Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
STATICA
2.1 STATICA PUNCTULUI MATERIAL
2.1.1 STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER
2.1.1.1 Compunerea forelor concurente
z
2
Fi
F1
Fn
k
j
x
Fig. 2.1
Rezultanta sistemului de fore se calculeaz cu relaia:
sau:
13
unde , i
sunt versorii sistemului cartezian, iar ,
i
vectorului pe cele 3 axe.
Scriind fiecare component a sistemului de fore conform relaiei
i aplicnd relaia
sunt proieciile
vom avea:
relaia
devine:
Modulul forei rezultante se calculeaz cu relaia:
n relaia
, i sunt unghiurile fcute de direcia forei rezultante cu axele
Ox, Oy, respectiv Oz.
Observaie: Rezultanta sistemului de fore concurente se poate determina i
cu metoda grafic (geometric), care este o metod rapid, dar cu rezultate mai puin
exacte, dect n cazul metodei analitice. Astfel, pentru sistemul format din dou fore
concurente (fig. 2.2 a), se aplic principiul (regula) paralelogramului, iar pentru un
sistem format din trei fore concurente, se aplic regula paralelipipedului (fig. 2.2 b).
n cazul sistemului cu n fore concurente,
, se aplic regula poligonului, n care
se procedeaz astfel:
1. se alege o for din sistem, spre exemplu ;
14
se construiete vectorul
2. n vrful lui
cu vrful vectorului
n figura 2.3 este prezentat regula poligonului pentru un sistem format din patru
fore concurente.
De fapt, att regula paralelipipedului ct i regula poligonului provin din
regula paralelogramului care se aplic succesiv, pentru perechi de cte dou fore din
sistem.
F1
F1
F2
F3
M
a)
F2
b)
Fig. 2.2
F3
F2
F2
F1
F3
F4
Fig. 2.3
15
F4
F2
F3
45
O
60
F1
F4
Fig. 2.4
Rezolvare:
Vom scrie fiecare for din sistem sub form vectorial, conform relaiilor
:
Cu relaiile
16
B
30
90
90
FBC
FBA
30
30
a)
b)
Fig. 2.5
Rezolvare:
Se descompune fora
dup direcia barei, respectiv direcia firului,
construind paralelogramul forelor (fig. 2.5 b). Fora cu care bara este comprimat are
modulul:
17
Fix
i 1
0;
Fiy
0;
i 1
Fiz
(2.11)
i 1
P
P
O
Q
Q
a)
b)
Fig. 2.6
18
Rezolvare:
Inelul O se consider punct material liber, deoarece nu este constrns la nicio
restricie geometric, poziia sa n planul vertical fiind determinat doar de greutile
P, Q i G. Pentru determinarea poziiei de echilibru, se izoleaz inelul O i se
reprezint forele care acioneaz asupra sa (fig. 2.6 b). Deoarece firele care trec peste
cei doi scripei, sunt considerate inextensibile i perfect flexibile, atunci tensiunile din
aceste fire sunt chiar greutile P, respectiv G.
Condiiile pentru echilibrul inelului sunt:
. Pentru
Dac se nlocuiete
Observaie: Unghiurile
19
n care
20
Rt
Rn
Fig. 2.7
Dac suprafaa
este lucie (rezemarea punctului material este fr
frecare), atunci
, iar cele dou fore i
sunt orientate dup direcia
normalei
. Condiia de echilibru, n acest caz, devine:
21
Fig. 2.8
atunci studiul echilibrului punctului material supus la legturi se poate face scriind
reaciunea normal sub forma:
22
Relaiile
i
reprezint condiiile de echilibru sub form vectorial,
respectiv scalar, pentru un punct material rezemat pe o suprafa lucie.
Dac suprafaa
este aspr (rezemarea punctului material este cu
frecare), atunci
, iar cele dou fore i
nu mai sunt orientate dup
direcia normalei
. Condiiile de echilibru, n acest caz, sunt date de relaiile
.
Pentru a pune n eviden fora de frecare care apare n acest caz, se face
experimentul cu un aparat numit tribometru (fig. 2.9). Un corp de greutate , care
poate fi asimilat cu un punct material, se afl pe un plan orizontal aspru, i este
acionat de o for orizontal , reprezentat de tensiunea din firul care leag corpul
de un taler pe care pot fi aezate diverse greuti (fig. 2.9). Firul de legtur se
consider inextensibil i perfect flexibil.
R'
R 'max
N
Fm ax
T m ax
R m ax
F
a)
b)
Fig. 2.9
Fm ax
c)
23
24
a
in r e
n d la s a
e
T ep
d
de
O F
T
b)
a)
Fig. 2.10
25
Cu relaiile
, condiia
devine:
26
Fig. 2.11
Aplicnd relaia
se obine:
27
F
A
F
A
B F
B F
Fig. 2.12
n concluzie putem spune c o for care acioneaz asupra unui rigid este un
vector alunector, adic poate s-i schimbe punctul de aplicaie de-a lungul su,
efectul mecanic asupra rigidului rmnnd neschimbat.
2.2.2
Considerm fora
care acioneaz asupra unui rigid n punctul A(x,y,z),
raportat la sistemul de axe Oxyz (fig. 2.13).
Prin definiie, momentul forei , calculat n raport cu punctul O, are expresia:
28
MO
A( x, y, z)
d
y
x
Fig. 2.13
Dac vectorul
al punctului de aplicaie al forei, fa de origine, se noteaz ,
relaia (2.33) devine:
Modulul momentului forei calculat n raport cu punctul O este:
n care d = braul forei, adic distana de la punctul O unde se calculeaz momentul,
la suportul forei.
Dac vectorii i sunt scrii sub forma vectorial:
29
2.2.3
MO2 (F)
r2
O2
MO1(F)
O1
r1
u
Fig. 2.14
30
F1
r1
(componenta
paralel
F2
O1
u
Fig. 2.15
n aceste condiii momentul forei
n concluzie, forele care sunt paralele cu o ax, sau care intersecteaz o ax,
nu dau moment fa de axa respectiv.
2.2.4
31
CUPLURI DE FORE
32
MO
B
d
P
F
A
Fig. 2.16
Aa cum se observ din figura 2.16, un cuplu de fore este echivalent cu un moment
, care tinde s roteasc rigidul n jurul unei axe perpendiculare pe planul P .
Observaie: Un cuplu de fore poate fi nlocuit printr-un alt cuplu de fore
echivalent, care acioneaz n acelai plan, sau ntr-un plan paralel.
2.2.7
Prin urmare, efectul mecanic al forei ntr-un punct oarecare O al rigidului este
reprezentat att de fora ct i de momentul
.
33
A
O
A
A
MO
Fig. 2.17
Dac se calculeaz torsorul forei
2.2.8
n alt punct
, se obine:
34
, se obine:
F1
A1
A2
O
An
F2
A1
A2
F1
A1
A2
An
F2
M1O
O
Fn
M2O
MnO
An
Fn
MO
Fig. 2.18
Relaiile (2.49) i (2.50) arat faptul c, indiferent de punctul n care se calculeaz
torsorul, rezultanta sistemului de fore este o mrime invariant. nmulind scalar cei
doi vectori ai torsorului n punctul , obinem:
ceea ce arat c i produsul scalar dintre i
este, de asemenea, invariant (nu
depinde de punctul n care se face reducerea sistemului de fore).
Proiecia vectorului moment
pe direcia rezultantei
(fig. 2.19), are
mrimea:
MO N
A1
MO
A1
A2
A2
MON
An
MR
MR
MO
Fig. 2.19
35
An
2.2.9
Dup ce s-a obinut torsorul n punctul O, se pune problema dac acest torsor
nu mai poate nc s fie simplificat. Avnd n vedere c
variaz (ca mrime,
direcie i sens), n funcie de punctul n care se face reducerea sistemului de fore,
rezult faptul c exist un punct P x, y, z n care aceast component s fie nul.
Torsorul n acest punct se numete torsor minimal i are elementele:
Se pune problema dac punctul P este singular, sau exist mai multe puncte
n care se obine torsor minimal n urma operaiei de reducere. Pentru aceasta, s
considerm un punct , situat pe o dreapt care este paralel cu direcia rezultantei i
trece prin P (fig. 2.20). Momentul calculat n punctul , conform relaiei de
legtur ntre momentele calculate n dou puncte distincte (relaia 2.50), este:
Relaia (2.54) arat faptul c exist o infinitate de puncte dispuse pe o ax, numit
axa central, n care, dac se face reducerea sistemului de fore, se obine torsor
minimal.
Pentru a determina ecuaia axei centrale, se scrie expresia momentului din
punctul P, n funcie de momentul
:
36
Axa
central
P x, y, z
R
MR
MR
M ON
MR
MO
Fig. 2.20
Ecuaia axei centrale se obine din condiia de coliniaritate dintre cei doi vectori ai
torsorului minimal (fora rezultant i momentul
), i anume componentele lor
pe cele trei axe s fie proporionale:
se afl chiar pe axa Ox, dar are sensul contrar axei Ox:
37
z
E
F
3a, 0,12a
B
3a, 4a, 0
A
3a, 0, 0
MR
0, 4a, 0
C
y
F1
x
a)
MO
b)
Fig. 2.21
Pentru fora putem folosi una din urmtoarele dou metode:
Metoda geometric:
Din triunghiul dreptunghic DGF avem:
i fcnd nlocuirile se obine:
Metoda analitic:
nlocuind, obinem:
Pentru fora
F4
O
F2
0, 4a,12a
D
F3
38
c)
Din figur se observ c fora intersecteaz axa Ox i este paralel cu axa Oy, deci
nu d momente fa de aceste axe.
Suportul forei
punct.
Fora
intersecteaz axa Oy i nu d moment fa de aceast ax. Momentul
rezultant al sistemului de fore va fi:
39
Observm c la prima fracie avem 0 la numitor. n toate situaiile n care, la una din
fraciile ecuaiilor axei centrale apare 0 la numitor (componenta corespunztoare a
forei rezultante este nul), vom pune condiia ca i numrtorul s fie nul. n cazul
nostru avem:
Aceasta reprezint ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat. Este o dreapt
din planul Oyz i este paralel cu fora rezultant (fig. 2.21 c).
Torsorul minimal este reprezentat n figura 2.21 c, i se determin cu relaia
:
se determin cu relaia
E
F4
F
F1
F
G 5
F3
F2
a)
b)
Fig. 2.22
40
R
G
MR
y
B
F
MO
O
x
z
R
Axa
centrala
Aplicaia 2.8 Un cub de latur a este supus aciunii unui sistem de 5 fore,
avnd mrimile
,
(fig. 2.22 a). Se cere s se determine torsorul
n punctul O, axa central i torsorul minimal.
y
B
c)
Rezolvare:
Se procedeaz ca la aplicaia anterioar. Pentru uurina calculelor, se poate
lucra tabelar.
Tabelul 2.1
Fora
0
0
F
0
-Fa
0
0
0
F
Fa
-Fa
0
0
0
F
Fa
0
0
F
0
0
0
Fa
0
-F
0
0
0
-Fa
Fa
0
0
3F
2Fa
-2Fa
Fa
axa Oz (Fig. 2.22 c), care neap planul Oxy n punctul de coordonate
Torsorul minimal se obine utiliznd relaia (2.53), n care modulul lui
este:
41
MO
Fig. 2.23
n acest caz sistemul este echivalent cu un cuplu de fore situat ntr-un plan
perpendicular pe direcia momentului, care se determin astfel:
- dac se alege fora , se calculeaz distana d cu relaia:
Cazul III:
O;
cu relaia:
aplicat n
;
. n acest caz, n funcie de unghiul format de cei
doi vectori, putem avea dou subcazuri:
IV.1.
sistem echivalent cu o for unic
aplicat pe axa
central (fig. 2.24).
Distana de la punctul O la axa central se calculeaz cu relaia:
Cazul IV:
42
MO
Ax
ce a
ntr
ala
Fig. 2.24
Axa
centrala
IV.2.
sistem echivalent cu o for aplicat pe axa central i
un cuplu de fore dispus perpendicular pe axa central (fig. 2.25). Distana ntre
forele cuplului se calculeaz cu relaia:
MO
F
d
Fig. 2.25
43
F2
F1
Fi
ri
Fn
Fig. 2.26
tiind c momentul unei fore fa de un punct este perpendicular pe planul
determinat de direcia forei respective i vectorul su de poziie, rezult c momentul
ntregului sistem de fore plane se afl pe direcia axei Oz. Torsorul n punctul O are
expresia:
i egalnd cu 0 numrtorul din fracia a treia, se obine ecuaia axei centrale n cazul
sistemelor de fore plane:
44
Cazul I:
;
Cazul II:
;
Cazul III:
;
O;
Cazul IV:
;
aplicat pe axa central.
F
h
Fig. 2.27
Rezolvare:
Asupra construciei acioneaz un sistem de trei fore plane. Torsorul n
punctul O are expresia:
45
, care acioneaz
46
F2
F1
Fi
ri
u
O
Fn
Fig.2.28
Pentru determinarea ecuaiei axei centrale, nu vom mai folosi forma general
a ecuaiei axei centrale, ci vom pleca de la ecuaia vectorial:
nlocuind n aceast relaie expresiile forei rezultante i momentului rezultant, i
fcnd calcule elementare, obinem succesiv:
Produsul vectorial din relaia (2.67) este nul, dac vectorul reprezentat de paranteza
mare este coliniar cu :
, obinem:
47
Relaia (2.69) reprezint forma vectorial a ecuaiei axei centrale, la reducerea unui
sistem de fore paralele. Cu notaia:
z
P
r
O
C ( xc , y c , z c )
rc
x
Fig. 2.29
n concluzie, un sistem de fore paralele este echivalent cu o for rezultant
care acioneaz n centrul de greutate al forelor paralele, ale crui coordonate sunt:
48
F2
y
C(0, a)
F1
F3
F4
Fig. 2.30
Rezolvare:
Forele fiind paralele, sistemul este echivalent cu o for rezultant:
49
, n cmp
A1 A2
G2 A
i
G1
ri
Gi
An
Gn
Fig. 2.31
Forele de greutate au expresia vectorial:
i formeaz un sistem de fore paralele. Cu relaia (2.74), vectorul de poziie al
centrului de greutate al sistemului de fore are expresia:
50
n care
este masa sistemului de puncte materiale. Relaia (2.77)
reprezint teorema momentului static al sistemului de puncte materiale fa de
punctul O .
Termenii
,
i
din relaiile (2.76)
reprezint momentele statice al sistemului de puncte materiale, calculate fa de
planele Oyz, respectiv Oxz i Oxy. Eliminnd numitorii n relaiile (2.76) obinem
relaiile:
2.2.13.2 Corpuri
Considerm un corp alctuit din n puncte materiale de mase
Vectorul de poziie al centrului de greutate al corpului se determin cu relaia:
n care, fcnd
, se obine:
Mrimile
,
,
,
reprezint momentele statice ale
corpului, calculate n raport cu un punct, respectiv cu planele sistemului de axe.
Eliminnd numitorii n relaiile (2.79) i (2.80) se obin relaiile:
51
pentru blocuri:
(densitatea este masa unitii de volum).
Utiliznd aceste notaii, coordonatele centrului de greutate al corpurilor omogene se
determin cu relaiile:
pentru bare omogene:
Observaie: n cazul n care corpul admite plan, ax, sau punct de simetrie,
atunci centrul de greutate se afl n planul, axa, sau punctul de simetrie.
Centre de greutate la corpuri uzuale omogene
1. Bara dreapt centrul de greutate se afl la mijlocul barei;
2. Plac dreptunghiular - centrul de greutate se afl la intersecia
diagonalelor;
3. Arcul de cerc Considerm o bar omogen, de seciune constant, sub
forma unui arc de cerc i un sistem de referin Oxy cu axa Ox ax de simetrie (fig.
2.32). Conform observaiei de mai sus, centrul de greutate se afl pe axa de simetrie,
deci yc 0 .
52
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
R
C
East
West
ds
x
North
Fig. 2.32
y
d
R
C
Fig. 2.33
53
ds
z
r
dz
x
Fig. 2.34
Centrul de greutate se afl pe axa de simetrie. Pentru a determina distana de
la vrful conului la centrul su de greutate, se aplic ecuaia a treia din relaiile
,
alegnd elementul de volum obinut prin intersecia conului cu dou planuri paralele
cu baza, situate la distana z fa de vrful conului, respectiv dz unul fa de cellalt.
Volumul elementar va fi:
n care raza r se determin din asemnarea triunghiurilor:
Aplicnd relaia
va fi:
fa de vrf.
54
), relaia
devine:
n care
, reprezint vectorii de poziie ai centrelor de greutate pentru
corpurile simple.
Relaiile scalare pentru determinarea centrului de greutate al corpului omogen
compus sunt:
care mai pot fi simplificate, dac masa se exprim n funcie de densitate, astfel:
pentru bare compuse omogene:
55
y
C1
a
6a
C2
O
2a
45
C3
Fig. 2.35
Distana dintre centrul cercului din care provine bara 3 i centrul su de greutate este:
sunt:
Tabelul 2.1
Bara
1.
2.
3.
56
Aplicnd relaia
vor fi:
y
4a
3a
C2
C1
C3
7a
Fig. 2.36
Calculele sunt prezentate n tabelul 2.2. Centrul de greutate al sectorului de cerc se
gsete pe axa sa de simetrie, distana dintre centrul cercului din care provine sectorul
de cerc, i centrul su de greutate fiind:
sunt:
57
Tabelul 2.2
Placa
1.
2.
3.
Aplicnd relaia
Teoremele Pappus-Guldin
Teorema I: Aria lateral a unui corp de revoluie obinut prin rotirea unei
curbe plane n jurul axei Ox, este egal cu lungimea curbei nmulit cu lungimea
cercului descris de centrul de greutate al curbei.
Pentru demonstraie, se consider o curb plan AB de lungime l, care se
rotete n jurul axei Ox, genernd un corp de revoluie (fig. 2.37).
Se izoleaz elementul de curb de lungime ds, care prin rotire n jurul axei Ox
genereaz elementul de suprafa de arie:
Integrnd relaia
i aplicnd teorema momentelor statice fa de axa Ox, se
obine aria lateral a corpului de revoluie:
58
l B
ds
C
A
y
yC
Fig. 2.37
reprezint ordonata centrului de greutate al curbei generatoare.
Observaie: Dac se cunoate aria lateral a corpului de revoluie, cu relaia
se poate determina lungimea curbei generatoare l, sau ordonata centrului de
greutate al curbei .
n care
y
C
yC
O
Fig. 2.38
59
y
C
R
B x
Fig. 2.39
Rezolvare:
Se cunoate c aria sferei este:
Pe de alt parte, dac se aplic relaia
60
Teorema II: Volumul unui corp de revoluie obinut prin rotirea unei
suprafee plane n jurul axei Ox, este egal cu aria suprafeei generatoare nmulit cu
lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei.
Pentru demonstraie, se consider o suprafa plan de arie A, care se rotete
n jurul axei Ox, genernd un corp de revoluie (fig. 2.40). Se izoleaz un element de
suprafa de arie dA, care prin rotire n jurul axei Ox genereaz elementul de volum:
Integrnd relaia
i aplicnd teorema momentelor statice fa de axa Ox, se
obine volumul corpului de revoluie:
n care
dA
yC
Fig. 2.40
Observaie: Dac se cunoate volumul corpului de revoluie, cu relaia
se poate determina aria suprafeei generatoare A, sau ordonata centrului de
greutate al suprafeei .
Aplicaia 2.15 S se calculeze volumul torului circular obinut prin rotirea
unui cerc de raz r, n jurul axei Ox, distana de la centrul cercului la axa Ox fiind R
(fig. 2.41).
Rezolvare :
Aplicnd relaia
volumul torului circular va fi:
61
y
r
Fig. 2.41
62
C1
M '0
R
C2
M0
Fig. 2.41
Dac se reduce sistemul de fore care acioneaz asupra corpului
obine torsorul forelor exterioare.
63
, n punctul O, se
reaciune
i momentul de reaciune
de legtur:
Torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, a crei
direcie se afl tot pe normala n:
Fora se numete reaciunea normal, i are direcia normal la curba, sau suprafaa
de sprijin.
n unele aplicaii, reazemul simplu se reprezint schematizat, utilizndu-se
simbolurile prezentate n figura 2.42 a. n figura 2.43 a) i b) sunt prezentate exemple
de corpuri sub form de bare, supuse la legturi de rezemare simpl.
64
N
a)
b)
Fig. 2.42
c)
NA
NC
NB
NB
G
O
F
B
F B
A
C
a)
b)
Fig. 2.43
65
2kN/ m
10 kN
4kN
8 kN
29kN m
A
C
D
VC
2m
H
B
VB
3m
Fig. 2.44
66
4m
adic:
3. ncastrarea este legtura prin care un corp este fixat rigid ntr-un alt corp,
astfel nct s nu permit nicio deplasare. n acest caz, rigidul nu are niciun grad de
libertate. Simbolul utilizat pentru ncastrare este prezentat n figura 2.42 c.
Dac rigidul este acionat de un sistem de fore n spaiu, atunci torsorul
forelor de legtur este alctuit dintr-o for rezultant i un moment rezultant,
fiecare avnd trei componente:
Dac rigidul este acionat de un sistem de fore plane, atunci torsorul forelor
de legtur este alctuit dintr-o for rezultant, cu dou componente:
sau, cu notaiile obinuite:
i un moment rezultant, avnd direcia perpendicular pe planul forelor:
67
M '0
(t1)
Mp
Mr
Rt
Mn
Rn
Mt
M0
(t2)
C2
Fig. 2.45
Pentru scrierea condiiilor de echilibru, se descompun elementele torsorilor
forelor exterioare i ale forelor de legtur, dup direcia normalei n i o alt direcie
din planul tangent. Astfel, se noteaz cu
dreapta situat n planul tangent [P],
68
sunt
sunt
pe direciile
i fora de frecare .
al
iar torsorul forelor de legtur este format dintr-o for rezultant de reaciune, cu
componente pe ambele direcii:
69
TB
G
O
NB
NA
TA
Fig. 2.46
Rezolvare:
Se izoleaz scara, introducnd forele de legtur: reaciunile normale
70
n poziia limit
i forele de frecare sunt
. Rezolvnd sistemul de ecuaii, se obine:
, respectiv
71
ni
Fig. 2.47
Dac asupra roii acioneaz fora de traciune , n aa fel nct roata s nu
se mite, calea de rulare reacioneaz cu forele normale , care nu mai sunt
distribuite simetric fa de verticala care trece prin punctul teoretic de contact O,
precum i cu fore tangeniale distribuite pe suprafaa de contact (fig. 2.48).
ni
ti
G
O
O a
T
b
Mr
O
Fig. 2.48
Din cauza distribuiei asimetrice, rezultanta forelor normale (reaciunea ) s-a
deplasat cu distana a fa de cazul iniial. Rezultanta forelor tangeniale reprezint
fora de frecare
a crei direcie este deplasat, fa de orizontala care trece prin O, cu distana b
(b
).
n continuare, se reduc forele
i n punctul teoretic de contact, obinndu-se
torsorul forelor de legtur:
72
n care
Fmax
ni
ti
Tmax
O s
Fmax
, situaie
Fmax
G
Mr max
Tmax
O
Fig. 2.49
Se observ c reaciunea normal s-a deplasat cu distana
frecare de rostogolire avnd modulul:
, momentul de
73
MO
O
a)
N
M
r
O
b)
Fig. 2.50
Se introduc forele i momentele de legtur (
echilibru:
nlocuind T, N i
alunece:
) i se scriu ecuaiile de
devine:
74
sau:
dac se face notaia:
n relaia
MO
r2
dr
r1
Fig. 2.51
75
76
T1
T2
dT
T
2
a)
O
b)
Fig. 2.52
Tensiunile din fir n cele dou puncte A i B, sunt , respectiv . Vom considera
, deci tendina de micare a firului este de la A ctre B (fig. 2.52 a). Ne
propunem s gsim o relaie ntre
i
astfel nct firul s fie n echilibru (s nu
aib micare relativ fa de disc). Pentru aceasta, se izoleaz elementul de fir
, cu
unghiul la centru , i se reprezint forele care acioneaz asupra sa (fig. 2.52 b).
S-a considerat situaia la limit, cnd fora de frecare este maxim
. Din
condiiile de echilibru pe cele dou axe, rezult relaiile:
Deoarece unghiul
i neglijnd termenul
, relaiile
devin:
77
rezult:
sau:
n concluzie, pentru ca firul s fie n echilibru, ntre cele dou tensiuni din
punctele A i B, trebuie s existe relaia:
care reprezint formula lui Euler pentru frecarea firelor. n relaia
s-a
considerat cazul general de echilibru, motiv pentru care s-a folosit semnul
, n
loc de semnul
.
Observaie: Funcia exponenial din formula lui Euler este rapid
cresctoare. Spre exemplu, dac pentru
i
rezult
, pentru
acelai i
rezult
, iar pentru
(firul este infurat de
patru ori) rezult
. Astfel se explic faptul c, la legarea navelor la
cheu, n captul liber al parmei de legare rezult o tensiune foarte mic, dac se
nfoar parma de cteva ori pe vinci.
78
A2
Fi1
A1
ri
Fi
Fi 2
Ai Fij F
ji
Fin
An
O
Aj
x
Fig. 2.53
iar relaiile
devin:
79
80
C
3m
2m
F1
F2
2m
5m
E
A
4m
2m
2m
Fig. 2.54
Rezolvare:
Sarcinile exterioare care acioneaz asupra sistemului de bare sunt: forele
concentrate
i
, momentul concentrat M i fora uniform distribuit de
intensistate p. Sistemul de bare este alctuit din trei corpuri: bara AB, bara BC i
corpul CDE care este format din dou bare sudate ntre ele. Sistemul este supus la
dou legturi exterioare (ncastrare n A i articulaie n E), i dou legturi interioare
(articulaii), n punctele B, respectiv C. Avnd n vedere aceste precizri, cu relaia
se determin gradul de nedeterminare al sistemului:
deci sistemul este static determinat.
81
3m
2m
F1
F2
2m
5m
MA
HE
VE
HA
4m
2m
VA
2m
Fig. 2.55
2m
p
HB
p4
HB B
2m
4m
VB
F1
VC
VC
HC
HC
3m
VB
F2
2m
5m
HE
A
VA
MA
E
VE
HA
2m
Fig. 2.56
82
83
n orice seciune este format doar dintr-o for rezultant, momentul rezultant fiind
nul.
Dac firul este acionat doar de fore concentrate (se neglijeaz greutatea
proprie a firului), atunci forma sa de echilibru este o form poligonal cu vrfurile
determinate de punctele de aplicaie a forelor, iar eforturile interioare se pot
determina construind poligonul funicular.
Dac firul este acionat doar de fore distribuite (cu/fr neglijarea greutii
proprii a firului), atunci forma sa de echilibru este o curb numit curba funicular.
T (s )
a)
T(
s
s)
B
C
b)
Fig. 2.57
Pentru a studia echilibrul, se izoleaz un element de arc de lungime , a
crei poziie este precizat de coordonata curbilinie s. Forele de legtur sunt
n punctul C, respectiv
n punctul C (fig. 2.57 b). Deoarece elementul de
arc izolat este foarte mic, se poate considera c, pe lungimea sa, fora este uniform
distribuit. Condiia de echilibru pentru elementul de arc impune ca torsorul forelor
exterioare i de legtur, calculat ntr-un punct oarecare (de exemplu punctul C ), s
fie nul.
84
mprind la
sau:
atunci cnd
85
z
A
C
r (s
r(s
s)
x
Fig. 2.58
Legtura dintre versorul tangentei la fir i vectorul de poziie, este dat de relaia:
Pe de alt parte, utiliznd cosinusurile directoare, versorul tangentei la fir se mai
poate scrie:
unde , i reprezint unghiurile dintre direcia versorului i axele sistemului de
coordonate. Din relaiile
i
rezult urmtoarele expresii pentru
cosinusurile directoare:
Utiliznd relaiile
sunt:
Dac se scrie i fora distribuit , n funcie de proieciile sale pe cele trei axe:
atunci, din relaia
coordonate cartezian:
86
nlocuind relaia
n relaia
, i scriind fora distribuit
funcie de proieciile sale pe axele triedrului Frenet:
sau:
87
y
A
z
Fig. 2.59
n aceste condiii, fora distribuit
i ecuaiile
devin:
se obine:
88
n puncul de minim al curbei AB, componenta vertical a tensiunii din fir este nul,
astfel c tensiunea din fir este identic cu componenta orizontal H.
Egalnd relaiile
i
rezult:
care se introduce n ultima ecuaie din relaiile
Se integreaz de dou ori relaia
, i se obine:
i se obine:
devine:
89
y
A
A0
O
Fig. 2.60
Lungimea
90
(2.202)
, n care se
care este o parabol, i care mai poate fi simplificat, dac se translateaz sistemul de
axe cu originea n punctul de minim al curbei, obinndu-se:
91
TA
TB
A0
x
Fig. 2.61
92
i lungimea
a firului:
93
se determin cu relaia:
94