PROCESE I ECHIPAMENTE

LA SUDAREA CU ENERGIE
ELECTRIC

16 Aprilie 2014

Caracteristici ale arcului electric

Pentru realizarea arcului electric, definit ca o

descrcare electric autonom n gaze sau vapori
metalici, avnd o densitate ridicat de curent electric
i o tensiune redus pe canalul de descrcare, sunt
necesare dou condiii principale:

realizarea condiiilor pentru amorsarea descrcrii

realizarea condiiilor de stabilitate a canalului de
descrcare format

Caracteristici ale arcului electric

ndeplinirea celor dou condiii principale este

influenat de un mare numr de factori: natura
(structura chimic, starea electric) i parametrii
gazului n care are loc descrcarea (presiune,
temperatur, umiditate), natura electrozilor sau a
materialelor ntre care are loc formarea canalului
de descrcare (compoziia chimic, temperatura,
dimensiuni, distana), caracteristicile tensiunii de
alimentare (forma curbei, amplitudine)

Caracteristici ale arcului electric

Determinarea parametrilor curentului electric n circuitul

arcului electric se face pe baza schemei echivalente (a)
pentru cele mai multe dintre tehnologiile de sudare, dar la
sudarea prin procedeu WIG, la cureni mici, este conectat n
serie cu circuitul de sudare un condensator C (b), pentru
limitarea componentei continue din curba curentului electric.
L

iA

r
uA

u
a

C iA

uA

u
b

Scheme echivalente ale circuitului arcului

electric.

Caracteristici ale arcului electric

Analiza schemelor echivalente din fig. (a) i (b) permite

punerea n eviden a urmtoarelor aspecte :

stabilitatea arcului electric este determinat de structura

circuitului de alimentare
inductivitatea circuitului determin n mare msur stabilitatea
arcului electric
stabilitatea arcului electric este influenat i de caracteristica
extern a sursei de alimentare
prezena unui condensator n circuitul electric de alimentare,
necesar n cazul n care sunt utilizai electrozi cu caracteristici
fizico termice foarte diferite de caracteristicile materialelor de
imbinat, determin eliminarea componentei continue a
curentului n circuit

Parametri tehnologici ai
procesului de sudare

Principalii parametri electrotehnologici care determin

caracteristicile cordonului de sudur sunt:

intensitatea IA a curentului electric de sudare, definit ca fiind valoarea

efectiv a curentului care trece prin arcul electric
tensiunea arcului electric UA , definit ca fiind valoarea efectiv a tensiunii
la bornele arcului electric, pe durata procesului de sudare
viteza de sudare vs;
energia liniar w0 , care estimeaz cantitatea de cldur degajat n zona
custurii, pe unitatea de lungime
lungimea Lca a canalului arcului electric, definit ca fiind distana dintre
captul inferior al electrodului i baia cu metal lichid;
forma (AC sau DC) ca i polaritatea (n cazul sursei DC) tensiunii de
alimentare
tensiunea de mers n gol U0 , determinat la bornele sursei de alimentare,
atunci cnd descrcarea electric este ntrerupt

Sisteme de control automat al

procesului de sudare

n cazul unui volum mare de lucrri de mbinare prin

sudare electric, procedeele manuale sunt caracterizate
de productivitate redus, cost ridicat al lucrrilor,
influena calificrii muncitorilor asupra calitii sudurii
realizate, pierderi ridicate de material (n primul rnd
electrozi)
Pentru eliminarea acestor deficiene sunt utilizate
procedee adecvate proceselor automate, n care
electrozii sunt sub form de srm nfurat pe un
tambur special, iar avansul electrodului este controlat n
funcie de mrimi specifice procesului de sudare.

Sisteme de control automat

al procesului de sudare

n principiu, schema de automatizare a procesului de sudare

cuprinde elementele indicate n fig. de mai jos:

SEA
xi

TI

K
xr

RC

EE

xe

arcul
electric

Tr

Schema de principiu a sistemului automat de

control a procesului de sudare.

Sisteme de control automat

al procesului de sudare

Parametrii arcului electric xe sunt preluai de traductorul Tr

(de curent n arcul electric sau de tensiune la bornele
arcului electric, n funcie de procedeul de sudare utilizat),
care transmite informaia respectiv xr la comparatorul K,
unde este transmis i valoarea prescris xi (valoarea
impus) a parametrului controlat
Abaterea valorii reale xr fa de valoarea prescris xi este
transmis regulatorului RC, care asigur informaia
necesar elementului de execuie EE
Acesta determin modificarea mrimilor de ieire ale
sursei de alimentare SEA, precum i controlul poziiei
electrodului de sudare, astfel nct s se asigure
parametrii dorii ai arcului electric.

Sisteme de control automat

al procesului de sudare

n cazul produciei de mas, au cunoscut o larg utilizare roboii

de sudare, n care conducerea ntregului proces, de la stabilirea
curentului de sudare, a duratei procesului i a poziionrii
electrozilor, este preluat de un calculator de proces
Calculatorul de proces asigur conducerea tuturor operaiilor, pe
baza unui program implementat anterior, avnd n principal
urmtoarele funciuni:

controlul parametrilor de sudare i urmrirea realizrii parametrilor pre

programai;
controlul poziiei arcului electric i realizarea traseului impus;
controlul vitezei de sudare, a necesarului de gaz protector i a poziiei
electrodului

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

n funcie de forma curentului n arcul electric, sursele pentru

alimentarea instalaiilor de sudare (SEA) sunt

de tensiune alternativ, la frecven industrial 50 Hz (transformatoare de

sudare
de tensiune continu (generatoare rotative, instalaii de redresare);
cu nalt frecven
cu curent pulsat

Sursele de alimentare a instalaiilor de sudare trebuie s permit

reglarea valorii curentului n circuitul de sudare, pentru a asigura
adaptarea la grosimea materialelor care se sudeaz, i a valorii
tensiunii la bornele arcului electric

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

Dac se are n vedere c expresia tensiunii UA la

bornele arcului electric are forma
U A U0 Z I A

n care
Z = r + jL,
se obine

U 0 U A
IA
Z

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

Din relaia de definire a lui (IA) rezult cele trei metode de reglare
a regimului de lucru:

modificarea tensiunii U0 de mers n gol a sursei

modificarea impedanei Z a circuitului de alimentare a arcului

electric
combinarea celor dou metode anterioare

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric
U
U01
U02
U03
UA
0

U
U01

U
U0

U02

UA
IA3 Isc3 IA2 Isc2 IA1 Isc1 I
a

UA
IA3 Isc3 IA2 Isc2 IA1 Isc1
b

IA13 IA12 IA11 IA23 IA22 IA21

c
Caracteristici externe ale surselor de alimentare a instalaiilor de sudare.

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

Principalul dezavantaj al primei metode const n faptul c

la valori reduse IA3 (a) ale curentului de sudare, tensiunea
de mers n gol U03 scade mult, arcul electric amorseaz cu
dificulti i devine instabil, n special la alimentarea cu
tensiune alternativ
Metoda este utilizat n special la alimentarea cu tensiune
continu de la generatoare rotative

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

n cea de a doua metod se modific impedana Z a

circuitului de alimentare i se menine tensiunea de
mers n gol U0.

Valoarea U0 este specific unui anumit regim de lucru.

Metoda este utilizat la sudarea manual sau

automat utiliznd transformatoare de sudare

Surse pentru instalaii de

sudare cu arc electric

Cea de a treia metod de reglare este utilizat la

majoritatea surselor clasice pentru sudare, pentru a
asigura un domeniu mai larg al regimurilor de lucru
Forma caracteristicii externe a surselor de sudare se alege
n funcie de procedeul de sudare utilizat, urmrindu-se i
asigurarea stabilitii arcului electric.
n cazul procedeelor clasice, sursele de sudare sunt
caracterizate de faptul c prezint o caracteristic extern
cztoare, avnd curentul de scurtcircuit Isc puin mai mare
fa de curentul nominal IN al sursei Isc = (1,1...1,25)IN .

Surse de tensiune
alternativ

n mod uzual, sunt folosite transformatoare de sudare monofazate,

de construcie special, care asigur, pe de o parte, n secundar
tensiunea U0 necesar amorsrii, iar pe de alt parte, prin forma
caracteristicii externe tensiune curent realizeaz arderea stabil a
arcului electric
Impedana Z a circuitului transformatorului este predominant
inductiv, astfel nct n cazurile practice, caracteristica extern
poate fi dedus pe baza relaiei n care se neglijeaz termenul
rezistiv

U A U 02 I A2 X 2
pentru UA = 0, rezult valoarea curentului de scurtcircuit al sursei
Isc = U0 / X.

Surse de tensiune
alternativ

Pentru modificarea curentului de scurtcircuit i deci

a caracteristicii externe a transformatorului pot fi
adoptate urmtoarele dou msuri:

modificarea reactanei X a circuitului, prin utilizarea

unui transformator cu flux de dispersie mare sau a
unei bobine exterioare
modificarea tensiunii de mers n gol, prin
schimbarea numrului de spire n circuit, n primarul
sau secundarul transformatorului

Surse de tensiune
alternativ
Transformatorul de sudare cu unt magnetic mobil (TSM)
cuprinde un miez magnetic, cu coloana I, pe care este plasat
nfurarea primar 1, i un element 2 al nfurrii secundare, un
unt magnetic mobil 4 i coloana II, pe care este plasat
nfurarea de reacie 3 (al doilea element al nfurrii
secundare)
2

U1

1
I
2

1
3

II

EL

Transformator de sudare cu unt magnetic mobil

(TSM).

Surse de tensiune
alternativ

Prin modificarea poziiei untulul, pe o direcie perpendicular pe

planul ferestrei transformatorului, se modific fluxurile magnetice
1 i 2 , tensiunea indus n nfurarea de reacie 3 i deci
intensitatea curentului n arcul electric.
La sudarea cu arc electric trifazat, pentru realizarea sursei de
alimentare, pot fi adoptate urmtoarele soluii:

dou transformatoare de sudare monofazate, cu trei bobine

conectate pe fazele secundare
un transformator de sudare trifazat
trei transformatoare de sudare monofazate conectate n triunghi sau
n stea, pe fiecare dintre fazele din secundar fiind plasat o bobin
reglabil

Surse de tensiune
alternativ

n prezent, sistemele de reglare a curentului n

circuitul de sudare pot fi realizate cu variatoare de
tensiune alternativ VTA
T

VTA

BCG

TC

IA
EL

xr

uc
R

xi

Surs de sudare cu variator de tensiune alternativ.

Surse de tensiune
alternativ

Unghiul de intrare n conducie a tiristoarelor

variatorului VTA este comandat de ctre blocul BCG,
care primete informaiile necesare de la regulatorul R.

Comparatorul C primete semnalul xr, proporional cu

intensitatea curentului de sudare, de la traductorul de
curent TC i semnalul xi privind valoarea impus (dorit)
a curentului n circuitul de sudare.

Surse de tensiune continu

Sursele de tensiune continu, n variantele clasice, sunt de

dou tipuri:

generatoare rotative, antrenate de motoare electrice sau de motoare

Diesel;

redresoare de sudare

Sursele de sudare cu generatoare rotative trebuie s

satisfac urmtoarele condiii principale:

s asigure tensiunea minim de aprindere a arcului electric;

s prezinte inerie electromagnetic redus;
s permit reglarea ntr-o gam larg a curenilor de sudare;
s permit funcionarea n paralel;
s prezinte o caracteristic exterioar puternic cztoare.

Surse de tensiune continu

n cazul generatoarelor rotative, tensiunea Ug la bornele de ieire

ale generatorului egal, n funcionare, cu tensiunea UA la
bornele arcului electric poate fi determinat din relaia
Ug = E - RIA = k e - RIA

n care R este rezistena circuitului intern al generatorului, iar E

tensiunea electromotoare a generatorului, proporional cu fluxul
de excitaie e al mainii (k este o constant a mainii)

Specific generatoarelor rotative pentru sudare este o nfurare

de excitaie demagnetizant, parcurs de curentul de sudare,
care determin reducerea fluxului total e la creterea
curentului de sudare

Realizarea caracteristicii cztoare se obine n special printr-o

alegere adecvat a sistemului de excitaie al mainii

Surse de tensiune continu

Generatoarele de tip GESSA
(generatoare de sudare cu excitaie
serie antagonist) au o nfurare de
excitaie Em alimentat separat cu
tensiunea U, iar valoarea curentului de
excitaie Ie este reglat cu ajutorul
reostatului Re. nfurarea de
demagnetizare Ed este parcurs de
curentul de sudare IA i este reglabil n
trepte, cu ajutorul comutatorului Q de
selectare a domeniului de curent electric.
Fluxul magnetic total e este determinat
de diferena dintre fluxul de magnetizare
m i fluxul de demagnetizare d.

Ie

Re
U

wm
Em

GESSA

wd

EL
Ed

IA

M
Schema generatorului
GESSA.

Surse de tensiune continu

n general, sursele de sudare cu tensiune continu,

cu redresare, utilizeaz o schem trifazat, realiznd
astfel o ncrcare simetric a reelei electrice, o
solicitare mai redus a diodelor redresoare (fa de
schema monofazat) i o ncrcare mai bun a
fazelor transformatorului.
Reglarea formei caracteristicii externe a sursei se
poate realiza cu ajutorul unei bobine B
premagnetizat cu curent continuu

Surse de tensiune continu

Sursele de sudare cu redresoare vor

nlocui generatoarele rotative
n general, sursele de sudare cu tensiune
continu, cu redresare, utilizeaz o schem
trifazat, realiznd astfel o ncrcare
simetric a reelei electrice, o solicitare mai
redus a diodelor redresoare (fa de
schema monofazat) i o ncrcare mai
bun a fazelor transformatorului

Surse de tensiune continu

Reglarea formei caracteristicii externe a sursei se poate realiza
cu ajutorul unei bobine B premagnetizat cu curent continuu
D

A BC

3 230/ 400 V; 50 Hz

SEA

EL

M
b a

TA
DA

Rm
Schema de principiu a unei surse de sudare cu redresoare necomandate.

Surse de tensiune continu

Transformatorul principal al sursei SEA are caracteristica

tensiune curent electric rigid i conexiunea triunghi
stea a nfurrilor, pentru a limita transferul n reeaua
electric de alimentare a armonicelor cu rang multiplu de
trei
Bobina B este premagnetizat de la sursa auxiliar de
tensiune continu, realizat de transformatorul auxiliar TA
i redresorul auxiliar DA
Curentul electric n circuitul de premagnetizare este
reglabil cu ajutorul rezistorului Rm
Prin comutarea pe poziia a sau b, este posibil
modificarea pantei caracteristicii externe a sursei de
sudare
Curentul din circuitul de premagnetizare se nchide prin
arcul electric dintre electrodul EL i obiectul procesat M

Surse de tensiune continu

T

VTA

BCG

TC

EL

xr

uc

C
R

IA

xi

Surs de sudare de tensiune continu cu variator de tensiune

alternativ.

Surse de tensiune continu

Informaiile xr , privind valoarea real a curentului

de sudare, se obin la bornele traductorului de
curent TC
La comparatorul C sunt transmise i informaiile
privind regimul dorit de sudare (mrimea xi)
Regulatorul de curent R transmite blocului BCG
tensiunea de comand uc , pentru a stabili unghiul
necesar de intrare n conducie a tiristoarelor
variatorului de tensiune alternativ VTA, astfel
nct n circuit s rezulte valoarea dorit (impus)
a curentului de sudare.

Surse de tensiune continu

n cazurile practice, sursele de sudare de

tensiune continu cu redresoare se
realizeaz n urmtoarele variante:
puternic cztoare, utilizabile pentru
sudarea WIG;
cztoare i rigid (surse universal);
puin cztoare (rigid), utilizabile pentru
sudarea MIG, MAG

Consumul de energie electric n

procese de sudare cu arc electric

Energia electric necesar n procesele de sudare poate fi

determinat dac se cunosc parametrii procesului
Astfel, dac sunt cunoscute durata efectiv a procesului de
sudate ts i durata de mers n gol t0 a utilajului (necesar n
general pentru schimbarea electrozilor sau pentru reglaje),
energie electric W utilizat poate fi determinat din relaia

W Ps t s P0 t 0
n care Ps este puterea absorbit de echipamentul de sudare
pe durata procesului efectiv, iar P0 puterea absorbit de
echipamentul de sudare la funcionarea n gol

Consumul de energie electric n

procese de sudare cu arc electric

Puterea activ Ps necesar echipamentului de sudare pe durata

procesului poate fi calculat din relaia
Ps

UA IA
a

n care a este randamentul circuitului de alimentare (se au n vedere

pierderile n circuit de alimentare al arcului electric)

Relaia energiei electrice W poate fi scris i sub forma:

W ( Ps P0 ) t s

n care coeficientul = t0/ts caracterizeaz duratele inactive ale

procesului (pauze, nlocuiri de electrozi, pregtirea i fixarea
materialelor de mbinat etc.)

Consumul de energie electric n

procese de sudare cu arc electric

Durata efectiv ts poate fi determinat n funcie de cantitatea de

material care urmeaz a fi depus n custur
c L A
ts s s i
m0

cs este raportul dintre materialul efectiv depus n custur i masa

teoretic de material necesar mbinrii (LsAi), Ls lungimea
cordonului de sudur, Ai aria transversal a rostului dintre
materialele de imbinat (aria din interiorul materialului), - densitatea
materialului, m0 cantitatea de material depus n unitatea de timp

n calculul consumului de energie electric, ntr-o ntreprindere cu

ample instalaii de sudare, este necesar a avea n vedere toate
procedeele utilizate, precum i dezvoltarea pe care o are fiecare
procedeu n parte

Perturbaii introduse n reeaua electric

de alimentare de instalaiile de sudare cu
arc electric

Arcul electric este o sarcin neliniar, variabil n timp, determinnd

apariia n reeaua electric de alimentare a unor importante perturbaii
sub form de armonice
ntr-o prim aproximaie spectrul armonicelor determinate de sudarea
electric poate fi determinat din relaiile

instalaii de sudare la tensiune alternativ (alimentate ntre dou faze)

S k DA
Ik n s
k 2 U n

instalaii de sudare cu tensiune continu (redresare cu 6 pulsuri)

S k DA
Ik n s
3 U n k

Perturbaii introduse n reeaua electric

de alimentare de instalaiile de sudare cu
arc electric

Sn este puterea aparent nominal a

instalaiilor de sudare conectate la barele de
alimentare, ks coeficientul de ncrcare al
sursei (ks = Sr / Sn, unde Sr este puterea
aparent real absorbit de instalaia de
sudare), DA durata relativ de funcionare,
k rangul armonicei (k = 3,5,7...), Un
tensiunea nominal pe barele de alimentare