1.1
O matrice de elemente reale, cu m linii si n coloane este un tablou ce are nregistrat n linia
i, coloana j, un numar real, notat aij :
A = ..
(1.1)
..
..
.
.
.
am1 am2 amn
Multimea matricilor A, de elemente reale, de tip m n se noteaza Mm,n (R).
Daca numarul de linii este egal cu numarul de coloane, atunci matricea se numeste matrice patratica.
Multimea matricilor patratice de n linii si n coloane se noteaza Mn (R).
Exemple de matrici:
[
]
51
1
4
3
[
]
2 3
0
5
11 34 27 , 12 , 7 4
,
2 1 5
0
8 11
13
Matricea nula. O matrice O de tip m n care are toate elementele egale cu zero se numeste
matricea nula.
0 0 0 0
O = 0 0 0 0 M3,4 (R)
0 0 0 0
O matrice patratica particulara este matricea unitate:
1 0 0
0 1 0
In = .. ..
..
. . .
0 0 1
1
Matricea unitate are elementele de pe diagonala principala egale cu 1 si restul sunt egale cu
0.
Adunarea matricilor. Doua matrici A = (aij ), B = (bij ) avand acelasi numar de linii si
coloane se aduna astfel: Suma C = A + B este o matrice cu acelasi numar de linii si coloane
ca A si B, iar un element arbitrar al sumei este:
cij = aij + bij
Exemplul 1.
4 3
5 11
9 14
9 6 + 14 9 = 23 15
2 10
7 15
9 25
2 1 2
3 8 0
[
+
0 0 0
0 0 0
[
=
2 1 2
3 8 0
Produsul dintre o matrice A = (aij ) Mm,n si un numar real este o matrice P = (pij )
Mm,n ale carei elemente pij se calculeaza astfel: pij = aij , i = 1, m, j = 1, n. In cuvinte,
se nmulteste fiecare element al matricii A cu numarul .
Exemplul 2.
1 4
2 8
2 6 2 = 12 4
3 0
6
0
aik bkj ,
(1.2)
k=1
adica:
c11
..
.
ci1
.
..
cm1
. . . c1j
.
. . . ..
...
cij
..
.
...
. . . cmj
a11
. . . c1n
.. ..
... . .
. . . cin = ai1
. .
. . . .. ..
. . . cmn
am1
. . . a1k
..
...
.
aik
..
...
.
. . . a1p
.
. . . ..
aip
.
. . . ..
. . . amk . . . amp
b11 . . . b1j
..
.
. . . . ..
bk1 . . . bkj
..
.
. . . . ..
bp1 . . . bpj
. . . b1n
.
. . . ..
. . . bkn
.
. . . ..
. . . bpn
Remarcam ca pentru a calcula elementul din pozitia (i, j) a matricii produs, nmultim elementele corespunzatoare din linia i a matricii A cu elementele coloanei j a matricii B si adunam
produsele.
Exemplul 3. Sa calculam produsul AB, unde A M3,2 (R), iar B M2 (R).
]
2
1 [
(2) 1 + 1(5) (2) 3 + 1 2
7 4
1 3
AB = 3 5
= 3 1(5) (5) 3 3 + (5) 2 = 28 1
5 2
0
4
0 1 + 4 (5)
03+42
20
8
Produsul dintre matricea unitate In si o matrice patratica A Mn (R) este AIn =
In A = A.
Analog:
x1
x1
x2 x2
In
=
xn
xn
[
]T
2
2
2
3 1
= 3 5
2 5 0
1
0
Proprietati ale operatorului de transpunere
1 (AT )T = A.
2 (AB)T = B T AT , oricare ar fi A, B doua matrici ce se pot nmulti.
Un caz particular al proprietatii 2 pe care-l vom folosi adesea este urmatorul:
Daca A este o matrice patratica de tip n n si x este o matrice coloana, atunci:
T
x1
x2
[
] T
T T
A
= x A = x1 x2 xn A
xn
De exemplu:
1 2
1
3 1
x1
[
] 1
3 5 2 x2 = x1 x2 x3 2
5 6
x3
1 6
0
1 2 0
1.2
Stiind sa calculam un determinant de ordin 3, un determinant de ordin 4 se calculeaza dezvoltandu-l dupa o linie i (sau o coloana j) astfel:
det(A) = ai1 (1)i+1 Mi1 + ai2 (1)i+2 Mi2 + ai3 (1)i+3 Mi3 + ai4 (1)i+4 Mi4 ,
1
3 0
6 2 4 5
3 9 1
1.3
1 2 0
+ 2 1 5
3 7 1
1 2
3
+ 2 2 1 4
3 7 9
Fie D determinantul unei matrici patratice de n linii si n coloane. Notam cu Li , Lj doua linii
distincte ale determinantului.
Proprietatile determinantilor
1. Daca se schimba doua linii ntre ele, atunci determinantul schimba semnul.
1 2
0
D = 3 1 4
1 1 2
=2
D = 1 1 2 = 2 = D
3 1 4
2. Daca se nmulteste o linie a unui determinant cu un numar, atunci valoarea determinantului se nmulteste cu numarul respectiv.
De exemplu n determinantul D, de mai sus, nmultim linia 2 cu 3 si rezultatul l rescriem
n linia 2 a unui nou determinant D si obtinem:
1
1 2
2
0
0
D = 3 3 3 1 3 (4) = 9 3 12 = 3D = 6
1
1
2 1 1 2
3. Daca se nmulteste o linie a determinantului cu un numar si se aduna la o alta linie,
valoarea determinantului nu se schimba.
In determinantul D de mai sus, nmultim linia 1 cu 3 si o adunam la linia 2, rezultatul fiind
nregistrat n linia 2, 3L1 + L2 L2 , si avem:
1 2
0
D = 0 7 4 = D = 2
1 1 2
Aceste proprietati ale determinantilor sunt foarte utile n calculul determinantilor de ordin
mai mare decat 3, pentru care nu avem o regula ca Sarrus sau regula triunghiului, ci se dezvolta
determinantul dupa elementele unei linii sau coloane.
Exemplul 7. Pentru a calcula determinantul
1
3 0 2
3 1 7
2
D =
1 1
3
2
1 2 4
1
2L1 + L3 L3 ,
1L1 + L4 L4
1.4
1
3
11 8
D =
2
1
7 6
0 2
1
3 2
0 19
= (1)3+3 11 8 19
1
3
7 6 11
0 11
O matrice patratica, A Mn (R), care are determinantul diferit de zero se numeste matrice
nesingulara si ea este inversabila, adica exista o matrice notata A1 , cu proprietatea ca:
A A1 = A1 A = In ,
unde In este matricea unitate, adica matricea:
1
0
In = ..
.
0
0
1
..
.
0
0
0
..
.
1
a11
a21
A = ..
.
an1
a12
a22
..
.
an2
a1n
a2n
..
.
ann
AT = ..
..
..
.
.
.
a1n a2n ann
se calculeaza adjuncta matricii A, adica matricea patratica notata A , de elemente aij =
(1)i+j Mij , unde Mij este minorul elementului din pozitia (i, j) a transpusei;
1
A1 =
A
det(A)
Exemplul 8. Sa se verifice daca matricea
1
0
3
1
A = 2 4
1
1 5
= (1)
1+2
0
1
3 5
= (3) = 3
etc
Efectuand calculul tuturor elementelor avem:
19 3 12
A = 11 2 7
6 1 4
si deci:
A1
Verificare:
19 3 12
1
A = A = 11 2 7
=
1
6 1 4
AA1
1.5
1
0
3
19 3 12
1 0 0
1 11 2 7 = 0 1 0
= 2 4
1
1 5
6 1 4
0 0 1
= b1
= b2
aij R, b1 , b2 , . . . , bm R
(1.3)
= 0
= 0
aij R, b1 , b2 , . . . , bm R
(1.4)
x+yz = 0
5x + 2y 11z = 0
y + 3z = 0
x + y 7z =
1
5x + 3y = 6
10
..
..
.. .. = .. sau concentrat Ax = b
.
. ...
. . .
am1 am2 . . . amn
xn
bm
|
{z
} | {z } | {z }
x
(1.5)
Pentru a decide natura sistemului general (1.3), omogen sau neomogen, adica daca este
compatibil sau incompatibil, avem nevoie de o modalitate de calcula rangul matricii sistemului.
Rangul unei matrice.
Daca A Mm,n (R) este o matrice, atunci rangul ei este un numar ntreg egal cu cel mai
mare ordin de determinant nenul ce se poate constitui din elementele de intersectie a k linii
distincte si k coloane distincte ale matricii A.
Cel mai mare ordin de determinant ce se poate constitui din elementele unei matrici A
Mm,n (R) este k = min (m, n).
Exemplul 10.
[
A=
1
2 0
3
3 6 0 9
Matricea are 2 linii si 3 coloane. Ordinul celui mai mare determinant ce se poate constitui din
elemente de intersectie a k linii si k coloane din A este k = min(2, 3) = 2.
Mai ntai se calculeaza determinanti de ordinul cel mai mare, n acest caz 2. Daca cel putin
unul este diferit de zero, atunci rangul matricii este 2. Daca toti sunt egali cu zero, atunci se
cauta un determinant de ordinul 1, diferit de 0.
Din matricea A putem constitui urmatorii determinanti de ordinul 2:
1) Din liniile 1, 2 si coloanele 1, 2;
2) liniile 1,2, coloanele 1,3;
3) din liniile 1,2, coloanele 2,3:
0
1 0
1
3
2
=0
= 0, 2 =
= 0, 2 =
2 =
0 9
3 0
3 6
Deci rangul matricii nu este 2.
Observam nsa ca 1 = | 1| = 0 si deci rangul este 1.
11
2 3
1
6 2
A = 4
1
0 5
are 3 linii si 3 coloane, deci determinantul de ordin maxim ce se poate constitui este determinantul de ordin 3, 3 = det(A) = 0. Fiind egal cu zero, rangul nu este 3.
Cautam un determinant de ordin 2 diferit de 0.
Formam determinanti de ordin 2, din elementele de intersectie a doua linii i1 < i2 si 2
coloane, j1 < j2 . Evaluam fiecare determinant si daca obtinem unul diferit de zero, stopam
calculul determinantilor de ordin 2 si concluzionam ca rangul este 2:
lin 1
lin 2
col 1 col 2
2
-3
-4
6
lin 1
lin 2
col 1 col 3
2
1
-4
-2
lin 1
lin 3
col 1 col 2
2
-3
1
0
lin 1
lin 2
col 2 col 3
-3
1
6
-2
Primii trei determinanti sunt 0, iar al patrulea este diferit de zero, Deci rangul matricii date este
2.
Scrieti restul determinatilor de ordin 2, ce se pot constitui din matricea A.
1.6
aij R, b1 , b2 , . . . , bn R,
(1.6)
12
a11
a21
..
.
an1
j
xj =
=
a11
a21
..
.
an1
a12 . . .
a22 . . .
..
. ...
an2 . . .
b1
b2
..
.
ann
,
a1n
a2n
..
.
ann
. . . a1n
. . . a2n
.
. . . ..
bn . . .
|{z}
colj
a12 . . . a1j
a22 . . . a2j
..
.
. . . . ..
an2 . . . anj
...
...
...
...
j = 1, n
adica, xj este raportul ce are la numitor, determinantul sistemului, iar la numarator, determinantul sistemului n care coloana j se nlocuieste cu coloana termenilor liberi.
Exemplul 12. Consideram sistemul:
2x 3y + z = 4
x + y + 2z =
1
3x + 5y z =
0
Matricea sistemului este:
2 3
1
1
2
A = 1
3
5 1
Deoarece determinantul sau, det(A) = 45, sistemul este compatibil determinat si solutia sa
este:
4 3
1
1
1
2
0
5 1
x=
2 3
1
1
1
2
3
5 1
2 4
1
1
1
2
3
0 1
y=
2 3
1
1
1
2
3
5 1
2 3 4
1
1
1
3
5
0
z=
2 3
1
1
1
2
3
5 1
In x = A1 b
x = A1 b
13
x1
b1
x2
b2
.. = A1 ..
.
.
xn
bn
1 2
3
5
1 2
= 5 6 = 1
=
3
5
A =
1 3
2
5
[
,
A =
5 2
3 1
]
,
1
=
A = 1
det(A)
5 2
3 1
[
=
5 2
3 1
1.7
= b1
= b2
aij R, b1 , b2 , . . . , bm R,
(1.7)
14
Un astfel de sistem poate fi incompatibil (nu are nici o solutie) sau compatibil (are cel putin
o solutie). Pentru a testa daca admite sau nu solutii, i asociem doua matrici: matricea A a
coeficientilor necunoscutelor:
A = ..
..
..
.
. ...
.
am1 am2 . . . amn
si matricea prelungita:
A=
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
. . . a1n
. . . a2n
..
...
.
b1
b2
..
.
bm
1 2
3 2
3
y
4 0 5
2
z = 1
3 2 2
0
4
t
Matricea sistemului si respectiv matricea prelungita este:
1 2
3 2
1 2
3 2 3
2 , A = 4 0 5
2 1
A = 4 0 5
3 2 2
0
3 2 2
0 4
Determinatul de ordin maxim ce se poate constitui din elementele de intersectie a k linii
si k coloane ale matricii A este k = min(3, 4) = 3. Si anume putem construi 4 determinanti
de ordinul 3, avand elemente din liniile 1, 2, 3 ale matricii A si respectiv coloanele (1, 2, 3),
15
(1, 2, 4), (1, 3, 4), (2, 3, 4): Daca i calculam efectiv obtinem ca toti cei 4 determinanti sunt
egali cu zero. Deci rangul matricii A nu este 3. Sa cautam un determinat de ordin mai mic
nenul. Observam ca acest determinant de ordinul 2 este nenul:
1 2
4 0 = 4 = 0
si deci rangul(A) = 2.
Sa calculam rangul matricii prelungite. Rangul ar putea fi 3, daca unul din determinantii
ce contin elemente din liniile 1, 2, 3 ale lui A si respectiv coloanele (1, 2, 5), (1, 3, 5), (1, 4, 5),
(2, 3, 5), (2, 4, 5), (3, 4, 5) este nenul (ceilati determinanti de ordin 3 ce contin coloane doar din
A stim ca sunt nuli).
1 2
3
= 4 0 1 = 6 + 24 32 2 = 16
3 2
4
Prin urmare rangul matricii A este egal cu 3. Deoarece rang(A) =rang(A), rezulta a sistemul
este incompatibil.
Exemplul 15. Sistemul
1 2
3
x
4
4 0 5 y = 5
3 2 2
z
1
1 2
2 =
4 0
= 8 = 0
1 2
3
4
A = 4 0 5 5
3 2 2 1
are toti determinatii de ordin 3 egali cu zero (calculati!!), dar are si ea rangul 2. Rangul lui A
fiind egal cu rangul lui A sistemul este compatibil (dar nu determinat, pt ca matricea sistemului
are determinantul egal cu zero), ci nedeterminat.
Pentru a gasi multimea solutiilor sale, fixam un determinant nenul ce are ordinul egal cu
rangul lui A, numit determinat principal. De exemplu determinantul 2 . Identificam care
sunt liniile si coloanele lui A din ale caror coeficienti se constituie determinantul principal, 2 .
Observam ca coloanele 1, 2, 3 din matricea A contin coeficientii necunoscutelor x, y, z din
sistem. Pentru ca determinantul 2 contine doar elemente din coloanele 1 si 2, corespunzatoare
lui x si y, x si y le numim necunoscute principale, iar z = , necunoscuta secundara.
1 2
3
A = 4 0 5
3 2 2
16
Dintre ecuatiile sistemului folosim pentru a determina multimea solutiilor, doar pe cele ai caror
coeficienti intra n determinantul principal 2 . Astfel rezolvam ecuatiile 1 si 2, n raport cu
necunoscutele principale x, y, n functie de necunoscuta secundara z = :
{
{
x + 2y + 3 =
4
x + 2y = 4 3
4x 5 = 5
4x
= 5 + 5
Rezolvand ultimul sistem, obtinem ca multimea solutiilor sistemului este:
(x =
5 5
11 7
,y =
, z = ), R
4
8
Deci pentru fiecare numar real obtinem alta solutie. Cum exista o infinitate de numere
reale, avem o infinitate de solutii.
1.8
= 0
= 0
aij R
(1.8)
1 6
3 1 = 1 + 18 = 19 = 0
Determinantul fiind diferit de zero, sistemul are o unica solutie, care este solutia banala. Observam ca n acest caz nu e necesar sa aplicam regula lui Cramer, pentru ca stim deja ca sistemul
fiind omogen admite solutia banala, si admita nd o solutie unica, aceasta este x = y = 0.
17
Daca am aplica totusi regula lui Cramer, am obtine acelasi rezultat, dar am efectua calcule
inutile:
1 0
0 6
3 0
0 1
= 0, y =
x =
1 6 =0
1 6
3 1
3 1
Exemplul 17. Sa se determine multimea solutiilor sistemului:
2x y + 3z = 0
x + 4y z = 0
Matricea sistemului A respectiv matricea prelungita A este:
[
]
[
2 1
3
2 1
3
A=
, A=
1
4 1
1
4 1
]
0
0
Pentru orice sistem omogen rangul matricii A coincide cu rangul matricii prelungite, deoarece
coloana ce se adauga matricii A este formata din zerouri. De aceea n problemele pe care le
rezolvati n continuare nu mai atasati si matricea prelungita, pentru c
a este inutil.
2 1
= 81 = 7
Rangul matricii A este 2 si un determinant principal este =
1
4
Astfel necunoscutele principale sunt x, y, iar z = este necunoscuta secundara. Rezolvam
astfel primele doua ecuatii n raport cu necunoscutele principale, x, y, n functie de necunoscuta
secundara, :
2x y
= 3
x + 4y =
Rezolvand obtinem multimea solutiilor:
11
(x = , y =
, z = ) | R
7
7
Pentru fiecare valoare particulara a lui obtinem o alta solutie. Daca = 0 obtinem solutia
banala x = y = z = 0.