Sunteți pe pagina 1din 88

1 1

Spre reele electrice inteligente


Tehnologii avansate n SEE:
FACTS i Inteligen artificial
2 2
Spre reele electrice inteligente
Conform Ageniei Internaionale a Energiei (International Energy Agency IEA),
consumul de energie electric n Europa va crete pn n 2030 cu o rat anual de
1.4%, iar puterea instalat n surse de energie regenerabil se va dubla, de la 13% n
prezent la 26% n 2030.
3 3
Spre reele electrice inteligente
Viziune asupra structurii sistemelor
electroenergetice ale viitorului
4 4
Spre reele electrice inteligente
Flexibilitate: satisfacerea cerinelor consumatorilor n condiiile
noilor provocri n funcionarea reelelor electrice.
Economicitate: ncurajarea dezvoltrii infrastructurii reelelor
electrice prin inovare, management eficient al energiei, competiie
i reglementri tehnice.
Siguran: asigurarea i mbuntirea siguranei i calitii n
alimentarea cu energie electric n condiiile cerinelor unei societi
digitale.
Accesibilitate: garantarea accesului liber la reea tuturor
utilizatorilor, in particular pentru sursele regenerabile de energie i
generatoare locale cu eficien ridicat i emisii reduse de poluani.
Reele inteligente (SmartGrids)
- o nou viziune asupra reelelor electrice -
5 5
Spre reele electrice inteligente
Factori care conduc spre reelele inteligente
P
I
A

A

I
N
T
E
R
N

S
E
C
U
R
I
T
A
T
E
A

A
L
I
M
E
N
T

R
I
I
MEDIU
Liberalizarea pieei
de energie
Inovare i
competitivitate
Eficien i
costuri reduse
Conservarea florei i
faunei naturale
Stoparea procesului de
schimbri climaterice
Reducerea
polurii
Disponibilitatea energiei
primare
Siguran i Calitate a
energiei
Capacitate de livrare
Strategia de la Lisabona
pentru o dezvoltare durabil
6 6
Spre reele electrice inteligente
Rspunsul sectorului de electricitate la noile provocri
abordarea centrat pe utilizator
rennoirea i inovarea reelei electrice
securitatea furnizrii
liberalizarea pieelor
interoperabilitatea reelei electrice europene
generarea distribuit (GD) i sursele de energie regenerabile (SRE)
generarea centralizat
probleme de mediu
managementul cererii (DMS)
aspecte privind reglementrile i politice n contextul UE
aspecte demografice i sociale
7 7
Spre reele electrice inteligente
Integrarea surselor regenerabile de energie,
o provocare pentru operatorii de sistem
Provocri:
variaiile aleatoare ale puterii produse de unele surse regenerabile
de energie
problemele legate de tensiune i frecvena n condiiile integrrii
unui numr foarte mare de grupuri de putere mic
circulaia bidirecional
capacitatea limitat a actualelor reelelor electrice
starea mbtrnit a reelelor electrice
8 8
Spre reele electrice inteligente
Adaptarea reelelor electrice existente pentru posibilitatea injectrii
de putere dinspre reeaua de distribuie nspre reeaua de transport
fr a conduce la restricii de funcionare (de ex: controlul
tensiunii, acionarea proteciilor)
Dezvoltarea unor sisteme informaionale, de calcul i de
telecomunicaie care s permit gestionarea reelelor electrice
d.p.d.v. tehnic ct i comercial cu scopul de a mbuntii serviciul
de alimentare cu energie electric a consumatorilor
Stabilirea unor standarde tehnice i protocoale de comunicare care
s permit dezvoltarea i adaptarea echipamentelor electrice
pentru integrarea i funcionarea eficient a acestora n cadrul
reelelor
Cerine ale dezvoltrii reelelor electrice spre
structuri inteligente
9 9
Spre reele electrice inteligente
Cerine ale dezvoltrii reelelor electrice spre
structuri inteligente
Dezvoltarea de noi tehnologii care s faciliteze o capacitate de
transfer mbuntit i pierderi de putere reduse (ex: GIL linii
cu izolaie de gaz, superconductivitate, tehnologii FACTS etc. )
Dezvoltarea pe scar larg a sistemelor de comunicaie care s
permit o utilizare a unor sisteme de automatizare fiabile,
servicii on-line, rspuns bazat pe cerere (demand response) i un
Sistem de Management al Energiei (DMS)
Tehnologii bazate pe electronica de putere pentru calitatea
alimentrii cu energie electric
Dezvoltarea de dispozitive de stocare a energiei electrice
10 10
Spre reele electrice inteligente
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
De ce FACTS n SEE?
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
11 11
Spre reele electrice inteligente
Les changes
dnergie en
UCTE (2002)
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
12 12
Spre reele electrice inteligente
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
13 13
Spre reele electrice inteligente
Repartiia circulaiei de puteri n funcie de impedana liniei
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
14 14
Spre reele electrice inteligente
Tranzitul a 100 MW prin reteaua UCTE ntre Germania i Italia
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
15 15
Spre reele electrice inteligente
a)
Tranzitul a 100 MW prin reteaua UCTE ntre: a) Frana i Belgia
b) Portugalia i Germania
b)
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
16 16
Spre reele electrice inteligente
Modificarea circulaiei de putere n cazul introducerii dispozitivelor FACTS
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
17 17
Spre reele electrice inteligente
Modificarea circulaiei de putere n cazul introducerii dispozitivelor FACTS
Cap. 1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
18 18
Spre reele electrice inteligente
Rezervor 1
Rezervor 2
Rezervor 3
Evacuare 1
Evacuare 3
Evacuare 2
Evacuare 4
Gen. 1
Gen. 2
Gen. 3
Cons. 1
Cons. 2
Cons. 3
Cons. 4
Controlul circulaiei apei ntr-o reea
hihraulic
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Controlul circulaiei P,Q utiliznd dispozitive
FACTS
Analogie ntre circulaia apei ntr-o reea hidraulic i circulaia de putere ntr-un SEE
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
19 19
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive de tip FACTS
CUSTOM POWER
Sunt echipamente ce ncorporeaz electronic de putere i alte dispozitive statice
reunite sub denumirea FACTS ( Flexible Alternative Current Transmission ) i care
au ca rol mbuntirea controlabilitii dar i creterea capacitii de transport n
reelele de T i FT tensiune
Dispozitive statice avnd la baz ntreruptoare statice i alte dispozitive statice cu
scopul de a crete sigurana n alimentarea consumatorilor prin reelele de distribuie:
evitarea golurilor de tensiune i a ntreruperilor, asigurarea unei calitii superioare a
undei de tensiune la bornele consumatorului, atenuarea regimului nesinusoidal i a
nesimetriei curbelor de tensiune
Concepte
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
20 20
Spre reele electrice inteligente
Obiective ale introducerii FACTS
- Compensarea puterii reactive
- Controlul circulaiei de putere
- ncrcarea liniei de transport n apropierea limitei termice
- Interconexiuni mbuntite i sigure
- Creterea rezervelor de stabilitate static i tranzitorie
- Amortizarea oscilaiilor de tensiune i putere
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
21 21
Spre reele electrice inteligente
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Expresiile simplificate ale puterilor active i reactive:
cazul liniei fr pierderi (r
0
=0, g
0
=0)
L B C L B A
I jZ V V | + | = sin cos
unde:
( )
*
0 0
B
B B B
V jQ P I =
0
2 t = | L
L
Pentru: 0 Z =
B B
V V
( ) o + o = =
|
|
.
|

\
|

| + | =
o
sin cos
sin cos
0 0
j V e V V
V
jQ P
jZ V V
A
j
A A
B
B B
L C L B A
Egalnd prile reale i imaginare din membrul drept:
o
|
= sin
sin
0
L C
B A
B
Z
V V
P
( )
L C
L B A B
B
Z
V V V
Q
|
| o
=
sin
cos cos
0
22 22
Spre reele electrice inteligente
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
respectiv
Procednd n mod asemntor rezult:
o
|
= sin
sin
0
L C
B A
A
Z
V V
P
( )
L C
B L A A
A
Z
V V V
Q
|
o |
=
sin
cos cos
0
Pentru linii electrice scurte:
L L C L C
X Z Z = | ~ | sin
1 cos |
L
e
L
B A
B A
P
X
V V
P P = o = = sin
0 0
L
B B A
B
L
B A A
A
X
V V V
Q
X
V V V
Q
2
0
2
0
cos
cos

=
o
o
23 23
Spre reele electrice inteligente
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
n cazul U
A
=U
B
expresiile simplificate ale puterilor aparente trifazate complexe:
Rezult c:
( ) o + o = + = = cos 1 sin 3
2 2
0
L
A
L
A
A A A A
X
U
j
X
U
jQ P S S
( ) o o = + = = cos 1 sin 3
2 2
0
L
A
L
A
B B B B
X
U
j
X
U
jQ P S S
B A
P P =
B A
Q Q =
n cazul particular
n B A
U U U = =
:
L
N
L C
n
B
P
Z
U
P
|
o
= o
|
=
sin
sin
sin
sin
2
unde:
C n N
Z U P
2
=
24 24
Spre reele electrice inteligente
Linie de transport
Linie
Consumator
Generator electronic care
absoarbe putere activ i
produce putere reactiv

Generator electronic care


absoarbe putere reactiv
i injecteaz putere activ


X
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
25 25
Spre reele electrice inteligente
Compensator static de VAr
(SVC)
Condensatoare serie comutate
cu tiristoare (TCSC)
Dispozitiv defazor controlat cu
tiristoare (TCPS)
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
26 26
Spre reele electrice inteligente
Compensator static
sincron (STATCOM)
Compensator serie
static sincron (SSSC)
Regulator de tensiune sincron cu SVS Regulator defazor sincron cu SVS
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
27 27
Spre reele electrice inteligente
UPFC UPFC TCVR TCVR
TCPST TCPST
TCPAR TCPAR
Conexiune serie Conexiune serie
i deriva i deriva ie ie
TSSC TSSC
TCSC TCSC
SSSC SSSC
Conexiune serie Conexiune serie
SVC SVC
STATCOM STATCOM
Conexiune Conexiune
deriva deriva ie ie
P P i i Q Q Q Q P P
Parametrii controla Parametrii controla i i
Tipul conexiunii Tipul conexiunii
Clasificarea dispozitivelor de tip FACTS
TCPST : Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer
TCPAR: Thyristor Controlled Phase Angle Regulator
TCVR: Thyristor Controlled Voltage Regulator.
Cap.1 Introducerea dispozitivelor FACTS
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
28 28
Spre reele electrice inteligente
Cap. 2 Compensatorul static de putere reactiv (SVC)
2.1 Generalitii
SVC-ul este un dispozitiv FACTS de tip derivaie, care cuprinde condensatoare i o bobin
comandate static cu ajutorul tiristoarelor i este utilizat pentru injecia sau
absoria rapid de putere reactiv ntr-un nod al reelei.
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Aplicaii n cadrul sistemului de transport:
stabilizeaz tensiunea n sistemele electroenergetice slabe";
reduce pierderile de putere pe liniile de transport;
crete capacitatea de transport a liniilor electrice;
contribuie la amortizarea oscilaiilor de putere i tensiune;
un control mai bun al tensiunii i al stabilitii
Aplicaii n cadrul sistemului de distribuie a energiei electrice:
stabilizeaz tensiunea la captul unor linii de distribuie lungi;
echilibrarea unei sarcini care prezint nesimetrii ntre faze;
stabilizarea rapid a tensiunii la bornele unei sarcini ce prezint fluctuaii de
putere.
29 29
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.1 Generalitii
30 30
Spre reele electrice inteligente
2.2 Principiul de funcionare
Principalele componente ale unui SVC sunt:
baterii cu condensatoare comutate cu tiristoare (TSC sau CCT)
bobin comandat cu tiristoare ( TCR sau LCT) care constitue o inductivitate
variabil continuu ntre L=0 i valoarea maxim L
max
filtre fixe pentru absoria sau eliminarea armonicilor de ordin sczut produse datorit
funcionrii LCT; filtrele la frecven fundamental contribuie suplimentar la
producerea de putere reactiv
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Principiul de funcionare const n a compensa ct mai exact variaiile de putere reactiv
ale consumatorilor, prin reglajul continuu al curentului printr-o bobin. O baterie cu
condensatoare completeaz dispozitivul ce permite corectarea bilanului de reactiv absorbit de
ansamblul sarcin+compensator
31 31
Spre reele electrice inteligente
2.2 Principiul de funcionare
Fig. 2.1 Compensator static de putere reactiv
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
32 32
Spre reele electrice inteligente
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
Figura 2.2. Inductivitate controlat prin
tiristoare (a); formele undei pentru
tensiunea u i curentul prin
inductivitate (b,c)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
0
0
a)
retea
u
) (o
L
I
( ) o
L
i
c)
) 0 (
0
= o
L
i
)
6
(
t
o =
L
i
2
0
t
o s s
b)
) 90 (
0
= o
L
i
) 90 (
0
> o
L
i
t o t s s 2
) ( 2 o t o =
o t o 2 =
33 33
Spre reele electrice inteligente
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Exist dou posibilitii cu privire la momentul n raport cu care se consider unghiul :
(i) momentul trecerii prin zero a semialternanei pozitive a tensiunii (fig. 4.2,b):
(ii) momentul cnd unda de tensiune are valoarea maxim (fig. 4.2,c). se disting dou
cazuri:
0
90 = o
0
180 ~ o
- dac se refer la tiristorul T
1
, o conducie complet se obine pentru
i o conducie minim pentru
0
0 = o
2
0
t
o s s
- cnd unghiul de ntrziere este , valva cu tiristoare se nchide n momentul
cnd tensiunea are valoarea maxim; n aceast situaie curentul prin bobin va
avea valoarea maxim, egal cu cea obinut n regim permanent cnd comutatorul
static este nchis permanent (conducie complet);
- cnd , n raport cu valoarea maxim a tensiunii, atunci se obin
conducii intermediare corespunztoare (ntre conducia complet i conducia
minim).
34 34
Spre reele electrice inteligente
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
t U t u e cos 2 ) ( = t os U
t
i
L e c 2
d
d
=
(2.1)
(2.2)
Pentru determinarea constantei de integrare C se impun condiiile la limit privind intrarea n
conducie i blocarea tiristoarelor:
(2.3)
( ) 0 = =o et i o = et - la momentul
U este valoarea efectiv a tensiunii;
X
L
- reactana inductiv a bobinei la frecvena fundamental.
(2.4)
(2.5)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
| e = t
Deoarece la momentul , curentul prin bobin se anuleaz din nou, din (2.5) se obine
ntruct , soluia acceptat este:
| o <
C t
L
U
t i + = sin

2
) (
o
e
sin
2
L
U
C =
( ) ) ( sin sin
2
) ( x f t
X
U
t i
L
= =
=
o o | e o + = < < t
o | sin s = in ( ) sin sin
2
0 = |
L
X
U
dup integrare
respectiv:
35 35
Spre reele electrice inteligente
Curentul i(t) prin LCT poate fi scris ca o serie Fourier:
(2.6)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Durata de conducie este ntre i -, adic:
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
2 = =


=

=
+ + =
1 1
0
) cos( ) sin( ) (
v
v
v
v
t v a t v a A t i e e
0
0
= A
) ( ) ( x f x f =
) ( ) 2 / ( x f T x f = +
unde:
datorit simetriei n raport cu axa x;
din cauza simetriei undelor impare
pentru =2,4,6,8,... din cauza simetriei pe fiecare semiperioad
.
0 =
v
b
0 =
v
a
36 36
Spre reele electrice inteligente
Termenii rmai devin:
(2.7)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
}
=
t
e e
t
0
) ( ) sin( ) (
2
t d t v t i a
v
( ) ( )
( ) ( )
( )
| |
|
.
|

\
|
+

=
=
)
`

=
=
(

=
=
(

=
=
(

=
= =


}
} }
}
o o
o t
t
o o o o t
o t
t
o o o e
o t
t
e o e
e
t
e e o e e
t
e e o e
t
o t
o
o t
o
o t
o
o t
o
o t
o
|
o
2 sin 2 sin
2
1
2
2 2 2
cos sin 2 2 sin ) 2 sin(
4
1
2
2 2 2
) cos cos ( sin 2 sin
4
1
2
2 2 2
cos sin
2
2 cos 1 2 2
sin sin sin
2 2
sin sin sin
2 2

2
1
L
L
L
L
L
L
X
U
X
U
t
X
U
t t d
t
X
U
t d t t d t
X
U
t d t t
X
U
i
2
2 cos 1
sin
2
x
x

=
( ) x x cos cos = t
( ) x x sin 2 sin = t
37 37
Spre reele electrice inteligente
Valoarea efectiv este:
respectiv :
(2.8)
(2.8)
(2.9)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
)
2 sin 2
1 (
X
U
) ( I
L
1
t
o

t
o
= o
o t o 2 =
( )
( )
t
o o
o
sin
max 1

= U B I
unde
L
max
X
1
B =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

=
t
o
t
o
o
o t
t
2 sin 2
1
2
2 sin
2
1
2
2 2 2

1
L L
X
U
X
U
i
|
.
|

\
|

t
o
t
o 2 sin 2
1
L
X
U
2
sin
U
X
Q
L
L
t
o o
=
38 38
Spre reele electrice inteligente
[u.r.]
[grade]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
I
L1
( ) o
I
L1
( ) o
( ) o
I
L1
( ) o
2
1 o
t

1
2 1
( ) (1 sin 2 )
L
U
I
L
o
o o
e t t
=
1
1 sin 2o
t

Fig. 2.3.Variaia amplitudinii curentului fundamentalei normalizat prin


bobin n funcie de unghiul o.
- se poate defini o admitan reactiv efectiv ( ) o
LCT
B
( )
|
.
|

\
|
=
t
o
t
o
o
2 sin 2
1
max
B B
LCT
unde
L
max
X
1
B =
(2.10)
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
39 39
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
1
180
0
0
( ) t
o
o=90
0
o=180
0
B
L
( ) o
0
0
2.4. Principiul de reglaj n faz
asimetric.
max L
I
L
V
max L
B
max L
V
L
I
Fig. 2.4 bis. Zona U-I de funcionare a unui
LCT
40 40
Spre reele electrice inteligente
Fig. 2.5. Modificarea cu ajutorul unghiului a componentei fundamentale a
curentului electric.
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
41 41
Spre reele electrice inteligente
0 15 30 45 60 75 90
o o o o o o o
10
5
0
I
n
[%]

I
3
I
1
I
5
I
7
I
9
I
11
I
13
Fig. 2.6. Amplitudinea componentelor armonice de
curent n funcie de unghiul .
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
Amplitudinea curentului armonicei de ordinul n:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
(

=
(

=
= =
} }
}

1
cos sin cos sin 4
sin sin

sin sin
2
sin sin sin
2

2
n n
n n n
X
u
t d t n
L
u
t d t n t
X
u
t d t n t
L
u
i
L
L
n
o o o o
t
e e o
e
e e e
t
e e o e
e t
o t
o
o t
o
o t
o
2 0 t o < <
ordinul n este egal cu 3, 5, 7
42 42
Spre reele electrice inteligente
Fig. 2.7 Conexiunea trifazat n triunghi a LCT: a. schema cu 6 pulsuri;
b. schema cu 12 pulsuri.
a)
b)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.1 Bobin controlat prin tiristoare (LCT)
43 43
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica de funcionare pentru LCT
Fig 2.8 Caracteristica U-I pentru LCT cu
control n bucl deschis
Fig. 2.9 Schema monofilar a unui LCT
trifazat cu bucl de control a unghiului .
44 44
Spre reele electrice inteligente
|
.
|

\
|
=
t
o
t
o
o
2 sin 2
1 ) (
1
L
X
U
I
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica de funcionare pentru LCT
Fig 2.10 Controlor de tensiune pentru LCT n bucl deschis
(2.11)
45 45
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica de funcionare pentru LCT
Fig 2.11 Caracteristica U-I pentru LCT cu controlor de tensiune n bucl nchis
46 46
Spre reele electrice inteligente
Fig 2.12 Condensator comandat prin tiristoare (a) i formele curbelor tensiunii
i curentului (b).
2.2.2 Condensator comandat prin tiristoare (CCT)
u
c
(t)
u(t)
u(t)=u
c
(t) u(t)
U
co
Conectare
u
T
=0
(u(t)=U
co
)
i(t)
t
Deconectare
Condensatorul C ramne
ncrcat
la u
c
(t)
T
1
T
2
C
L

u
reea
U
L

U
C
U
T
i
C
=
dt
di
a)
b)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
47 47
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.2 Condensator comandat prin tiristoare (CCT)
Dou situaii:
Nu exist inductivitatea L n circuit:
u u
C
s
Dac: , la intrarea n conducie a tiristoarelor

dt
di
se distrug tiristoarele
u u
C
=
Dac: , curentul prin tiristoare atinge valoarea de regim permanent ntr-
un timp infinit de mic
se distrug tiristoarele
Se impune introducerea inductivitii L n serie cu condensatorul !!!
( ) t U t u
0
sin e
.
=
0
e este pulsaia nominal a reelei electrice.
unde
(2.12)
Se consider circuitul electric al unui element de tip CCT, avnd i inductivitatea L
(fig. 2.12,a), alimentat la borne cu tensiunea:
48 48
Spre reele electrice inteligente
t I t U
1 -
n
n
U B
n ) + t ( I = i(t)
n CA n
2
2
c0 C
CA
e o e o o e cos cos

sin sin cos

0

|
|
.
|

\
|

.
Dup nchiderea tiristorului, la momentul t = 0, n circuitul format apare un curent
avnd expresia:
(2.13)
0
1 e e n C L
n
= =
L C
X X n =
unde:
-este valoarea de vrf a componentei de frecven
fundamental a curentului;
- pulsaia natural a circuitului
- pulsaia natural, n uniti relative;
B
C
- susceptana capacitiv;
U
C0
- tensiunea iniial la momentul t = 0, la bornele condensatorului
2.2.2 Condensator comandat prin tiristoare (CCT)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
(2.14)
L C
L C
CA
B B
B B
U I
+
=
.

49 49
Spre reele electrice inteligente
2.2.2 Condensator comandat prin tiristoare (CCT)
1 n
n
B U I
2
2
C CA

=
.
n
2
/(n
2
-1) - Factor de multiplicare sau nivelul de acordare a circuitului LC:
(2.14)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Primul termen din expresia (2.13),
, reprezint soluia de regim permanent. ) + t ( I
CA
o e
0
cos

pentru valori mai mari ale inductivitii L se poate


ajunge la n = 2,5;
pentru scheme practice se va alege pentru n o valoare
mai mare dect 3 ( ntre armonicele 4 i 5)
unde:
Termenii care includ pulsaia natural constituie regimul tranzitoriu oscilatoriu. Dac
aceti termeni se anuleaz, rezult cazul ideal de funcionare, adic "fr regim tranzitoriu"
!!!!
50 50
Spre reele electrice inteligente
2.2.2 Condensator comandat prin tiristoare (CCT)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Pentru cazul particular L

=0, R=0 (fig. 2.8, b) momentul de conectare al


condensatorului este cnd tensiunea u a nodului din reea are valoarea maxim i aceeai
polaritate cu cea a condensatorului ( ), n aces caz nu exist regim tranzitoriu la
conectarea condensatorului;
^
0 c
U U =
Deconectarea condensatorului este realizat prin suprimarea impulsurilor de intrare
n conducie la tiristoare, acestea se blocheaz la trecerea curentului prin zero.
Condensatorul va rmne ncrcat la valoarea maxim, pozitiv sau negativ a tensiunii,
fiind pregtit pentru o nou comutaie
1 = sin respectiv cos o o , 0 = (2.15)
Condiii care trebuiesc ndeplinite simultan:
(i)
(ii)
Tiristoarele trebuie comandate la vrful pozitiv sau negativ al undei tensiunii sinusoidale
^
c
2
2
^
0 c

X
=
1 -
n
n
=
U
ac
I U
(2.15)
Se impune prencrcarea condensatoarelor la o tensiune ( ) 1 n / n U
2 2
^

cu aceeai polaritate
51 51
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica de funcionare pentru CCT
Fig 2.13 Caracteristica U-I pentru CCT: a) un singur CCT; b) dou CCT-uri n
paralel
a. b.
52 52
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Fig 2.14 Caracteristica U-I a unui CF i a LCT (a); Caracteristica rezultant
CF+LCT (b).
a.
b.
Configuraii ale SVC-ului
Condensator fix + LCT
Condensator
fix
53 53
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.3 Dispozitivul static CCT-LCT
Fig 2.15 Caracteristicile U-I ale CCT i LCT considerate separat (a);
Caracteristica U-I rezultant CCT+LCT (b)
a.
b.
54 54
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.2.3 Dispozitivul static CCT-LCT
a.
b.
Fig 2.16 Caracteristicile U-I a dou CCT-uri i a unui LCT considerate separat (a)
Caracteristica U-I rezultant pentru un SVC compus din dou CCT-uri i o LCT (b)
55 55
Spre reele electrice inteligente
Controlul funcionrii SVC
Fig. 2.17 Dispozitiv static compus dintr-un condensator fix (CF) i o bobin controlat cu tiristoare
Q
L
- puterea reactiv variabil consumat n bobin
Q
C
- puterea reactiv constant debitat de condensator
Q - puterea reactiv obinut prin funcionarea simultan CF+LCT
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
56 56
Spre reele electrice inteligente
Fig. 2.18. Dispozitiv VAr static de tip CCT-LCT i caracteristica puterii reactive
cerute n funcie de puterea de la ieire.
Controlul funcionrii SVC
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii

i
Q

i
C1
i
C2
i
C3

I
L(o)
u

sw
1
sw
2
sw
3
sw
L

Q
L
Q
C c er ut
Q
L ce rut
Q
C
Q
Q
C
3

o
u
t

C
2

i
n

C
2

o
u
t
C
1

o
u
t

C
1

i
n

57 57
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Controlul funcionrii SVC
Controlul
tensiunii
SEE
T
Controlor
CCT
CCT
Controlor
LCT
LCT
Msurarea
tensiunii
Filtru
TT
58 58
Spre reele electrice inteligente
2. 3 Caracteristica de reglaj U-I a SVC
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica SVC n domeniul de control AB
S SL 0
I X U U + =
0
U
0 I I
SVC S
= =
U
nominal) curentul (la U
= SL
nom
A
SL
X
I
3
U
SL
=
X
nom
nom
SL

unde:
este tensiunea de referin (U
ref
)
pentru
SL - panta caracteristicii n
interiorul domeniului de control
- reactana corespunztoare pantei
caracteristicei
X
SL
=SL n uniti relative
(2.16)
59 59
Spre reele electrice inteligente
Fig 2.19 Caracteristica U-Q unui SVC
2. 3 Caracteristica de reglaj U-I a SVC
max L max C
Q Q Q s s U B Q
C max C
=
U ) B B ( Q
C max L max L
=
(2.17) unde:
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
60 60
Spre reele electrice inteligente
Fig 2.20 Modelarea sistemului electroenergetic i caracteristica U-I.
2. 3 Caracteristica de reglaj U-I a SVC
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Caracteristica sistemului electroenergetic
s th th
I X E U = (2.18)
Circuitul echivalent Thevenin
unde:
- t.e.m.
- reactana de scurtcircuit a reelei electrice
th
E
th
X
61 61
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2. 3 Caracteristica de reglaj U-I a SVC
Fig. 2.21 Caracteristica U-I mixt a compensatorului static i a sistemului
electroenergetic.
Caracteristica mixt SEE+SVC
62 62
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2. 3 Caracteristica de reglaj U-I a SVC
Caracteristica mixt SEE+SVC (continuare)
E
th
(1)
> E
th
(0)
> E
th
(2)
E
th
(0)
t.e.m. a sistemului, n condiii nominale de ncrcare;
Dou situaii:
dac t.e.m. a sistemului crete, devenind E
th
(1)
, datorit scderii sarcinii, atunci:
fr SVC tensiunea la borne crete la U
(1)
;
cu SVC conectat, care absoarbe un curent inductiv I
s
=I
B
, punctul de
funcionare trece n B i tensiunea la borne scade la U
B
(> U
A
).
dac t.em. a sistemului scade, devenind E
th
(2)
datorit creterii sarcinii n sistem,
atunci:
fr SVC, tensiunea la borne scade la U
(2)
;
cu SVC, care furnizeaz curent capacitiv, punctul de funcionare trece n C i
tensiunea la borne devine U
C
(< U
A
), dar cu U
C
> U
(2)
.
63 63
Spre reele electrice inteligente
2.4 Modelarea compensatoarelor statice SVC
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
Nod de cuplare
la SEE
U
I
SVC
SVC
U
U
max

U
min

U
ref

Panta X
SL
I
SVC
I
Lmax
I
min
= I
Cmax

0
A
B
max SVC min
I I I < <
max min
U U U < <
(i) Funcionarea n domeniul liniar de control (AB), pentru: , respectiv
Nod de
cuplare
la SEE
jX
SL
I
SVC
E=U
ref
Fig. 2.22 Schema echivalent a unui SVC funcionnd
n domeniul linear de control.
nom
SL
I
U
X
A
=
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
64 64
Spre reele electrice inteligente
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
Nod de
cuplare
la SEE
I
SVC
B
C
Nod de
cuplare
la SEE
I
SVC
B
L
Fig. 2.23. Schemele echivalente ale unui SVC funcionnd n afara domeniului de control:
a. funcionarea la limita capacitiv; b. funcionarea la limita inductiv.
(ii) Funcionarea n afara domeniului de control
(ii,a) Funcionarea n regim capacitiv, adic pentru
min
U U <
.
max
U U >
max SVC
I I >
(ii,b) Funcionarea n regim inductiv, adic pentru
sau
.
Q
SVC
> 0 sau B
SVC
< 0, semnific faptul c SVC-ul are o comportare inductiv,
adic consum putere reactiv din SEE;
Q
SVC
< 0 sau B
SVC
> 0, semnific faptul c SVC-ul are un caracter capacitiv,
adic injecteaz putere reactiv n SEE.
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
65 65
Spre reele electrice inteligente
Nod de cuplare (i) la SEE
Nod PQ P=0; Q=0
I
SVC
jX
SL
Nod PU
Nod auxiliar (j) cu
P=0; U=U
ref
SVC
Nod de cuplare la SEE
Nod PU
I
SVC
SVC
P=0, U=U
ref
U
I
SVC

=
=
=
r condensato jB
U
Q
j
bobin jB
U
Q
j
jB
max
min
min
min
max
max
2
2
Fig. 2.25. Modelul unui SVC funcionnd n afara domeniului linear de control.
Fig.2.24. Modele pentru reprezentarea SVC funcionnd n domeniul linear de control:
a. modelul simplificat, b. modelul de baz.
pentru I
SVC
> I
max
2
max
max
min
U
Q
B B = =
pentru U < U
min
2
min
min
max
U
Q
B B = =
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Modele pentru SVC n interiorul domeniului linear de control
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
Modele pentru SVC n afara domeniului linear de control
66 66
Spre reele electrice inteligente
(i) Modelarea SVC printr-o susceptan controlat n tensiune
U
U
ref
U

+

-

Control

jB

A
Fig. 2.26. Modelarea unui SVC printr-o susceptan controlat n tensiune.
(ii) Modelarea SVC printr-o funcie Q = f(U),
( )
SL
ref
X
U
U U Q =
min
B B
SVC
=
max
B B
SVC
=
- n interiorul domeniului linear de control:
sau
- n exteriorul domeniului linear de control pentru
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2
U B Q
SVC
=
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
Modele mbuntite pentru SVC
67 67
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
n cadrul fiecrei iteraii NR, dup evaluarea Q
(i)
=f(U) i a modului de funcionare, se
modific termenul corespunztor din matricea Jacobian:
(

A
A

=
(

A
A
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
0
0 0
i
SVC
i
SVC
i
k
i i
k
i
k
B B
Q
Q
P u
La sfaritul iteraiei (i) se corecteaz susceptana variabil derivaie B
SVC
:
) 1 (
) (
) 1 ( ) (

|
|
.
|

\
|
A
+ =
i
SVC
i
SVC
SVC i
SVC
i
SVC
B
B
B
B B
(2.19)
(2.20)
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
68 68
Spre reele electrice inteligente
(iii) Modelarea SVC prin noduri
controlate P-U i P-Q
Nod PQ
Nod PU
P=0; Q=0
I
SVC
jX
SL
I
SVC
U
SVC
Control
Nod auxiliar cu P=0;
U=U
ref
Figura 2.27 Modelul de baz al SVC
completat cu o bucl de control
(iv) Modelul mbuntit cu considerarea
transformatorului de cuplare
Nod de culpare la SEE
Nod PQ
Nod auxiliar PU
SVC
I
SVC
U
1
U
2
X
T
X
SL
X
SL
Fig.2.28 Modelul mbuntit care consider i
transformatorul de cuplare la reea
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.4.1 Modelarea SVC n regim permanent
69 69
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.4.2 Modelarea SVC n regim dinamic
Modelul de ordin nti:
U
U
ref
t + p
K
SL
1
Semnale
suplimentare
B
B
C
B
L
+

-

SL
SL
X
1
K =
Fig. 2.29 Modelul dinamic de ordin nti al SVC
- constanta de timp a sistemului
p - operatorul Laplace
unde:
70 70
Spre reele electrice inteligente
2.4.2 Modelarea SVC n regim dinamic
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Modele ale SVC recomandate de CIGRE:
U (tensiune la nodul de IT)
U
msurat

U
ref

Semnale
suplimentare
-
+
+
Circuit de msurare a
tensiunii
Regulator cu tiristoare
pentru controlul
susceptanei
Interfa
Modelul
sistemului
electro
energetic
B
I
SVC

Tensiune nod (IT sau JT)
Regulator
de
tensiune
Fig. 2.30 Modelul dinamic CIGRE 1 pentru SVC
71 71
Spre reele electrice inteligente
2.4.2 Modelarea SVC n regim dinamic
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Fig. 2.31 Schema detaliat a modelului dinamic CIGRE 1 pentru SVC
72 72
Spre reele electrice inteligente
2.4.2 Modelarea SVC n regim dinamic
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
a) Modulul circuitului de msurare, este caracterizat de o funcie de transfer de ordinul nti
|
|
.
|

\
|
t +
m
p 1
1
b) Blocul regulatorului de tensiune, determin valoarea de consemn a susceptanei B
ref
n
funcie de abaterea tensiunii U
ref
U
ms
SL p
SL
X
1
K
1
K = =
i SL
SL
K K
1
= t

U
eroare
SL
SL
p
K
t + 1
2
1
1
1
t +
t +
p
p
B
min
B
max
B
ref

U
eroare
p
p
pT
K
+ 1
B
min
B
max
B
ref
B
min
B
max
s
K
i
U
Fig. 2.32 Scheme ale regulatorului de tensiune
a)
b)
73 73
Spre reele electrice inteligente
2.4.2 Modelarea SVC n regim dinamic
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
c) Modulul de reglare a susceptanei are funcia de transfer:
r
p
B
p 1
e
H
d
t +
=
t
Modelul dinamic CIGRE 2

Circuit de msurare
a tensiunii
Bloc de control a
cderii tensiunii
Regulator
de tensiune
Circuit de msurare
a curentului
Regulator cu tiristoare
pentru controlul
susceptanei
Interfa
Modelul
sistemului
electro-
energetic
U (tensiune la nod de IT)
B
I
SVC
U
ref
Semnale
suplimentare
+

+

+

-

U
msur
Fig. 2.33 Schema modelului dinamic CIGRE2 al SVC
74 74
Spre reele electrice inteligente
2.5 Aplicaii ale SVC
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
Compensare
serie
Compensare
paralel
Controlul
tensiunii
Controlul circulaiei de putere
Linie de transport
Controlul circulaiei de putere ntre
dou regiunii
75 75
Spre reele electrice inteligente
2.5.1 Creterea capacitii de transport de putere activ a reelei electrice
Fig. 2.34 Schema unei legturi ntre dou sisteme electroenergetice (a)
i variaia puterilor pe linie n funcie de unghiul (b).
o = sin
X
U
P
L
2
A
( ) o
o
cos 1
cos
2 2 2
=

=
L L
A
X
U
X
U U
Q
L
X
U
P
2
max
=
a)
b)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
76 76
Spre reele electrice inteligente
2.5.1 Creterea capacitii de transport de putere activ a reelei electrice
2
sin
X
U 2
2
sin
2
X
U
P
L
2
L
2
der
o
=
o
=
max
L
2
L
2
max , der
P 2
X
U 2
2
sin
X
U 2
P = =
t
=
Fig. 2.35 Variaia puterii active n funcie de unghiul n cazul compensrii
derivaiei la mijlocul liniei (a), respectiv pentru cazul cu n secionri (b).
a)
b)
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
77 77
Spre reele electrice inteligente
2.5.1 Creterea capacitii de transport de putere activ a reelei electrice
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
78 78
Spre reele electrice inteligente
2.5.2 Creterea rezervei de stabilitate static i tranzitorie
Fig. 2.36 Puterea tranzitat ca o funcie de unghiul pentru diferite soluii de
compensare
( )
1 1
- 2 AF o t
- fr compensare
( )
2 2
- BF o t
- pentru compensarea shunt
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
79 79
Spre reele electrice inteligente
Fig. 2.37 Ilustrarea stabilitii tranzitorii prin criteriul egalitii ariilor: a schema electric; b fr
compensare; c cu compensator ideal montat la mijlocul liniei;
a)
c)
b)
2.5.2 Creterea rezervei de stabilitate static i tranzitorie
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
80 80
Spre reele electrice inteligente
Fig. 2.38 Ilustrarea stabilitii tranzitorii prin criteriul egalitii ariilor: d cu SVC la mijlocul liniei
funcionnd la limita de compensare (Bmax); e SVC funcionnd la limita de compensare (Imax).
d) e)
2.5.2 Creterea rezervei de stabilitate static i tranzitorie
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
81 81
Spre reele electrice inteligente
2.5.3 Amortizarea oscilaiilor
Fig. 2.40 Efectul stabilizator al SVC asupra
modificrii nivelului de tensiune (dup ABB) Fig. 2.39 Posibilitatea de cretere a capacitii de transport
a liniilor de transport prin amortizarea oscilaiilor
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
82 82
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune - Anglia
83 83
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune Brazilia (Bom Jesus da Lapa)
mbuntirea calitii tensiunii
Creterea stabilitii
Evitarea ntreruperilor
Avantaje:
Controlul tensiunii
Controlul puterii reactive
Amortizarea oscilaiilor
de putere
Echilibrarea fazelor
Valv i
control
84 84
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune India
85 85
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune
86 86
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune Arabia Saudit
87 87
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune Arkansas (SUA)
88 88
Spre reele electrice inteligente
Dispozitive FACTS: Concepte i aplicaii
2.6 Instalaii SVC n funciune Peru