Seminar 10 Recapitulare pana la discretizarea semnalelor

- Sistem stabil: Un sistem este stabil daca pentru orice secventa x[n] pentru care exista Bx a.i. |
x[n]| < Bx < , n Z , pentru secventa y[n] de la iesire exista By a.i.
|y[n]| < By < , n Z
- Sistem cauzal: Un sistem este cauzal daca pentru orice n0 Z iesirea sistemului la momentul
n0 depinde doar de valori x[n], n n0 .
- Sistem liniar: Un sistem (caracterizat de un operator T) este liniar daca indeplineste
simultan urmatoarele proprietati:
- T{x1[n]+x2[n]}=T{x1[n]}+T{x2[n]} (distributivitate)
- T{a x1[n]} = a T{x1[n]} = a y[n] (omogenitate)
- Sistem invariant in timp: Un sistemul este invariant in timp daca pentru orice
intarziere n0 Z avem:
y1[n] = T{x[n- n0]} si y[n- n0] = y1[n], n Z
-

Sistemul fara memorie: sistemul in care y[n] depinde doar de valoarea x[n]. Exemplu:
y[n]=(x[n])2.

PROBLEMA 1
Fie sistemul:
T(x[n])=x[n-1] + x[n-2]
Sistemul este:
a)
b)
c)
d)
e)

Instabil, cauzal
Stabil, cauzal,neliniar
Stabil,cauzal,liniar,invariant in timp, cu memorie
Stabil, fara memorie
Fara memorie

Rezolvare:
x[n-n0] marginit de Bx => By = 2Bx => sistem stabil => a) si e) se exclud
sistemul este cauzal T(x[n]) nu depinde de x[n+i], cu i>0 numar natural.
Liniaritate:
T{x1[n]+x2[n]} = (x1[n]+x2[n])[n-1] + (x1[n]+x2[n]) [n-2] = x1[n-1]+x2[n-1]+x1[n-2]+x2[n-2]
T{x1[n]+x2[n]} = x1[n-1]+x1[n-2] + x2[n-1]+x2[n-2] = T{x1[n]} + T{x2[n]} e ok
distributivitatea

T{ax1[n]}=(ax1[n])[n-1] + (ax1[n])[n-2] = a(x1[n-1]+x1[n-2]) = aT{x[n]} omogenitatea este

ok => sistemul este liniar => se exclude varianta b)
Sistemul este cu memorie => se exclude varianta d)
Ramane raspunsul corect c).
(Este evident ca sistemul este invariant in timp: Fie o intarziere n0 a semnalului de intrare x[n]:
Fie y1[n] = T{x[n- n0]} si y[n] = T{x[n]}
Trebuie sa demonstram ca

y[n- n0] = y1[n], n Z

y1[n] = x[n-n0-1] + x[n-n0-2]

y[n-n0] = (x[n-1] + x[n-2])[n-n0] = x[n-1-n0]+x[n-2-n0] => sistem liniar invariant in timp. )
Iesirea unui sistem liniar invariant in timp:

y[n] = x[k ] h[ n k ] = x[n]*h[n], unde * se numeste operator de convolutie.

k

x[n]*h[n] se numeste produs de convolutie.

PROBLEMA 2:
Fie doua sisteme liniare invariante in timp, caracterizate de h1[n] si h2[n].
Raspunsul la impuls h[n] al sistemului rezultat prin legarea in paralel a celor doua sisteme este:
a)
b)
c)
d)

h1[n]+h2[n]
h1[n]h2[n]
h1[n]*h2[n] (produs de convolutie)
h1[n]/h2[n]

Raspunsul corect este a). Demonstratia o faceti voi, sau invatati teoria.
(note_de_curs_1.doc, pag.8).

PROBLEMA 3:
Pentru un operator liniar A definit pe un spatiu de functii F , o functie f F se numeste functie
proprie a operatorului A daca :
a)
b)
c)
d)

exista
exista
exista
exista

C astfel incat: A f f
C , astfel incat: A f f 1
Z astfel incat: A f f
Z astfel incat: A f f 1

Raspunsul corect este a)

PROBLEMA 4:
Fie x[n] = cos(0n) semnalul de intrare intr-un sistem liniar invariant in timp, si fie operatorul T
care defineste un sistem liniar invariant in timp:
y[ n] T {x[ n]}

x[k ]h[n k ] x[n] * h[n]

a) x[n] este functie proprie a lui T{}

b) x[n] nu este functie proprie a lui T{}
Raspuns: x[n] nu este functia proprie a lui T.
Demonstratie: Fie sistemul determinat de raspunsul la impuls h[n].
k

k
k n

T{x[n]} cos(0k)h[n k] cos(9n) cos(0k)h[n k]

Exista cel putin un sistem liniar invariant in timp pentru care termenul drept este nenul - sistemul
care are h[n]=1 constant pentru orice n.
Transformata Z a unui semnal este:

Definitie: Pentru orice secventa de intrare x[n], multimea valorilor lui z pentru care
transformata Z converge se numeste regiune de convergenta (Region Of Convergence ROC)
Proprietatile regiunii de convergenta

Forma regiunii de convergenta depinde de natura semnalului.

Proprietatea 1 : ROC este un inel sau un disc in spatiul complex, centrat in origine, adica :
0 rR | z | rL

Proprietatea 2: Transformata Fourier a lui x[n] este absolut convergenta daca si numai daca
ROC include cercul unitate
Proprietatea 3: ROC nu poate contine poli
Proprietatea 4: Daca x[n] este un semnal cu durata finita, ROC este intreg planul complex,
exceptand poate z = 0 sau z =
Proprietatea 5: Daca x[n] este o secventa de dreapta, adica daca este zero pana la momentul
N1 (x[n]=0 pt. - < n < N1 < ), si de la N1 la este ne-nul, atunci regiunea de convergenta
incepe de la cel mai mare pol (in modul) al lui X(z) catre .
Proprietatea 6: Daca x[n] este o secventa de stanga, adica daca este zero incepand cu un
moment N2 (x[n]=0 pt. n>N2>-), atunci regiunea de convergenta incepe de la cel mai mic pol
ne-nul (in modul) catre 0.
Proprietatea 7: O secventa bilaterala este o secventa infinita care nu este nici de dreapta nici
de stanga. Daca o secventa x[n] este bilaterala, atunci regiunea de convergenta este un inel in
planul complex, marginit la interior si exterior de poli, astfel incat sa nu contina nici un pol. (Sa
fie consistent cu proprietatea 3).
Stabilitate, cauzalitate si regiunea de convergenta
Fie un sistem cu raspunsul la impuls h[n] pentru care transformata Z (notata cu H(z) ) are
graficul polilor:

Daca presupunem ca sistemul este stabil, adica h[n] sa fie absolut sumabila, adica sa aiba o
transformata Fourier convergenta, atunci regiunea de convergenta trebuie sa includa cercul

unitate. Atunci proprietatile 1-8 si conditia de stabilitate impun ca regiunea de convergenta sa fie
regiunea pentru care < |z| <2.
Pentru ca sistemul nu are regiunea de convergenta de stanga, atunci sistemul nu este cauzal
(h[n] fiind si de dreapta, adica y[n] depinzand si de cel putin un h[n+k]x[n+k], cu k>0).
Daca in schimb am dori ca sistemul sa fie cauzal, adica h[n] sa fie de dreapta, atunci
proprietatea 5 cere ca regiunea de convergenta sa fie pentru |z| > 2. In aceasta conditie, sistemul
nu mai este stabil.
PROBLEMA 5
Fie sistemul caracterizat de :

a)
b)
c)
d)
e)
f)

ROC = C (intreg planul complex) si sistemul este IIR

ROC = |z|<1
ROC = |z|>2
ROC =|z| >1
ROC = |z| [1/2, 1]
ROC = |z| [-1/2, 1]

Rezolvare:
Varianta a) este o capcana: daca sistemul este IIR atunci h[n] nu este un semnal finit,
deci regiunea de convergenta nu poate fi tot planul complex, deoarece ar insemna ca
h[n] are durata finita.
h[ n] 2 [ n]

1 1 n
8
( 2 ) u[ n] u[ n] -- secventa de dreapta
3
3

Polii sunt z1 = -1/2 si z2=1

h[n] este secventa de dreapta, deci conform proprietatii 5 ROC = |z| >1 (corect d).