Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Diagnosticarea geometriei roilor

1)Unghiul
2)Unghiul
3)Unghiul
4)Unghiul
5)Unghiul

de
de
de
de
de

cdere
nclinare transversal al pivotului
nclinare longitudinal al pivotului(de fug)
convergen sau convergena roilor
bracare

1)Unghiul de cadere al rotilor

Unghiul de cdere al roii reprezint nclinarea roii fa
de planul perpendicular pe calea de rulare. Tehnic este
unghiul pe care l formeaz n plan vertical, planul median al
roii cu planul longitudinal al autovehiculului.

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Figura
1-Reprezentarea
unghiului de cdere i a
unghiului
de
nclinare
transversal a pivotului.

Figura 2-Reprezentarea unghiului de cdere pozitiv i negativ.

Unghiul de cdere poate fi pozitiv sau negativ n funcie de

partea n care se nclin roata:
- cdere pozitiv, roata se nclin cu partea de sus spre
exteriorul automobilului;

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

-cdere negativ, roata se nclin cu partea de sus spre

interiorul automobilului;
-cderea zero, dac planul median al roii este parallel cu
planul longitudinal al autovehiculului.
Roile din fa au de obicei o cdere pozitiv, unde
convergena este hotrtoare pentru determinarea mrimii
unghiului de cdere. De aceea convergena roilor din fa
condiioneaz de cele mai multe ori o cdere pozitiv mare
sau cdere zero iar divergena corespunztoare unei cderi
pozitive mai mici.

2)Unghiul de nclinare transversal al pivotului

nclinarea transversal a pivotului reprezint nclinaia
axei pivotului fa de verticala la calea de rulare, i anume
spre planul median longitudinal al vehiculului. De fapt n
constructia automobilelor de mult nu mai exist pivot n
acceptiunea iniial, chiar dac denumirea de axa pivotului sa meninut. La puntea din fa a automobilelor, suspensia
roii se realizeaz prin articulaii sferice, iar axa de nclinare
trece prin centrul articulaiilor suspensiei roilor. Cu alte
cuvinte, prin nclinarea pivotului se nelege nclinarea axei
acestuia, oblic la axa longitudinal de simetrie a
vehiculului(sus spre interior) fa de perpendiculara la calea
de rulare.Din aceast definiie rezult clar c nclinarea
pivotului se refer exclusiv la roile directoare ale punii
anterioare.

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Figura 3-Unghiul de nclinare transversal al pivotului

Unghiul de cdere al roii i nclinarea axei pivotului
roilor anterioare sunt optimizate ntre ele astfel ncat la
fiecare roat s se formeze un bra de rulare (pozitiv sau
negativ), rspunztor i el pentru uurina manevrrii
direciei. La bracarea volanului, roile tind s intre n carosabil
n josul braului de rulare .nclinare transversal a pivotului
are ca efect o mica ridicare a acestora, proporional cu
bracarea. Concomitent se confer roilor o for de stabilitate
care tinde automat ctre poziia de mers n linie dreapt i
stabilizarea roilor n direcia de mers, dup virare, la
eliberarea volanului.

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Figura 4-Reprezentarea unghiului de nclinare transversal a

pivotului () i unghiul de cdere al roii () a cror valoare
nsumat nu se modific.
3)Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului
Unghiul de fug reprezint nclinarea longitudinal a axei
pivotului i se obine prin nclinarea pivotului n aa fel ncat
prelungirea axei lui s ntalneasca calea ntr-un punct situat
naintea punctului de contact al roii cu calea de rulare. Acesta
face ca dup bracare roile s aib tendina de revenire la poziian
de mers in linie dreapt.

Figura 5-Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului

Datorit faptului c pivotul este nclinat apare un moment

stabilizator exercitat asupra roii ce caut s readuc roata n
poziia corespunztoare mersului n linie dreapt.
Cu ct pneurile sunt mai elastice, cu att momentul
stabilizator crete, deoarece reaciunea se deplaseaz mai mult n
spate, fa de centrul suprafeei de contact. Mrirea elasticitii
pneurilor se realizeaz prin scderea presiunii lor interioare.

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Valoarea unghiului este mai mare la automobilele avnd

pneuri cu presiune mai mare dect la cele cu pneuri de joas
presiune.

4)Unghiul de convergen
Convergena este diferena dintre distana muchiilor
interioare, posterioare i anterioare ale jenilor roilor la
nivelul diametrului de aezare al talonului. Aceasta se
msoara intr-un plan orizontal la nivelul axei roilor.

Figura 6-Unghiul de convergen al roilor

Poziionarea roilor din fa spre interior(fa de axa

longitudinal a autovehiculului): convergena roilor din
fa respectiv unghi de convergen pozitiv;
Poziionarea roilor din fa spre exterior: unghi de
divergen al roilor respectiv unghi negativ;

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Poziia paralel a roilor: convergen-divergen 0(zero).

5)Unghiul de bracare (unghiul diferenial al bracrii)
Unghiul de bracare se refer la roile anterioare de direcie.
n exprimare general este valoarea unghiurilor fcute de fiecare
roat de direcie la descrierea unui viraj cnd o roat bracheaz
mai mult dect cealalt. Mai exact unghiul diferenial al bracrii
este unghiul la care, la o bracare de 20 a roii din interiorul
curbei, roata din exteriorul ei brachez mai puin dect cea din
interior.
La deplasarea in curb roile unui autovehicul se rotesc, deci
i roile de direcie din fa, in jurul centrului de virare, care se
afl pe prelungirea axei punii posterioare. Numai atunci pot rula
normal toate roile , fr s patineze sau s derapeze.
Pentru a se realiza acest lucru, fiecare roat directoare
trebuie s bracheze cu unghiuri diferite , dependent de unghiul
razei traiectoriei corespunztoare.

Figura 7-Unghiul de bracare al roilor

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Aparatura utilizat
Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul
standului Bosch 4430. Standul poate fi utilizat numai pentru
msurarea i reglarea geometriei roilor autoturismelor i
autovehiculelor comerciale uoare.

Figura 8-Standul Bosch 4430

Mod de lucru
nainte de verificarea parametrilor geometrici ai direciei
automobilului trebuie s i se fac urmtoarele operaii
pregtitoare:
-verificarea i reglarea presiunii nominale n pneuri: prenurile
trebuie s fie de dimensiunile recomandate de contructor, iar pe
aceeai punte s aib acelai profil i uzuri sensibil apropiate ;
-verificarea jocurilor n articulaiile suspensiei, bieletelor i a
barelor de conexiune. n cazul existenei unor jocuri exagerate nu

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

se va efectua verificarea geometriei dect dup nlturarea

acestor jocuri deoarece rezultatele obinute ar fi eronate;
-se deplaseaz automobilul pe standul de diagnosticare cu roile
directoate pe centrul platourilor rotitoare.
Dispozitivul de apsare a pedalei de frn trebuie montat
corespunztor pentru a preveni deterioararea scaunului i a
volanului.

n continuare se monteaz dispozitivul de blocare a volanului care

fixeaz volanul n poziie corespunztoare deplasrii n linie
dreapt i blocheaz roile.

Figura 9-Montarea dispozitivului de blocare a volanului

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Se monteaz traductoarele standului pe fiecare roat dup urmtoarea

schem:

Figura 10-Montarea traductorului pe jant

Braele traductoarelor ce conin camerele n infrarou trebuie

s fie ndreptate in sensul de deplasare pentru roile din fa i n

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

sens opus pentru cele din spate. Fiecare traductor este prevzut
cu o nivel pentru poziionarea corect n plan orizontal.

Desfurarea lucrrii
Pentru efectuarea lucrrii avem nevoie de traductoare cu
camere care comunic intre ele prin cabluri. Traductoarele sunt
conectate de jant prin intermediul adaptoarelor.
Cu automobilul ridicat, folosind partea central a rampei se
compenseaz fulajul la fiecare roat. Se invrte roata, innd
traductorul fix, cte
compensare.

90 , dupa care se apas butonul de

Ateptm s se sting led-ul (trebuie sa capete

culoarea verde) , dup care se repet procedura pn la 360 . Se

aplic procesul pentru toate cele 4 roi.

Este foarte important ca n timpul operaiunii s nu se
ntrerup comunicarea ntre camerele traductoarelor.

Figura 11

Concluzii

Alecu Andrei Silviu

Grupa 8402-a

Atunci cnd virm stnga, obinem o valoare puin mai mare

a unghiului la roata din stnga deoarece aceasta vireaz mai
mult. La fel se ntmpl i n cazul virrii la dreapta (roata din
dreapta vireaz mai mult).
urubul care prinde braul la roata din spate prezint o
excentricitate. Pentru a regla unghiul de cdere trebuie s
centrm urubul.