Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin

sedimentare i flotaie

Capitolul 5. Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de

reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin sedimentare i flotaie

5.1. Aspecte generale

Acionarea organelor active ale echipamentelor i instalaiilor de
reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin sedimentare i flotaie se face
n majoritatea cazurilor prin intermediul unor sisteme de acionare formate din
surse de putere mecanic (motoare) i transmisii.
n acest capitol se vor aborda problemele legate de determinarea
parametrilor principali ai sistemelor de acionare a echipamentelor i instalaiilor
analizate n capitolele anterioare, i se vor indica date tehnice pentru alegerea
motoarelor adecvate acestor sisteme de acionare.
5.2. Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare
Din punct de vedere sistemic, acionarea unui echipament sau instalaie
poate fi reprezentat schematic ca n figura 5.1.

SISTEM DE COMAND I
AUTOMATIZARE

MOTOR
(ELECTRIC)
Tipul ME, PME, nME
tipulME

TRANSMISIE

iTR, ik, TR, k

ORGANE ACTIVE ALE

ECHIPAMENTELOR I
INSTALAIILOR
Pnec (Mnec, nnec)
(Fnec, vnec)

Fig. 5.1. Schema acionrii unui echipament sau instalaie

163

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

Din figur se observ c, din punct de vedere al acionrii, sistemul este

compus din:
- motorul (uzual electric) care este sursa energetic a sistemului i care este
caracterizat, n principal, prin tip (variant constructiv), putere nominal (P ME)
i turaie nominal (nME);
- transmisia (uzual mecanic) care transmite fluxul de micare de la motor
ctre organele active ale echipamentelor i instalaiilor, adaptndu-l la cerinele
acestora; n acest scop pot avea loc modificri (amplificri/reduceri) ale valorilor
turaiei/momentului, schimbri de direcie ale fluxului de micri, schimbri ale
caracterului micrilor (rotaii, translaii, micri plan-paralele, micri
complexe). Transmisia este caracterizat global prin raportul total de transmisie
(itot) i randamentul su total (tot), dar este foarte important i cunoaterea
rapoartelor de transmisie (ik) i a randamentelor (k) componentelor sale
structurale;
- organele active ale echipamentelor i instalaiilor care realizeaz efectiv
procesul de lucru i care sunt caracterizate prin puterea de acionare necesar
(Pnec) i componentele sale: momentul de acionare necesar (M nec) sau fora de
acionare necesar (Fnec) respectiv turaia necesar (n nec) sau viteza necesar
(vnec). Se menioneaz c procesele de lucru ale organelor active precum i
parametrii caracteristici ai acestora sunt pe larg descrise, analizate, respectiv,
indicate sau determinate n capitolele anterioare;
- sistemul de comand/automatizare care are rolul de a asigura funcionarea
corespunztoare/optim a echipamentelor sau instalaiilor, intervenind, dup caz,
asupra parametrilor regimurilor de lucru ale motorului sau transmisiei.
5.2.1. Caracteristici ale motoarelor electrice
La echipamentele i instalaiile din staiile de epurare a apelor uzate, cea
mai avantajoas surs de acionare o constituie motoarele electrice, din
urmtoarele considerente: staiile de epurare sunt racordate la reeaua naional
de electricitate sau au grupuri electrogene proprii; modul de transport al energiei
de alimentare a motoarelor este convenabil; acionarea electric favorizeaz
utilizarea unor sisteme de control sau automatizare care asigurar o funcionare
corespunztoare / optim a echipamentelor i instalaiilor, cu consum minim de
for de munc uman.
Dintre motoarele electrice, cele mai des utilizate sunt motoarele
asincrone trifazate.
n tabelele 5.1, 5.2, 5.3 i 5.4 sunt indicate datele tehnice ale motoarelor
asincrone trifazate de fabricaie romneasc [2], iar n figurile 5.2, 5.3, 5.4, 5.5 i
5.6 respectiv tabelele 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 i 5.9 sunt indicate forma constructiv,
dimensiunile de gabarit i de montaj ale acestora [2].
164

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Tabelul 5.1
Tip motor
ASA 56-2
ASA 56-2
ASA 63a-2
ASA 63b-2
ASA 71a-2
ASA 71b-2
ASA 80a-2
ASA 80b-2
ASA 90S-2
ASA 90L-2
ASA 100LW-2
ASA 112M-2
ASA 132Sa-2
ASA 132Sb-2
ASA 160Ma-2
ASA 160Mb-2

Putere Turaie
Curent

nominal nominal
nominal [A] [%]
[kW] [rot/min]
2 poli
0,09
2730
0,29
56,3
0,12
2540
0,38
54,3
0,18
2630
0,63
58
0,25
2685
0,80
61
0,37
2700
1,1
64
0,55
2790
1,5
67
0,75
2700
1,9
71
1,1
2700
2,6
74
1,5
2675
3,5
76
2,2
2800
4,95
78
3
2825
6,4
80
4
2850
8,4
82
5,5
2860
11,4
84
7,5
2850
14,85
86
11
2925
21,5
88
15
2925
29,5
88

cos Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn

Masa
[kg]

0,79
0,85
0,75
0,77
0,80
0,82
0,84
0,86
0,84
0,86
0,89
0,88
0,87
0,89
0,88
0,88

9
9
11
12
16
17
21
24
30
36
44
65
85
88,5
133
172

4
3,1
3,5
3,8
3,4
3,7
4,5
4,5
5
5
5,5
6,2
6,45
6,8
7,0
7,0

3
2,5
3,1
3,1
2,4
2,7
2,3
2,5
2,5
2,8
3,1
3,1
3,2
3,1
2,3
2,2

3
2,5
3,1
3,1
2,4
2,7
2,6
2,6
2,5
2,8
3,3
3,1
3,2
3,2
2,4
2,4

Tabelul 5.2
Putere
Turaie
Curent

nominal nominal nominal

[%]
[kW]
[rot/min]
[A]
4 poli
ASA 56-4
0,06
1360
0,32
46
ASA 56-4
0,09
1280
0,36
49
ASA 63a-4
0,12
1295
0,50
53
ASA 63b-4
0,18
1305
0,685
56
ASA 71a-4
0,25
1420
0,89
59
ASA 71b-4
0,37
1360
1,24
62
ASA 80a-4
0,55
1400
1,73
65
ASA 80b-4
0,75
1360
2,23
68
ASA 90S-4
1,1
1395
3,1
71
ASA 90L-4
1,5
1400
4,0
74
ASA 100LW-4
2,2
1420
5,5
77
ASA 100LX-4
3
1410
7,1
78
ASA 112M-4
4
1420
9,0
82
ASA 132S-4
5,5
1445
12
84
ASA 132M-4
7,5
1455
16
86
ASA 160M-4
11
1450
22,5
88
Tip motor

cos
Masa
I /I M /M M /M
p n p n max n [kg]
0,57
0,72
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
0,75
0,76
0,77
0,78
0,80
0,82
0,83
0,83
0,84

3
2,5
3
3,3
4,1
3,5
4,5
4
4,7
4,6
5
4,8
5,8
6,0
6,5
6,3

3,5
2,3
2,4
2,7
2,4
2,6
2,3
2,3
2,7
2,3
2,5
2,5
2,6
2,5
2,1
2,2

3,9
2,45
2,4
2,7
2,7
2,6
2,6
2,6
2,6
2,5
2,6
2,6
2,8
2,7
2,3
2,4

10
10
12
13
15
16,5
22,5
23
32
36
42
48
67
90
112
145

165

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

ASA 160L-4

15

1450

30,5

88 0,84 6,5

2,3

2,4

170

Tabelul 5.3
Putere
Turaie Curent

Tip motor
nominal nominal nominal
[%]
[kW]
[rot/min]
[A]
6 poli
ASA 63-6
0,09
855
0,465 45
ASA 71a-6
0,18
895
0,815 50
ASA 71b-6
0,25
910
0,985 55
ASA 80a-6
0,37
910
1,28
60
ASA 80b-6
0,55
910
1,68
65
ASA 90S-6
0,75
910
2,14
70
ASA 90L-6
1,1
910
2,95
74
ASA 100LX-6
1,5
955
3,9
77
ASA 112M-6
2,2
960
5,5
79
ASA 132S-6
3
954
7,3
81
ASA 132Ma-6
4
945
9,4
83
ASA 132Mb-6
5,5
955
12,3
85
ASA 160M-6
7,5
960
16,5
87
ASA 160L-6
11
960
24
87
ASA 180L-6
15
960
32,5
87

cos Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn

Masa
[kg]

0,65
0,67
0,70
0,73
0,76
0,76
0,76
0,76
0,77
0,77
0,78
0,80
0,79
0,79
0,80

11,5
15
16
22
24
30
33
42
57
103
106
115
145
190
242

2,5
3,2
3,6
3,6
4
3,2
4
4,6
5,7
5,3
5,5
6
6,5
6,5
6,5

2,7
2,3
2,5
2
2,2
2
2,4
1,9
2,2
2,7
2,1
2,4
2,0
1,9
1,8

2,7
2,4
2,7
2,5
2,3
3,4
2,6
2,2
2,3
2,9
2,2
2,6
2,1
2,0
2,0

Tabelul 5.4
Tip motor
ASA 63-8
ASA 71-8
ASA 80a-8
ASA 80b-8
ASA 90S-8
ASA 90L-8
ASA 100LW-8
ASA 100LX-8
ASA 112M-8
ASA 132S-8
ASA 132M-8
ASA 160Ma-8
ASA 160Mb-8
ASA 160L-8
ASA 180L-8
ASA 200L-8

166

Putere Turaie Curent

nominal nominal nominal

[%]
[kW] [rot/min]
[A]
8 poli
0,04
630
0,29
35
0,09
630
0,57
40
0,18
660
0,99
45
0,25
670
1,22
50
0,37
680
1,62
55
0,55
690
2,14
60
0,75
700
2,69
64
1,1
705
3,66
68
1,5
725
4,64
72
2,2
710
6,35
75
3
712
8,3
78
4
720
11
81
5,5
720
14,5
82
7,5
720
19,5
83
11
720
27,5
84
15
720
35,5
86

cos Ip/In Mp/Mn Mmax/Mn

0,60
0,60
0,61
0,62
0,63
0,65
0,66
0,67
0,68
0,70
0,70
0,69
0,69
0,70
0,72
0,74

3
3,2
2,9
3
2,9 3,1
3
3,2
3
2,9
3,3 2,8
3,8
2
4,1
2
4,5 1,4
5,17 1,76
5,84 1,8
4,5 1,95
5,2 2,1
5,0 2,0
5,0 1,8
5,2 2,0

3,3
3,3
3,3
3,3
3,1
3,0
2,3
2,3
1,9
2,13
1,84
2,0
2,2
2,1
1,9
2,3

Masa
[kg]
12
16
22
24
31
34
40
44
58
95
109
115
150
186
240
320

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Fig. 5.2. Motoare asincrone trifazate tip IM 1001, seria de gabarit 56-112

Tabelul 5.5
Dimensiuni ale motoarelor tip IM 1001, seria de gabarit 56-112
Gabarit

56

B C

H
nom tol

0
-0,5
0
63
-0,5
0
71
-0,5
0
80
-0,5
0
90
-0,5
0
90
-0,5
0
100
-0,5
0
100
-0,5
0
112
-0,5

90 71 36 56

63 100 80 40
71 112 90 45
80 125 100 50
90S 140 100 56
90L 140 125 56
100L
160 140 63
W
100L
160 140 63
X
112
190 140 70
M

D
nom tol

5,8 9

F
nom tol

GA d AA AB BB BC HA AC HD L

j6 20

h9 10,2 M3 22 108 100 21

11 j6 23

h9 12,5 M4 31 131 104 28,5 9 125 197 259

7 14 j6 30

h9 16 M5 37 141 125 33

10 19 j6 40

h9 21,5 M6 35 160 152 35,5 12 158 252 315

10 24 j6 50

h9 27 M8 40 180 147 39,5 13 177 268 339

10 24 j6 50

h9 27 M8 40 180 172 39,5 13 177 268 361

12 28 j6 60

h9 31 M10 45 200 180 43 14 199 305 412

12 28 j6 60

h9 31 M10 45 200 200 43 14 199 305 437

12 28 j6 60

h9 31 M10 45 224 200 50 15 221 328 456

6 110 167 210

9 140 222 295

167

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

Fig. 5.3. Motoare asincrone trifazate tip IM 3001, seria de gabarit 56-112

Tabelul 5.6
Dimensiuni ale motoarelor tip IM 3001, seria de gabarit 56-112
Gabarit

N
nom tol

D
nom tol

F
nom tol

GA

AC HD1 LA LB

56

100 80

j6 120

j6

20

h9 10,2 M3 110 167

190 210

63

115 95

j6 140

11

j6

23

h9 12,5 M4 125 134

236 259

71

130 110 j6 160

3,5 14

j6

30

h9 16 M5 140 151

265 295

80

165 130 j6 200 12 3,5 19

j6

40

h9 21,5 M6 158 171 10 275 315

90S

165 130 j6 200 12 3,5 24

j6

50

h9 27 M8 177 178 10 289 339

90L

165 130 j6 200 12 3,5 24

j6

50

h9 27 M8 177 178 10 311 361

100LW 215 180 j6 250 15

28

j6

60

h9 31 M10 199 205 12 347 412

100LX 215 180 j6 250 15

28

j6

60

h9 31 M10 199 205 12 372 437

112M

28

j6

60

h9 31 M10 221 216 12 391 456

168

215 180 j6 250 15

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Fig. 5.4. Motoare asincrone trifazate tip IM 3601, seria de gabarit 56-112

Tabelul 5.7
Dimensiuni ale motoarelor tip IM 3601, seria de gabarit 56-112
N

56

65

50

j6

80 M5 2,5

j6

20

h9 10,2 M3 110 167 190 210

63

75

60

j6

90 M5 2,5 11

j6

23

h9 12,5 M4 125 134 236 259

71

85

70

j6 105 M6 2,5 14

j6

30

h9 16 M5 140 151 265 295

80

100 80

j6 120 M6

19

j6

40

h9 21,5 M6 158 171 275 315

90S

115 95

j6 140 M8

24

j6

50

h9 27 M8 177 178 289 339

90L

115 95

j6 140 M8

24

j6

50

h9 27 M8 177 178 311 361

100LW 130 110 j6 160 M8 3,5 28

j6

60

h9 31 M10 199 205 347 412

100LX 130 110 j6 160 M8 3,5 28

j6

60

h9 31 M10 199 205 372 437

112M

j6

60

h9 31 M10 221 216 391 456

nom tol

130 110 j6 160 M8 3,5 28

nom tol

Gabarit

nom tol

GA

AC HD1 LB

169