Titular curs:

.L. dr.ing. George IPATE

3/31/2014

AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 7
Capitolul 7. Traductoare
7.1 Rolul i structura traductoarelor
7.2 Caracteristicile statice ale traductoarelor
precizia de msurare
7.3 Caracteristicile dinamice ale traductoarelor
7.4 Alegerea traductoarelor
3/31/2014

Introducere

Senzorii sunt dispozitive care sesizeaz variaia

unui parametru din sistem prin emiterea de semnal
corespunztor, corelat cu mrimea (intensitatea)
parametrului respectiv.
Se mai numesc traductoare si cele care au o
construcie mai complex (care include i alte elemente
auxiliare).
Mai simplu spus, traductoarele culeg mrimile de
msurat i le transform (in mod obisnuit) n semnale
electrice.
3/31/2014

Clasificarea traductoarelor
Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii:
Dup principiul de funcionare, pot fi:
- traductoare generatoare (active), care furnizeaz
semnale electrice fr s fie alimentate (de ex.
termocupluri, dispozitive fotoelectrice, traductoare
piezoelectrice, etc.);
- traductoare parametrice (pasive), care necesit
alimentare electric pentru a furniza semnalul de ieire (de
ex.
traductoarele
electrorezistive
i
inductive,
termorezistoare etc.).
3/31/2014

 Dup natura semnalului electric furnizat la ieire,

exist:
- traductoare analogice, care furnizeaz un semnal
continuu, dependent de mrimea msurat;
- traductoare digitale (numerice), care furnizeaz un
semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri sau o
combinaie de tensiuni care dup un anumit cod reprezint
valori discrete ale mrimii de msurat.

3/31/2014

 Dup natura mrimii de intrare, traductoarele pot fi:

- traductoare de temperatur;
- traductoare pentru mrimi mecanice (for, presiune,
debit, etc.);
- traductoare pentru mrimi geometrice (lungime, arie,
volum, nivel, rugozitate, etc.);
- traductoare pentru mrimi fotometrice;
- traductoare pentru caracteristici de material
(densitate, indice de refracie, vscozitate, etc.);
- traductoare de compoziie i concentraie;
- traductoare pentru radiaii, etc.

3/31/2014

 Dup modul de convertire a mrimii neelectrice n

mrime electric:

- traductoare cu convertire direct (de ex. traductorul de

deplasare poteniometric, traductorul de temperatur cu
termocuplu, etc.);
-traductoare cu convertire indirect, n care se folosesc
una sau mai multe mrimi intermediare (de ex. traductorul
electrorezistiv TER, care folosete ca mrime
intermediar deformarea unui element elastic).
Dat fiind marea varietate a traductorilor, n acest capitolul se vor prezenta
unele tipuri de traductoare folosite frecvent n domeniul studiului
automatizarii proceselor, denumite dup natura mrimii pe care trebuie s o
msoare.
3/31/2014

7.1 Rolul i structura traductoarelor

Rolul traductoarelor n sistemele de msurare computerizate
Parametrii fizici neelectrici, cum ar fi: temperatura, presiunea, debitul,
fora, deplasarea, etc., pentru a fi msurai i analizai cu aparate
electronice, trebuie mai nti transformai n semnale electrice
(tensiune sau curent), corespunztoare mrimii de msurat.
Traductoarele au deci rolul de a genera un semnal electric,
dependent de mrimea neelectric de msurat

Semnalele electrice produse de cea mai mare parte a traductoarelor

sunt de 3 categorii:
- tensiuni de nivel mare (de la 0 la civa voli, max.10 V);
- tensiuni de nivel mic (de la 0 la civa mV);
- cureni (de la 0 la 50 mA)
3/31/2014

Semnalele furnizate de traductoare sunt de obicei slabe

i de aceea este necesar amplificarea lor.

3/31/2014

Structura senzorului de proximitate Sharp GP2Y0D805Z0F (digital distance sensor )

Traductoarele sunt, de fapt, formate din:

elemente sensibile numite i senzori, captori

sau detectori, care transform mrimea

neelectric de msurat ntr-o mrime electric i
adaptoare de semnal, care produc o tensiune sau

un curent ntr-o gam care s permit o interfaare

optim cu alte dispozitive (aparate de msur,
sisteme de instrumentaie sau de reglare etc.).

3/31/2014

10

Senzorul
permite

detectarea mrimii fizice de msurat,

eliminnd sau diminund influenele pe care le exercit
asupra sa celelalte mrimi fizice existente n mediul
respectiv;

sub aciunea mrimii fizice are loc o modificare a strii

senzorului,
cunoscute.

3/31/2014

dup

legi

teoretice

sau

experimentale

11

Adaptoarele de semnal au rolul de a aduce

informaia dat de senzor la cerinele impuse de utilizator.
Adaptoarele realizeaz funcii complexe i
asigur conversia modificrilor de stare ale senzorilor
n semnale calibrate ce reprezint valoarea mrimii de
intrare.

3/31/2014

12

7.2 Caracteristicile statice ale traductoarelor precizia de msurare

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect
modul n care este realizat relaia de dependen ntre
mrimea de intrare i cea de ieire.
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit
s se aprecieze msura n care mrimile reale corespund cu cele
ideale i care sunt condiiile necesare pentru a realiza o ct mai
bun concordan a lor.

Regimul static de funcionare presupune c

mrimea de msurat nu variaz n timp.
Cele mai importante caracteristici metrologice ale
traductoarelor n regim static sunt:
3/31/2014

13

 Caracteristica static de transfer reprezint

dependena mrimii de ieire (y) n funcie de
mrimea de intrare (x); se exprim n general prin
relaia:
y = f(x)

Deosebit de importante pentru calitatea msurrii

sunt caracteristicile de transfer liniare, de forma:
y = kx
sau
y = y0 + kx

3/31/2014

14

n practic, de cele mai multe ori, caracteristica de transfer este neliniar.

Caracteristici de transfer statice

Caracteristica de transfer a
senzorului IR GP2Y0D805Z0F

3/31/2014

15

 Intervalul de msurare reprezint intervalul de

variaie al mrimii de intrare, pentru care un traductor
poate furniza informaii de msurare, cu o incertitudine
prestabilit. Intervalul de msurare este cuprins ntre o
limit inferioar i o limit superioar a valorilor de intrare
i de ieire.
- intervalul de intrare: xmax xmin
- intervalul de ieire: ymax ymin
Intervalul de msurare se specific, de regul, chiar n
denumirea traductorului.

3/31/2014

16

 Sensibilitatea sau coeficientul de transfer

reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire i
variaia corespunztoare a mrimii de intrare.
S = dy / dx y / x
Dac senzorul sau traductorul are o caracteristic static
de transfer liniar, atunci sensibilitatea este constant pe
intervalul de msurare i reprezint panta dreptei:

S = y / x = tg
Coeficientul mediu de transfer este dat de raportul:
Sm = (ymax - ymin) / (xmax - xmin)
3/31/2014

17

 Precizia reprezint concordana dintre

valoarea msurat a mrimii de ieire i valoarea
adevrat a acesteia i este cea mai utilizat
caracteristic metrologic a unui traductor.
Precizia traductoarelor este specificat prin intermediul unor
indicatori definii pe baza erorilor de msurare care afecteaz valorile
mrimilor msurate i care exprim global abaterile posibile ale
caracteristicilor statice fa de cele ideale.

Indicatorul esenial pentru exprimarea cantitativ

a preciziei traductoarelor este eroarea admisibil sau
tolerana.
Ca i n cazul aparatelor de msur, se utilizeaz i la
traductoare indicatorul clas de precizie.

3/31/2014

18

 Rezoluia reprezint intervalul maxim de

variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt al mrimii de ieire.
Aceast caracteristic este utilizat n special n cazul
traductoarelor numerice a cror caracteristic variaz n trepte.
Rezoluia poate s nu fie aceeai pe ntreg domeniul de msurare. n
aceste cazuri se ia n considerare fie valoarea maxim, fie o valoare
medie. (atunci cnd diferenele nu sunt prea mari).

Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic

variaie a semnalului de intrare care produce o
modificare sesizabil a semnalului de ieire.
Principalii factori care determin pragul de sensibilitate sunt
fluctuaiile datorate perturbaiilor interne sau externe (frecri statice,
jocuri n angrenajele dispozitivelor mecanice etc.).

3/31/2014

19

n concluzie, se poate spune c un traductor are o

calitate mai bun atunci cnd:
sensibilitatea sa este mai mare iar
rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai
mici.

3/31/2014

20

7.3 Caracteristicile dinamice ale traductoarelor

Regimul dinamic de funcionare al unui traductor

corespunde situaiei n care mrimea de msurat
(implicit i semnalul de ieire) variaz n timp.
Variabila de ieire (y) rmne n urm fa de variabila de intrare
(x) i ca urmare variaia mrimii de ieire nu poate fi urmrit
instantaneu cu cea de intrare.
Evoluia n timp a mrimii de intrare se transmite cu ntrziere la
ieire i uneori cu deformaii n raport cu valorile corespunztoare
caracteristicii statice.

Comportarea traductorului n regim dinamic se

exprim prin caracteristica dinamic a acestora, care se
obine din ecuaia diferenial care leag variaiile
mrimilor y(t) i x(t).
Aceast ecuaie este n general de forma unei ecuaii difereniale
de ordinul n.

3/31/2014

21

7.4 Alegerea traductoarelor

Calitatea unui traductor este determinat, n

afara concepiei privind principiul de funcionare, de
modul efectiv n care este realizat construcia sa.
Meninerea calitii unui traductor depinde de
montarea, exploatarea i ntreinerea sa corect.
Caracteristicile constructive ale traductoarelor, pe
lng aspectele legate de mrimea msurat, sunt
condiionate n mod esenial de natura aplicaiei.

3/31/2014

22

Principalele caracteristici constructive ale traductoarelor

sunt:
Robusteea reprezint capacitatea traductoarelor de a funciona
corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur,
umiditate, ageni nocivi chimici sau biologici, precum i la variaii
brute ale mrimii de msurat.
Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea unui
traductor de a suporta valori ale mrimii de msurat care depesc
limita superioar a intervalului de msurare fr a se produce
modificri ale caracteristicilor metrologice (sensibilitate, precizie)
sau deteriorri constructive.
Protecia climatic este constituit din ansamblul de msuri
constructive (n special ale carcasei), care se iau nc din faza de
proiectare, pentru a asigura o etanare a traductorului fa de
aciunea complex a factorilor climatici.

3/31/2014

23

 Protecia anticoroziv reprezint ansamblul de msuri care se

iau pentru a proteja elementele sensibile ale traductorului, atunci
cnd acestea vin n contact cu diferite fluide (acizi, baze)
caracterizate printr-o puternic aciune coroziv. Pentru a evita
efectul corosiv se utilizeaz fie materiale rezistente, fie fluide de
separare necorozive.
Protecia mpotriva ocurilor i vibraiilor se realizeaz prin
rigidizarea pieselor i subansamblurilor, utilizarea unor elemente
speciale de amortizare, miniaturizarea i compactarea atunci cnd
acest lucru este posibil, etc.

Protecia general se refer la protecia electric, protecia

contra ptrunderii corpurilor strine, ptrunderea apei, etc.

3/31/2014

24

Exemple de traductoare
Senzor debit de fluid (130 L/min )
Senzorul const dintr-un corp din material plastic tip supap, un rotor cu palete i
un senzor cu efect Hall.
Cnd apa curge prin rotor, paletele se rotesc.
Viteza de rotatie variaza in functie de debitul de curgere.
Senzorul cu efect Hall emite pulsuri de semnal corespunztor debitului de curgere.

3/31/2014

25

3/31/2014

26

Caracteristica de functionare: Frecventa pulsului = 8.19 Q (L/min apa)

3/31/2014

27

Senzor de presiune MPX4250D (0 - 250 kPa)

Traductorul MPX4250D (piezorezistiv) este un senzor de presiune cu
pelicula de siliciu monolitic proiectat pentru o gam larg de aplicaii, n
special pentru cele care utilizeaz un microcontroler sau microprocesor
cu intrri A / D.

3/31/2014

28

Tensiune iesire: V output = 0.2 - 4.9 V

3/31/2014

Caracteristica statica a senzorului MPX4250D

29

3/31/2014

30

Traductoare de temperatur
Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite efecte fizice produse
de variaia temperaturii, cum ar fi: dilatarea solidelor, lichidelor i
gazelor, variaia rezistenei electrice, modificarea tensiunii la jonciunea
a dou metale, variaia frecvenei de rezisten a unui cristal,
intensitatea radiaiilor emise etc.
Cele mai utilizate traductoare de temperatur, care necesit
dispozitive electronice pentru msurare i deci pot fi utilizate n
sistemele de achiziii date, sunt:
termorezistoare metalice
termistoare
termometre cu cuar
termocupluri
pirometre de radiaie

3/31/2014

31

Senzor de temperatura (circuit integrat) LM335AZ :

domeniul [40C +100C]; S = 10 mV/K;

Structura senzorului LM 335AZ

3/31/2014

32

3/31/2014

33

Senzorul de umiditate a solului Grove

Prezenta apei in sol conduce la o conductivitate marita (rezistenta mica),
in timp ce un sol uscat are o conductivitate redusa (rezistenta mare).

3/31/2014

34

3/31/2014

35

V MULUMESC
PENTRU ATENIA
ACORDATA !

3/31/2014

36