Ioan Stoian

IOAN STOIAN
INTRODUCERE IN TELEDETECTIE
1. Introducere
1.1 Noiuni de teledetecie
Teledetecia este tehnica ce permite culegerea de informaii cu privire la obiectele i
fenomenele de pe suprafaa Pmntului, prin intermediul nregistrrilor ce se pot concretiza i
n imagini, fr a fi n contact direct cu obiectele i fenomenele studiate.
Teledetecia nglobeaz toate procesele ce constau n capturarea i nregistrarea energiei unei
raze electromagnetice emise sau reflectate, pentru a trata i a analiza informaiile i pentru a
utiliza aceste informaii.
n cele mai multe cazuri, teledetecia implic o interaciune dintre energia incident i subiect
(obiect sau fenomen). Prelucrrile de teledeteciei a nregistrrilor de tip imagine comport
apte etape ce vor fi descrise ulterior. Meninm c teledetecia poate de asemenea s utilizeze
i energie emis de captatori ce nu produc informaie de tip imagine.
Figura 1
Cele apte etape ale prelucrrilor de teledetecie
1. Surse de imagine sau de iluminare:

(A) - La originea tuturor proceselor de teledetecie se afl, n mod necesar, o surs de
energie pentru iluminarea intei (obiectului sau fenomenului).
2. Radiaia i atmosfera:
(B) n drumul parcurs ntre surs i int, radiaia interacioneaz cu atmosfera. O a
doua interaciune se produce n timpul traseului parcurs ntre int i captator.
3. Interaciunea cu inta:
(C) Odat ajuns la inta, energia interacioneaz cu suprafaa acesteia. Natura acestei
interaciuni depinde de caracteristicile radiaiei i de proprietile suprafeei.
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
4. nregistrarea energiei prin captatori:

(D) Energia difuzat sau emis de int este captat la distan (printr-un captator ce
nu este n contact direct cu inta) i ulterior este nregistrat.
5. Transmiterea, receptarea i tratamentul:
(E) - Energia nregistrat de captatori este transmis, prin intermediul mijloacelor
electronice, la o staie de recepie unde informaiile sunt transformate n imagini
(numerice sau fotografice).
6. Interpretarea i analiza:
(F) O interpretare vizual i/sau numeric a imaginii tratate este necesar ulterior
pentru extragerea informaiilor ce s-a decis s fie obinute despre int (obiectul
sau fenomenul studiat).
7. Aplicaii:
(G) Ultima etap a procesului const n utilizarea informaiilor extrase din imagine
pentru cunoaterea mai bun a obiectului sau fenomenului (inta) studiat.
1.2 Radiaia electromagnetic
Este necesar ca o surs de energie sub form de radiaie electromagnetic s ilumineze

inta, dac aceasta din urm nu produce chiar ea aceast energie.
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Conform teoriei undelor, toate radiaiile electromagnetice au proprieti fundamentale i se

comport ntr-un mod previzibil. Radiaia electromagnetic este alctuit dintr-un cmp
electromagnetic (E) i un cmp magnetic (M). Cmpul electromagnetic variaz n ceea ce
privete mrimea sa i este orientat perpendicular pe direcia de propagare a radiaiei. Cmpul
magnetic este orientat perpandicular pe cmpul electric. Cele dou cmpuri se deplaseaz cu
viteza luminii (c).
Pentru a nelege mai bine teledetecia este necesar s se cunosc cele dou componente ale
radiaiei electromagnetice: lungimea de und i frecvena.
Lungimea de und este echivalent cu ciclul unei unde, ceea ce corespunde la dou vrfuri
succesive ale undei, se reprezint prin i se msoar n metri sau prin submultiplii ai
acestora, ca de exemplu nanometri (nm, 10-9 m), micrometri (m, 10-6m) sau centimetri (cm,
10-2 m). Frecvena reprezint numrul de oscilaii pe unitatea de timp. Frecvena este msurat
n Herzi (Hz, n alt fel spus este numrul de oscilaii pe secund) sau prin multiplii de Herzi.
Urmtoarea formul ilustreaz relaia dintre lungimea de und i frecvena:
c=
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Unde:
este lungimea de und;
este frecvena;
c este viteza luminii
Ceea ce nseamn c cu ct lungimea de und este mai mic frecvena este mai mare, iar cu
ct lungimea de und este mai mare frecvena este mai mic.
Pentru a nelege mai bine informaiile extrase din datele furnizate de teledetecie este esenial
s se cunoasc caracteristicile radiaiilor electromagnetice.
1.3 Radiaia electromagnetic
Radiaia electromagnetic acoper domeniul de la undele scurte (dintre care fac parte undele
gama i razele X) la undele lungi (microunde i undele radio). Dintre acestea, teledetecia
utilizeaz mai multe zone ale spectrului electromagnetic.
FRECVEN
(HZ)
unde joase
raze gama
raze X
vizibile
nalt frecven
unde radio
LUNGIMEA
(m)
unde lungi
unde scurte
unde nalte
Undele de lungime scurt utilizate cel mai des n teledetecie sunt cele situate n domeniul
ultraviolet. Acestea sunt situate n apropierea violetului de la nceputul spectrului vizibil.
Unele materiale de pe suprafaa terestr, cum ar fi rocile i mineralele, intr n florescen sau
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Lungimea de und
(metri)
raze gama
raze X
vizibile
nalt frecven
Ultraviolet
ultraviolete
FRECVEN
(HZ)
unde joase
unde radio
LUNGIMEA
(m)
unde lungi
apropiat ultravioletului
emit rspuns spectral n domeniul vizibil, atunci cnd asupra lor acioneaz radiaia
ultraviolet.
unde scurte
unde nalte
Lumina pe care ochiul uman (primul captor n lanul de teledetecie) o poate distinge
se afl n domeniul vizibil sau altfel spus n spectrul vizibil. O mare parte a radiaiilor
electromagnetice ce ne nconjoar sunt invizibile ochiului uman dar pot fi sesizate de captatori
sau de alte dispozitive specifice teledeteciei. Lungimea undelor vizibile este cuprins n
intervalul 0,4-0,7 mm. Culoarea care are lungimea de und cea mai mare este rou, iar cea cu
lungimea de und cea mai scurt este violetul. Undele ale cror lungimile le nscriu n
spectrului vizibil le pecepem ca i culori i trebuie reinut c aceste acoper doar o poriune a
spectrului.
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Lungimea de und
Violet: 0,4 0,446 m

Albastru: 0,446 0,500 m
Verde: 0,500 0,578 m
Galben: 0,578 0,592 m

Oranj: 0,592 0,620 m
Rou: 0,620 0,700 m
FRECVEN
(HZ)
unde joase
Vizibil
Lungimea de und
(metri)
raze gama
raze X
vizibile
nalt frecven
unde radio
LUNGIMEA
(m)
unde lungi
unde scurte
unde nalte
Albastrul verdele i roul sunt culori primare ale spectrului vizibil. O culoare primar nu poate
fi creat din combinarea a dou sau mai multe culori primare. Chiar dac vedem lumina solar
ca avnd o culoare uniform sau omogen, n realitate aceasta este compus dintr-o
multitudine de lungimi de und cuprinse ntre ultravioletul vizibil i infraroul spectral.
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Poriunea vizibil a radiaiei se descompune, la traversarea unei prisme transparente, n

culorile componente deoarece lumina este refractat diferit, n funcie de lungimea de und.
Domeniul frecvenelor nalte este important pentru teledetecie. Aceast domeniu al undelor
utilizate n teledetecie cuprinde undele cu lungime ntre 1mm i 1m, n timp ce undelu cu
lungime scurt se apropie de infrarou termic iar cele cu lungime mare se apropie de undele
radio.
FRECVEN
(HZ)
unde joase
Infrarou
Lungimea de und
(metri)
unde scurte
emisie radiant
termal
reflective
apropiat mediu
raze gama
raze X
vizibile
ndeprtat
nalt frecven
unde radio
LUNGIMEA
(m)
unde lungi
unde scurte
unde nalte
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
De asemenea, n ultima perioad, undele de hiperfrecven sunt subiect de interes pentru

teledetecie. Lungimea undelor din aceast categorie se situeaz n intervalul 1m-1mm,
propriettile lor semnnd cu cele din infrarou termal i cu undele radio.
Spectrul electromagnetic
Lungimea de und
Vizibil
0.4 0.7 m
Infrarou apropiat
0.7 1.5 m
Infrarou mediu
1.5 3 m
Infrarou termic
3 15 m
Microunde
1mm 1m
1.4 Interaciunea cu atmosfera

nainte ca radiaia emis s ating suprafaa Pamntului, aceasta traverseaz straturile
atmosferei. Gazele din atmosfer pot bloca radiaiile incidente, fapt care cauzeaz mecanisme
de difuzie i absorbie. Difuzia se produce ntre radiaie i particulele sau moleculele de
dimensiuni mari aflate n gazele prezente n atmosfer. Aceste particule deviaz radiaiile de
la traiectoria lor iniial. Difuzia depinde de lungimea undei, de densitatea particulelor i
moleculelor din gaze i de traversarea atmosferei de ctre radiaie.
Exist trei tipuri de difuzie:

- difuzie Rayleigh
- difuzie Mie
- difuzie nonselectiv
Rotaia
Soarele dimineaa
prnz
Polul
Nord
seara
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Difuzia de tip Rayleigh se produce atunci cnd dimensiunea particulelor este inferioar
lungimii de und a radiaiei. Acest tip de difuzie este specific straturilor superioare ale
atmosferei. Acest fenomen explic de ce nu ntotdeauna cerul este albastru n decursul unei
zile. La rsritul i la apusul Soarelui radiaia parcurge distane mai amri pentru a traversa
atmosfera dect la prnz. Difuzia radiaiilor cu lungime de und mai mic este mai
important, pentru radiaiile cu lungime de und mare acest tip de difuzie nu provoac difuzie
semnificativ.
Difuzia de tip Mie se produce atunci cnd particulele din
gazele atmosferice au dimensiuni apropiate de lungimea
de und a radiaiilor. Acest tip de difuzie este datorat
particulelor de fum, praf, polen, ap, etc. i se produce
n straturile inferioare ale atmosferei influennd
radiaiile cu lungime de und foarte mare.
Difuzia de tip nonselectiv se produce cnd particulele
din gazele atmosferice sunt mai mari dect lungimea de
und a radiaiilor i se numete aa pentru c indiferent
de lungimea de und a radiaiilor acestea sunt dispersate. Particulele de ap din atmosfer
disperseaz albastru, verdele i roul n mod egal i duce la apariia radiaie alb. Aceasta este
explicaia pentru care norii i percepem ca fiind albi.
Absorbia este un alt fenomen ce intervine la interaciunea radiaiilor cu atmosfera.
Absorbia se manifest atunci cnd particule mari din
atmosfer (ozon, bioxid de carbon, vapori de ap,
etc) absorb energii de diverse lungimi de und.
Ozonul absoarbe razele ultraviolete, bioxidul de carbon
pe cele din domeniul infrarou termic, iar vaporii de
ap absorb undele cu lungimi cuprinse ntre 22 i 1
mm.
Zonele din spectru care nu sunt influenate n mod
important de ctre absorbiile atmosferice i care sunt
utile n teledetecie, se numesc ferestre atmosferice.
Fereastra din spectru cea mai util n teledetecie se
nscrie ntre valorile 10 mm (n apropiere de infrarou
termal) i 1 mm.
1.5 Interaciunea cu obiectul sau fenomenul studiat (inta)
Radiaia care nu este absorbit sau difuzat de atmosfer
poate s ating sau s interacioneze cu suprafaa
Pmntului. Totodat aceast radiaie vine n contact cu
inta. La atingere intei, suprafaa acesteia poate absorbii
(A), retransmite (T),
sau s reflecte (R)
energia incident. Energia incident total interacioneaz cu suprafaa intei dup una sau
dup combinarea tuturor metodelor de interaciune enumerate anterior. Proporia
fiecrei interaciuni depinde de lungimea de und a energiei
precum i de natura i condiiile de la suprafaa intei.
NOTE DE CURS
IOAN STOIAN
Absorbia (A) se produce atunci cnd energia radiaiei este absorbit de int, transmisia (B)
are loc cnd energia radiaiei traverseaz inta i reflexia (C) se produce atunci cnd inta
redirecioneaz energia radiaiei.
O suprafa neted produce o reflexie n care toate energiile sunt redirijate ntr-o singur
direcie (cazul similar cu al unei oglinzi). Reflexia difuz se produce cnd suprafaa este
rugoas ceea ce duce la redirijarea energiei, uniform, n toate direciile. Cele mai multe
obiecte de pe suprafaa terestr se situeaz n aceste dou cazuri. Modul n care suprafaa unui
obiect (int) reflect radiaiile depinde de gradul de rugozitate n raport cu lungimea undei
radiaiei incidente. Dac lungimea de und este mic i suprafaa rugoas reflexia difuz
domin. De exemplu un nisip fin pare fin cnd interacioneaz cu radiaie avnd lungimea de
und mare i rugoz atunci cnd lungimea de und este vizibil.
S examinm cteva exemple de obiecte situate pe suprafaa Pmntului i s vedem cum
intercioneaz aceste cu energie avnd lungimi de und vizibile sau infraroii.
A
A
A
Frunzele: clorofila, molecule ce se gsesc n interiorul frunzelor, absoarbe foarte mult

radiaia cu lungime de und a roului, verdelui dar i albastrului i reflect doar verdele.
Frunzele conin maxim de clorofil vara i sunt mai verzi n acest sezon. Toamna, cnd
frunzele au un coninut mai sczut de clorofil, absorb mai mult rou i de aceea frunzele se
vd galbene sau roii. Structura intern a frunzelor
funcioneaz ca un excelent reflector pentru undele
din domeniul infrarou. Dac ochii umani ar putea
percepe infrarou, frunzele ar prea foarte
strlucitoare n aceast lungime de und.
Specialitii din teledetecie utilizeaz domeniul
infraroului pentru a determina starea de sntate a
vegetaiei.
Apa: apa absoarbe cu precdere undele din
domeniul vizibil i infrarou apropiat. Apa nu
NOTE DE CURS
10
IOAN STOIAN
Reflectana (%)
reflect undele din domeniul celor cu lungimi de und mic, de aceea apa se vede n nuane de
albastru i verde. Dac este studiat n domeniul rou sau infrarou, apa apare strlucitoare.
Straturile superioare ale apei conine sedimente n suspensie, transmiterea este diminuat,
reflexia este mrit i apa apare strlucitoare.
vegetaia
apa
Lungimea de und m
Algele din ap absorb mai mult albastru i reflect verdele, de aceea apa are nuane de verde.
n figura de mai sus este reprezentat reflectana vegetaiei i a apei n funcie de lungimea de
und a radiaiei.
Aceste exemple demonstreaz c noi percepem rspunsurile spectrale ale diferitelor obiecte ce
sunt funcie de capacitile de absorbie, transmisie i reflexie ale acestora a radiaiilor,
depinznd de compoziia obiectului studiat i de lungimea de und a radiaiei. Msurnd
energia reflectat sau emis cu o varietate de lungimi de und de ctre obiectul studiat se
poate construi o semntur spectral pentru obiectul respectiv. Comparnd semnturile
spectrale ale diferitelor obiecte, noi putem s distingem obiectele unele de altele, n timp ce
dac le observm doar ntr-un singur domeniu de lungime de und s-ar putea s nu le
distingem.
De exemplu, apa i vegetaia pot avea aceeai semntur spectral n domeniul vizibil dar sunt
difereniate clar n domeniul infraroului.
Semnturile spectrale ale aceluiai obiect sunt diferite n raport de timp i spaiu.
Pentru a interpreta corect interaciunea energiei electromagnetice cu o suprafa este
important s tim n ce domeniul al spectrului trebuie s ne ncadrm pentru a nelege i
interpreta corect factorii ce influeneaz semntura spectral a obiectului.
1.6 Detecia pasiv i activ
Captatori pasivi
n ceea ce s-a prezentat pn acum s-a vzut c o surs important de energie utilizat n
teledetecie este energia emis de Soare. Aceast energie este
fie reflectat (partea din domeniul vizibilului), fie absorbit
sau retransmis (partea din infrarou termic) de ctre obiectul
studiat. Dispozitivele de teledetecie care msoar energia
natural utilizat sunt captatori pasivi. Aceti captatori pasivi
pot doar s perceap energia reflectat atunci cnd Soarele
lumineaz Tera. Energia degajat natural (infrarou termal) de
obiecte, ins, este vizibil i atunci cnd cea solar nu exist
(de exemplu noaptea).
Captatori activi
Captatorii activi produc propria energie pentru a ilumina obiectul. El degajeaz o radiaie
electromagnetic ce este dirijat ctre obiectul de studiat. Radiaia reflectat de ctre obiect
NOTE DE CURS
11
IOAN STOIAN
este perceput i msurat de captatori. Avantajul captatorilor activi

este c ei pot fi utilizai independent de lumina solar, n orice
perioad a zilei sau n orice sezon. Captatorii activi utilizeaz emisii
de radiaii n lungimi de und care nu sunt produse de Soare n
cantiti suficiente, cum ar fi cele de nalt frecven, care permit un
control mai bun al obiectelor studiate. Exemple de captatori activi
sunt laserul florometru i radarul, acestea fiind utilizate de
teledetecie pentru sinteze cu privire la tipul de acoperire a solului
(vegetaie, ap, etc).
Caracteristicile imaginilor
nainte de a trata subiectul captatorilor i a caracteristicilor lor am definit i explicat unii
termeni i concepte fundamentale asociate imaginilor de teledetecie.
Energia electromagnetic poate fi concretizat sub form de fotografie sau n format
electronic (nformaii n format fiiere).
Procesul fotografic utilizeaz reacii chimice
pe
suprafee sensibile la lumin pentru captatori
i
nregistreaz pe acestea variaiile energiei.
Este forte important n teledetecie s facem
diferena dintre imagine i fotografie. O
imagine este o reprezentare grafic care
conine lungimea de und n care
dispozitivele de teledetecie au captat i
nregistrat energia electromagnetic. O
fotografie reprezint n mod specific toate
imaginile captate i nregistrate pe pelicula
fotografic. Fotografia alb-negru de alturi
reprezint o zon dintr-o localitate i a fost
obinut n zona vizibil a spectrului. Fotografiile nregistreaz, n mod normal, lungimile de
und situate ntre 0,3 i 0,9 mm (poriunile vizibile i infrarou reflectate din domeniul
spectrului).
Putem concluziona, pe baza celor prezentate mai sus c toate fotografiile sunt imagini
dar nu toate imaginile pot fi concretizate n fotografii. Altfel spus, pentru imaginile
nregistrate printr-un procedeu fotografic, n mod curent, se utilizeaz termenul de imagine.
O fotografie poate fi reprezentat i n format digital prin divizarea acesteia n pri
mici, de dimensiuni i forme egale, ce
port
denumirea
de
pixeli.
Luminozitatea fiecrui pixel este
reprezentat printr-o valoare numeric.
Acest lucru este reprezentat de
imaginea alturat. De fapt, aplicnd
definiiile prezentate anterior, se poate
deduce c imaginea este de fapt o
imagine numeric a fotografiei originale. Aceast fotografie a fost numerizat si transformat (subdivizat) n
pixeli. Fiecare pixel are o valoare reprezentnd diferite nivele de luminozitate. Calculatorul afieaz fiecare
valoare numeric sub forma unui nivel
NOTE DE CURS
12
IOAN STOIAN
de luminozitate. Captatorii nregistreaz electronic energia n format digital (sub form de

cifre). Aceste dou modaliti de reprezentare i de afiare a datelor de teledetecie, prin
intermediul fotografiilor sau sub form numeric, sunt interanjabile pentru c ele reprezint
aceeai informaie (ns trebuie inut seama de faptul c fiecare conversie poate afecta precizia
datelor).
Anterior s-a descris partea vizibil a spectrului i conceptul de culoare. Omul percepe
culorile deoarece ochiul uman capteaz ntreaga gam a lungimilor de und vizibile i creierul
uman transform aceste informaii n culori distincte. S ne imaginm cum ar arta realitatea
nconjurtoare dac am percepe doar o singur lungime de und sau o singur culoare! O
multitudine de captatori funcioneaz n aceast manier. Informaia dintr-o gam restrns de
lungimi de und este captat i nmagazinat sub form numeric ntr-un fiier reprezentnd
banda lungimilor de und. Este posibil ca ulterior s se combine i s se afieze aceste benzi,
n informaii n format numeric, utiliznd cele trei culori primare: rou, verde, albastru. Datele
din fiecare band sunt reprezentate ca o culoare primar i doar dup luminozitatea relativ
(valoarea numeric) a fiecrui pixel din fiecare band. Culorile se combin n proporii
diferite pentru a produce culori distincte.
Atunci cnd se utilizeaz aceast metod pentru afiarea unei singure benzi sau a gamei de
lungimi de und, se afieaz aceste informaii cu ajutorul acestor trei culori primare. Pentru c
luminozitatea fiecrui pixel este aceeai pentru fiecare culoare primar, culorile se combin i
produc o imagine n negru i alb. Atunci cnd se afieaz mai mult de o band, fiecare dintre
benzi avnd o culoare primar diferit, nivelul de luminozitate poate fi diferit pentru fiecare
combinaie de benzi sau de culori primare, culorile se combin pentru a forma culori
compuse.
2. Platforme i captatori (senzori)

2.1 Pe Pmnt, n aer i n spaiu
S-au definit anterior cele trei principale componente ale
procesului tehnic al teledeteciei.: sursa de energie, interaciunea dintre energie i atmosfer i interaciunea dintre
energie i suprafa. De asemenea s-a prezentat faptul c
sunt utilizate dopu tipuri de captatori pasivi i activi, s-a
vorbit despre caracteristicile imaginilor iar acum ne vom
ocupa de al patrulea component al lanului teledeteciei, i
anume despre nregistrarea energiei de ctre captatori.
NOTE DE CURS
13
IOAN STOIAN
Pentru a nregistra corespunztor energia reflectat sau

emis de suprafaa obiectelor studiate sau intele, trebuie ca
acetia captatori s fie instalai pe platforme aflate la
distan fa de obiectul studiat. Platformele pot fi n
apropierea suprafeei terestre, ca de exemplu la sol, ntr-un
avion, ntr-un balon sau exterior atmosferei terestre, ca de
exemplu ntr-un vehicol spaial sau ntr-un satelit. n
general, n Romnia sunt utilizate datele captate de pe
aceste din urm platforme (satelii), dar i cele preluate din
avion (imagini fotografice).
2.2 Caracteristicile unui satelit: orbita i culoarul acoperire
Traiectoria unui satelit n jurul Terei se numete
orbit. Aceasta este aleas n funcie de captatorii
utilizai i de caracteristicile obiectelor inte.
Orbitele pot fi determinate prin altitudine (nlimea
satelitului fa de Tera), orientare i rotaie n raport
cu Tera. Unii satelii se afl la o altitudine mare dar
observ mereu aceeai suprafa din Tera, acetia
fiind cei cu orbit geostaionar. Ei se afl la
altitudinea de aproximativ 36 000 km i se
deplaseaz cu vitez egal cu cea a Pmntului.
Dintre aceti satelii menionm pe cei de comunicaii i cei meteorologici.
Ali satelii au orbite orientate de la nord la sud sau invers. Acest
tip de orbit n combinaie cu rotaia Pmntului (de la est la vest)
permite ca ntr-o perioad de timp captatorii din satelit s realizeze
o
observare, aproape n totalitate, a suprafeei Pmntului. Acest tip
de orbit este cvasipolar n raport cu o linie imaginar ce trece
prin Polul Nord i Polul Sud. Majoritatea acestor satelii au i
orbit heliosincron, adic permit studierea mereu aceleeai
suprafee de pe Pmnt la aceeai or local solar. Acest lucru
este important gndindu-ne la faptul c mereu obiectele studiate
sunt aproximativ similar iluminate.
Actualmente, majoritatea platformelor satelitare sunt plasate pe
orbite cvasipolare i se deplaseaz de la Nord pe o parte a Terei
i de la Sud pe cealalt parte. Aceste dou tipuri de treceri ale
sateliilor se numesc orbit ascendent, respectiv orbit
descendena. Dac orbita este i heliosincron, orbita ascendent
este pe zona Pmntului neiluminat de Soare iar orbita
descendent este pe zona iluminat de Soare. Captatorii care
nregistreaz energia solar reflectat de Pmnt nu nregistreaz dect n perioada
orbitei lor descendente, cnd Pmntul este iluminat de Soare. Captatorii activi care au
propria lor surs de iluminare
sau captatorii pasivi care
pot nregistra energia emis
de Pmnt (ca de exemplu
energia
infrarou-termic),
pot furniza date att din
perioada orbitei ascendente a
sateliilor ct i din
perioada orbitei descendente.
Atunci cnd satelitul este pe
orbit n jurul Pmntului,
captatorii
observ
o
anumit parte din suprafaa
Pmntului.
Aceast
suprafa
poart
denumirea
de
NOTE DE CURS
14
IOAN STOIAN
culoar-acoperire. Captatorii de pe platforme satelii au un culoar-acoperire de pn la civa

kilometri. Datorit rotaiei Pmntului, sateliii ce au o deplasare de tip nord-sud permit
nregistrarea succesiv a unor noi zone. mpreun, cele dou micri (satelit i Pmnt) permit
o acoperire cu nregistrri satelitare complet a suprafeei planetei dup un ciclu orbital
complet. Punctele de pe suprafaa Pmntului, care se gsesc chiar sub traiectoria satelitului
sunt puncte nadirale. Denumim ciclul de pasaj al satelitului ca fiind perioada de timp necesar
pentru ca satelitul s revin deasupra punctelor nadirale nregistrate anterior. Datorit unor
captatori orientabili, instrumentele de pe satelit pot observa o suprafa situat fa de int
nainte i napoi, iar aceasta scurteaz ciclul orbital. Perioada de trecere la nadir este un factor
important n aplicaiile de teledetecie, mai ales n situaia n care trebuie preluate imagini ale
aceluiai obiect ntr-un interval de timp scurt (de exemplu n cazul urmririi deversrii de
hidrocarburi n mediul marin sau cnd se studiaz amploarea inundaiilor sau pentru urmrirea
strii de dezvoltare sau de sntatea a culturilor).
2.3 Rezoluia spaial, spaierea pixelilor i scara
Pentru unele instrumente de teledetecie, distana dintre
obiectul de studiat i platform joac un rol important pentru
c ea determin mrimea regiunii observat i deteliul cel
mai mic despre care se poate culege informaie. O platform
aflat mai departe de int permite observarea unei regiuni
mai mari dar dimensiunea obiectului cel mai mic care poate
fi observat este mai mare. n schimb, dac platforma este
mai aproape de obiectul studiat suprafaa cuprins ntr-o
nregistrare este mai mic n schimb dimensiunea detaliului
cel mai mic este mai mare (acesta este valabil pentru
preluarea nregistrrilor din avion).
Detaliul cel mai mic ce poate fi sesizat pe o imagine depinde
de rezoluia spaial a captatorilor utilizai. Rezoluia
spaial a unui captator pasiv depinde de cmpul su de
vedere instantaneu (CVI). CVI este definit ca fiind conul de vizibilitate al captatorului (A) i
determin aria suprafeei vizibile de la o altitudine dat i la un moment precis (B).
Mrimea acestei arii este obinut prin nmulirea CVI cu distana de la suprafa la captator
(C). Aceast arie se numete suprafa de rezoluie sau celul de rezoluie i constituie o etap
critic pentru determinarea rezoluiei spaiale maxime a captatorului. Pentru a putea diferenia
un element al suprafeei observate, elementul respectiv trebuie s aib dimensiune egal sau
superioar celei a celulei de rezoluie. n general, dac elementul este mai mic, el nu va putea
fi difereniat deoarece sistemul face o medie a elementelor celulei de rezoluie care se va
capta. Un element mic poate fi detectat doar dac reflexivitatea sa le domin pe celelalte
prezente n celula de rezoluie iar acest lucru se petrece doar n anumite condiii specifice. n
acest ultim caz putem vorbi de teledetecie de nalt rezoluie.
Aa cum am specificat anterior (punctul 1), imaginile de teledetecie sunt compuse din
matrice de elemente numite pixeli. Pixelul este cel mai mic element al unei imagini. El este de
obicei ptrat i reprezint o prticic dintr-o imagine. Este important s se fac distincie ntre
spaierea pixelilor i rezoluia spaial. Dac un captator are rezoluia spaial de 20 m este
posibil s se ncarce pe ecranul monitorului o imagine, provenit de la acest captator, la
ntreaga sa rezoluie, fiecare pixel avnd n coresponden, la teren, o suprafa de 20m X 20
m. n acest caz rezoluia i spaierea pixelilor sunt identice. De asemenea este posibil s se
fac afierea unei imagini i n cazul n care spaierea pixelilor i rezoluia sunt diferite. De
obicei, la prelucrarea imaginilor se realizeaz i combinarea i medierea pixelilor, dar aceste
procedee nu modific rezoluia spaial a captatorilor utilizai.
NOTE DE CURS
15
IOAN STOIAN
Rezoluie grosier
Rezoluie fin
Imaginile n care doar elementele mari se vd au o rezoluie grosier sau de baz, pe cnd
imaginile ce permit identificarea elementelor de mici dimensiuni au rezoluie fin.
Se poate concluziona c cu ct rezoluia este mai fin cu att suprafaa cuprins n imagine
este mai mic.
Raportul dintre distana msurat pe o imagine sau o hart i corespondenta sa la sol se
numete scar (de reprezentare a imaginii sau hrii). n funcie de numitorul scrii, imaginile
i hrile pot fi reprezentate la scri mari (cnd numitorul scrii are valoare mic) sau la scri
mici (cnd numitorul scrii are valoare mare).
2.4 Rezoluia spectral
La punctul 1 am tratat noiunile de rspuns spectral i curb de emisivitate spectral care
caracterizeaz o int sau o suprafa dup un ansamblu de lungimi de und. Adesea, este
posibil ca ntr-o imagine s se disting clase de caracteristici i de detalii prin compararea
rspunsurilor lor diferite, pe un ansamblu de lungimi de und. Aa cum am vzut, clase foarte
generale, ca apa i vegetaia pot fi separate utiliznd un interval de unde destul de larg
(vizibile i infraroii, de exemplu). Clasele mai specifice, ca de exemplu diferitele tipuri de
roci, de culturi agricole, etc, nu pot fi uor difereniate aa i atunci este necesar s se
utilizeze un interval de unde mai fin. Pentru aceasta se utilizeaz captatori ce au rezoluia
spectral mai mare. Rezoluia spectral descrie capacitatea unui captator de a utiliza ferestre
mici de lungimi de und. Cu ct rezoluia spectral este mai fin mai multe ferestre ale
diferitelor canale ale captatorilor sunt utilizate.
alb-negru
albastru+verde+rou
albastru
verde
rou
color
O pelicul alb negru utilizat ntr-un aparat de fotografiat nregistreaz lungimile de und
situate n domeniul vizibil al spectrului. Rezoluia sa spectral este destul de grosier, pentru
NOTE DE CURS
16
IOAN STOIAN
c diferitele lungimi de und nu sunt difereniate de pelicula pe care se face nregistrarea,

diferenierea fcndu-se doar pe baza ansamblului de energie luminoas captat de ctre
obiectiv. O pelicul color este i ea sensibil la ansamblul de unde cu lungimi n domeniul
vizibil, dar aceasta din urm are o rezoluie spectral mai mare deoarece ea poate s disting
lungimile de und n albastru, verde i rou. Aceast pelicul poate caracteriza intensitatea
luminoas detectat doar n aceste intervale de lungimi de und.
Unele instrumente de teledetecie pot nregistra energia primit pe diverse intervale de und
cu rezoluii spectrale diferite. Aceste instrumente se numesc captatori multispectrali.
Captatorii multispectrali mai performani se numesc captatori hiperspectrali i sunt capabili s
detecteze benzi spectrale foarte fine n poriunea de spectru a undelor electromagnetice
reunind pe cele vizibile, pe cele din infrarou i pe cele din infrarou mediu. Rezoluia
spectral mare a captatorilor hiperspectrali uureaz diferenierea caracteristicilor unei
imagini pe baza rspunsului diferit din fiecare band spectral.
2.5 Rezoluia radiometric
Dac modul de aranjare a pixelilor determin structura spaial a unei imagini, caracteristicile
radiomatrice ale imaginii descriu informaia coninut n imagine. De fiecare dat cnd o
imagine este capatat pe o pelicul sau de un captator, sensibilitatea sa la energia
electromagnetic determin rezoluia sa electromagnetic. Rezoluia electromagnetic a unui
sistem de teledetecie descrie capacitatea sa de a recunoate micile diferene dintre
intensitile energiei receptate. Gama de lungimi de und n interiorul creia un captator este
sensibil se numete plaje dinamic.
imagine 2 bii
imagine 8 bii
Datele imagine sunt reprezentate prin valori numerice variind ntre 0 i 2 . Acest interval
corespunde la un numr de bii utilizai pentru codificarea binar. Fiecare bit reprezint un
exponent al bazei 2 (de exemplu 1 bit = 21 = 2). Numrul maxim de nivele de intensitate
disponibil depinde de numrul de bii utilizat pentru reprezentarea intensitii nregistrate. De
exemplu, un captator ce utilizeaz 8 bii pentru nregistrarea datelor va avea 2 8 = 256 nivele de
intensitate disponibile, pentru c sunt 256 valori numerice disponibile ntre 0 i 255. Dac
sunt utilizai doar 4 bii, sunt disponibile doar 2 4 = 16 valori cuprinse ntre 0 i 15. Datele sunt
afiate n nuane de gri, negru fiind valoarea 0 iar alb valoare maxim (255 sau 15, n
exemplele date anterior).
Aa cum se poate vedea i n imaginea de mai sus, exist o mare diferen ntre cele dou
imagini ale aceeai zone de la sol, pe imaginea de 8 bii se pot observa mai multe detalii care
pot fi distinse datorit rezoluiei radiometrice mai mari a acestei imagini.
2.6 Rezoluia temporal
NOTE DE CURS
17
IOAN STOIAN
n plus fa de rezoluia spaial exist i rezoluia temporal care este un alt concept
important n teledetecie. Aa cum am vzut la punctul 2.2, unui satelit i este necesar o
perioad de timp pentru a executa un ciclu orbital complet. Aceast perioad este n general de
cteva zile. Unui satelit i sunt necesare, deci, cteva zile pentru a putea observa din nou exact
aceeai zon (scen) din acelai punct din spaiu. Rezoluia temporal absolut a sistemului de
teledetecie este deci egal cu acest perioad. Unii satelii au posibilitatea de a fixa captatorii
lor n direcia aceluiai punct n diferite treceri ale satelitului. Rezoluia temporal efectiv a
satelitului depinde deci de o varietate de factori dintre care amintim: acoperirea zonal dintre
culoarele-acoperire adiacente (la Poli aceasta este mai mare), de capacitatea satelitului i a
senzorilor si captatori, precum i de latitudine.
Marele avantaj al teledetecie satelitare este capacitatea sa de a furniza informaii periodice

despre aceeai regiune de pe suprafaa Pmntului. Caracteristicile spectrale ale regiunii
observate se pot schimba n timp. Compararea imaginilor multitemporale permite detectarea
schimbrilor acestea. Aceast calitate este utilizat de exemplu pentru studierea fazelor de
dezvoltare a vegetaiei, teledetecia satelitar ofer posibilitatea sesizrii diferenelor dintre
fazele respective, dar calitatea acestor informaii depinde foarte mult de frecvena cu care sunt
culese datele precum i de proprietile fizice i tehnice ale sateliilor cu care sunt preluate dar
mai ale de cele ale senzorilor utilizai. Avnd date preluate periodic este posibil s se
urmreasc fenomene naturale (ca dezvoltarea vegetaiei, starea de sntate a acesteia,
evoluia inundaiilor, etc) sau fenomene de natur uman (ca de exemplu dezvoltarea
zonelor urbane sau defriarea zonelor forestiere).
Un factor important n teledetecie este factorul timp deoarece:
atunci cnd acoperirea cu nori este persistent acesta limiteaz momentele optime de
observare a suprafeei sau obiectului;
atunci cnd se urmresc fenomenele de scurt durat (inundaii, deversarea de
hidrocarburi, etc);
atunci cnd este nevoie de imagini multitemporale (pentru studierea de la un an la altul
a evoluiei unei maladii ce afecteaz o cultur agricol, o pdure, etc);
atunci cnd schimbrile temporale din apariia unei caracteristici sunt utilizate pentru a
o diferenia pe acesta de alt caracteristic similar (de exemplu pentru a face diferena
dintre cultura de gru i cea de porumb).
2.7 Baleiajul multispectral
NOTE DE CURS
18
IOAN STOIAN
Captatorii electronici achiziioneaz datele utiliznd un sistem de baleiere (scanare). Acest

sistem folosete un cmp de vedere instantanee (CVI) care este ngust., dar care baleiaz
suprafaa astfel nct s se produc o imagine bidimensional a suprafeei. Sistemele de
baleiere se pot utiliza montate pe platforme aeriene sau satelitare i opereaz n esen cam n
acelai mod. Un sistem de baleiaj care utilizeaz mai multe lungimi de und pentru a
achiziiona datele se numete baleiator (scaner) multispectral (BMS). Acest ultim sistem este
cel mai utilizat n teledetecie. Sunt dou moduri principale de baleiere pentru obinerea de
date multispectrale: baleiajul perpendicular pe traiectorie i baleiajul paralel cu traiectoria.
Baleiajul perpendicular pe traiectorie scaneaz
Tera dup o serie de linii. Baleiajul se
efectueaz dintr-o parte n alt a captatorului,
utiliznd o oglind rotativ (A). radiaia care
atinge captatorii este divizat n mai multe
componente spectrale care sunt separate n
ultraviolete, vizibile, infrarosu apropiat i
infrarou i care sunt separate de lungimile lor
de und. Un ansamblu de detectori interiori (B),
sensibili la fiecare dintre benzile spectrale,
msoar i nregistreaz energia i convertete
semnalul electric produs de detectori n date
numerice.
Cmpul de vedere instantaneu (CVI) (C) al
captatorului i altitudinea platformei determin
dimensiunea celulei de rezoluie la sol (D) i rezoluia spaial. Cmpul de vedere unghilar (E)
este determinat prin baleiajul efectuat de oglind. Cmpul de vedere este msurat n grade i
determin lrgimea culoarului acoperire. Dispozitivele de baleiere situate pe aeronave
baleiaz cu unghiuri situate ntre 90 i 120 grade, iar cele de pe platformele spaiale cu
unghiuri de 10 pn la 20 de grade, dar datorit altitudinii mai mari la care se afl platformele
spaiale, suprafaa de la sol baleiat este mai mare. Timpul de reziden influeneaz rezoluiile
spectrale, spaiale i radiometrice.
Baleiajul paralel la traiectorie utilizeaz i micarea
platformei i nregistreaz datele n lungul liniilor
succesive construind o imagine bidimensional.
Oglinda este nlocuit n acest caz cu un ansamblu
de detectori aliniai (A) i situai n planul focal al
imaginii (B) format de un sistem de lentile (C).
Detectorii individuali msoar energia pentru o
celul de rezoluie de la sol (D). Cmpul de vedere
instantaneu (CVI) determin rezoluia spaial a
sistemului. Pentru fiecare band spectral este
necesar un ansamblu distinct de detectori. Energia
este detectat electronic de fiecare detector, n
parte, din fiecare ansamblu liniar de detectori.
Datele sunt astfel nregistrate numeric. Balaiajul
paralel la traiectorie care utilizeaz ansambluri
liniare de detectori prezint mai multe avantaje dect baleiajul perpendicul pe traiectorie.
Aceste sisteme au rezoluii spaiale i spectrale mai fine. n plus, cum detectorii sunt
dispozitive micro-electronice, sistemele sunt mai mici, mai uoare, necesit consumuri mai
mici de energie i au o durabilitate mai mare.
Datele culese de sistemele de teledetecie aeriene sau spaiale sunt transmise la sol, la staii de
recepie i prelucrare.
NOTE DE CURS
19
IOAN STOIAN
2.8 Teledetecia n infrarou termal

Multe sisteme de teledetecie multispectrale (SMS) capteaz radiaia infraroie. (sau termic).
Detectarea radiaiei infraroie emise de ctre Tera (ntre 3 i 15 microni) necesit o tehnic
diferit de tehnica utilizat pentru captarea energiei infraroie reflectat. Captatorii de
infrarou termic utilizeaz fotoreductoare a cror suprafa este sensibil n contact cu fotonii
infraroii emii de Tera. Aceti detectori sunt rcii pn la temperaturi apropiate de 0 absolut,
cu scopul de a limita ct mai mult propria lor emisie de infrarou. Captatorii termici msoar
n esen temperatura suprafeei i proprietile termice ale obiectului studiat (inta).
captator
amplificator
imagine
cu date
lentile
Sistemele de detecie termic sunt captatori cu baleiere perpendicular pe traiectorie care

capteaz radiaiile emise n poriunea infrarou termic a spectrului de energie. Acest sistem
utilizeaz una sau mai multe referine de temperatur interne pentru a etalona radiaiile
detectate. n acest mod, captatorii termici pot determina temperaturile absolute ale radiaiilor
captate. Rezoluia de temperatur cea mai comun este de 0,1 o C. Dup ce se analizeaz
imaginea temperaturii radiant relativ (termograma imaginea din stnga a figurii de mai
sus) acesta este convertit i afiat n nivele de gri. Temperaturile calde sunt n tonuri
deschise iar cele sczute sunt n tonuri nchise. Se poate calcula temperatura absolut dar
aceasta cere o etalonare precis, o msurare a temperaturii de referin i cunoaterea
aprofundat a proprietilor termice a intei, a distorsiunii geometrice i a efectelor
radiometrice. Imaginile se pot prelua att ziua ct i noaptea (radiaia fiind emis i nu
reflectat). Procedeul este utilizat n domeniul militar, n gestionarea dezastrelor (n cazul
incendiilor de pdure) precum i pentru detectarea evoluiei cldurii (meteorologie).
2.10
Distorsiunile geometrice ale imaginilor
Se pot ntnli mai multe forme de distorsiune a imaginilor. Toate imaginile de teledetecie, la
afiarea lor prezint una sau mai multe forme de distorsiune geometric. Aceste probleme
sunt inerente n teledetecie pentru c trebuie avut n vedere faptul c datele colectate, cu
privire la suprafaa terestr tridimensional, sunt reprezentate pe o imagine bidimensional.
Distorsinile unei imagini de teledetecie sunt dependente de locul din care i modul n care au
fost achiziionate. Iat care sunt cei mai importani factori ce pot influena distorsiunea
geometric:
efectul de perspectiv a prii optice a captorului;
micarea sistemului de baleiere;
micarea i stabilitatea platformei;
altitudinea, viteza i comportamentul platformei;
NOTE DE CURS
20
IOAN STOIAN
relieful de la suprafaa de studiat;

curbura Pmntului i rotaia sa.
Principala distorsiune care apare n fotografiile

aeriene verticale se prezint sub forma unei
deplasri a reliefului. Obiectele aflate n punctul de
nadir (chiar sub centrul lentilelor obiectivului) au
vizibil doar vrful, partea lor superioar. Celelalte
obiecte din imagine care se afl spre exteriorul
acesteia dau impresia de alungire spre marginile
pozei. Cu ct obiectul este mai nalt sau mai
deprtat de centru cu att el este mai deformat.
Geometria sistemelor de baleiere paralele la
traiectorie seamn cu distorsiunea fotografiilor
realizate din avion deoarece fiecare detector
realizeaz o imagine instantaneu pentru fiecare
celul de rezoluie la sol. Variaiile geometrice ntre liniile de baleiere pot fi cauzate de
variaiile pe altitudine i de comportamentul platformei n lungul traiectoriei sale.
Imaginile provenite de la un sistem de
baleiere perpendicular pe traiectorie
prezint dou tipuri de distorsiuni. Acestea
sunt: deplasarea reliefului (A) n direcia
paralel cu direcia de baleiere i
distorsiunea datorat de rotirea sistemului
de baleiere (B). Modul n care sunt
deformate detaliile n cele dou tipuri de
baleieri este prezentat n imaginea
alturat. n ambele cazuri nu sunt
deformate detaliile aflate n punctul
nadiral. Distorsiunea ce face ca punctele aflate la distan faa de nadir s sufere o
compresiune se numete distorsiune tangenial de scar. Deplasarea imaginii zonei
studiate ctre est, datorat rotaiei de la est la vest a Pmntului se numete distorsiune
oblic. Aceasta se manifest n cazul imaginilor provenite de la captatori multispectrali
satelitari.
Aplicaiile informatice specializate pentru prelucrarea datelor de teledetecie conin
module de ndeprtare sau de reducere a distorsiunilor, dar erorile date de aceste
distorsiuni trebuie avute n vedere atunci cnd se extrag informaiile din imaginile de
teledetecie.
2.11
Satelii i captatori pentru studierea Pmntului
Landsat
Muli dintre satelii, inclusiv dintre cei cu misiuni meteorologice sunt utilizai n acelai timp i pentru supravegherea suprafeei terestre. Primul satelit a fost lansat n
anii 60, iar primul din seria Landsat-1 a fost lansat de
NASA n 1972. Cunoscui sub acronimul ERTS-1 (Earth
Resources Technology Satellite), sateliii din clasa
Landsat au fost construii pentru a investiga n domeniul
multispectral suprafeele nelocuite ale Pmntului.
Programul Landsat a permis colectarea de date pe toat
suprafaa Terei. Programul Landsat a fost gestionat la
nceput de NASA, dar a trecut n responsabilitatea
NOTE DE CURS
21
IOAN STOIAN
NOAA din 1983. Din 1985 a nceput s comercializeze date diverilor utilizatori civili.
Caracteristicile speciale ale programului Landsat sunt: combinaii de captatori din domeniul
spectral adaptai la observarea Pmntului, o rezoluie spaial ce funcioneaz pentru o
acoperire n ntregime a suprafeei Pmntului, etc. Longevitatea programului a permis
alctuirea unei arhive considerabile de date n ceea ce privete resursele Terei precum i
alctuirea unei arhive istorice cu privire la cercetrile efectuate. Primii trei satelii (Landsat-1
pn la Landsat-3) se afl la o altitudine de 900 km i au o repetativitate de 18 zile, n timp ce
ultimii satelii din aceast clas orbiteaz la o altitudine de aproximativ 700 km cu o
repetativitate de 16 zile. Toi sateliii Landsat traverseaz Ecuatorul la orele dimineii pentru a
utiliza condiiile optime de iluminare date de Soare. Sateliii din seria Landsat poart mai
multe tipuri de captatori cum ar fi sistemele de camere RBV (Return Beam Vidicon), sistemul
MSS (Multi Spectral Scanner), i ultimii dintre ei sistemul TM (Thematic Mapper). Fiecare
dintre aceti captatori au o band canal de acoperire de 185 km, iar dimensiunea unei
scene complete (suprafaa la sol acoperit) de 185 km pe 185 km. Sistemul MSS capteaz
razele electromagnetice de la suprafaa Pmntului care provin n patru benzi spectrale.
Fiecare band spectral are o rezoluie spaial de 60 m pe 80 m, i o rezoluie radiometric de
6 octei, sau de 64 valori numerice. Sistemul MSS capteaz radiaia cu un baleiator mecanic
ce utilizeaz o oglind oscilant. Cu ajutorul acestui baleiator se pot achiziiona date simultan
pe 6 linii de scanare, de la est la vest. Tebelul urmtor descrie domeniul spectral a benzilor
MSS.
Banzi MSS
Benzi
Landsat 1,2,3 Landsat 4,5
MSS 4
MSS 1
MSS 5
MSS 2
MSS 6
MSS 3
MSS 7
MSS 4
Lungimea de und (microni)

0,5 - 0,6 (verde)
0,6 - 0,7 (rou)
0,7 - 0,8 (infrarou apropiat)
Culegerea de date curent cu MSS s-a fcut pn n 1982 cnd s-a trecut la utilizarea TM,
care a debutat cu Landsat 4.
Captatorul TM ofer urmtoarele avantaje:
- rezoluii spaiale i radiometrice mai bune;
- 7 benzi spectrale (3 n plus fa de MSS care are numai 4);
- suplimentarea numrului de detectori pe band (16 pentru benzile nontermice fa de 6
din MSS).
Cu sistemul TM sunt captate, n acelai
timp, 16 linii de baleiere pentru fiecare
band nontermic i 4 pentru benzile
termice. Acest lucru este posibil datorit
unei oglinzi oscilante care baleiaz att
la direcia dus (de la vest la est) i ct i
la direcia ntors (de la est la vest).
Limita rezoluiei spaiale a captatorilor
de tip TM este de 30 m pentru toate
benzile, mai puin pentru infrarou
termic unde este de 120 m. Toate
benzile sunt nregistrate n 256 de valori
numerice (8 octei).
Evidenierea modificrilor ntr-o zon forestier
NOTE DE CURS
22
IOAN STOIAN
Tabelul urmtor descrie rezoluia spectral a benzilor individuale TM i aplicaiile lor:

Benzi TM
Banda
TM 1
TM 2
TM 3
Domeniul spectral
(microni)
0,45 - 0,52 (albastru)
0,52 - 0,60 (verde)
0,63 - 0,69 (rou)
TM 4
0,76 - 0,90
Aplicaii
(IR (infrarou) apropiat)
TM 5
TM 6
TM 7
1,55 - 1,75 (IR de lungime

mic de und)
10,4 - 12,5 (IR termic)
2,08 - 2,35 (IR de lungime
mic de und)
Culturi agricole i zone urbane

Zone urbane
Diferenierea specii de plantelor cu frunze
de cele fr frunze (absorbia de crolofil),
identificarea culturilor i n urbanism.
Identificarea tipurilor de vegetaie i a
plantelor stoase i a coninutului de mas
biologic, delimitarea zonelor acoperite de
ap, umiditatea solului.
Sensibil la umiditatea din sol i din plante,
poate diferenia zpada i norii.
Diferenierea fazelor de deteriorare a
vegetaiei i a umiditii n sol n pe baza
radiaiei termice, cartografiere termic;
Diferenierea mineralelor i a tipurilor de
roci, umiditatea n vegetaie
Datele furnizate de captatorii TM i MSS sunt utilizate n aplicaii pentru gestionarea

resurselor, n cartografiere, la monitorizarea mediului nconjurtor i la detectarea eventualelor
modificri produse.
SPOT
Sistemul SPOT (Systme pour l'observation
de la Terre) cuprinde o serie de satelii pentru
observarea Terei, au fost construii i lansai
de Frana Centre National d'tudes
Spatiales (CNES) n colaborare cu Belgia i
Suedia. SPOT-1 a fost lansat n 1986 i apoi
a fost urmat de ali satelii lansai la inteval
de 3-4 ani.
Toi sateliii din acest program au orbite
heliosincrone polare i o altitudine de 830 km,
ceea ce duce la o repetativitate de 26 de zile. Ei
traverseaz Ecuatorul la ora solar local 10h30. Sateliii din categoria SPOT permit baleijul
longitudinal i au dou scanere multibenzi HRV (haute rsolution visible).
Fiecare HRV poate capta n mod pancromatic (ntr-o singur band) i ofer o rezoluie
spaial de 10 m. Pot capta i n mod multiband (MLA) (3 benzi) ceea ce ofer o rezoluie
spaial de 20 m. Fiecare scaner cu baret, cu care sunt dotai aceti satelii, este compus din
4 cmpuri liniare de detectori : unul de 6 000 de elemente pentru a nregistra n mod
pancromatic, i unul de 3 000 de elemente pentru a nregistra n fiecare dintre cele trei benzi
spectrale. Banda de scanare n teren, pentru fiecare dintre cele dou moduri de scanare, este de
60 km plecnd de la nadir.
Tabelul urmtor descrie caracteristicile spectrale n cele dou moduri:
NOTE DE CURS
23
IOAN STOIAN
Mod / band
Pancromatic (PLA)
Domeniul spectral (microni)

0,51 - 0,73 (albastru-verde-rou)
Multispectral (MLA)
Banda 1
0,50 - 0,59 (verde)
Banda 2
0,61 - 0,68 (rou)
Banda 3
Captatorii pot fi reglai

pentru a putea viza oblic
(pn la 27 grade fa de
nadir) permind lrgirea
culoarului de achiziie a
datelor pn la 950 km.
Datorit
capacitii
de
vizare oblic a captatorilor, imaginile obinute de sateliii SPOT
pot forma modele stereoscopice i permit vizionarea lor tridimensional.
Imaginile SPOT sunt utile pentru aplicaii care necesit o rezoluie spaial bun (cum
este cartografia urban) i au avantajul unui cost destul de bun comparativ cu
multitudinea de date oferite. Imaginile SPOT sunt utilizate n aplicaiile pentru
agricultur i silvicultur, aplicaii ce necesit o frecven mare de informaii
actualizate la o periodicitate redus de timp.
De asemenea, achiziionarea de imagini stereoscopice pe care o reuete programul
SPOT, face ca imaginile furnizate de acesta s fie utilizate la cartografiere pentru
obinerea de informaii topografice (cum ar fi modelul digital al terenului MDT sau
DTM).
IRS
Seria de satelii IRS (Indian Remote Sensing satellite) combin caracteristicile captatorilor
Landsat MSS i TM cu a celor HRV de la SPOT. Al treilea satelit al seriei, IRS-1C, a fost
lansat n decembrie 1995. Acesta are trei captatori: o camer de nalt rezoluie pancromatic
cu o band (PAN), un captator cu patru benzi LISS-III (Linear Imaging Self-scanning Sensor)
de rezoluie medie i captator n dou benzi WiFS (Wide Field of View) de rezoluie scazut.
Tabelul urmtor conine caracteristicile captatorilor din programul IRS:
NOTE DE CURS
24
IOAN STOIAN
Captatorii IRS
Captatorul
Domeniul
spectral
(microni)
Rezoluia
spaial
PAN
LISS-II
Verde
Rou
IR apropiat
IR mediu
WiFS
Rou
IR apropiat
0,5 - 0,75
5,8 m
Lrgimea
benzi de
scanare la
sol
70 km
Repetativitatea
(la Ecuator)
24 zile
0,52 - 0,59
0,62 - 0,68
0,77 - 0,86
1,55 - 1,70
23 m
23 m
23 m
70 m
142 km
142 km
142 km
148 km
24 zile
24 zile
24 zile
24 zile
0,62 - 0,68
0,77 - 0,86
188 m
188 m
774 km
774 km
5 zile
5 zile
n plus de rezoluia spaial mare, programul IRS are captatori pancromatici ce baleiaz liniar
dar care pot fi nclinai la 26 de grade, ceea ce permite preluarea imagini stereoscopice. Cele
patru benzi multispectrale LISS-III seamn cu benzile 1 pn la 4 ale captatorului de tip TM
de la Landsat. Aceasta ofer posibilitatea utilizrii imaginilor furnizate de IRS la diferenierea
vegetaiei, la planificarea urban, la cartografierea terestr precum i la gestionarea resurselor
naturale. Captatorii WiFS sunt asemntori cu AVHRR cei de la NOAA. Rezoluia spaial a
acestor captatori permite utilizarea imaginilor IRS la supravegherea vegetaiei la scar
regional.
Tabelul urmtor este o sintez a sateliilor utilizai n prezent n domeniul civil i cuprinde i o
serie de caracterisctici ale acestora i ale senzorilor (captatorilor) cu care sunt dotai
Satelitul
Senzori
(Captatori)
Benzi spectrale
utilizate
(m)
Rezoluia
(m)
Traiectoria
orbital
Principalele
utilizri
Thematic
Mapper 1
0.46 0.52
(vizibil)
30
heliosincron
(900 km)
Troposfera,
hidrosfera,
biosfera
TM 2
0.52 0.60
30
TM 3
0.63 0.69
30
Landsat
TM 4
pn la 0.90
(infrarou apropiat)
30
TM 5
pn la 1.75
(infrarou mediu)
30
TM 6
pn la 12.5
(infrarou termal)
120
TM 7
pn la 2.35
(infrarou mediu)
30
MSS 4
pn la 0.6
(vizibil)
80
MSS 5
pn la 0.7
80
MSS 6
pn la 0.8
80
NOTE DE CURS
25
IOAN STOIAN
(infrarou apropiat)
MSS 7
0.8 1.1
80
MSS 8
pn la 12.4
(infrarou termal)
240
0.5 0.75
40
5.3 GHz
de la 25
100 m
Circular
neheliosincron
XS1
(vizibil)
0.50 0.59
20
heliosincron
Troposfera,
hidrosfera,
biosfera
Spot -1-2 XS2

HRV
(vizibil)
0.61 0.69
20
0.79 0.90
20
0.51 0.73
10
XS1 + XS2 +
XS3
XS4 (infrarou
mediu)
1.58 1.75
20
Radiometre IR
i m-o,
Altimetru
pulsant,
difuziometru,
radar
de
imagine..
De la infrarou la
radar
50 m 100
km
Circular
neheliosincron
(800 km)
T
(temperatura)
de suprafa,
amplitudinea
valurilor,
intensitatea
vnturilor,
nlimea
geodului,
pollution...
vizibil,
infrarou mediu,
infrarou termic
2.5 5 km
heliosincron
deplasarea
maselor de
aer...
1.1*1.1 KM
gostationnaire
Oceanografie,
schimbri
climaterice,
biomasa
vegetal i
temperatura de
suprafa
30,
rezoluii
slabe...
Circular
neheliosincron
RBV
Radarsat RAAS de
band C,
fascicole diverse.
XS3
(infrarou
apropiat)
P
(XS1 + XS2)
Spot 4
HRV
Seasat
Radar A
Meteosat Anten
Sintetic
(RAAS)
AVHRR
NOAA
ERS
RAAS,
difuziometru
NOTE DE CURS
26
IOAN STOIAN
2.12 Recepionarea, transmiterea i tratarea datelor

Datele culese cu ajutorul captatorilor
aeroportai pot fi recepionate odat cu
ntoarcerea avionului platform la sol. Apoi
ele sunt supuse unor procese de tratare i mai
apoi pot fi remise utilizatorului lor. Datele
achiziionate cu ajutorul captatorilor aflai la
bordul sateliilor sunt transmise prin procedeu
electromagnetic la o staie de recepie de la
sol, dat fiind faptul c sateliii rmn pe orbita
lor pe perioade ndelungate de timp. Metodele
utilizate n cazul sateliilor pot fi utilizate i n
cazul avioanelor, dac datele au un caracter de
foarte mare urgen. Se utilizeaz trei tipuri de
transmitere a datelor:
A. dac satelitul se afl n raza de recepie a
staiei de la sol, datele pot fi transmise
direact;
B. dac satelitul nu este n raza de recepie a niciunei staii de la sol, datele sunt stocate prin
nregistrare la bordul satelitului;
C. datele pot fi transmise prin intermediul sateliilor de comunicaii care sunt pe orbit
geostaionar n jurul Pmntului. La aceti satelii datele sunt transmise de la sateliii care
le produc. Principiul este de tranmisie de la un satelit la altul pn ce unul dintre acetia
(de comunicaii) se afl n raza de recepie a unei staii de la sol care poate prelua
informaiile respective.
Datele brute ce parvin la staia de recepie sunt n format digital (numeric). Sunt apoi tratate
pentru a li se corija distorsiunile atmosferice, geometrice i sistematice, sunt convertite n
format standard i sunt nmgazinate pe suporturi magnetice (benzi, CD, DVD, etc). Staiile
de recepie i alctuiesc propria lor arhiv de date din cele pe care la achiziioneaz sateliii ce
pot transmite ctre acestea. n cazul multora dintre captatori datele pot fi furnizate sub form
de imagini ntr-un timp foarte scurt utilizatorilor.
De actualitate este teledetecia ce utilizeaz captotori ce lucreaz n domeniul hiperfrecvenei,
iar dintre acetia cel mai utilizat este radarul.
3. Analizarea i interpretarea
imaginilor
3.1 Introducere
NOTE DE CURS
27
IOAN STOIAN
Pentru a utiliza datele de teledetecie este necesar s existe personal instruit pentru a putea
extrage informaiile semnificative coninute de imagini.
Interpretarea i analizarea imaginilor de teledetecie au ca scop identificarea i msurarea
diferitelor inte (obiecte de studiat) existente n imagini pentru a putea extrage informaiile
utile referitoare la acestea. n teledetecie, intele sunt definite ca fiind toate structurile sau
obiectele observabile ntr-o imagine.
intele pot fi puncte, linii sau

suprafee. Pot avea forme diferite:
un pod, un avion, un autobuz, un
drum, un cmp sau un curs de ap,
etc;
intele trebuie s fie distincte,
adic trebuie s fie contrastante cu
structurile din vecintatea lor.
Identificarea i interpretarea intelor, n teledetecie, se face de cele mai multi ori n mod
vizual, adic prin interpretare uman. n cele mai multe cazuri, imaginea este n format
fotografic, indiferent de natura captatorilor i de modul n care datele au fost colectate. n
situia n care datele se prezint sub forma clasic a unei fotografii se spune despre acestea c
sunt n format analogic.
Imaginile de teledetecie pot fi reprezentate prin intermediul calculatorului, printr-o matrice
de pixeli unde fiecrui pixel i corespunde un numr care reprezint nivelul de intensitate a
pixelului. n acest caz datele sunt n format numeric sau digital. Interpretarea se poate face
examinnd reprezentare sub form de imagine numeric de pe ecranul monitorului
calculatorului. Imaginile analogice i numerice pot fi reprezentate n negru i alb
(monocromatic) sau prin compunerea culorilor i prin combinarea diverselor canale sau benzi
reprezentnd diferenele de lungimi de und.
Cnd datele de teledetecie sunt n format digital sunt tratate i analizate prin procedee
numerice ceea ce se face prin intermediul calculatorului. Tratamentele i interpretrile pot fi
fcute n acest caz i automatic, intele putnd fi identificate i interpretate fr interpretare
uman.
Analizele i interpretrile numerice sunt fcute de calculator i se bazeaz pe gestionarea
numerelor, factorul uman, subiectiv, nefiind implicat, datele nu sunt afectate de erorile umane
de interpretare. Rezultatele sunt validate i au o precizie ridicat.
Totodat, n unele cazuri, cele dou metode, analizele vizuale i cele numerice, sunt utilizate
mpreun, luarea unei decizii finale cu privire la calitatea datelor se face ntotdeauna dup
validarea acestora de ctre analiti.
3.2 Elemente de interpretare vizual
Aa cum am vzut deja, analizarea imaginilor de teledetecie necesit identificarea intelor
respective n imagini. Aceste inte pot fi structuri naturale sau artificiare, alctuite din puncte,
linii sau suprafee. intele pot fi definite n funcie de modul n care acestea difuzeaz
radiaia. Intensitatea radiaiei este msurat i ntregistrat de ctre captatori pentru ca mai
NOTE DE CURS
28
IOAN STOIAN
apoi s fie transformat n produse utilizabile, ca de exemplu n imagini aeriene sau imagini
satelitare.
n multe dintre aplicaiile de teledetecie este necesar vizualizarea n spaiul tridimensional a
imaginilor i aceasta se realizeaz cu ajutorul stereoscopiei aplicabil pe cuple de imagini i
utiliznd aplicaii software ce ruleaz pe staii de lucru (hardware) specializate.
Recunoaterea intelor este baza modalitii de interpretare i extragere a informaiilor despre
acestea. Observarea diferenelor dintre inte i compararea intelor ntre ele sau cu inte
eantion se bazeaz pe urmtoarele caracteristici: ton, form, dimensiune, tipar (model),
umbr i asociere.
Identificarea intelor n procedurile de teledetecie se bazeaz pe aceste 7 caracteristici vizuale
care permit o interpretare i o analiz mai bune. n cele ce urmeaz vom descrie i vom
exemplifica fiecare dintre cele 7 caracteristici.
1. Tonul se refer la claritatea obiectelor n imagine,

exprimat n culori (tente). n general, o nuan de ton este
elementul fundamental pentru a diferenia intele i
structurile. Variaia tonurilor permite diferenierea
formelor, texturilor i modelul (ablonul) obiectelor.
2. Forma se refer la alura general, la structura sau la

conturul obiectelor, luate n individualitatea lor. Forma
poate fi un indiciu foarte important n interpretare. Astfel,
n zona urban, limitele diverselor suprafee vor avea
caracteristici mai rectilinii fiind rezultatul activitii
umane, spre deosebire de limitele obiectelor naturale, cum
ar fi apele, pdurile, culturile, care se gsesc n zonele
neconstruite i care au forme neregulate.
3. Dimensiunea unui obiect, ntr-o imagine, este dat de

scara imaginii. Este foarte important s se fac comparaia
ntre dimensiunea (relativ i cea absolut) unei inte i
dimensiunea celorlalte obiecte coninute n imagine. O
evaluare rapid a dimensiunii relative a intei uureaz de
multe ori interpretarea intei respective. De exemplu ntr-o
imagine se poate evalua zonele de ocupare a solului i
suprafeele lor, prin comparaie cu casele. Construciile de
dimensiuni mari n comparaie cu casele pot duce la
interpretarea acestora ca fiind fabrici sau complexe
comerciale
NOTE DE CURS
29
IOAN STOIAN
4. Tiparul (modelul) se refer la aranjarea spaial a

obiectelor vizibile i care pot fi distinse individual. O
repetiie ordonat de tonuri similare i de texturi produc un
tipar distinctiv i uor de recunoscut. De exemplu viile cu
butucii dispui uniform sau strzile regulate ce au case deo parte i alta a lor sunt exemple bune pentru ilustrarea
noiunii de tipar.
5. Textura se refer la aranjarea i frecvena variaiei de

tente n regiuni particulare ale imaginii. Texturile rugoase
(pentru zone de teren accidentate) se caracterizeaz prin
schimbri dese i brute ale tonurilor de gri, spre deosebire
de texturile netede care caracterizeaz zonele de suprafee
plane (cmpurile). Texturile rugoaze (aspre) sunt texturi
neregulate, ca de exemplu imaginea unei pduri.
6. Umbra este de asemenea util n interpretare pentru c

ea ofer informaii cu privire la nlimea relativ a intei
i faciliteaz identificarea ei. Umbrele pot fi uneori
eliminate pentru c intele aflate n zonele umbrite ale
imaginilor nu pot fi identificate i observate. Imaginile de
tip radar elimin umbrele.
7. Asocierea ine cont de relaia dintre inta ce prezint

interes i restul obiectelor ce au structuri recognoscibile i
se afl n proximitatea intei. De exemplu, n imaginea
alturat locuinele pot fi asociate strzilor din apropiere,
zonele rezideniale pot fi asociate cu colile, terenurile de
sport sau de joac. n exemplul nostru, lacul este asociat
cu ambarcaiunile i cheiurile precum i cu un parc
recreativ.
NOTE DE CURS
30
IOAN STOIAN
3.3 Tratarea numeric a imaginilor

Majoritatea datelor de teledetecie sunt n format digital, astfel nct toate interpretrile i
analizele de imagine necesit o etap de prelucrare numeric. Aceste prelucrri au ca scop
formatarea i corectarea datelor precum i intensificarea, prin procedeu numeric, a
imaginilor pentru a facilita interpretarea lor vizual i clasificarea intelor n totalitate de
ctre calculator.
Tratamentul numeric al imaginilor de teledetecie necesit existena datelor nregistrate i
disponibile n format numeric, stocate pe suporturi magnetice (benzi, dicuri, etc).
Tratarea numeric a datelor necesit i existena unui sitem informatic (sistem de analizare
a imaginilor) precum i a echipamentelor i a aplicaiilor informatice specializate n
tratarea imaginilor de teledetecie.
Funciile uzuale de tratare a imaginilor de teledetecie sunt:
1. Pretraterea - cuprinde aplicarea coreciilor radiometrice (datorate iregularitii
captatorilor) i geometrice (aducerea datelor n sisteme de coordonate)
2. Intensificarea imaginii permite ntrirea contrastelor i filtrajul spaial (eliminarea
iregularitilor);
3. Transformarea imaginii conine operaii matematice de combinare a informaiilor din
diferite benzi pentru a crea elemente mai clare n imaginea final. Aceste metode
cuprind rapoarte de band (rapoarte spectrale) i analize ale componentelor principale;
4. Clasificarea i analizarea imaginii sunt utilizate pentru a identifica i clasifica
numeric pixelii din imagine. Clasificarea poate fi fcut supervizat (cu asistena
uman) sau nesupervizat (numai de ctre calculator).
3.4 Tratarea imaginilor
1. Operaiile de pretratare (sau restaurarea i rectificarea
imaginii) se fac pentru a reduce sau corecta distorsiunile
geometrice i radiometrice.
Aceste operaii au ca scop eliminarea sau reducerea
distorsiunilor geometrice i radiometrice datorate platformei
i captatorilor utilizai. Coreciile radiometrice pot fi
necesare i datorit variaiei n iluminarea imaginii.
Se aplic o serie de corecii erorilor datorate atmosferei.
Zgomotul ntr-o imagine de teledetecie se poate datora i
iregularitilor sau erorilor rspunsurilor captatorilor sau
transmiterii datelor i nregistrrii acestora.
Liniile lips care pot aprea n imaginile de teledetecie se datoreaz absenei datelor sau
deficitului acestora n lungul unei linii de baleiere. Aceast deficien se corijeaz prin
nlocuirea liniei cu valorile pixelilor din linia de deasupra, sau prin media dintre pixelii din
linia de deasupra i cei din linia de sub linia lips.
Georeferenierea const n efectuarea
unei corespondene geometrice ntre
imagine i un sistem cunoscut de
coordonate din teren.
Procesul const n identificarea de
coordonate imagine (linie i coloan) a
mai multor puncte distincte din teren ce
se numesc puncte de control teren sau
reperi teren (PCS), pe imaginea
NOTE DE CURS
31
IOAN STOIAN
corectat A (A1 la A4) i a cror poziii reale n coordonate teren sunt msurate pe o hart B
(B1 la B4). Prin procese matematice se aplic rotaii, translaii i modificri de scar pn ce
punctele din imaginea A ajung la coordonatele i poziia din B.
2. Intensificarea imaginii are ca scop mrirea contrastului i modificarea calitativ a imaginii
de teledetecie pentru a putea identifica mai bine intele (obiectele studiate).
Filtrarea spaial este o alt metod de tratare a imaginilor de teledetecie pentru a le spori
calitile cantrastului.
3. Transformarea imaginilor implic utilizarea informaiilor din mai multe benzi spectrale
pentru aceeai zon, pentru a obine o imagine nou care combin diferitele surse de
informaii i conine volum de date mai mare i de calitate mai bun.
4. Clasificarea i analizarea imaginilor ine de clasificarea caracteristicilor unei imagini,
utiliznd elementele de interpretare vizual.
Clasificarea numeric a imaginilor folosete
informaiile spectrale coninute n una sau mai multe
benzi spectrale pentru a clasifica fiecare pixel
individual. Acest tip de clasificare este denumit
regrupare spectral. Exist dou procedee de
realizare a acestui tip de clasificare, manual sau
automat i ambele funcioneaz dup principiul atribuirii unei clase particulare sau teme (de
exemplu: ap, pdure de conifere, vi de vie un anumit soi, porumb, gru, etc) fiecrui
pixel dintr-o imagine. Noua imagine, care reprezint clasificarea, este compus dintr-un
mozaic de pixeli care aparin fiecreia dintre temele particulare. Aceast imagine este o
reprezentare tematic a imaginii originale. Trebuie fcut diferenierea dintre noiunea de
clase informaice i clase spectrale. Clasele informatice sunt categorii de interes de care
analistul ine cont n interpretarea, cum ar fi: diferite tipuri de cultur, de pdure, de
caracteristici geologice sau de roci, etc Clasele spectrale sunt grupe de pixeli care au
aceleai caracteristici (sau apropiate) i care au aceeai valoare de intensitate n diferite benzi
spectrale ale datelor. Obiectivul final al clasificrii este de a realiza concordana ntre clasele
spectrale i cele informatice. Cazurile n care aceast coresponden se realizeaz direct sunt
foarte rare. Pe de alt parte, o clas informatic foarte larg ,de exemplu pdure, poate conine
mai multe subclase spectrale ce pot fi determinate de diferena de vrst dintre arbori, de
spaierea lor, densitatea acestora sau pur i simplu de efectul de umbrire sau de variaiile de
iluminare. Metodele de clasificare cele mai cunoscute pot fi mprite n dou mari categorii:
clasificri supervizate i clasiA= ap
ficri nesupervizate.
B= cultur agricol
n cazul clasificrilor superC= roci
Identificarea claselor
vizate se utilizeaz eanA= ap
tionajul, fiecare dintre eanB= agricultur
C=roci
tioane formnd un ansamblu Algoritm
de date test.
Clasificarea supervizat ncepe prin identificarea claClase spectrale
selor de informaii care sunt
utilizate apoi pentru a definii clasele spectrale pe care le
reprezint. n clasificarea nesupervizat nti sunt formate
clasele spectrale, pe baza doar pe informaiile numerice ale datelor apoi, prin utilizarea
aplicaiilor informatice de tip algoritm de clasificare, se determin grupele statistice naturale
sau structurile de date. n procesul de clasificarea nesupervizat pot fi specificai i unii
parametrii referitori la distanele dintre clase i la varianele interioare din aceeai clas.
Uneori aceast metod nu ncepe prin predeterminarea unui ansamblu de clase, aa cum
ncepe metoda clasificrii supervizate. Clasificarea nesupervizat se bazeaz pe procese
iterative ce au la baz algoritmi de calcul.
NOTE DE CURS
32
IOAN STOIAN
3.5 Integrarea datelor i analizarea

Majoritatea datelor de teledetecie sunt n acest
moment n format numeric, indiferent de
proveniena lor, ceea ce face din integrarea lor o
metod comun de interpretare i analiz. Integrarea
datelor este o metod ce implic combinarea datelor
provenite din diferite surse, extrase din cantitti de
date mari i de calitate foarte bun Combinaiile de
date includ date multitemporale, date de rezoluii
diferite, provenite din surse diferite i de mai multe
tipuri.
Integrarea datelor multitemporale const n integrarea
imaginilor achiziionate n perioade de timp diferite
dar coninnd aceeai zon de pe suprafaa terestr.
Detectarea modificrilor multitemporale se poate
efectua fie simplu, doar prin comparare, fie prin
procedee mai complexe ce constau n compararea
clasificrilor multiple sau a clasificrilor de ansamblu
a datelor multitemporale.
Integrarea datelor
de mai multe rezoluii este util n
mai
multe
domenii de activitate. Combinarea
dintre datele de
rezoluie mare cu cele de rezoluie
sczut
favorizeaz semnificativ numrul de
detalii
spaiale
dintr-o imagine i poate contribui la
accentuarea unor
caracteristici ale imaginii. Datele
SPOT se preteaz
foarte bine la o astfel de metod
pentru c datele
pancromatice la 10m pot fi
combinate n mod
facil cu datele multispectrale la
20m. Mai mult, n
acest caz datele multispectrale rein
o bun rezoluie
spectral, n timp ce datele pancromatice permit mrirea rezoluiei spaiale a imaginii.
Datele provenite de la diversi captatori pot fi combinate, ceea ce este definit ca fuzionare a
datelor multisenzori. Combinarea datelor optice multispectrale cu imagini radar este unul
dintre exemple. Datele optice furnizeaz informaii spectrale detaliate, utile pentru a face
diferenieri ntre diversele tipuri de suprafee, n timp ce imaginile radar pun n eviden
structurile suprafeelor.
Integrarea datelor provenite de la diveri senzori
necesit o legtur geometric ntre acestea sau cu un
sistem de coordonate comun. De exemplu, datele
altimetrice provenite din msurtorile topografice i
avnd form numeric, denumite Model Numeric al
Terenului (DTM) pot fi utile n realizarea
clasificrilor. DTM-ul poate fi util la corectarea
erorilor n reprezentarea cartografic datorate variaiei
pantelor terenului. DTM-ul mai este utilizat i la
producerea imaginilor cu perpectiv n trei dimensiuni. Imaginea obinut prim teledetecie
NOTE DE CURS
33
IOAN STOIAN
este apoi suprapus peste datele de altimetrie ceea ce sporete capacitatea de vizualizare a
imaginii.
Combinarea datelor din diferite surse i de diferite tipuri
constituie doar nceputul procesului de integrare i analizare
a acestora. ntr-un mediu numeric, unde toate sursele de
date sunt legate geometric la o baz geografic comun,
potenialul pentru extragerea de informaii este foarte mare.
Astfel se definete principiul de analiz numeric ntr-un
Sistem Informatic Geografic (SIG). Toate datele care pot fi
refereniate la un sistem de coordonate geografice comune
sunt succeptibile de a fi utilizate ntr-un mediu GIS.
Modelul Digital al Terenului, hri ale tipurilor de sol, ale
tipurilor de pdure, ale reelei de ci de comunicaii, etc.
sunt doar o mic parte de date ce pot fi utilizate ntr-un GIS. Datele de teledetecie sunt
utilizate n mod curent la actualizarea hrilor existente.
n concluzie, analiza diverselor surse de date combinate permite extragerea de informaii mai
multe i mai precise i asta prin utilizarea sinergiei dintre diversele tipuri de date..
4. Aplicaii ale teledetecie

4.1 Introducere
Aa cum am vzut n cele prezentate pn
acum, fiecare tip de captator senzor este
utilizat pentru aplicaii specifice. Benzile
spectrale achiziionate de senzorii optici
determin aplicaiile pentru care au fost
preluate. Cnd senzorul este de tip radar,
unghiul su de inciden i frecvena sunt
cele ce determin domeniul de utilizare al
datelor. Pentru fiecare tip de aplicaie exist
posibilitatea unei combinri specifice de
rezoluii spectrale, spaiale i temporale.
Rezoluia spectral se refer la lungimea de und a fiecrei benzi de nregistrare. De exemplu,
imaginile pancromatice care acoper o toate lungimile de und din domeniul vizibil nu sunt
sensibile la modificrile vegetaie datorate factorilor de stres. n cazul studierii vegetaiei se
recomand utilizarea nregistrrilor fcute n benzi spectrale din domeniul infraroului
deoarece clorofila din plante absorbe foarte mult radiaiile infraroii. Rezoluia spaial
realizeaz referenierea oricrui detaliului perceptibil din imagine la un sistem de coordonate
sau la obiecte a cror poziie spaial este cunoscut.
Rezoluia temporal se refer la perioada de timp n care s-a facut preluarea datelor sau la
periodicitatea cu care s-au prelut datele. Mai multe aplicaii necesit existena unor imagini
repetitive preluate cu cea mai mare frecven posibil (de exemplu n cazul urmririi
extinderii inundaiilor, a deversrilor de carburani, etc). Alte aplicaii, ca de exemplu
urmrirea dezvoltrii culturilor agricole, monitorizarea recoltelor, invazia insectelor,
propagarea bolilor la unele culturi sau pduri, etc, necesit imagini sezoniere. n cazul
cartografierii structurilor geologice i a altor elemente stabile de la suprafaa Pmntului este
necesar o singur serie de imagini.
Aplicaiile teledeteciei sunt multiple, dar, n ceea ce urmeaz ne vom referii numai la cele
care pot concura la realizarea monitorizrii i gestionrii moderne a culturilor de vi de vie.
NOTE DE CURS
34
IOAN STOIAN
Utilizarea mai multor surse de informaii

Fiecare band de date achiziionate de ctre un captator conine informaii importante i unice.
tim c inta interacioneaz diferit, n funcie de lungimea de und a energiei incidente pe
care o reflect, o absoarbe, o difuzeaz sau retransmite n proporii diferite.
n ceea ce urmeaz facem o enumerare a tipurilor de date i a modului de utilizare a lor n
cazul culturilor de vi de vie:
- datele multispectrale au fost utilizate n cele maimulte cazuri pentru a identifica
atacurile bolilor i a insectelor asupra culturilor de vi de vie;
- datele multisenzori au fost utilizate pentru cartografierea, interpretarea i clasificarea
terenurilor i a solurilor;
- datele temporale au fost utilizate pentru urmrirea fazelor de dezvoltare a culturilor
de vi de vie.
Pentru o mai bun precizie a analizei multitemporale critice i calitative se utilizeaz date
calibrate. Este necesar s se stabileasc o relaie ntre nivelul de luminozitate dintr-o imagine
i unitile de msur care pot face posibil compararea imaginilor ntr-o manier precis i
cuntificabil i astfel se determin natura i cantitatea schimbrilor observate.
4.2 Aplicaiile teledeteciei n domeniul agriculturii
Agricultura joac un rol primordial n
economia rilor dezvoltate. Este nevoie de
informaii precise i actuale pentru gestionarea
eficient a exploataiilor agricole i a recoltelor.
De asemenea, este necesar s se dispun de
informaii reale i n timp util pentru a putea
aplica tratamentele necesare n cazul afectrii
culturilor de ctre boli sau insecte, de ctre
intemperii, de ctre secet sau alte pagube
datorate stresului vegetal.
O surs important de date o constituie
imaginile satelitare sau aeriene furnizate de
teledetecie i fotogrammetrie.
Aceste imagini sunt utilizate la clasificarea
culturilor, la asigurarea strii de sntate i de
viabilitate a produciilori la supravegherea
msurilor de intervenie. Printre aplicaiile
teledeteciei n cazul agriculturii menionm:
Clasificarea tipurilor i subtipurilor de
culturi agricole;
Evaluarea strii de sntate a culturilor;
Estimarea produciei totale a unei recolte;
Cartografierea caracteristicilor solului;
Cartografierea practicilor de gestionare a
solului;
Supravegherea conformrii cu legea i alte
prevederi legale
4.2.1
Cartografierea tipurilor de culturi

NOTE DE CURS
35
IOAN STOIAN
Contextul general
Identificarea i cartografierea tuturor
culturilor este important din mai multe
raiuni. Hrile diferitelor culturi sunt
utilizate
de
ageniile
naionale
i
multinaionale agricole, de companiile de
asigurare, de comisiile agricole regionale
care trebuie s inventarieze tipurile de
culturi practicate n regiunile n care i
desfoar activitatea precum i pentru
inventarierea perioadelor de cultivare.
Aceste hri pot furniza date cu privire la
predicia produciei, la realizarea de statistici
referitoare la producie, la rotaia culturilor, etc Pe baza informaiilor furnizate de
teledetecie se pot realiza: cartografia produciei n concordan cu natura solurilor,
identificarea factorilor de influenare a sntii plantelor, evaluarea pagubelor cauzate de
modificrile climaterice (inundaii, secat, furtuni, grindin, zpezi, etc) precum i
suprevegherea activitilor agricole.
Identificarea i calculul suprafeelor cultivate, n totalitatea lor, pe soiuri, pe vrste i pe alte
criterii, este o activitate care decurge din cartografierea suprafeelor agricole utiliznd date de
teledetecie.
Teledetecia ofer avantajul metodei sigure i eficiente de culegere a informaiilor
cartografice, ofer o vedere sinoptic putnd oferi informaii cu privire la stadiul de dezvoltare
i de sntate al culturilor agricole. Reflectana spectral ofer date despre stadiul de cretere
i de sntate al plantelor, microundele evideniaz aliniamentul, structura i la cantitatea de
ap prezent n plante i sol iar toate acestea completeaz datele optice.
Rezultatele interpretrii datelor de teledetecie pot fi integrate ntr-un GIS (specializat n
cadastru pentru zonele, de exemplu, viticole) i ntr-un sistem de gestionare a culturilor putnd
fi combinate cu date suplimentare pentru a furniza informaii asupra dreptului de proprietate,
practicile de gestionare, etc
Exigena ce se impune datelor
Identificarea i cartografierea culturilor beneficiaz de utilizarea imaginilor multitemporale
care faciliteaz clasificarea innd cont de modificrile n reflectana plantelor n timpul
dezvoltrii lor. Datele multitemporale necesit senzori bine calibrai i imagini preluate
frecvent pe toat parioada dezvoltrii plantelor. Unele culturi sunt mai uor de identificat n
anumite stadii ale lor de dezvoltare (de exemplu n perioada de nflorire) deoarece i schimb
reflectana spectral. Datele multisenzori sunt utile pentru c ele asigur o precizie mult mai
mare a clasificrii deoarece furnizeaz mult mai multe informaii dect dac se utilizeaz un
singur senzor. Imaginile n infrarou evideniaz plantele cu un coninut ridicat de clorofil, n
timp ce datele radar furnizeaz informaii cu privire la coninutul de ap din plante i sol.
4.2.2
ntocmirea de planuri i hri prin metodele teledeteciei

Cartografia este o component integrant a
procesului de gestionare a resurselor terestre,
iar informaiile cartografice sunt un produs
ce decurge din analizarea datelor de
teledetecie.
Elementele
naturale
i
infrastructurile artificiale, ca de exemplu
reeaua de transport, centrele urbane, limitele
NOTE DE CURS
36
IOAN STOIAN
administrative, pot fi reprezentate spaial n raport cu sisteme de coordonate cunoscute,

putnd, mai apoi s fie combinate cu informaii tematice. Hrile, planurile topografice sau
tematice sunt eseniale n planificarea, evaluarea, supravegherea i gestionarea utilizrii solului
i n mod particular ele pot fi incluse n Sisteme Informatice Geografice ca informaii de baz.
Integrarea datelor de altitudine (DTM) este extrem de important pentru o serie de aplicaii.
n Romnia hrile i planurile au fost realizate n marea lor majoritate prin metode
fotogrammetrice, acesta fiind un caz particular al teledeteciei.
Utilizarea datelor de teledetecie pentru cartografierea zonelor de interes se justific prin
urmtoarele avantaje:
Asigurarea cu imagini stereoscopice a ntregii zone de observat;
O repetare frecvent a prelurii de date;
O livrare rapid a datelor;
O acoperire regional;
Preuri sczute n comparaie cu metodele clasice (msurtori la teren);
Stocarea datelor n format digital;
O integrare facil n GIS;
O actualizare rentabil a planurilor i hrilor existente.
4.2.3 Aplicaii cartografice ale teledeteciei:
1 planimetria;
2 modelul numeric al terenului;
3 cartografia tematic.
4.2.3.1 Planimetria
Planimetria reprezint identificarea i localizarea geografic (ntr-un sistem de coordonate) a
elementelor existente pe suprafaa solului, a diverselor obiecte, a acoperirii solului (pduri,
ape, ci de comunicaii, etc) n coordonate X i Y sau similare acestora, n funcie de
sistemul de referin ales.
Informaia planimetric este necesar, n general, pentru diverse aplicaii, iar n funcie de
necesiti, se decide scara la care acesta s fie reprezentat. Astfel, pentru cartografierea
zonelor urbane, pentru aplicaii de tip cadastru, pentru gestionarea diverselor instalaii sau
pentru informaii generale despre mediul nconjurtor se aleg scri de reprezentare de la
1:5000 la 1:500 sau chiar mai mari. Pentru studii generale, pentru hri sau alte aplicaii ce nu
necesit o precizie mare pentru detaliile planimetrice, se aleg scri de la 1:10000 spre
1:1000000 sau mai mici.
Utilizarea tehnicilor GPS pentru preluarea datelor topo-geodezice la teren este o metod
precis dar i costisitoare i se aplic n general pentru zone cu suprafee reduse i accesibile.
Pentru zone mari i izolate, greu accesibile se folosesc metode fotogrammetric sau de
teledetecie acestea oferind date de calitate, la costuri reduse i n timp scurt.
Datele Landsat i SPOT ofer date optime pentru extracia informaiilor planimetrice pentru
aplicaiile la nivel regional. Fotografiile aeriene, n mod particular ortofotografiile sunt o
variant preferabil pentru zone mici ca dimensiune i bine definite. Pentru zonele acoperite
cu nori pe perioade ndelungate din an este de
preferat s se utilizeze radarul pentru achiziionarea
datelor referitoare la planimetrie.
4.2.3.2 Modelul Numeric al Terenului
Existena Modelului Numeric al Terenului (DTM) este
primordial pentru realizarea coreciilor geometrice i
radiometrice pe imaginile de teledetecie. Aceste modele
NOTE DE CURS
37
IOAN STOIAN
permit crearea curbelor de nivel i modelarea terenului, furniznd astfel i alte informaii necesare
efecturii analizelor ulterioare.
Cerinele n realizarea DTM-ului sunt legate i de utilizarea acestuia n GIS. Includerea datelor
altimetrice i de relief este obligatorie pentru foarte multe tipuri de aplicaii i n mod special n
realizarea hrilor i planurilor topografice i cadastrale. Datele de altitudine utilizate mpreun cu
imaginile de teledetecie prelucrate pot produce vederi n perspectiv care sunt foarte utile n
vizualizarea vizibilitilor ntre puncte, n aplicaii pentru telecomunicaii, n gestionarea resurselor,
etc
Exist mai multe metode de generare a DTM-ului. Una dintre acestea este de a crea o serie de puncte
cotate prin lucrri de teren sau prin lucrri de fotogrammetrie i apoi se ndesesc prin interpolare
obinndu-se o densitate optim de puncte avnd cotele cunoscute. Alt metod este de a transforma n
format digital planuri i hri existente i realizarea curbelor de nivel n format vector, dar i aceast
metod implic costuri i for de munc substaniale.
Crearea MDT prin metodele teledeteciei este eficace din punct de vedere a timpului i a costurilor.
Teledetecia dispune de o varietate de senzori i metodologii pentru a crea aceste modele utilizabile n
aplicaii cartografice. Cele dou metode de baz n crearea acestor modele sunt:
- tehnicile de stereofotogrammetrie utiliznd fotografii preluate din avion;
- interferometria radar
Stereofotogrammetria const n extagerea informaiei altimetrice plecnd de la stereoimagini (din

aerofotografiere, SPOT sau radar). Curbele de nivel se traseaz pe imagini, de ctre operatori, prin
urmrirea formelor terenului cu ajutorul unei mrci luminoase tridimensionale.
Curbele de nivel pot fi trasate i i plecnd de la DTM-ul utilizat n producerea hrilor topografice, de
la modele ale pantelor precum i de la orientrile acestora. Acestea sunt utilizate pentru integrarea cu o
serie de date de clasificare tematic (ca de exemplu utilizarea solurilor) pentru a corecta geometric alte
imagini sau pentru a crea vederi perspective.
NOTE DE CURS
38
IOAN STOIAN
Pentru toate DTM-urile i aplicaiile cartografice de topografie, precizia cartografic a datelor

este foarte important.
NOTE DE CURS
39

Ioan Stoian - Note de Curs - Teledetectie PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ioan Stoian - Note de Curs - Teledetectie PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1. Surse de imagine sau de iluminare:

4. nregistrarea energiei prin captatori:

Este necesar ca o surs de energie sub form de radiaie electromagnetic s ilumineze

Conform teoriei undelor, toate radiaiile electromagnetice au proprieti fundamentale i se

Violet: 0,4 0,446 m

Galben: 0,578 0,592 m

Poriunea vizibil a radiaiei se descompune, la traversarea unei prisme transparente, n

De asemenea, n ultima perioad, undele de hiperfrecven sunt subiect de interes pentru

1.4 Interaciunea cu atmosfera

Exist trei tipuri de difuzie:

Frunzele: clorofila, molecule ce se gsesc n interiorul frunzelor, absoarbe foarte mult

este perceput i msurat de captatori. Avantajul captatorilor activi

de luminozitate. Captatorii nregistreaz electronic energia n format digital (sub form de

2. Platforme i captatori (senzori)

Pentru a nregistra corespunztor energia reflectat sau

culoar-acoperire. Captatorii de pe platforme satelii au un culoar-acoperire de pn la civa

c diferitele lungimi de und nu sunt difereniate de pelicula pe care se face nregistrarea,

Marele avantaj al teledetecie satelitare este capacitatea sa de a furniza informaii periodice

2.7 Baleiajul multispectral

Captatorii electronici achiziioneaz datele utiliznd un sistem de baleiere (scanare). Acest

2.8 Teledetecia n infrarou termal

Sistemele de detecie termic sunt captatori cu baleiere perpendicular pe traiectorie care

Distorsiunile geometrice ale imaginilor

relieful de la suprafaa de studiat;

Principala distorsiune care apare n fotografiile

Satelii i captatori pentru studierea Pmntului

Lungimea de und (microni)

Tabelul urmtor descrie rezoluia spectral a benzilor individuale TM i aplicaiile lor:

(IR (infrarou) apropiat)

1,55 - 1,75 (IR de lungime

Culturi agricole i zone urbane

Datele furnizate de captatorii TM i MSS sunt utilizate n aplicaii pentru gestionarea

Domeniul spectral (microni)

0,50 - 0,59 (verde)

0,61 - 0,68 (rou)

0,79 - 0,89 (infrarou apropiat)

Captatorii pot fi reglai

Spot -1-2 XS2

2.12 Recepionarea, transmiterea i tratarea datelor

intele pot fi puncte, linii sau

1. Tonul se refer la claritatea obiectelor n imagine,

2. Forma se refer la alura general, la structura sau la

3. Dimensiunea unui obiect, ntr-o imagine, este dat de

4. Tiparul (modelul) se refer la aranjarea spaial a

5. Textura se refer la aranjarea i frecvena variaiei de

6. Umbra este de asemenea util n interpretare pentru c

7. Asocierea ine cont de relaia dintre inta ce prezint

3.3 Tratarea numeric a imaginilor

3.5 Integrarea datelor i analizarea

4. Aplicaii ale teledetecie

Utilizarea mai multor surse de informaii

Cartografierea tipurilor de culturi

ntocmirea de planuri i hri prin metodele teledeteciei

administrative, pot fi reprezentate spaial n raport cu sisteme de coordonate cunoscute,

Stereofotogrammetria const n extagerea informaiei altimetrice plecnd de la stereoimagini (din

Pentru toate DTM-urile i aplicaiile cartografice de topografie, precizia cartografic a datelor

S-ar putea să vă placă și