Asistent de franare
Constructie si functionare
Din statisticile privind accidentele , reiese ca numai in 1999 ,493.527 de accidente au fost produse din cauza conducatorilor auto .Multe accidente cauzate de neatentie , de folosirea incorecta a strazilor ,de viteza neadaptata la conditiile de drum sau de distanta insuficienta ar fi putut fi evitate printr-o mai buna functionare a franelor.
Ce inseamna aceasta ? Cercetarile au aratat ca multi conducatori auto nu au actionat suficient franele in situatii de necesitate . Aceasta inseamna ca efectul maxim posibil de franare nu a fost atins , deoarece soferul nu a actionat suficient pedala de frana .
Din aceasta cauza a fost proiectat asistentul de franare , pentru a sprijini soferul in situatii de franare critice .
S264_042
Nou
Atentie Indiciu
Programul de studiu individual reprezinta constructia si functia dezvoltarilor noi. Continuturile nu sunt actualizate.
Indicatiile actuale privind verificarea , reglarea si repararea se gasesc in literatura corespunzatoare a serviciului clienti
Cuprins
Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Asistent de franare hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Constructie, comparatie si functionare. . . . . . . . . 8 Elemente constructive electrice. . . . . . . . . . . . . . 14 Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ungeprfter Entwurfstand
3
Introducere
La inceputul
dezvoltarii automobilului , frana a jucat un rol mai degraba subordonat , deoarece coeficientii de frecare din lantul de antrenare erau atat de mari , incat un autovehicul putea fi franat suficient , chiar fara actionarea pedalei de frana . Performantele si vitezele tot mai ridicate , precum si o aglomerare a traficului in continua crestere , au dus in anii '20 la deliberari privind modul in care ar putea fi creata o "compensare" la performantele de antrenare si conducere prin sisteme de franare potrivite. Insa pentru prima data odata cu progresele electronicii si microelectronicii au fost dezvoltate sisteme care puteau reactiona suficient de repede in situatii de urgenta. Parintele sistemelor electronice de franare este ABS-ul, care de la introducerea sa in serie in 1978 a fost dezvoltat in mod continuu si a fost completat cu functii suplimentare. Aceste functii intervin in mod activ in procesul de conducere pentru a spori stabilitatea. In prezent ,dezvoltarile suplimentare constau in sisteme de ajutare a soferului , cum ar fi asistentul de franare. Asistentul de franare ajuta soferul la franare ,in situatii de urgenta , sa obtina spatii de franare cat mai reduse, pastrandu-se totusi capacitatea de viraj.
sisteme active de reglare a antipatinarii rotii ABS ASR EDS EBV MSR ESP Frane mecanice
S264_009
S264_005
S264_006
Pentru comparare , consideram acum un autovehicul in aceiasi situatie , insa cu asistent de franare. Ca si mai devreme , frana nu este actionata cu suficienta putere . Asistentul de franare recunoaste dupa viteza si dupa forta cu care a fost actionata pedala de frana ca s-a ivit o situatie de urgenta . Prin intrarea in functiune a asistentului de franare , creste apasarea franei , pana la introducerea reglarii ABS , pentru a se inlatura o blocare a rotilor. Asa poate fi utilizat efectul maxim de franare ce poate fi atins si astfel distanta de franare se reduce considerabil.
S264_008
Introducere
In functie de producatorul sistemelor de reglare a antipatinarii rotii , scopul dezvoltarii unui asistent de franare a fost atins pe mai multe cai . In prezent se deosebesc doua tipuri diferite :
La asistentul de franare hidraulic , dupa cum a fost proiectat de firma Bosch , pompa de recirculare a hidraulicii ABS/ESP serveste la cresterea presiunii. De aici provine notiunea de asistent de franare hidraulic. In legatura cu aceasta se vorbeste si despre o crestere activa a presiunii . Avantajul constructiv consta in faptul ca nu trebuiesc instalate componente suplimentare in sistem.
La VOLKSWAGEN , asistentul de franare hidraulic este introdus in prezent la Polo (modelul din 2002) la Passat W8 si la D1.
S264_075
S264_076
La asistentul de franare mecanic al firmei Continental-Teves , cresterea presiunii si recunoasterea unei situatii de urgenta se realizeaza prin comp. mec. in amplificatorul fortei de franare . Asistentul de franare mecanic este montat la modelele actuale de Golf si Bora .
Ambele sisteme se folosesc de componentele sistemului , pentru a realiza functia asistentului de franare. Din aceasta cauza , functia asistentului de franare exista in prezent numai in legatucu functia ESP. In acest program de studiu individual , o sa se explice diferenta intre asistentul de franare hidraulic si cel mecanic.
S264_077
S264_078
c b
e d
S264_001 a - Amplificator forta franare b - Senzor presiune frana c - Intrerupator lampa frana d - Unitate hidraulica e - Pompa-recirculare f - Calculator g - Cilindru-frana-roata h - Senzor turatie
S264_011
Zeit (t) in s
.
8
... si functionare
Functionarea asistentului de franare poate fi impartita in doua faze:
p [bar]
Faza 1
Faza 2
-Faza 1 - Inceperea interventiei asistentului de franare -Faza 2 - Sfarsitul interventiei asistentului de franare Daca sunt indeplinite conditiile de declansare, asistentul de franare mareste presiunea de franare. Datorita acestei cresteri active a presiunii se atinge foarte repede domeniul de reglaj ABS.
S264_012
t [s]
Supapa de comutare N225 din unitatea hidraulica se deschide iar supapa de comutare de mare presiune N227 se inchide. Astfel, presiunea ce se creeaza la actionarea pompei de recirculare este trimisa imediat la cilindrii de franare de la roti.
b c
Cilindru franare roata a = Acumulator presiune S264_016 b = Supapa comutare N225 c = Supapa comutare de mare presiune N227 d = Pompa recirculare
.
9
Faza 1
p [bar]
Asistentul de franare are functia de a ridica cat se poate de repede presiunea de franare la o valoare maxima. Functia ABS, ce trebuie sa impiedice blocarea rotilor, limiteaza aceasta crestere de presiune atunci cand este atinsa granita de blocare. Asta inseamna: daca a inceput o data interventia ABS, presiunea de franare nu mai este marita mai departe de asist. de franare.
Faza 1
Interventia ABS
S264_013
t [s]
Presiune franare la cilindru frana roata Presiunea exercitata pe pedala de frana de sofer
La interventia ABS, supapa de comutare N225 se inchide iar supapa de comutare de mare presiune N227 se deschide. Debitul trimiis de pompa de recirculare mentine presiunea de franare sub pragul de blocare.
S264_017 a = Acumulator presiune b = Supapa de comutare N225 c = Supapa de comutare de mare presiune N227 d = Pompa recirculare
.
10
p [bar]
Faza 2
Faza 2
S264_014
t [s]
Presiune franare la cilindru frana roata Presiunea exercitata pe pedala de frana de sofer
Daca soferul reduce forta de apasare pe pedala de frana, atunci nu mai sunt indeplinite conditiile de declansare. Asistentul de franare se "opreste", deoarece a fost depasita situatia de necesitate si trece in faza 2. Aici este adaptata presiunea de franare din cilindrul rotii la forta de apasare a pedalei. Trecerea din faza 1 in faza 2 nu este brusca, ci se face intr-un mod confortabil. Asistentul de franare limiteaza astfel "participarea" sa la presiunea totala de franare in favoarea fortei de apasare a pedalei de frana. Daca aceasta participare atinge in cele din urma valoarea "0", se ajunge din nou la o functionare standard a franei. .
Si in atunci cand nu se atinge anumita viteza limita, asistentul de franare opreste interventia sa in franare. In ambele cazuri se limiteaza presiunea de franare prin comandarea supapelor respective din blocul hidraulic. Lichidul de frana poate sa se scurga catre acumulatorul de presiune si va fi pompat inapoi in rezervorul de compensare de catre pompa de recirculare. .
S264_018
a = Acumulator presiune
.
11
Interventia reglarii
Intrerupator lampa frana p [bar] 1 Senzor presiune franare t [s] x in s y in bar z in km/h [km/h] Valoare reala Senzor turatie
S264_020
Valoare dorita
.
12
p [bar]
Pragul de cuplare pentru asistentul de franare este o valoare definita. El depinde de viteza de deplasare a masinii. Daca forta la pedala depaseste, inrt-un interval de timp, aceasta valoare definitaasistentul de franare incepe interventia in franare. Daca modificarea presiunii se situeaza sub valoarea pragului, asistentul de franare intrerupe interventia. Aceasta inseamna ca, daca presiunea de apasare la pedala ajunge intr-o perioda de timp t1la o valoare definita, atunci conditiile de conectare sunt indeplinite si asistentul de franare intervine. Daca presiunea la pedala se obtine intr-o perioada mai lunga t2 atunci curba are o panta mai mica si astfel nu sunt indeplinite conditiile de conectare, functia asistent de franare ramanand oprita. Nu are loc interventia atunci cand: - pedala de frana nu este actionata sau cand este apasata prea usor, - modificarea presiunii ramane sub valoarea pragului, - viteza de deplasare a masinii este prea mica sau - soferul apasa indeajuns de tare pedala de frana
S264_021 t1
t2
t [s]
p [bar]
t [s]
Un sofer dibaci creaza, prin apasarea pedalei de frana si cu ajutorul amplificatorului de franare, destula presiune. Blocarea rotilor este impiedicata de ABS.
.
13
S264_025
S264_028
S264_029
14
Senzorul presiune de franare G201 La sistemele de franare cu ESP este insurubat direct in unitatea hidraulica si determina presiunea momentana din sistemul de franare.
S264_024
- Mod de functionare Miezul senzorului este un element piezoelectric. El reactioneaza la o modificare de presiune prin modificarea distribuirii sarcinilor in interiorul elementului piezoelectric, ce determina la randul ei o modificare masurabila de tensiune. Aceasta modificare de tensiune a senzorului va fi receptionata si valorificata de catre calculator.
S264_054
gleichmige Ladungsverteilung
- Utilizareaa semnalului Asa cum s-a descris, pe baza acestui semnal, raportat la un interval de timp, se determina gradientul de presiune cu ajutorul caruia se definesc conditiile de cuplare a sistemului de franare. - Defectarea senzorului Fara acest semnal al senzorului de presiune franare nu este disponibila functia asistent de franare si ESP. - Diagnoza proprie Functionarea defectuoasa a senzorului este "receptionata" de diagnoza proprie si este inmagazinata in memoria de defecte a calculatorului.
U [V]
S264_026
ungleichmige Ladungsverteilung
S264_027
.
15
U [V]
S264_023
b c
U [V]
d
S264_022
16
Sistemul senzorial activ al rotii Exista si un alt tip de senzori de turatie care se numesc senzori activi si sunt din ce in ce mai intrebuintati la determinarea turatiilor. Denumirea "activ" se refera la o alimentare (necesara) cu tensiune a senzorilor , care nu este necesara la distribuitorii inductivi.
S264_073
G Mod de functionare Miezul senzorului este un Hall-IC . Daca aceasta placuta semiconductoare este parcursa de un curent electric, se creaza o tensiune Hall. Daca se modifica campul magnetic al senzorului , se va modifica in acelasi fel si tensiunea Hall, pentru ca se modifica si rezistenta in Hall-IC . In functie de dezvoltarea senzorului se poate folosi ca element opus senzorului o roata de semnal conductoare magnetic sau o roata de semnal cu element de citire magnetic. Indiferent care din cele 2 roti de semnal depaseste senzorul, se modifica campul magnetic si astfel si tensiunea Hall. G Folosirea semnalului Dupa succesiunea modificarilor de tensiune, calculatorul recunoaste turatia. Cu senzorii activi pot fi determinate si viteze foarte mici .
Hall-IC
S264_074
magnetische Lesespur
17
S264_053
Piston
.
18
Plan functionare
A+ D a b S S S G44 G45 G46 G47 G201
J106
N99
N101 N100
N133
N135 N136
N225
N227 N228
J105
V39
N102
N134
N226
S264_078
A+ D F G44 G45 G46 G47 G201 J104 J105 J106 N99 N100 N101 N102 N133 N134 N135 N136
Baterie Contact pornire Intrerupator frana Senzor turatie roata dreapta spate Senzor turatie roata dreapta fata Senzor turatie roata stanga spate Senzor turatie roata stanga spate Senzor presiune franare Calculator pentru ABS Releu pompa recirculare - ABS Releu supape magnetice - ABS Supapa admisie ABS dreapta fata Supapa evacuare ABS dreapta fata Supapa admisie ABS stanga fata Supapa evacuare ABS stanga fata Supapa admisie ABS stanga spate Supapa admisie ABS dreapta spate Supapa evacuare ABS dreapta fata Supapa evacuare ABS stanga spate
N225 Supapa comuare -1- reglare dinamica a deplasarii N226 Supapa comuare -2- reglare dinamica a deplasarii N227 Supapa presiune inalta -1reglare dinamica a deplasarii N228 Supapa presiune inalta -2reglare dinamica a deplasarii S V39 a b Siguranta Pompa recirculare pentru ABS CAN high CA N lo w
.
19
S264_030
20
camera cu vacum
camera de amplificare
Amplificatorul fortei de franare poseda o camera de amplificare si una cu vacum. Fara actionarea franei se obtine in ambele camere o subpresiune , prin furtunul de absorbite .Amplificatorul fortei de franare intra in functiune atunci cand la actionarea franei camera de amplificare este lovita cu presiunea atmosferica. Astfel rezulta o diferenta de presiune intre camera cu vacum si cea de amplificare , astfel incat, presiunea atmosferica exterioara sprijina miscarea de franare .
S264_031
Grupul de comutare mecanic consta intr-un tub blocare cu arc , un piston cu ventil precum si o colivie a rulmentului cu bile si bucsa rulmentului.
grup de comutare in carcasa de comanda
S264_032
bucsa rulmentului
saiba de transmisie
21
S264_033
forta pedalei
Acest lucru se intampla la blocarea grupului de comutare. Cand pedala de frana este actionata cu o anumita forta si o anumita viteza , intra in functiune asistentul de franare .
S264_034
In acest caz pistonul cu ventil se deplaseaza si bilele sunt impinse spre interior in coliviei rulmentului.Astfel bucsa de blocare se poate misca pana la limitatorul sau de cursa. Grupul de comutare este blocat. Deoarece desfasurarea mecanica este greu de reprezentat pe baza sectiunii detaliate , pasii individuali vor fi lamuriti in cele ce urmeaza cu ajutorul unui desen vizibil simplificat .
bucsa rulmentului
piston cu ventil
limitatorul de cursa
22
In detaliu Desenele urmatoare , vizibi simplificate , trebuie sa arate cum se misca componentelor individuale intre ele .
Grupa constructiva a
Culoare
bucsa de blocare , limitatorul de cursa mecanic colivia rulmentului , bile, carcasa de comanda
S264_055
Saiba de reactie
Daca pedala de frana este actionata prea lent ,functia asistentului de franare nu se deconecteaza. Aceasta inseamna ca soferul simte toata contrapresiunea din sistemul de franare in pedala de frana , ca si contraforta, pe care trebuie sa o invinga ,pentru a frana mai puternic.
S264_056
Daca pedala de frana este actionata foarte repede, se deconecteaza functia asistentului de franare.Cea mai mare parte a contrafortei este deviata prin blocarea grupelor constructive catre carcasa .Soferul trebuie sa invinga numai o forta foarte redusa , pentru a frana mai puternic.
S264_059
23
Pentru deconectarea asistentului de franare mecanic trebuiesc considerate doua marimi. Pe de o parte viteza de actionare a pedalei de frana si pe de alta parte forta de actionare a pedalei de frana In grafic este reprezentat pragul de deconectare. In domeniul verde, deasupra pragului de deconectare, asistentul de franare este activ.
Exemplu: 1 Viteza de actionare redusa la forta de actionare ridicata 2 Viteza de actionare ridicata la forta de actionare redusa
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 50 100 150 200 250 viteza de actionare a pedalei de frana in [mm/s]
S264_082 asistent de franare inactiv
1
asistent de franare activ
24
Daca se depaseste pragul de deconectare, grupa constructiva verde apasa puternic in saiba de reactie. Grupa constructiva rosu deschis nu poate sa urmeze foarte repede aceasta miscare initiala rapida din cauza inertiei sale ridicate.
saiba de reactie
S264_065
Prin aceasta deplasare a grupei constructive verzi vizavi de cea rosu deschis bilele se pot rostogoli in adanciturile gruppei verzi.
bile
S264_066
Pentru prima data se poate misca acum bucsa de blocare peste bile si asa poate deconecta grupul de conectare. Bilele nu se mai pot intoarce acum la starea lor initiala , din cauza pozitiei noi a bucsei de blocare . In aceasta pozitie , contrafortele sunt deviate de la sistemul de franare catre carcasa , dupa cum s-a descris deja.
bucsa de blocare S264_067
25
Daca soferul ia piciorul de pe pedala de frana, amandoua grupele constructive(rosie si verde ) se misca inapoi impreuna, pana cand limitatorul de cursa ajunge la carcasa.
S264_062
limitator de cursa
carcasa
Deoarece intreaga mecanica se misca in continuare inapoi in amplificatorul fortei de franare , se deplaseaza acum partea rosu deschis peste partea rosu inchis. Astfel bucsa de blocare elibereaza iarasi bilele .
S264_063
Acestea sunt impinse in pozitia de iesire , in ultima parte a miscarii de la grupa constructiva verde . Functia franei de urgenta este deconectata.
S264_064
26
Service
Verificarea functiei
Pedala de frana trebuie apasata atunci cand motorul este pornit, astfel incat sa se garanteze sprijinirea totala a vacumului. Asistentul de franare mecanic se activeaza atunci cand pedala de frana este calcata deasupra pragului de deconectare. La deconectarea asistentului de franare mecanic se aude un zgomot metalic in amplificatorul fortei de franare. La slabirea potrivita a pedalei se poate observa o contraforta redusa considerabil.
1000 900
700 600 500 400 300 200 100 0 50 100 asistent de franare inactiv
pragul de deconectare
150
200
250
ungeprfter Entwurfstand
27
800
Verificati-va cunostintele
1. La ce foloseste functia asistent de franare? a Impiedica blocarea rotilor la o franare de urgenta. b "Sprijina" soferul in situatii limita de franare. c Indica soferului cat de tare trebuie sa franeze. d atinge efectul de franare maxim posibil la pastrarea posibilitatii de virare.
2. La ce masini este folosit deocamdata asistentul hidraulic de franare? a Golf b Polo MJ 2002 c Passat W8 d Lupo 3L
3. Semnalele caror senzori sunt folosite pentru evaluarea conditiilor de activare a acestei functii? a Senzor pentru presiunea de franare b Senzor pentru turatia motorului c Senzori de turatie de la roti d Senzorul de presiune pentru ABS e Intrerupatorul de frana
.
28
a= b= c= c d=
5. Pe ce se bazeaza efctul asistentului de franare mecanic? a Presiunea conductei de absorbtie actioneaza opus fortei de franare astfel incat soferul nu simte nici o contraforta in pedala de frana . b Contraforta de la cresterea presiunii in sistemul de franare este deviata catre carcasa de comanda ..
6. Ce conditii trebuiesc indeplinite pentru ca asistentul de franare mecanic sa devina activ? a La o viteza de actionare redusa , forta de actionare trebuie sa fie suficient de mare . b La o forta de actionare redusa , viteza de actionare trebuie sa fie suficient de mare . c Conditia de conectare depinde exclusiv de drumul parcurs de pedala.
29
Solutii: 1. b, d 2. b, c 3. a, c, e 4. a = Memoria presiunii b = Ventilul de conectare N225 c = Ventilul de conectare pentru presiuni ridicate N227 d = Pompa de recirculare 5. b 6. a,b
30
Notite
31
264
Nur fr den internen Gebrauch VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten 140.2810.83.00 Technischer Stand 09/01