Metode Numerice

Inginerie Electrica an II
2015-2016

Curs 9
Metode numerice de aproximare
i interpolare a funciilor
Partea II
Noiuni de aproximare analitic
a funciilor numerice
Prezentare: As. Dr. Ing. Czumbil Levente

dr. ing. mat. Dan D. MICU

Director - Laborator de Cercetare n Metode Numerice
Departamentul de Electrotehnic, Inginerie Electric
E-mail: Dan.Micu@et.utcluj.ro

Cuprins
Seria Taylor instrument matematic

Abaterea celor mai mici ptrate

Seria Fourier analiza armonic

Aplicaii - exemple
Evaluarea dinamic
a ncarcarii liniilor electrice
de transport, datorit
fermelor eoliene
i variatiei vitezei vntului;
Pe masur ce crete viteza
vntului, crete
i puterea generat
de fermele eoliene, dar
se realizeaz i o ventilaie
natural accentuat
a liniilor electrice de
evacuare a puterii, deci
crete capacitatea
de ncrcare a liniilor
existente;

Aplicaii - exemple
Alimentarea ventilatoarelor
electrice de la panouri
fotovoltaice
aproximarea curbelor
de functionare;
Aplicatie: ferme avicole;

Aplicaii - exemple
Discriminarea ntre curenii interni de defect i curentii de
magnetizare ntr-un transformator;
Aplicaie: implementare curb analitic n relee digitale
de protecie;

Aplicaii - exemple
Aproximarea polinomial sau cu funcii hiperbolice
a curbelor de magnetizare a materialelor magnetice
care intr n construcia hard-disk-urilor;

Aplicaii - exemple
Evaluarea rezistivitii volumice a materialelor siliconice utilizate la
terminalele cablurilor de medie tensiune; Se studiaz posibilitatea
apariiei unor defecte prin descrcri pariale;
Determinarea caracteristicilor de strpungere a gazelor de stingere a
arcului electric din ntreruptoarele de nalta tensiune;
Variaia cu temperatura a punctului optim de funcionare al pilelor
electrice de combustie;
Standardizarea prin aproximare a variaiei spaiale a curenilor de
ntoarcere ai trsnetelor, pe baza unor curbe numerice;
Aproximarea curbelor de magnetizare corespunztoare fenomenului
de fero-rezonan, fenomen care poate genera supratensiuni i
supracureni n sistemele energetice; Ferorezonana apare datorit
interaciunii dintre inductanele neliniare i capacitile din sistemul
energetic;

20

Aplicaii - exemple
Aproximarea variaiei spaiale a inductivitii unui motor liniar
cu reluctan variabil; pe baza acestei caracteristici, se studiaz
performanele motorului n diferite condiii de alimentare;
Stabilirea caracteristicii flux curent n proiectarea senzorilor
de cmp magnetic terestru; Aplicaii: detectarea zcmintelor
minerale, detecia submarinelor, msurtori geofizice;
Liniile electrice aeriene de nalt tensiune se modeleaz prin
cuadripoli; Atunci cnd lungimea unei linii este mai mare de 300 km,
iar tensiunea de linie mai mare de 220 kV, acestea pot fi asimilate
unor linii electrice lungi. n consecin, n calculul parametrilor
cuadripolilor trebuie aplicate anumite funcii de corecie, pentru
luarea n considerare a caracterului uniform distribuit al acestor
parametri;
Aproximarea caracteristicii de mers n gol a hidrogeneratoarelor:
dependena tensiune la borne curent de excitaie; n funcie de
aceast caracteristic i reglajele efectuate, se realizeaz cuplarea
la reea / intrarea n sistemul energetic al generatoarelor;

Seria Taylor instrument matematic

Teorema lui T aylor
n

f ( x)

k 0

x x0k
k

( k) fx0

f x0

x x0

( 1)

f x0
1

x x02
2

( k)

f x0

x x03
3

( 3) ....

f x0

Nucleu din care se pot deduce metodele numerice!

Caz numeric
f ( x) e

\\ functi a test;

x 0 0.1 4.5

F( x n )

n
n

f ( x)

dx
x0 1

\\ punctul i n j urul carui a se real i zeaza aproxi m area;

T1( x) f x0

T2( x) f x0

T3( x) f x0

x x0
1

x x0
1

x x0
1

F x0 1

F x0 1

F x0 1

\\ aproxi m area i n seri e T ayl or de gradul I;

x x02
2

x x02
2

\\ aproxi m area i n seri e T ayl or de gradul II;

F x0 2

F x0 2

x x03
3

F x0 3

\\ aproxi m area i n seri e T ayl or de gradul III;

T4( x) f x0

x x0
1

F x0 1

x x02
2

F x0 2

x x03
3

F x0 3

x x04
4

F x0 4

\\ aproxi m area i n seri e T ayl or de gradul III;

0

1

X 2
3

4

Y f ( X)

2.718

Y 7.389
20.086

54.598

\\ val ori l e functi ei num eri ce;

Rezultate numerice

Curbe de magnetizare

26

Conceptul de aproximare
An important area in approximation is the problem of fitting
a curve to experimental data.
Since the data is experimental, we must assume that it is
polluted with some degree of error most commonly
measurement error so we do not necessarily want to
construct a curve that goes through every data point.
Rather, we want to construct a function that represents
the sense of the data and is, in some sense, a close
approximation to the data.

Abaterea celor mai mici ptrate

Fie y = f(x) o funcie discret, definit ntr-un numr limitat de puncte.
Se caut o funcie de aproximare g(x), numit funcie de regresie, care s aib
acelai profil de variaie cu funcia discret, obiectiv ndeplinit prin minimizarea
n
expresiei:

FO yi g xi

Funcional de abatere medie ptratic

i 0

n continuare, definim funcia de aproximare printr-o combinaie liniar de funcii

cunoscute i ponderate prin coeficieni necunoscui:
m

g x ak g k x
k 0

Minimizarea expresiei funcionalei FO implic anularea derivatelor pariale ale

acesteia, n raport cu coeficienii necunoscui:

FO

ak ak

yi ak g k xi

i 0
k 0

k 0 .. m

In cazul particular in care functiile

g k( x) sunt un set de functii independente de forma:
k 1

g k( x) x

atunci relatiile de derivare partiala capata forma particulara:

2
n
2
3
m
y a a x a x a x a x 0

3 i
m i
i 0 1 i 2 i
ak

i 0

Astfel in cazul particular al aproximarii cu o functie liniara de gradul I, se obtine siste

n
n a0

i 0

i 0

xi a1
yi

i0

xi a0

n
n

xi a1
y i xi

0
i0

Eficienta aproximarii liniare

n
1 n
n

x y
x
y

i i
i
i
n

i 0

i 0 i 0
aC
2
2
n
n
n
n

1
2 1
2

x
x
y
y

i
i
i
i
n
n
i 0

i 0 i 0
i 0

Coeficientul de corelatie cat mai apropiat de valoarea 1.

Sistem de ecuaii
Daca aproximarea se realizeaza cu o functie parabolica de gradul II, se obtine sistemul:
k 0 2

n
n a0

i 0

i 0

xi a1

xi a0

xi a1

i 0

xi a0

n
n

xi a2
yi

0
i0

n
n

xi a2
y i xi

i0
i 0

xi a1

n
n

4
2

xi a2
y i xi

0
i0

Caz numeric

Diferena dintre aproximare

analitic i interpolare numeric
50

Functia numerica
Functia de interpolare
Functia de ap roximare

40
Y

30

f ( x)
ap ( x)20

10

4
X xx

Sisteme nedeterminate
1
0

0
1
0

0 0

1 0
0
1

1
0

x
1
y
0
z
1

1
2

3

1
2

3

x
0.75
1
y AT A AT b 1.75

z
3.5

AX

A AX

X A A

x
y

z

A b

A b

Analiza armonic cazuri practice

NUTRIENTUL Bihor

DELTA Mioveni
UPRUC Fgra
CONTINENTAL Sibiu

THUNDERFLEX Huedin

Seria Fourier analiza armonic

Valoarea tensiunii electrice [V]

400
320
240
160
80
80

10

12

14

16

160
240
320
400

Intervalul de inregistrare [milisec]

18

20

Seria Fourier analiza armonic

Aproximarea prin serii Fourier

u ( t ) C0

2 Ck sin k t k

k 1

u ( t ) C0

2 Ck cos k sin k t sin k cos k t

k 1

u ( t ) C0

2 A k sin k t

k 1

2 Bk cos k t

k 1

Ck A k Bk

Bk
k atan

Ak

Coeficientii seriei Fourier

Calcul pe baza marimii analitice
1
C0
T

Calcul pe baza marimii numeric

u( t) dt

C0

2 p

2 p
1

Ui

i1

2
2 A k
T

u( t) sin k t dt

2 A k

2
2 Bk
T

u( t) cos k t dt

2 Bk

p 80

1
p

1
p

2 p

2 k i

Ui sin

i1
2 p

i1

2 k i

Ui cos

i 1 2 p

Inregistrarea formei de unda cu analizorul ION 8800

400

Valoarea tensiunii electrice [V]

300
200
100

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

100
200
300
400
Intervalul de timp de inregistrare [s ec]

0.035

0.04

Reconstrucia formei de und

Analiza armonic

Planificarea i Managementul Timpului

Setarea prioritilor
IMPORTAN
Sczut
Ridicat
Sczut
Nu face
F mai
acum.
trziu.

URGEN

Delegarea
Ridicat sarcinii.

F acum,
F tu.

Caz numeric

Evidenierea armonicilor

Analiza armonic

Comportament
- Cunotine procedurale
(How to do it)
- Sentimentul autoeficacitii
(I believe I can do it)

- Expectane pozitive
(Why to do it?)

Tema de cas
Fiind date valorile Y n punctele X, s se
aproximeze cu ajutorul unei funcii analitice
de tip liniar, apoi s se reprezinte grafic
aceast funcie.

Rezumat
Seria Taylor instrument matematic

Abaterea celor mai mici ptrate

Seria Fourier analiza armonic

Engineering is seeing solutions,

not finding problems.