Imprimante

Petre OGRUAN, noiembrie 2010

Introducere

Definiie
Imprimanta este un echipament periferic care
reproduce un text sau o imagine pe un suport
fizic, de regul hrtie sau folie transparent.
Imprimantele pot fi ataate local de un
calculator, printr-o interfa paralel sau mai nou,
USB sau pot fi comune ntr-o reea fiind numite
imprimante de reea. n acest caz sunt echipate cu
o interfa de reea.
n prezent se produc multifuncionale,
echipamente care conin imprimant, scanner i
eventual fax, care pot realiza copierea de
documente fr intervenia calculatorului.
Unele tipuri de imprimante conin interfee i
software pentru imprimarea direct de pe carduri,
stick-uri USB, scannere sau aparate foto.

Istoric

Introducere

Se consider c prima imprimant a fost conceput de Charles Babbage n 1822,

component a unui calculator mecanic bazat pe diferene finite. Calculatorul
nu a funcionat niciodat, dar pe baza planurilor iniiale a fost construit o
variant n 1990 care a asigurat o precizie de 31 de digii, mai mare dect a
unui calculator de buzunar. Varianta Babbage ns avea 13,6t.

Introducere

Tipuri vechi de imprimante

margaret
Imprimante cu impact
1.
Cu bil cu caractere
2.
Cu margaret
3.
Matricial cu ace
Avantaje: viteza de imprimare este
mare, pot s imprime copii
multiple pe foi autocopiante,
asigur cel mai mic cost pe
pagina imprimat, pot s asigure
mod grafic sau mod caracter,
consumabilul (panglica tuat nu
cedeaz brusc), fiabilitate mare.
Dezavantaje: fac zgomot la
imprimare, grafica are rezoluie
mic, nu asigur productorului
venituri constante.

Text matricial
Cap de imprimare cu ace

Introducere

Caracteristici principale
Viteza de imprimare, dat n pagini/minut (ppm). Valori uzuale ntre 10ppm la o imprimant
cu jet Canon S800 i 45ppm la HP Laserjet P4014N. De regul, la imprimantele laser
prima pagin este imprimat mai ncet deoarece se ateapt nclzirea cuptorului.
Calitatea imprimrii este dat n principal prin rezoluie. Rezoluia este numrul de puncte
imprimate pe unitatea de lungime i se msoar n dpi (puncte / inch). De regul valori
uzuale sunt 300 sau 600 dpi. De exemplu imprimanta Laser Xerox Phaser 4510
asigur 1200dpi la o vitez de 45ppm. O imprimant cu jet de cerneal (Canon Pixma
asigur o rezoluie de 9600x2400 dpi.
Nivelul sonor al zgomotului, este de circa 50-60dB la o imprimant laser n timpul
imprimrii i poate ajunge la 70dB la o imprimant cu impact cu ace.
Costul imprimrii, n care intr costul imprimantei i costul consumabilelor pentru o pagin
imprimat. Un ppt opional poate lmuri aceste aspecte.

Imprimarea color
Imprimarea color se realizeaz prin modelul substractiv
CMYK de la Cyan, Magenta, Yellow, Key Black.
Modelul este substractiv deoarece red o imagine prin reflexie,
nu prin transmisie i fiecare component de culoare
micoreaz strlucirea albului. La un monitor lipsa tuturor
culorilor nseamn negru, iar la imprimare lipsa tuturor
culorilor nseamn alb.
Prin combinaia C, M i Y se poate obine negru, dar este
nesaturat, aa nct este adugat K. Intensitatea fiecrei
culori este dat n procente, 100% nsemnnd intensitate
maxim.
Pentru a obine o culoare nesaturat se folosesc puncte mici
care de la deprtare dau impresia de acoperire constant.
Pentru cele 4 culori fundamentale se folosesc unghiuri
diferite pentru acoperire.
ntre sistemul de afiare color pe monitoare (RGB) i CMYK
conversia este dificil i nu poate fi exact, de aceea pot
apare diferene. Se pot realiza etalonri ale imaginii pe
monitor cu dispozitive de analiz a culorii.

Introducere

Introducere

Imprimarea color
Utilizarea culorii negre K are ca efect
micorarea consumului din culorile
C, M, Y, i mbuntirea calitii
imaginii. Imaginea color din figur
a fost descompus n CMY
(stnga), apoi n CMYK (dreapta)
pentru a pune n eviden economia
de consumabil.

Pentru mrirea calitii imprimrii foto

la imprimantele inkjet se folosete
sistemul CcMmYK cu 6 culori,
cele n plus fiind Cyan deschis i
Magenta deschis. Ochiul este mai
puin sensibil la galben, aa c
lipsete Y deschis. Avantajul este la
nuane deschise de culoare unde
punctele cu cerneal CMY pot s
fie vizibil n mod neplcut.

Introducere

Imprimarea caracter sau grafic

Se utilizeaz dou metode de imprimare:
1.Grafic, n care litera A se poate imprima de exemplu printr-o
matrice de 8 linii i 7 coloane. n acest mod trebuie transferat o
informaie de 7 octei.
2.Mod caracter n care se trimite doar codul ASCII al caracterului,
deci doar un octet, ceea ce nseamn un trafic de informaie de 7
ori mai mic. n acest mod nu se pot imprima dect caractere.
7 coloane
Modul caracter a fost folosit la imprimantele mai vechi, cuplate
la sisteme cu mod de operare DOS. Acest mod nu mai este
implementat pe imprimantele noi, fiind utilizat doar acolo unde
Adrese
EEPROM
este nevoie doar de imprimare text la vitez mare- servicii de
Coloan
contabiltate, imprimare bilete de tren (la care grafica este
(LSB)
realizat pe hrtia pe care se imprim), informaii de mers al
trenurilor etc. Modul de lucru n regim caracter sau grafic este la
Cod
fel pentru imprimare i pentru afiarea pe monitor.
ASCII
Imprimarea n mod caracter are la baz o memorie EEPROM
caracter
adresat de codul ASCII al caracterului i de numrtorul de
coloane. Fiecare bit de date de ieire acioneaz scrierea unui
punct pe coloan.
Exerciiu: care este capacitatea necesar pentru memoria EEPROM?
Care este coninutul memoriei pentru scrierea literei A?

8
l
i
n
i
i

Date

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic
Fascicolul Laser sau o matrice de diode LED
produc descrcri punctiforme ale
suprafeei ncrcate electric negativ a unui
cilindru pentru ca acesta s poat acumula
particule de toner ncrcat cu sarcin
negativ.
Cilindrul este ncrcat negativ cu un fir sau un
tambur de ncrcare. Fascicolul Laser
deseneaz macheta imaginii prin
descrcarea electrostatic a zonelor pe
cilindru. Zonele neutralizate atrag tonerul
(consumabil) care se acumuleaz pe
cilindru pentru transferul ulterior pe hrtie.
Hrtia, ncrcat pozitiv atrage tonerul de
pe cilindru i astfel imaginea este
transferat pe hrtie. Hrtia cu tonerul
depus este trecut printr-un cuptor unde
tonerul este topit i este fixat definitiv pe
hrtie.
O lam de curare elimin tonerul rezidual
rmas dup transferul pe hrtie care este
stocat ntr-un recipient de recuperare.

Raza Laser
Fir de ncrcare

Imagine latent

Lamel de curare
Toner recuperat
Rol de
nclzire
Rol de
presiune

Recuperare toner nefolosit

Rol de transfer

Un avantaj al imprimantelor electrofotografice este faptul c

imaginea nu este afectat de umezeal i este mult mai rezistent
n timp dect un print realizat cu o imprimat cu jet de cerneal.
Costul unei imprimante Laser este sensibil mai mare dect al
unei imprimante cu jet.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic
O imagine 3D arat principiul de imprimare
al imprimrii electrofotografice ca i figura din
slide-ul anterior, poate mai sugestiv.
Cilindrul fotosensibil este acoperit cu substane
organice (de exemplu polivinilcarbazol). El este
ncrcat cu o rol sau fir dispus paralel cu
cilindrul la tensiuni de sute V (-750V la IBM
3800). n punctele descrcate de raza Laser
potenialul ajunge la 200V.
Tonerul este un amestec de colorant cu granule mici
(zeci m) i particule magnetice acoperite cu
teflon (sute de m). Particulele sunt reinute de
rola de depunere ncrcat negativ. n poriunile
descrcate de raza Laser fora de atracie a
cilindrului depete fora de reinere a tonerului
de ctre rola de depunere i tonerul se depune pe
cilindru.
Hrtia ncrcat pozitiv atrage tonerul de pe cilindrul
ncrcat negativ. Fixarea imaginii se face prin
nclzire la 120-165 grade Celsius presarea cu o
for de 3-10daN/cm2.

Rola de depunere

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea Laser
Emitorul Laser este o diod
semiconductoare.
Dispozitivul de baleiere se
numete scanner i are la
baz o oglind poligonal.
Mecanica complicat este
compensat de faptul c
raza Laser are inerie mic
i viteza de baleiere poate
fi mare. Modularea
fasciculului Laser i
micarea oglinzii
poligonale pentru a obine
caracterele sunt comandate
de un circuit electronic.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic LED

Mecanica asociat baleierii razei
Laser se poate evita prin
utilizarea metodei de
imprimare LED. Metoda este
asemntoare imprimrii
Laser, diferena, pus n
eviden n dreapta este aceea
c descrcarea cilindrului
fotosensibil este realizat cu
o matrice de LED-uri.
Eliminarea scannerului a dus
la creterea vitezei de
imprimare.
Chiar dac nu este practic s se
realizeze LED-uri att de
mici (600 LED-uri /inch),
lumina este condus de la
LED-uri spre cilindru prin
fibr optic.

Imprimarea electrofotografic

Imprimarea electrofotografic color

La imprimantele
electrofotografice color
hrtia trece prin dreptul
a patru cilindrii cu toner
color CMYK. Tonerul
color se depune pe
hrtie de pe fiecare
cilindru, topirea
tonerului fcndu-se n
cuptor.

Imprimarea electrofotografic

O imprimanta laser color

Imprimarea electrofotografic

Verificarea culorii tonerului

Imprimarea electrofotografic

Generarea unei imagini de imprimat

Procesorul de imagine RIP preia datele de
imprimat de la calculatorul gazd ntr-o
form de nivel nalt, cum ar fi forma
vectorial. Cele mai cunoscute standarde
sunt PCL i Post Script. Imprimantele mai
vechi accept text neformatat, mod de
imprimare specific sistemului de operare
DOS, care asigur imprimarea n regim
caracter.
Pe baza datelor de la intrare RIP formeaz o
imagine raster sau bitmap care moduleaz
raza Laser sau irul LED care descarc
cilindrul.
O zon gri dintr-o imagine este format prin
AM, adic puncte de diferite dimensiuni
nttr-o matrice fix sau FM- puncte de
aceeai dimensiune ntr-o matrice variabil
care asigur o densitate variabil de
puncte.

Pentru o pagin alb negru A4 cu rezoluia de

300dpi, adic 90 000puncte ntr-un inch
ptrat, calculele arat c este nevoie de
minimum 1MB de memorie. Pentru aceeai
pagin color este nevoie de minimum 4MB
de memorie.

Imprimarea electrofotografic

Urmrirea falsificatorilor

Guvernul SUA mpreun cu productorii

de imprimante au iniiat un program
de urmrire a falsificatorilor prin
imprimarea pe pagin a unui cod
aproape invizibil care identific
fiecare imprimant.
Grupul Electronic Frontier Foundation se
opune acestei iniiative pentru c se
ncalc dreptul la intimitate al
persoanei.

Imprimarea electrofotografic

Unitatea optic
Colecia Petre Ogruan

Oglinda nclinat
care reflect raza
spre cilindru
Senzorul de capt

Oglind care reflect raza din

poziia de capt spre senzorul
de capt
Dioda Laser
Oglinda
poligonal

Lentila de focalizare

Controllerul
motorului oglinzii
poligonale

Imprimarea cu jet

Imprimante cu jet de cerneal

Primele imprimante cu jet de cerneal au aprut n
anii 1950, dar s-au rspndit doar dup 1970.
Cei mai importani productori sunt HP,
Epson, Canon i Lexmark.
Tehnologiile de realizare a imprimrii sunt:
-cu jet continuu (CIJ)
-cu picturi comandate (DOD, Drop On Demand)
care pot fi comandate termic sau
piezoelectric.
Aa cum arat figura din dreapta, variantele de
imprimante cu jet acoper o gam larg, de la
imprimantele personale pn la cele
profesionale.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu jet continuu

O pomp trimite cerneala n capul de scriere cu
presiune mare. Cerneala iese ntr-un jet continuu
printr-o duz (orificiu). Un cristal piezoelectric
creeaz o und acustic i prin vibraia structurii de
imprimare jetul continuu este fragmentat n
picturi. Se realizeaz 64000-165000 picturi pe
secund. Picturile sunt ncrcate electric de
electrozi de ncrcare electrostatic. Picturile
ncrcate sunt deflectate de electrozi pentru a
asigura direcia dorit pentru imprimarea
caracterului. O mic parte din picturi ajung pe
suportul de imprimare, majoritatea sunt reciclate.
Acest principiu a fost primul implementat, are avantajul
c viteza mare a picturilor asigur imprimarea pe
un suport situat la distan de cap. Viteza de
imprimare este mare i duzele nu se obtureaz prin
uscarea cernelii, jetul fiind continuu.

Pentru a evita uscarea cernelii ntre

momentul ieirii din duza i reciclare se
adaug un solvent n cerneal.
Cantitatea de solvent este mic, ca
urmare uscarea cernelii pe suport este
rapid.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu picturi comandate termic

Imprimarea ink jet termic a fost realizat prima
dat de Canon i a fost numit Bubble Jet.
Pentru fiecare punct din care este format o
imagine este realizat o camer cu duz.
Camera poate fi nclzit rapid cu un
rezistor realizat prin fotolitografie. Prin
nclzire cerneala se vaporizeaz, creaz o
presiune mare i o pictur este aruncat
spre suport. Dup aruncarea picturii, prin
presiunea din camer se reumple camera cu
cerneal din rezervor.
Cerneala este de regul o suluie de ap cu
colorani, avnd solveni pentru ca pictura
s se poat forma. Avantajul soluiei este
preul mic al capului de imprimare.

Imprimarea cu jet

Imprimarea cu picturi comandate piezo

Ca principiu imprimarea cu picturi
comandate piezoelectric este foarte
asemntoare cu imprimarea termic.
Pictura este generat de modificarea
volumului camerei cu cerneal prin
comanda unui cristal piezolectric.
Cristalul constituie unul dintre pereii
camerei.
Imprimarea admite o gam larg de tipuri de
cerneal, solventul poate fi n cantiti
mai mici ceea ce permite uscarea mai
rapid pe suport. Preul capului de
imprimare este mai mare din cauza
materialului din care este realizat
cristalul piezo.
n 2009 cea mai rapid imprimant ink jet a
fost cu acest principiu de imprimare,
realiznd 150 de pagini color pe minut.

Imprimarea cu jet

Capul de imprimare
Capetele de imprimare pot fi:
1.Fixe, care nu fac parte din consumabil ci din imprimant
(dreapta imaginii). Cerneala este stocat ntr-un cartu
consumabil (mijlocul imaginii). Avantajul
consumabilele mai ieftine. Dezavantajul la uscarea
capului sau nfundarea unor duze trebuie nlocuit capul
care este scump sau chiar imprimanta.
2.Integrate n consumabil (stnga imaginii). Consumabilele
sunt mai scumpe. Varianta aceasta a fost susinut de
HP i face mai dificil construirea consumabilelor de
ctre alte firme.
Capetele color pot fi fixe sau integrate n consumabil i pot
avea cerneala stocat ntr-un ansamblu de rezervoare
care se nlocuiete cu totul sau n trei rezervoare. La
modelul Photosmart Pro (figura de jos stnga)
rezervoarele de cerneal sunt separate de cap.
Imprimanta admite sistemul CcMmYK cu 6 culori. Un
cartu color cu cap integrat la care nu se pot schimba
rezervoarele de cerneal individual este artat n figura
de jos dreapta.

Imprimarea cu jet

Sistemul de curare a capetelor

Cerneala se usuc uor i astup duzele de
imprimare. Pentru a evita acest efect dup
imprimare capul este parcat cu duzele obturate
de un material cauciucat. Un motor pas cu pas
(foto sus) ridic materialul cauciucat pn la
nivelul duzelor dup ce capul a fost poziionat
n zona de parcare. ntreruperea alimentrii
nainte de parcare poate duce la uscarea
cernelii.
Exist metode de a destupa duzele prin splarea cu
un solvent special dar operaia nu reuete
ntotdeauna.
Cerneala folosit trebuie s fie nlocuit de aer n
cartu, ceea ce poate usca cerneala. Pentru a
evita evaporarea aerul intr n anumite variante
de cap printr-un tub subire spiralat foarte lung.
La alte variante cerneala este stocat n
interiorul cartuului ntr-o folie de plastic.

Imprimarea cu jet

Alimentare continu
Sistemul CISS (continuous ink supply system)
permite ca cerneala s fie stocat n exteriorul
imprimantei i condus spre capul de
imprimare prin tuburi flexibile. Prin acest
sistem se asigur un cost mult mai mic al
consumabilelor. Unele dezavantaje ale
imprimrii cu cerneal se pstreaz, cum ar fi
uscarea cernelii n cap precum i riscurile
utilizrii altui tip de cerneal dect cea dat
de furnizor. Apare i un dezavantaj nou
cauzat de riscurile ruperii furtunelor flexibile
care sunt purtate de carul port capete odat cu
capul de imprimare.

Imprimarea cu jet

Imprimarea pe materiale
Imprimarea cu jet poate fi folosit la imprimarea pe alte materiale dect hrtia.
O aplicaie spectaculoas este scrierea pe produse alimentare cu cerneal
comestibil. Imaginea de sus arat un tort inscripionat cu o imprimant
cu jet.
Alte aplicaii sunt cele de acoperire prin imprimare a materialelor de
dimensiuni mici n vederea unor prelucrri ulterioare, cum ar fi de
exemplu cablajele imprimate.
Capace curbe de
Imprimant inkjet
cafea
Cabluri
inscripionate
industrial
Ou
inscripionate
Brar desenat inkjet

Imprimarea cu jet

O imprimant cu jet
Cap de
imprimare

Panglic de semnal
pentru comanda
duzelor

Panglic de
angrenare a
capului

Mecanism de
parcare,
acionat de
micarea
capului

Senzor de
capac

Motor pas
cu pas
pentru cap

Placa
electronic
cu interfa
USB i
paralel

Motor pas cu
pas pentru
avansul
hrtiei

Colecia Petre Ogruan

Imprimarea cu jet i electrofotografic

Comparaii

Avantaje inkjet
Pre mic al imprimantei, zgomot mic de imprimare, lipsa timpului de nclzire la prima
pagin, se pot imprima i alte materiale.
Dezavantaje inkjet
Consumabile scumpe, durata de via scurt (cerneala este corosiv i atac subansamblele
din material plastic), pagina scris se pteaz cu ap (cerneala este solubil n ap),
cartuele se usuc n timp.
Imprimanta

Tip cartu

HP
Photosmart
HP
Photosmart
HP 2035
Laser
HP 2035
Laser
Canon IR

CC641 negru

Numr de
pagini
imprimate
200

Cost/suta de
pagini []
9.5

Pre
imprimant
[]
57

CC643 color

160

7.5

CE505A

2300

2.5

Un tabel arat
57
preurile
imprimatelor i
200 consumabilelor

CE505x

6500

1.6

200

EXV14

8300

0.37

700

Imprimarea termic

Imprimante termice
Imprimantele termice au o rspndire ceva mai mic dect a celor
electrofotografice sau cu cerneal, au dimensiuni mai mici i
prin urmare sunt folosite de regul ca faxuri, imprimante de
notebook, telefon sau pentru imprimarea codurilor de bare.
n principiu exist o matrice de rezistoare miniaturale
comandate de un procesor care se nclzesc respectiv se
rcesc rapid.
Tipuri:
1.
Imprimarea termic direct pe hrtie fotosensibil este o
imprimare monocrom, folosit mai ales la faxuri. Hrtia
este special, avnd depus pe partea fotosensibil o vopsea
i un acid. n punctul nclzit cerneala i acidul se combin
i formeaz un punct nchis de culoare.
2.
Imprimarea termic cu transfer cu cear utilizeaz hrtie
obinuit i o folie de cear cu vopsea. La nclzirea unui
punct folia de cear se topete i vopseaua se depune pe
hrtie.
3.
Imprimarea termic cu sublimare utilizeaz hrtie obinuit
i mai multe folii care conin vopsea n culorile
fundamentale.

Imprimarea termic

Tipuri de imprimare termic

Imprimarea termic direct este exemplificat n figura
dreapta sus. Capul termic nclzete ntr-un punct
colorantul termosensibil depus pe hrtie.
Dezavantajele imprimrii este c n timp, mai ales
dup expuneri la lumin sau cldur hrtia se
nchide la culoare i devine ilizibil.
Imprimarea termic prin transfer, figura dreapta jos
folosete o folie cu colorant. Capul termic
nclzete folia i colorantul se depune pe hrtie.
Ca i pre al consumabilelor imprimarea termic este
comparabil cu imprimarea cu jet de cerneal.

Imprimarea termic

Imprimarea cu sublimare
O variant de imprimare termic color
prin transfer este imprimarea prin
sublimare (sublimarea este trecerea
direct din stare solid n stare
gazoas.
Consumabilul este format din 4 folii de
celofan care conin colorantul- CMY
i a patra este o folie transparent
care protejeaz culorile pe hrtie.
Hrtia este trecut de 4 ori prin faa
capului termic de imprimare care
prin cantitatea de cldur degajat n
fiecare punct poate genera trecerea
pe hrtie a unei cantiti variabile de
colorant. Culorile nu se suprapun ci
se amestec, oferind cea mai bun
calitate de imprimare color la costuri
mai mari dect la imprimarea cu jet.

Imprimarea termic

Imprimarea termic cu folie cu cear

Imprimarea cu folie de cear are un principiu de
imprimare ca i imprimarea cu sublimare.
Exist ca i consumabil o singur folie la
imprimarea monocrom i 3 folii la
imprimarea color. Colorantul este protejat de
un strat de cear care se topete cnd este
nclzit ntr-un punct de ctre capul termic de
imprimare.
Nuanele de culoare se obin nu prin amestecarea
culorilor ci prin imprimarea de puncte
colorate cu o anumit densitate.
Calitatea culorilor nu este la fel de bun ca la
imprimarea cu sublimare dar costul
consumabilelor este mai mic.
Imprimantele termice pot fi mici, foto dreapta sus
i pot avea funcionare dual (sublimare i
folie de cear) foto dreapta jos.

Placa electronic

Nucleul hardware
Placa electronic a unei
multifuncionale cu jet
de cerneal este
compus din mai multe
circuite. Gradul de
integrare crete
continuu aa c
blocurile integrate ntrun singur circuit sunt
desenate pe fond gri.
Circuite importante sunt
cele de procesare de
imagini, de comand
motoare, de comand a
afiajului LCD.
O imprimant conine muli senzori, de exemplu pentru capace deschise, poziia capului de
imprimare, existena hrtiei n tav, senzori dispui pe traseul hrtiei pentru a semnaliza blocaje,
supratemperatur etc. Aceti senzori trebuie scanai i trebuie luate decizii n consecin.

Placa electronic

Exemplu de circuit de comand

Quatro 4110 este un SoC (System on a Chip) include
un nucleu procesor ARM9 i un DSP Quatro ca
i procesor de imagine. Aplicaiile sunt la
imprimate multifuncionale cu jet i laser, alb
negru i color. Viteza de imprimare posibil este
de 5 pagini color la 600dpi pe minut sau 35 de
pagini moncrom pe minut.
Circuitul conine interfa USB la care este
conectabil calculatorul gazd dar i un stick
USB, interfa cu card CF i SD. O interfa cu
memoria SDRAM asigur posibilitatea
conectrii unei memorii interne. Un port JTAG
este prevzut pentru testare. O interfa serial
SPI i una UART sunt folosite pentru
programare i transfer de date i exist porturi
de I/O libere pentru a fi folosite de utilizatori.
Pentru a scurta timpul de proiectare (Time to
Market) firma pune la dispoziie un sistem de
dezvoltare pentru o multifuncional cu jet
inclusiv partea de firmware.