MINISTERUL EDUCAIEI AL REPUBLICII MOLDOVA

COLEGIUL DE CONSTRUCII DIN CHIINU

Catedra: Cadastru i evaluarea imobilului

Specialitatea: Cadastru i Organizarea Teritoriului
Disciplina: Tehnologii moderne

Staia Total

Trimble S8

A efectuat elevul grupei

A verificat profesorul de

COT.09.09.1

specialitate

Stnic Maxim

Istrate Gheorghina

Chiinu 2013

ncepnd cu anii 1970 msurtorile terestre au fost influenate destul de intens

datorit unor dezvoltri spectaculoase i transformri profunde n domeniul
electronicii i informaticii. Au aprut schimbri att n direcia realizrii instrumentelor
ct i a tehnologiilor de lucru, care au dus la accelerarea automatizrii proceselor din
domeniu. Automatizarea se reflect n :
- instrumente;
- culegerea datelor din teren;
- prelucrarea acestora;
- obinerea produselor finale i ntreinerea lor.
Automatizarea n
instrumentelor.

domeniul

msurtorilor

s-a

fcut

special

realizarea

Automatizarea n culegerea datelor din teren evoluie n timp.

- aranjarea datelor culese pe cale clasic n formulare standardizate care
permiteau introducerea rapid n calculator;
- culegerea oarb nregistrarea datelor pe o band magnetic de casetofon
- trecerea de pe banda magnetic pe calculator se fcea prin intermediul unui
teletype (main de scris care perfora o band). Dezavantaj: nu se puteau face
verificri pe loc; Avantaj: - economie de timp pe teren.
- culegerea independent folosindu-se terminale de teren calculator cu
memorie intern mare; datele citite erau tastate la calculator. Avantaj: valoarea
tastat putea fi verificat.
- apariia carnetelor electronice de teren care permiteau nregistrarea automat
a citirilor efectuate cu tahimetre electronice sau cu staii totale direct n memoria
acestui carnet electronic. nregistrarea se face direct de la instrument la carnet prin
cablu dup apsarea tastei de nregistrare. Trecerea datelor de la carnet la
calculatorul din birou se face tot prin cablu.
- apariia memoriei interne i externe la instrumentele cu care se execut
msurtorile. Datele sunt nregistrate fie n memoria intern sau extern, care poate fi
un modul de memorizare sau un carnet electronic de teren. Elementele nregistrate
sunt cele originale: distane nclinate, unghiuri orizontale i verticale, restul fiind date
prelucrate.
- ultimul tip de memorie este reprezentat de cartelele de memorie (PCMCIA),
capacitatea acestora mergnd de la 0,5 la 1-2 Megabytes. Transferul datelor se face
de la instrument la calculator prin cablu sau printr-un cititor de cartele.

- trebuie menionat i faptul c apariia calculatoarelor portabile, gen laptop, a

condus la posibilitatea transferrii directe a datelor n calculator pe teren.
Principiul msurrii electronice a distanelor
Dezvoltrile moderne n electronic au fcut posibil msurarea distanei
folosind un semnal electromagnetic. Msurtoarea este efectuat n cteva secunde i
cu un grad foarte mare al preciziei. Instrumentele au fost pentru prima dat introduse
n anii 50 i fiecare fabricant de echipamente topografice produce o varietate de
echipamente EDM.
Conceptul de baz al msurtorii
Conceptul de baz este simplu. Un instrument EDM capabil s transmit un
semnal electromagnetic este pus n staie, iar semnalul este direcionat ctre un
reflector aflat la cellalt capt al liniei de msurare, de unde este reflectat ctre
transmitor. Timpul parcurs pe acest dublu traseu este msurat de ctre transmitor
i deoarece viteza luminii este cunoscut cu precizie, distana este calculat cu
formula:
D = V x t (2.1.)
unde D reprezint distana ntre staii, V este viteza semnalului, iar t reprezint timpul.
Semnalul electromagnetic transmis este sub forma undelor radio, luminii
infraroii, luminii
vizibile sau fascicolului laser - fiecare dintre ele avnd proprieti diferite i cu toate
acestea toate cltorind cu aceeai vitez.
Pentru a nelege mai bine complexitatea EDM-ului este necesar cunoaterea
proprietilor radiaiei electromagnetice i a metodelor folosite n msurarea
intervalului de timp.
Proprietile semnalului
Lumina, razele infraroii i undele radio sunt toate forme de radiaie
electromagnetic i precum cldura 0i sunetul, sunt forme de energie.
LUNGIMEA

DE UND I DIFERENA DE FAZ

n figura de mai jos este reprezentat o und electromagnetic transmis de la

un punct de msurare X la un al doilea punct Y, unde este reflectat napoi de-a
lungul unei ci paralele i este receptat n staia X. Sunt 5 unde ntregi i o fraciune
de und n dublul traseu. Distana ntre oricare dou puncte similare ale undei este
lungimea de und (), adic XA = AB, etc. = o lungime de und. Undele sunt n faz
cnd ntre punctul de plecare i punctul de sosire exist un numr ntreg de lungimi

de und. n acest caz ns, exist o poriune de und neterminat la punctul de sosire
X i aceasta poart numele de diferen de faz ().
FRECVEN
Pentru a parcurge distana de la X la Y undei i trebuie un timp foarte scurt.
Frecvena sa este numrul de lungimi de und complete (cicluri) pe care le parcurge
n decurs de o secund. Unitatea din Sistemul Internaional pentru frecven,
corespunznd unui ciclu pe secund, este hertz-ul. Multiplii hertz-ului sunt derivai n
mod obinuit prin adugarea prefixului kilo, mega i giga:

Timpul necesar undei de a

parcurge distana de la X la Y
este numrul de lungimi de
und (n)
mprit la frecvena (f) a undei.
n formula (2.1.), dac nlocuim
pe t cu (n/f),
D = V x (n/f)
Domeniul de lucru al EDM
const, prin urmare, n a socoti
numrul de lungimi de und i
de
a msura diferena de faz.
n figura alturat se ilustreaz o parte a spectrului electromagnetic. Lungimile
de und de pe diferite benzi variaz de la 10.000 m (unde lungi) la 0.001 mm la
undele din domeniul vizibil, crora le corespund frecvene de la 30kHz la 30x1010
kHz. Numai pe acest domeniu al undelor se pot msura distane cu precizia standard
cerut de msurtori.
Diferena de faz ce poate fi determinat de instrumentele EDM este de a mia
parte din lungimea de und. Pentru cele mai multe msurtori, o precizie de 1 cm
este acceptabil. Prin urmare lungimea de und derivat este de 1000 x 1 cm = 10 m,
care conform figurii de mai sus i corespunde o frecven de 30 MHz. Domeniul

frecvenelor potrivite msurrilor reprezint numai o mic seciune a ntregului

spectru electromagnetic. Din pcate, acest domeniu de frecvene nu este potrivit
transmisiei directe prin atmosfer de ctre instrumentele EDM, deoarece undele tind
s se atenueze, s se risipeasc i sufer datorit interferenei. Undele cu frecvena
foarte nalt nu sunt aa de mult influenate de aceste efecte i este posibil
modularea unei unde de frecven nalt cu o und de msurare de frecven joas i
transmiterea lor mpreun. Unda de frecven nalt acioneaz ca o purttoare pentru
unda de frecven joas i se spune c prima este modulat prin acest proces. Printre
altele, undele din domeniul vizibil i infrarou sunt potrivite ca purttoare. ntr-un
limbaj simplist, unda din domeniul vizibil poate fi asemnat cu o panglica subire de
oel din care este confecionat ruleta. Oelul este modulat de gradaiile metrice
imprimate pe el i le poart cu el cnd ruleta este ntins n timpul msurtorilor
liniare.
VITEZA
Toate undele electromagnetice cltoresc cu aceeai vitez (c) de 299.792,5
km/s, dar cnd acestea se propag prin atmosfera terestr viteza lor (v) scade.
Variaiile n temperatur, presiune i umiditate afecteaz viteza, rezultatul fiind c
valoarea acesteia nu este chiar constant. Analogia care se poate face este
msurarea cu o panglic de oel a crei lungime se modific continuu, deci au trebuit
impuse anumite standarde instrumentelor EDM, aa cum standardele pentru
panglicile de otel sunt temperatura de 20oC i tensiunea de 44,5N. Valorile normale
standardizate sunt presiunea de 760 mmHg i temperatura de 12oC i n aceste
condiii s-a demonstrat c semnalele electromagnetice se propag cu o vitez de
99,97% din viteza lor (c) n vid. Viteza (v) prin atmosfera terestr este, prin urmare,
(299.792,5 x 99,97%) = 299.708,0 km/s. Dac n timpul msurtorilor valorile
temperaturii, presiunii i umiditii
difer de valorile standard, trebuie aplicate corecii.
Sistemele EDM
Sistemele dezvoltate pentru transmisia undelor electromagnetice pot fi mprite n
dou clase i anume:
sistemul microundelor (domeniul lungimilor de und mari)
sistemul electro-optic (domeniul lungimilor de und medii i scurte)
SISTEMUL

MICROUNDELOR

Aa cum sugereaz numele, acest grup de instrumente EDM utilizeaz

microundele pentru a msura distane de la 20 m la maximum 150 km, cu o precizie
de 3-4 mm per km. Un instrument tipic din aceast clas este Wild DI 60 care
opereaz pe frecvena de 15 MHz. Aceste instrumente sunt folosite n principal n
scopuri geodezice. Sunt rar folosite n cadastru sau n lucrri topografice de

construcii, excepie poate fcnd construcia autostrzilor care se ntind pe mai muli
kilometrii, unde tehnicile geodezice ar fi folosite oricum.
SISTEMUL

ELECTRO-OPTIC

Instrumentele folosite n acest sistem de msurare pot fi divizate n dou clase,

n funcie de
care parte a spectrului o folosesc pentru transmiterea semnalului. Instrumentele care
folosesc lumina vizibil formeaz clasa lungimilor de und medii, pe cnd cele care
folosesc lumina infraroie formeaz clasa lungimilor de und scurte.
Toate instrumentele moderne din clasa lungimilor de und scurte emit o und
purttoare din domeniul infrarou generat de o diod de galiu-arseniu (GaAs).
Lungimea de und este mai mic de 1 micrometru. Energia electric este asigurat de
o baterie de nichel-cadmiu sau de ctre o baterie de main de 12 V. Fasciculul de
raze este invizibil i inofensiv i va produce distana corect chiar dac este ntrerupt
de trafic.
Numrarea lungimilor de und
Toate instrumentele EDM msoar numai o parte a unui ciclu, adic diferena de faz,
dar distana D, msurat electromagnetic, este dat de formula:
D = n +
unde n este un numr necunoscut de lungimi de und. De aceea, anumite mijloace de
a determina valoarea ntregului n trebuie s existe n instrument.
O metod de calculare a numrului este de a msura o dreapt cu trei frecvene
uor diferite. Dou frecvene sunt suficiente dac domeniul maxim al instrumentului
este mai mic de 2 km. Dac frecvenele alese sunt n apropierea valorii de 30 MHz,
lungimea de und ar fi de 10 metrii pentru parcursul dublu. Jumtate din lungimea de
und reprezint echivalentul valorii de 5 metri pentru parcurgerea unui singur
traseu.
Cele trei lungimi de und utilizate pentru msurtori sunt:
w1 = 5,000000 m
w2 = 4,987532 m
w3 = 4,761904 m
Lungimile alese pentru msurare sunt:
400 w1 = 401 w2 = 2000 m
20 w1 = 21 w3 = 100 m

Msurarea diferenei de faz

Pn de curnd, diferena de faz a fost msurat la instrumentele din clasa
lungimilor de und scurte printr-un aparat electromecanic, dar ultimele tipuri de
aparate folosesc metodele digitale. Semnalul transmis declaneaz un mecanism de
numrare n interiorul instrumentului, care este oprit la ntoarcerea razei reflectate.
Numrul pulsurilor admise prin poarta de numrare, atta timp ct aceasta este
deschis, este socotit i afiat. Fiecare puls reprezint o lungime scurt cunoscut, de
regul 1 milimetru. Este posibil acum s se rezolve diferena de faz cu o precizie de
1/10000 dintr-un ciclu, iar indicarea milimetrului este acum ceva comun.
PRECIZIA INSTRUMENTELOR
Precizia echipamentului EDM cuprinde dou elemente i anume:
(a) mrginirea instrumental
(b) influena neregularitilor atmosferice
Cele mai multe instrumente au o eroare instrumental de aproximativ 5 mm.
Neregularitile atmosferice de presiune, temperatur i umiditate produc erori care
variaz de
la 1 la 10 mm per km.

Trimble
Firma Trimble ofer o gam variat de echipamente topo-geodezice pentru
achiziia i prelucrarea datelor spaiale. n continuare este prezentat staia totala
Trimble S8.
Staia total Trimble S8 nglobeaz toate caracteristicele inovatoare ale seriei S
i este dedicat lucrrilor de inginerie i monitorizare.
Caracteristicele tehnice ofer o acuratee de pn la 0.5" pentru determinarea
unghiurilor i 0.8 mm pentru msurarea distanelor. Cu acest instrument se pot realiza
toate tipurile de lucrri geodezice ce necesit o precizie ridicat. n staia Trimble S8
se regsesc i alte sisteme inovatoare care fac din acest instrument liderul
incontestabil al echipamentelor de msurtori terestre.
Sistemul FineLock permite localizarea i identificarea prismelor pe baza
interferenei, chiar i pe cele amplasate la 0.5m.
Sistemul Auto focus asigur precizia vizelor, focusare automat n centrul
prismei i la distane de peste 2500m. Sincronizarea datelor se realizeaz la 10Hz.
Aceasta caracteristic permite urmrirea intelor n micare (prisme amplasate pe
maini, utilaje,..).
Pentru lucrrile de monitorizare a fost creat sistemul Trimble 4D Control.
Urmrirea n timp a deplasrilor are inclus si un sistem de avertizare.
Sistemul Trimble VISION permite transmisia imaginii capturat de camera
video din instrument la unitatea de control aflat la operator. Selecia punctelor, ct i

declanarea efectiv a msurtorii se realizeaz prin simpla atingere a ecranului

unitii de control.
Trimble S8 este dotat cu
un sistem complet pentru
aplicaii inginereti, avnd ca
baz software Trimble Survey
Controler pentru a obine
informaii
complete
pentru
prelucrarea ulterioar a datelor
n aplicaii specializate. Trimble
S8 are dotari unice precum:
Tehnologia Trimble FineLock
senzor
de
reperare
care
permite
instrumentului
s
detecteze
o
int
fr
interferene
din
partea
celorlalte
prisme
din
jur;
elaborarea de date cu viteze
de pana la 10 Hz face citirea
datelor n cadrul aplicaiilor
dinamice rapida i exact.
Softul Trimble 4D Control este
realizat n special pentru
aplicaii inginereti, incluznd
monitorizare.
Rezultatele
afiate pe interfaa display-ului
de mare rezoluie sunt uor de
analizat, iar softul se poate adapta pentru a semnala situaiile de alarm i de micare
a intelor.

Elementele cutiei Staiei Totale Trimble S8

1. Instrumentul de msurare - Staia

Total Trimble S8
2. Partea electronic detaabil a
staiei
3. Cheie imbus (cheie hexagonal)
4. Acumulatori (2x)
5. Cablu pentru Memorie USB sau
Cartel CF
6. Prism 360o
7. Mantie de proteie n caz de ploaie
8. Memorie USB
18.

9. Adaptor
10.
Chei suplimentare
11.
Instrument pentru mner
12.
Instrument pentru sistemul
optic de centare
13.
Chei pentru cutie (2x
14.
Instrument pentru
determinarea nlimei
15.
CD cu manualul utilizatorului
16.
Manual pentru iniiere
17.

19.
Prezentarea componentelor exterioare ale staiei
totale Trimble S8
20.
21.
22.

23.

24.

ncarcarea bateriilor Lithium-Ion

25.
Iniial, bateriile sunt ncarcate parial. nainte de a utiliza
acumualtorii pentru prima oar este recomandat ca acestea s fie ncrcate
complet.
26.
ncrctorul funcioneaz doar ntre 0oC i 40oC. Suplinirea cu
energie a bateriei la o temperatur cuprins ntre 0 oC i 5oC va dura o perioad
mai mare, dect n cazul n care este ncrcat la temperatura camerei.

27.

28.
29.

STARE

32.

Nu a fost detectat nici o baterie

35.
Bateria
a
fost
detectat
(ncrcarea nu s-a nceput)
38. Condiia nu este realizat
41.
44.
47.
50.
53.

Condiia este realizat

ncrcare n progres
Condiia nu este realizat
Condiia este realizat
ncrcare n progres

56.
ncrcare finalizat (bateria a
fost ncrcat comlet)
59.
Bateria a fost ncrcat complet
62. Condiia nu este realizat
65.

Condiia este realizat

30.
LED
GALBEN
33.
CONE
CTAT
36.

31.
LED
VERDE
34.
DECO
NTECTAT
37.

39.
DECO
NTECTAT
42.
INTER
MITENT
45.
48.
DECO
NTECTAT
51.
INTER
MITENT
54.
CONE
CTAT
57.
CONE
CTAT
60.
63.
DECO
NTECTAT
66.
INTER
MITENT

40.
DECO
NTECTAT
43.
DECO
NTECTAT
46.
49.
INTE
RMITENT
52.
INTE
RMITENT
55.
INTE
RMITENT
58.
CONE
CTAT
61.
64.
CONE
CTAT
67.
CONE
CTAT

68.
70.

SPECIFICAII - DATE TEHNICE

69.
OPIUNEA- Sistem Robot cu camera video

71.
72...................................................................MSURARE
UNGHI
................................................................................2"
73...........................................................Cea
mai
mica
diviziune
afiat
................................................................................1 "
74.........................................................Compensator - activ pe dou axe
75...........................................................................Domeniul
.................................................................... 5' (100 mgon)
76...................................................................Acurateea 0.5" (0.15mgon)
77...................................................................
78.
MSURARE DISTANE
79.
Precizie:
80.
Cu prism:
81.
Modul Standard ................ (1mm+2ppm)
82.................................................Tracking............................ (4mm+2ppm)
83.
Citire laser (Direct Reflex):
84.................................................Modul Standard.................. (2mm+2 ppm)
85.................................................T racking .............................(4mm+2ppm)
86.
Timp de msurare:
87............................................Cu prism: Modul Standard
1.2 sec.
88............................................
Tracking0.4 sec
89............................................Citire laser: Modul Standard
1-5 sec
90............................................
Tracking 0.4 sec
91.
Msurare distan (n condiii optime de vizibilitate*)
92. Msurare cu prism:
93..................................................1 prisma 2500m
94..................................................1 prisma long range mod
5500m
95.
Msurare cu Laser (Direct Reflex) - (n condiii optime de vizibilitate*)
96.......................................Kodak gri (reflexie 18%)1 600m
97.......................................Kodak gri (reflexie 90%)**
1300 m
98.
Msurare cu Laser (Direct Reflex domeniul extins ) - (n condiii optime de
vizibilitate*)
99.......................................Kodak gri (reflexie 18%)**
1000m
Kodak gri (reflexie 90%)**.......2200 m
Sursa laser pentru msurare distane clasa 1
Sursa laser pentru punctare (coaxial)
clasa2
Divergena razei:
Orizontal................................- 4 cm/100m
Vertical...................................- 8 cm/100m
Corecia atmosferic : ntre -130 i 160 ppm continuu
CAMERA VIDEO
Chip.............................................................................Sensor Digital Color
Rezoluie..........................................................................2048/1536 pixeli (3,14 Mpx)
1

Zoom Digital............................................................................n 4-trepte

Luminozitate/Contrast..............................................definit de utilizator
Format Fiier..................................................................................JPEG
Rata de compresie....................................................definit de utilizator
Imagini Video.....................................................................5 imagini/sec
OPIUNEA- acuratee ridicat
MSURARE UNGHI........................................................0.5" / 1'
Cea mai mica diviziune afisata........................................0.1 "
Compensator - activ pe dou axe
Domeniul............................................................. 5' (100 mgon)
Acurateea..........................................................0.5" (0.15mgon)
MSURARE DISTANE
Precizie:
Cu prism:
Modul Standard.................................................(0.8mm+1ppm)
Tracking...........................................(5mm+2ppm)
Citire laser (Direct Reflex):
Modul Standard..............................(3mm+2 ppm)
Tracking.........................................(10mm+2ppm)
Timp de msurare:
Cu prism: Modul Standard....... 1.2 sec.
Tracking..................................... 0.4 sec
Citire laser: Modul Standard.....3-15 sec
Tracking......................................0.4 sec
Msurare distan (n condiii optime de vizibilitate*)
Msurare cu prism:
1 prisma..........................................3000m
1 prisma long range mod................5000m
Msurare cu Laser (Direct Reflex) - (n condiii optime de vizibilitate*)
Kodak gri (reflexie 18%)**........120m
Kodak gri (reflexie 90%)**........150 m
* Condiii optime de vizibilitate: Fr cea, lumin solar moderat. Distana i
precizia depind de condiiile atmosferice i radiaiile de fond.
**CardKodak Gri, Numr CatalogE1527795
Sursa laser pentru masurare distante clasa 1
Sursa laser pentru punctare (coaxial)clasa2
Divergena razei:
Orizontal..................................- 4 cm/100m
Vertical.....................................- 4 cm/100m
Corecia atmosferic : ntre -130 i 160 ppm continuu
CARACTERISTICI SIMILARE
Calare: Nivel circular situat n ambaza instrumentului
Nivel electronic pe dou axe cu precizie de 0.3" afiata pe displayul unitii
de control
Sistem servo asistat de reglare fin pe orizontala i vertical MagDrive cu sensori

electromagnetici Viteza de rotaie

128 gon/sec
Sistem de centrare - Trimble 3-pin
Centrare optica prin ocularul situat n ambaza instrumentului Mrire - 2.4x
Luneta: Mrire 30 x, Deschiderea 40 mm
Fire reticulare iluminate - variabil n 10 trepte Cea mai mic distan focusat: 1.5 m
Sistem Tracklight (fascicol luminos pentru trasare) OPIONAL
Sistemul Autolock/Robot
Raza de urmrire/msurare in prisma.................................500-700 m
Raza de urmrire/msurare in prisma cu identificator ...............800 m
Precizie de pozitionare....................................................................2mm
Timp de cautare.........................................................................2-10 sec
Radio intern/extern.................................................................2.4GHz
Cautare GPS/GeoLock sistem
Timp de cutare 400gon.......................................................15-30 sec
Timp de repoziionare...................................................................3 sec
Comunicare......................................................USB, Serial, Bluetooth
SISTEM FINELOCK
Precizie de poziionare la 300m............................................. < 1mm
Raza de aciune......................................................................20m- 700m
Distana ntre prisme................................................................<0.8m
Opiunea Long Range
Precizie de poziionare la 2500m.......................................... < 10mm
Raza de aciune..................................................................20m- 2500m
Distanta intre prisme..............................................................<10.0m
Temperatura de operare:. de la -200C la +500C Alimentare:
Autonomie cu o baterie: aprox. 6h (servo)
Autonomie cu multiadaptor bat.: aprox. 18 h
Autonomie cu o baterie in mod video-robot: aprox. 5h
Autonomie cu o baterie in mod video-robot: aprox. 15h
Greutate Instrument: ..................................................................................
5,15 KG