Metode Numerice

Inginerie Electrica an II
2015-2016

Curs 4.
RECAPITULATIV

Algebra An I
ELEMENTE DE ALGEBR MATRICIAL NUMERIC
SPECIFICE INGINERIEI ELECTRICE
Prof. dr. ing. mat. Dan D. MICU
Director - Laborator de Cercetare n Metode Numerice
Departamentul de Electrotehnic, Inginerie Electric
E-mail: Dan.Micu@et.utcluj.ro

Freedom is not doing everything you choose,

but choosing everything you do.

Pe lng aplicaiile prezentate la Cursul 3 se pot enumera un set de aplicaii practice a

cror soluionare impune efectuarea de calcule matriciale de factorizare, inversare,
valori proprii:
n sistemul energetic este foarte important s existe un echilibru ntre producie i
consum. Apariia unor dezechilibre poate conduce la ntreruperea alimentrii cu
energie i la pagube importante. Datorit faptului c sursele eoliene/solare de
energie depind n mare msur de condiiile atmosferice, se impune predicia
congestiilor datorate funcionarii intermitente a acestor surse, pentru echilibrarea
permanent a balanei producie - consum; Modelele matematice de predicie
implic efectuarea de calcule matriceale;

n managementul energiei, un mijloc de reducere a pierderilor n reelele electrice

de distribuie, este cel de reconfigurare a feederilor de alimentare; Avantaje:
echilibrarea sarcinilor; meninerea nivelului impus de tensiune; creterea siguranei
in alimentare; Fiecare caz de reconfigurare, se va modela matematic printr-un
sistem de ecuaii matricial, corespunztor schemei de circuit electric utilizat;
Pentru a fi competitivi, furnizorii de pe piaa de energie aplic prognoza
consumurilor de energie (load forecasting), n raport cu condiiile atmosferice,
weekend-uri, zile de srbtori legale. Aceti factori de influen se nglobeaz
matematic n relaii matriciale

 Notaia matriceal i calculul numeric matricial n aplicaiile

practice (analiza circuitelor electrice, analiza i sinteza cmpului
electromagnetic) conduce la o formulare simpl i concis a unor

aplicaii deosebit de complexe, mai ales n situaiile n care modelul

matematic conine sisteme de ecuaii liniare de dimensiuni mari (vezi
Curs 3):

modelarea numeric a funcionrii

sau termice;
analiza, optimizarea i estimarea
sistemelor electroenergetice;
modelarea numeric a funcionrii
electrice
discretizare numeric a ecuaiilor
ecuaie matriceal.

mainilor electrice, hidraulice

regimurilor de funcionare a

aparatelor i echipamentelor
integrale de cmp devine o

Tipuri de matrici care apar n aplicaii de inginerie electric

matrice tridiagonal

matrice Hessenberg

matrice bloc diagonal

0
0
0
a11 a12 0 0
a a a
0
0
0
21 22 23 0

0
a
a
a

0
0
0
32 33 34

0 0 0 0 a
an 1,n 1 an 1,n
n

1
,
n

0
0
0
0

0
a
a

n,n 1
n,n
a11 a12 a13 a14 a1,n 1 a1,n
a a a a
a2,n 1 a2,n
21
22
23
24

0
a
a
a

a
a
32 33 34
3,n 1 3,n
A
0 0 a43 a44 a4,n 1 a4,n

0
0
0
0

a
a

n,n 1 n,n
A1 0 0 0
0 A2 0 0
A 0 0 A 3 0

0 0 0 A p

blocurile A1, A2, A3, ..., Ap sunt matrice ptrate, nu neaprat de acelai ordin.

1. METODE DE CALCUL NUMERIC AL VALORILOR PROPRII CU APLICATII IN

INGINERIA ELECTRICA
n aplicaiile din domeniul ingineriei electrice, valorile proprii au anumite semnificaii

fizice, dependente de natura problemei analizate. De regul, prezint interes

practic una dintre urmtoarele situaii:
determinarea tuturor valorilor proprii ale polinomului caracteristic;
determinarea unei anumite valori proprii (valoarea proprie cea mai mare sau cea
mai mic n modul, primele cteva valori proprii, n ordinea descresctoare sau
cresctoare a modulelor);
determinarea valorilor proprii i a vectorilor proprii pentru matrice hermitiene
reale (matrice reale simetrice); A ( A ) t
localizarea valorilor proprii, n planul complex sau pe axa real, fr calculul lor
explicit.

 a11 a12 a13 a1n

a21 a22 a23 a2n
A a31 a32 a33 a3n

an1 an2 an3 ann

det A I n 0

a 11
a 12
a 21
a 22
...
....
a n1
a n2

...
a 1n
...
a 2n
0
...
...
... a nn

Dezvoltnd expresia determinantului, se ajunge la un polinom de gradul n n , avnd

coeficienii ci , i = 1, 2, ..., n.

Pn ( ) c1 n c2 n1 c3 n 2 cn cn1
Pn() - se numeste polinomul caracteristic al matricei A iar ecuaia algebric de
gradul n, se numete ecuaia caracteristic a matricei A .

(1)n n (1) n 1n 1a11 a 22 ... a nn .... det A 0

Rdcinile ecuaiei caracteristice, reale sau complexe conjugate, simple sau multiple,
se numesc valorile proprii ale matricei A .

1 , 2 ,..., n

1 2 3 .. n a11 a22 ... ann trace A

Demonstratie pe tabla: A valori proprii i atunci

1 2 ... n det A
1

A-1

valori proprii

Metoda Leverrier-Fadeev de determinare a valorilor si vectorilor proprii

Matricea caracteristic este o matrice real, de ordinul 4 , avnd forma

2
A
3

2
8
1
3

3
1
8
2

3
2

Se cere s se determine valorile proprii ale matricei A cu metoda Leverrier-Fadeev:

a. Determinarea coeficienilor ci , i = 1, 2, 3,4 ai polinomului caracteristic definit de relaia

Pn ( ) c1 n c2 n1 c3 n 2 cn cn1

Pn () c1 4 c2 3 c3 2 c4 c5
se adopt pentru primul coeficient valoarea c1 = 1
se iniializeaz matricea ajuttoare B sub forma B1 A
se determin valoarea coeficientului c2 folosind urma matricei B1 , definit de relaia
n

c 2 b1ii
i 1

c2 = -(8 + 8 + 8 + 8) = -32

la un pas oarecare k , k = 2, 3, 4, ..., n , se determin valoarea curent a matricei

ajuttoare B cu relaia

Bk A (Bk 1 ck I )

se calculeaz valoarea lui ck+1 folosind urma matricei Bk , definit de relaia

1 n k
ck 1 b ii
k i1
prin aplicarea relaiei pentru k = n rezult

Bn A ( Bn1 cn I ) cn1 I
Observaie: Prin nmulirea la stnga cu A-1 , se obine o modalitate de calcul a
matricei inverse A-1, pentru matrici de mari dimensiuni (aplicaii circuite electrice)

A 1

1
c n1

(Bn1 c n I)

c3

c4

178 178 178 178

356
2

1236 1236 1236 1236

1648
3

c5

2688 2688 2688 2688

2688
4

P4 ( ) 4 32 3 356 2 1648 2688 0

b. Calculul valorilor proprii prin soluionarea ecuaiei caracteristice
1 = 14 , 2 = 8 , 3 = 6, 4 = 4

Exemplu de utilizare a valorilor proprii: (Curs Reele electrice+PTDE)

Analiza stabilitii la mici perturbaii a sistemelor electroenergetice
Se consider un sistem electroenergetic, format din
3
generatoare,
transformatoare, 6 linii electrice aeriene de 220 kV i 3 consumatori

Se cere s se analizeze stabilitatea natural a sistemului la mici perturbaii n aceste

condiii. Perturbaia const dintr-un oc de putere activ de valoare relativ redus ntrunul din nodurile sistemului
Stabilitatea natural presupune analiza comportrii dinamice a sistemului
electroenergetic n absena sistemelor de reglare automat (a excitaiei i a vitezei) a
generatoarelor sincrone (modelate printr-o tensiune constant n spatele unei
reactane)
Se cunosc parametrii
elementelor de sistem i
caracteristicile unui regim
concret de funcionare.

 La fel se poate vorbi i de stabilitatea la mici perturbaii a unui generator, funcionnd

izolat sau legat, printr-o reea simpl, la un sistem energetic puternic
La modele matematice similare se ajunge i n situaiile cnd analiza se refer doar
la unul dintre sistemele de reglare automat cu care sunt echipate generatoarele
sincrone sau alte elemente ale sistemului electroenergetic

Analiza stabilitii la mici perturbaii se face prin liniarizarea n jurul punctului de

funcionare

ecuaiilor

care

descriu

comportarea

dinamic

sistemului

electroenergetic considerat, rezultnd un sistem de patru ecuaii difereniale.

Valorile proprii ale matricei coeficienilor sistemului de ecuaii difereniale

furnizeaz rspunsul la problema enunat. Dac sistemul este stabil, atunci toate
valorile proprii au partea real negativ sau sunt negative (generatoarele rmn n
sincronism, regimul staionar de dup perturbaie fiind identic cu cel anteperturbaie).
Existena uneia sau a mai multe valori proprii reale pozitive sau cu partea real
pozitiv semnific instabilitate (pierderea sincronismului, n mod asimptotic sau
oscilant, dependent de natura valorilor proprii respective).
Prile imaginare ale valorilor proprii complexe furnizeaz informaii privind
frecvenele naturale de oscilaie ale generatoarelor din sistem.

P4 ( ) 4 0,00948 3 257,5560 2 1249447

,
13960,2 0

, 0,00233 j 13,416
12

3,4 0,00251 j 8,807

valorile proprii

2 perechi de valori proprii complexe conjugate, avnd partea real negativ.

n consecin, sistemul este stabil natural la perturbaia de intensitate redus
considerat.
Pulsaiile naturale de oscilaie sunt de 13,416 rad/s i 8,807 rad/s , ceea ce
corespunde unor frecvene de aproximativ 2,14 Hz (perioad de 0,47 s ) , respectiv
1,40 Hz (perioad de 0,71 s ).

Laborator: Metoda Krlov pentru determinarea valorilor proprii ale unei matrici
Se con side ra o matrice A cu un num ar finit de elem en
: te

1 2 3 5

2 1 2 3
A
3 2 1 2

5 3 2 1
Se genereaza un vector arbitrar X.i cu proprietatea ca vectorul are un
numar de N elem ente,toate nule, cu exceptia prim ului elem ent a carui
valoare este 1:
Xi if ( i
0
X
X

0 1 0)

1

0

X
0

0

Se utilizeaza relatia de recurenta pentru generarea unui set de

vectori pornind de la vectorul elem entar initial:
i1
i
X
A X

Se genereaza o noua matrice M, prin alaturarea vectorilor intermediare Xi:

1 1 39 259

j
Mi j X i

Fie o m atrice intermediara B:

0 2 25 209
M
0 3 20 231

22

332

B X N

as tfel incat

M P

Cu ajutorul functiei predefinite in mathcad "lsolve" se vor afisa valorile vectorului

polinom P:
21
P lsolve( M B)

62

P
49

Se genereaza vectorul coeficientilor polinom ului caracteris tic: (acelasi cu vectoru

P.i doar ca m ai contine s i coeficientul lui Xn )

Pi if i

N 1 Pi

21
62

P 49
4

Se utilizeaza functia predefinita "polyroots" pentru extragerarea radacinilor ecuatie

caracteristice, care s unt chiar valorile proprii:
poly rootsP
( )

4.30277566985507

0.720153211435413

0.697224362141271

9.72015324343187

' eigenvals( A)

' sort '

4.302775637732

0.720153254455

'
0.697224362268

9.720153254455

Pentru verificare s e foloses te functia predefinita "eigenvals" (returneaza valorile

proprii ale unei matrici):

2. NORME VECTORIALE I MATRICIALE

2.1. Norma unui vector

1
2
v
0 ,3

5

Exemplu: Se consider vectorul

Se calculeaz normele Holder

|| v ||1 | v1 | | v 2 | ... | v n |

|| v || 2

v1 v 2
2

... v n

|| v ||1 | 1 | | 2 | | 0,3 | | 5 | 8,3

|| v ||2 12 2 2 0,3 2 52 1 4 0,09 25 30,09
|| v || | 5 | 5

2.2. Norma unei matrici

Norma unei matrici este un numar real care are proprietatile:
|| A || 0 A 0

- nenegativitate

|| cA || | c | || A ||

- neomogenitate

|| A || || B || || A B ||; || A || || B || || A B ||

- inegalitatea triunghiului

Norma Euclidiana a unei matrici

Aceast norm este cea mai folosita norm n aplicaiile de IE i are relaia:

|| A ||E

a ij2

i , j 1

Exemplu: Norma Euclidian pentru matricea ptratic A este:

0 1

A 2 3
1 || A || E 12 02 (1)2 22 (3)2 12 12 22 (1)2 22
1
2 1

Exista intotdeauna trei tipuri de norme subordonate:

n

|| A ||1 max | a ij |

Norma sum

i 1

2
0
1

A 3
4 1 || A ||1 | 2 | | 4 | | 5 | 11
1 5 3

Norma infinit

|| A || max | a ij |
i

j1

2
0
1

A 3
4 1 || A || | 1 | | 5 | | 3 | 9
1 5 3

Norma matricei subordonate normei vectoriale euclidiene ( norma spectral)

|| A z || 2
z 2 0 || z ||
2

|| z ||2

|| A || 2 max

|| A || 22 max

z 2 0

Az
z

2
2

z1

... z n

A z A z
max
T

z 2 0

z z

zT AT A z
|| A || max
zT z
2
2

Norma spectral este cea mai mare dintre valorile proprii ale matricii ATA i este cunoscut sub
denumirea de raz spectral, deci norma spectral este:

A 2 1

det AT A I n 0

12 22 ...... n2

- valorile proprii ale matricii ATA.

Demonstratii pe tabl
- Norme spectrale aplicate in IE
Proprieti ale normei spectrale

3. NUMRUL DE CONDIIONARE MASTER - CMAIE

Condiionarea sistemelor de ecuaii algebrice liniare de mari
dimensiuni n analiza circuitelor electrice/cmpului electromagnetic
n proiectarea dispozitivelor prin sintez de cmp electromagnetic sau la rezolvarea
circuitelor electrice n curent continuu i alternativ, apar frecvent sisteme de ecuaii
liniare degenerate, a cror principal caracteristic este caracterul de problem
incorect pus (variaii mici ale membrului drept, duc la variaii mari ale soluiei)
Trecerea de la sistemele nedegenerate la cele degenerate se face gradat, astfel c
se vorbete de sisteme bine condiionate i de sisteme ru condiionate.
Evident c este util de tiut dac circuitul este reflectat de un sistem bine condiionat
sau ru condiionat, i de asemenea de apreciat apriori msura relei condiionri.
De exemplu, rezolvarea unui circuit electric supus perturbaiilor se face prin etapele:
Model fizic
(Circuitul
electric)

Model matematic
(Ecuaiile
matriciale )

Prelucrare
model
matematic
Az =u

Etapele modelrii n studiul circuitelor electrice

 n proiectare se doreste stabilirea relatiei dintre cauz (perturbatia emisa

de o sursa) i efect (rspunsul dispozitivului agresat).
De exemplu pentru analiza compatibilitii electromagnetice a unui
dispozitiv este necesar studiul rspunsului dispozitivului n condiii
normale de funcionare (n absena perturbaiei) urmat de analiza aceluiai
dispozitiv n cazul n care funcionarea lui este perturbat.
Compararea celor dou rspunsuri conduce la concluzii importante

privind proiectarea dispozitivului i stabilirea marjei de compatibilitate

 De exemplu: analiza circuitelor electrice se face la un circuit electric aflat

n funcionare ntr-un mediu bine determinat unde se cunosc toate

sursele de perturbaii care pot s-l agreseze.
Este important de observat c oricare ar fi modelul numeric se ajunge la
un sistem liniar de ecuaii algebrice: Az = u (Z I=E, R I=E)
Vectorul termenilor liberi u constituie vectorul cauz,vectorul mrimilor
necunoscute z este vectorul efect iar matricea de legtur este A.
n acest sistem se reflect aciunea agresoare a perturbaiei care poate

afecta vectorul cauz sau termenii matricei de legtur. Odat unul din
aceti factori fiind modificat se va modifica i vectorul efect.

Exemple:

n regim static: reele de condensatoare; relaiile lui Maxwell pentru capaciti

n regim staionar: prize de pmnt; circuite de c.c.; cmp magnetic staionar
n regim cvasistaionar: circuite de c.a; analiza cmpului electromagnetic.
n regim variabil: analiza cmpului electromagnetic.

 n diverse aplicaii din IE soluiile unor sisteme sunt instabile fa de mici

variaii ale datelor iniiale astfel nct variaii mici ale membrului drept sau
ale coeficienilor sistemului duc la variaii orict de mari ale soluiei. (un
nivel mic de perturbaii poate s duc la efecte dezastruoase d.p.d.v al
compatibilitii

electromagneticetotul

depinde

de

imunitatea

dispozitivului agresat)
n acest context este util s se introduc un numr real i pozitiv pentru a

caracteriza orice sistem de ecuaii.

Acest numr este numrul de condiionare i el permite s se evalueze
stabilitatea

sistemului

(imunitatea

dispozitivului/circuitului)

la

perturbaii.
Definirea numrului de condiionare este legat de norma matriceal i de
calculul valorilor proprii.

Numrul de condiionare n MathCad/Matlab

din literatura de specialitate

A condition number estimator is a fairly standard feature of modern linear systems
software used in computational electromagnetics and in electrical circuits
In the design of an electromagnetic device/electric circuit is intended to establish the
relationship between cause (perturbation emitted from a source) and effect (device
response).
The study of the response of the device under normal operating conditions (in the
absence of the perturbation), followed by analysis of the same device where its
operation is perturbed.
The comparison of the obtained results lead to important conclusions in the design of
the electromagnetic device!

 n proiectarea dispozitivelor prin sintez de cmp electromagnetic apar frecvent

sisteme de ecuaii liniare degenerate a cror principal caracteristica este caracterul
de problem incorect pus n sensul c variaii mici ale termenului liber conduc la
variatii mari ale solutiei.
Faptul ca un sistem este ru condiionat sau bine conditionat rezulta din expresia
unui singur numar, numit numar de conditionare.
Numrul de condiionare ofer informaii despre calitatea unui sistem de a rezista
perturbaiilor. Se poate calcula numai dac matricea A este inversabil.

1
K(A) || A || 2 || A || 2
n
1

raportul dintre cea mai mare i cea mai mica valoare proprie a matricii ATA unde

12 22 ...... n2- valorile proprii ale matricii ATA. det AT A I n 0 2

Daca A este matrice simetrica: A A A

T

K (A)

1 2 ..... n- valorile proprii ale matricii A

1
n

Proprietati ale numarului de conditionare

a) Numrul de condiionare este ntotdeauna supraunitar K ( A) 1

K ( A ) || A ||2 || A 1 ||2 || A A 1 ||2 || I ||2 1

b) Numrul de condiionare nu se modific prin nmulirea matricii cu o constant

K( c A ) K( A )

K (cA) || cA || 2 || (cA) 1 || 2 | c | || A || 2 | (c) 1 | || A1 || 2 || A || 2 || A1 || 2 K ( A)

c) Numarul de conditionare este invariant la nmulirea cu o matrice ortogonal R
RT=R-1 -matrice ortogonal (aplicatii teoria circuitelor)
A

K R A K A

A1

K R A R A 2 R A1 A
2

A
2

K A

d) Numrul de condiionare pentru o matrice ptrat de ordinul doi se poate gsi cu o

formula aproximativ: (aplicatii-teoria campului electromagnetic)
|| A ||E2
K aprox ( A )
det A

Exemplu:
Pentru matricea

1 0,5
A=

2
1
,
1

||A||E2 = 1 + 0,52 + 22 + 1,12 = 6,46; det A = 0,1; Kaprox(A)=

det AT A I n 0

2
E

det A

= 64,60

K(A) =

Deci eroarea este: K aprox A K A 0.01

1 =
2
2

6,458491
= 64,59
0,001548

1 0,5
Pentru matricea B =

2
1
,
01

||B||E2 = 6,2701; det B = 0,01; K(B)apr=

Deci eroarea este: = 0,03

K(B)=

6,2701
= 627,01
0,01
6,270084
= 626,98
0,0000159

Cele dou exemple de calcul dovedesc precizia formulei aproximative dar de

asemenea sugereaz c matricea cu numrul de condiionare mai mare conduce la un
sistem de ecuatii ru condiionat!!!

Studiul sistemelor de ecuaii care provin din modelarea unei

probleme de circuite electrice/cmp electromagnetic
cu ajutorul numrului de condiionare - MASTER

Presupunem c sistemul de ecuaii este:

Az=u

Exist dou tipuri de perturbaii: cele care acioneaz asupra membrului drept,
astfel nct termenul u devine u' i cele care acioneaz asupra matricei
coeficienilor, astfel nct matricea A se transform n A'.
n cazul problemelor de circuite electrice sursele care pot fi afectate sunt
generatoarele (sursele) de tensiune i generatoarele de curent.
Fizic, modificri ale matricei coeficienilor apar atunci cnd perturbaia afecteaz
structura circuitului (geometria). Elementele componente ale acestei structuri n
cazul aplicaiilor de circuite electrice sunt valorile elementelor de circuit.

Imunitatea dispozitivului n cazul perturbaiilor care afecteaz sursele

MASTER

D
rot H J
t

u v , s ; div D v
u J, J s;

u Pp , B r ; D 0 E P t P p
B 0 H 0 M t 0 M p

u Ei; J E Ei

Br

De exemplu pentru sistemul:

3.001 z1 3 z 2 10

z1 z 2 3

z1= 1000 , z2= -997

- numrul de condiionare este: k = 20.006.

-presupunem c apar perturbaii care modific sursele circuitului care are ca model matematic
sistemul de mai sus.
- membrul drept al sistemului se va modifica, astfel nct sistemul devine:

3.001 z'1 3 z' 2 10.1

z'1 z' 2 2.7

z1'= 2000, z2'= -1997,3

la o norm de variaie a membrului drept 0,311 rezult o norm de variaie a soluiei de 1414.
un astfel de sistem are o imunitate mic.
S presupunem c la un circuit electric i corespunde soluia z (cureni).
Presupunem c aceast mrime este modificat astfel nct ea devine z'.
Evident c va exista un prag ncepnd de la care se va sesiza c cele dou mrimi sunt
diferite. Cu ct acest prag este mai mare cu att mai mari sunt perturbaiile care nu
influeneaz funcionarea circuitului deci cu att mai mare este imunitatea acestui circuit.

Imunitatea dispozitivului n cazul perturbaiilor care afecteaz structura circuitului

MASTER

APLICAII PRACTICE
Lucrri de cercetare realizate n cadrul
centrului de cercetare:
METODE NUMERICE APLICATE
Departamentul de Electrotehnic

1. Aplicaii ale algebrei matriciale n analiza i studiul

stabilitii circuitelor electrice de c.c. i c.a.
Aplicatiile prezentate si rezolvate integral in programul MathCAD au
demonstrat posibilitatea folosirii unor rezultate matematice de data recenta
legate de numarul de conditionare euclidian cu aplicatii in studiul stabilitatii
unor circuite electrice de curent continuu si alternativ (care se modeleaza prin
sisteme de ecuatii liniare Az = u) afectate de perturbatii care influenteaza
sursele sau structura elementelor circuitului.
Studiul stabilitatii s-a facut pe baza inegalitatii lui Wielandt si Kantorovitch
precum si pe baza normei spectrale a matricei inverse a coeficientilor. Studiul
stabilitatii s-a realizat si la variatia unuia sau a mai multor parametri.
S-au avut in vedere doua tipuri de perturbatii, in membrul drept si in matricea
coeficientilor sistemului iar algoritmul de calcul propus a fost implementat
integral in programul Mathcad.

Procedura de abordare
Se determina modelul fenomenologic al circuitului
studiat

Se stabileste modelul matematic, n urma caruia se

ajunge la ecuatia matriciala A z = u

Se alege metoda de rezolvare a modelului matematic

Se evalueaza perturbatia care actioneaza asupra

vectorului sursa u sau matricii de legatura A

1.1. Circuit de curent continuu

Circuit in care un element rezistiv este parametrizat:

x ( 1 50)
R2 20
E1 15

\\ sir de valori;

R3 30
E2 5

R1 ( x) x

E3 10

Modelarea circuitului electric

A ( 1

1)

1 1 0
B

0 1 1
Relatia m atriceala a sistemului de ecuatii Kirkhhoff:

M z

1
1 z1
1

R1 ( x) R2 0 z2
0 R R
2 3 z3

E1 E2
E E
3 2

Stabilitatea circuitului la perturbatii se va studia in functie de

valorile rezistentei notata cu x. Vectorul efect este vectorul
curentilor din circuit. Sistemul perturbat va fi de forma:
1
1 z1
1

R 1 ( x) R 2 0 z 2
0

R
R
2
3 z3

E1 E2
E p E
2
3

Solutia generala a sistemului de ecuatii, cu perturbatia introdusa este:

z( x p) M( x)

T( p)

Se construieste o functie de identificare a valorii rezistentei,

pentru care numarul de conditionare al matricei generale M este
minim, asa incat circuitul sa poata fi considerat stabil la
perturbatia aplicata:
Valoare ( K c)

Variatia numarului de conditionare

40

i 0
L 0

35

for m 1 rows( K) 1
if c Km

min( K)

k ( x)
min( K)

L m

30

i i 1
L

25

20

10

20

30

40

x R1optim

Kx k (x)

R1optim Valoare(K c)

R1optim 19

50

In cazul in care pentru acelasi circuit se considera doua rezistente

variabile, utilitarul de calcul Mathcad permite determinarea
valorilor optime ale rezistentelor, precum si afisarea grafica a
minimului corespunzator:
x ( 1 30)
R1 ( x) x

m
Valoare ( k)
n

y ( 1 30)

\\ siruri de valori;

R3 ( y) y
R1op t im m

R1op t im 9

R2op t im n

R2op t im 9