UNIVERSITATEA TRANSILVANIA

BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 1

INTRODUCERE
Pentru a ne civiliza, a crete, a ne dezvolta ,noi oamenii am nceput cu agricultura, iar
viitorul ei are rezolvare tot n agricultur. Aceasta nu se poate realiza ns cu calul i sapa, ci
cu toate resursele de tehnologie i inteligent ale secolului nostru.
Care este locul i rolul Romniei in agricultura viitorului? Nu mai suntem "grnarul
Europei", dar care mai sunt atuurile noastre? Avem nca pmntul, dar putem fi performan i?
Noile tendin e n agricultur global pe care ni le ofer ara noasrt, sunt acelea de a
aprecia, ansele pe care le avem ca s contm intr-o pia sensibil i vitla ca, ce-a a
Romniei, ca ar i fermierii romni, ca truditori ai unui pmnt despre care ne place s
spunem ca e bogat. Continum s lucram pmntul pentru a supravietui sau pentru a tri
onorabil fcnd performan .

Originea cuvntului tractor vine din limba latin (tractare, a trage). Primul
tractor a fost cu aburi, iar de-a lungul timpului a fost perfec ionat si folosit in agricultur,
construc ii, i multe alte domenii.

Fig 1.1 Tractor Fordson cu motor cu abur

n anul 1849 a fost construit primul vehicul autopropulsat utilizat n agricultur,

conceput cu motor cu aburi.Mai trziu, n 1900 se va introduce termenul de ,,tractor''. Acesta

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 2

se referea la un motor de vehicul autopropulsat, cu petrol, brevetat de H. Edward, din

Chicago.
Termenul s-a generalizat i este folosit n toate rile de limb englez, latin i slav..
n 1908 se fac primele ncercri ale tractoarelor la Trgul Industrial de la Winnipeg, Canada.
n anul 1912, societatea Hanomag din Hanovra-Linden, Germania i ndreapt
activitatea spre mecanizarea agriculturii printr-un tractor pentru arat, greu.n anul 1919 un
tractor cu transmisie pe lanuri cu motor de 20CP.

Fig. 1.2 Tractor marca Hanomag (1919)

Politica de dezvoltare a Uniunii Europene (UE), a suferit un proces de evoluare

continuu pentru a rspunde noilor provocri legate de zonele rulare.Ce-a mai noua dezvoltare
care nsoete procesul mai amplu de revizuire a politici agricole comune (PAC), s-a finalizat
n esen n anul 2013, cu aprobarea actelor legislative de baza pentru perioada 2014-2020
Politica Agricol Comun, de dezvoltare rural pentru perioada 2014-2020 se axeaz
pe trei obiective strategice pe termen lung, care se aliniaz UE. Astfel, aceasta i propune:

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 3

s stimuleze competitivitatea agriculturii

s garanteze o gestionare durabil a resurselor naturale i combaterea schimbrilor

climatice precum i

s favorizeze dezvoltarea teritorial echilibrat a economiilor i comunit ilor rurale,

inclusiv crearea i men inerea de locuri de munc

Tractoare similare
Tractor DEUTZ

Fig 1.4
Tractor DEUTZ

Motor DEUTZ
common rail euro III, 24 supape, 6 cilindri, turbo.Cilindree 6057

cm 3 . Putere omologat la

regim nominal de 2100 rot/min (2000/25/CE) 165 CP / 121 kW. Carburant: motorin i
Biodiesel pna la 100%. Sistem de rcire lichid / ulei. Filtru de aer uscat, cu ejector de praf.
Rezervor combustibil: 300 L. Ambreiaj priz de for cu discuri n baie de ulei cu comand
electrohidraulic. Priza de for automat. PTO spate: 540/540ECO/1000/1000ECO rot/min.
Comenzi electrohidraulice pentru: cuplare dubl trac iune i blocaj diferen ial spate. Sistem
de frnare integral cu frne spate cu discuri n baie de ulei cu comand hidrostatic. Sistem
direcie hidrostatic cu pomp independent. Volan reglabil n nl ime i nclinare. Unghi de
viraj de 520
de la sol.

. Tirant spate electronic cu comand

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 4

Date tehnice

Scaun aerofit maximo cu suspensie pneumatica, plus comenzi multifuncionale pe

bra

Scaun pasager

tergtor parbriz spate

Cabin original, sistem ventila ie i ncalzire, climatizare, parbriz fa i spate cu

posibilitatea de deschidere, posibilitatea de montare radio, 4 boxe, ceas, parasolar, spaiu
depozitare inclzit / racit, oglinzi retrovizoare externe telescopice, lumin interioare, priz
extern pentru controlul utilajelor.

Acoperi panoramic din sticl cu parasolar, 2 faruri de lucru fa i 2 spate montate pe

cabin

Cutie de viteze 50 km/h (limitat la 40 km/h din motive legale, dar i pentru
func ionarea motorului n regim economic)

Circuit hidraulic load sensing, cu pomp cu debit variabil de 120 l/min

Cilindri pentru ridicare (100mm) capacitate 9240 kg

Blocaj diferenial fa multidisc n baie de ulei + sistem SBA/ASM(gestiune automat

a traciunii fa i a diferen ialelor

Anvelope 480/70R28 fa 580/70R38 spate (jeni fixe)

Cabin cu parbriz i geamuri laterele fixe

Cabin aortizat cu suspensie pneumatic i reglare automat

Girofar

2 faruri de lucru spate montate pe cabin

Prelungire aprtori spate (145 mm)

Apratori noroi fa

Suport fa pentru greuti (330 kg) cu crlig

Distan ier pentru greuti fa (330 Kg)

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 5

Tractor SAME IRON 160 DCR DT

Fig 1.5 Tractor SAME IRON 160 DCR DT

Motor DEUTZ common rail euro III, 12 supape. 6 cilindri, turbo.Cilindree 6057

cm 3

Putere omologat la regim nominal de 2100 rot/min (2000/25/CE) 164 CP / 120 kW.
Putere maxim 166 CP / 122 kW. Carburant: motorin i Biodiesel pana la 100%. Sistem de
rcire lichid / ulei. Regulator electronic motor. Radiator ulei motor / transmisie. Filtru de aer
uscat, cu ejector de praf. Rezervor combustibil: 270 l. Ambreiaj cutie de viteze cu discuri n
baie de ulei cu comand hidrostatic. Ambreiaj priz de fort cu discuri n baie de ulei cu
comand electrohidraulic. Comenzi electrohidraulice pentru: cuplare dubl trac iune i
blocaj diferen ial spate. Sistem de frnare integral cu frne spate cu discuri n baie de ulei cu

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 6

comand hidrostatic. Sistem direc ie hidrostatic cu pomp independent. Volan reglabil n

nlime i nclinare.

Date tehnice

Cabin original, sistem ventila ie i ncalzire, parbriz fa i spate cu posibilitatea de

deschidere, posibilitatea de montare radio, 4 boxe, ceas, geamuri termice (lateral i
spate), parasolar, spa iu depozitare ncalzit / racit, oglinzi retrovizoare externe telescopice,
lumin interior, priz extern

Scaun cu suspensie pneumatic + comenzi multifunctionale

Aer condi ionat

tergtor parbriz spate

Acoperi panoramic din sticl cu parasolar, 2 faruri de lucru fa i 2 spate montate pe

cabin

Cabin cu parbriz fa fix i geamuri laterale fixe.

Cutie de viteze 50 km/h (limitat la 40 km/h din motive legale, dar i pentru
func ionarea motorului in regim economic)

Blocaj diferen ial fa multidisc in baie de ulei + sistem SBA/ASM: gestiune automat
a tractiunii fa i a diferen ialelor

Inversor hidraulic sub sarcin

Circuit hidraulic cu pomp de 83 l/min

Distribuitori hidraulici cu prindere rapid cu decuplare i recuperator ulei

Cilindri pentru ridicare (80mm) capacitate 6200 kg

Anvelope 480/70R28 fa , 580/70R38 spate (jenti fixe)

Tirant stnga i dreapta cu reglare mecanica

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

2 faruri de lucru spate montate pe cabin

Prelungire apratori spate (145 mm)

Suport fa pentru greuti (330 kg)

Crlig spate mecanic lung

PAGINA 7

Tractor BELARUS
1523.3

Fig 1.5 Tractor BELARUS 1523.3

Tractor de mare putere cu roi, BELARUS 1523.3 este echipat cu un motor de 158
CP cu un indice de S, certificate n conformitate cu etapa a 2 din Directiva 2000/25/

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 8

(TIER II). Acest model este un tractor 4x4WD situat in clasa de traciune 3,0 i este destinat
pentru diverse lucrri agricole cu maini i utilaje agricole montate, semi-montate i tractate,
activiti de transport, pentru diverse lucrari agricole cu montat, semi-montate i tractate
maini i pune n aplicare, cu faciliti de incarcare-descarcare, cu uniti de recoltare, pentru
conducerea de maini staionare agricole, precum i pentru operaiunile de transport n diferite
zone climaterice.

Date tehnice

Puterea Motorului: 116 kW / 158 CP

Numar Cilindri: 6, in Linie

Cilindree: 7120 cm3

Rotatii / min: 2100

Norma de Poluare: euro III

Valoarea Maxima a Cuplului: 647 N.m

Cuplul de Rezerva: 25 %

Volum Rezervor: 250 L

Sistemul Hidrosuspendat: Prindere in 3 puncte

Debitul Pompei: 55 l/min

Ambreiaj: Uscat, cu doua discuri.

Priza de Putere, rot/min: Independenta, 540 - 1000

Greutate de Lucru, kg: 6250 (fara Balast)

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 9

Punte Fata: Directoare, Punte Dreapta cu diferential autoblocabil, cu trei regimuri de

lucru

Alte Dotari: Cabina tip ROPS, scaun Grammer, stergatoare electrice fata-spate,
proiectoare de gabarit, trei perechi de borne de iesire ale mecanismului Hidraulic, traversa
sistem de remorcare.

CAPITOLUL 1.

ALEGEREA SCHEMEI CINEMATICE

Transmisii mecanice ale tractoarelor 4x4

Prin transmisie se n elege, puterea efectiv pe care o are un motor cu ardere intern i
o transmite organelor motoare, iar apoi ajunge la roat sau enil. Cele mai simple, eficiente i
cu un cost redus sunt transmisiile in trepte. n func ie de modul de deplasare al tractorului,

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 10

ro ile sau enilele, transmisiile mecanice difer ntre ele din punct de vedere al pr ilor
componente.
Criteriile dup care se face clasificarea transmisiei:
i) Dup modul de transmitere a micrii de la motor la sistemul de rulare :
Mecanic
Hidraulic
Electric
Combinat (mecanic + hidraulic)
ii) Dup modul de varia ie a vitezei
Transmisii n trepte
Transmisii fra trepte

1.1. Transmisii mecanice n trepte

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 11

Fig. 1.1 Schema cutie vitez tractor U650

Acest tip de transmisie este cel mai rspndit tip, datorit simplita ii sale la fabricare,
costul redus de ntre inere i siguran n func ionare. Mecanismul de tip transmisie n trepte
ajut la transmiterea energiei, cu modificare de tura ie i prin urmare a for elor i momentelor,
iar cateodatcu modificarea felului sau a legii micrii. Acest tip de mecanism este utilizat n
urmtoarele cazuri:
cnd turaia mainii de lucru este diferit de tura ia motorului de ac ionare;
o cnd maina de lucru are o micare diferit de cea a motorului de ac ionare;
o cnd cu un motor se pun n micare mai multe mecanisme sau maini de lucru;
o cnd momentul motor necesar la maina de lucru este mai mare dect cel ob inut la
o

arborele motor de ac ionare.

1.1.1. Rolul cutiilor de viteze

Automobilele prevzute cu motoare cu ardere intern trebuie s fie nzestrate cu o cutie
de viteze avnd rolul:
- s permit modificarea for ei de trac iunein func ie de varia ia for elor la naintare;
- s permit deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de ctre motorul
cu ardere intern care are turaia minim stabil relativ mare;
- s permit mersul napoi al automobilului fr a inversa sensul de rota ie al motorului;
- s realizeze ntreruperea ndelungat a legturii dintre motor i restul transmisiei, n cazul n
care automobilul st pe loc, cu motorul n func iune.

1.1.2. Clasificarea cutiilor de viteze

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 12

Cutiile de viteze utilizate la automobile se clasific dup modul de varia ie a raportului

de transmisie i dup modul de schimbare al treptelor de vitez. Dupa modul de varia ie a
raportului de transmisie, cutiile de viteze pot fi:
-

n trepte (cu etaje), la care varia ia raportului de transmitere este discontinu;

continue sau progresive, care asigur ntre anumite limite o varia ie continu a

raportului de transmisie;
combinate, care reprezint o asociere ntre o cutie de viteze progresiv i una n trepte;
Cutiile de viteze n trepte se clasific n func ie de:

pozi ia axelor arborilor i dup numrul treptelor pentru mersul nainte;

dup poziia axelor arborilor, n timpul func ionrii, cutiile de viteze n trepte pot fi:

= cu axe fixe (simple) la care arborii au ax geometric fix;

= planetare la care axele unor arbori execut o micare de revolu ie n jurul unui ax central.
-

dup numrul treptelor de viteze, cutiile de viteze pot fi cu trei, patru, cinci sau mai
multe trepte.

Cutiile de viteze combinate reprezint, n general, o asociere dintre un hidrotransformator

i o cutie de viteze in trepte, de obicei, planetar .
Dup modul de schimbare a treptelor de viteze , cutiile de viteze pot fi:
-

cu acionare direct la care schimbarea treptelor se face n general manual sau cu ajutorul unui

servomecanism;
cu acionare semiautomat, la care numrul de opera ii necesare la trecerea n treapta
urmatoare se reduce (stabilirea treptei de viteze se face de ctre conducator, dar schimbarea se

face de ctre un servomecanism);

cu ac ionare automat, la care schimbarea treptelor se face n mod automat, n func ie de
condi iile de mers (caracterizate de pozi ia clapetei de admisie a carburatorului, respectiv de
prghia de comand a pompei de injec ie i de viteza automobilului), asigurnd automobilului
regimul optim de micare n ce privete calit ile dinamice sau economice.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 13

1.1.3. Construcia i funcionarea cutiei de viteze manual

n funcie de modul de poziionare al motorului cu ardere intern structura unei cutii

de viteze manual este diferit. De exemplu, pentru automobilele cu motoare dispuse
longitudinal pe puntea fa i traciune pe puntea spate cutia de viteze are trei arbori: unul de
intrare, unul intermediar i al treilea de ieire. Cutiile de viteze conin mai multe perechi de
mecanisme cu roi dinate care au rolul de a transforma cuplul motor i turaia n scopul
adaptrii motorului la cerinele de traciune. Dac o cutie de viteze este de tipul 5 + 1
nseamn c conine 5 mecanisme de roi dinate pentru mersul nainte i un mecanism pentru
mersul napoi.
Utilizarea cutiilor de viteze pe un automobil este necesar datorit urmtoarelor
limitri ale motorului cu ardere intern:
o turaie minim stabil relativ mare (600 ... 800 rot/min);
o un singur sens de rotaie al arborelui cotit;
o puterea maxim este obinut la o anumit turaie;
o consumul de combustibil depinde de turaia motorului.

F
ig 1.2. Cutie de viteze manual (5+1) pentru un automobil cu motor montat transversal i traciune fa.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

1.

pinionul intermediar al treptei de mers napoi

2.

caneluri pe care se monteaz discul de ambreiaj

3.

arborele de intrare n cutia de viteze

4.

pinionul primar al treptei I

5.

pinionul prima al treptei de mers napoi

6.

pinionul primar al treptei II

7.

pinionul primar al treptei III

8.

furca de cuplare a treptelor III-IV

9.

pinionul primar al treptei IV

PAGINA 14

10. pinionul primar al treptei V

11. furca de cuplare a treptei V
12. arborele secundar
13. pinionul diferenialului
14. pinionul secundar al treptei I
15. furca de cuplare a treptelor I-II
16. pinionul secundar al treptei II
17. pinionul secundar al treptei III
18. senzor de vitez
19. pinionul secundar al treptei IV
20. pinionul secundar al treptei V
21. tij de selecie

Necesitatea de traciune a unui automobil se poate explica cu ajutorul puterii disponibile la

roile motoare. Astfel, puterea la roat este dat de produsul forei de traciune i a vitezei
tangeniale a roii (care este egal cu viteza automobilului):
P [W] = Ft [N] v [m/s]
S presupunem c avem disponibil la roat puterea maxim a motorului Pmax, indiferent
de valoarea vitezei de deplasare. n acest caz fora de traciune va depinde numai de viteza de
deplasare a automobilului, deoarece puterea motorului este constant la valoarea maxim:
Ft = Pmax / v
Reprezentare grafic a relaie dintre fora de traciune i viteza automobilului se numete
hiperbola ideal de traciune (HIT) i reprezint caracteristica ideal de traciune a unui
automobil.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 15

1.2. Transmisii mecanice far trepte

Printre cele mai des ntlnit cutie de viteze automate, este cea cu convertizor de
cuplu. Cutia este regsit la aproape toi constructorii de automobile, cea mai aprecit fiind n
acest moment cea produs de ZF. Cea mai nou versiune a acestei cutii ofer 9 trepte, iar
generaia anterioar 8 trepte. Cutia automat cu convertizor de cuplu are un sistem de
funcionare extrem de complex, cu un sistem de angrenaje planetare i convertizor de cuplu.
Eficiena acesteia a crescut enorm n ultimii ani, n special datorit faptului c noile cutii merg
mai mult n priz direct, fr patinare, precum o fac i cutiile manuale. De aceea valorile de
consum date de productori nu mai difer prea mult ntre o cutie manual i una automat.
Avanatajele unei astfel de cutii sunt confortul foarte bun pe care l ofer, treptele fiind
schimbate foarte fluent, fr ocuri. Cele mai noi versiuni ale cutiilor automate au timpi de
schimbare a treptelor foarte buni, n timp ce modelele mai vechi au o pauz sensibil la
trecerea de la o treapt la alta.
Cutia cu dublu ambreiaj este o alt categorie important a segmentului de cutii
automate. Ea are la baz dou ambreiaje, fiecare responsabile pentru anumite trepte de viteze.
De exemplu, la o cutie cu dublu ambreiaj i 7 trepte, un ambreiaj va fi responsabil de cuplarea
treptelor 1, 3, 5 i 7, iar cellalt de treptele R, 2, 4 i 6. n momentul n care maina nainteaz
un ambreiaj este cuplat, iar cellalt este deja pregtit pentru a cupla treapta urmtoare. De
accea, acest tip de cutii de viteze reuete cei mai mici timpi de schimbare a treptelor cnd se
trece ntr-o treapt superioar. n momentul retrogradrii timpul necesar este mai mare,
situaia fiind similar i la schimbarea mai multor trepte n acelai timp, de exemplu din
treapta a cincea n treapta a doua. Cele dou ambreiaje pot fi uscate sau n baie de ulei. Cutiile
cu dublu ambreiaj sunt ntlnite la foarte muli constructori. Ele sunt rapide, ns pot avea un
comportament care poate fi deranjant n traficul aglomerat, cnd bruscheaz uor la viteze
mici. n materie de impact asupra consumului de combustibil sunt foarte eficiente, la nivel cu
cele manual.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 16

Un al doilea tip de cutie de viteze automat este cea robotizat. Aceasta are la baz
exact sistemul de funcionare a unei cutii manuale, cu ambreiaj uscat, doar c trepte sunt
schimbate cu ajutorul unui sistem electro-hidraulic. Din punct de vedere al consumului aceste
cutii sunt eficiente, dar cea mai mare problem a lor este faptul c exist o ntrziere foarte
mare la trecerea de la o treapt la alta. Practic, motorul poate fi meninut la o turaie fix (n
funcie de cerinele de moment: eficien sau sportivitate), cutia modificnd continuu
demultiplicarea transmisiei. Sistemul de funcionare are la baz dou conuri cu diametru
variabil, poziionate opus i conectate printr-o curea metalic sau un lan. Un con este
conectat la motor i celllt la puntea motoare. Avantajele acestui concept sunt reprezentate de
faptul c motorul poate fi menionut la o turaie constant, ideal pentru situaia cerut n acel
moment. Pentru sportivitate, turaia este urcat spre cea unde se afl puterea maxim, iar
pentru economie, meninut aproape de cea de ralanti. Dezavantajele constau ntr-un consum
de carburant semnificativ mai mare dect la o cutie manual sau una automat modern, dar i
n zgomotul provenit de la motor, care este meninut n general la turaii ridicate. Aceste cutii
au predefinite i un numr de trepte cu raport fix, care simuleaz funcionare unei cutii de
viteze automate clasice.
Foarte rar ntlnite, n general prezente la maini sport din vechiile generaii (cu mici
excepii), sunt cutiile automate secveniale. Acestea au ca particularitate faptul c nu se poate
sri o treapt, trebuind parcurs mereu ordinea fireasc. Funcionarea lor era foarte brutal,
rapid, cu beneficii pentru sportivitate, dar cu minusuri la capitolul confort.
La tractor de putere mare (de regul peste 120 kW) s-a extins foarte mult folosirea
soluiei 4x4 cu roi neegale, puntea din fa fiind directoare. Rspndirea mare a tractoarelor
4x4 se explic prin faptul c, n condiiile unei produc ii n mas, se obin foarte uor ambele
variante constructive de tractoare (4x2 i 4x4). Transmisia vehicolelor 4x4 agricole difer de
cele cu transmisie 4x2, prin aceea c mai apare o transmisie pentru puntea din fa.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 17

nfigura 1.3 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului

Fig 1.3 Schema cinematic a transmisiei

1. Ambreiaj dublu
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 18

14.

CAPITOLUL 2
CARACTERISTICA TEORETIC DE TRACIUNE A
TRACTOARELOR CU TRANSMISIE MECANIC

2.1 DEFINIREA CARACTERISTICII DE TRACIUNE

Calitile de traciune i economice ale tractorului pentru regimul nominal i, de
asemenea, pentru toate regimurile diferite de acesta se determin cu ajutorul caracteristicii de

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 19

traciune. Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n funcie de

fora de traciune Ft, paralel cu solul, (respectiv fora motoare Fm), pentru cazul exploatrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.). Ea cuprinde
reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:

f1 ( Ft )
v f 2 ( Ft )
Pt f 3 ( Ft )

- patinarea n funcie de fora de traciune;

- viteza real n funcie de fora de traciune;
- puterea de traciune n funcie de fora de traciune;

ct f 4 ( Ft )

- consumul specific de combustibil, raportat la

puterea de traciune, n funcie de fora de traciune.

La aceste curbe se mai adaug, adesea, curba consumului orar de combustibil:

C f 5 ( Ft )

. Cu excepia patinrii, toate celelalte mrimi depind de treapta de vitez i, de

aceea, curbele lor de variaie se traseaz pentru fiecare treapt. Caracteristica de traciune
depinde de tipul tractorului, de parametrii lui constructivi i de exploatare i de felul terenului:
beton, drum de pmnt, mirite, ogor etc.
De obicei, caracteristica de traciune se utilizeaz pentru ilustrarea rezultatelor
ncercrilor efectuate n condiii reale de drum sau de cmp, n care caz se numete
caracteristic de traciune experimental. Caracteristica de traciune construit pe cale
analitic i grafo-analitic se numete teoretic.
n continuare, se prezint metodica de obinere a caracteristicii teoretice de traciune.
Pentru construcia acestei caracteristici sunt necesare urmtoarele date:
1) condiii agrotehnice impuse tractorului: condiiile de exploatare ale tractorului
(drumurile i solurile tipice, caracteristicile lor fizico-mecanice), sistema de maini
i utilaje cu care va lucra (forele lor de rezisten), gama vitezelor lente, de lucru
i de transport, ponderea puterii transmis prin priza de putere etc.;
2) date pentru calculul de traciune al tractorului ce se proiecteaz: greutatea
tractorului (de exploatare i de aderen), tipul mecanismului de propulsie (pe roi
sau pe enile), raza roilor motoare, numrul i valoarea vitezelor teoretice de
deplasare, randamentul ansamblurilor transmisiei;

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

3) caracteristica de regulator

PAGINA 20

a motorului. n cazul montrii pe tractorul ce se

proiecteaz a unui motor nou, caracteristica lui se obine prin metodele din teoria
motoarelor, iar n cazul utilizrii unui motor din producia de serie, se folosete
caracteristica acestuia obinut pe standul de prob;
4) caracteristica patinrii sistemului de propulsie. Dac exist prototipul tractorului ce
se proiecteaz, din aceeai clas de traciune cu un sistem de propulsie asemntor
i cu o greutate apropiat, se utilizeaz curba patinrii obinut prin ncercrile de
traciune. Dac ns la proiectare nu exist un tractor asemntor, atunci curba
patinrii se obine prin metode analitice.
2.2 CALCULUL DE TRACIUNE AL TRACTORULUI
Tractor universal 4X4, avnd urmatoarele caracteristici:
motor DIESEL

Pn=

121

kW;

nn=

2100

rot/min;

numrul treptelor

16+4

CV

nainte

16

napoi

priz de putere independenta si sincron

2.2.1. Determinarea vitezelor tractorului

Determinarea raiei progresiei geometrice

q n 1

vmin

vmax

0,841

q=0.750.85;

km/h

23

km/h

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

V min

LUCRARE DE LICEN

= r1
q

V max

km/h

2027

PAGINA 21

km/h

=
1,189
Stabilirea vitezelor tractorului

v=vmini-1
Treapta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

km/h
2
2,4
2,8
3,4
4,0
4,8
5,7
6,7
8,0
9,5
11,3
13,5
16,0
19,1
22,7
27,0

i=112 - nr treptei respective

m/s
0,56
0,66
0,79
0,93
1,11
1,32
1,57
1,87
2,23
2,65
3,15
3,75
4,46
5,30
6,31
7,50

I
x
x
x
x

II

III

IV

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1 km/h = 1000 m/3600s
=1,189 m/s

raportul ntre game:

iI
i II =

2,23

i II
i
= III
r4
=
i III i IV
=
Se adopt:

i IV

< 2.5

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

i III

i II

iI

PAGINA 22

Alegerea vitezei principale de lucru

Pentru tractoare pe roi viteza principal de lucru este ntre: vtn=79km/h
Se
allege:

vtn=

8,27

km/h=

2,30

m/s

2.2.2. Determinarea forei de traciune la viteza principal de lucru (treapta nominal)

Din relaia de definiie a randamentului de traciune:

Ftn

10,456 [N]
Pntn
Pntn

vn
vtn (1 n )

vn-viteza real la treapta nominal

vtn-viteza teoretic la trepta nominal (principal)
n 0,155 patinarea la treapta nominal 0.150.16
0,7
-randamentul de traciune
tn

0,7

2.2.3.Determinarea greutii tractorului

Greutatea constructiv
Gc=gc*Pn= 18878,s

gc=400650
cr=20002200

[N]

650,97
[N/kW]
c
gc r
3 P
n
- greutatea
specific constructiv, [N/kW]
- coef. de regresie care depinde de perioada de fabricaie

tractorului, [N/(kW)2/3]
Se adopt: cr=2000 N/(kW)2/3

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 23

Greutatea de exploatare a tractorului

F
G tn'
tn
tn'
tn'
Se adopt:

tn'

24,32

[N]

0.400.45 -pentru tractoare 4X4

0.45 -pentru tractoare cu roi egale;
0.43 -pentru tractoare cu roi neegale;
0,43

2.2.4.Determinarea forei de traciune la celelalte trepte

Se folosete ipoteza de calcul, conform creia puterea la roile motoare e constant la
toate treptele.
( Ftn fG)vtn ( Ftk fG)vtk A ct
Se adopt: f=0,1
(0,080,1)

A ( Ftn fG)vtn 29,61

-coef. de rezisten la rulare
Treapta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

A
Ftk
fG
vtk

Vt

2.2.5.Trasarea caracteristicii
Caracteristica motorului
se traseaz n cadranul III

Ft

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

n
n
n
Pe Pn [0.87 1.13 ( ) 2 ]
nn
nn
nn

- Puterea motorului

- Momentul motorului
Pe
M e 9550
n
- Consumul specific
n
n
c cn [1.55 1.55 ( ) 2 ]
nn
nn
- Consumul orar
cPe
C
1000
n=0.5nnnn
cn=cmin*1.05=(224245)*1.05=225*1.05=
236,25
2567,4
ng=(1.061.1)*nn=1.06*nn=
4
nmin=0.5*n=
2222
nmax=nn=
222
Cg=0.3*cn=0.3*236.25=
222
nM=1.13*nn/2=1.13*2300/2=
2222

Mmax

ssss

n
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500

Pe(kW)

Me(Nm)

PAGINA 24

c(g/kWh)

[g/kWh]
rot/min
rot/min
rot/min
kg/h
rot/min

C(kg/h)

Caracteristica vitezelor teoretice

se traseaz n cadranul II
vt

rn
30itr

- viteza teoretica

r - raza roii
n - turaia motorului
itr - raportul de transmitere al
transmisiei

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 25

n=0 => vt=0

n=nn => vt=vtn
V tn

au fost stabilite la punctul 1.1.2

Caracteristica forelor motoare

se traseaz n cadranul IV
Fm

M e itrtr
r

bilanul de traciune

Fm Ft fG
La punctul 1.4.s-au determinat toate forele de traciune pentru fiecare treapt
Acestea corespund regimului nominal si se msoar valorile respective pe dreapta
ajutatoare dus prin punctul Mn.
f= 0,100
G= 24,316
Mn= 126,142

Treapta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

N
Nm

Ft

Fm

Caracteristica teoretic de traciune

se traseaz n cadranul I
cuprinde urmtoarele funcii:

a)
b)
c)
d)

d = f1(Ft)
v = f2(Ft)
Pt = f3(Ft)
ct = f4(Ft)

- patinarea
- viteza real
- puterea de traciune
- consum specific
raportat la puterea de
traciune

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

a) Patinarea

PAGINA 26

0<=d<=1
0 < = ft < = 0.65

0.246 t
1 3.04 t3

Ft
m G

lm=
Ftf=0.65* lm*G

Ft (N)

- fora de traciune specific

1
15,805602

ft

- pentru 4X4
- fora de traciune maxim

1
2
3
4
5
6
7
8
b) Viteza real: v=vt(1-d)
Pentru treptele la care se asigur aderena, v poate fii trasat in 3 puncte :
punctul aregimul de mers in gol al tractorului Ft = 0
punctul b Ft corespunztor regimului nominal
punctul b'1 corespunde vitezei teoretice la regimul respectiv vb1=vt1*(1-db1)
punctul c Ft corespunde regimului Mmax, Vc=Vtc*(1-dc)
Pentru treptele la care nu se asigur aderena, trasarea se va face prin
mai multe puncte. Viteza corespunztoare regimului a (punctul a1) se consider constant
pentru tot intervalul a4 d4.

db

pct.b1
vt1
[km/h]

1
2
3

vb1
[km/h]

dc

pct.c1
vtc
[km/h]

vc1
[km/h]

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 27

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
se asigur aderena
nu se asigur aderena
db,dc,vtc se citesc din diagram
Pentru treptele la care nu se asigur aderena vitezele teoretice se calculeaz
n mai multe puncte i se reprezint numai treptele 1 i 4.
Punctul a1 se consider constant.

Ft

vt1

vt4

v1

v4

1
2
3
4
c) Puterea de tractiune Pt=Ft*v
viteza n m/s
vx,Fx,Ftc se citesc din diagram
vx
vb1
1
2
3
4
5
6
7
8
9

vc1

Fx

Ftb

Ftc

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

10
11
12
13
14
15
16

Px
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Ptb

Ptc

PAGINA 28

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 29

CAPITOLUL 3.
AMBREIAJUL PRINCIPAL

3.1 ROLUL I CONDIIILE IMPUSE AMBREIAJELOR

Ambreiajul principal se plaseaz ntre arborele cotit al motorului i cutia de viteze,

constituind n transmisiile mecanice, primul ansamblu al transmisiei. El este un cuplaj cu rol
de decuplare temporar i cuplare progresiv a motorului cu transmisia, necesare n diferite
situaii cum ar fi:
-

pornirea din loc a tractorului, regimul stabil de funcionare fiind atins prin
creterea progresiv a sarcinilor din organele transmisiei i motorului;

oprirea temporar a tractorului cu motorul n funciune;

schimbarea treptelor de viteze;

limitarea valorii maxime a momentului de torsiune din organele transmisiei i

motorului prin patinarea elementelor sale, n cazul apariiei suprasarcinilor (rol de
cuplaj de siguran).

Ambreiajului principal i se impun i condiii specifice, cum ar fi:

-

siguran n transmiterea cuplului motor, n orice condiii de exploatare;

decuplarea rapid i complet, deoarece un moment remanent ngreuneaz

schimbarea treptelor de viteze, mrind uzarea pieselor;

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 30

construcie simpl i raional astfel nct momentul de inerie al prilor conduse

s fie minim, uurnd schimbarea treptelor de viteze prin micorarea ocurilor din
danturi;

echilibrarea natural a forelor normale la suprafeele de frecare ale ambreiajului,

fr ca acestea s fie transmise lagrelor arborilor;

evacuarea uoar a cldurii de pe suprafeele elementelor de frecare, pentru a mri

durabilitatea pieselor ambreiajului;

exploatarea, ntreinerea, montarea i demontarea uoare, reglaje simple.

3.2 AMBREIAJE CU FRICIUNE NORMAL CUPLATE CU DOU FLUXURI DE

PUTERE

Ambreiajul dublu are rolul de a transmite puterea motorului pe dou ci. El reprezint
reunirea a dou ambreiaje ntr-un singur ansamblu. Unul din ambreiaje transmite puterea la
transmisie (ambreiajul principal), iar cellalt, la arborele prizei de putere (ambreiajul prizei de
putere). Ambreiajul dublu trebuie s ndeplineasc executarea urmtoarelor operaii:
- oprirea i pornirea din loc a tractorului fr a ntrerupe fluxul de putere spre organele
de lucru ale mainii agricole;
- demararea succesiv a mecanismelor mainilor agricole i a agregatului;
- schimbarea treptelor de viteze ale tractorului fr oprirea organelor de lucru ale
mainii agricole;
- oprirea i demararea organelor de lucru ale mainii agricole fr oprirea tractorului.
a) Ambreiaje duble care ndeplinesc toate cele patru operaii. n figura 3.1 este
prezentat schema constructiv i de comand a unui astfel de ambreiaj. Construcia este
format din dou ambreiaje principal i al prizei de putere (fig. 3.1, a). Construcia este
compact pentru c folosete un singur mecanism de presiune pe discuri (arcurile comune 14
apas ambele discuri de presiune) i un singur mecanism de decuplare.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 31

Fig. 3.1 Schema constructiv i de acionare a unui ambreiaj dublu :

a - schema constructiv; b - acionarea prin pedal i manet fixate pe aceeai prghie; c acionarea de la
pedale diferite.

Pe arborele ambreiajului principal 9, legat cu arborele primar al cutiei de viteze, se

monteaz prin caneluri discul condus 2 ntre discul de presiune 1 i volantul 3. Ambreiajul
prizei de putere folosete un arbore tubular 8, legat de arborele prizei de putere prin
angrenajul cilindric 10, pe canelurile sale fiind montat discul condus 13, ntre discul de
presiune 11 i carcasa 12. Ambreiajul principal se decupleaz deplasnd manonul 7 spre
dreapta, cnd prghia 6 retrage discul de presiune 1 spre dreapta cu ajutorul tijei 4. Dac
manonul 7 se deplaseaz spre stnga, prghia 6 apas cu urubul de reglare 5 pe discul de
presiune 11, deplasndu-l spre stnga. Stabilirea poziiei corecte a sistemului de prghii se
realizeaz cu excentricul e, urubul 5 servind la modificarea distanei dintre acesta i discul
de presiune 11. Comanda ambreiajului se poate realiza folosind pentru ambreiajul prizei de
putere o manet ce face corp comun cu pedala ambreiajului principal (fig. 3.1, b) sau dou
pedale diferite (fig. 3.1, c) cu cursa liber mrit, astfel nct, prin acionarea uneia, cealalt s
nu fie deplasat. Dezavantajul acestui tip de ambreiaje este acela c nu pot fi decuplate

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 32

simultan ambele ambreiaje. La construciile analizate n continuare se asigur i aceast

posibilitate.
Construcia din figura 3.2, a const din dou ambreiaje reunite ntr-un singur
ansamblu, comandate prin sisteme proprii de prghii, de la pedale separate. Fiecare ambreiaj
are arcuri de presiune, prghii i manoane de decuplare individuale. Ambreiajul principal
transmite micarea prin discul condus 1, la arborele ambreiajului 6, iar ambreiajul prizei de
putere, prin discul condus 9 la arborele tubular 5 i de aici la arborele 7 al transmisiei prizei de
putere. Reglajul celor dou ambreiaje se realizeaz cu ajutorul piuliei 8 i, respectiv,
urubului 4. Gabaritul ambreiajului se mrete att n lungime (prin intercalarea carcasei 2
ntre ambreiaje), ct i n diametru (datorit tijelor 10 pentru decuplarea ambreiajului
principal).

Fig. 3.2 Scheme constructive ale unor ambreiaje duble cu decuplare n paralel:
a fiecare ambreiaj are arcuri de apsare proprii; b ambreiajele au arcuri de apsare comune.

Aceste dezavantaje sunt mult diminuate la construcia din figura 3.2, b. La aceast
variant dispare carcasa dintre ambreiaje. Ambreiajul principal este decuplat prin manonul 8,
prghiile 7 i tijele 5, care deplaseaz spre dreapta discul de presiune 1, iar ambreiajul prizei
de putere se decupleaz prin manonul 9, prghiile 13, i tijele 15, care deplaseaz spre stnga
discul de presiune 4. Arcurile de presiune 16 apas simultan pe discurile de presiune 1 i 4. n
stare cuplat, cele dou ambreiaje transmit concomitent micarea prin discul condus 2 la

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 33

arborele ambreiajului principal 11, iar prin discul condus 14, la arborele tubular 10 i, de aici,
la arborele prizei de putere 12.

Construcia unui ambreiaj dublu cu decuplare n paralel este reprezentat n figura 3.3.

b) Ambreiaje duble care ndeplinesc primele trei operaii. Aceste ambreiaje au un

singur mecanism de decuplare, la care manonul se deplaseaz n aceeai direcie n dou
etape distincte. Prima etap este destinat decuplrii ambreiajului principal, iar a doua
decuplrii ambreiajului prizei de putere. n cazul ambreiajului reprezentat schematic n figura
3.4, ambreiajul principal este format din carcasa 4, fixat rigid pe volantul motorului 1, discul
de presiune 6 i discul condus 5, montat pe canelurile arborelui tubular 11, de la care micarea
se transmite cutiei de viteze. Ambreiajul prizei de putere este format din discul condus 2,
montat pe canelurile arborelui 12, i din discul de presiune 3. Presiunea pe discuri se obine cu
ajutorul arcurilor 7.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 34

Fig. 3.3. Ambreiaj dublu cu decuplare n paralel: 1 discul de presiune al ambreiajului prizei de putere; 2
arcuri elicoidale; 3 discul conductor al ambreiajului principal; 4 discul condus al ambreiajului prizei de
putere; 5 volantul motorului; 6 tifturi; 7 prghie pentru decuplarea ambreiajului principal; 8 - discul de
presiune al ambreiajului principal; 9 - discul condus al ambreiajului principal.

Fig. 3.4. Schema

constructiv a ambreiajului dublu cu decuplare n serie

Decuplarea ambreiajului principal se realizeaz astfel: manonul 13 se

deplaseaz spre stnga i acioneaz asupra prghiei 8, dup preluarea jocului J2. Prghia 8
apas, prin tifturile 14, asupra discului de presiune 6, ndeprtndu-l. Decuplarea

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 35

ambreiajului prizei de putere se face deplasnd, n continuare, spre stnga manonul 13.
Prghia 9, articulat pe discul 6 i rezemat prin tiftul 15 de volantul motorului 1, vine n
contact, dup preluarea jocului J1, cu urubul de reglaj 10, fixat pe discul de presiune 3.
Discul de presiune 3 se deplaseaz spre dreapta, realiznd decuplarea ambreiajului. Dac
tractorul lucreaz fr priza de putere, printr-un opritor se poate limita cursa pedalei, astfel
nct s se poat decupla numai ambreiajul principal.
n figura 3.5 este prezentat construcia unui ambreiaj dublu cu decuplare n
serie, de tipul celui prezentat schematic n figura 3.4, utilizat la tractorul U 445.

3.3 AMBREIAJE CU FRICIUNE FACULTATIV CUPLATE

Ambreiajele facultativ cuplate necesit aplicarea unei fore din exterior att la
decuplare, ct i la cuplare, ns odat cuplate sau decuplate rmn n aceast poziie
indiferent dac aciunea forei exterioare a ncetat sau nu.
ntre ambreiajele normal cuplate i ambreiajele facultativ cuplate exist deosebiri
constructive i funcionale eseniale. Acestea constau n:

Tipuri diferite ale mecanismului de presiune: la ambreiajele normal cuplate,

apsarea suprafeelor de friciune se realizeaz prin unul sau mai multe arcuri; la
cele facultativ cuplate, fora de apsare se obine prin deformarea elastic a
pieselor sistemului discuri de friciune - mecanism de presiune.

Procedee diferite pentru obinerea strii cuplat a ambreiajului: ambreiajul normal

cuplat se cupleaz fr a fi necesar aplicarea unei fore exterioare asupra
organului de comand (asupra pedalei ambreiajului); ambreiajul facultativ cuplat
se cupleaz prin aplicarea unei fore exterioare asupra organului de comand a
ambreiajului (dup ce fora exterioar nceteaz, ambreiajul rmne cuplat ).

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 36

Fig.3.5. Ambreiajul tractorului U 445 (cu decuplare n serie): 1 arborele ambreiajului principal; 2 arborele
ambreiajului prizei de putere; 3 discul condus al ambreiajului principal; 4 rulmentul de presiune; 5 prghii
de decuplare; 6 tifturi; 7 articulaii fixe; 8 uruburi de reglaj; 9 prghii; 10 tifturi; 11 boluri; 12
discul de presiune al ambreiajului principal; 13 discul de presiune al ambreiajului prizei de putere; 14 discul
condus al ambreiajului prizei de putere; 15 arcuri.

Procedee diferite pentru obinerea strii decuplat a ambreiajului: ambreiajul

normal cuplat se decupleaz prin aplicarea unei fore exterioare asupra organului
de comand a ambreiajului (dup ce fora exterioar nceteaz, ambreiajul se
cupleaz de la sine); ambreiajul facultativ cuplat se decupleaz prin aplicarea unei
fore exterioare asupra organului de comand (dup ce fora exterioar nceteaz,
ambreiajul rmne decuplat).

Necesit tipuri de organe de comand diferite: ambreiajul normal cuplat este

acionat, n general, de la o pedal (fora exterioar se aplic ntr-un singur sens, la
decuplare), dar poate fi acionat i de la o manet; ambreiajul facultativ cuplat
poate fi acionat, ns, numai de la o manet, ntruct fora exterioar se aplic n
dou sensuri (la cuplare i la decuplare).

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 37

Ambreiajele facultativ cuplate prezint fa de cele normal cuplate urmtoarele

avantaje:

necesit eforturi reduse la cuplare i decuplare;

manevrrile fcndu-se cu maneta, sunt mai precise i mai sigure evitndu-se,

astfel, accidentele de munc ce pot aprea prin alunecarea accidental a piciorului
de pe pedal sau cnd se cupleaz tractorul cu maina agricol;

rmn decuplate fr a necesita aplicarea unei fore exterioare, lucru avantajos,

mai ales, n cazul lucrrilor staionare (sistemul tractor-main se pornete, se
oprete i se supravegheaz cu uurin).
Dezavantajul principal al ambreiajelor facultativ cuplate const n aceea c partea

condus a acestora are moment de inerie mare. La unele tractoare (de exemplu, la S 650)
acest dezavantaj este eliminat.
Avnd n vedere avantajele ambreiajelor facultativ cuplate, folosirea acestora se
recomand n urmtoarele cazuri: a) la tractoarele agricole pe enile care lucreaz frecvent
cu maini remorcate; b) la tractoarele industriale; c) la unele tractoare pe roi care necesit
o manevrabilitate precis. n toate celelalte cazuri se recomand folosirea ambreiajelor
normal cuplate.

Figura 3.6 Schema constructiv a ambreiajului facultativ cuplat, utilizat la tractoarele pe enile S 445.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 38

n figura 3.6 este dat schema constructiv a ambreiajului facultativ cuplat, utilizat la
tractoarele pe enile S 445. Volantul 1 antreneaz prin caneluri discul conductor 4. Cnd
ambreiajul este cuplat, discul 4 transmite momentul de torsiune arborelui 5, prin discul
condus 2. Suprafaa de lucru a manonului de cuplare-decuplare 8 este suprafaa lateral a
unui trunchi de con. Cnd rolele, montate pe cele trei prghii de presiune 6, se afl la baza
mic a trunchiului de con, ambreiajul este decuplat. Dac manonul 8 se deplaseaz spre
stnga, rolele se rostogolesc pe generatoarele trunchiului de con, prghiile 6 se rotesc n
sens antiorar i apas discul 4, prin piulia 9 i discul de presiune 3. n felul acesta,
ambreiajul se cupleaz treptat. Cnd rolele se afl n seciunea bazei mari a trunchiului de
con, fora de apsare pe discurile de friciune are valoarea maxim. Se spune c ambreiajul
se afl n poziie neutr. Aceast poziie este instabil: orice trepidaie poate provoca
autodecuplarea ambreiajului. Pentru a obine o poziie cuplat stabil, manonul 8 se
deplaseaz n continuare spre stnga, rolele ptrund ntr-un canal circular i fora de
apsare pe discuri scade ntr-o anumit msur. Aceast poziie se mai numete de
zvorre.
n poziia decuplat, trei arcuri 7 ndeprteaz discul de presiune 3, asigurnd, astfel,
o decuplare complet a ambreiajului.
Prin deplasarea piuliei 9 (nurubarea i deurubarea ei), se regleaz valoarea forei
de apsare pe discuri.

n
acest ambreiaj, discul 4 este singurul element conductor, celelalte elemente sunt conduse.
Momentul de inerie al prii conduse fiind mare, apar dificulti la schimbarea treptelor n
cutia de viteze. Pentru eliminarea acestui dezavantaj, se folosete frna 10 care, n poziia

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 39

decuplat, anuleaz micarea de rotaie a prii conduse. Frnarea prii conduse a

ambreiajului este util numai atunci cnd schimbarea tuturor treptelor de viteze se face cu
tractorul stnd pe loc.

Figura 3.11 Reprezentat schema ambreiajului facultativ cuplat de pe tractoarele pe enile S 650 i S 651.

n figura 3.11 este reprezentat schema ambreiajului facultativ cuplat de pe

tractoarele pe enile S 650 i S 651. Trei role cilindrice ( una de 10 i dou de 6)

formeaz o cam i constituie partea principal a mecanismului de presiune 6. n vederea

principal, ambreiajul este n poziia decuplat. Dac manonul de cuplare-decuplare 7 se de
plaseaz spre stnga, ambreiajul ncepe s se cupleze. Cnd rolele sunt perpendiculare pe
discurile de friciune, ambreiajul se afl n poziie neutr (care i n acest caz este
instabil), obinndu-se o for de apsare maxim. Pentru a obine o poziie de cuplare
stabil, manonul 7 se deplaseaz n continuare spre stnga (cama, format de cele trei
role, se rotete cu 5). Decuplarea complet a ambreiajului este asigurat de arcurile 9.
Fora de apsare se regleaz cu piulia 5. n poziia decuplat, partea condus a ambreiajului
este frnat de frna cu band F.
Aceast construcie are fa de precedenta avantaje importante: frecrile de alunecare din
mecanismul de presiune sunt nlocuite cu frecri de rostogolire, scznd, astfel, uzurile i
fora de acionare a manetei; moment de inerie al prii conduse cu mult mai mic

3.4. CALCULUL AMBREIAJULUI TRACTORULUI

3.4.1. Rolul ambreiajului
Ambreiajul a fost inclus in transmisia autovehiculelor in scopul compensarii
principalelor dezavantaje ale motorului cu ardere intern care constau in :
-

imposibilitatea pornirii sub sarcin;

existena unei zone de funcionare instabile;

mersul neuniform al arborelui cotit.

La tractoarele n sistem cu maini sau unelte agricole se utilizeaz ambreiaje cu dou
fluxuri de putere ambreiaje duble, i sunt plasate ntre arborele cotit al motorului i cutia de

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 40

viteze, constituind n transmisiile mecanice, primul ansamblu al transmisiei. El este un cuplaj

cu rol de decuplare temporar i cuplare progresiv a motorului cu transmisia, necesar in
diferite situaii cum ar fi:
-

pronirea din loc a tractorului, regimul stabil de funcionare fiind atins prin
creterea progresiv a sarcinilor din organele transmisiei si motorului;

oprirea temporar a tractorului cu motorul in funciune;

schimbarea treptelor de viteze;

limitarea valorii maxime a momentului de torsiune din organele transmisiei i

motorului prin patinarea elementelor sale, n cazul apariiei sarcinilor (rol de cuplaj de
siguran).
3.4.2. Condiii impuse ampreiajului principal :

siguran n transmiterea cuplului motor, n orice condiie de exploatare;

decuplarea rapid i complet, deoarece un moment remanent ngreuneaz

schimbarea treptelor de viteze, mrind uzarea pieselor;

construcie simpl si raional, asfel nct momentul de inerie al prilor conduse

s fie minim, uurnd schimbarea treptelor de viteze prin micorarea ocurilor din danturi;

echilibrarea natural a forelor normale la suprafeele de frecare ale ambreiajului

fr ca acestea s fie transmise lagrelor arborilor;

evacuarea uoar a cldurii de pe suprafeele elementelor de frecare, pentru a mri

durabilitatea pieselor ambreiajului;

exploatare, intreinere, montare si demontare uoara, reglaje simple.

3.4.3. Alegerea schemei constructive.
n cadrul acestui proiect s-a ales ambeiaj dublu cu decuplare in paralel deoarece, priza
de putere a tractorului este de tip independent.
Aceste ambreiaje duble ce ndeplinesc toate cele patru operaii au un mecanism de
decuplare bublu, la care decuplarea celor doua ambreiaje, principal si al prizei de putere, se
realizeaz prin deplasarea celor doua manoane, cate unul pentru fiecare. Prima etapa este
destinat decuplrii ambreiajului principal, iar a doua decuplrii ambreiajului prizei de
putere.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 41

Schema constructiv a unui astfel de ambreiaj este prezentat in figura 3.8

10

9
7

14

11

15 13

12

Fig 3.8 Ambreiajului dublu cu decuplare in paralel:

1 - volantul motorului; 2 - discul condus; 3 - disc conductor; 4 - disc conductor; 5 - discul condus;
6 - elementul condus al ambreiajului principal; 7 rulment; 8 - manon de cuplare ambreiaj principal;
9 - manon de cuplare a ambreiajului prizei de putere; 10 - prghia de cuplare a ambreiajului prizei de putere;
11 - prghie de cuplare abreiaj principal; 12 - tifturi de cuplare abreiaj principal; 13 - arc elicoidal;
14 - arborele tubular al ambreiajului principal; 15 - arborele prizei de putere.

Ambreiajul principal este format din: carcasa (4), discul de presiune (6), discul condus
(5) si arborele tubular (11), iar ambreiajul prizei de putere este format din: discul condus (2),
discul de presiune (3),arborele canelat al prizei(12).
La acest tip de abreiaj dublu se poate limita cursa pedalei, printr-un opritor, asfel nct
s se poata decupla numai ambreiajul principal, iar tractorul va putea lucra fr priza de
putere.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 42

3.4.4. Calculul ambreiajului

Calculul momentului de frecare.

La proiectarea ambreiajului se urmrete stabilirea momentului maxim de frecare din
ambreiaj (a momentului de calcul), determinarea dimensiunilor principale ale ambreiajului, a
caracteristicilor arcurilor de presiune, dimensionarea arborelui i a mecanismului de acionare.
n calcul, spre deosebire de autovehicule, la tractoare se utilizeaz momentul nominal,
deoarece, motorul tractorului funcioneaz foarte rar la moment maxim.
Momentul de frecare al ambreiajului, Ma.

M a Mn 3.5 115.4 403.9

[Nm]
n care:
- coefficient de rezisteta ala ambreiajului
- 2..3,5 pentru tractoare acgricole cu ambreiaj normal cuplat

Mn=115,4 [Nm] Momentul nominal al motorului

Se adopt:
=3,5
Calculul suprafeelor de frecare.
Se pleaca de la relaia momentului de frecare transmis de ambreiaj:
Ma
M a Ff z rm F z rm F
z rm
[N];
n care:
F- for de apsare;
coefcientul de frecare;
Z numrul suprafeelor de frecare
rm
-raza medie de frecare
Pentru a se putea efectua calculul suprafeelor de frecare s-a ales cuplul de materiale n

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 43

frecare format din materiale metalo-ceramice si font , oel sau oel aliat, cu urmatoarele
proprietai
- presiune admisibil pa = 0.4.0.6 MPa
- coeficientul de frecare = 0.40.55
Se adopta :
pa =0.4 MPa
=0,4

Fig 3.9 Schema de calcul pentru suprafetele de frecare

Forta F se consider uniform distribuit pe suprafaa de frecare, rezultnd o presiune p,

care are expresia:
F
p
A
[Mpa]
n care:
A- aria unei suprafee de frecare i se calculeaz cu rela ia
2
2
A re (1 c 2 )
mm
2
[
]
unde :

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 44

ri
0.53...0.75
re

Se adopt:
C= 75
nlocuind expresiile for ei de apsare,F i a for ei de apsare, A n expresia presiunii,
rezult:

Ma
r
z e (1 c)
4 Ma
2
p

re
3
2
z re (1 c) (1 c 2 )
2
re (1 c )
2

re 3

4 Ma
4 403.9
3
0.128m 128mm
2
z p a (1 c) (1 c )
2 0.4 0.4 106 (1 0.75) (1 0.752 )

Cunoscnd valoarea razei exterioare se determin raza interioar si cea medie a

discului de presiune precum si aria unei suprafee de frecare.
ri re c 115.4 0.75 86.55
mm

3.14
A Re2 Ri2 z
(135 2 100.5 2 ) 2 24667.05mm 2 0.024 m 2
2
2
Pentru discul de presiune se adopta urmatoarele valori:
-

diametru exterior al discului: D=270 [mm]

diametru interior al discului : d=201 [mm]

lungimea radial a garniturilor :

D d 270 201

34.5mm
2
2

grosimea garnit : g = 3 mm

Verificarea ambreiajului la uzur i la nclzire:

Verificarea la uzur:
n mod obinuit, pentru a aprecia uzura garniturilor de friciune, se folosete ca
parametru, lucrul mecanic specific de frecare dat de relaia urmatoare:

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

Ls

L
Az

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 45

m2
[J/

n care:
L luclul mecanic al patinrii, corespunztor primelor dou perioade de demarare i se
calculeaz cu relaia: L = L1 +L2;
A aria unei suprafee de frecare, in mm;
z numrul perechilor suprafeelor de frecare;
L1 - lucul mecanic corespunztor primei perioade de demarare;
L2 - lucul mecanic corespunztor celei de-a doua perioade de demarare.

L1 0.5 M rez n t1 0,5 115.4 251.2 0.3 4348.27

[J]
n care:
Mrez - momentul rezistent al angregatului, redus la arborele ambreiajului; se adopt egal cu
momentul nominal al motorului.

nn 3.14 2400

251.2 s 1
30
30
- viteza unghiular nominal a arborelui cotit
t1 =0.3...0.7 durata primei perioade de demaraj.

Se adopt:
Mrez =115.4 [Nm]
t1 = 0.3 [s]
L2

n2
1 1
1

J M J r

In care:
JM momentul de inerie al maselor motorului aflate in micare, reduse la arborele cotit;
J M 1.2 J v 1.2 0.35 0.4
Nms2
[
]
Jr momentul de inerie al agregatului, redus la arborele ambreiajului

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

N .m . s 2
]

Jv momentul de inerie al volantului

Jv

PAGINA 46

M n 180 115,4

0.33N m s 2
2
2
n
251.2

coeficient care se adopt n intervalul 175330.

Se adopt:
= 180
2
2
30
30
2
2

1 rot m m ma v

1 0.14 2806.12 400 2.30

Jr

0.30 N m s 2
n 2n
2400 2
n care:

0.3 0.3

0.14
v
2.16

v viteza tractorului in treapta principala de lucru, n m/s

m masa tractorului, n kg
m

G 27500

2806.12
g
9.8

[kg]

mma masa mainii agricole, n kg

Se adopt:
mma = 400 kg

L2

2n
251.2 2

7572.17
1 1
1

1 1
1
2 1

1

3.5 0.4 0.30

J M J r
L L1 L 2 4348.27 7572.17 11920.44

[J]
L
11920.44
J
kJ
kJ
Ls

248342.5 2 248.34 2 L sa 1000...1200 2

A z 0.024 2
m
m
m

[J]

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 47

Verificarea la nclzire:
Se face doar pentru piesele cele mai solicitate din punct de vedere termic,
respectiv pentru discurile de presiune.
Lucrul mecanic la patinare se transform n cldur, ridicnd temperatura pieselor
ambreiajului; din aceast cauz garniturile de friciune funcioneaz n condiii grele,
datorit slabei lor conductibiliti termice; deoarece timpul de cuplare este mic i schimbul
de cldura cu exteriorul este foarte redus rezult c piesele mecanice trebuie sa aib o mas
suficient de mare pentru a putea absorbi cldura rezultat, far a provoca o nclzire
excesiv a acestora si n special a garniturilor de friciune. innd cont de faptul ca lucrul
mecanic de patinare cel mai mare se produce la plecarea din loc a automobilului, aprecierea
si compararea ambreiajelor, din punct de vedere al inclzirii se face pentru acest regim de
cretere a temperaturii.
Creterea temperaturii de nclzire a piesei, pentru o cuplare a ambreiajului, se
determin cu ajutorul relaiei:
L
t
c mp
8 0 C t 15 0 C
,

n care:
mp masa piesei in kg
ponderea cldurii degajat care inclzete piesa respectiv
c = 500 [J/kgK] cldura specific a piesei
Ponderea cldurii degajat se determin cu relaia:
zp
2

0 .5
z tot 4

n care:
zp - este numrul suprafeelor de frecare ale piesei ce se verific
ztot - numarul total al perechilor suprafeelor de frecare din ambreiaj
Din relaia creterii de temperatur se determin masa piesei nclzite, mp
L 0.5 11920.44
mp

1.49kg
c t
500 8

Se adopt:
mp =1.5 kg

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

Cunoscnd densitatea materialului

PAGINA 48

din care este fabricat discul de presiune,

7850kg/m 3
(densitatea oelului), se poate determina grosimea acestuia, l:
mp
1,5 103
l

7.49mm
R 2max R 2min 7850 1352 100.52 10 6 3,14

Se adopt:
l =8 mm

Calculul arcurilor de presiune.

Fora de presiune pe discuri, F se obine cu ajutorul unor arcuri montate n stare

comprimat, pe partea frontal a discului de presiune sau prin montarea unui arc central. Prin
utilizarea unui arc central se realizeaz o presiune mai uniform pe discuri, dar se complic
construcia rulmentului de presiune, deoarece arcul se monteaz tot pe arborele ambreiajului.

Valoarea fortei F se determin din relaia:

M a M n F rm z F

M n 3.5 115.4 103

4287.68
rm z 0.4 117,75 2
[N]

n care:
F fora de apasare;
coeficientul de frecare;
z numrul perecilor suprafeelor de frecare;
rm raza medie de frecare.

rm

re ri
135 100.5

117.75
2
2

mm

Fora care acioneaz datorit unui arc se determin cu relaia:

F
4287.68
F0

840,72
0.85 z a
0.85 6
[N]

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 49

n care:
za numrul arcurilor
0.85 coeficient ce ia in consideraie neuniformitatea aciunii arcurilor.
Se adopt:
za = 6 arcuri
Se consider c deformaia arcului creste cu 20%, rezultnd fora de calcul va fi:
Fmax 1.2 F0 1.2 840.72 1008.86
[N]
Deoarece arcurile de presiune sunt solicitate la torsiune, verificarea lor se face din
acest punct de vedere cu ajutorul relaie

Fmax

d 3 a
8 KD

n care:
d diametrul spirei arcului
D diametrul mediu al arcului, in mm
a - tensiunea admisibil la torsiune, a = (630700)MPa
K coeficient care depinde de seciunea si curbura arcului
K

4c 2 24 2

1.23
4c 3 24 3

c idicele arcului ce caracterizeaz curbura spirei

D
c (5....8)
d
Se adopt:
C=6
Din relaia de verificare, prin nlocuire, se obine relaia cu ajutorul creia se
determin diametrul spirei arcului:

d 1,6 KFmax c / a 1,6 1.23 1008.86

6
5.41
650
[mm]

Se adopt conform STAS 795:

d = 5,5 mm
D c d 6 5.5 33
[mm]
Pentru arcurile de presiune se alege srm rotunda TRS -5,5 STAS 892-80
n determinarea numrului de spire active, se folosete graficul de variaie a forei n
funcie de sgeat, prezentat in figura 2.3.

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 50

Fig 3.10. Graficul de variaie a forei n funcie de sgeat

n care:
f0 deformaia arcului n stare pretensionat i corespunde forei iniale F0
fmax deformaia arcului cnd ambreiajul este complet decuplat i corespunde forei maxime
Fmax
f deformaia suplimentar ( distana dintre suprafeele de frecare)
f = (0.375.0.75) mm pentru ambreiajele cu dou discuri
Deformaia arcului n stare pretensionat se determin cu relaia:
8 F0 D 3 n
f0
Gd 4
Deformaia arcului corespunztoare forei maxime se determin cu urmatoarea
relaie:

f max f 0 f

8 Fmax D 3 n
Gd 4

n care:
G = (7583)103 MPa modulul de elasticitate transversal, in funcie de material;
Se adopt:
G 80 10 3
MPa
f = 0.65 mm
Scznd cele dou relaii se obine relaia cu ajutorul creia se poate detrmina
numrul de spire active ale arcului de presiune.
8D 3 n
8D 3 n
f f max f 0 Fmax F0

0
.
2
F
n
0
Gd 4
Gd 4
,

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 51

fGd 4
0.65 80 5.54 103

0,98
1.6 F0 D 3
1.6 840.72 333
spire,

Se adopt:
n = 1 spir;
Lungimea constructiv liber a arcului se stabilete cu relaia:
L n 2 d f max s(n 1) (1 2) 5.5 3.95 1 (1 1) 20.45
[mm]
n care:
s = (0.5 ..1)mm; jocul ntre spire cnd arcul este n stare comprimat
8 F D 3 n 8 840.72 333 1
f0 0 4
3.30
Gd
80 5.54 103
[mm]
f max f 0 f 3.30 0.65 3.95
[mm]
Se adopt:
s = 1 mm
L = 21 mm

Calculul arborelui ambreiajului

Momentul de trosiune, ce solicit arborele ambreiajului se determin cu relaia
M t 1.2 M n 1.2 3.5 115.4 484.68
[Nm]
n care:
- coeficientul de sigurant
Mn momentul nominal al motorului

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 52

Fig 3.11. Schema de calcul pentru arborele ambreiajului

Arborele ambreiajului este solicitat la torsiune de momentul de torsiune:

Mt
t
a
0.2 d 3
:
n care:
d diametrul seciunii minime n zona solicitat
a tensiunea admisibil la solicitarea de torsiune
a = 80.120 MPa
Din relaia de mai sus se poate determina valoarea diametrului seciunii minime in
zona solicitat, si anume:
Mt
484,68 103
d 3
3
28,93
0.2 a
0.2 100
[mm]
Pentru arborele ambreiajului principal se alege arbore canelat cu profil
dreptunghiular serie mijlocie: 8x32x38 STAS 1769-68 cu urmtoarele dimensiuni:
- diametrul interior d = 32 mm
- diametrul exterior D = 38 mm
- grosimea canelurii b = 6 mm
- nlimea canelurii h = 3 mm
- numrul de caneluri z =8 caneluri
Pentru arborele ambreiajului prizei de putere se alege arbore canelat si butuc canelat
cu profil dreptunghiular serie mijlocie 6x28x34 STAS1769-68 cu urmtoarele dimensiuni:
- diametrul interior d = 28 mm
- diametrul exterior D = 34 mm

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 53

grosimea canelurii b = 7 mm
nlimea canelurii h = 3 mm
numrul de caneluri z =6 caneluri
Canelurile arborelui ambreiajului sunt solicitate la strivire si forfecare de aceea sunt

verificate
La strivire:
8M n
s
as
z l D2 d 2

n care:
l lungimea pe care sunt executate canelurile, care in condiii normale se recomand s fie
egal cu diametrul exterior al arborelui
l D 38
[mm]
as tensiunea admisibil la strivire
as = (20.30)MPa

8M n
8 115,4 103

7,23
z l D 2 d 2 8 38 (382 32 2 )

[MPa]

Verificarea canelurilor arborelui la forfecare

4Mn
af
z l bD d

n care:
af = (2030) MPa tensiunea admisibil la forfecare
b grosimea canelurii
4Mn
4 115,4 103
f

6,65
z l b D d 8 38 6 (38 32)
[MPa]
Calculul discurilor ambreiajului
n cazul discurilor conduse, se verific la strivire canelurile
butucului, iar la forfecare i strivire, niturile de fixare a discului de butuc
ct i niturile de fixare a garniturilor de friciune pe disc

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 54

Fig. 3.12. Schema de calcul pentru verificarea niturilor de fixare

Verificarea niturilor la strivire

Mn
as 80....90 MPa
r n d1 s

n care:
n numarul niturilor
s valoarea minim dintre s1 i s2
r raza de dipunere a niturilor
d1 - diametrul nitului
Se adopt;
n=8
s1 = s2 = 2 mm
r = 28 mm
d1 = 4 mm

Mn
115,4 103

64,4MPa
r n d1 s 28 8 4 2

Verificarea canelurilor butucului la strivire:

Se utilizeaz aceleai relaii ca i n cazul arborelui, cu deosebirea
c lungimea pe care sunt executate canelurile este mai mic

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 55

Fig. 3.13. Schema de ansamblu arbore butuc

8M n
z l D2 d 2

as 20...30 MPa

Se adopt:
l = 34 mm

8M n
8 115,4 103

8,08
z l D 2 d 2 8 34 (382 32 2 )

[Mpa]

Calculul presiunii specifice pe suprafeele de frecare

Pentru determinarea acestei presiuni se utilizeaz relaia

16 Mn
16 3.5 115,4 103
P0

0.15
i ( D d ) 2 ( D d ) 2 0.45 3.14 (270 201) 2 (270 201)

[N/mm2

Aceast presiune reprezint i ncrcarea specific pe garniturile de

friciune

Ps P0 0.15
[N/mm2]

Calculul mecanismului de acionare a ambreiajului

Calculul mecanismului de comand al ambreiajului se face n scopul
determinrii parametrilor acestui sistem, n aa fel nct deplasarea total
a pedalei si fora cu care se acioneaz asupra acesteia s nu depeasc

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 56

limitele prescrise.
Legatur dinte fora de decuplare Fd i fora de apsare pe discuri
F este dat de relaia:
F ' 1.2 F
Fd

i
i
n care:
F fora total a arcurilor n cazul n care ambreiajul este decuplat
i - raportul de transmitere al prghiilor de decuplare.

Fig 3.14. Schema de calcul a mecanismului de acionare a ambreiajului normal

cuplat

Pentru ambreiajul principal

Deplasarea total a manonului principal poate fi exprimat cu
ajutorul relaiei

S m S1 j z i 2 0.5 2 0.16 2.16

[mm]
n care:
S1 = (24) mm deplasarea liber a manonului de cuplare
j = (0.4..0.5)mm distana ntre suprafeele de frecare n stare decuplat
a ambreiajului

e 89.5

5.96
f
15

z numarul suprafeelor de frecare

Se adopt:

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

PAGINA 57

S1 = 2 mm
j = 0.5 mm
e = 89.5 mm
f = 15 mm
z=2
Deplasarea pedalei ambreiajului principal se determin cu ajutorul
relaiei:

S p1 S m k tr 2.16 6.71 14.49

[mm]

n care:
ktr - raportul de transmitere al pedalei ambreiajului i prghiei de
acionare a manonului
a c i
40
k tr m
6.71
b d
i
5.96
tiind c raportul total de transmitere al mecanismului de acionare
mecanic im are valoarea cuprins ntre (3040), iar matematic se poate
determina cu ajutorul relaiei
a ce
im
bd f
se poate dermina valoarea lui a:
i b d f 40 281 6 89.5
a m

1294
ce
311 15

[mm]

Se adopt:
im = 40
b = 281 mm
c = 311 mm
d = 6 mm
Pentru decuplarea ambreiajului

prizei de putere sunt adoptate

aceleai valori doar cu deosebirea ca: e = 77.5 mm; f = 11 mm, ceea ce

face ca raportul parghiilor i s se modifice:
i

i
40
77.5
5.68 S S k 2.16 5.68 12.26
7.04 k tr m
p2
m
tr
i
7.04
11

Se adopt:
Sp1 = 15 mm, Sp2 = 13 mm

mm

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
BRAOV

LUCRARE DE LICEN

CAPITOLUL 4
PERIE ROTATIVA DE CURATAT

4.1 ROL I CONDIIILE IMPUSE

PAGINA 58