Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

Fig. 5.5. Motoare asincrone trifazate tip IM 1001, seria de gabarit 132-200

Tabelul 5.8
Dimensiuni ale motoarelor tip IM 1001, seria de gabarit 132-200
Gabarit

H
nom tol

0
12
-0,5
132
0
216 178 89 132
12
M
-0,5
160
0
254 210 108 160
15
M
-0,5
0
160L 254 254 108 160
15
-0,5
180
0
279 241 121 180
15
M
-0,5
0
180L 279 279 121 180
15
-0,5
0
200L 318 305 133 200
19
-0,5
132S 216 140 89 132

D
nom tol

F
nom tol

GA

AA AB BB BC HA AC HD L

38 k6 80 10 h9 41 M12 60 264 200 69 19 263 395 523

38 k6 80 10 h9 41 M12 60 264 250 69 19 263 395 570
42 k6 110 12 h9 45 M16 80 320 300 63 20 317 470 660
42 k6 110 12 h9 45 M16 80 320 300 63 20 317 470 660
48 k6 110 14 h9 51,5 M16 80 360 340 71 25 357 520 730
48 k6 110 14 h9 51,5 M16 80 360 340 71 25 357 520 730
55 m6 110 16 h9 59 M20 82 400 380 95 25 396 573 800

170

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

Fig. 5.6. Motoare asincrone trifazate tip IM 3001, seria de gabarit 132-200

Tabelul 5.9
Dimensiuni ale motoarelor tip IM 3001, seria de gabarit 132-200
Gabarit

132S

265 230 j6 300 15

38 k6

80

10 h9 41 M12 263 263 12 440 520

132M

265 230 j6 300 15

38 k6

80

10 h9 41 M12 263 263 12 487 567

160M

300 250 j6 350 19

42 k6 110 12 h9 45 M16 317 335 16 555 665

nom tol

nom tol

nom tol

GA

AC HD1 LA LB

160L

300 250 j6 350 19

42 k6 110 12 h9 45 M16 317 335 16 585 695

180M

300 250 j6 350 19

48 k6 110 14 h9 51,5 M16 357 350 16 626 735

180L

300 250 j6 350 19

48 k6 110 14 h9 51,5 M16 357 350 16 655 765

200L

350 300 j6 400 19

55 m6 110 16 h9 59 M20 396 373 16 680 790

171

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

5.2.2. Parametrii caracteristici ai transmisiei

Transmisiile mecanice uzuale utilizate la sistemele de acionare de la
echipamentele i instalaiile analizate pot avea n componen urmtoarele tipuri
de elemente de transmisie:
- angrenaje;
- transmisii cu curele;
- transmisii cu lanuri;
- transmisii cu roi de friciune.
Folosirea n cadrul transmisiei a unuia sau mai multor dintre elementele
de transmisie prezentate mai sus, este stabilit de ctre proiectant n funcie de
caracteristicile i capabilitile elementelor, de modul cum acestea rspund la
necesitile transmiterii fluxului de micare, de condiiile pe care elementele le
impun pentru o funcionare corect, de modul n care elementele permit o
exploatare i ntreinere ct mai uoare. Este de la sine neles c, n urma unei
analize a mai multor variante de transmisie posibile, proiectanii vor trebui s
aleag varianta cea mai simpl i cea mai ieftin, dar care s rspund
corespunztor la cerinele impuse.
Principalii parametrii ai unei transmisii mecanice sunt urmtorii:
Raportul itot total al transmisiei sistemului de acionare care se
determin cu relaia:

i TR

n ME
n nec

(5.1)

n care: nME [rot/min]- turaia motorului electric;

nnec[rot/min] - turaia necesar pentru acionarea organelor de
lucru (vezi capitolele precedente).
Dac transmisia este format din z TR componente, atunci relaia dintre
raportul iTR de transmisie i rapoartele ik ale celor zTR componente ale transmisiei
este:
z TR

i TR i k

(5.2)

k 1

Pentru alegerea unei anumite configuraii a transmisiei dup valoarea

raportului de transmisie capabil, n tabelul 5.10 sunt indicate valorile
recomandate i limit maxim pentru diferite tipuri de transmisii.
Randamentul TR total al transmisiei sistemului de acionare care se
determin cu relaia:

172

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

z TR

TR k

(5.3)

k 1

Pentru determinarea randamentelor k ale componentelor transmisiei se

pot folosi valorile orientative din tabelul 5.11.
Tipul transmisiei
Reductor cu roi dinate cilindrice
Reductor cu roi dinate conice
Reductor melcat
Angrenaj cu roi dinate, deschis
Angrenaj melcat, deschis
Transmisie cu lan
Transmisie cu roi de friciune
Transmisie cu curea lat
Transmisie cu curea cu rol de
ntindere
Transmisie cu curea trapezoidal

Recomandat
2,5 6,3
24
10 40
37
10 60
26
24
25

Tabelul 5.10 [1]

Valoare maxim
12,5
6,3
80
15 18
120
8
8
6

46

25

7
Tabelul 5.11 [1]

Cupla de frecare
Angrenaj cilindric
Angrenaj conic
Motoreductor melcat
Angrenaj melcat, melcul avnd 1 nceput
Angrenaj melcat, melcul avnd 2 nceputuri
Angrenaj melcat, melcul avnd 3 nceputuri
Angrenaj melcat, melcul avnd 4 nceputuri
Roi cu friciune
Transmisie cu lan
Transmisie cu curea lat sau trapezoidal
O pereche de rulmeni
O pereche de lagre cu alunecare

nchis
Deschis
0,97 0,99
0,93 0,95
0,96 0,98
0,92 0,94
0,40
0,30
0,70 0,75
0,50 0,60
0,75 0,82
0,60 0,70
0,80 0,85
0,88 0,92
0,90 0,96
0,70 0,88
0,95 0,97
0,90 0,93
0,94 0,97
0,99 0,995
0,98 0,99

Puterea PME [kW] a motorului electric care se poate determina cu

relaia:

PME 10 3 c s

Pac
TR

(5.4)

n care: cs coeficient ce ine seama de necesarul de putere, necesar la

pornire sau la suprasarcini accidentale, care poate lua valori ntre
1,3 2;
173

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Pac [W] puterea necesar pentru acionarea organelor de lucru

(vezi capitolele precedente).
Avnd n vedere c n acest moment al procesului de proiectare nu este
stabilit nc structura transmisiei, deci nu poate fi precizat valoarea
randamentului total TR se va folosi urmtorul algoritm de determinare a
parametrilor transmisiei:
- se estimeaz PME a motorului electric pe baza relaiei 5.4, lund n
considerare o valoare estimativ a randamentului total TR ntre 0,9 0,5 n
funcie de complexitatea estimat a transmisiei;
- pe baza valorii obinute pentru puterea P ME se alege din tabelele 5.1
5.4 motorul electric corespunztor cu turaia nME cea mai convenabil;
- pe baza turaiei nME se stabilete valoarea preliminar a raportului iTR
total de transmitere;
- pe baza valorii preliminare a raportului i TR se realizeaz configurarea
transmisiei, se determin valoarea real a randamentului total TR i apoi se
determin valoarea real a puterii PME necesare a motorului electric,
- cu valoarea real a puterii PME se realege din tabelele 5.1 5.4,
varianta cea mai corespunztoare, real, de motor electric;
- pe baza turaiei nominale nME a motorului electric, varianta real, se
calculeaz valoarea exact a raportului total de transmitere iTR.
5.3. Scheme cinematice ale sistemelor de acionare de la
echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare
prin sedimentare i flotaie
n acest paragraf, vor fi prezentate mai multe variante de scheme de
acionare de la echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i
de separare a impuritilor prin sedimentare i flotaie, frecvent utilizate n
practic, i anume:
- scheme de acionare a sistemelor de curare cu greble de la grtarele
plane (vezi figura 5.7.);
- schem de acionare a transportorului-pres de la echipamentele de
sitare cu grtare plane (vezi figura 5.8.);
- schem de acionare de la echipamentele de sitare cu grtare cilindrice
fixe i ncrcare frontal (vezi figura 5.9.);
- schem de acionare de la echipamentele de sitare cu grtare cilindrice
mobile i ncrcare frontal (vezi figura 5.10.);
- scheme de acionare a podurilor rulante racloare de la obiecte
tehnologice cu bazine longitudinale: deznisipatoare, decantoare, separatoare de
grsimi (vezi figura 5.11.);

174

Determinarea parametrilor principali ai sistemelor de acionare

- scheme de acionare a podurilor rulante racloare de la decantoare

radiale (vezi figura 5.12.);
- schem de acionare a sistemului de raclare cu racloare pe lanuri de la
de la decantoarele longitudinale (vezi figura 5.11.);

175

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Fig. 5.7. Scheme cinematice de acionare a sistemelor de curare de la

grtarele plane
176

Scheme cinematice ale sistemelor de acionare de la echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere
i de separare prin sedimentare i flotaie

Fig. 5.8. Schema cinematic de acionare a transportorului compactor de la

echipamentul de sitare cu grtar plan

Fig. 5.9. Schema cinematic de acionare a echipamentului de sitare cu grtar

cilindric fix i ncrcare frontal
176

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Fig. 5.10. Schema cinematic de acionare a echipamentului de sitare cu grtar

cilindric mobil i ncrcare frontal

177

Scheme cinematice ale sistemelor de acionare de la echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere
i de separare prin sedimentare i flotaie

A-A

A-A

Fig. 5.11. Scheme cinematice de acionare a podurilor rulante de raclare de la

bazine longitudinale (deznisipatoare, decantoare, separatoare de grsimi

178

Sisteme de acionare pentru echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere i de separare prin
sedimentare i flotaie

Fig. 5.12. Scheme cinematice de acionare a podurilor rulante de la bazinele

radiale

179

Scheme cinematice ale sistemelor de acionare de la echipamentele i instalaiile de reinere a suspensiilor grosiere
i de separare prin sedimentare i flotaie

Fig. 5.13. Schem cinematic de acionare a racloarelor pe lanuri de la

decantoarele longitudinale

Bibliografie
1. Filipoiu I.D., Tudor A. Transmisii mecanice. ndrumar pentru proiectare,
Institutul Politehnic Bucureti, Catedra de Organe de maini, Bucureti, 1990
2. *** Motoare asincrone antiexpolzive i antideflagrante - Catalog de
produse - Uzina de Motoare Electrice Bucureti, 2003

180