MODERN METHODS TO DIAGNOSE THE OLEO-PNEUMATIC

OPERATING MECHANISMS TYPE MOP

METODE MODERNE DE DIAGNOSTICARE A MECANISMELOR DE

ACŢIONARE OLEOPNEUMATICE TIP MOP

Ion MANEA Eugen IONESCU Dumitru IRIMIA

ICEMENERG Craiova, str. Gh. Bibescu, nr.1
Tel. 0251.416110, fax. 0251.415202, e-mail: manea53@yahoo.co.uk
Mihai NESTOR Marian FLOREA Florea TRANDAFIR
SC SMART SA Bucharest, SC SMART SA Suc. Piteşti CN TRANSLLECTRICA Suc. Piteşti
Gen. Magheru, nr. 33 str. Fraţii Goleşti, nr.25B str. Fraţii Goleşti,nr.25B
Tel. 021.3035861, Tel. 0248.607300, fax.0248.607309 Tel.0248.607241, fax.0248.607209
E-mail: mnestor@transelectrica.ro E-mail: official@smart.steepit.ro E-mail: official@steepit.ro

Rezumat: Analiza comportării în exploatare a întreruptoarelor cu
ulei tip IO a evidenţiat că cea mai înaltă rată de căderi o prezintă
mecanismele de acţionare oleopneumatice. Experienţa a evidenţiat
ca este dificil să se adopte modificări majore în actuala structură a
mecanismelor, iar schimbarea cu altele mai fiabile este prea costisi-
toare ţinând cont de numărul mare de mecanisme de acţionare aflate
în exploatare. O bună idee este de a efectua o diagnosticare perio-
dică prin măsurarea unui număr minim de parametri care să dea
informaţii relevante despre starea tehnică. Articolul face o scurtă
prezentare a unei metodologii de diagnos-ticare a mecanismelor
de acţionare oleopneumatice. Se prezintă un experiment efectuat pe
un mecanism tip MOP-1 al unui întreruptor tip IO 400 kV/2000 A.
Abstract: Network behavior analysis of the oil type circuit-breakers
was showing that the oleo-pneumatic operating mechanism presents
the higher fault rate. The experience bring out that it is very difficult
to adopt major modifications in the actual mechanism structure and
changing with another more reliable is very expensive having in
mind the grate number of the existing working mecha-nisms. A
good idea is to apply a periodic diagnosis by measuring of some
parameters that give the relevant informa-tion about the technical
state. The paper achieves a brief presentation of a methodology to
diagnose the oleo-pneumatic operating mechanism. There are
presented tests carried out on an operating mecha-nism type MOP-
1 of one circuit breaker type IO 400 kV/2000 A.

Keywords: Amprentă vibratorie, timpi de acţionare. Keywords: vibratory fingerprint, time action.

1. Introducere
Întreruptoarele reprezintă elemente de comutare şi de
protecţie cu rol vital în funcţionarea sistemului energetic.
Nefuncţionerea sau funcţionarea defectuoasă a lor poate
avea efecte dezastruoase asupra echipamentelor din sistemul
energetic sau asupra economiei naţionale în general. Acesta
este unul dintre motivele pentru care se acordă o importanţă
deosebită menţinerii la parametri optimi a acestui tip de
echipament.
Luând în considerare faptul că activitatea de mentenanţă
are un rol important în activitatea unei companii de electrici-
tate prin marea cantitate de resurse pe care le implică (fon-
duri, materiale, personal), în ultima perioadă de timp au
fost experimentate diverse strategii de mentenanţă în scopul
optimizării procesului de mentenanţă, diminuării costurilor
şi creşterii siguranţei în exploatare a sistemului energetic.
Astfel costurile cu mentenanţa echipamentului pot fi
reduse prin înlocuirea actualei mentenanţe preventivă, bazată
pe timp, cu mentenanţa predictivă bazată pe fiabilitate
constând printre altele în monitorizarea şi diagnosticarea
echipamentului în vederea stabilirii condiţiei reale.
Astfel costurile cu mentenanţa sunt diminuate deoarece
intervenţiile se efectuează doar când este necesar. În vederea
aplicării mentenanţei predictive este necesară evaluarea
stării tehnice curente a echipamentului prin metode rapide,
1. Introduction
The circuit breakers represent switching and protection
equipments with a vital role within the power system. Their
non-functioning or faulty operation can have disastrous
effects on the electrical network components and on the
national economy on the hole. This is one of the reasons
that the special importance is attached to maintaining this
type of equipment within the optimum parameters.
Taking into consideration the fact that maintenance
activity has an important place within of an electricity com-
pany, through the great amounts of resources (funds, ma-
terials, personnel) they imply, different maintenance strate-
gies have been lately experimented in view to optimize the
maintenance process, diminishing the costs and increasing
safety in operation of the power system.
These equipment maintenance costs can be decreased
by adopting of a suitable maintenance policy by replacing
the existing preventive maintenance, based on time, by the
predictive maintenance based on reliability, consisting in
the monitoring or diagnosing of the equipment in order to
establish its real condition.
Thus, the maintenance costs are diminished because
interventions are required only when it is necessary. In
order to apply the predictive maintenance, it is necessary to
assess the actual equipment technical state by means of the

348
economice şi uşor de aplicat, prin măsurarea un număr
minim de parametri caracteristici, compararea parametrilor
curenţi cu aceiaşi parametrii determinaţi în starea de referinţă
şi luarea deciziei privind starea aparatului pe baza abaterilor
existente între parametrii corespunzători celor două stări.
Această evaluare poate fi efectuată prin monitorizare
permanentă sau prin diagnosticarea periodică a echipamen-
tului. Monitorizarea presupune utilizarea unor tehnici de
măsurare on-line, pe echipament sub tensiune, pe când
diagnosticarea periodică poate fi aplicată atât pe echipament
aflat sub tensiune cât şi pe echipament scos de sub tensiune.
Un sistem de monitorizare sau de diagnosticare furni-
zează informaţii despre:
• Starea actuală a echipamentului;
• Tendinţa echipamentului;
• Alegerea nivelului optim de mentenanţă pentru a ga-
ranta şi a-i creşte siguranţa în exploatare.
Când se alege un tip dat de sistem de monitorizare sau
de diagnosticare sau un sistem de traductoare pentru un
tip dat de echipament, se vor avea în vedere avantajele şi
dezavantajele sistemului ales, preţul de cost al echipamentului
de monitorizare/diagnosticare, importanţa în sistem şi timpul
de viaţă rămas al echipamentului monitorizat/diagnosticat.
Este dificil de justificat un sistem de monitorizare
sofisticat pentru un echipament depăşit sau pentru unul cu
timp foarte mare de funcţionare. O soluţie rezonabilă este
de a adopta o politică de mentenanţă predictivă prin diagnos-
ticare periodică utilizând tehnici off-line. Aceste tehnici
pe lângă preţul rezonabil sunt recomandate prin faptul că
oferă o mare acurateţe şi prin faptul că majoritatea defectelor
nu se produc imediat, ci sunt precedate de o serie de manif-
estări premergătoare.
2. Metodologie pentru diagnosticarea mecanismelor de
acţionare tip MOP
Mecanismele oleopneumatice tip MOP sunt dispozitive
de manevră ale întreruptoarelor cu ulei tip IO 110-400 kV
care realizează şi pun în execuţie comenzile de acţionare.
Energia de acţionare este acumulată într-un acumulator cu
azot sub presiune de 250…300 kgf/cm2 şi transmisă hidra-
ulic la contactele mobile printr-un sistem de două conducte
de înaltă presiune. El este realizat dintr-un sistem complicat
de pistoane, vale şi electro-valve care trebuie să acţioneze
într-o ordine strictă. Multe probleme ale mecanismelor de
acţionare constau în nesincronizarea timpilor de acţionare
ale pistoanelor, valvelor şi electro-valvelor, sau în uzura
garniturilor de etanşare.
Analiza comportării în exploatare a întreruptoarelor cu
ulei tip IO a evidenţiat că cea mai înaltă rată de căderi o
prezintă mecanismele de acţionare oleopneumatice.
Experienţa a evidenţiat că este dificil de adoptat modifi-
cări majore în actuala structură a mecanismului iar schim-
barea cu altul mai fiabil este neeconomică având în vedere
numărul mare al celor aflate în exploatare
O bună idee este de a aplica o diagnosticare periodică
prin măsurarea unui număr limitat de parametri care dau
informaţii relevante despre starea tehnică a mecanismului.
Parametrii cei mai utilizaţi pentru diagnosticarea
mecanismelor de acţionare oleopneumatice sunt:
• Curentul prin bobinele de comandă;
• Presiunea în acumulatorul de înaltă presiune;
th
The 5 International Power Systems Conference
quick, economical and relative easy to use measurements of
some proper parameters, comparison of those current parame-
ters with the same parameters measured in the reference state
and taking the decision on the basis of the existing deviations
between the parameters corresponding in the two states.
This assessment can be performed by permanent
monitoring or by a periodical diagnosis of equipment under
observation. Permanent monitoring presupposes utilizing
on-line measurement techniques, on the energized equipment,
while the periodical diagnosis can be applied both on the
energized and de-energized equipment.
A monitoring or a diagnosis system should provide infor-
mation about:
• The actual condition of the equipment;
• Future tendency;
• Choosing the optimum maintenance level during the
lifetime to guarantee an increased safety level in
operation.
When it is chosen a certain type of monitoring or diagno-
sing system or a sensor system for a certain type of equip-
ment we would have in mind the advantages/disadvantages
of the chosen system, the price of the monitoring equip-
ment, the importance of the monitored equipment within
the system and its remaining useful life-time.
It is difficult to justify the choice of a sophisticated
monitoring system for overdone equipment, or for equipment
that has already been in operation for too long period of
time. A suitable solution is to adopt a predicative maintenance
policy based on periodical diagnosis by means of off-line
techniques. Besides its reasonable price this solution is
desirable due to the fact that the great majority of the
faults that may accurse do not occur suddenly.
2. Methodology to diagnose the operating mechanism
type MOP
The oleo-pneumatic operating mechanism type MOP
is the maneuverable device of circuit breakers type IO 110-
400 kV that ensures and puts into execution the operating
commands. The action energy is accumulates in one accu-
mulator with nitrogen under a pressure of 250…300 kgf/
cm2 and hydraulic transmits to the circuit-breaker mobile
contacts via a system of two high pressure pipelines. It
consists in a complicated system of pistons, valves and
electro-valves that must action in a very strictly order.
Many problems of operating mechanism MOP consists
in a disorder of action times of pistons, valves and electro-
valves or in the garnitures weariness.
Network behavior analysis of the oil type circuit-breakers
was shown that the oleo-pneumatic operating mechanism
presents the higher fault rate.
The experience bring out that it is very difficult to adopt
major modifications in the actually mechanism structure and
changing with another more reliable is very expensive having
in mind the grate number of the existing working mechanisms.
A good idea is to apply a periodic diagnosis by
measuring of some parameters that give the relevant
information about the technical state.
The most frequently used parameters to diagnose the
oleo-pneumatic operating mechanism are:
• Currents through the coil circuits;
• Pressure in the high pressure accumulator;
06-07.11.2003, Timişoara, Romania
• Presiunea în circuitele ce închidere şi deschidere, la
nivelul mecanismului cu dublu efect;
• Vibraţii ale electro-valvelor de închidere/deschidere;
• Timpi de acţionare la închidere/deschidere.
Fiecare dintre aceşti parametri dau informaţii despre tipul
de defect al mecanismului.
• Curenţii prin bobinele de comandă sunt folosiţi ca ori-
gine pentru calculul timpilor de acţionare şi dau infor-
maţii despre starea bobinelor;
• Presiunea în acumulatorul de înaltă presiune dă infirmaţii
despre starea pompei de înaltă presiune şi despre pier-
derile de ulei din circuitele de închidere şi deschidere;
• Presiunea în circuitele de închidere şi deschidere, la
nivelul mecanismului cu dublu efect, evidenţiază presi-
unea şi energia disponibile pentru efectuarea operaţiilor
de închidere/deschidere, precum şi starea tehnică a
mecanismului cu dublu efect;
• Vibraţiile electro-valvelor de închidere/deschidere dau
informaţii despre starea pistoanelor, valvelor, electro-
valvele şi despre timpii de acţionare ale acestora.
3. Experiment de diagnosticare a unui mecanism de
acţionare MOP. Interpretarea rezultatelor
În continuare se prezintă un experiment efectuat pe un
mecanism de acţionare tip MOP-1 al unui întreruptor tip
IO 400 kV/2000 A utilizând metodologia prezentată.
Pentru achiziţia datelor s-a utilizat un echipament por-
tabil, realizat în cadrul ICEMENERG Craiova constituit
dintr-un notebook echipat cu interfaţă de achiziţie date
tip webDAQ100 şi traductoare de măsură. Echipamentul
poate fi configurat pentru a satisface diverse necesităţi de
conectare între module şi dintre module şi echipamentul
de încercat. Echipamentul poate fi adaptat pentru o gamă
largă de măsurători şi încercări (ex. diagnosticarea generală
off-line a echipamentului de comutaţie, analiză modală,
măsurători generalizate de curenţi, tensiuni, presiuni, forţe)
având intrări separate de tensiune în domeniul + 10 V, pentru
semnale de tensiune furnizate de traductoarele primare.
Echipamentul poate fi utilizat pentru diagnosticarea com-
plexă a tuturor tipurilor de întreruptoare de medie şi înaltă
tensiune atât la producătorul de echipament, in cadrul încer-
cărilor de tip sau de lot, cât şi la utilizator, in reţea, pentru
a stabili timpul optim pentru aplicarea programului de
mentenanţă.
Figura 1 prezintă schema de principiu a mecanismului
de acţionare tip MOP-1 şi locul de amplasare a traductoa-
relor de măsură.
Figura 2 arată caracteristicile originale determinate în
timpul unei manevre de închidere. În partea inferioară a
figurii există o serie de display-uri care indică valorile para-
metrilor caracteristici la momente selectate prin cele două
cursoare.
În fig.2.b. este reprezentat un zoom relativ la fig. 2.a.
în vederea extragerii informaţiilor utile. Sunt reprezentate
momentele caracteristice funcţionării mecanismului.
Prin apăsarea butonului de închidere BI-fig.1. (momentul
T0I) se pune sub tensiune electromagnetul de închidere I.
Această comandă poate fi menţinută până la întreruperea
circuitului de închidere prin acţionarea dispozitivului de
semnalizare DS. Întreruperea circuitului electric de închidere
se face în timpul închiderii întreruptorului. Electromagnetul
349
• Pressures in the closing and opening circuit at the
level of double effect mechanism;
• Vibrations of closing and opening electro-valves;
• Closing and operating action times.
Each of them gives information about typical failing
of operating mechanism.
• Currents through the opening and closing coil circuits
are used as origin for action time’s calculation and
they gives information about coils state;
• Pressure in the high pressure accumulator gives
information about state of the high pressure pump
and about oil pressure leakages on closing and
opening circuits;
• Pressure in the closing and opening circuit at the level
of double effect mechanism shows available pressure
and energy for closing and opening operations and
technical state of double effect mechanism;
• Vibrations of closing and opening electro-valves give
information about state of pistons, valves and electro-
valves and time action of them.
3. Experiment to diagnose of one operating mechanism
MOP. Results interpretation
In the following it is presented an experiment carried
out on an operating mechanism type MOP-1 of one circuit
breaker type IO 400 kV/2000 A using the above presented
methodology.
For data acquisition it was used a portable type equip-
ment, achieved within ICEMENERG Craiova, compound
by a notebook equipped with data acquisition card type
webDAQ100 and measurement transducers. The equipment
can be configured to satisfy different needs of the connec-
tions between the modules and between the modules and
the equipment to be tested. The equipment can be adapted
to satisfy a wide game of measurements and tests (ex: gene-
rally off-line diagnosis of the circuit-breakers, modal analy-
sis, generally current, voltage, pressures, forces measure-
ments) having separate voltage inputs within the + 10 V
range for the voltage signals from the transducers of primary
quantities. The equipment can be utilized for generally off-
line diagnose of the medium and high voltage circuit brea-
kers at the equipment manufacturer, during the type and
series tests, as well as in network, to establish the optimum
time for applying the maintenance program.
The fig.1. presents the principle schema of operating
mechanism type MOP-1 and emplacement place of measu-
ring transducers.
The fig.2. shows the original characteristics determined
in one closing operation. In the inferior part of figure there
are some displays that indicate the values of characteristic
parameters at the moments selected by the two cursors.
In the fig. 2.b. it is represented one zoom related to
fig. 2.a in view of useful information extract. There are
represented the characteristic moments of operating mecha-
nism function.
By pressing of the closing button BI-fig.1 (T0I moment)
it is putting under tension the closing electromagnet I. This
command can be maintained up to closing of the closing
circuit through action of the DS signalize device. The
closing of the closing circuit mane in time of circuit breaker
closing operation. The electromagnet depress on button 1
 th
350 The 5 International Power Systems Conference

Fig.1. Schema de principiu a mecanismului de acţionare MOP 1

Legenda: P_D/I – Presiune în circuitul de închidere/ deschidere; P_Acc - Presiune în acumulatorul de înaltă preciune; V_EVD/EVI-
Vibraţii ale electro-valvelor de închidere/deschidere.
Fig.1. Principle schema of the operating mechanism type MOP-1
Legend: P_D/I - Pressure on closing/opening circuit; P_Acc - Pressure on high pressure accumulator;
V_EVD/EVI – Vibrations of closing/opening electro-valves.
06-07.11.2003, Timişoara, Romania
apasă pe butonul 1 al valvei de VI care începe să obtureze
orificiul 2 de comunicare cu rezervorul, apoi deschide bila 3
(momentul T1I corespunde apariţiei vibraţiilor la nivelul
corpului valvei VI datorită lovirii şi deschiderii clapetei 3).
Uleiul sub presiune care soseşte prin conducta 4, ocolind
bila 3, trece pe de o parte în conducta 6 pentru a elimina
comanda de deschidere eventuală (în curs de desfăşurare în
cazul reînchiderii rapide) şi pe de altă parte, traversează
clapetele 7 şi 5 (aceasta din urmă nu permite trecerea uleiului
decât dacă în conducta ce duce la întreruptor a blocului de
valve opus nu mai este presiune). Momentul T2I corespunde
momentului deschiderii clapetelor 7 şi 5 şi începutului scăderii
presiunii în acumulatorul de înaltă presiune, curentul prin
bobină fiind ajuns deja pe palierul orizontal. Este generat un
prim grupaj de vibraţii de amplitudine mai mare. Uleiul sub
presiune pe de o parte acţionează pistonul 9 care apasă clapeta
12 şi închide orificiul 10 de legătură cu rezervorul aşezându-se
pe scaunul său 11 (momentul T3I), iar pe de altă parte prin
intermediul conductei 8 aşează pe scaunele lor clapetele 35 şi
34. În continuare sub presiunea (care soseşte prin conducta 13),
prin orificiul eliberat de clapeta 12 pune sub presiune conducta
14 spre clapeta 34 şi împinge pistonul 18, care pe de o parte
deschide clapeta 19, iar pe de altă parte se aşează pe scaunul
său 16 (momen-tul T4I) şi taie comunicaţia înaltei presiuni
cu camera 15. Uleiul de înaltă presiune care soseşte prin
conducta 20, ocoleşte clapeta 19 şi alimentează mecanismul
cu piston cu dublu efect DP (momentul T5I) şi dispozitivul
de semnalizare DS prin intermediul conductelor 21 şi 22.
Interpretare asemănătoare se poate face pentru comanda de
deschidere.
Fig.2a. Caracteristici originale determinate la o manevră de închidere a mecanismului de acţionare
Fig.2a. Original characteristics determined in a closing operation of operating mechanism
351
of the VI valve that begin to obtrude the orifice 2 for
communication with the reservoir and then open the bile
3 (the T1I moment corresponds to apparition of vibrations
at the electro-valve VI body due to percussion and opening
of valve 3). The oil under pressure that arrives through
pipeline 4, rounding the bile 3, in the pipeline 6 with a
view of eliminates the eventual opening command and,
on other hand, get across valves 7 and 5 (the last allows
the crossing of oil only if the pipeline that get to the circuit
breaker of the opposed electro-valve bloc is not under
pressure). The moment T2I corresponds to opening of the
valves 7 and 5 and to begin of decreasing of the oil pressure
in the high pressure accumulator. It is generated the first
group of high level vibrations. The oil under pressure
actions the piston 9 that depress on valve 12 and close the
orifice 10 for linkage with reservoir sitting down on its
seat.11 (moment T3I) and on the other hand it sit down on
their seats valves 35 and 34 throw pipeline 8. In the
following the pressure (that arrives throw pipeline 13), throw
the orifice unbound by valve 12, bring under pressure the
pipeline 14 to valve 34 and press the piston 18 that, on one
hand, open the valve 19 and on other hand sits down on
its seat.16 (moment T4I) and close the communication of
the higher pressure with chamber 15. The higher pressure
oil that arrives throw pipeline 20, round valve 19 and cater
for the double effect mechanism DP (moment T5I) and
DS signalize device throw pipeline 21 and 22.
The same interpretation can be performed for the ope-
ning command too.
 th
352 The 5 International Power Systems Conference

Fig.2b. Zoom relativ la fig.2a

Fig.2b. Zoom related to fig.2a

4. Concluzii 4. Conclusions
Metoda de diagnosticare prezentată anterior constituie The diagnosis method above presented are precisely
un instrument precis şi economic pentru stabilirea stării and economical instrument for establishing the technical
tehnice a mecanismelor de acţionare MOP. state of the operating mechanisms MOP.
O evaluare corectă şi precisă presupune dezvoltarea unei A conclusive and precise assessment presupposes
bănci de date care să includă starea de referinţă şi istoria existent and development of a data bank, including the
mecanismului MOP. reference state and history of the equipment
.
Bibliografie (References)
1. *** CIGRÉ WG 13.09 User Guide for the Application Of Monitoring and Diagnostic Techniques for Switching Equipment for Rated
Voltages of 72.5kv and Above.
2. M. Runde, Vibration Analysis For Diagnostic Testing of Circuit-Breakers. IEEE Trans. Power Delivery, vol. 11, p.1816-1823, 1996.