V^2 + y - - i - ) = o .
.

dx

\ 3<
dz

_ d_y

(*-3<)2
*
este echivalent cu

sin a ;

3;
j/d_y = zdz, (z y) d(y z) = dx.

Prin integrare gsim y2 z2 = c1: (y z)2 + 2x = c2. Soluia general

a ecuaiei este definit prin i(x, y, z) = 3>(^y2 z2, (3; z) 2 + 2%). Seluia
problemei Cauchy, f(x, y, z) = 23/(3/ z) -f 2%.
5)

= . Rezulta
= cu soluia y* =
n+xnci.
(1 + x2)2
xy
(1 + x2)2
y
Soluia general a ecuaiei este (x, y) > i(x, y) = <I>|
J, iar solu\ 1 + x2
ia problemei Cauchy este definit prin f(#, v) =
*\
o)

dx

dy
dz
= =
A;3 3 xy2
2y3
2y2z
Soluia general a ecuaiei,

l + %2
,

> z = cx3', xiy + y = c2x .

l z
ys
(x, y, z) - i(x, y, z) <D , y +
l 3'
A'2
dz
y(3x2 +dx_\|2 + z2) _ 2x(x2dy + 22)
2xyz
este echivalent cu
d(2%2+3-'2)
2

2x +y

dz

d(x2 + / + z2)

T '

* 2 + 3<2 + z2
2

z
~
2

2a; -f y
i deci admite integralele prime (x, y, z) >

^ 2 4- v2 + Z2

Soluia general a euaiei este definit de ecuaia

v-2
2 _L

/ 2 +, 2*2 = *?[f 2 ^+ ~y JM '

,v2
_d*
;2

dv
%23'

Din xdx = ydy,

A ,2

z(x-2 + / )

- = rezult combinaiile
XV

integrabile i integralele

313

prime (x, y, z) x2 y 2 , . Soluia general

z

este definit

prin z =

= xyo{x2 y2), unde o este o funcie de clas C1.

9) (x, y, z) > xy e*2->'3, z eyS--'t!! snt dou integrale prime funcional inde
<p(xy ex'-yi).

pendente. Soluia general a ecuaiei este z = xy

H .
10)

dx

dv

dz

=
=

bxy2
ax2y
z(by2 ax2)
admite integralele prime (x, v, z) > ax2 + by2, . Soluia general a ecuaiei
xy
este definit de (x, y, z) =>! ax2 -4- by2,
)
11)
/

dx
-i

dv
L- =
o

2xz

Lyz

dz
.

xy)

..

x' x y

Gsim liniile de cmp y = cxx, x2 + y2 + z2 czx i soluia general a ecua

<i)'

iei este definit de ecuaia x2 -j- y 2 + z2 = ^<P

d. %

2o.v 1 vn^

12) xd;t -f- vdy + zdz,

snt combinaii integrabile. Solu-

zy
ia general a ecuaiei are expresia

(x, y, z) = (x + y + z, - ^ - j
13) Soluia general este definit prin 0(xy, yz, yi(x, y, z)) = 0. Din
# = 1, MX = .TV, M2 = J72* M3 yf rezult ux = y, a = yz, w3 = yf i deci
% = 1, y = ult

z = -, i = -l.
U\

Condiia f(l, y, z) = y + z implic f =

Ui

= **i + z r - Deci f(%, y, 2) = % -J

= *y -\
i1
u-i
^

= . Soluia general a ecuaiei, (x,y,z) >0(z, zx2-4-y2).

14) =
y

%z

15) = =
. Soluia general a ecuaiei este definit
1
0
yz
z = er**<p{y).
,,.
16)

dx
2

dv
dz
'
.

17) =
x

(
x
Se obine <I> \z,

implic
y

'

xy = cx.

f(l, y) = O(y) = y 2 implic f(#, y) = x 2 y 2 .

314

prin

\-y

Deci

t(x, y) = O(xy).

Condiia

OiZ

dv

{IJC

18)

=
x

. Soluia

general a ecuaiei

este definit

L
z = e* y(x).
dx
dy
dz .
.
dx
- = ^- = - implica combinaiile integrabile
x
iy
4y2
'
x
2y ,
-dy
x2

=4*,
x2

prin

2y 2
H dx.
x3

Soluia

dy

3y

general a ecuaiei este definit prin z =

( * )

dx

dv
dz
= =
Gsim integralele prime funcional index(x2 + 3y2)
lyz
2y2z
z v
pendente (x, y, z) -* > 2 (x2 + y2)- Soluia general a ecuaiei este definit
y x
de z = ycp
20)

X*

Condiia de compatibilitate a sistemului z = cxy, y(x2 -\- y2) = czx2, z=b,

x2 + y2 = a2 este ba2cx = (2cf b2)c2. Eliminnd" pe clt cz rezult suprafaa
cutat, (x2 + y2) [fl2z2 b2y2) = a2bx2z.

3^

xy

Rezult
dx
dy , , , ,
,
= > 2zdz + jydx + M v = 0
x
y
i deci
(x, y, z) > > 22 4- xj.
snt integrale prime.
22) Soluia

x2y2
problemei Cauchy, z =
a2

xv
+ # + y + a2 a.
a
22

23) 0(xy, z 2

1/2 (x + y)2) = 0 i z = - ^ L + 1/2 (* + 3')2 a2

1/2 [ +
\ a

+ 1 a2.
24) Soluia problemei Cauchy, 2 = (x2 + J'2) arc sin
25) Soluia problemei Cauchy este definit
- 9 (*2 + z2) = 0.

prin

_ + o(%2 + ><2).
2 (x2 4- y2 + z2)

315

9. S se rezolve p r o b l e m a C a u c h y
+ a + b{z8%
8y

<p(*)) = 0,

ze C1, cu z(x, 0) = 0, cp: [0, k] R continu, a > 0. Unde este definit soluia
problemei ?
10. Micarea unui punct material atras de un centru fix este caracterizat
prin ecuaia Newton m
x

= F, unde F = km ? S se arate c func-

>

'

JJ2

ci y

tiile definite prin l = r X

|i - * | I 3

>

c l ' iII rlci J*

i /

i m = r X
IX
dt
. k \
dt)
dt

i snt integrale
|| 7H

prime ale ecuaiei.

Soluie. Gsim
dl

dr

dr

-dF ^r -ar
1 (dr~~ k \T
1

+rx

dr\ x
/N

d2r

, _

"di";

(f^,

dr\

f Uw
11 m

dt)
u
w

"dF = d2r
di 2

yx

IITF

= '

1 dr
+
1 | r II di

J\ ,

1 dr_
| | ; | | ' di!

1 dr

1 dr

j; 1uni
171! ^u<-

||?||
dt
IIr

Integralele prime dau informaii complete asupra traiectoriilor. ntr-adevr,

avem (l, ~) = 0; deci dac i ^ 0 micarea se efectueaz ntr-un plan orto
gonal pe vectorul l
2
/
-3 " ^ '
ar 2
rezult f T x 1 r = - (U'||2 i
Din ^
+
lr,~\^\\rf
r X-
di
dt l / l l 2
- > -
*
-> .,
->
deci (w, r) = -Wh ||r||. Deoarece 7=^; (m, r) este proiecia vectorului r

'
l|w||
^
-
1
-
11 T ! ! 2
pe axa de direcie m, numrul = (in, r) -j
^^ reprezint distan-

||m||

INII-A

a de la punctul de pe traictorie la o dreapt d perpendicular pe m dus la

11 ~\ 1 2
II w i l

d i s t a n t a H ^ de O; deoarece M^ll =OM,

rezult c M se mic pe o

conic avnd focarul n O, directoarea d i excentricitatea ||w||.

6. HIPERSUPRAFEE

ORTOGONALE

LINIILOR

DE

CMP

I ECUAII

PFAFF

6.1. Fie X = (A'i, ..., Xn) un cmp vectorial de clas C 1 pe o mulime des
chis i conex DczR". Fie f:D> R o funcie de clas C2 i M : f ( x ) = c
o hipersuprafa de nivel constant c. Dac X este coliniar cu grad f, adic 3\:D>R
de clas C 1 astfel nct X = X grad f(fig. 4.9), atunci M se numete hipersu
prafa ortogonal liniilor de cmp ale lui X.
316

Deoarece (d# 1( ..., dxn) este un vector din

planul tangent la M n punctul x rezult c o
hipersuprafa ortogonal liniilor de cmp ale
lui X satisface ecuaia
X(x) d*i + .... + Xn(x) dx = 0.
6.2. Cmpului vectorial X = (Xi, ..., Xn) de
clas C1 pe D i atam l-forma diferenial
w = Xx(x) dxx -f- ... + XB(x) dxn. Ecuaia ea=0
se numete ecuaie Pfaff.
(1) Dac D este un interval w-dimensional i dac
~~ * (x) =
8x,
8x,

(x), pentru orice

xeD,

atunci funcia
x>f

(x)

Xx{xx, .... xn) dxx + \

+ \

X2(xw,

xz, ..., xn) dx2 + ... +

Xn(x10, ..., xn_10, x) dx

are proprietatea df = X\ dx1-\- ... -\- Xn dxn i deci soluia general a ecuaiei'
Pfaff este definit prin f(x) = c.
Dac D

este o mulime convex i dac

(x) =
8x}

orice V*eD, atunci funcia x>g(^)=\

5"

(x(xo

(x), pentru
8x(

+ t(x x0)),

(x x0)) dt

are proprietatea dg = X dxt + ... + Xn dxn i deci soluia general a ecua

iei Pfaff este definit prin g (x) = c.
Ecuaiile Pfaff pentru care D este conex i simplu conex, iar

(x) =
dXj

8X}

(x), pentru orice, xeD, adic X este un cmp potenial, se numesc

8x,ecuaii difereniale exacte.
(2) Fie D o mulime conex i simplu conex. Uneori exist o funcie
nenul fi.: D > R de clas C 1 astfel nct
fi(#) Xx{x) dxx + ... + y.(x) Xn(x) dxn = 0
s fie o ecuaie diferenial exact. Funcia fx se numete factor
i satisface sistemul cu derivate pariale

^hxrJ^^A(
X).
8x
}

8x(

integrant

. '

Ecuaiile difereniale exacte i ecuaiile Pfaff care admit un factor integrant

se numesc ecuaii complet integrabile. Soluia unor asemenea ecuaii depinde
de o constant arbitrar. Cu alte cuvinte cmpurile vectoriale corespunztoare
317-

unor ecuaii complet integrabile admit o familie cu un parametru de hipersuprafee ortogonale liniilor de cmp.
O ecuaie Pfaff n dou variabile este complet integrabil. n general,
ecuaia co = 0 este complet integrabil dac i numai dac co A dw = 0
(bineneles, se presupune c mulimea pe care lucrm este conex i simplu
conex).
(3) Presupunem c ecuaia Pfaff nu este complet integrabil, adic X
nu posed o familie cu un parametru de hipersuprafee ortogonale liniilor de
cmp. O asemenea ecuaie Pfaff definete o infinitate de curbe integrale al
cror ansamblu se numete hipersuprafa
neolonom.
6.3. Fie Xn=fiO. nlocuind pe xx, ..., xn_x cu ux, ..., V i i P e xn
ecuaia Pfaff se poate transcrie n forma

cu

dz = x(ux, ..., ua_x, z) d% + ... + fn_!(%, .... un_x, z) dun_x,

ft=^i-,i=

1, . . . , - 1.

De aceea o ecuaie Pfaff este echivalent cu sistemul

Bz

= t{ux, ..., u_x, z), i = 1, ..., n 1.

dut
Dac mulimea D este deschis, conex i simplu conex, atunci condiiile
de complet integrabilitate ale sistemului snt
82z
dUdU]

82z
8Uj8ut

sau echivalent
di, , 8L
Si, ,
! - + }-i, = - H
cut
cz
BUj

8< , . .
.
'-f,, t,j = 1, ...,n
cz

1.

6.4. Un cmp vectorial X se numete biscalar dac exist dou cmpuri

scalare X i f funcional independente astfel nct X = X grad f. Dac X i f
snt funcional dependente, atunci cmpul X == X grad f este un cmp potenial.
Discuia precedent arat c X este un cmp biscalar dac i numai dac
admite o familie cu un parametru de hipersuprafee ortogonale liniilor de
cmp.
6.5. Fie D o mulime deschis, conex i simplu conex din Rs i X =
= (Xx, X2, X3) un cmp vectorial pe D de clas C1. O condiie necesar i
suficient ca X s fie biscalar, adic ecuaia Pfaff Xx(x, y, z)dx + X%{%,y,z)dy\+ X3(x, y, z) dz = 0 s fie complet integrabil, este (X, rot X) = 0.
Relaia (X, rot X) = 0 arat c suprafeele ortogonale liniilor de cmp
ale lui X trebuie cutate printre suprfeele integrale ale lui rot X (suprafee
de vrtej). Aceast observaie a sugerat urmtoarea metod pentru gsirea
soluiei unei ecuaii Pfaff complet integrabile, n trei variabile: se determin
liniile de cmp ale lui rot X (linii de vrtej), s zicem yx{x, y, z) =
= cx, <pa(#, y, z)= c 3 ; se scrie X = a grad cpx + (3 grad <p2, a2 + [32# 0, ceea ce
permite transcrierea ecuaiei Pfaff sub forma ad <px + P d <p3 = 0, unde =
=-E(<Pi, Pa), bineneles pentru (3#0; rezult soluia general <&(<pi, <p2) = c,
318

aceasta nefiind altceva dect familia suprafeelor ortogonale liniilor de cmp

ale lui X. Cnd este cazul, din identitatea X = X grad <E> se gsete A.

Exerciii i probleme.
1. S se gseasc soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii Pfaff
1) xx{x\ + x\ ar) dxx + x2(x\ + x\ + ar) dxz = 0, (xx,

x2)eR2

2) 12x x x 2 + xfx2 -\- j dx1 + i x\ + Xj>"! + | d%a = 0, (xx, xz) GR2

3) (e*i* + 1) d% +

* 2 1 e*>*. dx 2 = 0, (x1( x2) GR2 Ox2

v

4) (1 + sin Xi) dxx -j- (2 + sin xa) &xz + + ( +

(*i

sm

#) dxH = 0,

*.)e"

5) 2%a%3%4(2%1 + x a + x 3 + 4) dx x = 0, (x1( x2, X3,

xl)sRi

6) xx(x2 1) (x3 1) d*i + x2(x3 1) (% 1) dx2 +

+ x3(xx 1) (x2 1) dx 3 = 0, x, > 1
7) (2# a 3*2) d%i + (x 3 2%) d%a + (3>xx x2) dxs = 0, 2xx > x3
8) dx 3 = dxx -\
xx

dx 2 , = const, xx > 0, x2 > 0, x3 + a > 0

x2

9) 2%!%3 dxx + 2xaX3 dx 2 + {%% x\ x\) dx3 = 0, x3 > 0

10) (x x 3 sin #2) cos % sin x2 dxx -f- (xf -f x 3 sin x^ sin xx- cos x2 dx 2 +
+ (sin % + sin x2) sin xx sin x2 dx 3 = 0, xx, x 2 e (0, - ) , xs > 0.
Soluie.
1) Notm X L ( # I , X2) = Xi(xf + x\ a2), X2(xx, x2) = x2(xf -f-\- x\-\- a2). Deoarece
1

(x) =

8x2

dxx

exist o funcie f:R2-^R

(x) = 2xxx2, pentru orice

xeR,

cu proprietatea df = Xx dxx + X2 dx 2 ,

anume

i(x) = C*1 /(2 + xl - a2) d* + (*' ^(02 + *2 + a2) dt = -^ +

A-i %o

Ct %-\

%o

(* A i

Soluia general este definit prin

x\ + x\ + 2xfxf + 2a2(x2 x?) = c.
2) Fie X 1 (x 1 , x2) = 2xxx2 + xfx2 H - , X2(xx,
3
Deoarece

^
i_
cJx2

{x)

xz) = x\ + xxx\ -\

= i ^ () = 2^ + f + xi,
Sxj

319

rezult

(x) = (*' ( 2 ^ + i2*a + i j d* + (*' f *o + %</ + ) di =

3

Soluia general a ecuaiei propuse este definit prin

ixxxz(x\

+ x\ + 3%) = c.

3) f (*) = C*1 ( e ^ + 1) dt + (*' * M * ~

e ^ di = c.

4) Din co = (1 + sin xx) dxx + (2 + sin x2) dx2 + ... +(n -\- sin #) dx =
d(xx + 2^ a -f ... + w ^ cos xx cos x% ... cos xn), rezult soluia
general,
xx + 2# a + ... -f nxn cos xx cos x2 ... cos xn = c.
5) Din co = xzxsxi(2x1 + x2 + x3 + 4) d% + x'1%2%4(^1 -f- 2# a + x3 -\+ #4) d# 2 + XiXzxi(x1 + ^ v + 2% + x^ dx3 + xxx2x3 (xx + x2 + x3 +
+ 2xi) d# 4 = (x1x2x3xi(xi
+ x2 -f- x3 + %))< rezult soluia general defi
nit prin 1^2^3*4(^1 + ^3 + 3 + 4) = c 6) Mulimea fl = { (%, x2, x3) eR3 | % > 1, #a > 1, x3 > 1} este deschis,
conex i simplu conex.
Fie co l-forma diferenial definit de expresia din partea sting. Se con
stat c dw = (xx 1) (x3 x2) dx2 A d# 3 + (x2 1) (% xs) dxs A d% -4-f- (x3 1) (x2 x) dxx A dx2 i coAdco = 0. De aceea ecuaia propus
este complet integrabil.
Se observ c
1

(#1 1)(%2 l)(s 1)

+ [1+

co = f n
l

*i W

) d*i + f'H

^ ] d*3 = d[*! + x2 + *3 + In (*! -

xz 1

1 d^3 +

\){x2 - 1) ( 3 - 1)].

Soluia general este definit prin

Xi + 2 + %3 + In (#! 1) (xz 1) ( 3 1) = c, (xx , x2, x3) eD.
7) Notnd prin X = (Xx, X2, X3) cmpul vectorial de coordonate Xx(x)
=2xz 2>x3, X2(x) = x3 2xx, X3(x) = 3xxx2 se verific relaia (X, rot X) =
= 0, adic ecuaia este complet integrabil.
Determinm integralele prime ale sistemului liniilor de vrtej,
dxx

dxz

dx3

Rezult
<Pi(% xz, x3) = 3 % x2, <pa(%, %2, %) = 2 % * 3 .
Scriem X = a grad cox + P grad cp2 i prin identificare obinem
a(%, x2, x3) = 2 % x 3 , j3(%, .T2, #3) = %2 3Afx.
320

Ecuaia Pfaff

devine

(2%x xs) d(3#x xz) + (x2 3%) d(2# 2 x3)

sau
3 %

~ *2

= 0.

Soluia general a ecuaiei iniiale este definit de

= c.

%i x$

adic este reprezentat de un fascicul de plane.

8} Ecuaia dat este echivalent cu sistemul
8x3
xs + a
8x3
x3 4- a
_
A
- = 3 ^

=
, ^ > 0, x2 > 0, x3 + a > 0.
3%
%
8x2
x2.
Acesta este complet integrabil deoarece
xs + a \
8x2 \

xx

x3 + a

8 ( x3 + a

x%

8x3 \

xs + a

x3 + a

8x

x2

Xi

x1

8 ( x3
8x3 ( ^ ) -

Pentru prima ecuaie a sistemului cu derivate pariale asociem ecuaia

dx3
x3 -\- a

d^
Xi

cu soluia x3 -f- a = Xx(o(x2). nlocuind n a doua ecuaie a sistemului gsim

d9 _
cp

dx2
xz

adic cp(#) = cxs. Rezult c soluia general a ecuaiei iniiale este definit

prin

xs + a = cx1x2, Xi, x2, xs + a > 0.

9) Ecuaia complet integrabil cu soluia general definit prin
x\ + x\ + x\ = cx3, x3 > 0.
10) Soluia general, x3 + sin %\ + sin x2 = cx3 sin x sin x%, xx, xze (0,7t)
x3 > 0.
2. S se determine factorul integrant necesar pentru ca ecuaiile Pfaff
de mai jos s devin ecuaii difereniale exacte i s se determine soluiile
generale ale acestor ecuaii.

1) 2

In (x^Xg)
% + x2 + %

dx-L = 0, Xi, x2, x3 > 0

#i_

2) 2# 1 (*i -f z) d% - lx\xzdxz

2 ^ x 3 d x 3 = 0, (%, # 2 , *s) G R 3 - {(0,0,0)}.

321

[2xx + xzx3xA{x\
+ xxxzXi(x\
Soluie.

+ xfj] dxx + [2xz + x1x3xi(xl

+ xl) x3 -f xxx2x3(xf

+ xfj] dx2 +

+ xfj dx'4 = O, xeH*.

1) Notnd

% T" X2 ~T ^3

'(

deducem
8X( , .

2X. . .

3#,

d#4
3

S gsim o funcie a:"(0, co) > .R de clas C 1 astfel nct

Acest sistem admite soluia particular u(#) = % -f- #2 + x3. De aceea ecuaia
( * i + xz+

#3)2

In (%^2^3)

, 1
r

Xl + XZ + X3

xx = 0

Xx

este exact. Se gsete soluia general, (xx + xz + x3) In {xxxzx3) = c.

2) Pentru determinarea lui a se obine sistemul
<3a
2a
x a - = x3-i
3%

, P . , 2|i ,
2a
(#| + #|)
h #1*2
= 4%2a,

3^2

^^a

3%

(i -f- 4 ) + xxx3^- = 4* 3 a,
3x 3
2%
care conduce la ecuaia
3%

^2

d% 2

cu soluia particular a(%)

(^1 +

#2 "T %)

Amplificnd prin a se gsete o ecuaie diferenial exact cu soluia gene

ral definit prin x\ = c(x\ + x\ + xf).
3) [*(#) =

rtW',

(*f + xl) ew*** = c.

3. Fie cmpul vectorial I = [ ( X J ) X ^ X / , unde a, 6 snt cmpuri pa

ralele, ~ = xl + y] + zk, (a, r) > 0, (b, r) > 0, ( a x b, r) > 0.
1) S se determine liniile de cmp ale lui X i suprafaa de cmp care se
sprijin pe curba (a, r) = 1, (b, r) f2 = 1, unde r 2 = %2 + j>2 + z2.
2) S se determine suprafeele de vrtej ale lui X i s se arate c snt
ortogonale pe suprafeele de cmp ale lui X.
3) S se arate c X i rot X snt cmpuri biscalare.
322

Soluie.

1) Liniile de cmp snt date de ecuaia vectorial

{{(a Xb)Xr]Xr}xdr

= r{{a X b) Xr, r) (r, dr) {(aX~b)X]

= 0?

Deoarece ~r i (a X b) X ~r snt presupuse cmpuri independente, rezult (r, d ? ) =

= 0, ({axb)Xr,
r) = 0 sau (2, r) (b, r) (b,r) (a, r) = 0. Prin inte
grare obinem ecuaiile liniilor de cmp, r 2 = clt (a, r) = c a (6, y).
Condiia de compatibilitate a sistemului r 2 = cu (2, 7) = c%(b, 7), (2, 7) =
1, (b, 7) r2 1 este cx = ca. Rezult suprafaa de cmp r2(b, 7) = (2, 7).
>

2) Suprafeele de vrtej ale lui X snt suprafeele de cmp ale lui rot X.
Acestea snt generate de liniile de cmp ale lui rot X.
Gsim rot X = 3(2 Xb)x7.
Ecuaia vectorial [(2 X b) X 7] X r = 0, m
preun cu ipoteza c 7 i axb nu snt coliniare, implic ( ( 2 x 6 ) , r) = 0,
(7, dr) ~ 0, adic (axb,7)
= clt r2 = c2. Suprafeele de vrtej snt definite
2
prin 0 ( ( 2 x f , r),f ) = 0.
Deoarece (X, rot X) = 0, suprafeele de cmp ale lui X snt ortogonale
pe suprafeele de vrtej ale lui X.
3) Relaia (X, rot X) 0 arat c X este biscalar. Ecuaia Pfaff (X, dr)
r
= 0 are soluia
= c. Rezult
(axb.r)
AA = r{axb,7)2

grad

( 1 x 6 , F)

Se constat c (rot A, rot rot X) = 9 ( 2 x 6 , (axb)x7)

= 0. Deci

(? ?)

rot A este biscalar. Ecuaia Pfaff (rot

X, r)= 0 are soluia ;_>' - = c. Gsim
v
'
(a, r)
rot X = 3(2, r) grad ( & ' ^
(2, 7)
4. Se dau cmpurile vectoriale
1) X(x, y, z) = 2(1 e*') f + xz& J + x(l ey) %, z > 0
2) A(x, v, z) = x2yzi

+ *y 2 ^' + xyz%>

, y,

> 0

3) Z ( r ) = 2(2, 7) a + 2 ( 6 x 7 ) &*- i g , y J j l i ^ J Z ( ^ | ) , $,
bx7)>0.
{a, bXr)
S se arate c X este un cmp biscalar i s se determine funciile X i f
>
astfel nct X = X grad f.
R. 1) X(x, y,z)

= - xh2 grad

1 ev
#2

2) X{x, y, z) = f - ^ - grad (x2 + y2 + z2).

323

3) XCr) = (axb,

7) grad H i l t ^ h l .
(a X b, r

5. S se determine liniile de cmp pentru X = yi-> -f zj + *, (#, y, z ) #

5^ (O, O, 0), i s se pun n eviden dou suprafee neolonome care determin.
aceste curbe.
Soluie.

Sistemul cu coeficieni constani

!dx __ _ dy _
y

dt ~ '

dt ~~ '

dz _
dt~

are soiuia general

[
x = c e* + e

= d e ' -f- e

V"3

V3

I c% cos - y t + c3 sin

V3

--f
2

"\

YV3

l / 2 c 2 c o s 2 + l-^-^2 c 3 |

V3 '
sin

^r ^

Forma simetric
dx _ dy _ dz
implic z^# vd_y = 0, xdy zdz = 0. Aceste dou ecuaii Pfaff reprezint
respectiv suprafee neolonome ntruct nu snt complet integrabile.
Evident, prin liniile de cmp trec i varieti olonome;
xzyx

z2xy

y*~2x

dz _ (x2 yz) dx + (v 2 zx) dy + (z2 xy) dz

x
0

dx __ dy _
y
z

implic d(x3 + y3 -\- z3 xyz) 0 i deci xz + y3 + z3 xyz = cx.

Observaii. Avem
z'xy

x*yz

y%xx

dx _ y __ dz _ (z2 xy) dx + (x2 - yz) dy + (v 2 z#) dz

y
z
x
0
Cu toate acestea expresia (z2 xy) dx + (x2 yz) dy + (y2 zx) dz n u
este o combinaie integrabil deoarece rot [(z2 xy) i + (x2 yz) j +
+ (j>2 zx) k] = 2>X^0. Exist ns un factor integrant pentru ecuaia
(z2 xy) dx + (x2 yz) dy + (y2 zx) dz = 0, dar dificultatea determi
nrii efective a acestuia este echivalent cu dificultatea de a gsi combinaii
integrabile pentru sistemul simetric.
6. Pe o subvarietate tridimensional se consider l-formele diferenia.'e1) = (2xi + xzx3) dxx + (2xz + xtx3) dxz + (2x3 -f- xxxz 1) dx3,
2xx + xsxs > 0.
2) to = x3(xz + x3) dx1 xxx3 dxz + xxxz
S24

dx3.

3) co = 2(x2 + x3) dxx -\- (xx -f- 2>xz + 3%3) dxz + (% xz) dx3,
4x2 + 5x3 < 0.
S se reduc la forma canonic.
Soluie. 1) Deoarece dco = 0 i domeniul este simplu conex, exist o func
ie difereniabil f cu proprietatea df = co i anume
f (%, xz, x3) = : \V (2%
(2% + x%x3) dx
dxxx +
+ \\
Jx10

+ \

(2xz + x10xs) dx% +

Jx2l

(2*3 + X10X20 1) d% = X\ + X% + X% + %Xa%3 + C.

J*so

Considerm transformarea
x\ = x\ + x\ + x\ +

xxxzx3

D (x\, x\, x\)

D(%x, *2, *3) 2xx + x2x3 > 0.

,_
A-g

X3

innd seama de relaiile (notaii adecvate!)

3

co

=\

OX

rezult cor = 1, co2- = 0, co3/ = 0.

2) Deoarece o)A<iu = 0, ecuaia co = 0 este complet integrabil. n acest
caz exist o transformare de coordonate astfel nct

Sx3

fel

d# 3

fe^

unde (Mtl snt funciile coordonate ale lui dco.

3) Se constat c coAdco = (4x2 5#3) d#1Ad#aAd.#s i deci ecua
ia co = 0 nu este complet integrabil. n acest caz exist o transformare
de coordonate astfel nct
3

flxi

T) * 7 7 =

const

fiyA

' Z> ' T T = -

325

Bibliografie
1. J. Acher, J. Gardelle, Algebre lineaire et programmation lineaire, Dunod, Paris, 1970.
2. T. M. Apostol, Calculus, voi. I I , Blaisdell Publishing Company, 1969.
3. V. I. Arnold, Ecuaii difereniale ordinare, Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti,
1978.
4. N. Barhvalov, Methodes numeriques, Editions Mir, Moscou, 1976.
5. C. Bnic, O. Stnil, Metode algebrice n teoria global a spaiilor complexe, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1974.
6. M. Bercovici, S. Rimer, A. Triandaf, Culegere de probleme de geometrie analitic i diferen
ial, E.D.P., Bucureti, 1973.
7. M. Berger, B. Gostiaux, Geometrie differentielle, Armnd Colin, Paris, 1972.
8. V. Boju, M. Popescu, Probleme de geometria varietilor difereniabile,
Editura tehnic
Bucureti, 1978.
9. Gh. Buzdugan, A. Bele, C. Mitescu, R. Voinea, A. Petre, M. Blumemfeld, I. Constantinescu
Culegere de probleme de rezistena materialelor, E.D.P., Bucureti, 1975.
10. R. M. Bowen, C. C. Wang, Introduction to vectors and tensors, voi. 1, 2, Plenum Press, New
York, London, 1976.
11. M. Craioveanu, I. D. Albu, Introducere algebric n geometrie, sub forma unor exerciii, Lito
grafia Universitii Timioara, 1976.
12. M. Craiu, M. Rocule, Ecuaii difereniale aplicative, E.D.P. Bucureti, 1971; Culegere
de probleme de analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1976.
13. I. Creang, C. Reischer, Algebr liniar, E.D.P., 1970.
14. V. Cruceanu, Elemente de algebr liniari geometrie, E.D.P., 1973.
15. t. Dinc, R. Urseanu, Probleme rezolvate de matematici speciale, Litografie I.P. B. 1977.
16. Gh. Dodescu, M. Toma, Metode de calcul numeric, E.D.P. Bucureti, 1976.
17. P. Dragomir, A. Dragomir, Structuri algebrice, Editura Facla, 1975.
18. N. Efimov, Formes quadratiques et matrices, Editions Mir, Moscou, 1976.
19. D. Fadeev et I. Sominski, Recueil d'exercices d'alg&bre superieure, Editions Mir, Moscou,
1970.
20. A. Philippov, Recueil de problemes d'equations differentielles, Editions Mir Moscou, 1976.
2 1 . D. Flondor, N. Donciu, Algebr i analiz matematic, E.D.P., voi. I i I I , 1979.
22. Gh. Galbur, F. Rado, Geometrie, E.D.P., 1979.
23. Negi Gastinel, Linear numerical analysis, Academic Press, 1970.
24. Gh. Gheorghiev, V. Oproiu, Varieti difereniabile finit i infinit dimensionale, Editura
Academiei R.S.R., 1976.
25. Gh. Th. Gheorghiu, Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare, E.D.P.,
1977.
26. E. Grecu, Culegere de probleme de algebr liniar, geometrie i programare liniar, Litogiafia
I.P.B., 1979.
27. A. Halanay, Ecuaii difereniale, E.D.P., 1972.
28. A. S. Houschalder, Theory of matrices in numerical analyses, New York, Blaisdel, 196-1.
29. S. Ianu, Capitole speciale de teoria relativitii generale, Litografia Univ. Bucureti, 1975.
30. M. Ikramov, Recueil de problemes d'algebre lineaire, Editions Mir, Moscou, 1977.

826

31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.

56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.

N. Jacobson, Lectures in abstract algebra, I I . Linear algebra, Springer-Verlag, 1975.

M. Jurchescu, Introducere n analiza pe varieti, Litografia Univ. Bucureti, 1980.
D. Kletenik, ProbUmes de geometrie analitique, Editions Mir, Moscou, 1969.
N. V. Kopchenova, I. Maron, Computaional mathematics, Editions Mir, Moscou, 1975.
R. S. Ledley, Programarea i utilizarea calculatoarelor numerice, Ed. tehnic, Buc., 1968.
J. E. Lelong, J. M. Arnaudies, Equations diffe'rentielles inte'grales multiples. Fonctions holomorpkes, Dunod, Paris, 1974.
O. Mlncioiu, Integrale multiple. Culegere de probleme. Litografia I.P. B. 1975.
N. Mihileaau, Geometrie analitic, proiectiv i diferenial, E.D.P., 1972.
C. Mihu, Metode numerice n algebra liniar, Editura tehnic, Bucureti, 197?.
R. Miron, Geometria analitic, E.D.P., 1976; Introducere n geometria diferenial, Litografia
Universitii Iai, 1971.
I. Morris, W. Hirsch, S. Smale, Diferenial equations, dynamical sistems and linear algebra,
Academic Press, 1974.
E. Murgulescu, N. Donciu, Culegere de probleme de geometrie analitic i diferenial, E.D.P.,
1971.
E. Murgulescu, N. Donciu, V. Popescu, Geometrie analitic n spaiu i geometrie diferenial.
Culepere de probleme, E.D.P., 1973.
P. S. Modenov, A. S. Parhomenko, Sbornik zadaci po analiticeshoi gheometrii, Moskva, 1976.
V. Olariu, Analiz matematic i matematici speciale, Litografia I.P.B., 1979.
B. O'Neill, Elementary differential geometry, Academic Press, 1970.
D. I. Papuc, A. C. Albu, Elemente de geometrie diferenial global, E.D.P., 1973.
D. Pedoe, A geometric introduction to linear algebra, New York Wiley, 1963.
I. Pop, Varieti difereniabile. Culegere de probleme, Litografia Univ. Iai, 1975.
L. S. Pontriaghin, Obkovenie diferentialne urovnenie, Nauka, 1974.
I. P. Popescu, Lecii de geometrie diferenial, Litografia Univ. Timioara, 1973.
I. P. Popescu, Elemente de geometrie analitic, Litografia Univ. Timioara, I, 1978; I I , 1979.
C. Radu, Algebr i geometrie, Litografia I.P.B., 1976.
C. Radu, E. Cioar, Programarea n F0RTRAN,
metode numerice de calcul, Litografia I.P.B.
1979.
M. Sarian, E. Caragheorghe, D. D. Boiangiu, D. Voiculescu, L. GhermneScu-Ionescu,
N. Enescu, St. Staicu, E. Haeganu-Zamfirescu, D. Rugescu, D. Coman, Probleme
de mecanic pentru ingineri i subingineri, E.D.P., Bucureti, 1975.
L. Smith, Linear algebra, Springer-Verlag, 1978.
C. Teleman, Geometria diferenial local i global, Editura tehnic, 1974.
I; D. Teodorescu, St. D. Teodorescu, Culegere de probleme de geometrie superioar, E . D . P .
1975.
J. A. Thorpe, Elementary Topics in differential geometry, Springer-Verlag, 1979.
C. Udrite, Probleme de algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, E.D.P., 1976.
C. Udrite, Curbe i suprafee, Litografia I.P.B., 1975.
C. Udrite, Analiz matematic, Litografia I.P.B., 1975.
C. Udrite, C. Bucur, Probleme de matematici i observaii metodologice, Editura Facla,
Timioara, 1980.
C. Udrite, E. Tnsescu, Minime i maxime ale funciilor'reale
de variabile reale, Editura
tehnic, Bucureti, 1980.
C. Udrite, C. Radu, C. Dicu, O. Mlncioiu, Algebr, geometrie i ecuaii difereniale, E . D . P .
V. Vladimirov et Coli. Recueil de problemes d'equations de physique mathematique, Editions
Mir, Moscou, 1976.
V. Voievodine, Algebre lineaire, Editions Mir, Moscou, 1976.
Gh. Gh. Vrnceanu, G. Mrgulescu, Geometrie analitic, E.D.P., 1973.
T6hoku Math. J, Kodai Math. Sem. Rep., J. Math. Soc. Japon, Tensor, The Amer. Math.
Monthly, coleciile 1970-1980.

327

Plan editur Nr. 9059.

Coli de iipar: 20,50.
Bun de tipar; noiembrie 1981.
Tiparul executat sub comanda
nr. 264 la

ntreprinderea poligrafic
13 Decembrie 1918",
str. Grlgore Alexandrescu nr.8997
Bucureti
Republica Socialist Romnia