Mecanica

Mecanica este partea fizicii care studiaz fenomene legate de micarea

mecanic.
Miscarea mecanic este fenomenul prin care se produce modificarea
poziiei unui corp n raport cu altul considerat fix.
Analizarea micrii mecanice s-a realizat n moduri diferite ceea
ce a determinat mprirea mecanicii n trei pri:
Cinematica - studiaz micarea mecanic folosind noiunea de punct
material (punct geometric cu mas) fr a considera cauzele micrii. Analizeaz
micarea la distan.

Dinamica - analizeaz micarea mecanic pornind de la cauzele

micrii. Face apel la conservarea energiei n procese mecanice i aciunea ca
factor determinant al proceselor n natur.
Statica - analizeaz un caz particular de micare mecanic repausul,
adic echilibrul mecanic al corpurilor. Implic utilizarea noiunilor de
compunere a vectorilor respectiv a momentelor forelor.

Clase de forte
Fore - de interaciune corp-plan (fore care apar doar atunci
cnd corpul este pe plan);

- Normala la plan
- Fora de frecare

Fore de tip reaciune (rspuns la aciune)

Normala la plan
Tensiunea mecanic
Fora elastic

Fore de tip central (interaciune prin cmpuri)

- fora de atracie universal
- fora de interacie electrostatic

Normala la plan
y

Cazul planului
orizontal

Se traseaz sistemul de
referin- sistem biaxial,
sistem necesar studiului
micrii.

REACIUNE

N
x

G
ACIUNE

r
r
N G

scalar N G

Normala la plan
Cazul planului nclinat

r
N

Gy

scalar
N G

Gx

Gy


Gx

- este componenta greutii paralel cu planul i care este

responsabil de tendina deplasrii corpului n jos pe plan.

Gy

Gx
sin
Gx G sin ;
G
- este componenta greutii normal pe plan i responsabil de

meninerea corpului pe plan la alunecare , respectiv manifestarea

reaciunii planului.

cos

Gy
G

Gy G cos ;

Normala la plan este o for de tip reaciune care apare atunci

cnd corpul este pe plan i are sens opus forei care acioneaz
perpendicular pe plan, opunndu-se deformrii planului.

FORA DE
FRECARE
y

Cazul planului
orizontal

r
a

Ft

Ff

F f se opune deplasrii

FORA DE FRECARE

Cazul planului nclinat - la

coborre

Am revenit la poziia iniial ,

pentru a avea imaginea
forelor i a le edita !

Ff

Gn

Gt

r
a

FORA DE FRECARE

Cazul planului nclinat prezentat nu include existena unei fore de

traciune, componenta tangenial a greutii prelund acest rol.
Se disting trei cazuri:

v0 0 repaus v 0

1. Gt +F f 0 Rx 0

v

M.R.U
.
v
v0 ct

F f se opune tendinei de deplasare

corpul st pe plan

corpul
coboar
uniform

F f se opune deplasrii

2. Gt +F f m a Rx =ct a ct M .R.U . A. sau altfel spus Gt

Ff

corpul coboar accelerat F f se opune deplasrii

n toate cazurile vectorul Ff este orientat n sus pe plan, se

opune forei de traciune Gt !

FORA DE FRECARE
Cazul planului
nclinat- la urcare

r
Ft

N
r
a

Gn

Gt
Ff

FORA DE FRECARE

Cazul planului nclinat prezentat include o FOR DE TRACIUNE, for

care este frnat att de componenta tangenial a greutii ct i de fora de
frecare care se opune deplasrii corpului.

v 0 R EPAUS corpul este inut pe plan

1. Ft +Gt +F f 0 Rx =0

corpul urc uniform

v ct M.R.U .

F f se opune tendinei de deplasare

F f se opune deplsii

Ft F f Gt F f n sus

Ft F f Gt F f n jos

2. Ft +Gt +F f m a Rx =m a a ct M.R.U . A. corpul urc uniform accelerat

F f se opune deplasrii Ft Gt F f m a F f n jos

FORA DE FRECARE
Din cele prezentate observm:
Interaciunea cu planul, pentru acelai corp este mai mare
cnd corpul se afl pe plan orizontal dect cnd acesta este pe
plan nclinat fora de frecare se raporteaz la normala la plan,
fiind direct proporional cu aceasta .

F f ~N

n cazul corpului tractat ( n sus) pe plan nclinat , efortul

suplimentar deplasrii se datoreaz componentei tangeniale a
greutii

Gt

FORA DE FRECARE
Pentru a stabilii relaia de calcul a forei de frecare,
trebuie s cunoatem legile frecrii.
Considerm acelai corp tractat n dou moduri, ce
costatm ?

r
F1
r
F

r
F
f1

r
F2
f2

F1 F2

F f1 F f1

Forele de traciune sunt identice, prin urmare nu

depind de mrimea suprafeei de contact !

FORA DE FRECARE

Pentru a stabilii constanta de proporionalitate

trebuie s analizm efectul suprafeelor aflate n
contact.
Considerm acelai corp prelucrat diferit pe cele dou
suprafee, ce costatm?

r
F1

r
F

r
F

f1

r
F2
f2

F1 F2 F f1 F f1

Pentru prelucrri diferite ale aceleai faete, forele de

traciune constatm c difer !

LEGILE FRECRII
Legea I -Fora de frecare este independent de
mrimea suprafeei de contact corp-plan, ea
depinde doar de natura prelucrrii suprafeelor.
Coeficientul care caracterizeaz prelucrarea suprafeelor este
coeficientul de frecare

>
static
dinamic

Legea II -Fora de frecare este proporional cu

apsarea normal la plan.

Ff N

ATENTIE!!!

din forma vectorial F f N F f || N

Ff N
din prezentrile grafice F f N

LEGILE FRECRII
n urma studiului efectuat, pe baza exemplelor prezentate,
putem definii fora de frecare:

Fora de frecare - este o for de interaciune

corp-plan, proporional cu apsarea normal la
plan, iar vectorul for este paralel cu planul i se
opune deplasrii sau tendinei de deplasare a
corpului pe plan.

Ff N

Ff N

Tensiunea mecanic
Tensiunea mecanic (T): reprezint fora care apare n corpuri
inelastice (cu elasticitate neglijabil) i se opune deformrii acestora
(exemplu tensiunea mecanic n cablu). Tensiunea mecanic apare ca un
sistem de fore interne de aceea rezultanta acestora este nul.
Deoarece acest tip de for apare doar n corpuri supuse la deformri
fora se ncadreaz n clasa forelor de tip reaciune.
Prin urmare:

r
T

r
Faciune

Asupra corpului 1 acioneaz fora de traciune, for care are efect

asupra ntregului sistem ! Pentru a nelege fenomenul mprim
sistemul n dou subsisteme:
II

r
N2

r
T

G2
Deplasarea corpului 2
se explic prin
existena unei fore de
traciune n cablu.

Prin urmare fora din

cablu este reaciune la
reaciune !

r
a

r
N1

r
F

r
T

n subsistemul I
aciunea (F) are
rspuns n cablu (T)

G1

r r
pentru subsistemul II T T
r
r
pentru subsistemul I T F

S analizm sistemul de mai jos, rupnd legturile i observnd

deplasarea corpurilor:
II

r
N2

r
T

r
a

r
N1

r
T

G2
Se deplaseaz
doar primul corp!
Concluzia este c legarea celui de-al
doile corp, ngreuneaz deplasarea
primului i face posibil deplasarea
celui de al doliea corp prin
intermediul cablului!

r
a
r
F1

r
F

G1
Legm al doilea corp i
constatm c pentru
deplasare cu aceeai
accleraie este necesar o
for mai mare!

Un alt exemplu n care se evideniaz tensiunea mecanic ca sistem de

fore interne. Se respect acelai raionament !

r r
T T pentru subsistemul II

r
T
r
T

r
r
T G pentru subsistemul I

r
G

FORA ELASTIC
Fora elastic - reprezint fora care apare n
corpurile elastice i se opune deformrii
acestora, aducnd corpul la forma iniial, dup
ncetarea aciunii forei deformatoare.
Corpurile elastice - sunt corpuri care au
proprietatea de a reveni la forma iniial dup
ncetarea aciunii deformatoare.
Exemplu: pendulul elastic (resortul).
Legea care exprim comportarea corpurilor elastice
este Legea lui Hooke. Deducerea acesteia o realizm
pe baz experimental:

Materiale necesare- pendule elastice de lungimi , seciuni diferite i

confecionate din materiale diferite.

FORA ELASTIC
Experiment 1

l01 l02

(lugimea iniial)
(alungire - deformare)

S01 S02

(aria iniial a seciunii)

mat.1 mat.2(natura materialului)

F1 F2

(fora deformatoare)- ACIUNEA

l1 l1 l01
l2 l2 l02

LEGEA LUI HOOKE

S01 S02

l01 l02

r
F1

r
F1

r
Fe1

r
Fe2

r
F2

l2

r
F2

Vezi condiiile

l1 l2

l1

F 1

LEGEA LUI HOOKE

S01 S02

Experiment 2

l02
l01

r
F1

r
Fe1

r
Fe2

r
F2
r
F2

l2

l01 l02
S01 S02
mat.1 mat.2

l1

F1 F2

l1 l2

r
F1

l : l0 2

LEGEA LUI HOOKE

S01

S02

Experiment 3

l01 l02

r
F1

r
Fe1

r
Fe2

r
F2
r
F2

l2

l01 l02
S01 S02
mat.1 mat.2

l1

F1 F2
l1 l2

r
F1

1
l :
S0

LEGEA LUI HOOKE

S01 S02

Experiment 4

l01 l02

r
F1

r
Fe1

r
Fe2

r
F2
r
F2

l2

l01 l02
S01 S02

mat.1 mat.2
l1

F1 F2

l1 l2

r
F1

l f mat. 4

LEGEA LUI HOOKE

Din rezultatele experimentelor prezentate, vom deduce legea lui Hooke
i respectiv relaia forei deformatoare :
Expetimentele

l~ F 1
l ~ l0 2
l

1
~S
0

l ~

l 1 F

l0
E S0

F l0
5
S0

l f mat. 4

1 F l0
l
6
E S0

unde

l
l deformare relativ
0
F efort unitar
S0

LEGEA LUI HOOKE

Enun- n corpuri perfect elastice deformarea relativ este proporional

cu efortul unitar .
1
Prin urmare, E este o constant de proporionalitate, respectiv constant de
material; E- modul de elasticitate Young.

E S0
l 1 F
F

l
Din

l0
l0
E S0

,unde

E S0
K
l0

-este constanta elastic constant care include pe lng constanta de

material E i dimensiunile geometrice iniiale.
Prin urmare relaia forei deformatore va fi:
Conform principiului III:

uu
r
uur
Fe Fd

r
r
Fdeformatoare K l

uu
r
r
Fe k l

FORE DE TIP CENTRAL

Include forele care au un centru de aciune i aciunea are
loc prin intermediul cmpurilor fizice.
Cmpul este forma de existen a materiei din jurul corpurilor
care pstreaz proprietile specifice acelui corp.
Ex. 1. planetele, respectiv corpurile de mase considerabile sunt caracterizate
prin camp gravitaional, cmp care se manifest prin fora de atractie
exercitat asupra altor corpuri.

2. corpurile electrizate (cu sarcina electric) sunt caracterizate de cmpul

electric, cmp care se manifest prin interaciuni cu alte corpuri electrizate
(nucleu i nveli electronic).

Elemente comune:
Intensitatea cmpului este determinat de mrimea interaciunii i
nu depinde de corpul de prob !
Interaciunea este dependent de ptratul distanei surs-corp de
prob i de mrimile caracteristice (mas-sarcin electric)
corpurilor care interacioneaz.

FORE DE TIP CENTRAL

FORA DE INTERACIE
ELECTROSTATIC

FORA DE ATRACIE UNIVERSAL

Intensitatea cmpul gravitaional

Intensitatea cmpului electric

Mrime care nu depinde de masa

corpului de prob

Fora de atracie universal

Direct proporional cu produsul

maselor i invers proporional cu
ptratul distanei dintre centrele
corpurilor.

F K

M m
, forma scalar
2
r

r
r
m M r
Fg K 2

r
r

Mrime care nu depinde de sarcina

corpului de prob

F
E
q

Fora de interacie electrostatic

Direct proporional cu produsul

sarcinilor i invers proporional cu
ptratul distanei dintre centrele

F k

Q q
1
unde
:
k

4 0 r
r2

r
r
1
q Q r
Fe
2
4 0 r r
r

FORE DE TIP CENTRAL

FORA DE INTERACIE
ELECTROSTATIC

FORA DE ATRACIE UNIVERSAL

Reprezint fora care guverneaz

micarea planetelor n Universul
Solar traiectorii circulare.

Conform principiului II

G m g

M

,sau
g

r2
F m

Prin urmare, accleraia

gravitaional este variabil n funcie
de r-distana fa de sursa de atracie:
M

,
R

raza
Pmntului

R2

M

g K 2 ,r raz difer
it

r
g0 K

R2
R2
g g0 2 ,sau g g0
2
r
R h

Reprezint legea lui Coulomb, lege

care explic interaciunea corpurilor
electrizate n cmp electrostatic .

Conform formei vectoriale, pentru:

ur
r
q Q 0 F are acelai sens cu r

q
r

Fe

RESPINGERE

ur
r
q Q 0 F are sens
opus cu r
mQ

Fe

ATRACIE

FORE DE TIP CENTRAL

Pmnt-Lun

r
v
m

r
r

Nucleu- Electron
r
v

r
r

r
F

r
F

forA INERIAL
Cum explicm meninerea satelitului n micare pe orbit?
Fora de tip central este ndreptat permanent spre centrul traiectoriei, prin
urmare corpul ar trebui s se deplaseze n acelai sens cu aciunea, dac ne-am afla ntrun sistem de referin inerial ; n acest tip de micare vectorul vitez i schimb
orientarea permanent, el fiind tangent la traiectorie, prin urmare exist o variaie a
vitezei fapt ce determin existena unei acceleraii. Sistemul de referin legat de corp este
neinerialnu aplic principiile newtoniene n forma cunoscut.
Pentru principiilor newtoniene n SRN se introduc fore ineriale :

F m a Unde m- masa corpului i a acceleraia SRN

n cazul micrii circulare fora inerial este numit for centrifug, iar fora
care menine corpul n aceast micare este numit for centripet .