Centre de prelucrare

13 CENTRE DE PRELUCRARE
13.1. GENERALITI
Centrele de prelucrare sunt maini-unelte cu comand numeric cele mai evoluate i moderne, destinate prelucrrii pieselor de complexitate tehnologic ridicat, n producia de serie mic, mijlocie i unicat, care necesit operaii multiple i numr de scule diverse. Centrul de prelucrare (CP) este o main unealt multioperaional caracterizat prin posibiliti tehnologice de prelucrare multiple, toate fiind caracteristice, este echipat cu comand numeric, dispune de un dispozitiv de nmagazinare a mai multor scule achietoare i efectueaz schimbarea automat a sculelor. Principalul avantaj al centrelor de prelucrare este micorarea timpului efectiv de prelucrare cu aproximativ 35% fa de timpul efectiv de prelucrare al unei MU convenionale, realizat mai ales prin micorarea timpilor auxiliari (timpul de schimbare i reglare a sculelor n arborele principal, timpul de schimbare a poziiei piesei de prelucrat, timpul de deservire tehnologic). Micorarea primelor dou componente se realizeaz prin concentrarea operaiilor ce se pot efectua pe aceeai MU folosindu-se un numr mare de scule aferente fazelor de prelucrare i utilizarea de mese rotative indexate de prelucrri de direcii diferite ale piesei. Micorarea timpului consumat cu schimbarea piesei se realizeaz cu mese suplimentare. Numrul mare de scule de prelucrare i schimbare automat a acestora la CP este rezolvat prin magazinul de scule. Automatizare ciclului de schimbare a sculelor din magazin n arborele principal al CP necesit mecanisme specifice pentru cutarea sculei, pentru extragerea acesteia din magazin i alimentarea arborelui principal, iar la alimentarea fazei de prelucrare extragerea sculei din arborele principal i introducerea i fixare acesteia n locaul aferent din magazie. Construcia general a unui centru de prelucrare este dat n figura 13.1. Spre deosebire de Fig. 13.1. Construcia modular general a unui CP 1

Centre de prelucrare

MU cu CN cu cap revolver, CP au mecanisme de transfer ntre magazin i arborele principal, iar magazinul de scule nu suport reaciunile forelor de achiere. Prile componente ale unui centru de prelucrare, o main unealt, o magazie de scule, mese de translaie, sistem de manipulare a sculelor achietoare. Centrele de prelucrare (CP) sunt maini-unelte complexe, comandate numeric. Apariia lor a fost impus de dou tipuri de considerente, unul de natur economic i cellalt de natur tehnologic. Justificarea economic este n legtur cu raportul dintre timpul de achiere propriu-zis i timpul total n care piesa este prins pe maina unealt. Justificarea din punct de vedere tehnologic are n vedere necesitatea creterii preciziei de prelucrare fr costuri suplimentare importante. Posibilitatea oferit de CP de a prelucra din aceeai prindere mai multe suprafee utiliznd un numr mare de scule conduce la creterea preciziei de prelucrare i implicit la creterea calitii piesei / produsului. Clasele importante de centre de prelucrare sunt: 1. centre de prelucrarea pieselor prismatice i 2. centre de prelucrarea pieselor de revoluie. Primele centre de prelucrare aprute au fost destinate prelucrrii pieselor prismatice. O explicaie ar putea fi complexitatea sistemului de schimbare a sculelor la centrele de prelucrare destinate prelucrrii pieselor de revoluie. Echipamentele de comand de tip CNC (Computerized Numerical Control) se interfaeaz cu prelucrrilor tipice prin strunjire ct i pentru prelucrri speciale (frezri, burghieri la 900 etc.). Piesele prismatice se prelucreaz pe CP. Aceste CP sunt dotate cu magazine de scule (MS) i opional cu sisteme de paletizare Accesoriile speciale ale centrelelor de prelucrare pot fi clasificate n trei categorii: 1. pentru optimizarea procesului de achiere -capete multiax, capete unghiulare pentru alezat i frezat, capet de prelucrare cu axsuplimentar, broe de turaie ridicat, sisteme de rcire intern a sculelor. 2. pentru adaptarea mainii la cerinele produciei - palete independente, sisteme hidraulice pentru fixarea pieselor montate pe palete, robocare, magazin de scule de capacitate mare, schimbtor automat de scule etc. 3. pentru sigurana procesului de prelucrare - sisteme de monitorizare a durabilitii sculei, a puterii consumate, de detectare a sculelor deteriorate, sisteme de monitorizare a piesei i sculelor Existena unor palete independente 2, chiar i pentru un CP neintegrat ntr-o structur flexibil, este benefic din punctul de vedere a productivitii prin posibilitatea de a pregti o pies nou n timp ce alta se afl n prelucrare. 2

Centre de prelucrare

Centrele de prelucrare derivate din strunguri au aprut dup cele derivate din maini de frezat, alezat i gurit. Premisa apariiei acestor CP a fost introducerea sistemului de fixare a sculelor de tip bloc (caset). Aceste sisteme sunt de tip modular, schimbarea sculei fcndu-se mpreun cu dispozitivul port-scul n care aceasta este fixat. Existena magazinelor de scule la centrele de prelucrare derivate din strunguri a fcut posibil diversificarea gamei de operaii tehnologice, diversificarea constnd n posibilitatea de a executa prelucrri cu scule rotative din diferite magazine n timp ce arborele principal este oprit.

13. 2. CLASIFICAREA CENTRELOR DE PRELUCRARE

Centrele de prelucrare deriv din MU universale conduse cu CN i echipate cu mecanisme specifice i se clasifica dup mai multe criterii astfel: a.) b.) c.) d.) e.) dup operaia tehnologic realizat i tipul mainii-unelte din care provine: CP prin strunjire; CP prin gurire; CP prin gurire frezare i alezare; CP combinate. dup poziia arborelui principal: CP cu arbore principal orizontal; CP cu arbore principal vertical; dup forma i tipul magazinului de scule: magazin de tip disc (cu ax orizontal, vertical i nclinat); magazin de tip transportor cu lan (dreptunghiular sau oval); dup tipul uniti de transfere: CP cu mn mecanic simpl; CP cu mn mecanic dubl; CP cu un complex de mini mecanice simple i duble; CP fr unitate de transfer; CP cu mini mecanice i unitate de transfer. dup modul de identificare a sculei: CP cu codificarea sculei; CP cu codificarea locaului sculei din magazin. Centrele de prelucrare sunt foarte variate i de acea grupare lor este mai puin riguroas i de aceia acelai CP se poate regsi n diferitele grupuri prezentate anterior.

Centre de prelucrare

Centrele de prelucrare combinate au n structura lor dou, trei tipuri de maini-unelte, fiecare posednd magazin de scule i unitate de transfer, mrind astfel productivitatea muncii.

13.3. PRINCIPIUL CARACTERISTIC

Majoritatea centrelor de prelucrare deriv din mainile-unelte universale, conduse numeric, la care se adaug elementele caracteristice centrului de prelucrare: magazinul de scule i mecanismul de schimbare i transfer al sculei. Din punct de vedere funcional se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti constructive principale: - au posibiliti tehnologiei de prelucrare prin achiere multiple (strunjire, gurire, filetare sau gurire, filetare, frezare, alezare etc.); - sunt maini-unelte care funcioneaz sub comand numeric; - sunt dotate cu magazii proprii de scule, de diferite capaciti; - dispun de un sistem cu funcionare automat pentru transferul sculelor ntre magazinul de scule i arborele principal al mainii, ce indexeaz automat capetele revolver (tot magazii de scule), n vederea aducerii sculelor n poziia de lucru conform programului de lucru. Diferena fa de maini-unelte cu comand numeric i cap revolver este existena unui mecanism de transfer ntre arborele principal i magazinul de scule, care n plus nu suport reaciunile forelor de achiere. Centrele de prelucrare asigur flexibilitatea larg i condiii de automatizare pentru fabricaia n loturi mici i n consecin ele reprezint nceputul fabricaiei flexibile automatizate. Centrele de prelucrare deriv i din mainile unelte universale ca maini de alezat i frezat, maini de frezat, maini de gurit, strunguri conduse numeric, la care se adaug elementele caracteristice centrului de prelucrare: magazinul de scule i mecanismul de schimbare i transfer al sculei. Funciile lanurilor cinematice care intervin n construcia centrelor de prelucrare (care sunt lanuri auxiliare) sunt: - nmagazinarea i selectarea sculelor n conformitate cu programul de prelucrare; - schimbarea automat a sculelor din magazie; - curirea i evacuarea automat a achiilor; - optimizarea procesului de prelucrare n unele cazuri. Tendine n construcia i dezvoltarea centrelor de prelucrare: - reducerea timpilor auxiliari de montare i demontare a piesei prin folosirea unei mese de schimb i sistem cu palet; - dotarea cu sisteme de prindere i deplasare a piesei pe mas; - reducerea timpului de schimbare a sculelor folosind capete revolver; 4

Centre de prelucrare

- crearea sectoarelor complexe automatizate de prelucrare; - concepia modular pentru a realiza un numr mare de variante

13.4. PRINCIPIUL CONSTRUCTIV

13.4.1. MAGAZINE DE SCULE Magazinul de scule este ansamblul n care sunt depozitate codificat sculele necesare prelucrrii unei anumite piese. Principalele tipuri constructive sunt date n tabelul 13.1. Principalele tipuri constructive de magazine de scule Poziia sculei n magazin a nclinat Tip disc MAGAZIN Cu lan Tabelul 13.1.

Radial

pe un singur rnd pe mai multe rnduri supraetajat

Axial

n meandru Funciile magazinelor de scule sunt: - nmagazinarea sculelor;

- blocarea i deblocarea sculelor n/din locaurile de nmagazinare; - selectarea sculelor n poziia de schimbare; - sisteme de schimbare automat a sculelor. 13.4.2. TRANSFERUL SCULELOR Prin transferul sculelor se nelege totalitatea operaiilor executate de mecanisme auxiliare n vederea extragerii/ntroducerii sculelor din/n magazinul de scule, s le transfere de la magazin la arborele principal, sau de la arborele principal la magazin i s le extrag/introduc n arborele 5

Centre de prelucrare

principal. Construcia sistemelor de transfer este foarte divers n general ele au axele perpendiculare sau paralele cu axa de rotaie a arborelui principal, conform figurii 13.2. Mecanismele de transfer cuprind: mna mecanic (bra) prevzut cu dispozitiv de apucare a sculei, mecanismul de transfer, care realizeaz transportul ntre postul de schimb din magazin i arborele principal, Pentru sistemele flexibile de prelucrare este necesar m control i diagnostic, interfa cu calculatorul de proces. anipulator de scule, extensie alimentare cu scule fa de capacitatea magazin propriu, strategie de supraveghere,

Fig. 13.2. Centru de prelucrare: 1 batiu; 2 coloan; 3 sanie port scul; 4 scul; 5 mas port pies; M.S. magazie scule; M1 i M2 manipulatoare scul; I i II arbori pentru acionare manipulatoare; P piesa;

13.5. PRINCIPIUL CINEMATIC

Calitatea de main-unealt automat i funciunile specifice centrelor de proiectare influeneaz cinematica mainii determinnd particulariti n concepia lanurilor cinematice. Structura cinematic a unui centru de prelucrare este redat n figura 13.3 i cuprinde: a - Lanuri cinematice generatoare. Particularitile n construcia acestor lanuri sunt generate de prezena comenzii numerice: - elementele de structur au un nalt grad de precizie cinematic; 6

Centre de prelucrare

- fiabilitate i disponibilitate ridicat; - sunt lanuri cinematice cu puine elemente i mai scurte; - sunt dimensionate astfel s nu constituie surse de cldur sau surse de vibraie.

Fig. 13.3. Centre de prelucrare. Structura constructiv i cinematic. b - Lanul cinematic principal. Caracteristici principale: - gama mare a vitezelor de achiere ca urmare a folosirii sculelor diverse, variind n limitele a 5m/nin la 200m/min la turaii de la 10 pn la 3000 rot/min n trepte sau continuu; - puterea mare de acionare (7,5 La 36KW); - numrul mare de trepte de turaii cu raia de =1,12. Analiznd soluiile de centre de prelucrare rezult c: - acionarea lanului cinematic principal se realizeaz cu motor electric asincron, cu motor de curent continuu sau cu motor hidraulic; - mecanismul de reglare n afara reglrii prin motor folosete o cutie de viteze simpl i cu numr mic de trepte;

Centre de prelucrare

- comutarea turaiilor se face cu mecanisme de tipul balador hidraulic, cuplaje hidraulice cu electromagnei; - lanurile cinematice sunt scurte, conin puine elemente; - arborele principal este separat de motorul de acionare, de celelalte elemente pentru a evita vibraiile i cldura. - Lanul cinematic de avans. Au o structur identic cu a mainilor obinuite cu unele deosebiri conceptuale i constructive datorate unor funcii suplimentare ca: - poziionarea centrelor de prelucrare care lucreaz punct cu punct; - conturarea, cnd deplasrile se fac cu viteze continuu variabile, coordonate ntre ele dup o lege stabilit cu raport de reglare foarte mare (6000 - 10000). d - Lanul cinematic de schimbare a sculelor. Acest lan asigur funciunea de acionare a minii mecanice de lucru de natur hidromecanic. O caracteristic funcional o constituie timpul n care se produce nlocuirea sculei cu o scul nou i renceperea ciclului de prelucrare, care constituie elementul de baz al mrimii cunoscute sub denumirea de achie la achie. Acest tip de cinematic i ciclul de lucru al minii mecanice de viteze, variaz n limitele a 8 pn la 20 secunde. e Lanul de indexare a axului principal. n principiu, aceast indexare se face cu ajutorul unui indexor care intr ntr-o cresttur aflat pe discul indexor, soluii realizate sub diferite forme constructive. Deoarece arborele principal trebuie oprit ntr-o anume poziie, scula trebuie orientat nc n magazin, iar acesta trebuie oprit ntr-o anume poziie. Acionarea indexorului este hidraulic, iar discul indexor este montat pe arborele principal sau pe un arbore n apropierea acestuia pentru ca precizia i promptitudinea indexrii s fie corespunztoare. - Organizarea specific a centrelor de prelucrare. Problemele specifice centrelor de prelucrare trebuie s rspund unor condiii noi: fore de frecare minime ntre suprafeele de contact, eliminarea fenomenului de stick - slip, care apare la viteze mici; precizie de poziionare ridicat, rapiditatea comenzilor a acionrilor electrice; necesitatea unei rigiditi ridicate. Aceste cerine au determinat apariia de noi elemente mecanice ca: uruburi sau ghidaje hidrostatice sau cu elemente intermediare (cu bile sau role), noi tipuri de motoare, noi tipuri de motoare pentru acionare, noi tipuri de lagre. Elemente componente specifice lanurilor cinematice ale centrelor: - mecanism urub-piuli cu uruburi conductoare cu elemente intermediare (bile sau role); - ghidaje i lagre hidrostatice, ghidaje i lagre cu elemente de rostogolire; - mese rotative destinate realizrii avansului circular sau divizrii unghiulare de mare precizie; 8

Centre de prelucrare

- traductori pentru msurarea deplasrilor liniare i unghiulare; - noi tipuri de motoare pentru acionarea lanurilor cinematice.

13.6. DEZVOLTRI MAJORE ALE CENTRELOR DE PRELUCRARE

a) - Centre de prelucrare paletizate, care realizeaz deservirea automat a mainii sunt prezentate n figura 13.4. n sistem paletizat.

Fig. 13.4. Centru de prelucrare paletizat b) - Centre de prelucrare deservite de roboi industriali au flexibilitatea cea mai ridicat i sunt evideniate n figura 13.5.

Fig. 13.5. Centru de prelucrare deservit de robot c) Integrarea centrelor de prelucrare n sistemele flexibile de fabricatie - Sisteme flexibile de fabricaie care sunt etapa cea mai evoluat de integrare a mainilorunelte i care au alturi de echipamentele tehnologice 1 i 2 i echipamente de depozitare automat 3, 4, 5, 6, 7, 8, echipamente de ambalare 9, dispozitive, scule, accesorii 10, 11, 12, 13, depozite 15, echipamente de comand, control i automatizare 16. (fig. 13.6)

Centre de prelucrare

Fig. 13.6. Sistem flexibil de fabricaie

10

Centre de prelucrare

La centrele de prelucrare integrate ntr-un sistem flexibil de fabricaie trebuie alimentate cu numr mare de scule pentru prelucrarea pieselor complexe i pentru nlocuirea celor uzate. Sistemele de alimentare cu scule a centrelor de prelucrare se pot mpri n grupele: - sisteme pentru nlocuirea automat a magazinului de scule pe centrul de prelucrare; - sisteme pentru nlocuirea automat a sculelor n magazinul de scule propriu al mainii. Schimbarea automat a magazinului de scule M presupune utilizarea unor magazine de scule de schimb care s poat nmagazina sculele necesare pentru prelucrarea integral a unuia din tipurile de piese din familia programat pe un sistem flexibil de fabricaie (fig.13.7).

Fig.13.7. Magazine de scule schimbabile alturat centrului de prelucrare Schimbarea automat a sculelor n magazinul de lucru al mainii asigur flexibilitatea maxim din punctul de vedere al sculelor i al alimentrii n timpul funcionrii mainii prin: - magazin de scule suplimentar aezat lng maina unealt din care se transfer scule n magazinul de lucru al mainii; - depozit fix de scule, cu scule amplasate n matrice, pe vertical, sau liniar; - magazinul de lucru al mainii se alimenteaz dintr-o palet de transport adus la main cu un robocar (fig.13.8). Fig. 13.8. Alimentarea cu scule individuale folosind robocare ghidate liber 9

Centre de prelucrare

d) Concepia modular a centrelor de prelucare Concepia modular n construcia mainilor-unelte, al crui avantaj este posibilitatea de realizare unui numr mare de variante de maini de acelai tip i micorarea costului datorit posibilitii de a tipiza i standardiza modulele de baz. Semnificativ n acest sens este gama de module de baz, care cu ajutorul unor pinole montate pe unul sau doi montani a uneia sau dou mese i cu magazinul de scule s se obin variante constructive de centre de prelucrare. Un sistem de agregare poate conine, n principiu, urmtoarele tipuri de module tipizate (fig.13.9): mese cu deplasare liniar; mese rotative i oscilante; batiuri orizontale; montani; ppui pentru axele principale; capete multiax; magazii de scule; schimbtoare de palete; mecanisme de schimbare a sculelor; mecanisme pentru schimbarea capetelor multiax etc

Fig. 13.9. Module tipizate Variantele de centre de prelucrare n 5 axe sunt prezentate n figurile 13.10

Fig. 13.10. Variante de centre de prelucrare n 5 axe 10

Centre de prelucrare

e) Evoluia ctre mainile inteligente de prelucrare prin achiere Un sistem adaptiv se bazeaz pe realizarea unor algoritmi care s integreze informaiile de la mai muli traductori inteligeni. Realizarea unui sistem adaptiv de prelucrare este o extensie a MUCN i o condiie a realizrii unor sisteme inteligente de prelucrare. Dac mainile unelte cu comand adaptiv au ca strategie de comand o funcie obiectiv cu restricii sau optimal, sistemele inteligente vor avea capacitatea de auto-nvare i vor integra experiena anterioar de prelucrare ntr-o baz de cunotine a ntregului sistem de prelucrare. Sistemele de prelucrare cu comand adaptiv, prin ataarea unor noi traductori de proces realizeaz o adaptare a programului de comand pentru ndeplinirea unui criteriu de optimizare. La aceste sisteme, se impun parametrii iniiali ai regimului de achiere care vor fi modificai n funcie de desfurarea procesului de prelucrare. Sisteme de comand adaptiv limitativ sunt aplicate urmresc obinerea unei ncrcri maxime a mainii unelte prin realizarea prelucrrii la un regim de achiere avnd ca parametru limitativ fora maxim sau puterea maxim utilizabil n condiii de stabilitate a desfurrii regimului de prelucrare. Principiul comenzii adaptive limitative, avnd ca parametru limitativ fora maxim, pentru prelucrri prin strunjire este dat n figura 13.11. Sistemele de comand adaptiv Fig.13.11.Structura de principiu a comenzii adaptive optimal optimizeaz procesul de prelucrare din punct de vedere al preciziei, productivitii sau al costului prelucrrii. n figura 13.12 este prezentat schema bloc a unui sistem de comand adaptiv optimal cu calculator primete informaii procesului, emite acestea parametrilor de face integrat. valorile de Acesta i a i prin Fig.13.12. Sistemul de comand adaptiv optimal msurate ale reglare desfurare calculele de

comenzi

reglare,

efectundu-se

intermediul comenzii numerice. 11