Sunteți pe pagina 1din 65

Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN


Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctorale si postdoctorale pentru cercetare de excelenta
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/159/1.5/S/134378
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Partener:

Universitatea Transilvania din Brasov


Scoala Doctorala Interdisciplinara
Departament:Inginerie Mecanic
Ing. Raluca Dora IONESCU

DESIGNUL I OPTIMIZAREA TURBINELOR


EOLIENE CU AX VERTICAL, DE MIC PUTERE,
IMPLEMENTABILE N MEDIUL URBAN
DESIGN AND OPTIMIZATION OF SMALL POWER
VERTICAL AXIS WIND TURBINES, IMPLEMENTABLE IN
URBAN ENVIRONMENT

Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Ioan SZVA
BRASOV, 2014

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV


BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268410525
RECTORAT

D-lui (D-nei)
..............................................................................................................
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 6784 din 25.07.2014

PREEDINTE:

Prof. Dr. Ing. Mircea NSTSOIU


Universitatea Transilvania din Braov

CONDUCTOR
TIINIFIC:
REFERENI:

Prof. Dr. Ing. Ioan SZVA


Universitatea Transilvania din Braov
Prof. Dr. Ing. Polidor BRATU
Universitatea Dunrea de Jos din Galai
Dr. Mat. Cercet.st.gr.I. Veturia CHIROIU
Insitutul de Mecanica Solidelor al Academiei Ro., Bucureti
Prof. Dr. Ing. Mat. Sorin VLASE
Universitatea Transilvania din Braov

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 27.09.2014, ora 1200,
sala CP8.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa idora@unitbv.ro
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
2

CUPRINS (lb. romana)


Pg.

Pg.

teza

rezumat

LISTA DE NOTAII

LISTA DE ABREVIERI

10

10

INTRODUCERE

12

11

1. STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR N DOMENIUL 14

13

TURBINELOR EOLIENE CU AX VERTICAL


1.1 Stadiul actual. Problematic general.

14

13

1.1.1 Turbinele eoliene. Definire i rol funcional

15

13

1.1.2 Tipuri distincte de centrale eoliene

16

14

1.1.3 Turbine eoliene de mic putere implementate n mediul urban

18

16

1.1.4 Componentele turbinei cu ax vertical

20

17

1.1.5 Concluzii asupra stadiului actual problematic general

22

18

24

21

24

21

1.3 Cercetri teoretice. Calcule numeirce deosebite

34

24

1.4 Cercetri experimentale

40

25

1.4.1 Reducerea la scar a unei turbine eoliene

41

25

1.4.2 Alegerea materialelor pentru model

43

25

2. OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT

45

27

3. CERCETRI ANALITICE PROPRII

46

28

3.1 Determinarea dimensiunilor de baz ale rotorului

48

30

3.2 Determinarea influenei flapsurilor asupra performanelor rotorului

50

33

3.2.1. Performanele profilului NACA0018

51

33

3.2.2. Performanele profilului NACA0018 cu flapsuri

53

33

3.2.3. Determinarea momentului la noul rotor

55

35

57

36

3.3.1. Concluzii

57

36

3.3.2. Contribuii

58

36

59

38

4.1 Analiza CFD 2D a profilului aerodinamic i a rotorului n seciune 60

38

1.2 Cercetri teoretice. Calcule analitice deosebite


1.2.1 Modele de calcul

3.3 Concluzii i contribuii

4. CERCETRI NUMERICE PROPRII


ecuatorial (3 pale)
4.1.1. Analiza profilului NACA0018

64

38

4.1.2. Analiza 2D a rotorului cu 3 pale la nivelul planului ecuatorial

68

39

4.2 Analiza modal i fluid-structur a turbinei 3D

70

39

4.2.1. Model virtual rotor

72

39

4.2.2. Definirea materialului pentru pale

75

39

4.2.3. Analiza modal

77

40

4.2.4. Analiza CFD

87

44

4.2.5. Analiza structural static

91

45

4.2.6. Analiza structural tranzitorie - dinamic

94

46

4.2.7. Analiza modal structural n stare dezechilibrat

96

46

4.2.8. Analiza vibraiilor torsionale

99

46

4.2.9. Analiza modal i structural prototip

103 47

4.3 Concluzii i contribuii

107 47

4.3.1. Concluzii

107 47

4.3.2. Contribuii

108 47

5. CERCETRI EXPERIMENTALE PROPRII

109 49

5.1 Consideraii privind metodele experimentale implicate n efectuarea 109 49


msurtorilor
5.1.1. Aspecte generale

109 49

5.1.2. Video Image Correlation (VIC)

111 49

5.1.3. ESPI-Shearography

114 50

5.1.4. Analiza dimensional, instrument de facilitare a msurtorilor

117 52

5.1.5. Concluzii privind eficiena metodelor experimentale propuse

119 52

5.2 Strategia privind efectuarea unor teste de validare ale simulrilor 120 53
numerice
5.2.1. Teste privind efectul forelor ineriale asupra strii de solicitare a 122 53
palelor
5.2.2. Teste privind funcionarea turbinelor n tunele aerodinamice

6.

128 54

5.3 Realizarea prototipului

130 54

5.4 Concluzii i contribuii

132 55

5.4.1. Concluzii

133 55

5.4.2. Contribuii

129 55

SOLUII

INOVATIVE

REZULTATE

URMA 130 56

CERCETRILOR TEORETICE I EXPERIMENTALE


7. CONCLUZII FINALE I PERSPECTIVE

131 57

7.1 Concluziile autoarei la problematica studiat

131 57

7.2 Contribuiile autoarei la problematica studiat

132 57

7.3 Diseminarea rezultatelor

133 57
4

7.4 Perspective de utilizare a rezultatelor obinute


BIBLIOGRAFIE

133 57
134 59

ANEXE
Scurt Rezumat (romana/engleza)

61

CV

62

CUPRINS (lb. engleza)


Pg.

Pg.

teza

rezumat

NOTATIONS

ABBREVIATIONS

10

10

INTRODUCTION

12

11

1. THE STATE OF THE ART REGARDING THE RESEARCH IN 14

13

VERTICAL AXIS WIND TURBINES


1.1 State of the art. General aspects.

14

13

1.1.1 Wind turbines. Definition and role

15

13

1.1.2 Distinct types of wind turbines

16

14

1.1.3 Small power wind turbines implemented in urban environment

18

16

1.1.4 Vertical axis wind turbines components

20

17

1.1.5 Conclusions regarding the state of the art

22

18

1.2 Theoretical research. Special analythical calculus

24

21

24

21

1.3 Theoretical research. Special numerical calculus

34

24

1.4 Experimental research

40

25

1.4.1 Scaling of a wind turbine

41

25

1.4.2 Choosing the materials for the model

43

25

2. THESIS OBJECTIVES

45

27

3. PERSONAL ANALYTHICAL RESEARCH

46

28

3.1 Defining the rotor main dimensions

48

30

3.2 Defining the flaps influence on rotor performance

50

33

3.2.1. NACA0018 airfoil performance

51

33

3.2.2. NACA0018 with flapsuri

53

33

3.2.3. Establishing the rotor shaft torque

55

35

57

36

3.3.1. Conclusions

57

36

3.3.2. Contributions

58

36

59

38

4.1 CFD 2D analysis of the aerodynamic profileand of the rotor at 60

38

1.2.1 Calculus models

3.3 Conclusions and contributions

4. PERSONAL NUMERICAL RESEARCH

equator
4.1.1. NACA0018 profile analysis

64

38

4.1.2. 2D analysis of the rotor

68

39

70

39

72

39

4.2 Modal analysis and Fluid-structure-interraction 3D rotor


4.2.1. Rotor virtual model
6

4.2.2. Material for the blades

75

39

4.2.3. Modal analysis

77

40

4.2.4. CFD analysis

87

44

4.2.5. Static structural analysis

91

45

4.2.6. Transient structural analysis

94

46

4.2.7. Modal structural analysis unbalanced rotor

96

46

4.2.8. Torsional vibrations analysis

99

46

4.2.9. Modal and structural analysis of te prototype

103 47

4.3 Conclusions and contributions

107 47

4.3.1. Conclusions

107 47

4.3.2. Contributions

108 47

5. EXPERIMENTAL RESEARCH

109 49

5.1 About experimental methods used in measurements

109 49

5.1.1. General aspects

109 49

5.1.2. Video Image Correlation (VIC)

111 49

5.1.3. ESPI-Shearography

114 50

5.1.4. Dimensional analysis

117 52

5.1.5. Conclusions regarding the experimental methods efficiency

119 52

5.2 Numerical simulations testing validation strategy

120 53

5.2.1. Testing regarding the inertial forces on the blades structure

122 53

5.2.2. testing regarding turbine functioing in wind tunnels

128 54

5.3 Prototype manufacturing

130 54

5.4 Conclusoins and contributions

132 55

5.4.1. Conclusions

133 55

5.4.2. Contributions

129 55

6. INNOVATIVE SOLUTIONS BASED ON EXPERIMENTAL 130 56


TESTING
7. FINAL CONCLUSIONS AND PERSPECTIVES

131 57

7.1 Author conclusions regarding the theme

131 57

7.2 Author contributions regarding the theme

132 57

7.3 Dissemination of results

133 57

7.4 Further research

133 57

BIBLIOGRAPHY

134 59

Short abstract (romana/engleza)

61

CV

62

List de notaii
LIST DE NOTAII
A
AR
B
c
CD
CD0
CL
CM
CN
CP
CT
D
DA
FN
FT
H
Htotal
Hturb
Hc
l
L
L
P
Pel
M
n
NP
r
R
Rmax
Re
t
V0
W
x
x

Arie rotor mturat de vnt (rotor swept area)


l/c raportul de form al palei
Numr pale rotor
Lungimea corzii palei
Coeficientul de rezisten aerodinamic (drag coefficent)
Coeficientul de rezisten aerodinamic la portan nul
Coeficientul de portan
Coeficientul de moment
Coeficient normal
Coeficientul de putere
Coeficientul tangenial
Diametru rotor
Rezistena aerodinamic
Fora normal relativ la linia corzii
Fora tangenial relativ la linia corzii
nlime rotor;
nlime rotor = H; utilizat pentru desemnarea nlimii totale a rotorului
nlimea rotorului secionat
nlime cldire
Lungimea palei
Portana
Lungimea palei
Putere la axul rotorului
Putere electric
Moment (torque)
Raportul ntre raza prototipului i cea a modelului real 1:1
Numr pale
Raz rotor
Raz rotor ecuator
Raz rotor ecuator, utilizat n calculul ariei rotorului secionat
Numrul Reynolds
Grosimea palei
Viteza vntului nedisturbat (free stream velocity)
Viteza relativ medie a profilului
Coeficientul de vitez periferic ()
Coordonata n lungul palei la punctul de grosime maxim
Unghiul de iciden / atac al fluxului pe pal
D/H
Forma palei
z/H; nlimea adimensional
Coeficientul de vitez periferic (x)
Densitatea aerului
8

[m2]
[m]
[m]
[N]
[N]
[N]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[N]
[m]
[W]
[W]
[Nm]
[-]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m/s]
[m/s]
[m]
[rad] sau [o]
[kg/m3]

List de notaii

Soliditatea rotorului (= B*c/D)


Unghiul azimutal al palei turbinei
Unghiul pantei palei
Vscozitatea cinematic
Viteza unghiular

[o]
[o]
[m2/s]
[rad/s]

List de abrevieri

LIST DE ABREVIERI

BAWT
BEM
CAD
CAE
CFD
DMS
FEA
HAWT
VAWT

Building Augumented Wind Turbines (turbine integrate n cldiri)


Blade element momentum
Computer Aided Design (Proiectare virtual)
Computer Aided Engineering (Calcule inginereti avansate pe platform virtual)
Computational Fluid Dynamics (Analiza virtual fluido-dinamic)
Double disk multiple stream tubes
Finite Elements Analysis (Analiza cu elemente finite)
Horizontal Axis Wind Turbine Turbin eolian cu ax orizontal
Vertical Axis Wind Turbine Turbin eolian cu ax vertical

10

Introducere

INTRODUCERE

La nivel global, una din principalele direcii de cercetare este aceea a reducerii consumului
de energie i a eficientizrii energetice. n acest context, Energiile Regenerabile sunt o soluie
din ce n ce mai cutat i care face deja parte din axele prioritare de cercetare i dezvoltare a
proiectelor la nivel global, cu scopul de reducere a consumului energetic pentru urmtorii ani i
cretere a gradului de utilizare a surselor de energii regenerabile. Energia Eolian este una dintre
principalele surse de Energie Regenerabil.
Energia eolian este transformat n energie electric prin intermediul Turbinelor Eoliene.
Majoritatea turbinelor sunt de mari dimaniuni, poziionate pe uscat sau n largul mrii. Una din
direciile de cercetare actuale este n domeniul turbinlor eoliene de mic putere, care ofer
posibilitatea producerii energiei electrice aproape de locul de utilizare.
Astfel, obiectul cercetrii acestei teze este creterea eficienei de conversie i reducerea
ncrcrilor structurale pentru o turbin eolian cu ax vertical de mic putere. n optimizarea
designului, printre aspectele abordate se pot enumera: forma i dimensiunile rotorului, soliditatea
rotorului, reducerea vibraiilor prin elemente elastice, ntroducerea elementelor cu geometrie
variabil. n vederea atingerii obiectivelor tezei, s-a formulat tematica capitolelor prezentate n
tez:
Capitolul 1: este destinat prezentrii succinte a stadiului actual al cercetrii n domeniul
turbinelor eoliene cu ax vertical, avnd ca finalitate formularea obiectivelor tezei.
Capitolul 2: Obiectivele tezei
Capitolul 3: este destinat cercetrilor analitice proprii bazate pe modelele teoretice
existente. Astfel s-au studiat att proprietile profileor aerodinamice, ct i s-a fcut
predimensionare noului rotor.
Capitolul 4: sunt prezentate cercetrile numerice proprii, care au la baz simulri complexe
pe platform virtual. Scopul este de a obine rezultate ct mai corecte referitoare la solicitrile
aprute n structur n timpul funcionrii.
Capitolul 5: prezint testrile experimentale i analiza rezultatelor.
Capitolul 6: se refer la soluiile inovative rezultate n urma cercetrilor.
Capitolul 7: este destinat concluziilor finale i contribuiilor originale.
Aceast cercetare ofer mai multe perspective n ceea ce privete fructificarea rezultatelor
teoretice i experimentale obinute (prin contracte de cercetare, colaborri cu colaborri cu
instituii i universiti din ar i strintate, constituirea unui grup /unui nucleu/ de cercetare pe
aceast tematic pentu optimizri ulterioare ale turbinelor cu ax vertical etc.).

11

Introducere
***
Doresc s mulumesc mult conductorului de doctorat, domnului Profesor Ioan Szva,
care m-a ndrumat i m-a sprijinit att tehnic ct i moral n tot acest parcurs al tezei.
De asemenea, mulumesc ColectivuluiDepartamentului, care prin sugestii i sfaturi au
contribuit la elaborarea unei strategii mai eficiente privind investigaiile teorietice i
experimentale. Sincere mulumiri i revin Dlui Prof. Sorin Vlase, care printr-o urmrire continu
a activitii i prin sugestii deosebit de pertinente a asigurat efectuarea cercetrilor teoretice i
experimentale.
Multe mulumiri adresez referenilor oficiali, Dnei Dr.Mat.Cercet.St.Gr.I Veturia Chiroiu,
Dlui Prof.Dr.Ing. Polidor Bratu i Dlui Prof.Dr.Ing.Mat. Sorin Vlase pentru sfaturi i
ndrumri, precum i pentru rbdarea cu care au efectuat parcurgerea lucrrii, iar prin
sugestiile oferite au contribuit la obinerea unei teze cu un aport semnificativ la problematica
abordat.
Adresez mulumiri i Dlui Prof.Dr.Ing. Clin-Ioan Roca, Decanului Facultii de
Inginerie Mecanic, care a facilitat realizarea tezei, precum i pentru sfaturile i sugestiile
oferite.
Multe mulumiri Dlui Dr.Ing. Pter Dani, pentru ajutorul oferit n realizarea comenzii
electronice a sistemului de antrenare al turbinei montat pe stand.
De asmenea, mulumesc Dlui Dr.Ing. Botond-Pl Glfi, pentru ajutorul oferit n pregtirea
i realizarea investigaiilor experimentale, precum i n prelucrarea datelor obinute cu sistemul
VIC-3D.
Mulumesc colegilor i profesorilor de la Universitatea din Trento pentru ajutorul oferit i
sfaturile valoroase.
Companiei ITI pentru software-ul Simulation X, care a permis o abordare modern i de
mare eficien.
Nu n ultimul rnd doresc s mulumesc familiei mele i lui Luca, care au fost alturi de
mine n tot acest parcurs, pentru toate sfaturile, sprijinul i rbdarea lor.

12

1. Stadiul actual

1. STADIUL ACTUAL AL CERCETARILOR N DOMENIUL


TURBINELOR EOLIENE CU AX VERTICAL
Teza are ca domeniu de studiu conversia energiei eoliene n mediul construit. Pornind de la
rezultatele amnunite ale studiilor efectuate n ultimii ani - care urmresc determinarea
eficienei turbinelor n mediul construit, a particularitilor de design i ale impactului pe care l
are rugozitatea crescut a terenului asupra curgerii aerului se propun noi soluii de design a
structurii turbinelor eoliene cu ax vertical destinate implementrii urbane.
Studiul stadiului actual are scopul de a prezenta ceea ce a fost deja dezvoltat ca modelare
numeric i ceea ce a fost deja creat n domeniu ca soluie tehnic, reprezentnd punctul de
plecare al cercetrii tezei. De asemenea, este o etap obligatorie, care ajut la definirea
obiectivelor tezei i la depistarea problemelor nc nerezolvate n domeniul turbinelor eoliene de
mic putere, cu ax vertical. Ajut la gsirea aspectelor care pot fi mbuntite i la nia care ar
putea rspunde unor probleme nc nerezolvate, cerute de piaa n domeniu.
n prima parte sunt analizate conceptele de baza ale teoriei, i se face o clasificare a
solutiilor existente, a componentelor i a problemelor ridicate de mediul de implementare.
n a doua parte sunt abordate aspectele teoretice (calcule numerice i analitice). Astfel, se
prezint parametrii de design, teoriile, metodele de calcul i de simulare care au fost utilizate,
caracteristici turbinelor eoliene cu ax vertical, care reprezint obiectul cercetrii n aceast tez.
A treia parte prezint stadiul actual si metodologia de testare experimental. Subcapitolul
trateaz, att metodele de reducere la scar ale prototipului testat, ct i metodele de testare,
echipamentul necesar, pregatirea standului i prelevarea i interpretarea datelor.

1.1. STADIUL ACTUAL. PROBLEMATIC GENERAL


1.1.1. Turbinele eoliene. Definire i rol funcional
Turbinele eoliene sunt sisteme care transform energia cinetic preluat de la vnt n
energie mecanic prin intermediul palelor. Energia mecanic este la rndul ei transformat n
energie electric prin intermediul unui generator electric. Astfel, funcionalitatea principal a
unei turbine eoliene este aceea de a produce energie electric. Pornind de la aceast idee, deci
putem spune c, turbinele eoliene pot fi utilizate de sine stttoare sau n sisteme hibride
mpreuna cu orice alt surs de energie electric, cum ar fi: panouri solare fotovoltaice, microhidroturbine etc.
Turbinele eoliene pot fi mprite n dou mari categorii, n funcie de orientarea axului
rotorului: cu ax vertical i cu ax orizontal. Pe pia, o mai mare popularitate o au cele cu ax
orizontal, toate artnd similar, imaginea generic a unei turbine eoliene fiind aceea cu un rotor
avnd trei pale, axul dispus de-alungul fluxului de aer. Acest design este potrivit pentru zonele
deschise, rurale. Cnd vine ns vorba de implementarea n mediul urban, acestea trebuiesc
poziionate altfel, iar designul rotorului trebuie gndit cu atenie. n ultimii ani, s-a acordat o
atenie crescut soluiilor cu ax vertical, deoarece au dovedit performane mai bune pentru
implementarea n mediul construit.
13

1. Stadiul actual

Fig.1.1 Structura generala a unei turbine eoliene (a. Ax orizontal, b. Ax vertical) [75]

n aceast lucrare, se urmrete dezvoltarea unei noi turbine eoliene cu ax vertical,


destinate implementrii n mediul urban. n consecin, n urmtoarele capitole se vor prezenta n
detaliu turbinele cu ax vertical, de la construcia general, pn la soluii constructive pe
componente, ct i soluiile existente pe pia i eficiena acestora.
1.1.2. Tipuri distincte de centrale eoliene
n continuare vor fi prezentate pe scurt caracteristicile turbinelor cu ax vertical n funcie
de principiul de funcionare - deoarece acesta are o mare influena asupra eficienei conversiei.
Dup prezentarea general a tipurilor, se va trece la o analiz a turbinelor existente, punndu-se
accentul pe turbinele de mic putere, cu ax vertical, implementate in mediul urban. Astfel, se
determin problemele ntlnite n implementarea acestora, soluiile gsite de productori, ct i
aspectele nc nerezolvate n acest domeniu.
Turbinele cu ax vertical sunt caracterizate printr-un ax de rotaie poziionat vertical.
Acestea nu necesit un sistem de orientare fa de direcia vntului, putnd prelua vntul din
orice direcie, iar ineria de rspuns la schimbrile brute de vnt este mic. Turbinele cu ax
vertical au de asemenea o bun performan n curgerea turbulent.
Exist dou tipuri principale de turbine eoliene cu ax vertical, in funcie de principiul de
funcionare:
a) Savonius:
Acest design este bazat pe principiul rezistenei aerodinamice (drag-type) vntul
mpinge palele de forma unor cupe, ceea ce implic limitri ale vitezei maxime de rotire
posibile, care este ntotdeauna egal sau mai mic dect viteza vntului.
Aceste turbine au fost studiate, iar n literatur ntlnim numeroase articole care prezint
soluii tehnice ale conceptului de baz i performanele acestora. Ceea ce s-a urmrit n cercetare
a fost obinerea unui coeficient de putere mai bun, deci a unei performane crescute. Se poate
reine din aceste studii [20] faptul ca s-au obinut rezultate mult mai bune la configuraiile cu 2 si
3 pale, iar creterea numrului de pale are ca efect scderea performanei. Astfel, cel mai bun CP
a fost nregistrat la configuraia cu 2 pale: 0.25, n schimb cea cu 3 pale ajunge numai la 0.16. n
[97] este studiat i influena numrului de rotoare (stages), astfel se arat c un Cp mai mare se
obine la un rotor simplu (Cp = 0.14 la 6 m/s), fa de varianta cu 3 rotoare (Cp = 0.08, la 6 m/s).
14

1. Stadiul actual
Mertens [1], arat c dac neglijm rezistena aerodinamic a palei care se mic n contra
vntului (Cd,l), atunci putem afla coeficientul maxim de putere al unei astfel de configuraii, n
funcie de raportul dintre viteza palei i cea a curentului de aer ( Tip speed ratio TSR).
Putem obine coeficientul maxim, opt = 1/3, astfel:
.
Rezult c acest design de rotor - Savonius - poate converti, la nivelul rotorului, n putere
mecanic, maximum 11% din puterea aflat n fluxul nedisturbat de aer.
n lucrarea sa [19], Mertens ncadreaz varianta cu palele suprapuse elicoidale ntr-o
categorie aparte, de turbine hibride de tip Savonius. Acestea folosesc, att cuplul aerodinamic,
ct i fora de aspiraie (aprut prin utilizarea palelor elicoidale i a spaiului interior dintre
acestea), care confer o cretere a coeficientului maxim de putere. In Fig.1.2 este reprezentat o
astfel de configuraie. S-a constatat c, coeficientul maxim de putere, la o distan de g/Dt 0.10
0.15 i opt 0.9, are valoarea de:
.

Fig.1.2 Turbina Savonius hibrida [19]

b) Darrieus: are la baz principiul portanei (lift-type), palele avnd profil aerodinamic,
deci fac posibil rotirea rotorului cu o vitez mai mare dect cea a vntului. Turbinele
cu ax vertical, bazate pe principiul portanei, pot fi la rndul lor mprite n mai multe
soluii constructive:
- Darrieus clasic: este cel mai ntlnit design de turbin Darrieus. Principalul avantaj al
acesteia este forma palelor Troposkein ideal care induce ncrcri minime pe pale
i deci, pe structur. Ca variante, palele pot avea forme similare, simplificate: de forma
unei parabole, a doua drepte i un arc de cerc. Este unit direct la capete de axul
turbinei i poate avea sau nu bare intermediare de susinere, funcie de dimensiunile
rotorului. Forma generic este aceea a unei pale de mixer. [20]
- Giromill: este o turbin cu palele drepte, articulate astfel nct s maximizeze energia
extras din vnt, meninnd curgerea aerului deasupra palei constant n timpul rotaiei
rotorului [20].
- H-Darrieus: este o variant a designnului clasic, care are palele paralele cu axul
turbinei, diametrul rotorului rmnnd constant de-alungul ntregii inlimi. Palele sunt
legate n mijloc sau la capete de axul turbinei.
- Darrieus sau H-Darieus cu Pale elicoidale: palele sunt rotite cu un anumit unghi (de
regula 60 grade), astfel nct s asigure un moment ct mai uniform n timpul rotaiei

15

1. Stadiul actual

Fig. 1.3 Cele dou tipuri de turbine VAWT cu variantele constructuve


a) Savonius, b) Darrieus clasic c) H-Darrieus, d) Helical Darrieus, [13]

n [19], conform teoremei lui Bernoulli, Mertens arat c, pentru un design de rotor bazat
pe principiul portanei, coeficientul maxim de putere are valoare de 0.59. n realitate ns, trebuie
neles c nu se atinge acest coeficient de putere. Cu toate acestea, din punctul de vedere al
coeficientului de putere, designul bazat pe principiul portanei este indiscutabil cel care ofer
posibilitatea de a atinge un Cp cat mai aproape de aceast limit. Pe acest principiu se bazeaz
att designul turbinelor cu ax orizontal, ct i varainta de turbine eoliene cu ax vertical, Darrieus.
Cnd vine ns vorba de turbinele eoliene cu ax vertical, Darrieus, de mic putere,
destinate mediului urban, trebuie luat n considerare i una dintre cele mai importante probleme
ale acestui design: incapacitatea de a porni singur la viteze mici ale vntului. Astfel, devine
necesar gndirea unei soluii care s rezolve acest inconvenient. Produsele aflate pe pia, ct i
conceptele patentate ofer urmtoarele soluii:
- utilizarea generatorului ca motor,
- orientarea palelor sau a unei poriuni din pale perpendicular pe direcia vntului pentru
a utiliza componenta de rezisten aerodinamic (ca o pala de tip Savonius).
- combinarea unui rotor Darrieus cu unul mai mic de tip Savonius soluie hibrid.
- Pale elicoidale (pe principiul turbinei de apa Gorlov).
- Utilizarea unui profil aerodinamic asimetric cu o curbur mic (camber maxim 3%)
1.1.3. Turbine eoliene de mic putere implementate n mediul urban
n mediul urban, datorit particulatitilor ridicate de acesta,
designul turbinelor eoliene trebuie atent adaptat. Astfel, pornind de
la tipurle de turbie prezentate mai nainte, au fost proiectate i
implementate o serie de turbine eoliene care din start corespund
unui set minimal de cerine: s poat funciona n condiii de vnt
turbulent, s porneasc la viteze mici ale vntului, s fie silenioase,
nivelul vibraiilor s fie ct mai sczut i s nu duneze structurii pe
care este montat turbina, s fie de mic putere, s se integreze
armonios n mediu, iar curba de putere real s fie ct mai aproape
de curba de putere teoretica. Astfel, n ultimii ani au aparut pe pia
un numar tot mai mare de centrale destinate mediului urban.
Una din principalele probleme ale turbinelor cu ax vertical
(VAWT) bazate pe principiul portanei este slaba lor abilitate de
autopornire la viteze mici ale vntului. Aceasta este in primul rand
mici corespunztoare designului palei [56].
16

Fig.1.4.
Exemplu
VAWT implementat
mediul urban [134]

de
n

datorat valorilor Re foarte

1. Stadiul actual
1.1.4. Componentele turbinei cu ax vertical
n acest subcapitol s-a realizat o sintez a solutiilor ntlnite n industria turbinelor eoliene
cu ax vertical i care pot fi aplicate n cazul variantelor implementate n mediul urban.

Fig. 1.5. Schema componentelor unei turbine VAWT

17

1. Stadiul actual
n ceea ce privete rotorul, acesta poate fi de tip Savonius sau de tip Darrieus, cu pale
drepte sau elicoidale. Un parametru important este numrul de pale n mediul urban cele mai
ntlnite variante sunt cele cu 3 pale.
Profilul aerodinamic al turbinelor de tip Darrieus are o mare importan n performana
turbinelor eoliene, influennd, att puterea obinut, ct i capacitatea de autopornire. Profilul
standard pentru o turbina de tip Darrieus este unul simetric (de exemplu NACA00XX). Mai
multe teste au fost ntreprinse de laboratoarele SANDIA pentru o turbina Darrieus de 2 m cu
profil NACA0012 [58]. Alte studii au investigat performanele obinute cu profilul NACA0018
[59, 60]. A fost demonstrat c, n cazul VAWT este preferabil s avem profile mai groase, cu o
raz a bordului de atac mai mare [60]. Rezult c sunt recomandate profilele NACA0018 i
NACA0021 [61].
n ultimul timp, multe dintre designurile de turbine comerciale H-Darrieus (ex. UGE)
utilizeaz profile aerodinamice curbate (datorita portanei ridicate), cuplate cu pale elicoidale. n
acest mod cresc abilitatea de autopornire i ajut la reducerea ncrcrilor (mbuntiri propuse
de Claessens la turbina Turby a TU Delft) [8, 62]
Cu scopul de a mbunti performanele profilului aerodinamic, n ultimii ani au fost
implementate soluii preluate din industria aeronautic. Elementele adiionale ale profilului
aerodinamic pot fi active (Flapsuri, volei) sau soluii pasive (generatoare de vrtejuri, volei
fici, flapsuri Gurney).

Fig.1.6. Exemplu de rotor VAWT cu elemente mobile de tip flapsuri [65, 68]

In studiul sau [70], Paul Veers investigheaza solutia unui rotor cu pale deformabile, care in
functie de viteza de rotatie isi schimba geometria (i.e. raportul H/D). Astfel, a obtinut o turbina
care lucreaza la un coeficient de putere maxim pe o plaja mai mare de
1.1.5. Concluzii asupra stadiului actual - problematic general
In acest capitol au fost prezentate caracteristicile generale ale turbinelor cu ax vertical,
punandu-se accentul pe solutiile destinate implementarii mediului urban. In urma studiului s-au
desprins o serie concluzii:
C.1. : Dintre variantele de turbine eoliene de mic putere, implementabile n mediul
urban, cele cu ax vertical se dovedesc a fi mai potrivite, datorit abilitii acestora
de a capta vntul din toate direciile, de a funciona n condiii de turbulene si
permit accesul mai uor la ansamblul sistemului de control electric.

18

1. Stadiul actual
C.2. O mare influen asupra performanelor turbinelor eoliene de mic putere, cu ax
vertical, o au att forma palelor i aria mturat, ct i profilul aerodinamic ales.
C.3. Principalele probleme ridicate de implementarea n mediul construit sunt:
a. Efectul cldirilor asupra resursei eoliene (curgere nclinat, raportul
Warwick)
b. Dimensiunea rotorului funcie de dimensiunea cldirii
c. Vibraii, zgomot, solicitrile structurii
C.4. Metodele de cretere ale performanelor turbinelor de tip Darrieus clasic se
concentreaz n primul rnd pe:
a. creterea coeficientului de putere CP
- Prin mrirea raportului H/D (deci prin alungirea rotorului)
- Prin schimbarea profilului aerodinamic
- Prin schimbarea geometriei palei
- Prin introducerea elementelor de geometrie variabil
b. Influena numrului de pale
c. Influena grosimii palei (coarda)
d. Influena profilului aerodinamic
e. Varierea profilului aerodinamic
f. Creterea CP la valori mai mici (=3 4)
C.5. Metodele de reducere ale ncrcrilor structurale
a. Profil aerodinamic
b. Sistem de amortizare (elemente elastice, generator asincron)
c. Elemente mobile (flapsuri, volei)
C.6. Metodele pentru facilitarea auto-pornirii pot fi grupate pe urmtoarele trei
categorii
sau
domenii:
aerodinamic,
materiale
i
mecanic.
C.7. Din punct de vedere aerodinamic sunt:
a. Profil aerodinamic (simetric sau curbat)
b. Numr mai mare de pale
c. Elemente mobile (flapsuri, volei)
d. Creterea soliditii: prin mrirea numrului de pale sau a lungimii corzii
e. Elemente pasive (volei fici, generatoare de vrtejuri, flapsuri Gurney etc)
f. Soluii hibride (cuplare cu rotor Savonius)
g. Soluii ntlnite la alte turbine (HAWT i H-Darrieus)
h. Creterea numrului Reynolds
Din punct de vedere mecanic sunt:
a. Soluii externe (utilizarea generatorului ca motor)
b. Utilizarea elementelor de tip flapsuri n sistemul de frn aerodinamic
c. Elemente elastice
Din punct de vedere al materialelor sunt:
a. Materiale utilizate ct mai uoare

19

1. Stadiul actual
Considernd aspectele enumerate anterior, avem ca premise pentru noul design:
Cerinte rezultate in urma:
Studiului recomandarilor din rapoarte
si carti
Segmentului de piata careia se
adreseaza noul design
Ax vertical;

Cerinte inca nerezolvate de turbinele


existente
Elemente care reduc vibraiile pentru

Funcionare n condiii de turbulene;

De mic putere: 500 W > P < 2500 W;

Dimensiunile de gabarit: D<2.5 m, H<2

Turbin eolian destinata implementrii

m, H/D >= 1;

urbane care s fie eficient la viteze mici

1.6< <2, Soliditate: 0.3% 0.6 %, Re >

ale vantului (mai mici de 3 m/s);

turbinele amplasate pe cldiri;

300.000;

Pornirea la viteze mici ale vantului;

Scderea incrcarilor, a vibaiilor i a

Cut-in (design) < 3 m/s;

3 pale;

Cp>0.35 la <2 si Re=200.000 300.000

Viteza nominal: 11 m/s;

Zgomot redus;

Putere nominal: 1.5 2 kW, Cp max >

zgomotului;

Modul de amplasare;

0.35;

Sigurana la viteze mari ale vntului;

Viteza variabil;

Elemente care cresc portana i ntrzie

Profil aerodinamic, asimetric, curbura <4

desprinderea stratului limit la turbinele de

Curba de putere ct mai larg;

tip Darrieus clasic (cu profil Troposkein);

Annual Energy Output: 2 kWh la 5 m/s

Integrarea armonioas n mediul construit

viteza medie;

Functionarea la TSR mic;

Sistem de amortizare vibraii, Zgomot

Facilitarea pornirii unei turbine Darrieus

redus, Vibraii reduse;

clasic (tip batator de ou);

Materiale uoare;

Reducerea complexitii sistemului;

Sistemul de control: obiectivul final al


turbinei este posibilitatea de legare la
reea;

Tabel.1.1. Cerinele noului design

20

1. Stadiul actual

1.2. CERCETRI TEORETICE. CALCULE ANALITICE DEOSEBITE.


Acest subcapitol prezint o abordare general a modelelor teoretice aplicate n modelarea
turbinelor cu ax vertical, VAWT. Se pornete de la o trecere n revist a modelelor, dupa care se
alege un model simplificat de calcul i un model complex. Modelele teoretice aplicate turbinelor
eoliene cu ax vertical se mpart n dou categorii majore. Modelul matematic aplicat turbinelor
de tip Savonius i modelul teoretic aplicat turbinelor de tip Darrieus.
Cum obiectivul tezei este acela de a dezvolta o turbin eolian de tip Darrieus, n
continuare vor fi prezentate modelele din literatura care au fost utilizate n modelarea analitic a
turbinei. Modelul simplificat, dezvoltat iniial de Strickland i continuat de Wilson-Lissaman
[24] Un sigur disc i tuburi multiple de curent - are rolul de a studia influena diferiilor
parametrii de design i de a ajuta la o predimensionare aproximativ a modelului. Modelul
complex, dezvoltat de Paraschivoiu [20] Dou discuri n tandem i tuburi multiple de curent este o rafinare a modelului simplificat, prin care putem varia o serie mai mare de parametrii, iar
sensibilitatea la schimbarea parametrilor este mai mare. Ambele modele de calcul sunt validate
utiliznd date experimentale furnizate de laboratoarele Sandia petru modelul de Darrieus clasic,
de 2m.
Scopul acestei etape este acela de a stabili ct mai corect performanele diferitelor
configuraii de rotoare i de a permite modificarea datelor de intrare astfel nct s aducem
designul turbinei la parametrii dorii. Este o soluie pentru o predimensionare optimizare
rapid, prin care se elimin din start variantele cu performane sczute. Trebuie inut cont i de
faptul c, nici unul dintre aceste modele nu asigur funcionarea la parametrii de design finali ai
turbinei, n condiiile reale de exploatare. De aceea se recomand ca dup definirea designului
prin metode analitice, s se treac la modelarea CAD 3D a acestuia i s se urmeze simulri mai
laborioase dar mai exacte, prin intermediul metodelor CFD (Computational Fluid Dynamics) i a
simulrilor virtuale de tip CAE, iar n paralel, testarea unui prototip la scar.
1.2.1. Modele de calcul.
In calculul turbinelor de tip Darrieus s-au ales ca modele pentru predimensionare si
optimizare initiala doua metode una simplificata si una complexa, care au la baza teoria
momentului elementului de pala (Blade Element Momentum theory - BEM):
a. Metoda simplificata: Metoda turburilor multiple de curent cu un singur disc actuator
(single actuator multiple streamtubes) [19, 20]
b. Metoda complexa: Metoda tuburilor de curent multiple cu discuri in tandem (double
actuator multiple streamtubes) [19, 20]
Metodele tuburilor de curent sunt construite pe principiul conservrii momentului ntr-un
flux semi-constant, egalnd forele de pe palele turbinei cu schimbrile n momentul aflat dealungul fluxului, prin turbin [16]. Astfel, se presupune c o serie de tuburi de curent, egale,
strbat rotorul, iar pentru fiecare n parte momentul de-alungul fluxului egaleaz forele de pe
pale pe direcia fluxului.
Modelul cu un singur disc care nlocuiete rotorul ntr-o seciune perpendicular pe
direcia fluxului consider vitezele induse ca fiind constante.

21

1. Stadiul actual
Teoria elementului de pala (BEM) consider rotorul mprit n elemente de pal, tratate
independent, obinute prin intersectarea rotorului cu planuri paralele, orizontale, coninute n
tubul de curent. Pentru fiecare element de pal se calculeaz forele care acioneaz.

Fig 1.7. Comparaie a metodelor de analiz care au la baz teoria BEM

Fig.1.9. Componente geometrice profil pal.

Fig.1.8. Reprezentare a triunghiurilor de viteze


i a forelor aerodinamice

a. Metoda simplificat a tubului de curent multiplu cu un singur disc [114, 20, 19]
Puterea mecanic la nivelul axului rotorului se calculeaz dup formula:
(2.1)
Se observa ca parametrii la care se poate interveni sunt:
Aria mturat a rototului, A, este dependent de nlimea
turbinei, iar pentru geometria parabolei este de forma [16]:

.
a rotorului i de raza

a
(2.4)

Fig.1.10. Tubul de curent singular si planul discului care conine aria mturat a turbinei
independent de numrul de pale

22

1. Stadiul actual
Calculul coeficientului de putere :
Coeficientul de putere al turbinei este o expresie a cantitatii de putere extrasa din totalul de
putere disponibila [20].
In [3] acesta este exprimat ca depinzand de:
(2.6)
Coeficientul de putere depinde direct de urmatorii parametrii:

care este un factor de forma al palei. Este


influentat de dependenta curbei CL- a
profilului aerodinamic,
si de raportul de
forma al palei
(2.7)

soliditatea rotorului care se calculeaza


dupa forma (2.4) este influenat direct de
numrul de pale , coarda profilului
si
lungimea palei .

care defineste inclinarea palei intr-un


anumit punct este un parametru de form,
depinzand de forma palei si de H si Rmax.

coeficientul de viteza periferica (notat si Fig.1.11. Schem a paramerilor de


cu ), ecuatia (2.8). Depide de valoarea R si care depinde CP
si de viteza vantului, .

Fig.1.12. Parametrii geoometrici turbin VAWT [paraschivoiu]

Puterea la axul turbinei poate fi astfel calculat cu expresia:


(2.14)
Concluzie:
Metoda de analiza simplificata poate oferi o idee globala asupra performantelor turbinei,
dar, din pacate nu ofera o influenta reala a mai multor parametri, cum ar fi numarul de pale , a
valorilor
in cazul unghiurilor
cand stratul limita se desprinde. De asemenea, influenta
profilului aerodinamic este minima, iar acuratetea predictiilor este slaba. De aceea, dupa
intelegera metodei de lucru, a legaturilor dintre parametrii si a modului de abordare al problemei,
s-a trecut, pentru studierea noului concept, la analiza prin metoda complexa cu doua discuri
23

1. Stadiul actual
actuatoare in tandem, care este prezentata in continuare. In cadrul acestei analize complexe s-a
pornit de la validarea metodei prin rezultatele experimentale pentru turbina Sandia de 2m (curba
CP-).
b. Metoda simplificat a tubului de curent multiplu cu discuri n tandem [15, 16, 19]
Teoria DMS (Double Multiple Streamtube Model) imbina teoria discurilor n tandem
(dublu disc) cu cea a momentului elementului de pala (BEM). Fluxul de aer este impartit intr-un
set de tuburi mai mici, atat pe orizontala cat si pe verticala, la fel ca si in cazul metodei
simplificate. Palele trec prin acest tub, in rotatia lor de 360 grade, extragand energie si reducand
din viteza fluidului. Datorita configuratiei turbinelor cu ax vertical, palele trec prin fiecare tub de
flux de doua ori. Astfel rotorul este impartit in doua (parte din amonte a fluxului upstream, si
partea din aval downstream). Double disk sunt defapt doua discuri independente, lucrand in
tandem.
1.3. CERCETRI TEORETICE. CALCULE NUMERICE DEOSEBITE.
n domeniul turbinelor eoliene, un studiu aprofundat, referitor la testrile i parametrii de
investigat, este oferit de Carlo Bottasso [5]. El mparte analiza n trei etape:
a) Analiza static

b) Analiza modal

c) Analiza CFD cuplat cu


structural
- Fore externe
- Frecvene i moduri - Momentul rezultat la nivelul
- ncrcri ineriale la
proprii
axului rotorului
viteze
de
rotaie - Analiza pe componente - Forele aerodinamice pe pale
unghiular constant
- Analiza complet la - Vibraii torsionale
- ncrcri
aerodinamice
diferite
viteze
fixe
unghiulare

Tabel. 1.2. Etapele modelrii unei turbine eoliene [5]

Astfel, reiese c o mare importan o are att geometria utilizat, ct i calitatea mesh-ului
i gndirea succesiunii de pai n analiz, astfel nct s se poat corela rezultatele. n primul
rnd trebuie definit analiza: ceea ce dorim s obinem i mijloacele de care dispunem. Datele de
intrare de care avem nevoie i datele de ieire pe care le putem obine. Astfel, strategia de
rezolvare a modelului virtual poate oferi rezultate suficient de sugure i de apropiate de cele
experimentale.
24

1. Stadiul actual
n Fig. 1.13. este prezentata o propunere de analiz oferit de firma Ansys, pentru o turbin
eolien cu ax orizontal.

Fig.1.13. Exemplu de analiz cuplat n Ansys [109].

1.4. CERCETRI EXPERIMENTALE.


Investigaiile experimentale sunt o parte foarte important a cercetrii. Astfel, n cazul
testrilor experimentale sunt o serie de aspecte care trebuie s fie analizate cu mult atenie:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.

Parametrii pe care dorim s-i obinem


Echipamentul de care dispunem
Dimensiunile posibile ale prototipului de testare
Scalarea prototipului
Determinarea parametrilor care i schimb caracteristicile n cazul prototipului pentru
a pstra similitudinea
Timpul necesar testrilor
Achiziia i prelucrarea datelor
Interpretarea i validarea datelor experimentale. Validarea simulrilor virtuale.
Optimizarea prototipului.

1.4.1. Reducerea la scar a unei turbine eoliene


ntr-un studiu aprofundat, C. Bottasso [5] ofer o serie de parametri care intr n analiza
turbinelor eoliene, i factorul de reducere la scar pentru prototip.
Astfel avem:
Rt/Rp = n, factorul de scalare; depinde de raza prototipului Rt i de cea real Rp
t/p= 1/(nk), viteza unghiular, unde k poate lua valori k=1,2....
Ret/Rep=n/k, numrul Reynolds
Mt/Mp =n3/k2, momentul la axul rotorului
mt/mp=n0, densitatea materialului
(EJ)t/(EJ)p=n4/k2, rigiditatea la incovoiere
1.4.2. Alegerea materialelor pentru model
Alegera meterialelor, dup cum s-a vzut, este un aspect foarte important n consistena i
similitudinea dintre modelul real i cel redus la scar va fi de asemenea foarte importanta. Un
25

1. Stadiul actual
studiu referitor la utilizarea materialelor n designul ingineresc este dat de Ashby. n Fig. 1.14.
este reprezentat diagrama variaiei modulului lui Young cu densitatea.

Fig. 1.14. Diagrama Modul Young densitate, Ashby [2]

26

2. Obiectivele tezei de doctorat

2. OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT


In cadrul prezentei lucrari de doctorat, autoarea si-a propus atingerea urmatoarelor obiective
majore:
O.1. Realizarea unei documentri de ultim or i evidenierea aspectelor nc nesoluionate
din domeniul turbinelor eoliene cu ax vertical, de mic putere;
O.2. Analiza numeric a efectului elementelor fixe (ex.: a voleilor) asupra performanelor
profilului aerodinamic;
O.3. Analiza numeric a efectului elementelor mobile (ex.: a flapsuri) asupra performanelor
profilului aerodinamic;
O.4. Conceperea unor modele noi care s fie brevetabile, innd seama de noutatea designului
(profil pale i sistem de amortizare);
O.5. Analiza numeric cu model simplificat, cu scopul de a predimensiona structura;
O.6. Analiza numeric avansat cu scopul de a optimiza ansamblul din punct de vedere
structural;
O.7. Calculul privind solicitarea real la nivelul axului, innd seama de natura oscilant (dupa
o solicitare de tip oscilant) a momentului rezultant;
O.8. Utilizarea unui program avansat de simulare a oscilaiilor torsionale la nivelul axului;
O.9. Analiza modal a ansamblului din timpul funcionarii;
O.10. Conceperea unui model redus la scar, prin utilizarea teoriei similitudinii;
O.11. Analiza numeric a strii tensionat deformate pentru modelul redus la scar;
O.12. Realizarea fizic a modelului redus la scar;
O.13. Conceperea i realizarea unui stand original pentru evidenierea efectului forei de inerie
asupra strii tensionat-deformate a palei;
O.14. Efectuarea unor teste de mare precizie privind efectul forei de inerie;
O.15. Validarea modelului numeric utilizat, pe baza rezultatelor msuratorilor;
O.16. Conceperea unui stand original utilizabil la tunele aerodinamice existente;
O.17. Realizarea unei sinteze a cercetrilor teoretice i experimentale efectuate;
O.18. Sinteza contribuiilor la tematica abordat;
O.19. Stabilirea unor direcii viitoare de cercetare;
O.20. Diseminarea rezultatelor cercetrilor teoretice i experimentale prin publicaii;

27

3. Cercetri analitice proprii

3. CERCETRI ANALITICE PROPRII


n dezvoltarea turbinei s-au parcurs dou etape ale modelrii analitice: o predimensionare
rapid cu scopul de a nelege metoda, prin aplicarea teoriei simplificate, a unui singur disc i a
tuburilor multiple de curent; iar a doua etap a constat din varierea diferiilor parametrii (raportul
D/H, lungimea corzii deci soliditatea , coard variabil, profilul aerodinamic, utilizarea unei
combinaii de profile aerodinamice) prin aplicarea metodei discului n tandem si a tuburilor de
curent multiple, care ofer o acuratee mult mai mare n estimarea performanelor. Aceast a
doua etap a fost realizat cu ajutorul softului QBlade, dezvoltat de [10, 11] de la Universitatea
Tehnic Berlin [27]. O validare a ambelor metode s-a realizat utiliznd datele oferite de
Laboratoarele Sandia n [3, 19], pentru o turbin clasic de tip Darrieus, cu diametrul de 2m.
Astfel, n analiza de predimensionare, se pornete de la metoda prezentata de [3, 19],
utilizndu-se un rnd de date de intrare i o serie de parametrii de ieire. Obiectivul este acela de
a observa influena diferiilor parametri de intrare asupra curbei Cp-, i de a putea estima
puterea maxim pentru un anumit design.
n continuare este prezentat algoritmul de predimensionare prin metoda simplificat.
Relaiile de calcul, care stau la baza modelului utilizat [3, 19, 49] sunt o combinare a metodei
utiliznd un singur tub de curent i un singur disc, dezvoltat de Wilson-Liesseman, cu cea a
tuburilor multiple i cu cea a momentului elementului de pala (BEM). Astfel s-a creat un
algoritm n Excel, unde, la modelul simplificat, au fost incluse mbuntirile introduse de [bat..]
referitoare la raportul AR al palei, ct i o metod mbuntit de calcul a CP, care ia n
considerare influena desprinderii stratului limit i a profilului aerodinamic funcie de numrul
Reynolds, dezvoltat special pentru acest studiu. Din pcate, limitrile acestui model sunt:
utilizeaz numai profile simetrice i nu ine cont de inclinarea palei deci, se pot utiliza numai
pale drepte i nu elicoidale.
Modelul are ca date de intrare: geometria rotorului, parametrii de portan i rezisten
aerodinamic ai profilului, viteza vntului sau , soliditatea. Ca date de ieire sunt: curba de
putere n termeni de CP-, i coeficientul de moment (CM-H).
Predimensionarea are ca obiective optimizarea unei turbine de tip Darrieus pentru
funcionarea in mediul urban. Ca urmare, obiectivul principal de design este optimizarea turbinei
pentru a obtine 1 kW de putere
, la o viteza nominala de
si care sa inceapa sa
produca la viteze mici ale vantului, de cel mult 3 m/s, specifice mediului urban. Densitatea
aerului este o constanta, iar viteza nominala de design a vantului
este considerata de 7 m/s, cu
1.4 1.5 mai mult dect viteza locaiei de implementare (considerat 5 m/s).
Pentru validarea modelului de analiz al turbinei s-au utilizat urmatoarele date de intrare
ale turbinei Sandia 2m [19] i forma palei cu datele profilului adimensional preluate din [21]:
D/H

A [m2]

c [mm]

t/c

profil

0.984

0.657

58.77

0.2

0.12

NACA 0012

Tabel.3.1. Parametrii turbin Sandia 2m

28

3. Cercetri analitice proprii

Fig.3.1. Rotorul Darrieus Sandia de 2m. Cmp experimental [57] si modelare QBlade

n Fig.3.1. sunt prezentate rezultatele experimentale obinute la testrile prototipului


Darrieus de 2m. Datele au fost preluate si prelucrate fiind mai apoi utilizate in validarea QBlade.
Dei n raportul Sandia este prezentat i curba de putere adimensional pentru testrile n
tunelul aerodinamic, aceasta nu a fost luat n calcul la validarea QBlade. Motivaia omiterii
acestor rezultate este legat de coreciile de blocaj fcute pentru aceste testri, care au alterat
similitudinea cu rezultatele modelului analitic i experimental n cmp deschis, rezultnd o
diferen mare ntre curba din tunel i celelalte curbe (cmp testare, validare QBlade). Este
cunoscut faptul ca, blocajul n tunelul aerodinamic este greu de evaluat depinznd de mai muli
factori, printre care i raportul dintre coarda modelului nlimea tunelului combinate cu
coreciile de perete ale tunelului, cu schema de acuratee i cu calitatea modelului [22] . n [67],
pentru a valida metoda BEM s-a utilizat acelai rotor Sandia i aceeai curb experimental.
Metoda QBlade a fost validat i n [82] utiliznd rotorul Sandia de 17 m. Pentru aceast tez,
autoarea a ales ca rotor pentru validare cel de 2m deoarece este apropiat ca dimensiuni de noul
concept de VAWT care va fi dezvoltat, i astfel se poate face uor o comparaie ntre noul
concept i o turbina Darrieus clasic.
Astfel, n Fig.3.2. se poate vedea validarea QBlade. Diferena n acest caz, dintre curbele
experimentale i curba de validare QBlade adica nesuprapunerea perfect a curbelor sunt
datorate unei subevaluari a valorilor
la unghiuri mici de atac (subevaluarea
se datoreaz
algoritmului de evaluare a performanelor profilului aerodinamic care are la baz metoda Xfoil)
i expansiunii tuburilor de flux care nu este considerat n acest model de calcul. Pe lng
acestea, sunt ignorate n analiz i o serie de elemente geometrice constructive (brae, ax). Ca
rezultat, curba de putere pentru validare difer numai la valori mai mari ale . Curba Cp-
obinut s-a dovedit suficient de corect pentru a confirma validarea.
0.35
0.30
0.25

CP [-]

0.20

CP vs TSR
CP exp
CP calc

0.15
0.10
0.05
0.00

-0.05 1

(TSR) [-]
Fig.3.2. Validarea algoritmului in QBlade.

29

3. Cercetri analitice proprii

3.1. DETERMINAREA DIMENSIUNILOR DE BAZ ALE ROTORULUI


In determinarea dimensiunilor de baza ale rotorului s-a pornit de la cerinta de design de a
obine o turbin care s produc 1kW.
Forma palei este o parabol, dup coordonatele adimensionale preluate din lucrarea [21].
Profilul aerodinamic a fost ales un NACA0018. Aa cum a fost prezentat i anterior, n
ultimul timp, studiul din domeniul turbinelor eoliene cu ax vertical s-a ndreptat spre utilizarea
profilelor mai groase, deoarece ofer o plaj mai mare de unghiuri de atac nainte de
desprinderea stratului limit. Pe de alta parte, odata cu creterea grosimii profilului, scade i
performana acestuia. La numere Reynolds mici, studiile recomand profile subiri, cu o mic
curbur pe intrados [56, 59]. Acestea ns ajung rapid n zona de desprindere a stratului limit i
nu ofer nici rezistena structural necesar.
Parametru Valoare Unitate
H
R
B
L
A

2.5
1
3
3.334
3.33

[m]
[m]
[-]
[m]
[m2]

Tabel.3.2. Parametrii geometrici noua turbin.

Cu parametrii prezentai mai sus, i considernd o valoare = 3, coeficientul de putere


teoretic al rotorului este CP = 0.332. Curba de putere rezultat este prezentat n Fig3.3.
0.35

CP vs

0.30

CP [-]

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

[-]
Fig.3.3. Curba de putere a turbinei propuse, calculat cu metoda simplificat.

Urmtorul pas n optimizarea rotorului a constat n studiul influenei soliditii asupra


curbei de putere, prin varierea grosimii corzii. Astfel, n Fig.3.4 se poate observa curba de putere
obinut prin modelarea n QBlade a rotorului i varierea corzii. Au fost investigate trei tipuri de
soliditi (Tabel 3.3.). Din rezultate se poate observ c, prin creterea soliditii, putem obine,
30

3. Cercetri analitice proprii


cu mici modificri n valoarea CPmax, o scdere a valorii , corespunztoare CPmax. Acest lucru
conduce la o reducere a zgomotului emis.

Soliditate

Cpmax

0.2

0.322

5.0

0.4

0.336

3.4

0.5

0.332

3.0

Tabel.3.3. Variaia valorii CPmax i a corespunztor, funcie de soliditate. Modelul rotorului


realizat n QBlade
0.35

CP vs

0.30
0.25

CP

0.20
0.15

0.2

0.10

0.4

0.05

0.5

0.00
-0.05

Fig.3.4. Variaia curbei de putere cu soliditatea

Din Tabelul.3.3 rezult c cea mai bun soluie obinut este cea cu soliditatea de = 0.4,
care d o lungime a corzii de c = 0.13m. Soliditatea de = 0.5 ofer o lungime mai mare a corzii,
de c = 0.16m.
Cum scopul acestui studiu este n principal acela de a reduce vibraiile i a optimiza
structura, i nu doar de a mbunti din punct de vedere aerodinamic rotorul, s-a realizat o
analiz a valorilor momentului de-alungul nlimii rotorului pentru cele dou soliditi (i.e. 0.4
i 0.5).
n Fig.3.5. i Fig.3.6. sunt prezentate valorile momentului normalizat rezultate de-alungul
nlimii rotorului.
n Fig.3.5. sunt prezentate valorile pentru rotorul cu = 0.4, la valori ale de 2 6. Se
observ astfel, c momentul rmne pozitiv de-alungul ntregii nlimi pn la = 5, deci
aproape n toat plaja de funcionare a rotorului.
n Fig.3.6. sunt prezentate valorile pentru rotorul cu = 0.5. Se vede c, la valori mici ale
momentul este mai mare dect n cazul soliditii de 0.4, dar, odata cu crete valoarea , se va
reduce valoarea momentului.
31

3. Cercetri analitice proprii


Se poate concluziona c, dei soliditatea de 0.4 ofer un moment mai mare la mari, la
valori mici, creterea soliditii ofer caracteristici mai bune. Acest lucru nseamn c un rotor
cu soliditate mai mare are un comportament mai bun la auto-pornire. Se tie c n mediul urban
vitezele medii sunt relativ mici (3 5 m/s), i deci, este preferabil un moment mai mare la valori
mici. Considernd acest aspect, n cazul turbinei dezvoltate n aceast tez, a fost aleas o
soliditate de 0.5.
1.0

Moment pe element de nlime


= 0.4

0.8
0.6
0.4

z [m]

0.2
-4.0

0.0
-2.0
0.0
-0.2

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

16.0

-0.4
-0.6
-0.8
-1.0

M [Nm/m]

TSR = 2

TSR = 3

TSR = 4

TSR = 5

TSR = 6

Fig.3.5. Variaia momentului pe nlime, la = 0.4.


1.0

Moment pe element de nlime


= 0.5

0.8
0.6
0.4

z [m]

0.2
-6.0

-4.0

0.0
-2.0
0.0
-0.2

2.0

4.0

6.0

8.0

10.0

12.0

14.0

-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
TSR = 2

TSR = 3

M [Nm/m]
TSR = 4

TSR = 5

TSR = 6

Fig.3.6. Variaia momentului pe nlime, la = 0.5.

Parametrii finali pentru turbina dezvoltat, la scara 1:1, sunt prezentai n tabelul 3.4.
H
[m]
2.5

R
[m]
1

[-]
0.5

N
[-]
3

c
[m]
0.16

Tabel.3.4. Parametrii finali ai prototipului 1:1, dup modelarea n QBlade

32

3. Cercetri analitice proprii


3.2.
DETERMINAREA
INFLUENEI
PERFORMANELOR ROTORULUI

FLAPSURILOR

ASUPRA

Unul din obiectivele acestui design de turbina este imbunatatirea performantelor la viteze
mici ale vantului. In acest scop, s-a realizat un studiu preliminar al influentei diferitelor unghiuri
ale flapsurilor asupra performantelor profilului NACA0018 si asupra curbei de putere a turbinei.
Analiza s-a realizat cu ajutorul softului QBlade dezvoltat de TU Berlin. Datorita faptului ca
softul are integrat solverul Xfoil dezvoltat de Mark Drela de la MIT [73], s-au putut evalua
performantele diferitelor profile aerodinamice.
Trebuie tinut cont de faptul ca analiza in QBlade , fata de o analiza mai complexa CFD, are
cateva limitari: are acuratete acceptabila numai pentru numere Reynolds mari, iar efectul
elementelor aditionale (axul turbinei, elemente de rigidizare/legatura) nu este luat in considerare.
Una din problemele intalnite la numere Re mici este separarea laminara si reatasarea, care au loc
mai mult la numere mari Re, si deci, estimarea acestora este dificila. Alt aspect negativ al
modelarii in QBlade este imposibilitatea de a modela profile cu flapsuri cu fanta, sau pale cu
elemente multiple.
3.2.1. Performanele profilului NACA0018
Asa cum s-a mentionat la inceputul subcapitolului, s-a utilizat pentru modelarea
performantelor profilului, pana la desprinderea stratului limita. Extrapolarea pe 360 grade este
facuta in QBlade cu modelul Montgomerie. Analiza pentru toate cazurile a fost facuta la numere
Reynolds de 150000 si 300000 pentru care Timmer [60] ofera rezultate experimentale.
In Fig.. sunt prezentate rezultatele analizei. Se poate observa ca, datorita subestimarii
coeficientului de rezistenta aerodinamic CD, cu aproximativ 9%, unghiul de desprindere a
stratului limita creste de la 12.1 grade la 17 grade pentru valori Re = 150000, si de la 18 grade la
21 grade pentru Re = 300000. De asemenea, valoarea coeficientului de portanta CL la AoA =12
grade este marita in Xfoil, de la 0.987 (Timmer), la 1.102, pentru Re=150000, si pentru =18
grade, de la 1.055 (Timmer), la 1.23, la un Re=300000.
1.4
1.2

1.4

NACA 0018

1.2

0.8

0.8

0.6

CL

1.0

CL

1.0

Xfoil Re 150k
Xfoil Re 300k
Timmer Re 150k
Timmer Re 300k

0.4
0.2

0.6

0.2
0.0
0.005

0.0
0

10
15
[deg]

20

Xfoil Re 150k
Xfoil Re 300k
Timmer Re 150k
Timmer Re 300k

0.4

25

Fig.3.7. NACA0018 CL

0.015

CD

0.025

0.035

Fig.3.8. NACA0018 CL CD

3.2.2. Performanele profilului NACA0018 cu flapsuri


Pentru aceasta simulare a fost alesa o dimensiune fixa a flapsului, la 25% din lungimea
corzii, la care s-a variat doar unghiul de inclinare.
33

0.045

3. Cercetri analitice proprii


Prima configuratie este la 2 grade , rezultand ca valoare AOA cu maximum C L/CD (Fig7)
este 6.5 cu CL=0.89. Coficientul maxim de portanta este CLmax=1.255, rezultand o valoare mai
mare decat pentru NACA0018.
A doua configuratie este cu flapul inclinat la 5 grade. Rezultatele arata o crestere a
coeficientului maxim de portantaCLmax=1.35, dar o descrestere in AOA corespunzatoare valorii
maxime CL/CD=46.99, la AOA=6 si CL=0.914.
A treia valoare este de 10 grade inclinare. Si aici coeficientul maxim de portanta creste la
CLmax=1.4373, dar se obtine un raport CL/CD mai mic, inducand prea multa rezistenta
aerodinamica pentru a fi eficient. De asemenea scade si valoarea AOA pentru raportul maxim
CL/CD=47.7, la AOA=4.5 si CL=0.94. In acest caz, curba CL-CD arata o crestere semnificativa a
coeficientului de rezistenta aerodinamica la CL intre 0.6 si -0.5.
Pentru ultima configuratie investigata, cu flaps la 20 grade, se vede o crestere a
CLmax=1.73, dar o mai mica CL/CD si deci, induce prea multa rezistenta aerodinamica. Se observa
ca valoarea maxima CL/CD este mai mica decat in celalalte cazuri, aratand ca valoarea
componentei de rezistenta aerodinaica este foarte mare, si deci, profilul poate fi utilizat numai ca
frana aerodinamica, la viteze mari ale vantului si la rotatii mari, ca sistem suplimentar de limitare
a puterii.
2

CL-AOA
Re=150000

1.5
1

CL

0.5
0
-25

-20

-15

-10

-5

-0.5

-1
-1.5

10

15
20
NACA0018
flap 2 deg
flap 5 deg
flap 10 deg
flap 20 deg

25

[deg]
Fig.3.9. Curba CL pentru profilul NACA0018 cu flapsuri
2

CL-CD
Re=150000

1.5
1

NACA0018
flap 2 deg
flap 5 deg
flap 10 deg

CL

0.5
0
0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

-0.5
-1
-1.5

CD

Fig.3.10. Curba CL CD pentru profilul NACA0018 cu flapsuri

Considernd performanele profilelor aerodinamice, s-a trecut la investigarea efectului


acestora asupra performanelor rotorului definit la nceputul subcapitolului. n Fig.3.11. Sunt
34

3. Cercetri analitice proprii


reprezentate curbele de putere pentru dou designuri de turbine eoliene VAWT, cu acelai
diametru maxim i aceeai nlime: Darrieus clasic i un H-Darrieus. Pentru ambele rotoare s-a
constatat o cretere a coeficientului de putere pentru valori ale unghiului flapsului pn la 10
grade, i o descretere a CPmax pentru valori mai mari de 20 grade. Astfel se poate concluziona
ca, valori mici ale unghiului flapsurilor (2 10 grade) ajuta la cresterea performantelor turbinei,
dar valori ridicate (peste 20 grade) scad performantele si deci, se recomanda utilizarea acestora
ca sistem ajutator la controlarea puterii.
0.5
SANDIA_flap 5 deg
0.4

CP-
VAWT

SANDIA_flap 20 deg
H-Darrieus flap 5 deg

CP

0.3

H-Darrieus flap 20 deg

0.2
0.1
0.0
0.0

1.0

2.0

-0.1

3.0

4.0

5.0

[-]

Fig.3.11. Influena unghiului flapsului asupra curbei de putere la o VAWT

3.2.3. Determinarea momentului la noul rotor


Urmtoarea etap n modelarea analitic este determinarea mometului. Modelul ales este
turbina cu soliditatea = 0.5, care dezvolt un CPmax la valoarea de = 3. S-au studiat att
variaiile coeficientului de moment pe o rotaie la diferite , ct i variaia forelor axiale si
transversale n timpul unei rotaii. Urmtorul pas a constat n analizarea variaiei de moment la
diferite viteze de rotaie (Fig.3.12).
50.00

Momentul rotorului

40.00

M [Nm]

30.00
20.00
10.00
0.00
0.0

60.0

120.0

-10.00
7 m/s 270 rpm
7 m/s 134 rpm

180.0

[grade]

240.0

300.0

11 m/s 270 rpm


11 m/s 134 rpm

Fig.3.12. Momentul rotorului la diferite rpm i viteze ale vntului

35

360.0

3. Cercetri analitice proprii


3.3. CONCLUZII I CONTRIBUII
3.3.1. Concluzii
1. Modelul de calcul utilizat este suficient de exact pentru a fi utilizat n predimensionarea
turbinei noi.
2. Profilul palei este preferabil s fie mai gros pentru a ntrzia desprinderea stratului
limit. Din acest motiv este preferabil un profil de tipul NACA0018 sau NACA0021, unui profil
de tipul NACA0012.
3. Din punct de vedere structural, profilul aerodinamic este preferabil s fie mai gros.
4. Coeficientul maxim de putere, n urma calculelor prin metoda simplificat, are valoarea
de CPmax = 0.332, la o = 3.
5. Creterea soliditii rotorului , conduce la o mutare a CPmax ctre valori mai mici.
6. Creterea conduce ns la o scdere a CPmax . S-a observat c aceast scdere, n cazul
rotorului analizat nu este mare, deci face posibil alegerea soliditii i pe alte considerente,
avnd impact mic asupra performanelor finale ale turbinei.
7. Dei soliditatea de 0.4 a oferit cel mai bun coeficient de putere, n urma studiului
momentului la diferite viteze i soliditi, s-a observat c soliditatea de 0.5 produce un moment
mai mare la valori mici, i deci favorizeaz autopornirea turbinei. Astfel, pentru noul design, a
fost aleas soliditatea de 0.5.
8. Studiul influenei flapsurilor asupra performanelor turbinei a artat ca, la unghiuri mici
de nclinare (mai mic de 10 grade), efectul flapsurilor este acela de a crete performanele
turbinei. n schimb, valori ale unghiului flapsului mai mari de 20grade au dus la o scdere a
performanelor turbinei, ceea ce a dus la concluzia c la unghiurile mai mari de 20 grade,
flapsurile pot fi utilizate ca sistem secundar de reglare a puterii turbinei.
9. Momentul la nivelul axului rotorului depinde atat de viteza de rotaie, ct i de viteza
vntului. Astfel, se observ, ca la creterea vitezei de rotaie momentul se uniformizeaz, pe cnd
la viteze mici de rotaie tinde s aib un caracter neuniform. Din acest motiv studiul influenei
vitezei de rotaie asupra vibraiilor structurale este foarte important.
3.3.2. Contribuii
1. Crearea modelului de calcul analitic si validarea acestuia prin compararea rezultatelor
obinute n simulri, cu rezultatele experimentale.
2. Determinarea dimensiunilor de baz ale rotorului pentru o turbin care s produc 1kW
la o vitez a vntului de 11 m/s.
3. Realizarea curbei de putere a noii turbine prin metoda simplificat. Coeficientul maxim
de putere teoretic este CP = 0.332, la o valoare = 3.
4. Studiul influenei soliditii asupra curbei de putere a unei turbine eoliene cu ax vertical
de tip Darrieus clasic.
36

3. Cercetri analitice proprii


5. Studiul momentului de-alungul nlimii rotorului, n funcie de soliditatea rotorului.
6. Determinarea influenei flapsurilor asupra performanelor rotorului.
7. Determinarea performanelor profilului aerodinamic NACA0018 cu flapsuri la 2, 5, 10,
20 grade.
8. Validarea i interpretarea rezultatelor obinute prin Xfoil. Determinarea erorilor de
calcul i compararea cu rezultatele experimentale.
9. Determinarea moemntului la noul rotor la diferite viteze de rotaie.

37

4. Cercetri numerice proprii

4. CERCETRI NUMERICE PROPRII


Unul din obiectivele majore ale acestei teze este reducerea vibraiilor n structura turbinei
eoliene. Astfel, autoarea urmrete att reducerea ncrcrilor la nivelul palelor, ct i
introducerea unor elemente de amortizare a vibraiilor, la ieirea din rotor.
Considernd Tabelul 1.2., n acest tez, s-a ales ca ordine a etapelor n analiz,
urmatoarea soluie:

Analiza Structural
Analiza CFD
Definire
geometrie
Generare mesh
Parametrii limit
Rezultate

Generare geometrie
Generare mesh
structural
Aplicare materiale
Cuplare geometrie cu
cea din CFD
Importare presiuni
din CFD
Introducere cuple i
fore / momente
Rezultate

Analiza Modal
Analiza modal
nencrcat,
liber - Frecvene
i Moduri proprii
Analiza modal la
diferite viteze de
rotaie: diagrama
Campbell (1 si 3)
Analiza modal cu
ncrcri din
structural

Fig.4.1. Etapele n analiza virtual a prototipului scara 1:1.

Analiza numeric a noului rotor de turbina Darrieus a fost imprit n trei categorii
majore: 1) Analiza CFD 2D a profilului aerodinamic i a rotorului n seciune ecuatorial (3
pale). 2) Analiza modal i interaciunea fluid-structur a turbinei 3D. 3) Analiza modal i
structural a prototipului redus la scar.
4.1. ANALIZA CFD 2D A PROFILULUI AERODINAMIC I A ROTORULUI N
SECIUNE ECUATORIAL (3 PALE).
4.1.1. Analiza profilului NACA0018.
Aceast analiz are n primul rnd scopul de a valida metoda de lucru i modelarea cu
ajutorul softului Ansys CFX. Astfel, se urmrete crearea parametrilor i determinarea
caracteristicilor profilului.

Fig.4.2. Presiunile la nivelul profilului NACA0018, la un =10 grade

38

4. Cercetri numerice proprii


4.1.2. Analiza 2D a rotorului cu 3 pale la nivelul planului ecuatorial.
Prin aceast analiz se pot urmri fenomenele la nivelul planului ecuatorial, cu raz
maxim.
4.2. ANALIZA MODAL I FLUID-STRUCTUR A TURBINEI 3D.
4.2.1. Model virtual rotor
Modelul virtual al rotorului reprezint puntul de nceput al simulrilor virtuale n platforma
CAE. Modelul respect att dimensiunile de gabarit, ct i detaliile specifice modelului
dezvoltat, la scara 1:1.
Pornind de la datele prezentate n Tabelul 3.4., i aplicnd profilul de parabol (conform
[21]), pentru forma palei, i profilul NACA0018 pentru seciunea palei, modelul virtual a fost
realizat n softul CAD SolidWorks. Etapele realizrii sunt:
a)
Importarea coordonatelor profulului aerodinamic (NACA0018, 600 puncte,
generat n softul Rfoil) i aplicarea grosimii palei.
b)
Importarea formei palei (coordonate preluate din [..Paraschivoiu] i din analiza
simplificat): parabol.
c)
Crearea palei
d)
Generarea rotorului (circular pattern): 3 pale
e)
Crearea axului turbinei
f)
Elementele de legatur
g)
Ansamblu
h)
Salvarea in format IGS pentru export

Fig.4.3. Geometrie rotor realizat n SlidWorks.

4.2.2. Definirea materialului pentru pale


Materialul ales este un compozit din fibr de sticl. S-a acceptat convenia de a utiliza un
material cu proprieti quasi-izotrope, pentru a facilita modelarea i simularea sistemului. Astfel,
pentru turbina a fost ales un material de tipul MAT (cu Roving tocat) [72]. Acesta a fost adaugat
39

4. Cercetri numerice proprii


la librria de materiale (Engineering Data) din softul Ansys, platforma Workbench 14.5. cu
urmtoarele proprieti:
Proprietate
Valoare
Densitatea
1400
Material izotropic (Izotropic material)
Modulul lui Young
7.7E+09
Coeficientul lui Poisson
0.3
Modul de elasticitate global
6.4167E+09
Modulul de forfecare
2.9615E+09

Unitate
Kg / m3
Pa
Pa
Pa

Tabel.4.2. Proprieti material MAT

Restul ansamblului (axul turbinei si elemente de prindere sunt din aliaj de aluminiu).
4.2.3. Analiza modal
4.2.3.1. Analiza modal: frecvene i moduri proprii ale structurii
Scopul analizei modale este acela de a determina frecvenele i modurile proprii ale
structurii, n timpul vibraiei libere, fr nici o constrngere sau for aplicat. Modelul virtual
este realizat cu elemente finite (FEM), cu ntreaga geometrie 3D, i nu doar de tipul beam.
Pentru fiecare element component al geometriei este aplicat materialul corespunztor. Astfel,
pentru pale avem materialul compozit definit anterior, iar pentru ax avem aliaj de aluminiu.
n urma simulrii, au rezultat frecvenele naturale ale structurii mpreun cu modurile
asociate (Fig.4.4.).
160.00
140.00

Frecven [Hz]

120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Mod

Fig.4.4. Frecvenele proprii ale structurii, primele 25 moduri

40

4. Cercetri numerice proprii


Mod Frecvena [Hz]
7
19.59

Forma

ncovoiere

20.31

ncovoiere

24.214

ncovoiere

10

25.734

11

33.13

ncovoiere
torsiune

12

46.526

Torsiune

41

4. Cercetri numerice proprii


13

55.671

Torsiune

14

59.177

ncovoiere
Torsune
15

59.504

ncovoiere
Torsune

Tabel 4.3. Modurile proprii 7 15

Din Tabelul 4.3. se poate vedea c modurile 7-13 afecteaz n mare parte doar palele, la
ncovoiere sau torsiune. Doar modurile 14 i 15 supun la ncovoiere i o uoara torsiune axul
turbinei. De aceeea i aceste moduri au o importan marit.
4.2.3.1. Analiza modal cu vitez de rotaie impus: diagrama Campbell
Cu ajutorul diagramei Campbell se vor putea identifica vitezele critice de rotaie ale
turbinei, corespunztoare intrrii n rezonan.
n analiza realizat n Ansys au fost definite vitezele de rotaie de interes. n tabelul 4.4
sunt prezentate valorile introduse i corespondentul lor, n funcie de dimensiunile rotorului,
considernd formula:
(4.1).
i = 2.8, corespunztoare CPmax, R = 1, avem:
rpm
[rad/s]

60
6.28

120
12.56

180
18.849

240
25.13

300
31.415

Tabel. 4.4. Valorile vitezei de rotaie pn la V0=10m/s

Prima analiz este efectuat pentru rotorul simplu, fr stlpul de susinere.

42

4. Cercetri numerice proprii

Fig. 4.5. Diagrama Campbell pentru rotorul simplu, 3 pale


Astfel pentru valoarea 1 (axul), linia critic, corespunztoare frecvenelor de 1, 2, 3, 4 i 5
Hz se afl sub valorile frecvenelor naturale. Pentru valoarea 3, corespunztoare celor 3 pale
(frecvenele de 3, 6, 9, 12 i 18 Hz), viteza critic de rotaie este la nivelul a: 21.231, 22.001,
22.116, 23.178 i 23.533 rad/s.
4.2.3.2. Analiza modal cu ncrcri preluate din structural.
Dup determinarea frecveelor naturale ale structurii este important de investigata influena
ncrcrilor datorate forelor aerodinamcie. Astfel, n urma analizei CFD au fost extrase
presiunile de pe structur, corespunzatoare unui time-step i apoi au fost aplicate ntr-o analiz
static-structural.
n Fig.4.6. sunt reprezentate frecvenele proprii ale rotorului. Se observ faptul, c valorile
sunt mai mici dect la rotorul nesolicitat, ceea ce arat c analiza structural a ntregului
ansamblu este important din punctul de vedere al implementrii.
70
60
Frecven [Hz]

50
40
30
20
10
0
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Mod

Fig.4.6. Frecvente proprii ale structuri ncrcate cu presiuni din CFD

43

4. Cercetri numerice proprii


4.2.3.3. Analiza modal cu stlp de susinere.
A fost realizat i o analiz structural a ntregului ansamblu: rotor i stlp de susinere de
6m nlime, pentru a studia vibraiile care apar n structur.
4.2.4. Analiza CFD
Analiza CFD are ca scop evaluarea forelor aerodinamice i a presiunilor exercitate de
fluid pe structur. Simularea a fost relizat cu ajutorul softului Ansys CFX
Ca prima etapa, pentru facilitarea analizei s-au eliminat elementele de legatura ntre pale i
axul turbinei. Astfel n analiza CFD au fost introduse numai axul rotorului (creat n Ansys
Design Modeler) i cele 3 pale preluate din geometria creat n SolidWorks.
Urmeaz crearea domeniilor fluide: mesh-ul final al modelului are 715944 noduri i
4067376 elemente.
Parametrii care definesc limitele sunt:
Analiz Transient
La nivelul Intrrii (Inlet): V0=7m/s, Turbulena de mic intensitate =1%
La nivelul ieirii (Outlet): Presiunea relativa = 0Pa
Fluidul este aer la 25oC
Axa de rotaie: global X
Modelul de curgere: k-
Transferul de cldur: izotermal, 25 oC
Intervalul de timestep: unghi de 5 grade.

Fig.4.7. Domeniile i geometria pentru analiza CFD

44

4. Cercetri numerice proprii


Analiza CFD 3D a fost realizat cu scopul de a oferi datele pentru prencrcarea structurii
n analiza structural. n Fig.4.8. se pot vedea presiunile pe pale i vitezele n planul ecuatorial.

Fig.4.8. Domeniul rotativ. Presiuni pe pale i viteze ale vntului n planul ecuatorial.

4.2.5. Analiza structural static


In cadrul acestei analize se urmaresc deformatiile si solicitarile in structura. Analiza se
relizeaza individual pentru fiecare timestep din analiza CFD, astfel, putandu-se evalua, la o
anumita pozitie unghiulara, ce modificari structurale apar.
In Fig.4,9. sunt reprezente suprafetele corespunzatoare analizei CFD si cupla cilindrica (cu
toate miscarile fixe) de la baza axului.

Fig.4.9. Cuplele i ncrcrile aplicate pe


structur.

Fig.4.10. Presiuni importate pe structur,


corespunztoare timestep-ului 72.

Fig.4.11. Deformaii datorate forelor aerodinamice, corespunztoare timestep-ului 72.

45

4. Cercetri numerice proprii


Prin legarea modulelor de CFD si Static structural din Ansys, s-a realizat importul
presiunilor pe suprafata (Fig.4.10.).
Rezultatele analizei arat o deplasare de maximum 1.8574E-004 m la nivelul unei pale, iar
un minim de 0 m, la nivelul cuplei cilindrice de pe ax.
4.2.6. Analiza structural tranzitorie - dinamic
Este urmtorul pas n analiz i are ca scop studiul deformaiilor care apar n structur sub
efectul forelor aerodinamice, ineriale i centrifuge. De asemenea permite studiul influenei
forelor aerodinamice asupra vibraiilor structuii.

Fig.4.12. Sucesiunea etapelor i legtura dintre module (exemplu)

4.2.7. Analiza modal - structural n stare dezechilibrat.


n acest subcapitol este studiat efectul dezechilibrrii rotorului. Orict de bine ar fi
echilibrat acesta, ntr-un prototip real va exista cu siguran un mic dezechilibru.
n simulare acesta poate fi realizat sau prin marirea grosimii uneia dintre pale, sau prin
schimbarea densitatii materialului pentru o pala.
4.2.8. Analiza vibraiilor torsionale.
Una din principalele probleme la rotor este apariia unor vibraii torsionale. Astfel, s-a
studiat efectul acestora n softul SimulationX, printr-o analiz simplificat, de tip 1D. Analiza a
avut ca parametru de intrare momentul variabil la axul rotorului, datorat forelor aerodinamice,
importat din analizele prezentate anterior, la care a fost adaugat elementul de ax al turbinei i
cuplajul elastic (au fost studiate dou variante: cu i fr cuplaj elastic), Fig.4.12. Studiul are ca
scop analiza influenei elementului elastic asupra atenurii vibraiilor la nivelul axului turbinei.

Fig.4.13. Analiza vibraiilor torsionale n SimulationX

46

4. Cercetri numerice proprii


45.00

Moment [Nm]

40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
0.00

100.00

200.00

300.00

400.00

[grade]

Fig.4.14. Momentul importat la nivelul axului rotorului, corespunztor unei rpm=300

4.2.9. Analiza modal i structural prototip.


Pentru a putea valida i compara rezultatele experimentale cu modelrile virtuale, sa
realizat o simulare virtual a prototipului. n capitolul urmtor este descris prototipul utilizat.

4.3. CONCLUZII I CONTRIBUII


4.3.1. Concluzii
Cercetrile numerice complexe au dus la mai multe concluzii, dintre care:
1. Asupra modurilor proprii de vibraie ale structurii o mare importan o au geometria i
materialele utilizate. Dac, din considerente aerodinamice, la geometrie nu se poate interveni,
atunci alegerea materialului este decisiv.
2. Frecvenele proprii ale structurii trebuie atent studiate pentru a nu intra n fenomenul de
rezonan cu structura-suport a turbinei eoliene.
3. Este necesar, att studiul rotorului simplu, ct i al ntregului ansamblu rotor stlp de
susinere.
4.3.2. Contribuii
Cercetrile numerice au condus la mai multe contribuii, dintre care:
1. Analiza 2D a profilului aerodinamic i a rotorului la nivelul planului ecuatorial
2. Modelarea CAD 3D a modelului turbinei (n varianta complet i n varianta simplificat
pentru analiza CFD)
3. Efectuarea analizei modale a turbinei, att la scara 1:1, ct i pentru modelul redus la
scar. Analiza modal are ca i etape studiul frecventelor i modurilor proprii ale structurii, dar i
analiza frecvenelor atunci, cnd structura este ncrcat.
4. Realizarea i interpretarea diagramei Campbell.
5. Analiza modal cu ncrcrile preluate din modelul structural, ncrcat cu forele
aerodinamice rezultate n urma simulrii CFD.
47

4. Cercetri numerice proprii


6. Analiza CFD a modelului 3D, constituit din cele 3 pale i axul rotorului, fr elementele
de legtur.
7. Analiza structural, att ca studiu al deformaiilor datorate forelor neriale, ct i ca
studiu al deformaiilor datorate forelor aerodinamice.
8. Analiza structural modal n stare dezechilibrat a rotorului.
9. Analiza vibraiilor torsionale i a efectului elementelor de legtur elastice asupra
acestora.

48

5. Cercetri experimentale proprii

5. CERCETRI EXPERIMENTALE PROPRII


5.1. CONSIDERAII PRIVIND METODELE EXPERIMENTALE IMPLICATE N
EFECTUAREA MSURTORILOR
5.1.1. Aspecte generale
n vederea efecturii unor teste de mare precizie i totodata utilizabile n validarea
rezultatelor modelrii numerice, autoarea a ales dou metode optice ultramoderne de mare
precizie.
Ambele metode, dup cum se va vedea n continuare, ofer posibilitatea efecturii unor
masurtori att n condiii statice, quasi-dinamice i dinamice de ncrcare.
n cazul de fa, datorit variaiei momentului rezultant la nivelul axului turbinei ntre
limitele Mmin Mmax, dup un ciclu oscilant, solicitrile palelor dar i ale ntregului sistem devin
deosebit de complexe.
Din modelarea numeric au rezultat, att solicitrile, ct i deformaiile palelor, iar
metodele experimentale propuse vor avea rolul de a valida aceste rezultate numerice.
Standurile originale concepute de autoarea tezei vizeaz efectul forelor de inerie asupra
palelor n timpul antrenrii forate a turbinei, precum i comportamentul real al turbinei ntr-un
tunel aerodinamic.
n vederea conceperii unui model redus la scar ct mai precis, se poate utiliza n locul
Teoriei Similitudinii, metoda denumita Analiza Dimensional.
Dup cum se va vedea n continuare Analiza Dimensional utilizeaz un numr redus de
parametri globali, care se obin printr-o serie de operaii matematice cu factorii de scal ai
Teoriei Similitudinii clasice. n consecin, efectuarea unui numr relativ mic de incercri
permite, pe baza utilizrii acestor parametri globali, preconizarea rezultatelor altor ncercri mult
mai complexe.
5.1.2. Video Image Correlation (VIC-3D)
De fapt aceast metod, a Corelrii Digitale a Imaginilor (Digital Image Correlation - DIC)
denumit i Video Image Correlation (VIC), reprezint la ora actual una deosebit de eficient i
de mare perspectiv.
Astfel, n vederea efecturii unor investigaii experimentale de mare precizie (de ordinul
micrometrilor m /micronilor/), cu magnitudini variind de la civa microni la civa cm i
totodat a monitorizrii simultane a unor suprafee relativ mari din structurile supuse analizei, a
fost dezvoltat metoda Corelrii Digitale a Imaginilor (DIC/VIC).
n cazul de fa se va prezenta sistemul produs de compania ISI-Sys GmbH, Kassel,
Germania, avnd soft-ware de la Correlated Solutions, USA [51, 69, 70].
n principiu, metoda este bazat pe utilizarea imaginilor nregistrate simultan de ctre dou
camere video, care asemntor ochiului uman, vor oferi o imagine spaial a obiectului analizat.
Prile principale ale sistemul VIC-3D (varianta, care permite monitorizarea cmpului de
deplasri i de deformaii n spaiu /3D/) sunt: dou camere video de nalt rezoluie, montate pe
un trepied rigid, prin intermediul unei traverse de Aluminiu de asemenea foarte rigid (fig. 5.1).
49

5. Cercetri experimentale proprii


Cele dou camere vor fi dispuse pe travers astfel, nct s priveasc obiectul analizat pe
ct posibil sub aceleai unghiuri (evident, simetric dispuse).
n prealabil, obiectul analizat va fi vopsit (dat cu spray) n vederea obinerii unor pete cu
dimensiuni, form i distribuie aleatoare, care pe fundalul culorii iniiale a corpului, vor asigura
un bun contrast i o identificare ulterioar uoar ale acestora.
Cu ajutorul unui etalon special se reazizeaza calibrarea acestor camere video (fig. 5.2).
Acest etalon este constituit dintr-un set de puncte calibrate i dispuse la distane de asemenea
bine-definite.
n timpul procesului de calibrare, etalonul va fi poziionat n spaiu la nivelul suprafeei
obiectului analizat i (etalonul) va efectua rotiri discrete, att n planul orizontal, ct i vertical,
iar cele dou camere video vor nregistra toate aceste poziii distincte.
n continuare aceste imagini de la calibrare sunt analizate n program, care efectueaz
calibrarea propriu-zis a sistemului de camere stereo i determin totodat i precizia de
msurare a sistemului optic astfel asamblat (Fig.5.1.).

Fig.5.1. Elemente de baz ale sistemului VIC-3D

Fig.5.2. Diferite imagini de calibrare de de la ambele camere [70, 73, 77]


5.1.3.
ESPI-Shearography
Shearography)

(Electronic

Speckle

Pattern

Interferometry,

De fapt acest sistem optic poate fi considerat drept o variant utilizabil n condiii
industriale ale Interferometriei Holografice, deoarece prin soft-ware-ul i poate asigura
eliminarea deplasrilor de corp rigid, datorate mai cu seam efectelor nedorite ale vibraiilor
produse n mediul nconjurtor.
n cazul de fa se va prezenta sistemul produs de compania ISI-Sys GmbH, Kassel,
Germania.
50

5. Cercetri experimentale proprii


Schema de principiu a montajului optic de la sistemul ESPI-Shearography (ESPIElectronic Speckle Pattern Interferometry, Shearography- metod optic bazat pe translatarea
imaginii/ shearing/) este redat n figura 5.2.

Fig. 5.2. Schema de principiu a montajului optic la ESPI/Shearografie [70]

Sursa de lumin coerent (provenit de la laser, aici: diod laser de 100 mW ) ilumineaz
suprafaa corpului/obiectului opac.
Fiecare punct P1 , P2 al suprafeei corpului acioneaz (lucreaz) ca o oglind minuscul i
reflect lumina incident n toate direciile.
O parte din lumina reflectat ajunge la interferometrul Michelson, unde, prin intermediul
cubului divizor CD (sau Beam-splitter- semioglind) i a celor dou oglinzi (Sheare Mirror
i Phase Shift Mirror) ajunge la nivelul planului imaginii (reprezentat de planul focal, fie al unui
aparat foto clasic, fie al unei camere CCD).
Prin rotirea fin a oglinzii Sheare Mirror cu unghiul s / 2 , dou puncte ale obiectului

P1 , P2 , situate iniial la distana x (Shear Amont/cantitate de translatare a imaginii) ajung s


se suprapune ntr-un singur punct P din planul imaginii.
Astfel, fasciculele de lumin aferente celor dou puncte vor interfera n planul focal al
imaginii.
Printre caracteristicile metodei ESPI/Shearograpahy se pot meniona:
Ofer cmpul de deplasri n domeniul 0.... / 2 cu precizie de cca. 20...25 nm , unde
630 nm este lungimea de und a sursei de lumin utilizat, care de obicei este o diod laser

cu lumin n rou;
Permite investigarea, att n plan, ct i n spaiu a acestor deplasri;
Poate fi aplicat fenomenelor statice, cvasi-dinamice, respectiv dinamice; n acest ultim
caz nu numai fenomene periodice (vibraii staionare), dar i aperiodice (de tipul unor ocuri) pot
fi urmrite si analizate;
Suprafaa care se poate monitoriza depinde, att de caracteristicile montajului optic, ct i
de puterea surselor de iluminare;
mpreun cu metoda VIC practic asigur acoperirea cca. a 85..90% din cerinele
investigaiilor experimentale (cmpurile de deplasri i de deformaii) din aplicaiile uzuale
inginereti.
51

5. Cercetri experimentale proprii

5.1.4. Analiza dimensional, instrument de facilitare a msurtorilor


5.1.4.1. Similitudine dimensional
Un model este similar din punct de vedere dimensional cu prototipul lui, dac i numai
dac pentru cele dou sisteme fizice toate variabilele a-dimensionale sunt identice att din
punctul de vedere constructiv, ct i din cel al mrimii. n caz contrar, nu avem similitudinea
dimensional a modelului cu prototipul. Trebuie reinut faptul c, o similitudine geometric nu
reprezint nici condiia necesar i nici aceea suficient pentru a avea o similitudine
dimensional.
5.1.4.2. Factorul de scal
Factorul de scar se refer ntotdeauna la o variabil fizic concret, cum ar fi spre
exemplu: factorul de scar al densitii. n consecin, avem attea factori de scar, cte mrimi
fizice (variabile fizice) avem. Nu avem noiuni, ca factorul de scar al modelului sau factorul
de scar al prototipului!
Prin definiie, Factorul de scar al unei variabile fizice este raportul mrimilor variabilei
aferente modelului i a prototipului.
Astfel, spre exemplu, avem Factorul de scar a lungimii:
SL

L2
L1

, unde L2 i L1 reprezint lungimea modelului, respectiv a prototipului.

Trebuie menionat faptul c, ntotdeauna n numrtor avem valoarea aferent modelului,


iar la numitor: aceea aferent prototipului
5.1.4.3. Legea modelului
Legea modelului este o relaie sau un set de relaii, stabilit (stabilite) ntre Factorii de scar
relevante aferente unui caz concret de modelare. Exist exact attea relaii n legea modelului,
cte variabile a-dimensionale avem. n consecin, Legea modelului este constituit/format
dintr-un numr de relaii.
5.1.4.4. Categorii de variabile
n orice (experiment de) modelare exist trei categorii distincte de variabile fizice:
Categoria 1: valoare acestei variabile (sau valorile acestor variabile) fie c sunt
cunoscute a priori (dinainte), fie c se pot alege liber;
Categoria 2: Valoarea acestei variabile este determinat printr-o Lege relevant/adecvat
a modelului;
Categoria 3: Valoarea acestei variabile se obine prin msurtori efective pe model
5.1.5. Concluzii privind eficienta metodelor experimentale propuse
Din prezentarea succinta a metodelor propuse, rezult faptul c acestea pot constitui un
instrument deosebit de util n analiza acestor turbine eoliene, chiar daca n literatura de
specialitate cercetari de acest tip nu prea au fost publicate. De asemenea, autoarea tezei i
exprim sperana c metodologia utilizat poate fi aplicata la scar larg i la alte structuri
similare.
52

5. Cercetri experimentale proprii


5.2. STRATEGIA PRIVIND EFECTUAREA UNOR TESTE DE VALIDARE ALE
SIMULARILOR NUMERICE
5.2.1. Teste privind efectul fortelor inertiale asupra starii de solicitare a palelor
n acest sens a fost conceput un stand original format din turbina realizat la scar (n=0.3),
un cuplaj elastic, motorul electric pas cu pas de antrenare, respectiv sistemul de monitorizare al
deformaiilor (VIC sau ESPI). Acest subansamblu (turbin cuplaj motor) este fixat pe un
trepied suficient de rigid astfel ncat n timpul funcionrii turbina s-i pstreze poziia
nominal.
Antrenarea forat a turbinei prin intermediul motorului pas cu pas este realizat, att la
viteza unghiular constant, ct i la viteze unghiulare variabile dupa un ciclu oscilant oferind
intervalul (Mmin Mmax) n conformitate cu analiza numeric efectuat.
Comanda electronic original a motorului pas cu pas asigur, att un reglaj precis al
vitezei unghiulare, ct i o referin de timp pentru evaluarea corecta a fenomenelor dinamice.
n urma antrenrii forate a turbinei, la nivelul palelor, efectul forei centrifuge va conduce
la deformarea acestor pale. n aceast versiune simplificat a standului (cand nu avem
funcionare intr-un tunel aerodinamic), devine posibil doar evaluarea n deformaii i n tensiuni
a palelor.
Pe baza metodologiilor descrise la VIC si ESPI, se pregtesc palele, iar software-ul
ambelor sisteme de monitorizare permite captarea imaginilor cu frecvena de rotaie a palelor. n
consecin, vom avea posibilitatea s urmrim (i s stocm datele aferente) cmpul de
deformaii 3D la nivelul unei pale. De asemenea, software-ul permite determinarea imediat i a
deformaiilor specifice liniare sau unghiulare pentru acelai cmp vizual. Aceste date obinute
prin experiment vor servi drept parametrii de validare a validrii numerice.
In cazul in care se doreste evaluarea prin experiment a efectului momentului oscilant
asupra sistemului, atunci se elimina cuplajul elastic din sistem. Ambele versiuni (cu i fr
atenuare) au fost simulate cu ajutorul softului SimulationX.
1. turbin supus testelor
2. cuplaj elastic
3. motor electric pas-cupas, cu turaie i moment
variabil periodic. Fixat pe
un suport rigid.
4. camer CCD
5. suport rigid
6. trepied rigid

Fig. 5.3. Stand destinat monitorizrii efectului forelor centrifuge prin antrenarea axului turbinei

53

5. Cercetri experimentale proprii

5.2.2. Teste privind funcionarea turbinelor n tunele aerodinamice


n cazul n care va fi accesibil un tunel aerodinamic, atunci se va utiliza sistemul redat n
Fig.5.4. unde, n locul motorului pas cu pas se va conecta generatorul de curent. n acest caz
antrenarea se face de ctre ventilatorul tunelului aerodinamic (adic de un curent de aer cu o
anumit vitez), iar parametrii n curent i n tensiune se vor obtine de la nivelul generatorului de
curent.
Deformaiile si deformaiile specifice produse la nivelul palelor din timpul funcionarii vor
fi monitorizate i stocate de sistemul VIC sau ESPI.
Vizualizarea palei de ctre sistemul VIC sau ESPI va deveni posibil prin geamurile de
vizitare prevzute n peretele tunelului aerodinamic.
n cazul n care construcia tunelului permite un singur geam de vizualizare mai mare (cca.
400x400mm), atunci se va prevedea un singur geam, n caz contrar, dou geamuri de vizitare. Se
recomand utilizarea unor geamuri din sticl optica, care elimin fenomenele nedorite de
refractare a luminii si deformare a imaginilor captate.
1. Geam de vizitare
2. Tunel aerodinamic
3. Sistem VIC (camer
CCD, suport rigid
travers rigid din
aluminiu, trepied).
4. Prototip

Fig. 5.3. Reprezentarea standului de testare

5.3. REALIZAREA PROTOTIPULUI


Prototipul este alctuit din cele trei pale, realizate din material compozit (descris in Tabelul
4.2), cu urmtorii parametrii:
R
[m]
0.3

H
[m]
0.75

c
[mm]
50

t
[mm]
19

Grosime MAT
[mm]
2

Tabel 5.1. Parametrii geometrici prototip

54

Grosime Gelcoat
[mm]
0.6

5. Cercetri experimentale proprii


innd cont de Teoria Similitudinii ntre modelul real i cel redus la scar, au rezultat
urmtoarele dimensiuni:

H
R
c

DARRIEUS
=0.5
2.5
1
0.16

DARRIEUS
redus la scar
0.75
0.3
0.05

prototip
m
m
m

Tabel. 5.2. Parametrii prototip redus la scar

n Fig.5.4. este o reprezentare virtual a prototipului relizat.

Fig. 5.4. Standul de testare (modelare virtual)

5.4. CONCLUZII I CONTRIBUII


5.4.2. Contribuii
Cercetrile experimentale au dus la mai multe contribuii, dintre care:
1. Realizarea unui stand experimental pentru determinarea vibraiilor i a deformaiilor n
structura turbinei eoliene.
2. Conceperea strategiei de msurare
3. Efectuarea msurtorilor n condiii statice i dinamice
4. Evaluarea statistic a rezultatelor
5. Validarea modelelor teoretice proprii prin rezultate experimentale obinute

55

6. Soluii inovative rezultate

6. SOLUII INOVATIVE REZULTATE N URMA CERCTRILOR


TEORETICE I EXPERIMENTALE
n urma cercetrilor doctorandei au rezultat urmtoarele soluii inovative:
1. Studiul momentului la nivelul axului turbinei i determinarea influenei soliditii asupra
momentului la viteze mici .
2. Introducerea elementelor mobile i pasive pe segmente de pal, la un rotor Darrieus
clasic cu scopul de a reduce ncrcrile i de a mbunti caracteristica de auto-pornire a
rotorului.
3. Introducerea i studiul elementelor flexibile cu scopul de a reduce vibraiile transmise de
structura rotorului.
4. Modelarea virtual a rotorului studiat, prin mbinarea i cuplarea rezultatelor obinute
din modelul fluido-dinamic cu cel structural, i prin acest fel, obinnd astfel o analiz cu grad
mare de complexitate i care ofer rezultate de calitate superioar.
5. Crearea unui stand nou experimental, pentru studierea deformaiilor care apar pe pale i
n structur.

56

7. Concluzii finale i perspective

7. CONCLUZII FINALE I PERSPECTIVE


7.1. CONCLUZIILE AUTOAREI LA PROBLEMATICA STUDIAT
1. Asupra modurilor proprii de vibraie ale structurii o mare importan o au geometria i
materialele utilizate. Dac, din considerente aerodinamice, la geometrie nu se poate interveni,
atunci alegerea materialului este decisiv.
2. Profilul palei este preferabil s fie mai gros pentru a ntrzia desprinderea stratului
limit. Din acest motiv este preferabil un profil de tipul NACA0018 sau NACA0021, unui profil
de tipul NACA0012.
3. Studiul influenei flapsurilor asupra performanelor turbinei a artat ca, la unghiuri mici
de nclinare (mai mic de 10 grade), efectul flapsurilor este acela de a crete performanele
turbinei. n schimb, valori ale unghiului flapsului mai mari de 20grade au dus la o scdere a
performanelor turbinei, ceea ce a dus la concluzia c, la unghiurile mai mari de 20 grade,
flapsurile pot fi utilizate ca sistem secundar de reglare a puterii turbinei.
7.2. CONTRIBUIILE AUTOAREI LA PROBLEMATICA STUDIAT
Cercetrile au dus la mai multe contribuii, dintre care:
1. Determinarea dimensiunilor de baz ale rotorului pentru o turbin care s produc 1kW
la o vitez a vntului de 11 m/s.
2. Studiul influenei soliditii asupra curbei de putere a unei turbine eoliene cu ax vertical
de tip Darrieus clasic.
3. Determinarea performanelor profilului aerodinamic NACA0018 cu flapsuri la 2, 5, 10,
20 grade
4. Efectuarea analizei modale a turbinei, att la scara 1:1, ct i pentru modelul redus la
scar. Analiza modal are ca i etape studiul frecvenelor i modurilor proprii ale structurii, dar i
analiza frecvenelor atunci cnd structura este ncrcat.
5. Analiza structural, att ca studiu al deformaiilor datorate forelor neriale, ct i ca
studiu al deformaiilor datorate forelor aerodinamice.
6. Analiza vibraiilor torsionale i a efectului elementelor de legtur elastice asupra
acestora.
7.3. DISEMINAREA REZULTATELOR
Rezultatele cercetrii au fost valorificate prin:
Publicarea a 6 articole tiinifice n volume de specialitate (2 ISI, 4 BDI B+)
Participarea la 5 conferine internaionale, dintre care:
o EWEA 2012, 16 19 apr 2012, Copenhaga, Danemarca, Proceedings
online.
o Energy and sustainability 2013, conferinta internationala Wessex,
Bucuresti, Romania, 19 21 iunie 2013, Proceedings: ISBN: 978-1-84564728-5.

57

7. Concluzii finale i perspective

o INCER, Bucuresti, Romania, 20 22 iun 2013, Proceedings: ISSN 23441720.


Participarea la o coal de var:
o REIC Summer School - 8th International Summer School in Renewable
Energy and Energy Efficency in South East Europe - Energy Planning in
function of local sustainable development. Fojnica, Bosnia and Herzegovina
Efectuarea unui stagiu doctoral extern, la Universitatea UNITN, Trento, Italia.
Stagiul a avut ca rezultate participare la dou conferine internaionale.
Elaborarea i propunerea la OSIM a dou brevete

58

8. Bibliografie

8. BIBLIOGRAFIE
Bibliografie selectiv:
[1] ***, Warwick wind trials, Final Report, Encraft, 2009
[2] Ashby, M.F., Materials selection in Mechanical Design, Third Edition, Elsevier, 2005,
ISBN 0 7506 6168 2
[3] Battisti, L., Wind Turbine Power Plants (Gli Impianti Motori Eolici), Ed. Lorenzo
Battisti Ed. 2012
[4] Bos, R., Self-starting of a small urban Darrieus rotor. Strategies to boost performance
in low-reynolds-number flows, TU Delft University, Master Thesis
[5] Bottasso, C., Wind turbie modeling, curs
[6] Vibratiile sistemelor elastice, P Bratu - Editura Tehnica, Bucuresti, 2000
[7] Sisteme elastice de rezemare pentru masini si utilaje, P Bratu - 1990 - Editura Technica
[8] Cace, J. Et al. Urban Wind Turbines Guidelines for Small Wind turbines in the built
environment; Intelligent Energy Europe, 2007
[9] Claessens, M.C., The design and testing of airfoils for application in small vertical axis
wind turbines, MSc Thesis, Aerospace Engineering, Delft University of Technology,
2006
[10]
Dutton, A. G., Halliday, J. A., Blanch, M. J., The feasibility of BuildingMounted/Integrated Wind Turbines (BUWTs), Final Report, 2005
[11]
EP_2610483_A1, Allot, G., Eolienne a axe vertical, 2012
[12]
EP_2447525_A1, Komjathy, M., Vertical axis wind turbine, 2010
[13]
Grignoux, T., Gibert, R., Neau, P., Buthion, C., Eoliennes en milieu urbain Etat
de lart; ARENE, Ile-de-France, 2004
[14]
Hau, E., Wind turbines. Fundamentals, Technologies, Application, Economics, 2nd
edition, Springer, 2006, ISBN-13 978-3-540-24240-6
[15]
Hayashi, T., Li, Y., Hara, Y., Wind tunnel tests on a three stage out-phase
Savonius Rotor, JSME International Journal Series B, 2005; 48:9-16
[16]
Ionescu, D., Battisti, L., Dellanna, S., Benini, E., The influence of turbulence on
the power curve at small power urban wind turbines, conferinta internationala INCER,
Bucuresti, Romania, 20 22 iun 2013
[17]
Kirke, B.K., Evaluation of self-starting vertical axis wind turbines for stand-alone
applications, PhD Thesis, Griffith University, 1998
[18]
Manwell, J.F., McGowan, J.G., Rogers, A.L., Wind energy explained. Theory,
design and application, Second Edition, Wiley, 2009, ISBN 978-0-470-01500-1
[19]
Mertens, S., The energy yield of roof mounted wind turbines, Wind Engineering,
2003, Issue 2003-27-6, pg 507
[20]
Mertens, S., Wind energy in the built environment. Concentrator effect of
buildings, Multi-Science, 2006, ISBN 0906522 35 8
[21]
Paraschivoiu, I., Wind turbine design, with emphasis on Darrieus concept,
Polytechnic International Press, 2002, ISBN 2-553-00931-3

59

8. Bibliografie
[22]
Paraschivoiu, I., Trifu, O., Saeed, F., H-Darrieus Wind Turbine with Blade Pitch
Control, International journal of Rotating Machinery, Volume 2009, article ID 505343,
7 pages, doi:10.1155/2009/50534
[23]
Pechlivanoglou, G., Passive and active flow control solutions for wind turbine
blades, TU Berlin, PhD Thesis, 2013
[24]
Ragheb, M., Wind turbines in the Urban Environment, Energy BC, 12/30/2008
[25]
Raciti-Castelli, M., Benini, E., Effect of blade thickness on Darrieus vertical axis
wind turbine performance, Proceedings of CSSim 2011 2nd International Conference
on Computer Modelling and Simulation, Brno, Czech Republic
[26]
Sheldahl, E.R., Comparison of Field and Wind Tunnel Darrieus Wind Turbine
data, SAND80-2469, 1981
[27]
Timmer, W.A., Two-dimensional low-Reynolds number wind tunnel results for
airfoil NACA 0018,, Wind Engineering Journal, Vol. 32, No.6, 2008, pp 525-537, ISSN
0309-524X
[28]
US_20120107118_A1, Wu, H-Y., Chen, T-W., Wind turbine device having rotor
for starting up and avoiding overspeed, 2010
[29]
US_20120195757_A1, Paulin, D., Vertical wind power generator, 2012
[30]
US_20120243990_A1, Kosch, A. J., Vertical axis wind turbine, 2012
[31]
US_20130149131_A1, OKeefe, K., Surround for a vertical axis wind turbine,
2013
[32]
US_20130156585_A1, Mangnano, S., Method and device for electrical power
generation from wind power and method for manufacture thereof, 2012
[33]
US_3902072_A1, Quinn, P. J., Wind turbine, 1974
[34]
US_4070131_A1, Yen, J. T., Tornado-type wind turbine, 1975
[35]
US_4293274_A1, Gilman, F. C., Vertical axis wind turbine for generating usable
energy, 1979
[36]
US_6320273_B1, Nemec, O., Large vertical-axis variable-pitch wind turbine
[37]
US4508973 A, Payne, J. M., Wind turbine electric generator, 1985
[38]
US5324164 A, Doering, M. N. et al., Fluid active device, 1994
[39]
US5518367 A, Verastegui, R. E., Cross-wind-axis wind turbine, 1996
[40]
US8120193 B2, Nightingale, C. G. E., Wind energy conversion system for
pitched roof building, 2012
[41]
Van Bussel, G.J.W., The development of Turby, a small VAWT for the built
environment, TU Delft, section Wind Energy, Global Wind Energy Conference,
Advanced small turbine technology, 2004
[42]
WO_2012069905_A2, Hassenflu, J.F., A wind turbine, 2011
[43]
WO_2012177111_A2, Ennaji, M., Saadi, J., Eolienne a axe vertical, convertible,
autoregule, combinant une savonius et un darrieus, a aubage compose, 2012
[44]
WO_2013117652_A1, Lacaze, A., Smadja, C., Silvert, F., A bearing assembly for
a vertical axis wind turbine, 2013
[45] Design and Wind Tunnel Testing of a Thick, Multi-Element High-Lift Airfoil,
Frederik Zahle, Mac Gaunaa, Niels N. Srensen, Christian Bak Wind Energy
Department, DTU, DK-4000 Roskilde, Denmark

60

9. Rezumat

REZUMAT
Pe baza analizei limitelor stadiului actual s-a definit obiectivul acestei teze: creterea
eficienei de conversie i reducerea ncrcrilor structurale pentru o turbin eolian cu ax vertical
de mic putere. Pentru atingerea obiectivelor tezei s-a realizat un nou rotor de turbina eoliana cu
ax vertical, de tip Darrieus. n optimizarea designului, printre aspectele abordate se pot enumera:
adaptarea formei i a dimensiunilor rotorului astfel nct s funcioneze la parametri nominali n
mediul urban, s-a adaptat soliditatea rotorului astfel nct sa se ajung la o form optim ntre
coeficientul de putere i momentul rezultat la axul turbinei. Un aspect important al studiului este
reducerea vibraiilor prin elemente elastice la nivelul axului rotorului, cu scopul de a reduce
vibratiile transmise la structura pe care este montat turbina. n acest sens, s-a studiat i
ntroducerea elementelor cu geometrie variabil la nivelul palelor i al segmentelor de pale.
Etapele parcurse pentru stabilirea soluiei optime sunt: 1) Analiza stadiului actual, 2)
Stabilirea obiectivelor tezei, 3) Cercetri analitice proprii ale rotorului i ale profilului
aerodinamic, 4) Modelarea numeric a rotorului, cu studiul analizei modale, al solicitrilor
structurale, dar i al forelor aerodinamice obinute n urma analizei CFD, 5) Testri
experimentale, ntr-un stand special creat, 6) concluzii finale i perspective.
Din analiza rezultatelor se desprinde ideea c este oportun testarea turbinei eoliene, pe
lng sistemul de reducere al vibrailor, i prin adugarea elementelor de pal mobile.

ABSTRACT
Based on the state of the art limits analzsis, has been objective the purpose of this thesis:
the efficiencz increase in conversion and reduction of structural loading for small power a
vertical axis wind turbine. For reaching this objective, has been designed a new Darrieus vertical
axis wind turbine rotor. In the optimization process, among the studyed aspects are: adapting the
shape and dimensions of the rotor in such a way as to function in nominal parameters in urban
environment, the solidity of the rotor has been adapted such as to reach an optimum combination
of power coefficient and torque. An important aspect in this study is vibration reduction by
elastic elements at the rotor shaft level, with the aim of reducing the transmitted vibrations. In
this regard, has been studied the effect of variable-geometry elements at the blades.
The stages followed in this research aiming to define the optimal solution are: 1) State of
the art analysis, 2) Defiining the objectives, 3) Analythical studies of the rotor and the blade
profile, 4) Numerical modeling of the rotor, by performing modal analysis, structural loading
studies, and aerodynamic forces obtained by CFD, 5) Experimental testing, 6) Final conclusions
and perspectives.
From the results analysis, it emerges the point that it is highly necessary to continue the
research investingation and testing the turbie with variable geometry elements, besides the elastic
ones.

61

10. Curriculum Vitae

INFORMATII PERSONALE

Dora Raluca IONESCU


Brasov, 500218, Romania
+40 729 059 482
doraralu@gmail.com
Sex F | Data nasterii 27/02/1987 | Nationalitate Romanian

EXPERIENTA
2014 Feb - prezent

Cadru didactic asociat


Universitatea Transilvania Brasov
Desen artistic, Culoare in designul de produs, Dezvoltare durabila

2012 Feb 2012 Iulie

Cadru didactic asociat


Universitatea Transilvania Brasov
Desen artistic, Culoare in designul de produs

2011 Oct 2012 Feb

Associated professor
Universitatea Transilvania Brasov
Graphic Design

2009 - 2011

Research
ProDD research Institute team work
Design of furniture, CAD modelling, Animated rendering of building interiors and exteriors,
street lighting design.

EDUCATION
2009 - 2011

Master

MB

Universitatea Transilvania Brasov


Facultatea de Design de Produs si mediu.
Absolvit cu 10 (cursuri si dizertatie)
2005 - 2009

Licenta: Design Industrial. Inginerie.

Eng.

Universitatea Transilvania Brasov


Absolvit ca sefa de promotie cu 9.69 si examenul de diploma: 10
SCOLI DE VARA
REIC Summer School - 8th International Summer School in Renewable Energy and
2012, 2 sapt
Energy Efficency in South East Europe - Energy Planning in function of local
sustainable development. Fojnica, Bosnia and Herzegovina
2010, 2 sapt

Socrates Summer School in Renewable Energy Sources: RESchool 2010 University TEI,
Crete, Greece

TRAINING
2012, 5-9 Nov.

Curse "Introducere in ANSYS 14 - Workbench, mechanical si


Compozite"

Training certificate

Universitatea Transilvania Brasov, INAS.SA, Craiova


2012, 9-12 oct

Curs "SolidWorks - Essentials, Drawings, Assembly and Part


modelling"

Training certificate

Universitatea Transilvania Brasov , CADWorks, Craiova


2011, 30 May 3 June

Curs "Introductere in ANSYS 13 - Workbench and CFD"

Training certificate

INAS.SA, Craiova
2011, Feb - May

Curs "Leadership" and "Drept comercial"

postgraduate

DIDIFR, Universitatea Transilvania Brasov


2010 oct 2011 feb

Modul pedagogic nivel II

postgraduate

Universitatea Transilvania Brasov , DPPD

62

10. Curriculum Vitae


2010 nov 2011 Jan

Curs "Managementul proiectelor"

postgraduate

DIDIFR, University Transilvania of Br Universitatea Transilvania Brasov asov


2010

Curs "Tehnici de negociere" and "Comunicare in afaceri"

postgraduate

DIDIFR, Universitatea Transilvania Brasov


2009 oct 2010 Feb

Modul pedagogic nivel I

postgraduate

Universitatea Transilvania Brasov, DPPD


APTITUDINI PERSONALE
Limba materna

Romanian

Alte limbi

INTELEGERE

VORBIT

SCRIS

Ascultare

Citire

INteractiune

Vorbire

English

C2

C2

C2

C2

C1

French

B2

B2

B1

B1

B2

Italian

B2

B2

B2

B1

B1

Aptitudini calculator

Driving licence

Foarte buna cunoastere a tuturor softurilor de baza (Microsoft Word, Excel,


PowerPoint etc)
Grafica de calculator, filme, fotografie in:
o Adobe Photoshop
o Adobe Premiere Pro
o Adobe Lightroom
o Digital Photo Professional
o Corel Draw
Modelare 3D CAD si CAD for CAE, Analiza si simulare virtuala
o ANSYS: Design Modeler, Static Structural, Modal, CFD (solver CFX)
o Xflow: CFD
o CATIA (Sketcher, Part and Assembly design), CATIA FEA
o SolidWorks
o Rhinoceros
o MSC/MD ADAMS
Randare si animatie
o Artlantis
o 3ds Max
o Archicad
Calcule numeirce:
o Matlab (basic user)

63

10. Curriculum Vitae


PERSONAL INFORMATION

Dora Raluca IONESCU


Brasov, 500218, Romania
+40 729 059 482
doraralu@gmail.com
Sex F | Date of birth 27/02/1987 | Nationality Romanian

WORK EXPERIENCE
2014 Feb - now

Associated professor
University Transilvania Brasov
Artistic drawing, Colour in Product design, Sustainable development (applications)

2012 Feb 2012 July

Associated professor
University Transilvania Brasov
Artistic drawing, Colour in Product design

2011 Oct 2012 Feb

Associated professor
University Transilvania Brasov
Graphic Design

2009 - 2011

Research
ProDD research Institute team work
Design of furniture, CAD modelling, Animated rendering of building interiors and exteriors,
street lighting design.

EDUCATION
2011 - present

Doctoral studies Mechanical Engineering

PhD candidate

Small power vertical axis wind turbines


2013, 8.5 months: Practical mobility University of Trento, Italy
2009 - 2011

Master

MB

University Transilvania of Brasov


Product design and environment Faculty:
Product design for sustainable development and environment protection, research
track.
Graduated with grade 10 both at the thesis and courses.
2005 - 2009

Diploma: Engineering

Eng.

University Transilvania of Brasov


Technological Engineering Faculty, Industrial Design in english
Graduated as head of promotion, with an average of 9.69 and diploma exam: 10
SUMMER SCHOOLS
REIC Summer School - 8th International Summer School in Renewable Energy and
2012, 2 weeks
Energy Efficency in South East Europe - Energy Planning in function of local sustainable
development. Fojnica, Bosnia and Herzegovina
2010, 2 weeks

Socrates Summer School in Renewable Energy Sources: RESchool 2010 University


TEI, Crete, Greece

TRAINING
2012, 5-9 Nov.

Course "Introduction in ANSYS 14 - Workbench, mechanical


and Composites"

Training certificate

University Transilvania Brasov location, training held by INAS.SA, Craiova


2012, 9-12 oct

Course "SolidWorks - Essentials, Drawings, Assembly and


Part modelling"

Training certificate

University Transilvania Brasov location, training held by CADWorks, Craiova


2011, 30 May 3 June

Course "Introduction in ANSYS 13 - Workbench and CFD"


INAS.SA, Craiova

64

Training certificate

10. Curriculum Vitae


2011, Feb - May

Courses "Leadership" and "Commercial Law"

postgraduate

DIDIFR, University Transilvania of Brasov


2010 oct 2011 feb

Pedagogical Module Level II

postgraduate

Transilvania University of Brasov, DPPD (Teacher Training department)


2010 nov 2011 Jan

Course "Project Management"

postgraduate

DIDIFR, University Transilvania of Brasov


2010

Course "Negociation techniques" and "Communication in


Business"

postgraduate

DIDIFR, University Transilvania of Brasov


2009 oct 2010 Feb

Pedagogical Module Level I

postgraduate

Transilvania University of Brasov, DPPD (Teacher Training department)


PERSONAL SKILLS
Mother tongue

Romanian

Other language(s)

UNDERSTANDING

SPEAKING

WRITING

Listening

Reading

Spoken interaction Spoken production

English

C2

C2

C2

C2

C1

French

B2

B2

B1

B1

B2

Italian

B2

B2

B2

B1

B1

Levels: A1/2: Basic user - B1/2: Independent user - C1/2 Proficient user
Common European Framework of Reference for Languages

Computer skills

Driving licence

I have developed the skills at school (highschool, university, master, PhD), at


home (self-taught) or trainings.
Very good knowledge of all the basic software (Microsoft Word, Excel,
PowerPoint etc)
Computer graphics, movie and image processing (photography) in:
o Adobe Photoshop
o Adobe Premiere Pro
o Adobe Lightroom
o Digital Photo Professional
o Corel Draw
3D CAD modelling and CAD for CAE, Analysis and Virtual simulation, very
good knowledge of:
o ANSYS: Design Modeler, Static Structural, Modal, CFD (solver CFX)
o Xflow: CFD
o CATIA (Sketcher, Part and Assembly design), CATIA FEA
o SolidWorks
o Rhinoceros
o MSC/MD ADAMS
Rendering, movie and animation
o Artlantis
o 3ds Max
o Archicad
Numerical computing:
o Matlab (basic user)

65

S-ar putea să vă placă și