Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
_________________________________________________________________________
1) x ≥ 0 (pozitivitate);
2) x = 0 ⇔ x = 0 (pozitiv definitá);
(1.1.1)
3) cx = c x , ∀ c ∈ C (omogenitate);
4) x + y ≤ x + y (inegalitatea triunghiului)
Dacá orice secvenþá Cauchy din X este convergentá, atunci spaþiul liniar X
este complet.
Un spaþiu Banach (complex) este un spaþiu liniar peste C dacá are o normá
ßi este complet.
1
2 1 Norme pentru semnale ßi sisteme
_________________________________________________________________________
O submulþime S a unui spaþiu Banach X este un subspaþiu dacá:
a) ∀ x, y ∈ S ⇒ x + y ∈ S ;
(1.1.2)
b) ∀ x ∈ S, c ∈ C ⇒ cx ∈ S .
Subspaþiul S este ínchis dacá fiecare secvenþá din S care converge ín X are
limita ín S . Dacá dimensiunea lui X este finitá, atunci orice subspaþiu este ínchis,
dar, ín general, un subspaþiu nu este neapárat ínchis.
Un produs scalar (interior) pe un spaþiu liniar X peste C este o funcþie
〈⋅, ⋅〉 : X × X → C, (x, y) → 〈x, y〉 avänd urmátoarele patru proprietáþi:
1) 〈x, x〉 ≥ 0 ;
2) 〈x, x〉 = 0 ⇔ x = 0 ;
(1.1.3)
3) 〈x, αy + βz〉 = α〈x, y〉 + β〈x, z〉, ∀ x, y, z ∈ X, α, β ∈ C ;
4) 〈x, y〉 = 〈y, x〉 .
Exemple:
2
1.1 Spaþii Banach ßi Hilbert 3
_________________________________________________________________________
Ín particular, cänd p = 1, 2, ∞ avem
n
x 1 = Σ xi ;
i=1
n
x 2 = Σ xi 2
;
i=1
x ∞ =max x i .
1≤i≤n
A 2 = λ max (A ∗ A) ;
n
A ∞ =max Σ a ij (suma elementelor pe linie).
1≤i≤n j=1
x = x 2,
iar norma 2 indusá a lui A prin
A = A 2.
〈x, y〉 = x ∗ y .
λ i (A ∗ A), λ i (AA ∗ ), i = 1, …, p
ale lui A ∗ A ßi AA ∗ , ordonate descrescátor, sunt egale. Restul valorilor proprii, dacá
existá, sunt nule. Rádácinile pátrate ale acestor p valori proprii se numesc valori
singulare ale matricei A ßi sunt notate cu
Evident, acestea sunt numere reale nenegative. Numárul valorilor singulare nenule
este egal cu rangul matricei A.
Definim norma spectralá a matricei A ca fiind egalá cu cea mai mare
valoare singulará a acesteia:
2 x =1
x ∗ A ∗ Ax = x ∗ λ max x ⇔ Ax 2
= λ max x ⇒ Ax = λ max .
Dar,
λ min x 2
≤ Ax 2
≤ λ max x 2 , ∀ x ∈ C n
x =1
⇒ λ min ≤ Ax ≤ λ max
⇒ A = λ max = max { Ax / x = 1} .
4
1.2 Valori singulare 5
_________________________________________________________________________
Ax
1. σ(A) = maxn ;
x
x∈C
Ax
2. σ− (A) = minn ;
x∈C x
3. σ− (A) ≤ λ i (A) ≤ σ(A), unde λ i (A), i = 1, n reprezintá valorile proprii
ale lui A;
4. Dacá existá A −1 , atunci σ− (A) = 1/σ(A −1 ) ßi σ(A) = 1/ σ− (A −1 ) ;
5. σ(αA) = α σ(A), ∀ α ∈ C;
6. σ(A + B) ≤ σ(A) + σ(B); (1.2.4)
7. σ(A ⋅ B) ≤ σ(A) ⋅ σ(B) ;
8. σ− (A) − σ(E) ≤σ− (A + E) ≤ σ− (A) + σ(E);
Av i = σ i u i , A ∗ u i = σ i v i .
+∞
∫
−∞
x(t) 2 dt < ∞ (1.3.1)
x = (x ∗ x) 2 .
1
(1.3.2)
ßi norma
1
+∞ 2
x 2 = ∫ x(t) 2 dt . (1.3.4)
−∞
x 2 = ∫ x(t) 2 dt , (1.3.7)
−∞
iar pentru x real (x: R → R ),
1
+∞ 2 2
x 2 = ∫ x (t)dt (1.3.8)
−∞
ßi norma
1
+∞
2
= 1 ∫
2
X 2 X(jω) dω . (1.3.10)
2π −∞
8 1 Norme pentru semnale ßi sisteme
_________________________________________________________________________
RL 2 - subspaþiul funcþiilor real-raþionale din L 2 (vectori n-dimensionali,
cu componente real-raþionale, strict proprii ßi fárá poli pe axa imaginará). In cazul
scalar, RL 2 reprezintá mulþimea tuturor funcþiilor real-raþionale care sunt strict
proprii ßi nu au poli pe axa imaginará.
2. Spaþiul H 2 . Este spaþiul Hardy format din funcþiile X(s) care sunt
analitice ín Re s > 0 , cu valori ín C n , ßi satisfac condiþia de integrabilitate pátraticá
uniformá:
1
+∞
2
∫ X(ξ + jω) dω < ∞.
−1
= sup (2π)
2
X 2 (1.3.11)
ξ>0 −∞
8
1.2 Valori singulare 9
_________________________________________________________________________
F ∞ = ess sup F(jω) . (1.3.14)
ω
F ∞ = sup { FX 2 X ∈ L2 , X 2 = 1} =
= sup { FX 2 X ∈ H2 , X 2 = 1} . (1.3.21)
F ∞ = sup { FX 2 X ∈ H2 , X 2 = 1} . (1.3.22)
= F 2
∞ ⋅ X 2
2 = F 2∞ , pentru X 2 = 1.
F(jω 0 ) = F ∞ .
+∞ +j∞
= 1 ∫ X(jω) dω = 1 ∫ X T (−s)X(s)ds = 1 ∫ X T (−s)X(s)ds.
2 2
X 2
2π −∞ 2πj −j∞
2πj
lim s + 1 1 ⋅ 1 = 1 .
s→− T1 T −Ts + 1 Ts + 1 2T
Deci,
X 2 =1 2T .
QA + A T Q + C T C = 0 . (1.4.2)
d e A T t C T Ce tA = A T e A T t C T Ce tA + e A T t C T Ce tA A
dt
X 2
2 = B T QB . (1.4.3)
x(t) = Ce tA B, t > 0 .
In cazul scalar, se poate determina pulsaþia unde F(jω) este maxim prin
rezolvarea ecuaþiei
d F(jω)
= 0. (1.5.2)
dω
unde R = γ 2 I − D ∗ D .
Teorema 1.5.1. F ∞ < γ dacá ßi numai dacá σ(D) < γ ßi H nu are valori
proprii pe axa imaginará.
Teorema sugereazá urmátoarea metodá de calcul a normei ∞ (algoritmul
bisecþiei):
a) se selecteazá o limitá superioará γ s ßi o limitá inferioará γ i , astfel íncät
γi ≤ F ∞ ≤ γs ;
b) dacá (γ s − γ i )/γ i ≤ valoare specificatá, STOP; F ∞ ≈ (γ s + γ i )/2 . Altfel,
continuá cu etapa urmátoare;
c) se stabileßte γ = (γ i + γ s )/2 ;
d) se testeazá dacá F ∞ < γ prin calcularea valorilor proprii ale lui H
pentru γ dat;
e) dacá H are o valoare proprie pe jR se stabileßte γ i = γ ; altfel, se
stabileßte γ s = γ ; apoi, se revine la etapa b).
Desigur, algoritmul anterior se aplicá ßi pentru calculul normei H ∞ .
Observaþii: 1) Este evident cá F ∞ < γ ⇔ γ −1 F ∞ < 1 . Deci, nu este nici o
pierdere de generalitate considerarea lui γ = 1 .
2) Norma H ∞ a unei funcþii de transfer stabile poate fi estimatá ßi
experimental, utilizänd faptul cá norma H ∞ a unei funcþii de transfer stabile
reprezintá amplitudinea maximá a ráspunsului ín regim staþionar la toate semnalele
de intrare, sinusoidale cu amplitudinea unitará, posibile.
Φx ≤ a x , x ∈ X.
L2
Λ /H π2
F 2
H2 H
Θ 2
F
L2
ΛF /H2 π1
H H⊥
2 ΓF 2
Φ 2
= Φ∗Φ (1.6.6)
14
1.2 Valori singulare 15
_________________________________________________________________________
Observaþii: 1) Adjunctul unui operator Laurent este operatorul Laurent Λ ∗F
cu simbolul F ∼ (F ∼ (s) = F T (−s)).
2) Adjunctul unui operator Hankel este operatorul Γ ∗F = π 2 Λ F /H ⊥2 .
Teorema 1.6.1. Valorile proprii ale operatorului Γ ∗F Γ F sunt reale ßi
nenegative, iar cea mai mare dintre ele este egalá cu Γ ∗F Γ F .
Observaþie: Γ ∗F Γ F - operator autoadjunct : H 2 → H 2 .
Din Teorema 1.6.1. ßi relaþia (1.6.6) rezultá
ΓF = Γ ∗F Γ F = λ max (1.6.7)
AL c + L c A T = BB T
(1.6.8)
ATLo + LoA = CTC
R−X ∞ = ΓR (1.6.10)
16 1 Norme pentru semnale ßi sisteme
_________________________________________________________________________
Deci, distanþa cáutatá este chiar norma operatorului Hankel cu simbolul R,
ΓR .
Observaþii: 1) Ín general, existá mai multe soluþii X ∈ H ∞ ce satisfac
relaþia (1.6.10).
2) Interpretatá ín domeniul timp teorema lui Nehari afirmá cá distanþa de la
un sistem necauzal dat la unul cauzal, cel mai apropiat (ambele fiind liniare ßi
invariante ín timp) este egalá cu norma unui operator Hankel, aceasta reprezentänd
o másurá a noncauzalitáþii.
16