Teoria sistemelor automate - Seminar 1

1.1 Aplicat ii rezolvate

1.1.1 Determinant. Inversa. Complement i algebrici
1. Calculat i inversa matricei
A =
_
_
1 2 1
2 1 8
1 2 7
_
_
folosind cele doua metode propuse (operat ii elementare pe linii si folosind adjuncta).
Solutie: Formam matricea [A[I]:
_
_
1 2 1 1 0 0
2 1 8 0 1 0
1 2 7 0 0 1
_
_
L
3
L
1
L
3
:
_
_
1 2 1 1 0 0
2 1 8 0 1 0
0 4 8 1 0 1
_
_
L
2
+ 2L
1
L
2
:
_
_
1 2 1 1 0 0
0 5 10 2 1 0
0 4 8 1 0 1
_
_
L2
5
,
L3
4
L
2
:
_
_
1 2 1 1 0 0
0 1 2
2
5
1
5
0
0 1 2
1
4
0
1
4
_
_
L
3
L
2
L
3
:
_
_
1 2 1 1 0 0
0 1 2
2
5
1
5
0
0 0 0
3
20

1
5

1
4
_
_
.
Linia de zerouri din stanganseamna ca nu putem obt ine matricea identitate, si deci A este singulara
(nu exista inversa).
det A = 0.
2. Calculat i determinantul matricei
A =
_

_
2 3 3 1
0 4 3 3
2 1 1 3
0 4 3 2
_

_
folosind cele doua metode propuse (operat ii elementare pe linii si dezvoltarea pe linii sau pe coloane).
Solutie: Interschimbam liniile L
2
si L
3
: det A =

2 3 3 1
2 1 1 3
0 4 3 3
0 4 3 2

=
(determinatul si schimba semnul)
L
2
L
1
L
2
=

2 3 3 1
0 4 4 4
0 4 3 3
0 4 3 2

=
(determinantul nu se schimba)
L
4
L
3
L
4
=

2 3 3 1
0 4 4 4
0 4 3 3
0 0 0 1

=
1
(determinantul nu se schimba)
L
3
+L
2
L
3
=

2 3 3 1
0 4 4 4
0 0 1 7
0 0 0 1

=
(determinantul nu se schimba si am ajuns la o matrice superior triunghiulara).
det A = 2 (4) (1) (1) = 8.
Dezvoltand dupa prima coloana obt inem
det A = (1)
2
2

4 3 3
1 1 3
4 3 2

+ (1)
2
2

3 3 1
4 3 3
4 3 2

= 2 1 + 2 3 = 8
1.1.2 Spat iu vectorial. Liniar independent a. Baza. Ortogonalizarea unei
baze
1. Fie W mult imea tuturor punctelor (x, y) din R
2
unde x > 0. Este aceasta un subspat iu al lui R
2
?
Solut ie: Trebuie sa aratam ori ca mult imea este nchisa n raport cu adunarea si nmult irea cu
scalari ori ca nu este nchisa pentru cel put in un element.
Mult imea este nchisa n raport cu adunarea pentru ca
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
)
si pentru ca x
1
, x
2
0 avem ca x
1
+x
2
0 si deci rezultatul adunarii este in W.
Mult imea nu este nchisa n raport cu nmult irea cu scalari. Fie c orice scalar negativ si x > 0,
atunci
c (x, y) = (cx, cy)
Pentru ca x > 0 si c < 0 avem ca cx < 0 si deci rezultatul nu este n W pentru ca prima componenta
nu este pozitiva indiferent de c.
Prin urmare W nu este un subspat iu al lui R
2
.
2. Determinat i daca mult imea formata din cei trei vectori de mai jos v
1
, v
2
, v
3
genereaza spat iul R
3
.
v
1
= (2, 0, 1) , v
2
= (1, 3, 4) , v
3
= (1, 1, 2).
Solut ie: Spat iul generat de acesti vectori este evident n R
3
pentru ca ei sunt n R
3
.

Intrebarea este
daca R
3
este inclus n spat iul generat de cei trei vectori.
Alegem un vector oarecare din R
3
, u = (u
1
, u
2
, u
3
) si ncercam sa gasim scalarii c
1
, c
2
, c
3
astfel ncat
u sa e o combinat ie a vectorilor dat i
(u
1
, u
2
, u
3
) = c
1
(2, 0, 1) +c
2
(1, 3, 4) +c
3
(1, 1, 2)
Egaland, obt inem ntr-o form a matriceala
_
_
2 1 1
0 3 1
1 4 2
_
_
_
_
c
1
c
2
c
3
_
_
=
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
Sistemul are o solut ie unica pentru orice u dat ind ca matricea coecient este inversabila, deci R
3
este inclus n spat iul generat de v
1
, v
2
, v
3
. Prin urmare spat iul generat de v
1
, v
2
, v
3
este R
3
.
3. Determinat i daca v
1
= (2, 2, 4) , v
2
= (3, 5, 4) , v
3
= (0, 1, 1) sunt liniar independent i sau liniar
dependent i.
Solut ie: Calculam scalarii c
1
, c
2
, c
3
astfel ncat
2
c
1
(2, 2, 4) +c
2
(3, 5, 4) +c
3
(0, 1, 1) = 0
Sistemul de ecuat ii de rezolvat este
_
_
2 3 0
2 5 1
4 4 1
_
_
_
_
c
1
c
2
c
3
_
_
= 0
si are solut ia c
1
=
3
4
t, c
2
=
1
2
t, c
3
= t, t R.

Intrucat nu tot i coeicient ii sunt 0, vectorii sunt
liniar dependent i.
4. Determinat i daca v
1
= (1, 1, 1) , v
2
= (0, 1, 2) , v
3
= (3, 0, 1) formeaza o baza in R
3
.
Solut ie: Trebuie sa aratam ca vectorii sunt liniar independent i si genereaza R
3
.
Mai ntai vericam daca vectorii reprezinta un sistem de generatori pentru R
3
. Spat iul generat de
acesti vectori este evident n R
3
pentru ca ei sunt n R
3
.

Intrebarea este daca R
3
este inclus n
spat iul generat de cei trei vectori.
Alegem un vector oarecare din R
3
, u = (u
1
, u
2
, u
3
) si ncercam sa gasim scalarii c
1
, c
2
, c
3
astfel ncat
u sa e o combinat ie a vectorilor dat i
(u
1
, u
2
, u
3
) = c
1
(1, 1, 1) +c
2
(0, 1, 2) +c
3
(3, 0, 1)
Egaland, obt inem ntr-o form a matriceala
_
_
1 0 3
1 1 0
1 2 1
_
_
_
_
c
1
c
2
c
3
_
_
=
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
Sistemul are o solut ie unica pentru orice u dat ind ca matricea coecient este inversabila, deci R
3
este inclus n spat iul generat de v
1
, v
2
, v
3
. Prin urmare spat iul generat de v
1
, v
2
, v
3
este R
3
.
Vectorii sunt liniar independent i pentru ca sistemul
c
1
(1, 1, 1) +c
2
(0, 1, 2) +c
3
(3, 0, 1) = 0
se reduce la
_
_
1 0 3
1 1 0
1 2 1
_
_
_
_
c
1
c
2
c
3
_
_
= 0
care are solut ia triviala (matricea coecient este inversabila).
Deci vectorii formeaza o baza pentru R
3
.
5. Extraget i o mult ime de vectori liniar independent i din multimea: v
1
=
_

_
1
2
3
1
_

_
, v
2
=
_

_
1
3
4
3
_

_
, v
3
=
_

_
0
1
1
2
_

_
si completat i pana la o baza.
Solut ie: Formam matricea A avand drept coloane vectorii dat i
A =
_

_
1 1 0
2 3 1
3 4 1
1 3 2
_

_
3
Cautam o matrice Q astfel ncat sa aducem matricea A la forma
QA =
_
T
O
_ _
r
unde T este o matrice cu rang ntreg pe linii r.
Facand urmatoarele operat ii pe liniile matricei A: L
2
= L
2
2L
1
, L
3
= L
3
3L
1
, L
4
= L
4
L
1
obt inem matricea Q =
_

_
1 0 0 0
2 1 0 0
3 0 1 0
1 0 0 1
_

_
.

In continuare cu secvent a: L
3
= L
3
L
2
, L
4
= L
4
2L
2
obt inem Q =
_

_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 2 0 1
_

_
Q.

In nal matricea Q =
_

_
1 0 0 0
2 1 0 0
1 1 1 0
3 2 0 1
_

_
aduce matricea A la forma
QA =
_

_
1 1 0
0 1 1
0 0 0
0 0 0
_

_
Alegem T =
_
1 1
0 1
_
) si formam
_
T O
O I
mr
_
=
_

_
1 1
0 1
1 0
0 1
_

_
.
Reversand transformarea obt inem Q
1
_
T O
O I
mr
_
=
_

_
1 1 0 0
2 3 0 0
3 4 1 0
1 3 0 1
_

_
.
Pe primele doua pozit ii (coloane) avem doua coloane ale matricei A liniar independente, iar pe
pozit iile 2 si 3 completarea pana la o baza n R
4
.
6. Extrageti o multime de vectori liniar independenti din multimea v
1
= (1, 0, 0), v
2
= (0, 1, 1),
v
3
= (0, 4, 3), v
4
= (0, 2, 0).
Solut ie: Formam matricea A avand drept coloane vectorii dat i
A =
_
_
1 0 0 0
0 1 4 2
0 1 3 0
_
_
Cautam o matrice Z astfel ncat sa aducem matricea A la forma
AZ =
_
T O

..
r
..
nr
unde T este o matrice cu rang ntreg pe coloane r.
Facand urmatoarele operat ii pe coloanele matricei A: C
3
= C
3
4C
2
, C
4
= C
4
2C
2
obt inem
matricea Z =
_

_
1 0 0 0
0 1 4 2
0 0 1 0
0 0 0 1
_

_
.
4

In continuare cu secvent a: C
4
= C
4
2C
3
obt inem Z = Z
_

_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 2
0 0 0 1
_

_
.

In nal matricea Z =
_

_
1 0 0 0
0 1 4 6
0 0 1 2
0 0 0 1
_

_
aduce matricea A la forma
AZ =
_
_
1 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
_
_
Alegem T =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 1 1
_
_
si formam
_
T O
O I
nr
_
=
_

_
1 0 0
0 1 0
0 1 1
1
_

_
.
Reversand transformarea obt inem
_
T O
O I
nr
_
Z
1
=
_

_
1 0 0 0
0 1 4 2
0 1 3 0
0 0 0 1
_

_
.
Pe primele trei pozit ii (coloane) avem trei coloane ale matricei A liniar independente.
1.1.3 Imagine. Nucleu. Rang. Complement de subspat ii
1. Determinat i o baza si dimensiunea lui ker A pentru
A =
_
_
7 2 2 4 3
3 3 0 2 1
4 1 8 0 20
_
_
.
Solut ie: Pentru a determina ker A trebuie sa rezolvam sistemul de ecuat ii
_
_
7 2 2 4 3
3 3 0 2 1
4 1 8 0 20
_
_
_

_
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
_

_
=
_
_
0
0
0
_
_
.
Solut ia este x
1
=
2
3
+
1
3
, x
2
= 0, x
3
=
1
3
+
8
3
, x
4
= , x
5
= , , R.
O baza pentru acest spat iu va avea 2 elemente
_

_
2
3
0
1
3
1
0
_

_
,
_

_
1
3
0
8
3
0
1
_

_
, deci dimesiunea va 2.
2. Determinat i o baza pentru ImA pentru
A =
_

_
1 3 2 0 1
1 1 1 1 0
0 4 2 4 3
1 3 2 2 0
_

_
.
5
Solut ie: Cu operat ii elementare pe linii aducem matricea A la forma A =
_

_
1 3 2 0 1
0 2 1 1 0
0 0 0 2 1
0 0 0 0 0
_

_
.
Coloanele 3 si 5 sunt combinat ii liniare ale celorlalte, deci ImA =
_

_
1
1
0
1
_

_
,
_

_
3
1
4
3
_

_
,
_

_
0
1
4
2
_

_
.
3. Fie A si B matrice n n.
a) Aratat i ca AB = 0 daca si numai daca ImB ker A.
b) Aratat i ca daca AB = 0, atunci rangA+rangB n.
Solut ie: a) Partit ionam B pe coloane B = [b
1
[b
2
[ . . . [b
n
]. Atunci AB = [Ab
1
[Ab
2
[ . . . [Ab
n
]. Deci
daca AB = 0 atunci Ab
i
= 0 i si deci ImB ker A. Similar, daca ImB ker A, am avea Ab
i
= 0
i si deci ca AB = 0.
b) Daca AB = 0, atunci din a) avem ImB ker A deci rangB nullA astfel ncat n = rangA +
nullityA rangA+rangB.
4. O matrice mn Y de forma Y =
_
Y
1
O
_
cu Y
1
avand rang ntreg pe linii r are imaginea Im
_
I
r
O
_
,
i.e. orice vector
_
y
1
O
_ _
r
apart ine imaginii lui Y .
O matrice mn X de forma X =
_
X
1
O

cu X
1
avand rang ntreg pe coloane r are un nucleu
egal cu Im
_
O
I
nr
_
, i.e. orice vector
_
O
x
2
_
_
n r
apartine nucleului lui X.
Solut ie: Consideram y = Y x, x C
n
, partit ionam y si obt inem y
1
= Y
1
x, y
2
= 0. Din ipoteza
ca Y
1
are rang ntreg pe linii r rezulta ca exista r coloane liniar independente care genereaza orice
vector y
1
C
r
.
Consideram Xx = 0, x C
n
, partit ionam x si obt inem X
1
x
1
= 0, 0 x
2
= 0. Din ipoteza ca X
1
are rang ntreg pe coloane r rezulta ca x
1
= 0 este unica solut ie a ecuat iei X
1
x
1
= 0. Pe de alta
parte, orice vector x
2
satisface 0 x
2
= 0.
1.1.4 Valori si vectori proprii. Forma canonica Jordan
1. Arat i ca valorile proprii ale unei matrice A sunt egale cu valorile proprii ale matricei A
T
. Aratat i
printr-un exemplu ca vectorii proprii corespunzatori celor doua matrice nu sunt aceiasi.
Solut ie: Pornim de la relat ia det A = det A
T
.
Valorile proprii ale matricei A sunt radacinile ecuat iei det (AI) = 0. Ecuat ia este echivalenta cu
det (AI)
T
= 0 sau det
_
A
T
I
_
= 0, ceea ce arata ca matricea A
T
are aceleasi valori propii.
Consideram matricea A =
_
4 5
2 3
_
.
Polinomul caracteristic este p () = det (AI) =

4 5
2 3

=
2
2, care are
radacinile
1
= 1 si
2
= 2.
Vectorul propriu al matricei A corespunzator valorii proprii
1
: (A
1
I) x
1
= 0, echivalent cu
_
5 5
2 2
_ _
x
11
x
12
_
= 0. Obt inem x
1
=
_

_
, R. Aleg x
1
=
_
1
1
_
.
Vectorul propriu al matricei A corespunzator valorii proprii
2
: (A
2
I) x
2
= 0, echivalent cu
_
2 5
2 5
_ _
x
21
x
22
_
= 0. Obt inem x
2
=
_

2
5

_
, R. Aleg x
2
=
_
5
2
_
.
Vectorul propriu al matricei A
T
corespunzator valorii proprii
1
:
_
A
T

1
I
_
x
1
= 0, echivalent cu
_
5 2
5 2
_ _
x
11
x
12
_
= 0. Obt inem x
1
=
_

2
5

_
, R. Aleg x
1
=
_
5
2
_
.
6
Vectorul propriu al matricei A
T
corespunzator valorii proprii
2
:
_
A
T

2
I
_
x
2
= 0, echivalent cu
_
2 2
5 5
_ _
x
21
x
22
_
= 0. Obt inem x
2
=
_

_
, R. Aleg x
2
=
_
1
1
_
.
Prin urmare vectorii proprii corespunzatori sunt diferit i.
2. Presupunem ca matricea A are valorile proprii 0, 3, 5 si vectorii proprii liniar independent i u, v, w.
a) Scriet i o baza pentru ker A si o baza pentru ImA.
b) Gasit i o solut ie particulara a sistemului Ax = v +w. Gasit i toate solut iile.
c) Aratat i ca Ax = u nu are solut ii.
Solut ie: Orice mult ime de 3 vectori liniar independent i din R
3
(demonstrat i) formeaza o baza.
a) O baza pentru ker A este u ntrucat Au =
u
x = 0.

Intrucat ker A si ImA sunt complementare, o baza pentru ImA este v, w.

b) Stim ca Av = 3v si Aw = 5w. Putem scrie aceste relat ii sub forma A
_
1
3
v +
1
5
w
_
= v + w. De
aici o solut ie particulara este x
p
=
1
3
v +
1
5
w.
Solut ia generala este x = x
p
+x
u
=
1
3
v +
1
5
w +cu.
c) Ax = u nu are solut ii. Dac a ar avea solut ii atunci u ar trebui sa e n ImA ceea ce conform a)
si b) nu este adevarat.
3. Matricea B de dimensiune 33 are valorile proprii 0, 1, 2. Este aceasta informat ie sucienta pentru
a calcula:
a) rangB;
b) det B
T
B;
c) valorile proprii ale B
T
B;
d) valorile proprii ale (B +I)
1
.
Solut ie:
a) Matricea are 3 vectori proprii liniar independent i (vezi problema de mai sus). Vectorul propriu
corespunzator valorii proprii 0 este baza pentru ker B si vectorii proprii corespunzatori valorilor
proprii 1 si 2 formeaza o baza pentru ImB, deci rangB = 2.
b) det
_
B
T
B
_
= det B
T
det B = (det B)
2
= 0 (B are o valoare proprie n 0).
c) nu le putem gasi.
d) Pentru o matrice oarecare M R
nn
, o valoare proprie si un vector propriu x avem Mx = x.
Daca adunam x avem (M +I) = ( + 1) x.
Pentru aceeasi matrice M, transformarea care o aduce la forma canonica Jordan este S si prin
urmare J = SMS
1
. De aici M = S
1
JS si M
1
= S
1
J
1
S adica M este similara cu J
1
si
are aceleasi valori proprii cu aceasta.

Intrucat forma canonica Jordan este triunghiulara si are pe
diagonala valorile proprii, inversa va avea pe diagonala inversele valorilor proprii.
Prin urmare valorile proprii ale (B +I)
1
sunt
1

k
+1
, unde
k
sunt valorile proprii ale lui B.
4. Diagonalizat i A =
_
2 1
1 2
_
si calculat i S
k
S
1
pentru a arata ca
A
k
=
1
2
_
3
k
+ 1 3
k
1
3
k
1 3
k
+ 1
_
.
Solut ie: Matricea A are valorile prorpii
1
= 3,
2
= 1 cu vectorii proprii liniar independent i core-
spunzatori x
1
=
_
1
1
_
si x
2
=
_
1
1
_
. Cu acesti vectori formam transformarea care diagonalizeaza
matricea A: T =
_
1 1
1 1
_
.
= TAT
1
=
1
2
_
1 1
1 1
_ _
2 1
1 2
_ _
1 1
1 1
_
=
_
1 0
0 3
_
.
7
De aici A = T
1
T si A
k
= T
1

k
T =
1
2
_
1 1
1 1
_ _
1 0
0 3
k
_ _
1 1
1 1
_
=
1
2
_
3
k
+ 1 3
k
1
3
k
1 3
k
+ 1
_
5. Calculat i forma canonica Jordan pentru:
a) A =
_
_
1 1 1
3 4 3
4 7 6
_
_
, b) A =
_

_
1 1 1 0
1 3 0 1
1 0 1 1
0 1 1 1
_

_
Solut ie:
a)Matricea ind triunghiulara are valorile proprii pe diagonala
1
= 1,
2
= 2,
3
= 3 si
4
= 4.
Vectori proprii liniar independent i corespunzatori celor 4 valorii proprii sunt: x
1
=
_

_
1
0
0
0
_

_
, x
2
=
_

_
0
1
0
0
_

_
, x
3
=
_

_
0
0
1
0
_

_
si x
4
=
_

_
0
1
2
1
1
_

_
.
Cu ei formam matricea de transformare S =
_

_
1 0 0 0
0 1 0
1
2
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
.
Matricea diagonala este = S
1
AS =
_

_
1 0 0 0
0 1 0
1
2
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
_

_
1 0 0 0
0 2 0 1
0 0 3 1
0 0 0 4
_

_
_

_
1 0 0 0
0 1 0
1
2
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
=
_

_
1 0 0 0
0 2 0 0
0 0 3 0
0 0 0 4
_

_
.
b) Polinomul caracteristic este p () = ( + 1) ( 2)
2
si (A) = 1, 2 cu n
1
= 1 si n
2
= 2.

1
= 1: B = A
1
I
3
=
_
_
2 1 1
3 3 3
4 7 7
_
_
.
Facand operat ii elementare pe linii obt inem B
_
_
2 1 1
0 1 1
0 0 0
_
_
.
ker B: Bx = 0,
_
_
2 1 1
0 1 1
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 0. Obt inem x =
_
_
0
1
1
_
_
.

Intrucat dimker B = 1 este
egala cu multiplicitatea algebrica a valorii proprii ne oprim V
1
= V
1
.

2
= 2: B = A
2
I
3
=
_
_
1 1 1
3 6 3
4 7 4
_
_
.
Facand operat ii elementare pe linii obt inem B
_
_
1 1 1
0 1 0
0 0 0
_
_
.
ker B: Bx = 0,
_
_
1 1 1
0 1 0
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 0. Obt inem x =
_
_
1
0
1
_
_
.

Intrucat dimker B = 1 este mai
mica decat multiplicitatea algebrica a valorii proprii continuam cu
8
B
2
=
_
_
0 0 0
9 18 9
9 18 9
_
_
.
Facand operat ii elementare pe linii obt inem B
_
_
1 2 1
0 0 0
0 0 0
_
_
.
ker B
2
: B
2
x = 0,
_
_
1 2 1
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
= 0. Obt inemx
_
_
2
1
0
_
_
,
_
_
1
0
1
_
_
.

Intrucat dimker B
2
=
2 este egala cu multiplicitatea algebrica a valorii proprii ne oprim V
2
V
2
.
Alegem x
2
= V
2
V
2
astfel ncat V
2
x
2
= V
2
; de exemplu x
2
=
_
_
2
1
0
_
_
.
Calculam x
3
= Bx
2
=
_
_
1 1 1
3 6 3
4 7 4
_
_
_
_
2
1
0
_
_
=
_
_
1
0
1
_
_
.
Luand matricea T =
_
x
1
x
3
x
2

=
_
_
0 1 2
1 0 1
1 1 0
_
_
rezulta T
1
AT =
_
_
1 0 0
0 2 1
0 0 2
_
_
.
1.1.5 Spat iu invariant
1. 1 = ImM este un subspat iu A-invariant. Aratat i ca daca AM = MX atunci orice valoare proprie
a lui X este o valoare proprie a lui A.
Solut ie: Presupunem ca este o valoare proprie a lui X, iar u ,= 0 un vector propriu asociat. Atunci
Xu = u. Inmultind la dreapta cu u relatia AM = MX obtinem AMu = MXu = Mu = Mu,
ceea ce arata ca este si valoare proprie a lui A, iar vectorul propriu asociat este in ImM.
2. Fie A C
nn
si e o C
n
un subspat iu A-invariant. Aratat i ca o

este A

-invariant.
Solut ie: Fie v o

si p o. Pentru ca o este A-invariant Ap o. Deci Ap, v) = 0.

Apoi p, A

v) = p

v = (Ap)

v = Ap, v) = 0 aratand astfel ca A

pp. Acest lucru este adevarat

pentru p o si deci A

vo, sau A

v o

ceea ce trebuia aratat.

1.1.6 Exponent iala matriceala
1. Calculat i e
At
pentru matricele de la problema 5 din (1.1.4).
Solut ie:
a) e
At
= e
StS
1
= Se
t
S
1
=
_

_
1 0 0 0
0 1 0
1
2
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
_

_
e
t
0 0 0
0 e
2t
0 0
0 0 e
3t
0
0 0 0 e
4t
_

_
_

_
1 0 0 0
0 1 0
1
2
0 0 1 1
0 0 0 1
_

_
=
_

_
e
t
0 0 0
0 e
2t
0
1
2
_
e
4t
e
2t
_
0 0 e
3t
e
4t
e
3t
0 0 0 e
4t
_

_
.
b) e
At
= e
TJtT
1
= Te
Jt
T
1
=
_
_
0 1 2
1 0 1
1 1 0
_
_
_
_
e
t
0 0
0 e
2t
te
2t
0 0 e
2t
_
_
_
_
1 2 1
1 2 2
1 1 1
_
_
e
At
=
_
_
e
2t
(1 t) te
t
te
2t
e
2t
+e
t
e
2t
+ 2e
t
e
2t
+e
t
e
2t
(1 +t) e
t
e
2t
(2 +t) 2e
t
e
2t
(2 +t) e
t
_
_
9