1

UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC, INDUSTRIAL I MARITIM
AUTOVEHICULE RUTIERE
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
Student: Ioanidis Ctlin
Facultatea: I.M.I.M.
Secia: A.R.
Anul: 3
Grupa: 1


TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 2)



S se proiecteze un mecanism de acionare format din: motor electric, transmisie prin curele trapezoidale i
reductor de vitez cu angrenaj cilindric cu dini drepti si cuplaj. Transmisia funcioneaz n condiii normale i
exploatarea se face ntr-un singur schimb. Durata de funcionare a rulmenilor: L
h
= 10.000 ore.

Date de proiectare:
- Puterea final: P
3
= 8 kW
- Turaia motorului: n
1
= 1500 rot/min
- Raportul total: i
tot
= 3,15




A. MEMORIUL DE CALCUL
1. Alegerea motorului electric
2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
3. Calculul cinematic i de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepti si cuplaj

B. DESENE
1. Desen de ansamblu
2. Desen de execuie pentru roata dinat
3. Desen de execuie pentru arborele roii dinate










Observaii:
1. Desenele se vor executa pe hrtie de desen (n creion sau n tu) sau pe calculator (numai n tu)
2. Nu este permis ca desenele n ciorn s se execute pe hrtie milimetric
3. Este obligatoriu ca studenii s respecte recomandrile cu privire la forma de redactare a proiectului.



Constana, ianuarie 2011 NDRUMTOR DE PROIECT
Bogaciov Angela
2

UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA
FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC, INDUSTRIAL I MARITIM
AUTOVEHICULE RUTIERE
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
Student: Ioanidis Ctlin
Facultatea: I.M.I.M.
Secia: A.R.
Anul: 3
Grupa: 1


GRAFIC DE DESFURARE
a orelor la proiectul de an nr.2, n sem. I al anului universitar 2010-2011
Nr. Perioada Etape de lucru planificate Vize obligatorii
Crt.
1. - Darea temei, a graficului de desfurare
i a bibliografiei recomandate
- Documentare

2. - Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

3. - Calculul elementelor geometrice ale
angrenajului cilindric cu dini drepi i cuplaj
- Calculul forelor din angrenaj
- Calculul arborilor

4. - Alegerea i verificarea penelor
- Alegerea rulmenilor
- nceperea desenului de ansamblu

5. - Definitivarea desenului de ansamblu
- Norme de tehnic securitii muncii

6. - Desene de execuie pentru elementele
indicate n tema de proiectare

7. - Verificarea, analiza i notarea proiectului




Observaii:
1. Predarea proiectului se poate face numai dac graficul de desfurare conine vizele obligatorii.
Singura eviden a lucrului la proiect este inut prin acest grafic.
2. Vizele se dau numai n orele de proiect planificate, frecvena la aceste ore fiind obligatorie.
3. Studenii care ncearc amnarea executrii proiectului pentru toamn o vor face pe propria rspundere, n situaii limit
putndu-se schimba tema de proiectare.
4. Termenul limit de predare al proiectului: 1.02.2011.



Constana, ianuarie 2011 NDRUMTOR DE PROIECT
Bogaciov Angela
Calculul angrenajului
3



CUPRINS



- MEMORIU DE CALCUL


1. Alegerea motorului electric..........................................................................................................................................4
1.1. Alegerea randamentelor pariale ale elementelor transmisiei............................................................................................... ........4
1.2. Calculul randamentului total............................................................................................ .............................................................4
1.3. Calculul puterii necesare a motorului electric.......................................................................... .....................................................4
2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale...........................................................................................................5
3. Calculul cinematic i de rezisten al reductorului de vitez...........................................9
3.1. Calculul angrenajului....................................................................................................................................................................9
3.2. Calculul forelor din angrenaj.............................................................................................................................. ........................12
3.3. Calculul arborilor.........................................................................................................................................................................12
34. Alegerea i verificarea penelor......................................................................................................................................................21
3.5. Alegerea rulmenilor......................................................................................................... ...........................................................22
BIBLIOGRAFIE................................................................................................................................................................................25




- DESENE


- Desenul de asamblu
- Desenul de execuie pentru roata dinat doi
- Desenul de execuie pentru arborele roii dinate doi




























4


1. Alegerea motorului electric


P
1
, n
1


M.E.







P
2
, n
2



P
3
, n
3

C


Randamentul total
tot
:

unde:

- randamentul curelelor;

- randamentul rulmenilor;

- randamentul angrenajului melc-roat melcat;

- randamentul uleiului.

Puterea necesar motorului P
1
[kW]:

Se alege un motor electric de 14,6 kW.









5


2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale



c
/2
c
/2




1c

c

2c

D
p1
D
p2



A



Date despre transmisia prin curele trapezoidale:
Se alege curea trapezoidal ngust tip SPA.
D
p1
= 90 mm diametrul primitiv al roii conductoare;
i
c
= 2 raportul de transmitere;

- turaia roii conductoare.

Diametrul primitiv al roii mari D
p2
[mm]:

Se alege D
p2
= 180 mm conform prevederilor STAS 1162.

Diametrul primitiv mediu al roilor de curea D
pm
[mm]:

.

Diametrul primitiv mediu al rolei de ntindere D
p0
[mm]:

unde i = 1 ... 1,5.

Distana minim dintre axe A
min
[mm]:

) ( )

Distana maxim dintre axe A
max
[mm]:

) ( )
Se alege distana dintre axe preliminar A = 300 mm.



6


Unghiul preliminar dintre ramurile curelei
c
:

Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1c
:

Unghiul de nfurare la roata mare de curea
2c
:

Lungimea primitiv a curelei L
p
[mm]:

)
Se rotunjete

la valoarea standard cea mai apropiat conform prevederilor STAS 1163-71.

L
p
= 1000 mm

c
L
= 0,85 coeficientul de lungime.

Distana dintre axe definitiv A [mm]:

~

Unghiul dintre ramurile curelei
c
:

Viteza periferic a curelei v [m/s]:

Coeficientul de funcionare c
f
:
1 =
f
c
Coeficientul de nfurare
|
c :
96 , 0 31 , 0
284
90 180
D
1 p2
= =

=
| |
c
A
D
c
p


7


Puterea nominal transmis de o curea P
0
[kW]:
Diametrul primitiv al
roii mici
1 p
D (mm)
Raportul de transmitere i
Turaia roii mici
1
n (rot/min)
1450 1600
P
0
(kW)

90
1,5 2,52 2,71
3 2,69 2,89


0 1,5 2 3

2,52 = a 1,5 + b
2,69 = a 3 + b

11 , 0
5 , 1
52 , 2 69 , 2
=

= a
35 , 2 5 , 1 52 , 2 = = a b
57 , 2 2
01
= + = b a P



0 1,5 2 3



2,69

P
01

2,52
2,89

P
02

2,71
8


2,71 = a 1,5 + b
2,89 = a 3 + b

12 , 0
5 , 1
71 , 2 89 , 2
=

= a


53 , 2 5 , 1 71 , 2 = = a b
77 , 2 2
02
= + = b a P


0 1400 1500 1600

2,57 = a 1450 + b
2,77 = a 1600 + b

000137931 , 0
1450
57 , 2 77 , 2
=

= a
38 , 2 1450 57 , 2 = = a b
58 , 2 1500
0
= + = b a P
58 , 2
0
= P


Numrul de curele preliminar z
0
:

unde:
c

= 0,96 coeficientul de nfurare, ales conform prevederilor STAS 1163-71

c
f
= 1 coeficientul de funcionare
c
L
= 0,85 coeficientul de lungime.

Numrul de curele ales z:

~
unde: c
z
= 0,85 coeficientul numrului de curele, ales din STAS 1163-71
Se alege z = 8 curele.

2,77

P
0

2,57
9


Frecvena ncovoierilor curelei f [Hz]:

unde: x = 2 numrul de roi ale transmisiei.

Fora periferic transmis F
p
[N]:

Fora de ntindere a curelei S
a
[N]:

( )

Cotele de modificare a distanei dintre axe:

3. Calculul cinematicii de rezisten al reductorului de vitez

3.1. Calculul angrenajului


Raportul angrenajului cilindric cu dini drepi i cuplaj i
r
:
1,57 =
2
3,15
=
i
i
= i
c
tot
r


Puterea la arborele doi P
2
[kW]:

Momentul la intrarea n angrenaj M
t2
[Nmm]:
Nmm 158020,66 =
rot/min 750
kW 12,41
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
2
2 4
t2


Momentul la ieirea din angrenaj M
t3
[Nmm]:
Nmm 160167,71 =
rot/min 477
kW 8
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
3
3 4
t3






10


Calculul distanei dintre axe:


w
( 1 +
r
) 3
2
2
2
2
a
e2 2
cos
cos
) (
2
K
w
H
ac r
t
Z Z Z
i
M
E
o
o
o
c




( ) 3
2
2
1 ) 44 , 2 1 9 , 193 (
120 57 , 1 3 , 0 2
1 66 , 158020



=
= 2,57
3
95 , 2605416 = 2,57
unde: = = 20
w
o o

K
e2
=1

a
=0,3
MPa
ac
120 = o
Z
E
=
2 2
/ 9 , 193 m N =193,9
Z
c
=1
. 44 , 2 =
H
Z

Modulul axial al angrenajului m [mm]:
) ( 4 53 , 3 63 , 353 01 , 0 ) 02 , 0 ... 01 , 0 ( STAS din adoptat a m
w
~ = = =
Numrul dinilor roilor angrenajului:

177 81 , 176
4
63 , 353 2 2
~ =

=
m
a
z
w
t


69 87 , 68
1 57 , 1
177
1
2
~ =
+
=
+
=
r
t
i
z
z

108 69 177
2 3
= = = z z z
t

Pasul danturii p[mm]:
mm m p 56 , 12 4 = = = t t

Numrul de dini ai roii dinate:
108 69 57 , 1
2 3
= = = z i z
r

Unghiul de angrenare:
o o =
w

Distana dintre axe:
( ) ( )
mm
z z m
a a
w
354
2
108 69 4
2
3 2
=
+
=
+
=


11


Limea roilor:
mm mm a b
w a
106 2 , 106 354 3 , 0
3
~ = = =
( ) mm mm b b 114 8 106 10 ... 2
3 2
= + = + =
Diametrul de divizare:
mm z m d 276 69 4
2 2
= = =
mm z m d 432 108 4
3 3
= = =
Diametrul de rostogolire:
mm d d
w
276
2
= =
mm d d
w
432
3
= =
nlimea capului dintelui:

nlimea piciorului dintelui:

) ( )

nlimea dintelui:

mm h h h
f a
9 5 4 = + = + =

Diametrul cercului de cap:

a a
h d d + = 2


mm d d
a
284 8 276 4 2
2 2
= + = + =


mm d d
a
440 8 432 4 2
3 3
= + = + =

Diametrul cercului de picior:

f f
h d d = 2


mm d
f
266 5 2 276
2
= =


mm d
f
422 5 2 432
3
= =



12


Diametrul cercului de baz:

o cos = d d
b


mm d
b
35 , 259 20 cos 276
2
= =


mm d
b
94 , 405 20 cos 432
3
= =

Gradul de acoperire:

83 , 1
20 cos 4
20 sin 354 97 , 202 220 67 , 129 142
cos
sin
2 2 2 2
2
3
2
3
2
2
2
2
=

+
=

+
=
t o t
o
c
m
a r r r r
w b a b a





3.2. Calculul forelor din angrenaj


N
r
M
F
b
t
n
63 , 1218
67 , 129
66 , 158020
2
2
= = =
Fora radial F
r3
[N]:
N F F F
w n r r
79 , 416 20 sin 63 , 1218 sin
3 2
= = = = o
Fora tangenial F
t2
[N]:
N F F F
w n t t
13 , 1145 20 cos 63 , 1218 cos
3 2
= = = = o



3.3. Calculul arborilor


Lungimea arborelui conductor l
2
[mm]:

( ) mm mm b l 146 16 2 114 20 ... 15 2
2 2
= + = + =


Coeficientul de frecare dintre curea i roat :

13


unde: = 34
o
unghiul canalului roii de curea SPA.


Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1
[rad]:

n funcie de coeficientul de frecare i

se alege valoarea expresiei

.

Tensiunile din ramuri S [N]:
S
1
S
2

2 p
D
1 p
D


o

S

S
1

S
2


Tensiunea din ramura activ S
1
[N]:

N daN S
e
e
F S 8 , 2732 28 , 273 28 , 273
1 11 , 4
11 , 4
79 , 206
1
1
1
1
1
= = =

= =
|
|


Tensiunea din ramura pasiv S
2
[N]:

1 11 , 4
1

Rezultanta S [N]:
( ) ( ) = + + = + + = 25 , 17 cos 49 , 66 28 , 273 2 49 , 66 28 , 273 cos 2
2 2
2 1
2
2
2
1
2
daN daN S S S S S

=
2
04 , 113809 daN
N daN daN S 33735 5 , 3373 04 , 113809
2
= = =
2 1
2
2
2 2
1
2
cos
S S
S S S

+
=
= =
+
=

+
=
6 , 18438201
08 , 18406606
6 , 18438201
01 , 442092 25 , 11380502 84 , 7468195
5 , 3373 8 , 2732 2
9 , 664 5 , 3373 8 , 2732
cos
2 2 2

14


= = = 35 , 3 998286409 , 0 arccos 998286409 , 0
orizontal S consider se < = = = 10 27 , 5 35 , 3
2
25 , 17
2

o


Lungimea arborelui de la roata condus la angrenaj c [mm]:

f e e f
15...20 mm


S c



()

( )
()

unde:
z = 8 numrul de curele
e = 15 mm distana dintre curele
f = 10 mm distanta de la curea la captul roii
g m G =
3 3
/ 7800 / 8 , 7 m kg cm g = =


Volumul roii dinate doi V
2
[dm
3
]:

2
b

3
10

Masa roii dinate doi m
2
[kg]:

1000
5319,432


Greutatea roii dinate doi G
2
[N]:

unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional




15


c
2
l

S
2 t
F
2
R

Notm: N G F R
r
05 , 938 26 , 521 79 , 416
2 2 2
= + = + =
N S 5 , 3373 =
N F
t
13 , 1145
2
=
mm l 146
2
=
mm c 78 =

2
H
4
H

1 2 3 4
S
12
x
23
x
2 t
F
43
x
78 73 73
-263,133
M - 89,769 (Nm)
+


2
V

4
V

12
x
23
x
2
R
43
x
M -
(Nm)


+ 34,238


Plan orizontal:
0 146 73 78 0
4 2 2
= + =

H F S M
t

0 146 73 13 , 1145 78 5 , 3373
4
= + H

16


0 146 49 , 83594 263133
4
= + H
263133 49 , 83594 146
4
= H
51 , 179538 146
4
= H
N H 71 , 1229
146
51 , 179538
4
=

=
0 73 146 224 0
2 2 4
= + =
t
F H S M
0 73 13 , 1145 146 224 5 , 3373
2
= + H
49 , 83594 755664 146
2
+ = H
N H 34 , 5748
146
49 , 839258
2
= =
Verificare:
S F N N N H H
t
+ = = + = +
2 4 2
63 , 4518 34 , 5748 71 , 1229
12 12
x S M =
0 0
1 1
= = M x
Nm Nmm M x 133 , 263 263133 78 5 , 3373 78
2 2
= = = =
( ) ( )
23 23 23 2 23 23
34 , 5748 78 5 , 3373 78 x x x H x S M + + = + + =
Nm Nmm M x 133 , 263 263133 0
2 2
= = =
Nm Nmm M x 769 , 89 68 , 89769 82 , 419628 5 , 509398 73
3 3
= = + = =

43 4 43
x H M =
0 0
4 4
= = M x
Nm Nmm M x 769 , 89 68 , 89769 73 71 , 1229 73
3 3
= = = =
Plan vertical:

= + = 0 146 73 0
4 2 2
V R M
N V 025 , 469
146
73 05 , 938
4
=

= + = 0 73 146 0
2 2 4
R V M
17


N V 025 , 469
146
73 05 , 938
2
=

=
Verificare:
R N N N V V = = + = + 05 , 938 025 , 469 025 , 469
2 4

0
12
= M
23 2 23
x V M =


0 0
2 2
= = M x
Nm Nmm M x 238 , 34 82 , 34238 73 025 , 469 73
3 3
= = = =

43 4 43
x V M =
0 0
4 4
= = M x
Nm Nmm M x 238 , 34 82 , 34238 73 025 , 469 73
3 3
= = = =

ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
66 , 306935 66 , 158020 263113
2 2 2 2
= + = + =
Nmm Nm M
r
263133 33 , 263
2
= =
Nmm M
r
07 , 96 238 , 34 769 , 89
2 2
3
= + =
ai
ech
y
M d
W
o
t
=

=
32
3

mm mm
mm N
Nmm
d 64 , 29 79 , 2557 18 , 10
/ 120
66 , 306935 32
3
3
3
2
2
= = =
t







18



1
H
3
H

1 2 3

12
x
2 t
F
32
x
73 73

M - (Nmm)
+ 41797,24


2
V

4
V

12
x
2
R
32
x
M -
(Nmm)
+
58558,77


Plan orizontal:
0 146 73 0
3 3 1
= =

H F M
t

0 146 73 13 , 1145
3
= H

N H 565 , 572
146
73 13 , 1145
3
=

=

0 73 146 0
3 1 3
= =
t
F H M

0 73 13 , 1145 146
1
= H

N H 565 , 572
146
73 13 , 1145
1
=

=

Verificare:
3 3 1
130 , 1145 2 565 , 572
t
F Nmm H H = = = +

12 1 12
x H M =


19


0 0
1 1
= = M x
Nmm M x 245 , 41797 73 565 , 572 73
2 2
= = =
32 32 32
x H M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 245 , 41797 73 565 , 572 73
2 2
= = =

Volumul roii dinate doi V
3
[dm
3
]:

3
b

3
10

Masa roii dinate doi m
3
[kg]:

Greutatea roii dinate doi G
3
[N]:

unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional

Notm: N G F R
r
35 , 1604 564 , 1187 79 , 416
3 3 3
= + = + =

Plan vertical:

= = 0 146 73 0
3 3 1
V R M
0 146 73 35 , 1604
3
= V
N V 175 , 802
146
73 35 , 1604
3
=

= = 0 73 146 0
3 1 3
R V M
N V 175 , 802
146
73 35 , 1604
1
=

=
Verificare:
R N N V V = = = + 35 , 1604 2 175 , 802
3 1

12 1 12
x V M =

0 0
1 1
= = M x

20


Nmm M x 77 , 58558 73 175 , 802 73
2 2
= = =
32 32 32
x V M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 77 , 58558 73 175 , 802 73
2 2
= = =


ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
87 , 170536 71 , 160167 77 , 58558
2 2 2 2
= + = + =
Nmm
n
P
M
t
71 , 160167
477
8
10 955 10 955
4
3
3 4
3
= = =
Nmm M
r
77 , 58558
3
=
ai
ech
y
M d
W
o
t
=

=
32
3

mm mm
mm N
Nmm
d 36 , 24 14 , 1421 18 , 10
/ 120
87 , 170536 32
3
3
3
2
2
= = =
t













21


3.4. Alegerea i verificarea penelor



L


h
b


1) Majorez diametrul arborilor cu 4%:
( ) mm d mm la rotunjesc d
arbore
30 35 82 , 30 04 , 1 64 , 29 04 , 1
2
= = =
( ) mm d mm la rotunjesc d
arbore
25 30 33 , 25 04 , 1 36 , 24 04 , 1
3
= = =
2) Aleg seciunea penei din STAS:
Arborele doi (peste 30 pn la 38):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 10 =
mm h 8 =
Arborele trei (peste 22 pn 30):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 8 =
mm h 7 =
3) Determin lungimea necesar a penei

as pana arbore
t
nec
h d
M
L
o

=
4

MPa
as
120 = o
22


Arborele doi:

mm
mm N mm mm
Nmm
h d
M
L
as pana arbore
t
nec
52 , 20
/ 110 8 35
66 , 158020 4 4
2
2
2
=

=
o

mm L butuc mm L
nec nec
52 , 20 114 2 = = s
mm b 114
2
=
Arborele trei:
mm
mm N mm mm
Nmm
h d
M
L
as pana arbore
t
nec
73 , 27
/ 110 8 30
71 , 160167 4 4
2
2
3
=

=
o

mm L butuc mm L
nec nec
73 , 27 106 2 = = s
mm b 106
3
=




3.4. Alegerea rulmenilor




d
rotunjit
d



2
1
2
1
H V F
r
+ =


C - capacitatea dinamic
P - sarcina echivalent

10
L - durabilitatea rulmentului (milioane de cicli)
d diametrul interior al rulmentului
p 3 pentru bile
3,33 pentru role

a r
F y F X V P + =
1 = V
r
F P =
1 = X
0 = Fa y
23


Arborele doi:

N H V F
r
44 , 5767 34 , 5748 025 , 469
2 2 2
2
2
2 1
= + = + = N F aleg
r
44 , 5767
2
=
( ) N H V F
r
11 , 1316 71 , 1229 025 , 469
2 2 2
4
2
4 2
= + = + =

N F P
r
44 , 5767
2 2
= =

Arborele trei:

N H V F
r
55 , 985 565 , 572 175 , 802
2 2 2
1
2
1 2
= + = + =

3 1
V V =
3 1
H H =
ore L
h
10000 =
1.n cicli
h
L ..x
ciclu h
h
n L
n L
x =

= 60
min 1


Arborele doi:
cicli rot ore n L x
h
7 4
2
10 45 min / 750 10 60 60 = = =
450 10 10 45 10
6 7 6
10
= = =

x L
daN N P C L
P
C
p
85 , 4417 59 , 44178 66 , 7 44 , 5767 66 , 7 66 , 7 450
2
3
1
1
10
= = = = = = =
Deoarece nu gsesc n STAS pentru diametrul arborelui doi o valoare apropiat, mai mare a
capacitii de ncrcare, o recalculez cu formula pentru rulmenii cu role.

daN N P C L
P
C
p
41 , 3610 17 , 36104 26 , 6 44 , 5767 26 , 6 26 , 6 450
2
3 , 3
1 1
10
= = = = = = =
Aleg din STAS pentru arborele doi, caracteristicile rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd:

Dimensiuni - mm Capacitatea de
ncrcare daN
d D B r
1
r
dinamic
C
static
0
C
30 72 27 2 2 4650 3050

Arborele trei:

cicli rot ore n L x
h
5 4
3
10 2862 286200000 min / 477 10 60 60 = = = =
2 , 286 10 10 2862 10
6 5 6
10
= = =

x L
daN N P C L
P
C
p
47 , 649 77 , 6494 59 , 6 55 , 985 59 , 6 59 , 6 2 , 286
3
3
1
1
10
= = = = = = =




24

Aleg din STAS pentru arborele trei, caracteristicile rulmenilor radiali cu bile pe un rnd cu cale de
rulare adnc:


Dimensiuni - mm Capacitatea de ncrcare daN
d D B r dinamic
C
static
0
C
25 47 12 1 880 570







































25


BIBLIOGRAFIE



1. CRJALI E. Organe de maini i mecanisme. Editura Ovidius University
Press, Constana 2004.

2. CRJALI E. Organe de maini. Editura Ovidius University Press, 2002.

3. CRJALI E. Organe de maini. Editura Ovidius University Press, 2003.

4. TEFNESCU I., CRUDU I., PANURU D., PALAGHIAN L. Atlas
reductoare cu roi dinate. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1982