SENZORI DE VITEZ

v t

dx
dt

t
[m/s]

d
dt

[rad/s]

Metode folosite n msurarea vitezei

principii care deriv din relaiile de definiie a vitezei: se msoar distana ntr-un
anumit interval de timp
principii care deriv din consecinele unor legi fizice cum sunt: legea induciei sau
efectul Doppler.

Msurarea distanei. Pe traiectoria corpului se marcheaz repere la distane egale i relativ mici
x. Se consider un interval de timp T0 suficient de mare ca corpul n micare s treac prin
dreptul mai multor repere. Distana parcurs respectiv viteza va fi:
i x
x
v
KX i
KX
ct
T0
T0
x=ix
unde
i

K i
K
ct
T0
T0
i
unde
Cronometrarea timpului. Se msoar timpul de parcurgere a unei distane date fixe.

L0
t

0
t

Legea induciei electromagnetice.

e t

d S t
dt

d
Bd A
dt S

Dac e este dependent de deplasarea bobinei fa de o poziie de referin, atunci

tensiunea electromotoare va fi o funcie de viteza de deplasare.

Traductoarele de turaie sunt mai uor realizabile

v=r, unde r este raza discului n micare de rotaie, iar =2f

i frecvena

f=n/60, n

fiind turaia.

Senzori de turaie
elemente sensibile generatoare, semnalul de ieire este o tensiune electric
obinut pe baza legii de inducie. - tahogeneratoarele de c.c. i c.a.
elemente sensibile parametrice. - se modific un parametru al circuitului
electric (R,L,C) care moduleaz o tensiune furnizat de o surs auxiliar. - cu
elemente sensibile fotoelectrice i inductive.
Tahogeneratoare de c.c.

Caracteristicile tehnico-funcionale:
tensiunea electromotoare la 1000 rot/min se d n V/(1000 rot/min)
rezistena intern RA
turaia maxim nmax [rot/min]
curentul nominal IN necesar pentru dimensionarea lui RS

ondulaia maxim B care nu trebuie s

depeasc 3% din valoarea tensiunii nominale Un.
eroarea datorat variaiei de temperatur dat n VC

eroarea
neliniaritate

Tahogeneratoare de c.a.
Tensiunea electromotoare indus are expresia:

e t

2n
2
wK w 0 sin
nt
60
60

Caracteristicile tehnico-funcionale
valoarea tensiunii electromotoare furnizate la 1000 rot/min
turaia maxim n
curent nominal IN
rezistena nfurrii statorice

Traductor de turaie de reluctan variabil

maxim

de

variaia fluxului magnetic. legea induciei se induc n

bobin impulsuri de tensiune al cror numr este egal cu numrul de dini pe o rotaie.

Traductoare cu elemente fotoelectrice

Domeniul de utilizare este cuprins ntre 1-107 rot/min.

Adaptorul folosit la aceste ES poate fi analogic sau numeric.

Traductoare cu elemente sensibile inductive

Traductoare de proximitate inductivi, dar i cei integrai cum ar fi TCA105.
Domeniul de utilizare este 1-106 rot/min,
Traductoare cu elemente sensibile magnetice
Aceste traductoare folosesc elemente sensibile care utilizeaz fenomenul
Hall. Se poate utiliza traductorul de proximitate tip SM23X sau SM24X.

Domeniul de utilizare este 0-107 rot/min.

Schema bloc i diagrama de funcionare:

Tensiunea de ieire din dispozitivul de mediere este:

T

U dm

1
1
n
U M t dt U 0 t 0 U 0 t 0 f U 0 t 0
k n
T 0
T
60

Senzori pentru vitez liniar

Determinarea vitezei liniare din turaie

Cronometrarea timpului de parcurgere

L x2 x1

t
t

Msurarea distanei parcurse ntr-un timp dat

Se folosesc elemente
sensibile incrementale fotoelectrice.
ES este element sensibil, FS formator de semnal, P poart, N numrtor, GMI generator de
monoimpuls, GT generator de tact.

f
N
numrul obinut este:

x
x T

x
x
T K v K
x T
T