Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ASTROLAB
Sextant
John Harrison
BUCURESTI 2014
navigaie
Dimensiunile Pamantului
Pamantul face parte
din
categoria
planetelor
intre
planetele
40.076
km.
Suprafata
Pamantului
este
de
510
milioane km2.
Orientarea pe Glob
Pentru a stabili poziia unui punct pe planet trebuie s pornim de la nite repere.
Acestea sunt polii i Ecuatorul. Polii (Polul Nord i Polul Sud) sunt cele dou puncte
imaginare prin care axa Pmntului strpunge suprafaa terestr. Cei doi poli au poziii opuse
iar in funcie de ei se stabilesc punctele cardinale.
Axa este linia imaginar care strbate Pmntul de la nord la sud, trecnd prin centrul su. n
jurul ei se efectueaz rotaia planetei. Axa nu este vertical, ci nclinat spre est cu 23 30.
BUCURESTI 2014
Ecuatorul este cercul imaginar situat la jumtatea distanei dintre cei doi poli. El
mparte planeta n dou pri egale, numite emisfere: Emisfera Nordic (sau Boreal) i
Emisfera Sudic (Austral).
Pentru a ti cu precizie poziia unui punct pe globul terestru nseamn a-i afla coordonatele
geografice, adic latitudinea i longitudinea. Pentru aceasta avem nevoie de o reea de linii
imaginare: paralelele i meridianele.
Paralelele sunt cercuri imaginare paralele cu Ecuatorul. Lungimea lor scade de la
Ecuator spre poli. Numerotarea paralelelor se face de la Ecuator (paralela de 0) spre poli
(90 la Polul Nord i la Polul Sud).
Meridianele sunt semicercuri care unesc cei doi poli. Numerotarea lor se face
ncepnd cu meridianul care trece prinb Greenwich (cartier al Londrei). Acesta este
meridianul de 0. Meridianele se numeroteaz ctre vest sau ctre est fa de meridianul
Greenwich, de la 0 la 180. Meridianul de 180 este opusul meridianului Greenwich.
Coordonatele geografice reprezint distanele unui punct fa de Ecuator i fa de meridianul
Greenwich. Pentru c suprafaa Pmntului este sferic, aceste distane se msoar n grade,
minute i secunde.
Latitudinea este distana, msurat n grade, de la Ecuator pn n punctul respectiv.
Latitudinea poate fi nordic sau sudic i este indicat de paralel pe care se afla punctul (ex.
43 Nord).
Longitudinea este distana, msurat n grade, de la primul meridian pn la un
anumit punct de pe scoara terestr. Longitudinea poate fi estic sau vestic i este indicat de
meridianul pe care se afla punctul respectiv (ex. 20 Est). Poziia unui punct se afla, aadar,
prin msurarea latitudinii i longitudinii (n exemplul dat, 43 N i 20 E).
n afar de Ecuator, patru alte paralele prezint o importan deosebit. Ele sunt cele dou
tropice i cele dou cercuri polare. Tropicele sunt paralelele aflate la 2330 latitudine nordic
i sudic (Tropicul Racului, n nord, i Tropicul Capricornului, n sud). Cercurile polare
(Cercul Polar de Nord i Cercul Polar de Sud) sunt paralelele aflate la latitudinea de
6630, n ambele emisfere.
BUCURESTI 2014
exemplu
la
BUCURESTI 2014
Loxodroma i ortodroma
Guvernarea navei ntre dou puncte de pe suprafaa Pmntului, se asigur meninnd
drumul compas corespunztor drumului adevrat ce leag cele dou puncte.
Drumul compas este unghiul din planul orizontului adevrat msurat de la direcia
nord compas pn la axul prova al navei;
Considernd c drumul navei se menine constant, se deduce natura geometric a
traiectoriei descrise de nav pe suprafaa Pmntului n deplasarea ei de la un punct la altul: o
linie care taie toate meridianele sub acelai unghi.
Curba de pe suprafaa Pmntului care taie toate meridianele sub acelai unghi se numete
loxodrom.
Fa de cele artate, drumul adevrat al navei mai poate fi definit deci ca unghiul constant
format ntre loxodroma parcurs de nav i meridianele intersectate. De aceea, drumul urmat
de nav n deplasarea ei de la un punct la altul pe sfera terestr mai este denumit i drum
loxodromic.
Navigaia efectuat de nav de-a lungul unei loxodrome este denumit navigaie
loxodromic.Lungimea loxodromei care leag dou puncte de pe suprafaa terestr nu
reprezint distana cea mai scurt. Distana cea mai scurt ntre dou puncte pe sfera terestr
este arcul de cerc mare.
Arcul de cerc mare care unete dou puncte de pe suprafata sferei terestre se numete
ortodrom.
Studiul ortodromei, conduce la concluzia c ortodroma taie meridianele sub unghiuri diferite,
cu excepia cazurilor cnd aceasta se confund cu ecuatorul sau cu meridianele.
Dei loxodroma nu reprezint drumul cel mai scurt dintre dou puncte de pe suprafaa
Pmntului, totui navigaia nu este posibil practic dect pe loxodrom, fapt impus de modul
de guvernare a navei, care se face meninnd
un drum constant cu ajutorul compasului.
Cazuri particulare ale loxodromei sunt generate n
drumurile de 0,180, 90 i 270, cnd nava se
deplaseaz de-a lungul unui meridian, paralel sau pe
ecuator.
Considernd loxodroma ce trece printr-un punct Z i
care taie meridianul punctului respectiv ntr-un unghi
oarecare D, diferit de 0, 180, 90 i 270 - prelungit
la infinit, aceasta se apropie de cei doi poli teretri n form de spiral, fr a-i atinge. Drumul
5
BUCURESTI 2014
care permite atingerea polilor teretri, n mod teoretic, este de 0 sau 180, cnd s-ar naviga
pe meridian.
Cnd distana dintre punctul de plecare i punctul de sosire este relativ redus, cum este spre
exemplu n cazul navigaiei n Marea Neagr, Marea Mediteran sau Marea Roie, diferena
dintre distana loxodromic i distana ortodromic este practic nensemnat.
Dac ns, distana dintre punctul de plecare i cel de sosire este mare i punctele se afl la o
mare diferen de longitudine, cum este n cazul traversadelor oceanice, diferena dintre
distana loxodromic i cea ortodromic poate fi considerabil: n acest caz, dac factori de
ordin hidrometeorologic nu impun altfel, pentru a reduce distana de parcurs, se navig pe
loxodrome scurte ce leag puncte intermediare ale ortodromei; acest mod de a naviga ntre
dou puncte aflate la mare distan se numete navigaie ortodromic.
Navigaia de-a lungul ortodromei nu este practic posibil, deoarece ar impune o schimbare
continu a drumului navei
Aproximarea suprafeei terestre cu suprafaa unei sfere de raza medie este
utilizat i n momentul de fata datorit faptului c poziia unui punct pe sfera se
exprima foarte uor n raport cu un sistem de axe de coordonate cartezian spaial avnd
originea n centrul sferei (raza sferei medii utilizate n momentul de fat n geodezie i
cartografie este de 6367.435 km).
Elipsoidul de rotaie este un corp geometric obinut prin rotirea unei elipse n jurul
axei sale mici.
Sfera de raza medie i elipsoidul de rotaie, cu care se poate aproxima forma
Pmntului sunt corpuri care pot fi definite n raport cu un sistem de coordonate carteziene
spaial, Oxyz.
Sfera n raport cu sistemul cartezian care are originea n centrul su geometric
are ecuaia:
x2+y2+z2-R2=0
Elementele sferei
terestre
BUCURESTI 2014
X 2 Y 2 Z2
2 1 0
a2
b
Elementele
elipsoidului
BUCURESTI 2014
Ortodroma este caracterizat de faptul c reprezint distana cea mai scurt ntre dou
puncte de pe glob i de faptul c taie meridianele sub unghiuri diferite.
Prima caracteristic a ortodromei este un avantaj, dar ntruct n inerea navigaiei se
folosesc cu precdere hrile n proiecie Mercator se prefer navigaia pe loxodroma (Rhumb
BUCURESTI 2014
Line). Pe o hart Mercator, loxodroma apare ca o linie dreapt care taie meridianele sub
acelai unghi (drumul navei).
BUCURESTI 2014
Dac dou puncte sunt situate n emisfere diferite, ortodroma dintre ele
schimba curbura n raport cu segmentul de loxodroma, la ecuator. Dac cele
dou puncte sunt situate pe ortodroma la distane egale de o parte i de alta a
ecuatorului, atunci ortodroma va intersecta loxodroma dintre ele pe ecuator.
n
triunghiul
sferic
PNAB
din Figura 2.
observm
elementele
ortodromei:
Vertexul V care este punctul de pe ortodroma care este cel mai apropiat de
polul geografic (punctul cu cea mai mare latitudine);
10
BUCURESTI 2014
a (1 e 2 )
S A B ds
ds
W3
A
A
unde:
W (1 e 2 sin 2 B)
1
dB
(1 e sin 2 B) 3 / 2
0
l a(1 e 2 )
3
1
15 6
A2 e 2 e 4
e ...
8
4
128
A4
15 4 3 6
e e ...
256
4
A6
35 6
e ...
3072
10800
sec B
Bc
1 e2
dB
1 e 2 sin 2 B
0
care se poate scrie:
11
BUCURESTI 2014
Bc
10800
1
B
ln tg
e 2 sin B e 4 sin 3 B ...
3
4 2
B 1 e sin B
Bc 7915.70447 log tg
4 2 1 e sin B
L
Bc , unde Bc Bc 2 Bc1
m l sec D (l 2 l1 ) sec D
Deplasarea est-vest pe elipsoid are urmtoarea formula:
EW L cos Bx , unde
cos Bx
cos B
1 e 2 sin 2 B ce reprezint factorul paralelului.
12
BUCURESTI 2014
tg
b
tgB
a
R (sin 1 sin 2 ) 2
a sin
1 cos
a sin
1 cos
M a
f
M a a ( P U R V )
4
f
( P U R V )
4
(n radiani)
a b
a
Punct sosire
Sfera
13
Elipsoid
BUCURESTI 2014
Honolulu
Callao
B= 21020N
B= 12000S
L=157030W
L=077020W
m (Mm)
M (Mm)
mM
m (Mm)
M (Mm)
mM
5159,2
5124,8
34,4
5135,6
5131,5
4,1
BUCURESTI 2014
Drumul iniial i cel final se vor calcula la precizie de zecime de minut (0'.1)
3.
Bv arccos(cosB A sin Di )
Longitudinea vertexului se obine din:
LV L A LV
4.
unde:
LV arcctg(sin B A tgDi )
BUCURESTI 2014
b)
c)
L
D arctg
BC
m B sec D
d)
Se calculeaz distanta m - M
e)
f)
Aplicaie
Se navigheaz de la Casablanca (B1 = 33 30' N ; L1 = 007 37.0' W) la Miami (B2 =
25 40' N ; L2 = 080 10.0' W). Se cere s se determine elementele ortodromei i coordonatele
punctelor de intersecie ale ortodromei cu meridianele multiplu de 10cuprinse ntre punctul
de plecare i punctul de sosire.
Rezolvare:
16
BUCURESTI 2014
a)
Calculul B, L, BC
B2 = 25 40' B1 = 33 30'
----------------- B = -7 50.0'
b)
L2 = - 080 10.0' -
Bc2 = 1590.0 -
- L1 = + 00737.0'
Bc1 = 2129.9
----------------------
------------------
L = - 7233.0'
BC = 539
M = 3735.4 Mm
c)
m = 3824.9 Mm
m - M = 89.9 Mm
d)
e)
Drumul iniial
Di = N 76 05.9' W = 283.9
Drumul final
Df = S 63 52.2' W = 243.9
Coordonatele vertexului
Bv = 36 02.9' N
Lv = 24 05.8' W
Lv = 31 42.8' W
f)
Latitudine
34 04.0' N
35 28.6' N
36 02.2' N
35 45.8' N
34 38.8' N
32 39.4' N
29 44.3' N
25 50.5' N
Longitudine
010 00.0' W
020 00.0' W
030 00.0' W
040 00.0' W
050 00.0 W
060 00.0 W
070 00.0 W
080 00.0 W
17