Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
VIORICA CONSTANTIN Organe de Masini Si Mecanisme-Vol1
VIORICA CONSTANTIN Organe de Masini Si Mecanisme-Vol1
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ISBN 973-627-164-1
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
Control tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu
www.editura.ugal.ro
editura @ugal.ro
INTRODUCERE
CUPRINS
INTRODUCERE
1. STRUCTURA MECANISMELOR
9
10
13
15
20
20
21
25
25
25
31
32
35
42
42
43
43
46
46
51
51
55
55
60
60
63
63
88
88
89
91
92
94
97
102
104
105
105
113
116
122
124
125
125
128
130
136
136
136
138
139
144
145
150
154
154
156
158
161
161
161
164
165
165
166
170
Capitolul 1
STRUCTURA MECANISMELOR
Fig. 1.1
10
Structura mecanismelor
11
(1.1)
12
Fig. 1.3
Structura mecanismelor
13
14
Fig. 1.4
L = 6e m Cm
(1.2)
m=1
L = 3e
(m 3) Cm .
m=4
sau
L = 3e 2C5 C4
(1.3)
Structura mecanismelor
15
1.4 Mecanism
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (sau
presupus fix), care are proprietatea c pentru o micare dat unuia sau mai
multor elemente n raport cu elementul fix, toate celelalte elemente au
micri univoc determinate. Se spune astfel c mecanismul este desmodrom.
1.4.1 Clasificarea mecanismelor
a) Dup posibilitile de micare ale elementelor:
- mecanisme plane (fig.1.5);
- mecanisme spaiale.
b) Dup varianta constructiv:
- cu prghii (fig.1.5a, b, c);
- mecanisme mecanice
- cu came (fig.1.5d, e);
- cu roi (fig.1.5f, g);
- cu elemente flexibile.
Fig. 1.5
- mecanisme hidraulice;
- mecanisme pneumatice;
- mecanisme electrice;
16
- mecanisme electronice.
c) Dup destinaie:
- mecanisme de strngere;
- mecanisme de blocare;
- mecanisme de cuplare;
- mecanisme de reglare;
- mecanisme de frnare;
- mecanisme de prindere;
- mecanisme de inversare;
- mecanisme de acionare;
- mecanisme de oprire-pornire etc.
1.4.2 Grad de mobilitate
Deoarece mecanismul este un caz particular al lanului cinematic,
cnd un element al acestuia este fix, se va introduce noiunea de grad de
mobilitate n loc de grad de libertate.
Prin grad de mobilitate al unui mecanism se nelege numrul
posibilitilor sale de micare sau al gradelor de libertate ale elementelor
mobile n raport cu elementul fix.
Unul din elementele lanului cinematic al mecanismului fiind fix,
rezult c din numrul total de elemente e se scade unul.
Relaia (1.2) devine:
5
M = 6(e 1) m Cm
(1.4)
m=1
M = 6n m C m
(1.5)
m=1
M = 3n (m 3) Cm = 3n 2C5 C4
(1.6)
m=1
Structura mecanismelor
17
Fig. 1.6
Fig. 1.7
18
Fig. 1.8
Exemplu:
Mecanismul cardanic (fig.1.8)
M = 3n 2C5 C4
Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0
M = 3 3 2 6 = 3
Corect: n = 3; C5 = 4 (O; O1; A; B); C4 = 0 ;
M = 33 2 4 =1
d) Articulaii multiple
Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se
numete cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu p
cuple simple.
Structura mecanismelor
p = i 1
19
(1.7)
Fig. 1.9
Fig.1.11
20
adic:
3n + C4 ,
C5 =
2
(1.8)
Structura mecanismelor
21
Fig. 1.12
Fig. 1.13
22
M = 3(n + ns ) 2(C5 + C5 s ) ,
3ns 2C5 s = 0 ,
sau
C5 s =
3
ns
2
(1.12)
ns = 2
ns = 4
Diada
Triada
Triada dubl
Tetrada
complex
Structura mecanismelor
23
Fig. 1.15
24
elementul conductor.
Operaia de extragere a grupelor structurale se execut identificnd
existena lor n succesiunea de la grupa cea mai simpl diada ctre
grupele complexe, cu condiia ca, dup extragerea unei grupe, ceea ce
rmne sa fie tot mecanism.
Exemplu: Mecanismul mesei basculante a laminorului de tabl
(fig.1.16).
Mecanismul
are
n
componen
mecanismul
fundamental MF (0,1) i dou
diade (4,5) i (2,3).
Rezult c acest mecanism
este de clasa a II-a, ordinul 2.
Fig. 1.16
Capitolul 2
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
cu destinaie
special
oeluri speciale;
materiale pentru temperaturi ridicate;
materiale pentru temperaturi sczute
materiale antifriciune
materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
26
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...4)% C i se clasific astfel:
brute
Fonte
27
28
Oeluri
Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06% .Oelurile
cu coninut pn la 0,8% C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8% C
eutectoide, iar cele cu peste 0,8% C hipereutectoide.
Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte
elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare Mn, Si,
Al. Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important
grup de materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor
sale:
- proprieti mecanice i de rezisten superioare;
- prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin
deformare plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare), deformare
la rece (laminare, ambutisare, extrudare), achiere;
Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie,
pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau
laminat, cu sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim
destinaia, tehnologia de prelucrare, caracteristicile mecanice sau coninutul
n carbon.
Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz
general, sunt prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu
mrcile din STAS 600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide. care se livreaz n
stare recoapt, dup normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire
i revenire.
Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR
EN 10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii
produselor laminate la cald, sub form de laminate plate i bare forjate,
pentru construcii mecanice i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care
se livreaz cu diferite clase de calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele
mai ieftine oeluri, cu o larg utilizare, fr alte deformri plastice la cald
sau tratamente termice. Sunt uor prelucrabile prin achiere, sudabile, cu
capacitate de deformare plastic la rece.
Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR
EN 10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri
de calitate superioare, care conin sub 0,18%C, max. 0,045% P,
29
30
31
d
=0
dt
dinamice
variabile cu vitez finit
d
A
dt
periodice
cu regim staionar
d
0
dt
cu oc
dt
neperiodice
cu regim nestaionar
32
Fig. 2.1
33
Fig. 2.2
vf =
= tan
t
34
Fig. 2.3
35
m - tensiunea medie;
m =
max + min
2
v - amplitudinea ciclului;
v =
max min
Fig. 2.4
2
R coeficientul de asimetrie al ciclului: R =
min ;
max
36
max = m + v ; min = m v
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i
caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.2.5)
R = +1.
b) oscilant (fig.2.6)
m =
v =
Fig. 2.6
max + min
max
2
min
2
0< R <+1.
c) pulsator (fig.2.7)
max > 0 ;
min = 0 ;
m = v =
Fig. 2.7
max ;
2
R = 0.
R = -1.
37
38
m (1, N ) N = m (1, N ) N
(1, N ) = (1, N ) m
N
N
(2.2)
(2.3)
39
R
;
RK
R
;
RK
R
RK
(2.4)
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
( R )d
(2.5)
( R )
R
(2.6)
40
m ;
- diagrame de tip Goodman, care dau variaia max funcie de min .
In diagrama Haigh (fig.2.10) ciclurile limit alternant simetric,
pulsator i static sunt reprezentate prin punctele BK, CK i respectiv AK.
Curba BK CK AK reprezint curba ciclurilor limit.
41
R=
min m v OM MM K
=
=
max m + v OM + MM K
tan K =
v max min
=
m max + min
42
Fig. 2.11
K
ca
c(+1) =
(2.8)
K (+ 1)
ca (+1) = 1,1...3
(+1)
43
- la solicitri variabile:
c( R ) =
c(1) =
K (R )
ca (R ) pentru ciclul R;
(R )
K (1)
ca (1) pentru ciclul alternant simetric.
(1)
Tensiunea admisibil: a =
K
ca
44
1 p
1 p
1 p
; c =
; c =
v
v
v
c =
(2.9)
Tabelul 2.1
Traciune
Relaii de dimensionare
at
A
Compresiune
ncovoiere
W=
ac
Mi
ai
A
Forfecare
Rsucire
Relaii de verificare
Wp
t =
F
at
A
c =
F
ac
A
i =
Mi
ai
W
f =
af
Mt
t =
at
F
af
A
Mt
at
Wp
tot = t (c ) i a
tot = f t a
i
e = 2 + 4 2 a
sau
e = 2 + 3 2 a
45
v = ct (fig.2.12).
Fig. 2.12
Fig. 2.13
c=
max L
max M
+ vL
OL1 + L1 L
=
c = max L = mL
max M mM + vL OM 1 + M 1M
Din asemnarea triunghiurilor Bk OAk si MM1A se poate scrie:
MM1 Bk O
=
M 1 A1 OAk
Fcnd nlocuirile rezult:
46
r
c
v
m
1 p
r
v m
+
1 p r
c =
v m
+
1 p r
(2.10)
1 p
1 p
(2.11)
c =
v m
+
1 c
c =
v m
+
1 c
(2.12)
47
48
49
izbirea suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit i
uor de recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere. Ea
depinde n mare msur de duritatea suprafeelor n contact. Coninutul
mare de carbon i elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel, mresc
rezistena la uzura abraziv a acestuia.
b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor
cu micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari,
temperatur ridicat i fr ungere. Intre asperitile n contact iau natere
aderene puternice ce se distrug, producnd smulgeri ce imprim n
suprafaa conjugat anuri dirijate pe direcia de alunecare. O consecin a
acestei uzuri este gripajul care se manifest sub form de suduri i smulgeri
cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total. Materialele de acelai
nume (oel oel) au tendin de gripare mai accentuat fa de cele cu
compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest tip de uzur se combate
folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune.
c) Uzura de oboseal se datorete solicitrilor ciclice din straturile
de la suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme:
- pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de
rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n
punctele de contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternantsimetric ce depesc limita de curgere a materialului, n condiii de ungere
cu ulei. Distrugerea ncepe prin apariia unor fisuri n stratul superficial n
care ptrunde uleiul care acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor mari)
i disloc material din pereii fisurii formnd ciupituri care prin cumulare
iau aspectul unor cratere. Pittingul se ntlnete n cazul unor materiale cu
duriti HB mai mici de 3500 MPa;
- cavitaia, se datorete aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a
unui fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe
suprafeele palelor de elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n
cilindri motoarelor Diesel;
- exfolierea, se datorete tensiunilor tangeniale variabile i care
depesc rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau se
datorete tensiunilor interne rmase n urma unor tratamente termice
defectuoase. Ea se manifest prin desprinderea sub forma de solzi din
50
51
bile .a. se efectueaz limitnd tensiunea din zona de contact (H), scris cu
ajutorul relaiei lui Hertz.
2.3.2 Clasificarea contactelor
Contactele care apar n aplicaiile inginereti au o mare diversitate
de forme, dimensiuni, ncrcri i regimuri de ungere. Exist mai multe
criterii de clasificare a lor, dar cel mai utilizat ine seama de configuraia
contactului. Din acest punct de vedere se deosebesc dou mari categorii de
contacte:
a) Conforme (de suprafa), care pot fi:
- plane la ghidaje plane sau jgheab, fusuri axiale, ambreiaje plane
etc;
- spaiale la mbinri presate, asamblri cu tifturi, cu pene,
caneluri, cuple elicoidale, ambreiaje conice etc.
b) Neconforme (concentrate), care pot fi:
- punctuale la rulmeni cu bile, uruburi cu bile etc;
- liniare la roi dinate, roi de friciune, role pe in, cilindri de
laminor etc.
In funcie de micarea relativ dintre suprafee, cuplat cu variaia
sarcinii normale n timp, contactele pot fi:
- statice: cnd sarcina normal este constant iar corpurile rmn
fixe dup ncrcare;
- pulsante: cnd sarcina normal variaz n timp, n cazul cel mai
dezavantajos dup un ciclu pulsant, iar ntre cele dou corpuri nu exist
tendina de deplasare dect n lungul normalei comune;
- cu rostogolire: cnd cele dou corpuri se rostogolesc unul fa de
cellalt sub sarcin constant sau variabil;
- cu alunecare: dac cele dou suprafee alunec una faa de alta n
lungul unei curbe;
- cu spin: dac cele dou corpuri au o micare de rotaie n jurul
normalei comune (exemplu: bila de rulment);
2.3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor
concentrate (neconforme)
52
Fig. 2.15
Fig. 2.16
53
x2 y2
+
=1
(2.14)
a2 b2
A = ab
(2.15)
Pe suprafaa de contact, presiunea de contact se distribuie dup un
elipsoid (fig.2.16). Presiunea maxim se atinge in dreptul punctului iniial
de contact i are valoarea:
3 F
H max =
aH
(2.16)
2 ab
Semiaxele elipsei sunt:
a = na 3
3 F Ee
3 F Ee
; a = nb 3
2 e
2 e
(2.17)
1 1 12 1 22
=
+
Ee
E1
E2
(2.18)
=
+
+
(2.19)
e R11 R12 R21 R22
(+) n cazul contactului exterior, iar (-) n cazul contactului interior;
R11 i R12 razele de curbur ale corpului 1 n punctul de contact;
Fig. 2.17
Fig. 2.18
54
H max =
1
3F Ee
3
aH
n 2 e
(2.20)
unde n = na nb
b) In cazul contactului liniar (fig.2.18), ntlnit cel mai des (la roi
de friciune, roi dinate, lagre de alunecare etc), elipsoidul presiunilor din
cazul contactului punctual degenereaz ntr-un cilindru eliptic (a = ).La
apariia ncrcrii F, generatoarea de contact se transform ntr-o band de
lime b:
b=
4q e
Ee
(2.21)
2q
aH
b
(2.22)
H max =
H max =
q Ee
(2.23)
unde:
R R1
1
1
= 2
R1 R2
R1.R2
H max = 0,418
R R1
F
E 2
aH
R1 R2
(2.24)
55
Pf = M f .
2.3.5 Frecarea in cuplele cinematice
Fig. 2.19
Fig. 2.20
2 sin
2
56
N
= N
sin
unde: = / sin
Fig. 2.21
M f = Rr
57
(2.25)
R = R cos
c) Cupla cinematic de rotaie fr joc, se deosebete de cupla cu
joc prin aceea c, reaciunea nu se mai exercit dup o linie ci dup o
suprafa semicilindric.
Se disting dou cazuri de repartiie a presiunii pe suprafaa de
contact:
- uniform (fig.2.22a) n cazul cuplelor noi;
- cosinusoidal (fig.2.22b) n cazul cuplelor rodate.
Fig. 2.22
R=2
/2
p cos dA = 2
p r cos d
(2.26)
R
2r
(2.27)
p=
58
R=2
p0 r cos 2 d = 2 p0 r
;
(2.28)
R
p0 =
r
Momentul de frecare rezult:
/2
Mf =2
/2
p r dA = 2 p r 2 d
(2.29)
- pentru p = constant:
M f = R
r = 1,57 r R
(2.30)
M f = R
r = 1,27 r R
(2.31)
dA = 2 d
59
(2.34)
dM f = 2 p 2 d ;
In condiiile p = constant rezult:
1 d 3 d i3
M f = 2p d / 2 d = 2 p
i
3
8
d /2
(2.35)
M f = Fa Rm
(2.36)
sau:
unde:
Rm =
2 d 3 d i3
3 d 2 d i2
Capitolul 3
ASAMBLRI
3.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care
compun o main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice.
Organele de asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel:
- demontabile
Asamblri
- prin form
(fig.3.1)
- prin fore
de frecare
- cu filet ;
- cu pene;
- cu caneluri;
- cu tifturi i boluri;
- cu suprafee profilate
- cu elemente intermediare:
arcuri, inele profilate, aibe i
buce elastice (fig.3.2)
- fr elemente intermediare:
a) cu elemente de strngere:
uruburi, cleme, frete (fig.3.3)
b) cu strngere direct (fig.3.4)
- prin nituire;
- prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
Asamblri
Fig. 3.1
61
62
Fig. 3.3
Asamblri
63
Fig. 3.4
64
Fig. 3.7
Asamblri
65
Fig. 3.8
66
Asamblri
67
Fig. 3.12
Fig. 3.13
68
Fig. 3.14
Asamblri
69
Fig. 3.15
70
N + F + N + Ft = 0
(3.1)
(3.2)
Ft min = F tan( 2 )
(3.3)
- la desfacere
In relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i
este definit de relaia: tan = .
Momentele de torsiune corespunztoare nvingerii frecrii dintre
spirele urubului i piuliei la strngere, respectiv desfacere se determin cu
relaia:
d
d
M t1 = Ft 2 = F 2 tan( 2 )
(3.4)
2
2
n care semnul plus se ia pentru nurubare i semnul minus pentru
deurubare.
La uruburile cu filet ascuit se poate presupune c fora axial F este
echilibrat de dou componente F / 2
rezultate din descompunerea forei
normale la spir FN / 2 (fig.3.16). Forele
FR / 2 se echilibreaz reciproc. Fora de
cos
2
Coeficientul poart denumirea
Fig. 3.16
= tan
cos / 2
Asamblri
71
M t1 = Ft
d2
d
= F 2 tan( 2 )
2
2
(3.5)
(3.6)
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare,
piulia se poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se
autodeurubeze (condiia de autofrnare) este:
Ft min = F tan( 2 ) 0
de unde rezult:
2
(3.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe
nceputuri nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli
La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va
deplasa axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport
ntre lucrul mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe
suprafaa frontal a piuliei:
tan 2
Fp
=
=
d
(3.8)
2Ft 2 tan( 2 )
2
unde: p = d 2 tan 2
Dac 2 = rezult:
tan 2 1 tan 2 2 1
=
=
tan 2 2
2
2
(3.9)
72
Fig.3.17
p=
Din fig.3.17 rezult:
4F
( D12 D02 )
(3.10)
Asamblri
M t2 = 2
73
F D13 D03
3 D12 D02
(3.11)
M t1 = F
d2
d
= F tan( 2 + ) 2 ;
2
2
M t2 = 2
F D13 D03
3 D12 D02
rezult:
M t 0,08F d + 0,12 F d 0,2 F d
Dac se cunoate Lch (lungimea cheii de strngere) i momentul total
M t , din relaia (3.10) se poate determina fora cu care trebuie strns
piulia, Fch .
Predimensionarea uruburilor
t =
M t1
=
Wp
d2
tan( 2 + )
2
d13
16
(3.14)
74
d
= 1 + 3 2 tan( 2 + ) 2
d1
4 F
at
(3.16)
Asamblri
75
4 F 8
= 8 t
d 12
Deci :
e = ( t + ) 2 + 3 2 = (9 t ) 2 + 3 2 a
(3.18)
e = t2 + 3( + f ) 2 a
(3.19)
tot = t + i = t (1 +
8e
)
d
Fig. 3.19
76
pentru e d ,
tot 9 t
e = (9 t ) 2 + 3 2 a
deci :
(3.21)
Fig. 3.21
e = ( t + ) 2 + 3 2 a
(3.23)
Asamblri
77
Fig. 3.22
a) presiunea de contact :
Fmax
p=
pas
z d 2 t2
(3.24)
unde :
Fmax =
d12
4
at
Fig. 3.23
at
pas
d12
4 d 2 t2
(3.25)
Fig. 3.24
78
ca peste 10 spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele
vor avea maxim 10 spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii
spirei se adopt diverse soluii constructive, de exemplu : piulie sprijinite
pe guler (fig.3.23), piulie crestate variabil la fundul spirei (fig. 3.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare.
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 3.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
F t1
M
2 = 3 F t1
z
=
=
D p2 D p2 z
W
6
F
z D p
e = 2 + 3 2 a
(3.26)
Asamblri
79
montaj
Fig. 3.25
L + L = Ls + L f
0
s
0
f
(3.27)
n general, alungirea :
L = L = L
LF F
=
EA c
(3.28)
A E
rigiditatea.
L
Cu notaia adoptat, relaia 3.27 devine :
1
1 F + F0' F0'
F0 + =
+
cs c f
cs
cf
1
1
1
1 F
F0 + = F0' + +
cs c f cs
cs c f
F0 = F0' + F
cf
cs + c f
(3.29)
80
cf
cs + c f
(3.30)
1
1
1
+
+ ... + )
cs1 cs 2
csn
E s As1
E A
; cs 2 = s s 2 ;
Ls1
Ls 2
unde :
cs1 =
deci :
c si = E s
i =1
Asi
,
Lsi
Fig. 3.26
( D22 D02 )
Asamblri
81
tg s = 0 F = cs F
Ls L
L
tg f = c f
F
L
Dac
fora
de
Fig. 3.27
exploatare
acioneaz
dinamic, att uruburile ct i flanele vor fi solicitate variabil.
F
Fs min
;
As
F f min = F0 min, f ;
Rs = min s .
max s
La solicitarea variabil, pentru aceleai fore F i F0 cu ct panta s
este mai mic, deci rigiditatea cs mai mic (elasticitate mai mare),
coeficientul de asimetrie Rs este mai mare (mai aproape de unitate). Pentru
ca cs s fie mic, aria urubului As trebuie s fie ct mai mic iar lungimea
Ls ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile zvelte rezist mai
bine.
3.2.1.7. Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate
excentric
Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent
82
dar
F1 a1
a
=
F2 = F1 2 ,
F2 a2
a1
Asamblri
83
a1
n
a
y =1
2
y
(3.31)
(3.32)
i
- nr. de uruburi pe un rnd.
n
Tensiunea de traciune maxim n uruburi va fi :
t = 0 + v + i max
n care u =
Fig. 3.29
84
Fig. 3.30
Asamblri
85
Fig. 3.31
- fora axial: Fa = F / zc ;
86
- fora tangenial: F t =
- fora radial: Fr =
F tan( + )
zc
F
;
zc tan cos( + )
- fora normal: Fn =
F
zc sin cos( + )
In relaiile de mai sus s-a inut seama c datorit erorilor de profil ale
bilelor i cilor de rulare, fora F este preluat de un numr de bile z c ,
inferior numrului teoretic z.
zc = (0,7...0,9) z
Unghiul de frecare de rostogolire ( ) se calculeaz n funcie de
coeficientul f de frecare la micarea de rostogolire.
tan =
f
r sin
(3.34)
Pentru bile din oel clit, care se rostogolesc pe suprafee din oel
clit, f = (8...10) 10 3 mm; dac bilele se rostogolesc pe suprafee din oel
neclit, f = (50...80) 10 3 mm.
Condiia de autofrnare este , unde este unghiul de nclinare
al elicei medii.
La transmisiile fr pretensionare, unghiul de frecare are valori
foarte mici i condiia de autofrnare nu este ndeplinit.
In cazul n care urubul este elementul motor, rezultnd o micare de
translaie pentru piuli, randamentul va fi dat de relaia (3.35), iar n cazul
cnd piulia este element motor, rezultnd o micare de rotaie pentru urub,
randamentul se calculeaz cu relaia (3.36).
tan
=
(3.35)
tan( + )
tan( )
tan
(3.36)
Asamblri
87
fH
Fig. 3.32
C
L =
Fe
(3.38)
Fe = F
fd
fH
(3.39)
88
(3.40)
unde:
L durabilitatea, calculat cu relaia:
60nLh
[mil. rotaii]
L=
10 6
(3.41)
n care:
n turaia [rot/min];
Lh - durata de funcionare [ore].
Dac din calcule rezult C (C0 ) > C STAS se va mri diametrul d 0 al
urubului.
3.2.2 Asamblri cu pene
3.2.2.1 Clasificare
Penele sunt organe de main demontabile, de form prismatic, care
servesc la fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor.
Dup poziia axei lor n raport cu axa longitudinal a pieselor
asamblate, se deosebesc :
a) pene transversale, care se monteaz cu axa lor geometric
perpendicular pe axa pieselor asamblate ;
b) pene longitudinale, care se monteaz cu axa lor geometric
paralel cu axa pieselor asamblate (fig.3.35, fig.3.37).
Penele longitudinale pot fi la rndul lor :
- nclinate
(cu strngere)
- obinuite (fig.3.33a);
- subiri (fig.3.33b);
- concave (fig.3.33c);
- tangeniale (fig.3.33d).
- obinuite;
- paralele
(fig.3.37) - subiri.
- disc (fig.3.34) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei
butucului fa de axa arborelui.
Asamblri
89
Fig. 3.33
Fig. 3.34
Fig. 3.35
90
h
2
Momentul ce poate fi transmis printr-o
astfel de mbinare este egal, la limit, cu
momentul de frecare :
F0 2 x = F0 h , deci : x =
M t = F0
Fig. 3.36
M t = F0
h
d h
+ F0 + F0
2
2 2
2d
d
4
1 +
2
(3.42)
2M t
d 1 +
4
(3.43)
p=
2 F0
2 F0
pas
b
b pas
(3.44)
Asamblri
91
Fig. 3.37
2
unde::
d b
2 2
d 4
M t = F 1 +
2
z1 =
(3.45)
92
f =
F
F
af
b
b af
(3.48)
Asamblri
93
fixe.
Fig. 3.38
Fig. 3.39
Centrarea interioar este mai precis iar centrarea exterioar este mai
economic.
Elemente de calcul.
n asamblrile cu caneluri (fig.3.40), momentul de rsucire este
transmis prin contactul lateral al flancurilor, de unde rezult c :
94
dm
(3.49)
z
2
d+D
unde : d m =
;
2
z numr de caneluri ;
= 0,75 coeficient de
imprecizie a prelucrrii.
Din relaia (3.49) rezult fora
ce ncarc o canelur :
2M t
(3.50)
F1 =
dm z
M t = F1
Fig. 3.40
(3.51)
e = 2 + 3 2f a
(3.52)
Asamblri
95
Fig. 3.41
(3.53)
96
2
3Mt
M t = F1 d F1 =
3
2d
Aceast for va crea o tensiune de contact, p s1 , dat de relaia:
6M
2 F1
= 2 t p as
d d ds
ds
2
Pentru contactul dintre tift i butuc se poate scrie:
2Mt
D+d
M t = F2
F2 =
2
D+d
p s1 =
ps 2 =
4M t
F2
= 2
pas
D d (D d 2 ) ds
ds
2
(3.54)
(3.55)
Fig. 3.42
Asamblri
Mi =
97
F b d
+
2 2 4
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
98
Asamblri
99
> tg
Fig. 3.44
100
Fa
d L
(3.60)
pmin M =
2M t
d 2 L
(3.61)
Fa2 +
pmin =
(3.62)
(3.63)
pmax
cB
2c
(1 B2 )
(3.64)
n arbore :
cA
(1 2A )
(3.65)
2c
unde: cA(B ) - limita de curgere pentru materialul arborelui sau al butucului ;
p max A =
Asamblri
cB
101
, prin r nelegnduc
c
se rezistena la rupere, iar c = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 3.64 i 3.65).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea
strngerii teoretice :
n cazul fontei
se nlocuiete cu
C
C
S t = S A + S B = p d A + B
E A EB
(3.66)
unde :
CA =
1 + A2
A
1 A2
(3.67)
CB =
1 + B2
B
1 B2
(3.68)
p = pmin se calculeaz
p = pmax se
102
timpul funcionrii.
- Sarcini ce ar deforma suplimentar piesele, cum ar fi : fore
centrifuge, momente ncovoietoare i fore tietoare ce solicit asamblarea.
Aceste sarcini vor schimba distribuia de presiuni n asamblare. innd
seama de aceste sarcini, corecia adus sarcinii va fi S d , calculat de la caz
la caz.
Strngerea efectiv rezult :
S = St + S r + St + S d
(3.71)
(3.72)
*
i S min
strngerile reale, corespunztoare
*
*
S min
= d A min d B max ; S max
= d A max d B min
(3.73)
(3.74)
Asamblri
103
pentru S max . n acest caz, avansul minim axial amin trebuie corectat cu un
avans suplimentar a* ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista
ntre suprafeele ce se asambleaz:
tan
a* = L
= 2 LK tan .
tan
2
3.2.6 Asamblri cu clem (brar elastic)
Asamblarea cu brar elastic este format dintr-un inel elastic
secionat clema cu o deschidere (fig.3.46a) sau din dou semiinele
clema cu dou deschideri (fig.3.46b) care se solidarizeaz pe un arbore
prin strngere cu uruburi.
Aceast asamblare ofer avantajul unei strngeri reglabile i al unei
demontri uoare, de aceea se utilizeaz n construcia de maini unelte, la
aparate de laborator, la aparate de msurat .a.
Aceste asamblri pot transmite momente de rsucire sau fore
axiale, datorit forei de strngere realizat cu ajutorul uruburilor. Prin
strngerea uruburilor cu fora Fs , ntre inel i arbore apar presiuni de
Fig. 3.46
Fig. 3.47
104
d
d
Fs a + Fn = 0
(3.75)
2
2
F L
d
(3.76)
F L
2 (a + 0,5 d )
(3.77)
(3.78)
rezultnd:
Fs
F L
2 d
(3.79)
Asamblri
105
Fa = Fn sin + cos
(3.80)
2
2
La apariia momentului de
rsucire, care ncarc asamblarea,
forele de frecare i schimb sensul,
devenind tangente la cercul cu
diametrul d m i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca
piesele s nu alunece trebuie ca:
M f M t ; M t Fn
Fig. 3.48
dm
2M t
; Fn
.
2
dm
(3.81)
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul M t :
Fa
2M t
dm
(3.82)
n care:
=
sin
+ cos
(3.83)
2
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia
rezistenei la strivire:
2M t
(3.84)
d m2 pas
3.2.8 Asamblri elastice (cu arcuri)
3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici
Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului
elastic din care este confecionat, transform prin deformare elastic, lucrul
mecanic n energie potenial i este capabil s retransforme energia
potenial acumulat n lucru mecanic. De aceea, arcurile se folosesc ca
legtur elastic ntre piesele mecanismelor ndeplinind urmtoarele roluri
funcionale:
106
Fig. 3.49
Asamblri
107
- multiplu (fig.3.51b);
- arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a)
b)
Fig. 3.50
a)
b)
Fig. 3.51
c)
Fig. 3.52
Fig. 3.53
108
- arcuri de cauciuc:
- de compresiune (fig.3.54 a);
- de forfecare (fig.3.54b);
- de torsiune (fig.3.54c).
a)
b)
Fig. 3.54
c)
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru
rigidizat (fig.3.55a) sau cu centru rigidizat (fig.3.55b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri
concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot
sferic.
Fig. 3.55
Fig. 3.56
Asamblri
109
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Materiale i tehnologie
Materialele din care se confecioneaz arcurile trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten
nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie termic redus, rezisten la
coroziune, amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi
ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor
sunt oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85
A; 51 V Cr 11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale
neferoase (alama, bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc,
plut, mase plastice, aer comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare,
band, table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel
limita de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru
mrirea rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea
cu alice i nitrurarea.
110
F = k f ; sau M t = k ,
n care k i k ' reprezint rigiditatea arcului.
2. Rigiditatea arcului
Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei
deformaii liniare (unghiulare) unitare.
Ea reprezint panta caracteristicii ( k = tan ) i poate fi:
a) constant: k = F f sau k = M t (fig.3.58a);
b) variabil: k = dF df sau k = dM t d (fig.3.58b, c).
3. Lucrul mecanic de deformaie ce poate fi nmagazinat n arc sub
form de energie potenial, prin deformarea lui elastic, este reprezentat
prin aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa deformaiilor i are
expresia:
f
L = Fdf sau L = M t d
(3.85)
f k f2
k ' 2
=
sau L = M t =
2
2
2
2
(3.86)
Asamblri
111
2
2
L
(3.87)
= kf a = kf a
V
2E
2E
6. Randamentul arcului - reprezint raportul ntre lucrul mecanic
kv =
Fig. 3.60
112
- n serie (fig.3.60).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai for F
F = F j = Fn .
n
F = kj fj
fj
F
1
.
kj
1
=
k
fj
j =1
1
j =1 k j
(3.90)
Fig. 3.61
k = kj
j =1
(3.91)
Asamblri
etc.
113
Asamblri
113
Fig. 3.62
114
1 =
M t F Dm 16
=
;
Wp
2 d 3
2 =
4F
d2
(3.92)
Fig. 3.63
Fig. 3.64
max = 1 + 2 =
8 FDm
4F
4F
(1 + 2i ) a
+
=
3
2
d
d
d2
(3.93)
Dm M t Dm
=
GIp 2
2
(3.94)
Asamblri
115
F Dm2 Dm n 8 n Dm3
F
=
(3.95)
d4
Gd4
4G
32
Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata f va fi:
f =
L=
4 n Dm3
1
F2
F f =
4
2
Gd
nlocuind pe F ( F =
d 3 at
8 Dm
(3.96)
d2
4
Dm n ),
se obine n final:
1 t2max
L=
V
2 2G
Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult:
Coeficientul de utilizare specific: k f = 1 2 .
(3.97)
kv =
2
L
= k f t max
V
2G
(3.98)
- lungimea srmei: = Dm (n + nr ) .
116
F = Fi = F1 + F2 + ...
i =1
(3.100)
(3.101)
Asamblri
117
suprapuse)
- Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o lamel
de oel ncastrat la un capt i liber la
cellalt, unde este solicitat de o sarcin
exterioar
F.
Are
seciunea
dreptunghiular (b x h) i forma
dreptunghiular (fig.3.66a), triunghiular
(fig.3.66b), trapezoidal (fig.3.66c) sau
eliptic i sunt supuse solicitrii de
ncovoiere. Lamela poate avea fibra
medie dreapt sau curb.
Aceste arcuri sunt des utilizate ca
arcuri de apsare n construcia
mecanismelor cu clichet, site vibratoare,
ca lamele de contact la relee, comutatoare
electrice etc.
a) la arcul lamelar dreptunghiular
Fig. 3.66
(fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare,
n seciunea ncastrat apar eforturi de ncovoiere maxim:
M
6F
i max = i =
ai
(3.102)
W
b h2
Din relaia (3.102) se poate determina fora maxim suportat de arc:
bh 2 ai
f =
F 3
3E I
(3.103)
(3.104)
L=
2
1
1 2
F f = i max V = k f i max V
2
18 E
2E
(3.105)
118
unde:
V = b h l - volumul arcului;
x
deoarece bx = b .
bx h 3 bh 3 x
=
; M i( x) = F x
12
12 L
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
Ix =
(3.108)
d2y
12 F
= 3
(3.109)
2
dx
bh E
Integrnd ecuaia (3.109) de dou ori i punnd condiiile la limit
( x = , y = 0 , y ' = 0 ) se obine expresia fibrei deformate:
12 F x 2 12 F 2
6 F 3
x
+
E b h3 2 E b h3
E b h3
Sgeata maxim se obine pentru x = 0 ; f = y .
y=
f =
6 F 3
F 3
=
E b h3 2E I
(3.110)
(3.111)
Asamblri
119
de deformaie:
L=
2
1
1 i2max
F f =
V = k f i max V
2
6 E
2E
(3.112)
unde:
1
b h - volumul arcului,
2
kf =1 3
- coeficientul de utilizare specific.
V=
Fig. 3. 67
Fig. 3.68
120
Fig. 3.70
Fig. 3. 69
Asamblri
121
f =
F3
6 F3
=
2 EI E n b h 3
(3.114)
Fig. 3.71
Fig/ 3.72
122
M i max 6 c F ( + f1 tan 1 )
=
ai
(3.115)
W
n b h2
Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de
cerc, rezult:
f
f1 = tan 1 sau 1 = 2 arctan 1
(3.116)
2
f1 = f 0 f
(3.117)
i max =
unde:
f 0 = tan
0
2
i 0 = 2 arctan
f0
(3.118)
sgeata:
f =
6 c F 2 ( + f1 tan 1 )
E n b h3
(3.119)
1 = 0 .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i
de aproximaie, se scrie:
i2max
1
1 i2max
L= F f
V = k f
V
2
3 2E
2E
(3.120)
nbh
- volumul arcului.
2
kf 1 3
- coeficientul de utilizare specific.
unde: V =
Asamblri
123
Fig. 3.73
Fig. 3.74
i =
Mi Mt 6
=
ai
Wz
b h2
(3.121)
124
Mt
=2 i
E Iz
h E
R 2 F
b h3 E
Lucrul mecanic de deformaie:
f = R = 12
1
1 2 Wz 1 V
= i2
M t = i
2
2
EI
6 E
Coeficientul de utilizare volumetric:
L=
(3.122)
(3.123)
(3.124)
L 1 i2
(3.125)
=
V 3 2E
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
3
kv =
Asamblri
125
Mt
F R
=
at
(3.126)
Wp d 3
16
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
t max =
16 M t
at
(3.127)
Mt
= 2 at
GIp
d G
(3.128)
d 3
Deformaia unghiular:
at2
1
1
L = M t = V
2
2
2G
unde V =
(3.129)
d2
4
Coeficientul de utilizare volumetric:
2
L
(3.130)
= k f at
V
2G
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
2
kv =
126
Asamblri
127
Fig. 3.76
Fig. 3.77
Fig. 3.79
Fig. 3.78
128
as = k a'
(3.131)
unde:
coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8;
solicitarea la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea
la forfecare =0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor
solicitate variabil:
Asamblri
129
R > 0, k = 1;
pentru R < 0 , k =
R
1
3
1
b) la sudurile de col: pentru R 0 , k =
.
4 R
3 3
e = 2 + 3 2 as
(3.132)
e = 2 + 1,8 12 + 22 as
(3.133)
unde:
130
cu lungimea custurii.
Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de
separaie al cordonului cu materialul de baz ( P ) i considernd aria celor
Fig. 3.80
1
(t1 + n ) ; 1 = 1 (t1 n ) ; 2 = t2
2
2
(3.134)
Fig. 3.81
Asamblri
131
s = ts + is =
s =
F Mi
+
As Ws
M 6
F
+ i
0,8 k a'
smin smin
(3.135)
t1 ).
Fig. 3.84
Fig. 3.83
Fig. 3.85
132
t =
pD
0,8k a
2s
(3.136)
1t D s = p
1t =
Se constat c
D 2
4
pD
0,8k a
4s
(3.137)
plan
F d 6 3 F d
=
2 a 2
a 2
F
i t1 = 0 .
2a
Calculnd tensiunile din
planul median al custurii
t2 =
Fig. 3.86
; 1 =
; 2 =
2
2
2a
2 a
2 a
Cu relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent:
(3.138)
Asamblri
2
1 3F d 2 F 2
1 3F d
+
1
,
8
+
as
2
2 a 2 2a
2 a
e =
133
(3.139)
Fig. 3.87
F
Mi
F d
; t 2 = 0 ; t1 =
=
3
3
2a
Ws
(h + 2a ) h
h
12 + a
2
(3.140)
F d
1 F
1 F d
F
; 1 =
; 2 = 0
2a
2 2 a Ws
2 Ws
(3.141)
134
n=
M i 0,5F (s + s) 6
F
=
; t2 =
; t1 = 0
2
2a
Ws
2a
(3.142)
Fig. 3.88
F
1 3F s + s '
.
= 1 iar 2 =
2
2a
2 2a
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent.
(3.143)
Fig. 3.89
Asamblri
135
de baz:
n=
(3.144)
2 =
16 M t (D + 2a )
Mt
=
Ws (D + 2a )4 D 4
(3.145)
Tensiunea echivalent:
(3.146)
Dac e as rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe
cordoane de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n
cordon:
2 =
2M t
n a (D + a )
(3.147)
Capitolul 4
TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
137
Fig. 4.3
Fig. 4.2
Materiale
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare i
flexibilitate mari; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea
trebuie s fie mici.
Curelele late obinuite (t< 550 ; v<30 m/s) se confecioneaz din:
piele, mtase, bumbac i cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound
constau dintr-o folie de material plastic de nalt rezisten cptuit la
interior cu un strat de piele ce asigur un coeficient mare de frecare i
rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi de transmisie din oel,
ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere, fa de curelele din piele.
n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut ( = 0,35 ).
Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.
138
Fig. 4.4
(4.1)
L = 2 A cos
( D1 + D2 ) +
( D2 D1 )
(4.2)
unde:
= arcsin
D2 D1
2A
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi
egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
139
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc
o alunecare local elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
v v
= 1 2;
(4.3)
v1
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
n
ic = 1
(4.4)
n2
n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia 4.4 se nlocuiesc n1 i n2 cu:
n1 =
60v1
;
D1
n2 =
60v2
;
D2
(4.5)
(4.6)
Fu =
2 M t1
D1
140
dN = dF cos
Se accept sin
d
.
2
(4.9)
d
d d
1 i se neglijeaz produsele a doi
, cos
2
2
2
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
dFc = dm
Dp
D1 2
D
1 = 1 d
12 = v12 d ;
2
2
2
(4.10)
dF
141
= d ( F v 2 )
(4.11)
F2
1
dF
=
d .
2
F1 F v1
0
(4.12)
sau:
ln
F1 v12
= 1
F2 v12
de unde:
F1 v12
= e 1
2
F2 v1
(4.13)
e 1
e
(4.14)
(4.15)
i
F2 = Fu
1
e
(4.16)
Fig. 4.6
142
Fig. 4.7
Fig. 4.8
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa
de fibra medie considerat nedeformabil
(fig.4.8).
Se consider un element de curea
definit prin d .
=
d
h
h
D +h D
143
(4.18)
i = E = E
h
D
(4.19)
a =
r
ca
(4.21)
unde:
Fig. 4.9
144
P1 [kW ]
[mm]
n1
D1n1
vadmis ;
60
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei:
v
f = x 1 f max [ s 1 ];
L
n care: x- numrul de roi peste care trece cureaua
f max - frecvena maxim admis a ncovoierilor (n funcie de
materialul curelei).
- Se alege raportul h / D1 n funcie de materialul curelei:
1
1
h
)=
pentru curele din piele i textile;
30 20
D1
1
1
h
)=
pentru curele compound;
80 100
D1
145
1
h
)=
pentru band de oel,
D1 1000
Fig. 4.10
inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc
vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat
rezistent la uzur,3 (fig.4.10a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n
146
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
Ac
[m2]
SPZ
8,5
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
[rad]
0,697
N = 2 N1 sin
F f = 2 N1 = 2
Ff =
, =
N
2 sin
N
= N , unde
sin
sin
147
Fig.4.11
D2 = ic D1
i se
148
A = 0,25 ( L Dm ) + ( L Dm ) 2 2( D2 D1 ) 2
unde:
D1 + D2
2
- Se recalculeaz unghiul , innd seama de distana real ntre axe,
Dm =
A;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
1 = ; 2 = +
Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia:
2,1 rad 1 3,14 rad
unde
unde:
c f P1
cL c P0
149
150
Fig. 4.13
Fig. 4.12
151
MXL
XL
L
H
XH
XXH
Pasul curelei
pb
ht
hs
rr
ra
[]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
40
50
40
40
40
40
1,14
2,57
4,63
6,09
12,56
19,03
0,51
1,27
1,91
2,29
6,35
9,53
1,14
2,30
3,60
4,30
11,20
15,70
0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,28
0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52
[mm]
[in]
2,320
5,080
9,525
12,700
22,225
31,750
2/25
1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4
Seria
F.f.uoar
F. uoar
usoar
Grea
F. grea
F.f.grea
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan
(fig.4.14). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea
deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot
fi fr flane laterale.
Fig. 4.14
152
astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei.
Fig.4.15
Tabelul 4.3
Simbol
pas
MXL
XL
L
H
XH
XXH
Lime min., b
[mm]
cu
fr
flan flan
3,8
5,3
7,1
7,1
8,6
10,4
14,0
20,3
26,7
20,3
26,7
39,4
52,8
79,0
56,8
83,8
110,7
56,6
83,8
110,7
137,7
5,6
7,1
8,9
8,9
10,4
12,2
17,0
23,3
29,0
24,8
31,2
43,9
57,3
83,5
62,6
89,8
116,7
64,1
91,3
118,2
145,2
2U
0,69
20
1,32
1,65
3,05
Raportul
de
transmitere
max .i
z1
mi
n
min
0,508
10
6,47
25
0,508
10
16,17
7,20
2,67
25
0,762
12
36,38
8,40
4,19
3,05
20
1,372
16
64,68
8,57
7,90
7,14
20
2,794
18
127,34
6,67
12,17
10,31
20
3,048
22
222,34
5,00
bw
hg
[mm]
[mm
0,84
153
Fig.4.16
154
1 z1
360
(4.24)
(4.25)
( d 2 d1 ) 2
(4.26)
4A
Valorile L p obinute cu relaia (4.26) se rotunjesc n plus sau n
L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +
155
156
Fig.4.18
1 eclis dinat; 2
bol din dou buci
Fig. 4.17
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Materiale
Eclisele se fac din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50,
40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11
Piesele articulaiilor (boluri, buce) se execut din oeluri de
cementare OLC15, OLC20, 14 CrNi35, care se supun unui tratament termic
pentru a ajunge la duritatea 45 60 HRC.
Roile de lan se toarn din font cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar
pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.
157
- lungimea lanului, L;
- diametrele cercurilor pe care se gsesc articulaiile lanului cnd
acesta se nfoar pe roi, D1 i D2 (fig.4.19);
- numrul total de zale, m = L / p .
Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat:
D
v = 1 1 cos 1
2
Deoarece:
1 < 1 < +1
(1 =
z1
(4.27)
D1
1 n poziia 1 a articulaiei (fig.4.19)
2
D
vmin = 1 1 cos 1 n poziia 2 a articulaiei (fig.4.19)
2
Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de
neregularitate a vitezei care se determin cu relaia:
v v
= max min .
vmed
se obine: vmax =
Acceleraia lanului:
dv D1 2
=
1 sin 1 .
dt
2
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru 1 = 1 , adic:
a=
D1 2
p1
1 sin 1 =
.
2
2
Raportul de transmitere :
(4.28)
D1n1 = D2 n2 ,
unde n1 , n 2 reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c D1 = pz1 i se nlocuiete n relaia de mai sus
158
se obine:
pz1n1 = pz 2 n2 ,
(4.29)
L = 2 A cos
+ z1 p
1800 0
1800 + 0
+
z
p
2
3600
3600
(4.30)
Fu =
2 M t1
- fora util ce se transmite;
D1
159
p1
- fora dinamic;
2
Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile
sunt recomandate pn la 1 =500 rad/s
Fd = q A
unde:
i numrul de eclise ntre dou boluri consecutive;
d - diametrul bolului;
h grosimea eclisei;
- forfecarea bolului:
4 F1
=
af .
i d 2
- traciune a ecliselor:
160
t =
F1
at ;
i (b d ) h
- uzura lanului.
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur,
p
p
0,025 .
Se recomand ca:
- ramura motoare a lanului s fie cea superioar;
- ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei;
- pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu
lan vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 5
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE
VARIATOARE DE TURAIE
F f = Fa .
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori,
trebuie ca:
F f Ft ,
162
Fig. 5.1
Ft =
unde:
2 M t1
.
D1
Ft
(5.2)
163
Fa
,
2z sin
n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2 , unghiul canelurii.
Fora de frecare se determin cu relaia:
Fn =
F f = 2 zFn =
Fa = cFt
sin
(5.3)
sin Ft
(5.4)
Fn =
F f = Fn =
Fa =
Fa
sin 1
Fa = cFt
sin 1
Ft sin 1
(5.5)
164
i=
R2
1
=
2 R1 (1 )
(5.6)
H max = 0,418
Fn E
aH
b
(5.7)
unde:
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu
relaia:
E=
2 E1E2
,
E1 + E2
A = R2 + R1 = R1 (i + 1) ; R1 =
165
A
i A
; R2 = iR1 =
i +1
i +1
(i + 1) 2
=
i A
1
0,1747c M t1 E
2
A i aH
(5.8)
166
i raportul de transmitere.
5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie
1. Variator cu roi de friciune cilindrice .
Se compune din dou roi de friciune cilindrice 1 i 2 montate pe
arborii I i II (fig.5.2). Arborele I cu roata de friciune cilindric 1 se pot
deplasa spre stnga sau dreapta modificndu-se astfel raza de contact cu
roata a-2-a ( R2 ).
Rapoartele de transmitere vor fi:
R
n
n
R
imax = 1 = 2 max ; imin = 1 = 2 min
n2 min
R1
n2 max
R1
Gama de reglare rezult:
n
i
R
R
R
G = 2 max = max = 2 max 1 = 2 max
n2 min imin
R1 R2 min R2 min
(5.10)
Fig. 5.2
Fig. 5.3
imin = R2 / R1 max
G=
n2 max imax
R
R
R
=
= 2 1 max = 1 max
n2 min imin R1 min R2
R1 min
167
(5.11)
Fig. 5.4
G=
n2 min imin
R1 min R2 min
Dac se consider:
R1 max = R2 max = Rmax ; R1 min = R2 min = Rmin
i nlocuind n (5.12) rezult:
(5.12)
168
R
R
R
G = 2 max 1 max = max
R1 min R2 min Rmin
(5.13)
G=
R2 R1 max R1 max
=
R1 min R2
R1 min
(5.14)
169
R
G = max
Rmin
Acest variator, precum i
cele din fig.5.4 i 5.6 sunt
utilizate pentru obinerea unor
game de reglare foarte mari.
Calculul de rezisten al
variatoarelor cu friciune se face
Fig. 5.7
similar cu al transmisiilor prin
friciune, iar al variatoarelor cu elemente intermediare flexibile, similar cu al
transmisiilor prin curele sau lanuri.
BIBLIOGRAFIE