Sunteți pe pagina 1din 18

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Fereastra Blackman
Ideea ce st la baza ferestrelor Hamming, de a realiza o fereastr cu tranziii
mai lente n timp, avnd ca rezultat un spectru cu lobi secundari mai mici, dar i o
lime mai mare a lobului principal, se poate n continuare extinde n generarea
altor
ferestre.
Un
exemplu
este
fereastra
Blackman
definit
prin:

1
1
2
4
0,42 0,5 cos n + + 0,08 cos n + , n 0, N 1
wB (n ) =
2
2
N
N

0
,
in rest
(2.95)
Analiza spectrului acestor ferestre se poate face urmnd aceeai cale ca n
cazul ferestrelor Hamming, cu urmtoarele concluzii:
Limea lobului principal este de 3 ori mai mare ca n cazul ferestrei
12
dreptunghiulare
;
N
Amplitudinile lobilor secundari nu depesc 58 dB din lobul principal. n
consecin, ondulaiile caracteristicii amplitudine frecven nu depesc
74 dB din amplitudinea saltului.

Fereastra Bartlett
Este o fereastr triunghiular, definit prin:
1
N 1
2
,
0n
N n + 2
2

2
1
1
N

wBT (n ) = 2 n + ,
n N 1
2
2
N

0
,
in rest

(2.96)

Exist i alte moduri de definire a acestei ferestre, cu rezultatele apropiate


pentru N mare. Performanele sunt modeste n sinteza filtrelor numerice. Aceast
fereastr este mai mult utilizat n anumite probleme de analiz spectral.
Limea lobului principal este aceeai ca n cazul ferestrelor Hamming
8
, dar lobii secundari sunt mai mari (circa 25 dB din lobul principal), iar
N

eroarea n caracteristicile obinute prin sintez este de circa 26 dB.

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Fereastra Kaiser
Este definit prin:
2

I 1 2 n + 1 1
0
2
N
(2.97)
wK (n ) =
, n 0, N 1

I 0 ( )

0
,
in rest

unde I 0 (n ) este funcia Bessel modificat de ordin 0.


Avem de aceast dat la dispoziie doi parametri, i N . Prin alegerea lui
se poate ajusta nivelul lobilor secundari ai spectrului i deci i amplitudinea
ondulaiilor caracteristicii realizate. Prin alegerea lui N se poate aduce banda de
tranziie la valoarea dorit.

2.1.3.2 Metoda eantionrii caracteristicii de frecven

( )

Fie H d e j caracteristica dorit i N lungimea filtrului ce se dorete a fi


sintetizat. Dispunem de N grade de libertate (cei N coeficieni
h(n ), n = 0,L, N 1 ai filtrului) aa nct putem impune ca, pentru un set de N
2
frecvene egal distanate, k = k
, k = 0,..., N 1 , s existe identitate ntre
N
caracteristica filtrului sintetizat, H e j , i cea dorit

( )
(e ), k = 0,..., N 1

(2.98)
H e j k = H d j k
Aceasta implic:
2
jk 2 N 1
jkn
N , k = 0,..., N 1
(2.99)
H d e N = h(n ) e
n =0

Relaia de mai sus reprezint de fapt un sistem de N ecuaii i N


necunoscute {h(n )}n=0,L, N 1 care ar putea fi deci rezolvat direct.
Se mai observ c membrul drept al acestei relaii reprezint transformata
Fourier discret H (k ) a secvenei h(n ) :
jk 2
(2.100)
H d e N = TFD{h(n )}(k ) = H (k ) , k = 0,..., N 1

nseamn c {h(n )}n=0,L, N 1 se pot calcula cu transformata Fourier discret

invers:
jk 2
h(n ) = TFDI H d e N

2

(n ) , n = 0,..., N 1

(2.101)

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

deci
jk 2 jkn 2
(2.102)
H d e N e N , n = 0,..., N 1
k =0

Vom putea n consecin exprima funcia de transfer a filtrului sintetizat


1
h(n ) =
N

N 1

prin:
H (z ) =

N 1

h(n ) z

n =0

N 1

1
=
n =0 N

jk 2
H d e N
k =0

N 1

jkn 2
e N z n =

(2.103)
n
2 N 1
2

jk
jk
1
= H d e N e N z 1

n =0
N k =0

Ultima sum este o progresie geometric i fcnd calculele se obine:


N 1

jk N

N
1
1 z N
e

z N
1

e
=
=
z

2
2

jk
jk
n=0
1

1 e N z
1 e N z 1
aa nct se obine n final
N 1

jk

2
N

H (z ) =

1 z N N 1

N
k =0

jk 2
H d e N

1 e

jk

2
N

(2.104)

(2.105)

z 1

Funcia H ( z ) este de tip polinomial n z , deoarece expresiile 1 e


1

jk

2
N

z 1

ce apar la numitor divid 1 z N .


n ceea ce privete caracteristica rezultat, se va obine identitate cu
caracteristica dorit la cele N frecvene k , dar nu avem un control direct asupra
erorilor ce apar la alte frecvene.
De exemplu, n cazul realizrii
H (e j )
unui FTJ ideal, este de ateptat
j

s
rezulte ondulaii att n banda
1
H d (e )
de trecere ct i n banda de
oprire (Fig. 23). Amplitudinea
ondulaiilor poate fi mare, dac,
aa cum rezult din acest
exemplu, se impune o band de
tranziie foarte mic
(n
2 exemplul de fa mai mic dect
0 1 2 3 4 5 6 7

N 2
).
N
Fig. 23

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Ondulaiile pot fi reduse acceptnd o band de tranziie mai larg, fie


impunnd un numr de eantionare cu valori intermediare ntre 0 i 1 n aceast
band, fie lsnd neprecizate valorile ctorva eantioane n zona de tranziie,
gradele de libertate rmase fiind utilizate pentru minimizarea ondulaiilor.
Observaie
n cazul cnd se dorete obinerea unui filtru cu coeficieni reali
{h(n )}n=0,..., N 1 R , caracteristica impus trebuie s fie o funcie circular conjugat
simetric:
j ( N k ) 2
jk 2

N
N ,
(2.106)
Hd e
= Hd e
k = 0,..., N 1

Dac aceast condiie nu este respectat, vor rezulta coeficieni compleci.


2.1.3.3 Metod bazat pe minimizarea erorii maxime. Algoritmul Remez
S-a artat c pentru filtrele de tipul 1, se poate exprima funcia de faz nul

( )

H 0 e j =

N 1
2

a' (n )cos n

(2.107)

n=0

iar pentru cele de tipul 2,

( )

H 0 e j =

N
2

b' (n )cos n 2

(2.108)
Se poate arta c prin transformri trigonometrice simple, ultima relaie se
poate pune sub forma:
n =1

( )

H 0 e j = cos

N
1
2

b(n )cos n

(2.109)
n general, se poate demonstra c pentru oricare dintre cele 4 tipuri de filtre
cu faz liniar, funcia de faz nul poate fi pus sub forma:
n=0

( ) ( ) ( )

H 0 e j = Q e j P e j
unde

( ) = (n)cos n

Pe
iar Q(e

r 1

n=0

(2.110)

) este o funcie continu i fr anulri n intervalul (0, ) ,


4

(2.111)

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

( )

Q e j

Silviu Ciochin

tipul1
1,

cos , tipul 2
2
=
sin , tipul 3

sin , tipul 4

( )

S presupunem c se impune funcia de faz nul dorit H d 0 e j . Vom


defini o eroare ponderat:
unde W (e

( )[ ( )

( )

( )]

E e j = W e j H d 0 e j H 0 e j

(2.112)
este o funcie pondere real, cu valori mai mari n acele domenii de

( )

frecven care intereseaz mai mult n procesul de sintez. n ansamblu, E e j


este o funcie real i se mai poate scrie:

( )

( ) [ ( ) ( ) ( )]

( ) [ ( ) ( )]

E e j = W e j H d 0 e j Q e j P e j = W e j H d 0 e j P e j

(2.113)
unde s-au notat:

( ) ( ) ( )
H (e )
H (e ) =
Q (e )
not

W e j = W e j Q e j
j

not

d0

d0

(2.114)
cu forma specificat mai
Ne punem problema s gsim funcia P e
nainte, deci s determinm coeficienii (n ) astfel nct s fie minimizate
maximele funciei de frecven E (e j ), adic s realizm:

( )
j

( )

min max E e j

(n )
A

(2.115)

A [0, ) reprezint mulimea benzilor de frecven pe care ne intereseaz

comportarea filtrului. Aproximarea va fi una cu ondulaii egale, de tip Cebev.


Soluia problemei este dat de teorema alternanei.
Teorema alternanei
O funcie

( )

r 1

P e j = (n ) cos n

(2,116)
realizeaz cea mai bun aproximare n sens Cebev a unei funcii continue
H d 0 e j ntr-un domeniu compact A [0, ) dac i numai dac funcia eroare
n =0

( )

( )

ponderat E e j admite cel puin r + 1 frecvene de extrem n A, valorile


extreme fiind egale n modul i cu semne alternate.

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2


Trebuie
s
existe
deci
0 0 < 1 < ... < r astfel nct:

un

( ) ( )
E (e ) = max{ E (e ) },

set

Silviu Ciochin
de

frecvene

E e j i = E e j i +1 , i = 0,1, L , r 1
j i

distincte

(2.117)

i = 0,1, L , r

O metod practic pentru rezolvarea numeric a problemei este oferit de


algoritmul de schimb propus de Remez. Vom prezenta, fr a intra n detalii,
ideile de baz ale acestui algoritm.
Pe domeniul de frecvene A se ia o mulime dens de frecvene discrete,
ntre care trebuie gsite r + 1 frecvene ce satisfac condiiile teoremei alternanei.
Algoritmul este iterativ i se parcurg urmtoarele etape:
1. Se alege un set iniial de r + 1 frecvene i i se pune condiia ca funcia
eroare s ia valori alternate, n aceste puncte, nefiind precizat.
Rezult deci sistemul:
W e ji H d 0 e ji P e ji = ( 1)i , i = 0,1,L, r ,
(2.118)
sau
1

1 cos 0 cos 2 0 K cos(r 1) 0 W e j0


j
(0 ) H d e 0

1
1 cos cos 2 K cos(r 1)
(1) H d e j1
1
1
1
j

=
W e 1

M
M

M
M
M
O
M
M

r
e j r
H

(
)
1

1 cos cos 2 K cos(r 1)


r
r
r
j r

We

( ) [ ( ) ( )]

( )
( )

( )
( )
( )

( )

2. Prin rezolvarea sistemului de mai sus rezult valorile (n ) i .

( )

( )

3. Se evalueaz E e j pe setul dens de frecvene. Dac E e j n toate


aceste puncte, nseamn c (n ) reprezint coeficienii cutai. n caz
contrar, se trece la o nou iteraie, alegnd ns de aceast dat cele r + 1
frecvene pornind de la acelea unde eroarea are valorile maxime.
Dei o demonstraie riguroas a convergenei acestui algoritm nu a fost
dat, totui nu au fost semnalate cazuri de divergen. Algoritmul lui Remez st la
baza unor programe de proiectare a filtrelor FIR, primul fiind realizat de
McClellan, Parks i Rabiner. n aceste programe, se impun de regul lungimea
filtrului i benzile de trecere i de oprire. n acest caz, ondulaia nu mai poate fi
impus. Prin alegerea funciei de pondere W (e j ) se poate ns realiza o distribuie
adecvat a acesteia n diferite benzi.

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

De exemplu, n cazul unui FTJ, gabaritul caracteristicii amplitudinefrecvent este descris prin t , b , t , b (Fig.24). Dac N este impus, nu se mai
pot impune att b ct i t . Se poate ns impune raportul lor prin intermediul

( )

funciei de pondere a erorii W e j :

( )

We

= t
1

; [0, t ]

(2.119)

; [ b , ]

1+ t
1
1 t

b
t

Fig. 24
Astfel, eroarea n banda de oprire va rezulta b = , iar banda de trecere
t
. Dac dorim s impunem toi cei 4 parametri, atunci trebuie ales un N
b
suficient de mare. Exist formule empirice pentru o evaluare aproximativ a lui N.
t =

2.1.3.4 Metod de proiectare bazat pe minimizarea erorii n sensul celor


mai mici ptrate
Fie funcia dorit, pe care o vom presupune de faz liniar
(2.120)
H d e j = e j ( ) H d 0 e j
i cea realizat
(2.121)
H e j = e j ( ) H 0 e j
Caracteristica de faz fiind realizat n mod exact, n cazul filtrului de faz
liniar rmne de aproximat funcia de faz nul.

( )

( )

( )

( )

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Fie un set de frecvene k , k = 1,..., M . Se poate defini eroarea ponderat


la frecvena k ,

( )

( )[ ( )

( )]

ek = E e jk = W e jk H d 0 e j k H 0 e jk , k = 1,L, M

( )

(2.121)

este o funcie de pondere real.


unde W e
Definim vectorul eroare:
e = [e1 , e 2 , K , e M ]T

(2.122)

i eroarea ptratic:
M

E = ek2 = eT e

(2.123)

k =1

sau

E=

[W (e ) [H (e ) H (e )]]
M

j k

d0

k =1

j k

j k

n funcie de tipul filtrului, se poate exprima H 0 e


b, c, d. Vom lua drept exemplu filtrul de tipul 1, pentru care

H0
Definim vectorii:

n =0

(2.124)
prin coeficienii a,

cos n
(2.125)

a = [a0 , a1 ,L, a P ]T
s k = [1, cos k ,L, cos P k ]T

aa nct
i

(e ) = a'

j k

(2.126)

H 0 e jk = s Tk a

(2.127)

ek = d k W e j k s Tk a unde d k = W e j k H d 0 e j k .
Vom introduce n continuare vectorul d :
d = [d1 , d 2 , K , d M ]T

matricea diagonal W a ponderilor, de dimensiuni M M :

[ ( ) ( )

W = diag W e j1 ,W e j 2 ,K ,W e j M

i matricea S , de dimensiuni (P +1) M :


S = [s1 , s 2 , K , s M ]

)]

(2.128)
(2.129)
(2.130)
(2.131)

Rezult
e = d WS T a

(2.132)

X = WS T

(2.133)

Vom nota

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

i deci

e = d Xa .
Problema se reduce la minimizarea formei ptratice

E = e T e = d Xa

(2.134)
(2.135)

unde . semnific norma euclidian a unui vector, n funcie de vectorul a .


n principiu, eroarea ar putea fi nul dac Xa = d . Sistemul acesta are
P + 1 necunoscute i M ecuaii. El poate fi rezolvat exact numai dac M = P + 1 . n
mod uzual M > P + 1 (numrul de condiii este mai mare ca al gradelor de
libertate), astfel nct sistemul devine supradeterminat. El poate fi rezolvat
aproximativ, prin minimizarea erorii n sensul celor mai mici ptrate.
Pentru aceasta, vom mai scrie 2.135 sub forma:
E = d T a T X T (d Xa) = d T d + a T X T Xa a T X T d d T Xa
Aceast expresie trebuie minimizat n raport cu a. Pentru aceasta, se egaleaz cu
0 gradientul expresiei E:
E
a
0
E
(2.136)
a E = a1 = 0
M
E

a P
Pentru simplificarea scrierii vom nota:
R = XT X
(2.137)
r = XT d
R este o matrice simetric de dimensiuni (P + 1) (P + 1) i se verific uor c este
pozitiv semidefinit. r este un vector (P + 1) 1 . E devine deci:

E = d T d + a T Ra a T r r T a
S evalum derivatele termenilor ce compun expresia:
P
P
P
T
P P

a Ra =
2
a
R
a
a
R
a
R
=
+
=
i ij j j kj i ik ai Rik
a k
a k i =0 j =0
i =0
i =0
j =0
aa nct
a a T Ra = 2Ra
Apoi,

T
P
T
ai ri = rk
a r =
r a =
a k
a k
a k i =0

deci

( )

( )

(2.138)
(2.139)

(2.140)
(2.141)

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

( )

Silviu Ciochin

( )

(2.142)
a aT r = a r T a = r
Condiia a E = 0 se reduce deci la
(2.143)
Ra = r
numit i ecuaia normal, cu soluia
(2.144)
a = R 1r
Aceast valoare a lui a conduce realmente la un minim al formei ptratice E
deoarece Hessianul transformrii este 2 E = 2R , matrice pozitiv semidefinit.
Vectorul a se mai scrie

a = XT X
Matricea

XT d .

(2.145)

X + = XT X XT
(2.146)
este pseudoinversa matricei dreptunghiulare X i soluia problemei se poate
scrie:
a = X+d
(2.147)
Cele M frecvene pot fi eventual luate echidistante,
2
k = (k 1)
, k = 1,..., M
(2.148)
M
n cazul M = N se obine, ca un caz particular, metoda eantionrii n
frecven. Metoda aceasta poate fi privit deci ca o generalizare a metodei
eantionrii n frecven.
2.1.4 Funcii pentru proiectarea filtrelor FIR n MATLAB
Mediul MATLAB conine n directorul SIGNAL o serie de funcii destinate
proiectrii filtrelor FIR. Exist o serie de particulariti i de diferene fa de
notaiile i formulele prezentate pn acum, care vor fi succint trecute n revist.
Mai nti dou diferene generale:
- Frecvena de normare n MATLAB este FS 2 (unde FS este frecvena de
eantionare) n loc de FS , aa cum se lucreaz n teorie.
- Cu N se notez ordinul filtrului (i nu lungimea).
Proiectare cu metoda Remez
Exist dou funcii care realizeaz acest algoritm. Prima este o funcie
ajuttoare, care determin ordinul i pregtete parametrii necesari pentru sinteza
propriu zis. Ea are structura:
[N,Fo,Mo,W] = remezord(F,M,DEV,Fs)
n argumentele (parametrii de intrare) ai funciei se utilizeaz frecvene
nenormate. Fs este frecvena de eantionare. F,M i DEV sunt vectori prin care se
precizeaz caracteristica de amplitudine. Filtrul generat este de faz liniar. F este
10

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

un vector ce reprezint extremitile benzilor de trecere i de oprire. Prima band


ncepe cu frecvena 0 iar ultima se termin cu frecvena FS 2 . Acestea sunt
implicite (nu trebuie specificate n structura vectorului). M i DEV sunt vectori prin
care se precizeaz amplitudinea i eroarea (deviaia) acceptate n benzile
respective. Un exemplu de filtru cu dou benzi de trecere este dat n Fig. 2.25
Prima band este delimitat de frecvenele 0 i F(1) i se caracterizeaz prin
ctigul M(1) cu eroarea DEV(1).
A doua este o band de oprire, de la F(2) la F(3), cu M(2)=0. ntre F(1) i
F(2) este o band de tranziie pentru care nu se specific ali parametrii. Deci n
cazul de fa vectorul F are 6 elemente, iar M i DEV au cte 4.

M(1)

M(3)

M(2)=0

M(4)=0

F(1) F(2) F(3)F(4) F(5) F(6)

FS 2

Fig. 2.25
. Deoarece fiecare band de trecere sau de oprire este specificat prin dou
frecvene, iar frecvenele 0 i FS 2 sunt implicite, rezult urmtoarea relaie ntre
dimensiunile vectorilor:
length(F)=2length(M)-2
length(M)=length(DEV)
Parametrii de ieire sunt:
- N ordinul minim al filtrului ce ndeplinete relaiile de gabarit impuse. Se
estimeaz cu ajutorul unor relaii empirice. Este posibil ca uneori acest ordin s
nu fie suficient. Este necesar ca dup sintez s se verifice realizarea condiiilor
de proiectare i, dac nu sunt ndeplinite, s se mreasc ordinul.
Fo vector al frecvenelor normate ce reprezint extremitile benzilor de
trecere sau de oprire. Primul element este obligatoriu 0 iar ultimul 1 (datorit
normrii la FS 2 ).
- Mo vector al amplitudinilor la frecvenele respective.
- W vectorul ce conine valorile funciei pondere pentru fiecare band.

11

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Caracteristica de frecvene se obine unind prin segmente de dreapt


punctele (Fo(k),Mo(k)) cu (Fo(k+1),Mo(k+1)) etc. (Fig. 2.26)

Mo(1) Mo(2)
Mo(5) Mo(6)
Mo(3) Mo(4)
Fo(1)=0

Fo(3) Fo(4)

Fo(2)

Mo(7)
Fo(6)

Fo(5)

Mo(8)

Fo(8)=1

Fo(7)

Fig. 2.26
Evident, exist relaiile ntre dimensiunile vectorilor:
length(Fo)=length(Mo)= length(M)=length(W)
Sinteza propriu zis se realizeaz cu funcia:
B=remez(N,Fo,Mo,W)
unde N,Fo,Mo,W au semnificaiile precizate mai nainte i pot fi calculate cu
funcia remezord. Putem utiliza direct remez, dac ordinul filtrului este impus,
caz n care nu mai putem impune i valorile deviaiilor n toate benzile, ci doar
rapoartele lor, prin funcia de pondere W. n general, funcia genereaz un filtru
FIR de tipul 1 sau 2, n funcie de paritatea lui N. Se pot sintetiza i filtre cu
funcie pondere antisimetric, specificnd n lista de argumente hilbert sau
differentiator.
Exemplu
Dorim realizarea unui FTJ cu frecvena limit superioar a benzii de trecere
Ft = 1000 Hz , frecvena limit inferioar a benzii de oprire Fb = 2000 Hz , frecvena
de eantionare FS = 8000 Hz , eroarea maxim n banda de trecere de t = 20dB ,
atenuarea minim n banda de oprire de b = 40dB .
Se apeleaz mai nti funcia remezord.
[N,Fo,Mo,W] = remezord([1000,2000],[1,0],[0.1,0.01],8000)

care returneaz:
N=9
12

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Fo=[0,0.25,0.5,1]
Mo=[1,1,0,0]
W=[1,10]
Se apeleaz apoi:
B=remez(N,Fo,Mo,W)
Vizualiznd cu freqz caracteristicile se constat c totui nu se obin n
totalitate erorile impuse. Majornd ordinul cu 2 uniti, se obine o ncadrare
corect n gabarit.
Caracteristica obinut cu ordinul sugerat de MATLAB:
M a g n it u d e (d B )

20
0
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0

0 .1

0 .2

0 .3

0 .4

0 .5

P h a s e (d e g re e s )

N o r m a li z e d F r e q u e n c y

0 .6

0 .7

0 .8

0 .9

0 .8

0 .9

0.8

0.9

0.8

0.9

( ra d / s a m p le )

0
-1 0 0
-2 0 0
-3 0 0
-4 0 0
-5 0 0

0 .1

0 .2

0 .3

0 .4

0 .5

N o r m a li z e d F r e q u e n c y

0 .6

0 .7

( ra d / s a m p le )

Caracteristica obinut majornd ordinul cu 2 uniti:


M a g n it u d e (d B )

50
0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

N o r m a liz e d F re q u e n c y

0.6

0.7

( ra d / s a m p le )

P h a s e (d e g re e s )

-2 0 0

-4 0 0

-6 0 0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

N o r m a liz e d F re q u e n c y

0.6

0.7

( ra d / s a m p le )

Proiectare cu metoda ferestrelor


Exist dou funcii pentru sinteza prin metoda ferestrelor. Ambele
genereaz filtre cu faz liniar;
fir1 genereaz filtre cu o band de trecere (FTJ, FTS, FTB) sau o band
de oprire (FOB).
Pentru FTJ:
13

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

B=fir1(N,F)
N este ordinul filtrului, F frecvena normat de tiere iar B este un vector cu
N + 1 elemente ce reprezint coeficienii filtrului.
Pentru FTS:
B=fir1(N,F,high)
Pentru FTB:
B=fir1(N,[F1,F2])
unde F1 i F2 delimiteaz banda de trecere.
Pentru FOB:
B=fir1(N,[F1,F2],stop)
Se poate sintetiza i un filtru multiband, dac F este un vector. Filtrele sunt
n general de tip 1 sau 2 (n funcie de N). Fereastra utilizat implicit este
Hamming propriu zis. Se pot ns utiliza i alte ferestre, preciznd acest lucru n
lista de argumente. n plus, coeficienii filtrului sunt normai n aa fel nct n
centrul benzii de trecere s se obin amplitudinea 1.
fir2 genereaz filtre cu o caracteristic de amplitudine poligonal
(constituit din segmente de dreapt), specificarea acesteia fiind identic celei de
la funcia remez.
B=fir2(N,Fo,Mo)
De aceea, pentru generarea parametrilor de intrare, inclusiv pentru
estimarea ordinului N, se poate utiliza ntr-o prim etap funcia remezord.
n ceea ce privete tipul de filtru i tipul ferestrei rmn valabile precizrile
fcute pentru fir1.
firls genereaz filtre pe baza minimizrii erorii n sensul celor mai
mici ptrate. Sinteza este:
B=firls(N,Fo,Mo,W)
n care parametrii au aceeai semnificaie ca n cazul funciei remez i n
consecin pot fi pregtii cu funcia remezord.
Probleme
1
Demonstrai c funcia de faz nul a unui filtru RFI cu faz liniar de tipul
3 este de forma
H 0 (e
unde

) = c' (n) sin n


n =1

c' (n) = 2h( P n), n = 1,..., P

14

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

2.
Demonstrai c funcia de faz nul a unui filtru RFI cu faz liniar de tipul
4 este de forma
P
1
H 0 (e j ) = d ' (n) sin(n )
2
n =1
unde
d ' (n) = 2h( P n), n = 1,..., P
3.
Se tie c funcia de faz nul pentru un filtru RFI cu faz liniar de tipul 2
i lungime N = 2 P poate fi scris sub forma
P
1
H 0 (e j ) = b' (n) cos(n )
2
n =1
unde
b' (n) = 2h( P n),
n = 1,..., P
Demonstrai c ea mai poate fi pus i sub forma

( )

H 0 e j = cos

P 1
b(n )cos n
2 n=0

i ntre cele dou seturi de coeficieni exist relaiile:


b(1) = b(0) + 0,5b(1),
b(k ) = 0,5(b(k 1) + b(k )), k = 2,L, P 1,
b(P ) = 0,5b(P 1)
j

4.
Un filtru RFI cu faz liniar i coeficieni reali are un nul la z 0 = 0,5e i
un ctig de 0 dB la frecvena 0. Deducei funcia de pondere a filtrului de lungime
minim ce ndeplinete aceste condiii i reprezentai diagrama zerourilor. Evaluai
ctigul filtrului la frecvena Fs 2 unde Fs este frecvena de eantionare.
5.
Un filtru RFI cu faz liniar i coeficieni reali rejecteaz frecvenele 1kHz,
2kHz i 4kHz i are timp de ntrziere de grup minim. Frecvena de eantionare
este 8kHz, iar la frecvene joase, introduce o atenuare de 6 dB. Calculai funcia de
pondere a filtrului.
6.
Deducei expresiile coeficienilor h(n) pentru un filtru cu faz liniar de tipul
trece jos, cu frecvena de tiere Ft i frecvena de eantionare Fs, utiliznd fereastra
dreptunghiular. Care din cele patru tipuri de filtre pot fi utilizate? n care caz este
asigurat rejecia total a frecvenei Fs/2?
7.
Deducei expresiile coeficienilor h(n) pentru un filtru cu faz liniar de tipul
trece sus, cu frecvena de tiere Ft i frecvena de eantionare Fs, utiliznd fereastra
dreptunghiular n ipotezele:

15

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

- funcie de pondere simetric;


- funcie de pondere antisimetric.
Ce valori poate lua N? In ce situaie, prin alegerea ordinului filtrului, este asigurat
rejecia total a componentei continue?
9.
Se proiecteaz prin metoda ferestrelor un filtru RFI cu faz liniar trece jos i
un filtru trece sus, de acelai tip, avnd aceiai frecven de tiere. Stabilii relaia ce
exist ntre funciile de pondere ale celor dou filtre. Generalizai aceast proprietate.
La ce poate fi utilizat?
10. Proiectai un filtru RFI cu faz liniar, de tipul 1, avnd caracteristica
amplitudine-frecven definit prin:
segmentul de dreapt ce unete punctele de coordonate ( f1 , a1 ) , ( f 2 , a 2 )
pentru f1 f f 2 , f1 0, f 2 0,5
zero, pentru f [0, ] \ [ f1 , f 2 ]
Cum ar trebui modificate condiiile din enun dac s-ar utiliza un filtru de tip 2 sau
3 sau 4?
11. Utiliznd problema precedent stabilii o metod de sintez a unui filtru
RFI cu faz liniar, a crui caracteristic de frecven este definit prin matricea
f1 a1

f
2 a2
M
M

f M aM
Prima coloan reprezint frecvena, iar a doua, modulul funciei de transfer la
frecvena respectiv, f1 = 0, f M = 0,5 . ntre dou puncte succesive, caracteristica
este dreapta ce unete cele dou puncte.
12. S se proiecteze un filtru trece jos cu faz liniar de tipul 1, utiliznd fereastra
dreptunghiular, cu frecvena normat de tiere 0,05. Ct trebuie s fie ales ordinul
filtrului, aa nct s se rein:
a) numai lobul principal al funciei de pondere;
b) lobul principal i o pereche de lobi secundari;
c) lobul principal i primele dou perechi de lobi secundari.lobul principal i
primele trei perechi de lobi secundari.
Cum se modific rezultatele de mai sus dac se dubleaz frecvena de tiere?
Proiectai n Matlab filtrul n ipotezele a, b, c i d. Reprezentai coeficienii i
caracteristicile amplitudine-frecven n cele trei situaii. Ce concluzii rezult?
13. Exprimai funcia de faz nul corespunztoare unei ferestre Blackman n
funcie de aceea a unei ferestre dreptunghiulare i reprezentai-o grafic.

16

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Indicaie. Se va utiliza un procedeu asemntor cu cel folosit pentru fereastra


Hamming.
14. Proiectai un FTJ RFI de lungime N=23 cu frecvena limit superioar a
benzii de trecere de c = 0.3 folosind ferestrele i procedurile din mediul Matlab.
a) Fereastra dreptunghiular;
b) Fereastra triunghiular;
c) Fereastra Hann;
d) Fereastra Hamming;
e) Fereastra Blackman.
Reprezentai rspunsul la impuls, caracteristica amplitudine - frecven, poziia
zerourilor. Comparai cele cinci caracteristici conform urmtoarelor criterii:
- ondulaiile maxime n banda de trecere i de oprire
- lrgimea benzii de tranziie
- eroarea de ordinul 1 definit prin
1 N 1
2 k
E1 = H ( e jk ) H d ( e jk ) , k =
N k =0
N
unde Hd este caracteristica filtrului ideal, iar H, a filtrului realizat.
- eroarea ptratic definit prin
2
1 N 1
2 k
E2 = H ( e j k ) H d ( e j k ) , k =
N k =0
N
15. Proiectai prin metoda eantionrii n frecven un filtru RFI trece jos, cu
faz liniar, cu lungime N=15, frecvena normat de tiere fiind 0,2, iar ctigul n
banda de trecere 0 dB. Reprezentai apoi utiliznd mediul Matlab caracteristica
amplitudine-frecven.
16. Aceleai chestiuni ca n problema precedent pentru un filtru trece sus cu
aceeai frecven de tiere.
17. Scriei un program Matlab care s calculeze coeficienii unui filtru RFI cu
faz liniar, prin metoda eantionrii n frecven. Caracteristica amplitudine
frecven este specificat ca n problema 11.
18. S se determine coeficienii unui filtru RFI cu faz liniar de lungime M=15
avnd un rspuns la impuls simetric i un rspuns n frecven de forma
1, k = 0,L,3

j
He
k=4
= x,
0, k = 5,6,7

Se vor considera mai nti cazurile x=0 i x=1. Determinai utiliznd mediul Matlab:

( )

17

Prelucrarea numeric a semnalelor - Capitolul 2

Silviu Ciochin

Eroarea maxim n banda de trecere, t definit pentru maximul caracteristicii;


Eroarea maxim n banda de oprire, b definit pentru ondulaia maxim a
caracteristicii dup trecerea prin 0;
frecvena limit superioar a benzii de trecere, definit pentru o eroare t ;
frecvena limit inferioar a benzii de oprire definit pentru o eroare b .
Lund apoi diferite valori pentru x n intervalul (0,1), determinai aceleai
elemente. Ce concluzii rezult?
19. Proiectai cu algoritmul Remez un filtru trece jos avnd frecvena limit
superioar a benzii de trecere 0,2, frecvena limit inferioar a benzii de oprire
0,25, o abatere maxim a atenurii n banda de trecere de 0,5 dB i o atenuare
minim n banda de oprire de 40 dB. Verificai prin vizualizarea caracteristicii
ndeplinirea condiiilor. Utiliznd aceiai parametri ca i pentru algoritmul Remez,
sintetizai un filtru pe baza minimizrii erorii n sensul celor mai mici ptrate.
Comparai caracteristicile obinute pentru cele dou filtre.
Indicaie. Vezi formula 2.72. Al doilea filtru se sintetizeaz cu funcia firls cu
parametrii dai de remezord.

18