C a p r i s

Lucrarea
Lucrarea
Lucrarea

aTRUCTUHA MECANISMELOR

2. TRADUCTOARE DE VITEZA UNGHIULARA

3. ANALIZA CINEMATICA ASISTATA DE CALCULATOR A

MECANISMELOR ARTICULATE DE CLASA A DOUA

13

* Lucrarea

4. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A PARAMETRILOR CINEMATICI AI MECANISMULUI ARTICULAIEI UNIVERSALE

20

0 Lucrarea

5. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A LEGILOR DE MICARE

LA MECANISMELE CU CAMA

26

Lucrarea

6. CINEMATICA MECANISMELOR CU ELEMENTE DIKTATE

33

Lucrarea

7. DETERMINAREA UNGHIULUI DE PRESIUNE CRITIC PENTRU

CUPLELE DE TRANSLATIE
...46

Lucrarea

8 . ANALIZA CINETOSTATICA PE GRUPE CINEMATICE A MECANISMELOR CU BARE

-}-

Lucrarea

-j-

54

Sr. DETERMINAREA EXPERIMENTALA A MOMENTULUI DE TORSIUNE LA ARBORELE UNUI MECANISM CU CAMA

64

Lucrarea 10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC LA MECANISME

CU ELEMENTE DI NT ATE

68

Lucrarea 11. DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC AL UNUI MECANISM SURUB-PIULITA

77
-f.

Lucrarea 12. ECHILIBRAREA SI BALANSAREA ROTORILOR

.82

Lucrarea 13. STUDIUL INFLUENTEI VOLANTULUI ASUPRA UNIFORMITII

MICRII UNUI AGREGAT
91
Lucrarea 14. STUDIUL MICRII UNUI AGREGAT IN REGIM TRANZITORIU
97
0 Lucrarea 15. GENERAREA PROFILELOR EVOLVENTICE ALE DINILOR
ROILOR LISTATE

105

Lucrarea 16. STUDIUL EXPERIMENTAL AL CARACTERISTICILOR UNUI

"

REGULATOR

Lucrarea 17. SINTEZA PATKUPOZITIONALA A MECANISMELOR CU BARE

PE BAZA CERCURILOR SUPORT

114

120

-3-

5
k - <6-f)(n-l)-

f+1

(i-f)-e

(1,1)

? e z . . r u mecane_le f * o l o i o restricie (faxilla s313)

grade! de mobilitate este:

U 6(a-lJ -

5
21

1er pentzr reejslsaBle plse 1 eele ferica (*3)j

X - 3(n-l) - 2 e 5 - c 4

(J.,3)

In eazul ia eare apar legturi pasive 9I gra de llbertat*

de grisou (r-1 cri Independente) atunci gradu real de mobilitate
se calculeaz cu relaia*

n care:
- K este gradul de mobilitate calculat anterior
este suma gredelor de libertate a legturilor pasive,
pentru detersd-naree crora se analizeaz micarea *dlativ & dou
elemente ntre care se Interpun mai multa lanuri cinematice de
legtur {conexiuni}. Sunt paeive, acele legturi a cror funcionare cinematic S fost realizat i de altoie.
h
unde:

'

- n p - 2 ' C 5P - C 4P

Cjp, C^p" sunt, respectiv, zcimrul elementelor al suplele?

de clasa a T-a, a I7-a, care compun lanul cinematic pasiv.

- ^ i j este suma micrilor simple Independente, de prisos, oe
se determin considernd fixe toate elementele mecanismului, mal p3i
unul (pe rnd), i analiznd numrul micrilor simple posibile pe
oare le posts execute acesta.
'Jn rrocarina: se numete desmodrom ( d . p . d . v . geometric) dao
gradul s&u ae irobilitate este egal cu numrul eleaentelar ccodac-

-B1UCRAHB1 M r . 2

WDPCTOARE DB VITEZA :JPGBHJLARt

2 * 1 . Scopul l u c r r i i e s t a ds a r e a l i z a cunoaterea principiilor

de funcionare/oonstrucie/etalonare a traductoareior da vitez unghiular, prscum i familiarizarea cu metodele de msurare a acesteia.
Mijloacele de msurare oare permit o redare (citire) directs
a vitezei unghiulare awdli, sunt' cunoscute sub denumirea de taho!tre. In ipoteza o intereseaz viteza unghiular momentan, n
cadrul acestei instalaii este posibil de determinat l acest lucru
(pornind de la relaia de d e f l n l e n ) . Dup principiul de funcionare
aparatele pot fi neoanic8, electrice, electronice, nwoano-optice i
electro-optic.
2 . 2 . Bolilpamestul experimental
Pentru studiul traductoarelor se utilizeaz montaje ale

cror

action&ri permit reglarea continu In limite largi a vitezei unghiular'; (frecvenei micrii de rotaie). Montajul din f i g . 2 . 1 . estB
echipat cu im ansamblu moto-variator (motor asincron monofazat
irietor tip FTV 2 cu lan) care asigur o variaie a vitezei unghiu*
Iar-5 le comanda aenusl a operatorului.
Instalaia utilizat pentru etelonere este format dintr-un
m

, o3tsj tahcmetrio for^aat -ilntr-un triduc.tor incremental de turaie

(tir

IRQ) i un crono.tHtru electronic.

\tjr-r cSor de

rro&uefor A-vjtPi
Cfr rvTcri. e, TT/? .)
>if'uCrO '

2 r- si

Viteza un^iular se msoar n acest cas pe cale inaire c ti,,

prin nregistrarea intervalului de timp A t n [ms] pentru fleoare
unghi de rotaie A f 7 2 a arborelui de ieire l nregistrarea
acestora n memoria cronosetrului. Viteza unghiulari ee determin
cu relaiai

OJiaed - IO3-
180

f l
At

[rad/s]

(2.1)

Principiul de funcionare al ansamblului tahometrlc ( f l g . 2 . 2 )

este urmtoruli traductorul de rotaie genereaz un ImpulB electric
la fiecare rotire a arborelui cu unghi ul d'f = 0 , 3 6 . Bumrul lor
n^ Be contabilizeaz de ctre numrtorul
. Cnd n^ 20,
unghiul de rotire al arborelui este
d*f = 7 , 2 .
In acest moment se comand deschiderea "porii" P .
Prin deschiderea acestei "pori" trece n memorie aumru) de
oscilaii complete
ale oscilatorului OSC, contabilizat de
numrtorul EIj care funcioneaz sincron cu C ^ . Frecvena oscilatorului sett calibrat la lKHz astfel c perioada oscilaiei
este T=1 ms. Celor n 2 oscilaii le corespunde un timpi
At-n2-t[ms]

(2.2)

Aceast neted permite inclusiv msurarea unor vltez

unghiulare mari i ere avantaj ul c practic na ncarc arbora le
a crei vitez unghiular se ssoar.
siiametrul mecanic centrifugal, ce se etaloneax funcioneaz
pa principiul regulatorului centrifugal. I n figara 2 . 3 a aste
artat schema de principiu t x&unaxrulai centrifugal. Iar n
figure 2.3 fc schema funcional.

-10-

tfasele sunt legate printr-un slates de bare articulate C de

wional cu gliidaj rectilinia M. Prin rotirea arborelui B, masele i.
aezate simetric fa de acesta se deprteaz sub aciunea forelor
centrifuge i deplaseaz manonul M, care provoac rotirea acului
indicator n jarul punctului O.

\
;
4
j
'

ntreg sistemul se menine n echilibru relativ cu ajutorul

forelor elastice create de arcurile H. Pentru extinderea domeniului,
d msurare ntre arborele B i arborele a crui vitez unghiular
se msear este interpus o cutie de vitez C T .
Tahogeneretorul este un microgeneratar eleetric care asigur :
o dependen liniar ntre viteza unghiular a rotorului l tenaiu- i
nea indus. Tahogeneratoarele pot fi de curent continuu sau de cured
alternativ monofazat sau polifazat. Pentru indicarea semnalului, ge- a
naratorului tahometric i Be poate ataa un i n s t r u ^ n t de citire
j
direct, etalonat direct n uniti de vitez unghiular eau de
a
frecven a micrii da rotaie (un voltnetru numeric, un iracvsnt- 9
metru electronic sau an osciloscop atunci cnd aste necesar icreI
giatrarea n timp a variaiei vitezei unghiulare}.In f i g . 2 . 4 a este I
prezentat schema de principiu a instalaiei de msurare a vitezei
g

-13-

LOCRABBA Hr.3
AEaLI^A CHIERATICA 4SISTATA DE CALCULATOR
A MEC A NISMELOR ARTICULA TS DE CLASA A DOUA

3.1.Scopul lucrrii este de a realiza eonoateraa anei modaliti de determinare e strii de micare a tmsr punote sau elemente
ale mecanismului cunoscnd starea de micare a elementului de lntrar*
Prin starea de micare a unul punct se nelege poziia, viteza i
acceleraia acestuia n raport ou un sistem cartezian de aze de
coordonate cu originea, de o M o e l , n cupla conductoare.
Analiza cinematic a mecanismelor se poate face prin nstode
grafo-analitice (metoda ecuaiilor vectoriale, me;oda contururilor
ete) sau prin metode anelltice (programe bazate pe modele matematice
compatibile cu mecanismul studiat). In cele ce urmeaz se face analiza cinematic e mecanismelor articulate, care conin numai grupe
cinematice de clasa a doua l au elementul motor rotativ adiacent
celui f i x , prin metode analitice.

3 . 2 . Analiza cinematic a macanlamulul

Mecp.Td sniil de studiat se inparte in grupe cinematice de clasa
a doua, ordinul2, care pot fi tratate independent (ex. figura 3*1).
Grapa cinematic este lanul cinematic deschis cu cuple cinematice
inferioare, cel siai simplu, care adugat sau scos dintrun mecanism
nu-i schimb mobilitatea (a se vedea lucrarea 1 ) .
Analis6 cinematic.a mecanismului ncepe cu elementul conductor i se continu cu grupe cinematic legat de aeasa, apoi "
e c e l e l a l t e g r u p e , n t r - o o r d i n e u n i c care e s t e i ordinea n
care echeca cinematic a mecanismului, poate f i desenat.

r / o . s t

J-

-28-

In fig.5.1.

se prezint cteva tipuri reprezentative de meca-

nisme cu cam, pe oaza crora se poate face urm to Eire a clasificare:

a) - dup tipul micrii elementului conduc car (cama)
- mecanisme eu cam n micare de rotaie ( f l g . 5 . 1

a,b,c,d,i,j)

- mscanisme eu cam n micare de oscilaie ( f l g . 5 . 1

e,f)

- mscanisme cu cam n ml soare de translaie ( f i g . 5 . 1

g,h)

b)-dup tipul micrii elementului condus (ta^tastul)

- mecanisme cu tachet n translaie ( f i g . 5 . 1
- mscsnlsme cu tachet oscilant ( f l g . 5 . 1

a,bc(e,g,i)

d,f,h,J)

o)-4ap structur
- meoanlsmB cu cam ploa ( f i g . 5 . 1

a,b,c,d,s,ftg,h)

- mecanisme eu cam spaial ( f l g . 5 . 1 1 , J)

d)-dup tipul oamal spaiale
- mscanisme spaiale cu cam cilindric ( f i g . 5 . 1

i)

- mecanism spaiale cu oamfi globo_-al ( f i g i 5 . 1

)j

Clementul oosductor ( c a m ) ae afl ntr-o micare de rotaie/

trBaslale/oBcilale n jurul/lungul unei are f i x e , n timp ce tachetul execut o micare de translaie/oscilaie. Hicarea tachetulul
este caracterizat, din nunat de vedere poziional, prin parametrul
-spelu liniar- s (sau u n h g l u l a r T ) - din punct de vedere al vitezei,
prin parametrul - viteza liniar, v (sau viteza unghiular03) - iar
din punct de vedere al acceleraiei, prin parametrul - acceleraie
l i a i ar, a (sau acceleraie unghiular ) .
3. Derivarea

grafic

Avnd d a t dependena grafic, s=s(t) sau

f =Y(t) se poate

determina curba(derivatei) s=vv(t) sau Y<TUW ( t )

urmrind

flg.5.2,

c t i urmtoarea suocealune de cjtoraii:

a)se mparte prin punctele balustrate 0 , 1 , 2 , . . . , n ,
auYY(t),

curba s ^ s ( t )

n arce care s se apropie ct mai mult de coardele

reapective. I n acest

fel,

nclinaia coardei este aproximativ

aceeai ou nclinaia tangentei la curb, n punctul din mijlocul

arcului de curb considerat (conform detaliului din f i g . 5 . 2 *

unde

punctul aflat la jumtates arcului ebte sro?at)

b)se alege pe abscise aO't sau ( Y ' t j
un punct ? ' ,

aezat ca n figur,

numit pol al derivrii. Listena acestuie 2e origir.s,

- ditana polar - ee aleg n ae f6l iscat paralelei* pris F 1

Is

coaidele cele mai inclinete (aai epropiete de verticali ) s intersecteze axe O ' s (sau O ' Y ) n puncte c o::? s ta bile - amplitudinea
curbei s ( t ) v ( t )

sau d^/dt - Y ( t > , est> tocmai distana dintre

-32-

5.5 Prelucrarea datelor experimentale

intranarea tuturor mecanismelor din standurile prezentate n
f i g . 5 . 3 , f i g . 5 . 4 , f i g . 5 . 5 , se face de la manivelele prevzute n
acest scop. Pentru fieoare mecanism luat n studia, se va completa
o fi, ofcninnd urmtoarele ;
a)denumirea, acharna cinematic, diasnainTrile elementelor
mecanismului (pentru mecanismul cu cam plan se completeaz dimensiunile camei, oonform fig.5.6)
b)tabelul ou rezultatele msurtorilor (Tabel 5 . 1 )

7crtef S t
ftrvmetrul

/rtrcrr

Ump

pjr

rc

. t

to

ev
sc ["**>]

20

3S0

360

CS]

rod/s
ttOPxfrtS
zr

/eon?

Y e n
S

[ m ]

Se reamintete relaia,

* t Cl>

(unghiurile n radi ani

viteza unghiular n rad/a);

c) graficul
te,C-Y, C U y
vare

(t) sau ss(t) i graficele primelor dou derivasau V ' , a>V'B ( g r a f i c e d e t e r m i n a t e p r i n

deri-

grafic)t
d) c a l c u l u l s c r i l o r p e n t r u timp(k), pentru spaiul (k<p sau

fcg), pentru viteze ( k ^ a a u k^),pentru acceleraii (kg

sau k ^

)calculul valorilor maxime pentru:

- viteze -jCD

aax

| . . . rad/s sau

- aceeleraie - |

aaxl

...rsd/a2

. . . am/a
au |

...

/s2

Pentru standurile prezentate n f i g . 5 . 3 i n f i g . 5 . 5 , antrennd mecanismul de la msnivelfc, creionul F, traseaz pe hrtie,

legea spaiului. Apoi, prin derivare grafic, se poate otine legea
vitezei i legea acceleraiei.

-35mare eeu egal cu 2 ) .

6.2 Cinegetica trenurilor de roi dinate ordinare
A.Trenuri de roi dinata ordinare cilindrice (flg.6. 3)

i,,

14

CUI
0U4

U>i
32

CU 2
W. H i .
=
cu 3
a; 4

(- f i n - H u
zx
z2

fi)
z3

(6.6)

In cazul imiii tren ce roi cinats, raportul total de tr&nncitsre se detercin cs procus el rercertelor Ie translitre ele
angrenejelor componente, letfel n sitvir-is unui "tren cu n roi:

i, - i - (-lk)
C0 E

n
Zl 2 i-1
Z

(6.7)

ance k reprezint musrul angrenejelor exterioare din tren.

-37-

Aa cum sunt prezentate roile dinsts n angrenare n

fig.6.5a t rezolvarea cinematic este:

13

l12.i23=.

Dl

cu,

2 H
=(-i) 2 . 3
h

\
J.

de unde rezult una din valorile

Z m

posibile ale l u i 3 .
Dac lum n considerare c din angrenarea roilor Z^ cu Z 2
sau Zl cu zl rezult 2 valori posibile pentru viteza UT jhlular
I

a arborelui intermediar 2, CU

iar

P 1 1 1 1 angrenarea roilor Z 2

cu Z^ sau Z 2 . . . c u Zj sau Z 2 cu Z^ rezult 3 variante de valori

posibile pentru viteza unghiular de la arborele 2 la 3, deci
atunci viteza unghiular de ieire poate avea 2x3^6 valori posibile.
Graful arborescent al acestei cutii de viteze, prezentat n
figura 6 . 5 b , este o reprezentare grafic a valorilor posibile ale
vitezelor unghiulare pentru arborii 2 l 3

SSl-"

r/g

6.f

6.3 Cinematica trenurilor de roi dinate clcloldale

A)Trenuri de roi clcloldale cilindrice.
In figura 6.C este presentat un tren de roi dinate cicloidal
.ir, doua ipostaze; a)cnd roila centrale sunt fixe, trenul fiind
ur. ncani3a> pisnetar cu grecul da mobilitete 1 i b)cnd roata
ocrtral 4 e?te an c l i e n t ucbil^ trenul fiind un mecanlem dlfarsn-.5 cu gradul
o

cu

totiili tte 2. Ir. ambele ipostaze dnd mecanismelor

acestea devin trenuri ordinare.

-38-

f'Q

S. 6

Se sorin relaiile analitice (metoda Willis) pentru ravoartele de transmitere intrinseci.

(3)

a)

'

"CC-i
3

Z
z
3
= (- _ ) ( _ _ )
Z

^ 0 - ^ 3

(6.10)

DarCp-O astfel nct:

001-0)3

z0.z2

^ 3

"1

(6.11)

2'

i , , = i =1 +
CU

^ 3
=

(6.12),
*"2 '

(6.13)

1+

b) i

(3)

1'- -W-

=
cc 4 -cu-

Z.

:-

z2.

(6,14)

-39-

Rezult astfel viteza unghiular a elementului de Ieire

n funcie de vlteara unghiular a elementului motor Q)^ ( r, cazul a)
sau n funcie de vitezele unghiulare a elementelor considerate
motoare (conductoare) CD ^ respectiv CU^ (n cazul b ) .
In fiecare ipostaz s-au trasat i dreptele de distribuie
a vit9zelor elementelor mecanismului care nchid cu axa Or unghiurile acestor drepte, unghiuri cu ajutorul crora se pot determina
pe cale grafic (metoda Xutzbach) vitezele unghiulare ale elementelor conduse.

-
k
s
i

tgp!

13

(6.-6)

tg S3

- _I
k
s

{6.17)

(6.1B)
m

dreapta pa fiind o paralel oarecare la axa Ov.

iL
b)O

= J l . t g ^
k

(6.19)

In aceste diagrame axelor Or i Ov le sunt atribuite scrile

k

s V

V
B)Trenuri de roi cicloldale conice ( f l g . 6 . 7 )
Se d i n acest caz o micare cu -CIJ^q mecanismului cicloi-

dal, transformndu-se n unul ordinar.

/ a .
24

ac-"io
40-^10

, ; _ , V V
Z

(6>0)

(1)
%

^
'
jii;
24

- i 0 J
i V J "'
24

(6.20' )

Sensul (-) al raportului de transmitere Intrinsec se stabilete din aproape n aproape pornlnd.-.de la elementul conducttola cal cor. lua:

-40-

> 3 9

=aj

io

c u 3 0 =C
10

40

=C

20

30

l ^ 2 0

+C

3i

CO

;t10*

O r , , , B Oy
31

(6.21)

. C

Qt

(6.22)

32 * t 20
i

+a;

43

Jf

'

CU
w

0x C

'

32

II O l

43 "

03

(6.23)

vitezele unghiulare cunoscute ale elementelor

conductoare ale nm cni sonii ui diferenial cu roi dinate conice.

Dac una din roile dinate centrale 2 sau 4 devine fix
atunci mecanismul este planetar.

6.4 Exemple de calcul

DPieCl^ = lOg 1 ; Z x =40; Zg-20; Z2=16; Z 3 54; Z 3 ,=46
Z^ = 14;

Z 4 , = 2 0 ; Z^=48, datele tronului de ron-

din figura 6.Sa.

Trenul din f l g . 6 . 8 a este compus dlntr-un tren ordinar i
unul cicloidal.

-41-

A) A n a l i z a c i n e m a t i c p r i n metoda W i l l i s :
.

_10 _

35

2Z3

v T

'

cu
30

50"^10

10

3-

z
CU

C
50

=C10

( C

1 0 +

C 0

_co

3 C

1,Z2'

=5

-l

v s "

4'

) . ^ .

J
z
c
4 z5

= 4 F 4 2

-L

E) A n a l i z a c i n a i c n t i e l p r i n mat oda K u t z b a c h

A=0J10xrA

; k

OJT N * R A

= i
aa

vB

-bb1

l = d r e a p t a de distribuie a
vitezelor elementului 1 (53)
2=dreapta de distribuie a
vitezelor eleemtulul 2 (a'e

ck^ -cc'
v

--c^. .aa'

3Bdreapta de distribuia a
t1

vitezelor elaoai

lui

4=dreopta de dis

.cuie a

vitezelor ela!ne:;V

;1 i

-'f

-42-

2)Mecanism de orientare cu micri dependente

Mecanismu*. ae orientare ( f i g . 6 . 9 a ) avnd trei grade de mobilitate, necesit pentru asigurarea deamodromisi trei micri
de intrare C 0 1 0 , a ? 2 0 i CU^, precizate fa de elementul fir 0.
Miceres de ieire a e"
ntulul 6 este o rotaie sferic n
jurul punctului fix 0 i vitPzaCOgg arintatS spaial spre un
punct al calotei sectorului sferic cu vrful n 0.
V e c t o r u l c o n s t i t u i e rezultanta componentelor^,
iCOg pe axele sistemului de referint? ( f i g . 6 . 9 b ) , eu originea
n 0 i axele coliniare cu cele ale cuplelor lanului principal
(lanul cinematic cel mai scurt dintre elementele 6 i 0 n care
toate cuplele sunt de rotaie), ceea ce se exprim matricial
astfel:

K o ] = K

(6

51

-24)

Componentele semnific vitezele unghiulare relative ale

clementelor lanului principal i pot fi determinate n funcie
ds vitezele de intrare avnd n vedere schema de propagare a
micrilor (fig.6.9c).Problema poate fi soluionat grafic sau
enalitic.
La metoda grafic se utilizeaz ecuaiile de compunere aX
nicrilor de transport cu cele relative:
CO 50

-10

+o>51

-30

55

40 = 1 0

=^20

60 ^ 5 0

="40

+
+

+e

53

42

(6.25)

care ae soluioneaz grafic n poligonul viteslor unghiulare

ca n ( f l g . 6 . 9 d ) .
La metoda analitic se consider transformatele Willie
ale trenurilor difereniale cu elementele 1 * 3 , 5 apoi 1 , 2 , 4 l
fine 4 , 5 , 6 . Sin raporturile de transmitaijB Interne ale acestora
rezult

succesiv. :

-A3-

^ 50

10

O) 4 0 -<^ 1 0
46

1n-%r<io- -

-1

60 " 50

2
H

5la)

30

"4
V
6

V .
6

Ultima relaie din (6.26) n basa primelor dou devine:

CU

>

fJ l

J ->

~r5

++

- ! i l . f i m , - H.2cD,r
t ^ 2 0 - ~
T-o) 3 C
4
"4
6 "b

Co.27)

-44-

Dup prima relaie (6.26J i relaia ( 6 . 2 7 ) vitezele relative din cuplele nobile ale lanului principal, pentru un observator din 0 care privete axial ouplele n cauz, apar liniar
dependente de micrile de intrare care toata snt cu axe fixe.
Axa lui> 1 0 pstrndu-se. aceat vector se comport ce unul alune
ctar s trecerea din sistemul fix n oel mobil, ori aceast
trecere nu-1 schimb modulul:
CU

(6.28)

10 'CD.10

Porma matricial a sistemului liniar de ecuaii ecrla n

ordinea ( 6 , 2 8 ) , prima din ( 6 . 2 6 ) l ( 6 . 2 7 ) este:

L0'

?*5.

DD
10

V
r 6~

03
20

(6.29)

fii!*
Z

30

Din aceast form ae vede c matricea raporturilor interne

joac rol de operator care transform vectorul ooloan al micrilor de intrare aplicate din sistemul fix n vectorul coloan
al cooqionentelor micrii de ieire exprimate n sistemul metil.
Relaia ( 6 . 2 9 ) arat c ntre priicil element al lanului
principal i elementul fix exist un singur grad de cuplare
(este cuplatOt}^), ntre elementele 1 l 5 sunt dou grade de
cuplare (sunt cupletetU^Q ICU^q), iar ntre elaaantele r> i 6
exist trei grade de cuplare ( w i o , a 3 2 0

lsrt

* e 1 dependen-

a micrilor relative de micrile de intrare crete pe msura

ndeprtrii'pe lanul principal de elenwntul fix.
In mod obinuit raporturila interne se aleg uritere.

jlII

-104-

Se modific:, rotorul (cuplnd

de mai s u s :

i rotorul

i se repet*, cel

4)

Tebeln 14.1

Rotor

Rotor 3

Hr.tur

t=t

i-l

CU

<t

t=ti_1

3+4
+At

CD

Polosind releie ( 1 4 . 2 3 ) se cnlcvlepzH viteza unghiular?. pe

fiecare tur-i, iar cu relaia din tabel se stebilete timpul trec-.!'
de le pornire ( I D prima tur i=l i t^ = t^ = 0 ) .
Se trsseas tehogrsmeleCO =Q)(t) pentru ambele rotoire.
Se consemneaz vclorile timpilor de rSspuna (d<? pornire)
a vitezelor unghiulare norin^le, i?r c-oi se conientnez" co^portnr^
dir.aric?. a ecresatului.

-105-

LUCHAREA Hr. 15

GEffSaAREA PP.Qgl LSLQg ETOLVEHtlCE ALB

DiailLOR g.OTILO?- DIKTATE

15.1 Soopul lucrrii const-ni

- modelarea ca ajutorul unei sache te de laborator a procesului de generare a danturii pe aalni uneltei
- cunoaterea particularitilor de generare a profilelor
roii plane cu dantur zero i danturi deplasat - cu ajutorul
creaalierei scul*
15.2 Consideraii teoretice
fie dou roi dinaxe ca profil evolventic n engrenare
avnd numerele de dini z^ i Zg* Cele dou roi aunt caracterizate prin cercurile de raz rb^, rw^ i respectiv rbg rwg (de
baz i rostogolire).
Dac una din roi, de e-teapiu resta 2, are reza de rostogolire foarte oare, la limit infinit, atunci aoeasta devine o bar
dinat numit crenalier, Ic ecest caz ( f l g . 1 5 ' 1 ) cercul de rostogolire rr^ dsgensreez n tangenta t - t la cercul de ras r * ^ ,
iar cercul de baz se confund cu tangenta K, C
Profliele evol/entice ala
roii 2 devin n acest caz drep*
te perpendiculare pa linia de
angrenare E^ C Z^* oarece aa
centrele de curbur Kg
Infinit.
Pasul crem&llerel "p" sa asoar pa direcia t - t iar pasul de baz "p" da-a lungul noroaie! la profilela rectilinii

ale cremallerel
Ftg.tS.f

-107-

lifcl li.nie de referin se suprapune cu dreapta t - t, ae

obine o dsntur nurdt^i r.ormels, elementar sf:u zero. Bac linia de
referin a profilului c'.e referin ecte anterioar cercului de divi7,yre, se obine o dentar depl?set po?itiv isr dac linia de referin eute secant la cercul de divizare ce cVino o dantur deplacetS negetiv. Frsciur.e.x*este reportul dintre vrlosrea c6re
expriia deplrs.irea liniei de referin i nodul, definind coeficientul ce deplasare (sou deplssore specific) cere este o mrime
algebric.
In roport cu profilvl d-.ntelui danturii normale, dintale de
la o dantur deplesct po.-itiv este m si gro3 le tez gl mfii.subire
le vrf iar s o dr.ntur deplcset negativ dintele este rai ^ros la
vrf i m i subire la baz.

^fO

^r-f-lj

j 'ff'e db

\*r-.y yefrtl

Daplsaraa denturil se prectica pentru reallxaraa unor avantaje cura sunt: evitarea interferenei -i subtierii bazei dinilor,
reclisaree unor angrenaje cu distane ntre sxe Impus, obinerea
unor danturi cu rezisten mrit la contact raopoctiv la ncovoiere, etc.

-110-

1- disc port hrtie ("semifabricat"); 2 - oremalierS - generatonra;

3-cremalier de ghidare (m=l); 4-plac suport} 5-diac de rostogoliri
S-roat dinet de n^l; 7-rlgl de rulare; B-plac a tip ort varinler;
9-piali; 10-urub;" ll-urub.fizare plac; 12-piuli fixare urub
plec; 13-canale deplesare cremelier-ganeratoare;
15-urub.

14-verniere;

In prile laterele sunt trasate soele gradate pentru msurarea

deplasrii cremalierei.
Suportul port-hrtie eate format dintr-un diac port-hrtie
un disc de rostogolire ( 5 ) i o roat dinat da modul 1

(1),

(6).

Diametrul discului de rostogolire i diametrul de divizare

(referin) al roii dineta modul 1 , sunt egale ou diametrul de
divizare (referin) el roii creia urmeaz a 1 se genereze dentur,
Hrtia pe oare se ve desen dantura ae fixeaz pe dlsoul porthrtie (1) cu ajutorul a dou uruburi cu piuli

(9.10).

Cremeliera generatoare este realizat din tabl i are nodului

10 (2).
Crenellerc generatoare cf.STAS 913/3-31 aste cremeliera comple:nenter cr^naliorai de referin cere ae potrivete n cremeliera
de referin astfel nct dinii uneia s umple exact golul dinilor
celeilelte

(fig.15.))

/vg. fS. 7

Pentru deplasarea pozitiv respectiv negativ a cremalierei

generatoare sunt prevzute dou cenale ( 1 3 ) prin oare trec uruburile

(11,12).
Aeigurerea rulrii fr alunecare ntre "scul" i 'semifabri-

cat" se face prin:

- o rigl de rulare ( 7 ) , montat sub crenaliere generatoare
peste cnre se rostogolete discul de rostogolire

(2)

(5);

- o cremalier de ghidare (.j=l) (3) montat sub rigle de-ruler

-Ill

( 1 1 ) , ea car angreneaz roat dinat.

Cala douS piese core fonaez ansamblul eremoller generatoare

(2) - crewilier de gildere O ) sa soliderlzeaz ca placa (4) prin
Intermediul uruburilor (11,12).
Bolul angrenajului supli^nt'.r este de a implftdlca alunecarea
diacului port-irtle (1) In timpul operaiei e generare a danturii.
Solidara cu placa de baz aunt dou vorniare (14) evnd precizia de 0,1 m . Ie gredalile de oe cromollerS i vernier sunt trasate dout linii a a l lungi.
15.5. Preluorarea datelor experlaantale
Dup ca s-a generat dantura pe desonul astfel obinut m trasoaz oeroul de dlvlza-n, Sa traseaz cercul de cap de dlemetru d a
eunoaeut core ajut la alegerea eenifebrlcatulul din care iuaii
1 ae prelucres roat dinat.
Ce'cui da picior cete tangent Interior la profilai obinut
pentru roile dinat, urcnd ea l el sS fia desonAt (vezi f l g . 1 5 . 5 ) .

15.5.1 Det l n l U l e
- a , s ai roi dinate pe core araaas s.1 o gnera;
- deplnaarea x . a a liniei de referin o anulai fol da cercul
4 divizare al roii ganerat;
- profilul da referlnl rtnd*riHMt - ef.ttb.15.1
- reza oereului de oop
r fl ;
r i r^

- doul raz oarecare

r, lin sonn owolventlc r

profilului generat.
1 5 . 5 . 2 Balet11 de calcul a rlallor cHr*ctrlstlca dant'irii
gar.-TQ' e
- rana cercului d diviser: - T , lUm', U a i b d U t t t U m f W C T
r

a . z

- uodblul de proalun pe cercul d* m z l ooreca.-e r.

OL - arceoa
arccoa (
0(_
'

L_

- cos 20)

(15