Curs

1.
NOIUNI INTRODUCTIVE N MEDIUL DE PROGRAMARE

LABVIEW
Acest capitol i propune s ofere noiunile de baz cu privire la utilizarea de
ctre cititori
a mediului de programare Labview. n capitolul 1
se va realiza
deschiderea unui proiect nou n programul Labview i se vor prezenta principalele

funcii i opiuni prezente n acest program.
Limbajul de programare LabVIEW este conceput s funcioneze semntor
unui instrument virtual de lucru. Acesta este un tip de program ce are o form grafic
foarte apropriat un instrument fizic.
Mediul LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)
reprezint unul dintre primele limbaje de programare grafic ce au fost dezvoltate
pentru a permite utilizarea uoar a unor aplicaii de achiziie de date, programarea
aplicaiilor de testare, msurare i automatizri industriale. Programul LabVIEW
permite construirea de instrumente virtuale, ce vor avea performane i funcionaliti
similare sau mai bune ca i instrumentele clasice de lucru cu date. mpreun cu
programul au fost dezvoltate i echipamente fizice de conectarea diverselor
componente din cadrul unui sistem de automatizare astfel c acest program permite
generarea unor fluxuri de informaie digital sau analogic att pentru automatizri
ct i pentru crearea sau simularea unei aparaturii noi de testare sau de laborator
(voltmetre, osciloscoape, analizoare de spectru, generatoare de semnal, etc.).
Programul LabVIEW se bazeaz pe folosire terminologiilor deja familiare
din mediul de producie al tehnicienilor sau inginerilor fcnd astfel posibil
programarea aplicaiilor cu uurin prin intermediul simbolurilor grafice mult mai
uor de utilizat dect instruciunile sub form de text specifice programrii clasice.
Pentru scrierea programelor n LabVIEW se utilizeaz limbajul grafic iar
programarea se face prin asamblarea elementelor componente. Avantajul este acela
SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
c se poate realiza un nivel de nelegere mult mai ridicat iar utilizarea acestuia este
mult uurat pentru persoanele ce nu sunt special pregtite n programarea clasic.
Programul realizat n LabVIEW devine un instrument virtual (VI virtual
instrument). Instrumentul virtual (VI) reprezint structura de program care prin
reprezentarea sa va semna cu un instrument real a crui construcie a fost realizat
pentru a servii un anumit scop. Aplicaiile din LabVIEW sunt realizate sub forma
unor entiti sau module cu funcionaliti specifice ce sunt interconectate pentru a
realiza o anumit operaie dorit de utilizator. Instrumentele virtuale sunt formate din
dou componente eseniale: componenta de panoul frontal i componenta de
diagram bloc. Aceste pri principale se afl n continu comunicare ntre ele i sunt
caracterizate astfel:
- fereastra denumit panel reprezint un panou pe care se vor amplasa
instrumentele virtuale;
- fereastra diagram are rolul de a reprezenta programul de instruciuni i paii
necesari aplicaiei conceput de utilizator. Aceast component de diagram
este realizat sub unor fluxuri de date cu simboluri i legturi de comunicare
realizate ntre simboluri.
LabVIEW reprezint de asemenea un mediu deosebit pentru analiza
semnalelor i a sistemelor de automatizare. Acest program permite dezvoltarea de
metode destinate pentru rezolvarea diverselor funcii, a sistemelor de ecuaii
algebrice, calcularea derivatelor i integralelor, integrarea ecuaiilor difereniale
ordinare, filtrarea curbelor, generare i analiz de semnale, calcularea transformatei
Fourier discret etc. Aceste lucruri sunt posibile prin folosirea unui numr mare de
instrumente virtuale ce sunt puse la dispoziia utilizatorului i care sunt dedicate
pentru o funcie specific.
Programul LabVIEW pune la dispoziie i posibilitatea de stoca/citii date, de
lucra cu iruri i operaii destinate irurilor i matricelor, existnd un numr mare de
funcii i instrumente virtuale pentru aceste operaii.
Autorii: Daniel-Clin OLA
10
Gheorghe-Cosmin SPIRCHEZ
Un alt domeniu n care LabVIEW posed un numr mare de funcii i

instrumente virtuale, este domeniul de comunicaii realizate n interiorul
instrumentelor din cadrul unui sistem de automatizare. Sunt puse la dispoziia
programatorului instrumente virtuale ce pot realiza comunicaii seriale, GPIB (IEEE
488), VISA, etc.
FEREASTRA PANOU
Fig.1.1. Fereastra panou.

Fereastra panou este o interfa interactiv care cuprinde reprezentri grafice
pentru butoane, cursoare, comutatoare, etc. Aceste reprezentri sunt asemntoare cu
cele ale instrumentelor reale i reprezint instrumentele virtuale. Aceast interfa
grafic va fi disponibil utilizatorului atunci cnd este lansat aplicaia conceput de
acesta. Prin intermediul elementelor de pe panou, aplicaia primete datele de intrare
i afieaz apoi ieire ce au rezultat n urma rulrii.
11
FEREASTRA DIAGRAM
Fig.1.2. Fereastra diagrama.
Fereastra diagram conine toate funciile i reglajele instrumentului virtual.

Programarea n LabVIEW se face pe principiul fluxului de date utiliznd limbajul
grafic. Simbolurile grafice sunt legate ntre ele ca ntr-o schem bloc, sau de tip
schem logic. Aceast schem constituie programul aplicaiei. Prin utilizarea acestei
ferestre, programatorul descrie algoritmul dup care se desfoar aplicaia din
schema logic prin parcurgerea calculelor necesare pentru prelucrarea informaiilor.
Aceast fereastr constituie sursa de programare iar programatorul are posibilitatea
de a o ascunde dup ce a fost finalizat instrumentul virtual.
12
PROGRAMAREA MODULAR
Mediul de programare LabVIEW permite realizarea de subprograme sau
module ce reprezint un program individual conceput pentru a fi executat separat sau
care poate fi parte component a unei aplicaii. Fiecare modul de program are
variabile sau reglaje proprii privind datele de intrare i de ieire.
ELEMENTELE SPECIFICE CELOR DOU FERESTRE
Ferestrele din LabVIEW conin urmtoarele componente:
Fereastra panou conine elementele:
- nume
- meniu
- simbol grafic de identificare
- bara cu instrumente grafice (Run, Run Continuosly, Stop, Pause, Font,
Align Objects, Distribute Objects, Reorder)
n fereastra panou pot fi activate dou ferestre:
Controls conine pictograme pentru butoane, grafice, etc.
Tools conine instrumente de lucru (Operate Value, Position/Size/Select, Edit Text,
Conect Wire, Object Popup, Scroll Window, Set/Clear Breakpoint, Probe Data, Get
Colour, Set Colour).
Fereastra diagram conine elementele:
- nume
- meniu
- simbol grafic de identificare
- bara cu instrumente grafice (Run, Run Continuosly, Stop, Pause, Highlight
Execution, StartSimple Stepping, Step out, Font, Align Objects, Distrbute Objects,
Reorder).
n fereastra diagram pot fi activate dou ferestre:
Functions care conine funcii specifice de calcul
Tools conine instrumente de lucru.
13
Elemente de control i indicatoare

Elementele de control sunt acele componente ale panoului prin intermediul crora
utilizatorul poate transmite date de intrare ctre program.
Elementele indicatoare sunt acele componente ale panoului prin intermediul crora
programul afieaz datele de ieire calculate.
Paleta de controale este o fereastr ce poate fi activat atunci cnd se lucreaz
n cadrul panoului i conine sub-palete de diverse tipuri cu elemente de control i
elemente indicatoare.
A.
LANSAREA UNEI APLICAII IN LABVIEW

Pentru a deschide programul LabVIEW, urmrii urmtorii pai:
- apsai butonul Start, din sistemul de operare Windows;
- dup deschiderea meniului, alegei opiunea Programs;
- alegei din submeniu, National Instruments LabVIEW 8.0 LabVIEW.
Fig.1.3.Paii necesari pentru lansarea programului LabView.
14
- Programul va ncarca fereastra introductiv de mai jos.
Fig.1.4. Fereastra introductiv a programului LabView.
- Pentru deschiderea unei noi aplicaii se d click cu mouse-ul pe Blank VI .

- Programul se va deschide prin afiarea celor dou ferestre principale
corespunztoare unei noi aplicatii LabVIEW.
- Cele dou ferestre principale sunt afiate neordonat, utilizatorul putnd alege
aranjarea acestora dup urmtorele moduri:
a. suprapuse una peste alta ( fiecare fereastr este desfurat pe toat suprafaa de
lucru). Acest mod este activat printr-un click de mouse pe butonul din mijloc din
colul din dreapta de sus
sau prin combinaia de taste CTRL+/.
15
b.
prin aezarea celor dou ferestre la stnga i la dreapta, prin mprirea spaiului
de lucru pe vertical. Acest mod se realizeaz prin click cu mouse-ul n meniul

Window, Tile Left and Right. Acelai procedeu poate fi apelat prin combinaia de
taste CTRL+T.
Fig.1.5. Dispunerea ferestrelor prin mprirea spaiului de lucru pe vertical.
c.
prin aezarea celor dou ferestre una deasupra celeilalte, prin mprirea spaiului
de lucru pe orizontal. Acest mod se realizeaz prin click cu mouse-ul n meniul

Window, Tile Up and Down.
16
Fig.1.6. Dispunerea ferestrelor prin mprirea spaiului de lucru pe orizontal.
EXERCIIU
Urmnd paii descrii mai sus lansai n execuie aplicaia LabView i
ordonai cele dou ferestre n cele trei moduri descrise mai sus.
prin aezarea celor dou ferestre la stnga i la dreapta.
prin aezarea celor dou ferestre una deasupra celeilalte.
fiecare fereastr este desfurat pe toat suprafaa de lucru.
17
B. DISPUNEREA ELEMENTELOR DE CONTROL PE PANOU

Afiarea paletei cu instrumentele de control este realizat prin apsarea
butonului din dreapta al mouse-ului atunci cnd cursorul acestuia este ntr-o zon
liber a ferestrei diagram;
Fig.1.7. Dispunerea paletei cu instrumentele de control n fereastra diagram.
- Aezarea unui element de control pe panou ncepe cu selectarea elementului

dorit din paleta de controale.
18
- Dup selectarea elementului, se deplaseaz cursorul mouse-ului pn n

poziia de pe panou n care se dorete dispunerea. Att timp ct cursorul mouse-ului
este deplasat pe panou, elementul va fi reprezentat doar prin conturul su i al
etichetei atribuite automat.
Fig.1.8. Aezarea unui element din paleta cu instrumente de control n fereastra

diagram.
- Cnd se ajunge n poziia dorit de pe spaiul panoului, se face click cu unul

dintre butoanele mouse-ului.
- Dup dispunerea elementului pe panou, eticheta elementului intr automat n
modul de editare. Se poate ncepe imediat introducerea textului dorit n etichet. Dac
introducerea textului dorit n etichet nu s-a efectuat imediat dup dispunerea
elementului pe panou, eticheta implicit iese din modul de editare, i se poate reveni
n acest mod prin click pe eticheta respectiv sau prin selectarea uneltei de editare
texte.
19
EXERCIIU
n aplicaia nou deschis afiai paleta de i navigai prin sub-paletele
acesteia.
C. PALETA DE UNELTE
Paleta de unelte este o fereastra ce poate apare att n cadrul panoului ct i al
diagramei.
Fig.1.9. Paleta de unelte apelat n cadrul diagramei
Cele mai importante unelte din aceasta palet sunt:

operare, utilizat n panou n special pentru a modifica valorile unor elemente
de control;
selectare (poziionare, dimensionare), utilizata att n panou ct i n diagram;
editare a textelor (n panou i n diagram);
conectare, utilizat n special n diagram;
afiare a meniurilor proprii;
20
deplasare a imaginii ntr-o fereastr (scroll);

inserarea de puncte de oprire a rulrii (breakpoint);
inserarea de puncte de prob;
selectarea de culori;
colorare a desenelor realizate.
Afiarea "temporar" a paletei de unelte ntr-o form simplificat poate fi
efectuat innd apsat tasta Shift i apsnd apoi butonul drept al mouse-ului.
Paleta va deveni vizibil doar pn n momentul selectrii uneia dintre uneltele sale.
Activarea opiunii Automatic Tool Selection (LED-ul verde al paletei de
unelte) conduce la selectarea automat a unei unelte, n funcie de contextul n care se
afl aplicaia i de poziia cursorului mouse-ului n raport cu componentele din panou
sau diagram.
Fig.1.10. Activarea seleciei automate de unelte.
EXERCIII
Dispunei pe panou un element de tipul Add i doua elemente de tipul Numeric
Constant ce pot fi alese din sub-paleta Numeric a paletei de controale.
21
D.
DISPUNEREA
ELEMENTELOR
DE
INDICARE
(IESIRE)
PE
FEREASTRA PANOU
Afiarea paletei cu instrumentele de indicare este realizat prin apsarea
butonului din dreapta al mouse-ului atunci cnd cursorul acestuia este ntr-o zon
liber a ferestrei panou.
Instrumentele de indicare au rolul de a furniza rezultatul unor operaii efectuate
de ctre instrumentele de comand i transmit utilizatorului sub form grafic n
fereastra panou soluia obinut.
Aceste instrumente de indicare sunt reprezentate cel mai adesea sub forma unor
instrumente de msur virtuale ce pot fi de diverse tipuri: termometru, osciloscop,
lamp de avertizare, comutatoare etc.
- Aezarea unui element de indicare pe panou ncepe cu selectarea elementului
dorit din paleta de indicare.
22
Fig.1.11. Dispunerea paletei cu instrumentele de indicare n fereastra panou.
- Dup selectarea elementului, se deplaseaz cursorul mouse-ului pn n

poziia de pe panou n care se dorete dispunerea. Att timp ct cursorul mouse-ului
este deplasat pe panou, elementul va fi reprezentat doar prin conturul su i al
etichetei atribuite automat.
23
Fig.1.12. Aezarea unui element din paleta cu instrumente de control n fereastra

diagram.
- Cnd se ajunge n poziia dorit de pe spaiul panoului, se face click cu unul

dintre butoanele mouse-ului.
24
EXERCIIU
n aplicaia nou deschis afiai paleta deindicare i navigai prin sub-paletele
acesteia. Poziionai n fereastra panou elemente de indicare (Vertical Pointer Silde,
Dial, Gauge).
E. TIPURI DE VALORI
Tipurile de date n programul Labview pot fi clasificate conform cu
urmtoarea structur prezentat mai jos:
Fig.1.13. Schema de clasificarea tipurilor de date n programul LabView [4].
25
Principalele tipuri de valori scalare sunt prezentate n structura de mai jos:

Fereastra Panou
Ferestra Diagram
Numerice
Booleene
Alfanume
rice
26
Pentru fiecare din cele trei tipuri principale, paleta de controale conine cte o
subpalet specific, cu diverse forme de elemente.
EXERCIIU
Navigai prin fiecare din ferestrele panu i diagram i identificati principalele
tipuri de date. Plasaile n ferestr i observati modul de dispunere.
F. TERMINALELE ELEMENTELOR
Elementele de control sau indicare prezint terminale de conectare ce permit
primirea i trimiterea de informati de la i ctre alte structuri n cadrul fluxului de
date.
Fig. 1.14. Modul de reprezentare a terminalelor de conectare.
Terminalele elementelor de programare simbolic sunt caracterizate prin

culori, n funcie de tipul mrimii pe care o pot primii sau trimite:
portocaliu pentru valori numerice reale
verde pentru valori booleene
roz pentru valori alfanumerice (string)

Caracteristicile funcionale ale terminalelor:
terminalele elementelor de control se prezint sub forma unor

romburi, poziionate n partea dreapt a simbolului;
terminalele elementelor indicatoare se prezint sub forma unor

romburi, poziionate n partea stng a simbolului.
27
Terminalele simbolurilor apar n momentul n care cursorul mouse-ului se afl

poziionat deasupra simbolului.
EXERCIII
Plasati n diagram simboluri din toate categoriile i observai terminalele
elementelor de comand i control.
G. FEREASTRA HELP
Programul LabView ofer n cele dou ferestre un meniu de ajutor (Help) ce
poate fi activat prin click cu mouse-ul pe Search the LabView Help sau combinatia
de taste CTRL+?.
Fig.1.15. Meniul de optiuni de ajutor Help.
Se va deschide o fereastr n care sunt afiate pe categorii informaii ajuttoare

referitoare la toate facilittile programului LabView.
28
Fig.1.16. Fereastra Help.
Programul LabView ofer i un mod dinamic de ajutor prin alegerea din

meniul Help a optiunii Contex Help prin click cu mouse-ul sau prin combinaia de
taste CTRL+H.
Fig.1.16. Opiunea de ajutor dinamic

Context Help.
29
Acest meniu dinamic ofer informaii de ajutor prin deplasarea cursorului de

mouse pe un simbol sau un element aflat n oricare din ferestrele principale.
Atunci cnd utilizatorul deschide paleta de funcii i navigheaz prin
subpaletele acesteia, n fereastra Help apar informaii referitoare la funcia
corespunztoare simbolului deasupra cruia este poziionat cursorul mouse-ului.
EXERCIIU
Deschideti i navigati prin ferestra Help.
Cu fereastra Context Help deschis, navigai prin paleta de funcii i observai
modul dinamic de afiare a informaiilor ajuttoare.

Curs

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.

NOIUNI INTRODUCTIVE N MEDIUL DE PROGRAMARE

a mediului de programare Labview. n capitolul 1

deschiderea unui proiect nou n programul Labview i se vor prezenta principalele

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Un alt domeniu n care LabVIEW posed un numr mare de funcii i

Fig.1.1. Fereastra panou.

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Fig.1.2. Fereastra diagrama.

Fereastra diagram conine toate funciile i reglajele instrumentului virtual.

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Elemente de control i indicatoare

LANSAREA UNEI APLICAII IN LABVIEW

Fig.1.3.Paii necesari pentru lansarea programului LabView.

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

- Programul va ncarca fereastra introductiv de mai jos.

Fig.1.4. Fereastra introductiv a programului LabView.

- Pentru deschiderea unei noi aplicaii se d click cu mouse-ul pe Blank VI .

Autorii: Daniel-Clin OLA

sau prin combinaia de taste CTRL+/.

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

de lucru pe vertical. Acest mod se realizeaz prin click cu mouse-ul n meniul

Fig.1.5. Dispunerea ferestrelor prin mprirea spaiului de lucru pe vertical.

de lucru pe orizontal. Acest mod se realizeaz prin click cu mouse-ul n meniul

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Fig.1.6. Dispunerea ferestrelor prin mprirea spaiului de lucru pe orizontal.

prin aezarea celor dou ferestre la stnga i la dreapta.

prin aezarea celor dou ferestre una deasupra celeilalte.

fiecare fereastr este desfurat pe toat suprafaa de lucru.

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

B. DISPUNEREA ELEMENTELOR DE CONTROL PE PANOU

Fig.1.7. Dispunerea paletei cu instrumentele de control n fereastra diagram.

- Aezarea unui element de control pe panou ncepe cu selectarea elementului

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

- Dup selectarea elementului, se deplaseaz cursorul mouse-ului pn n

Fig.1.8. Aezarea unui element din paleta cu instrumente de control n fereastra

- Cnd se ajunge n poziia dorit de pe spaiul panoului, se face click cu unul

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Fig.1.9. Paleta de unelte apelat n cadrul diagramei

Cele mai importante unelte din aceasta palet sunt:

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

deplasare a imaginii ntr-o fereastr (scroll);

Fig.1.10. Activarea seleciei automate de unelte.

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE

Fig.1.11. Dispunerea paletei cu instrumentele de indicare n fereastra panou.

- Dup selectarea elementului, se deplaseaz cursorul mouse-ului pn n

Autorii: Daniel-Clin OLA

SIMULAREA I REGLAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE