Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Ioan SZVA
BRASOV, 2014
D-lui (D-nei)
..............................................................................................................
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 6784 din 25.07.2014
PREEDINTE:
CONDUCTOR
TIINIFIC:
REFERENI:
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 27.09.2014, ora 1200,
sala CP8.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa idora@unitbv.ro
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
2
Pg.
teza
rezumat
LISTA DE NOTAII
LISTA DE ABREVIERI
10
10
INTRODUCERE
12
11
13
14
13
15
13
16
14
18
16
20
17
22
18
24
21
24
21
34
24
40
25
41
25
43
25
45
27
46
28
48
30
50
33
51
33
53
33
55
35
57
36
3.3.1. Concluzii
57
36
3.3.2. Contribuii
58
36
59
38
38
64
38
68
39
70
39
72
39
75
39
77
40
87
44
91
45
94
46
96
46
99
46
103 47
107 47
4.3.1. Concluzii
107 47
4.3.2. Contribuii
108 47
109 49
109 49
111 49
5.1.3. ESPI-Shearography
114 50
117 52
119 52
5.2 Strategia privind efectuarea unor teste de validare ale simulrilor 120 53
numerice
5.2.1. Teste privind efectul forelor ineriale asupra strii de solicitare a 122 53
palelor
5.2.2. Teste privind funcionarea turbinelor n tunele aerodinamice
6.
128 54
130 54
132 55
5.4.1. Concluzii
133 55
5.4.2. Contribuii
129 55
SOLUII
INOVATIVE
REZULTATE
URMA 130 56
131 57
131 57
132 57
133 57
4
133 57
134 59
ANEXE
Scurt Rezumat (romana/engleza)
61
CV
62
Pg.
teza
rezumat
NOTATIONS
ABBREVIATIONS
10
10
INTRODUCTION
12
11
13
14
13
15
13
16
14
18
16
20
17
22
18
24
21
24
21
34
24
40
25
41
25
43
25
2. THESIS OBJECTIVES
45
27
46
28
48
30
50
33
51
33
53
33
55
35
57
36
3.3.1. Conclusions
57
36
3.3.2. Contributions
58
36
59
38
38
equator
4.1.1. NACA0018 profile analysis
64
38
68
39
70
39
72
39
75
39
77
40
87
44
91
45
94
46
96
46
99
46
103 47
107 47
4.3.1. Conclusions
107 47
4.3.2. Contributions
108 47
5. EXPERIMENTAL RESEARCH
109 49
109 49
109 49
111 49
5.1.3. ESPI-Shearography
114 50
117 52
119 52
120 53
122 53
128 54
130 54
132 55
5.4.1. Conclusions
133 55
5.4.2. Contributions
129 55
131 57
131 57
132 57
133 57
133 57
BIBLIOGRAPHY
134 59
61
CV
62
List de notaii
LIST DE NOTAII
A
AR
B
c
CD
CD0
CL
CM
CN
CP
CT
D
DA
FN
FT
H
Htotal
Hturb
Hc
l
L
L
P
Pel
M
n
NP
r
R
Rmax
Re
t
V0
W
x
x
[m2]
[m]
[m]
[N]
[N]
[N]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[N]
[m]
[W]
[W]
[Nm]
[-]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m/s]
[m/s]
[m]
[rad] sau [o]
[kg/m3]
List de notaii
[o]
[o]
[m2/s]
[rad/s]
List de abrevieri
LIST DE ABREVIERI
BAWT
BEM
CAD
CAE
CFD
DMS
FEA
HAWT
VAWT
10
Introducere
INTRODUCERE
La nivel global, una din principalele direcii de cercetare este aceea a reducerii consumului
de energie i a eficientizrii energetice. n acest context, Energiile Regenerabile sunt o soluie
din ce n ce mai cutat i care face deja parte din axele prioritare de cercetare i dezvoltare a
proiectelor la nivel global, cu scopul de reducere a consumului energetic pentru urmtorii ani i
cretere a gradului de utilizare a surselor de energii regenerabile. Energia Eolian este una dintre
principalele surse de Energie Regenerabil.
Energia eolian este transformat n energie electric prin intermediul Turbinelor Eoliene.
Majoritatea turbinelor sunt de mari dimaniuni, poziionate pe uscat sau n largul mrii. Una din
direciile de cercetare actuale este n domeniul turbinlor eoliene de mic putere, care ofer
posibilitatea producerii energiei electrice aproape de locul de utilizare.
Astfel, obiectul cercetrii acestei teze este creterea eficienei de conversie i reducerea
ncrcrilor structurale pentru o turbin eolian cu ax vertical de mic putere. n optimizarea
designului, printre aspectele abordate se pot enumera: forma i dimensiunile rotorului, soliditatea
rotorului, reducerea vibraiilor prin elemente elastice, ntroducerea elementelor cu geometrie
variabil. n vederea atingerii obiectivelor tezei, s-a formulat tematica capitolelor prezentate n
tez:
Capitolul 1: este destinat prezentrii succinte a stadiului actual al cercetrii n domeniul
turbinelor eoliene cu ax vertical, avnd ca finalitate formularea obiectivelor tezei.
Capitolul 2: Obiectivele tezei
Capitolul 3: este destinat cercetrilor analitice proprii bazate pe modelele teoretice
existente. Astfel s-au studiat att proprietile profileor aerodinamice, ct i s-a fcut
predimensionare noului rotor.
Capitolul 4: sunt prezentate cercetrile numerice proprii, care au la baz simulri complexe
pe platform virtual. Scopul este de a obine rezultate ct mai corecte referitoare la solicitrile
aprute n structur n timpul funcionrii.
Capitolul 5: prezint testrile experimentale i analiza rezultatelor.
Capitolul 6: se refer la soluiile inovative rezultate n urma cercetrilor.
Capitolul 7: este destinat concluziilor finale i contribuiilor originale.
Aceast cercetare ofer mai multe perspective n ceea ce privete fructificarea rezultatelor
teoretice i experimentale obinute (prin contracte de cercetare, colaborri cu colaborri cu
instituii i universiti din ar i strintate, constituirea unui grup /unui nucleu/ de cercetare pe
aceast tematic pentu optimizri ulterioare ale turbinelor cu ax vertical etc.).
11
Introducere
***
Doresc s mulumesc mult conductorului de doctorat, domnului Profesor Ioan Szva,
care m-a ndrumat i m-a sprijinit att tehnic ct i moral n tot acest parcurs al tezei.
De asemenea, mulumesc ColectivuluiDepartamentului, care prin sugestii i sfaturi au
contribuit la elaborarea unei strategii mai eficiente privind investigaiile teorietice i
experimentale. Sincere mulumiri i revin Dlui Prof. Sorin Vlase, care printr-o urmrire continu
a activitii i prin sugestii deosebit de pertinente a asigurat efectuarea cercetrilor teoretice i
experimentale.
Multe mulumiri adresez referenilor oficiali, Dnei Dr.Mat.Cercet.St.Gr.I Veturia Chiroiu,
Dlui Prof.Dr.Ing. Polidor Bratu i Dlui Prof.Dr.Ing.Mat. Sorin Vlase pentru sfaturi i
ndrumri, precum i pentru rbdarea cu care au efectuat parcurgerea lucrrii, iar prin
sugestiile oferite au contribuit la obinerea unei teze cu un aport semnificativ la problematica
abordat.
Adresez mulumiri i Dlui Prof.Dr.Ing. Clin-Ioan Roca, Decanului Facultii de
Inginerie Mecanic, care a facilitat realizarea tezei, precum i pentru sfaturile i sugestiile
oferite.
Multe mulumiri Dlui Dr.Ing. Pter Dani, pentru ajutorul oferit n realizarea comenzii
electronice a sistemului de antrenare al turbinei montat pe stand.
De asmenea, mulumesc Dlui Dr.Ing. Botond-Pl Glfi, pentru ajutorul oferit n pregtirea
i realizarea investigaiilor experimentale, precum i n prelucrarea datelor obinute cu sistemul
VIC-3D.
Mulumesc colegilor i profesorilor de la Universitatea din Trento pentru ajutorul oferit i
sfaturile valoroase.
Companiei ITI pentru software-ul Simulation X, care a permis o abordare modern i de
mare eficien.
Nu n ultimul rnd doresc s mulumesc familiei mele i lui Luca, care au fost alturi de
mine n tot acest parcurs, pentru toate sfaturile, sprijinul i rbdarea lor.
12
1. Stadiul actual
1. Stadiul actual
Fig.1.1 Structura generala a unei turbine eoliene (a. Ax orizontal, b. Ax vertical) [75]
1. Stadiul actual
Mertens [1], arat c dac neglijm rezistena aerodinamic a palei care se mic n contra
vntului (Cd,l), atunci putem afla coeficientul maxim de putere al unei astfel de configuraii, n
funcie de raportul dintre viteza palei i cea a curentului de aer ( Tip speed ratio TSR).
Putem obine coeficientul maxim, opt = 1/3, astfel:
.
Rezult c acest design de rotor - Savonius - poate converti, la nivelul rotorului, n putere
mecanic, maximum 11% din puterea aflat n fluxul nedisturbat de aer.
n lucrarea sa [19], Mertens ncadreaz varianta cu palele suprapuse elicoidale ntr-o
categorie aparte, de turbine hibride de tip Savonius. Acestea folosesc, att cuplul aerodinamic,
ct i fora de aspiraie (aprut prin utilizarea palelor elicoidale i a spaiului interior dintre
acestea), care confer o cretere a coeficientului maxim de putere. In Fig.1.2 este reprezentat o
astfel de configuraie. S-a constatat c, coeficientul maxim de putere, la o distan de g/Dt 0.10
0.15 i opt 0.9, are valoarea de:
.
b) Darrieus: are la baz principiul portanei (lift-type), palele avnd profil aerodinamic,
deci fac posibil rotirea rotorului cu o vitez mai mare dect cea a vntului. Turbinele
cu ax vertical, bazate pe principiul portanei, pot fi la rndul lor mprite n mai multe
soluii constructive:
- Darrieus clasic: este cel mai ntlnit design de turbin Darrieus. Principalul avantaj al
acesteia este forma palelor Troposkein ideal care induce ncrcri minime pe pale
i deci, pe structur. Ca variante, palele pot avea forme similare, simplificate: de forma
unei parabole, a doua drepte i un arc de cerc. Este unit direct la capete de axul
turbinei i poate avea sau nu bare intermediare de susinere, funcie de dimensiunile
rotorului. Forma generic este aceea a unei pale de mixer. [20]
- Giromill: este o turbin cu palele drepte, articulate astfel nct s maximizeze energia
extras din vnt, meninnd curgerea aerului deasupra palei constant n timpul rotaiei
rotorului [20].
- H-Darrieus: este o variant a designnului clasic, care are palele paralele cu axul
turbinei, diametrul rotorului rmnnd constant de-alungul ntregii inlimi. Palele sunt
legate n mijloc sau la capete de axul turbinei.
- Darrieus sau H-Darieus cu Pale elicoidale: palele sunt rotite cu un anumit unghi (de
regula 60 grade), astfel nct s asigure un moment ct mai uniform n timpul rotaiei
15
1. Stadiul actual
n [19], conform teoremei lui Bernoulli, Mertens arat c, pentru un design de rotor bazat
pe principiul portanei, coeficientul maxim de putere are valoare de 0.59. n realitate ns, trebuie
neles c nu se atinge acest coeficient de putere. Cu toate acestea, din punctul de vedere al
coeficientului de putere, designul bazat pe principiul portanei este indiscutabil cel care ofer
posibilitatea de a atinge un Cp cat mai aproape de aceast limit. Pe acest principiu se bazeaz
att designul turbinelor cu ax orizontal, ct i varainta de turbine eoliene cu ax vertical, Darrieus.
Cnd vine ns vorba de turbinele eoliene cu ax vertical, Darrieus, de mic putere,
destinate mediului urban, trebuie luat n considerare i una dintre cele mai importante probleme
ale acestui design: incapacitatea de a porni singur la viteze mici ale vntului. Astfel, devine
necesar gndirea unei soluii care s rezolve acest inconvenient. Produsele aflate pe pia, ct i
conceptele patentate ofer urmtoarele soluii:
- utilizarea generatorului ca motor,
- orientarea palelor sau a unei poriuni din pale perpendicular pe direcia vntului pentru
a utiliza componenta de rezisten aerodinamic (ca o pala de tip Savonius).
- combinarea unui rotor Darrieus cu unul mai mic de tip Savonius soluie hibrid.
- Pale elicoidale (pe principiul turbinei de apa Gorlov).
- Utilizarea unui profil aerodinamic asimetric cu o curbur mic (camber maxim 3%)
1.1.3. Turbine eoliene de mic putere implementate n mediul urban
n mediul urban, datorit particulatitilor ridicate de acesta,
designul turbinelor eoliene trebuie atent adaptat. Astfel, pornind de
la tipurle de turbie prezentate mai nainte, au fost proiectate i
implementate o serie de turbine eoliene care din start corespund
unui set minimal de cerine: s poat funciona n condiii de vnt
turbulent, s porneasc la viteze mici ale vntului, s fie silenioase,
nivelul vibraiilor s fie ct mai sczut i s nu duneze structurii pe
care este montat turbina, s fie de mic putere, s se integreze
armonios n mediu, iar curba de putere real s fie ct mai aproape
de curba de putere teoretica. Astfel, n ultimii ani au aparut pe pia
un numar tot mai mare de centrale destinate mediului urban.
Una din principalele probleme ale turbinelor cu ax vertical
(VAWT) bazate pe principiul portanei este slaba lor abilitate de
autopornire la viteze mici ale vntului. Aceasta este in primul rand
mici corespunztoare designului palei [56].
16
Fig.1.4.
Exemplu
VAWT implementat
mediul urban [134]
de
n
1. Stadiul actual
1.1.4. Componentele turbinei cu ax vertical
n acest subcapitol s-a realizat o sintez a solutiilor ntlnite n industria turbinelor eoliene
cu ax vertical i care pot fi aplicate n cazul variantelor implementate n mediul urban.
17
1. Stadiul actual
n ceea ce privete rotorul, acesta poate fi de tip Savonius sau de tip Darrieus, cu pale
drepte sau elicoidale. Un parametru important este numrul de pale n mediul urban cele mai
ntlnite variante sunt cele cu 3 pale.
Profilul aerodinamic al turbinelor de tip Darrieus are o mare importan n performana
turbinelor eoliene, influennd, att puterea obinut, ct i capacitatea de autopornire. Profilul
standard pentru o turbina de tip Darrieus este unul simetric (de exemplu NACA00XX). Mai
multe teste au fost ntreprinse de laboratoarele SANDIA pentru o turbina Darrieus de 2 m cu
profil NACA0012 [58]. Alte studii au investigat performanele obinute cu profilul NACA0018
[59, 60]. A fost demonstrat c, n cazul VAWT este preferabil s avem profile mai groase, cu o
raz a bordului de atac mai mare [60]. Rezult c sunt recomandate profilele NACA0018 i
NACA0021 [61].
n ultimul timp, multe dintre designurile de turbine comerciale H-Darrieus (ex. UGE)
utilizeaz profile aerodinamice curbate (datorita portanei ridicate), cuplate cu pale elicoidale. n
acest mod cresc abilitatea de autopornire i ajut la reducerea ncrcrilor (mbuntiri propuse
de Claessens la turbina Turby a TU Delft) [8, 62]
Cu scopul de a mbunti performanele profilului aerodinamic, n ultimii ani au fost
implementate soluii preluate din industria aeronautic. Elementele adiionale ale profilului
aerodinamic pot fi active (Flapsuri, volei) sau soluii pasive (generatoare de vrtejuri, volei
fici, flapsuri Gurney).
Fig.1.6. Exemplu de rotor VAWT cu elemente mobile de tip flapsuri [65, 68]
In studiul sau [70], Paul Veers investigheaza solutia unui rotor cu pale deformabile, care in
functie de viteza de rotatie isi schimba geometria (i.e. raportul H/D). Astfel, a obtinut o turbina
care lucreaza la un coeficient de putere maxim pe o plaja mai mare de
1.1.5. Concluzii asupra stadiului actual - problematic general
In acest capitol au fost prezentate caracteristicile generale ale turbinelor cu ax vertical,
punandu-se accentul pe solutiile destinate implementarii mediului urban. In urma studiului s-au
desprins o serie concluzii:
C.1. : Dintre variantele de turbine eoliene de mic putere, implementabile n mediul
urban, cele cu ax vertical se dovedesc a fi mai potrivite, datorit abilitii acestora
de a capta vntul din toate direciile, de a funciona n condiii de turbulene si
permit accesul mai uor la ansamblul sistemului de control electric.
18
1. Stadiul actual
C.2. O mare influen asupra performanelor turbinelor eoliene de mic putere, cu ax
vertical, o au att forma palelor i aria mturat, ct i profilul aerodinamic ales.
C.3. Principalele probleme ridicate de implementarea n mediul construit sunt:
a. Efectul cldirilor asupra resursei eoliene (curgere nclinat, raportul
Warwick)
b. Dimensiunea rotorului funcie de dimensiunea cldirii
c. Vibraii, zgomot, solicitrile structurii
C.4. Metodele de cretere ale performanelor turbinelor de tip Darrieus clasic se
concentreaz n primul rnd pe:
a. creterea coeficientului de putere CP
- Prin mrirea raportului H/D (deci prin alungirea rotorului)
- Prin schimbarea profilului aerodinamic
- Prin schimbarea geometriei palei
- Prin introducerea elementelor de geometrie variabil
b. Influena numrului de pale
c. Influena grosimii palei (coarda)
d. Influena profilului aerodinamic
e. Varierea profilului aerodinamic
f. Creterea CP la valori mai mici (=3 4)
C.5. Metodele de reducere ale ncrcrilor structurale
a. Profil aerodinamic
b. Sistem de amortizare (elemente elastice, generator asincron)
c. Elemente mobile (flapsuri, volei)
C.6. Metodele pentru facilitarea auto-pornirii pot fi grupate pe urmtoarele trei
categorii
sau
domenii:
aerodinamic,
materiale
i
mecanic.
C.7. Din punct de vedere aerodinamic sunt:
a. Profil aerodinamic (simetric sau curbat)
b. Numr mai mare de pale
c. Elemente mobile (flapsuri, volei)
d. Creterea soliditii: prin mrirea numrului de pale sau a lungimii corzii
e. Elemente pasive (volei fici, generatoare de vrtejuri, flapsuri Gurney etc)
f. Soluii hibride (cuplare cu rotor Savonius)
g. Soluii ntlnite la alte turbine (HAWT i H-Darrieus)
h. Creterea numrului Reynolds
Din punct de vedere mecanic sunt:
a. Soluii externe (utilizarea generatorului ca motor)
b. Utilizarea elementelor de tip flapsuri n sistemul de frn aerodinamic
c. Elemente elastice
Din punct de vedere al materialelor sunt:
a. Materiale utilizate ct mai uoare
19
1. Stadiul actual
Considernd aspectele enumerate anterior, avem ca premise pentru noul design:
Cerinte rezultate in urma:
Studiului recomandarilor din rapoarte
si carti
Segmentului de piata careia se
adreseaza noul design
Ax vertical;
m, H/D >= 1;
300.000;
3 pale;
Zgomot redus;
zgomotului;
Modul de amplasare;
0.35;
Viteza variabil;
viteza medie;
Materiale uoare;
20
1. Stadiul actual
21
1. Stadiul actual
Teoria elementului de pala (BEM) consider rotorul mprit n elemente de pal, tratate
independent, obinute prin intersectarea rotorului cu planuri paralele, orizontale, coninute n
tubul de curent. Pentru fiecare element de pal se calculeaz forele care acioneaz.
a. Metoda simplificat a tubului de curent multiplu cu un singur disc [114, 20, 19]
Puterea mecanic la nivelul axului rotorului se calculeaz dup formula:
(2.1)
Se observa ca parametrii la care se poate interveni sunt:
Aria mturat a rototului, A, este dependent de nlimea
turbinei, iar pentru geometria parabolei este de forma [16]:
.
a rotorului i de raza
a
(2.4)
Fig.1.10. Tubul de curent singular si planul discului care conine aria mturat a turbinei
independent de numrul de pale
22
1. Stadiul actual
Calculul coeficientului de putere :
Coeficientul de putere al turbinei este o expresie a cantitatii de putere extrasa din totalul de
putere disponibila [20].
In [3] acesta este exprimat ca depinzand de:
(2.6)
Coeficientul de putere depinde direct de urmatorii parametrii:
1. Stadiul actual
actuatoare in tandem, care este prezentata in continuare. In cadrul acestei analize complexe s-a
pornit de la validarea metodei prin rezultatele experimentale pentru turbina Sandia de 2m (curba
CP-).
b. Metoda simplificat a tubului de curent multiplu cu discuri n tandem [15, 16, 19]
Teoria DMS (Double Multiple Streamtube Model) imbina teoria discurilor n tandem
(dublu disc) cu cea a momentului elementului de pala (BEM). Fluxul de aer este impartit intr-un
set de tuburi mai mici, atat pe orizontala cat si pe verticala, la fel ca si in cazul metodei
simplificate. Palele trec prin acest tub, in rotatia lor de 360 grade, extragand energie si reducand
din viteza fluidului. Datorita configuratiei turbinelor cu ax vertical, palele trec prin fiecare tub de
flux de doua ori. Astfel rotorul este impartit in doua (parte din amonte a fluxului upstream, si
partea din aval downstream). Double disk sunt defapt doua discuri independente, lucrand in
tandem.
1.3. CERCETRI TEORETICE. CALCULE NUMERICE DEOSEBITE.
n domeniul turbinelor eoliene, un studiu aprofundat, referitor la testrile i parametrii de
investigat, este oferit de Carlo Bottasso [5]. El mparte analiza n trei etape:
a) Analiza static
b) Analiza modal
Astfel, reiese c o mare importan o are att geometria utilizat, ct i calitatea mesh-ului
i gndirea succesiunii de pai n analiz, astfel nct s se poat corela rezultatele. n primul
rnd trebuie definit analiza: ceea ce dorim s obinem i mijloacele de care dispunem. Datele de
intrare de care avem nevoie i datele de ieire pe care le putem obine. Astfel, strategia de
rezolvare a modelului virtual poate oferi rezultate suficient de sugure i de apropiate de cele
experimentale.
24
1. Stadiul actual
n Fig. 1.13. este prezentata o propunere de analiz oferit de firma Ansys, pentru o turbin
eolien cu ax orizontal.
1. Stadiul actual
studiu referitor la utilizarea materialelor n designul ingineresc este dat de Ashby. n Fig. 1.14.
este reprezentat diagrama variaiei modulului lui Young cu densitatea.
26
27
A [m2]
c [mm]
t/c
profil
0.984
0.657
58.77
0.2
0.12
NACA 0012
28
Fig.3.1. Rotorul Darrieus Sandia de 2m. Cmp experimental [57] si modelare QBlade
CP [-]
0.20
CP vs TSR
CP exp
CP calc
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05 1
(TSR) [-]
Fig.3.2. Validarea algoritmului in QBlade.
29
2.5
1
3
3.334
3.33
[m]
[m]
[-]
[m]
[m2]
CP vs
0.30
CP [-]
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
[-]
Fig.3.3. Curba de putere a turbinei propuse, calculat cu metoda simplificat.
Soliditate
Cpmax
0.2
0.322
5.0
0.4
0.336
3.4
0.5
0.332
3.0
CP vs
0.30
0.25
CP
0.20
0.15
0.2
0.10
0.4
0.05
0.5
0.00
-0.05
Din Tabelul.3.3 rezult c cea mai bun soluie obinut este cea cu soliditatea de = 0.4,
care d o lungime a corzii de c = 0.13m. Soliditatea de = 0.5 ofer o lungime mai mare a corzii,
de c = 0.16m.
Cum scopul acestui studiu este n principal acela de a reduce vibraiile i a optimiza
structura, i nu doar de a mbunti din punct de vedere aerodinamic rotorul, s-a realizat o
analiz a valorilor momentului de-alungul nlimii rotorului pentru cele dou soliditi (i.e. 0.4
i 0.5).
n Fig.3.5. i Fig.3.6. sunt prezentate valorile momentului normalizat rezultate de-alungul
nlimii rotorului.
n Fig.3.5. sunt prezentate valorile pentru rotorul cu = 0.4, la valori ale de 2 6. Se
observ astfel, c momentul rmne pozitiv de-alungul ntregii nlimi pn la = 5, deci
aproape n toat plaja de funcionare a rotorului.
n Fig.3.6. sunt prezentate valorile pentru rotorul cu = 0.5. Se vede c, la valori mici ale
momentul este mai mare dect n cazul soliditii de 0.4, dar, odata cu crete valoarea , se va
reduce valoarea momentului.
31
0.8
0.6
0.4
z [m]
0.2
-4.0
0.0
-2.0
0.0
-0.2
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
M [Nm/m]
TSR = 2
TSR = 3
TSR = 4
TSR = 5
TSR = 6
0.8
0.6
0.4
z [m]
0.2
-6.0
-4.0
0.0
-2.0
0.0
-0.2
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
TSR = 2
TSR = 3
M [Nm/m]
TSR = 4
TSR = 5
TSR = 6
Parametrii finali pentru turbina dezvoltat, la scara 1:1, sunt prezentai n tabelul 3.4.
H
[m]
2.5
R
[m]
1
[-]
0.5
N
[-]
3
c
[m]
0.16
32
FLAPSURILOR
ASUPRA
Unul din obiectivele acestui design de turbina este imbunatatirea performantelor la viteze
mici ale vantului. In acest scop, s-a realizat un studiu preliminar al influentei diferitelor unghiuri
ale flapsurilor asupra performantelor profilului NACA0018 si asupra curbei de putere a turbinei.
Analiza s-a realizat cu ajutorul softului QBlade dezvoltat de TU Berlin. Datorita faptului ca
softul are integrat solverul Xfoil dezvoltat de Mark Drela de la MIT [73], s-au putut evalua
performantele diferitelor profile aerodinamice.
Trebuie tinut cont de faptul ca analiza in QBlade , fata de o analiza mai complexa CFD, are
cateva limitari: are acuratete acceptabila numai pentru numere Reynolds mari, iar efectul
elementelor aditionale (axul turbinei, elemente de rigidizare/legatura) nu este luat in considerare.
Una din problemele intalnite la numere Re mici este separarea laminara si reatasarea, care au loc
mai mult la numere mari Re, si deci, estimarea acestora este dificila. Alt aspect negativ al
modelarii in QBlade este imposibilitatea de a modela profile cu flapsuri cu fanta, sau pale cu
elemente multiple.
3.2.1. Performanele profilului NACA0018
Asa cum s-a mentionat la inceputul subcapitolului, s-a utilizat pentru modelarea
performantelor profilului, pana la desprinderea stratului limita. Extrapolarea pe 360 grade este
facuta in QBlade cu modelul Montgomerie. Analiza pentru toate cazurile a fost facuta la numere
Reynolds de 150000 si 300000 pentru care Timmer [60] ofera rezultate experimentale.
In Fig.. sunt prezentate rezultatele analizei. Se poate observa ca, datorita subestimarii
coeficientului de rezistenta aerodinamic CD, cu aproximativ 9%, unghiul de desprindere a
stratului limita creste de la 12.1 grade la 17 grade pentru valori Re = 150000, si de la 18 grade la
21 grade pentru Re = 300000. De asemenea, valoarea coeficientului de portanta CL la AoA =12
grade este marita in Xfoil, de la 0.987 (Timmer), la 1.102, pentru Re=150000, si pentru =18
grade, de la 1.055 (Timmer), la 1.23, la un Re=300000.
1.4
1.2
1.4
NACA 0018
1.2
0.8
0.8
0.6
CL
1.0
CL
1.0
Xfoil Re 150k
Xfoil Re 300k
Timmer Re 150k
Timmer Re 300k
0.4
0.2
0.6
0.2
0.0
0.005
0.0
0
10
15
[deg]
20
Xfoil Re 150k
Xfoil Re 300k
Timmer Re 150k
Timmer Re 300k
0.4
25
Fig.3.7. NACA0018 CL
0.015
CD
0.025
0.035
Fig.3.8. NACA0018 CL CD
0.045
CL-AOA
Re=150000
1.5
1
CL
0.5
0
-25
-20
-15
-10
-5
-0.5
-1
-1.5
10
15
20
NACA0018
flap 2 deg
flap 5 deg
flap 10 deg
flap 20 deg
25
[deg]
Fig.3.9. Curba CL pentru profilul NACA0018 cu flapsuri
2
CL-CD
Re=150000
1.5
1
NACA0018
flap 2 deg
flap 5 deg
flap 10 deg
CL
0.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
-0.5
-1
-1.5
CD
CP-
VAWT
SANDIA_flap 20 deg
H-Darrieus flap 5 deg
CP
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
1.0
2.0
-0.1
3.0
4.0
5.0
[-]
Momentul rotorului
40.00
M [Nm]
30.00
20.00
10.00
0.00
0.0
60.0
120.0
-10.00
7 m/s 270 rpm
7 m/s 134 rpm
180.0
[grade]
240.0
300.0
35
360.0
37
Analiza Structural
Analiza CFD
Definire
geometrie
Generare mesh
Parametrii limit
Rezultate
Generare geometrie
Generare mesh
structural
Aplicare materiale
Cuplare geometrie cu
cea din CFD
Importare presiuni
din CFD
Introducere cuple i
fore / momente
Rezultate
Analiza Modal
Analiza modal
nencrcat,
liber - Frecvene
i Moduri proprii
Analiza modal la
diferite viteze de
rotaie: diagrama
Campbell (1 si 3)
Analiza modal cu
ncrcri din
structural
Analiza numeric a noului rotor de turbina Darrieus a fost imprit n trei categorii
majore: 1) Analiza CFD 2D a profilului aerodinamic i a rotorului n seciune ecuatorial (3
pale). 2) Analiza modal i interaciunea fluid-structur a turbinei 3D. 3) Analiza modal i
structural a prototipului redus la scar.
4.1. ANALIZA CFD 2D A PROFILULUI AERODINAMIC I A ROTORULUI N
SECIUNE ECUATORIAL (3 PALE).
4.1.1. Analiza profilului NACA0018.
Aceast analiz are n primul rnd scopul de a valida metoda de lucru i modelarea cu
ajutorul softului Ansys CFX. Astfel, se urmrete crearea parametrilor i determinarea
caracteristicilor profilului.
38
Unitate
Kg / m3
Pa
Pa
Pa
Restul ansamblului (axul turbinei si elemente de prindere sunt din aliaj de aluminiu).
4.2.3. Analiza modal
4.2.3.1. Analiza modal: frecvene i moduri proprii ale structurii
Scopul analizei modale este acela de a determina frecvenele i modurile proprii ale
structurii, n timpul vibraiei libere, fr nici o constrngere sau for aplicat. Modelul virtual
este realizat cu elemente finite (FEM), cu ntreaga geometrie 3D, i nu doar de tipul beam.
Pentru fiecare element component al geometriei este aplicat materialul corespunztor. Astfel,
pentru pale avem materialul compozit definit anterior, iar pentru ax avem aliaj de aluminiu.
n urma simulrii, au rezultat frecvenele naturale ale structurii mpreun cu modurile
asociate (Fig.4.4.).
160.00
140.00
Frecven [Hz]
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Mod
40
Forma
ncovoiere
20.31
ncovoiere
24.214
ncovoiere
10
25.734
11
33.13
ncovoiere
torsiune
12
46.526
Torsiune
41
55.671
Torsiune
14
59.177
ncovoiere
Torsune
15
59.504
ncovoiere
Torsune
Din Tabelul 4.3. se poate vedea c modurile 7-13 afecteaz n mare parte doar palele, la
ncovoiere sau torsiune. Doar modurile 14 i 15 supun la ncovoiere i o uoara torsiune axul
turbinei. De aceeea i aceste moduri au o importan marit.
4.2.3.1. Analiza modal cu vitez de rotaie impus: diagrama Campbell
Cu ajutorul diagramei Campbell se vor putea identifica vitezele critice de rotaie ale
turbinei, corespunztoare intrrii n rezonan.
n analiza realizat n Ansys au fost definite vitezele de rotaie de interes. n tabelul 4.4
sunt prezentate valorile introduse i corespondentul lor, n funcie de dimensiunile rotorului,
considernd formula:
(4.1).
i = 2.8, corespunztoare CPmax, R = 1, avem:
rpm
[rad/s]
60
6.28
120
12.56
180
18.849
240
25.13
300
31.415
42
50
40
30
20
10
0
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Mod
43
44
Fig.4.8. Domeniul rotativ. Presiuni pe pale i viteze ale vntului n planul ecuatorial.
45
46
Moment [Nm]
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
[grade]
48
(Electronic
Speckle
Pattern
Interferometry,
De fapt acest sistem optic poate fi considerat drept o variant utilizabil n condiii
industriale ale Interferometriei Holografice, deoarece prin soft-ware-ul i poate asigura
eliminarea deplasrilor de corp rigid, datorate mai cu seam efectelor nedorite ale vibraiilor
produse n mediul nconjurtor.
n cazul de fa se va prezenta sistemul produs de compania ISI-Sys GmbH, Kassel,
Germania.
50
Sursa de lumin coerent (provenit de la laser, aici: diod laser de 100 mW ) ilumineaz
suprafaa corpului/obiectului opac.
Fiecare punct P1 , P2 al suprafeei corpului acioneaz (lucreaz) ca o oglind minuscul i
reflect lumina incident n toate direciile.
O parte din lumina reflectat ajunge la interferometrul Michelson, unde, prin intermediul
cubului divizor CD (sau Beam-splitter- semioglind) i a celor dou oglinzi (Sheare Mirror
i Phase Shift Mirror) ajunge la nivelul planului imaginii (reprezentat de planul focal, fie al unui
aparat foto clasic, fie al unei camere CCD).
Prin rotirea fin a oglinzii Sheare Mirror cu unghiul s / 2 , dou puncte ale obiectului
cu lumin n rou;
Permite investigarea, att n plan, ct i n spaiu a acestor deplasri;
Poate fi aplicat fenomenelor statice, cvasi-dinamice, respectiv dinamice; n acest ultim
caz nu numai fenomene periodice (vibraii staionare), dar i aperiodice (de tipul unor ocuri) pot
fi urmrite si analizate;
Suprafaa care se poate monitoriza depinde, att de caracteristicile montajului optic, ct i
de puterea surselor de iluminare;
mpreun cu metoda VIC practic asigur acoperirea cca. a 85..90% din cerinele
investigaiilor experimentale (cmpurile de deplasri i de deformaii) din aplicaiile uzuale
inginereti.
51
L2
L1
Fig. 5.3. Stand destinat monitorizrii efectului forelor centrifuge prin antrenarea axului turbinei
53
H
[m]
0.75
c
[mm]
50
t
[mm]
19
Grosime MAT
[mm]
2
54
Grosime Gelcoat
[mm]
0.6
H
R
c
DARRIEUS
=0.5
2.5
1
0.16
DARRIEUS
redus la scar
0.75
0.3
0.05
prototip
m
m
m
55
56
57
58
8. Bibliografie
8. BIBLIOGRAFIE
Bibliografie selectiv:
[1] ***, Warwick wind trials, Final Report, Encraft, 2009
[2] Ashby, M.F., Materials selection in Mechanical Design, Third Edition, Elsevier, 2005,
ISBN 0 7506 6168 2
[3] Battisti, L., Wind Turbine Power Plants (Gli Impianti Motori Eolici), Ed. Lorenzo
Battisti Ed. 2012
[4] Bos, R., Self-starting of a small urban Darrieus rotor. Strategies to boost performance
in low-reynolds-number flows, TU Delft University, Master Thesis
[5] Bottasso, C., Wind turbie modeling, curs
[6] Vibratiile sistemelor elastice, P Bratu - Editura Tehnica, Bucuresti, 2000
[7] Sisteme elastice de rezemare pentru masini si utilaje, P Bratu - 1990 - Editura Technica
[8] Cace, J. Et al. Urban Wind Turbines Guidelines for Small Wind turbines in the built
environment; Intelligent Energy Europe, 2007
[9] Claessens, M.C., The design and testing of airfoils for application in small vertical axis
wind turbines, MSc Thesis, Aerospace Engineering, Delft University of Technology,
2006
[10]
Dutton, A. G., Halliday, J. A., Blanch, M. J., The feasibility of BuildingMounted/Integrated Wind Turbines (BUWTs), Final Report, 2005
[11]
EP_2610483_A1, Allot, G., Eolienne a axe vertical, 2012
[12]
EP_2447525_A1, Komjathy, M., Vertical axis wind turbine, 2010
[13]
Grignoux, T., Gibert, R., Neau, P., Buthion, C., Eoliennes en milieu urbain Etat
de lart; ARENE, Ile-de-France, 2004
[14]
Hau, E., Wind turbines. Fundamentals, Technologies, Application, Economics, 2nd
edition, Springer, 2006, ISBN-13 978-3-540-24240-6
[15]
Hayashi, T., Li, Y., Hara, Y., Wind tunnel tests on a three stage out-phase
Savonius Rotor, JSME International Journal Series B, 2005; 48:9-16
[16]
Ionescu, D., Battisti, L., Dellanna, S., Benini, E., The influence of turbulence on
the power curve at small power urban wind turbines, conferinta internationala INCER,
Bucuresti, Romania, 20 22 iun 2013
[17]
Kirke, B.K., Evaluation of self-starting vertical axis wind turbines for stand-alone
applications, PhD Thesis, Griffith University, 1998
[18]
Manwell, J.F., McGowan, J.G., Rogers, A.L., Wind energy explained. Theory,
design and application, Second Edition, Wiley, 2009, ISBN 978-0-470-01500-1
[19]
Mertens, S., The energy yield of roof mounted wind turbines, Wind Engineering,
2003, Issue 2003-27-6, pg 507
[20]
Mertens, S., Wind energy in the built environment. Concentrator effect of
buildings, Multi-Science, 2006, ISBN 0906522 35 8
[21]
Paraschivoiu, I., Wind turbine design, with emphasis on Darrieus concept,
Polytechnic International Press, 2002, ISBN 2-553-00931-3
59
8. Bibliografie
[22]
Paraschivoiu, I., Trifu, O., Saeed, F., H-Darrieus Wind Turbine with Blade Pitch
Control, International journal of Rotating Machinery, Volume 2009, article ID 505343,
7 pages, doi:10.1155/2009/50534
[23]
Pechlivanoglou, G., Passive and active flow control solutions for wind turbine
blades, TU Berlin, PhD Thesis, 2013
[24]
Ragheb, M., Wind turbines in the Urban Environment, Energy BC, 12/30/2008
[25]
Raciti-Castelli, M., Benini, E., Effect of blade thickness on Darrieus vertical axis
wind turbine performance, Proceedings of CSSim 2011 2nd International Conference
on Computer Modelling and Simulation, Brno, Czech Republic
[26]
Sheldahl, E.R., Comparison of Field and Wind Tunnel Darrieus Wind Turbine
data, SAND80-2469, 1981
[27]
Timmer, W.A., Two-dimensional low-Reynolds number wind tunnel results for
airfoil NACA 0018,, Wind Engineering Journal, Vol. 32, No.6, 2008, pp 525-537, ISSN
0309-524X
[28]
US_20120107118_A1, Wu, H-Y., Chen, T-W., Wind turbine device having rotor
for starting up and avoiding overspeed, 2010
[29]
US_20120195757_A1, Paulin, D., Vertical wind power generator, 2012
[30]
US_20120243990_A1, Kosch, A. J., Vertical axis wind turbine, 2012
[31]
US_20130149131_A1, OKeefe, K., Surround for a vertical axis wind turbine,
2013
[32]
US_20130156585_A1, Mangnano, S., Method and device for electrical power
generation from wind power and method for manufacture thereof, 2012
[33]
US_3902072_A1, Quinn, P. J., Wind turbine, 1974
[34]
US_4070131_A1, Yen, J. T., Tornado-type wind turbine, 1975
[35]
US_4293274_A1, Gilman, F. C., Vertical axis wind turbine for generating usable
energy, 1979
[36]
US_6320273_B1, Nemec, O., Large vertical-axis variable-pitch wind turbine
[37]
US4508973 A, Payne, J. M., Wind turbine electric generator, 1985
[38]
US5324164 A, Doering, M. N. et al., Fluid active device, 1994
[39]
US5518367 A, Verastegui, R. E., Cross-wind-axis wind turbine, 1996
[40]
US8120193 B2, Nightingale, C. G. E., Wind energy conversion system for
pitched roof building, 2012
[41]
Van Bussel, G.J.W., The development of Turby, a small VAWT for the built
environment, TU Delft, section Wind Energy, Global Wind Energy Conference,
Advanced small turbine technology, 2004
[42]
WO_2012069905_A2, Hassenflu, J.F., A wind turbine, 2011
[43]
WO_2012177111_A2, Ennaji, M., Saadi, J., Eolienne a axe vertical, convertible,
autoregule, combinant une savonius et un darrieus, a aubage compose, 2012
[44]
WO_2013117652_A1, Lacaze, A., Smadja, C., Silvert, F., A bearing assembly for
a vertical axis wind turbine, 2013
[45] Design and Wind Tunnel Testing of a Thick, Multi-Element High-Lift Airfoil,
Frederik Zahle, Mac Gaunaa, Niels N. Srensen, Christian Bak Wind Energy
Department, DTU, DK-4000 Roskilde, Denmark
60
9. Rezumat
REZUMAT
Pe baza analizei limitelor stadiului actual s-a definit obiectivul acestei teze: creterea
eficienei de conversie i reducerea ncrcrilor structurale pentru o turbin eolian cu ax vertical
de mic putere. Pentru atingerea obiectivelor tezei s-a realizat un nou rotor de turbina eoliana cu
ax vertical, de tip Darrieus. n optimizarea designului, printre aspectele abordate se pot enumera:
adaptarea formei i a dimensiunilor rotorului astfel nct s funcioneze la parametri nominali n
mediul urban, s-a adaptat soliditatea rotorului astfel nct sa se ajung la o form optim ntre
coeficientul de putere i momentul rezultat la axul turbinei. Un aspect important al studiului este
reducerea vibraiilor prin elemente elastice la nivelul axului rotorului, cu scopul de a reduce
vibratiile transmise la structura pe care este montat turbina. n acest sens, s-a studiat i
ntroducerea elementelor cu geometrie variabil la nivelul palelor i al segmentelor de pale.
Etapele parcurse pentru stabilirea soluiei optime sunt: 1) Analiza stadiului actual, 2)
Stabilirea obiectivelor tezei, 3) Cercetri analitice proprii ale rotorului i ale profilului
aerodinamic, 4) Modelarea numeric a rotorului, cu studiul analizei modale, al solicitrilor
structurale, dar i al forelor aerodinamice obinute n urma analizei CFD, 5) Testri
experimentale, ntr-un stand special creat, 6) concluzii finale i perspective.
Din analiza rezultatelor se desprinde ideea c este oportun testarea turbinei eoliene, pe
lng sistemul de reducere al vibrailor, i prin adugarea elementelor de pal mobile.
ABSTRACT
Based on the state of the art limits analzsis, has been objective the purpose of this thesis:
the efficiencz increase in conversion and reduction of structural loading for small power a
vertical axis wind turbine. For reaching this objective, has been designed a new Darrieus vertical
axis wind turbine rotor. In the optimization process, among the studyed aspects are: adapting the
shape and dimensions of the rotor in such a way as to function in nominal parameters in urban
environment, the solidity of the rotor has been adapted such as to reach an optimum combination
of power coefficient and torque. An important aspect in this study is vibration reduction by
elastic elements at the rotor shaft level, with the aim of reducing the transmitted vibrations. In
this regard, has been studied the effect of variable-geometry elements at the blades.
The stages followed in this research aiming to define the optimal solution are: 1) State of
the art analysis, 2) Defiining the objectives, 3) Analythical studies of the rotor and the blade
profile, 4) Numerical modeling of the rotor, by performing modal analysis, structural loading
studies, and aerodynamic forces obtained by CFD, 5) Experimental testing, 6) Final conclusions
and perspectives.
From the results analysis, it emerges the point that it is highly necessary to continue the
research investingation and testing the turbie with variable geometry elements, besides the elastic
ones.
61
INFORMATII PERSONALE
EXPERIENTA
2014 Feb - prezent
Associated professor
Universitatea Transilvania Brasov
Graphic Design
2009 - 2011
Research
ProDD research Institute team work
Design of furniture, CAD modelling, Animated rendering of building interiors and exteriors,
street lighting design.
EDUCATION
2009 - 2011
Master
MB
Eng.
Socrates Summer School in Renewable Energy Sources: RESchool 2010 University TEI,
Crete, Greece
TRAINING
2012, 5-9 Nov.
Training certificate
Training certificate
Training certificate
INAS.SA, Craiova
2011, Feb - May
postgraduate
postgraduate
62
postgraduate
postgraduate
postgraduate
Romanian
Alte limbi
INTELEGERE
VORBIT
SCRIS
Ascultare
Citire
INteractiune
Vorbire
English
C2
C2
C2
C2
C1
French
B2
B2
B1
B1
B2
Italian
B2
B2
B2
B1
B1
Aptitudini calculator
Driving licence
63
WORK EXPERIENCE
2014 Feb - now
Associated professor
University Transilvania Brasov
Artistic drawing, Colour in Product design, Sustainable development (applications)
Associated professor
University Transilvania Brasov
Artistic drawing, Colour in Product design
Associated professor
University Transilvania Brasov
Graphic Design
2009 - 2011
Research
ProDD research Institute team work
Design of furniture, CAD modelling, Animated rendering of building interiors and exteriors,
street lighting design.
EDUCATION
2011 - present
PhD candidate
Master
MB
Diploma: Engineering
Eng.
TRAINING
2012, 5-9 Nov.
Training certificate
Training certificate
64
Training certificate
postgraduate
postgraduate
postgraduate
postgraduate
postgraduate
Romanian
Other language(s)
UNDERSTANDING
SPEAKING
WRITING
Listening
Reading
English
C2
C2
C2
C2
C1
French
B2
B2
B1
B1
B2
Italian
B2
B2
B2
B1
B1
Levels: A1/2: Basic user - B1/2: Independent user - C1/2 Proficient user
Common European Framework of Reference for Languages
Computer skills
Driving licence
65