Sunteți pe pagina 1din 35

CAPITOLUL VI.

TRANSPORTOARE DE PLANTE
Au rolul de a transporta materialul recoltat ntre organele de lucru ale mainii. Din punct
de vedere constructiv, transportoarele i elevatoarele de plante utilizate la mainile de recoltat
cereale pioase pot fi: cu band, elicoidale, cu raclete, cu valuri rotative.
Transportorul cu band poate fi orizontal sau nclinat. Cantitatea de material aflat pe
poriunea x a transportorului este:
Unde: l- lungimea tulpinilor tiate; e- coeficientul de umplere;

- masa volumic a tulpinilor


aezate pe transportor; h
x
- grosimea stratului de material la distana x.
Grosimea stratului de material variaz liniar de-a lungul transportorului:
B este limea de lucru a mainii.
Debitul transportorului cu band se determin n funcie de grosimea stratului de material
h la captul de descrcare:
B
t
este limea stratului de material pe
transportor
44
2

x
x
h l x
q

l v
B P v
h
t
m

t t
v h B q
Transportorul elicoidal este folosit n special la construcia combinelor autopropulsate cu
flux indirect n form de T. Debitul transportorului se determin cu relaia:
unde y este coeficientul de umplere;

- masa volumic a materialului transportat; p- pasul elicei;


Transportorul cu raclete are axul anterior cu posibilitatea de a oscila fa de jgheab, n funcie de
grosimea stratului de material.
Debitul transportorului se determin cu relaia:
unde B
t
este limea transportorului; h- grosimea stratului de material;
CAPITOLUL VII. RECOLTAREA PORUMBULUI
45
( )
8
2
1
2
2

p D D
q
h v B q
t t
Porumbul este utilizat n totalitate:
- boabele se utilizeaz n hrana oamenilor i a animalelor, n industrie la obinerea
diverselor produse precum: amidon, ulei din germeni de porumb, spirt, glucoz, dextrin, acid
acetic, acid lactic, etc.;
- tulpinile, pnuile i cioclii se utilizeaz ca furaj grosier n hrana animalelor, n
industria hrtiei i celulozei.
Procesul tehnologic de recoltare presupune executarea urmtoarelor operaii: tierea
tulpinilor, detaarea tiuleilor de pe tulpini, depnuarea tiuleilor, treieratul tiuleilor i
separarea boabelor de ciocli, tocarea tulpinilor, colectarea boabelor i a materialului tocat.
Tehnologiile de recoltare se clasific astfel:
- dup felul produsului principal:
tehnologii pentru recoltarea porumbului pentru tiulei (depnuai sau
nedepnuai);
tehnologii pentru recoltarea porumbului pentru boabe;
- dup modul cum se execut operaiile de lucru:
tehnologii cu faze divizate;
tehnologia monofazic.
7.1. Cerine tehnologice
n procesul tehnologic de recoltare a porumbului trebuie satisfcute urmtoarele cerine:
- la recoltarea sub form de tiulei, pierderile de boabe nerecuperabile s nu depeasc 2
%, gradul de depnuare s fie de minim 90 %, gradul de vtmare a tiuleilor s fie mai mic de
3 %, recoltarea s poat ncepe la umiditatea boabelor de 30 %, materialul tocat s aib lungimea
de 30 mm n proporie de peste 70 %;
- la recoltarea sub form de boabe pierderile totale de boabe s fie sub 2,5 %, procentul
de boabe vtmate s fie sub 8 %, puritatea boabelor s fie peste 98 %, recoltarea s se execute
atunci cnd umiditatea boabelor este cuprins ntre 24 i 16 %;
- la treieratul tiuleilor, procentul de boabe vtmate s fie maxim 2 %, procentul de
impuriti n boabe s fie sub 3 %, procentul de boabe rmas pe ciocli s fie de maxim 0,5 %.
7.2. Aparate de tiere
La mainile de recoltat porumb se folosesc aparate de tiere cu micare rectilinie
alternativ a cuitului i aparate de tiere rotative.
Aparatul de tiere cu micare rectilinie alternativ poate fi realizat n dou variante:
- cu cuit pe toat lungimea platformei de tiere;
- cu cuite dispuse n dreptul rndurilor de plante.
Aparatul de tiere rotativ este format din dou cuite stelate i o plac contratietoare,
dispuse n dreptul rndurilor de plante.
Distana parcurs de main la o rotaie a cuitului este:
unde v
m
este viteza mainii; n- turaia cuitului.
Pentru ca fiecare ti al cuitului s taie numai o plant trebuie ca:
n care z este numrul de tiuri de pe cuit; d
c
distana minim dintre plante pe rnd (cca 15
cm).
De aici rezult turaia minim necesar:
46
n
v
t v s
m
m
60

c
d z s < /
30
n
r n

Pentru ca tierea s aib loc n condiii bune trebuie ca viteza absolut a unui punct de pe
cuit fa de sol, pe direcia de naintare, s fie mai mic sau egal cu zero:
unde r este raza medie a cuitului; - viteza unghiular a cuitului.
Din condiia la limit pentru viteza maxim a mainii rezult turaia necesar pentru
acionarea cuitului:
Dac n timpul lucrului maina se deplaseaz cu o vitez mai mic dect valoarea
maxim, pentru o turaie n rezultat din relaia de mai sus, este ndeplinit condiia de vitez
pentru cuitul rotativ.
7.3. Organe pentru dirijarea i transportul tulpinilor
Organele pentru dirijarea i
transportul tulpinilor pot fi cu lanuri cu
degete sau cu melci elicoidali.
Pentru ca tulpinile s fie dirijate n
poziie vertical este necesar ca viteza
absolut , pe orizontal, a degetelor lanului
s fie nul fa de plant, care este fix.
Adic:
respectiv:
unde: v
m
este viteza mainii; v
l
viteza
liniar a lanurilor; - unghiul de nclinare a
lanului fa de orizontal.
La transportoarele elicoidale, pentru
ca planta s rmn n poziie vertical
trebuie ca:
unde v
s
este viteza de avans a elicei pe direcie axial; p- pasul elicei; n- turaia melcului.
Lanurile
de dirijare sunt
nclinate cu
47
0 r v
m
r
v
n
m

max
30

0 cos
l m
v v
cos
m
l
v
v
m s
v
pn
v cos
60
cos
0 cos cos
l m
v v
unghiul fa de orizontal, iar ramura activ este nclinat cu unghiul fa de direcia de
naintare. n aceste condiii se evit nclinarea plantelor pe direcia de deplasare a mainii dac
componenta vitezei lanurilor pe acea direcie este nul:
Lanuri de alimentare.
Au rolul de a prelua plantele de la
lanurile de dirijare, a le susine
n timpul tierii, a le transporta i
introduce n aparatul de detaare
a tiuleilor.
De la lanurile de dirijare
1 tulpinile sunt preluate de
lanurile de alimentare 3, sunt
tiate de aparatul de tiere 2,
nclinate de scutul 4 i deplasate
la valurile de detaare 5.
Viteza liniar a lanurilor
se stabilete n funcie de viteza
mainii, astfel nct s nu
provoace o nclinare a plantelor
n fa, respectiv de viteza
periferic a valurilor de detaare.
Lungimea lanurilor L
t
se
stabilete astfel nct tulpina care
ptrunde ntre valuri s nu provoace nclinarea n fa a plantei care urmeaz s fie tiat:
unde este unghiul de nclinare al lanurilor de alimentare fa de orizontal; - unghiul de
nclinare a tulpinii fa de val.
n situaia critic cnd plantele au lungimea maxim rezult:
7.4. Aparate de detaat tiulei
Dup componena organelor de lucru se mpart astfel:
- aparate de detaat cu organe cu funcii distribuite;
- organe de detaat cu organe cu funcii multiple.
Aparatele de detaat cu organe cu funcii distribuite sunt alctuite din dou grupe de
organe ce execut operaii diferite: organe de tragere a tulpinilor i organe de reinere i detaare
a tiuleilor.
Aparatele de detaat cu organe cu funcii multiple sunt alctuite, de regul, din dou
48
( ) + sin cos
p t
L L
( )


cos
sin
max
+

p
t
L
L
Prinderea axial a tulpinilor.
Detaarea este un proces de laminare cu
deplasarea tulpinilor n lungul valului.
Prinderea este mbuntit la valurile cu dou
spire (dou nceputuri), detaarea avnd loc pe
poriunea cilindric.
n cazul tulpinilor netiate condiia de
laminare este ca n timpul acesteia tulpina s
rmn vertical. Condiia de verticalitate a
tulpinii este:
Componentele vitezelor sunt:
Din cele dou egaliti se obine:
sau:
respectiv:
Pentru unghiul =45
0
tg=1.
Condiia de verticalitate a tulpinii este asigurat atunci cnd unghiul dintre orizontal i
axa valului este de 45
0
. La aceast condiie se adaug i faptul c viteza axial de deplasare a
tulpinii Va trebuie s fie ntr-o anumit relaie cu elementele valului (pasul spirei, turaia):
Pe lng verticalitate se mai pune condiia ca planta s nu fie smuls din sol, n timpul
procesului de laminare, adic trebuie satisfcut condiia:
unde este coeficientul de alunecare a valului fa de plant; K- coeficient de umplere a
intervalului dintre valuri.
Dar:
innd cont de expresiile V
a
i V
p
rezult turaia valurilor pentru care condiia de a nu
smulge plantele din sol este satisfcut:

49
' ' '
'
v v
d d
V V
V V

'

cos
' '
d
a
d v
V
V
tg V V

'

sin
cos
'
'
p d
p v
V V
V V

'

tg V tg V V
V V V
p d p
p d d
sin cos
sin
'
tg sin cos
1
2
tg
60 cos
v d
a
pn V
V

cos
60
v
d
n
V
p
( ) cos sin 1 K V V V
a p d
+ <
60 30 2
v
v
v v
p
n
D
n D
V


cos sin ) 1 (
60
pK D
V
n
v
d
+

Dispozitiv de detaare radial. Procesul de detaare se aseamn cu laminarea metalelor.


Sub influena forei Q tulpina este laminat i tiuletele este smuls. ntre tulpin i val exist
coeficientul de frecare . Condiia de prindere i deplasare ntre valuri este F
y
>N
y
.
unde este unghiul de prindere.
tiind c =tg, fiind unghiul de frecare se obine:
Se obine ecuaia laminrii: <.
Din triunghiul OA1A se obine:
respectiv:
Din relaia de mai sus se poate determina diametrul valurilor de prindere pentru a asigura
un unghi de prindere care s respecte ecuaia laminrii. Se consider la limit = i prin urmare
tg=tg=., iar cosinusul se exprim n funcie de tangenta unghiului.
n aceste condiii diametrul valurilor trebuie s respecte condiia:
Mrimile d i h definesc gradul de laminare sau de strivire al tulpinii:
50


sin
cos cos
N N
N F F
y
f y


tg tg tg > > sin cos
D
h d
D
d h D
D
d h D

+
1
2
2 2
cos
<

,
_



D
h d
1 arccos

2
1
1
1
cos 1
tg
h d h d
D
+

2
1
1
1
+

h d
D
d
h d

Practica a demonstrat c tulpinile de porumb se rup n timpul laminrii atunci cnd li se
micoreaz seciunea sub 10 %. n realitate gradul de laminare ajunge pn la valoarea de 0,6.
Pentru a mri capacitatea de prindere a valurilor i a evita pericolul de rupere al
tulpinilor, concomitent cu asigurarea unei deplasri date a tulpinii ntre valuri, se ntlnesc n
practic urmtoarele procedee de mbuntire:
- mrirea suprafeei de prindere a tulpinii ntre valuri folosind lanuri de prindere a
tulpinilor;
- modificarea distanei h (mrire sau micorare) prin fixarea unui val reglabil;
- folosirea unor valuri cu nervuri astfel repartizate nct s se modifice unghiul de
prindere
7.5. Dispozitive de depnuat
Depnuarea este operaia care
urmrete distrugerea legturii dintre
pnui i tiulete. Mecanic aceast
operaie se realizeaz prin prinderea
pnuilor de ctre dou valuri ce se
rotesc n sens invers, pe care se sprijin
tiuletele. Ca urmare a apsrii de ctre
fora Q n punctul de contact vor apare o
for normal i una tangenial de
frecare. Condiia de prindere este F
y
>N
y
.
sau >.
La depnuare avem de-a face cu dou valori ale coeficientului de frecare:
- un coeficient de frecare pnui-boabe;
- un coeficient de frecare pnui-pnui.
Pentru a realiza depnuarea se pune problema alegerii unui diametru optim pentru
valurile de depnuare. Din figur se poate scrie:
sau
rezult:
Procesul de depnuare este strns legat de mrimea forei de apsare a tiuleilor pe
valurile de depnuare.
,
Pentru mbuntirea procesului de depnuare se prevd valuri cu nervuri sau dini
dispui elicoidal. La valurile cu dini metalici exist pericolul desprinderii boabelor.
Dispozitiv de depnuare cu valuri denivelate
51

'


sin
cos cos cos
N N
N tg N F F
y
f y
tg tg N N > > sin cos
s
d D
D
OO
OB
+

1
cos
D d D
s
+ cos cos
s s
d K d D

cos 1
cos

sin 2
sin 2
N
Q
N N Q


sin 2
Q
N F
f

Folosirea acestor dispozitive de depnuare mbuntete procesul de lucru. Fora de
apsare Q se descompune n dou componente din care cea util (perpendicular pe tiulete)
este:

unde este unghiul pe care l fac valurile cu orizontala.
Ca urmare a faptului c valurile sunt dispuse denivelat, fora de apsare Q
1
va aciona n
punctele de contact cu valurile prin dou componente.
Aplicnd teorema sinusurilor n triunghiul OAC se obin egalitile:

nlocuind valorile unghiurilor n dubla egalitate se pot exprima cele dou componente ale
forei de apsare a tiuletelui pe valuri:
n aceste condiii valoarea forelor de frecare va fi:
unde 1 i 2 sunt coeficienii de frecare dintre valuri i tiulei.
Dup cum se poate vedea i din desen:
rezult c i momentele de rotaie vor fi:
Diferena M=M1-M2 definete momentul de rotaie al tiuletelui pe valuri.
Valurile denivelate, ca urmare a apsrii diferite, au un moment de rotaie mrit care va
asigura o alunecare a tiuletelui, mrind eficiena procesului de desprindere a pnuilor. Gradul
52
cos
1
Q Q
OCA
Q
AOC
Q
OAC
Q
sin sin sin
' '
1
'
1 1

( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )


+ +

cos 90 sin sin


cos 90 sin sin
2 sin sin
AOC
OCA
OAC
( ) ( )

cos
2 sin
cos
cos
2 sin
1 '
1
Q Q
Q
( ) ( )

+ + cos
2 sin
cos
cos
2 sin
1 ' '
1
Q Q
Q
' '
1 2 2
'
1 1 1
Q F
Q F

2 1
' '
1
'
1
F F Q Q > >
2 / /
2 2 1 1 s s
d F M s d F M >
( )
60
1
s
s
v s
t
d
D
n n
de depnuare crete cu numrul de rotaii al tiuletelui pe valuri. Numrul de rotiri complete n
timpul t
s
ct se deplaseaz de-a lungul valului va fi:
unde este coeficientul de alunecare dintre tiulete i val; n
v
turaia valurilor de depnuare.
Deplasarea tiuletelui pe valuri se face datorit nclinrii valurilor cu unghiul >s sau
datorit aciunii dispozitivelor de transport. Micarea tiuletelui pe val se consider ca o
micare uniform accelerat care pentru lungimea valurilor L
v
i un coeficient de frecare s
dintre tiulete i valuri are ecuaiile:
rezult timpul t
s
:
Datorit depnurii viteza medie de deplasare a tiuletelui V
ms
va fi mai mic dect cea a
dispozitivelor de transport:
unde V
t
este viteza paletelor sau a altor elemente ale dispozitivelor de transport.
CAPITOLUL VIII. RECOLTAREA CARTOFULUI
Procesul tehnologic de recoltare a cartofului cuprinde urmtoarele operaii: ndeprtarea
vrejilor, sparea i destrmarea stratului de sol cu tuberculi, desprinderea tuberculilor de stoloni,
separarea tuberculilor de pmnt i pietre, curirea i sortarea tuberculilor, colectarea
tuberculilor.
Dup modul cum se execut aceste operaii se deosebesc trei tehnologii de recoltare:
53
( )
2
cos sin
2
s
v
s
t a
L
g a


( ) cos sin
2 2
s
v v
s
g
L
a
L
t


( )
s t ms
V V 1
- tehnologia divizat; const n scoaterea tuberculilor din sol i separarea parial a lor de
pmnt (cu maini), urmat de strngerea manual a tuberculilor;
- tehnologia monofazic; toate operaiile sunt executate de ctre o singur main;
- tehnologia combinat; const n scoaterea tuberculilor din sol de pe unele rnduri i
descrcarea lor pe rndurile alturate care, apoi sunt recoltate la o singur trecere.
Cerine tehnologice:
- ndeprtarea vrejilor fr a scoate tuberculii din sol, iar gradul de mrunire de peste 80
% (fracii de 10 cm lungime);
- procentul de tuberculi dislocai i scoi de peste 97 %;
- procent de tuberculi vtmai sub 2 %;
- procentul de impuriti din masa recoltat sub 6 %;
- procentul de pierderi sub 2 %.
Dup operaiile pe care le execut mainile de recoltat cartofi se mpart astfel:
- maini pentru ndeprtarea vrejilor;
- maini de scos tuberculi;
- maini de scos i adunat tuberculi;
- combine de recoltat cartofi

8.1. Organe pentru ndeprtarea vrejilor
ndeprtarea vrejilor pe cale
mecanic, nainte de dislocarea cartofilor,
se poate face prin tiere, zdrobire sau
smulgere.
Organele pentru ndeprtarea
vrejilor prin tiere pot fi:
- cu cuit disc i palete radiale (a);
- cu cuite pe dou nivele i palete
arunctoare (b);
cu cuite i tob cu palete (c);
Organele pentru ndeprtarea
vrejilor prin smulgere pot fi;
- cu lanuri (d);
- cu bare (ciocane)
articulate (e).
8.2. Organe de dislocat i
scos tuberculi
Execut sparea i
dislocarea stratului de sol n care
se afl tuberculii, afneaz i
destram parial solul i-l trimite
ctre organele de separare.
Dup modul cum
acioneaz asupra stratului de sol,
organele de dislocat i scos
tuberculi pot fi: pasive, active i
combinate.
Organele pasive pot fi:
54
- brzdare simple simetrice (a);
- brzdare plate triunghiulare cu aripioare (b);
- brzdare jgheab (c);
- brzdare dalt divizat (d);
Organele active sunt antrenate ntr-o micare proprie i pot fi:
- brzdare oscilante (e);
- brzdare rotative (f,g).
Parametrii organelor de dislocat se
stabilesc astfel nct s realizeze dislocarea tuturor
cuiburilor de cartofi cu consum redus de energie,
s asigure trecerea uoar a stratului de sol la
organele de separare fr s se nfunde sau s
produc vtmri tuberculilor.
Folosirea brzdarelor independente (pentru
fiecare rnd) asigur dislocarea unei cantiti mai
mici de pmnt, cu palparea fiecrui bilon.
Unghiul de aezare al brzdarului pasiv se
stabilete din condiia de alunecare a startului de
sol pe suprafaa de lucru:
unde m este masa materialului de pe brzdar; N-
reaciunea normal; R- rezistena la dislocare a
solului; F- fora de frecare a solului pe brzdar.
Din relaiile de mai sus se obine:
f fiind coeficientul de frecare a solului pe
brzdar.
Unghiul de nclinare a tiului brzdarului se determin din condiia de tiere cu
alunecare a rdcinilor ierburilor:
unde P este rezistena la tiere; f
s
- coeficientul de frecare al plantelor pe oel.
Lungimea brzdarului pasiv L se stabilete considernd c stratul dislocat nu se
compacteaz i se deplaseaz prin alunecare pe distana l
1
cu viteza vm datorit mpingerii
reciproce a particulelor, iar pe distana l
2
datorit energiei cinetice.
Rezistena la naintare n lucru a brzdarului de dislocat pasiv se determin din relaia:
unde R
t
este rezistena la tiere a solului; R
d
- rezistena la deformare a solului; R
i
- fora de
inerie a materialului; R
g
- fora pentru deplasarea solului pe brzdar.
Rezistena la tiere a solului este:
unde b este limea de lucru a brzdarului; k
t
- rezistena specific a solului la tiere.
Fora necesar pentru deformarea solului este:
55
0 sin cos
cos sin

+


mg R
mg R N
mg fR
fmg R
tg
+


S f P T
s
> cos
g i d t
R R R R R + + +
b k R
t t

ab K F K R
d d d

unde a este adncimea de lucru; K
d
- rezistena specific a solului la deformare.
Fora de inerie este:
unde
s
este greutatea volumic a solului; v
m
- viteza mainii; g- acceleraia gravitaional.
Fora de deplasare a stratului de
material pe brzdar rezult din ecuaiile de
echilibru:
Pentru f=tg i mg=abLs rezult:
Cu aceste expresii rezistena la naintare a
brzdarului de dislocat pasiv este:
8.3. Separarea tuberculilor de sol i impuriti
innd cont de indicii care pot fi luai ca baz, separarea se poate face dup mai multe
criterii:
- dup dimensiuni (pe site i grtare cu vergele);
- dup plasticitate (centrifugarea n tobe);
- rezistena la dizolvare n ap (separarea cu ap);
- dup greutatea specific (n medii lichide i n strat fluidizat);
- dup forma i proprietile fizico-mecanice (duritate, elasticitate, coeficieni de frecare);
- folosirea simultan a mai multor
caracteristici fizico-mecanice (separarea cu perii);
- dup proprietile aerodinamice
(separarea n cureni de aer);
- dup proprieti electrice
(conductibilitatea electric);
- dup proprietile radioactive (radiaii X
sau infraroii);
- dup alte proprieti (fluorescen,
separare cu impuls sonor, etc.).
Grtare rulante (elevatoare cu vergele).
Grtarul rulant este o band continu realizat
dintr-o succesiune de vergele metalice, montate pe
lanuri, curele sau prinse ntre ele prin crlige.
Pasul vergelelor este de 34-42 mm iar spaiul de
cernere (dintre vergele) este de 25-32 mm.
56
g
ab v
R
s m
i
2
sin 2
2

0 sin cos
0 sin cos




g
g
R mg N
fN mg R
( ) + tg abL R
s g
( )

+ + + + tg abl
g
ab v
ab K b k R
s
s m
d t
2
sin 2
2
Toate elementele grtarelor sunt supuse unui proces de uzur intens (frecri intense i
solicitri mecanice mari) ca urmare a faptului c intr n contact cu o cantitate mare de materia.
Ramura activ a grtarului are o micare oscilatorie forat (cu amplitudinea de 0-45 mm
i frecvena de 220-800 osc/min).
Dispozitivele de agitare por fi de tipul pasive (roi profilate, fig.a) respectiv active (cu
ciocnele, fig.b i cu ciocnele i rol de susinere, fig.c).
Pentru o bun funcionare amplasarea dispozitivului de agitare se face la o distan de
0,3-0,4 m de rola de ntoarcere, cnd pe grtar se afl o cantitate suficient de sol care, poate
proteja astfel tuberculii.
Lungimea grtarului depinde de viteza liniar a acestuia. Un grtar prea lung mrete
gradul de vtmare a tuberculilor, iar unul prea scurt nu este eficace.
Din punct de vedere teoretic,
separatorul cu vergele cu roat eliptic
sau cu excentric se bazeaz pe
principiul agitrii ramurii ce poart
masa de tuberculi dislocai. Pentru a
determina valoarea forei centrifuge,
trebuie s se in seama c viteza de
deplasare a lanului sau curelei este
constant i c pentru un punct de pe
elips viteza are valoarea:
Raza medie a roii eliptice este:
Cnd masa dislocat ajunge n dreptul roii eliptice va fi supus unei fora centrifuge cu
componenta:
Desprinderea materialului dislocat i intensificarea procesului de separare are loc cnd
este ndeplinit condiia:
sau:
Notnd fracia cu K (coeficientul de regim cinematic), rezult:
Din aceast condiie se poate determina turaia elipsei pentru care condiia de regim
cinematic este satisfcut.
57
2
min max
r r
r
+

cos cos cos


2 2
r
g
G r m F
F
c
cn

G
r
g
G
G F
cn
> >

cos
2

cos
2
>
g
r

cos
2
> K
g
r
r
n
n
g
r

cos
30 cos
30
2
> >

,
_

( )

,
_

+ +
min max
min max min max max min
1 1
2 2
1
r r
v
r r v
Pentru = se obine condiia de desprindere a materialului de pe separator.
Desprinderea stratului supus scuturrii depinde de unghiul de nclinare a ramurii active a
reparatorului i de raza roii eliptice.
Calitatea lucrului depinde i de stratul de material care se transport odat cu cartofii.
Pentru accelerarea procesului de scuturare se recomand ca viteza scuturtorului s fie de 1,3-1,6
ori mai mare dect viteza de deplasare a mainii.
Separarea cu site oscilante. Au o
sit oscilant pe care masa supus
separrii se afl ntr-o micare de dute-
vino. Dispozitivul se poate monta dup
separatorul cu vergele, cnd are rolul de
a finisa procesul de separare sau n fa,
imediat dup brzdarele de dislocat.
Dispozitivele de separare sunt
acionate cu mecanisme de tipul biel-
manivel sau cu un excentric.
Micarea sistemului se consider
ca o micare armonic, datorit lungimii
mari a sitei i a raportului r/l. Asupra
unei particule aflat pe sit acioneaz
greutatea G i fora de inerie Fi:
Proiecia pe direcia N va da:

sau:
K este coeficientul de regim cinematic.
Pentru a se realiza o bun separare a solului i a fraciilor mici trebuie ca materialul s se
deplaseze pe sit n salturi. Aceasta presupune ca N s fie mai mare, la limit egal cu zero.
Deoarece mg este diferit de zero, rezult valoarea limit a coeficientului de regim cinematic K:
Regimul cinematic depinde de elementele constructive i de montaj, respectiv de viteza
unghiular a mecanismului de acionare.
Pentru a stabili desprinderea se determin condiiile limit n care aceasta se poate
produce. O poziie limit este t=2, cnd manivela a efectuat o rotaie complet. Se obine un
K
0
pentru care cos t=1:
58
t mr ma F
mg G
i
cos
2

( )
( )

cos sin cos
cos sin
2
mg t mr N
G F N
i
+
+
( )
( ) [ ]

cos sin cos


cos sin cos
2
+
1
]
1

+
t K mg N
t
g
r
mg N
( )


sin cos
cos
t
K
( )


sin
cos
0
K
Orice regim K>K
0
va asigura desprinderea materialului nainte ca manivela s execute o
rotaie complet. n mrime absolut:
Experimental s-a stabilit c un unghi mare duce la o acionare energic pentru cernerea
stratului de material. Cu creterea umiditii materialului se nrutesc condiiile de separare. n
practic =10-17
0
, =30-35
0
i turaia manivelei de 450-600 rot/min.
Scuturtor acionat cu excentric.
Acestea se monteaz dup separatoarele cu
vergele. E mai gsesc i n staiile fixe unde
se face o curire suplimentar a masei de
tuberculi, supus unor operaii de sortare.
Aceste dispozitive aparin, ca principiu de
funcionare i construcie, scuturtorilor de
tip vibrator.
Avnd o micare de rotaie odat cu
excentricul, de care este legat, sita se mai
numete i grtar cu micare circular sau
giratoare. Asupra unei particule de pe grtar
acioneaz greutatea G i fora centrifug F
c
.
Pentru ca materialul s se desprind de
suprafaa grtarului trebuie ca:
unde
d
este unghiul de oscilaie
corespunztor unei desprinderi.
La limit se obine:
Condiia limit de desprindere este atunci cnd d=/2.
sau exprimnd viteza unghiular n funcie de turaie:
De aici se obine turaia mecanismului de acionare:
Aterizarea materialului pe grtar se poate face dup una sau mai multe rotaii ale
excentricului. Dac se face dup o rotaie, adic 2 ., regimul de lucru se numete regim critic de
ordinul I , dup dou rotaii regim critic de ordinul II, s.a.m.d.
Ca urmare a deplasrii materialului prin salturi continue de frecven relativ ridicat i
amplitudine mic, eficiena procedeului este mare, n cazul funcionrii n tandem sau n spatele
altor dispozitive.
Grtare rotative
59
( )
( )

sin
cos
0
2
g
r
cos sin
2
mg mr
G F
d
n cn

K
d

cos
sin

cos
30
2
2 2

n
g
r
r
n
cos
30

cos cos
0
2
0

,
_


g
r
K
Grtarele
rotative, denumite i
tobe, sunt folosite n
general ca organe de
separare iniial, cnd
stratul de sol dislocat de
brzdare este transmis n
interiorul tobei. n
procesul de lucru,
tuberculii i stratul de
sol sunt antrenai de
ctre tob, prin frecare
n sensul de rotaie pn
la o anumit nlime, de
unde se rostogolesc sau
cad napoi n partea inferioar a tobei. Aceast deplasare produce destrmarea stratului de sol i
separarea tuberculilor de pmnt.
Un caz particular este toba elevator folosit ca organ de separare intermediar i de
transport a tuberculilor. Ca i celelalte tobe, este format din vergele din oel mbrcate n
cauciuc, dar dispuse circular pe suprafaa unui cilindru, are seciunea transversal sub form de
jgheab i prezint n interior perei pentru transportul tuberculilor.
Separarea pe tob normal. Datorit rotaiei tobei, particulele de pmnt se mrunesc
prin alunecare pe tob i cad prin gurile acesteia. Constructiv este realizat din srm cu ochiuri
ptrate prin care materialul se separ. Regimul de micare trebuie s asigure separarea solului
fr vtmarea tuberculilor.
n cazul tobelor cu turaii reduse, forele care acioneaz asupra unei particule din tob
sunt:
- fora de greutate a particulei; G=mg;
- fora de frecare dintre particul i suprafaa interioar a tobei: F
f
=Gcos;
este coeficientul de frecare a particulei pe suprafaa tobei.
Alunecarea particulei pe suprafaa tobei
ncepe cnd:
sau:
rezult:
Se produce alunecarea particulei pe
suprafaa tobei atunci cnd >.
La turaii mari asupra unei particule
de pe suprafaa interioar acioneaz:
- fora de greutate G=mg;
- fora centrifug F
c
=mR2;
- fora de frecare
60
sin G F
f



tg tg
G G

cos
sin
sin cos

( ) R m G N F
f
2
cos +
Alunecarea ncepe atunci cnd fora de frecare este mai mare, cel mult egal cu Gsin:
ntruct
va rezulta:
Din relaia de mai sus se determin valoarea vitezei unghiulare, respectiv a turaiei la care
are loc alunecarea:

Dac se consider c =0,6 rezult un unghi =31
0
i unghiul de rotaie la care ncepe
alunecarea tuberculilor pe suprafaa interioar a tobei =32-60
0
. n aceste condiii turaia tobei
va putea lua valori ntre: i
Aceste tobe au avantajul c sunt bine echilibrate, dar la solurile umede pmntul nu are
timp s treac prin ochiurile sitei i toba se nfund.
Tobele centrifuge lucreaz la viteze unghiulare mai mari dect tobele de cernere. Turaia
acestora se obine plecnd de la relaia anterioar la care se aproximeaz sin(-)=sin i
rezult
Turaia maxim a tobelor centrifuge este atunci cnd:
La o turaie mai mare dect
turaia maxim, masa supus
separrii se rotete fiind antrenat
odat cu toba, fr a mai aluneca pe
suprafaa interioar.
Pentru realizarea autocuriri
tobelor centrifugale, se utilizeaz
tobe de construcie tronconic.,
Acestea au avantajul c materialul
supus separrii este deplasat de-a
lungul tobei, ca urmare a efectului
forei centrifuge.
Condiia de micare a
particulei n timpul separrii este:
61
( ) sin cos
2
G mR G +


cos
sin
tg
( )
( )



sin
sin
cos sin cos sin sin
2
2



K
g
R
mg R m
( )

sin
sin
R
g

( )


sin
sin 30
R
g
n

( )
R
n
5
32
0
1
( )
R
n
22
60
2
2

R n / 30

sin
30
2
2
max
R
n

'


>
( )

cos cos
sin sin
2
mg mR N F
F G F
f
f c

+
Se fac nlocuirile i dup ce se mparte relaia cu mg se obine:
Rezult valoarea coeficientului de regim cinematic la care are loc deplasarea materialului
n lungul tobei:
i condiia ca
Micarea unei particule n interiorul tobei.
O particul n interiorul unei tobe de separare se
desprinde de pe tob n punctul M i parcurge o
traiectorie pn n punctul P. Punctul M este
caracterizat de unghiul d sau complementul su
d.
Viteza absolut va a particulei n momentul
desprinderii de pe suprafaa tobei se determin din
condiia de echilibru a forelor proiectate pe direcia
razei.
n momentul desprinderii N=0, adic:
Viteza absolut a particulei n momentul desprinderii va fi egal cu viteza periferic a
tobei (v=R). nlocuind n relaia de mai sus se obine:
Traiectoria descris de o particul din momentul desprinderii din punctul M i pn face
din nou contact cu suprafaa tobei n punctul P este definit de coordonatele:
Se scoate timpul din prima ecuaie i se nlocuiete n cea de-a doua:
Se nlocuiete viteza cu relaia stabilit anterior:
62
( )


cos sin cos sin
cos cos sin sin
cos cos sin sin
2 2
2 2

+
+
K
g
R
g
R
mg mR mg mR
1
cos sin
cos sin



K
0 cos sin
d
d
mg mR N
mR mg N


cos
0 cos
2
2

+
d
R
g
cos
2

d
gR v cos

'

2
sin
cos
2
gt
vt y
vt x
d
d

'

d d
d
d
v
x g
v
x
v y
v
x
t

2 2
2
cos 2 cos
sin
cos
d
d
d d
d
R
x
xtg y
gR
gx
xtg y

3
2
2
2
cos 2
cos
1
cos 2


Traiectoria descris de particul este o parabol.
Separator prin frecare. Separatoarele prin frecare sunt alctuite dintr-o band continu
din cauciuc, neted sau prevzut cu degete elastice pe suprafaa activ. Dup direcia de micare
a benzii se deosebesc dou tipuri de separatoare: cu band longitudinal (a) i cu band
transversal (b).
Prile componente ale unui separator sunt: 1- transportor alimentator; 2- banda de separare; 3-
transportorul receptor pentru pietre i bulgri; 4- transportor receptor pentru tuberculi.
Separatorul prin frecare mparte materialul n dou fracii: una care se rostogolete n jos
pe suprafaa benzii de separare compus din tuberculi i o parte de bulgri de forma tuberculilor
i alta care este antrenat de band pn la captul de descrcare, compus din pietre (de regul
plate), bulgri, resturi de tulpini, stoloni i tuberculii care nu se rostogolesc. Pentru ca tuberculii
s se rostogoleasc pe suprafaa de separare trebuie ca:
unde f
r
este coeficientul de frecare la rostogolire a tuberculilor pe band.
CAPITOLUL IX. RECOLTAREA SFECLEI DE ZAHR
Procesul tehnologic de recoltare a sfeclei de zahr presupune executarea urmtoarelor
operaii: dislocarea i extragerea rdcinilor din sol, decoletarea (tierea frunzelor i coletelor),
curirea rdcinilor de sol i impuriti, colectarea separat a rdcinilor i a coletelor.
Dup modul cum se realizeaz n timp operaiile, se deosebesc:
- tehnologia de recoltare divizat;
- tehnologia de recoltare monofazic.
Dup ordinea n care se execut operaiile tehnologiile pot fi:
- recoltarea cu decoletare prealabil;
- recoltarea cu decoletare dup extragerea din sol.
Mainile de recoltat sfecl se clasific, n funcie de operaiile pe care le execut, astfel:
- maini de decoletat sfecl: taie coletele cu frunze de pe rdcinile aflate pe sol, cu sau
fr colectarea lor;
- maini de scos rdcini: realizeaz dislocarea cu scoaterea rdcinilor din sol, curirea
i colectarea lor n remorci;
- maini de dislocat rdcini;
- combine de recoltat sfecl: execut toate operaiile din procesul tehnologic;
- maini de adunat i ncrcat rdcini.
Dup modul de acionare mainile de recoltat sfecl de zahr sunt de tipul tractate sau
autopropulsate.
63
r r
f tg mg f mg > > cos sin
Cerine tehnologice. n procesul de recoltare mecanizat a sfeclei de zahr trebuie
ndeplinite urmtoarele condiii:
- procentul de rdcini dislocate de peste 98,5 %;
- procentul de rdcini vtmate din masa total s nu depeasc 5 %;
- procentul total de impuriti n masa de rdcini s nu depeasc 10 %, din care frunze
i colete sub 1,5 %;
- procentul de rdcini vtmate adnc s fie sub 2,5 %;
- rdcinile decoletate normal s reprezinte peste 90 % din masa recoltat;
- prin decoletare s nu fie ndeprtat un procent mai mare de 5 % din masa rdcinilor;
- pierderile de colete s nu depeasc 8 %;
- procentul de impuriti din masa de colete i frunze nu trebuie s depeasc 0,5 %.

9.1. Aparate de decoletare
Sunt formate dintr-un ansamblu cuit-palpator. Palpatorul are rolul de a urmri nlimea
de dispunere a rdcinilor pentru a se putea realiza tierea coletelor la aceiai distan fa de
partea superioar a rdcinii.
Palpatoarele folosite n construcia aparatelor de decoletat pot fi:
- pasive: sunt realizate sub forma unor patine sau brae;
- active: sub forma unor tambure cu discuri zimate sau a unor transportoare cu raclei,
care primesc o micare de rotaie n timpul lucrului.
Cuitele folosite la construcia aparatelor de decoletat sunt:
- cuite pasive: formate dintr-o lam cu ti drept sau curb;
- cuite active: sunt realizate sub form de discuri (plate, sferice, cu muchii ascuite sau
prevzute cu plci tietoare) aflate n micare de rotaie.

Aparat de decoletat cu cuit fix. Aceste aparate au un tambur de palpare 1 ce poate
oscila n plan vertical , suportul 2 fiind articulat la cadrul mainii. Contactul permanent cu
rdcinile este realizat cu ajutorul arcului 3. Cuitul 4 este de tipul pasiv.
64
Diametrul tamburului se alege astfel nct s se asigure palparea tuturor rdcinilor,
indiferent de distana dintre sfecle pe rnd i nlimea de dispunere fa de suprafaa solului.
Pentru dou sfecle alturate, condiia ca tamburul s vin n contact cu amndou este ca:
Din datele prezentate n figur se obine n final c diametrul tamburului are expresia:
Cuitele sub form de lam cu
ti drept realizeaz tierea coletului cu
alunecare, unghiul fiind de 35-45
0
.
Lama se dispune sub un unghi de 22-
25
0
, unghiul fiind de 17-22
0
.
Lungimea tiului se alege din
condiia ca acesta s realizeze tierea
coletelor cu diametrul maxim d,
dispuse decalat cu distana e fa de
axa rndului:
65
AB D
D
p
p
sin sin
2
2
2
4
1

,
_

+
d
d
h
h D
r s
p
t t
l e d l + + 2 2 sin
max max

ntruct fiecare colet este tiat la nlime diferit, este necesar ca n procesul de lucru
lama s termine tierea coletului la o sfecl, nainte de a ncepe tierea coletului la sfecla
urmtoare. Respectarea acestei condiii se realizeaz dac:
Aparat de decoletat cu cuit activ.
Patina de palpare1 este montat sub un unghi
fa de orizontal, prin intermediul unui
mecanism cu paralelogram deformabil. Cuitul
2 de forma unui disc prevzut la periferie cu
lame tietoare, primete micarea de rotaie de
la arborele 3. Patina palpeaz rdcinile
ridicnd sau cobornd cuitul prin intermediul
prghiilor4, 5, 6, 7, coletele tiate fiind
aruncate de paletele 8.
Pentru ca discul s realizeze o
suprafa de tiere orizontal i s asigure
aruncarea coletelor spre transportor, acesta se
dispune nclinat cu un unghi . Dup tierea
coletului unei rdcini nalte i cu diametru
mare, pentru a ncepe tierea coletului unei
rdcini cu diametru mic, discul trebuie s se
deplaseze n jos cu distana h. Valoarea
unghiului de nclinare este
Unghiul este de 20
0
iar viteza periferic a cuitelor este de 10-15 m/s.
Procesul de lucru al
aparatelor de decoletare. n
timpul lucrului palpatorul
urmrete nlimea de
dispunere a capetelor
rdcinilor de sfecl, oscilnd
n plan vertical.
Pentru ca palpatorul
s poat urmri i sfeclele
situate la distana dr minim,
distana dintre capetele
rdcinilor fiind hs, este
necesar ca timpul de cdere
pe distana hs a palpatorului
s fie egal cu timpul n care
maina parcurge distana dr.
Considernd c
micarea centrului palpatorului (punctul O) pe direcie vertical este o micare uniform
accelerat, rezult:
66
cos 2 sin
max
e m d d
r
+ + >
( )
r s
d h f tg ,
2
2
2
2
2
1
r
m
s
m
r
s
d
v
h a
v
d
a h

,
_



Pe de alt parte acceleraia se poate exprima i n funcie de acceleraia centrului de
greutate a sistemului a
G
:
Fora F
G
ce apare n centrul de greutate al sistemului, datorit deplasrii pe vertical
rezult din egalitatea:
unde G este greutatea palpatorului m- masa palpatorului; R- fora din arc.
Egalnd relaiile se obine legtura dintre parametrii funcionali i constructivi ai
palpatorului i cerinele funcionrii corecte a cestuia:
unde g este acceleraia gravitaional.
Fora de apsare necesar cu care palpatorul acioneaz asupra rdcinilor de sfecl este
de 200-250 N i de aici se determin fora din arc R:
Din relaia de mai sus rezult viteza maxim a mainii la care se realizeaz o funcionare
normal a palpatorului:
Pentru orice vitez mai mic dect cea de sus, palpatorul va avea o funcionare corect.
9.2. Organe de dislocat i extras rdcini
Pentru dislocarea i scoaterea din sol a rdcinilor de sfecl (decoletate sau
nedecoletate)se folosesc diverse organe de lucru. Acestea trebuie s ndeplineasc urmtoarele
funcii:
- afnarea i dislocarea stratului de sol n care se afl rdcinile;
- extragerea (scoaterea) rdcinilor din sol;
- curirea parial a rdcinilor de pmnt;
- transmiterea rdcinilor ctre urmtoarele organe de lucru ale mainii.
67
c
b
a a
G

c
t R c G
a m F
t R c G c F
G G
G



2
2
2 1
r
m
s
d
v
h
c G
t R
g
mc
t R c G
a

,
_

t
b N c G
R
t R c G b N


c
b
c G
t R
h
g d
v
s
r
m

,
_

1
2
2
min
max
Organe de dislocat fixe: a- tip furc; b- brzdar tip ancor; c- brzdar tip patin; d-
brzdar plat
Dup modul cum execut procesul de lucru organele de dislocat i extras rdcini se
mpart n organe ce lucreaz prin spare, prin presare, prin presare i tragere, etc.
Dup felul montrii i acionrii lor, organele de dislocat i extras rdcini sunt fixe sau
rigide, mobile sau antrenate (rotative, oscilante), respectiv combinate.
9.3. Organe de curire a rdcinilor
Pentru ndeprtarea pmntului i a resturilor vegetale antrenate odat cu rdcinile,
mainile sunt echipate cu organe speciale de curire. Acestea sunt de mai multe tipuri:
- transportoare-scuturtoare cu vergele;
- transportoare-curitoare cu vergele;
- transportoare-curitoare cu rozete;
- organe de curire cu valuri, etc.
Transportoarele-scuturtoare cu vergele (grtare rulante) transport i scutur masa de
material de pe ramura activ. Se dispun nclinate la un unghi de 30-38
0
i au o vitez liniar de
1,2-1,5 m/s.
CAPITOLUL X. RECOLTAREA LEGUMELOR
10.1 Recoltarea mazrii
Tehnologii de recoltare. Procesul tehnologic de recoltare a mazrii cuprinde urmtoarele
operaii: tierea sau smulgerea plantelor din sol, treieratul plantelor, separarea i curirea
boabelor, colectarea i strngerea vrejilor.
Dup modul cum se execut aceste operaii exist dou tehnologii de recoltare:
- tehnologia divizat: presupune executarea operaiilor n etape succesive de ctre utilaje
diferite;
68
- tehnologia monofazic: operaiile sunt executate simultan de ctre o singur main.
n cazul recoltrii boabelor de mazre la maturitate se utilizeaz o tehnologie divizat n
dou faze: n prima faz se separ plantele de sol i se las sub form de brazde pentru
definitivarea coaceri, iar n faza a doua se ridic plantele din brazd, se treier, se cur i se
colecteaz boabele.
Cerine tehnologice. La recoltarea mazrii verzi trebuiesc satisfcute urmtoarele cerine:
- pierderile de boabe la desprinderea plantelor de sol, sub 3,5 %;
- pierderile de boabe rmase n psti dup treierat, sub 8 %;
- procentul de boabe sparte la treierat, sub 10 %;
- puritatea boabelor, peste 92 %.
Batoze de treierat mazre verde. Batozele sunt maini care execut desghiocarea
pstilor, desprinderea boabelor din psti, separarea de vreji, curirea i colectarea boabelor.
Batozele pot fi folosite att la treieratul mazrii verzi, ct i la mazrea cu boabe ajunse la
maturitate.
n funcie de modul cum execut operaiile, batozele pentru mazre pot fi staionare (intr
de regul n dotarea staiilor fixe pentru treierat mazre) i mobile (execut ridicarea brazdelor de
pe sol, treieratul, curirea i colectarea boabelor). Batozele mobile pot fi tractate i acionate de
la priza de putere a tractorului, respectiv autopropulsate i sunt prevzute cu sisteme automate de
orizontalizare, de regul cu traductor cu pendul dublu (unul pe direcie longitudinal i altul pe
direcie transversal).
Batoza staionar: 1- elevator de alimentare; 2- tambur contrabttor; 3- bttor; 4- covor de
cauciuc cu micare vibratorie; 5- transportor; 6- elevator transport boabe la instalaia de splare;
7- transportor de impuriti i vreji; 8- grtar pentru boabe; 9- elevator de impuriti i vreji; 10-
recuperator de boabe
Batoz mobil: 1- ridictor aduntor de plante; 2- rotoare laterale de ngustare a brazdei
69
Bttorul i contrabttorul pot fi de form cilindric sau prismatic. Bttorul are pe
suprafaa lateral montate palete active dispuse dup o elice cu unul, dou sau trei nceputuri,
fixe sau reglabile, dar nclinate fa de generatoare. Contrabttorul, realizat din plas din fire
sintetice mpletite, are prevzute la interior palete paralele sau nclinate fa de axa acestuia.
Bttorul i contrabttorul se rotesc n acelai sens dar cu turaii diferite:
- bttorul: 100-380 rot/min;
- contrabttorul: 18-22 rot/min.
Procesul de treier cuprinde mai multe faze: faza de ridicare a materialului, faza de
deplasare a materialului pe paletele contrabttorului, faza de cdere liber a materialului i faza
de lovire i aruncare a materialului. n procesul de treier materialul primete n medie 56 de
lovituri. Ca urmare a dispunerii paletelor pe bttor i contrabttor, n timpul lucrului materialul
primete i o micare de avans, ce crete odat cu unghiul de nclinare a paletelor.
Deoarece caracteristicile pstilor i tulpinilor difer, la intrarea n aparatul de treier se
desfac pstile cel mai puin rezistente i treptat cele cu rezistena mai mare. Pentru reducerea
procentului de boabe vtmate sau sparte trebuie ca materialului s i se aplice un regim de lovire
difereniat, de-a lungul aparatului de treier. Acest lucru este realizat cu un aparat de treier conic.
Puterea necesar acionrii unei batoze de mazre este: batoza staionar ntre 60-100
kW, respectiv batoza mobil autopropulsat pn la 150 kW.
10.2 Recoltarea fasolei
Tehnologii de recoltare. Tehnologia de recoltare a fasolei verde psti, cuprinde
operaiile: desprinderea pstilor de pe tulpini, curirea pstilor i colectarea lor. Toate aceste
operaii sunt executate ntr-o singur faz.
Tehnologia de recoltare a fasolelor pentru boabe, cuprinde operaiile: desprinderea plantelor de
sol prin tiere sau smulgere, lsarea lor pe sol sub form de brazde pentru uscare, adunarea i
ridicarea din brazde, treieratul, curirea i colectarea boabelor. Aceste operaii sunt executate n
faze ealonate n timp.
Cerine tehnologice.Recoltarea mecanizat a fasolei necesit cultivarea de soiuri cu
dezvoltare uniform, cu psti sub form de buchete i situate ct mai sus fa de sol.
Pentru recoltarea fasolei verde psti:
- pierderile de psti rmase pe tulpin sub 7 %;
- psti vtmate sub 3 %;
- puritatea pstilor recoltate minim 98 %;
Pentru recoltarea fasolei boabe:
- pierderi de boabe scuturate pe sol sub 3 %;
- procentul de boabe sparte sub 7 %;
- pierderi de boabe rmase pe vreji sub 3 %;
- puritatea boabelor recoltate minim 98 %.
n funcie de operaiile pe care le execut mainile de recoltat fasole se mpart astfel:
maini de recoltat fasole verde, maini de recoltat tulpini de fasole i maini de treierat fasole.
Maina de recoltat fasole verde psti execut desprinderea pstilor prin pieptnare,
curirea, sortarea i ncrcarea pstilor ntr-un mijloc de transport sau colectarea lor n saci, lzi
sau buncr.
Mainile de recoltat fasole verde psti pot fi cu tob longitudinal sau cu tob
transversal, iar din punct de vedere al acionrii sunt maini de recoltat tractate, purtate sau
autodeplasabile.
Mainile cu tobe longitudinale sunt executate pentru a lucra pe unul sau dou rnduri de
plante, situate la distana de 40-60 cm. Mainile cu tobe transversale pot recolta la o trecere 3-4
rnduri de plante. Viteza de deplasare n lucru a mainilor de recoltat este de 3-8 km/h iar
capacitatea de lucru este de 0,15-0,3 ha/h.
Dispozitivul de desprindere a pstilor este de obicei o tob cilindric prevzut cu 6-8
bare dispuse pe generatoare, pe care sunt fixate degete elastice. Tobele longitudinale sunt dispuse
70
nclinat fa de orizontal pentru pieptnarea progresiv a plantelor. Tobele transversale sun
dispuse orizontal. n funcie de viteza de deplasare i caracteristicile culturilor, turaia tobelor se
poate regla ntre 220-420 rot/min.
Recoltarea tulpinilor de fasole se face cu maini echipate special pentru smulgerea sau
tierea plantelor
Smulgerea tulpinilor de fasole se realizeaz cu organe de lucru care, din punct de vedere
constructiv sunt alctuite din dou roi cu pneuri, aezate n form de V cu deschiderea n sensul
de naintare. Roile se rotesc datorit frecrii cu solul, prind plantele i le ridic n sus, fapt ce
duce la smulgerea lor.
Mainile de recoltat tulpini prin tiere pot fi echipate cu organe de tiere de tipul active
sau pasive.
Organele pasive sunt cuite (brzdare) simple unilaterale, asemntoare cu ale
cultivatoarelor, respectiv cuite transversale drepte cu lungime mare (0,8-1,4 m). Sunt utilizate la
recoltarea culturilor n teren bilonat, datorit capacitii reduse de ptrundere n sol.
Organele active sunt de dou feluri:
- cuite rotative: patru sau ase secii de lucru, fiecare avnd ca organ un cuit disc plat,
zimat pe margine i dispus nclinat fa de sol; discurile seciilor alturate se rotesc n sensuri
opuse pentru a executa strngerea plantelor de pe dou rnduri ntr-o singur brazd;
- cuite oscilante: bare transversale oscilante pe care sunt fixate lame tietoare
trapezoidale; ptrund n sol la adncimea de 2-3 cm i taie plantele asemntor aparatului de
tiere cu dou cuite.
Dac se folosesc cultivatoarele ori dislocatoarele de rdcinoase, acestea se echipeaz cu
cuite lungi pentru tiere. Tulpinile tiate rmn pe suprafaa solului i sunt strnse n brazde cu
ajutorul greblelor.
Treieratul fasolei se poate face cu maini speciale (batoze), cu batozele mobile de recoltat
mazre sau combine de recoltat cereale pioase adaptate acestui scop. O main special de
treierat fasole este MTF-14:
1-jgheab de descrcare a pstilor netreierate la prima tob; 2- elevator cu band; 3- buncr
basculant; 4- conduct; 5- scuturtor cu cai; 6- sit cu jaluzele; 7- sit cu ochiuri fixe; 8- grtar
pentru dirijarea materialului; 9- ridictor de brazd 10- dispozitiv de alimentare; 11,12,15- tobe
de treierat; 13- bare de pieptnare; 14- grtare contrabttor; 16- postbttor; 17- ventilator; 18-
plan oscilant; 19- clapete deflectoare; 20- elevator pentru boabe; 21- melc pentru boabe; 22- plan
nclinat; 23- melc.
10.3 Recoltarea tomatelor
Recoltarea mecanizat se aplic la culturile destinate industrializrii cnd operaiile din
tehnologia de lucru se execut la o singur trecere. Procesul tehnologic cuprinde urmtoarele
operaii: separarea plantelor din sol, detaarea fructelor (prin scuturare sau pieptnare), curirea,
sortarea i colectarea fructelor.
n practic se pot regsi dou tehnologii: monofazic i mai rar divizat.
71
Mainile de recoltat tomate pentru industrializare se por clasifica dup mai multe criterii:
- dup operaiile pe care le execut: maini de detaat fructe i maini de recoltat integral
(combine de recoltat tomate);
- dup modul cum execut detaarea fructelor: maini de recoltat prin pieptnare i maini
de recoltat prin scuturare.
Dup tipul scuturtorului combinele pot fi cu scuturtor cu cai i cu scuturtor cu grtar
rulant oscilant.
n funcie de operaiile pe care le execut combinele de recoltat tomate pot fi: simple
(fr organe de sortare a fructelor), cu platforme de sortare (sortarea se execut manual) i
complexe ( dotate cu echipament de sortare fotosensibil).
Dispozitivul de tiere i dislocare a plantelor. Dispozitivele de tiere i dislocare folosite n
construcia mainilor de recoltat tomate pentru industrializare sunt de tip pasiv i de tip activ.
Dispozitivul de tip pasiv poate fi sub forma unor cuite unilaterale stnga sau dreapta ori sub
forma unor brzdare plate cu tiul n form de V, asemntoare cu cele de la mainile de recoltat cartofi.
Adncimea de lucru este de 2-5 cm iar unghiul de aezare fa de orizontal de 2-3 grade.
Dispozitivul pasiv este folosit mpreun cu un tambur de rabatere pneumatic ce asigur antrenarea
plantelor i direcionarea lor ctre transportorul de ridicare. Pentru a evita aglomerarea materialului pe
organele de tiere, dar i pentru a nu produce separarea fructelor de pe tulpini, viteza periferic a
tamburului este de 1,5-3 ori mai mare dect viteza de lucru a mainii.
Dispozitivul de tip activ este alctuit din dou discuri plate care se rotesc n sensuri opuse i sunt
dispuse nclinat fa de suprafaa solului. Deasupra fiecrui disc este cte un transportor vertical cu band
ondulat ce susine i antreneaz plantele.
Discurile ndeplinesc dou funcii: tierea plantelor i ridicarea lor pe transportor.
Pentru ca tierea s se fac cu
alunecare trebuie ca
fiind unghiul format de direcia vitezei
absolute cu viteza periferic n punctul de
tiere.
Din ecuaia proieciilor pe direcia de
naintare rezult:

de unde rezult:
n care viteza absolut are expresia:
Viteza transportorului cu band
ondulat se stabilete astfel ca plantele tiate
s nu se aglomereze pe disc, dar nici s nu
se produc scuturarea fructelor.
Dispozitive de separare a
pmntului. Pentru separarea pmntului
dislocat se folosesc trei tipuri de dispozitive.
Dispozitivul cu tob (a) are dou
transportoare cu vergele i o tob cu degete
escamotabile. La trecerea materialului de pe
72
< 2 /
) sin( sin
a p m
v v v
a
p m
v
v v

sin
arcsin

+
sin 2
2 2
p a p m a
v v v v v + +
un transportor pe altul degetele l rvesc, iar pmntul i fructele desprinse cad pe transportorul
transversal.
Dispozitivul cu transportor de transfer (b) are dou transportoare cu vergele cu deschidere
reglabil prin care trece pmntul i fructele desprinse, colectate de transportorul transversal.
Dispozitivul cu grtare rulante se execut n dou variante:
- cu transportoare paralele: un transportor exterior cu bare pentru antrenat tulpini i un transportor
interior cu vergele pentru antrenarea pmntului;
- cu transportoare nseriate: transportorul cu bare antreneaz numai tulpinile, fructele desprinse i
pmntul cad pe transportorul transversal.
10.4 Recoltarea legumelor rdcinoase
Din grupa rdcinoaselor fac parte morcovul, ptrunjelul, pstrnacul, elina, ridichea,
sfecla alimentar .a.
Procesul tehnologic de recoltare cuprinde urmtoarele operaii: dislocarea plantelor din
sol, extragerea rdcinilor, ndeprtarea frunzelor, curirea rdcinilor de pmnt, colectarea i
transportul rdcinilor.
n funcie de modul cum se execut operaiile se deosebesc dou tehnologii de recoltare:
- tehnologia divizat, la care de regul doar dislocarea rdcinoaselor se execut
mecanizat, restul operaiilor fiind realizate manual;
- tehnologia monofazic, cnd toate operaiile sunt executate de main la o trecere.
Clasificarea mainilor de recoltat legume rdcinoase
n raport cu operaiile pe care le execut, mainile se pot clasifica astfel:
- maini de dislocat rdcinoase;
- maini pentru tierea frunzelor;
- maini de recoltat rdcini;
- combine de recoltat rdcinoase (maini de recoltat integral rdcinoase).
Dislocatoarele sunt maini care
execut afnarea stratului de sol n care se
afl plantele i mpingerea rdcinilor n sus,
fr a le scoate din sol.
Dislocatoarele pot fi maini
autonome sau pot rezulta din modificarea
cultivatoarelor la care se monteaz organe
speciale de dislocare.
Un organ de dislocare este alctuit
din:
1- suport cuit; 2- opritoare de rdcini; 3-
ridictor de rdcini; 4- muchie tietoare n
plan orizontal; 5- muchie tietoare n plan
vertical; - unghi de atac al muchiei tietoare
n plan vertical; - unghi de atac al muchiei
tietoare n plan orizontal; - unghi de
ridicare a rdcinilor n plan vertical de ctre
ridictorul de rdcini; b- limea de lucru constructiv.
Tierea frunzelor trebuie s se execute deasupra vrfului rdcinilor, iar odat cu tierea
este bine s se fac tocarea i colectarea acestora, pentru a reduce riscul nfundrii organelor de
lucru ale mainilor de recoltat rdcini. Organul de lucru al mainilor pentru tiat frunze este o
tob orizontal cu cuite articulare.
Extragerea rdcinilor. Asemenea maini execut dislocarea i antrenarea stratului de sol
cu rdcini, scuturarea i separarea rdcinilor de pmnt i colectarea acestora. n general aceste
maini se obin prin transformarea mainilor de recoltat cartofi, prin echiparea lor cu organe de
dislocare speciale.
73
Combina
de recoltat
rdcinoase cu ndeprtarea frunzelor dup extragerea rdcinilor CRR-1:1- cuit disc
pentru delimitarea brazdelor; 2- ridictoare de frunze; 3- organe de dislocare; 4- benzi de
smulgere; 5- dispozitiv de rupere a frunzelor; 6- transportor de scuturare; 7- elevator; 8-
transportor de sortare; 9- elevator de descrcare.
Dispozitivul de copiere are rolul de
a urmri microrelieful solului i de a
asigura o nlime de tiere sau adncime
de lucru. Funcional sunt dou feluri:
dispozitiv activ i dispozitiv pasiv.
Dispozitivul de copiere activ
asigur trecerea uoar peste denivelrile
terenului, nu se nfund cu ierburi, dar se
afund n soluri afnate.
Diametrul roii de copiere se
determin n funcie de sarcina Q care
apas pe dispozitiv, de limea roii B i de
rezistena solului la compactare. Ca urmare
a forei Q volumul solului tasat sub roat este V=BhS/3, unde h este adncimea de tasare, S-
lungimea zonei de tasare.
Din triunghiul ACF n care h are valori mici (h=0) rezult
Sarcina de apsare Q este echilibrat de reaciunea solului, deci se poate scrie:
unde k
c
este coeficientul de rezisten la compactare a solului, K- un coeficient de
proporionalitate
Dispozitivul de copiere pasiv este alctuit
din dou patine dispuse sub ridictoarele de frunze.
Este asigurat trecerea dispozitivului peste
denivelrile solului dac <, - unghiul de frecare
ntre patin i sol. Dimensiunile patinei se determin
n funcie de valoarea admis a presiunii pe sol.
Lungimea patinei se determin cu relaia:
L
p
=Q/Bp
a
,
unde B este limea patinei; p
a
- distana dintre cele
dou patine.
74
D KB
Dh Bk S Bhk
Vk Q
c c
c

3 3
3
Ridictoare de frunze. Au rolul de a
apropia frunzele plantelor i a le dirija ntre benzile
sau lanurile de smulgere.
Ridictoarele de frunze sunt de dou feluri:
ridictoare pasive i ridictoare active. Ridictorul
pasiv este sub form de pan din vergele de srm,
dispuse de o parte i de alta a fiecrui rnd sau a
unei benzi de plante. nclinarea suprafeei active
rezult din condiia de alunecare a frunzelor:
unde este unghiul de frecare al frunzelor cu
ridictorul; - unghiul de nclinare a vergelei fa
de orizontal; - unghiul de nclinare al vergelei
fa de direcia de deplasare.
Ridictorul activ este alctuit din dou rozete cu
palete elastice din cauciuc dispuse nclinat att fa de
direcia de naintare, ct i fa de suprafaa solului.
Rozetele sunt antrenate n micare de rotaie, turaia
optim stabilindu-se experimental.
Dispozitivul de smulgere a rdcinilor. Execut
extragerea rdcinilor din sol i transmiterea lor la
dispozitivul pentru ndeprtarea frunzelor.
Este dispus n urma ridictoarelor de frunze,
deasupra organului de dislocare i este alctuit dintr-o
pereche de curele late, curele trapezoidale cu suprafaa de
lucru neted sau zimat sau lanuri mbrcate n plci de
cauciuc pe suprafaa activ, dispuse nclinat fa de
orizontal sub un unghi de 30-40
0
.
Pentru prinderea frunzelor ntre benzi trebuie
satisfcut condiia de antrenare prin frecare adic <. Din figur rezult diametrul necesar,
pentru a asigura unghiul de prindere optim :
75

,
_


2
2 2
tg tg tg

cos 1
cos

d
D
Valoarea diametrului D se alege ct mai mic pentru a asigura o prindere ct mai de jos a
frunzelor. nlimea punctului de prindere H este:
H=h
1
+h=h+D/2sin
b
Smulgerea plantelor cu efort redus i fr ruperea frunzelor se face atunci cnd extragerea
se execut pe direcia axei rdcinii. Practic, n timpul smulgerii planta este nclinat cu unghiul
fa de vertical de ctre organele de dislocare. Pentru ca smulgerea s se execute pe direcia
axei rdcinii trebuie ca:
de unde rezult:
unde v
m
este viteza mainii; v
t
- viteza benzilor
Dispozitivul de uniformizare. Execut preluarea plantelor de la dispozitivul de smulgere
i ordonarea astfel nct tierea frunzelor s se fac la aceiai distan de captul rdcinii.
Dispozitivele de uniformizare sunt de mai multe feluri: cu curele, cu discuri nclinate, cu
discuri cu degete, cu valuri elicoidale, etc.
Dispozitivul de
uniformizare cu curele
cuprinde curelele 1 i cuitul
disc 2 pentru tierea frunzelor.
Curelele sunt dispuse
nclinat fa de benzile de
smulgere cu un unghi de 15-
20
0
. Axa de simetrie a
dispozitivului este deplasat cu
50-60 mm fa de axa de
simetrie a benzilor de
smulgere, iar viteza curelelor se
stabilete n funcie de viteza
benzilor de smulgere n aa fel
nct s se evite aglomerarea
rdcinilor:
Dispozitivul de
uniformizare cu discuri
nclinate cuprinde benzile de
smulgere 1, discurile de
uniformizare 2 i cuitul pentru
tierea frunzelor 3. Dispozitivul
are dou discuri metalice
concave prevzute pe margini
cu band elastic. Discurile sunt
dispuse nclinat, simetric fa de
axa seciei.
76
( )
b t m
v v cos cos
( )

cos
cos
m
t
v
v
Dispozitivul de uniformizare cu discuri i degete
cuprinde dou discuri de alimentare cu degete 1 care scot
plantele din benzile de smulgere, un disc cu degete 4 pentru
evacuarea frunzelor tiate, cuitul disc cu ti zimat 3 i lama
contracuit 2.
Axa de simetrie a dispozitivului este deplasat cu 50-
100 mm fa de axa de simetrie a benzilor de smulgere
Dispozitivul de uniformizare cu valuri elicoidale este format din valurile 1, plcile de
reinere 2 i cuitul disc 3. Valurile au partea anterioar conic pentru prinderea plantelor i se
rotesc n sensuri opuse. Sub valuri sunt dou plci limitatoare pe care se reazem capetele
rdcinilor.
Pentru asigurarea deplasrii axiale a plantelor este necesar ca <, fiind unghiul de
nclinare a nervurii elicoidale.
Cuitele pentru
tierea frunzelor. Cuitele
se mpart n dou grupe:
cuite pasive (fixate rigid
pe cadrul dispozitivului de
uniformizare, cu tiul
dispus la 45
0
fa de
direcia de deplasare a
rdcinilor) i cuite active
(de tip disc cu ti neted
sau zimat, cu viteza
periferic de 9-12 m/s).
Dispozitivul cu
cuit activ este format
dintr-un disc concav
prevzut cu margini
tietoare. Discul este
dispus nclinat fa de suprafaa solului sub un unghi de 4-50. Pentru a executa tierea corect a
frunzelor, distana dintre centrul discului i axa roii de copiere este dat de relaia:

77
2
cos d D
L
+
+

unde D este diametrul discului


78