MOCANU FLORENTINA

REZISTENA MATERIALELOR
PARTEA a-II-a

NOIUNI RECAPITULATIVE ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII SOLICITRI COMPUSE BARE CURBE SOLICITRI DINAMICE PRIN OC VASE CU PEREI SUBIRI CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

Cuprins

CAPITOLUL 1. NOIUNI RECAPITULATIVE

1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane............... 1.2. Elemente de static................... 1.3. Sarcini................................................................................................................ 1.4. Reazeme i reaciuni......................................... 1.5. Eforturi ......................................... 1.6. Tensiuni............. 1.7. Relaii ntre eforturi i tensiuni............................................................... 1.8. Deplasri i deformaii......................... 1.9. Solicitri simple...................... 1.10. Teoreme i metode energetice....................................................................... 5 16 19 20 22 24 25 26 27 43

CAPITOLUL 2. ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

2.1. Starea de tensiuni ntr-un punct al unui corp................................................ 2.1.1. Starea general de tensiuni...................................................................... 2.1.2. Starea plan i uniaxial de tensiuni....................................................... 2.2. Variaia tensiunilor n jurul unui punct. Tensiuni principale..................... 2.2.1 Starea spaial de tensiuni........................................................................ 2.2.2. Starea plan de tensiuni (biaxial).......................................................... 2.2.3. Starea liniar de tensiuni (monoaxial)................................................... 2.3. Starea de deformaii ntr-un punct al unui corp........................................... 2.3.1. Starea general de deformaii.................................................................. 2.3.2. Variaia deformaiilor n jurul unui punct............................................... 2.4. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii............................................. 2.4.1. Ecuaii de echilibru (Cauchy).................................................................. 2.4.2. Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)................................... 2.4.3. Ecuaii constitutive (fizice)....................................................................... 2.5. Teorii de rezisten........................................................................................... 2.6.1. Ipoteza tensiunii normale maxime............................................................ 2.6.2. Ipoteza deformaiei specifice liniare maxime........................................... 2.6.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime....................................................... 2.6.4. Ipoteza energiei de deformaie................................................................. 2.6.5. Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form.......................... 2.6.6. Teoria strii limit a lui Mohr................................................................. Probleme propuse............................................................................................ 55 55 59 60 60 62 67 69 69 72 74 74 76 80 82 84 84 85 85 85 86 91

CAPITOLUL 3. SOLICITRI COMPUSE

3.1. Generalitii...................................................................................................... 3.2. Solicitri compuse la care apar tensiuni pe aceeai direcie. 3.2.1. Solicitarea axial excentric.................................................................... 3.2.1.1. Smbure central.................................................................................. 3.2.2. Solicitarea de ncovoiere oblic (dubl).................................................. 3.2.3. Solicitarea compus de ncovoiere i for axial................................... 3.2.3.1. Grinzi cotite (cadre) 3.2.3.2. Cadre static determinate (grinzi cotite).............................................. 3.2.3.3. Cadre static nedeterminate exterior.................................................... 3.2.3.4. Cadre static nedeterminate interior..................................................... 3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior.................................... 3.2.4. Deformaia sistemelor plane Probleme propuse............................................................................................ 3.3. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite. 3.3.1. Solicitarea de ncovoiere cu torsiune....................................................... Bare cotite spaiale.......................................................................................... Calculul arborilor drepi la torsiune cu ncovoiere.......................................... Probleme propuse............................................................................................ 93 94 94 98 102 106 108 109 113 132 136 143 145 153 153 153 156 161

CAPITOLUL 4. BARE CURBE

4.1. Generalitii...................... 4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc.................................. 4.2.1. Calculul coeficientului de form...... 4.2.2. Axa neutr a seciunii unei bare curbe.................................................... 4.3. Deformaia barelor curbe sub form de arc de cerc. 4.4. Diagrame de eforturi la bare curbe sub form de arc de cerc. 4.4.1. Bare curbe sub form de arc de cerc static determinate. 4.4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate exterior 4.4.3. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate interior Probleme propuse............................................................................................ 4.5. Bare curbe cu raz mare de curbur. Arce parabolice Probleme propuse............................................................................................ 167 168 173 175 185 186 187 197 199 204 207 219

CAPITOLUL 5. SOLICITRI DINAMICE PRIN OC

5.1. Consideraii generale....... 5.2. Calculul la solicitri dinamice prin oc.. Probleme propuse ................... 220 221 236

CAPITOLUL 6. VASE CU PEREI SUBIRI

6.1. Generalitii...................... 6.2. Ecuaia lui Laplace... 6.3. Vase cu perei subiri care conin gaz. 6.4. Vase cu perei subiri care conin lichid. Probleme propuse ................... 240 241 245 247 250

CAPITOLUL 7. CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

7.1. Consideraii generale................... 7.2. Clasificarea solicitrilor variabile....... 7.3. Rezistena la oboseal. Curba Whler... 7.4. Diagrame ale rezistenelor la oboseal... 7.5. Factori care influeneaz rezistena la solicitri variabile 7.5.1. Materialul i tehnologia de fabricaie.. 7.5.2. Natura solicitrii.. 7.5.3. Concentratorii de tensiune... 7.5.4. Dimensiunile piesei.. 7.5.5. Starea suprafeei....................................................................................... 7.5.6. Temperatura. 7.6. Calculul coeficientului de siguran al solicitrii variabile.. Probleme propuse ................... 252 255 258 261 264 265 265 265 274 278 280 281 295

Bibliografie....... 297

CAPITOLUL 1

NOIUNI RECAPITULATIVE

n acest capitol se prezint o recapitulare minimal a principalelor noiuni studiate n cursul de Rezistena materialelor I, absolut necesare abordrii disciplinei de Rezistena materialelor II. 1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

Pentru o suprafa plan, care poate fi cea a seciunii transversale a unei bare, raportat la un sistem de referin zOy (axa Ox fiind aleas pe direcia axei barei) au fost definite urmtoarele caracteristici geometrice ale suprafeelor plane: aria, momentele statice, momentele de inerie, modulele de rezisten, razele de inerie. Se consider o figur plan de form oarecare, de arie A, raportat la un sistem de axe rectangulare zOy (figura 1.1). Aria seciunii are ca unitatea de msur [mm2] i se calculeaz cu integrala:
A = dA
A

(1.1)

dA

A y

Figura 1.1. S-a considerat seciunea compus dintr-o infinitate de arii elementare dA, integrala semnificnd extinderea calculului pe toat seciunea. Momentele statice ale suprafeei fa de axele Oz, respectiv Oy se calculeaz cu relaiile:
S z = ydA ; S y = zdA
A A

(1.2)

Momentul static se msoar n [mm3]. Momentele statice se poate utiliza pentru determinarea poziiei centrului de greutate G al ariei seciunii transversale. Dac se noteaz cu zG i yG coordonatele centrului de greutate G al unei figuri (figura 1.2) se pot scrie relaiile:
S z = A yG ; S y = A zG
y G yG A

(1.3)

zG Figura 1.2.

Din relaiile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:

zG =

Sy
(1.4)

A S yG = z A

Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple, pentru care se cunosc aria i poziia centrului de greutate, iar momentele statice ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale figurilor componente. Prin urmare:
S z = Ai yGi S y = Ai zGi
i =1 i =1 n n

(1.5)

Pentru o suprafa oarecare, care poate fi descompus n figuri simple, coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu relaiile:
n

zG =

i =1 n

Ai zGi
A
i =1

(1.6)

Ai yGi
A

yG =
n

n care: A = Ai este aria ntregii figuri;

i =1

Ai - aria figurii i; zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i. De reinut Orice ax de simetrie conine centrul de greutate al figurii. La intersecia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate. Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.

 Momentul static al seciunii fa de o ax care trece prin centrul de

greutate al seciunii este nul.

Sistemul de axe care are originea n centrul de greutate al seciunii transversale se numete sistem de axe central, iar axele sunt axe
centrale

Pentru suprafaa plan din figura 1.3 au fost definite: momentele de inerie

axiale, momentul de inerie centrifugal, momentul de inerie polar.

dA

Figura 1.3.

Momentele de inerie axiale ale unei figuri, fa de axele Oz i respectiv Oy, sunt date de relaiile:
I z = y 2 dA
A

I y = z 2 dA
A

(1.7)

Momentul de inerie centrifugal se determin cu relaia:

I zy = zydA
A

(1.8)

Momentul de inerie polar se determin cu relaia:

I p = r 2 dA
A

(1.9)

Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n relaia (1.9) se obine:

I p = Iz + Iy
De reinut: Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive. Momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ.

(1.10)

Unitatea de msur pentru toate momentele de inerie este [mm4]. Momentele de inerie ale golurilor se consider negative. Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie

axiale fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul considerat.
Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de inerie.

Fa de aceste axe, momentele de inerie axiale Iz i Iy au valori

maxime, respectiv minime. Axele de simetrie sunt i axe principale. Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc axe principale centrale.
y0

dA

y
OG

y0

A z0
O

z0

Figura 1.4.

Pentru o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy (figura

1.4) s-au determinat momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de

referin, avnd axele paralele cu primul. Aceste momente sunt date de relaiile

(1.11) numite relaiile lui Steiner.

2 I z = I z + y o A o 2 I yo = I y + z o A I zo yo = I zy + z o y o A

(1.11)

unde: coordonatele z0 i y0 sunt luate cu semnul lor i reprezint coordonatele originii sistemului vechi n noul sistem de coordonate.

Relaiile (1.11) indic faptul c: momentul de inerie axial fa de o ax paralel cu o axa central este egal cu momentul de inerie fa de axa central plus produsul dintre aria seciunii i ptratul distanei dintre cele dou axe, iar momentul de inerie centrifugal este egal cu momentul de inerie centrifugal fa de axele centrale plus produsul distanelor (dintre cele dou axe) cu aria.
Pentru momentul de inerie polar s-a stabilit urmtoarea expresie:
2 2 I po = I p + ( z o + y o ) A

(1.12)

Dac se cunosc momentele de inerie n raport cu nite axe oarecare, atunci pentru axele care trec prin centrul de greutate al figurii, paralele au axele date, momentele de inerie sunt date de relaiile:
2 I z = I z - yo A o 2 I y = I yo - z o A I I - zo yo A zy = zo y o

(1.13)

De reinut:

Relaiile (1.11) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de inerie ale figurilor compuse.

10

 Momentele de inerie n raport cu axele centrale au cea mai mic valoare n comparaie cu momentele de inerie pentru oricare alte axe paralele cu primele. Pentru o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy (figura 1.5) s-au determinat momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de referin rotit cu unghiul fa de primul.
y0

y
dA

z0

y0 OG
z

z0
z

Figura 1.5.

Fa de sistemul de axe rotit momentele de inerie sunt date de urmtoarele expresii:

Iz + I y Iz - I y cos 2 - I zy sin 2 + I z o = 2 2 Iz + Iy Iz - Iy cos 2 + I zy sin 2 I yo = 2 2 Iz - Iy I sin 2 + I zy cos 2 = zo yo 2 Dac se adun primele dou relaii (1.14) rezult: Iz0 + Iy0=Iz + Iy = Ip = constant (1.15)

(1.14)

11

Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite momente

de inerie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu relaia:
I 1,2 = Iz + Iy 2 Iz - Iy 4

)2

+ I2 zy

(1.16)

Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-). Direciile principale (direciile axelor principale) sunt date de ecuaia:
tg 2 = 2 I zy Iy - Iz

(1.17)

Valorile extreme ale momentului de inerie centrifugal Izy corespund unui sistem de axe care fac un unghi de 45o fa de axele principale i se calculeaz cu relaia:
I zy 1,2 = I1 - I 2 2

(1.18)

De reinut:

Suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de axe ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de inerie polar indiferent de poziia pe care aceste axe o ocup prin rotirea n jurul originii. Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de inerie. Axele fa de care momentele de inerie axiale au valori extreme se numesc axe principale de inerie i se noteaz cu 1 i 2. Direciile principale sunt ortogonale. Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de inerie este maxim) trece prin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al doilea. Pentru seciunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de greutate.

12

 Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de

inerie centrale principale (momente calculate n raport cu axele

principale care trec prin centrul de greutate al seciunii).

Modulele de rezisten axiale Wz i Wy au fost definite de relaiile:
Wz = Wy = Iz y max Iy z max

(1.19)

unde: ymax = distana de la axa Oz la punctul cel mai ndeprtat al seciunii;

zmax = distana de la axa Oy la punctul cel mai ndeprtat al seciunii. Modul de rezisten polar s-a definit ca raport ntre momentul de inerie

polar i distana de la pol pn la punctul cel mai ndeprtat al seciunii:

Wp = Ip rmax

(1.20)

De reinut:

Modulele de rezisten se msoar n [mm3].

Razele de inerie sau de giraie ale unei figurii, n raport cu un sistem de

axe zOy sunt date de expresiile:

iz = iy = Iz A Iy A

(1.21)

Pentru axele de inerie principale centrale razele de inerie principale sunt:

i1 = i2 = I1 A I2 A

(1.22)

13

Aceste raze de giraie sunt semiaxele elipsei principale centrale de inerie a figurii a crei ecuaie este:
z2
2 i1

y2
2 i2

=1

(1.23)

De reinut:

Unitatea de msur pentru razele de inerie este cea de lungime [mm]. Pentru cteva seciuni simple caracteristicile geometrice au urmtoarele expresii (ele au fost determinate n prima parte a cursului prin integrarea direct a relaiilor de definiie): A=bh; seciunea dreptunghiular de nlime h i baz b:
Iz = bh 3 ; 12 Iy = hb 3 ; 12 Wz = bh 2 6 Wy = hb 2 6

(1.24)

seciunea ptrat de latur a (b=h): A=a ;

2

a4 Iz = Iy = ; 12

a3 Wz = W y = 6

(1.25)

- seciunea circular de diametru d:

A=

d 2
4

; Iz = Iy =

d 4
64

; Ip =

d 4
32

; Wz = W y =

d 3
32

; Wp =

d 3
16

(1.26)

iz = i y =

Iz d 4 = 64 A

4 d = d 2 4

seciunea coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d:

A=
Wz = W y =

( D 2 - d 2 ); I z = I y =

64

( D 4 - d 4 ); I p =

32

(D 4 - d 4 )

Ip Ip Iz I = z = D 4 - d 4 ;W p = = = ( D 4 - d 4 ) (1.27) rmax D 16 D y max D 32 D 2 2

iz = iy =

Iz (D 4 - d 4 ) = A 64

4 1 = D2 + d 2 2 (D - d ) 4
2

14

- seciunea triunghi oarecare de lime b i nlime h (n raport cu sistemul de axe central):

bh ; A= 2

bh 3 ; Iz = 36

bh 2 Wz = 24

(1.28)

seciunea poligon regulat cu n laturi de lungime a:

Iz = Iy =

R 4 sin (cos + 2 ) ; 12
2 a ; R= 2 sin n

Ip =

R 4 sin (cos + 2 ) 6

(1.29)

unde: =

De reinut:

n afar de seciunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate (profil I, U, T cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici geometrice se gsesc tabelate. Pentru determinarea caracteristicilor geometrice ale unei seciuni
compuse, care poate fi descompus n figuri simple, se vor parcurge urmtoarele

etape: 1. Se descompune seciunea compus n figuri simple. 2. Se alege unui sistem de referin arbitrar. 3. Se determin poziia centrului de greutate al seciunii, cu relaia (1.6). 4. Se determin, utiliznd relaiile (1.13), momentele de inerie axiale Iz, Iy i cel centrifugal Izy fa de sistemul de axe central (un sistem de axe cu originea n centrul de greutate al seciunii i cu axele paralele cu cele ale sistemului iniial). 5. Se determin, cu relaia (1.17) unghiul de rotire al axelor principale. 6. Cu relaia (1.16) se determin momentele de inerie principale. 7. Cu relaiile (1.19) i (1.22) se determin modulele de rezisten axiale i respectiv razele de inerie centrale.

15

De reinut:

Modulele de inerie ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin

sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.

Etapele menionate se aplic pentru cazul general. n cazul existenei

axelor de simetrie calculul se simplific.

1.2. Elemente de static

Momentul unei fore se poate calcula fa de un pol i n raport cu o ax. r Modulul momentului unei fore F fa de un punct O (fa de un pol)

este egal cu produsul dintre modulul forei i braul acesteia:

M = F b

(1.30)

Braul forei b reprezint mrimea perpendicularei dus din pol pe suportul forei (figura 1.9).
Momentul forei fa de polul O mai poate fi exprimat i ca produs

vectorial dintre vectorul de poziie al forei (care unete polul O cu punctul de aplicaie al forei) i for: (1.31) r r Momentul este perpendicular pe planul format de vectorii r i F , iar sensul momentului este dat de regula burghiului drept (burghiul este rotit n r r sensul de suprapunere a lui r peste F pe drumul cel mai scurt), iar mrimea momentului se determin cu relaia (1.47).
Modulul momentului unei fore n raport cu o ax este egal cu modulul

r r r M = rF

momentului proieciei forei pe planul normal la ax, calculat n raport cu punctul n care axa neap planul.

16

Cuplul (figura 1.9) este format din dou fore paralele, egale i de sensuri

contrare. Acesta produce numai rotaie i se reprezint printr-un vector liber, perpendicular pe planul cuplului.
sensul rotirii

O
d/2 d/2 F

Figura 1.9.

Modulul momentului care caracterizeaz un cuplu se calculeaz cu relaia:

M = F d

(1.32)

Reducerea unei fore n raport cu un punct al corpului este prezentat n r figura 1.10. Se pune problema reducerii n punctul O a forei F , care acioneaz r n B. Reducerea se face prin adugarea i scderea forei F n punctul O. Astfel r r fora F care acioneaz n B poate fi nlocuit cu o for F care acioneaz n O i r momentul M care caracterizeaz cuplul produs de cele dou fore barate. De obicei O este ales n centrul de greutate al seciunii.

F
O B

F
O

b F
B

F M= Fb
O B

Figura 1.10.

17

Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub aciunea forelor r r r F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca fora rezultant i r r momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute condiiile:
n X i = 0 i =1 n Yi = 0 i =1 n Z i = 0 i =1
n

i =1 n

M i( ox ) = 0 M i( oy ) = 0 M i( oz ) = 0
(1.33)

i =1 n

i =1

Relaiile (1.33) exprim faptul c sumele algebrice ale proieciilor tuturor

forelor i ale momentelor fa de cele trei axe trebuie s fie nule. Dac forele sunt coplanare (sunt situate n planul xOy), relaiile (1.33) se reduc la urmtoarele trei ecuaii de echilibru independente:
n X i = 0 i =1 n Yi = 0 i =1 n M i( o ) = 0 i =1
r unde: Xi - proiecia forei Fi pe axa Ox; r Yi - proiecia forei Fi pe axa Oy;

(1.34)

Mi(o) - momentul forei Observaie:

r Fi

fa de O n care axa Oz neap planul xOy.

n unele situaii primele dou ecuaii din relaiile (1.34) pot fi nlocuite cu ecuaii de momente, obinndu-se un sistem de trei ecuaii, format astfel:

18

- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat de cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente; - trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare. Dac nu se respect aceste condiii ecuaiile scrise nu sunt toate independente, unele fiind combinaii liniare ale celorlalte.

1.3. Sarcini
Forele i momentele care solicit corpul se numesc sarcini. n Rezistena
materialelor se consider forele i momentele concentrate ca fiind vectori legai

(nu este permis deplasarea punctului de aplicaie pe dreapta suport) i se opereaz mai mult cu modulul acestora. Dup cum s-a prezentat n prima parte a cursului sarcinile se pot clasifica astfel:
1) dup mrimea suprafeei pe care acioneaz:

- sarcini concentrate (fore i momente care acioneaz pe suprafee ale

corpurilor care pot fi considerate mici n raport cu dimensiunile corpului); - sarcini distribuite (fore i momente care acioneaz pe suprafee mari). Sarcinile pot fi uniform distribuite, liniar distribuite, sarcini distribuite dup legi parabolice, exponeniale, etc.
De reinut:

Intensitatea forelor distribuite n plan se exprim n [N/mm] sau n [N/mm2] (n cazul forelor provenite din presiune, a greutii unei nvelitori sau a unei plci). Intensitatea forei rezultante concentrate (msurat n [N]), static echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria suprafeei, cuprins ntre curba de variaie a forei distribuite i grind. Punctul

19

de aplicaie al forei rezultante coincide cu abscisa centrului de greutate al suprafeei respective. nlocuirea forelor distribuite cu fore concentrate nu este posibil dect ntr-un numr limitat de situaii (de ex. calculul reaciunilor) cnd corpul nc este considerat rigid. Ulterior nlocuirea nu mai este admis, deoarece ar modifica modul de deformare al corpului. Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei fore distribuite poate fi aflat mprind greutatea barei la lungimea acesteia [N/mm] i reprezint deci greutatea unitii de lungime. Greutatea este nlocuit cu o for rezultant concentrat, static echivalent, care acioneaz n centrul de greutate al corpului.
2) dup variaia lor n timp:

- sarcini statice (figura 1.11a). Intensitatea sarcinii crete ntr-un timp

relativ ndelungat i rmne constant dup ce a atins intensitatea maxim;

- sarcini dinamice, care pot fi periodice sau aperiodice (figura 1.11c) sau

sarcinile care se aplic cu vitez mare (intensitatea sarcinii variaz de la zero la o valoare maxim ntr-un timp foarte scurt (figura 1.11b)).
F
F = const.

Fmin a) b)
Figura 1.11

Fmax

t [sec]

c)

1.4. Reazeme i reaciuni

Tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate i reaciunile care apar n fiecare tip de reazem sunt prezentate n tabelul 1.

20

Tabelul 1

Denumirea reazemului
Rezemare simpl

Nr de grade de Reprezentri schematizate libertate suprimate

Articulaia cilindric (simpl)

ncastrarea

M H

H
V

Reazemele au rolul de a suprima anumite grade de libertate ale corpului.

Acest lucru se realizeaz prin apariia n reazem a unor fore (care mpiedic una sau dou translaii) i/sau momente (care mpiedic rotirea). Forele i momentele care apar n reazeme se numesc reaciuni (mpreun cu sarcinile care solicit corpul reaciunile formeaz un sistem n echilibru).
De reinut: 1) Calculul analitic al reaciunilor se efectueaz cu respectarea urmtoarelor etape:

- schematizarea formei corpului; - schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i figurarea reaciunilor corespunztoare); - schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor); - scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare (relaiile (1. 50)) cu alegerea arbitrar a conveniilor de semne;

21

- rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea reaciunilor.

2) n plan pot fi scrise numai trei ecuaii independente. De obicei, acestea sunt: dou ecuaii de proiecii a forelor i o ecuaie de momente (relaiile (1. 51)). 3) Dac numrul reaciunilor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat

poate fi scris:

NN NE
NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule.

(1.35)

unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi);

4) Dac numrul necunoscutelor (reaciunilor) depete pe cel al ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme:

NN > NE

(1.36)

Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reaciunile se determin prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile de echilibru completate cu un numr de ecuaii scrise n urma studierii deformaiilor corpului, egal cu gradul de nedeterminare.

1.5. Eforturi
r r Componentele eforturilor R i M R dup cele trei axe ale un sistem
triortogonal de axe principal central cu originea n G (centrul de greutate al seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa geometric a corpului sunt indicate n figura 1.12: - componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n cazul solicitrilor axiale;

22

- componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii

tietoare;

i se numesc fore

- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea) barelor i se numete moment de torsiune; - componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de
ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

Cele ase componente ale eforturilor se determin astfel (n plan se exist cel mult trei componente nenule):
- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor

forelor exterioare pe axa Ox (axa barei);

- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor

tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;

- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a

tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.

F2

F2

My

T
I

Ty Tz
0G

MR
x

R
N

M Mz

0G

Mx

F1
a)
Figura 1.12.

F1
b)

23

Aa cum s-a studiat n cursul de Rezistena materialelor I, utiliznd definiiile de mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a corpului i se pot trasa curbele lor de variaie, numite diagrame de eforturi.

1.6. Tensiuni
n cursul de Rezistena materialelor I s-a definit tensiunea medie pe un element suprafaa A, din jurul punctului M, (figura 1.14a) prin urmtoarea r relaie (rezultanta R a forelor de legtur fiind aplicat n centrul de greutate al elementului):
r r R p medA = A

(1.37)

iar valoarea tensiunii n punctul M prin relaia:

r dR r p M = lim dA 0 dA
F2
A

(1.38)

dA M O I

F2

p x

I
z
F1

z
F1

a)
Figura 1.14

b)

De reinut:
r Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR

ct i de orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime tensorial).

24

Tensiunea poate fi descompus (figura 1.14b) n dou componente: - pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal (orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 1.15) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz.

xy
F2

xz
F1
z
I
M dA

x
O
x

Figura 1.15

Pentru cele dou tensiuni tangeniale semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice desemneaz axa normal la planul seciunii (axa Ox ) iar al doilea axa cu care tensiunea este paralel (axele Oy i respectiv Oz).

1.7. Relaii ntre eforturi i tensiuni

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au demonstrat urmtoarele relaiile ntre eforturi i tensiuni numite ecuaii de echivalen:
N = x dA
A

(1.39)

25

T y = xy dA
A

(1.40) (1.41) (1.42) (1.43) (1.44)

Tz = xz dA
A

M x = ( xy z xz y )dA = rdA
A A

M y = x zdA
A

M z = x ydA
A

unde: N, Ty, Tz respectiv Mx, My, Mz reprezint cele ase eforturile;

- x, xy, xz cele trei tensiunile ntr-un punct M al seciunii (figurile 1.16a i 1.16b), situat la distantele z, y fa de cele dou axe respectiv r fa

de centru de greutate.

F2
dA

xy

F2
dA

xy

xz

Tz

M x y Ty N
z
OG

xz
x

r My

Mz

Mx
z
OG

F1

F1
a)

b)

Figura 1.16

De reinut:

Deoarece nu conin caracteristici fizice de material ecuaii de echivalen sunt valabile pentru orice corp solid.

1.8. Deplasri i deformaii

26

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au definit urmtoarele noiuni:

- deplasarea reprezint modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni

a corpului. Se studiaz deplasri elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific dimensiunile i forma geometric iniial; - deformaia reprezint modificarea distanei dintre puncte sau seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Modificrile lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare iar modificrile unghiurilor
deformaii unghiulare sau lunecri. De reinut:

Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale materialelor. Dac deformaiile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul revine la forma i dimensiunile iniiale), se spune c avem deformaii elastice. Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de rezisten deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpurilor confecionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n cele ce urmeaz ne vom referi la deformaii elastice mici.

1.9. Solicitri simple

n practic se ntlnesc solicitri simple (atunci cnd pe seciunea corpului apare o singur component a eforturilor i respectiv a tensiunilor) i solicitri
compuse (atunci cnd n seciunea corpului apar simultan cel puin dou

componente ale eforturilor i tensiunilor). n cursul de Rezistena materialelor I,

27

au fost studiate urmtoarele patru solicitri simple: solicitrile axiale (traciune sau compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (tabelul 2). Solicitrile compuse vor fi studiate n cursul de Rezistena materialelor II. Se vor prezenta n continuare principalele noiuni definite i relaii demonstrate n cursul de Rezistena materialelor I, referitoare la cele patru solicitri simple.
1.9.1. Solicitarea axial (traciune - compresiune) Traciunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece

suporturile forelor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice:
pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune.
Tabelul 2

Solicitarea
Traciune Compresiune

Schema de solicitare
N N

Efortul nenul

Tensiunea
>0 <0

N>0 N<0

Forfecare (Tiere)
Mx

Ty (sau Tz)

Torsiune (Rsucire)
Mz

Mx

Mx

Mz

Mz (sau My)

ncovoiere

n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime mare, trebuie fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj longitudinal,

28

studiat n prima parte a cursului (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de compresiune s ating vreo stare limit).
De reinut:

n cazul n care suportul forelor exterioare nu coincide cu axa barei, dar este paralel cu ea, bara va fi supus, n afara solicitrii de ntindere sau compresiune i la ncovoiere. Aceast situaie constituie solicitarea axial
excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor compuse.

Pentru o bar dreapt confecionat dintr-un material omogen i izotrop, cu seciunea transversal constant solicitat axial s-a stabilit c tensiunea normal sunt constant pe seciunea transversal (x = constant) i este dat de relaia:
N A

x =

(1.45)

unde: x tensiunea normal ntr-o seciune curent a barei;

N - fora axial n seciunea respectiv, care se determin din diagrama de

fore axiale;
A aria seciunii transversale a barei. Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite

stabilirea dimensiunilor seciunii transversale a piesei solicitate axial. Dimensionarea prin metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile maxime din pies (luate n modul) nu vor depi pe cele admisibile conform relaiei:

x max a
innd cont i de relaia (1.64) formula de dimensionare este:
Anec = N

(1.46)

(1.47)

29

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din

relaia (1.65). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.

O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie de forma:

N cap = A a

(1.48)

n cazul barelor sau poriunilor de bar de seciune constant, supuse la eforturi axiale constante (tensiuni constante), deformaia se determin cu relaia:
Nl EA

l =
unde: l - lungimea barei;

(1.49)

E - modulul de elasticitate longitudinal.

Se observ c deformaia este cu att mai mic cu ct produsul dintre

modulul de elasticitate E al materialului i aria seciunii transversale A este mai

mic. Ca urmare acest produs se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune a seciunii transversale.

n cazul n care tensiunile variaz pe lungimea barei alungirea total a barei se calculeaz cu relaia:
l = x ( x)dx = 0
0 l l

N ( x) dx EA( x)

(1.50)

De reinut:

n relaia (1.50) fora axial i aria pot fi funcii de x. Relaiile (1.49) i (1.50) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative, adic deplasarea unei seciuni a barei fa de alt seciune, respectiv a deplasrii unui punct de pe axa barei. n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale seciunilor acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric

30

a deplasrilor poriunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au semnul tensiunilor).

Energia specific de deformaie pentru cazul solicitrilor axiale centrice,

pentru o poriune de lungime l a barei, se calculeaz cu relaia:

N 2( x ) U = dx 0 2 A( x )E
l

(1.51)

Dac pentru poriunea studiat fora axial i aria sunt constante (nu depind de x), expresia energiei din relaia (1.51) devine:
N 2l U= 2 AE

(1.52)

Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni:
U = U i
i =1 n

(1.53)

1.9.2. Solicitarea de forfecare

Atunci cnd n seciunea transversal a unui corp acioneaz numai o for tietoare (Tz sau Ty), acesta este solicitat la forfecare (tiere) pur. n seciunea barei apar n acest caz numai tensiuni tangeniale. n practic este ns extrem de dificil s se realizeze o solicitare de forfecare pur, de cele mai multe ori forfecarea fiind nsoit de ncovoiere.
De reinut:

n cursul de Rezistena materialelor I, s-au studiat situaiile n care tensiunile normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu cele tangeniale, produse de forfecare i n care calculul convenional la forfecare d rezultate satisfctoare.

31

Forfecarea unei bare este produs de ctre dou fore coliniare, normale pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n figura 1.17.
F b F F

a)

b)

Figura 1.17

Pentru calculul convenional al barelor la forfecare s-a presupus c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe seciune. Aceast ipotez se verific n practic numai pentru forfecarea pieselor de grosime mic (table, uruburi mici, nituri, tifturi, pene, etc.). n aceste condiii tensiunile tangeniale se calculeaz cu relaia:
Ty A

xy =

(1.54)

Observaie:

Relaia (1.54) rmne valabil i pentru forfecarea pe direcia axei Oz, dac se nlocuiete indicele y cu z. Relaia (1.54) permite rezolvarea urmtoarele trei categorii de probleme: - calculul de dimensionare (se determin aria seciunii transversale):
Anec = T

(1.55)

32

- calculul de verificare (se determin tensiunea tangenial maxim care se compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist dac:
T a A
Tr = A r

ef =

(1.56)

- calculul forei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:

Tcap = A a respectiv

(1.57)

Expresia energiei de deformaie nmagazinat de ctre bara supus la

forfecare se poate fi determina cu relaia:

T2 U = dx 2GA 0
l

(1.58)

Pentru T = const. se obine:

T 2l U= 2GA

(1.59)

unde: l - este lungimea poriunii de bar deformat;

G modulul de elasticitate transversal; A aria seciunii transversale. GA modulul de rigiditate la forfecare a seciunii transversale. De reinut:

Deoarece volumul de material deformat este mic energia potenial de deformaie nmagazinat la forfecare va fi mic, comparativ cu alte solicitri i va fi uzual neglijat.

1.9.3. Solicitarea de torsiune

Aa cum s-a precizat n cursul de Rezistena materialelor I, o bar dreapt este solicitat la torsiune dac efortul din seciunea transversal este un moment
Mx care, n reprezentare vectorial, este dirijat dup axa Ox (aleas convenional

pe direcia axei barei). Practic are loc deformarea barei sub aciunea unor cupluri

33

de fore cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar suporturile forelor nu intersecteaz axa. S-au stabilit relaiile necesare efecturii calculelor de rezisten i de rigiditate pentru cazul barelor drepte de seciune
circular supuse la torsiune (rsucire).

Pentru calculul tensiunii tangeniale a fost stabilit relaia:

( r ) =

Mx r Ip

(1.60)

Relaia (1.60) arat c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe direcia

razei: tensiunea tangenial este nul n centru de greutate al barei (la r = 0), variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul seciunii, aa cum este reprezentat n figura 1.18. Pe conturul barei, pentru r = R, se obine:
Mx R Mx = Ip Ip R

( R ) =

(1.61)

y
r
O

(R)

y
Re
r

(r)

(Re)

(r)
Mx

Ri

z
Mx

a)
Figura 1.18.

b)

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:

max = ( R ) =
unde: Ip - momentul de inerie polar;
Wp - modulul de rezisten polar.

Mx Wp

(1.62)

34

Relaia (1.62) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rezisten

(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete

criteriul de rezisten. Astfel:

- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca tensiunea tangenial maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:

max a
dac este satisfcut inegalitatea (1.63).
De reinut:

(1.63)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

n relaia (1.63) max=(R) reprezint tensiunea tangenial n seciunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii diagramelor Mx i (R).

Pentru calculul deformaiei unghiulare la rsucire s-a stabilit relaia:

Mx GI p

(1.64)

unde: G modulul de elasticitate transversal. Se observ ca deformaia la rsucire este cu att mai mic cu ct produsul
GIp este mai mare. Ca urmare acest produs poart numele de modul de rigiditate

la torsiune al barei cu seciune circular.

Pentru deformaii mici s-a determinat unghiul de rotire al seciunii transversale ca fiind:
M xl GI p

(1.65)

Relaia (1.64) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rigiditate

(dimensionare sau verificare), limitnd astfel deformaiile i nu tensiunile. Ea se mai numete criteriul de rigiditate. Astfel: - pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca rotirea specific maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:

35

a
dac este satisfcut inegalitatea (1.66).
De reinut:

(1.66)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

Unghiul de rotire specific admisibil se ia funcie de regimul de lucru al arborelui (a = (0,15..0,3)o/m). Pentru calculul de dimensionare relaiile (1.63) si (1.66) vor furniza dou valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei const n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta va satisface ambele condiii.

Expresia momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia a fost stabilit ca fiind:

Mt = 1 2 P n

(1.67)

unde: Mt - momentul de torsiune [Nm];

P puterea [W]; n - turaia [rot/sec].

Dac turaia este n rot/min relaia (1.86) devine:

Mt = 30

P P = 9 ,55 n n

(1.68)

De reinut:

Relaia (1.68) poate avea n membrul din dreapta diveri coeficieni, care provin din utilizarea altor uniti de msur. Energia potenial de deformaie nmagazinat de ctre o bar dreapt de

seciune circular solicitat la torsiune se calculeaz cu relaia:

36

2 Mx U = dx 2GI p 0

(1.69)

Dac Mx = const. pe toat lungimea barei, relaia (1.88) devine:

2 M xl U= 2GI p

(1.70)

iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor corespunztoare fiecrei regiuni, adic:
U = U i
i =1 n

(1.71)

1.9.4. Solicitarea de ncovoiere

Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl.

Prin ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare.
De reinut:

La ncovoiere, axa Oy se consider pozitiv n jos datorit faptului c majoritatea forelor exterioare (sarcini) provin din greuti i sunt orientate n aceast direcie. Deplasrile n sensul axei Oy sunt considerate pozitive. n cazul ncovoierii pure n seciunea barei apare numai unul din eforturile Mz sau My (prezena simultan a eforturilor Mz i My se produce n cazul solicitrii compuse la ncovoiere oblic, care urmeaz s fie studiat n cursul de Rezistena materialelor II ).

37

Pentru demonstrarea relaiei de calcul a tensiunilor normale (formula lui

Navier) s-a considerat o grind supus la ncovoiere pur (momentul ncovoietor

fiind constant pe lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const . , iar toate celelalte eforturi sunt nule). S-a considerat c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu caracteristic liniar-elastic (admite legea lui Hooke). n seciunea grinzii apar
numai tensiuni normale x. care se calculeaz cu relaia:
Mz y Iz

x( y ) =

(1.72)

Egalitatea (1.72) poart numele de relaia lui Navier.

De reinut: Rezult c sistemul de axe al seciunii transversale este unul principal

central (Mz este orientat dup axa Oz, care este i ax principal de inerie).
compresiune min

y2

G
y1

axa neutr

max traciune

Figura 1.19

Deoarece n cazul ncovoierii pure a grinzilor drepte de seciune constant efortul

Mz este constant, rezult c tensiunea x este funcie numai de y: este nul n

planul neutru, care conine i axa neutr (y = 0) i este maxim sau minim pe faa inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 1.19). n calculele de

38

rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr. Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten se poate scrie:
Wz = Iz y max

(1.73)

unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii. Pentru o grind confecionat dintr-un material tenace (at = ac), cu seciuni transversale la care Oz este ax de simetrie, relaia lui Navier se utilizeaz sub urmtoarea form:
Mz Wz

x max =

(1.74)

Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci:

Wz1 = Iz I ;W z 2 = z y1 y2

(1.75)

Pentru materiale avnd limita de curgere la traciune at diferit de cea la compresiune ac, se determin att tensiunea maxim (la traciune) ct i cea minim (la compresiune). Pentru dimensionare se vor limita att tensiunile maxime ct i cele minime. Valorile raionale pentru y1 i y2 se obin din condiiile max =at, min= ac. Cu notaiile (1.75), relaia (1.74) poate fi scris sub forma:
Mz at W z1

max = min

M = - z ac Wz 2

(1.76)

La ncovoierea simpl, momentul Mz variaz de obicei pe lungimea grinzii. Tensiunea normal va fi o funcie de dou variabile i formula lui Navier poate fi rescris astfel:
M z( x ) y Iz

x ( x, y ) =

(1.77)

39

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de moment ncovoietor. Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu trebuie s depeasc tensiunea admisibil:

x
De reinut:

max

(1.78)

Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n

seciunea n care momentul este maxim (Mz,max).

La grinzile cu seciune variabil, tensiunea maxim se poate produce i n

alte seciuni.

Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la

ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condiii, i pentru calculul tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n acest caz, este necesar ca, pe lng condiiile menionate mai sus, axa Oy s fie axa de simetrie a seciunii transversale iar planul xOy s conin toate forele tietoare (ncovoiere plan).

Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor lungi,

care prezint o variaie lent a seciunii transversale pe lungimea grinzii. n cazul unor variaii brute a seciunii apare fenomenul concentrrii tensiunilor i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele calculate cu aceast formul.

n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate

n tabele.

Pentru calculul de dimensionare se determin dimensiunea caracteristic a seciunii transversale, rezolvnd inecuaia (1.78).

40

Calculul de verificare se face pentru grinzi la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. Acest calcul const n verificarea inegalitii (1.78). Dac inegalitatea se verific, grinda rezist la sarcinile propuse. n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar att tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n condiiile prezentate mai sus) ct i tensiuni tangeniale. Relaia pentru calculul tensiunilor tangeniale este:
Ty ( x ) S z ( y ) b( y ) I z

xy ( x , y ) =

(1.79)

unde: Ty(x) - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);
Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y, fa

de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale);

b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial; Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni a grinzii, fa de axa Oz.
Relaia (1.98) se numete formula lui Juravski.

De reinut: La grinzile lungi (l/h > 10) cu seciune masiv, supuse la ncovoiere
simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n asemenea cazuri, tensiunile tangeniale pot fi neglijate. Din contr, n cazul grinzilor scurte sau a celor cu seciune compus, tensiunile tangeniale pot avea un rol predominant n distrugerea grinzii.

Expresia energiei poteniale de deformaie, lund n consideraie numai

tensiunile normale, este data de relaia:

2 Mz (x) U = dx 2 EI z 0 l

(1.80)

unde: Mz(x) - expresia momentului ncovoietor;

l - lungimea regiunii grinzii;

41

Iz - momentul de inerie axial.

Expresia (1.80) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia

potenial de deformaie a ntregii grinzi se obine prin nsumarea algebric a energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
U = U i
i =1 n

(1.81)

n cazul ncovoierii simple, la energia potenial de deformaie a grinzii i aduc contribuia att tensiunile normale ct i cele tangeniale. Energia potenial de deformaie datorat tensiunilor tangeniale poate fi estimat cu relaia:
2 Ty ( x ) U = k dx 2GA 0 l

(1.82)

unde k reprezint un coeficientul care depinde de forma seciunii care este dat de relaia:
k=
2 Sz ( y ) dA 2 I z A b2( y )

(1.83)

Energia potenial de deformaie a unei grinzi supuse la ncovoiere simpl va fi egal cu suma algebric a energiilor date de relaiile (1.82) i (1.83).

Prin urmare:
l T (x) M 2( x ) y U = z dx + k dx 2 EI z 2GA 0 0 l 2

(1.84)

De reinut: Contribuia tensiunilor tangeniale la energia potenial de deformaie

este semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu seciuni masive aceast contribuie este mic i de obicei poate fi neglijat.

42

ntr-o seciune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de urmtoarele mrimi geometrice (figura 1.20):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direcia axei Oy, a centrului de

greutate a seciunii transversale;

x

F
P
x
a)

A
A

A
A

vA

u
P

v m ax = f

y
(x)

(x)

F1
A
y

F2
A
vA
v m ax = f
Figura 1.20

b)

- rotirea care reprezint inclinarea seciunii transversale;

- deplasarea u pe direcia axei Ox (n cele ce urmeaz se neglijeaz deplasrile u pe direcia axei Ox). Prin urmare prin calculul deplasrilor la ncovoiere se nelege calculul ntr-o seciune oarecare. Pentru calculul sgeii i a rotirii n cadrul cursului de Rezistena
materialelor I au fost prezentate mai multe metode.

1.10. Teoreme i metode energetice

n Rezistena materialelor exist multe metode pentru determinarea deplasrilor, ridicarea nedeterminrilor, calculul la solicitri compuse bazate pe legea conservrii energiei i deci pe calculul energiei de deformaie.

43

Ipotezele pe baza crora au fost demonstrate n cursul de Rezistena

materialelor I principalele teoreme referitoare la energie precum i metodele de

calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt: - materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke; - forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte mic, deci energia cinetic este practic nul); - se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic; - se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme. Vom face referire la urmatoarele teoreme pe care le vom folosi in partea a doua a cursului de rezistenta:
1.10.1. Teoremele lui Castigliano

S-a considerat un corp elastic ncrcat cu un sistem de fore concentrate

F1,Fi,Fn n echilibru. S-a presupus c forele actioneaza independent una n

raport cu cealalt. Sub aciunea acestor fore corpul se deformeaz i nmagazineaz o energie potenial de deformaie egal cu:
1 n U = Fi i 2 i =1

(1.85)

unde: i deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de sistemul de fore considerat. Deoarece deplasrile pot fi exprimate funcie de fore (vezi relaia 1.108), rezult c energia potenial de deformaie este funcie de forele care solicit corpul: U = f ( F1 ...Fi ...Fn ) . Dup ncrcarea corpului cu sistemul de sarcini, se d uneia dintre forte, de exemplu forei Fi, o cretere infinit mic dFi (figura 1.21a). Ca urmare a acestui fapt, energia potenial de deformaie va crete cu o cantitate infinit mic
dU i energia nmagazinat de ctre corpul elastic devine:

44

U ' = U + dU = U +

U dFi Fi

(1.86)

Se inverseaz apoi ordinea aplicrii forelor, aplicnd mai nti fora dFi. Punctul de aplicaie i a forei sufer o deplasare foarte mica di pe direcia forei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deformaie elementar:
1 dFi d i 2

(1.87)

Apoi, s-a aplicat sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma corpul care va nmagazina o energie potenial de deformaie U dat de relaia
(1.87). n plus fora dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul

de sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 1.21b). Energia nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:
1 U ' ' = U + dFi d i + dFi i 2

(1.88)

dFi
i

Fi
Fi
i
n

dFi
di

di

F1

F1

a)
Figura 1.21.

b)

Dar valoarea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea aplicrii forelor, deci U = U. Egalnd relaiile (1.86) i (1.88) rezult:
U+

U 1 dFi = U + dFi d i + dFi i 2 Fi

(1.89)

45

Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea rezult:

U = i Fi

(1.90)

Relaia (1.90) reprezint expresia primei teoreme a lui Castigliano, care

se enun astfel: derivata parial a energiei poteniale de deformaie

nmagazinat de ctre un corp elastic, n raport cu o for concentrat este numeric egal cu deplasarea punctului de aplicaie al forei, n sensul i pe direcia forei.

Dac se consider corpul elastic ncrcat cu un sistem de momente concentrate, s-a demonstrat, n mod similar, urmtoarea relaie, care reprezint a
doua teorem a lui Castigliano:
U = i M i

(1.91)

Enunul teoremei este: derivata parial a energiei de deformaie, n raport cu un

moment concentrat, este numeric egal cu rotirea punctului de aplicaie al momentului n sensul de rotire al acestuia.

De reinut: Deplasarea i dat de relaia (1.90) are loc n sensul forei Fi dac rezult
pozitiv i n sens contrar forei dac rezult negativ.

Rotirea i dat de relaia (1.91) are loc n sensul momentului Mi dac este
pozitiv i n sens contrar dac este negativ.

Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static

nedeterminate.

1.10.2. Metoda Maxwell-Mohr pentru determinarea derivatelor eforturilor

S-a considerat c expresia momentului ncovoietor dintr-o seciune curent a unei grinzi, solicitat de un sistem de sarcini concentrate, este scris sub urmtoarea form:

46

M z ( x ) = M 1 + ... + M i + ...M n + F1 b1 + ... + F j b j + ... + Fm bm

(1.92)

unde: M1Mn - momentele concentrate care solicit grinda;

F1Fm - forele concentrate care sunt aplicate pe grind; b1bm - braele forelor.

Dac se deriveaz funcia Mz(x) n raport cu Fj i Mi se obine:

M z ( x ) M z ( x ) = bj ; =1 F j M i

(1.93)

Aceleai relaii se obin dac se egaleaz cu unitatea sarcina n raport cu care se face derivarea i se anuleaz toate celelalte sarcini. Astfel, dac se consider succesiv c Mi = 1, respectiv Fi = 1 i toate celelalte momente i fore concentrate se fac zero se obine:
M z (x ) = 1 =
M z ( x ) = m( x ) M i M z ( x ) = m( x ) F j

(1.94)

respectiv:
M z (x ) = b j =

(1.95)

S-au introdus n cursul de Rezistena materialelor I urmtoarele notaii:

Mz(x) - momentul ncovoietor n seciunea x, pentru ncrcarea corpului cu

sarcinile reale;
m(x) - momentul ncovoietor fictiv, determinat n aceeai seciune x, cu

toate sarcinile nule, cu excepia celei n raport cu care se face derivarea, care este egal cu unitatea. Determinat n aceste condiii, momentul fictiv m(x) este egal cu derivata parial, deci:
m( x ) = M z ( x ) M i

sau

M z ( x ) m( x ) = F j

(1.96)

47

Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte

eforturi: fore axiale, fore tietoare i momente de rsucire. n acest caz s-au introdus notaiile:
n( x ) = t (x ) = N ( x ) ; Fi Fi ;

T y ( x )

(1.97)

mt ( x ) =

M t ( x ) Fi

n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficieni de influen i reprezint eforturile

secionale ntr-o seciune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea, avnd acelai punct de aplicaie i aceeai direcie ca i sarcina n raport cu care se face derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz. Practic relaiile stabilite arat c derivatele pariale reprezint eforturile secionale cauzate de o sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul sarcinii n raport cu care se face derivarea.
De reinut: Raionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt
aplicate i sarcini distribuite.

Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor pariale ale

eforturilor dintr-o seciunea curent a corpului n raport cu o for concentrat sau un moment concentrat.

1.10.3. Metoda Mohr-Vereceaghin

Calculul unor integrale de tipul: M z ( x ) m( x )dx ,

N ( x ) n( x )dx , etc.

se poate face analitic dar, n unele situaii, calculul poate fi simplificat prin aplicarea metodei de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin, denumit i
metoda de nmulire a diagramelor. Metoda este aplicabil tuturor integralelor,

48

care conin un produs de dou funcii continue, dintre care una este o funcie liniar. Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n continuare referire la integrala M z ( x ) m( x )dx . n general Mz(x) este o funcie oarecare. Funcia m(x) este momentul ncovoietor dat de ctre un moment concentrat sau o for concentrat unitar i n consecin poate fi constant sau poate avea cel mult o variaie liniar. Se reprezint n figura 1.22 diagramele de variaie a momentelor ncovoietoare, att pentru ncrcarea dat, Mz ct i pentru sarcina unitate, m. Prima diagram de momente este delimitat de o curb oarecare, iar a doua de o linie dreapt. S-a prezentata n prima parte a cursului modul cum se calculeaz integrala:
I = M z ( x ) m( x )dx
l1 l2

(1.98)

l2

Mz

l1

dA

x xG

M z(x)

dx

m(x)
Figura 1.22.

m(xG)

n figura 1.22 din prima diagram rezult:

M z ( x ) dx = dA

(1.99)

iar din diagrama m rezult:

m( x ) = x tg

(1.100)

49

nlocuind (1.100) i (1.99), relaia (1.98) devine:

I = tg xdA =tg S y
A

(1.101)

unde: Sy - momentul static al suprafeei diagramei Mz fa de axa ordonatelor, care poate fi scris:
S y = xG A

(1.102)

unde: A aria diagramei Mz ;

xG - abscisa centrului de greutate al diagramei Mz.

nlocuind (1.102) n relaia (1.101) rezult:

I = xG tg A

(1.103)

Din figura 1.22 se poate scrie:

xG tg = m( xG )

(1.104)

nlocuind (1.104) n (1.103) i innd cont de relaia (1.99) se obine:

I = M z ( x ) m( x )dx = A m( xG )
l1 l2

(1.105)

Pe aceast relaie se bazeaz metoda Mohr-Vereceaghin. Relaia (1.105) arat c integrala definit din produsul funciilor Mz(x)m(x) este numeric egal cu
produsul dintre suprafaa diagramei Mz(x), luat ntre limitele de integrare, i valoarea funciei m(x), calculat n dreptul centrului de greutate al primei diagrame.

De reinut: n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame
poate fi inversat.

Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru

fiecare poriune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere ct i pentru celelalte solicitri.

50

1.11.8. Metoda eforturilor

Pentru un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini (figura 1.21a), se nlocuiesc n reazeme cu reaciunile care apar n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul astfel obinut (figura 1.21b) se numete sistem de baz. Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0). Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de aplicare a forei Xi, pe direcia acesteia, cu i = 1n. Se studiaz apoi sistemul de baz fr sistemul de sarcini exterior, dar ncrcat pe rnd numai cu cte una din necunoscutele static nedeterminate, care devine egal cu unitatea. n acest caz se noteaz cu 1iiini deplasrile punctelor de aplicaie ale necunoscutelor static nedeterminate, pe direcia acestora pentru Xi=1. Ca urmare a proporionalitii dintre sarcini i deformaii, rezult c deplasrile produse de ctre sarcina real Xi 1, care acioneaz singur asupra sistemului de baz, vor fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi. ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direcia necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn. Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea punctului j sub aciunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate
X1Xn:

' j = j 1 X 1 + j 2 X 2 + ..... + jn X n

(1.106)

Dar punctul j se afl la contactul cu un reazem rigid i prin urmare deplasarea sa total (suma algebric a tuturor deplasrilor din acest punct) trebuie s fie nul, deci:

j 1 X 1 + j 2 X 2 + ..... + jn X n + j 0 = 0

(1.107)

51

Relaii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se obine astfel urmtorul sistem:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0 ... X + X + ..... + X + = 0 n2 2 nn n n0 n1 1

(1.108)

Sistemul obinut este format dintr-un numr de ecuaii egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate i reprezint sistemul de ecuaii canonice
folosit de metoda eforturilor. El poate fi scris astfel indiferent de forma corpului

sau a sistemului de corpuri i prin rezolvarea lui se determin valorile necunoscutelor static nedeterminate X1Xn. Calculul necesit determinarea prealabil a coeficienilor de influen ij (care reprezint deplasri fictive) i a termenilor liberi. Pentru aceasta se folosete metoda Mohr-Maxwell sau n cazul sistemelor formate din bare drepte
metoda Mohr-Vereceaghin.

Coeficienii de influen ij, pentru care i=j se numesc principali i acetia sunt ntotdeauna pozitivi. Cei pentru care ij poart denumirea de secundari i pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero. Ca o consecin a teoremei reciprocitii deplasrilor, n sistemul (1.143), se poate scrie: ij = ji . Pentru un corp ncrcat cu sarcini i supus la dilatri termice mpiedicate (acestea produc tensiuni n corp) sistemul (1.143) devine:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 + 1t = 0 ... X + X + ..... + X + + = 0 n2 2 nn n n0 nt n1 1

(1.109)

unde: 1tnt - deplasrile fictive produse de ctre temperatur n punctele 1n ale sistemului de baz, pe direcia necunoscutelor X1Xn. n cazul sistemelor plane, la care se neglijeaz influena forei tietoare, coeficienii i termenii liberi ai sistemului (1.144) pot fi determinai cu urmtoarele relaii:

52

 it = ni i ti dxi
i li

mm ni n j i j ij = dx + dx EI z i EA i i li li M m Non j o j i0 = dxi + dxi EA i l i EI z li

(1.110)

unde: Mo, No - momentul ncovoietor i fora axial produse n sistemul de baz de ctre sarcinile exterioare;
mi, ni - momentul ncovoietor i fora axial atunci cnd sistemul de baz

este ncrcat numai cu Xi = 1.

53

CAPITOLUL 2

ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

Problema general a teoriei elasticitii o reprezint determinarea strii de tensiuni, deformaii i deplasri dintr-un corp elastic, atunci cnd se cunosc: forma i dimensiunile acestuia, modul de ncrcare i rezemare, precum i caracteristicile elastice ale materialului.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii (care vor fi prezentate n cele ce urmeaz) sunt scrise pentru un element de volum infinitezimal i sunt grupate astfel:
ecuaii de echilibru (Cauchy); ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri); ecuaii constitutive (legea lui Hooke).

n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i, n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i prin urmare acestea depind de natura materialului.

54

Modelul clasic al Teoriei elasticitii i Rezistenei materialelor adecvat comportrii oelului i altor materiale (n special metalice) are la baz urmtoarele ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei; omogenitatea; elasticitatea perfecta i izotropia materialelor; ipoteza deformaiilor mici; proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii; principiul lui Saint Venant; ipoteza strii naturale.

Ipoteza lui Bernoulli este admis numai n Rezistenei materialelor.

2.1. Starea de tensiuni ntr-un punct al unui corp

2.1.1. Starea general de tensiuni
Se consider cazul general al unui corp solid solicitat de un sistem oarecare de sarcini. ntr-un punct oarecare din interiorul corpului se poate duce un numr nedefinit de faete orientate diferit. La fiecare din aceste faete r elementare corespunde un anumit vector-tensiune p (figura 2.1).
y C p dy O dx dz B x

Figura 2.1.

55

Ansamblul vectorilor tensiune care acioneaz pe faetele elementare ce trec prin punctul considerat caracterizeaz starea de tensiune din acest punct i poart denumirea de fascicolul tensiunilor. Ansamblul fascicolelor tensiunilor ntr-un volum poart denumirea de cmp de tensiune. Cmpul de tensiune poate fi uniaxial, biaxial, triaxial. S-au definit n cursul de Rezistena materialelor:
- tensiunea medie pe un element de arie A ;

- tensiunea ntr-un punct al corpului, care poate fi descompus (figura 2.2b) n dou componente: - pe direcia normalei n componenta xx, numit tensiune
normal (orientat de direcia axei Ox) si pe planul seciunii n componenta ,
numit tensiune tangenial.
A
y
R

xx
dA M O
z
x

a)

b)

Figura 2.2.

La rndul su, componenta se poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 2.3) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz.

De reinut:

Starea de tensiuni dintr-un punct oarecare al corpului este perfect

determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. Dac poziia planelor de coordonate este arbitrar,

56

pe fiecare dintre aceste plane exist, n cazul general, att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale.

xy

xz

xx
M

dA O

Figura 2.3.

Din interiorul unui corp solid elastic aflat n echilibru, ntr-o stare general de tensiuni, se izoleaz un paralelipiped elementar infinitezimal de dimensiuni
dx, dy, dz (figura 2.4.). Paralelipipedul se raporteaz la un sistem de axe

triortogonal.

Figura 2.4.

n figura 2.4. se prezint starea spaial de tensiuni. Toate tensiunile prezentate sunt pozitive.
Cunoaterea celor 9 componente ale tensiunilor n orice punct al unui corp nseamn cunoaterea strii de tensiuni din acel corp. Aceasta este starea

general de tensiuni. Rareori toate aceste tensiuni apar simultan.

57

Tensiunea este o mrime tensorial. Componentele tensorului tensiunilor pentru starea general de tensiuni pot fi prezentate n form matriceal astfel:
xx T = yx zx

xy xz yy yz zy zz

(2.1)

Semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice indic normala la faeta pe

care acioneaz tensiunea, iar al doilea axa cu care aceasta este paralel.

Fascicolul tensiunilor ntr-un punct poate fi reprezentat printr-un tensor de ordinul trei, pe care l vom denumi tensor-tensiune. Datorit proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale (xy = yx , zy = yz , zx = xz) componentele tensorului tensiunilor dispuse simetric fa de diagonala principal a tensorului sunt egale ntre ele ceea ce ne permite s denumim tensorul tensiunilor, tensor
simetric de ordinul al doilea.

Starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. n fiecare punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule, numite plane principale. Tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni (normale) principale (1, 2, 3). Intersecia planelor principale formeaz axele numite direciile principale ale tensiunilor (figura 2.5.). Se vor folosi urmtoarele notaii pentru tensiunile principale:

1 2 3

Figura 2.5.

58

tensiunile fiind ordonate algebric.

2.1.2. Starea plan i uniaxial de tensiuni

Din starea general de tensiuni pot fi determinate urmtoarele cazuri particulare:
1. Starea plan de tensiuni (figura 2.6)

Pentru aceast stare:

zz

= 0,

xz

zx

= 0,

yz

zy

= 0. Pe faetele

opuse acioneaz tensiuni egale i de sensuri contrare.

Figura 2.6.

n figura 2.7 este reprezentat starea de tensiuni principale n plan.

Figura 2.7.

2. Starea uniaxial de tensiuni (traciune pe direcia axei Ox (figura 2.8)).

59

Figura 2.8.

2.2. Variaia tensiunilor n jurul unui punct. Tensiuni principale

2.2.1 Starea spaial de tensiuni
Tensiunile principale reprezint cea mai simpl stare de tensiune dintr-un punct al unui corp. n fiecare punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule, numite plane principale, iar tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni principale (1, 2, 3). Intersecia planelor principale formeaz axele numite direciile principale ale tensiunilor. n starea spaial de tensiuni direciile tensiunilor principale 1 respectiv
3, dintr-un punct, (notate cu 1 i 3) sunt reciproc perpendiculare. Direcia 2 este

perpendicular pe planul 1O3 astfel nct, mpreun cu celelalte dou, formeaz un sistem triortogonal drept. Tensiunile principale sunt ordonate algebric, prin urmare ntre tensiuni exist relaia:

1 > 2 > 3

(2.2)

60

Observaii: n starea spaial de tensiuni toate cele trei tensiuni principale sunt
diferite de zero.

Tensiunile normale principale sunt independente la schimbarea sistemului

de coordonate.

n planele principale tensiunile tangeniale sunt nule. Cele trei plane principale dintr-un punct al corpului deformat sunt
reciproc perpendiculare.

Intersecia planelor principale determin axele sau direciile principale. ntr-un corp elastic, omogen i izotrop direciile principale sunt reciproc
perpendiculare.

Direciile principale se bucur de proprietatea c ele coincid cu

normalele feelor pe care tensiunea tangenial este nul.

Prin raportare la acest sistem de referin, se obin expresiile cele mai simple pentru tensiuni care reprezint rdcinile reale i distincte ale ecuaiei:

3 - I 1 2 + I 2 - I 3 = 0

(2.3)

Relaia (2.8) se numete ecuaie secular, iar coeficienii I 1 , I 2 , I 3 se

numesc invariani deoarece nu se modific la rotirea sistemului de axe. I 1 , I 2 i

I 3 se determin cu relaiile:

I 1 = xx + yy + zz I2 =

(2.4) (2.5)

xx xy yy yz xx xz + + xy yy yz zz xz zz xx xy xz I 3 = yx yy yz zx zy zz

(2.6)

n relaii determinanii sunt simetrici fa de diagonala principal.

61

Observaii: Tensiunea principal cea mai mare 1 este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar tensiunea principal minim 3 este cea mai mic din ansamblul tensiunilor.

O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca

invariantul I3 al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.

Un model geometric al acestei stri de tensiune este elipsoidul lui Lam sau elipsoidul tensiunilor (figura 2.10): starea de tensiune dintr-un punct al unui corp poate fi reprezentat printr-un elipsoid care are ca semiaxe tensiunile normale principale i a crui ecuaie este:
2 2 px p2 pz + y + =1 2 2 2 1 2 3

Py

2 O 3

Px

Pz

Figura 2.10

2.2.2.Starea plan de tensiuni (biaxial)

n aceast stare de tensiuni dou dintre tensiunile principale sunt diferite de zero, iar a treia 3 este nul. n acest caz suprafaa elipsoidului tensiunilor se transform n suprafaa unei elipse numit elipsa tensiunilor. O condiie necesar pentru starea plan de tensiuni este ca cel de al doilea invariant I2 s

62

fie diferit de zero, iar cel de al treilea invariant I3 s fie egal cu zero. Prin urmare ecuaia secular (2.3) devine:

2 - I 1 + I 2
cu una dintre rdcinile egal cu zero.

=0

(2.7)

Dintr-un corp, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, se decupeaz o prism triunghiular infinitezimal (se secioneaz corpul cu un plan nclinat) aa cum este indicat n figura 2.11.

Figura 2.11.

Se pune problema determinrii expresiilor pentru tensiunile i precum i a tensiunilor principale n funcie de unghiul atunci cnd se cunosc componentele
xx

yy

xy

ale tensorului tensiunilor pe feele AO i OB

perpendiculare pe planul desenului, avnd ca normale pe Ox i Oy (figura 2.12). Se scrie echilibrul tensiunilor care acioneaz asupra acestui element i se obine:

( ) = xy cos sin + ( yy xx )sin cos

2 2

( ) = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy sin cos

(2.8)

63

Figura 2.12.

Se exprim relaiile n funcie de argumentul dublu cunoscnd:

cos 2 = 1 + cos 2 ; 2 sin 2 = 1 cos 2 ; 2 sin cos = sin 2 ; 2

i rezult:

( ) =

xx + yy
2

xx - yy
2

cos 2 + xy sin 2

(2.9) (2.10)

( ) = -

xx - yy
2

sin 2 + xy cos 2

Relaiile (2.9), (2.10) dau variaiile tensiunilor i n funcie de unghiul

ce poate varia n intervalul [0,]. Se dorete determinarea valorilor extreme.

Pentru aceasta se deriveaz relaia (2.10) n raport cu 2 i se anuleaz derivata. Se obine:

xx - yy d ( ) =sin 2 + xy cos 2 d ( 2 ) 2
Din relaiile (2.10), (2.11) se observ c:
d ( ) d ( 2 )

(2.11)

( ) =

(2.12)

Prin urmare tensiunea normal (funcia ( ) ) prezint un punct de extrem (avem tensiuni principale) atunci cnd ( ) = 0 . Pentru starea plan de tensiuni, tensiunile principale sunt:

1,2 =

xx + yy
2

1 2

2 ( xx - yy )2 + 4 xy

(2.13)

64

unde semnul (+) este pentru 1 , deci max = 1 i min = 2 . Din relaia (2.13) se observ c xx +yy =1 +2 = constant deci ntr-un punct dat suma tensiunilor normale n raport cu direciile principale este constant. Egalnd cu zero expresia lui din relaia (2.11) se obine:

xy =

xx - yy
2

tg 2

deci direciile principale sunt date de soluiile ecuaiei:

tg 2 1,2 = 2 xy

xx - yy

(2.14)

Observaii:
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada funciei este ). Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric. Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi negativ i ascuit fa de axa Ox Planele normale la direciile principale se numesc plane principale. Pentru materialelor izotrope, direciile tensiunilor principale coincid cu cele ale deformaiilor principale. Direciile tensiunilor tangeniale extremale se determin din condiia
d ( ) = 0 . Se constat c tensiunile tangeniale extreme apar n plane nclinate d ( 2 )

la 45 fa de direciile principale. Tensiunile tangeniale maxime i minime sunt date de relaiile: 1 2

2 ( x - y )2 + 4 xy

max,min =
sau

(2.15)

65

 max,min =
cu max = 1 i min = 2 .

1 - 2
2

(2.16)

Relaia (2.16) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de
sensuri contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor tangeniale. n seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme, tensiunile normale sunt diferite de zero. Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam

(figura 2.13): o elips cu semiaxa mare egal cu 1 i semiaxa mic egal cu 2

i a crei ecuaie este:
2 px 2 1

p2 + y 2 2

=1

(2.17)

ntr-un punct oarecare B tensiunea p, aflat sub unghiul , se decompune n componentele px si py.
y

P y O 1

B P x x

Figura 2.13.

Funciile ( ) i ( ) din relaiile (2.9), (2.10) pot fi prezentate grafic n

coordonate carteziene, n coordonate polare (cea mai sugestiv) i prin n cercul lui Mohr. Cea mai comod este reprezentarea grafic prin cercul lui Mohr, n
sistemul de coordonate , . n sistemul axelor principale relaiile (2.9), (2.10) pot fi scrise sub forma:

66

 ( ) =

1 + 2
2

1 - 2
2

cos 2

( ) = -

1 - 2
2

sin 2

Se ridic la ptrat i se adun ultimele dou relaii rezultnd:

1 + 2 2 - + = 1 2 2 2
2 2

(2.18)

Relaia (2.18) reprezint matematic ecuaia cercului lui Mohr pentru starea plan de tensiune. Este un cerc cu centrul pe axa , la distana
de origine i de raz
1 - 2
2

1 +2
2

(figura 2.14).

Orice stare plan de tensiuni se reprezint printr-o pereche de puncte diametral opuse de pe cerc.

xx
2 p

xy

max

yy

min
p
Figura 2.14.

2.2.3. Starea liniar de tensiuni (monoaxial)

Condiia necesar pentru a exista o stare de tensiune monoaxial este ca al doilea i al treilea invariant al tensiunilor s fie egali cu zero. n acest caz ecuaia secular devine:

2 [ - I1 ] = 0
tensiunilor se transform ntr-un segment de dreapt.

(2.19)

cu dou rdcini egale cu zero. Pentru starea de tensiune monoaxial elipsoidul

67

Starea monoaxial de tensiune este produs de solicitrile axiale. n acest caz numai tensiunea normal xx este diferit de zero. Pentru studiul variaiei tensiunilor n jurul unui punct se pstreaz modul de secionare de la starea plan de tensiuni. Se figureaz tensiunile care apar i se scrie echilibrul elementului izolat:

( ) = xx cos 2 ( ) = - xx sin cos

sau exprimnd relaiile n funcie de argumentul dublu rezult:

( ) =

xx
2

(1 + cos 2 )
sin 2

(2.20) (2.21)

( ) = -

xx
2

Se pune problema stabilirii valorilor unghiului pentru care cele dou tensiuni sunt maxime sau minime. Astfel tensiunea normal este maxim pentru

cos2 = 1 deci pentru 2 = 0, respectiv = 0 (pentru normala pe direcia

forelor). Valoarea minim se obine pentru cos2 = -1 sau 2 = respectiv =

/2 deci pentru seciunea paralel cu direcia forelor. Tensiunile principale sunt:

max = 1 = xx min = 2 = 0
respectiv = /4. Valoarea tensiunii este:

(2.22)

Tensiunea tangeniala are valoarea maxim pentru sin2 = 1 sau 2 = /2

max =

xx
2

(2.23)

Observaii:
La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale. Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45o fa de axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.

68

Dac n relaia (2.18) se face 2 zero rezult:

2 1 2 + = ( 1 ) 2 2

(2.24)

Relaia (2.24) reprezint cercul lui Mohr pentru solicitarea monoaxial:

un cerc cu centru pe axa , care trece prin origine i are raza 1 /2 (figura 2.15).

Figura 2.15.

Valorile tensiunilor i pentru orice seciune diferit de unghiul sunt date de coordonatele punctelor de pe periferia cercului (de exemplu punctul M).

2.3. Starea de deformaii ntr-un punct al unui corp

2.3.1. Starea general de deformaii
Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Prin stare de deformaie tridimensional sau spaial se nelege deformarea unui corp solid oarecare. Se spune c un corp este deformat cnd poziiile relative ale punctelor acestui corp au variat. Variaia relativ a punctelor unui corp deformat se traduce prin deplasri, variaii de lungime i unghi. Modificrile lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare, iar modificrile unghiurilor deformaii unghiulare

69

sau lunecri. Se consider c deformaiile corpului sunt deformaii elastice mici adic deformaiile corpului dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul revine la forma i dimensiunile iniiale) i sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpului. n prima parte a cursului de Rezistena materialelor au fost definite deformaiile. S-a considerat un corp solid i punctele C, D din interiorul corpului care determin segmentul [CD]. Punctele M, O, N determin segmentele [OM] i

[ON] astfel nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.16). Dup
deformarea corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O. S-a definit ca fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii segmentului [CD]:

= l = [ C' D' ] - [ CD ] = l - l0
S-a definit deformaia liniar specific sau alungirea specific (alungirea unitii de lungime) ca fiind limita raportului dintre deformaia liniar absolut i lungimea iniial a segmentului [CD]:
Fi D C C F1 M
O

N N Fn

D M

Figura 2.16

=
sau

[ C' D' ] - [ CD ] [ CD ] [ CD ] 0 lim

= lim

l0 0 l0

= lim

l - l0 l0 0 l0

S-a definit deformaia unghiular sau lunecarea specific ca fiind mrimea cu care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.

70

Totalitatea componentelor definesc tensorul deformaiilor specifice ntr-un punct al corpului. Componentele tensorului deformaiilor, corespunztor tensiunilor de mai sus (pentru starea general de tensiuni), pot fi scrise matriceal astfel:
xx xy 2 xz 2 yz 2 T = yx 2 yy zx 2 zy 2 zz

(2.25)

Cunoaterea celor 9 componente ale deformaiilor n orice punct al unui corp nseamn cunoaterea strii de deformaii din acel corp.

Observaii:
Deformaiile specifice, la fel ca i tensiunile, sunt mrimi locale, determinate n vecintatea unui punct. Pentru materiale izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul deformrii (de la axa Ox spre Oy sau invers) i n consecin matricea componentelor tensorului deformaiilor (relaia 2.35) este simetric fat de diagonala principal. Tensiunilor normale le corespund alungiri specifice , iar tensiunilor tangeniale lunecri . La materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile specifice i lunecrile . Nu exist o coinciden ntre starea de tensiune i starea de deformaie. Astfel, la o stare de tensiune monoaxial corespunde o stare de deformare triaxial i invers. De exemplu n cazul ntinderii barelor de seciune constant, n seciunea transversal apare o tensiune x i corespund alungiri specifice pe toate cele trei direcii.
n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare, numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei

71

unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modifica n urma

deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc

planele principale ale deformaiei. Deformaiile pe direciile principale ale

deformaiilor au valorile 1 , 2 , 3. Lud direciile principale ca axe tensorul deformaiilor devine:
1 0 T = 0 2 0 0 0 0 3

(2.26)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Prin

deplasare se nelege modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a

corpului. Se iau n consideraie numai deplasri elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific dimensiunile i forma geometric iniial.

Observaii:
A cunoate starea de deplasri dintr-un corp nsemn s se cunoasc componentele deplasrii n orice punct al corpului. Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i

w (pe Oz).

2.3.2. Variaia deformaiilor n jurul unui punct

Deformaiile specifice ca i tensiunile pot varia n jurul unui punct. Variaia deformaiilor n jurul unui punct se exprim prin urmtoarele relaii, similare celor stabilite la tensiuni:

( ) = ( )
2

xx + yy xx - yy
2 2

xx - yy
2

cos 2 + cos 2

xy
2

sin 2

=-

sin 2 +

xy
2

(2.27)

n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare, numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei

72

unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modific n urma

deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc

planele principale ale deformaiei. Observaie:

Pe cele trei direcii principale de deformaii alungirile specifice au valorile 1 , 2 , 3 , iar lunecrile specifice sunt nule.
Pentru starea spaial deformaiile principale pot fi determinate ca rdcini ale ecuaiei:

3 - J 1 2 + J 2 - J 3 = 0
(2.9), (2.10), (2.11), n care se nlocuiesc kk cu kk i ij cu ij 2 .

(2.28)

Invarianii J 1 , J 2 i J 3 pot fi determinai din I 1 , I 2 i I 3 , dai de relaiile

Pentru materiale izotrope, direciile deformaiilor i tensiunilor principale

coincid, iar deformaiile principale sunt date de relaiile:

1 ,2 =

xx + yy
2

xx - yy 2

xy + 2

(2.29)

Lunecarea maxim se determin cu relaia:

max,min
2

1 - 2
2

xx - yy = 2

xy + 2

(2.30)

Ca i n cazul tensiunilor, variaia deformaiilor n jurul unui punct poate fi prezentat n coordonate carteziene, polare sau prin cercul lui Mohr pentru deformaii (cercul se traseaz n coordonatele i 2 ). Dac se reprezint cercurile tensiunilor i cel al deformaiilor suprapuse, se constat c ele sunt concentrice i raportul diametrelor este:

D 1 + = D 1 -

73

2.4. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii

Sub aciunea unui sistem de sarcini corpul se deformeaz. Se pune problema s se determine noua form luat dup deformare i tensiunile care au luat natere n corpul respectiv. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii pot fi grupate astfel: 1. ecuaii de echilibru (Cauchy);

2. ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);

3. ecuaii constitutive (legea lui Hooke).

Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un element de volum infinitezimal. n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i, n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i deci acestea depind de natura materialului.

2.4.1. Ecuaii de echilibru (Cauchy)

Aceste ecuaii au la baz echilibrul de fore, nu fac apel la caracteristici fizice i prin urmare sunt valabile pentru orice material. Dintr-un corp cu grosimea egal cu unitatea se izoleaz un element cu dimensiunile dx, dy (figura 2.17). Elementul trebuie s se afle n echilibrul. Se scriu ecuaiile de echilibru lund n consideraie forele rezultate din tensiuni precum i forele masice ale cror componente pe unitatea de volum se noteaz cu X i Y. Pe planele ce cuprind axele Ox i Oy apar tensiunile xx , yy , xy i yx . Dnd creteri infinitezimale tensiunilor de pe feele opuse ale elementului de volum i scriind echilibrul forelor se obine:

74

y C

y y y+ jyy jy j

y x + jy x jy jy B x y + jtxy jx
jx

xx dy xy O y x

xx + jxx jx
jx

A dx yy
1

Figura 2.17

- proiecie pe orizontal:

x dy 1 + x +

yx x dx dy 1 xy + dy dx 1 yx dx 1 + X dx dy 1 = 0 y x - proiecie pe vertical:
y

xy dy dx 1 xy + dx dy 1 xy dy 1 + Y dx dy 1 = 0 x y Se mpart relaiile prin dxdy se desfac parantezele i se reduc termenii asemenea.

y dx 1 + y +

Se obine:
xx xy + + X =0 x y yx yy + +Y = 0 x y

(2.31)

Prin generalizarea relaiilor (2.31) se obin ecuaiile difereniale de echilibru pentru starea general de tensiuni:
xx xy xz + + + X =0 x y z yx yy yz + + +Y = 0 x y z zx zy zz + + +Z =0 x y z

(2.32)

75

Din a treia ecuaie de echilibru (o sum de momente fa de centrul G al elementului) rezult:

xy yx dx dx dy dy + xy + dx dy 1 + yx dx 1 + yx + dy dx 1 =0 x y 2 2 2 2 dxdy mprind ecuaia prin i apoi fcnd dx 0 , dy 0 se obine: 2

xy dy 1

xy = yx
n mod similar pentru starea general de tensiuni se folosesc egalitile:

xy = yx xz = zx yz = zy
(2.33)

Ecuaiile (2.33) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale.

2.4.2. Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Se vor stabili relaii geometrice ntre deformatiile specifice , i componentele deplasrii volumului elementar u, v, w, ecuaii valabile pentru orice material. Pentru uurin demonstraia se va face pentru cazul strii plane de deformaii. Prin stare plan de deformaie se nelege starea la care au loc deformaii numai ntr-un singur plan (de exemplu deformaiile xx , yy , xy n planul xOy). Sub aciunea forelor exterioare elementul din figura 2.18 se deformeaz (i modific lungimea laturilor precum i unghiul iniial drept dintre feele acestuia). ntruct studiul deformaiilor, pe care le obine elementul de volum n ansamblu, este o problem dificil se prefer s se studieze separat deformaiile proieciilor acestuia pe planele de coordonate. Se analizeaz proiecia OABC a elementului de volum paralelipipedic n planul xOy, nainte i dup deplasare, respectiv deformarea acestuia (figura 2.18).

76

y v v+jy dy

judy jy

B" C"

C' v C B

B'

dy

b a

A"
j vdx jx

O' O u dx A

A' u
j u +ju dx x

Figura 2.18

Componentele deplasrilor u, v pe axele Ox i Oy variaz. Dac punctul O are deplasrile u i v atunci punctele A i C vor avea aceste deplasri plus creterile difereniale obinute prin modificarea coordonatelor punctelor (figura
u dx , iar x

2.18). Deplasarea total a punctului A pe direcia Ox este A x = u +

alungirea pe aceast direcie este:

dx = u +

u u dx u = dx x x

Alungirea specific pe aceeai direcie este dat de relaia:

xx =

dx
dx

u x

n mod analog pe direcia Oy se obine:

dy = v + yy

v v dy v = dy y y dy v = = dy y

n mod analog se determin alungirea specific n direcia Oz, nct pentru starea spaial de deformaii se poate scrie:

77

u x v yy = y w zz = z

xx =

(2.34)

nafara deplasrii n lungul axei Ox punctul A are i o deplasare n lungul axei Oy: v +
v u dx , iar punctul B are o deplasare n lungul axei Ox: u + dy . x y

Dreptunghiul elementar OABC se transform n paralelogramul OABC. Latura OA se nclin cu unghiul (ntruct unghiul este foarte mic, se poate accepta c este egal cu valoarea tangentei trigonometrice):
v v dx v v x = x tg = u u x 1+ dx dx + x x v+

unde la numitor s-a neglijat

u = xx fa de unitate. x

Latura OC se rotete cu unghiul i n mod analog rezult:

u dy u y tg = v y dy + dy y

n aceste condiii lunecarea specific n planul xOy este dat de relaia:

xy = + =

u v + y x

Prin permutri se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane. Pentru starea general de deformaii se poate scrie:

78

 xy = xz yz

u v + y x w u = + x z v w = + z y

(2.35)

Aa cum deja s-a precizat pentru materialele izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul deformrii i n consecin se poate scrie:

xy = yx ; yz = zy ; xz = zx
Pentru starea plan de deformaie relaiile (2.34), (2.35) se reduc la:
u x v = y u v = + y x

xx = yy xy

(2.36)

Cele trei deformaii nu sunt independente ele fiind funcii de u i v. Ele. Pentru a stabili relaia dintre acestea se calculeaz:
x u 2 u = = y y x xy 2 x y 2 y x x 2 = 3u xy 2 v 2 v = x y xy 3v yx 2

(2.37)

2 y

(2.38)

2 xy xy

3 3 2u 2v = u + v + x y 2 xy xy 2 yx 2

(2.39)

Din relaiile anterioare se observ c:

79

 2 xy xy

2 x y
2

2 y x
2

(2.40)

Relaia (2.40) exprim faptul c materialul este continuu i poart numele

de ecuaia de continuitate sau de compatibilitate a deformaiilor.

2.4.3. Ecuaii constitutive (fizice)

Este absolut necesar s se stabileasc o legtur ntre tensiuni i deformaii. Acesta legtur se determin experimental, tensiunile i deformaiile fiind legate fizic prin legea de comportare a materialului sub aciunea sarcinilor. Altfel spus: un anumit material se deformeaz ntr-un anumit fel sub aciunea
unui anumit efort i invers n interiorul corpului se dezvolt anumite tensiuni cnd acesta se deformeaz ntr-un anumit fel.

Starea spaial de tensiuni

Elasticitatea materialului izotrop este definit de ctre trei caracteristici
elastice:

E modulul de elasticitate longitudinal (Young), G - modulul de elasticitate transversal,

- coeficientul de contracie transversal (coeficientul Poisson),

dintre care numai dou sunt independente. ntre aceste caracteristici exist relaia cunoscuta din rezistenta materialelor: G =
E . 2( 1 + )

Pentru corpul izotrop aflat n stare spaial de tensiuni, relaiile constitutive pot fi scrise sub forma:
1 xx yy + zz E 1 yy = yy ( xx + zz ) E 1 zz = zz xx + yy E

xx =

)]

(2.41)

)]

80

respectiv:
xy = xy
G ; xz =

xz
G

; yz =

yz
G

(2.42)

Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau

legea lui Hooke generalizat pentru materiale omogene i izotrope .

Din relaiile (2.41) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:
E 1 - 2 E 1 - 2 E 1 - 2

xx = yy = zz =

[ xx + ( yy + zz )] [ yy + ( xx + zz )] [ zz + ( xx + yy )]

(2.43)

Starea plan de tensiuni

Pentru starea plan de tensiuni se obine din legea lui Hooke generalizat urmatoarele relatii:
1 xx - yy E 1 = yy - xx E

xx = yy

) )
(2.44)

xy =

xy
G

(2.45)

Din ultimile relatii se exprim tensiunile funcie de deformaii:

xx = yy =

E 1 - 2 E 1 - 2

( xx + yy ) ( yy + xx )

(2.46)

xy = G xy
Pentru direciile principale relaiile devin:

81

1 ( 1 - 2 ) E 1 2 = ( 2 - 1 ) E

1 =

(2.47)

respectiv
1 = 2 =
E 1 - 2 E ( 1 + 2 )

(2.48)
( 2 + 2 )

1 2

Starea uniaxial de tensiuni

Pentru starea uniaxial de tensiuni (de exemplu traciune pe direcia axei

Ox) relaiile (2.44) devin:

xx = yy
binecunoscuta lege a lui Hooke:

xx
(2.49)

E = xx

Din prima relaie (2.49), exprimnd tensiunile funcie de deformaii, rezult

xx = E xx

(2.50)

2.5. Teorii de rupere (de rezisten)

Alegerea coeficientului de siguran se face n raport cu valorile limit c sau r pentru stabilirea tensiunii admisibile, adic:

a =

L
c

(2.51)

unde L reprezint tensiunea normal care caracterizeaz starea limit. Se consider drept stare de tensiune limit a materialului starea de tensiuni care corespunde fie nceperii ruperii materialului, fie nceperii apariiei

82

unui proces fizic care dintr-un motiv oarecare este considerat ca inadmisibil, nedorit sau periculos. n starea monoaxial de tensiune aceste valori se obin direct n urma ncercrilor de laborator la ntindere sau compresiune. Pentru un element aflat ntr-o stare de tensiune caracterizat prin tensiunile principale 1 , 2 , 3 determinate, calculul coeficientului de siguran necesit determinarea experimental a tensiunilor limit L1 , L 2 , L 3 i se determin cu relaia:
c=

L1 L 2 L 3 = = 1 2 3

(2.52)

Aceste determinri experimentale se realizeaz rar n practic datorit numrului mare de ncercri, a instalaiilor i a mainilor complicate i costisitoare. Necesitatea de a compara strile de tensiune din diferite puncte ale corpului, de a stabili punctul cel mai periculos i de a determina coeficientul de siguran, impune gsirea unui criteriu de apariie a curgerii sau a unui criteriu de rezisten, adic a unui factor cu ajutorul cruia s-ar putea aprecia pericolul strii de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai recurge la o ncercare n fiecare caz n parte. Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept baz una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete

echivalent. Drept stare echivalent se ia starea monoaxial de tensiune, ntruct

aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate, epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se afl ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.

83

S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da expresiile tensiunii echivalente echiv care fac posibil compararea strii complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii echivalente relaia de verificare pentru pies este:

echiv a

(2.53)

2.5.1. Ipoteza tensiunii normale maxime

Aceast ipotez admite c starea limit se atinge atunci cnd tensiunea normal maxim din corp atinge valoarea tensiunii strii limit de la solicitarea de ntindere monoaxial. Se aplic cu succes pentru predicia ruperii unor corpuri executate din materiale fragile supuse la solicitri statice. Rezultatele experimentale confirm aceast ipotez n cazul ruperii materialelor fragile cnd tensiunea normal maxim este o tensiune de ntindere. Ipoteza nu poate fi folosit drept criteriu de rezisten n cazul unei strii compuse de tensiuni deoarece n general conduce la supradimensionarea pieselor. Utilizarea teoriei tensiunii normale maxime se face cu relatia:

echiv = 0 ,5 + 0 ,5 2 + 4 2

(2.54)

2.5.2. Ipoteza deformaiei specifice liniare maxime

Dup aceast ipotez apariia strii periculoase este determinat de valoarea lungirii sau scurtrii specifice maxime, atunci cnd aceasta este egal cu deformaia periculoas echiv . Pentru calcule se foloseste relatia:

echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2

(2.55)

84

2.5.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime

Acest criteriu are la baz observaiile experimentale conform crora la materialele ductile curgerea este rezultatul lunecrilor n lungul unor plane ale cristalelor sub aciunea tensiunilor tangeniale. n baza acestei teorii, starea limit se atinge atunci cand tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii tangeniale corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere monoaxial. Pentru cazul particular al barelor relaia de calcul este:

echiv = 2 + 4 2

(2.56)

Ipoteza tensiunii tangeniale maxime a fost verificat experimental mai ales pentru materialele tenace la solicitrile de ntindere biaxial i strile de tensiune biaxiale mixte. Ea este confirmat n cazul materialelor care au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune.

2.5.4. Ipoteza energiei de deformaie

Aceast ipotez consider c starea periculoas este atins atunci cnd energia de deformaie specific acumulat de pies este egal cu energia specific corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl.). Aceast ipotez a fost verificat experimental n anumite cazuri de materialele tenace. Aceasta ipoteza se aplica printr-o relaie de forma:

echiv = 2 + 2 ,6 2

(2.57)

2.5.5. Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form

Conform acestei ipoteze starea periculoas este produs nu de energia de deformaie total, ci numai de energia de deformaie modificatoare de form. Prin urmare se adopt drept criteriu de rezisten cantitatea de energie potenial specific de variaie a formei acumulat de materialul deformat n punctul considerat. Acest criteriu se aplica prin urmatoarea relatie:

echiv = 2 + 3 2

(2.58)

85

Aceast ipotez se verific experimental pentru materialele tenace. De asemenea aceasta se verific i pentru starea plastic a materialului. Aceast ultim ipotez corespunde mai bine cu realitatea dect toate celelalte ipoteze. De asemenea trebuie remarcat faptul c ntre aceast ipotez de rupere i cea a tensiunilor tangeniale maxime exist diferene foarte mici, n momentul de fa aceste dou ipoteze avnd o larg utilizare.

De reinut:
Experienele au artat c nici una din teoriile de rezisten nu s-a impus ca o teorie general valabil. Totui n majoritatea strilor de tensiune teoria lui Mohr, teoriile tensiunii tangeniale maxime i a energiei de deformaie modificatoare de form dau rezultatele cele mai apropiate de cele obinute experimental. Pentru materialele tenace (oel) se recomand utilizarea teoriei tensiunii tangeniale maxime:
echiv = 2 + 4 2 a

i a teoriei energiei de deformaie modificatoare de form:

echiv = 2 + 3 2 a

Pentru materialele fragile se recomand utilizarea ipotezei deformaiei specifice liniare maxime:
echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2 a

2.5.6. Teoria strii limit a lui Mohr

Conform acestei teorii starea periculoas apare n momentul n care starea de tensiuni dintr-un punct a atins o stare limit care este caracteristic fiecrui material.

86

Teoria strii limit a lui Mohr nu necesit o verificare experimental suplimentar deoarece se bazeaz n ntregime pe date experimentale. Aceasta se aplic n special la materialele fragile cnd solicitarea dominanat este compresiunea.

Starea spaial de tensiuni principale (cu 3 < 2 < 1 ) se poate reprezenta n plan cu ajutorul cercului lui Mohr. n baza ipotezei tensiunii tangeniale maxime starea limit este definit de tensiunea tangenial maxim:
max = 2 = 1 3
2

i este independent de valoarea tensiunii principale 2 .

Prin urmare n definirea strii limit intereseaz numai cercul de diametru maxim
1 3 denumit cerc determinant.

n cazul materialelor tenace drept stare limit se consider atingerea limitei de curgere c . Pentru determinarea strii limit pentru un material se ncarc o serie de epruvete din materialul respectiv cu diferite feluri de solicitri, n urma crora se obin 1 L i 3 L (n cazul considerat 1c i 3c ). Valorile astfel obinute se reprezint n sistemul de axe rectangulare O prin cercurile lui Mohr cu centre pe axa O (figura 2.19). n figur se reprezint starea de tensiuni la un material care are rezistena de rupere la ntindere diferit de cea de la compresiune ( cc ct ), deci cercurile C1 i respectiv C2 care reprezint ntinderea i compresiunea simpl i care au diametre diferite. nfurtoarea acestor cercuri reprezint starea limit pentru materialul respectiv i pentru un material dat este unic. Dac se cunoate nfurtoarea pentru studiul rezistenei se procedeaz astfel: pentru starea de tensiuni dat se determin 1 i 3 i se construiete
cercul lui Mohr. Dac acest cerc este n interiorul nfurtoarei, starea de

tensiuni studiat se gsete n zona de rezisten a materialului. Dac cercul lui Mohr atinge curba nfurtoare materialul trebuie s cedeze.

87

C C

Figura 2.19

Cnd materialul rezist la fel la ntindere ca i la compresiune (materiale tenace) cecurile C1 i C2 au diametre egale i nfurtoarea este reprezentat n acest caz prin dou drepte tangente la aceste cercuri pe poriunea dintre ele (figura 2.20).

C2

C1

Figura 2.20.

88

Dac pentru curba nfurtoare ce reprezint starea limit coeficientul de siguran este c=1 atunci pentru curbele nfurtoare corespunztoare strilor sub starea limit coeficientul de siguran c>1, iar n afar c<1. Coeficientul de siguran este determinat n momentul n care se stabilete care dintre nfurtori este tangent la cercul ce determin starea de tensiune studiat. Prin urmare, stabilirea coeficientului de siguran pe baza acestei teorii este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date experimentale rezultate din ncrcri. Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 2.21). n acest caz nfurtoarea se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i alta de compresiune. Cu notaiile din figur se poate scrie:
O1 K = O1O + OK =

ci

2 2 2 2 2 2 Pentru o stare de solicitare oarecare definit prin tensiunile principale 1

1 3
2

1 3

1 =

ci

1 3 2 1

ci

1 +3

i 3 se construiete cercul cu centrul n K avnd raza KL =

. Se poate

stabili o relaie ntre tensiunile principale 1 , 3 i limitele de curgere ci , cc dat de condiia tangentei comune la cele trei cercuri. Considernd triunghiurile asemenea O1PK i O1RO2 i scriind proporionalitatea dintre laturi se obine:
O1 K KP = O1O2 O2 R

sau

ci
2

1 +3
+

1 3
=

ci

cc
2

cc
2

ci
2

ci
2

89

Dup efectuarea calculelor se obine:

ci = 1

ci 3 cc

(2.59)

s s

s s

Figura 2.21

n relaia (2.59) ci reprezint starea limit pentru ncercarea de ntindere simpl, luat egal cu limita de curgere. Prin urmare membrul din stnga al relaiei este tensiunea echivalent strii limit. Relaia (2.59) devine:

echiv = 1
sau notnd k =
ci se obine: cc

ci 3 cc

echiv = 1 k 3

(2.60)

90

n cazul materialelor tenace k=1 i relaia (2.60) devine:

echiv = 1 3
rezultat din ipoteza tensiunii tengeniale maxime.

(2.61)

Ultima relaie este similar cu relaia care reprezint criteriul de rezisten

Probleme propuse: 1. Asupra unui element separat dintr-un corp acioneaz tensiunile:
xx = 50MPa, yy = 25MPa, xy = 35MPa. Se cere:
- s se determine tensiunile normale principale i direciile principale; - s se determine tensiunile tangeniale extreme i direciile principale; - s se reprezinte strile de eforturi principale; - s se traseze cercul lui Mohr i eplisa lui Lam.

2. Se cunosc urmtoarele stri de tensiune date de tensorii tensiune:

0 0 T 1 = 0 yy 0 0
0 yx T 4 = xy 0 0 0

0 0 0
0 0 0

xx yx T 2 = xy 0 0 0
xx T 5 = 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 T 3 = xy 0
xx T 6 = xy 0

yx 0 yy 0
0 0

yx 0 yy 0
0 0

Dac xx = 120MPa, yy = 45MPa, xy = 50MPa se cere: - s se evidenieze aciunea tensiunilor pe volume paralelipipedice elementare i s se specifice solicitrile corespunztoare; - s se determine tensiunile normale principale i direciile principale; - s se determine tensiunile tangeniale extreme; - s se reprezinte grafic strile de tensiune prin cercul lui Mohr.

91

3. S se calculeze tensiunile echivalente pe baza teoriilor de rezisten n

cazul unei forfecari pure n care tensiunile tangeniale au valoarea de 55MPa.

4. Un cub cu latura de 100mm este solicitat pe trei direcii. n urma

solicitrii deformaia cubului este: dou laturi sufer o lungire de 50m i respectiv 80m, iar a treia latur sufer o scurtare de 150m. S se calculeze tensiunile normale ce acioneaz pe feele cubului (E = 2105MPa, = 0,35).

5. Grinda de oel (E = 2105MPa) din figura 2.31 acumuleaz n urma

solicitrii o energie potenial de deformaie U = 39500Nmm.
F
l

Figura 2.22.

Dac grinda are seciune circular cu diametrul d = 100mm, l = 1,2m, s se verifice dac materialul rmne n domeniul elastic (e = 180MPa).

6. Se cunosc urmtoarele stri de deformaie date de tensorii deformaie:

xx T 1 = 0 0 0 0 0 0

yy
0

xy 2 0 0 T 2 = yx 2 0 0 0 0 0

Dac xx = 0,610 -3 , yy = 0,410 -3, xy = 0,710 -3 se cere: - s se specifice solicitrile corespunztoare; - s se determine deformaiile specifice principale i direciile lor; - s se reprezinta grafic strile de deformaie prin cercul lui Mohr.

92

CAPITOLUL 3

SOLICITRI COMPUSE

3.1. Generaliti
Solicitarea care produce n seciunea transversal dou sau mai multe tensiuni se numeste solicitare compus. Funcie de natura tensiunilor care iau natere n seciunea transversal solicitrile compuse se pot clasifica astfel: 1. Solicitri la care apar tensiuni pe aceeai direcie (tensiuni de aceeai natur). Tensiunea rezultant se calculeaz ca suma algebric a tensiunilor componente (cu condiia ca tensiunea rezultant i cele componente s nu depeasc limita de proporionalitate) i se impune condiia:

rez = i a rez = i a
i i

(3.1)

n aceast categorie intr:

solicitarea axial excentric; solicitarea de ncovoiere oblic (ncovoiere dubl); solicitarea axial (ntindere sau compresiune) i ncovoiere;

93

 solicitarea de forfecare cu rsucire etc.

2. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite (tensiuni de natur diferit). Tensiunea echivalent se calculeaz, n acest caz, pe baza uneia dintre teoriile de rezisten i se impune condiia:

ech a
n aceast categorie intr:
solicitarea de ncovoiere cu rsucire; solicitarea de rsucire cu for axial etc.

(3.2)

3.2. Solicitri compuse la care apar tensiuni pe aceeai direcie 3.2.1. Solicitarea axial excentric
n cazul solicitrii axiale s-a considerat c toate forele lucreaz n centrul de greutate al seciunii transversale, adic pe axa geometric a barei. n practic forele pot lucra i excentric fiind paralele cu axa barei. Dac bara este solicitat de o for care nu este aplicat pe direcia centrelelor de greutate i deci nu coincide cu nici una din axele principale de inerie rezult o solicitare compus
de ncovoiere cu for axial.

x P
x r G u

r u

v z

Figura 3.1.

94

Se consider o bar de seciune oarecare supus la ntindere de o for P. Fora lucreaz excentric, avnd raza de poziie r i coordonatele u i v (figura
3.1.). Se duc n centrul de greutate G al seciunii dou fore P egale i de sens

contrar. Se obine un cuplu egal cu M = P r i o for axial N=P. Se reprezint vectorial momentul M (perpendicular pe planul pe care lucreaz fora P). Se descompune acest moment dup axele Gz i Gy (figura 3.2.).
y z
dA

G
My

y M z

z
M

linia forelor Figura 3.2.

Pe un element de arie oarecare dA, de coordonate z i y, apar tensiuni normale date de fora axial N i de momentele ncovoietoare M z i M y . Tensiunea rezultant este suma tensiunilor corespunztoare celor trei solicitri simple:

= ( N ) + ( M z ) + (M y )
N P = A A M y (M z ) = z Iz

(3.3.)

(N ) =

unde:

(3.4.)

(M y ) =

My z Iy

nnd cont de relaia 3.4., relaia 3.3. devine:

95

=
Dar:

P Mz y My z + + A Iz Iy

(3.5)

M z = M cos = P r cos = P v M y = M sin = P r sin = P u

(3.6.)

nnd cont de relaia (3.6.), relaia (3.5.) devine:

P P v y P u z P u z v y P u z v y = + = 1 + 2 + 2 + = 1+ + Iy Iz A A Iz Iy A iy iz A A
2 unde: i y =

(3.7.)

Iy A

2 ,i z =

Iz - razele de giraie sau de inerie (n cazul studiat raze A

principale centrale de inerie ale seciunii transversale). Prin urmare expresia tensiunii ntr-un punct de coordonate z i y este:
P uz v y 1 + 2 + 2 A iy iz

(3.8.)

Observaie:
n relaia (3.8.) semnul (+) se alege n cazul unei solicitari de ntindere

excentric, iar semnul () pentru compresiunea excentric.

Dac ultima relaie se egaleaz cu zero se obine ecuaia axei neutre (locul geometric al punctelor pentru care tensiunile sunt nule). Deoarece obine:
1+ uz
2 iy

P 0 se A

v y
2 iz

=0

(3.9.)

Observaii:
Se observ c poziia axei neutre nu depinde de mrimea forei ci numai de locul de aplicare al acesteia i de forma geometric a seciunii transversale.

96

 Se pot demonstra urmtoarele dou propriti ale axei neutre: 1. Cnd axa neutr se rotete n jurul unui punct, punctul de aplicaie al forei se deplaseaz pe o dreapt. 2. Cnd punctul de aplicaie al forei se ndeprteaz de centrul de greutate al seciunii axa neutr se apropie de seciune (punctul de aplicaie al forei i axa neutr au micri n acelai sens)

Poziia axei neutre se stabilete prin tieturi:

z = 0 yo = y = 0 zo =
2 iz v 2 iz

(3.10.)

Deoarece pe axa neutr tensiunea este zero rezult c aceasta mparte seciunea n dou: de o parte a axei avem solicitare de ntindere, iar de cealalt parte solicitare de compresiune. Tensiunile maxime i minime se gsesc n punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de axa neutr: cunoscnd poziia axei neutre se duc tangente la conturul seciunii, paralele cu aceasta i se obin punctele din seciune unde tensiunea are valorile maxime i minime. nlocuind n
relaia (3.9.) pe z i y, pe rnd, cu coordonatele acestor puncte se determin

max i min (figura 3.3.).

axa neutr
z0

ntindere

P
y0

max

compresiune

min

Figura 3.3.

97

Pentru solicitarea axial excentric se poate efectua doar un calcul de

verificare. Se procedeaz astfel: se stabilete poziia axei neutre; se caut punctele cele mai ndepartate ale seciunii fa de aceast ax

(punctele cele mai solicitate);

se introduc coordonatele acestor puncte n relaia (3.9.) i se verific dac

este ndeplinit condiia:

max a
3.2.1.1. Smbure central

(3.11.)

S-a precizat anterior c axa neutr mparte seciunea transversal n dou zone: una solicitat la ntindere i cealalt la compresiune. Pentru materialele care se comport diferit la ntindere i compresiune se poate pune problema ca pe seciune s existe un singur fel de solicitare. n acest caz axa neutr poate fi cel mult tangent la seciune. Exist o zon care conine centrul de greutate al seciunii, avnd proprietatea c pentru orice poziie a punctului de aplicaie al forei care aparine smburelui central axa neutr nu taie seciunea (pe seciune sunt numai tensiuni de acelai semn). Prin definiie locul geometric al tuturor punctelor de aplicaie ale fortei
astfel nct pe seciune s existe un singur fel de solicitare (axa neutr s fie tangent la seciune) poarta numele de smbure central.

Pentru determinarea conturului smburelui central se caut s se gseasc acele puncte de aplicaie ale forei, pentru care axa neutr este tangent la conturul seciunii. Pentru a stabili smburele central se procedeaz la identificarea ecuaiei axei neutre cu ecuaia tangentei la contur.

Aplicaii:
S se determine smburele central pentru seciunile din figurile 3.4. i 3.5.

1. Seciunea dreptunghiular

98

Se consider axa neutr tangent la seciune pe latura AB n poziia d1 (figura 3.4.).

(d3)
A

y
(d4)
B

(d1)

h/6
R

z
(d2)

M
D

b/6 b
C

Figura 3.4.

Din ecuaia dreptei d1 efectund calculele se obine:

y= h 2y 2y = 1 1 =0 2 h h u =0 v=
2 2 iz h

(3.12)

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.12.) rezult:

sau nlocuind raza de giraie

b h3 2 Iz 2 12 = h iz = = A bh 12

se obine:
u =0 2 h2 h v= = h 12 6

(3.13)

99

Valorile indicate de relaia (3.13.) reprezint coordonatele punctului M(0, -h/6) indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n poziia simetric d2 se obine n mod similar punctul N(0, h/6). Se consider apoi axa neutr tangent la seciune pe latura AD n poziia d3 (figura 3.4.). Din ecuaia dreptei d3 efectund calculele se obine:
b 2z 2z z= = 1 1 + =0 2 b b

(3.14)

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.14.) rezult:

u=
2 2 iy

v =0

sau nlocuind raza de giraie

b3 h 2 Iy 2 12 = b iy = = A bh 12

se obine:
2 b2 b = u= b 12 6 v =0

(3.15)

Valorile indicate de relaia (3.15.) reprezint coordonatele punctului de aplicaie al forei, punctul R(b/6, 0) indicat n figura 3.4. Dac se consider axa neutr n poziia simetrica d4 se obine n mod similar punctul Q(-b/6, 0). Se figureaz punctele M, N, R, Q care se unesc prin segmente de dreapt i se obine smburele central (un romb cu diagonalele h/3 i b/3).

2. Seciunea circular
ntruct seciunea circular admite o infinitate de tangente, smburele central se va obine nu prin particularizarea poziiei tangentei la contur ci prin determinarea ecuaiei conturului smburelui central. Se consider un punct C(zo, yo) de pe conturul seciunii i se consider tangenta la cerc n acest punct (figura 3.5.).

100

y C(z0,y0)

z
R/4

(d)

2R

Figura 3.5.

Pornind de la ecuaia cercului:

z2 + y2 = R2

ecuaia dreptei d (ecuaia tangentei) este:

z zo + y yo = R 2

Prin efectuarea calculele se obine:

zo R2 z+ yo R2 y = 1 1 zo R2 z yo R2 y =0

(3.16)

Din identificarea relaiilor (3.9.) i (3.16.) rezult:

1+ 1 uz
2 iy

v y
2 iz

=0 =0

z zo R2

y yo R2 u
2 iy

de unde:
zo R
2

= =

yo R2

v
2 iz

sau

101

zo = yo =

u R2
2 iy

vR
2 iz

(3.17)

Pentru seciunea circular:

2 2 iz = i y =

R4 R2 = 4 4 R2

nlocuind cele dou raze de inerie n relaia (3.17) se obine:

z o = 4u y o = 4 v

Se particularizeaz ecuaia cercului pentru punctul C i se obine ecuaia smburelui central:

2 zo 2

2 yo

R = R 16 u + 16 v = R u + v = 4
2 2 2 2 2 2

(3.18)

Prin urmare smburele central este un cerc a crui raz este un sfert din raza cercului (figura 3.5.).

3.2.2. Solicitarea de ncovoiere oblic (dubl)

La solicitarea de ncovoiere simpl s-a considerat c toate ncrcrile acioneaz ntr-un plan de simetrie longitudinal al grinzii sau n lipsa acestuia ntr-un plan ce conine una din axele centrale principale de inerie. ncovoierea

oblic se produce atunci cnd toate ncrcrile lucreaz ntr-un plan longitudinal
oarecare care face un unghi cu una din axele centrale principale. Se consider o grind solicitat la ncovoiere de o for P ce face un unghi

cu axa central principal de inerie Oy (figura 3.6.).

Momentul ncovoietor ntr-o sectiune x, respectiv momentul maxim M pentru grinda considerat sunt:

102

P
l

Figura 3.6.

M (x ) = P x M max = M = P l

Se reprezint momentul M i se descompune dup axele Oz i Oy (figura 3.7.).

y

axa neutr

dA

z
My

Mz

Figura 3.7.

Va rezulta n acest fel o ncovoiere dubl n jurul axei Oz (dat de momentul Mz) i alta n jurul axei Oy (dat de momentul My). Pe un element infinitezimal de suprafa oarecare dA de coordonate z i y apar tensiunile normale date de cele dou momente. Cele dou tensiuni fiind tensiuni de aceeai

103

natur i deci vectori coliniari, rezult c tensiunea total va fi suma tensiunilor de la cele dou ncovoieri:

= (M z ) + (M y )
Cele dou tensiuni componente se calculeaz cu relaia lui Navier. Prin urmare:
Mz y My z + Iz Iy

(3.19)

nnd cont de expresiile celor dou momente ncovoietoare:

M z = M cos M y = M sin

expresia momentului din relaia (3.19.) devine:

My M z cos + sin Iz Iy

(3.20)

Ecuaia axei neutre se obine impunnd condiia = 0 i se obine:

I My M z cos + sin = 0 y = z z tg Iz Iy Iy

(3.21)

Relaia (3.21.) reprezinta ecuaia unei drepte a crei pant este:

tg = Iz tg Iy

(3.22)

Semnul minus din relaia precedent ndic faptul c unghiul se msoar sub axa

Oz. Cum de regul:

Iz > Iy >

rezult c axa neutr nu mai corespunde cu direcia vectorului moment aa cum se ntmpl la solicitarea de ncovoiere simpl. Cunoscnd poziia axei neutre se poate reprezenta variaia tensiunilor i se pot determina valorile maxime ale acestora ducnd tangente la seciune paralele cu axa neutr. Ca i n cazul ncovoierii simple tensiunile maxime i minime apar n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr (n cazul prezentat n punctele B i

D). Valoarea maxim a tensiunii se determin cu relaia:

104

 B = max = max

M y max M z max sin cos + Iz Iy

M M = cos + sin Wz Wy

(3.23)

Pentru verificare se impune condiia max a sau innd cont de relaia

(3.23.) rezult:
W cos + z sin a Wy Wz =k Wy

max =
Se noteaz:

M Wz

(3.24)

(3.25)

i relaia (3.24) devine:

max =

M (cos + k sin ) a Wz

(3.26)

n cazul seciunii dreptunghiulare se tie c:

bh 2 bh hb h Wz = ;W y = k = 62 = 6 6 b hb 6
2 2

nlocuind coeficientul k relaia (3.26) devine:

max =

6M b2h2

(b cos + h sin ) a

Pentru dimensionare se consider la limit n relaia (3.26.) semnul de

egalitate i se obine:
M (cos + k sin ) = a Wz

(3.27)

n relaie apar dou necunoscute Wz i Wy i din acest motiv dimensionarea nu se poate face dect prin ncercri. Se procedeaz astfel: se d o valoare arbitrar coeficientului k i se determin Wz cu relaia:

105

Wz =

(cos + k sin )

cunoscnd k i Wz se determin Wy din relaia (3.25). se verific inegalitatea din relaia (3.26). Dac inegalitatea nu este

satisfcut calculul se repet.

Observaie:
Pentru profilele laminate valorile coeficientului k se determin ca raport
Wz la primul i ultimul profil din tabele. Wy

3.2.3. Solicitarea compus de ncovoiere i for axial

Aceast solicitare apare la grinzile drepte solicitate de sarcini oblice i la sistemele plane (grinzi cotite, cadre, bare curbe plane static determinate i static nedeterminate). n acest caz se trateaz pe rnd fiecare solicitare. Solicitarea de ncovoiere conduce la o tensiune normal dat de relaia lui Navier ( =
M i max ), iar din solicitarea axial va rezulta o tensiune normal calculat Wz

cu relaia cunoscut =

N . A

Cele dou tensiuni sunt de aceeai natur i prin urmare tensiunea rezultant va fi suma tensiunilor de la cele dou solicitri simple:
M i max N Wz A

rez =

(3.28)

Pentru calcul se va rezolva separat solicitarea de ncovoiere i de for axial i se traseaz diagramele de moment ncovoietor i de for axial. Cele dou diagrame vor avea anumite semne corespunztoare conveniilor de semne adoptate. Pentru efectuarea calculului de rezisten se folosete relaia (3.28) nlocundu-se valorile numerice pentru M i N cu semnele din diagram i

106

alegndu-se ntre termeni semnul plus sau minus astfel nct valoarea absolut a rezultatului s fie maxim. Acest mod de calcul este permis numai n cazul oelurilor pentru c au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune. Pentru materialele care rezist diferit la ntindere i la compresiune trebuie studiat starea de tensiune pentru a determina tensiunea maxim din zona ntins i din zona comprimat. Fiecare dintre acestea se compar separat cu tensiunea admisibil la ntindere sau compresiune.

Calculul de verificare i dimensionare

Pentru verificare se impune condiia:

max a
Avnd trasate cele dou diagrame de moment ncovoietor i de for tietoare pot rezulta urmtoarele dou cazuri:

1. Momentul ncovoietor i for axial ating valoarea maxim n aceeai

seciune care va fi sigur seciunea periculoas i n care se verific dac este respectat inegalitatea anterioar.

2. Momentul ncovoietor maxim i for axial maxim nu corespund

aceleai seciuni. n acest caz se face o verificare dubl att n dreptul momentului ncovoietor maxim ct i n dreptul forei axiale maxime. Pentru dimensionare se consider la limit n relaia de verificare semnul de egalitate i se obine:
M i max N + =a Wz A

Relaia anterioar conine dou necunoscute: Wz i A. Cum ecuaia nu poate fi rezolvat se ine cont c n mod obinuit termenul
N este mult mai mic dect A

M i max i se face o predimensionare numai din condiia de ncovoiere. Se Wz

obine:

107

Wz nec =

M i max

Pentru a ine cont c s-a neglijat termenul

N se micoreaz rezistena admisibil A

a cu un procent de 10% adic n calcul se folosete 'a = 0 ,9 a . Prin urmare:

Wz nec = M i max

'a

Dup aceasta se determin i aria A. Dup aceast predimensionare avnd modulul de rezisten i aria seciunii transversale se va proceda la un ultim calcul de verificare lund n consideraie rezistena real a materialului, adic:
M i max N + a Wz A

ef =

Dac inegalitatea este satisfacut dimensionarea este corect. n caz contrar se va trece la mrirea seciunii, prin ncercri, pn cnd ef a .

Observaie:
Pentru solicitarea de ncovoiere cu compresiune calculul se face n acelai mod. n acest caz pentru grinzile de lungime mare este necesar i un calcul de verificare la flambaj.

3.2.3.1. Grinzi cotite (cadre)

Un ansamblu de bare unite ntre ele prin noduri rigide se numeste cadru. Cadrele se clasific stfel: cadre static determinate (n mod uzual aceste cadre se numesc grinzi

cotite);
cadre static nedeterminate, care se pot clasifica la rndul lor astfel

1. cadre static nedeterminate exterior (necunoscute sunt reaciunile din reazeme); 2. cadre static nedeterminate interior (necunoscute sunt eforturile din bare);

108

3. cadre static nedeterminate exterior i interior (necunoscute sunt att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare). Cadrele sunt supuse la solicitarea compus de ncovoiere cu for axial. Aceasta nseamn c trebuie trasate diagramele de moment ncovoietor i for axial, iar pentru verificarea diagramei de moment i diagrama de for tietoare. Pentru trasarea acestor diagrame rmn valabile toate regulile stabilite la grinzile drepte exceptnd doar regula de semne pentru moment ncovoietor i modul de reprezentare a diagramelor. Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat. Dac aceast
fibr este ntins momentul se consider pozitiv, iar dac fibra este comprimat momentul se consider negativ. Cele trei diagrame (de moment ncovoietor, for

tietoare i for axial) vor fi reprezentate de fiecare dat pe conturul cadrului.

3.2.3.2. Cadre static determinate (grinzi cotite)

S se traseze diagramele de eforturi (M, N, T) pentru grinda cotit din
figura 3. 8.
3a x2

y1

a
x1

y2 2a

2a

Figura 3.8.

Rezolvare:
Se poate porni de la captul liber i nu mai este necesar calculul celor trei reaciuni din ncastrare.

109

Diagrama de moment ncovoietor

Se consider fibra punctat la interiorul cadrului. Se scriu expresiile momentului ncovoietor pe cele patru regiuni i se studiaz variaia momentului.
y1 [0 , a ]
2 y1 q y1 M ( y1 ) = q y1 = 2 2

Se studiaz variaia momentului:

qa 2 M (0 ) = 0 ; M (a ) = 2

M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 , a ] M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0 x1 [0 ,2 a ] a qa 2 M ( x1 ) = q a = = const . 2 2 y 2 [0 ,2 a ]

a M ( y2 ) = q a y2 2

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

qa 2 3qa 2 M (0 ) = ; M (2 a ) = 2 2 x2 [0 ,3a ] M (x2 ) = q a 3a 3qa 2 = = const . 2 2

Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul cadrului fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i negative ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct diagrama s rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine suprapuneri). Pentru grinda cotit prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale momentului s fie reprezentate la interior (figura 3.9.).

110

3qa/2

3qa/2

qa/2

qa/2 qa/2 Figura 3.9.

Observaii:
n noduri, la trecerea de la o regiune, la alta momentul trebuie s se racordeze n diagram. Exist o singur situaie n care nu se produce racordarea i anume atunci cnd n nod exist un moment concentrat. n acest caz trecerea de la o regiune la alta se va face printr-un salt al momentului egal n valoare absolut cu mrimea momentului concentrat. Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagrama de moment ncovoietor stabilite n cazul grinzilor drepte. Diagrama de for tietoare

Expresiile forelor tietoare se scriu nnd cont de definiia i regula de semne stabilite la grinzile drepte. Expresiile forei tietoare pe cele patru regiuni sunt:
y1 [0 , a ] T ( y1 ) = q y1

Se studiaz variaia forei: T (0 ) = 0 ;T (a ) = qa

x1 [0 ,2 a ] T ( x1 ) = 0

111

y 2 [0 ,2 a ] T ( y 2 ) = qa x2 [0 ,3a ] T (x2 ) = 0

Pentru a trasa diagrama de fore tietoare (figura 3.10) nu este obligatoriu s se pstreze locul unde s-au reprezentat valorile pozitive i negative pentru moment.
qa

qa Figura 3.10.

Diagrama de for axial

Expresiile forei axiale pe cele patru regiuni sunt (aceste expresii se scriu nnd cont de definiia i regula de semne stabilite la barele drepte):
y1 [0 , a ] N ( y1 ) = 0 x1 [0 ,2 a ] N ( x1 ) = qa y 2 [0 ,2 a ] N ( y2 ) = 0 x2 [0 ,3a ] N ( x2 ) = qa

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.11.

112

qa

qa

Figura 3.11.

Pentru grinda cotit studiat seciunea periculoas, n care se efectueaz calculul de rezisten, se afl pe bara orizontal unde avem simultan
M max = 3 2 qa i N max = qa . 2

3.2.3.3. Cadre static nedeterminate exterior

Cadrele static nedeterminate exterior sunt cadre deschise. Din modul lor de rezemare rezult mai multe necunoscute (reaciuni) dect cele trei ecuaii de echilibru independente care se pot scrie. Exist mai multe metode pentru ridicarea nedeterminrii. Vor fi prezentate n continuare dou metode: metoda bazat pe teoremele lui Castigliano i metoda eforturilor, ambele prezentate n
Capitolul 1, paragraful 1.11.

Aplicaii:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.12. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

Rezolvare:
Se va ridica nedeterminarea folosind prima teorem a lui Castigliano. Pentru a ridica nedeterminarea cadrului se parcurg aceleai etape ca i la grinzile drepte.

113

x
/2

F
/2

2 y HA VA Figura 3.12. HB VB

Se scriu ecuiile de echilibru independente:

H A HB = 0 HA = HB = H V A F + VB = 0

M A = 0 VB l F 2 = 0 VB =
-

F F VA = 2 2 F ) i 2

Cadrul din figura 3.12 este simetric i prin urmare: reaciunile sunt simetrice (aa cum s-a vzut i din calcul VB = V A =

prin urmare condiia de simetrie poate nlocui una din ecuaiile de echilibru; se poate studia cadrul pe jumtate, iar pe cealalt jumtate diagramele se traseaz nnd cont de faptul c diagramele de moment ncovoietor i for axial sunt simetrice, iar diagrama de for tietoare este antisimetrica (pe axa de simetrie for tietoare este nul) Necunoscuta static nederminat n raport cu care se aplic prima teorem
lui Castigliano este H. Prin urmare:
M ( y ) M ( y ) L = 0 = 2 dy + 2 H E I z H 0
2l l/2 0

M ( x ) M ( x ) dx E I z H

(3.29)

Pentru y [0 ,2l ]

114

M (y) = H y

M ( y ) = y H

Pentru x [0 ,l / 2]
M ( x ) = H 2l + V A x = H 2l + F M ( x ) x = 2l 2 H

Se nlocuiesc expresiile momentelor ncovoietoare i ale derivatelor pariale n relaia (3.29) i se obine:
0=
2l l/2 1 ( H y ) ( y ) dy + H 2l + F x ( 2l ) dx E Iz 0 2 0 3 8l 3 3 Fl H H = 3F + 2 Hl 3 8 112

1 0= E Iz

Se nlocuiete reaciunea n expresiile celor dou momente i se studiaz variaia acestora. Rezult:
M ( y) = H y = 3F y 112

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

M (0 ) = 0 M (2l ) = 3 Fl 56

Pentru cea de a dou regiune:

M ( x ) = H 2l + V A x = 3 Fl 56 11Fl M(l / 2 ) = 56 M (0 ) = 3 Fl F + x 56 2

Se reprezint diagrama de moment ncovoietor pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt jumtate se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.13.

115

3F/56

11F/56
M

Figura 3.13.

Expresiile forelor tietoare sunt:

y [0 ,2l ] T ( y) = H = x [0 ,l / 2] T (x ) = V A = F 2 3F 112

Ambele sunt valori constante i se reprezint pe conturul cadrului. Pe jumtatea din partea dreapt diagrama se reprezint prin antisimetrie. Se obine diagrama din figura 3.14.
F/2 F/2

3F/112

Figura 3.14.

116

Expresiile forelor axiale sunt:

y [0 ,2l ]

N ( y ) = V A =

F 2

x [0 ,l / 2]

N (x ) = H =

3F 112

Se reprezint valorile pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt jumtate se traseaz diagrama forei axiale prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.15.
3F/112

F/2

F/2

Figura 3.15.

Observaie:
Unui cadru care prezint simetrie ca form geometric i rezemare i care este ncrcat antisimetric i corespunde o diagram de for tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale antisimetrice (cele dou eforturi sunt nule pe axa de antisimetrie).

2. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.16. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.).

117

q x1 l
HA

y11 y2 HB VB

VA

Figura 3.16.

Rezolvare:
Se scriu ecuaiile de echilibru independente:
H A + H B ql = 0 V A + VB = 0 V A = VB

(3.29)

M A = 0 VB l q

l2 q l q l = 0 VB = VA = 2 2 2

Cadrul este simplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica folosind metoda eforturilor. Se vor parcurge etapele prezentate n Capitolul 1,
paragraful 1.11.

Se alege sistemul de baz prezentat n figura 3.17.

q

X1

Figura 3.17.

118

Pentru a obine sistemul de baz se elimin un numr de legturi pe care le are sistemul, egal cu numrul necunoscutelor static nedeterminate, pn cnd devine static determinat (se nlocuiete reazemul articulat A cu un reazem simplu n care acioneaz necunoscuta static nedeterminat, efortul X1). Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura 3.18), necunoscuta static nedeterminat fiind nul (X1 = 0).
q
x1

y1

y2

H V
B

Figura 3.18.
Se studiaz apoi sistemul de baz fr sarcina exterioar, dar ncrcat numai cu necunoscuta static nedeterminat, care devine egal cu unitatea (figura
3.19.).

x1

y1

X1=1 V
A

y2

H V

Figura 3.19.
Necunoscuta static nedeterminat se determin din ecuaia:

119

 11 X 1 + 10 = 0

(3.30)

Rezolvarea ecuaiei necesit determinarea prealabil a coeficienului de influen

11 i a termenului liber 10. Dac se neglijeaz influena forei tietoare i a forei

axiale coeficientul de influen i termenul liber din ecuaia precedent pot fi determinai cu urmtoarele relaii:
mi mi dxi l i EI z

ii =
i

i0

M m = 0 i dxi i l i EI z

(3.31)

unde: M0 - momentul ncovoietor cnd sistemul de baz solicitat de ctre sarcinile exterioare;

mi - momentul ncovoietor cnd sistemul de baz este ncrcat

numai cu Xi = 1.

Observaie:
Pentru calculul integralelor care apar n relaia precedent se poate folosi i metoda Mohr-Vereceaghin, prezentat n Capitolul 1, paragraful 1.11.

Se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura

3.18). Se scriu ecuaiile de echilibru i se determin reaciunile:
H ' B = ql V' A =V'B l2 q l = 0 V B l q = 0 V' B = V' A = 2 2
'

M A
studiaz variaia acestora.
y1 [0 ,l ]

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni i se

M o ( y1 ) = q y1

2 y1 q y1 = 2 2

120

Se studiaz variaia momentului:

M (0 ) = 0 ; M (l ) = q l2 2

M ' ( y1 ) = q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = 0 [0 ,l ] M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ) = 0 x1 [0 ,l ]

' M o ( x1 ) = V A x1 q l

l 2

M o (0 ) = y 2 [0 ,l ]

q l2 ; M o (l ) = q l 2 2

M o ( y 2 ) = H 'B y 2 M o (0 ) = 0 ; M o (l ) = q l 2

Diagrama de variaie a momentului este prezentata n figura 3.20.

q/2
M

Figura 3.20.

Se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static nedeterminat, care este egal cu unitatea (figura 3.19.). Se scriu ecuaiile de echilibru i se determin reaciunile:

121

' H 'B = 1 ' ' V A' = VB' ' ' M A = 0 VB' l = 0 VB' ' = V A' = 0

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni i se studiaz variaia acestora.
y1 [0 ,l ] m1 ( y1 ) = X 1 y1 = y1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l x1 [0 ,l ] m1 ( x1 ) = X 1 l = l y 2 [0 ,l ] m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l
' m1 ( y 2 ) = H 'B y 2 = y 2

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.21.

m1

Figura 3.21.

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.31) folosind metoda MohrVereceaghin. Se obine:

122

 10 =
=

1 E Iz

ql 2 1 3l ql 2 ql 2 1 ql 2 l 2l l l l l l = 2 3 4 2 2 2 2 2 3

ql 4 1 1 1 1 29 ql 4 = E Iz 8 2 4 3 24 EI z

11

1 1 l 2l l l 2l 5l 3 + l l l + = = E Iz 2 3 2 3 3 EI z
29 ql 4 24 EI z 3 EI z

Din relaia (3.30) se obine:

X1 =

10 = 11 5l 3

29 ql 40

Prin urmare HA =

29 ql . Din relaia (3.29), din ecuaia de proiecii de fore pe 40

11 ql . Avnd reaciunile calculate (nedeterminarea 40

orizontal, se obine HB =

cadrului a fost ridicat) se revine la sistemul din figura 3.16. Se fac seciuni pe cele trei regiuni i se scriu expresiile momentelor ncovoietoare, forelor tietoare i forelor axiale i se studiaz variaia acestora. Expresiile momentelor ncovoietoare sunt:
y1 [0 ,l ] M ( y1 ) = H A y1 q y1
2 q y1 y1 29 = ql y1 2 2 40

Se studiaz variaia momentului:

M (0 ) = 0 ; M (l ) = 29 2 q l 2 9 2 = ql ql = 0 ,225 ql 2 40 2 40 29 29 M ' ( y1 ) = ql q y1 M ' ( y1 ) = 0 y1 = l = 0 ,7 l [0 ,l ] 40 40 M ' ' ( y1 ) = q < 0 M max = M (0 ,7 l ) = 0 ,26 ql 2 x1 [0 ,l ]

123

l ql l M ( x1 ) = V A x1 q l + H A l = x1 q l + H A l 2 2 2 M (0 ) = 29 2 q l 2 11 ql = 0 ,225 ql 2 ; M (l ) = q l 2 = 0 ,275 ql 2 40 2 40

y 2 [0 ,l ] M ( y2 ) = H B y2 = 11 ql y 2 40

M (0 ) = 0 ; M (l ) = 0 ,275 q l 2

Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.22. Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:
y1 [0 ,l ] T ( y1 ) = H A q y1 = 29 ql qy1 40 29 11 ql ;T (l ) = q l 40 40

Se studiaz variaia forei: T (0 ) =

0,225q2 0,26q2

0,275q2

Figura 3.22.

x1 [0 ,l ] T ( x1 ) = V A = ql 2

124

y 2 [0 ,l ] T ( y2 ) = H B = 11 ql 40

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.23.

q/2

11q/40
T

29q/40

11q/40 Figura 3.23.

Pentru for axial se obine:

y1 [0 ,l ] N ( y1 ) = V A = x1 [0 ,l ] N ( x1 ) = q l + H A = ql + y 2 [0 ,l ] N ( y 2 ) = VB = ql 2 29 11 ql = ql 40 40 ql 2

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.24.

125

11q/40

q/2

q/2 Figura 3.24.

3. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.25. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

2
P

Figura 3.25.

Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat i nedeterminarea se va ridica folosind metoda eforturilor. nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat antisimetric el poate fi studiat prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce reduce gradul de nedeterminare. Pe axa de antisimetrie momentul ncovoietor i for axial sunt nule, sistemul obinut fiind simplu static nedeterminat. Se alege
sistemul de baz din figura 3.26, n seciune acionnd necunoscuta static

nedeterminat, efortul X1.

126

X1

y1
P
y2

x1

X1 P

Figura 3.26.

Se ia n consideraie jumtatea din partea stng i se studiaz, mai nti, sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura 3.27), necunoscuta static nedeterminat fiind nul (X1 = 0).
x1 y1

P
y2

Figura 3.27.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare i se studiaz variaia acestora.

x1 [0 ,l ] M o ( x1 ) = 0 y1 [0 ,l ]

127

M o ( y1 ) = 0 y 2 [0 ,2l ] M o ( y2 ) = P y2 M o (0 ) = 0 ; M o (2l ) = 2 P l

Diagrama de variaie a momentului ncovoietoar este prezentat n figura 3.28.

2P

Figura 3.28.

Se studiaz apoi sistemul de baz fr sarcina exterioar, ncrcat numai cu necunoscuta static nedeterminat, care devine egal cu unitatea (figura 3.29.).
X1=1
y1
x1

y2

Figura 3.29.

128

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele trei regiuni.

x1 [0 ,l ] m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l y1 [0 ,l ] m1 ( y1 ) = X 1 l = l y 2 [0 ,2l ] m1 ( y 2 ) = X 1 l = l

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 3.30.

m1

Figura 3.30.

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.31) folosind metoda MohrVereceaghin. Se obine: 1 2l 2 Pl 3 = 2 Pl l = E Iz 2 EI z 1 E Iz

3 10l 1 l 2l + l 3l l = 3 EI z 2 3

10

11 =

Necunoscuta static nedeterminat se determin din ecuaia:

11 X 1 + 10 = 0

129

Se obine: X 1 =

10 3 = = P 11 10l 3 5
3 EI z

2 Pl 3 EI z

Avnd ridicat nedeterminarea se revine la sistemul din figura 3.26, se fac seciuni pe cele trei regiuni, se scriu expresiile momentelor ncovoietoare, forelor tietoare i forelor axiale i se studiaz variaia acestora. Se traseaz diagramele de variaie pentru jumtatea stng a cadrului, iar pentru cealalt jumtate prin simetrie pentru fora tietoare i prin antisimetrie pentru momentul ncovoietor i pentru fora axial.
x1 [0 ,l ]

M ( x1 ) = X 1 x1 =

3 P x1 5
3 Pl 5

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) =

y1 [0 ,l ] M ( y1 ) = X 1 l = y 2 [0 ,2l ] M ( y2 ) = X 1 l P y2 = 3 Pl P y 2 5 3 Pl 5

Variaia momentului este: M (0 ) =

3 7 Pl ; M (2l ) = Pl 5 5

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.31.

3P/5

130 7P/5 Figura 3.31

Expresiile forei tietoare pe cele trei regiuni sunt:

x1 [0 ,l ] 3 T ( x1 ) = X 1 = P 5 y1 [0 ,l ] T ( y1 ) = 0 y 2 [0 ,2l ] T ( y2 ) = P

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.32.

3P/5
T

Figura 3.32.

Pentru fora axial se obine:

N ( x1 ) = 0

N ( y1 ) = X 1 =
N ( y2 ) = X 1 =

3 P 5
3 P 5

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.33.

131

3P/5

3P/5

Figura 3.33.

3.2.3.4. Cadre static nedeterminate interior

Cadrele static nedeterminate interior sunt cadre nchise. n cazul general aceste cadre sunt triplu static nedeterminate (necunoscutele static nedeterminate sunt n acest caz eforturile din bare: momentul ncovoietor, fora tietoare i fora axial). Ridicarea determinrii se poate face prin aceleai metode ca i pentru cadrele static nedeterminate exterior.

Aplicaie:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.34. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)

2l Figura 3.34.

Rezolvare:
Se secioneaz cadrul pe axa de simetrie i prin urmare T=0 (figura 3.35).

132

M
F
y
x

N N N

M
F

N 2l

Figura 3.35.

Se pun n eviden cele dou eforturi nenule care apar n seciune (momentul ncovoietor i fora axial). Se scrie echilibrul uneia dintre jumti i se obine:
F = 2N N = F 2

Rmne ca necunoscut static nedeterminat momentul ncovoietor M. Se va ridica nedeterminarea folosind a doua teorem lui Castigliano fiind parcurse aceleai etape ca i la grinzile drepte. Din motive de simetrie este suficient s se fac calculul doar pe un sfert de cadru. Prin urmare:
L M ( x ) M ( x ) =0 = 4 dx + 4 M E I z M 0
l l/2 0

M ( y ) M ( y ) dy E I z M

(3.32)

Se fac dou seciuni la distanele x i y, se scriu expresiile momentelor ncovoietoare i se calculeaz derivatele pariale.
x [0 ,l ] M (x ) = M y [0 ,l / 2] M (y) = M F M ( y ) y =1 2 M M ( x ) =1 M

Se nlocuiesc expresiile momentelor ncovoietoare i ale derivatelor pariale n relaia (3.32) i se obine:

133

0=

l l/2 1 F M 1 dx + M y 1 dy E I z 0 2 0 2 M l + M l F l M = Fl 2 2 8 24

1 0= E Iz

Se nlocuiete momentul cu valoarea determinat n expresiile celor dou momente ncovoietoare i se studiaz variaia acestora. Rezult:
M (x ) = M = Fl = const . 24 F Fl F y= y 2 24 2

Pentru cea de a doua regiune:

M (y) = M

Momentul are o variaie liniar, valorile pe capetele intervalului fiind:

M (0 ) = Fl 24 5 Fl 24

M (l / 2 ) =

Se reprezint variaia momentului ncovoietor pe un sfert de cadru, iar pe restul conturului diagrama se traseaz prin simetrie. Se obine diagrama din
figura 3.36.

F/24
M

5F/24

Figura 3.36.

Expresiile forelor tietoare sunt:

T (x ) = 0

134

T (y) =

F 2

Ambele sunt valori constante i se reprezint pe conturul cadrului. Pe jumtatea din partea dreapt diagrama se reprezint prin antisimetrie. Se obine diagrama din figura 3.37.
F/2 F/2

F/2

F/2

Figura 3.37.

Expresiile forelor axiale sunt:

N (x ) = N =
N (y) = 0

F 2

Se reprezint valorile pe jumtatea stng a cadrului, iar pe cealalt jumtate se traseaz diagrama forei axiale prin simetrie. Se obine diagrama din figura 3.38.

F/2 N

F/2

Figura 3.38.

135

3.2.3.5. Cadre static nedeterminate exterior i interior

n aceast categorie de cadre necunoscutele sunt att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare. n cazul general aceste cadre sunt triplu static nedeterminate interior la care se adaug nedeterminarea care rezult din modul de rezemare. Ridicarea determinrii se poate face prin aceleai metode. Pentru a reduce gradul de nedeterminare se folosete simetria, respectiv antisimetria sistemului.

Aplicaie:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 3.39. Toate

barele cadrului au aceeai rigiditate (EIz =const.)
M M

Figura 3.39.

Rezolvare:
Cadrul este triplu static nedeterminat interior i triplu static nedeterminat exterior. Nedeterminarea se va ridica folosind metoda eforturilor. nnd cont de faptul c acest cadru este ncrcat antisimetric el poate fi studiat prin secionare pe axa de antisimetrie (pe axa de antisimetrie momentul ncovoietor i fora axial sunt nule), sistemul rmnnd n final dublu static nedeterminat. Se alege sistemul de baz din figura 3.40, n seciune acionnd necunoscutele static nedeterminate, eforturile X1 i X2.

136

M M y1

X11 X

M M
x1 X11 X

X2
y2 x2 X22 X

Figura 3.40.

Se ia n consideraie jumtatea stng i se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcina exterioar (figura 3.41).
M

y1

x1

y2

x2

Figura 3.41.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare:

M o ( x1 ) = M o ( x2 ) = 0 M o ( y1 ) = M o ( y 2 ) = M

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.42.

137

Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static nedeterminat X1 = 1 (figura 3.43.). Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele patru regiuni.

Mo

Figura 3.42.

X1=1
y1 x1

y2

x2

Figura 3.43.

m1 ( x1 ) = X 1 x1 = x1

Se studiaz variaia momentului:

m1 (0 ) = 0 ; m1 (l ) = l

Pe celelalte trei regiuni momentele sunt:

m1 ( x2 ) = 0 m1 ( y1 ) = m1 ( y 2 ) = X 1 l = l

138

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.44.

m1

Figura 3.44.

Se studiaz apoi sistemul de baz ncrcat numai cu necunoscuta static nedeterminat X2 = 1 (figura 3.45.).
y1 x1
X2=1

y2

x2

Figura 3.45.

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele patru regiuni.

m2 ( x1 ) = m2 ( y1 ) = 0

Pe celelalte dou regiuni momentele sunt:

m2 ( x2 ) = X 2 x2 = x2 m2 (0 ) = 0 ; m2 (l ) = l m2 ( y 2 ) = X 2 l = l

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.46.

139

m2

Figura 3.46.

Necunoscutele static nedeterminate se determin din sistemul de ecuaii canonice (vezi Capitolul 1, paragraful 1.11):

11 X 1 + 12 X 2 + 10 = 0 21 X 1 + 22 X 2 + 20 = 0
Vereceaghin. Se obine:

(3.33)

Se calculeaz coeficienii din relaia (3.33) folosind metoda Mohr3 1 l 2l 7l + l 2l l = 2 3 3 EI z

11 =

1 E Iz

12 = 21 =

l l l l3 = E I z EI z

22 =
10

3 1 1 l 2l 4l + l l l = E Iz 2 3 3 EI z

1 2 Ml 2 = ( M 2l l ) = E Iz EI z 1 Ml 2 = ( M l l ) = E Iz EI z

20

Se nlocuiesc valorile calculate n relaia (3.33) i sistemul devine:

140

7l 3 l3 2 Ml 2 X1 + X2 =0 3 EI z EI z EI z Ml 2 4l 3 l3 X1 + X2 =0 EI z 3 EI z EI z 15 M 3 M ;X2 = 19 l 19 l

(3.34)

Se rezolv sistemul (3.34) i se determin necunoscutele static nedeterminate:

X1 =

Se revine la sistemul din figura 3.40. Se fac seciuni, se scriu expresiile momentelor ncovoietoare, forelor tietoare i axiale i se studiaz variaia.
Diagrama de moment ncovoietor
x1 [0 ,l ] M ( x1 ) = X 1 x1 = 15 M x1 19 l

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0; M (l ) =

y1 [0 ,l ] M ( x1 ) = X 1 l M = x2 [0 ,l ] M ( x2 ) = X 2 x2 = 3 M x2 19 l 15 4 M M = M 19 19

15 M 19

Se studiaz variaia momentului: M (0 ) = 0 ; M (l ) =

y 2 [0 ,l ] M ( y2 ) = X 1 l M + X 2 l =

3 M 19

15 3 1 M M + M = M 19 19 19

Diagrama de variaie a momentului este prezentat n figura 3.47.

141

15M/19

4M/19

4M/19

3M/19

Figura 3.47.

Diagrama de fore tietoare

Expresiile forei tietoare pe cele patru regiuni sunt:

T ( x1 ) = X 1 = T ( y1 ) = 0 T ( x2 ) = X 2 = T ( y2 ) = 0 3 M 19 l 15 M 19 l

Se reprezint variaia forei tietoare i se obine diagrama din figura 3.48.

15M/19

3M/19l T

Figura 3.48.

142

Diagrama de fore axiale

Pentru fora axial se obine:

N ( x1 ) = 0

N ( y1 ) = X 1 =
N ( x2 ) = 0

15 M 19 l

N ( y2 ) = X 1 + X 2 =

18 M 19 l

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 3.49.

15M/19

18M/19

Figura 3.49.

3.2.4. Deformaia sistemelor plane

Pentru calculul deformaiei grinzilor cotite i a cadrelor se pot folosi
teoremele lui Castigliano. De exemplu deplasrile diferitelor puncte se

calculeaz prin aplicarea primei teoreme a lui Castigliano, cu ajutorul urmtoarei relaii (dac se neglijeaz influena forei tietoare):

1 N M 1 L = M P dx + EA N P dx P EI z

143

Observaie:
n cazul cnd se dorete determinarea deplasrii unui punct n care nu acioneaz o for, se introduce n punctul respectiv o for fictiv, corespunztoare deplasrii. Dup efectuarea calculelor n rezultatele obinute fora fictiv se anuleaz. Metoda Mohr-Maxwell poate fi folosit de asemenea pentru calculul

deformaiei sistemelor plane. Formulele sunt analoage celor folosite n cazul barelor drepte. Astfel, deplasarea a unui punct pe direcia este dat de relaia:
M m N n dx + z dx EI z EA

=
unde:

Mz, N - momentul ncovoietor i fora axial ntr-o seciune oarecare x,

pentru ncrcarea sistemului cu sarcinile reale;

m, n - momentul ncovoietor i fora axial, determinate n aceeai

seciune x, cu toate sarcinile nule, cu excepia unei fore egal cu unitatea care acioneaz n punctul n care se calculeaz deplasarea pe direcia . n mod similar se calculeaz i rotirea a unei seciuni:
M m N n dx + z dx EI z EA

De data aceasta m i n reprezint momentul ncovoietor i respectiv fora axial care apar ntr-o seciune oarecare x, atunci cnd n seciunea a crei deformaie vrem s o calculm acioneaz un cuplu, de moment egal cu unitatea.

Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de

144

exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea

2 2 total este dat de relaia: = h + v .

Probleme propuse: 1. S se verifice bara de seciune dreptunghiular din figura 3.50. Se

cunosc: b = 1m, h = 0,5m, u = 0,3m, v = 0,1m, P = 5104 N, a = 140MPa.
y P
v

z
u h

Figura 3.50.

2. Bara din figura 3.51 este comprimat excentric cu fora P = 350kN. Se

cere s se traseze diagrama de variaie a tensiunii normale n seciune i s se traseze smburele central al seciunii.
60

120
P

120

60

Figura 3.51.

3. S se traseze smburele central pentru seciunile din figura 3.52. i

pentru o elips cu semiaxele a i b.

145

10t
2t

2t

2t

5t

Figura 3.52.

4. S se calculeze tensiunile rezultante n punctele 1, 2, 3, 4 ale unei

seciuni transversale ptratice (figura 3.53) pentru bara dreapt solicitat la ntindere excentric de ctre fora F = 300kN.

120

2
120
30 30

Figura 3.53.

5. S se dimensioneze grinda ncastrat, ncrcat cu o sarcin concentrat

(figura 3.54). Se cunosc: F = 75kN, l = 2,5m, = 30o, a = 120MPa, h = 2b.
y
F F

z
b

Figura 3.54.

146

2t

8t

2t

8t

6. O bar este solicitat excentric de fora F = 55kN (figura 3.55). Se cere

s se calculeze tensiunea maxim din bar. n calcule nu se ine cont de posibilitatea pierderii stabilitii barei. Se cunosc: a = 50mm, e = 2,5mm.

F
a Figura 3.55.
a

7. S se dimensioneze grinda profil U, solicitat ca n figura 3.56, pentru

q= 22,5N/mm, l = 0,9m, = 40o, a = 140MPa.
y
q q

40 2 Figura 3.56.

8. S se dimensioneze grinda din oel, profil I, solicitat ca n figura 3.57

dac q = 19kN/m, l = 0,7m, = 45o, a = 120MPa.
y
q q q

45 2 Figura 3.57.

147

9. O grind simplu rezemat este solicitat de forele F = 850N aplicate

ntr-un plan ce formeaz unghiul = 50o cu axa vertical a seciunii transversale (figura 3.58). Grinda are seciunea dreptunghiular cu b = 60mm i h = 80mm,
iar l = 500mm. Ct este tensiunea maxim?
y

F
z

Figura 3.58.

10. S se traseze diagramele de eforturi (M, T, N) la grinzile cotite din

figurile 3.59-3.61.
q q

3 F M F=q/2 M=q/4

F=q M M=q/2

Figura 3.59.
4

Figura 3.60.

148

Figura 3.61.

11. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei F de la grinda cotit din figura 3.62. Se cunosc: F = 225kN, E = 2104 MPa, l =
1,2m, ambele bare au seciune ptrat cu a = 300mm,
F

Figura 3.62.

12. S se calculeze rotirea captului liber de la grinda cotit din figura

3.63. Se cunosc: EIz = const., q, l.
q

Figura 3.63.

149

13. S se traseze diagramele de eforturi (M, T, N) la cadrele static

nedeterminate din figurile 3.64-3.70. Toate barele au aceeai rigiditate la ncovoiere.
q q

q
2

Figura 3.64.
q q q

Figura 3.65.
q q

/2

/2

Figura 3.66.

150

F
2

Figura 3.67.
q

F
/2

F
/2

Figura 3.68.
P M M

Figura 3.69.

151

Figura 3.70.

14. Pentru grinda cotit din figura 3.71 de seciune transversal

dreptunghiular cu h = 120mm i b = 200m se cere s se calculeze tensiunile maxime i minime din seciunea periculoas. n calcule se va ine cont numai de fora axial i de momentul ncovoietor. Se cunosc: F = 2ql, l = 1m, E = 2,1105MPa, q = 2,5kN/m.
F

2
2

Figura 3.71.

15. Pentru sistemul din figura 3.72 se cere s se calculeze reaciunea din
reazemul D i deplasarea pe vertical a punctului B. Se cunosc: F, l, EIz = const.

152

F
B

Figura 3.72.

3.3. Solicitri la care apar tensiuni pe direcii diferite

3.3.1. Solicitarea de ncovoiere cu torsiune Bare cotite spaiale
Barele cotite spaiale sunt formate din bare drepte cuprinse n plane perpendiculare mbinate prin noduri rigide. Pentru aceast categorie de bare cotite pe lng observaiile prezentate la barele cotite plane (cadrele plane) trebuie s se in seama de faptul c prin efectul de nod rigid n spaiu momentul ncovoietor dintr-o bar se transmite ca moment de torsiune pentru bara care se afl ntr-un plan perpendicular pe planul forelor i invers.

Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi i s se dimensioneze sistemul de bare din figura 3.73. Sistemul este solicitat de fora F care acioneaz pe o direcie perpendicular pe planul format de sistem. Barele au seciune circular.

Rezolvare:
Grinda 1-2-3 este coninut ntr-un plan, ea fiind solicitat n punctul 1 de

o for concentrat a crei direcie este perpendicular pe planul (123).

153

x2

F x1
1

Figura 3.73.

Bara 1-2 este solicitat la ncovoiere. Momentul ncovoietor n seciunea x1 are expresia:
x1 [0 ,l ] M i ( x1 ) = F x1

Se studiaz variaia momentului:

M i (0 ) = 0 ; M i (l ) = F l

Bara 2-3 este solicitat la ncovoiere i torsiune. Momentul ncovoietor n seciunea x2 are expresia:
x2 [0 ,l ] M i ( x2 ) = F x2

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M i (0 ) = 0 ; M i (l ) = F l

Momentul de torsiune n aceeai seciune este dat de relaia

M t ( x2 ) = F l = const .

Observaie:
Se neglijeaz efectul forelor tietoare. Forele axiale n ambele regiuni sunt nule.

154

Diagramele de variaie ale momentelor ncovoietor i de torsiune sunt prezentate n figurile 3.74 i 3.75.
F

F
M

Figura 3.74.

Mt

Figura 3.75.

Seciunea periculoas este n ncastrare unde:

M t = F l , iar tensiunea tangenial: = Mt Wp M i max Wz

M i max = F l , iar tensiunea normal: =

Pentru seciunea circular: W p =

d 3
16

;W z =

d 4
32

W p = 2W z

Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:

155

 ech = + 4

M = i W z

2 M + 4 t Wp

2 Mi M = + 4 t W 2W z z

M i2 + M t2 Wz

Se nlocuiesc valorile de mai sus pentru momentele de ncovoiere i de torsiune i se impune condiia cunoscut: ech a rezult:

ech =
De unde:

32

(Fl )2 + (Fl )2
d 3

32 2 Fl

d 3

d 3

32 2 Fl

Calculul arborilor drepi la torsiune cu ncovoiere

Pe un arbore drept intermediar (secundar), cu seciune circular, (figura
3.76) se afl montate dou roi dinate. Roata 1 primete micarea de la un pinion

montat pe arborele primar (nefigurat) cum este prezentat n figura 3.77. Roata 2 transmite micarea la o roat dinat montat pe arborele teriar nefigurat pe desen (figura 3.78). Se cere s se dimensioneze arborele secundar tiind c P =
1,4kW, n = 600rot/min, l = 200mm, = 30o, = 45o, a = 160MPa. Diametrele

de divizare ale roilor dinate 1, 2 sunt Dd1 = 250mm, Dd2 = 500mm.

1 2

Figura 3.76.

Arborele se afl ntr-o stare de solicitare compus de torsiune cu ncovoiere. Calculul de rezisten al arborelui se conduce pe etape. Se decompun

156

forele n componenete situate n dou plane reciproc perpendiculare, spre exemplu n componente orizontale i verticale (figurile 3.77, 3.78).
T1
Dd1

T1sin T1
01

01

T1

01

Mt1

T1cos

Mt1=T1Dd1/2

Figura 3.77.

Mt2=T2Dd2/2
Dd2 02

T2sin
02 02

Mt2

T2

T2 Figura 3.78.

T2

T2cos

n figura 3.79 este indicat ncrcarea arborelui (momentul de torsiune este constant pe lungimea dintre cele dou roi dac se neglijeaz frecarea n lagre). Momentul de torsiune, n funcie de puterea transmis, se calculeaz cu relaia stabilit n prima parte a cursului de Rezistena materialelor: M t = nlocuind valorile date se obine:
Mt = 30 1,4 10 3 = 22 ,282 N m = 22 ,3 10 3 N mm 600 30 P . n

Dar M t = M t 1 = T1

2 M t 2 22 ,3 10 3 Dd 1 T1 = = = 178 ,4 N Dd 1 250 2

157

M t = M t2

Dd 2 2 M t 2 22 ,3 10 3 = T2 T2 = = = 89 ,2 N 2 Dd 2 500
y T2sin y T1sin 01 T1cos
2

M
t

02

T2cos

z
4

Figura 3.79.

Detaliat schema de ncrcare a arborelui este prezentat n figura 3.80, fiind reprezentate n ordine: ncovoierea n planul xOy, ncovoierea n planul xOz i
torsiunea.
T1sin
02 01

T2cos T2sin T1cos Mt Mt

4 2

Figura 3.80.

158

Se studiaz separate fiecare din cele trei solicitri i se traseaz diagramele de variaie ale eforturilor.
ncovoiere n planul xOy (figura 3.81)

Se scriu ecuaiile de echilibru i se calculeaz reaciunile. Se obine:

' V1 +

T1 2 ' T2 + V2 = 0 2 2 T 2 ' ' T2 5l + V2 7 l = 0 V2 = 32 ,3 N 1) 1 l 2 2 T 2 ' ' 2l = 0 V1 = 58 ,4 N 2 )V1 7 l + 1 6 l T2 2 2

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor Mz este prezentat n

figura 3.81.
T1/2
1

02 01 T2
4
2 2

V1'

V2'

V1' Mz [Nmm]
11.687 12.920

V2'2

Figura 3.81.

ncovoiere n planul xOz (figura 3.82)

Se scriu ecuaiile de echilibru i se calculeaz reaciunile. Se obine:

" V1

T1 3 2 " + T2 + V2 = 0 2 2 T 3 2 " " l + T2 5l + V2 7 l = 0 V2 = 23 N 1) 1 2 2 T 3 2 " " 6 l + T2 2l = 0 V1 = 114 ,4 N 2 )V1 7 l 1 2 2

159

01
T1 3 2 4 V1"

02

T2 2 2

V1"

2 V2"2

V2"

My

[Nmm] 9.200 22.880

Figura 3.82.

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor My este prezentat n

figura 3.82. Momentul ncovoietor rezultant Mrez se afl prin compunerea punct cu
2 2 punct a diagramelor My i Mz. n orice punct M rez = M iz + M iy (se compune

dup regula paralelogramului), acesta exprimnd mrimea momentului ncovoietor rezultant care difer de la o seciune la alta att ca mrime ct i ca direcie. innd cont de diagramele din figurile 3.81 i 3.82 se calculeaz:
M rez 1 = 11.687 2 + 22.880 2 25692 N mm M rez 2 = 12.920 2 + 9.200 2 15860 ,8 N mm

Rezult: M rez max = M rez 1 = 25692 N mm. Diagrama de variaie a momentului de torsiune Mt este prezentat n figura 3.83.
Mt Mt

Mt

x
22.300

[Nmm]

Figura 3.83.

160

Seciunea periculoas este n O1 unde din ncovoiere rezult

M rez max M , iar din torsiune = t . Pentru seciunea circular se cunosc: Wz Wp

Wp =

d 3
16

;W z =

d 4
32

W p = 2W z .

Pentru c apar tensiuni de natur diferit calculul de rezisten se face folosind relaiile rezultate din teoriile de rezisten. Din teoria tensiunii
tangeniale maxime rezult:
2 2 2 2 Mt M irez + M t2 M irez = M irez + 4 M t = ech = + 4 = W + 4 W W 2W Wz z z p z Se nlocuiesc valorile de mai sus pentru momentul de ncovoiere rezultant, pentru 2 2 2

momentul de torsiune i se impune condiia cunoscut:

ech a
rezult: ech =
32 25692 2 + 22300 2

d 3

32 34020 ,1

d 3

160

De unde: d 3 2166 ,88 d 12 ,94 mm .

Probleme propuse 1. S se traseze diagramele de eforturi (N, Mz, My, Mt) pentru urmtorul
sistem de bare.

F/2

Figura 3.84.

161

2. Se d bara cotit spaial, avnd seciune tubular cu d = 60mm,

D=80mm i ncrcarea conform figurii 3.85. Se cere:

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt); - s se calculeze valoarea forei capabile Fcap, folosind teoria tensiunii tangeniale maxime, lund n consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: l = 0,5m i a = 150MPa.
F

3F 2F
2
2

Figura 3.85.

3. Se d bara cotit spaial, avnd seciune circular cu d = 60mm, i

ncrcarea conform figurii 3.86.
2

F
2

2F

Figura 3.86.

Se cere:

162

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt); - s se verifice bara, folosind teoria tensiunii tangeniale maxime, lund n consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: F=1kN, l = 0,7m i
a = 150MPa.

4. O bar cotit spaial are forma, dimensiunile i ncrcarea din figura

3.87. Se cere:

- s se traseze diagramele de eforturi (N, Tz, Ty, Mz, My, Mt); - s se dimensioneze bara cotit, avnd seciunea transversal circular, folosind teoria tensiunilor tangeniale maxime, lund n consideraie numai efectul ncovoierii i torsiunii. Se cunosc: F=1,2kN, l= 0,6m i a = 100MPa.
2F

F F

Figura 3.87.

5. O bar orizontal, cotit, de seciune circular constant, are forma,

dimensiunile i ncrcarea din figura 3.88.

3F

2l

2l 2l l

10F

Figura 3.88.

163

Se cunosc: d = 80mm, l = 0,8m, a =140MPa. Se cer: - diagramele de eforturi Mi, Mt, N; - valorea forei capabile cu teoria tensiunilor tangeniale maxime (n calcule se va ine seama att de N ct i de Mi i Mt,

6. O bar cotit de seciune circular constant, cu diametrul d este

solicitat ca n figura 3.89. Se cer: - diagramele de eforturi Mi, Mt, N; - valorea forei capabile cu teoria tensiunilor tangeniale maxime (n calcule se va ine seama att de N ct i de Mi i Mt. Se cunosc: d = 60mm, l = 0,5m, a = 120MPa.
2P
2

P/l
2

Figura 3.89.

7. Asupra arborelui I dintr-o cutie de viteze (figura 3.90) acioneaz

mementul de torsiune constant M = 800Nm. Arborele I transmite micarea arborelui II prin intermediul unui angrenaj cu roi dinate. S se verifice arborele

I dac se cunosc: raza de divizare a roii dinate r = 80mm, a = 200mm, b =

100mm, D = 50mm, a = 120MPa. n calcule se va considera c prin angrenare

asupra roii dinate acioneaz att o for tangenial ct i una radial (P2=0,4P1).

164

Figura 3.90.

8. Se consider arborele din figura 3.91, avnd modulul de rigiditate

constant. Se cere diametrul arborelui dup teoria tensiunilor tangeniale maxime. Se cunosc: F = 4kN, D1 = 100mm, D2 = 200mm, a = 150MPa.
D1

F
D2

0,3m

0,5m

0,2m

Figura 3.91.

9. Pentru bara inelar din figura 3.92, cu diametrul exterior D i diametrul

interior d = 0,7D, avnd modulul de rigiditate constant, se consider cunoscute p,
l, D.

Mt = p/2

Figura 3.92.

165

Se cer: - momentul ncovoietor rezultant maxim; - tensiunea echivalent maxim dup teoria tensiunilor tangeniale maxime.

10. Pentru arborele de seciune circular din figura 3.93 se cunoate

rezistena admisibil a materialului a = 140MPa. Se cer: - momentul echivalent maxim; - diametrul arborelui. Se cunosc: =45o, F = 6 2 kN, D1 = 100mm, D2 = 150 2 mm.
D1

D2

F
0,3m 0,4m 0,2m

Figura 3.93.

11. Pentru arborele de seciune circular din figura 3.94 se cunosc

F2= 8 2 kN, D1 = 400mm, D2 = 600mm, =45o, a = 100MPa. Se cer:

- valoarea forei F1 ; - diametrul arborelui.

D1

D2

F2

1m

1m

2m

F1

Figura 3.94.

166

CAPITOLUL 4

BARE CURBE

4.1. Generaliti
Barele curbe sunt bare la care axa este o curb. n acest capitol ne referim la bare curbe plane, atunci cnd axa barei se gsete ntr-un plan care cuprinde i forele exterioare. Se deosebesc dou categorii de bare curbe: - bare cu raza de curbur mic un cerc); - bare cu raza de curbur mare o parabol); unde reprezint raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale. n acest capitol se vor studia barele a cror linie median este o curb plan. Se presupune c seciunile transversale ale barei au o ax de simetrie n acest plan i c bara este supus la fore situate n planul de simetrie.

< 10 (la aceste bare axa geometric este

10 (la aceste bare axa geometric este

167

n aceste condiii ntr-o seciune oarecare a barei eforturile vor fi M (momentul ncovoietor), N (fora axial) i T (fora tietoare). Toate aceste eforturi vor aciona n planul de simetrie al barei. Tensiunile normale care apar, n aceste condiii, ntr-o seciune oarecare, la o bar rectilinie sunt date de relaia lui Navier generalizat:
N Mi y + A Iz

unde: A aria seciunii transvrsale;

Iz - momentul de inerie fa de axa neutr; y - distana fibrei considerate la axa neutr.

Aceast formul, ns, se ndeprtez mult de realitate n cazul grinzilor cu curbur mare, valorile obinute fiind mult sub cele care apar efectiv n bar.

4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc

Stabilirea relaiei de calcul corespunztoare acestei categorii de bare se face n ipoteza c materialul din care este confecionat bara este elastic i ascult de legea lui Hooke. Se admite c rmne valabil i ipoteza lui Bernoulli (seciunile plane, normale pe linia median a barei, rmn plane i normale pe linia median deformat i dup ce bara s-a ncovoiat). Se consider o bar curb cu curbur mare. Se izoleaz un element de bar curb prin dou seciuni care trec prin centrul de curbur i care fac ntre ele unghiul d (figura 4.1.). Se consider c seciunea din stnga este fix. Dup deformaie seciunea AB (din dreapta) ajunge n poziia AB (seciunea AB rmne plan dup deformaie respectnd ipoteza lui Bernoulli, dar sufer o rotire i ajunge n poziia AB). Se traseaz AB paralel cu AB. n seciune lucreaz o for axial N i un moment ncovoietor M care materializeaz aciunea prii ndeprtate asupra prii de bar izolat i care sunt cunoscute (se iau din diagram).

168

A N M C
h/2

A'
N' N M

A" N" 0'

x

B
y h/2 d

B" B'

01

Figura 4.1.

Se pleac de la urmtoarele dou ecuaiile de echivalen stabilite n prima parte a cursului de Rezistena materialelor:
N = dA
A

M iz = y dA
A

(4.1)

Trebuie determinat legea de variaie a tensiunii normale pe nlimea seciunii transversale (pe limea seciunii tensiunea se consider constant). Pentru rezolvarea problemei se face apel la studiul deformiei: se va exprima
alungirea specific a fibrei care se gseste la distana y de axa barei (fibra MN). Lungimea arcului de cerc de pe axa barei se poate exprima astfel: ) dso = CO = d y de axa barei:
) ds = MN = ( + y ) d

(4.2)

iar lungimea arcului de cerc de pe o fibr oarecare (fibra MN) aflat la distana (4.3)

unde: - raza de curbur a liniei mediene.

169

Observaie:
Relaiile (4.2) i (4.3) au putut fi scrise deoarece d fiind mic se pot aproxima arcele cu arce de cerc. Alungirea fibrei MN se poate scrie astfel: ) ) ) ds = NN ' ' = NN ' + N' N"

(4.4)

Dar
) ) NN ' OO' = dso

(4.5)

n triunghiul ONN se poate scrie:

) N ' N" tgd d = y ) N' N" = y d

(4.6)

Din ultimile trei relaii rezult:

ds = dso + y d
Prin urmare:

(4.7)

ds = o dso + y d = o d + y d
Alungirea specifica a fibrei MN este:

(4.8)

ds
ds

y d o d + y d o = + ( + y ) d + y + y d

(4.9)

Din legea lui Hooke se tie c = E i innd cont de relaia (4.9) se poate scrie:

= E o
sau

+y

y d + y d

E d o + y +y d

(4.10)

170

Relaia (4.10) exprim legea de variaie a tensiunii normale, pe nlimea seciunii transversale, pentru bara curb cu raza de curbur mic

< 10 (bara

curb sub form de arc de cerc).

Observaie:
Dac se pstreaz ipoteza seciunii plane (ipoteza lui Bernoulli) rezult o distribuie hiperbolic a tensiunii normale pe nlimea seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc de cerc.

Se nlocuiete relaia (4.10) n cele dou ecuaii de echivalen din relaia

(4.1) i se obine:
y d N = E o + y + + y d dA A M iz y d = E y o + y + + y d dA A 1 y + y dA AA

(4.11)

Pentru rezolvarea celor dou integrale din sistemul (4.11) se introduce notaia:
k=

(4.12)

k se numete coeficient de form al seciunii (0<k<1). Observaie:

Coeficientul de form al seciunii este o caracteristic pur geometric a seciunii. Sistemul (4.11) poate fi scris sub urmtoarea form:
N y d = o dA + dA +y E d A + y A M iz d y y2 = o dA + dA +y E d A + y A

(4.13)

171

unde: d - rotirea specific. Se obine un sistem n care apar ca necunoscute mrimile o ,

d . d

innd cont de relaia (4.12) integralele din cele dou ecuaii ale sistemul
(4.13) devin:
1 1

+ y dA = + y dA =
A 2

1 A 1 + yy dA = ( A + k A) = (1 + k ) +y A

y2 + y dA = A

y + y y + y dA = y dA +kA = kA A A

(4.14)

Observaie:
n relaia (4.14) integrala

y dA = S z
A

reprezint momentul static al

seciunii fa de axa Oz care este ax central (trece prin centrul de greutate) i prin urmare este zero.

Se nlocuiesc relaiile (4.12) i (4.14) n sistemul (4.13) i se obine:

N d = o A (1 + k ) kA E d M iz d = o kA + kA E d

(4.15)

Se rezolv sistemul (4.15) i se determin o ,

d . Se obine: d

o =

N M iz + EA EA (1 + k )M iz d N = + d EA kEA

nlocund o ,

d n relaia (4.10) se obine: d =

M M 1 y N + iz + iz A k + y

(4.16)

172

Relaia (4.16) reprezint ecuaia unei hiperbole i d repartiia tensiunilor normale pe nlimea seciunii transversale a unei bare curbe sub form de arc de cerc.

Observaii:
n cazul barelor curbe cu curbur mare repartiia tensiunilor normale pe nlimea seciunii transversale nu mai este liniar, ca n cazul grinzilor drepte, ci hiperbolic. ndiferent de felul ncrcrii de pe bara curb tensiunile maxime apar ntotdeauna la interiorul barei. Seciunea periculoas este cea n care momentul ncovoietor este maxim. n cazul barelor curbe axa neutr (locul geometric al punctelor pentru care tensiunile sunt nule) nu mai coincide cu axa geometric a barei (ca n cazul barelor drepte).

4.2.1. Calculul coeficientului de form

Seciune dreptunghiular (figura 4.2)
y dA dy
y

z
b

Figura 4.2.

Pentru o seciunea dreptunghiular de aria A = bh se consider un element de arie dA=bdy. Se pleac de la relaia de definiie a coeficientului de form (relaia 4.12) i se fac nlocuirile. Rezult:

173

k=

1 y 1 + y dA = bh AA

h 2

h 2

y+ bh bdy = + +y bh h

h 2

dy = +y h
2

h 2 = 1 + ln 2 + h = 1 + ln h h h 2 h 2

ntotdeauna

h < 1 i prin urmare se poate face o descompunere n serii a 2

fraciei din relaia precendent. Se obine:

h h 1 h 3 1 h 5 1 h 7 2 + ...... + + ln = 2 + h 2 3 2 5 2 7 2 1 2 1+

(4.17)

nlocuind relaia (4.17) n relaia de calcul a coeficientul de form se obine:

1 h 1 h 1 h k= 2 + 5 2 + 7 2 + ...... 3
2 4 6

(4.18)

Observaii:
Relaia (4.17) s-a obinut prin descompunere n serii aplicnd relaia:
x x 3 x 5 x7 1+ x ln = 2 + + + + ....... 1 3 1 x 5 7

n relaia (4.18) influena celui de-al treilea termen este mic. n mod similar se calculeaz coeficientul de form pentru alte seciuni.

Astfel se obine: pentru seciunea circular de raz r:

1 r 1 r 5 r k = + + + ........... 4 8 64
2 4 6

(4.19)

pentru seciunea trapezoidal (figura 4.3):

174

e1

z
B

e2

Figura 4.3.

k = 1 +

2 Bb (e2 + ) ln + e2 (B b ) b + h (B + b )h e1

(4.20)

4.2.2. Axa neutr a seciunii unei bare curbe

Se consider relaia (4.16) n care se face = 0.
M M 1 y =0 N + iz + iz k + y A k (M iz N ) (1 + k ) M iz k N

=
Se obine:

y=

(4.21)

Aceast expresie reprezint distana de la centrul de greutate pn la axa neutr. Se prezint cteva cazuri particulare:

a) ncovoierea pur
n acest caz N = 0 i din relaia precedent rezult:
y= k (1 + k )

Se noteaz cu e aceast distan, adic:

e= k 1+ k

175

Observaie:
n cazul barelor curbe axa neutr nu trece prin centrul de greutate al seciunii, ca la grinzile drepte. Ea se gsete la distana e de centrul de greutate i ntotdeauna de partea centrului de curbur (pentru c e>0).

b) ntinderea (compresiunea) pur

n acest caz M = 0 i rezult y = , adic axa neutr trece prin centrul de curbur.

c)

Este interesant de vzut n ce condiii axa neutr trece prin centrul

de greutate al seciunii. Pentru aceasta este necesar ca y = 0 adic M N = 0 .

Rezult c, pentru a fi ndeplinit aceast condiie, sistemul de fore exterioare trebuie s se reduc n seciunea respectiv la o for N care trece prin centrul de curbur.

d)

Cazul particular cnd axa neutr este aruncat la infinit. Aceasta

N = (1 + k ) (M N e ) = 0 1+ k

are loc cnd numitorul relaiei (4.21) se anuleaz, respectiv cnd:

(1 + k ) M iz k N = (1 + k ) M k

adic atunci cnd sistemul de fore exterioare se reduce n seciunea respectiv la o for N care trece la distana e de centrul de greutate (deci ntlnete axa neutr corespunztoare cazului a, al ncovoierii pure).

Aplicaii:

1. Se consider bara curb din figura 4.4.

R
F

Figura 4.4.

176

S se calculeze tensiunile maxime i minime n seciunea periculoas i s se verifice bara. Se cunosc: R=0,5m, F = 5kN, a = 180MPa. Bara are seciunea transversal dreptunghiular cu limea de 20mm i nlimea de 100mm.

Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i for axial pentru a stabili seciunea periculoas.

Observaii:
Pentru trasarea diagramei forei axiale se pstreaz definiia i regula de semne stabilite la barele drepte. Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat i se adopt o convenie de semne invers ca la grinzile cotite: dac fibra este ntins momentul se consider negativ, iar dac fibra este comprimat momentul se consider pozitiv. Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru. Diagramele se vor reprezenta pe conturul barei curbe.

n seciunea (figura 4.5) expresia momentului ncovoietor este:

t R n

F Ft

Figura 4.5.

[0 , ]
M ( ) = F R (1 cos )

177

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 2 F R

Pentru a trasa diagrama de moment ncovoietor se consider conturul barei fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i negative ale momentului nu se impune: reprezentarea se face n aa fel nct diagrama s rezulte ct mai clar (n diagram s avem ct mai puine suprapuneri). Pentru bara curb prezentat s-a ales ca valorile pozitive ale momentului s fie reprezentate la exterior (figura 4.6.). n aceeai seciune fora axial este:
N ( ) = F t = F cos

Variaia forei este:

N (0 ) = F ; N ( / 2 ) = 0 ; N ( ) = F

2FR

Figura 4.6.

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.7.

N F

Figura 4.7.

178

Determinant n calculul barei curbe este momentul ncovoietor. Seciunea periculoas este n ncastrare unde Mimax = 2FR. n aceeai sctiune N = F. Se calculeaz raportul

(pentru bara studiat = R ):

= R 500 = = 5 < 10 h 100

Prin urmare pentru calculul barei curbe trebuie folosit relaia (4.16). Se fac nlocuirile i se obine:
M M 1 y 1 2 FR 2 FR y = F + + N + iz + iz A R kR R + y A R kR R + y F 2 y = 1 + A k R+ y
2 4 6

(4.22)

Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:

1 h 1 h 1 h 1 2 1 4 1 6 k= + + = (0 ,1) + (0 ,1) + (0 ,1) = 0 ,00335 3 2R 5 2R 7 2R 3 5 7

Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia (4.22) valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de curbur). n fibra exterioar se obine:
F 2 50 5000 2 1 = 138 ,18 MPa 1 + 1 + = A k 500 + 50 100 20 0 ,00335 11 n fibra interioar (y = -50) rezult:

ext = ( y = 50 ) =

int = ( y = 50 ) =

F 2 50 5000 2 1 = 163,33 MPa 1 1 = A k 500 50 100 20 0 ,00335 9

Se observ c max = int . Pentru efectuarea calcului de verificarea al barei se impune condiia cunoscut: max a . Cu valorile din aplicaia studiat se obine:

max = 163 ,33MPa < a = 180 MPa

Inegalitatea este ndeplinit i prin urmare bara curb rezist.

179

2. S se dimensioneze bara curb (crligul) din figura 4.8. Se cunosc:

R=100mm, F = 3kN, a = 180MPa. Seciunea crligului este circular.

Figura 4.8.

Rezolvare:
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i fora axial pentru a stabili seciunea periculoas. n cele dou seciuni (figura 4.9), expresia momentului ncovoietor este:

t n

Ft F

Figura 4.9.

[0 , / 2]
M ( ) = 0

[0 , ]
M ( ) = F R sin

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

180

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0

Pentru bara curb prezentat s-a ales ca valorile negative ale momentului s fie reprezentate la exterior (figura 4.10.).

FR

Figura 4.10.

n aceeai seciuni (figura 4.9) fora axial este:

N ( ) = 0 N ( ) = F t = F sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.11.

Figura 4.11.

n seciunea periculoas Mimax = FR i N = F. Deoarece nu se cunoate raportul

R nu se poate preciza dac este necesar s se lucreza cu relaia d

(4.16) stabilit pentru barele curbe. n acest caz se face o predimensionare cu

181

relaia lui Navier generalizat (aceasta este formula cea mai simpl folosit

pentru calculul barelor curbe cu raz mare de curb):

max =

N M i max + a A Wz

Aa cum s-a precizat n capitolul anterior, la calculul grinzilor cotite, n prima etap a calculului termenul provenit din solicitarea axial (N/A) se neglijeaz n raport cu termenul provenit din ncovoiere (Mimax/Wz). Este explicabil acest mod de abordare al calcului prin faptul c s-a constatat c Se obine:
M i max F R 32 F R 3 32 3 10 3 10 2 =a =a d = 3 = 25 ,7 mm Wz a 180 d 3 32 M N <<< i max . A Wz

Se majoreaz diametrul pentru c nu s-a inut cont i de solicitarea axial. Se adopt d = 28mm i se face un calcul de verificare cu relaia lui Navier
generalizat. Se obine:
N M i max F FR 4 F 32 FR + = + 3 = 2+ = A Wz d 2 d d d 3 4 32 + 32 3 10 3 10 2

ef =

4 3 10 3

28 2

28 3

= 144 MPa < 180 MPa

Se calculeaz raportul

(pentru bara studiat = R , h = d = 28 mm ):

R 100 = < 10 d 28

Prin urmare pentru calculul barei curbe avnd seciunea circular cu diametrul
d=28mm trebuie folosit relaia (4.16).

Se fac nlocuirile ( A =

d 2
4

, M iz = FR , N = F , = R ) i se obine:

182

M M 1 y 1 FR FR y = F + + N + iz + iz A R kR R + y d 2 R kR R + y 4 4F 1 y = 2 2 + k R+ y d

(4.23)

Se calculeaz cu relaia (4.20) coeficientul de form (se neglijeaz influena celui de-al treilea termen):
1 r 1 r 1 d 1 d 1 28 1 28 k= + = + + = 4 8 4 2R 8 2R 4 2 100 8 2 100 1 0 ,004948 = 202 ,1 k
2 4 2 4 2 4

Aa cum s-a precizat anterior, indiferent de felul ncrcrii de pe bara curb tensiunile maxime apar ntotdeauna la interiorul barei (y = -d/2), i prin urmare nlocuind n relaia (4.23) se obine:
4F 1 d 4 3 10 3 2 + = k 2 R d 28 2 d 2 = 170 MPa < a = 180 MPa

max = max

28 2 + 202 ,1 = 170 MPa 2 100 28

Inegalitatea este ndeplinit i prin urmare valoarea stabilit pentru diametrul barei curbe d = 28mm este corect.

Observaie:
Dac ntr-o aplicaie, dup efectuarea calculului de predimensionare, inegalitatea max a nu este ndeplinit atunci se reia calculul majornd valoarea diametrului i parcurgnd aceleai etape.

3. Se consider o bar curb de seciune transversal dreptunghiular cu

limea de 60mm i nlimea de 80mm. Bara avnd R=100mm este solicitat ntr-o seciune de un momentul ncovoietor pozitiv Mz = 106 Nmm i de o fora axial de ntindere N = 48103 N. S se calculeze tensiunile maxime i minime n

183

seciunea indicat. Ce erori s-ar face dac s-ar folosi pentru calcul formula de la grinzile drepte?

Rezolvare:
Se calculeaz cu relaia (4.19) coeficientul de form:
1 h 1 h 1 h 1 2 1 4 1 6 k= + + = (0 ,4 ) + (0 ,4 ) + (0 ,4 ) = 0 ,05912 3 2R 5 2R 7 2R 3 5 7
2 4 6

Pentru calculul barei curbe se folosete relaia (4.16). Se fac nlocuirile i se obine:
M M y 1 = N + iz + iz R kR R + y A

=
=

1 10 6 10 6 y = 48 10 3 + 2 + 2 60 80 10 0 ,05912 10 2 10 + y y 10 2 + y

= 12 ,08 + 35 ,23

Pentru calcularea tensiunilor maxime i minime se nlocuiesc n relaia precedent valorile corespunzatoare pentru y (y este pozitiv n sus de la raza de curbur). n fibra exterioar se obine:
40 10 + 40 40 10 2 40
2

ext = ( y = 40 ) = 12 ,08 + 35 ,23

n fibra interioar rezult:

= 22 ,15 MPa

int = ( y = 40 ) = 12 ,08 35 ,23

= 11,41MPa

Dac se folosete relaia de la grinzile drepte:

N M iz y + A Iz

60 80 3 = 256 10 4 mm 4 se obine: cu Iz = 12

ext

48 10 3 10 6 40 = ( y = 40 ) = + = 25 ,625 MPa 60 80 256 10 4

184

 int

48 10 3 10 6 40 = ( y = 40 ) = = 5 ,625 MPa 60 80 256 10 4

Erorile fa de formula exact sunt de 15,69% pentru tensiunea de ntindere i de 50,7% pentru cea de compresiune.

4.3. Deformaia barelor curbe sub form de arc de cerc

Pentru calculul deformaiei barelor curbe sub form de arc de cerc se pot folosi teoremele lui Castigliano. De exemplu deplasrile diferitelor puncte ale barelor curbe se calculeaz prin aplicarea primei teoreme a lui Castigliano, cu ajutorul urmtoarei relaii (dac se neglijeaz influena forei axiale i a forei tietoare):
1 L 1 M M = = M P ds = EI M P Rd P EI z o z o
s

Metoda Mohr-Maxwell poate fi folosit de asemenea pentru calculul

deformaiei barelor curbe sub form de arc de cerc. Formulele sunt analoage celor folosite n cazul barelor drepte, cu observaia c elementul de bar dreapt

dx se nlocuiete cu elementul de arc ds. Astfel, deplasarea a unui punct pe

direcia este dat de relaia:
M m N n ds + z ds EI z EA

=
unde:

Mz, N - momentul ncovoietor i fora axial ntr-o seciune oarecare ,

pentru ncrcarea barei curbe cu sarcinile reale;

m, n - momentul ncovoietor i fora axial, determinate n aceeai

seciune , cu toate sarcinile nule, cu excepia unei fore egal cu unitatea care acioneaz n punctul n care se calculeaz deplasarea pe direcia . n mod similar se calculeaz i rotirea a unei sectiuni:

185

M m N n ds + z ds EA EI z

De data aceasta m i n reprezint momentul ncovoietor i respectiv fora axial care apar ntr-o seciune oarecare , atunci cnd n seciunea a crei deformaie vrem s o calculm acioneaz un cuplu, de moment egal cu unitatea.

Observaie:
Dac nu se cunoate direcia n care se deplaseaz punctul este necesar s se determine proieciile acestei deplasri pe dou direcii fixe (de exemplu pe direcie orinzontal h i pe cea vertical v ). Deplasarea total este dat de relaia:
2 2 = h + v

4.4. Diagrame de eforturi la bare curbe sub form de arc de cerc

Barele curbe sub form de arc de cerc se clasific astfel:
bare curbe static determinate; bare curbe static nedeterminate, care se pot clasifica la rndul lor astfel:

1. bare curbe static nedeterminate exterior (necunoscute sunt reaciunile din reazeme); 2. bare curbe static nedeterminate interior (necunoscute sunt eforturile din bare); 3. bare curbe static nedeterminate exterior i interior (necunoscute sunt att reaciunile din reazeme ct i eforturile din bare). Ridicarea nedeterminrii se face utiliznd teoremele lui Castigliano, parcurgnd aceleai etape ca i n cazul grinzilor drepte i a grinzilor cotite. Pentru studiul barelor curbe sub form de arc de cerc trebuie trasate diagramele de moment ncovoietor i for axial, iar pentru verificarea

186

diagramei de moment ncovoietor i diagrama de for tietoare. Pentru trasarea diagramelor de for axial i for tietoare rmn valabile definiiile i conveniile de semne stabilite la grinzile drepte. Pentru a stabili semnul momentului ncovoietor ntr-o seciune se imagineaz o fibr din interiorul barei care se reprezint punctat. Dac aceast fibr este ntins momentul se consider
negativ, iar dac fibra este comprimat momentul se consider pozitiv.

Spre deosebire de grinzile drepte i cele cotite variabila, n funcie de care se exprim eforturile n seciune, este unghiul la centru. Cele trei diagrame (moment ncovoietor, for tietoare i for axial) vor fi reprezentate pe conturul barei curbe fr ncrcare i rezemare. Locul unde se reprezint valorile pozitive i negative ale eforturilor nu este impus: reprezentarea se face n aa fel nct diagramele s rezulte ct mai clare (n diagrame s avem ct mai puine suprapuneri). Rmn valabile toate regulile de verificare pentru diagramele de eforturi stabilite n cazul grinzilor drepte.

4.4.1. Bare curbe sub form de arc de cerc static determinate 1. S se traseze diagramele de eforturi (moment ncovoietor, for
tietoare i for axial) pentru bara curb din figura 4.12.
n
Ft

Fn

Figura 4.12.

Rezolvare:

187

Pe lungimea barei avem o singur regiune i prin urmare nu este necesar calculul reaciunilor din ncastrare. Se face o seciune, variabila n funcie de care se exprim cele trei eforturi fiind unghiul la centru . Expresia momentului ncovoietor este:

[0 , ]
M ( ) = F R sin

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) = F R ; M ( ) = 0

Diagrama de moment ncovoietor este prezentat n figura 4.13.

FR

Figura 4.13.

n aceeai seciune (figura 4.12) fora axial este egal cu proiecia forei

F pe direcia tangentei la bara curb n seciune:

N ( ) = F t = F sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = F ; N ( ) = 0

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.14.

F

Figura 4.14.

188

Fora tietoare este egal cu proiecia forei F pe direcia normalei la bara curb n seciune:
T ( ) = F n = F cos

Variaia forei este:

T (0 ) = F ;T ( / 2 ) = 0 ;T ( ) = F

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.15.

Figura 4.15.

2. S se traseze diagramele de eforturi (moment ncovoietor, for

tietoare i for axial) pentru bara curb din figura 4.16.
q

Figura 4.16.

Rezolvare:
Se figureaz reaciunile din ncastrare (figura 4.17). Se scriu ecuaiile de echilibru independente i se calculeaz reaciunile:
H q R = 0 H = qR V =0 M qR R qR 2 =0 M = 2 2

189

M H V

Figura 4.17.

n cele dou seciuni (figura 4.18), expresia momentului ncovoietor este:

q

t n

t n
M

Figura 4.18.

[0 , / 2]
M ( ) = qR sin R sin sin 2 = qR 2 2 2 qR 2 2

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt: M (0 ) = 0 ; M ( / 2 ) =

[0 , / 2]
qR 2 M ( ) = M + H R sin = + qR 2 sin 2
qR 2 qR 2 ; M ( / 2 ) = Variaia momentului ncovoietor este: M (0 ) = 2 2

Din condiia M ( ) = 0 rezult:

qR 2 1 M ( ) = + qR 2 sin = 0 sin = = 30 o 2 2

Diagrama momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.19.

190

qR/2

M
30

qR/2

Figura 4.19.

n aceleai dou seciuni fora axial este:

N ( ) = qR sin sin = qR sin 2

avnd pe capetele intervalului urmtoarele valori:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = qR N ( ) = H t = qR sin

Variaia forei este:

N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = qR

Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.20.

qR

Figura 4.20.

Forele tietoare sunt egale cu proieciile forelor pe direcia normalei la bara curb n seciunea respectiv i au urmtoarele expresii:
T ( ) = qR sin cos = qR sin 2 2

Variaia forei este:

191

T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = 0 T ' ( ) = qR cos 2 ;T ' ( ) = 0 cos 2 = 0 2 = qR T = 2 4 T ( ) = H n = qR cos

Variaia forei este:

T (0 ) = qR ;T ( / 2 ) = 0

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.21.

qR/2

45

qR

Figura 4.21.

3. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb solicitat cu o

sarcin distribuit radial (figura 4.22).
q

Figura 4.22.

Rezolvare:

192

Se figureaz reaciunile din reazeme (figura 4.23).

dFH

dFV

dF

H1

V1 Figura 4.23.

V2

Se scriu ecuaiile de echilibru independente i se calculeaz reaciunile innd cont c:

dF = qR d dFH = qR cos d dFV = qR sin d

Din ecuaiile de proiecii de fore pe orizontal i vertical se obine:

H 1 + qR cos d = 0 H 1 = qR cos d = qR sin
o o

=0

V1 + V2 qR sin d = 0 V1 + V2 = qR sin d = qR cos

o o

= 2 qR

Din motive de simetrie V1 = V2 , prin urmare V1 = V2 = qR . Expresia momentului ncovoietor, innd cont de notaiile din figura 4.24, este urmtoarea:

[0 , ]

193

M ( ) = V1 (R R cos ) + dP R sin( ) =
o

= qR 2 (1 cos ) + qR 2 sin( )d = qR 2 (1 cos ) + qR 2 cos( ) o =

o

= qR 2 (1 cos ) + qR 2 (1 cos ) = 0 Rezult M ( ) = 0 T ( ) = 0 deci bara curb nu este solicitat la ncovoiere.

dP

d R

H1

V1 Figura 4.24.

V2

Expresia forei axiale este:

N ( ) = V1 cos dP sin( ) = qR cos qR sin( )d =
o o

= qR cos qR cos( ) o = qR cos qR(1 cos ) = qR

Se constat ca fora axial este constant pe toat lungimea barei, aceasta fiind solicitat la compresiune de fora qR. Diagrama este prezentat n figura 4.25.

qR

Figura 4.25.

194

4. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb din figura 4.26.

Bara este solicitat de o sarcin distribuit pe lungime de arc (greutatea proprie).
q

Figura 4.26.

Rezolvare:
Expresia momentului ncovoietor, innd cont de notaiile din figura 4.27, este urmtoarea:

[0 , / 2]
M ( ) = dP (R cos R cos ) = qR 2 (cos cos )d =
o o

= qR 2 (sin

cos o = qR 2 (sin cos )

dF

Figura 4.27.

Valorile momentului pe capetele intervalului sunt:

M (0 ) = qR 2 ; M ( / 2 ) = qR 2 2

Diagrama de variaie a momentului ncovoietor este prezentat n figura 4.28.

195

qR

Figura 4.28.

n seciune expresia forei axiale este:

N ( ) = dF cos = qR cos d =qR cos
o o

Se studiaz variaia forei axiale:

2 2qR N (0 ) = 0 ; N ( / 2 ) = 0 ; N = qR = 4 2 8 4
Diagrama forei axiale este prezentat n figura 4.29.
2 qR/8

45

Figura 4.29.

Fora tietoare este egal cu proiecia forei pe direcia normalei la bara curb n seciune i are urmtoarea expresie:
T ( ) = dF sin = qR sin d = qR sin
o o

Variaia forei este:

196

T (0 ) = 0 ;T ( / 2 ) = qR

Diagrama forei tietoare este prezentat n figura 4.30.

qR/2

Figura 4.30.

4.4.2. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate exterior
La barele curbe static nedeterminate exterior necunoscute sunt reaciunile din reazeme. Ridicarea nedeterminrii se face utilizand teoremele lui Castigliano. Dup ce aceast etap este ncheiat (reaciunile sunt calculate) problema se aboedeaz n acelai mod ca i n cazul barelor curbe static determinate.

De reinut:
La barele curbe cu raza de curbur mare se neglijeaz influena forei axiale, atunci cnd se aplic teoremele lui Castigliano

Se consider bara din figura 4.31. Se figureaz reaciunile n cele dou articulaii i se scriu ecuiile de echilibru independente:
H A H B + qR = 0 V A qR + VB = 0

M A = 0 VB 2 R qR R 2qR 2 qR 2 = 0 VB = 4 qR
3 Din ecuaia de proiecii de fore pe vertical se calculeaz V A = qR . 4

197

qR 2qR2 HA R HB

VA

VB

Figura 4.31.

Rmne ecuaia de proiecii de fore pe orizontal n care sunt dou necunoscute, deci prin urmare problema studiat este simplu static nedeterminat. Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea HA. Se exprim HB din ecuaia de proiecii de fore pe orizontal, funcie de necunoscuta aleas. Rezult:
H B = qR + H A

(4.24)

Se aplic prima teorema a lui Castigliano n raport cu necunoscuta static nedeterminat aleas. Se poate scrie:
2 2 1 L M ( ) M ( ) ds + M ( ) ds =0 = M ( ) EI z o H A H A H A o

(4.25)

Se scriu expresiile momentelor ncovoietoare pe cele dou regiuni i se calculeaz derivatele pariale ale acestora n raport cu necunoscuta static nedeterminat aleas. Se obine:

[0 , / 2]
M ( ) = V A R(1 cos ) + H A R sin + qR sin = sin 2 3 2 qR ( 1 cos ) + H A R sin + qR 2 2 4 M ( ) = R sin H A R sin = 2

198

 [0 , / 2]
7 M ( ) = VB (R R cos ) + H B R sin = qR 2 (1 cos ) + (H A + qR )R sin 4 M ( ) = R sin H A Se nlocuiesc momentele ncovoietoare i derivatele pariale n relaia

4.25, se calculeaz cele dou integrale i se determin reaciunea HA. Din relaia 4.24 se determin HB.

Din acest moment se continu calculul la fel ca la o bara curb static determinat: se nlocuiesc cele dou reaciuni n expresiile momentelor ncovoietoare, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagrama de variaie. Expresiile forelor axiale i tietoare se scriu n mod similar ca la o bar curb static determinat. Aceste expresii, pentru bara studiat, sunt:
N ( ) = V A cos H A sin qR sin sin = N ( ) = VB cos H B sin = 3qR cos H A sin qR sin 2 4

7 qR cos H A sin qR sin 4 3qR sin H A cos qR sin cos 4

respectiv:
T ( ) = V A sin H A cos qR sin cos = T ( ) = VB sin + H B cos =

7 qR sin + H A cos + qR cos 4 i n cazul celor dou fore se nlocuiete reaciunea HA n cele patru

expresii, se studiaz variaia acestora i se traseaz diagramele de variaie pentru fora axial i tietoare.
Se recomand s se finalizeze aceast aplicaie de ctre studeni.

4.4.3. Bare curbe sub form de arc de cerc static nedeterminate interior
Barele curbe static nedeterminate interior sunt bare curbe nchise la care necunoscute sunt eforturile din bar. Formarea unui capt se face prin secionarea

199

barei curbe i prin introducerea celor trei eforturile din bare: momentul ncovoietor, fora tietoare i fora axial. n cazul general aceste bare sunt triplu
static nedeterminate. Ridicarea nedeterminrii se face utilizand teoremele lui Castigliano. n cazul n care este posibil se vor folosi observaiile fcute n Capitolul 3 la grinzile cotite (cadrele) simetrice i antisimetrice. Astfel:

- dac bara curb admite o ax de simetrie seciunea se face pe aceast ax, fora tietoare este zero i gradul de nedeterminare se reduce la doi. n acest caz diagramele de momentul ncovoietor i for axial sunt simetrice, iar diagrama de for tietoare antisimetric; - daca bara curb este ncrcat antisimetric se recomand s fie studiat prin secionare pe axa de antisimetrie ceea ce reduce gradul de nedeterminare. Pe axa de antisimetrie momentul ncovoietor i for axial sunt nule, sistemul obinut fiind simplu static nedeterminat. Barei i corespunde o diagram de for tietoare simetric i diagrame ale momentului i forei axiale antisimetrice

Aplicaie:
S se traseze diagramele de eforturi pentru inelul din figura 4.32.
2F

2F

Figura 4.32.

Rezolvare:
nnd cont de faptul c bara curb considerat are dubl simetrie este suficient s se studieze pe un sfert de bar. Se parcurg urmtoarele etape:

200

- se secioneaz bara dup axa vertical de simetrie i se figureaz cele dou eforturi care apar M i N, fora tietoare fiind zero (figura 4.33).
F N M F
M M

F N M F

N F F

Figura 4.33.

Din echilibrul de fore, pe direcie orizontal, a unei jumti de bar rezult:

2N F = 0 N = F 2

- se secioneaz jumtatea de bar dup axa orizontal de simetrie aa cun este indicat n figura 4.34. Se figureaz eforturile care apar M1 i N1, cel de al treilea, fora tietoare, fiind zero.
F N1 F/2 M1 F/2 M

M1 F/2 N1 F

M F/2

Figura 4.34.

Din echilibrul de fore pe direcie vertical a unui sfert de bar rezult

N1 = F

201

- se ajunge s se studieze sfertul din bar din figura 4.35, pentru care se scrie echilibrul sub forma unei sume de moment. Se obine:
M + F R F R M1 = 0 2
F n F F/2 M1 Figura 4.35. t F/2 M

(4.26)

Se obine o ecuaie cu dou necunoscute, prin urmare s-a ajuns la o bar simplu static nederminat. Se ridic nedeterminarea aplicnd cea de a doua
teorem a lui Castigliano. Se alege M1 ca necunoscut static nedeterminat.

Explicitnd teorema lui Castigliano, n raport cu necunoscuta static nedeterminat aleas, se poate scrie:
L M ( ) M ( ) =0 = ds M 1 EI z M 1 s

(4.27)

Se scrie expresia momentului ncovoietor n seciune, pe baza notaiile din

figura 4.35 i se calculeaz derivata parial a momentului n raport cu M1

[0 , / 2]
M ( ) = M 1 F R(1 cos ) + M ( ) =1 M 1 F R sin 2

(4.28)

Se fac nlocuirile n relaia 4.27 i se fac calculele. Rezult:

202

L 1 =0 = M 1 EI z

M 1 +

FR sin FR(1 cos ) 1 Rd 2

FR 2 2 2 ( cos ) o FR 2 + FR 2 sin o 0 = M1 R + 2 2 2

FR 2 0 = M1 R + FR 2 + FR 2 2 2 2 3 FR FR FR 3 FR FR( 3 ) 2 2 M = = M =
1

nlocuind momentul M1 n ecuaia de echilibru dat de realaia (4.26) se obine:

M = M1 F 3 FR FR 1 3 = FR R = FR 2 2 2

Se fac nlocuirile n expresia momentului ncovoietor dat de relaia

(4.28) i se studiaza variaia acestuia pe lungimea sfertului de bara curb. Se

obine:
F R sin = 2 FR( 3 ) F = F R(1 cos ) + R sin 2 M ( ) = M 1 F R(1 cos ) + M (0 ) = FR( 3 )

3 FR FR FR 3 FR M = FR F R+ = 2 2 2 M ' ( ) = FR F R sin 2 FR 1 M ' ( ) = 0 F R sin = 0 cos = 2 sin tg = = 26 o 2 2

Se traseaz diagrama de moment ncovoietor pe sfertul de bar curb i apoi prin simetrie pe celelalte trei sferturi.

203

n aceeai seciune se scriu expresiile forei axiale i forei tietoare ca fiind suma proieciilor forelor, din partea stng a seciunii, pe direcia tangentei, respectiv normalei la axa barei n seciune. Se obine:
N ( ) = F cos F sin 2 F 2

avnd pe capetele intervalului urmtoarele valori: N (0 ) = F ; N ( / 2 ) =

T ( ) = F sin F cos 2

Variaia forei este: T (0 ) =

F ;T ( / 2 ) = F 2

Diagramele forei axiale i forei tietoare se reprezint pe sfertul de bar i apoi prin simetrie, pentru fora axial i prin antisimetrie, pentru fora tietoare, pe celelalte trei sferturi.

Probleme propuse:

1. S se traseze diagramele de eforturi pentru barele curbe sub form de

arc de cerc din figurile 4.36-4.43.
F

R R

Figura 4.36.
F
R R

Figura 4.37.

204

F
R

F
R

Figura 4.38.
F

F
R 3R

Figura 4.39.
q

Figura 4.40.

Figura 4.41.

205

3R R
q

Figura 4.42.
q q

R R

Figura 4.43.

2. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara curb sub form de

semicerc din figura 4.44. i s se dimensioneze bara tiind c seciunea transversal este circular. Se cunosc: F = 1kN, R = 700mm, a = 160MPa.
F

Figura 4.44.

3. S se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei

F pentru sistemul din figura 4.45. Se cunosc F, R, EIz = const.

206

2R R

Figura 4.45.

4. S se calculeze rotirea captului liber pentru sistemul din figura 4.46.

Se cunosc F, R, EIz = const.
2R

Figura 4.46.

4.5. Bare curbe cu raz mare de curbur. Arce parabolice.

Pentru aceste bare axa geometric este o parabol i

10 ( reprezint

raza de curbur, iar h nlimea seciunii transversale). Prin construcia lor se reduce momentul ncovoietor n seciune, dar apare n acelai timp i o for axial. Din aceast cauz arcele parabolice sunt preferate grinzilor drepte atunci cnd deschiderile dintre reazeme sunt foarte mari. Arcele parabolice se calculeaz aproximativ cu formula de la grinzile drepte (relaia lui Navier generalizat):
N M iz y + A Iz

(4.29)

207

sau

N M iz + A Wz

(4.30)

Se consider arcul parabolic din figura 4.47.

y
C A

y x

Figura 4.47.

n studiul acestei categorii de bare curbe se folosete urmtoarea terminologie specific:

Punctul cel mai ndepartat de linia AB (care unete punctul A, punctul de nceput al arcului i punctul B, punctul de sfrit al arcului) se numete

cheia arcului (punctul C).

Ordonata punctului C se numete sgeata arcului (f). Distana pe orizontal dintre punctele A i B se numete deschiderea

arcului (l).
Pentru a stabili ecuaia arcului se pornete de la ecuaia general a unei parabole de gradul doi n care se introduc condiiile iniiale innd cont de figura
4.47: o parabol cu vrfurile simetrice care trece prin A, B i care la mijloc este f. Ecuaia general a unei parabole de gradul doi este:
y = A x2 + B x + C

(4.31)

iar condiiile iniiale, pentru situaia studiat se pot exprim astfel:

x =0 y =0 x =l y =0 x=l/2 y= f

208

Se nlocuiesc pe rnd condiiile n relaia (4.31) i se obine:

x =0 y =0C =0 x = l y = 0 Al 2 + Bl = 0 B = Al l l2 x=l/2 y= f f = A +B 2 4

Se nlocuiete B n ultima relaie. Rezult:

f =A l2 l2 l2 4f 4f A = A A = 2 B = Al = 4 2 4 l l 4f l
2

Se nlocuiesc valorile celor trei coeficieni n relaia (4.31). Rezult:

y= x2 + 4f 4 fx x = 2 (l x ) l l

(4.32)

Relaia (4.32) reprezint ecuaia general a unui arc parabolic.

Ca i la celelalte categorii de bare, calculul arcelor parabolice ncepe cu determinarea reaciunilor urmat de trasarea diagramelor de eforturi. n general arcele parabolice sunt simplu static nedeterminate, ele fiind articulate la ambele capete. Se consider arcul parabolic, ncarcat cu o sarcin oarecare, prezentat n
figura 4.48.

HA VA x

HB VB

VA

x Figura 4.48.

VB

209

Se figureaz reaciunile din articulaii, ele putnd fi calculate din ecuaiile de echilibru. Rezult:
H A HB = 0 HA = HB = H MB l M VB = A l VA =

unde MA, MB reprezint momentul forelor exterioare fa de A i respectiv B. Din ecuaiile de echilibru se observ c H rmne ca necunoscut static nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se aplic prima teorem a lui
Castigliano.

Se face o seciune x i se scrie expresia momentului ncovoietor (y este ordonata arcului n dreptul seciunii x):
M (x , y ) = V A x H y M ' (x )

(4.33)

unde: M(x) momentul forelor de la stnga seciunii n raport cu seciunea x. Se consider grinda echivalent - o grind dreapt simplu rezemat i ncrcat la fel. Pentru aceast grinda momentul ncovoietor n seciunea x se poate scrie:
M (x ) = V A x M ' (x )

Prin urmare:
M (x , y ) = M (x ) H y

(4.34)

Observaii:
Relaia (4.34) ndic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a arcului parabolic este egal cu momentul dintr-o grind dreapt simplu rezemat cu aceeai ncrcare (grinda echivalent) din care se scade Hy. Relaia (4.34) indic faptul c momentul ncovoietor ntr-o seciune a arcului parabolic este mai mic decat momentul ncovoietor din grinda dreapt simplu rezemat cu aceeai ncrcare i aceeai deschidere ceea

210

ce conduce la dimensiuni mai mici ale seciunii transversale. Prin urmare arcul parabolic este mai economic dect grinda dreapt.

Se duce tangenta la seciune n seciune care face unghiul cu orizontala (figura 4.48). Expresia forei axiale n seciune se poate scrie:
N ( x , y ) = H cos V A sin + q( x ) ds sin
o x

(4.35)

Cum sgeata arcului este mic, rezult c unghiul este foarte mic i prin urmare:
sin 0 ; cos 1

Cu acestea relaia (4.35) devine:

N (x , y ) H

(4.36)

Se aplic prima teorem a lui Castigliano lund n consideraie influena momentului ncovoietor i a forei axiale (se neglijeaz influena forei tietoare). Se obine:
L M ( x , y ) M ( x , y ) N ( x , y ) N ( x , y ) =0 = ds + ds H EI z H AE H o o
L L

(4.37)

unde L este lungimea desfurat a arcului care se poate considera egal cu l (deschiderea arcului), iar ds = dx cos ds dx . Cu acestea relaia (4.37) devine:
1 [M ( x ) Hy ] 1 ( H ) 0= ( y ) dx + ( 1) dx Eo Iz Eo E
l l

y M ( x ) dx + H y 2 dx +
o o

HI z l =0 A

Se rezolv ecuaia n raport cu H i se obine:

H =

Iz l y dx + A o
2

y M (x ) dx
(4.38)

211

n relaia (4.38) y reprezint ordonata arcului n dreptul seciunii x, iar

M(x) este momentul ncovoietor n seciunea x pentru grinda dreapt simplu

rezemat cu aceeai ncarcare i cu aceeai deschidere.

Observaii:
Relaia (4.38) poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal numai atunci cnd arcul parabolic este ncrcat cu fore verticale i momente concentrate. Relaia (4.38) nu poate fi folosit pentru calculul reaciunii pe orizontal dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) i n acest caz pentru ridicarea nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.

nnd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) integrala de la numitorul relaiei (4.38) devine:
l l

dx =
o

16 f 2 x 2 l
4

(l x )

dx =

16 f 2 l
4

(l
l

2 2

x 2lx 3 + x 4 dx =

16 f 2 l 5 2l 5 l 5 16 f 2 l 5 8lf 2 = 4 + = 4 = 3 4 5 30 15 l l

(4.39)

Observaii:
Valoarea integralei din relaia (4.39) se folosete n relaia (4.38) pentru calculul tuturor arcelor parabolice ncrcate cu fore verticale i momente concentrate. Se demonstreaz cu uurin ca integrala din relaia (4.39) este mare n comparaie cu raportul
Iz l , ceea ce permite ca n calcule raportul A

s fi fie neglijat (se poate face o eroare de cel mult 3%). Integrala de la numrtorul relaiei (4.38) se calculeaz pentru fiecare aplicaie n parte.

212

Aplicaii:

1. S se determine eforturile pentru arcul parabolic, solicitat de o ncrcare

uniform, din figura 4.49.
q

H VA x

H VB

x
q

q/2

q/2

Figura 4.49.

Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat de o sarcin uniform distribuit de intensitate q) i se scrie momentul ncovoietor n seciunea x:
qx 2 ql M (x ) = x 2 2

(4.40)

nnd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la

numrtorul relaiei (4.38). Se obine:

y M (x ) dx =
o

4 fx

fq (l x ) qx (l x ) dx = 2 2 x 2 (l x )2 dx = 2 2 l l o

2 fq l3 l 4 l 5 fql 3 = 2 l 2 2l + = 3 4 5 15 l

(4.41)

213

Reaciunea H pentru arcul solicitat de sarcina uniform distribuit (figura

4.49) se calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul relaiile (4.39) i (4.41). Se obine:
fql 3 ql 2 H = 152 = 8f 8lf 15 Iz l i innd cont de A

(4.42)

Momentul ncovoietor ntr-o seciune a arcului se calculeaz cu relaia (4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.40), y de relaia (4.32), iar H de relaia (4.42). Prin urmare:
2 2 ql x qx ql 4 fx (l x ) = M (x , y ) = M (x ) H y = 2 2 8 f l2 2 2 ql x qx ql x qx = 0 = 2 2 2 2

(4.43)

Relaia (4.43) indic faptul c arcul parabolic, dublu articulat, solicitat de

o sarcin uniform distribuit nu este solicitat la ncovoiere. innd cont de

relaia (4.36) arcul este supus numai la compresiune, fora axial fiind constant

pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H (fora de mpingere pe orizontal). Prin urmare pentru o astfel de construcie nu este necesar o seciune transversal cu un moment de inerie mare.

2. S se determine eforturile pentru arcul parabolic, solicitat de o for

concentrat, din figura 4.50.

Rezolvare:
Se consider grinda echivalent (grinda dreapt simplu rezemat, solicitat de o for concentrat P la mijlocul deschiderii grinzii) i se scrie momentul ncovoietor n cele dou seciuni:

214

H x

x' /2
P

/2

P/2

x x' Figura 4.50.

P/2

P x 2 P l M x' = x' P x' 2 2 M (x ) =

( )

(4.44)

innd cont de ecuaia general a unui arc parabolic dat de relaia

(4.32) i de expresia momentului ncovoietor se calculeaz integrala de la

numrtorul relaiei (4.38). Se obine:

yM (x ) dx =
2 Pf l
2 l 2 o

P 4 fx l 4 fx' P x 2 (l x ) dx + x' P x' 2 l x' dx' = 2 l 2 l l 2 o

2

l 2

(lx

x dx +

2 Pf l
2

l 2

(l
l

2 '

x 2lx' 2 + x' 3 dx' =

(4.45)

2 Pf l 3 l4 l 2 2 l 2 2l 3 l 3 1 4 l 4 = 2 l + l l + l = 3 8 4 16 2 4 3 8 4 16 l = 2 Pf l2 1 3 7 15 5 Pfl 2 1 l4 + + = 48 24 64 8 12 54

215

Reaciunea H pentru arcul solicitat de o for concentrat (figura 4.50) se calculeaz cu relaia (4.38), neglijnd termenul
(4.39) i (4.45). Se obine:
5 Pfl 2 25 Pl H = 482 = 128 f 8lf 15 Iz l i innd cont de relaiile A

(4.46)

n prima regiune a arcului momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia

(4.34) n care M(x) este dat de relaia (4.44), y de relaia (4.32), iar H de relaia (4.46). Prin urmare:
M (x , y ) = M (x ) H y = = P 25 Pl 4 fx x (l x ) = 2 128 f l 2
2 2

P 9 25 P 25 P x 25 Px x x+ = Px 2 32 32 32 l 32 l

(4.47)

Relaia (4.47) arat c momentul ncovoietor variaz pe lungimea arcului

parabolic dup o parabol. Se studiaz variaia momentului:

M (0 ) = 0
2 9 l 7 Pl l 25 P l M = P = = 0 ,054 Pl 2 128 2 32 l 4 32 25 Px 9 25 Px 9 9 P 16 l 9l M ' (x , y ) = P =0 = P x = = = 0 ,18l 16 l 32 16 l 32 32 25 P 50 2 25 P 9 9l 81 9l 25 P 81l M (x , y ) = > 0 M min = M = 2 P = Pl = 16 l 32 50 32 100 50 32 l 50 = 0 ,025 Pl Pe cea de a doua regiune diagrama de moment ncovoietor se poate trasa prin ''

simetrie (figura 4.51). innd cont de relaia (4.36) fora axial pentru arcul parabolic este constant pe toat lungimea arcului i egal cu reaciunea H, arcul fiind supus la compresiune:
N (x , y ) H 25 Pl 128 f

216

0,054P

0,025P

M 0,18 0,5

Figura 4.51.

Observaie:
Se tie din prima parte a cursului de Rezistena materialelor c pentru grinda dreapt simplu rezemat solicitat de o for concentrat momentul ncovoietor maxim este dect pentru arcul parabolic.
Pl = 0 ,25 Pl , deci de cinci ori mai mare 4

De reinut:
Pentru calculul arcelor parabolice ncrcate cu sarcini verticale i

momente concentrate se parcurg urmtoarele etape:

Se consider grinda dreapt echivalent (o grind dreapt simplu rezemat cu aceeai ncrcare i deschidere ca i arcul). Se scrie momentul ncovoietor M(x) n seciunea x pe grinda echivalent. Se calculeaz integrala:
l

y M (x ) dx
4 fx l2

unde y este ordonata arcului n seciunea x care este dat de relaia:

y=

(l x )

Se calculeaz valoarea forei de mpingere pe orizontal (reaciunea H) cu relaia:

217

H=

o l

y M (x ) dx
2

dx +

Iz l A

unde: termenul
l

Iz l se neglijeaz A
8lf 2 i are ntotdeauna aceast valoare 15

integrala

2 y dx = l

integrala parte.

y M (x ) dx

se calculeaz pentru fiecare aplicaie n

Se scrie expresia momentului ncovoietor pentru arcul parabolic cu relaia:

M (x , y ) = M (x ) H y

Se studiaza variaia momentului ncovoietor i se reprezint diagrama. Se scrie expresia forei axiale, se studiaz variaia acesteia i se traseaz diagrama. Se stabilete seciunea periculoas n care se efectueaz calculul de rezisten (verificare sau dimensionarea) folosnd relaia lui Navier

generalizat:

=
Observaie:

N M iz + A Wz

Dac pe arc sunt fore orizontale (M(x)=0) pentru ridicarea nedeterminrii se folosete prima teorem a lui Castigliano.

Pentru a evita incovenientul mpingerii laterale se folosete arcul cu

coard (figura 4.52). Se noteaz cu A1 seciunea corzii i E1 modulul de

elasticitate al corzii.

218

A1, E1

Figura 4.52.

n acest caz n coard apare o for orizontal H, o for de ntindere care menine arcul (aceasta nu este reaciunea din reazem) care se calculeaz cu relaia:
l

H=

y M (x ) dx
Iz l Iz E + l A A1 E1

dx +

n aceast relaie raportul

Iz E l nu poate fi neglijat. A1 E1

Probleme propuse:
S se traseze diagramele M, N pentru arcele parabolice din figurile 4.53 i 4.54.
q q q

Figura 4.53.
2q q

f /2 Figura 4.54. /2

219

CAPITOLUL 5

SOLICITRI DINAMICE PRIN OC

5.1. Generaliti
Pn n prezent au fost studiate strile de solicitare ale corpurilor solide deformabile produse de aciunea unor sarcini exterioare care au fost aplicate n mod static, adic cu intensitate crescnd, ncet i uniform, de la zero la valoarea lor maxim, astfel nct acceleraiile diferitelor particule ale corpului s fie neglijabile. Sub aciunea acestora corpurile solide se deformeaz, dar nu se pun n micare i nici nu i modific viteza. n practic exist i situaii n care micarea determin starea de solicitare a corpului solid. Existena acceleraiei produce fore, prin care corpul solid devine solicitat. Solicitrile produse astfel se numesc solicitri dinamice. Este cazul cnd o sarcin este aezat brusc pe o grind sau cade de la o anumit nlime pe ea. Asemntor este cazul cnd o bar n micare lovete un corp rigid imobilizat. Solicitrile dinamice prin oc, produse n special prin ciocniri, sunt produse prin variaia brusc a accelaraiei.

220

Funcionarea majoritii mainilor, n special a acelora care execut micri rectilinii alternative, este nsoit de ocuri. n unele cazuri ocurile sunt provocate ca urmare a existenei unor jocuri prea mari n mbinrile pieselor, iar n alte cazuri ocurile apar chiar la funcionarea normal a mainii. Comportarea la oc a corpurilor solide difer substanial de modul de comportare la solicitarea static. S-a constatat c micorri locale ale ariei seciunii transversale pot provoca n corpuri creteri foarte mari ale tensiunilor. Barele cu crestturi, de exemplu, se comport defavorabil la aciunea ocului, iar epruvetele folosite pentru ncercarea materialelor la rezilien, sunt prevazute cu crestturi, pentru a impune astfel seciunea de rupere.

5.2. Calculul la solicitri dinamice prin oc

Pentru calculul la solicitri dinamice prin oc este necesar, pe de o parte, s se determine tensiunile i deformaiile care se produc n piesele care se ciocnesc, iar pe de alt parte, s se stabileasc n ce msur aceste tensiuni i deformaii sunt periculoase pentru material. Calculul sistemelor elastice la solicitri prin oc, examinate ca sisteme cu un singur grad de libertate, permit s se determine ordinul de mrime al deplasrilor, precum i al tensiunilor i deformaiilor n timpul ocului. Teoria ocului elastic poate fi folosit numai n cazul n care tensiunile din timpul ocului nu depesc limita de proporionalitate. Modul general de rezolvare a acestor probleme const n a gsi o sarcin fictiv, care, acionnd static, s produc aceleai tensiuni n corp ca i sarcina real, care acioneaz dinamic (prin oc). Se studiaz, n cele ce urmeaz, un corp solid elastic care poate fi materializat, de exemplu, printr-un arc elicoidal asupra cruia cade o greutate G de la o nlime h (figura 5.1.) i care se deformeaz n locul lovit cu o sgeat fd. ocul se produce n felul urmtor: dup ce greutatea atinge arcul, ea continu s

221

se mite, comprimndu-l, iar fora elastic a arcului micoreaz treptat viteza sa. Dup cderea de la nlimea h greutatea posed o energie cinetic egal cu lucrul mecanic efectuat (lucrul mecanic exterior). n momentul n care greutatea se oprete, tot lucrul mecanic exterior executat de aceasta s-a transformat n energie potenial de deformaie (lucrul mecanic interor) a arcului, iar fora de interaciune dintre greutate i arc atinge valoarea maxim. Lucrul mecanic exterior executat de greutate este dat de relaia:
Lext = G (h + f d )

(5.1.)

n virturea legii conservrii energiei se admite c n momentul ciocnirii energia cinetic a greutii oprite se transform n ntregime n energie potenial de deformaie, iar aceasta din urm determin valorile forelor i a deplasrilor. Prin urmare se poate scrie:
G

Gd

Figura 5.1.

Lext = Lint

fd

(5.2.)

n prima parte a cursului de Rezistena materialelor au fost stabilite relaii de calcul pentru lucrul mecanic interior, la toate tipurile de solicitri, pentru situaia n care sarcina este aplicat static. Din acest motiv se transfer solicitarea dinamic n una static, aa cum este indicat n figura 5.2.: se ncarc corpul solid elastic cu o greutate Gd > G astfel nct s se obin aceeai sgeat fd.

222

Gd
fd

Figura 5.2.

Pentru solicitarea static considerat lucrul mecanic interior este:

Lint = Gd f d 2

(5.3.)

innd cont de relaiile (5.1) i (5.3), relaia (5.2) devine:

Gd f d = G (h + f d ) 2

(5.4.)

Se face ipoteza c legea lui Hooke rmne valabil i n cazul solicitrii dinamice i prin urmare se poate scrie:
G = k f st Gd = k f d

(5.5.)

unde: fst sgeata arcului atunci cnd greutatea este aplicat static. innd cont de ultimile egaliti relaia (5.4.) devine:
k f d2 = kf st (h + f d ) 2

sau efectund calculele:

f d2 2 f st f d 2 f st h = 0

Se obine o ecuaie de gradul al doilea a crei soluie este fd:

f d = f st
2 f st + 2 hf st

sau

223

 2h f d = f st 1 1 + f st

Se alege singura soluie verosimil, anume cea pozitiv (innd cont de faptul c radicalul reprezint o cantitate pozitiv supraunitar, se pstreaz n relaie doar semnul plus) i se obine:
2h f d = f st 1 + 1 + f st

(5.6)

Se noteaz:

= 1+ 1+

2h f st

(5.7)

se numete coeficient (multiplicator) de oc sau de impact. Observaii:

Relaia (5.7) este valabil numai pentru corpul care este lovit de greutatea G (relaia nu se poate aplica corpului care lovete). Coeficientul (multiplicatorul) de oc sau de impact reprezint raportul dintre mrimile solicitrii dinamice i cele ale solicitrii statice corespunztoare. Pentru h=0 se obine valoarea minim a multiplicatorului de oc =

2.
Cu aceast notaie relaia (5.6) devine:
f d = f st

(5.8)

Deoarece s-a presupus c rmne valabil legea lui Hooke nseamn c relaia care exist ntre deformaii, relaia (5.8), trebuie s existe i ntre tensiuni, deci se poate scrie:

d = st
respectiv:

(5.9)

d = st

(5.10)

224

Observaie:
Ultimile trei relaii arat faptul c rezolvarea problemelor de oc se reduce practic la calculul mrimilor statice de solicitare i al multiplicatorului de impact.

Pentru ca relaia (5.7) s aib valabilitate general se va exprima n funcie de lucrul mecanic. Rezult:
L 2h G hG =1 + 1 + = 1 + 1 + ext f st G Lint f st G 2

= 1+ 1+

(5.11)

n unele situaii este posibil ca greutatea s se deplaseze cu o anumit vitez v pe o alt direcie dect cea vertical. n acest caz se determin o nlime echivalent fcnd apel la legea cderii corpurilor. Se tie c:
v = 2 gh v 2 = 2 gh h = v2 2g

Se nlocuiete n relaia (5.7) i se obine:

v2 v2 2g = 1+ 1+ = 1+ 1+ f st g f st 2

(5.12)

Relaiile (5.8)-(5.10) mpreun cu relaiile (5.7), (5.11) i (5.12) permit

rezolvarea problemelor de oc.

Observaii:
Din relaiile stabilite anterior reiese c un corp solid rezist cu att mai bine la oc cu ct el este mai deformabil. La deducerea relaiilor s-a admis faptul c fora este aplicat deodat cu toata intensitatea. n realitate dac acest lucru s-ar ntmpla Lext nu ar avea timp s fie nmagazinat n interiorul corpului i atunci distrugerea corpului lovit se va produce local. Pentru ca Lext s poat

225

fi nmagazinat trebuie s treac o anumit perioad de timp astfel nct deformaiile s se poat deplasa n interiorul corpului. Experienele arat c viteza de deplasare a deformaiilor n corpuri sunt proporionale cu viteza de deplasare a sunetului n acel corp. Prin urmare formulele deduse sunt valabile pn la o vitez de lovire egal cu viteza de deplasare a sunetului n corp. Relaiile deduse pentru calculul la solicitri dinamice prin oc au fost stalilite pe baza urmtoarelor ipoteze: 1. deformaia dinamic are loc numai n domeniul elastic; 2. ntreaga energie potenial a forei care lovete corpul se transform n energie elastic de deformaie a acestuia (aceasta presupune c se neglijeaz ineria corpului lovit, deformarea reazemelor i alte pirderi de energie); 3. se neglijeaz deformarea plastic; 4. viteza de lovire este mai mic dect viteza de propagare a deformaiilor n corpul lovit.

De reinut:
Pentru calculul coeficientului (multiplicatorului) de oc sau de impact se folosesc urmtoarele relaii:

= 1+ 1+ = 1+ 1+

2h f st Lext Lint

= 1+ 1+

v2 g f st

Se admit n calcul urmtoarele aproximaii ale relaiilor anterioare: - pentru h 10 f st

226

 1+ 1+ 1+
pentru h 100 f st

2h f st Lext Lint v2 g f st

(5.13)

2h f st Lext Lint v2 g f st

(5.14)

Rezolvarea problemelor de oc se reduce practic la rezolvarea unor probleme corespunztoare de solicitare static, prin introducerea coeficientului (multiplicatorului) de oc sau de impact, cu ajutorul urmtoarelor relaii:

d = st d = st
f d = f st

Metoda de calcul are un caracter general, fiind aplicabil la toate solicitrile simple i compuse (n domeniul deformaiilor liniar-elastice).

Aplicaii: 1. S se dimensioneze bara de seciune circular cu lungimea l = 103 mm,

asupra creia cade o greutate G = 1kN de la o nlime h = 100mm (figura 5.3). Se cunosc: E = 2,1105MPa, a = 100MPa. Se neglijeaz flambajul.

227

G h

Figura 5.3.

Rezolvare:
Solicitarea static din bar este de compresiune (figura 5.4.).

G
fst=

Figura 5.4.

Din prima parte a cursului de Rezistena materialelor se tie c:

f st = l = Nl Gl = AE AE N G = A A

st =

innd cont de relaiile (5.7), (5.9) coeficientul (multiplicatorul) de oc sau de impact i tensiunea dinamic devin:

= 1+ 1+

2h 2 AEh = 1+ 1+ f st Gl

228

 d = st = 1 + 1 + Gl A

2 AEh G

Pentru a dimensiona bara se impune condiia cunoscut:

d a
Se nlocuiete tensiunea dinamic din relaia anterioar i se obine:
2 AEh G a 1 + 1 + Gl A

Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:

2 2 5 1 + 1 + 2 10 d 2 ,1 10 4 10 3 10 3

4 10 3 100 d 2

1 + 1 + 33d 2

4 10 3

d 2

100

Se neglijeaz 1 din faa radicalului, de sub radical, se efectueaz calculele i se obine:

d 4 10 3 33

10 2

40 33

73mm

2. S se determine nlimea maxim de cdere ( hmax = ? ) tiind valoarea

greutii G = 100N (figura 5.5).

G
h

Figura 5.5.

Grinda are seciunea ptrat cu latura a = 100mm i lungimea l = 500 mm. Se cunosc: E = 2,1105MPa, a = 150MPa.

229

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.6. Grinda este solicitat la ncovoiere. Coeficientul (multiplicatorul) de oc este dat de relaia:

2h f st

unde sgeata static se determin cu prima teorem a lui Castigliano. Prin urmare:
f st U M ( x ) 1 = = M (x ) G dx G E I z 0
l

G
fst x Mmax=F x

Figura 5.6.

Momentul ncovoietor n sectiune este:

M ( x ) = Gx

i nlocuind n relaia precedent se obine:

f st 1 M ( x ) 1 = M (x ) G dx = E I E Iz 0 z
l

Gl 3 ( Gx )( x )dx = 3 EI z 0

Se nlocuiete n expresia coeficientului de oc i se obine:

2 h 3 EI z 2h = f st Gl 3

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

230

 d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia lui Navier:
M max Gl 6 Gl = 3 = 3 Wz a a 6 6 h EI z 6 Gl Gl 3 a 3

st max =
de unde:

d max =

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind tensiunea dinamic din relaia precedent se obine:
6 h EI z Gl 3 6 Gl a3 a

Dup efectuarea simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:

6 h 2 ,1 10 5 6 100 150 12 100 500 100

de unde hmax 301mm.

3. O grind din oel cade de la o nlime h pe dou reazeme simple situate

la o distan l = 500 mm (figura 5.7.). S se determine nlimea maxim de cdere dac grinda are seciunea ptrat cu latura a = 100mm. Se cunosc: E =
2,1105MPa, a = 150MPa, OL = 7,810-5N/mm3.

231

Figura 5.7.

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.8.
x q=G/ q/2
M

q/2

Mmax=q/8 Figura 5.8.

Grinda este solicitat la ncovoiere de o sarcin uniform distribuit cu intensitatea:

q= G V Al = = = A l l l

Coeficientul (multiplicatorul) de oc se calculeaz cu relaia:

=
unde:

Lext Lint

Lext = G h = qlh Lint 1 2 =U = M (x ) dx EI z 0

l

Pentru grinda din figura 5.8. momentul ncovoietor n seciunea x este dat de relaia:
ql qx 2 q M (x ) = x = lx x 2 2 2 2

232

nlocuind n relaia precedent se obine:

Lint 1 1 q2 q2 2 2 2 = M (x ) dx = EI 4 lx x dx = 4 EI EI z 0 z 0 z q 2l 5 10 Ea 4
l l

(l
l

2 2

x + x 4 2lx 3 dx

Efectund toate calculele rezult:

Lint =

Prin urmare coeficientul (multiplicatorul) de oc devine:

Lext 10 Ea 4 h = Lint ql 4

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia lui Navier:
M max Wz ql 2 2 8 = 3ql = 3 a 4a 3 6 3ql 2 4a 3

st max =
de unde:

d max =

10 h Ea 4 ql 4

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind tensiunea dinamic din relaia precedent, dup efectuarea simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:
3 3 ,9 h 2 ,1 10 150 2 7 ,8

de unde hmax 54 ,94 mm.

233

4. O bar prismatic cade de la o nlime h ca n figura 5.9. S se

determine nlimea maxim de cdere dac se cunosc: E, a, . , E, a

Figura 5.9.

Rezolvare:
Solicitarea static din grind este prezentat n figura 5.10. Grinda este solicitat la compresiune de o sarcin uniform distribuit cu intensitatea:
q= G V Al = = = A l l l q x

q
Figura 5.10.

st

Coeficientul (multiplicatorul) de oc se calculeaz cu relaia:

=
unde:

Lext Lint

234

Lext = G h = qlh Lint 1 2 =U = N (x ) dx 2 EA 0

N ( x ) = qx
l

Pentru bara din figura 5.10. fora axial n seciunea x este dat de relaia: Se nlocuiete n expresia lucrului mecanic interior i se obine:
Lint 1 1 q2 q 2l 3 2 2 2 = N (x ) dx = 2 EA ( qx ) dx = 2 EA x dx = 6 EA 2 EA 0 0 0 Lext qlh 6 EA 6 EAh 6 Eh = = = 2 3 2 Lint q l Al l 2
l l l

Prin urmare coeficientul (multiplicatorul) de oc devine:

Tensiunea dinamic este dat de relaia:

d max = st max
Tensiunea static se determin cu relaia:
N (x ) qx Ax = = = x A A A

st ( x ) =

iar tensiunea static maxim este:

st max = st (l ) = l
6 hE l de unde: d max = l 2

Pentru a determina nlimea maxim de cdere se impune condiia:

d max a
nlocuind tensiunea dinamic din relaia precedent, dup efectuarea simplificrilor, nlocuirea valorilor numerice i efectuarea calculelor se obine:

l
2 a h 6 E

6 hE

2 a 6 Eh a

de unde:

235

Observaii:
Deoarece tensiunea static nu depinde de arie n cazul acestei aplicaii nu se poate face un calcul de dimensionare; Indiferent de seciunea A a barei prismatice nlimea maxim de cdere se calculeaz cu relaia stabilit anterior.

Probleme propuse: 1. O greutate G = 20kN cade de la nlimea h = 100mm pe mijlocul unei

grinzi de deschidere l = 3,2m (figura 5.11). Se cere s se calculeze tensiunea dinamic maxim i sgeata dinamic maxim n momentul impactului. Se cunosc: grinda are seciunea patrat 50mm x 50mm, E = 2,1105MPa.

G h

/2

/2

Figura 5.11.

2. S se determine nlimea maxim de cdere tiind c G = 0,2kN.

Grinda din figura 5.12. are seciunea ptrat cu latura a = 40mm. Se cunosc: l = 500 mm, E = 2,1105MPa, a = 140MPa.
G h

Figura 5.12.

236

3. S se compare tensiunile care apar n barele din figura 5.13, atunci cnd
sunt lovite de o aceeai greutate G care cade de la aceeai nlime h. Bara din
figura 5.13a are seciunea transversal A1, cea din figura 5.13c are seciunea A2,

iar cea din figura 5.13b are pe poriunea strujit (de lungime l1) seciunea A2 i pe rest seciunea A1 (A1 >A2).

a)

b)
Figura 5.13.

c)

4. S se compare dou grinzi, ncastrate la o extremitate i libere la

cealalt, de aceeai deschidere l, una de seciune constant dreptunghiular (figura 5.14a) i cealalt (figura 5.14b) de seciune variabil (grinda de egal rezisten la ncovoiere) din punct de vedere al comportrii lor la aciunea dinamic a unei greuti G, care cade de la nlimea h i le lovete n extremitatea liber.

a)

G
h

b)
Figura 5.14.

5. O grind articulat, de greutate G, cu seciunea constant i lungimea l,

cade din poziia vertical asupra unui reazem rigid (figura 5.15). Se cere s se afle expresia tensiunii maxime, tiind c grinda are seciunea ptrat cu latura a.

237

G
A B

Figura 5.15.

6. O greutate G = 1,2kN cade de la o nlime h = 100mm pe grinda din

figura 5.16, care este rezemat elastic la un capt pe un arc cu n = 9 spire, cu

raza de nfurare R = 36mm i diametrul srmei d = 8mm.

G
h

Figura 5.16.

Se cere s se determine tensiunea normal maxim din grind i tensiunea tangenial maxim din arc n momentul ocului. Se cunosc: l = 400mm, E =
2,1105MPa i Garc = 8,3104MPa. Grinda are seciunea dreptunghiular cu

nlimea de 30mm i limea de 90mm.

7. O greutate G=200N cade de la nlimea h=80mm pe un inel subire de

raz medie R=250mm i diametrul seciunii d= 30mm (figura 5.17). S se calculeze tensiunea dinamic maxim din inel. Se cunoate E = 2,1105MPa.

238

2R

Figura 5.17.

8. Grind cotit de oel (E = 2,1105MPa) din figura 5.18 are seciunea

transversal ptrat 60mm x 60mm. O greutate G cade pe captul liber al barei cotite de la nlimea h = 30mm. Se cere s se calculeze tensiunea maxim n momentul ocului i sgeata maxim n momentul ocului (l = 500mm). Se consider EIz = const. pentru ambele bare ale grinzii cotite.

h G h

Figura 5.18.

239

CAPITOLUL 6

VASE CU PERE I SUB IRI

6.1. Generaliti
Vasele cu perei subiri constituie o categorie de corpuri utilizate pentru transportul sau depozitarea fluidelor. n cazul n care presiunea interioar este relativ mic, grosimea peretelului este mult mai mic dect raza medie a vasului i de aceea un astfel de vas se studiaz considernd numai suprafaa sa median i neglijndu-se variaia tensiunilor pe grosimea peretelui. n acest capitol se studiaz vasele realizate sub forma particular de corpuri de revoluie, obtinue prin micarea unei curbe n jurul unui ax. Peretele vasului avnd grosimea foarte mic n raport cu restul dimensiunilor se va considera c nu poate transmite momente ncovoietoare i deci nici fore tietoare, n acest caz solicitarea fiind cea de ntindere. Vasele cu perei subiri se calculeaz dup teoria membranei adic peretele vasului se comport ca o membran sub care s-a introdus lichidul sub presiune.

240

ntr-un punct al unei suprafee se poate duce o normal unic i o infinitate de plane care s conin aceast normal. Fiecare plan intersecteaz suprafaa dup o curb care are n punctul respectiv o anumit raz de curbur. Pentru a obine cele dou curbe particulare care au razele de curbur maxim i minim intersecia se face cu planele principale definite astfel:
planul meridian: planul care conine axa de revoluie i punctul respectiv; planul paralel: planul perpendicular pe planul meridian i care conine

normala n punct la suprafa.

6.2. Ecuaia lui Laplace

Pentru a studia starea de tensiune ntr-un punct din peretele vasului se izoleaz un element de volum care conine punctul respectiv. Izolarea acestui element de volum se face intersectnd suprafaa cu dou plane meridiane i dou plane paralele infinit apropiate (figura 6.1).
1 2

curb meridian
3 4

3 4

curb paralel
12

Figura 6.1.

Pe cele patru fee secionate apar tensiunile principale 1, 2 (figura 6.2). Elementul de volum se afl intr-o stare plan de tensiune. Razele care descriu n lungimea real ds1 i ds2 i rmn n acelai timp pependiculare pe suprafa se numesc raze principale i se noteaz cu 1, 2.

241

Observaii:
1 este raza de curbur a curbei meridiane (curba care se obine tind suprafaa printr-un plan care conine axa de rotaie); 2 este raza de curbur care se gsete pe normala dus din punctul de la suprafa pn ce intersecteaz axa de rotaie; 1 tensiunea normal pe direcia meridianului; 2 tensiunea normal pe direcia paralelului.

Se fac urmtoarele notaii:

h grosimea peretelui; O1, O2 centrele de curbur.

01

d1
02

d2 ds1
2

2 ds2
1

Figura 6.2.

242

Se consider c n interiorul vasului exist o presiune p. Se scrie echilibrul elementului reprezentat n figura 6.2. sub forma unei ecuaii de proiecii de fore pe direcia normal. Se obine:
p ds1 ds 2 2 1 ds 2 h sin d1 d 2 2 ds1 h sin 2 = 0 2 2

(6.1)

innd cont c:
ds1 = 1 d1 ds2 = 2 d 2

i c elementul avnd dimensiuni infinit mici:

d1 d1 2 2 d d sin 2 2 2 2 sin

se fac nlocuirile n relaia (6.1) i rezult:

p 1 d1 2 d 2 2 1 2 d 2 h d d1 2 2 1 d1 h 2 = 0 2 2

(6.2)

mprind relaia (6.2) prin h, 1, 2, d1, d2 se obine:

1 2 p + = 1 2 h
curba generatoare);

(6.3)

unde: 1 - tensiunea normal pe direcia meridianului (este tensiunea tangent la

2 - tensiunea normal pe direcia paralelului (este tensiunea tangent la

planul paralel care este pus n eviden fcnd o seciune longitudinal n vas);

h grosimea peretelui; p presiunea; 1 - raza de curbur a curbei meridianului; 2 - raza de curbur a curbei paralelului.
Relaia (6.3) este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de

ecuaia lui Laplace.

243

Observaii:
Ecuaia lui Laplace se gsete n literatura de specialitate i sub forma:

m p p + = m p h
Vasele cu perei subiri au profilul determinat de o curb meridian, iar seciunile transversale pe axa longitudinal sunt cercuri. Relaia stabilit se poate aplica n urmtoarele ipoteze: 1. grosimea vaselor este mic n raport cu razele principale de curbur i ca urmare tensiunile sunt constante pe grosime; 2. nu exist salturi brute de grosime a peretelui; 3. solicitarea nu se face prin fore sau cupluri concentrate.

n cazul unui vas cu geometrie cunoscut stabilirea strii de tensiune ntrun punct necesit determinarea razelor de curbur principale 1, 2 i scrierea
ecuaiei lui Laplace. Aceast singur ecuaie nu permite determinarea celor dou

necunoscute: tensiunile principale 1, 2. Este necesar s se scrie o a doua ecuaie care se obine izolnd o poriune finit din vas, pentru care se exprim echilibrul, scriind proiecia de fore pe direcia axei de revoluie a vasului. Calculul de rezisten al vasului (verificarea sau dimensionarea vasului) se face pe baza uneia din teoriile de rezisten, impunnd condiia cunoscut:

echiv a
unde tensiunea echivalent se calculeaz cu una din relaiile: - teoria tensiunii normale maxime:

(6.4)

echiv = max
unde max = max{ 1 , 2 } - teoria tensiunii tangeniale maxime:

(6.5)

echiv = 1 2
- teoria energiei de deformaie modificatoare de form:

(6.6)

244

2 2 echiv = 1 + 2 1 2

(6.7)

6.3. Vase cu perei subiri care conin gaz

Pentru aceast categorie de vase presiunea este constant.

Aplicaie:
S se dimensioneze vasul din figura 6.3. Se cunosc: p = 0,6N/mm2, R=2m,
a = 120MPa.
h

Figura 6.3.

Rezolvare:
Se studiaz separat fiecare vas. Pentru vasul semisferic razele de curbur sunt 1 = 2 = R. nlocuind n relaia (6.3) se obtine:

1 2 p 1 2 p + = + = 1 2 h R R h
Din motive de simetrie a formei i a ncrcrii avem 1 = 2 i nlocuind n relaia precedent se obine:
pR 2h

1 = 2 =

(6.8)

Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i se obine:
pR pR =a h = 2h 2 a

245

Se nlocuiesc valorile numerice i rezult:

h= 0 ,6 2 10 3 = 5 mm 2 120 1

Pentru vasul cilindric razele de curbur sunt 1 = nlocuind n relaia (6.3) se obine:

= 0 , 2 = R.

1 2 p 2 p pR + = = 2 = 1 2 h R h h

(6.9)

Este necesar s se scrie o a doua ecuaie pentru a determina i tensiunea 1. Pentru aceasta se secioneaz vasul (perpendicular pe axa de revoluie) i se izoleaz o poriune finit din vas. Se scrie echilibrul pentru poriunea de vas considerat sub forma unei ecuaii de proiecii de fore pe direcia axei de revoluie a vasului. Se obine:
pR 2h

1 2R h p R 2 = 0 1 =

(6.10)

Din relaiile (6.9) i (6.10) rezult pentru vasul cilindric

max = 2 =

pR h

(6.11)

Pentru dimensionare, innd cont de relaiile (6.4) i (6.5), se impune condiia ca tensiunea din peretele vasului s fie egal cu tensiunea admisibil i se obine:
pR pR =a h = = 10 mm a h

Din relaiile (6.8) si (6.11) se observ c n cazul vasului sferic tensiunea este de dou ori mai mic dect tensiunea maxim din vasul cilindric.

Observaii:
Din punctul de vedere al consumului de material vasul sferic este indicat n comparaie cu vasul cilindric. De aceea pentru presiuni mari i foarte

246

mari i pentru materiale costisitoare (oel inoxidabil) se folosete vasul sferic cu toare c realizarea acestuia este mult mai complicat. La proiectarea unui vas cu pereii subiri trebuie inut cont de efectul rezemrii i de faptul c la trecerea de la o form de vas la alta apare o diferen ntre tensiuni i de aceea zonele de trecere trebuie ntrite (de obicei cu un inel). Dac pe o suprafa acioneaz o presiune constant, atunci, independent de forma suprafeei, proiecia pe o direcie dat a rezultantei forelor de presiune este egal cu produsul dintre presiunea p i aria proieciei suprafeei pe un plan normal pe direcia dat.

6.4. Vase cu perei subiri care conin lichid

Pentru aceast categorie de vase axa de revoluie este vertical, iar presiunea nu mai este constant ci variaz cu adancimea H dupa o relaie de forma:
p = gH = H

(6.12)

Aplicatie:
S se traseze diagramele de variaie a tensiunilor pentru vasul conic, plin cu lichid avd greutatea specific (figura 6.4).

Rezolvare:
Se studiaz starea de tensiuni ntr-un punct A aflat la distana y fa de vrful conului. n acest punct avem:
p = (H y ) 1 =0 1 =

(6.13)

2 = AB

247

Observaie:
2 se msoar pe direcia normalei ntre punctul considerat, n cazul considerat A i axa de revoluie.

h 1 A B

Figura 6.4.

Cu notaiile din figura 6.4. se poate scrie:

2 = AB =

r y tg = cos cos

(6.14)

innd cont de relaiile (6.13) i (6.14) ecuaia lui Laplace devine:

1 2 p 2 (H y ) + = = y tg h 1 2 h cos tg 2 = y (H y ) cos h
Se studiaz variaia tensiunii 2 pe nlimea vasului, pentru y [0 ; H ] . Se obine:

2 (0 ) = 2 (H ) = 0 '2 = const . (H 2 y ) '2 = 0 y = '2' < 0 2 max 2 max =

H [0 , H ] 2 H tg H H = 2 = 2 h cos 2 2

tg H 2 h cos 4

Diagrama de variaie a tensiunii 2 este prezentat n figura din figura 6.5.

248

 tg H 2 h cos 6
tg H 2 h cos 4

tg 3 H 2 h cos 16

H/2

Figura 6.5.

A doua ecuaie se obine scriind ecuaia de proiecii de fore pe direcia axei de revoluie (pe direcie vertical) a tuturor forelor care acioneaz asupra prii din vas care se afl sub seciunea y (figura 6.6). Se obine:

1 h 2r cos V ( y ) (H y )r 2 = 0 1 h 2r cos = 1 2 h cos = r r 2

3

( y + 3H 3 y )

(3 H 2 y ) 3 r (3 H 2 y ) r (3 H 2 y ) 1 = = 3 2 h cos 6 h cos
innd cont c tg =
r r = y tg se nlocuiete n ultima relaie i rezult: y

1 =

tg y (3 H 2 y ) 6 h cos

Se studiaz variaia tensiunii 1 pe nlimea vasului, pentru y [0 ; H ] . Se obine:

249

3H/4

1
H

tg H 2 tg H H = 1 (0 ) = 0; 1 (H ) = 6 h cos 6 h cos
' ' 1 = const . (3 H 4 y ) 1 = 0 y = ' 1' < 0 1 max

3H [0 , H ] 4 3H tg 3 H 3H = 1 3H = 2 4 6 h cos 4

1 max

3 H 2 tg = 16 h cos

Diagrama de variaie a tensiunii 1 este prezentat n figura 6.5.

Observaii:
n cazul vaselor cu perei subiri diagramele de variaie a celor dou tensiuni se pot reprezenta i pe circumferina vasului. Dac pe o suprafa oarecare acioneaz presiunea unui lichid, care are un nivel liber, atunci componenta vertical a rezultantei forelor de presiune este egal cu greutatea lichidului din volumul situat deasupra suprafeei.

Probleme propuse: 1. S se dimensioneze un vas cilindric cu raza R = 1m pentru o presiune

de gaz p = 2N/mm2 tiind c a = 140MPa.

V(y)

Figura 6.6.

250

2. S se dimensioneze un vas sferic n condiiile prezentate n problema

anterioar.

3. S se verifice rezervorul cilindric suspendat, plin cu lichid avnd

greutatea specific = 10-5N/mm3. Se cunosc: h = 4mm, H = 8m, R = 3m, rezistena admisibil a tablei este a = 100MPa.

4. S se determine tensiunile din pereii unui rezervor cilindric suspendat,

(figura 6.7.). Se dau: greutatea specific a lichidului = 8 10-6N/mm3, H = 5,5m,
h = 6mm, R = 2m.

5. S se dimensioneze rezervorul conic suspendat, prezentat n figura 6.8.,

tiind c nlimea sa este H = 5m, unghiul la vrf 2 = 90o, greutatea specific a lichidului = 2410-6N/mm3 i rezistena admisibil a tablei a = 100MPa.

Figura 6.7.

3H/4

H
2H/3 H

Figura 6.8.

251

CAPITOLUL 7

CALCULUL DE REZISTEN LA OBOSEAL

7.1. Generaliti
Piesele nu rezist la fel de bine la solicitri repetate, ca i la solicitrile statice. Solicitrile variabile se obin atunci cnd sarcina variaz n timp ca direcie sau ca direcie i intensitate. Variaia sarcinilor n timp are o influen hotrtoare asupra rezistenei materialelor solicitate. Practica a artat apariia ruperilor premature la multe organe de maini aparent bine dimensionate cu relaiile clasice ale Rezistenei materialelor, dar solicitate variabil periodic n timp. Ruperile s-au produs la tensiuni mult mai mici dect tensiunea corespunztoare limitei de curgere sau limitei de rupere pentru solicitarea static. Studierea mecanismului ruperii n cazul solicitrilor variabile a artat c ruperea ncepe cu formarea n locul cel mai solicitat a unor microfisuri, care se dezvolt treptat i slbesc din ce n ce mai mult piesa i n cele din urm pot duce la ruperea ei. Fenomenul de rupere sub aciunea sarcinilor variabile n timp s-a numit impropriu rupere la oboseal, ca i cum materialul ar fi obosit n solicitare,

252

datorit prelurii i cedrii de foarte multe ori a energiei de deformaie. Capacitatea materialului de a se opune ruperii n cazul unor tensiuni variabile n timp se numete rezisten la oboseal. Mecanismul formrii fisurilor n cazul solicitilor variabile este foarte complicat. n unele cazuri, zona n care apar fisurile este situat la suprafa, n altele n interiorul materialului piesei. Pn n prezent, rmne neclar dac fisurile la oboseal iau natere ca rezultat al compunerii tensiunilor remanente din material cu tensiunile datorate sarcinilor exterioare, sau fisurile la oboseal sunt rezultatul mririi i dezvoltrii microfisurilor existente n material nainte ca acesta s fie solicitat. n unele cazuri fisurile aprute dintr-o cauz sau alta se mresc sau se nmulesc pn la rupere, alteori apare o stare de echilibru n care creterea fisurilor nceteaz. S-a observat c dezvoltarea fisurilor devine deosebit de intens dac tensiunile variaz nu numai ca mrime, ci i ca semn (de exemplu traciunea alterneaz cu compresiunea). Cercetrile experimentale au artat c rezistena la oboseal depinde de form i dimensiuni, de procedeul de prelucrare, de starea suprafeei precum i de ali factori care trebuie s se reflecte n metodele de calcul. Trebuie menionat c majoritatea acestor factori, la efectuarea calculelor statice, adic a calculelor n cazul tensiunilor constante n timp, sunt apreciai ca secundari i nu sunt luai n consideraie. S-a putut observa c ruperea apare dup un numar cu att mai mic de variaii ale solicitrii, cu ct tensiunea maxim din seciunea periculoas are o valoare mai mare. Dac ns tensiunile produse au valori relativ mici, atunci ruperea la oboseal nu se produce nici dup un numr foarte mare de variaii ale solicitrii. n comparaie cu ruperile produse prin solicitri statice, ruptura la oboseal are un aspect specific cu dou zone: o zon lucioas i o zon grunoas cu cristale ascuite, rezultate dintr-o rupere casant, produs brusc.

253

Ruperea la oboseal se produce n zona tensiunilor mari, unde anumii factori constructivi sau tehnologici, cum ar fi concentratorii de tensiune, conduc la nceput la apariia unei microfisuri, care prin variaia solicitrii se adncete. Contactul dintre suprafeele rezultate prin fisurare duce la apariia zonei lucioase n seciunea de rupere. Prin propagarea fisurii seciunea slbete, pentru ca la un moment dat ruperea s se produca n mod brusc i s apar astfel zona grunoas n seciunea de rupere. Observarea macroscopic i microscopic a unei seciuni rupte prin efectul oboselii, indic prezena unei amorse locale (sau un nceput de amors a fisurii) provocat de o concentrare de tensiune datorit unei imperfeciuni a materiei sau schimbrii geometrice a piesei. Aceast amors este continuat de o zon n care ruptura pare s se aprofundeze din ce n ce mai mult. n cele din urm, o a treia zon indic faptul c o ruptur brusc se produce atunci cnd seciunea rmas este prea mic pentru a rezista solicitrii. Se disting trei etape n timpul procesului: amorsarea fisurii; propagarea fisurii; ruptura finala a materialului.

Observarea aspectului rupturii permite de cele mai multe ori determinarea tipului de solicitare care a provocat ruperea piesei. Pentru explicarea ruperilor la oboseal trebuie avut n vedere i faptul c relaiile de calcul stabilite se bazeaz pe ipoteza mediului continuu i pe ipoteza izotropiei, ipoteze care nu concord cu realitatea. Materialele utilizate n construcia de maini conin pori, incluziuni nemetalice, grupuri de cristele orientate n mod diferit, ceea ce constituie concentratori de tensiune, deosebit de periculoi n cazul solicitrilor variabile. Din cauza neomogenitii materialelor distribuia tensiunilor din seciunile transversale ale barelor difer de cea care rezult din relaiile de calcul ale tensiunilor deduse pentru materialul omogen i izotrop. Distribuia real a tensiunilor prezint abateri, vrfuri de tensiune, fa de

254

distruibuia teoretic. Aceste vrfuri pot constitui cauza microfisurilor care conduc la ruperea la oboseal.

7.2. Clasificarea solicitrilor variabile

n majoritatea cazurilor n dreptul unui punct dintr-un organ de main tensiunea prezint o variaie periodic ntre aceleai valori: maxime max (sau max ) i minime min (respective min ). Variaia tensiunilor pe durata unei perioade formeaz un ciclu de

tensiune. Pe baza notaiile din figura 7.1. se definesc urmtoarele elemente

caracteristice ale ciclului sunt:

Figura 7.1.

variaia tensiunii: = max min = 2 a = 2 v tensiunea maxim: max = m + a tensiunea minim: min = m a tensiunea medie: m =
1 ( max + min ) 2 1 ( max min ) 2

amplitudinea tensiunilor: a =

coeficientul de asimetrie al ciclului: R =

min . max

255

Observaie:
Amplitudinea tensiunii este notat cu a sau v , respective a sau v .

Mrimea coeficientul de asimetrie al ciclului definete natura unui ciclu de tensiune. Ciclurile cu acelai coeficient de asimetrie se numesc cicluri asemenea. n dependen de valoarea coeficientului de asimetrie se disting urmtoarele tipuri de solicitri, prezentate n Tabelul 7.1. Dac tensiunile maxime i minime sunt egale n mrime ns de semne contrarii, atunci cilcul se numete simetric (poziia 5 n Tabelul 7.1), n caz contrar asimetric. Se impun urmtoarele precizri:

pentru solicitarea static (constant) tensiunea i pstreaz

valoarea constant, solicitarea fiind considerat un caz particular al tensiunilor variabile n timp cu amplitudine nul;

pentru solicitarea oscilant tensiunea n timpul solicitrii i pentru solicitarea pulsant una din tensiunile limit este egal cu pentru solicitarea alternant tensiunea i schimb semnul n timpul pentru solicitarea alternant simetric tensiunile limit au aceeai solicitarea static, oscilant i pulsant pot fi pozitive sau negative

pstreaz semnul; zero (ciclurile pulsatoare pot fi pozitive i negative); solicitrii; valoare dar sensul contrar; dupa cum tensiunea m este de ntindere sau de compresiune.

Observaii:
Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt caracterizate prin aceleai elemente ca i strile cu tensiuni normale; Clasificarea prezentat n dependen de coeficientul de asimetrie este aplicabil i n cazul tensiunilor tangeniale.

256

Tabelul 7.1.

257

7.3. Rezistena la oboseal. Curba Whler.

Numeroase ncercri ale materialelor pentru diferite cazuri de variaii ale tensiunilor au permis s se stabileasc urmtoarele ipoteze de baz privind rezistena la solicitri variabile:

materialele se pot rupe la tensiuni considerabil mai mici dect

rezistena la rupere i chiar dect limita de curgere dac tensiunile variaz de un numr suficient de ori;

exist o tensiune maxim (limit) pentru care materialul suport mrirea amplitudinii tensiunii v micoreaz valoarea tensiunii

fr s se rup un numr practic nelimitat de mare de variaii ale tensiunii;

maxime limit a ciclului. Cel mai rspndit tip de ncercare la oboseal n cazul strii de tensiuni monoaxiale este ncercarea la ncovoiere pentru un ciclu simetric de variaie a tensiunilor. Pentru determinarea modului de comportare a materialului la solicitri variabile se folosesc epruvete de seciune circular cu diametrul
d=10mm, fr concentratori de tensiune, avnd suprafaa lefuit supuse la o

solicitare de ncovoiere pur sau de ncovoiere simpl. Epruvetele se monteaz pe o main de ncercat, prezentat schematic n figura 7.2., i sunt solicitate la ncovoiere ntr-o micare de rotaie cu o turaie constant (epruvetele sunt ncastrate n dreptul unui capt i ncarcate printr-o greutate P n dreptul captului liber). n timpul micrii de rotaie a epruvetei tensiunea normal din dreptul unui punct oarecare i schimb valoarea dup un ciclu de solicitare alternant simetric. Epruveta se rotete pn la rupere. Pentru stabilirea comportrii materialului la solicitare variabil se confecioneaz mai multe epruvete care se ncearc la diferite fore de ncrcare cu valori descresctoare, ncepnd de la limita de rupere static. Se scade apoi treptat valoarea forei, rezultatele obinute

258

fiind reprezentate ntr-un sistem de axe avnd n abscis numrul de cicluri pn la ruperea epruvetei i n ordonat tensiunea maxim de rupere.

1 epruveta de ncercat; 2 partea de prindere a mainii de ncercat; 3 rulment radial cu bile prin intermediul cruia se aplic fora de ncrcare P asupra epruvetei.
Figura 7.2.

Punctele obinute se pot uni printr-o curb, care se apropie asimptotic de o valoare R a tensiunii normale, la care ruperea nu se produce niciodat, oricare ar fi numrul de cicluri de solicitare variabil. Aceast valoare se numete
rezisten la oboseal, iar curba obinut poart numele de curba Whler sau curba de durabilitate (figura 7.3.).

Figura 7.3.

259

Rezistena la oboseal R este prin urmare egal cu tensiunea maxim la care ruperea epruvetei solicitate variabil nu se produce nici dup un numr foarte mare de cicluri. Aadar rezistena la oboseal este cea mai mare valoare a tensiunii, la care epruveta rezist un numar foarte mare de cicluri (de obicei acest numar se limiteaz la aproximativ 107 cicluri de ncercare). Expresia aproximativ a curbei Whler, dupa Basquin, este dat de relaia:
m R N f = k

(7.1)

unde:

R - rezistena la oboseal;
N f - numarul de cicluri pn la distrugerea prin oboseal;

m, k constante de material.
Valoarea rezistenei la oboseal depinde de natura solicitrii variabile exprimat prin mrimea coeficientului de asimetrie R. Ca urmare se atribuie n notaie, ca indice, coeficientul de asimetrie tensiunii maxime a ciclului corespunztor rezistenei la oboseal. Astfel, cu R se noteaz rezistena la
oboseal a materialului n cazul unui coeficient de asimetrie oarecare. Pentru

ncercarea prezentat mai sus s-a determinat rezistena la oboseal 1 a ciclului alternant simetric. O curb asemntoare se obine pentru ciclul pulsator i atunci se determin 0 . Lund scri logarirtmice curba Whler poate fi reprezentat prin drepte (figura 7.4.).

Figura 7.4.

260

7.4. Diagrame ale rezistenelor la oboseal

Diagramele rezistenelor la oboseal permit citirea valorii rezistenelor la oboseal n dependen de natura ciclului de solicitare variabil, exprimat prin coeficientul de asimetrie. Se impune folosirea lor n calculul la oboseal atunci cnd coeficientul de asimetrie al ciclului de tensiune este oarecare. Curba Whler se obine cel mai frecvent pentru ciclul alternant simetric i cel pulsator. Dar, astfel de ncercri se pot face pentru orice valori ale coeficientului de asimetrie

R [ 1 ,1 ] . Se pune problema cum pot fi grupate toate rezultatele obinute pe o

asemenea gam de ncercari. Aceasta se face folosind diagramele rezistenelor la oboseal n coordonate m i a (diagrame de tip Haigh). n figura 7.5. sunt prezentate diagrame ale rezistenelor la oboseal n coordonate m i a (Haigh), schematizarea dup o linie dreapt (Goodman, Soderberg), elips (metoda Buzdugan) i dou drepte (metoda Serensen). Curba din reprezentarea Haigh este curba ciclurilor limit sau curba
rezistenelor la oboseal. Punctul A reprezint ciclul alternant simetric, iar

punctul B ciclul static. Punctele de pe curb reprezint solicitarea pentru care coeficientul de siguran este egal cu 1. Un punct situat sub curba ciclurilor limit, reprezint un ciclu de tensiune nepericulos, pe cnd un punct situat deasupra unul care conduce la rupere prin repetarea solicitrii. Un punct L reprezint o rezisten la oboseal, corespunztor unui anumit coeficient de asimetrie R:

R = mL + aL

(7.2)

Locul geometric al ciclurilor asemenea, deci al ciclurilor cu acelai coeficient de asimetrie, este o linie dreapt care trece prin originea sistemului de referin. Pentru demonstrarea acestei afirmaii din expresia coeficientului de asimetrie:
R=

m a m +a

se exprim amplitudinea tensiunilor:

261

a =

1 R m 1+ R

Figura 7.5

Se observ c egalitatea obinut constituie chiar ecuaia dreptei ce trece prin origne, n cazul n care R=const. Aceast dreapt are coeficientul unghiular:
tg = 1 R 1+ R m

Se observ urmtoarele trei cazuri particulare:

1. R=+1 i rezult = 0 , ceea ce arat c axa absciselor este locul

geometric al solicitrilor statice;

2. R=-1 cnd se obine = 90 o , adic axa ordonatelor constituie locul

geometric al ciclurilor alternant simetrice;

3. R=0 cnd rezult = 45 o , ceea ce arat c prima bisectoare a

sistemului de referin este locul geometric al ciclurilor pulsante. Ea mparte n

262

dou pri domeniul solicitrilor reprezentate prin puncte situate n primul cadran al sistemului de referin. Astfel punctele cu -1<<0 reprezint cicluri alternante, iar punctele cu 0<<+1 cicluri oscilante. Pentru un anumit material diagrama rezistenelor la oboseal se construiete prin puncte pe baza datelor din literatur sau a ncercrilor la oboseal. Pentru o reprezentare ct mai exact a curbei ciclurilor limit este necesar s se cunoasc rezistena la oboseal pentru un numr ct mai mare de solicitri, caracterizate de diveri coeficieni de asimetrie, ceea ce este greu de realizat pe cale experimental. Se determin cu uurin rezistena materialelor la solicitare static + 1 (adic n cazul materialelor tenace limita de curgere c , iar pentru materialele care nu au o limita de curgere pronunat rezistena static de rupere r ). Nu necesit un volum prea mare de ncercri nici determinarea rezistenei la oboseal pentru ciclul alternant simetric 1 . Uneori se cunoate i rezistena la oboseal pentru ciclul pulsant 0 . Pe baza valorilor cunoscute se adopt pentru calculul la oboseal
diagrame schematizate ale rezistenelor la oboseal. n figura 7.5. se prezint

cteva diagrame schematizate n coordonatele m i a : 1. diagrama schematizat printr-o linie dreapt (Goodman, Soderberg) cu ecuaia:

m v + =1 + 1 1
2. avnd ecuaia:
m v + = 1 + 1 1
2 2

(7.3)

diagrama schematizat printr-un sfert de elips (metoda Buzdugan)

(7.4)

3.

diagrama schematizat prin dou linii dreapte (metoda Serensen),

obinut unind punctele A i L printr-o dreapt i trasnd apoi din L o

263

dreapt nclinat cu aproximativ 45o pn n punctul B, corespunztor tensiunii + 1 .

Observaii: Consideraiile de mai sus sunt aplicabile i n cazul ciclurilor cu

tensiuni tangeniale.

Dezavantajul acestor schematizri const n faptul c nltur o

parte din capacitatea de rezisten a materialului, adic suprafaa cuprins ntre liniile drepte i curba real.

7.5.

Factori

care

influeneaz

rezistena

la

solicitri variabile
Ruperea la oboseal a pieselor solicitate variabil n timp depinde de mai muli factori:

materialul i tehnologia de fabricaie; natura solicitrii; concentratorii de tensiune; dimensiunile piesei; starea suprafeei piesei; tensiunile remanente; temperatura; aciunea agenilor corozivi, etc.

Observaii: Efectul unora dintre aceti factori se cunoate cantitativ, iar efectul
altora numai calitativ.

264

 Rezistena la oboseal a unei piese difer de cea determinat pe

epruvete. Valoarea acestei rezistene se determin cu ajutorul unor coeficieni de corecie.

7.5.1. Materialul i tehnologia de fabricaie

Fiecare material posed alte caracteristici mecanice, deci alte caracteristici la solicitri variabile. Cu ct rezistena static a materialului este mai mare cu att i rezistena la oboseal are o valoare mai ridicata. Dac materialul are o structur mai omogen i o granulaie mai mic, atunci el rezist mai bine la solicitarea variabil. Un tratament termic corect executat determin mbuntirea rezistenei la oboseal. O nfluen favorabil asupra comportrii la solicitarea variabil au forjarea i laminarea pe direcia eforturilor.

7.5.2. Natura solicitrii

Natura solicitrii variabile prezint o importan deosebit alturi de mrimea solicitrii. Dintre solicitrile simple rezistena la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere are valoarea cea mai mare, deoarece tensiunile de ncovoiere sunt mari numai ntr-o zon restrns a seciunii transversale. Rezistena la oboseal depinde i de coeficientul de asimetrie al ciclului, valoarea cea mai mic fiind cea corespunztoare ciclului alternant simetric.

7.5.3. Concentratorii de tensiune

n calculele efectuate pn n prezent nu s-a luat n consideraie efectul schimbrii de seciune, adic trecerea de la o seciune la alta. Cercetrile teoretice i experimentale au aratat ca n locurile de variaie brusc a seciunilor transversale (guri, gtuiri, canale de pan, racordri, etc.) i n zona contactelor dintre corpurile solide se produc concentrri de tensiune. Tensiunile nu mai corespund celor calculate cu formulele clasice din rezisten, au valori mult mai mari (valorile sunt cu att mai mari cu ct schimbarea de seciune este mai brusc i raza de racordare mai mic) i n unele cazuri dirijarea lor este spaial.

265

Pentru calculele de rezisten al solicitrilor statice s-a definit un

coeficient teoretic de concentratre, egal cu raportul dintre tensiunea maxim din

concentrator i tensiunea nominal:

k =

max n

(7.5)

Tensiunea nominal reprezint tensiunea calculat (cu relaiile stabilite de Rezistena materialelor) fie n ipoteza absenei cocentratorului, fie fr luarea n consideraie a perturbaiei cmpului forelor interioare cauzate de ctre concentrator. Se numete coeficient efectiv de concentratre a tensiunilor constante n timp, coeficientul care indic de cte ori concentratorul reduce capacitatea portant a piesei. Acest coeficient de concentrare trebuie luat n consideraie n special la calculul barelor confecionate din materiale fragile. La materialele tenace efectul de concentrare este mai puin periculos. Efectul de concentrare se produce ntotdeauna i n cazul solicitrilor variabile, dar coeficientul de concentrare are o valoare puin mai mic dect n cazul solicitrilor statice, datorit unei uoare egalizri a tensiunilor prin variaia solicitrii. Pentru calculul solicitrilor variabile se folosete un coeficient numit coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor k care indic de cte ori este mai mare rezistena la oboseal a epruvetei fr concentrator dect rezistena la oboseal a epruvetelor cu concentrator. Pentru determinarea acestui coeficient se utilizeaz epruvete cu i fr concentrator, pentru care se determin rezistena la oboseal. Coeficientul efectiv
de concentrate a tensiunilor k se definete prin raportul dintre rezistena la

oboseal pentru o epruvet neted fr concentrator ( R ) i rezistena la oboseal a piesei cu concentrator ( Rk ), avnd acelai coeficient de asimetrie R:

k =

R Rk

(7.6)

266

Observaii: Valoarea coeficientului efectiv de concentrare depinde de forma i

dimensiunile concentratorului, de material i de natura solicitrii.

Coeficientul este ntotdeauna mai mare ca unitatea. Se remarc faptul c rezistena la oboseal a epruvetei cu
concentrator ( Rk ) se calculeaz ca tensiune nominal.

Valorile ale coeficientului efectiv de concentrare se dau n tabele i

diagrame.

Valorile coeficientului efectiv de concentrate pentru diferii concentratori de tensiuni sunt date n figurile 7.6.-7.9, 7.13, 7.14, 7.16.-7.20. i n Tabelul 7.2.

Figura 7.6

Figura 7.7

267

Figura 7.8

Figura 7.9.

Se observ c valoarea coeficientului efectiv de concentrare este cu att mai mare cu ct raza de racordare este mai mic i cu ct materialul are o rezisten de rupere mai ridicat. De menionat c, n cazul cnd raportul diametrelor D/d este diferit de 2 se face o corecie suplimentar prin coeficientul (figura 7.10) cu relaia urmtoare:

k = 1 + ( ko 1 )
unde ko este coeficientul de concentrare pentru raportul diametrelor

(7.7)
D = 2. d

268

Figura 7.10.

Dac se caut coeficientul efectiv de concentrare pentru un oel cu rezistena r oarecare, creia nu-i corespunde nici o curb pe aceste diagrame, se poate folosi relaia:

k = ko
pentru torsiune, iar ko corespunde oelului carbon cu r = 500MPa.

(7.8)

unde este un coeficient dat n figura 7.11 pentru ncovoiere i n figura 7.12

Figura 7.11.

269

Figura 7.12.

Figura 7.13.

Figura 7.14.

270

n lipsa datelor experimentale, coeficientul efectiv de concentrare k poate fi determinat n funcie de coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor

k , cu relaia: k = 1 +k ( k 1 )
unde k este un coeficient de sensibilitate la crestturi (figura 7.15). (7.9)

Figura 7.15.

n figura 7.15 se dau valorile acestui coeficient pentru oeluri. Mrimea coeficientului depinde de natura oelului i de raza de racordare a crestturii.

Figura 7.16.

271

Pentru oeluri de mare rezisten coeficient de sensibilitate are o valoare apropiat de unitate. Pentru oeluri de construcie, n medie acest coeficient este cuprins ntre 0,6 i 0,8, iar pentru font k 0 . Aceasta se explic prin existena n fonta turnat a unui numr mare de concentratori (neomogenitatea structurii, incluziuni, goluri). n figura 7.16 curba 1 se refer la raportul a/d=0,050,1 i d=4050mm,
curba 2 la raportul a/d=0,150,25 i d=4050mm, iar curba 3 la raportul a/d=0,150,25 i d=68mm.

Figura 7.17.

Figura 7.18.

272

Figura 7.19.

Figura 7.20.

Curba 1 din figura 7.20 are n vedere arborele cu piesa montat pe el, iar curba 2

arborele fr pies

De reinut: Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena pieselor supuse la

solicitri variabile. Ca urmare, configuraia geometric a organelor de maini trebuie proiectat nct efectul de concentrare al tensiunilor s fie ct mai redus. n acest sens este necesar s se evite pe ct posibil

273

schimbrile brute de seciune ale pieselor n special n apropierea seciunilor n care tensiunile sunt mari.
Tabelul 7.2.

7.5.4. Dimensiunile piesei

Experiena a artat ca odat cu creterea dimensiunilor seciunii transversale rezistena la solicitri variabile scade. Aceast constatare se explic prin faptul c, cu ct volumul i suprafaa piesei sunt mai mari, cu att mai numeroase sunt ncluziunile nemetalice din pies, porii, cristalele orientate diferit. Aceti mici concentratori de tensiune pot constitui cauze ale apariiei microfisurilor i nceputurilor de ruptur. Prin urmare cu ct piesa este mai mare cu att sunt mai mari i ansele de apariie ale microfisurilor, toate piesele reale cu un diametru d>10mm avnd o rezisten la oboseal mai mic dect cea obinut prin ncercri. Pentru a explica fenomenul micorii rezistenei la oboseal o dat cu creterea dimensiunilor pieselor s-au emis dou ipoteze. Prima ipotez explic fenomenul prin faptul c o dat cu creterea dimensiunilor pieselor crete numrul particulelor de material dispuse la suprafa care se gsesc n starea cea mai solicitat (ncovoiere, rsucire), ceea ce mrete probabilitatea existenei

274

diferitelor defecte (sulfuri, microfisuri, incluziuni, urme de prelucrare prin achiere) n stratul superficial. n aceste locuri ncepe de obicei dezvoltarea fisurilor la oboseal a cror cretere este deosebit de intens n cazul gradienilor mici de variaie a tensiunilor. A doua ipotez explic micorarea rezistenei la oboseal o dat cu creterea dimensiunilor pieselor prin faptul c la prelucrarea mecanic a pieselor de dimensiuni mici se produc deformaii plastice ale stratului superficial la o adncime relativ mai mare dect la epruvetele de dimensiuni mari. Tensiunile remanente care iau natere la deformarea plastic influeneaz favorabil asupra rezistenei la oboseal. Pentru calculul la oboseal se definete un factor dimensional prin raportul dintre rezistena la oboseal, pentru un ciclu alternant simetric, a unei piese sau epruvete de diametru oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei de diametru do=10mm:
( 1 )d ( 1 )d o

(7.9)

Variaia factorului dimensional, n dependen de diametrul barelor de seciune circular pentru solicitarea de ncovoiere este ndicat n figurile 7.21,
7.22.

Figura 7.21.

n figura 7.21 curbele 1 i 2 se refer la oel carbon neted, bine lustruit respectiv lefuit, 3, 4 i 5 la oel aliat lustruit, lefuit, respectiv cu concentrri uoare de tensiune, iar curba 6 la oel de construcii cu r = 650MPa.

275

Figura 7.22.

Valorile factorului dimensional n dependen de diametrul arborilor de seciune circular, pentru solicitarea de torsiune, sunt indicate n figura 7.23.

Figura 7.23.

n figura 7.24 se dau coeficieii de concentrare, inclusiv factorul

dimensional

k . Graficul este construit pentru oel carbon cu r = 500MPa,

respectiv pentru o presiune ntre buce i arbore p 30 MPa .

Curba 1 se refer la arbore ncrcat prin for i cuplu, iar curba 2 la arborele

nencrcat. Pentru alte rezistene de rupere, respectiv alt presiune de fretaj, coeficientul de concentrare este:

k k ' '' = 0
unde k sunt valorile din figura 7.24. 0

(7.10)

276

Figura 7.24.

Cei doi coeficieni de corecie din relaia (7.10) se iau din figurile 7.25 i 7.26.

Figura 7.25.

Figura 7.26.

277

7.5.5. Starea suprafeei

Experiena a artat c starea suprafeei pieselor are o influen deosebit asupra ruperii la oboseal. O pies cu suprafaa prelucrat fin, lipsit de zgrieturi sau fisuri, rezist mult mai bine la solicitri vabiabile dect o pies cu suprafaa prelucrat grosolan sau cu suprafaa corodat. Aceast influen este mai pronunat la solicitarea de torsiune i de ncovoiere, la care tensiunile cele mai mari apar n dreptul conturului seciunilor. Zgrieturile, micile crpturi, urmele cuitului de achiere sunt de fapt concentratori de tensiune. Efectul acestor concentratori este cu att mai redus cu ct suprafaa piesei este prelucrat mai fin i mai ngrijit, n special n cazul oelurilor aliate, deosebit de sensibile fa de concentrarea tensiunilor. Pentru a lua n consideraie n calcul starea suprafetei pieselor, se definete drept coeficient de calitate al suprafeei raportul dintre rezistena la oboseal a unei epruvete avnd calitatea suprafeei oarecare 1 s i rezistena la oboseal a unei epruvetei cu suprafaa lefuit, lipsit de concentratori 1 :

1s 1

(7.11)

Valorile coeficientui de calitate al suprafeei pentru diverse moduri de prelucrare al suprafeei, n funcie de rezistena la rupere, sunt ndicate n figura
7.27. Cele ase curbe se refer la: curba 1 la epruveta lustruit, curba 2 la lefuire

fin, curba 3 la lefuire sau strunjire fin, curba 4 la suprafaa laminat cu crust,
curba 5 la coroziune n ap dulce, curba 6 la coroziune n ap srat. Coeficientul de calitate al suprafeei este cu att mai mic cu ct suprafaa este prelucrat mai

grosolan. Pe lng prelucrarea fin a suprafeei, se utilizeaz uneori tratamente de suprafa, prin care se obin coeficieni de calitate cu valori mai mari. Astfel, se pot aplica tratamente termice sau termochimice ca cementarea, nitrurarea, clirea cu flacr sau prin cureni de nalt frecven, de asemenea tratamente mecanice ca rularea cu role, ecruisarea cu jet de alice, etc.

278

Figura 7.27.

Rezultatele ncercrilor la oboseal au demonstrat c:

n cazul nitrurii oelurilor carbon rezistena la oboseal crete cu epruvetele din font supuse clirii prin cureni de nalt frecven,

pn la 50%, iar n cazul oelurilor cu crom creterea nu deptete 25% ; att cele netede ct i cele cu cresttur, au o rezisten la oboseal cu 1015% mai mare;

25%.

rularea cu role a epruvetelor netede de oel determin o cretere a lustruirea hidrodinamic permite creterea rezistenei la oboseal cu

rezistena la oboseal a acestora cu 20%-30%;

Dac piesa lucreaz ntr-un mediu coroziv i se oxideaz sau dac suprafaa ei se acoper prin nichelare, cromare, armire sau zincare coeficientul
de calitate i micoreaza valoarea. Astfel:

nichelarea duce la o reducere cu pn la 35% a rezistenei la rezistena la oboseal se reduce cu pn la 15% datorit armirii;

oboseal (rezistena static nu se reduce prin nichelare);

279

aplicarea acoperirilor cu lacuri i vopsele, grunduirea nu au o

influen apreciabil asupra rezistenei la oboseal a pieselor.

De reinut
innd cont de efectul cantitativ simultan al celor trei factori prezentai mai sus (concentratorii de tensiune, dimesniunile piesei, starea suprafeei piesei) rezistena la oboseal a unei piese reale ( 1 ) p , pentru un ciclu alternant simetric, difer de cea determinat pe epruvete 1 i se determin cu relaia:

( 1 ) p = 1
k
unde: k - coeficientul efectiv de concentrate a tensiunilor;
- factorul dimensional;

(7.12)

- coeficientul de calitate al suprafeei.

Cei trei coeficieni depind de natura solicitrii i se determin, de obicei, pentru solicitri alternant simetrice.

7.5.6. Temperatura
Problemei rezistenei la oboseal n cazul temperaturilor ridicate i se acord o atenie deosebit , datorit nivelului nalt al regimurilor de temperatur n condiiile de exploatare ale unor piese. n unele cazuri prezint un mare interes i rezistena la solicitri variabile a materialelor la temperaturi joase. Cercetrile experimentale privind influena temperaturii asupra rezistenei la oboseal au artat c prin creterea temperaturii piesei scade rezistena ei la solicitarea variabil, iar prin scderea temperaturii sub cea normal rezistena la oboseal crete. La temperaturi ridicate curba Whler nu mai prezint o asimptot orizontal, ci coboar n mod continuu la nivele tot mai mici de solicitare. La oeluri, peste 300oC se produce o scdere a rezistenei la oboseal cu 15-20%, pentru fiecare cretere a temperaturii cu 100oC.

280

7.6. Calculul coeficientului de siguran al solicitrii variabile

La proiectarea subansamblurilor i a organelor de maini, calculul de rezisten se efectueaz de obicei prin metoda aproximaiilor succesive. La nceput, n funcie de condiiile tehnice date se efectueaz un calcul prealabil i se determin cotele principale ale piesei. Cu datele orientative obinute se ntocmete schia de proiect a subansamblului. Dimensiunile alese se rotunjesc i se modific n concordan cu considerentele constructive, standardele i normativele n vigoare. Bazndu-se pe schia de proiect astfel ntocmit se efectueaz calculele de verificare al cror scop este determinarea coeficienilor de siguran la piesele cele mai solicitate ale subansamblurilor. Dup aprecierea coeficienilor de siguran din nou se fac schimbri i corecturi n desene i din nou se execut calcule de verificare. Determinarea direct a dimensiunilor pieselor n funcie de rezistenele admisibile date este posibil numai n cazuri foarte simple. Prin urmare, forma de baz a calculului o constituie calculul de verificare, cu determinarea coeficienilor de siguran, urmat de aprecierea acestora. Problemele aprecierii coeficienilor de siguran i a alegerii rezistenelor admisibile trebuie rezolvate pe parcursul proiectrii cu luarea n consideraie a indicilor tehnico-economici. Problema de baz la calculul coeficienilor de siguran este determinarea strii limit urmat de calculul sarcinilor i tensiunilor limit ale piesei (subansamblului) de calculat. n general, n cazul solicitrilor variabile, dimensionarea se face tot dup metoda rezistenelor admisibile, ca i n cazul solicitrilor statice. Calculul la oboseal este, n primul rnd, un calcul de verificare. El se poate efectua dup alegerea tuturor dimensiunilor piesei i a tehnologiei de fabricaie. Verificarea la solicitarea variabil const din calculul coeficientului de siguran al solicitrii produse n seciunile periculoase ale piesei. Pentru ca piesa calculat s reziste la

281

solicitarea variabil este necesar s se obin un coeficient de siguran al solicitrii mai mare dect cel indicat n memoratoarele inginereti. Se definete drept coeficient de siguran la solicitare variabil raportul dintre rezistena la oboseal a piesei i tensiunea maxim produs n pies:
c=

R piesa max

(7.13)

innd cont de relaia (7.12) rezistena la oboseal a piesei pentru un ciclu cu coeficientul de asimetrie R este dat de relaia:

R piesa =

R k

(7.14)

unde: R - reprezint rezistena la oboseal determinat pe epruvete normalizate pentru ciclul cu coeficient de asimetrie R. n tabelul 7.3. sunt indicate valori ale coeficienilor de siguran la oboseal. Aceti coeficieni au valori relativ mici, ntruct calculul presupune o cunoatere ct mai exact a factorilor care duc la ruperea prin oboseal.
Tabelul 7.3.

Felul piesei Piese din oel Piese uoare din oel Piese important din oel, cu ncercarea la oboseal fcut pe pies Piese din oel turnat Piese de font Piese din aliaje de cupru Piese din aliaje uoare Astfel, coeficientul de siguran la solicitri variabile devine:

c
1,5-1,7 1,3-1,4 1,35 1,4-2 2-3 2-2,7 2-2,5

282

c=

R k max

(7.15)

Relaia (7.15) pentru coeficientul de siguran poate avea o serie de forme

particulare dependente de natura solicitrii, dup cum urmeaz:

1. Ciclul alternant simetrice ( max = v ). n acest caz coeficientul de

siguran este:
c =

1 k v

(7.16)

2. Solicitarea variabil cu coeficient de asimetrie oarecare.

n acest caz se va face apel la una din diagramele rezistenelor la solicitri variabile. n majoritatea metodelor de calcul se admite c trecerea de la ciclul real la ciclul limit se face pstrnd acelai ciclu de asimetrie R=const. (metoda
Sodeberg). Se admite pentru calculul unei piese solicitate variabil diagrama

schematizat printr-o linie dreapt (Soderberg) prezentat n figura 7.28.

v
A

-1

A1 M 0
B

+1

B1

Figura 7.28.

S-a artat c toate ciclurile aflate nafara dreptei AB sau cuprinse pe aceast dreapt conduc la ruperea piesei. Deci dreapta AB arat limita rezistenei

283

la solicitri variabile pentru un ciclu oarecare. Dac se mpart coordonatele acestei drepte prin coeficientul de siguran c se va obine dreapta A1B1 care limiteaz diagrama rezistenelor admisibile. Un punct oarecare M are coordonatele curente m i v . Atunci coeficientul de siguran al solicitrii poate fi exprimat n felul urmator:
c=

R( L ) + vL mL vL = mL = = max( M ) m + v m v mL vL + =1 +1 1

(7.17)

nnd cont de relaia 7.3, particularizat pentru punctul L, se obine:

sau innd cont de relaia 7.17:

mL m vL v + =1 m + 1 v 1
de unde:

c m + v = 1 + 1 1
Se obine expresia coeficientului de siguran corespunztor doar rezistenelor obinut n laborator:
c = 1

v m + 1 +1

Pentru piesa real trebuie introdui cei trei factori i astfel expresia coeficientului de siguran, pentru schematizarea curbei ciclurilor limit printr-o linie dreapt, este:
c = 1

k v m + 1 + 1
2 2

(7.18)

n cazul schematizrii printr-un sfert de elips (metoda Buzdugan) avnd ecuaia:

mL vL + = 1 +1 1

284

se obine n mod asemntor:

c = 1 k v m + 1 +1
2 2

(7.19)

Dup metoda Serensen pentru ciclurile alternante (-1<R<0) rezult:

k + m v 2 1 o = o
iar pentru ciclurile oscilante (0<R<+1):
c =

c =

(7.20)

k v + m

+1

(7.21)

Observaie: Pentru solicitarea de torsiune relaiile sunt identice, dar se

schimb tensiunea cu tensiunea . n acest caz coeficientul de concentrare a tensiunilor, factorul dimensional i factorul de calitate a suprafeei sunt diferii de cei pentru starea de tensiuni monoaxial.

3. Solicitarea variabil compus de ncovoiere cu torsiune

Pentru calculul la oboseal al solicitrilor variabile compuse se pot utiliza coeficieii de siguran pariali c i c , care au n vedere cte o singur solicitare, corespunztoare tensiunilor normale (ncovoierea), respectiv tensiunilor tangeniale (torsiunea). Metoda de calcul se refer n primul rnd la stri de solicitare alternant simetrice, cnd:

max = min = v max = min = v

Coeficienii de siguran pariali se definesc innd cont de relaia (7.13.):

285

c = c =

1 piesa max 1 piesa max

respectiv n dependen de rezistena la oboseal a epruvetei normalizate:

1 k v 1 c = k v
c =

Pe cale experimental s-a trasat o curb a rezistenelor la oboseal n coordonate v i v pentru solicitrile variabile de ncovoiere cu torsiune, produse prin cicluri alternant simetrice care acioneaz simultan i n faz (figura
(7.29)).

v
A

c=1

-1
c=const M 0

vL
B

v v vL

-1

Figura 7.29.

Un punct oarecare M exprim o anumit stare de solicitare compus, caracterizat prin amplitudinile ciclurilor v i v ale celor dou solicitri. Pe axa absciselor ( v = 0 ) sunt reprezentate numai stri de ncovoiere cu rezistena la oboseal 1 , n schimb pe axa ordonatelor ( v = 0 ) stri de torsiune cu

286

rezistena la oboseal 1 . La aciunea simultan a celor dou solicitri ruperea la oboseal se produce n dreptul unui punct L de coordonate:

vL < 1 vL < 1
Curba rezistenelor la oboseal (locul geometric al punctelor cu coeficientul de siguran c=1) poate fi aproximat cu o elips de ecuaie:
vL vL + = 1 1 1
2 2

O elips asemenea cu aceasta reprezint locul geometric al strilor compuse de solicitare cu acelai coeficient de siguran. Coeficientul de siguran al strii de solicitare compus, reprezentat prin punctul M, se calculeaz de obicei fa de starea limit definit de punctul L, situat pe dreapta OM, care trece prin originea sistemului de referin. Astfel, se admite c probabila cretere a solicitrilor se produce prin meninerea constant a raportului dintre mrimile caracteristice ale celor dou solicitri. Coeficientul de siguran al solicitrii variabile compuse este:
c=

vL vL = v v
2 2

Se transcrie ecuaia elipsei, nmulind i mprind fraciile cu aceeai mrime :

vL v vL v + = 1 1 v v 1

i rezult
c c c + =1 c
2 2

respectiv, relaia pentru calculul coeficientului de siguran la solicitrile compuse, (relaia lui Gough i Pollard):
c= c c
2 c + c2

(7.22)

287

unde c i c sunt coeficienii de siguran pariali ai solicitrilor simple componente determinai prin metodele artate mai sus. Prin urmare cu ajutorul
relaiei (7.22) calculul la oboseal se reduce la determinarea coeficienilor de

siguran pariali ai solicitrilor simple. La materialele fragile se noteaz cu =

1 , raportul limitelor la 1

oboseal la ciclurile alternant simetrice de ncovoiere i torsiune, iar coeficientul de siguran se determin cu relaia:
c c c c ( 1) + ( 2 )+ c c
2 2

=1

(7.23)

care pentru = 2 devine identic cu relaia anterioar.

Observaii:
Coeficienii de siguran pariali trebuie sa ndeplineasc condiia:

c ca , c ca .
Coeficientul de siguran global trebuie s ndeplineasc condiia: c c a .

Relaia (7.23) este valabil pentru materiale tenace i ar trebui s

fie aplicat numai pentru ciclurile alternant simetrice de ncovoiere cu torsiune. Convenional ea se poate aplica i pentru solicitrile variabile oarecare, nsa n aceste cazuri coeficienii de siguran la solicitri simple se determin cu formulele corespunztoare.

Aplicaii: 1. Un arbore de oel (c = 140MPa, -1 = 110MP) de seciune circular

este solicitat la torsiune dup un ciclu oscilant (momentul de torsiune variind de la o valoare minim Mtmin =106 Nmm pna la o valoare maxim Mtmax = 2106
Nmm). Se cere s se calculeze diametrul arborelui, dac se admite un coeficient

de siguran c=2,5. Se dau: coeficientul dimensional = 0,8, coeficientul efectiv

288

de concentrare a tensiunilor n seciunea periculoas = 1,36, coeficientul de calitate a suprafeei strunjite fin = 0,6.

Rezolvare:
Tensiunea tangenial n cazul solicitrii de torsiune se calculeaz cu relaia
Mt Mt = Wp d 3 16

(7.24)

Tensiunile tangeniale sunt proporionale cu momentele de rsucire:

max M t max 2 10 6 = = = 2 min = 0 ,5 max min M t min 10 6

Elementele caracteristice ale ciclului sunt:
1 - tensiunea medie: m = ( max + min ) = 0 ,75 max 2

1 - amplitudinea ciclului: v = ( max min ) = 0 ,25 max 2

Coeficientul de siguran se determin cu relaia (7.18):

c = 1

v m + 1 + 1
1

sau nlocuind valorile numerice:

2 ,5 = 1,36 0 ,25 max 0 ,75 max + 0 ,6 0 ,8 110 140

de unde rezult:

max = 36 ,6 MPa
Din relaia (7.24) se determin diametrul arborelui:
d =3 M t max 2 10 6 65 mm =3 0 ,2 max 0 ,2 36 ,6

289

2. Se consider arborele strunjit din oel carbon solicitat la o ncovoiere

oscilant cu M
max

= 15105 Nmm i M

min

= 75104 Nmm (figura 7.30.).

Cunoscnd c = 600MPa, -1 = 360MPa, r = 800MPa se cere valoarea coeficientului de siguran.

Figura 7.30.

Rezolvare:
Tensiunile din seciunea periculoas sunt:
M i max 15 10 5 = = 69 ,6 MPa Wz 60 3 32

max =

M i min 75 10 4 = = 34 ,8 MPa min = Wz 60 3 32 + min = 52 ,2 MPa m = max 2 min = 17 ,4 MPa v = max 2

Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie: factorul dimensional: = 0,77 (oel carbon i d=60mm); factorul de calitate al suprafeei: = 0,8 (pentru r = 800MPa, factorul de concentrare: ko = 1,6 (pentru r = 800MPa i

strunjit);
r/d=6/60=0,1), cu = 0,6 pentru D/d=80/60=1,33 rezult:

290

 k = 1 + ( k 0 1 ) = 1 + 0 ,6( 1,6 1 ) = 1,36

Coeficientul de siguran este:
c= 1 1 = 5 ,15 1,36 17 ,4 52 ,2 + 0 ,77 0 ,8 360 600

k v m + 1 +1

3. Arborele din figura 7.31, confecionat din oel OL 50 cu urmtoarele

caracteristici c = 300MPa, -1 = 200MPa, c = 190MPa, -1 =120MPa, este supus unei solicitri variabile compuse de ncovoiere cu torsiune. Momentele variaz ntre valorile: M max = 2105 Nmm i M min = 15104 Nmm, Mtmax = 105
Nmm i Mtmin = 0 Nmm. Arborele are suprafaa lefuit. Se cere s se verifice

arborele la oboseal.

D = 40mm, d = 25mm, r = 3mm.

Figura 7.31.

Rezolvare:
Pentru a determina coeficientul de siguran global pentru solicitarea de ncovoiere cu torsiune este necesar s se calculeze coeficienii de siguran pariali c i c . Elementele ciclurilor de ncovoiere, respectiv de torsiune sunt:

291

M i max 2 10 5 = = 130 ,3 MPa max = Wz 25 3 32 M min = i min = 97 ,7 MPa Wz

m =

= 114 Pa 2 min v = max = 16 ,5 MPa 2

max + min

max =

min m =

M t max 10 5 = = 32 ,59 MPa Wp 25 3 16 M = t min = 0 MPa Wp

= 16 ,29 Pa 2 v = max min = 16 ,29 MPa 2

max + min

Pentru d = 25mm factorii domensionali au valorile: = 0,91 i = 0,84, iar factorii care in cont de calitatea suprafeei arborelui sunt egali cu = = 1. Coeficienii efectivi de concentrare a tensiunilor sunt:
= 1+1(1,4-1)=1,4 = 1+1(1,25-1)=1,25

n cazul schematizrii ciclului printr-o dreapt (Sodeberg) coeficienii de siguran pariali au valorile:
c = 1 1 = 1,972 1,4 16 ,5 114 + 0 ,91 1 200 300

v + m 1 +1
1 =

c =

v + m 1 + 1

1 = 3 ,475 1,25 16 ,29 16 ,29 + 0 ,84 1 120 190

Coeficientului de siguran al solicitrile variabile compuse se calculeaz cu relaia lui Gough i Pollard (relaia 7.22) i se obine:

292

c=

c c c + c
2 2

1,972 3 ,475 1,972 + 3 ,475

2 2

= 1,71

4. Tija din figura 7.32 este confecionat dintr-un oel aliat cu r = 103
MPa, -1t = 250MPa, are suprafaa lefuit i este solicitat la un ciclu alternant

simetric. Se cere s se determine fora maxim cu care poate fi solicitat tija dac se admite un coeficient de siguran c=2.

D = 60mm, d = 40mm, r = 8mm.

Figura 7.32.

Rezolvare:
Din figura 7.13, pentru valorile date se obine pentru coeficientul efectiv de concentrare a tensiuniloe valoarea k =1,7. Coeficientul dimensional este =
1, iar coeficientul de calitate = 1.

Rezistena admisibil la oboseal pentru solicitarea de traciune se determin din relaia:

c =

1t 1t 1 1 250 a = = = 73 ,53MPa k a 1,7 2 k c d2

4

Seiunea minim a tijei este:

Amin = =

40 2
4

= 1256 mm 2

iar fora maxim capabil are valoarea:

Pmax = a Amin = 73 ,53 1256 = 92354 N

293

5. Arborele din figura 7.33. confecionat din oel aliat, cu urmtoarele

caracteristici r = 1200MPa, -1 = 500MPa, transmite o putere P = 414kW la o turaie n = 500rot/min. Dac suprafaa arborelui este rectificat ce valoare are coeficientul de siguran pentru solicitarea la torsiune cu un ciclu pulsant? Se consider r = r/2 i -1 = -1/2.

D = 120mm, d = 80mm, r = 10mm

Figura 7.33.

Rezolvare:
Momentul de torsiune care solicit arborele se determin cu relaia stabilit n prima parte a cursului de Rezistena materialelor:
Mt = 30 P n

sau nlocuind valorile:

Mt = 30 414 = 7 ,9 kN m 500

n seciunea periculoas tensiunea tangenial maxim este:

max

Mt Mt 7 ,90 10 6 = = = = 78 ,64 MPa Wp d 3 80 3 16 16

Se aleg urmtoarele valori pentru coeficienii de corecie: din figura 7.8 pentru r/d=0,125 i r = 1200MPa se alege k = din figura 7.23 se alege = 0,7;
1,25;

294

din figura 7.27 se alege = 1.

1 1 = 1,72 1,25 78 ,64 78 ,64 + 0 ,7 1 250 600

Coeficientul de siguran este:

c =

k v m + 1 + 1

Probleme propuse: 1. Arborele din figura 7.34. este confecionat din oel aliat
( r = 1200 MPa , 1 = 300 MPa ) i lucreaz la o turaie de n=650rot/min. Dac se admite un coeficient de siguran c=2, se cere s se determine puterea pe care o poate transmite tiind c este solicitat la rsucire dupa un ciclu asimetric.

Figura 7.34.

2. Arborele de oel din figura 7.34. este solicitat la torsiune dup un ciclu
pulsator, momentul de torsiune avnd valoare maxim Mtmax = 6105 Nmm. Dac caracteristicile mecanice ale materialului arborelui sunt: c = 260MPa,

r = 420 MPa , 1 = 190 MPa se cere s se determine coeficientul de siguran la

rupere.

3. Un arbore din oel carbon cu r =800MPa, -1 =380MPa, c =600MPa

se rotete cu o turaie constant i este solicitat ca n figura7.35. Pentru un coeficient de siguran c=2 s se determine valoarea forei P care poate solicita arborele (suprafaa arborelui este lefuit fin).

295

Figura 7.35.

4. S se verifice la oboseal o bar de seciune circular cu diametrul d =

50mm, confecionat din oel cu r = 600MPa, c = 300MPa, -1t = 200MPa, pentru un coeficient de siguran c = 2,5. Bara este solicitat la ntindere, fora variind ntre Pmax =6104N i Pmin =4104N, printr-un ciclu oscilant. Suprafaa barei este laminat.

5. Arborele din figura 7.31 este confecionat din oel cu urmtoarele

caracteristici: r = 75MPa, c = 42MPa, -1 = 32,5MPa, c = 25MPa, -1 =
19MPa. Arborele are suprafaa rectificat i este solicitat simultan la ncovoiere

cu torsiune, cele dou momente variind ntre urmtoarele limite:

M max = 5105 Nmm i M min = 4105 Nmm, respectiv Mtmax = 2105 Nmm i Mtmin = 1,5105 Nmm.

S se calculeze coeficientul de siguran la solicitarea compus.

6. n dreptul celui mai solicitat punct al unui organ de main tensiunea

variaz periodic n timp ntre valorile extreme max = 160MPa i min = -40MPa. Materialul este un oel cu +1 = 720MPa, -1 = 320MPa i o = 600MPa. Se cere s se afle coeficientul de siguran cu relaiile rezultate din schematizarea
Soderberg, Buzdugan i Seresen.

296

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993 14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988

297

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov, 2005

16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

298

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998 32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

299