ALEGEREA PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE Alegerea motorului electric corespunztor unei anumite acionri se face lund n considerare

un numr nsemnat de criterii. n primul rnd trebuie ales felul curentului, continuu sau alternativ, apoi tensiunea, eventual frecvena, puterea i tipul constructiv al motorului. Alegerea puterii motorului de acionare a unui mecanism naval se face considernd cunoscut variaia n timp a cuplului de sarcin

M S = f ( t ) , a mecanismului respectiv.

Alegerea corect a puterii motoarelor electrice are mare importan, att din punct de vedere al funcionrii i utilizrii acestora, ct i din cel al pierderilor de energie n reeaua de alimentare. Subdimensionarea motoarelor electrice determin supanclzirea i deteriorarea rapid a izolaiilor. n acelai timp, cuplul de pornire i capacitatea de suprancrcare devin mai mici i conduc la reducerea productivitii mainilor de lucru, mai ales a acelora care necesit porniri frecvente. Supradimensionarea motoarelor crete inutil cheltuielile de investiie, reduce randamentul i, n cazul motoarelor asincrone, factorul de putere. n cele mai multe cazuri, puterea motorului electric se alege inndu-se seama de nclzirea lui i apoi se verific la suprasarcin. Sunt ns cazuri, mai ales n acionrile electrice navale n care motorul electric se alege pe baza puterii de vrf i se verific ca nclzirea s nu depeasc limita impus n regim permanent. 2.1. nclzirea i rcirea motoarelor electrice nclzirea motorului electric este cauzat de pierderile: n cupru (prin efect Joule-Lenz), n fier i mecanice, care iau natere n el la transformarea energiei electrice n energie mecanic. Dintre aceste pierderi, unele sunt constante fiind independente de gradul de ncrcare al motorului, n timp ce altele sunt variabile, depinznd de gradul de ncrcare al acestuia. n tabelul 2.1 sunt indicate pierderile i mrimile de care depind ele. Datorit pierderilor care au loc n main, dup ce aceasta a fost pornit, avnd la pornire temperatura mediului ambiant, aceasta va ncepe s se nclzeasc. La nceput, cea mai mare parte din cldur este nmagazinat n prile componente ale mainii, ridicnd temperatura acestora, restul fiind evacuat n mediul nconjurtor. Pe msur ce temperatura mainii crete, cldura cedat mediului ambiant crete, pentru o anumit nclzire, cldura cedat devenind egal cu cea produs. n acest moment se atinge echilibrul termic i temperatura mainii rmne staionar la o valoare numit temperatura de regim. Denumirea Componena pierderilor Proporionale cu: pierderilor k Histerezis magnetic Pierderi n fier Pierderi constante Pierderi mecanice (prin frecare) Pierderi n cupru (prin efect JouleLenz)

Bmax f ( k = 1,6 2 )
n x ( x = 1 3)
2 Bmax d 2 f 2

Cureni turbionari (Foucault) Ventilaie n lagre Perii (colector sau inele de contact) Rezistena nfurrilor statorice i rotorice Rezistenele de contact periicolector, perii-inele

Pierderi variabile Legend: Bmax n f d R I

RI2
U I

amplitudinea induciei magnetice n miezul feromagnetic; turaia motorului; frecvena curentului; grosimea tolei; rezistena activ a nfurrilor; valoarea efectiv a curentului de sarcin; cderea de tensiune periicolector sau periiinele de contact. U n tabelul 2.2. sunt indicate supratemperaturile admisibile standardizate n C STAS 1893-22, care pentru izolaia nfurrilor nu trebuie depite n orice punct al acestora, n caz contrar, viaa izolaiei, de circa 15ani, scznd foarte rapid. Tabelul 2.2. Partea component Clasa de izolaie a mainii A E B F H nfurrile de c.a. i c.c. ale mainilor cu puteri nominale 50-60 55-75 70-90 85-110 105-135 sub 5000kW sau 5000kVA nfurri izolate, nchise n 60 75 80 100 125 mod continuu asupra lor nsele Miez magnetic i alte pri n 60 75 80 100 125 contact cu nfurrile Colectoare i inele de 60 70 60 90 100 contact protejate sau nu Calculul nclzirii mainilor electrice presupune determinarea temperaturilor de regim i compararea cu supratemperaturile admisibile standardizate. Pierderile totale din motor sunt determinate de randamentul mainii care variaz cu ncrcarea motorului. Pentru o anumit sarcin a motorului, randamentul va fi:

=
de unde rezult:

P2 P2 = P1 P2 +

p =

1 P2

n care s-a notat cu: P2 - puterea util la arbore; - randamentul motorului corespunztor puterii P 2. Dac notm cu Q cantitatea de cldur care se degaj n main n unitatea de timp, ea este egal cu suma pierderilor din main:

- pierderile totale din main;

Q=

p = P

n calculul nclzirii mainii electrice, vom considera c aceasta este un corp omogen cu conductivitatea termic perfect, coeficientul de transmisie a cldurii avnd aceeai valoare n toate punctele prin care se evacueaz cldura. Cedarea de cldur n mediul nconjurtor are loc prin: conducie, convecie i radiaie, prima fiind proporional cu supratemperatura (diferena dintre temperatura mainii i cea a mediului ambiant), cea de-a doua cu supratemperatura la puterea 1,25 i ultima cu supratemperatura la puterea a patra. Totui la examinarea proceselor termice ale mainii, pentru simplificare vom considera c cedarea de cldur este proporional cu puterea nti a supratemperaturii, deoarece rolul principal l are aici cedarea de cldur prin conducie i convecie. n aceste condiii, ecuaia diferenial a nclzirii mainii are forma: (2.1) Q dt = A dt + C d deci cantitatea de cldur degajat de main n intervalul de timp dt este egal cu cantitatea de cldur cedat parial de main mediului nconjurtor i cantitatea de cldur absorbit de main, C d pentru ridicarea temperaturii cu d . n ecuaia (2.1) s-a notat cu: A J/s kg coeficientul de transmisie a cldurii: cantitatea de cldur cedat de motor mediului nconjurtor n unitatea de timp n cazul unei diferene de 1C ntre temperatura motorului i cea a mediului nconjurtor; C[J/kg] capacitatea caloric a mainii: cantitatea de cldur necesar mainii pentru a-i spori temperatura cu 1C.

Separnd variabilele n ecuaia (2.1) se obine:

dt =

C d = d Q Q A A

C A

Constanta de timp a nclzirii T este o mrime caracteristic fiecrei maini, fiind definit teoretic ca: timpul necesar n care se atinge nclzirea de regim, dac n acest interval nu se cedeaz cldur mediului ambiant, adic Q dt = C d . Totodat, numeric, T reprezint acel timp n care maina cednd cldur mediului nconjurtor, atinge o cretere a temperaturii egal cu 0,632max. Fig. 2.1. ntr-adevr, din ecuaia (2.7.), pentru t = T rezult:

Practic, constanta de timp a nclzirii are o importan deosebit n determinarea regimului termic al motorului, deci a puterii acestuia. Ea este cu att mai mare cu ct dimensiunile mainii sunt mai mari, deoarece n acest caz crete capacitatea termic (C) a mainii. De asemenea T este cu att mai mare cu ct turaia motorului este mai mic, deoarece n acest caz ventilaia mainii este mai proast i deci coeficientul de transmitere a cldurii ( A) mai mic. n tabelul 2.3. se indic orientativ valorile constantei de timp a nclzirii n funcie de tipul constructiv al mainii. Tabelul 2.3. Constanta termic de Tipul constructiv al mainii timp a mainii T [min] Maini cu ventilaie exterioar, forat 35 95 Motoare asincrone n scurtcircuit cu autoventilaie, cu 11 22 diametrul rotoric de 105140mm Motoare asincrone cu rotor bobinat de execuie deschis, cu 25 90 diametrul rotoric de 150600mm Maini deschise cu autoventilaie, cu diametrul rotoric de 60090 150 2000mm Maini capsulate, cu diametrul rotoric de 400-600mm 210 300

1 = max 1 = 0,632 max e

(2.8)

Motoare de curent continuu, de execuie deschis, cu diametrul rotoric de 400-600mm Maini electrice mici capsulate

25 90 30 - 120

Dac maina lucreaz n regim de durat cu ncrcarea nominal Pn, creia i corespund pierderile Qn, n ipoteza c nclzirea ncepe de la

0 = 0 , temperatura ei va crete conform relaiei:

t T = max 1 e temperatura maxim atins n cazul stabilirii echilibrului termic fiind:

max =
2.2. Servicii de funcionare

Qn A

Regimul de funcionare al unei maini electrice const din ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea sa la un moment dat. Serviciul de funcionare al unei maini electrice const n precizarea succesiunii i duratei de meninere a regimurilor care l compun. Serviciul tip de funcionare al unei maini electrice reprezint un serviciu de funcionare convenional care este caracterizat printro succesiune standardizat a regimurilor sale componente. n sistemele electrice de acionare, motoarele sunt obligate s funcioneze n diferite servicii, impuse de procesul tehnologic i de productivitatea mainilor de lucru. n practica construciei motoarelor electrice, acestea sunt proiectate pentru un anumit serviciu nominal, care reprezint un serviciu de funcionare tip, atribuit acestora, la care ele corespund integral. Dintre cele opt servicii tip, definite ca servicii nominale standard n STAS 1893-72, n cazul motoarelor de acionare a mecanismelor navale se ntlnesc mai frecvent urmtoarele: continuu S1; de scurt durat S2 i intermitent periodic S3. n figura 2.4 sunt reprezentate grafic cele trei servicii de funcionare amintite, indicndu-se variaia n timp a pierderilor totale de putere Q, a nclzirii i a vitezei unghiulare .

Fig. 2.4. Serviciul continuu, notat convenional cu indicativul S1, se caracterizeaz prin aceea c motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin constant ntr-un interval de timp

t a > ( 3 4 ) T , suficient pentru

ca echilibrul termic s fie atins. n acest interval de timp, diferitele

pri ale motorului ajung la supratemperaturile lor de regim staionar. Dei la pornire pierderile totale de putere sunt mai mari dect pierderile de durat, influena acestei majorri asupra procesului termic al motorului este neglijabil, pornirile avnd loc la intervale mari de timp. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a pompelor ce deservesc motorul principal de mar i motoarele auxiliare, compresoarelor, ventilatoarelor etc. Serviciul de scurt durat, notat convenional cu indicativul S2, se caracterizeaz printr-o funcionare aperiodic a motorului cu sarcin constant ntr-un interval de timp Motorul este deconectat apoi de la reea, o perioad de timp t 0 > 3 4 T suficient ca el s se rceasc pn la temperatura mediului ambiant, o nou funcionare avnd loc dup rcirea complet a sa. Duratele standardizate pentru intervalul activ de timp ta sunt 10, 30, 60 i 90 minute. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de ancor, vinciurilor traul etc. Serviciul intermitent periodic, notat convenional cu indicativul S3, se caracterizeaz printr-o funcionare ciclic a motorului electric, un ciclu de durat tc fiind compus dintr-un timp activ ta, n care motorul este ncrcat cu o sarcin constant i un timp de pauz t0. Deoarece sunt ndeplinite condiiile

t a < ( 3 4) T

, inferior deci celui necesar atingerii echilibrului termic.

t a < ( 3 4) T

t 0 < ( 3 4 ) T , rezult c nu se atinge echilibrul termic n cursul unui ciclu de

funcionare. nclzirea motorului nu este influenat de porniri sau frnri. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de ncrcare-descrcare. STAS 1893-72 mai precizeaz c dac frecvena de conectare este mai mare dect ase se adopt una din valorile 60, 90, 120, 240, 360, 480 sau 600 de conectri pe or. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare funcionnd n serviciu continuu Motoarele electrice ce funcioneaz n serviciu continuu pot fi ncrcate cu sarcini constante sau variabile n timp, n funcie de natura mecanismului de lucru acionat. Motorul trebuie astfel ales nct s funcioneze o perioad orict de ndelungat, fr ca supratemperatura prilor lui componente s depeasc valorile admisibile. Alegerea motorului n acest serviciu se face n funcie de caracterul sarcinii: constant sau variabil n timp.

2.3.1. Alegerea puterii motoarelor electrice funcionnd n serviciu continuu cu sarcini constante Pentru mecanismele care funcioneaz cu o sarcin constant sau puin variabil n timp, alegerea puterii motorului de acionare este extrem de simpl, dac este cunoscut cu suficient aproximaie puterea constant cerut de mecanism. n acest caz nu mai este necesar s se verifice motorul la nclzire sau la suprasarcin n timpul funcionrii. Alegnd motorul cu puterea artat mai sus, este sigur c aceasta este cea maxim admisibil din punct de vedere al nclzirii, deoarece fabrica constructoare a efectuat calculele i ncercrile pornind de la considerentul utilizrii la maximum a materialelor la puterea nominal a motorului. La pornire, pierderile din motor vor fi mai mari dect la sarcina nominal, ns ele vor putea fi neglijate, deoarece n aceste condiii pornirea se efectueaz destul de rar i deci nu poate avea o influen important asupra nclzirii motorului. Numai n anumite cazuri este necesar s se verifice cuplul de pornire al motorului, avnd n vedere c unele mecanisme au o rezisten de frecare mrit i uneori necesit cupluri dinamice destul de mari. Practic, pentru alegerea puterii motorului, funcionnd n serviciu continuu cu sarcin constant se procedeaz astfel: cunoscnd cuplul de sarcin Ms, la arborele mainii de lucru, se determin cuplul static rezistent raportat la arborele motorului electric:

M sr =

Ms [ N m] i

(2.13)

n care s-a notat cu i raportul de transmisie al reductorului i cu randamentul transmisiei. - se determin puterea de calcul Pc, corespunztoare cuplului Msr:

Pc =

unde nc [rot/min] reprezint turaia de calcul ; - din cataloagele de motoare electrice destinate serviciului continuu S1 se alege un motor ai crui parametri nominali s verifice relaiile: (2.15) P P i n n
N c N c

M sr nc [ kW] 9550

(2.14)

Dac puterea mecanismului nu este cunoscut iniial (cazul pompelor, ventilatoarelor etc.), puterea de calcul P c se determin cu ajutorul unor formule empirice rezultate din experiena de cercetare i producie. La mecanismele insuficient cunoscute, puterea de calcul se determin prin ridicarea diagramelor de sarcin cu ajutorul aparatelor nregistratoare montate la instalaiile similare existente n exploatare. 2.3.2. Alegerea motoarelor electrice funcionnd n serviciu continuu cu sarcini variabile n timp Alegerea puterii motorului electric funcionnd cu sarcin de durat, variabil n timp (n trepte sau dup o curb oarecare) se face mult mai dificil dect n cazul anterior. Considerm cazul cnd sarcina motorului i pierderile de putere variaz n trepte conform figurii 2.5. Alegerea puterii motorului electric const n determi-narea puterii lui nominale, astfel nct acesta s poat aciona maina cu diagrama de sarcin din figura 2.5, fr a fi suprasolicitat termic sau insuficient utilizat.

Fig. 2.5. Dac alegerea puterii motorului s-ar face dup sarcina maxim, atunci ar avea loc o supradimensionare i deci o slab utilizare a acestuia, care din punct de vedere energetic ar contribui la creterea pierderilor de energie. Motorul se poate alege n funcie de puterea medie numai la variaii mici ale sarcinii, de ordinul 20-30% n jurul unei valori medii. n cazul unor variaii mai importante ale sarcinii, se alege iniial un motor avnd puterea nominal n serviciul continuu S1, egal cu (1,1-1,6) P, P fiind puterea medie aritmetic pe ciclu cerut de sarcin. Motorul astfel ales se va verifica la nclzire prin metoda mrimilor echivalente. Aceast metod const n determinarea unor sarcini echivalente constante, care n timpul unui ciclu de funcionare tc s conduc la aceeai temperatur final a mainii ca i n cazul real. 2.4. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare funcionnd n serviciu de scurt durat Serviciul de scurt durat se caracterizeaz prin faptul c n timpul funcionrii temperatura motorului nu poate atinge valoarea staionar, durata acionrii fiind mic (ta<3T), iar pauza este suficient de mare (t0>3T), asigurndu-se astfel rcirea motorului pn la temperatura mediului nconjurtor. La alegerea puterii motorului de acionare trebuie s se aib n vedere faptul c nu este recomandabil folosirea unui motor construit pentru funcionare n serviciu continuu S1 n serviciu de scurt durat S2. Pentru a demonstra acest lucru considerm c un

motor de putere nominal PN destinat funcionrii de durat este pus s funcioneze n serviciu de scurt durat un timp t a, fr ca nclzirea maxim admis max s fie depit . n cazul funcionrii motorului n serviciu continuu, supratemperatura maxim, atins dup un timp teoretic infinit, conform relaiei(2.7) va fi:

max =

QN A

1 e T = Q N , A

(2.52)

n care QN reprezint, pierderile n serviciu continuu. n serviciul de scurt durat, ncrcnd motorul cu o sarcin la arbore PS>PN, supratemperatura va atinge valoarea de regim staionar Qmax dup un timp ta, conform (2.7) i (2.5) fiind:

max =

Qs A

t a 1 e T

,
,

(2.53)

n care QS reprezint pierderile n serviciu de scurt durat (QS > QN). Din ecuaiile (2.52) i (2.53) rezult:
t a Q N =Q s 1 e T

de unde:

t a = T ln

Qs Qs Q N pt pt 1 Ps PN

(2.54)

Notnd cu pt = QS/QN raportul ntre pierderile n serviciul de scurt durat, i pierderile n serviciul continuu, denumit suprasarcin relativ termic, relaia (2.54) devine:

t a = T ln

(2.55)

Cunoscnd suprasarcina termic pt se poate determina suprasarcina relativ mecanic pM:

pM =

(2.56)

unde Ps i PN reprezint puterile n serviciul de scurt, respectiv lung durat. Prin alegerea unor motoare destinate serviciului continuu, pentru funcionarea n serviciul de scurt durat, coeficientul de suprasarcin (suprasarcina electric) s-ar reduce mult, ceea ce ar reprezenta dificulti n exploatare. Astfel, se constat c un motor cu =2,2 n serviciu continuu, pus s funcioneze n serviciul de scurt durat cu suprasarcina relativ termic pt = 2, i va produce suprasarcina electric la valoarea = 1,1. Din acest motiv, motoarele destinate s lucreze n serviciu de scurt durat au o construcie special, asigurnd o capacitate de suprancrcare electric mai mare ( = 1,5 2), nfurrile lor fiind executate potrivit acestor solicitri. Ele trebuie deci alese dup un catalog special, al seriei de motoare destinate serviciului de scurt durat. Din aceast categorie fac parte motoarele de acionare a vinciurilor de ancor, cabestanelor, vinciurilor traul etc. Alegerea motoarelor de acionare a mecanismelor navale cu sarcini de scurt durat, se face pe baza puterii de vrf urmnd apoi a fi verificate la nclzire printr-una din metodele mrimilor echivalente, de obicei a cuplului sau curentului echivalent. Un astfel de exemplu va fi prezentat n capitolul 5. 2.5. Alegerea puterii motoarelor electrice de acionare funcionnd n serviciu intermitent Serviciul intermitent se caracterizeaz prin aceea c motorul este conectat la reea i funcioneaz un timp ta, dup care este deconectat urmnd o perioad de pauz t0 cnd motorul este oprit. n figura 2.8. este prezentat o diagram de sarcin din care se observ c intervalele de funcionare alterneaz cu intervalele de pauz. De remarcat c n timpul funcionrii temperatura motorului nu atinge valoarea staionar, deci ta < (34)T' iar n timpul pauzelor motorul nu se poate rci pn la temperatura mediului ambiant, adic t0 < (34)T'. Durata unui ciclu, pn la care funcionarea se consider intermitent, este standardizat la valoarea tc=10 min. O mrime important ce caracterizeaz funcionarea motoarelor n serviciu intermitent este durata relativ de acionare DA:

DA =
sau n procente:

ta ta + t0

(2.57)

DA[ %] = DA =

ta 100 , ta + t0

(2.58)

pentru care s-au fixat urmtoarele valori standardizate: 15%, 25%, 40% i 60%. n cazul diagramei de sarcin din figura 2.8.:

t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 t t = a = a t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 0 t a + t 0 t c

. Alegerea puterii motorului de acionare funcionnd n serviciu intermitent se face pe baza puterii de calcul, rezultate din procesul tehnologic de producie ce trebuie executat. Utiliznd datele de proiectare, motorul fiind n prealabil ales, se construiete diagrama de sarcin M = f(t) sau I = f(t) i se verific la nclzire prin metoda cuplului sau curentului echivalent.