MIHAI IULIAN

641 AB
Masuri de control cu laser

MSURAREA SUPRAFEELOR UTILIZND SCANAREA CU

LASER
n cadrul msurrilor pentru controlul dimensional al pieselor, scanerele cele mai
des ntlnite sunt cele care au ca principiu de lucru triangulaia optic. Msurtorile realizate cu aceste echipamente nu sunt la fel de precise precum cele care utilizeaz pentru
numerizarea palparea cu contact. Acest lucru se datoreaz aspectelor ce in att de natura
fizic a piesei, de mediul n care au loc msurrile ct si de limitele constructive ale acestor echipamente. n ultima perioad tehnologiile au evoluat att de mult nct problemele
de natur constructiv ce influeneaz performanele scanerelor sunt mult diminuate.

Clasificarea scanerelor laser ce au ca principiu de lucru,

triangulaia optic
Scanerele laser ce folosesc tehnica triangulatiei optice pot fi clasificate n funcie de
tipul fascicolului laser cu care acesta baleiaz suprafaa de msurat ca fiind cu proiectie
punctiform, adic proiecia fascicolului laser pe obiect este un punct iar la fiecare
achiziie este numerizat doar un singur punct de pe suprafaa obiectului i cu proiecie
liniar, unde fascicolul punctiform este nlocuit de o linie luminoas iar la fiecare
achiziie este numerizat un numr mult mai mare de puncte.

Scanere laser de ultim generaie utilizate n industrie

Datorit preciziei nalte de care dau dovad, unele dintre cele mai utilizate scanere
n laboratoarele de metrologie din industrie i cercetare sunt urmtoarele: scanerul laser
Kreon Zephyr KZ 25, scanerul laser CMS 106, scanerul laser CMS 106, scanerul laser
Nikon XC65D, scanerul laser Nikon LC 15, scanerele laser Nikon LC 50 i Nikon LC 60
DX.

Scanerul Kreon Zephyr KZ 25

Problemele ntlnite la msurarea cu scanere laser

Pentru sistemele optice de triangulaie, exactitatea datelor rezultate n urma msurrii
depinde de interpretarea adecvata a imaginii produse de lumina reflectat de obiect pe camera
CCD. Perturbrile de form a luminii reflectate se produc atunci cnd se schimb
reflexivitatea suprafeei; suprafaa are un grad nalt de reflexivitate; geometria suprafeei are
discontinuiti; fascicolul luminos este parial obturat; apare fenomenul de granularitate [P1],
[P2].

Fenomenul de umbr i de ocluziune

APLICAIILE INDUSTRIALE
n prezent, 5 mari familii de aplicaii se disting n procedeele de scanare-digitizare:
reverse-engineering, destinat micorrii timpilor de concepie asupra sistemelor
CAD, prelucrarea norului de puncte obinut trebuie integrata ntr-o faz de reconstrucie a
suprafeelor prin intermediul unor softuri speciale;
metrologie-control-calitate, pentru msurarea precis a pieselor omogene cu
forme complexe cu dimensiuni foarte variabile: controlul pe linia de fabricaie, n scopul
selectrii sau stpnirii statistice a unui proces, pentru corelarea anumitor parametrii
ai lanului de fabricaie;
biomedical, pentru adaptarea protezelor naintea interveniilor sau n cadrul
tratamentelor estetice, dar totodat i pentru caracterizarea volumic a organelor bazat
pe ecografie, scanare etc;
digitizare, nainte sau dup prototiparea rapid a sistemelor de copiere prin
prelucrare pe CNC-uri;
cinematografie i animaie video (imagini virtuale).
Importana pe care o are scanarea 3D i precizia acesteia este dictat de aplicaia
urmrit, astfel aplicaiile n care de regul nu este necesar o toleran foarte mare
(0.3mm), se pot folosi o gam larg de tehnici de scanare 3D (cu contact sau fr

contact) pentru a obine rezultatele urmrite. ns n industria auto, putem utiliza doar
unele tipuri de scanare 3D, deoarece este necesar un prag destul de ridicat al calitii
datelor, tolerantele acceptate n majoritatea cazurilor fiind cuprinse ntre 0,001 mm...
0,01 mm. Tehnicile de scanare 3D i cele de prototipare rapid joac un rol important n
tehnicile R.E. n industria auto, chiar dac o procedur de R.E. nu presupune obligatoriu
realizarea fizic a prototipului.

Metrologie-control-calitate: interaciuni.
Aplicaiile concrete ale lucrrii tiinifice prezente se vor face prin concepia i
realizarea fizic a unui echipament mecatronic adaptronic inteligent la familia de repere
complexe din industria auto (arbore cotit, volant, biele etc.).

IMPACTUL TEHNOLOGIEI SCANRII 3D ASUPRA

DEZVOLTRII PRODUSULUI
Companiile adopt noi tehnici i ncearc noi metode de a-i eficientiza producia i
costurile pentru a atinge cerinele produciei curente globale.
Printre recentele descoperiri tehnologice, exist un real interes n scanarea laser,
care este i rapid i disponibil. Adesea, timpul necesar pn la vinderea produselor
poate decide evoluia noului produs. De aceea, companiile ncearc s lucreze cu clienii
lor mai mult n procesul de concepie nelegnd mult mai bine necesitile clientului
nainte de etapa de producie. Procesul de scanare i posteditare poate avea loc n doar 45 ore. Acest tip de economisire a timpului presupune c companiile au abilitatea de a
rspunde rapid schimbrilor pe pia. Un alt avantaj pentru productori const n faptul c
n multe cazuri codul G poate fi creat pentru echipamentele CNC direct din date scanate
sau dintr-un fiier STL fr a include etapa producerii unui model cu suprafee.
Aceasta nseamn c un prototip poate fi fcut i aprobat, scanat, urmat apoi de
realizarea unei matrie care poate fi fcut uor i rapid, toate acestea ntr-o singur zi.
Datele scanate pot fi translatate oricror formate de fiier CAD i accesibile unui numr
mare de echipamente. Dup ce un produs a fost realizat, el poate fi scanat i datele
rezultate comparate cu modelele geometrice CAD i deviaiile fa de modelul geometric
iniial pot fi determinate precis. Un alt avantaj care nu este att de evident, este c odat
ce obiectul se afl n calculator ideile complexe pot fi aplicate uor i precis. Astfel,

procesele de fabricaie se pot desfoar n mai multe filiale ale aceleai companii din
diferite locaii de pe glob. O dat ce un prototip a fost scanat, ingineria, analiza, controlul
calitii i alte funcii care de obicei aveau loc consecutiv pot avea loc n mod concurent
nainte de a trimite respectivul produs spre fabricare.
ntr-o lume perfect, sau ntr-un mediu de producie integrat, sistemele metrologice
3D ar fi capabile s msoare toi parametri necesari ntr-o singur etap, fr erori, i s
redea rezultatele n acelai fel ctre reelele de fabricare dotate cu calculatoare, n formate
folositoare pentru controlul mainilor i managementul proceselor. Scanarea 3D cu laser
ofer o mulime de avantaje, precum: rapid i uor de i non-distructiv, foarte util
pentru suprafee care nu pot fi msurate prin metodele clasice (cu contact) i adaptiva
(poate fi utilizat n combinaie cu celelalte metode de scanare).
Interferometria (coerent)
Interferometria nseamn utilizarea interferenei diferitelor unde de lumina pentru a
nregistra poziii tridimensionale n spaiu. Interferometria optic a fost utilizat ncepnd
din secolul al 19- lea. Avnd n vedere intensitatea i coerena surselor de lumin
convenionale limitate, msurrile s-au limitat la distane de doar civa centimetri.
Aceste restricii au putut fi depite doar atunci cnd s-au inventat lasere. Laserele au
permis interferometriei s se dezvolte intr-o tehnic de msurare rapid, foarte precis i
versatil pe distane mai mari.
Msurarea interferometric a distanei poate fi foarte precis. Acesta ofer un grad
mai ridicat de precizie dect metoda puls timp-de-zbor sau cea a modulrii razei. Cu toate
acestea, ea este cea mai potrivit pentru msurtorile efectuate ntr-o atmosfer controlat
(de exemplu, n interior) pe distane nu mai lungi de cteva zeci de metri.

Interferometru Michelson
ntr-un scanner laser interferometric raza laser este divizat folosind un spliter de
raz ce reflect jumtate din raze ntr-o singur direcie (braul de referin) i transmite
cealalt jumtate (braul de msurare). Ambele pri ale razei cltoresc mpreun pe ci

diferite i atunci cnd razele sunt combinate, sunt produse zone de interferen. Pot fi
detectate foarte mici deplasri (n ordinea de o fraciune de lungime de und) (folosind
detecia coerenta), i distanele mai mari pot fi, de asemenea, msurate cu mici
incertitudini de msurare (de numrare a lungimilor de und). Multe sisteme au fost
construite pe acest principiu, de exemplu, multi-lungime de und, holografia i
interferometria ptat. Aceste sisteme au foarte mare precizie, dar sunt, de asemenea,
foarte scumpe.