Curs MOM

VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE

Dunrea de Jos Galai
Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME
Colecia tiine inginereti
Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile

componente ale acestora organele de maini, reinnd din partea de
mecanisme numai elementele necesare nelegerii funcionrii i proiectrii
mainilor.
Organe de maini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic
general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea
elementelor componente ale mainilor i mecanismelor, cu luarea n
consideraie a legturilor i interdependenei dintre ele, a satisfacerii rolului
funcional, al siguranei n exploatare i al cerinelor de execuie i montaj,
n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiecrui organ de main.
Aceast disciplin contribuie la formarea orizontului tehnic i
interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele
inginereti tiinifice de abordare i soluionare a problemelor din
construcia de maini.
Lucrarea se adreseaz tuturor studenilor seciilor cu profil tehnic,
proiectanilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i
prezint toate elementele necesare nelegerii unei proiectri corecte.
ISBN 973-627-164-1
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
Editura Fundaiei Universitare

Dunrea de Jos- Galai, 2004
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

FACULTATEA DE MECANIC
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos Galai
Este acreditat de CNCSIS
Control tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu
Tehnoredactare computerizat ing. Vasile PALADE

Grafica: Elena ZOTA
Editura Fundaiei Universitare

Dunrea de Jos, Galai, 2004
ISBN 973-627-164-1
www.editura.ugal.ro
editura @ugal.ro
INTRODUCERE
Maina este creaia tehnic a omului, alctuit dintr-un complex de

corpuri materiale cu micri relative determinate, servind la transformarea
unei forme de energie n lucru mecanic (maina de lucru) sau la
transformarea unei forme de energie n alt form de energie (maina
energetic).
Maina de lucru transform energia mecanic in lucru util, prin
aceasta realizndu-se:
- schimbarea formei i dimensiunilor obiectului mainile
tehnologice (maini unelte, maini textile, agricole, de construcie);
- schimbarea poziiei obiectului mainile de ridicat i transportat;
- nlocuirea activitii intelectuale a omului mainile cibernetice;
- controlarea activitilor altor maini mainile de conducere i
control.
Maina energetic transform o form de energie disponibil n
energia mecanic necesar acionrii mainii de lucru, n cazul motoarelor
(motoare termice, hidraulice, electrice, pneumatice etc.) sau transform
energia mecanic n alt tip de energie, n cazul generatoarelor (generatoare
electrice, hidraulice, pneumatice).
Mecanismele sunt pri componente ale mainilor servind la
transmiterea micrii sau la transformarea ei n alt micare necesar.
Legtura ntre maina energetic i maina de lucru se poate face
direct sau prin mecanisme denumite transmisii (mecanice, hidraulice,
pneumatice, electrice etc.).
Att mainile ct i mecanismele sunt constituite din pri
elementare cu funcii distincte denumite organe de maini (uruburi, roi,
arbori etc.), ce pot fi studiate, proiectate i executate independent. Organele
de maini se mpart n:
- organe de main de uz general (uruburi, arbori etc.);
- organe de main speciale (valuri de laminoare, cuite de foarfeci,
rotoare de turbine etc.).
CUPRINS
INTRODUCERE
1. STRUCTURA MECANISMELOR
1.1 Element cinematic

1.2 Cupl cinematic
1.3 Lan cinematic
1.4 Mecanism
1.5 Analiza structural a mecanismelor plane
1.5.1 Transformarea mecanismelor
1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane
2. ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
2.1 Materiale utilizate n construcia de maini
2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare
2.1.2 Criterii de alegere a materialelor
2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice
2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini
2.2.1 Sigurana la tensiuni limit
2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice
2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile
2.3 Noiuni de tribologie
2.3.1 Frecare, ungere, uzur
2.3.2 Clasificarea contactelor
2,3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor
concentrate
2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n
cazul contactelor de suprafa
2.3.5 Frecarea n cuplele cinematice
3. ASAMBLRI
3.1 Generaliti
3.2 Asamblri demontabile
3.2.1 Asamblri filetate
3.2.2 Asamblri cu pene
3.2.2.1 Clasificare
9
10
13
15
20
20
21
25
25
25
31
32
35
42
42
43
43
46
46
51
51
55
55
60
60
63
63
88
88
ORGANE DE MAINI I MECANISME
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

3.2.2.3 Pene longitudinale paralele
3.2.3 Asamblri cu caneluri
3.2.4 Asamblri cu tifturi
3.2.5 Asamblri prin strngere direct
3.2.6 Asamblri cu clem
3.2.7 Asamblri cu strngere pe con cu urub
3.2.8 Asamblri elastice
3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici
3.2.8.2 Arcul elicoidal
3.2.8.3 Arcul cu foi
3.2.8.4 Arcul spiral plan
3.2.8.5 Arcul bar de torsiune
3.3 Asamblri nedemontabile prin sudare
3.3.1 Generaliti, clasificare
3.3.2 Principii de calcul
3.3.3 Exemple de calcul a sudurilor
4. TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
4.1 Transmisii prin curele
4.1.1 Noiuni generale
4.1.2 Elemente geometrice i cinematice
4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei
4.1.4 Calculul curelelor late
4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale
4.1.6 Transmisii prin curele dinate
4.2 Transmisii prin lanuri
4.2.3 Elemente de calcul
5. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICTIUNE.
VARIATOARE DE TURAIE
5.1 Transmisii prin roi de friciune
5.2 Variatoare de turaie
5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
BIBLIOGRAFIE
89
91
92
94
97
102
104
105
105
113
116
122
124
125
125
128
130
136
136
136
138
139
144
145
150
154
154
156
158
161
161
161
164
165
165
166
170
Capitolul 1
STRUCTURA MECANISMELOR
1.1 Element cinematic

Elementul cinematic este un corp material component al
mecanismului care atunci cnd este mobil, are rolul de a permite
transmiterea micrii i a forei. In teoria mecanismelor noiunile de element
cinematic i organ de main (ex. : pistonul, biela, manivela, cama, roata
dinat, cureaua etc.) sunt sinonime.
Elementele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
a) Dup natura fizic:
- elemente rigide (fig.1.1a) considerate nedeformabile, formate
dintr-o singur pies (organ de main) sau mai multe organe de main
Fig. 1.1
asamblate ntre ele astfel ca ansamblul obinut s constituie un rigid (ex.

biela unui motor reprezint un singur element cinematic dei este format
din mai multe piese componente);
- elemente flexibile (cabluri, curele, lanuri), folosite pentru
10
Organe de maini i mecanisme
transmiterea la distan a micrii i implicit a puterii mecanice (fig.1.1b);

- elemente lichide (apa la pompe i prese hidraulice, uleiul la prese
de puteri mari) ;
- elemente gazoase (aerul comprimat utilizat la uneltele pneumatice)
fig.1.1c;
- elemente electrice (cmpul electromagnetic) fig.1.1d.
b) Dup rangul lor:
Prin rang (notat cu j) se nelege numrul legturilor pe care un
element cinematic le are cu elementele vecine.
- elemente simple (j2) din categoria crora fac parte elementele
monare (j=1) i cele binare (j=2);
- elemente complexe (j>2) din categoria crora fac parte elementele
ternare (j=3) i polinare (j>3).
c) Dup legea de micare:
- elemente conductoare elemente mobile cu legi de micare
cunoscute;
- elemente conduse elemente mobile a cror legi de micare depind
de legea de micare a elementului conductor.
1.2 Cupl cinematic

Cupla cinematic reprezint legtura mobil, direct dintre dou
elemente cinematice, realizat n scopul limitrii libertilor de micare
relative dintre acestea i transmiterii micrii de la un element la altul.
Legtura se poate realiza continuu sau periodic i are loc pe o
suprafa, linie sau punct.
1.2.1 Clasificarea cuplelor cinematice
a) Din punct de vedere structural cuplele cinematice se mpart n cinci
clase dup numrul gradelor de libertate interzise de cupl.
Gradul de libertate reprezint numrul parametrilor scalari
independeni necesari pentru a determina, la un moment dat, poziia unui
corp n raport cu un sistem de referin.
Un corp liber n spaiu are 6 grade de libertate ce corespund
Structura mecanismelor
11
componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie v i a

vectorului de rotaie instantanee ale micrii sale. (fig.1.2)
Cele 6 liberti de micare pot
fi limitate introducnd anumite
condiii de legtur care pot suprima
micarea ntr-o direcie sau pot impune
o relaie ntre mrimile unor
componente ale translaiei i rotaiei
instantanee.
Dac se noteaz cu L numrul
gradelor de libertate pe care cupla
cinematic le permite elementelor ei
Fig. 1.2
( 0 L 6 ) i cu m numrul micrilor
anulate de cupl ( 1 m 5 ), rezult
relaia:
L = 6m
(1.1)
Clasa cuplei cinematice este dat de numrul micrilor anulate m.

innd cont de aceste considerente se disting urmtoarele tipuri de cuple
cinematice:
- cuple cinematice de clasa I (fig.1.3a) notate cu C1 i care suprim
elementelor un grad de libertate (m=1);
- cuple cinematice de clasa II-a (fig.1.3b, c) notate cu C2 i la care
m=2;
- cuple cinematice de clasa III-a (fig.1.3d, e, f) notate cu C3 si la care
m=3;
- cuple cinematice de clasa IV-a (fig.1.3g, h) notate cu C4 i la care
m=4;
- cuple cinematice de clasa V-a (de rotaie fig.1.3i, de translaie
fig.1.3j i cupla urub-piuli fig.1.3k) notate cu C5 i la care m=5.
b) Din punct de vedere geometric (dup natura contactului dintre
elemente) se disting:
- cuple cinematice inferioare, la care contactul se realizeaz pe o
suprafa (fig.1.3d, e, f, g, h, i, j, k);
12
- cuple cinematice superioare, la care contactul se face pe o linie

(fig.1.3b, c) sau ntr-un punct (fig.1.3a).
Fig. 1.3
c) Din punct de vedere cinematic cuplele cinematice se mpart in:

- cuple cinematice plane care permit elementelor micri ntr-un
singur plan sau n plane paralele (fig.1.3f, g, h, i, j);
13
- cuple cinematice spaiale, care permit micarea n spaiu a

elementelor (fig.1.3a, b, c, d, e).
d) Din punct de vedere constructiv se disting:
- cuple cinematice nchise, la care contactul dintre elemente se
asigur printr-o ghidare permanent (fig.1.3b, d, e, g, h, i, j, k).
- cuple cinematice deschise, la care contactul dintre elemente se
asigur prin for (fig.1.3a, c, f).
Pentru stabilirea clasei unei cuple cinematice se procedeaz n
felul urmtor:
- se fixeaz unul din elementele cuplei;
- se ataeaz celuilalt element un sistem triortogonal de axe Oxyz i i
se studiaz posibilitile de micare.
Clasa cuplei cinematice va fi dat de numrul micrilor anulate, m
(ex. n fig.1.3a este reprezentat o sfer pe un plan. Aceasta este o cupl
cinematic spaial, deschis, superioar, de clasa I, deoarece m = 1 ).
Cuplele cinematice se reprezint grafic prin semne convenionale
(fig.1.3)
1.3 Lan cinematic

Lanul cinematic reprezint un ansamblu de elemente mobile legate
ntre ele prin cuple cinematice de diferite clase. Toate elementele lanului
fiind mobile, folosirea lui n tehnic este posibil numai dup ce i s-a fixat
unul din elemente.
1.3.1 Clasificarea lanurilor cinematice
a) Dup rangul elementelor componente:
- lanuri simple, constituite din elemente de rang j 2 (fig.1.4a, b, d,
e, f);
- lanuri cinematice complexe, care au n componena lor cel puin
un element de rang j 3 (fig.1.4c).
b) Dup form:
- lanuri cinematice deschise (fig.1.4a, b, c, e);
- lanuri cinematice nchise (fig.1.4d, f);
14
c) Dup felul micrii elementelor:

- lanuri cinematice plane, ale cror elemente au micri ntr-un
singur plan sau n plane paralele (fig.1.4a, b, c, d).
Fig. 1.4
- lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un singur element are o

micare ntr-un plan diferit de al celorlalte elemente (fig.1.4e, f).
1.3.2 Formula structural a lanurilor cinematice
Gradul de libertate al unui lan cinematic este dat de numrul
gradelor de libertate ale elementelor componente.
Se consider c n structura unui lan cinematic intr e elemente
cinematice i Cm cuple cinematice de clasa m (m=1, 2, 5). Gradul de
libertate al unui astfel de lan cinematic se obine scznd din numrul total
al micrilor celor e elemente considerate libere n spaiu, numrul total de
restricii de micare introdu-se de Cm cuple cinematice, adic:
5
L = 6e m Cm
(1.2)
m=1
Pentru un lan cinematic cu micare plan rezult:
L = 3e
(m 3) Cm .
m=4
sau
L = 3e 2C5 C4
(1.3)
15
1.4 Mecanism
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (sau
presupus fix), care are proprietatea c pentru o micare dat unuia sau mai
multor elemente n raport cu elementul fix, toate celelalte elemente au
micri univoc determinate. Se spune astfel c mecanismul este desmodrom.
1.4.1 Clasificarea mecanismelor
a) Dup posibilitile de micare ale elementelor:
- mecanisme plane (fig.1.5);
- mecanisme spaiale.
b) Dup varianta constructiv:
- cu prghii (fig.1.5a, b, c);
- mecanisme mecanice
- cu came (fig.1.5d, e);
- cu roi (fig.1.5f, g);
- cu elemente flexibile.
Fig. 1.5
- mecanisme hidraulice;
- mecanisme pneumatice;
- mecanisme electrice;
16
- mecanisme electronice.
c) Dup destinaie:
- mecanisme de strngere;
- mecanisme de blocare;
- mecanisme de cuplare;
- mecanisme de reglare;
- mecanisme de frnare;
- mecanisme de prindere;
- mecanisme de inversare;
- mecanisme de acionare;
- mecanisme de oprire-pornire etc.
1.4.2 Grad de mobilitate
Deoarece mecanismul este un caz particular al lanului cinematic,
cnd un element al acestuia este fix, se va introduce noiunea de grad de
mobilitate n loc de grad de libertate.
Prin grad de mobilitate al unui mecanism se nelege numrul
posibilitilor sale de micare sau al gradelor de libertate ale elementelor
mobile n raport cu elementul fix.
Unul din elementele lanului cinematic al mecanismului fiind fix,
rezult c din numrul total de elemente e se scade unul.
Relaia (1.2) devine:
5
M = 6(e 1) m Cm
(1.4)
m=1
Dac se noteaz e 1 = n (n - numrul de elemente mobile), rezult:

5
M = 6n m C m
(1.5)
m=1
Pentru mecanismele plane relaia (1.5) devine:

3
M = 3n (m 3) Cm = 3n 2C5 C4
(1.6)
m=1
Determinarea gradului de mobilitate al unui mecanism este o

operaie obligatorie deoarece valoarea sa arat dac mecanismul
17
funcioneaz (M > 0) sau nu (M 0) i indic numrul elementelor

conductoare necesare ndeplinirii condiiei de desmodromie.
1.4.3 Excepii n determinarea gradului de mobilitate
In structura mecanismelor, pe lng elementele i cuplele cinematice
care stabilesc caracterul micrii, pot interveni uneori elemente i cuple care
nu au influen asupra micrii celorlalte elemente.
a) Elementele cinematice pasive ndeplinesc un triplu rol si anume:
consolideaz mecanismul, uureaz trecerea prin poziiile extreme i evit
rigidizarea sa temporar sau inversarea micrii.
La stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism, elementele
cinematice pasive mpreun cu cuplele aferente se exclud din calcul.
Exemplu: Mecanismul patrulater consolidat (fig.1.6).
M = 3n 2C5 C4
Greit:
n = 4; C5 = 6 (Ao; A; B; Bo; C; D);
C4 = 0
M = 3 4 26 0 = 0
Corect:
n = 3; C5 = 4 (Ao; A; B; Bo); C4 = 0
M = 33 2 4 0 =1
b) Elemente cu micare de prisos
In general acest rol este ndeplinit de role,
care sunt introduse n construcia mecanismelor cu
scopul de a micora frecarea, prin nlocuirea
frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire. La
stabilirea gradului de mobilitate al unui astfel de
mecanism elementele cinematice cu micare de
prisos, mpreun cu cupla de rotaie proprie, se
exclud din calcul.
Astfel, la mecanismul cu cam i tachet cu
rol (fig.1.7), rola 2 se poate roti n jurul axei sale
fr a influena caracterul micrii mecanismului.
Fig. 1.6
Fig. 1.7
18
Din punct de vedere cinematic rola poate fi ndeprt sau rigidizat,

fr a se perturba caracterul micrii.
M = 3n 2C5 C4
Greit: n = 3; C5 = 3 (0-1; 2-3; 3-4); C4 = 1(1-2)
M = 33 2 3 1 = 2
Corect: n = 2 (se elimin rola 2); C5 = 2(0-1; 3-4); C4 = 1(1-3)
M = 3 2 2 2 1 = 1
c) Cuple cinematice pasive au rol de a consolida construcia
mecanismelor i nu introduc condiii suplimentare de legtur fa de
cuplele existente. Prezena lor este impus de necesitatea consolidrii
construciei. La stabilirea gradului de mobilitate acestea se exclud din
calcul.
Fig. 1.8
Exemplu:
Mecanismul cardanic (fig.1.8)
M = 3n 2C5 C4
Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0
M = 3 3 2 6 = 3
Corect: n = 3; C5 = 4 (O; O1; A; B); C4 = 0 ;
M = 33 2 4 =1
d) Articulaii multiple
Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se
numete cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu p
cuple simple.
p = i 1
19
(1.7)
unde i reprezint numrul elementelor cinematice incidente n cupl. La

stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism cuplele multiple vor fi
transformate mai nti n cuple simple i apoi considerate n calculul
mobilitii mecanismului.
Fig. 1.9
In fig.1.9 se arat reprezentarea articulaiilor simple (a), duble (b) i

triple (c).
Exemplu: Mecanismul concasorului cu flci (fig.1.10).
M = 3n 2C5 C4
Greit: n = 5; C5 = 6; C4 = 0;
M = 35 2 6 = 3
Corect: n = 5; C5 = 7 (n B sunt 2 cuple
C5) ; C4 = 0
M = 35 27 =1
e) Sunt situaii n care numrul
Fig. 1.10
cuplelor nu este evident (fig.1.11a). In
aceste cazuri se pot face transformri structurale care nu influeneaz
Fig.1.11
mobilitatea mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B
20
dei este de clasa a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului de

mobilitate ca o cupl de clasa cinci. Aceasta deoarece cupla B are restricii
comune de micare cu celelalte cuple.
1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

1.5.1 Transformarea mecanismelor
In structura mecanismelor plane, intr elemente i cuple cinematice
de clasa cinci, de rotaie i de translaie (cuple inferioare), precum i cuple
superioare de clasa a patra la care contactul este punctiform n plan. Pentru
facilitarea analizei cinematice i dinamice cuplele superioare C4 se pot
transforma n cuple inferioare C5. Pentru realizarea acestui lucru, gradul de
mobilitate al mecanismului trebuie s rmn neschimbat, iar legea de
micare a elementului conductor s nu se modifice. Dac se noteaz cu n si
C5' numrul elementelor i respectiv cuplele cinematice nou aprute dup
nlocuirea celor de clasa a patra, rezult:
M = 3n 2C5 C 4 = 3( n + n) 2(C5 + C5 ) .
3n 2C5 + C4 = 0 ,
adic:
3n + C4 ,
C5 =
2
(1.8)
Soluia cea mai simpl pentru aceast ecuaie este:

n = 1 si C5' = 2 (pentru C4 = 1).
Rezult c o cupl superioar C4 se poate nlocui cel mai simplu cu
un element cinematic i dou cuple C5.
Se consider un mecanism (fig.1.12) format din cama 1 i profilul 2
aflate n contact n punctul A printr-o cupl superioar C4. Pentru aflarea
mecanismului nlocuitor se procedeaz astfel: n punctul de contact A se
duce normala comun n-n pe care se determin cele dou centre de curbur
O1 i O2 n care se plaseaz cele dou cuple de rotaie.
Se unesc cele dou cuple C5 printr-un element cinematic 3 apoi
21
acest element se unete cu restul mecanismului ( 1 i 2 ) obinndu-se

mecanismul nlocuitor.
Deoarece razele de curbur ale celor dou elemente se modific de la
o poziie la alta, mecanismul echivalent este valabil numai pentru o poziie
dat a elementului conductor.
Dac unul din profiluri este o dreapt (fig.1.13), se procedeaz
Fig. 1.12
Fig. 1.13
analog, numai c n locul cuplei de rotaie, care ar trebui plasat la infinit pe

direcia normalei comune n-n, se va folosi o cupl de translaie cu direcia
de micare perpendicular pe normala n-n.
1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane
Studiul cinematic al mecanismelor impune adoptarea unui criteriu
unitar de clasificare structural avnd la baz noiunea de grup structural
sau cinematic.
Prin grup structural se nelege un lan cinematic cu grad de
libertate zero.
Pe aceasta baz s-a format principiul lui Assur care fundamenteaz
clasificarea structural a mecanismelor: orice mecanism poate fi format prin
legarea succesiv la elementul conductor (sau elementele conductoare) i
la elementul fix a grupelor structurale.
In cazul mecanismelor plane, gradul de mobilitate, dup echivalarea
cuplelor cinematice superioare, se calculeaz cu relaia:
(1.9)
M = 3n 2C5 ,
Deoarece mobilitatea grupei structurale este nul, iar grupa este
22
constituit din ns elemente cu C5 s cuple cinematice, gradul de mobilitate al

mecanismului se poate scrie sub forma:
(1.10)
M = 3(n + ns ) 2(C5 + C5 s ) ,
Egalnd relaiile (1.9) si (1.10) se obine formula structural a

grupei:
(1.11)
3ns 2C5 s = 0 ,
sau
C5 s =
3
ns
2
(1.12)
Analiznd relaia (1.12) se observ c pentru a se obine valori

ntregi pentru C5 s este necesar ca ns s ia valori pare. Dnd diverse valori
pentru ns se obin diferite grupe structurale.
Astfel pentru:
ns = 2; C5 s = 3 rezult diada;
ns = 4; C5 s = 6 rezult triada;
ns = 6; C5 s = 9 rezult triada dubl, tetrada complex.
Reprezentarea convenional a acestor grupe este redat n tabelul
1.1.
Tabelul 1.1
ns = 6
ns = 2
ns = 4
Diada
Triada
Triada dubl
Tetrada
complex
clasa II, ordin 2
clasa III, ordin 3
clasa III, ordin 4
clasa IV, ordin 3
23
Dintre aceste grupe structurale cea mai rspndit este diada.

Grupele structurale sunt caracterizate prin: clas, ordin i aspect.
Clasa este dat de rangul maxim al elementelor cinematice
componente; ordinul este dat de numrul cuplelor exterioare libere iar
aspectul reprezint variantele sub care
grupele se pot prezenta constructiv, innd
seama de numrul i poziia cuplelor de
translaie aflate n structura lor.
Convenional se admite c elementul
fix i elementul conductor formeaz un
Fig. 1.14
mecanism motor de clasa I numit i
mecanism fundamental (fig.1.14 a si b).
Mecanismele se formeaz adugnd la mecanismul fundamental
(M.F) una sau mai multe grupe structurale (fig.1.15).
Fig. 1.15
Operaia invers formrii mecanismelor este descompunerea

acestora. Orice mecanism poate fi descompus n grupe structurale i
elemente motoare legate de batiu.
Clasa i ordinul unui mecanism sunt determinate de clasa i ordinul
celei mai complexe grupe structurale care intr n componena
mecanismului.
In scopul precizrii clasei i ordinului unui mecanism se procedeaz
astfel:
- se precizeaz elementul conductor (M.F);
- se pornete de la cel mai ndeprtat element fa de elementul
conductor i se extrag succesiv grupele structurale pn se ajunge la
24
elementul conductor.
Operaia de extragere a grupelor structurale se execut identificnd
existena lor n succesiunea de la grupa cea mai simpl diada ctre
grupele complexe, cu condiia ca, dup extragerea unei grupe, ceea ce
rmne sa fie tot mecanism.
Exemplu: Mecanismul mesei basculante a laminorului de tabl
(fig.1.16).
Mecanismul
are
n
componen
mecanismul
fundamental MF (0,1) i dou
diade (4,5) i (2,3).
Rezult c acest mecanism
este de clasa a II-a, ordinul 2.
Fig. 1.16
Capitolul 2
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
2.1 Materiale utilizate n construcia de maini

Gama materialelor folosite n industria constructoare de maini este
foarte bogat i variat. ntruct de alegerea materialului depinde tehnologia
de execuie i ndeplinirea condiiilor cerute organelor de maini, se impune
ca aceast alegere s se fac dup o analiz atent, sub toate aspectele, a
avantajelor i dezavantajelor fiecrei soluii posibile.
2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare
O clasificare general a materialelor utilizate n construcia de
maini se prezint astfel:
fonte
feroase
carbon
metalice
oeluri
aliate
neferoase aliaje neferoase
de uz general
naturale
nemetalice
ceramice
plastice
Materiale
compozite
cu destinaie
special
oeluri speciale;
materiale pentru temperaturi ridicate;
materiale pentru temperaturi sczute
materiale antifriciune
materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
26
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...4)% C i se clasific astfel:
brute
obinuite pentru turntorie;

speciale pentru turntorie;
pentru afnare.
Fonte
cenuii cu grafit lamelar;

pentru maini unelte;
cenuii cu grafit nodular;
maleabile;
austenitice.
Fontele brute nu se utilizeaz n construcia de maini n starea
obinut, ele se folosesc doar pentru elaborarea altor materiale.
Fontele cenuii cu grafit lamelar (obinuite sau modificate) turnate
n piese sunt prevzute n standardul SR EN1561:1999. Aceste fonte sunt
caracterizate fie prin rezistena la traciune, fie prin duritatea Brinell pe
suprafaa piesei turnate.
Proprietile fontelor se coreleaz cu masa metalic, dimensiunile i
forma grafitului. Fonta de rezisten minim l00 N/mm2 are masa metalic
feritic i separri grosiere de grafit. Creterea rezistenei minime peste 200
N/mm2 este asigurat de masa perlitic i separri fine de grafit. Rezistene
peste 300N/mm2 se obin prin modificare. Rezistena la traciune i
duritatea Brinell scad cu creterea grosimii de perete a piesei care se toarn.
Utilizrile fontelor cenuii sunt determinate de proprietile acestora:
- rezisten la uzur (batiurile mainilor unelte, axe, roi dinate,
cilindri de la motoare Diesel);
- rezisten la coroziune i refractaritate (creuzete de topire a
metalelor, evi de eapament la camioane);
- capacitate de amortizare a vibraiilor (plci de sprijin a
fundaiilor, batiuri);
- rezisten la oc termic (lingotiere);
- tenacitate (volani, batiurile motoarelor Diesel);
- compactitate i rezisten la coroziune (cilindri la compresoare,
pompe, organe de maini ce lucreaz la presiuni mari, discuri de ambreiaj);
- pre de cost redus.
turnate n
piese
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini
27
Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt

clasificate n SR EN 1563:1999 n funcie de caracteristicile mecanice ale
materialului, rezultate din ncercarea de traciune i ncovoiere prin oc
mecanic sau prin ncercarea de duritate Brinell.
Utilizarea fontelor cu grafit nodular este n corelaie cu proprietile:
- rezisten la uzur (arbori cotii pentru motoare de automobile i
motoare Diesel, segmeni de piston, piese pentru turbine, roi dinate,
saboi de frn, cilindri de laminor semiduri);
- refractaritate (lingotiere);
- rezisten Ia coroziune (armturi, conducte de ap subteran,
tubulatur pentru canalizri);
- rezisten mecanic (utilaje miniere, corpuri la compresoare)
Fontele maleabile sunt clasificate n standardul SR EN 1562:1999,
n funcie de caracteristicile mecanice rezultate din ncercarea de traciune
Aplicaiile fontei maleabile cu inim alb sunt limitate, deoarece se
obine printr-un procedeu mai complicat, se preteaz mai puin la
producia de serie, grosimea pereilor pieselor este limitat, iar durata
tratamentului de decarburare crete cu grosimea pereilor. Costul este
ridicat. Se preteaz la piese mici i subiri, dar tendina este de a fi nlocuit
cu fonta maleabil cu inim neagr sau aliaje sinterizate. Principalul avantaj
al acestei fonte este sudabilitatea, datorat absenei grafitului n straturile
superficiale. Se folosete pentru piese mici de racord la montarea cadrelor de
biciclet, radiatoare pentru nclzire central etc.
Fonta maleabil cu inim neagr feritic are o larg aplicaie n
industria automobilului (cutia diferenialului, suportul fuzetelor, cutia de
direcie, pedala de frn, pedala de ambreiaj etc.) i al mainilor agricole.
Sunt piese cu forme complexe, rezisten ridicat, cu suficient tenacitate i
ductilitate.
Fonta maleabil cu inim neagr perlitic. are rezistena la rupere
peste 450N/mm2 . Se folosete pentru piese mai compacte, supuse la uzur
abraziv, cum sunt roile i coroanele dinate, pinioanele. Mrcile cu
rezistena la rupere 700-800N/mm2 sunt tratate termic prin clire n ulei i
revenire.
28
Oeluri
Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06% .Oelurile
cu coninut pn la 0,8% C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8% C
eutectoide, iar cele cu peste 0,8% C hipereutectoide.
Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte
elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare Mn, Si,
Al. Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important
grup de materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor
sale:
- proprieti mecanice i de rezisten superioare;
- prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin
deformare plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare), deformare
la rece (laminare, ambutisare, extrudare), achiere;
Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie,
pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau
laminat, cu sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim
destinaia, tehnologia de prelucrare, caracteristicile mecanice sau coninutul
n carbon.
Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz
general, sunt prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu
mrcile din STAS 600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide. care se livreaz n
stare recoapt, dup normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire
i revenire.
Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR
EN 10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii
produselor laminate la cald, sub form de laminate plate i bare forjate,
pentru construcii mecanice i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care
se livreaz cu diferite clase de calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele
mai ieftine oeluri, cu o larg utilizare, fr alte deformri plastice la cald
sau tratamente termice. Sunt uor prelucrabile prin achiere, sudabile, cu
capacitate de deformare plastic la rece.
Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR
EN 10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri
de calitate superioare, care conin sub 0,18%C, max. 0,045% P,
29
(0,020...0,045)% S. Se supun mbogirii superficiale n carbon; urmat de

clire i revenire joas, pentru obinerea unui strat superficial dur i
rezistent la uzur, asociat unui miez tenace.
Oelurile de calitate nealiate pentru clire i revenire, sunt
prevzute n SR EN 10083-2:1995, n coresponden cu STAS 880-88.
Sunt oeluri de calitate superioare, care conin 0;17-0,65%C, max,
0,045%P, 0,020-0,045%S. Se supun mbuntirii (clire i revenire
nalt), pentru obinerea unor piese cu rezistent mecanic i tenacitate
ridicate.
Oelurile aliate sunt oeluri la care s-a adugat n mod voit unul sau
mai multe elemente de aliere pentru a le modifica proprietile fizice i
mecanice. Funcie de cantitatea elementelor de aliere oelurile pot fi slab,
mediu sau bogat aliate. Se consider oel slab aliat, acela la care participarea
total a elementelor de aliere nu depete 5% i bogat aliat dac suma
elementelor depete 10%. Elementele de aliere confer oelurilor
caracteristici fizico-chimice i ndeosebi mecanice superioare celor ale
oelurilor carbon.
Materialele metalice neferoase, cum ar fi cuprul, zincul, staniul,
aluminiul etc., se folosesc n mod curent sub form de aliaje (bronz, alam,
duraluminiu etc.) Aceste materiale sunt mai scumpe dect cele feroase i se
utilizeaz n scopul conferirii unor caracteristici deosebite pieselor, cum ar fi
greutate sczut, caracteristici de antifriciune, proprieti anticorozive,
conductibilitate termic i electric ridicat etc.
Aluminiul i aliajele lui prezint densitate redus (sunt uoare),
conductivitate termic i electric mare. Se utilizeaz la confecionarea
pieselor n micare accelerat (pistoane, plunjere etc), carcase pentru pompe,
chiulase de motor, accesorii pentru instalaii de irigaii, roi pentru curele,
tamburi de frn etc.
Staniul cu aliajele lui, precum i cuprul cu aliajele se comport bine
la antifriciune. Se utilizeaz la confecionarea coroanelor roilor melcate, a
cuzineilor, elicelor navale, piese pentru aparatura hidraulic, la aparatura
medical i telefonic etc.
Zincul i aliajele sale sunt rezistente la coroziune.
Carburile de wolfram, titan i cobalt sunt dure, de aceea se
30
utilizeaz pentru confecionarea sculelor achietoare.

Materialele nemetalice au ntrebuinri numeroase n construcia de
maini datorit proprietilor lor, cum ar fi: greutate specific mic,
rezisten ridicat la aciunea mediilor agresive, proprieti bune de friciune
sau antifriciune, proprieti de izolatori termici i electrici etc. Ele se mpart
n:
a) Naturale: piele, in, cnep, iut, plut, azbest. Aceste materiale au
coeficient de frecare mare i conductivitate termic mic. Se utilizeaz
pentru confecionarea garniturilor, curelelor, pentru cptuirea roilor n
cazul curelelor metalice (pluta) etc.
b) Sintetice:
- Materialele plastice prezint rezisten mecanic redus, sunt
uoare, rezistente la ageni chimici, bune izolatoare termice i electrice. Cele
mai utilizate materiale plastice sunt: polietilena, policlorura de vinil,
polistirenul, poliamidele, politetrafluoretilena (PTFE) cunoscut i sub
denumirea de teflon, sticlele organice, cauciucul etc. Materialele plastice
prezint stabilitate termic limitat, n general pn la 2000 C. Se utilizeaz
la confecionarea garniturilor, a roilor dinate supuse la solicitri mici (n
industria alimentar, n mecanic fin). Se recomand a nu fi utilizate n
medii cu umiditate ridicat deoarece sunt higroscopice, ceea ce ar putea
conduce la modificarea dimensiunilor iniiale.
- Ceramicele sunt materiale anorganice, care rezult din reacia unor
metale (Mg, Al, Fe etc) cu metaloizi (O, C, N etc) obinndu-se alumina,
silicea, carburi, nitruri, boruri, sticle minerale, diamant, grafit. Se disting
prin refractaritate, care se manifest prin rezisten mecanic i termic la
temperaturi ridicate. Majoritatea sunt izolatori termici i electrici. Sunt
foarte dure i fragile.
- Materialele compozite sunt formate din dou sau mai multe
materiale diferite, care i combin proprietile specifice. Astfel, poliesterii
consolidai cu fibre de sticl formeaz un compozit uor i rezistent
mecanic, folosit la confecionarea recipientelor, brcilor etc.
Prin presarea pulberilor metalice i nclzirea lor ulterioar se obin
materialele sinterizate. Organele de maini realizate din materiale
sinterizate nu mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere motiv pentru
31
care au un domeniu larg de aplicaii. In funcie de compoziia pulberilor

utilizate se obin materiale cu proprieti mecanice i fizice deosebite.
2.1.2 Criterii de alegere a materialelor
La alegerea materialelor se va ine seama de urmtoarele patru
criterii:
1. Criteriul mediului de lucru caracterizat prin temperatur,
umiditate, aciune electrochimic, prezena particulelor nocive.
Funcionarea n medii corosive implic fie folosirea unor materiale
rezistente la coroziune, fie materiale obinuite care vor fi protejate prin
lcuire, nichelare, cromare, galvanizare.
La temperaturi nalte se vor folosi materiale rezistente la fluaj,
materiale ceramice, azbest. La temperaturi joase se vor folosi materiale cu
reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe, Ag).
2. Criteriul de rezisten, are n vedere caracteristica i natura
solicitrilor ce iau natere n timpul funcionrii n piesa proiectat.
simple
compuse
solicitri mecanice
statice
d
=0
dt
dinamice
variabile cu vitez finit
d
A
dt
periodice
cu regim staionar
d
0
dt
cu oc
dt
neperiodice
cu regim nestaionar
Alegerea materialelor se face n funcie de o serie de factori, cum ar

fi: caracteristicile de rezisten static, rezistena la oboseal, rezistena la
rupere fragil, concentratori de tensiune, condiii de tratament termic etc.
In majoritatea cazurilor cunoaterea caracteristicilor de rezisten
static nu este suficient. Dac organul de main proiectat este solicitat
32
variabil, rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai

ridicat. La oboseal, oelurile aliate nu prezint avantaje sensibile fa de
cele obinuite, aa cum se ntmpl n cazul solicitrilor statice. La
proiectare se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se
poate mri n straturile superficiale prin tratamente mecanice, tratamente
termice, forme raionale i prelucrri corespunztoare a suprafeelor. Pentru
piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un coninut de carbon
mai mic de 0,4 %.
Se impune adesea ca unele organe de main s aib greutate redus,
mai ales la cele n micare, n scopul micorrii sarcinilor de inerie. Pentru
acestea se vor alege oeluri aliate care au rezistena la rupere i limita de
curgere mare, aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice.
3. Criteriul tehnologic are n vedere forma organului de main,
numrul de buci, procedeul i procesul tehnologic aplicat.
4. Criteriul economic ine seama de costul materialelor, tehnologiei
de fabricaie i exploatrii.
2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice
a) La temperaturi normale
Curbele caracteristice la traciune pentru diverse materiale sunt
artate n fig. 2.1;
1 curba materialelor fragile
(casante): fonta, materiale ceramice;
2 curba materialelor elastice:
oeluri netratate;
3 curba materialelor fr
domeniu de curgere: oeluri de nalt
rezisten;
r limita de rupere; c limita
Fig. 2.1
de curgere (deformaii remanente 0,1

0,2%);
e limita de elasticitate
(deformaii remanente < 0,01%);
p limita de proporionalitate: = E (valabil legea lui Hooke).
33
b) La temperaturi ridicate, apare fenomenul de fluaj. Fluajul este

proprietatea materialelor de a se deforma lent i continuu n timp sub
aciunea unei sarcini constante, la tensiuni mai mici dect e (fig.2.2). La
majoritatea metalelor acest fenomen apare la peste 350C. In figur: OA i
BC zone de fluaj nestabilizat; AB zon de fluaj stabilizat.
Fig. 2.2
Prezint comportare bun la fluaj:

- oelurile feritice (C = 0,04 0,27%) la care procentele de elemente
aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10%. Acestea se folosesc pn la
temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai
bun, ele folosindu-se la roi de turbin .a.;
- otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la
temperatura de 600 700C;
- aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10%, pe baz de
nichel i crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C.
Parametrii fluajului sunt:
- viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB:
vf =
= tan
t
- limita tehnic de fluaj f , care reprezint tensiunea ce produce o

alungire impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde
de elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
34
c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de

structura lor cristalin:
- materialele cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb,
Fe , Ag, Au) se modific puin cu scderea temperaturii;
- materialele cu reea hexagonal (Mg, Zn, Be) sunt foarte fragile i
nu se folosesc la temperaturi joase;
- materialele cu volum centrat (Fe, Cr, Mo, W) devin fragile cu
scderea temperaturii.
Se recomand: oeluri carbon obinuit pn la -50C; oeluri carbon
de calitate pn la - 100C; oeluri aliate pn la -150C; oeluri nalt aliate
pn la -196C; aliaje pe baz de aluminiu, pn la -270C.
In fig.2.3 este indicat variaia limitei de curgere cu temperatura. Pe
diagram se disting patru zone:
Fig. 2.3
I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea

temperaturii (pentru oeluri ntre 200-400C, peste 400C apare fenomenul
de fluaj).
II Zona temperaturilor normale: limita de curgere nu depinde de
temperatur.
III Zona temperaturilor joase: limita de curgere crete cu scderea
temperaturii. Este denumit domeniul fragilitii.
IV Zona de frig adnc: limita de curgere poate evolua dup diverse
35
curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul

anomaliilor.
2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile
In majoritatea pieselor de maini, forele aplicate variaz n timp de
un numr mare de ori. Acest mod de solicitare duce la o micorare sensibil
a caracteristicilor de rezisten, fa de cele statice. Fenomenului i s-a dat
numele de oboseal, iar caracteristicilor mecanice respective limite de
oboseal sau rezistene la oboseal.
Prin solicitare variabil se nelege acea solicitare provocat de
sarcini care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie.
Dintre solicitrile variabile, cele mai frecvente sunt solicitrile
periodice. La rndul lor, acestea pot fi grupate n:
- solicitri staionare, la care eforturile unitare variaz, de un numr
nelimitat de ori, ntre o limit superioar max i una inferioar min ;
- solicitri nestaionare, la care eforturile unitare variaz ca
amplitudine n decursul unei perioade
2.1.4.1 Cicluri de solicitare variabil
Variaia periodic a tensiunii n funcie de timp formeaz un ciclu de
solicitare. Elementele caracteristice ale unui ciclu de solicitare sunt (fig.2.4):
T perioada
max - tensiunea maxim;
min - tensiunea minim;
m - tensiunea medie;
m =
max + min
2
v - amplitudinea ciclului;
v =
max min
Fig. 2.4
2
R coeficientul de asimetrie al ciclului: R =
min ;
max
36
max = m + v ; min = m v
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i
caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.2.5)
max > 0 ; min > 0 ;

m = max = min ;
v = 0;
Fig. 2.5
R = +1.
b) oscilant (fig.2.6)
max > 0 ; min > 0 ; max min ;
m =
v =
Fig. 2.6
max + min
max
2
min
2
0< R <+1.
c) pulsator (fig.2.7)
max > 0 ;
min = 0 ;
m = v =
Fig. 2.7
max ;
2
R = 0.
d) alternant simetric (fig.2.8)
max > 0 ; min < 0 ; max = min ;

m = 0 ;
v = max ;
Fig. 2.8
R = -1.
37
2.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler

S-a constatat c, materialele rezist la solicitri variabile mai puin
dect la solicitri statice de aceeai valoare. Acest fenomen de micorare a
proprietilor de rezistent sub efectul solicitrilor variabile poart numele
de oboseala materialelor. Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal
este diferit de cel al piesei rupte static. La ruperea prin oboseal apare o
fisur iniial care se extinde din ce n ce mai mult n seciune. In partea
fisurat cele dou pri ale piesei se ating mereu, ceea ce face ca materialul
s ia un aspect lucios. Cnd seciunea a slbit destul de mult se produce
ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte prin oboseal are dou
zone: una lucioas i alta grunoas.
Caracteristica mecanic a materialului, la solicitri variabile, este
rezistena la oboseal. Ea se determin pe maini de ncercat la oboseal, cu
ajutorul epruvetelor executate din materialul de ncercat. Prima din seria de
epruvete se ncarc n aa fel nct s se realizeze n ea un efort unitar
alternant-simetric max = 1 = 0,6 r , pentru oeluri sau max = 1 = 0,4 r ,
pentru aliaje neferoase uoare. Se constat c aceast epruvet se rupe dup
N1 cicluri.
Intr-un sistem de coordonate max , N (fig.2.9), se marcheaz
punctul corespunztor
ruperii primei epruvete
1( 1 , N1 ). A doua
epruvet se ncarc la
un efort maxim 2
mai mic cu (10...20)
MPa dect 1 i se
constat c ea se rupe
dup N 2 cicluri, unde
N 2 > N1 .
Se marcheaz
punctul
urmtor,
Fig. 2.9
2( 2 , N 2 ). Se continu
acest procedeu. Se constat c la o anumit valoare a lui max , creia i se
d numele de rezisten la oboseal, epruveta nu se mai rupe.
38
Curba din fig.2.9 a crei asimptot d mrimea rezistenei la oboseal,

poart denumirea de curba de durabilitate sau curba lui Whler.
Pentru N < N curbele pot fi exprimate prin funcia exponenial:
(2.1)
m N = K
n care:
m coeficient funcie de materialul piesei (6...12). Pentru oel m = 9;
k constant;
N = 107 pentru metale feroase; N = 5.107...108 pentru neferoase.
Pentru a stabili tensiunea critic a unui material supus la un numr
de cicli N < N, se va scrie relaia (2.1) pentru dou puncte ale curbei:
m (1, N ) N = m (1, N ) N
(1, N ) = (1, N ) m
N
N
(2.2)
(2.3)
Valoarea rezistenei la oboseal a unui material depinde de ciclul de

solicitare.
2.1.4.3 Factori care influeneaz rezistena la oboseal
Rezistenta la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce
apare ntr-o seciune a unei epruvete solicitat variabil ntr-un ciclu cu
coeficient de asimetrie R, n condiii ideale de ncrcare, la care epruveta nu
se mai rupe la oricte cicluri ar fi solicitat.
Condiiile standard de ncercare presupun: epruveta cu diametrul
d0=10mm, fr concentratori de tensiune, lustruit, ncercat n aer uscat la
200C.
Rezistena la oboseal a unui organ de main concret difer de
rezistena la oboseal a epruvetei chiar dac materialul este acelai. Ea este
influenat de urmtorii factori:
1. Factori constructivi :
a) Concentratori de tensiune
Acetia pot fi: degajri, guri transversale, filete, racordri, canale de
pan etc. Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena la oboseal.
Influena acestora se introduce n calculule prin coeficientul de concentrare
a tensiunilor ( fiind sau ) definit ca raportul dintre rezistena la
39
oboseal a epruvetei fr concentrator ( R ) i respectiv cu concentrator de

tensiune ( RK ) :
R
;
RK
R
;
RK
R
RK
(2.4)
are valori supraunitare.

b) Factorul dimensional
Pentru piese similare din punct de vedere geometric, cu aceeai stare
a suprafeei i executate din acelai material, rezistena la oboseal scade cu
creterea dimensiunii. Influena deosebirii dintre dimensiunile piesei reale i
ale celei ncercate este luat n considerare prin introducerea factorului
dimensional definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei
epruvete avnd un diametru oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei
cu diametrul d0 = 10 mm.
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
(2.5)
are valori subunitare.

c) Forma seciunii
Pentru alte seciuni dect cea circular, rezistena la oboseal scade.
2. Factori tehnologici
a) Calitatea suprafeei
Microgeometria suprafeei piesei este deosebit de important,
deoarece urmele rmase din prelucrarea mecanic reprezint concentratori
de tensiune. Efectul strii suprafeei poate fi considerat n calculul de
oboseal prin introducerea coeficientului de calitate a suprafeei , definit
ca raport ntre rezistena la oboseal a unei piese cu suprafaa avnd un grad
de prelucrare oarecare ( R ) i cea a piesei lustruite ( R ) :
( R )
R
(2.6)
are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.

b) Tratamentele termice superficiale i cele termochimice produc
modificri structurale n stratul superficial, favorabile rezistenei la
40
oboseal. Influena lor se introduce prin coeficient
ul t , care poate lua
valorile: rulare cu role: t = (1,2 1,4); ecruisare cu jet de alice: t = (1,1

1,3) ; cementare t = (1,3 1,5) ; nitrurare t = (1,4 1,8); cromare
t = (0,8 0,9); nichelare t = 0,7 .

3. Factori de exploatare
a) Suprasarcinile au un efect mic n cazul n care durata de aplicare
este mic.
b) Temperatura are efect negativ i depinde de material.
c) Coroziunea chimic micoreaz considerabil rezistena la
oboseal.
innd cont de toi aceti factori de influen, rezistena la oboseal
pentru o pies de dimensiuni date cu calitatea suprafeei cunoscut, tratat
termic, se calculeaz cu relaia:

Rp = R t Ex.: 1 p = 1 t
(2.7)
2.1.4.4 Diagramele rezistenelor la oboseal

Pentru un numr de cicli N N , tensiunea critic nu mai depinde
de numrul de cicli de solicitare (fig.2.9), de aceea pentru determinarea
rezistenei la oboseal a unui material, se folosesc diagramele rezistenelor
la oboseal, numite i diagramele ciclurilor limit. In funcie de sistemul de
axe adoptat i de legea de variaie a rezistentei la oboseal cu gradul de
asimetrie R sau cu tensiunea medie m , se deosebesc mai multe tipuri de
astfel de diagrame, dintre care cele mai multe uzuale sunt:
- diagrame de tip Haigh, care dau variaia v funcie de m ;
- diagrame de tip Smith, care dau variaia max , min n funcie de
m ;
- diagrame de tip Goodman, care dau variaia max funcie de min .
In diagrama Haigh (fig.2.10) ciclurile limit alternant simetric,
pulsator i static sunt reprezentate prin punctele BK, CK i respectiv AK.
Curba BK CK AK reprezint curba ciclurilor limit.
41
Intre BK si CK sunt cuprinse cicluri limit alternate, iar intre CK i AK

cicluri oscilante.
In cazul cel mai
general, n aceast
diagram, orice punct
al
planului
de
coordonate reprezint
un ciclu de solicitare
variabil. Un ciclu
oarecare
reprezentat
printr-un punct din
interiorul curbei (ex.
D) nu va cauza
Fig. 2.10
ruperea, pe cnd unul
reprezentat printr-un
punct exterior (ex. E) cauzeaz ruperea prin oboseal.
Rezistena la oboseal corespunztoare unui ciclu oarecare
reprezentat prin punctul MK este:
R = max = m + v = OM + MM K
iar gradul de asimetrie:
R=
min m v OM MM K
=
=
max m + v OM + MM K
Dac se cunoate gradul de asimetrie R, punctul MK se determin

intersectnd curba AKBK cu o dreapt dus din origine sub unghiul K a
crui valoare este:
tan K =
v max min
=
m max + min
Pentru scopuri practice, diagrama Haigh se schematizeaz prin linii

drepte astfel:
- la materiale fr limit de curgere (ex. fonte) se folosete
schematizarea Goodman (fig.2.11a);
- la materiale tenace (oelurile) , strii limita dat de rezistena la
42
oboseal 1 i se adaug i limita de curgere c , nefiind admise deformaii

plastice (fig.2.11b);;
Fig. 2.11
- n cazul n care nu exist date despre 0 se folosete diagrama

schematizat Soderberg (fig.2.11c);, definit prin valorile 1 i c .
2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini

2.2.1 Sigurana la tensiuni limit (critice)
Tensiunile reale care apar n piese n timpul funcionarii poart
numele de tensiuni efective ( ). Ele se calculeaz cu relaii cunoscute din
rezistena materialelor (tabelul 2.1).
Intr-un organ de main bine dimensionat trebuie ca tensiunile
efective s fie mai mici dect tensiunile critice ( K ). Pentru aceasta s-a
introdus coeficientul de siguran efectiv exprimat prin raportul dintre
tensiunea critic i tensiunea efectiv ntr-un anumit punct. Pentru a fi
asigurat rezistena organului proiectat se pune condiia ca acest coeficient
efectiv s fie mai mare dect un coeficient de siguran admisibil:
c=
- la solicitri statice:
K
ca
c(+1) =
(2.8)
K (+ 1)
ca (+1) = 1,1...3
(+1)
43
- la solicitri variabile:
c( R ) =
c(1) =
K (R )
ca (R ) pentru ciclul R;
(R )
K (1)
ca (1) pentru ciclul alternant simetric.
(1)
Tensiunea admisibil: a =
K
ca
2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice

Acest calcul poate fi de dimensionare sau de verificare, iar
solicitrile pot fi simple sau compuse.
La dimensionare se stabilete dimensiunea principal a organului de
main ca rezultat al calcului de rezisten, dup care innd cont de
tehnologia utilizat pentru realizarea lui i de poziia ocupat n ansamblu se
schieaz forma sa.
La verificare, dimensiunea sau chiar forma organului de main se
aleg constructiv i apoi se fac verificri n seciunile periculoase astfel ca
tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil.
In tabelul 2.1 se dau relaiile de calcul pentru solicitrile statice
simple i compuse.
2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile
Deoarece rezistena la oboseal depinde de o serie de factori care
implic cunoaterea formei i a dimensiunilor piesei, calculul de rezisten
la oboseal este un calcul de verificare.
Pentru a calcula coeficientul de siguran este necesar a se cunoate
rezistena la oboseal a piesei i valorile caracteristice ale ciclului real de
solicitare. In plus este necesar s se aleag un criteriu de calcul de trecere de
la ciclul real din pies la ciclul limit.
In cazul particular al solicitrilor prin cicluri alternant simetrice,
cnd solicitarea variabil este caracterizat de un singur parametru
v = max = min coeficientul de siguran la oboseal este:
44
1 p
1 p
1 p
; c =
; c =
v
v
v
c =
(2.9)
Tabelul 2.1
SOLICITRI STATICE SIMPLE

Felul solicitrii
Traciune
Relaii de dimensionare
at
A
Compresiune
ncovoiere
W=
ac
Mi
ai
A
Forfecare
Rsucire
Relaii de verificare
Wp
t =
F
at
A
c =
F
ac
A
i =
Mi
ai
W
f =
af
Mt
t =
at
F
af
A
Mt
at
Wp
SOLICITRI STATICE COMPUSE

Traciune (compresiune)
Tensiuni
de i ncovoiere
aceeai natur
Forfecare i rsucire
Tensiuni
de ncovoiere (traciune)
naturi diferite
rsucire (forfecare)
tot = t (c ) i a
tot = f t a
i
e = 2 + 4 2 a
sau
e = 2 + 3 2 a
In cazul ciclurilor asimetrice (diagrama Haigh) problema stabilirii

coeficientului de siguran este mai complicat deoarece trebuie comparat
un ciclul de solicitare cunoscut cu un punct necunoscut de pe curba
ciclurilor limit AKCKBK (fig.2.10).
45
Alegerea modului de trecere de la ciclul real la cel limit este

dificil, existnd diverse legi de trecere pe baza crora se afl ciclul limit.
Printre cele mai rspndite legi sunt: R = ct.; min = ct ; m = ct ;
v = ct (fig.2.12).
Fig. 2.12
Fig. 2.13
Coeficientul de siguran se definete ca raportul ntre tensiunea

maxim limit L i tensiunea maxim real din pies M.
c=
max L
max M
Calculul coeficientului de siguran prin metoda Soderberg

Se consider diagrama tensiunilor limit schematizat prin dreapta
Ak Bk i diagrama ciclurilor reale prin dreapta A1B1 , de coeficient de
siguran c = ct (fig.2.13). Coeficientul de siguran va fi:
+ vL
OL1 + L1 L
=
c = max L = mL
max M mM + vL OM 1 + M 1M
Din asemnarea triunghiurilor Bk OAk si MM1A se poate scrie:
MM1 Bk O
=
M 1 A1 OAk
Fcnd nlocuirile rezult:
46
r
c
v
m
1 p
r
Efectund calculele, relaia devine:

c =
v m
+
1 p r
c =
v m
+
1 p r
(2.10)
Aceste relaii se aplic materialelor fragile.

Pentru materiale tenace relaia devine:
1
1
c =
; c =
v m
v m
+
+
1 p
1 p
(2.11)
nlocuind 1 p cu expresia din relaia (2.7) se obine:
c =
v m
+
1 c
c =
v m
+
1 c
(2.12)
In cazul solicitrilor compuse definite prin tensiunile i , pentru

materiale tenace, coeficientul de siguran global se calculeaz cu relaia:
c c
c = ca
(2.13)
c2 + c2
n care c i c sunt coeficieni de siguran parial.
2.3 Noiuni de tribologie

2.3.1 Frecare, ungere, uzur
tiina care se ocup cu studiul fenomenelor i proceselor de frecare,
ungere i uzur ce au loc n straturile superficiale ale organelor de maini n
contact, cu micare relativ, poart denumirea de tribologie.
S-a constatat c majoritatea organelor de maini nu se distrug att
prin solicitri mecanice i termice, ct mai ales prin uzur, datorit unor
surse de frecri necontrolate i a unei lubrificaii necorespunzatoare. Pe plan
47
mondial deteriorarea anual a mainilor datorit uzurii este echivalent cu

distrugerea a aproximativ 20% din totalul lor.
Tribologia urmrete prelungirea duratei de funcionare a mainilor
i instalaiilor, prin combaterea sau eliminarea uzurii, att prin cunoaterea
cauzelor (fenomenul frecrii), ct i prin prevenirea sau diminuarea uzurii
prin folosirea unei lubrificaii corespunztoare.
Dei n unele cazuri, frecarea constituie un avantaj (frne, ambreiaje,
transmisii prin friciune, transmisii prin curele etc.), totui n majoritatea
cazurilor ea aduce prejudicii mari. Astfel, pe plan mondial, cca. 25% din
energia produs este pierdut prin frecare, att n interiorul mainilor, ct i
la deplasarea mainilor n mediul nconjurtor.
Piesele componente ale mainilor nu acioneaz individual ci n
ansamblu. Ele vin n contact unele cu altele formnd cuple cinematice sau
mbinri fixe. Intre elementele n contact se transmit importante fore i
momente, de cele mai multe ori n prezena unor micri relative. Acestea
conduc la apariia unor fore i momente de frecare ntre suprafeele n
contact, orientate n sens opus tendinei de micare.
Principalii factori de care depinde frecarea i efectele ei sunt:
- felul micrii relative: rostogolire (la lagrele cu rulmeni, roi pe
ine), alunecare (la ghidaje, cupla cilindru-piston), mixt (la roi dinate);
- natura i caracteristicile materialelor din cuplele cinematice;
- calitatea suprafeelor n contact: rugozitate, duritate, abateri de la
forma geometric;
- starea de ungere i calitile lubrifiantului;
- condiiile de funcionare ncrcare: presiune, vitez medie,
temperatur.
Dup starea de ungere a suprafeelor, frecarea poate fi:
a) uscat n cazul contactului direct ntre cele dou elemente ale
cuplei, fr ungere (coeficientul de frecare >0,3);
b) la limit (onctuoas) n cazul interpunerii unor straturi
moleculare de lubrifiant, filmul de ulei reduce dar nu elimin contactul
dintre elementele cuplei, ungerea este la limit (0,1< <0,3);
c) mixt (semifluid) cnd filmul de lubrifiant are o grosime
corespunztoare scurgerii fluidelor, dar din cauza rugozitii suprafeelor el
48
se rupe i se reface, o parte din sarcina normal este preluat de pelicula

fluid. In acest caz ungerea este parial (0,05 < < 0,1). Acest tip de
frecare apare la pornirea i oprirea lagrelor de alunecare, la montajul
hidrostatic al asamblrilor cu strngere etc.
d) fluid cnd se asigur separarea perfect a suprafeelor cuplei
printr-un film continuu de lubrifiant. Ungerea este fluid (0,01< < 0,05).
Forele i momentele transmise n prezena sau absena micrii
relative, cu sau fr lubrifiant, duc la deteriorarea elementelor componente
ale contactului uzur i la pierderea de energie sub form de cldur.
Uzura i gsete expresia n pierderea de material de pe suprafeele
n contact ale corpurilor n micare relativ, avnd ca efect modificarea
dimensiunilor, a formei geometrice i n anumite condiii de temperatur
conducnd chiar la modificri structurale n straturile superficiale.
La variaia uzurii n timp (fig.2.14) se disting trei etape:
t1 - perioada de rodaj,
timp n care se produce
netezirea suprafeelor i
uniformizarea jocurilor;
t2
- perioada
funcionrii normale;
t3 - perioada uzurii
finale.
Viteza de uzare
se determin cu relaia:
du
v=
= tan .
dt
Fig. 2.14
Uzura
se
exprim
cantitativ n volum sau greutate, raportat la anumii parametri geometrici
sau funcionali (de exemplu: la cuplele de translaie, n grame / curs dubl).
Att la frecarea uscat ct i n prezena lubrifiantului pot apare
urmtoarele tipuri de uzuri:
a) Uzura abraziv este provocat de prezena particulelor dure
dintre suprafee, de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafee sau de
49
izbirea suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit i
uor de recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere. Ea
depinde n mare msur de duritatea suprafeelor n contact. Coninutul
mare de carbon i elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel, mresc
rezistena la uzura abraziv a acestuia.
b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor
cu micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari,
temperatur ridicat i fr ungere. Intre asperitile n contact iau natere
aderene puternice ce se distrug, producnd smulgeri ce imprim n
suprafaa conjugat anuri dirijate pe direcia de alunecare. O consecin a
acestei uzuri este gripajul care se manifest sub form de suduri i smulgeri
cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total. Materialele de acelai
nume (oel oel) au tendin de gripare mai accentuat fa de cele cu
compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest tip de uzur se combate
folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune.
c) Uzura de oboseal se datorete solicitrilor ciclice din straturile
de la suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme:
- pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de
rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n
punctele de contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternantsimetric ce depesc limita de curgere a materialului, n condiii de ungere
cu ulei. Distrugerea ncepe prin apariia unor fisuri n stratul superficial n
care ptrunde uleiul care acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor mari)
i disloc material din pereii fisurii formnd ciupituri care prin cumulare
iau aspectul unor cratere. Pittingul se ntlnete n cazul unor materiale cu
duriti HB mai mici de 3500 MPa;
- cavitaia, se datorete aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a
unui fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe
suprafeele palelor de elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n
cilindri motoarelor Diesel;
- exfolierea, se datorete tensiunilor tangeniale variabile i care
depesc rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau se
datorete tensiunilor interne rmase n urma unor tratamente termice
defectuoase. Ea se manifest prin desprinderea sub forma de solzi din
50
straturile mai dure ale materialelor n contact. Apare cu precdere pe

suprafaa cilindrilor de laminor;
- frettingul, se datoreaz unui proces de microalunecri pe distane
atomice n urma solicitrilor variabile din straturile superficiale ale pieselor
asamblate prin strngere. Acest tip de uzur apare la capetele asamblrilor
presate unde presiunea de contact are valori mari iar asamblarea este
solicitat la ncovoiere alternant-simetric, precum i local pe suprafaa de
contact, acolo unde raportul dintre tensiunile tangeniale i cele radiale
depete coeficientul de frecare, n cazul solicitrii pulsatorii la rsucire.
Aceste variaii locale sunt influenate de cmpul termic tranzitoriu, de forma
geometric exterioar a butucului i de ncrcarea centrifugal diferit pe
suprafaa asamblrii. De multe ori frettingul este nsoit de coroziune, de
aceia se ntlnete noiunea de coroziune de fretare. Pentru diminuarea
acestui tip de uzur se recomand diverse forme constructive ale
extremitilor asamblrii care s realizeze descrcarea presiunii la capetele
ei.
d) Uzura de coroziune poate fi de natur chimic sau
electrochimic:
- coroziunea chimic, se datorete reaciilor cu mediul (apa, oxigen
sau substane agresive existente n lubrifiani) care conduc la formarea
compuilor chimici. Pentru prevenirea coroziunii chimice se recomand
folosirea materialelor anticorosive, acoperirea suprafeelor prin nichelare,
cromare, galvanizare, vopsire, lcuire sau diminuarea activitii corosive a
mediului.
- coroziunea electrochimic, apare la metale diferite aflate ntr-un
mediu purttor de ioni (bun electrolit), care favorizeaz transferul de
material. Pentru prevenirea coroziunii electrochimice, pe nave se fixeaz
plcue de zinc astfel ca transferul de material s se fac de pe aceste plcue
i nu de pe elice.
Calculul la uzur este dificil de efectuat, datorit complexitii
fenomenelor i se bazeaz de cele mai multe ori pe studiul experimental n
condiii concrete de funcionare. De multe ori ns, uzura este provocat de
starea de tensiuni din zona de contact, de aceia calculul la uzur n cazul
unor organe de uz general, cum ar fi roile dinate, rulmenii, uruburile cu
51
bile .a. se efectueaz limitnd tensiunea din zona de contact (H), scris cu
ajutorul relaiei lui Hertz.
2.3.2 Clasificarea contactelor
Contactele care apar n aplicaiile inginereti au o mare diversitate
de forme, dimensiuni, ncrcri i regimuri de ungere. Exist mai multe
criterii de clasificare a lor, dar cel mai utilizat ine seama de configuraia
contactului. Din acest punct de vedere se deosebesc dou mari categorii de
contacte:
a) Conforme (de suprafa), care pot fi:
- plane la ghidaje plane sau jgheab, fusuri axiale, ambreiaje plane
etc;
- spaiale la mbinri presate, asamblri cu tifturi, cu pene,
caneluri, cuple elicoidale, ambreiaje conice etc.
b) Neconforme (concentrate), care pot fi:
- punctuale la rulmeni cu bile, uruburi cu bile etc;
- liniare la roi dinate, roi de friciune, role pe in, cilindri de
laminor etc.
In funcie de micarea relativ dintre suprafee, cuplat cu variaia
sarcinii normale n timp, contactele pot fi:
- statice: cnd sarcina normal este constant iar corpurile rmn
fixe dup ncrcare;
- pulsante: cnd sarcina normal variaz n timp, n cazul cel mai
dezavantajos dup un ciclu pulsant, iar ntre cele dou corpuri nu exist
tendina de deplasare dect n lungul normalei comune;
- cu rostogolire: cnd cele dou corpuri se rostogolesc unul fa de
cellalt sub sarcin constant sau variabil;
- cu alunecare: dac cele dou suprafee alunec una faa de alta n
lungul unei curbe;
- cu spin: dac cele dou corpuri au o micare de rotaie n jurul
normalei comune (exemplu: bila de rulment);
2.3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor
concentrate (neconforme)
52
Contactele hertziene sunt contacte concentrate (neconforme) i pot

fi:
- punctiforme, ca n cazul: sfer/sfer; sfer/plan; rol butoi/rol
butoi; rol butoi/plan; sfer/cilindru; sfer/tor (la rulmeni); sfer/elicoid (la
urubul cu bile); cilindru/cilindru avnd axele perpendiculare;
- liniare, ca n cazul cilindru/cilindru avnd axele paralele (la cilindri
de laminor, lagre de alunecare, roi de friciune, roi dinate etc.); con/con
avnd axele concurente (la roi de friciune conice, roi dinate conice,
rulmeni cu role conice etc); cilindru (con)/plan (la variatoare de turaie).
Relaiile lui Hertz pentru determinarea tensiunii n aceste contacte au
fost stabilite n cazul cnd corpurile sunt fixe, omogene, izotrope,
deformaiile sunt elastice, sarcina este constant i normal pe suprafaa de
contact, contactul este direct ntre suprafee, deformaiile sunt foarte mici.
Relaiile se pot aplica ns cu o oarecare aproximaie i n cazul cnd
suprafeele sunt unse i exist o micare relativ ntre ele.
a) In cazul contactului punctiform, se consider dou corpuri cu
contact ntr-un punct (fig.2.15), ncrcate cu o for normal F.
Fig. 2.15
Fig. 2.16
Contactul iniial punctiform, se transform ntr-o elips cu axele a i

b, a crei ecuaie i arie sunt date de relaiile:
53
x2 y2
+
=1
(2.14)
a2 b2
A = ab
(2.15)
Pe suprafaa de contact, presiunea de contact se distribuie dup un
elipsoid (fig.2.16). Presiunea maxim se atinge in dreptul punctului iniial
de contact i are valoarea:
3 F
H max =
aH
(2.16)
2 ab
Semiaxele elipsei sunt:
a = na 3
3 F Ee
3 F Ee
; a = nb 3
2 e
2 e
(2.17)
unde: Ee modulul de elasticitate echivalent al celor dou materiale n

contact (E1 si E2):
1 1 12 1 22
=
+
Ee
E1
E2
(2.18)
1 i 2 coeficienii Poisson ai materialelor n contact;

na i nb coeficieni ce depind de unghiul dintre planele principale
de curbur;
e raza de curbur echivalent a corpurilor n contact (fig.2.17):
1
1 1
1

=
+
+
(2.19)
e R11 R12 R21 R22
(+) n cazul contactului exterior, iar (-) n cazul contactului interior;
R11 i R12 razele de curbur ale corpului 1 n punctul de contact;
Fig. 2.17
Fig. 2.18
54
R21 i R22 razele de curbur ale corpului 2 n punctul de contact.

nlocuind relaiile (2.18) i (2.19) n (2.17) i apoi n (2.16) rezult:
H max =
1
3F Ee
3
aH
n 2 e
(2.20)
unde n = na nb
b) In cazul contactului liniar (fig.2.18), ntlnit cel mai des (la roi
de friciune, roi dinate, lagre de alunecare etc), elipsoidul presiunilor din
cazul contactului punctual degenereaz ntr-un cilindru eliptic (a = ).La
apariia ncrcrii F, generatoarea de contact se transform ntr-o band de
lime b:
b=
4q e
Ee
(2.21)
2q
aH
b
(2.22)
Tensiunea maxim va fi:
H max =
nlocuind relaia (2.21) n (2.22) se obine:
H max =
q Ee
(2.23)
unde:
R R1
1
1
= 2
R1 R2
R1.R2
Pentru oel/oel: E1=E2=E; 1 = 2 = 0,3

Rezult Ee=E/1,82, i
H max = 0,418
R R1
F
E 2
aH
R1 R2
(2.24)
Verificarea la uzur n cazul contactului liniar se poate face cu

relaia (2.24), dac materialele n contact sunt oel/oel.
55
2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n

cazul contactelor de suprafa
Pentru stabilirea pierderilor de energie prin frecare este necesar s
se determine fora de frecare F f n cuplele cinematice de translaie i
momentul de frecare M f n cuplele cinematice de rotaie, deoarece puterea

pierdut prin frecare va fi:
In cupla de translaie: Pf = F f v , iar n cupla de rotaie:
Pf = M f .
2.3.5 Frecarea in cuplele cinematice
a) Intr-o cupl cinematic de translaie (fig.2.19) la contactul

dintre elemente, apare o for de frecare F f ce se opune micrii i care este
Fig. 2.19
Fig. 2.20
totdeauna egal cu fora normal N nmulit cu coeficientul de frecare .

Fora rezultant din cupl R va fi nclinat fa de direcia forei normale cu
unghiul ( tan = ).
In repaus coeficientul de frecare 0 i se numete coeficient de
aderen. La contactul elementelor n translaie sub form de jgheab, fora
de frecare este mai mare ca n cazul suprafeelor plane (fig.2.20). La aceeai
apsare normal N, reaciunea ghidajului se manifest prin dou rezultante:
N
N =
2 sin
2
56
Fora total de frecare:

F f = 2 N =
N
= N
sin
. Rezult c > , adic fora de frecare la contactul

2
elementelor n translaie sub form de jgheab este mai mare dect la
frecarea n cuplele de translaie plane.
Acest aspect are aplicaii la curele trapezoidale, roi de friciune
canelate, ambreiaje conice etc., unde se urmrete mrirea forei de frecare.
Puterea pierdut prin frecare este dat de relaia :
Pf = v F f
unde: = / sin
b) Cupla cinematic de rotaie cu joc este caracteristic lagrelor

de alunecare. In repaus, sarcina exterioar (N) este echilibrat de reaciunea
(R) a lagrului, ambele trecnd prin centrul fusului (fig.2.21a).
Fig. 2.21
Cnd fusul ncepe s se roteasc, punctul de contact dintre fus i

cuzinet, A, se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie
(n B,fig.2.21b), rezultnd momentul de frecare:
M f = Rr sin
Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate
aproxima sin tan , deci:
M f = Rr
57
(2.25)
Intr-o cupl de rotaie cu joc va aciona deci un moment de frecare

ce se opune micrii dat de relaia (2.25) i o reaciune normal centric:
R = R cos
c) Cupla cinematic de rotaie fr joc, se deosebete de cupla cu
joc prin aceea c, reaciunea nu se mai exercit dup o linie ci dup o
suprafa semicilindric.
Se disting dou cazuri de repartiie a presiunii pe suprafaa de
contact:
- uniform (fig.2.22a) n cazul cuplelor noi;
- cosinusoidal (fig.2.22b) n cazul cuplelor rodate.
Fig. 2.22
Reaciunea R se determin cu relaia:

/2
R=2
/2
p cos dA = 2
p r cos d
(2.26)
R
2r
(2.27)
unde reprezint lungimea cuplei

- pentru p = constant, rezult:
p=
58
- pentru p = p0 cos , relaia (2.26) devine:

/2
R=2
p0 r cos 2 d = 2 p0 r
;
(2.28)
R
p0 =
r
Momentul de frecare rezult:
/2
Mf =2
/2
p r dA = 2 p r 2 d
(2.29)
- pentru p = constant:
M f = R
r = 1,57 r R
(2.30)
- pentru p = p0 cos , relaia (2.29) devine:
M f = R
r = 1,27 r R
(2.31)
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de

rotaie, n cele trei cazuri, relaiile 2.25, 2.30 i 2.31, se constat c la
aceeai for de frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r
la 1,57 r.
d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de
rotaie
Se consider cupla cinematic din
fig.2.23, solicitat de fora axial Fa . Se
consider c fora axial creeaz pe suprafaa
de sprijin presiunea constant:
4 Fa
(2.32)
p=
d 2 d i2
Momentul de frecare elementar ntre

pivot i suprafaa de sprijin va fi:
dM f = dF f = dF = pdA (2.33)
dar:
Fig. 2.23
dA = 2 d
59
(2.34)
nlocuind relaia (2.34) n relaia (2.33), se obine:
dM f = 2 p 2 d ;
In condiiile p = constant rezult:
1 d 3 d i3
M f = 2p d / 2 d = 2 p
i
3
8
d /2
nlocuind presiunea din relaia 2.32 se obine:

4 Fa
d 3 d i3
1 d 3 d i3 1
M f = 2

= Fa 2
8
3
d 2 d i2 3
d d i2
(2.35)
M f = Fa Rm
(2.36)
sau:
unde:
Rm =
2 d 3 d i3
3 d 2 d i2
Puterea pierdut prin frecare rezult: Pf = M f
Capitolul 3
ASAMBLRI
3.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care
compun o main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice.
Organele de asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel:
- demontabile
Asamblri
- prin form
(fig.3.1)
- prin fore
de frecare
- cu filet ;
- cu pene;
- cu caneluri;
- cu tifturi i boluri;
- cu suprafee profilate
- cu elemente intermediare:
arcuri, inele profilate, aibe i
buce elastice (fig.3.2)
- fr elemente intermediare:
a) cu elemente de strngere:
uruburi, cleme, frete (fig.3.3)
b) cu strngere direct (fig.3.4)
- elastice (cu arcuri)

- nedemontabile
- prin nituire;
- prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea repetat a

pieselor fr distrugerea elementelor de legtur, pe cnd cele
nedemontabile necesit distrugerea parial sau total a lor.
La asamblrile prin form (fig.3.1) sunt necesare modificri ale
Asamblri
Fig. 3.1
61
62
seciunii elementelor asamblate, modificri care produc schimbri n liniile

de for, duc la concentrri de tensiune i slbesc rezistena asamblrii,
permit totui un montaj simplu i n unele cazuri (pene paralele, caneluri,
arbori profilai, filete) ofer posibilitatea deplasrii relative a elementelor
asamblate.
Asamblarea prin fore
de frecare pstreaz forma
circular
a
elementelor
asamblate
i
transmite
sarcinile prin frecarea dintre
suprafeele n contact, fie c
exist sau nu elemente
intermediare. Asamblrile cu
elemente
intermediare
(fig.3.2) au dezavantajul c
piesele intermediare mresc
Fig. 3.2
preul de cost i c trebuie ca
pe suprafaa de contact s nu
ptrund lubrifiani, iar dup un timp, elementele elastice se deformeaz
Fig. 3.3
plastic i se demonteaz greu. Asamblrile fr elemente intermediare

(fig.3.3), dar cu elemente de strngere, asigur transmiterea direct a
ncrcrilor, ns necesit elemente de strngere care n majoritatea cazurilor
dezechilibreaz asamblarea. Asamblrile prin strngere direct (fig.3.4) se
realizeaz prin prelucrarea precis a elementelor asamblate astfel ca
Asamblri
63
diferena lor de dimensiuni s corespund ajustajelor presate.
Fig. 3.4
3.2 Asamblri demontabile

3.2.1 Asamblri filetate
3.2.1.1 Generaliti
Asamblrile cu filet sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate
conjugate (fig. 3.5). Piesa 1 filetat la exterior se numete urub, iar piesa 2,
filetat la interior se numete
piuli. Elementul principal al
urubului i piuliei este filetul.
Geometric, filetul este
obinut prin deplasarea unei figuri
geometrice generatoare de-a
lungul unei elice directoare
Fig. 3.5
nfurate pe o suprafa cilindric sau conic. Desfurata
unei elice directoare cilindrice
fiind un plan nclinat (fig.3.6), se
stabilete o analogie funcional
ntre
planul
nclinat
i
asamblrile prin filet. Ca urmare
Fig. 3.6
a prezenei filetului, o micare
de rotaie imprimat uneia din piese este obligatoriu nsoit de o micare de
translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat.
64
Dup rolul funcional asamblrile filetate pot fi:

- de fixare, cu sau fr strngere iniial, formnd grupa cea mai
utilizat de asamblri filetate;
- de reglare, servind pentru fixarea poziiei relative a dou piese ;
- de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit
urubului, n micare de translaie pentru urub sau piuli ;
- de msurare.
Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n construcia de
maini; peste 60 % din piesele componente ale unei maini au filet. Aceast
utilizare larg este justificat de urmtoarele avantaje: permit montarea i
demontarea uoar a elementelor asamblate; realizeaz fore axiale mari de
strngere, folosind fore tangeniale de acionare mici; au o tehnologie
simpl de execuie, deoarece sunt elemente de rotaie sau plane.
Dezavantajele acestor mbinri sunt: filetul este un puternic
concentrator de tensiune, mai puin rezistent la solicitri variabile;
asamblarea necesit elemente de mpiedicare a autodesfacerii; randament
sczut; sunt mai scumpe ca asamblrile nedemontabile.
3.2.1.2 Elemente geometrice ale asamblrilor filetate
Filetul. Este definit geometric prin: profil, pas, unghiul elicei i
dimensiunile profilului generator. Principalele elemente geometrice ale
Fig. 3.7
Asamblri
65
filetului sunt (fig.3.7):

- - unghiul profilului; p pasul filetului, definit ca distana
msurat n acelai plan median ntre dou puncte omoloage situate pe
flancuri paralele consecutive; d1 ( D1 ) - diametrul interior al urubului,
respectiv piuliei; d 2 ( D2 ) - diametrul mediu al urubului, respectiv piuliei;
d (D ) diametrul interior al urubului, respectiv piuliei; 2 - unghiul elicei

generatoare; H nlimea profilului teoretic al filetului; H1 - nlimea
total; H 2 - nlimea util a profilului, pe care are loc contactul spirelor
urubului i piuliei.
Clasificarea filetelor se face dup:
a) profil:
- profil triunghiular (pentru uruburi de fixare), din care fac parte:
- filetul metric (M) are profilul de forma unui triunghi
echilateral (fig.3.7), cu unghiul la vrf de = 600 ;
- filetul n oli (Whitworth) (W) are profilul de forma unui
triunghi echilateral (fig.3.7), cu unghiul la vrf de = 550 .Filetul pentru evi
este cu pas fin, folosit pentru scopuri de fixare-etanare, avnd fundul i
vrful rotunjit i fr joc la fund.;
- filetul trapezoidal (Tr) are profilul de forma unui trapez (fig.3.8),
Fig. 3.8
cu unghiul la vrf de = 300 . Este utilizat pentru uruburi de micare;
66
- filetul fierstru (S) are profilul asimetric, trapezoidal (fig.3.9),

putnd prelua sarcini
numai ntr-un singur
sens. Pentru uurina
execuiei flancul activ
are o nclinare de 30.
Este folosit la uruburi
care preiau sarcini mari;
- filetul ptrat
Fig. 3.9
(Pt) are adncimea i
nlimea filetului egale
cu jumtate din pas (fig.
3.10). Cu toate c
realizeaz randamente
superioare altor tipuri de
filete, are utilizarea
limitat de apariia
jocului axial datorit
uzurii flancurilor. Se
Fig.3.10
utilizeaz
pentru
uruburi de for, viteze
mici;
- filetul rotund
(Rd) are profilul realizat
din arce de cerc
racordate prin drepte
nclinate,
direciile
flancurilor formnd un
Fig. 3.11
unghi de 300 (fig.3.11).
Este utilizat la piese supuse la nurubri i desfaceri repetate, n condiii de
murdrie (uruburi neprotejate ce lucreaz la sarcini cu oc la cuple de
vagoane);
b) direcia de nfurare: dreapta (normale); stnga.
c) numrul de nceputuri: cu unul; cu dou sau mai multe.
Asamblri
67
d) forma corpului de nfurare: cilindric; conic; plan.

f) mrimea pasului: pas mare; pas normal; pas fin.
urubul. Clasificarea uruburilor se face innd seama de:
- uruburi de fixare - cu cap;
- utilizare
- fr cap (prezon);
- speciale - de fundaie;
- uruburi de micare
- distaniere
- forma capului: hexagonal (fig.3.12a); ptrat (fig.3.12b); ciocan
(fig.3.12c); striat (fig.3.12e); semirotund crestat (fig.3.12f); necat crestat
(fig.3.12g); fluture (fig.3.12j); inel (fig.3.12i); semirotund i nas (fig.3.12h);
cilindric i hexagonal la interior (fig.3.12d); semirotund crestat n cruce etc.
Fig. 3.12
- tipul vrfului: plan (fig.3.13a); tronconic (fig.3.13b); conic; bombat

(fig.3.13c); cu cep plat (fig.3.13d); cu cep tronconic (fig.3.13e).
Fig. 3.13
- forma tijei: cilindric sau conic;

- forma filetului;
- clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din
OL50, OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42).
Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme
constructive foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil,
68
sistemul de asigurare. Exist de asemenea trei categorii de execuie:

grosolan, semiprecis i precis. Cele mai frecvente forme de piulie se
prezint n fig.3.14.
Fig. 3.14
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre

piuli i suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i
uniformiza presiunile de contact i de a asigura perpendicularitatea
suprafeei de reazem a piuliei pe axa urubului. Sunt standardizate, formele
de baz fiind cele rotunde i ptrate.
3.2.1.3 Material i tehnologie
Alegerea materialului se face pe baza criteriilor care privesc
ndeplinirea funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. In marea
majoritate, uruburile i piuliele se execut din oel.
uruburile pentru utilizri uzuale se execut din OL37, OL42, cu
capacitate bun de deformare plastic la rece. Piuliele obinuite se execut
din oel fosforos pentru piulie OLF.
Asamblri
69
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL50, OL60, OLC35 i

OLC45. uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot
executa din oeluri aliate tratate termic. Atunci cnd condiiile funcionale
impun materiale cu rezisten mecanic ridicat, rezisten la coroziune i
rezisten la temperatur, se utilizeaz oeluri inoxidabile.
Pe lng oeluri se utilizeaz i aliaje neferoase. Astfel, pentru
condiii care cer materiale cu o bun conductibilitate electric i termic i
rezisten la ageni corosivi se utilizeaz aluminiul i cuprul sau aliajele lor.
Nichelul sau aliajele sale se utilizeaz pentru cerine de rezisten la
coroziune i la temperaturi nalte, iar titanul pentru fabricarea uruburilor
puternic solicitate n condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv.
3.2.1.4 Consideraii teoretice
Momentul de frecare dintre urub i piuli
Strngerea sau desfacerea piuliei unei asamblri filetate, aflate sub
aciunea unei fore axiale F, poate fi echivalat cu ridicarea, respectiv
coborrea, unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat al crui unghi de
nclinare este egal cu unghiul de nclinare mediu 2 a elicei filetului.
In fig.3.15 se prezint, pentru filetul ptrat, forele care intervin
Fig. 3.15
asupra corpului aflat n micare uniform pe planul nclinat. Condiia de
70
echilibru a piuliei este:
N + F + N + Ft = 0
(3.1)
Pe baza acestei ecuaii se construiesc poligoanele de fore pentru

strngere i desfacere (piulia urc sau coboar pe planul nclinat), din care
rezult mrimea forei tangeniale Ft , aplicat pe cercul cu diametrul d 2 .
- la strngere
Ft max = F tan( 2 + )
(3.2)
Ft min = F tan( 2 )
(3.3)
- la desfacere
In relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i
este definit de relaia: tan = .
Momentele de torsiune corespunztoare nvingerii frecrii dintre
spirele urubului i piuliei la strngere, respectiv desfacere se determin cu
relaia:
d
d
M t1 = Ft 2 = F 2 tan( 2 )
(3.4)
2
2
n care semnul plus se ia pentru nurubare i semnul minus pentru
deurubare.
La uruburile cu filet ascuit se poate presupune c fora axial F este
echilibrat de dou componente F / 2
rezultate din descompunerea forei
normale la spir FN / 2 (fig.3.16). Forele
FR / 2 se echilibreaz reciproc. Fora de
frecare ce se opune deplasrii piuliei este

n acest caz:
F
= F
F f = FN =
cos
2
Coeficientul poart denumirea
Fig. 3.16
de coeficient de frecare aparent i este dat de relaia:
= tan
cos / 2
Asamblri
71
Deoarece > rezult c filetul triunghiular este indicat pentru

uruburile de strngere iar filetele ptrat sau trapezoidal, pentru uruburile
de micare.
Relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la
filetul triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent .
Ft = F tan( 2 )
M t1 = Ft
d2
d
= F 2 tan( 2 )
2
2
(3.5)
(3.6)
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare,
piulia se poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se
autodeurubeze (condiia de autofrnare) este:
Ft min = F tan( 2 ) 0
de unde rezult:
2
(3.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe
nceputuri nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli
La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va
deplasa axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport
ntre lucrul mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe
suprafaa frontal a piuliei:
tan 2
Fp
=
=
d
(3.8)
2Ft 2 tan( 2 )
2
unde: p = d 2 tan 2
Dac 2 = rezult:
tan 2 1 tan 2 2 1
=
=
tan 2 2
2
2
(3.9)
72
uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de

autofrnare 2 , au un randament sczut ( <0,5). uruburile de
micare, la care condiia de autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot
realiza creterea randamentului prin creterea unghiului 2 , prin utilizarea
unui filet cu pas mrit, sau cu mai multe nceputuri.
Momentul necesar strngerii piuliei
La strngerea unei piulie pe lng momentul M t1 datorat frecrii
dintre spirele urubului i ale piuliei trebuie nvins i momentul de frecare

M t 2 , dintre piuli i suprafaa de reazem a acesteia. Fora de strngere F
produce pe suprafaa inelar de contact (fig.3.17) o presiune uniform
distribuit, p:
Fig.3.17
p=
Din fig.3.17 rezult:
4F
( D12 D02 )
(3.10)
Asamblri
M t2 = 2
73
F D13 D03
3 D12 D02
(3.11)
unde 2 reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de

reazem.
Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea
(desfacerea) piuliei este:
M t = M t1 + M t 2 = Fch Lch
(3.12)
unde:
M t1 = F
d2
d
= F tan( 2 + ) 2 ;
2
2
M t2 = 2
F D13 D03
3 D12 D02
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile:

D1 2d ; 2 0,15; D0 d ; d 2 0,88d ; 2 = 2 0 30; tan 2 ; d1 0,76d ,
rezult:
M t 0,08F d + 0,12 F d 0,2 F d
Dac se cunoate Lch (lungimea cheii de strngere) i momentul total
M t , din relaia (3.10) se poate determina fora cu care trebuie strns
piulia, Fch .
Predimensionarea uruburilor
La uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului,

apar tensiuni normale, create de fora axial F :
4F
t =
,
(3.13)
d12
i tensiuni tangeniale, datorate momentului de torsiune M t1 , pentru
nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact:
t =
M t1
=
Wp
d2
tan( 2 + )
2
d13
16
(3.14)
74
Tensiunea echivalent din tija urubului, dup ipoteza a IVa, va fi :

4 F
e = t2 + 3 2 =
at
(3.15)
d12
unde:
d
= 1 + 3 2 tan( 2 + ) 2
d1
Rezult c fora axial F se amplific cu un coeficient care ine

cont de solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele valori:
= 1,3 la filete metrice, = 1,25 la filete trapezoidale i = 1,2 pentru

filete ptrate. La proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune
M t , dimensionarea se poate face innd seama doar de traciune, lund ns
n considerare o for majorat
d1
4 F
at
(3.16)
Solicitri suplimentare ce pot apare n uruburile de fixare

n afar de traciune i forfecare n urub mai pot apare solicitri
suplimentare de ncovoiere datorit :
a) forelor transversale.
n cazul cnd urubul fixeaz dou table solicitate la fore F
perpendiculare
pe
axa
asamblrii (fig.3.18) pot
aprea urmtoarele situaii :
- dac fora de strngere
din urub F0 este suficient de
mare, astfel nct fora de
frecare pe suprafeele n
contact F0 este mai mare
dect fora F (F0>F), tablele
Fig. 3.18
nu alunec i n urub nu
apar fore suplimentare ;
Asamblri
75
- dac fora de frecare F0<F i urubul este montat cu joc se

produce alunecarea celor dou piese, care venind n contact cu urubul l
solicit la ncovoiere :
M
F 32
= =
(3.17)
W
d 13
Dac d1 :
4 F 8
= 8 t
d 12
Deci :
e = ( t + ) 2 + 3 2 = (9 t ) 2 + 3 2 a
(3.18)
Solicitarea urubului n acest caz crete foarte mult. Pentru a evita o

astfel de solicitare se pot prevedea pe suprafaa de contact praguri sau pene
care s preia fora transversal.
In cazul folosirii uruburilor psuite apare solicitarea suplimentar la
forfecare :
F 4
f
d 12
deci :
e = t2 + 3( + f ) 2 a
(3.19)
In acest caz rezult o tensiune inferioar celei obinute la uruburile

cu joc.
b) forei axiale excentrice.
Aceast situaie se ntlnete la
folosirea uruburilor cu cap ciocan
(fig.3.19), la care pe lng solicitarea de
ntindere i torsiune se mai adaug
solicitarea de ncovoiere:
F e 32
(3.20)
=
d 13
tot = t + i = t (1 +
8e
)
d
Fig. 3.19
76
pentru e d ,
tot 9 t
e = (9 t ) 2 + 3 2 a
deci :
(3.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a piuliei (fig.3.20).
Fig. 3.21
Prin existena unei abateri de la

Fig. 3.20
paralelism a suprafeelor de strngere
(capul urubului i piuli), n corpul
urubului iau natere tensiuni suplimentare de ncovoiere :
M
E I d 1 Ed 1
i = i =
=
(3.22)
RI 2
2R
W
EI
Mi =
(din ecuaia fibrei medii deformate)
unde :
R
Rezult :
e = ( t + ) 2 + 3 2 a
(3.23)
Pentru a se evita aceast solicitare suplimentar, se prevd aibe

nclinate sau bosaje care s preia diferena de la neparalelismul feelor de
strngere (fig.3.21).
Calculul piulielor nestandardizate
Cnd se folosesc piulie nestandardizate sau din alt material dect
urubul, trebuie s se stabileasc numrul de spire la piuli (dimensionarea
piuliei)
Se presupune c spirele piuliei se ncarc uniform i asupra unei
spire acioneaz fora F / z (z numrul de spire). Spira astfel ncrcat
(fig.3.22) este solicitat la:
Asamblri
77
Fig. 3.22
a) presiunea de contact :
Fmax
p=
pas
z d 2 t2
(3.24)
unde :
Fmax =
d12
4
at
Din (3.24) rezult :

z
Fig. 3.23
at
pas
d12
4 d 2 t2
(3.25)
Fig. 3.24
De fapt, ncrcarea spirei nu este uniform din cauz c urubul se

alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz pasul.
Primele spire n contact cu piesa se ncarc cel mai mult (fig.3.22), ajungnd
78
ca peste 10 spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele
vor avea maxim 10 spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii
spirei se adopt diverse soluii constructive, de exemplu : piulie sprijinite
pe guler (fig.3.23), piulie crestate variabil la fundul spirei (fig. 3.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare.
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 3.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
F t1
M
2 = 3 F t1
z
=
=
D p2 D p2 z
W
6
F
z D p
e = 2 + 3 2 a
(3.26)
Din relaia (3.26) rezult un numr de spire z necesar rezistenei

filetului la solicitarea compus. Din cele dou valori rezultate pentru
numrul de spire (rel.3.25 i 3.26), se alege valoarea maxim (care nu
trebuie s depeasc 10 spire) i se calculeaz nlimea piuliei :
h=zp
Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile
filetului sau diametrul urubului.
3.2.1.5 Solicitrile uruburilor cu prestrngere n timpul exploatrii
n timpul funcionrii, n afara sarcinilor de la montaj uruburile mai
pot fi solicitate de fore axiale care provin din modul de funcionare sau din
dilataii termice mpiedicate.
Se consider cazul unui urub ce strnge flana de capacul unui
rezervor sau a unei conducte sub presiune, a crui montaj i exploatare se
face la aceeai temperatur (fig.3.25).
nainte de montaj, piulia se strnge doar pn la dispariia jocurilor
din asamblare (fig.3.25.a). Punctul 1 este considerat pe urub, iar 2 pe
suprafaa capacului (flanei).
Asamblri
79
Strngnd piulia n continuare cu cheia (fig.3.25.b), la montaj apare

n urub fora de prestrngere F0 , care
provoac o alungire a urubului cu Los i o
comprimare a flanelor cu Lof , punctele 1 i 2
ajungnd s se suprapun.
n cazul cnd intervine i fora de
exploatare F, cauzat de presiunea din
recipient, urubul i mrete alungirea iar
flanele se decomprim, rmnnd totui
comprimate ( L f ) de o for F0 (fig. 3.25.c)

necesar asigurrii etanrii. urubul va fi
solicitat n acest caz de fora de exploatare F i
de fora remanent de la montaj F0 , care vor

produce o deformaie Ls .
Suma deformaiilor la
exploatare rmne ns aceeai :
montaj
Fig. 3.25
L + L = Ls + L f
0
s
0
f
(3.27)
n general, alungirea :
L = L = L
LF F
=
EA c
(3.28)
A E
rigiditatea.
L
Cu notaia adoptat, relaia 3.27 devine :
unde s-a notat cu c =
1
1 F + F0' F0'
F0 + =
+
cs c f
cs
cf
1
1
1
1 F
F0 + = F0' + +
cs c f cs
cs c f
F0 = F0' + F
cf
cs + c f
(3.29)
80
Fora remanent se poate scrie: F0 = F

unde:
= 0,25 0,75 n funcie de etanare;

=
cf
cs + c f
Fora de prestrngere necesar la montaj va fi:

F0 = F ( + )
(3.30)
Dac urubul are seciuni diferite :
Ls = Ls1 + Ls 2 + ... + Lsn = Fs (
1
1
1
+
+ ... + )
cs1 cs 2
csn
E s As1
E A
; cs 2 = s s 2 ;
Ls1
Ls 2
unde :
cs1 =
deci :
c si = E s
i =1
Asi
,
Lsi
n fiind numrul de seciuni diferite.

n cazul flanelor de grosime diferit sau din materiale diferite, se
poate scrie la fel :
n A E
1
1
1
1
fi
fi
=
+
+ ... +
=
cf cf1 cf 2
c fn i =1 L fi
Deci elasticitatea unui ansamblu de piese este egal cu suma
elasticitilor pieselor componente.
Aprecierea seciunii flanelor
A f se face considernd c distribuia
Fig. 3.26
de tensiuni n flane se face sub un

unghi de 45o (fig.3.26).
Aria astfel comprimat se
echivaleaz cu seciunea transversal a
unui cilindru cu diametrul exterior :
Lf1 + Lf 2
D2 = D0 +
2
Astfel aria flanei va fi : A f =
( D22 D02 )
Asamblri
81
Se consider c deformaiile n urub i flane au loc n domeniul

elastic, astfel c reprezentnd grafic variaia deformaiei n raport cu fora de
acionare se obine diagrama din fig. 3.27.
Notnd cu:
F scara forelor;
L scara deformaiilor,
rezult :
F
tg s = 0 F = cs F
Ls L
L
tg f = c f
F
L
Dac
fora
de
Fig. 3.27
exploatare
acioneaz
dinamic, att uruburile ct i flanele vor fi solicitate variabil.
F
Fs max = F + F0 ; max,s = s max ; F f max = F0 max, f ;

As
Fs min = F ; min, s =
Fs min
;
As
F f min = F0 min, f ;
Coeficientul de asimetrie al solicitrii urubului va fi:
Rs = min s .
max s
La solicitarea variabil, pentru aceleai fore F i F0 cu ct panta s
este mai mic, deci rigiditatea cs mai mic (elasticitate mai mare),
coeficientul de asimetrie Rs este mai mare (mai aproape de unitate). Pentru
ca cs s fie mic, aria urubului As trebuie s fie ct mai mic iar lungimea
Ls ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile zvelte rezist mai
bine.
3.2.1.7. Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate
excentric
Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent
82
ntlnit la fixarea consolelor sau la prinderea carcaselor pe fundaii.

Se consider un suport fixat de fundaie printr-un grup de uruburi
(fig.3.28), asupra suportului acionnd fora F, dup o direcie oarecare.
Cele dou componente FH i FV ale forei F solicit suplimentar mbinarea
cu un moment de ncovoiere :
M i = FH z0 FV y0
Componenta FV i momentul Mi solicit la traciune uruburile iar
componenta FH caut s produc o alunecare relativ ntre suport i
fundaie. mpiedicarea att a desprinderii, ct i a alunecrii suportului,
se realizeaz prin montarea
uruburilor cu o strngere
iniial F0 ce conduce n urub
F
la o tensiune 0 = 0 .
As
Notnd cu i numrul
de uruburi i considernd c
fora FV se repartizeaz
uniform, fiecare urub va fi
ncrcat suplimentar cu :
F
V = V .
i As
Datorit momentului
ncovoietor, rndul cel mai
deprtat de uruburi va fi ncrcat cu o for suplimentar F1 , urmtorul cu o
for F2 , astfel c :
F1 a1 + F2 a2 = M i
Fig. 3.28
dar
F1 a1
a
=
F2 = F1 2 ,
F2 a2
a1
care nlocuit n prima ecuaie conduce la :

a
F1 = M i 2 1 2 ,
a1 + a2
Asamblri
83
In general se poate scrie :

F1 = M i
a1
n
a
y =1
2
y
unde n reprezint numrul de rnduri.

Aceast ncrcare conduce la o tensiune suplimentar :
F
i max = 1
u As
(3.31)
(3.32)
i
- nr. de uruburi pe un rnd.
n
Tensiunea de traciune maxim n uruburi va fi :
t = 0 + v + i max
n care u =
3.2.1.8 uruburi cu bile (STAS 12757-89)

La transmisiile cu uruburi de micare la care se impune pstrarea
preciziei cinematice n timp, randament ridicat, siguran n funcionare,
utilizarea uruburilor clasice, cu micare de alunecare ntre spire, devine
nesatisfctoare. Pentru obinerea micrii de rostogolire, ntre elementele
transmisiei se prevd canale elicoidale, ntre care circul bile (fig.3.29) care
dup ce ies din zona de lucru a piuliei, sunt reintroduse n circuit printr-un
canal de recirculare.
Fig. 3.29
84
Utilizarea pe scar larg a uruburilor cu bile este limitat de

construcia mai complicat care determin un cost ridicat.
Astfel de uruburi se ntlnesc n construcia roboilor industriali, a
liniilor automate, la maini unelte, autovehicule .a.
La transmisiile de mare precizie se utilizeaz, pentru construcia
elementelor componente, oeluri aliate sau oeluri de rulmeni. Pentru
obinerea unei duriti a suprafeelor de minim 60 HRC oelurile folosite se
trateaz termic sau termodinamic.
Tendina de utilizare pe scar larg a uruburilor cu bile a determinat
msuri de tipizare a acestora (STAS 12757-89). Alegerea diametrului bilelor
se face pe baza unui compromis ntre capacitatea portant i precizia
cinematic. Din aceste cauze diametrul bilelor se limiteaz n funcie de
pasul filetului:
(3.33)
2r = (0,55...0,65) p
Cile de rulare se pot realiza cu profil curbiliniu (fig.3.30a, b i c)
sau rectiliniu (fig.3.30d, e i f). Profilurile curbilinii, cu contact n dou
puncte (fig.3.30a) i cu contact n patru puncte (fig.3.30b i c), sunt cele mai
des utilizate pentru obinerea unor capaciti portante mari. Majoritatea
firmelor constructoare realizeaz aceste profiluri cu = 45 0 , deoarece n
Fig. 3.30
Asamblri
85
cazul unor unghiuri de contact mari se impun msuri speciale pentru

reducerea jocurilor axiale. Profilurile rectilinii de form triunghiular,
trapezoidal sau dreptunghiular (fig.3.30d, e i f) sunt constructiv mai
simple, dar au o capacitate portant mult inferioar profilurilor curbilinii, de
aceea se recomand la transmisiile cu rol cinematic, unde nu exist solicitri
importante.
Pentru profilurile curbilinii se recomand r = (0,85...0,97) R .
Criteriile care trebuie considerate la calculul uruburilor cu bile sunt
asemntoare celor de la rulmeni i anume:
- rezistena la solicitarea de contact, n regim static (sub 10 rot/min)
pentru evitarea deformaiilor plastice i n regim dinamic (peste 10 rot/min)
pentru asigurarea durabilitii impuse;
- randamentul mecanic.
Transmisia este solicitat, la o for exterioar axial F, care se
consider repartizat uniform pe numrul z de bile din zona se lucru. Intre
urub i piuli fora se transmite , prin intermediul bilelor, sub forma unei
fore normale Fn orientat dup direcia liniei de contact (fig.3.31). Folosind
condiiile de echilibru static se determin componentele:
Fig. 3.31
- fora axial: Fa = F / zc ;
86
- fora tangenial: F t =
- fora radial: Fr =
F tan( + )
zc
F
;
zc tan cos( + )
- fora normal: Fn =
F
zc sin cos( + )
In relaiile de mai sus s-a inut seama c datorit erorilor de profil ale
bilelor i cilor de rulare, fora F este preluat de un numr de bile z c ,
inferior numrului teoretic z.
zc = (0,7...0,9) z
Unghiul de frecare de rostogolire ( ) se calculeaz n funcie de
coeficientul f de frecare la micarea de rostogolire.
tan =
f
r sin
(3.34)
Pentru bile din oel clit, care se rostogolesc pe suprafee din oel
clit, f = (8...10) 10 3 mm; dac bilele se rostogolesc pe suprafee din oel
neclit, f = (50...80) 10 3 mm.
Condiia de autofrnare este , unde este unghiul de nclinare
al elicei medii.
La transmisiile fr pretensionare, unghiul de frecare are valori
foarte mici i condiia de autofrnare nu este ndeplinit.
In cazul n care urubul este elementul motor, rezultnd o micare de
translaie pentru piuli, randamentul va fi dat de relaia (3.35), iar n cazul
cnd piulia este element motor, rezultnd o micare de rotaie pentru urub,
randamentul se calculeaz cu relaia (3.36).
tan
=
(3.35)
tan( + )
tan( )
tan
(3.36)
Pentru 3o , randamentul se menine n limitele = 0,9...0,95 .
Asamblri
87
Capacitatea static C0 este o mrime foarte important pentru
uruburile cu bile care lucreaz la turaii joase i reprezint sarcina axial

maxim care poate fi suportat, fr a provoca deformaii permanente de
0,0001 din diametrul corpului de rostogolire d.
F
C0 STAS
C0 =
(3.37)
fH
n care coeficientul f H ia n considerare influena duritii suprafeelor n

contact (fig.3.32).
Capacitatea dinamic C de ncrcare este semnificativ pentru
uruburile cu bile care
lucreaz la turaii peste 10
r0t/min i reprezint fora
axial care determin, dup
ale
urubului,
10 6 rotaii
scoaterea din uz a 10% din
transmisii. Pe baza analogiei
cu rulmenii radiali-axiali cu
bile,
ntre
capacitatea
dinamic,
fora
axial
exterioar F i durabilitatea L
exist relaia :
Fig. 3.32
C
L =
Fe
(3.38)
unde Fe reprezint fora dinamic echivalent i este dat de relaia:
Fe = F
fd
fH
n care: f d =11,2 - pentru turaie mic, for fr ocuri;

f d =1,21,5 pentru condiii normale de funcionare;
f d =1,52,5 pentru turaii obinuite, fore cu ocuri;
f H - coeficient de duritate, care se alege din fig.3.32.
(3.39)
88
Cu relaia (3.38) se calculeaz capacitatea dinamic:

C = Fe 3 L C STAS
(3.40)
unde:
L durabilitatea, calculat cu relaia:
60nLh
[mil. rotaii]
L=
10 6
(3.41)
n care:
n turaia [rot/min];
Lh - durata de funcionare [ore].
Dac din calcule rezult C (C0 ) > C STAS se va mri diametrul d 0 al
urubului.
3.2.2 Asamblri cu pene
3.2.2.1 Clasificare
Penele sunt organe de main demontabile, de form prismatic, care
servesc la fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor.
Dup poziia axei lor n raport cu axa longitudinal a pieselor
asamblate, se deosebesc :
a) pene transversale, care se monteaz cu axa lor geometric
perpendicular pe axa pieselor asamblate ;
b) pene longitudinale, care se monteaz cu axa lor geometric
paralel cu axa pieselor asamblate (fig.3.35, fig.3.37).
Penele longitudinale pot fi la rndul lor :
- nclinate
(cu strngere)
- obinuite (fig.3.33a);
- subiri (fig.3.33b);
- concave (fig.3.33c);
- tangeniale (fig.3.33d).
- obinuite;
- paralele
(fig.3.37) - subiri.
- disc (fig.3.34) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei
butucului fa de axa arborelui.
Asamblri
89
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.
Fig. 3.33
Fig. 3.34
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

Penele longitudinale nclinate se monteaz paralel cu axa pieselor de
mbinat, realiznd o mbinare fix ntre acestea, denumite de aceea i cu
strngere (fig.3.35).
Fig. 3.35
Datorit nclinrii penei, la baterea ei cu o for P, ia natere o for

radial F0 care produce la montaj o reaciune ntre butuc i arbore distribuit
cosinusoidal. n timpul funcionrii, cnd prin asamblare se transmite
momentul M t , exist tendina de rotire relativ a butucului fa de arbore,
ceea ce conduce la o dezaxare a forei F0 fa de axa asamblrii. Fcnd
90
echilibrul forelor ce acioneaz asupra penei (fig.3.36) rezult :
h
2
Momentul ce poate fi transmis printr-o
astfel de mbinare este egal, la limit, cu
momentul de frecare :
F0 2 x = F0 h , deci : x =
M t = F0
Fig. 3.36
M t = F0
h
d h
+ F0 + F0
2
2 2
2d
d
4
1 +
2
(3.42)
Din relaia (3.42) rezult fora de strngere necesar pentru a

transmite prin asamblare momentul M t :
F0 =
2M t

d 1 +
4
(3.43)
Pentru dimensionarea acestor pene, se cunosc : M t , diametrul

arborelui d i materialele reperelor. n funcie de diametrul d se alege din
STAS seciunea transversal a penei (b x h). Lungimea penei se calculeaz
limitnd
tensiunea
de
strivire
pe
suprafaa
de
contact
(considernd presiunea distribuit triunghiular pe limea penei cazul cel
mai dezavantajos) :
p=
2 F0
2 F0
pas
b
b pas
(3.44)
Lungimea penei se adopt la o valoare standardizat superioar celei

calculate i corelat cu limea butucului. Dac lungimea penei rezult mai
mare dect a butucului, se vor adopta 2 sau 3 pene de strngere, decalate cu
1200.
Aceast fixare, aduce cu sine i avantajul micorrii dezaxrii
butucului. Penele de strngere aezate la 1800 transmit acelai moment ca o
singur pan.
Asamblri
91
3.2.2.3. Pene longitudinale paralele

Datorit faptului c aceste pene se introduc n locaul lor cu joc ntre
pan i fundul canalului din butuc (fig.3.37a ), ele realizeaz asamblri fr
Fig. 3.37
strngere, momentul de rsucire M t transmindu-se numai prin feele

laterale ale penei. Au avantajul c nu produc dezaxri ale butucului fa de
axa arborelui i permit deplasarea butucului n lungul arborelui.
Din echilibrul penei (fig.3.37b) rezult :
b
Fb = 2 yF , deci : y =
2
Fcnd echilibrul ntre momentul ce se transmite M t i momentul
forelor de frecare ce acioneaz asupra arborelui, rezult :
2d
b
+ F + F z1
M t = F
2
unde::
d b
2 2
d 4
M t = F 1 +
2

z1 =
(3.45)
Fora care acioneaz asupra pereilor canalului de pan va fi :

2M t
F=
(3.46)
4
d 1 +
92
Pentru dimensionarea acestor pene, cunoscnd M t i diametrul

arborelui d, din STAS 1004 se stabilesc dimensiunile seciunii transversale a
penei (b x h) iar cu relaia 3.46 se calculeaz fora F. Lungimea penei se
calculeaz din limitarea tensiunii de strivire pe suprafeele ei laterale i a
forfecrii :
2F
F 2
p=
p as
(3.47)
h
h p as
f =
F
F
af
b
b af
(3.48)
Lungimea penei se standardizeaz la o valoare superioar celei mai

mari valori din cele dou calculate (rel.3.47 i 3.48) i corelat cu lungimea
butucului.
Dac lungimea penei rezult mai mare dect a butucului se vor
adopta dou sau mai multe pene paralele. Poziia lor reciproc nu prezint
nici o importan, deoarece ele lucreaz pe feele laterale, nu prin frecare.
3.2.3 Asamblri prin caneluri
Arborii canelai pot fi considerai ca arbori cu pene longitudinale
multiple, fcnd corp comun cu arborele. Se utilizeaz n special la
montarea roilor baladoare din cutiile de vitez ale mainilor unelte i
autovehiculelor, cnd este necesar deplasarea frecvent a roilor n lungul
arborelui.
Fa de penele longitudinale, arborii canelai prezint urmtoarele
avantaje: centrare i ghidare bun a pieselor montate, capacitate de
transmitere a momentelor de rsucire mai mari.
Clasificarea asamblrilor cu caneluri se face dup:
- Forma seciunii canelurii:
a) Caneluri dreptunghiulare (fig.3.38.a)
- seria uoar (STAS 1768-86)
- seria mijlocie (STAS 1769-86)
- seria grea (STAS 1770-86)
b) Caneluri n evolvent (fig.3.38.b) (STAS 12154-88)
c) Caneluri triunghiulare (fig.3.38.c). Utilizate mai mult la asamblri
Asamblri
93
fixe.
Fig. 3.38
d) Caneluri trapezoidale. Sunt utilizate rar.

e) Caneluri rotunde.
Canelurile din seria uoar preiau parial momentul M t suportat de
arbore. Canelurile din seria mijlocie i grea preiau integral momentul
suportat de arbore, cele din seria grea putnd fi n plus, cuplate i decuplate
sub sarcin.
- Felul centrrii :
- interioar (fig.3.39.a)
- exterioar (fig.3.39.b)
- lateral (fig.3.39.b)
Fig. 3.39
Centrarea interioar este mai precis iar centrarea exterioar este mai
economic.
Elemente de calcul.
n asamblrile cu caneluri (fig.3.40), momentul de rsucire este
transmis prin contactul lateral al flancurilor, de unde rezult c :
94
dm
(3.49)
z
2
d+D
unde : d m =
;
2
z numr de caneluri ;
= 0,75 coeficient de
imprecizie a prelucrrii.
Din relaia (3.49) rezult fora
ce ncarc o canelur :
2M t
(3.50)
F1 =
dm z
M t = F1
Fig. 3.40
Aceast for solicit canelurile la:

a) strivire a flancurilor :
F
F1
p = 1 p as
h p as
h
(3.51)
unde reprezint lungimea canelurii

b) forfecare cu ncovoiere la baza canelurii :
h
F1
Mi
2 ; = F1
=
i =
f
Wz
b
b 2
6
Fiind o solicitare compus se determin tensiunea echivalent cu
relaia:
e = 2 + 3 2f a
(3.52)
Se stabilete lungimea canelurii cu relaia 3.51, aceasta se

standardizeaz n corelaie cu funcionarea asamblrii i se verific
asamblarea cu relaia 3.52.
3.2.4 Asamblri cu tifturi
tifturile nlocuiesc de regul penele transversale a cror ax
geometric este perpendicular pe axa pieselor asamblate. Forma tifturilor
este cilindric sau conic, plin sau tubular. Gurile date n piesele de
mbinat trebuie s corespund riguros cu tiftul, fiind necesar o alezare
Asamblri
95
precis cu un alezor cilindric sau conic. Pentru evitarea acestui inconvenient

se pot utiliza tifturi crestate. Acestea se introduc n locauri cu fore mai
mari dect cele necesare pentru fixare, mbinarea fiind asemntoare celei
prin strngere. tifturile crestate sunt mai economice, avnd tolerane mai
mari. Asamblrile cu tifturi conice prezint avantajul asigurrii unei
precizii ridicate chiar la demontri repetate ale pieselor.
tifturile, att cele simple , ct i cele crestate sunt standardizate.
tifturile au urmtoarele funcii:
- realizeaz o mbinare n vederea transmiterii unei ncrcri, avnd
rol de pan tifturile longitudinale i transversale;
- realizeaz o articulaie, avnd rol de osie bolurile;
- asigur poziia relativ a dou piese la montri repetate tifturi de
centrare;
- limiteaz o for sau un moment de rsucire tifturi de siguran.
Materiale: OLC 50; OLC45.
tifturile transversale (fig.3.41) sunt solicitate ndeosebi la forfecare
(n seciunea de separaie a celor dou elemente asamblate) i la tensiuni de
contact.
Fig. 3.41
a) Calculul la forfecare se face pe baza relaiei:

2M t
4M t
f = d 2 =
af
d s d d s2
2
4
(3.53)
96
b) Calculul la presiunei de contact admite o repartiie triunghiular a

forei ntre tift i arbore i o repartiie dreptunghiular ntre tift i butuc.
Cu notaiile din fig.3.41, pentru contactul dintre tift i arbore, la
transmiterea unui moment de torsiune M t , se poate scrie:
2
3Mt
M t = F1 d F1 =
3
2d
Aceast for va crea o tensiune de contact, p s1 , dat de relaia:
6M
2 F1
= 2 t p as
d d ds
ds
2
Pentru contactul dintre tift i butuc se poate scrie:
2Mt
D+d
M t = F2
F2 =
2
D+d
p s1 =
ps 2 =
4M t
F2
= 2
pas
D d (D d 2 ) ds
ds
2
(3.54)
(3.55)
La aceste verificri se ia n consideraie presiunea admisibil pentru

materialul mai puin dur din sistemul piese tift.
tifturile cu rol de osie (fig.3.42) - bolurile sunt solicitate la
forfecare, ncovoiere i presiune de contact.
Fig. 3.42
Momentul ncovoietor maxim se determin cu relaia :
Asamblri
Mi =
97
F b d
+
2 2 4
a) tensiunea de ncovoiere maxim:

Mi
8 F (b + 0,5d )
i =
=
ai
3
ds
d s3
32
b) tensiunea de forfecare :
F
f =
af
d s2
2
4
c) presiunea de contact ntre furc i bol :
F
4
p1 =
p as
2 b ds
d) presiunea de contact ntre tij i bol:
F
4
p2 =
p as
d ds
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
3.2.5 Asamblri prin strngere direct

Din categoria asamblrilor ce transmit ncrcarea prin fore de
frecare, asamblrile cu strngere direct sunt cel mai des utilizate, deoarece
prezint urmtoarele avantaje :
- construcie simpl i gabarit redus (prin lipsa organelor auxiliare) ;
- centrare bun a pieselor la mbinare ;
- capacitate portant mare, permind transmiterea unor momente
mari i a forelor dinamice cu direcii variabile ;
- pre de cost sczut, prin lipsa pieselor i a prelucrrilor
suplimentare.
Avnd n vedere avantajele enumerate, asemenea asamblri se
utilizeaz la:
- fixarea coroanelor sau a bandajelor din material de calitate pe
discurile roilor executate din material inferior;
98
montarea rulmenilor, volanilor, semicuplelor, rolelor i roilor

fixe pe arbori;
- executarea unor organe complexe din elemente separate (de ex.
arborii cotii) etc.
Dup procedeul tehnologic de montaj folosit, asamblrile prin
strngere direct se pot clasifica n :
- asamblri presate, realizate prin introducerea forat a piesei
cuprinse n cea cuprinztoare sau invers ;
- asamblri fretate, realizate prin deplasarea radial a suprafeei de
contact, ca rezultat al contraciei piesei cuprinztoare sau al dilataiei piesei
cuprinse ;
- asamblri cu presare mixt, la care presarea axial este aplicat n
paralel cu cea radial.
Asamblrile montate prin fretare sau cu presare mixt sunt de
preferat, deoarece au o capacitate portant de 2 3 ori mai mare ca a
asamblrilor presate, aceasta datorit faptului c neregularitile suprafeelor
n contact nu se distrug n aceeai msur, ceea ce conduce i la posibilitatea
de montri i demontri repetate.
Asamblrile fretate se pot realiza prin nclzirea piesei cuprinztoare
sau subrcirea piesei cuprinse. Aceast metod de montaj este ns
costisitoare, mai ales n cazul pieselor foarte mari ntlnite n industria
metalurgic, de aceea este de preferat asamblarea prin presare mixt, care
utilizeaz pentru dilataia butucului, ulei sub presiune nalt (metod
propus de firma SKF).
Uleiul introdus dilat butucul i creeaz un film de ulei ntre
suprafee, fcnd astfel ca deplasarea axial reciproc a pieselor s se fac
mult mai uor (coeficientul de frecare
scade de aproximativ 10 ori). Repartizarea
uleiului sub presiune pe suprafaa de
contact a asamblrii se face prin unul sau
mai multe canale de distribuie a uleiului
(ce se termin nainte de capetele
asamblrii), executate n piesa cuprins sau
cuprinztoare (fig.3.43).
Fig. 3.43
Asamblri
99
Dup montaj, alimentarea cu ulei sub presiune este ntrerupt, astfel

c uleiul din interstiii se scurge din cauza presiunii ce apare ntre
suprafeele de contact, care tind s-i revin din deformaia elastic suferit.
Depresarea se poate face utiliznd acelai procedeu.
Asamblrile prin strngere direct pe suprafaa conic au fa de cele
montate pe suprafa cilindric, urmtoarele avantaje : posibiliti de
obinere de strngeri diferite la aceleai dimensiuni de execuie ; deplasarea
axial dat uneia dintre elementele asamblrii la montaj este mic ;
montarea i demontarea mbinrii se face cu uurin, prin procedeul artat.
Dezavantajul ar consta n necesitatea prelucrrii corecte a conicitii, ceea ce
atrage mrirea preului de cost al reperelor.
Asamblrile conice cu strngere sunt cu autofrnare, adic :
> tg
, ( - unghiul la vrf al conului) pentru a nu necesita elemente de

2
asigurare mpotriva deplasrii axiale.
Asamblrile cu strngere direct pe suprafaa cilindric sau conic,
presupun o mbinare tensionat n care diametrul arborelui d A este mai
mare dect diametrul alezajului d B , astfel nct la calare manonul se
Fig. 3.44
ntinde iar arborele se comprim (fig.3.44). Ca rezultat, pe suprafaa de

mbinare se obine o presiune normal care conduce la apariia forelor de
frecare ce se opun micrii, atunci cnd ntre suprafee exist tendina de
micare relativ.
Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact pmin la o
100
asemenea asamblare se determin din condiia ca forele de frecare s fie

mai mari sau egale cu forele ce se transmit.
- dac se transmite o for axial Fa :
pmin F =
Fa
d L
(3.60)
unde reprezint coeficientul de frecare.

- dac se transmite un moment de torsiune M t :
pmin M =
2M t
d 2 L
(3.61)
- dac se transmit simultan o for axial Fa i un moment de

torsiune M t :
2M t
d
d L
Fa2 +
pmin =
(3.62)
Presiunea care se realizeaz pe suprafaa de contact datorit

strngerii p trebuie s fie superioar presiunii minime necesare pmin , dar
trebuie s depeasc presiunea maxim admisibil pmax , de la care piesele
n contact ar cpta deformaii permanente :
pmin p pmax
(3.63)
Deformaiile plastice apar n momentul n care

n butuc :
pmax
cB
2c
(1 B2 )
(3.64)
n arbore :
cA
(1 2A )
(3.65)
2c
unde: cA(B ) - limita de curgere pentru materialul arborelui sau al butucului ;
p max A =
c - coeficient de siguran (pentru oel c = 1,1 1,3);

d
d
B = 1 ; A = .
d
d2
Asamblri
cB
101
, prin r nelegnduc
c
se rezistena la rupere, iar c = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 3.64 i 3.65).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea
strngerii teoretice :
n cazul fontei
se nlocuiete cu
C
C
S t = S A + S B = p d A + B
E A EB
(3.66)
unde :
CA =
1 + A2
A
1 A2
(3.67)
CB =
1 + B2
B
1 B2
(3.68)
n care A i B reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui,

respectiv al butucului ;
E A i E B reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv
butucului.
Introducnd n relaia (3.66) valoarea
p = pmin se calculeaz
strngerea teoretic minim necesar S t min , iar pentru
p = pmax se
calculeaz strngerea teoretic maxim admis S t max .

Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de :
- Rugozitatea pieselor n contact, care se distrug parial la presare, cu
valoarea :
(3.69)
S r 1,2( R A + RB )
n care R A + RB reprezint nlimile maxime ale rugozitilor suprafeelor
n contact ale arborelui, respectiv a alezajului.
- Diferena de temperatur a pieselor n timpul funcionrii :
(3.70)
St = d [ B (t B t0 ) A (t A t0 )]
n care:
t0 - temperatura mediului ambiant;
102
t A , t B - temperatura de regim a arborelui, respectiv butucului, n
timpul funcionrii.
- Sarcini ce ar deforma suplimentar piesele, cum ar fi : fore
centrifuge, momente ncovoietoare i fore tietoare ce solicit asamblarea.
Aceste sarcini vor schimba distribuia de presiuni n asamblare. innd
seama de aceste sarcini, corecia adus sarcinii va fi S d , calculat de la caz
la caz.
Strngerea efectiv rezult :
S = St + S r + St + S d
(3.71)
Considernd n relaia (3.71) S t max i S t min , din relaia (3.66), se

obine strngerea efectiv maxim i minim, S max i S min .
Tolerana ajustajului TS trebuie s ndeplineasc condiia :
TA + TB TS S max S min
(3.72)
n care TA i TB reprezint tolerana arborelui, respectiv a butucului.

*
Notnd cu S max
*
i S min
strngerile reale, corespunztoare
strngerii alese din standard (fig.3.45):

*
*
S min
S min ; S max
S max ;
*
*
S min
= d A min d B max ; S max
= d A max d B min
(3.73)
(3.74)
Asamblrile cu strngere pe con se calculeaz la fel cu cele

cilindrice, calculele fcndu-se pe
un diametru mediu al zonei de
contact
conice
(deoarece
conicitatea este n general mic).
n acest caz se calculeaz o
deplasare axial:
a = K S
(K conicitatea suprafeelor n
contact).
Fig. 3.45
n relaia de mai sus se

obine amin pentru S min i amax
Asamblri
103
pentru S max . n acest caz, avansul minim axial amin trebuie corectat cu un
avans suplimentar a* ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista
ntre suprafeele ce se asambleaz:
tan
a* = L
= 2 LK tan .
tan
2
3.2.6 Asamblri cu clem (brar elastic)
Asamblarea cu brar elastic este format dintr-un inel elastic
secionat clema cu o deschidere (fig.3.46a) sau din dou semiinele
clema cu dou deschideri (fig.3.46b) care se solidarizeaz pe un arbore
prin strngere cu uruburi.
Aceast asamblare ofer avantajul unei strngeri reglabile i al unei
demontri uoare, de aceea se utilizeaz n construcia de maini unelte, la
aparate de laborator, la aparate de msurat .a.
Aceste asamblri pot transmite momente de rsucire sau fore
axiale, datorit forei de strngere realizat cu ajutorul uruburilor. Prin
strngerea uruburilor cu fora Fs , ntre inel i arbore apar presiuni de
contact p (fig.3.47). Aceste presiuni, n timpul exploatrii creeaz fore de

frecare care se opun momentului sau forei transmise prin asamblare.
Fig. 3.46
Fig. 3.47
104
Pentru simplificare se consider c la strngerea uruburilor brara

va apsa pe arbore cu o for Fn concentrat la mijloc, pe direcie
diametral. Considernd punctul A ca punct convenional de articulaie i
neglijnd fora elastic din brar, se poate scrie ecuaia de momente fa
de punctul A:
d
d
Fs a + Fn = 0
(3.75)
2
2
Condiia de funcionare este ca momentul de frecare dat de

reaciunea Fn , s fie mai mare sau, la limit, egal cu momentul de
exploatare. Deci:
M t = F L Fn d Fn
F L
d
(3.76)
nlocuind Fn n relaia de mai sus rezult:

Fs
F L
2 (a + 0,5 d )
(3.77)
n cazul brrii elastice cu dou deschideri (fig.3.46b) , fora de

strngere dezvoltat de uruburi d natere reaciunii Fn = 2 Fs . Momentul
de frecare trebuie s nving momentul activ M t , deci:
M t = F L Fn d
(3.78)
rezultnd:
Fs
F L
2 d
(3.79)
Fora astfel calculat (rel.3.77 sau 3.79) permite dimensionarea

uruburilor de strngere.
3.2.7 Asamblri prin strngere pe con cu urub
Aceste asamblri (fig.3.48) sunt folosite pentru fixarea pe arbori a
unor roi, volani, prghii etc. Ele au avantajul c se pot monta i demonta
uor. Transmiterea micrii se face prin fora de frecare dintre suprafee,
creat la strngerea piuliei.
Din echilibrul forelor la montaj rezult:
Asamblri
105

Fa = Fn sin + cos
(3.80)
2
2
La apariia momentului de
rsucire, care ncarc asamblarea,
forele de frecare i schimb sensul,
devenind tangente la cercul cu
diametrul d m i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca
piesele s nu alunece trebuie ca:
M f M t ; M t Fn
Fig. 3.48
dm
2M t
; Fn
.
2
dm
(3.81)
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul M t :
Fa
2M t
dm
(3.82)
n care:
=
sin
+ cos
(3.83)
2
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia
rezistenei la strivire:
2M t
(3.84)
d m2 pas
3.2.8 Asamblri elastice (cu arcuri)
3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici
Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului
elastic din care este confecionat, transform prin deformare elastic, lucrul
mecanic n energie potenial i este capabil s retransforme energia
potenial acumulat n lucru mecanic. De aceea, arcurile se folosesc ca
legtur elastic ntre piesele mecanismelor ndeplinind urmtoarele roluri
funcionale:
106
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor: la suspensii de maini,

tampoane etc;
- acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare, pentru
acionarea unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc;
- exercitarea de fore elastice permanente: la came, supape, roi cu
clichet, ambreiaje etc;
- msurarea unei fore sau a unui moment prin dependena dintre
acestea i deformaiile produse: la dinamometre, aparate de msur etc;
- reglarea i limitarea forelor: prese etc;
- modificarea pulsaiilor proprii a unor subansamble ale mainilor
sau mecanismelor nlturnd vibraiile: la fundaii, cuplaje elastice etc.
Clasificarea arcurilor se face dup:
a) forma constructiv i tipul solicitrii arcului:
- arcuri elicoidale:
- de compresiune (fig.3.49a i b);
- de traciune (fig.3.49c);
- de torsiune (fig.3.49d);
Fig. 3.49
- arcuri cu foi (de ncovoiere):

- lamelar (fig.3.50 a);
- cu foi suprapuse (fig.3.50b);
- arcuri disc (de compresiune):
- simplu (fig.3.51a);
Asamblri
107
- multiplu (fig.3.51b);
- arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a)
b)
Fig. 3.50
a)
b)
Fig. 3.51
c)
- arcuri spirale plane (fig.3.52) - de torsiune;

- arcuri bar de torsiune (fig.3.53);
Fig. 3.52
Fig. 3.53
108
- arcuri de cauciuc:
- de compresiune (fig.3.54 a);
- de forfecare (fig.3.54b);
- de torsiune (fig.3.54c).
a)
b)
Fig. 3.54
c)
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru
rigidizat (fig.3.55a) sau cu centru rigidizat (fig.3.55b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri
concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot
sferic.
Fig. 3.55
Fig. 3.56
Asamblri
109
- tuburi ondulate (silfoane) (fig.3.56},

utilizate frecvent datorit proprietii de a se
deforma mult sub aciunea sarcinilor
exterioare.
- arcuri manometrice (fig.3.57) de
form spiral
Fig. 3.57
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Materiale i tehnologie
Materialele din care se confecioneaz arcurile trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten
nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie termic redus, rezisten la
coroziune, amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi
ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor
sunt oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85
A; 51 V Cr 11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale
neferoase (alama, bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc,
plut, mase plastice, aer comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare,
band, table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel
limita de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru
mrirea rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea
cu alice i nitrurarea.
110
Caracteristicile funcionale ale arcurilor

1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai
important dintre caracteristicile
arcului. Sarcina poate fi o for F, sau
un moment M, iar deplasarea este o
deplasare liniar f , sau unghiular .
Reprezentarea caracteristicii poate fi
liniar (fig.3.58a) sau neliniar
(progresiv, fig.3.58b, sau regresiv,
fig.3.58c). In cazul deplasrii liniare
caracteristica sarcin-deformaie este
Fig. 3.58
definit de relaiile:
F = k f ; sau M t = k ,
n care k i k ' reprezint rigiditatea arcului.
2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei
deformaii liniare (unghiulare) unitare.
Ea reprezint panta caracteristicii ( k = tan ) i poate fi:
a) constant: k = F f sau k = M t (fig.3.58a);
b) variabil: k = dF df sau k = dM t d (fig.3.58b, c).
3. Lucrul mecanic de deformaie ce poate fi nmagazinat n arc sub
form de energie potenial, prin deformarea lui elastic, este reprezentat
prin aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa deformaiilor i are
expresia:
f
L = Fdf sau L = M t d
(3.85)
La arcurile cu caracteristic dreapt:

L=F
f k f2
k ' 2
=
sau L = M t =
2
2
2
2
(3.86)
4. Coeficientul de utilizare specific (de form) k f - reprezint

influena formei constructive i a felului solicitrii arcului asupra capacitii
Asamblri
111
sale de a nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct k f este mai mare,

materialul este mai bine utilizat.
5. Coeficientul de utilizare volumetric k v - reprezint raportul dintre
lucrul mecanic i volumul arcului.
2
2
L
(3.87)
= kf a = kf a
V
2E
2E
6. Randamentul arcului - reprezint raportul ntre lucrul mecanic
kv =
cedat la descrcare Lc i lucrul mecanic

nmagazinat la ncrcare:
L
= c
(3.88)
L
La arcurile cu frecare, curba de
ncrcare nu se suprapune peste cea de
descrcare (fig.3.59). Diferena dintre
lucrul mecanic nmagazinat i cel cedat
n exterior se consum prin frecarea
Fig. 3.59
dintre componentele arcului.
7. Capacitatea de amortizare a
arcului este exprimat prin raportul dintre lucrul mecanic necesar nvingerii
frecrii i suma lucrurilor mecanice de ncrcare i descrcare.
L Lc 1
=
=
(3.89)
L + Lc 1 +
Gruparea arcurilor
Servete la obinerea unei caracteristici dorite sau la ncadrarea ntrun gabarit dat. Ea se efectueaz:
Fig. 3.60
112
- n serie (fig.3.60).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai for F
F = F j = Fn .
n
Sgeata grupului de arcuri: f = f j ;

j =1
F = kj fj
fj
F
1
.
kj
Rigiditatea gruprii se reduce:

n
1
=
k
fj
j =1
1
j =1 k j
(3.90)
Aceast grupare se adopt atunci cnd se doresc la o for mic

deformaii mari.
- n paralel (fig.3.61).
Fig. 3.61
Sgeata arcurilor este aceeai: f = f j = f n iar fora ce le ncarc este

egal cu suma forelor preluate de fiecare arc: F = F j .
Rigiditatea gruprii crete i este dat de relaia:
F = kf = k j f j ;
k = kj
j =1
(3.91)
Aceast grupare se adopt cnd se doresc deformaii mici la o for

mare. Se ntlnete la cuplele de la vagoane, la suspensia autovehiculelor,
Asamblri
etc.
113
Asamblri
113
3.2.8.2 Arcul elicoidal

Arcurile elicoidale se obin, prin nfurarea unei srme sau bare,
dup o elice trasat pe o suprafa directoare cilindric, conic, elipsoidal
sau parabolic.
Cel mai des utilizate sunt arcurile cilindrice elicoidale supuse la fore
exterioare de ntindere sau compresiune.
Parametrii geometrici ai arcului elicoidal cilindric de compresiune
(fig.3.62) sunt:
Fig. 3.62
H 0 - nlimea n stare netensionat (liber): H 0 = t 0 n ;

unde:
n - numrul de spire active;
t 0 - pasul spirelor la nfurare: t 0 = Dm tg 0 ;

n care:
Dm - diametrul mediu de nfurare;
0 - unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;

H - nlimea n stare tensionat;
f - sgeata arcului: f = H 0 H ;
d - diametrul srmei;
nt - numrul total de spire nt = n + nr ;
114
nr - numrul de spire de rezemare: nr 1,5 ;
i - indicele arcului: i = Dm d ; ( 4 i 16 - pentru arcuri nfurate

la rece i 4 i 10 - pentru arcuri nfurate la cald);
- lungimea desfurat a arcului: Dm n .
n urma solicitrii, n seciunea arcului apar tensiuni de torsiune, 1
i tensiuni de forfecare, 2 (fig.3.63).
1 =
M t F Dm 16
=
;
Wp
2 d 3
2 =
4F
d2
(3.92)
La diametrul interior al arcului ( D1 ), tensiunile se nsumeaz,

rezultnd:
Fig. 3.63
Fig. 3.64
max = 1 + 2 =
8 FDm
4F
4F
(1 + 2i ) a
+
=
3
2
d
d
d2
(3.93)
Deformaia este comprimarea arcului ca efect al aciunii forei F.

Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar (fig.3.64) sgeata f coincide cu
drumul parcurs de fora F care comprim arcul:
f =
Dm M t Dm
=
GIp 2
2
(3.94)
unde: - unghiul de rsucire al srmei datorit momentului de torsiune M t .

G - modulul de elasticitate transversal;
I p - momentul de inerie polar al seciunii.
Asamblri
115
Dac n relaia (3.94) se nlocuiesc M t , , I p cu valorile lor, se

obine:
F Dm2 Dm n 8 n Dm3
F
=
(3.95)
d4
Gd4
4G
32
Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata f va fi:
f =
L=
4 n Dm3
1
F2
F f =
4
2
Gd
nlocuind pe F ( F =
d 3 at
8 Dm
(3.96)
), dac se neglijeaz efectul de
forfecare) i innd seama c V este volumul arcului ( V =
d2
4
Dm n ),
se obine n final:
1 t2max
L=
V
2 2G
Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult:
Coeficientul de utilizare specific: k f = 1 2 .
(3.97)
Coeficientul de utilizare volumetric:
kv =
2
L
= k f t max
V
2G
(3.98)
Cunoscnd sarcina de lucru F, sgeata f i felul solicitrii, calculul

arcurilor elicoidale de seciune circular comport urmtoarele etape:
- alegerea materialului, a indicelui arcului i i a unghiului elicei 0 ;
- stabilirea diametrului srmei de arc d;
- stabilirea diametrului mediu al arcului Dm = i d ;
- stabilirea numrului de spire active n;
- pasul arcului: t 0 = Dm tg 0 ;
- nlimea arcului n stare liber: H 0 = t 0 n + (nr 0,5) d ;
- nlimea de blocare (spir de spir): H b = (n + nr ) d ;
- lungimea srmei: = Dm (n + nr ) .
116
In utilizrile practice,, din motive de gabarit sau pentru a obine o

anumit
caracteristic
sau
ncrcare, se folosesc sistemele la
care arcurile sunt introduse unul
n altul i ntr n aciune
concomitent (fig.3.65a).
Pentru dimensionarea lor,
se determin fora preluat de
fiecare arc, considernd c la
aceast montare n paralel,
Fig. 3.65
sgeile arcurilor sunt aceleai i
c ele sunt confecionate din acelai material.
Fora F preluat de sistem va fi:
n
F = Fi = F1 + F2 + ...
i =1
In stare complet comprimat, arcurile vor avea aceeai nlime,

blocarea lor (spir pe spir) fiind simultan:
n1d1 = n2 d 2 = ...
(3.99)
innd seama c sgeile sunt aceleai ( f = f1 = f 2 = ... ),
F1 D12 D1 n1 32 F2 D22 D2 n2 32
=
= ...
4G d14
4G d 24
(3.100)
i c tensiunea de forfecare maxim este aceeai

max1 = max 2 = ... ,
8 F1 i1 8 F2 i2
=
= ... ,
d12
d 22
(3.101)
prin nlocuirea relaiilor (3.99) i (3.101) n (3.100) rezult c indicele de

nfurare i trebuie s fie acelai pentru toate arcurile (fig.3.65b):
i1 = i2 = ...
3.2.8.3 Arcul cu foi
Arcurile cu foi pot fi constituite dintr-o singur foaie (arcuri
lamelare) sau din mai multe foi suprapuse (arcuri cu foi multiple sau cu foi
Asamblri
117
suprapuse)
- Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o lamel
de oel ncastrat la un capt i liber la
cellalt, unde este solicitat de o sarcin
exterioar
F.
Are
seciunea
dreptunghiular (b x h) i forma
dreptunghiular (fig.3.66a), triunghiular
(fig.3.66b), trapezoidal (fig.3.66c) sau
eliptic i sunt supuse solicitrii de
ncovoiere. Lamela poate avea fibra
medie dreapt sau curb.
Aceste arcuri sunt des utilizate ca
arcuri de apsare n construcia
mecanismelor cu clichet, site vibratoare,
ca lamele de contact la relee, comutatoare
electrice etc.
a) la arcul lamelar dreptunghiular
Fig. 3.66
(fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare,
n seciunea ncastrat apar eforturi de ncovoiere maxim:
M
6F
i max = i =
ai
(3.102)
W
b h2
Din relaia (3.102) se poate determina fora maxim suportat de arc:
bh 2 ai
Sgeata maxim se determin cu relaia:

Fmax =
f =
F 3
3E I
(3.103)
(3.104)
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal;

bh 3
- momentul de inerie geometric.
12
Lucrul mecanic de deformaie, n baza relaiilor de mai sus se scrie:
I=
L=
2
1
1 2
F f = i max V = k f i max V
2
18 E
2E
(3.105)
118
unde:
V = b h l - volumul arcului;
k f = 1 9 coeficientul de utilizare specific.

b) La arcul lamelar triunghiular eforturile unitare de ncovoiere n
seciunea x se scriu:
M
F x 6 6F
i( x) = i( x) =
=
= i max ai
(3.106)
Wz ( x )
bx h 2
b h2
x
deoarece bx = b .
Rezult c, n cazul arcului lamelar triunghiular, tensiunile de

ncovoiere sunt constante pe toat lungimea arcului (solid de egal
rezisten).
Sgeata maxim se obine din ecuaia diferenial a fibrei deformate:
M i( x)
d2y
=
(3.107)
2
EI x
dx
unde:
bx h 3 bh 3 x
=
; M i( x) = F x
12
12 L
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
Ix =
(3.108)
d2y
12 F
= 3
(3.109)
2
dx
bh E
Integrnd ecuaia (3.109) de dou ori i punnd condiiile la limit
( x = , y = 0 , y ' = 0 ) se obine expresia fibrei deformate:
12 F x 2 12 F 2
6 F 3
x
+
E b h3 2 E b h3
E b h3
Sgeata maxim se obine pentru x = 0 ; f = y .
y=
f =
6 F 3
F 3
=
E b h3 2E I
(3.110)
(3.111)
Deci, la aceeai ncrcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori

mai mare dect a arcului dreptunghiular de aceeai grosime i lungime.
innd seama de relaiile (3.106) i (3.111) se obine lucrul mecanic
Asamblri
119
de deformaie:
L=
2
1
1 i2max
F f =
V = k f i max V
2
6 E
2E
(3.112)
unde:
1
b h - volumul arcului,
2
kf =1 3
- coeficientul de utilizare specific.
V=
Rezult c arcul lamelar triunghiular folosete materialul mai

raional dect cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c
sgeata arcului lamelar triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect aceea a
arcului lamelar dreptunghiular i n plus are vrful ascuit, ceea ce produce o
rsucire a arcului n contact cu elementul care i transmite sarcina F. Practic
pentru evitarea dezavantajelor se adopt forma trapezoidal.
Arcul cu foi multiple
La sarcini mari arcurile lamelare rezult prea lungi i prea late, de
aceea se nlocuiesc cu arcuri din mai multe foi.
Arcurile cu foi multiple pot fi:
- cu un singur bra (sfertul de arc) (fig.3.67);
- cu dou brae articulate la cele dou capete i rezemat la mijloc
(fig.3.50b) ;
- cu dou brae articulate i articulat la mijloc (CANTILEVER)
(fig.3.68);
- nchis (eliptic) (fig.3.69).
Fig. 3. 67
Fig. 3.68
Arcurile cu foi multiple sunt constituite dintr-o suprapunere de arcuri
120
lamelare, asamblate cu o brar de strngere (a) la mijloc, denumit

legtur de arc (fig.3.69).
Pentru ca materialul s fie economic utilizat, foile de arc nu au toate
aceeai lungime. Se deosebesc trei feluri de foi: foaia principal (1),
prevzut cu ochiuri de prindere, foaia principal de ntrire (2) i foile
secundare (3).
Fig. 3.70
Fig. 3. 69
Foaia principal are aceeai lime, n timp ce capetele foilor

secundare au forme variate la extremiti (triunghiulare, trapezoidale,
circulare, parabolice). Toate foile au pe o fa un canal iar pe cealalt o
nervur pentru a nu se deplasa lateral una fa de alta (fig.3.70). Pentru a se
asigura contactul i participarea egal a foilor la preluarea sarcinii, ele au o
curbur iniial diferit.
Prin adoptarea unor lungimi diferite ale foilor, arcul se apropie de un
solid de egal rezisten.
Arcurile cu foi prezint urmtoarele avantaje: dimensiuni de gabarit
reduse; capacitate mare de amortizare a vibraiilor, n principal datorit
frecrii dintre foi; din acelai semifabricat se pot obine arcuri cu
caracteristici diferite.
Ele prezint dezavantajul c datorit frecrii dintre foi, amortizarea
nu are loc dect la sarcini relativ mari cnd sunt nvinse forele de frecare
dintre foi, iar foile se uzeaz relativ repede.
Aceste arcuri se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, a vagoanelor
i locomotivelor, la ciocane mecanice etc.
Calculul arcurilor cu foi (STAS E12782-90) are la baz echivalarea
lui (fig.3.71a) cu arcul lamelar triunghiular dac nu are foaie de ntrire
sau trapezoidal dac are foi de ntrire.
Asamblri
121
Arcurile cu foi multiple curbate foarte puin pot fi calculate cu

relaiile stabilite la arcurile lamelare triunghiulare. Astfel, innd seama c n
este numrul foilor de arc, efortul unitar de ncovoiere va fi:
6 F
i max =
ai
(3.113)
n b h2
iar sgeata:
f =
F3
6 F3
=
2 EI E n b h 3
(3.114)
La arcurile cu curbur mare, sub aciunea sarcinii, arcul se
Fig. 3.71
Fig/ 3.72
aplatizeaz, trecnd de la sgeata iniial f 0 la o sgeat f1 , deformaia

arcului fiind f (fig.3.72). Fora exterioar F care solicit arcul se
descompune, solicitndu-l la ncovoiere, forfecare i ntindere. Neglijnd
solicitrile de forfecare i ntindere care sunt reduse, admind c toate foile
lucreaz mpreun i introducnd un coeficient c care ine seama de aceste
solicitri ct i de faptul c arcul cu foi difer de cel triunghiular (c=0,8...1),
se poate scrie condiia de rezisten a arcului la ncovoiere:
122
M i max 6 c F ( + f1 tan 1 )
=
ai
(3.115)
W
n b h2
Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de
cerc, rezult:
f
f1 = tan 1 sau 1 = 2 arctan 1
(3.116)
2
f1 = f 0 f
(3.117)
i max =
unde:
f 0 = tan
0
2
i 0 = 2 arctan
f0
(3.118)
sgeata:
f =
6 c F 2 ( + f1 tan 1 )
E n b h3
(3.119)
Calculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin

aproximri succesive, admind ntr-o prim aproximaie f1 = f 0 iar
1 = 0 .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i
de aproximaie, se scrie:
i2max
1
1 i2max
L= F f
V = k f
V
2
3 2E
2E
(3.120)
nbh
- volumul arcului.
2
kf 1 3
- coeficientul de utilizare specific.
unde: V =
3.2.8.4 Arcul spiral plan

Arcurile spirale plane sunt formate dintr-o panglic nfurat dup o
spiral arhimedic.
Se folosesc la mecanisme de mecanic fin din domeniul aparatelor
de msurat sau diferitelor aparate electrotehnice, ceasornicelor, ca elemente
motoare sau de comand i ca elemente pentru readucerea acelor indicatoare
la poziia iniial.
De obicei, modul de prindere a arcului este ncastrarea la ambele
Asamblri
123
capete (fig.3.73) sau ncastrarea la un capt i articulaie la cellalt.
Fig. 3.73
Fig. 3.74
ncrcarea arcului 1 se poate realiza de ctre axul 2, carcasa 3 fiind

fix, sau de ctre carcas, axul fiind fix.
Arcul este solicitat la ncovoiere n seciunea transversal a barei, dar
efectul practic se traduce printr-un moment de rsucire. Egalitatea dintre
momentul de rsucire M t i momentul ncovoietor M i rezult din fig.3.74.,
lamela considerndu-se desfurat pe ntreaga lungime .
Momentul ncovoietor dat de fora F este:
Mi = F
iar momentul de rsucire este dat de relaia:
D
M t = F ( + 0 )
2
D
Deoarece o << rezult M i = M t .
2
In cazul cel mai frecvent al arcului ncastrat la ambele capete, fora F
care acioneaz la distana R (fig.3.73), creeaz n arbore un moment de
rsucire M t = F R , indiferent dac arcul este nfurat sau desfurat.
Acest moment de rsucire solicit arcul la ncovoiere prin momentul
ncovoietor M i = M t . Tensiunea de ncovoiere n seciunea arcului va fi:
i =
Mi Mt 6
=
ai
Wz
b h2
(3.121)
124
Din relaia 3.121 se poate determina grosimea h a lamelei dac a fost

adoptat limea sa b.
Unghiul de rotaie , n funcie de care se determin sgeata liniar
f, este dat de relaia:
Mt

=2 i
E Iz
h E
R 2 F
b h3 E
Lucrul mecanic de deformaie:
f = R = 12
1
1 2 Wz 1 V
= i2
M t = i
2
2
EI
6 E
L=
(3.122)
(3.123)
(3.124)
L 1 i2
(3.125)
=
V 3 2E
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
3
kv =
3.2.8.5 Arcul bar de torsiune

Este constituit dintr-o bar cilindric (fig.3.75) cu seciune plin sau
inelar, fixat la un capt n
batiu iar la cellalt legat de
un element mobil (prghii sau
leviere). Are o construcie
foarte simpl, cu un gabarit
redus.
Se
preteaz
la
realizarea
de
construcii
capsulate. Este utilizat la
suspensii de autovehicule, n
Fig. 3.75
construcia unor aparate de
msur ca dinamometre, cuple torsiometrice etc.
Aceste arcuri sunt solicitate la torsiune.
Asamblri
125
Mt
F R
=
at
(3.126)
Wp d 3
16
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
t max =
16 M t
at
(3.127)
Mt

= 2 at
GIp
d G
(3.128)
d 3
Deformaia unghiular:
Lucrul mecanic de deformaie:
at2
1
1
L = M t = V
2
2
2G
unde V =
(3.129)
d2
4
2
L
(3.130)
= k f at
V
2G
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
2
kv =
3.3 Asamblri nedemontabile prin sudare

3.3.1 Generaliti. Clasificare
mbinrile sudate se execut prin operaia tehnologic de sudare. Ele
se pot realiza ntre piese metalice sau nemetalice, de compoziie identic sau
similar, cu sau fr utilizarea unor elemente intermediare de mbinare.
mbinrile sudate se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic
sau de topire a suprafeelor de mbinat (cu sau fr folosirea unei surse de
cldur), cu sau fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fore
126
exterioare de apsare a pieselor de mbinat.

Avantajele sudrii:
- execuie simpl, uoar, automatizat;
- asigur etaneitatea;
- se poate utiliza pentru reparaii i recondiionri;
- rezistena custurii este la fel de bun ca restul piesei;
\
- reduce greutatea construciei.
Dezavantajele mbinrilor sudate:
- sudura introduce tensiuni i deformaii remanente (pot fi atenuate
prin tratamente termice i mecanice);
- controlul sudurilor este dificil, se efectueaz cu raze Rntgen, raze
, ultrasunete;
- nu toate materialele sunt uor sudabile (de preferat sunt oelurile cu
procent mic de carbon);
- la sudurile efectuate manual calitatea lor depinde de calificarea
sudorului (dezavantajul se nltur prin automatizare).
Clasificarea sudurilor:
a) Dup metoda de sudare:
- prin topire:
- cu gaze;
- cu arc electric;
- cu radiaii: luminoase, laser, fascicul de electroni;
cu rezisten (prin efect Joule).
- prin presiune:
- cu gaze: prin presiune, prin laminare, prin forjare i difuzie;
- cu energie mecanic: la rece, prin oc, cu ultrasunete, prin
frecare;
- cu rezisten;
- cu arc electric.
b) Dup poziia tablelor:
- cap la cap:
- orizontal (fig.3.76a);
- orizontal pe perete vertical (fig.3.76b);
- vertical (fig.3.76c);
Asamblri
127
- pe plafon (peste cap) (fig.3.76d).

- de col:
- prin suprapunere (fig.3.77c);
- n T (fig.3.77b);
- de col pe muchie (fig.3.77d);
- n guri (fig.3.77e);
- frontal (fig.3.77f).
Fig. 3.76
Fig. 3.77
c) Dup forma cordonului n seciune transversal:

- mbinarea cap la cap poate fi (fig.3.78):
- mbinare n I;
- mbinare n V;
- mbinare n Y;
- mbinare n U.
Fig. 3.79
Fig. 3.78
128
- mbinarea de col poate fi:

- plan (fig.3.79a);
- convex (fig.3.79b);
- concav (fig.3.79c).
d) Dup forma cordonului n seciune longitudinal:
- sudur continu;
- sudur discontinu.
3.3.2 Principii de calcul
La o mbinare sudat trebuie s se aib n vedere ca att cordonul de
sudur ct i materialul de baz, s reziste la fel de bine i la limit.
Tensiunile efective din custur trebuiesc comparate cu tensiunile limit la
traciune a materialului de baz.
Calculul sudurilor se bazeaz pe date experimentale. La propunerea
Institutului Internaional de Sudur (I.I.S.) se tinde ctre o sistematizare n
ceea ce privete calculul mbinrilor sudate.
n principiu calculul unei mbinri sudate:
- dac aceasta este solicitat la sarcini simple const n a limita
tensiunea maxim la o valoare admisibil: max as sau max as ;
- dac solicitrile sunt compuse se limiteaz tensiunea echivalent

maxim: e max as .
Tensiunea admisibil a sudurilor ( as ) se calculeaz n funcie de
tensiunea admisibil a materialului de baz ( a' ) astfel:
as = k a'
(3.131)
unde:
coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8;
solicitarea la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea
la forfecare =0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor
solicitate variabil:
Asamblri
129
a) la sudurile cap la cap: pentru
R > 0, k = 1;
pentru R < 0 , k =
R
1
3
1
b) la sudurile de col: pentru R 0 , k =
.
4 R
3 3
a' rezistena admisibil a piesei pentru ciclul de variaie respectiv.

Tensiunile efective din sudur se calculeaz cu relaiile obinuite din
rezistena materialelor n funcie de sarcinile ce acioneaz asupra mbinrii,
considerndu-se ca arie de calcul pentru custur, produsul dintre lungimea
i grosimea de calcul a custurii.
Lungimea de calcul: = s 2a
unde:
s lungimea sudurii;
a
- pentru sudura de col, este nlimea triunghiului nscris n

seciunea sudurii (fig.3.79);
- pentru sudura cap la cap, este grosimea tablei celei mai
subiri a = s min (fig.3.81).
La calculul lungimii s-a inut seama de imperfeciunea cordoanelor

de sudur la ambele capete care cuprinde o zon egal cu 2a.
Tensiunea echivalent se calculeaz:
- pentru sudurile cap la cap, cu relaia:
e = 2 + 3 2 as
(3.132)
- pentru sudurile de col, cu relaia:
e = 2 + 1,8 12 + 22 as
(3.133)
unde:
- tensiunea normal n seciunea median a sudurii;

1 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii,
perpendicular pe lungimea custurii;
2 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii, paralel
130
cu lungimea custurii.
Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de
separaie al cordonului cu materialul de baz ( P ) i considernd aria celor
Fig. 3.80
dou seciuni egal (fig.3.80), din echilibrul forelor rezult:
1
(t1 + n ) ; 1 = 1 (t1 n ) ; 2 = t2
2
2
(3.134)
n calculul sudurii de col se determin mai nti tensiunile n, t1 i t 2

iar apoi cu relaiile de mai sus se trece la tensiunile din planul median , 1
i 2 iar cu relaia de dimensionare (3.133) se verific sau se dimensioneaz
custura.
3.3.3 Exemple de calcul a sudurilor
a) Suduri cap la cap
a1. Suduri cap la cap solicitate la traciune i ncovoiere.
S-a considerat asamblarea din fig.3.81 supus la solicitri de
traciune (de ctre fora F) i ncovoiere (de momentul ncovoietor M i ).
Fig. 3.81
Asamblri
131
Tensiunea din cordonul de sudur va fi:
s = ts + is =
s =
F Mi
+
As Ws
M 6
F
+ i
0,8 k a'
smin smin
(3.135)
Cu relaia de mai sus se poate stabili lungimea cordonului de sudur

sau se poate verifica rezistena unei custuri.
a2. Suduri cap la cap la cazane i recipiente sub presiune
Recipientele se compun din corp, capac i fund (fig.3.82). Corpul
recipientelor se execut prin sudarea cap
la cap n V a virolelor cilindrice cu
cordoane de sudar inelare. Datorit
presiunii interioare p n nveliul
recipientului vor apare tensiuni de
traciune (fig.3.83), att n plan
Fig. 3.82
longitudinal ( t ), ct i n plan
transversal (
t1 ).
Fig. 3.84
Fig. 3.83
Din echilibrul forelor (fig.3.84) rezult:

p D = 2 t s
Fig. 3.85
132
t =
pD
0,8k a
2s
(3.136)
Custurile transversale (2) se execut cap la cap n V (fig.3.85) i

scriind ecuaia de echilibru a forelor rezult:
1t D s = p
1t =
Se constat c
D 2
4
pD
0,8k a
4s
(3.137)
1t = 2 t , pericolul distrugerii nveliului
recipientului fiind pe direcie longitudinal (direcia generatoarei

recipientului). Din acest motiv verificarea se face utiliznd relaia (3.136)
b) Suduri de col
b1. Suduri de col bilaterale n T
1) Cordoane paralele cu direcia forei (fig.3.86).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de
baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d , care
genereaz n acest
tensiunile:
M
n= i ;
Wz
n=
plan
F d 6 3 F d
=
2 a 2
a 2
F
i t1 = 0 .
2a
Calculnd tensiunile din
planul median al custurii
t2 =
Fig. 3.86
cu relaiile (3.134) rezult:

F
1 3F d
1 3F d
=
; 1 =
; 2 =
2
2
2a
2 a
2 a
Cu relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent:
(3.138)
Asamblri
2
1 3F d 2 F 2
1 3F d
+
1
,
8

+
as
2
2 a 2 2a
2 a
e =
133
(3.139)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (fig.3.87).

Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de
baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d (cu axa
Fig. 3.87
paralel cu sudurile), care genereaz n acest plan tensiunile:

n=
F
Mi
F d
; t 2 = 0 ; t1 =
=
3
3
2a
Ws
(h + 2a ) h
h
12 + a
2
(3.140)
n planul median al custurii rezult:
F d
1 F
1 F d
F
; 1 =
; 2 = 0
2a
2 2 a Ws
2 Ws
(3.141)
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent i se pune

condiia ca e as .
b2. Suduri de col la table suprapuse
1) Cordoane paralele cu direcia forei (longitudinale).
n planul de separaie a tablelor (fig.3.88) forele F se reduc la o
for F i la un moment ncovoietor M i = 0,5F (s + s) , care genereaz
tensiunile:
134
n=
M i 0,5F (s + s) 6
F
=
; t2 =
; t1 = 0
2
2a
Ws
2a
(3.142)
Fig. 3.88
n planul median al custurii rezult:
F
1 3F s + s '
.
= 1 iar 2 =
2
2a
2 2a
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent.
(3.143)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale)

Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.3.89) cu materialul
Fig. 3.89
Asamblri
135
de baz:
n=
M i 0,5F s + s ' 12(a + 0,5h )

F
=
; t1 =
; t2 = 0
3
3
2a
Ws
(2a + h ) h
(3.144)
n planul median al custurii tensiunile se calculeaz aplicnd relaia

(3.134) i se verific tensiunea echivalent cu relaia (3.133).
b3. Sudura de col supus la moment de rsucire (fig.3.90)
Aceast situaie se ntlnete la roile dinate care au obada sudat de
butuc sau de coroan, la
sudarea flanelor pe arbori
etc.
n acest caz sudura
este solicitat la forfecare iar
tensiunile
din
lungul
cordonului vor fi:
Fig. 3.90
2 =
16 M t (D + 2a )
Mt
=
Ws (D + 2a )4 D 4
(3.145)
Tensiunea echivalent:
e = 1,34 2 as = 0,65k a'
(3.146)
Dac e as rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe
cordoane de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n
cordon:
2 =
2M t
n a (D + a )
(3.147)
unde: n numrul cordoanelor de sudur;

lungimea de calcul al unui cordon.
Din condiia 1,34 2 0,65 a' rezult numrul cordoanelor dac s-a
ales lungimea lor sau invers.
Capitolul 4
TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
4.1 Transmisii prin curele

Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau
mai muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil,
cureaua, montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori.
Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi:
posibilitatea transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin,
fr zgomot; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de
siguran (la suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la cu un cost
redus; nu impun condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere; pot
fi utilizate la puteri i viteze foarte variate etc. Ca dezavantaje amintim:
gabarit mare; capacitate de transmitere redus; durabilitate limitat;
funcionare nsoit de alunecare elastic ceea ce face ca raportul de
transmitere s nu fie constant; slbirea curelei n timp datorit mbtrnirii i
a deformaiilor remanente, ceea ce conduce la necesitatea dispozitivelor de
ntindere; randament relativ sczut ( c = 0,92...0,96 ) etc.
Clasificarea transmisiilor prin curele se face dup:
1. forma seciunii curelei
(fig.4.1): curele late (fig.4.1a); curele
trapezoidale (fig.4.1b); curele rotunde
(fig.4.1c); curele dinate( fig.4.1d).
2. poziia axelor n spaiu:
a) axe paralele (fig.4.2): cu
ramuri deschise (fig.4.2a); cu ramuri
Fig. 4.1
ncruciate (fig.4.2b); cu con etajat
(fig.4.2c); cu con continuu (fig.4.2d);
b) axe neparalele (fig.4.3):cu ramuri semincruciate (fig.4.3a); n
Transmisii prin curele i lanuri
137
unghi, cu rol de ghidare (fig.4.3b).
Fig. 4.3
Fig. 4.2
Materiale
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare i
flexibilitate mari; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea
trebuie s fie mici.
Curelele late obinuite (t< 550 ; v<30 m/s) se confecioneaz din:
piele, mtase, bumbac i cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound
constau dintr-o folie de material plastic de nalt rezisten cptuit la
interior cu un strat de piele ce asigur un coeficient mare de frecare i
rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi de transmisie din oel,
ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere, fa de curelele din piele.
n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut ( = 0,35 ).
Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.
138

1. Elemente geometrice
Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.4.4):
Fig. 4.4
innd seama de sensul de rotaie al roii conductoare ( 1 ) se fac

urmtoarele notaii: 1-ramura activ; 2-ramura pasiv; - unghiul dintre
ramurile curelei; 1 , 2 - unghiurile de nfurare ale curelei pe roi; D1 diametrul roii conductoare; D2 - diametrul roii conduse; A - distana
dintre centrele celor dou roi.
n acest caz rezult:
1 + = ; 2 = ; 1 + 2 = 2
(4.1)
Lungimea curelei se determin din fig. 4.4 i are expresia:
L = 2 A cos
( D1 + D2 ) +
( D2 D1 )
(4.2)
unde:
= arcsin
D2 D1
2A
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi
egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
139
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc
o alunecare local elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
v v
= 1 2;
(4.3)
v1
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
n
ic = 1
(4.4)
n2
n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia 4.4 se nlocuiesc n1 i n2 cu:
n1 =
60v1
;
D1
n2 =
60v2
;
D2
i se ine seama de relaia 4.3, rezult:

D2
ic =
.
D1 (1 )
(4.5)
(4.6)
4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei

1. Fore n ramurile curelei
In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial,
astfel c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de
pretensionare, F0. Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i
roat, care datorit frecrii dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii
unei fore periferice, Fu , determinat cu relaia:
Fu =
2 M t1
D1
unde M t1 reprezint momentul de torsiune la arborele conductor.

In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific
distribuia de fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare F0 crete
la F1 , iar n ramura condus F0 scade la F2 . Deoarece suma forelor de la
140
montaj rmne egal cu suma forelor din timpul exploatrii rezult:

F
F
F1 + F2 = 2 F0 ;
F1 = F0 + u ;
F2 = F0 u .
(4.7)
2
2
Pentru a determina
valoarea forelor din ramurile
curelei ( F1 i F2 ) se consider
un element infinitezimal de
curea definit prin unghiul d,
nfurat pe roata motoare
(fig.4.5). Asupra acestuia
acioneaz fora centrifug
fora
elementar
(dFc),
normal elementar (dN),
Fig. 4.5
fora de frecare elementar
( dN ) i momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe roat (M).
Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult:
d
d
dN + dFc = 2 F sin
+ dF sin
.
(4.8)
2
2
Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
dN = dF cos
Se accept sin
d
.
2
(4.9)
d
d d
1 i se neglijeaz produsele a doi
, cos
2
2
2
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
dFc = dm
Dp
D1 2
D
1 = 1 d
12 = v12 d ;
2
2
2
n care: dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.

Din relaiile de mai sus rezult:
(4.10)
dF
141
= d ( F v 2 )
(4.11)
Prin integrarea acestei ecuaii diferenial se obine:
F2
1
dF
=
d .
2
F1 F v1
0
(4.12)
sau:
ln
F1 v12
= 1
F2 v12
de unde:
F1 v12
= e 1
2
F2 v1
(4.13)
Prin rezolvarea ecuaiei (4.13) i innd seama de relaia (4.7) se

obine:
F1 = Fu
e 1
e
+ v12 = F1' + v12 ;
(4.14)
+ v12 = F2' + v12 .
(4.15)
i
F2 = Fu
1
e
Forele F1 i F2 se compun dnd o rezultant R ce acioneaz asupra

arborelui pe care este montat roata de curea (fig.4.6) :
R = ( F1' ) 2 + ( F2' ) 2 + 2 F1' F2' cos
(4.16)
Din relaiile 4.7, 4.14 i 4.15 se

poate deduce expresia forei de ntindere a
curelei, F0 :
F1 + F2 Fu e 1 + 1
+ v12
=

1
2
2 e 1
Aceast for se poate obine prin
mai multe procedee, cum ar fi: montarea
unei curele mai scurte, folosirea unei role
F0 =
Fig. 4.6
142
de ntindere (fig.4.7a), deplasarea motorului pe glisiere (fig.4.7b), aezarea

articulat a ansamblului motor-roat motoare (fig.4.7c), . a.
Fig. 4.7
2. Tensiunile din curele

Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele,
ct i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul
riguros al strilor de tensiune este foarte dificil.
Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei,
respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate
afirma c n curea se dezvolt :
- tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu
relaia:
F
t1, 2 = 1, 2 ; t1 > t 2 deoarece
(4.17)
Ac
Fig. 4.8
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa
de fibra medie considerat nedeformabil
(fig.4.8).
Se consider un element de curea
definit prin d .
Lungirea specific este:

hd
L
2
=
=
D +h
L
2
=
d
h
h
D +h D
143
(4.18)
Tensiunea de ncovoiere rezult:
i = E = E
h
D
(4.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate

al materialului din care este confecionat cureaua.
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de
contact al curelei cu roata conductoare devine:
(4.20)
F Eh
a
max = t + i a ; max = 1 +
Ac
D1
n care:
a =
r
ca
(4.21)
unde:
r - rezistena la rupere a materialului curelei ;

ca = 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o
transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 4.9.
Fig. 4.9
144
4.1.4 Calculul curelelor late

Cunoscndu-se puterea de transmis P1 , turaiile n1 i n2 , calculul
practic al unei transmisii cu curele se efectueaz astfel:
- se calculeaz diametrul roii de curea conductoare cu relaia
practic:
D1 = (1150....1400) 3
P1 [kW ]
[mm]
n1
- Diametrul roii conduse:

D2 = ic D1 (1 )
- Distana ntre axele roilor se recomand:
A (1,5...2) ( D1 + D2 )
- Unghiul dintre ramurile curelei (n cazul ramurilor deschise):
D D1
= 2 arcsin 2
2A
- Unghiul de nfurare al curelei pe roata mic:
1 = 2,1rad
- Lungimea curelei (rel.4.2)
- Se alege materialul curelei;
- Se verific viteza curelei: v1 =
D1n1
vadmis ;
60
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei:
v
f = x 1 f max [ s 1 ];
L
n care: x- numrul de roi peste care trece cureaua
f max - frecvena maxim admis a ncovoierilor (n funcie de
materialul curelei).
- Se alege raportul h / D1 n funcie de materialul curelei:
1
1
h
)=
pentru curele din piele i textile;
30 20
D1
1
1
h
)=
pentru curele compound;
80 100
D1
145
1
h
)=
pentru band de oel,
D1 1000
i se standardizeaz grosimea curelei h la valoarea cea mai apropiat

inferioar.
- Fora util din curea:
P [W ]
Fu = 1
[N]
v1[m / s]
- Forele din ramurile curelei F1 i F2 (rel.4.14 i 4.15)
- Limea curelei, se determin din rel.4.20;
- Fora de pretensionare F0 ;
- Fora rezultant R (rel.4.16);
- Se verific durabilitatea curelei la oboseal;
- Se proiecteaz forma roii de curea.
4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale
Profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se
confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de
Fig. 4.10
inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc
vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat
rezistent la uzur,3 (fig.4.10a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n
146
fig.4.10b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea

profilului; b - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; unghiul dintre flancurile active.
In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart
n:
- curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y,
Z, A, B, C, D, E (STAS 1164-91);
- curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ,
SPA, SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune
majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip
dimensional i structur de rezisten.
- curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16,
W20, W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/185). Sunt utilizate preferenial pentru variatoare de turaie.
In tabelul 4.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii
curelelor trapezoidale nguste.
Tabelul 4.1
Tipul
curelei
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
Ac
[m2]
SPZ
8,5
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
[rad]
0,697
Transmisiile prin curele trapezoidale se deosebesc fa de cele cu

curele late prin urmtoarele:
- asigur transmiterea micrii ntre doi arbori cu un raport de
transmitere mai mare;
- transmit puteri mai mari la aceleai dimensiuni, deoarece
coeficientul de frecare aparent ntre roat i curea este mai mare, fiind vorba
de suprafee n form de jgheab (fig.4.11).
Din echilibrul forelor pe vertical rezult:
N = 2 N1 sin
F f = 2 N1 = 2
Ff =
, =
N
2 sin
N
= N , unde
sin
coeficient de frecare aparent
sin
147
Fig.4.11
Deoarece , > , la aceeai apsare pe roat, fora de frecare este

mai mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai mari.
Pentru a se evita nepenirea curelei n canalul roii la scderea
unghiului , se recomand ca 340 .
- ncrcarea arborilor este mai mic, deoarece fora de pretensionare
necesar este mai mic:
- prezint siguran mai mare n exploatare, deoarece cureaua fiind
ghidat n canal nu mai poate cdea de pe roat;
- au un randament mai bun;
- au o durabilitate mai sczut, deoarece raportul h /D este mult mai
mare dect la curele late;
- costul roilor de curea este mai mare.
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor
din STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos:
Date de proiectare: puterea de transmis P1 , turaia arborelui motor n1
i a arborelui condus n2 .
- Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de P1 i n1 (se
prefer profilele nguste);
- Se alege diametrul roii conductoare D1 din STAS 1162-84 n
funcie de tipul curelei;
- Se calculeaz diametrul roii conduse
D2 = ic D1
standardizeaz astfel ca abaterea raportului s nu depeasc 3%
i se
148
- Se alege preliminar distana dintre axe:

0,75 ( D1 + D2 ) A 2 ( D1 + D2 )
- Se calculeaz unghiul dintre ramurile curelei, preliminar:
D D1
= 2 arcsin 2
A
- Se calculeaz lungimea preliminar a curelei L (rel.4.2) i se
standardizeaz la valoarea cea mai apropiat L:
Se recalculeaz distana dintre axe A, innd seama de lungimea
standardizat a curelei L:
A = 0,25 ( L Dm ) + ( L Dm ) 2 2( D2 D1 ) 2
unde:
D1 + D2
2
- Se recalculeaz unghiul , innd seama de distana real ntre axe,
Dm =
A;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
1 = ; 2 = +
Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia:
2,1 rad 1 3,14 rad
unde
- Se verific viteza periferic:

D1 n1
v1 =
va
60
v a = 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice
v a = 40 m/s pentru curele trapezoidale nguste
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei pe roat:

v
f = x f max = 40 Hz (pentru material grupa R)
L
unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureaua.
- Se calculeaz numrul preliminar de curele, z 0 , cu relaia:
z0 =
unde:
c f P1
cL c P0
149
P0 - puterea nominal transmis de o curea, dup STAS 1163-91

(dependent de tipul curelei, raportul de transmitere, D1 i n1 )
c f - coeficient de funcionare (depinde de motorul de acionare,

regimul de lucru i utilajul acionat);
cL - coeficient de lungime (depinde de tipul i lungimea curelei);
c - coeficient de nfurare (depinde de unghiul de nfurare 1 )

- Se determin numrul de curele, z , cu relaia:
z
z = 0
cz
unde cZ este un coeficient dependent de numrul de curele.
Valoarea lui z se rotunjete la un numr ntreg, z.
Dac numrul de curele, z, a rezultat mai mare de 8 se reia calculul
alegnd alt tip de curea, alt diametru D1 (mai mare) iar distana dintre axe
preliminar A ctre limita superioar.
- Se determin forele din transmisie: Fu ; F1 ; F2 ; R.
- Se verific tensiunea maxim din curea (rel.4.20);
- Se dimensioneaz roile de curea.
Indicaii privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele
Montajul corect al elementelor transmisiei influeneaz decisiv
comportarea i durabilitatea curelei n exploatare:
- Se vor respecta toleranele cu privire la paralelismul arborilor
(max. 1 mm/100 mm lungime), coaxialitatea roilor pe arbori etc.
- La transmisiile cu curele late orizontale se prefer ca ramura activ
s fie cea de jos, pentru c astfel unghiul de nfurare 1 crete, datorit
greutii proprii a curelei;
- Cureaua trapezoidal trebuie s fie aezat complet n canalul ei,
pentru a avea contact cu prile laterale ale canalului;
- Curelele din piele trebuie unse periodic cu unsori animale pentru a
nu-i pierde flexibilitatea;
- Dac n timpul funcionrii roile se nclzesc, nseamn c exist
posibilitatea patinrii curelei i se va proceda la ntinderea ei;
150
- Pentru a avea un mers linitit al transmisiei, roile de curea vor fi

echilibrate static pentru v 25m / s i static + dinamic pentru v 25m / s ;
- La curelele late, n scopul mririi stabilitii pe roat, una din roi
se execut uor bombat;
-Funcionarea transmisiei prin curele nu este permis fr ca aceasta
s fie protejat cu aprtoare de tabl sau plas;
- Montarea i demontarea curelelor se va face numai n repaus, dup
ce s-a procedat la slbirea curelei.
4.1.6 Transmisii prin curele dinate
4.1.6.1 Elemente geometrice
Transmisiile prin curele dinate, numite i transmisii sincrone,
acumuleaz avantajele transmisiilor prin curele trapezoidale cu avantajele
transmisiilor prin lanuri i anume: raport de transmitere constant,
randament mare, tensionare mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu
mare de vitez (pn la 80 m/s), domeniu larg de puteri (de la 0,12 la 420
kW), distan mic ntre axe i funcionare linitit.
Fig. 4.13
Fig. 4.12
Cureaua dinat prezint o structur neomogen (fig.4.12) alctuit

dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul neutru
(din oel, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer,
care constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe
interiorul curelei 4.
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este
151
caracterizat de urmtorii parametri (fig.4.13): pasul pb , limea bs ,

nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr
ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre
flancuri 2 .
Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase
mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i
dimensiunile nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 4.2.
Tabelul 4.2
Simbol
pas
MXL
XL
L
H
XH
XXH
Pasul curelei
pb
ht
hs
rr
ra
[]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
40
50
40
40
40
40
1,14
2,57
4,63
6,09
12,56
19,03
0,51
1,27
1,91
2,29
6,35
9,53
1,14
2,30
3,60
4,30
11,20
15,70
0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,28
0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52
[mm]
[in]
2,320
5,080
9,525
12,700
22,225
31,750
2/25
1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4
Seria
F.f.uoar
F. uoar
usoar
Grea
F. grea
F.f.grea
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan
(fig.4.14). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea
deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot
fi fr flane laterale.
Fig. 4.14
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n

fig.4.15 i tabelul 4.3. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru a
determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de mare,
152
astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei.
Fig.4.15
Tabelul 4.3
Simbol
pas
MXL
XL
L
H
XH
XXH
Lime min., b
[mm]
cu
fr
flan flan
3,8
5,3
7,1
7,1
8,6
10,4
14,0
20,3
26,7
20,3
26,7
39,4
52,8
79,0
56,8
83,8
110,7
56,6
83,8
110,7
137,7
5,6
7,1
8,9
8,9
10,4
12,2
17,0
23,3
29,0
24,8
31,2
43,9
57,3
83,5
62,6
89,8
116,7
64,1
91,3
118,2
145,2
2U
0,69
20
1,32
1,65
3,05
Raportul
de
transmitere
max .i
z1
mi
n
min
0,508
10
6,47
25
0,508
10
16,17
7,20
2,67
25
0,762
12
36,38
8,40
4,19
3,05
20
1,372
16
64,68
8,57
7,90
7,14
20
2,794
18
127,34
6,67
12,17
10,31
20
3,048
22
222,34
5,00
bw
hg
[mm]
[mm
0,84
153
4.1.6.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate

Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91.
Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis Pu ,
turaia n1 a roii motoare, raportul de transmitere i, regimul de lucru, maina
de lucru antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roile, modul
de reglare a ntinderii (cu glisier sau cu rol de ntindere).
Alegerea tipului de curea se face utiliznd nomograma din fig.4.16,
Fig.4.16
n funcie de turaia roii mici de curea i puterea de calcul, care se

determin cu relaia:
Pc = c Pu
(4.22)
unde: c coeficient global de corecie ( c = c1 + c 2 + c3 );
n care:
c1 coeficient ce ine seama de tipul mainii de antrenare i a
mainii antrenate;
c2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 =
0,1 pentru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional);
c3 = coeficientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru
transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de ntindere).
154
La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z 2 / z1 ) se au n vedere

valorile z1 minime din tabelul 4.3, admindu-se abateri de 1% ntre
raportul de transmitere teoretic i cel real.
Limea aproximativ a curelei b se calculeaz pe baza relaiei:
Pc
(4.23)
b'
P0 c z
unde: c z coeficient al numrului de dini n angrenare, z1 :
z1' =
1 z1
360
(4.24)
Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6;

z1 = 3 cz = 0,4
Limea b se corecteaz cu un coeficient de tensionare ct (dat n
tabele) i se rotunjete la valorile tipizate.
b = ct b
(4.25)
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 4.3, de

unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie
de simbolul pasului.
Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele
se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului.
Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2
(4.26)
4A
Valorile L p obinute cu relaia (4.26) se rotunjesc n plus sau n
L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +
minus la un multiplu ntreg de pai .

4.2 Transmisii prin lanuri
Transmisia prin lan se compune din dou sau mai multe roi de lan,
una motoare, celelalte conduse i un lan care angreneaz cu roile. Datorit
angrenrii lanului sunt excluse alunecrile, ceea ce conduce la un raport de
transmitere constant. Transmisia prin lan se utilizeaz n cazurile cnd se
155
cere transmiterea unor momente de torsiune mari cu meninerea raportului

de transmitere constant.
Avantajele transmisiei prin lan:
- transmit puteri mari cu raport de transmitere constant;
- ncrcarea redus a arborilor, deoarece nu necesit pretensionare;
- randament relativ ridicat (=0,96 0,98), deoarece lipsesc
alunecrile;
- gabarit redus;
- funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune);
- ghidare sigur pe roat.
Dezavantajele acestei transmisii sunt:
- cer montaj precis al arborilor i al roilor;
- produc vibraii i zgomot;
- ntreinerea este pretenioas (necesit ungere);
- uzura inevitabil a articulaiilor conduce la o durabilitate limitat;
- nu amortizeaz ocurile;
- au mers neuniform (viteza variaz la nfurarea lanului pe roat);
- au viteze relativ mici (v<20m/s);
- cost ridicat.
Clasificarea lanurilor se face dup mai multe criterii i anume::
a) dup destinaie:
- lanuri de ridicat (utilizate pentru viteze mici i sarcini mari);
- lanuri de transportat (viteze medii - pn la 4 m/s - pas mare
pentru lan);
- lanuri de transmisie (viteze mari, pas mic).
b) dup construcie
- lanuri sudate (utilizate la ridicat i transportat), care pot fi calibrate
sau necalibrate ;
- lanuri articulate (utilizate la transmisii i transport), pot fi:
- cu eclise obinuite:
- cu eclise i boluri tip GALLE;
- cu eclise, boluri i buce;
- cu eclise, boluri, buce i role (fig.4.17).
- cu eclise dinate (fig.4.18).
156
n cazul unor sarcini mari, se folosesc lanurile cu mai multe rnduri

de zale (2 sau 3) executate din aceleai elemente ca i cele cu un rnd, ns
cu bolurile mai largi.
Fig.4.18
1 eclis dinat; 2
bol din dou buci
Fig. 4.17
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Materiale
Eclisele se fac din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50,
40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11
Piesele articulaiilor (boluri, buce) se execut din oeluri de
cementare OLC15, OLC20, 14 CrNi35, care se supun unui tratament termic
pentru a ajunge la duritatea 45 60 HRC.
Roile de lan se toarn din font cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar
pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.

Parametrii principali ai
transmisiei sunt:
- pasul p (fig.4.17, 4.18, 4.19)
definit ca distana dintre dou
articulaii succesive;
- numrul de dini ai roilor, z1
i z 2 ;
Fig. 4.19
- distana dintre axele roilor de

lan, A;
157
- lungimea lanului, L;
- diametrele cercurilor pe care se gsesc articulaiile lanului cnd
acesta se nfoar pe roi, D1 i D2 (fig.4.19);
- numrul total de zale, m = L / p .
Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat:
D
v = 1 1 cos 1
2
Deoarece:
1 < 1 < +1
(1 =
z1
(4.27)
D1
1 n poziia 1 a articulaiei (fig.4.19)
2
D
vmin = 1 1 cos 1 n poziia 2 a articulaiei (fig.4.19)
2
Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de
neregularitate a vitezei care se determin cu relaia:
v v
= max min .
vmed
se obine: vmax =
Acceleraia lanului:
dv D1 2
=
1 sin 1 .
dt
2
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru 1 = 1 , adic:
a=
D1 2
p1
1 sin 1 =
.
2
2
Raportul de transmitere :
2vD2 cos 2 D2 cos 2

i= 1 =
=
2 2vD1 cos 1 D1 cos 1
amax =
(4.28)
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate

scrie:
D1n1 = D2 n2 ,
unde n1 , n 2 reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c D1 = pz1 i se nlocuiete n relaia de mai sus
158
se obine:
pz1n1 = pz 2 n2 ,
de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de numerele de

dini ale celor dou roi de lan:
i = n1 / n2 = z 2 / z1
(4.29)
Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu lan: i 8 .

Numrul minim de dini pe roata conductoare, z1 este limitat de
sarcinile dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii micrii.
Pentru a micora forele dinamice ( Fd = qAamax unde qA - masa) trebuie ca
pasul s fie ct mai mic, deci z1 ct mai mare, de aceea: z1 min = 15 18
dini.
Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
L = 2 A cos
+ z1 p
1800 0
1800 + 0
+
z
p
2
3600
3600
(4.30)
Numrul total de zale din lan:

L 2A
z1 + z 2 ( z 2 z1 ) 0
cos +
m= =
+
2
2
p
p
3600
Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce
atrage necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei
ntre centrele roilor A.
Spre deosebire de curele, lanul nu este solicitat la ncovoiere la
trecere peste roi, n schimb apar fore dinamice cauzate de acceleraiile
lanului.
Fora din ramura motoare (activ) se determin cu relaia:
F
F1 = Fu + F2 + Fc + Fd r .
(4.31)
ca
unde:
Fu =
2 M t1
- fora util ce se transmite;
D1
159
F2 = K f A q g - fora din ramura pasiv, provenit din greutatea

proprie a lanului;
n care: q greutatea pe unitatea de lungime;
K f - coeficient n funcie de poziia transmisiei ( K f =1
pentru transmisii verticale; K f =2,5 pentru transmisii orizontale i K f =2
pentru transmisii nclinate la 600);
g acceleraia gravitaional;
A distana dintre axe.
Fc = qv 2 - fora de inerie centrifugal;
2
p1
- fora dinamic;
2
Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile
sunt recomandate pn la 1 =500 rad/s
Fd = q A
Fr - fora de rupere a lanului;
ca - coeficient de siguran admisibil ( ca = 7 18 n funcie de pas

i n1 ).
Majoritatea transmisiilor prin lan sunt scoase din uz datorit uzurii
articulaiilor, care conduce la mrirea lungimii lanului i deci la o
funcionare necorespunztoare. Alungirea admis este max.2,5 %.
Verificarea lanurilor se face la (fig.4.17):
- presiunea de contact dintre eclis i bol:
4
F1
p=
pa ;
id h
unde:
i numrul de eclise ntre dou boluri consecutive;
d - diametrul bolului;
h grosimea eclisei;
- forfecarea bolului:
4 F1
=
af .
i d 2
- traciune a ecliselor:
160
t =
F1
at ;
i (b d ) h
- uzura lanului.
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur,
p
p
0,025 .
Se recomand ca:
- ramura motoare a lanului s fie cea superioar;
- ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei;
- pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu
lan vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 5
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE
VARIATOARE DE TURAIE
5.1 Transmisii prin roi de friciune

Transmisiile prin roi de friciune se bazeaz pe frecarea ntre
elementele n contact.
Avantajele acestor transmisii, fa de celelalte transmisii, sunt:
- simplitate constructiv;
- funcioneaz fr ocuri, cu zgomot redus;
- patineaz la suprasarcini, protejnd instalaia.
Ca dezavantaje pot fi enumerate:
- randament relativ sczut;
- raportul de transmitere i nu se poate menine constant datorit
alunecrilor;
- ncrcri mari ale arborilor
Dup poziia axelor n spaiu, transmisiile prin roi de friciune se
mpart n:
- transmisii cu axe paralele ce au n componen roi de friciune
cilindrice netede (fig.5.1a), sau roi de friciune cilindrice canelate(fig.5.1b)
- transmisii cu axe concurente formate din roi de friciune conice
(fig.5.1c)..
Una din roi, aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular 1 ,
este montat pe lagre deplasabile i apsat asupra celeilalte roi cu o for
Fa . n zona de contact a roilor fora de frecare va fi:
F f = Fa .
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori,
trebuie ca:
F f Ft ,
162
Fig. 5.1
Ft =
unde:
2 M t1
.
D1
Analiznd fora de apsare, Fa , n cele 3 situaii, rezult:

a) roi de friciune cilindrice netede (fig.5.1a)
Pentru a se evita patinarea este necesar a fi ndeplinit relaia:
(5.1)
Fa = cFt
unde:
c = 1,2 0,2 - coeficient de siguran la alunecare;
= 0,12 0,2 - coeficient de frecare ntre roile de friciune.

Din rel.5.1 rezult expresia forei de apsare, Fa :
Fa =
Ft
(5.2)
nlocuind n rel.5.2 valorile lui c i rezult c Fa 10 Ft , adic

pentru a transmite o for Ft este necesar a se apsa cu o for Fa de
aproape 10 ori mai mare.
Aceast for ncarc mult arborii i lagrele transmisiei, de aceea
roile de friciune cilindrice netede se utilizeaz la puteri mici (max. 20 kW).
Pentru puteri mai mari se recomand folosirea roilor canelate.
b) roi de friciune canelate (fig.5.1b)
In acest caz fora de apsare are expresia:
Fa = 2 Fn z sin ,
de unde:
Transmisii prin roi de friciune. Variatoare de turaie
163
Fa
,
2z sin
n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2 , unghiul canelurii.
Fora de frecare se determin cu relaia:
Fn =
F f = 2 zFn =
Fa = cFt
sin
(5.3)
Din rel.5.3 rezult expresia forei de apsare, Fa :

Fa =
sin Ft
(5.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n

cazul roilor netede.
c) roi de friciune conice (fig.5.1c)
Din figur rezult:
Fa = Fn sin 1 ,
de unde:
Fn =
F f = Fn =
Fa =
Fa
sin 1
Fa = cFt
sin 1
Ft sin 1
(5.5)
La roile conice Fa depinde de unghiul 1 , ceea ce conduce la

recomandarea ca apsarea axial s se exercite pe roata mic ( 1 < 2 deci
sin 1 < sin 2 ), deoarece la aceeai valoare a momentului de transmis M t1 ,
Fa va avea o valoare mai redus.
Materialele utilizate n construcia roilor trebuie s asigure un
coeficient de frecare ct mai mare, rezisten la presiune de contact i o bun
comportare la uzur. Se utilizeaz font/font, oel/oel, materiale
feroase/textolit, cauciuc etc.
Din cauza alunecrii elastice raportul real de transmitere dintre roi
are expresia:
164
i=
R2
1
=
2 R1 (1 )
(5.6)
unde este coeficient de alunecare elastic ( =0,02 pentru roi metalice

i =0,05 pentru cauciuc pe oel).
Verificarea transmisiei se face la solicitarea la presiune de contact.
Presiunea maxim ce ia natere ntre dou corpuri de oel, calculat cu
relaia lui Hertz, trebuie s satisfac condiia din rel.5.7 i anume:
H max = 0,418
Fn E
aH
b
(5.7)
unde:
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu
relaia:
E=
2 E1E2
,
E1 + E2
n care E1 i E 2 reprezint modulele de elasticitate a materialelor din care

sunt executate cele dou roi de friciune;
- raza de curbur echivalent i care este dat de expresia:
R + R1
1
1
1
=
+
= 2
R1 R2
R1 R2
n care:
R1 i R2 - razele roilor de friciune;
Fn - fora normal la suprafaa de contact.

n cazul roilor de friciune cilindrice:
c M
Fn = Fa = t1
R1
Dimensionarea const n stabilirea distanei ntre axe A. Pentru
aceasta, se vor exprima R1 , R2 i b n funcie de distana dintre axe A i
raportul de transmitere, i.
A = R2 + R1 = R1 (i + 1) ; R1 =
165
A
i A
; R2 = iR1 =
i +1
i +1
(i + 1) 2
=
i A
1
b = A A , unde A = 0,2 0,4 (coeficient de lime al roilor)
nlocuind n rel.5.7 se obine:

A (i + 1) 3
0,1747c M t1 E
2
A i aH
(5.8)
Dup adoptarea distanei ntre axe A se stabilesc R1 , R2 i b.
5.2 Variatoare de turaie

Variatoarele de turaie permit modificarea continu a raportului de
transmitere, ntre anumite limite, ceea ce conduce la obinerea turaiei
optime din punct de vedere economic la arborele condus.
Unele variatoare pot inversa sensul de micare al elementului
condus.
Construcia variatoarelor este mai simpl dect a cutiilor de vitez cu
roi dinate sau a mainilor electrice cu turaie variabil. ns, datorit
alunecrilor relative, raportul de transmitere difer de cel teoretic, iar
ncrcarea lagrelor este ridicat.
Variatoarele pot fi:
- cu contact direct folosind roi de friciune: cilindrice, conice sau
profilate;
- cu element intermediar rigid: bil, rol, inel, disc
- cu element intermediar flexibil: curea sau lan
Caracteristica unui variator este gama de reglare G dat de relaia:
n
i
G = 2 max = max
(5.9)
n 2 min
imin
unde:
n2 - turaia la arborele condus;
166
i raportul de transmitere.
5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
1. Variator cu roi de friciune cilindrice .
Se compune din dou roi de friciune cilindrice 1 i 2 montate pe
arborii I i II (fig.5.2). Arborele I cu roata de friciune cilindric 1 se pot
deplasa spre stnga sau dreapta modificndu-se astfel raza de contact cu
roata a-2-a ( R2 ).
Rapoartele de transmitere vor fi:
R
n
n
R
imax = 1 = 2 max ; imin = 1 = 2 min
n2 min
R1
n2 max
R1
Gama de reglare rezult:
n
i
R
R
R
G = 2 max = max = 2 max 1 = 2 max
n2 min imin
R1 R2 min R2 min
(5.10)
R2 min = 0,4 R1 ; R2 max = GR2 min ; G = 3...6
Fig. 5.2
Fig. 5.3
2. Variator cu roi de friciune conice.

La acest variator (fig.5.3) modificarea turaiei arborelui II se
realizeaz prin schimbarea poziiei roii 1 i a arborelui I, astfel nct n
punctul de contact A s fie R1 max sau R1 min
imax = R2 / R1 min ;
Gama de reglare rezult:
imin = R2 / R1 max
G=
n2 max imax
R
R
R
=
= 2 1 max = 1 max
n2 min imin R1 min R2
R1 min
167
(5.11)
3. Variator cu roi conice i roat intermediar cilindric

Este format din dou roi de friciune conice (fig.5.4) ntre care este
montat, pe un arbore intermediar III, o roat de friciune cilindric ce se
poate deplasa axial. Prin deplasarea acesteia se obine modificarea turaiei.
Fig. 5.4
La aceste variatoare arborii I i II au acelai sens de rotaie.

Rapoartele de transmitere au expresiile:
imax = R2 max / R1 min ; imin = R2 min / R1 max ,
iar gama de reglare rezult:
G=
n2 max imax R2 max R1 max

=
=
n2 min imin
R1 min R2 min
Dac se consider:
R1 max = R2 max = Rmax ; R1 min = R2 min = Rmin
i nlocuind n (5.12) rezult:
(5.12)
168
R
R
R
G = 2 max 1 max = max
R1 min R2 min Rmin
(5.13)
4. Variator inversor de rotaie cu roi de friciune cilindrice

Se compune din arborele I (ce
se poate deplasa axial), pe care sunt
montate roile de friciune cilindrice 1
i 1 (fig.5.5) i arborele II pe care
este montat roata de friciune
cilindric 2. Pentru a obine sensuri
diferite de rotaie la arborele II, roata
2 vine n contact cu roata 1 sau 1 .
Rapoartele de transmitere i
gama de reglare se determin cu
Fig. 5.5
relaiile:
imax = R2 / R1 min ; imin = R2 / R1 max
G=
R2 R1 max R1 max
=
R1 min R2
R1 min
(5.14)
5. Variator cu roi toroidale i disc intermediar

La acest variator (fig.5.6) prin schimbarea poziiei discului
intermediar III, a unghiului , se vor modifica diametrele de contact ale
roilor montate pe arborii I i II i
deci turaia. Rapoartele de
transmitere i gama de reglare se
determin
cu
relaiile:
R
R
imax = 2 max ; imin = 2 min ;
R1min
R1 max
R
G = max
Rmin
Fig. 5.6
169
6. Variator cu roi conice i curea (fig.5.7, la care prin apropierea

sau deprtarea conurilor 1-1 sau 2-2, cureaua 3 va lua contact cu alte
diametre.
R
R
imax = 2 max imin = 2 min
R1min
R1max
2
R
G = max
Rmin
Acest variator, precum i
cele din fig.5.4 i 5.6 sunt
utilizate pentru obinerea unor
game de reglare foarte mari.
Calculul de rezisten al
variatoarelor cu friciune se face
Fig. 5.7
similar cu al transmisiilor prin
friciune, iar al variatoarelor cu elemente intermediare flexibile, similar cu al
transmisiilor prin curele sau lanuri.
BIBLIOGRAFIE
1. Bologa, O. Inginerie mecanic. Sisteme de asamblare, Editura

Evrika, Brila, 2003.
2. Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1976.
3. Constantin, V., Palade, V. Mecanisme i organe de maini, vol.I
i II, Galai, 1995.
4. Crudu, I. Organe de maini. Asamblri demontabile i
nedemontabile, vol.II, Galai, 1988.
5. Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
6. Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura
Evrica Brila, 1998.
7. Gafianu, M. , .a. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981.
8. Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei,
Editura Tehnica, 1997.
9. Jcanu, M.- Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 2003.
10. Levcovici, S.M. Studiul materialelor, vol.I, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos Galai, 2002.
11. Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti,
1970.
12. Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
13. Popinceanu, N., .a. Probleme fundamentale ale contactului cu
rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
14. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.

Curs MOM

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs MOM

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VIORICA CONSTANTIN

EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE

ORGANE DE MAINI I MECANISME

Colecia tiine inginereti

Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile

Editura Fundaiei Universitare

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

Tehnoredactare computerizat ing. Vasile PALADE

Editura Fundaiei Universitare

Maina este creaia tehnic a omului, alctuit dintr-un complex de

1.1 Element cinematic

ORGANE DE MAINI I MECANISME

3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate

1.1 Element cinematic

asamblate ntre ele astfel ca ansamblul obinut s constituie un rigid (ex.

Organe de maini i mecanisme

transmiterea la distan a micrii i implicit a puterii mecanice (fig.1.1b);

1.2 Cupl cinematic

componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie v i a

Clasa cuplei cinematice este dat de numrul micrilor anulate m.

Organe de maini i mecanisme

- cuple cinematice superioare, la care contactul se face pe o linie

c) Din punct de vedere cinematic cuplele cinematice se mpart in:

- cuple cinematice spaiale, care permit micarea n spaiu a

1.3 Lan cinematic

Organe de maini i mecanisme

c) Dup felul micrii elementelor:

- lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un singur element are o

Pentru un lan cinematic cu micare plan rezult:

Organe de maini i mecanisme

Dac se noteaz e 1 = n (n - numrul de elemente mobile), rezult:

Pentru mecanismele plane relaia (1.5) devine:

Determinarea gradului de mobilitate al unui mecanism este o

funcioneaz (M > 0) sau nu (M 0) i indic numrul elementelor

Organe de maini i mecanisme

Din punct de vedere cinematic rola poate fi ndeprt sau rigidizat,

unde i reprezint numrul elementelor cinematice incidente n cupl. La

In fig.1.9 se arat reprezentarea articulaiilor simple (a), duble (b) i

mobilitatea mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B

Organe de maini i mecanisme

dei este de clasa a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului de

1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

Soluia cea mai simpl pentru aceast ecuaie este:

acest element se unete cu restul mecanismului ( 1 i 2 ) obinndu-se

analog, numai c n locul cuplei de rotaie, care ar trebui plasat la infinit pe

Organe de maini i mecanisme

constituit din ns elemente cu C5 s cuple cinematice, gradul de mobilitate al

Egalnd relaiile (1.9) si (1.10) se obine formula structural a

Analiznd relaia (1.12) se observ c pentru a se obine valori

clasa II, ordin 2

clasa III, ordin 3

clasa III, ordin 4

clasa IV, ordin 3

Dintre aceste grupe structurale cea mai rspndit este diada.

Operaia invers formrii mecanismelor este descompunerea

Organe de maini i mecanisme

2.1 Materiale utilizate n construcia de maini

Organe de maini i mecanisme

obinuite pentru turntorie;

cenuii cu grafit lamelar;

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini