Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Anul colar
2006-2007
Cuprins
Memoriu justificativ......................................................................3 Capitolul I : Amplificator operaional I.1.Parametri..........................................................................6 Capitolul II : Amplificator operaional proporional II.1.Amplificator operaional inversor...................................8 II.2.Amplificator operaional neinversor.............................10 Capitolul III : Amplificator operaional integrator, derivativ, PI i PD III.1.Amplificator operaional integrator.................................13 III.2.Amplificator operaional derivativ...............................14 III.3.Amplificator operaional proporional integrator PI15 III.4.Amplificator operaional proporional derivativ PD16 Capitolul IV : Influena reaciei negative asupra parametrilor amplificatorului IV.1.Influena reaciei negative asupra amplificrii................19 IV.2.Influena reaciei negative asupra caracteristicii amplitudinefrecvena......................................................19 IV.3.Influena reaciei negative asupra distorsiunilor neliniare.......................................................................20 IV.4.Influena reaciei negative asupra impedanelor de intrare i ieire ale amplificatorului...........................................20 Capitolul V : Schema practic....................................................22 Capitolul VI : Protecia muncii......................................................23 Bibliografie ....25 Anexe
Memoriu justificativ
tiina este un ansamblu de cunotine abstracte i generale fixate intr-un sistem coerent obinut cu ajutorul unor metode adecvate i avnd menirea de explica, prevedea i controla un domeniu determinant al realitii obiective. Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu un secol i jumtate n urm au deschis o er noua a civilizaiei omeneti Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltarea tehnic a proceselor de respective i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii. Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de producie, ntruct mainile motoare asigur transformarea diferitelor forme de energie din natur n alte forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor unelte care execut operaiile de prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor. Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a proceselor tehnologice de producie. Operaiile de conducere nu necesit dect un efort fizic redus, dar necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient pentru a transmite o comand necesar n timp util. Se constat astfel c la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie devine necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i aparate destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor automatizate i cu adoptarea deciziilor i soluiilor de perfecionare i optimizare. Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor condiiilor de desfurare a acestora fr intervenia nemijlocit a operatorului uman. Aceast etap presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un sens prestabilit, asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii.
Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute nct s permit implementarea lor mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un sens dorit asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin concordan cu cerinele optime. Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare profesional n cadrul liceului, consider c se ncadreaz n contextul celor exprimate mai sus. Doresc s fac dovada gradului de pregtire n meseria de ,,tehnician electronist, cunotine dobndite n cadrul disciplinelor de nvmnt : ,,Bazele automatizrii ,,Electronic analogic ,,Electronic digital. Lucrarea cuprinde patru capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat materialul biografic indicat precum i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de specialitate, STAS-ul. n acest fel am corelat cunotinele teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare a lucrrii de diplom. Consider c tema aleas in vederea obinerii diplomei de atestare n specialitate de ,,electronist dovedete capacitatea mea de a sistematiza i sintetiza cunotinele, de a rezolva problemele teoretice dar i practice folosind procese tehnologice din specializarea n care lucrez.
a)
Amplificatoarele operaionale au un punct de mas(nul) fa de care se stabilesc att tensiunea de alimentare( V ) ct i tensiunile de intrare( V1 + ;V1 ) i de ieire( V0 ). Tensiunea de ieire a unui amplificator operaional este dat sub forma cea mai general astfel:
V0 = A0V D + AMCVC +V DI
A0 AMC
este amplificarea diferenial n bucla deschis; - amplificarea pe mod comun n bucla deschis; - tensiunea de decalaj(care apare la ieire cnd intrrile sunt nule);
+
V DI
V D = V1 V1
VC
Parametri
1.Factorul de amplificare(ctigul) diferenial n bucla deschis
A0
tensiunilor de intrare
AMC =
Acest parametru rezult din faptul c, chiar n cazul n care cele dou tensiuni de intrare,
V1+ siV1 ,sunt egale ns diferite de zero se produce tensiunea V0 la ieirea
5.Factorul de rejecie pe mod comun CMR Este raportul dintre factorul de amplificare diferenial A0 i factorul de amplificare pe mod comun AMC .
CMR = A0 AMC
Conform celor artate mai sus, ntruct la un amplificator perfect AMC = 0 , rezult n acest caz CMR = 6.Banda de trecere n bucla deschis Este domeniul (gama) de frecvene n care amplificarea scade la valoarea de fa de valoarea maxim: AU
A0 2
I1 + I R = I i
V A = VB = 0
IR =
V V1 = 0 i deci R1 R2
Se observ ca semnul (-) indicnd c tensiunea de ieire este n opoziie de faz cu cea de intrare. Unele proprieti ale amplificatoarelor operaionale se pot deduce din aceast relaie. Astfel nmulirea cu o constant. Punnd condiia
R2 = kR1 , k>1 se obine V0 = kV1
deci tensiunea de ieire este o fraciune a tensiunilor de intrare. Circuit repetor. Pentru
V1 R1 = R2 avem V0 =
Se observ c prin montarea n cascad a unui numr de amplificatoare operaionale, se pot obine tensiuni n faz ce cea de intrare.
8
Circuit sumator. n cazul cnd la intrarea inversoare se aplic mai multe tensiuni, prin intermediul unor rezistene, la ieire se obine un semnal n antifaz, proporional cu suma lor. n schema din figura II.2 se pot scrie relaiile urmtoare aplicnd prima teorema a lui Kirchhoff n jurul nodului A
( I 1 + I 2 + I 3 + ... + I n ) + I R = I i
I 1 = 0;
dar
IR =
V0 U ; Ik = k R Rk
R
k =1
Vk
k
V0 R
rezult
Notnd A+ =
V0 R1 + R2 R = = 1+ 1 V1 R1 R2
se observ c semnalul de ieire este n faz cu cel de intrare. Proprietile acestui amplificator se pot deduce ca i n cazul celui inversor din formula amplificrii. Se observ c el nu poate diviza deoarece A+ > 1 , dect n cazul n care una dintre rezistenele se nlocuiete cu un dispozitiv ce prezint o rezisten
Figura II.3.Amplificator proporional neinversor
Atunci V0 = kV1
10
I1 =
V1 V B R1
n care :
In = V n V B Rn
nlocuind, obinem
V VB V1 V B + ... + n =0 R1 Rn
V
k =1
= nV B
Dar V A = VB =
Vk = n
V0 = Vk
k =1
Se observ c la ieire s-a obinut suma tensiunilor aplicate la intrare n aceiai fazPentru a funciona n curent alternativ, amplificatorul operaional trebuie sa fie prevzut cu condensatoare pe circuitele de semnal sau pe cele de reacie, dup scopul urmrit. Obinerea unei amplificri liniare impune alegerea judicioas a valorilor condensatoarelor folosite.
11
Capitolul III Amplificator operaional integrator, derivativ proporional integrator i proporional derivativ
III.1.Amplificator operaional integrator Obinerea legii. Pentru obinerea legii de tip integral(I) se folosete schema din figura III.1. cu aplicare semnalului de intrare la borna inversoare, cu o rezisten R1 n circuitul de intrare i o capacitate C 2 n circuitul de reacie
Pentru curentul I 1 prin rezistena R1 rezult relaia I 1
dU C 2 unde dt
u1 iar pentru curentul I 2 prin R1
12
dU 2 U 1 dU 2 1 U1 ; sau dt R1 dt R1C1
1 U 1 dt R1C1
Aceast expresie arat c schema din figura III.1 realizeaz o lege TI, tensiunea de ieire U 2 fiind proporional cu integrala tensiunii de intrare U 1 . Notnd :
R1C 2 = Ti
dt
Semnul minus al expresiei este determinat de aplicarea semnalului de intrare la borna inversoare. III.2Amplificator operaional derivativ Obinerea legii. Legea de tip derivativ (D) nu se folosete separat , dar componenta derivativ intervine n legile PD i PID . Pentru obinerea legii D se folosete schema din figura III.2, cu folosirea bornei de intrare inversoare, cu capacitatea C1 n circuitul de intrare i cu rezistena R2 n circuitul de reacie; datorit schimbrii poziiilor rezistenei i capacitii (n raport cu schema din figura III.1. ) n locul unui efect de integrare se obine un efect de derivare.
13
I2
U2 ; i nlocuind aceste R2
Se obine astfel o lege D, semnalul de ieire U 2 fiind proporional cu semnalul de intrare i notnd R2 C1 = TD , relaia va cpta aspectul
U 2 TD dU 1 dt
U 1 = I 1 R1 I 1 =
U1 R1
V A U 2 = U C + R2 I 2
I2 = C
I1 = I 2
dU C 1 1 U U C = I 2 dt = 1 dt dt C C R1
U 2 =
U R 1 U 1 dt + 1 2 R1C1 R1
14
U 2 = (
U R 1 U 1 dt + 1 2 ) R1C1 R1
1 U2 = Ti
dt
U 1 R2 R1
PI neinversor
U 2 U 1 = I 2 R2 + U C
I2 = C
I1 = I 2
dU C 1 U C = I 2 dt dt C
U 2 U1 =
U2 =
U1 1 U R2 + 1 dt R1 C R1
U 1 R2 1 + R1 Ti
dt +U 1
0 U 2 = I 2 R2
U 1 = I R1 R1
U 2 = I 2 R2 I 2 =
U2 R2
15
IC = C
dU 1 dt
I R1 =
U1 R1
I 1 = I R1 + I C
I1 = I 2
PD neinversor
16
IC = C
dU 1 dt
U 1 = I R1 R1 I 1 =
U1 dU 1 +C R1 dt U U1 U1 dU 1 2 = +C R R1 dt
I = I R1 + I C
U 2 U 1 = I 2 R2 I 2 =
I1 = I 2
U2 =
U 2 U1 R2
U 1 R2 dU 1 + TD +U 1 R1 dt
Capitolul IV
17
A+ A A A A= = 1 ( A + A) 1 A (1 A)"[1 ( A + A)]
'
mprind prin A i innd seama ca A << A se obine
A' 1 A 1 A = * = * A' 1 A A K A
Rapoartele
A A' , respectiv dau stabilitate amplificrii fr reacie, respectiv cu reacie- n A A' A' A < deci stabilitatea se mbuntete. A' A
S presupunem c la intrarea amplificatorului se aplic un semnal sinusoidal, iar la ieire datorit caracteristicii neliniare a tranzistorului, semnalul apare distorsionat. Prin circuitul de reacie negativ, este aplicat din nou la intrare n opoziie de faz, deci cu o deformare contrar celei de la ieire. n consecin semnalul rezultat va fi mai puin deformat prin compensare. Factorul de distorsiuni n cazul amplificatorului cu reacie negativ, este dat de formula:
' =
1 A
referitoare la coeficientul de reacie i tensiunea de intrare n amplificatorul cu reacie i faptul c I1 = I1' rezult
Z int ' = U 1 ' (1 A)U 1 = = (1 A) Z int I1 ' I1
Z int ' < Z int
Se poate demonstra ca impedana de ieire scade n cazul folosirii reaciei negative, dup formula:
Z ies ' = 1 Z ies unde Z ies ' < Z ies (1 A)
19
n general, dac se folosete o reacie negativ foarte puternic 1 A >>1 nlocuind n relaia
A' = A 1 1 A' = = rezult adic amplificarea cu reacie devine independent de parametri 1 A A
amplificatorului, obinndu-se astfel amplificatoare de mare stabilitate. Aceste consecine ale aplicrii reaciei negative n amplificatoare justific pentru c este nelipsit din amplificatoare.
Condensatori
Capitolul VI
21
-valoarea limit a curenilor nepericuloi sunt 10mA curent alternativ i 50mA curent continuu. Efectele trecerii curentului electric prin corpul omenesc se pot grupa n: Electroocuri i electrotraumatisme. Cnd valoarea intensitii curentului electric este mai mic de 1mA, nu se simte efectul ocului electric. La valori mai mari de 10mA curent alternativ se produc comoii nervoase n membre; contraciile muchilor fac ca desprinderea omului de obiectul aflat sub tensiune s se fac greu. Peste valoarea de 10mA se produce fibrilaia inimii i oprirea respiraiei. Electrotraumatismele se datoreaz efectului termic al curentului electric i pot provoca orbirea, metalizarea pielii, arsuri. Cositorirea i lipirea se fac n locuri special amenajate i prevzute cu sisteme de ventilaie corespunztoare. Art.3760: Bile de cositor pot fi izolate termic astfel nct temperatura elementelor exterioare s nu depeasc 35 grade Celsius Art.3761: Se interzice introducerea n baia de cositor a unor piese umede; este interzis introducerea n bai fr s fi fost n prealabil ters i uscat. Art.3762: Locurile de munc la care se execut operaii de lipire vor fi prevzute cu un sistem de ventilaie local pentru absorbirea nocivitilor din zona ciocanului de lipit. Art.3764: Toate sculele electrice portabile folosite la lipire vor fi alimentate la o tensiune de sub 24V, iar n locurile periculoase din punct de vedere al electrocutrii alimentarea se va face la 12V. Este interzis modificarea montajelor electrice sub tensiune Aparatele electrice i dispozitivele auxiliare sa fie alimentate la o tensiune corespunztoare i s aib prize cu mpmntare.
23
Bibliografie
1.Adrian Bioiu, Gheorghe Balu , Edmond Nicolau Practica electronistului amator Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984 2.Edmond Nicoalu, Beli Mariana Msurri electrice i electronice Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984 3.Theodor Dnil, Monica Ionescu-Vlad Componente i circuite electronice Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984 4.Ion Cristea, Gheorghe Constantinescu Manualul muncitorului electronist Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1984
24
Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu un secol i jumtate au deschis o er noua a civilizaiei. Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltarea tehnic a proceselor respective i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii. Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de producie, ntruct mainile motoare asigur transformarea diferitelor forme de energie din natur n alte forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor, uneltelor care execut operaiile de prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor. Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a proceselor tehnologice de producie. Operaiile de conducere necesit un efort fizic neglijabil, in schimb necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient pentru a transmite o comand necesar n timp util. Se constat astfel c la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie devine necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i aparate destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor automatizate i cu adoptarea deciziilor i soluiilor de perfecionare i optimizare.
25
Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor condiiilor de desfurare a acestora fr intervenia operatorului uman. Aceast etap presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un sens prestabilit, asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii. Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute nct s permit implementarea mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un sens dorit asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin concordan cu cerinele optime. Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare profesional n cadrul liceului, consider c se ncadreaz n contextul celor exprimate mai sus. Doresc s fac dovada cunotinelor dobandite n cadrul disciplinelor de nvmnt : ,,Bazele automatizrii ,,Electronic analogic ,,Electronic digital. Lucrarea cuprinde capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat materialul biografic indicat precum i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de specialitate, STAS-ul. n acest fel am corelat cunotinele teoretice i practice dobndite n timpul colii cu cele ntlnite n documentaia tehnic de specialitate parcurs n perioada de elaborare a lucrrii de diplom.
26