Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CZU 53(075.3)
M 39
Elaborat conform curriculumului disciplinar n vigoare i aprobat prin Ordinul ministrului educaiei (nr. 265
din 27 aprilie 2012). Editat din sursele financiare ale Fondului Special pentru Manuale.
Contribuia autorilor la elaborarea manualului:
Mihai Marinciuc capitolele 1, 2 (par. 2.12.3, 2.8), 3, 4
Spiridon Rusu capitolele 2 (par. 2.42.7), 4 (par. 4.3), 5, lucrri de laborator
Comisia de experi:
Ion Stratan, doctor n fizic, confereniar, Universitatea Tehnic a Moldovei
Eleodor Lupacu, doctor n fizic, confereniar, Universitatea Agrar, Chiinu
Andrei Petruca, prof. colar, grad did. superior, Liceul Teoretic Principesa Natalia Dadiani, Chiinu
Recenzeni:
Oleg Bursuc, doctor n tiine ale educaiei, coordonator, Consiliul pentru Cercetri i Schimburi Internaionale (IREX), Chiinu
Alexei Colbneac, Maestru n Arte, profesor universitar, Academia de Muzic, Teatru i Arte Plastice, Chiinu
Mihai leahtichi, doctor n psihologie i pedagogie, confereniar, Universitatea Liber Internaional din
Moldova, Chiinu
Anatolie Cerbu, doctor n tiine fizico-matematice, confereniar, Academia de Transporturi, Informatic i
Comunicaii, Chiinu
Tatiana Cartaleanu, doctor n filologie, confereniar, Universitatea Pedagogic de Stat Ion Creang, Chiinu
Redactor: Mariana Belenciuc
Corectori: Maria Cornesco, Tatiana Darii
Redactor tehnic: Nina Duduciuc
Machetare computerizat, copert: Romeo ve, Vitaliu Pogola
ntreprinderea Editorial-Poligrafic tiina,
str. Academiei, nr. 3; MD-2028, Chiinu, Republica Moldova;
tel.: (+373 22) 73-96-16, fax: (+373 22) 73-96-27; e-mail: prini@stiinta.asm.md
DIFUZARE:
M Societatea de Distribuie a Crii PRO-NOI
str. Alba-Iulia, nr. 23/1 A; MD-2051, Chiinu;
tel.: (+37322) 51-68-17; 51-57-49; fax: (+373 22) 50-15-81;
e-mail: info@pronoi.md, www.pronoi.md
Toate drepturile asupra acestei ediii aparin ntreprinderii Editorial-Poligrafice tiina.
Descrierea CIP a Camerei Naionale a Crii
Marinciuc, Mihai
Fizic: Man. pentru cl. a 10-a / Mihai Marinciuc, Spiridon Rusu; Min. Educaiei al Rep. Moldova.
Ch.: .E.P. tiina, 2012 (Tipogr. SEREBIA SRL). 180 p.
ISBN 978-9975-67-823-0
53(075.3)
ISBN 978-9975-67-823-0
CUPRINS
Introducere ........................................................................................................................................................
10
10
11
12
13
13
14
14
15
16
16
17
18
20
24
27
27
28
29
30
31
32
32
37
37
39
40
42
45
45
47
47
48
50
51
53
55
56
56
59
60
63
67
72
77
81
81
85
87
87
89
92
92
95
95
96
97
99
4.3.o Momentul cinetic al punctului material. Legea conservrii momentului cinetic ..... 101
4.4. Lucrul mecanic. Puterea ......................................................................................................................... 103
a. Lucrul mecanic al forei constante .................................................................................................... 103
b. Puterea ........................................................................................................................................................ 106
4.5. Energia cinetic. Teorema variaiei energiei cinetice ............................................................... 108
4.6. Lucrul forei de greutate. Energia potenial gravitaional ...............................................
a. Fora de greutate for conservativ .............................................................................................
b. Energia potenial gravitaional ......................................................................................................
c. Echilibrul n cmpul gravitaional .......................................................................................................
112
112
113
114
120
120
122
124
130
130
131
133
135
136
137
138
152
152
153
154
165
165
165
166
167
169
170
NOT: Temele nemarcate snt obligatorii pentru ambele profiluri. Cele marcate convenional (o ) snt obligatorii
pentru profilul real.
Introducere
O particularitate general a naturii ce ne nconjoar este schimbarea. Schimbrile,
foarte diverse i complicate, se cerceteaz n cadrul tiinelor naturii: fizica, biologia,
chimia, astronomia, geologia .a.
Mecanica (n limba greac nseamn main sau tiina despre maini i mecanisme) este o ramur a fizicii care studiaz cea mai simpl form de micare,
numit micare mecanic.
Micarea mecanic a unui corp este schimbarea n timp a poziiei lui n raport cu
alte corpuri.
Exemple de micare mecanic observm n jurul nostru la fiecare pas: deschiderea
ochilor, ridicarea din pat, deschiderea uii, a robinetului, deplasarea spre coal etc.
n mecanic se disting dou compartimente care studiaz dou aspecte ale micrii
mecanice:
Cinematica (n limba greac micare) cerceteaz formele micrii corpurilor
i caracteristicile acesteia, fr a evidenia ns factorii ce determin o form sau alta
de micare. La descrierea micrii se folosesc formule, grafice i tabele. Cinematica
este numit metaforic i geometrie a micrii.
Dinamica (n limba greac for) studiaz formele micrii corpurilor n
funcie de cauzele ce le condiioneaz. Astfel, n dinamic se rspunde la ntrebarea:
De ce corpul se mic n modul dat?, ntrebare care nu-i gsete rspunsul n
cinematic.
Un compartiment special al dinamicii este statica, ce studiaz doar repausul (echilibrul)
corpului n vederea stabilirii condiiilor corespunztoare ale acestuia.
n natur mai exist o micare foarte frecvent ntlnit, care se repet dup anumite
intervale de timp. De exemplu: micarea unui corp suspendat la captul resortului sau
al unui fir, a unei rigle metalice prinse la un capt, a crengilor copacilor sub aciunea
vntului, btile inimii, vibraiile plmnilor n procesul respiraiei, vibraiile coardelor
vocale i ale timpanelor care ne permit s vorbim i s auzim etc. Aceste micri snt
numite micri oscilatorii. n general, n urma aciunii unei anumite fore, orice corp
material poate efectua oscilaii, chiar dac acestea, n unele cazuri, snt de scurt durat.
Propagarea micrii oscilatorii n spaiu i timp reprezint micarea ondulatorie.
Undele pot fi de natur diferit. n funcie de faptul ce oscileaz i n ce medii se
propag, se deosebesc unde: pe suprafaa apei, sonore n medii elastice, seismice n
scoara terestr etc.
C a p i t o l u l I
CINEMATICA
1.1 PUNCTUL MATERIAL I SOLIDUL RIGID MODELE
UTILIZATE N MECANIC
Cunoatei deja c micarea mecanic este cea mai simpl form a micrii.
Totui aceast micare nu este de fiecare dat foarte simpl. Urmrind atent
cderea unei frunze, vei observa c ea se rotete, legnndu-se pe undele aerului
(fig. 1.1). Rsfoind manualul, fil cu fil, putei observa c, la nceput, foaia se
ndoaie, se deformeaz (adic i schimb forma), apoi diferite poriuni ale ei
se mic n mod divers. Aceste dou exemple snt suficiente pentru a nelege
c micarea mecanic n natur nu este ntotdeauna simpl i c descrierea ei
exact poate fi foarte complicat.
ntrebarea fireasc este dac n procesul studierii fenomenelor fizice trebuie
Fig. 1.1
s cunoatem i s analizm, de fiecare dat, detaliat i amnunit micarea
corpurilor.
S examinm un exemplu concret.
Imaginai-v un pasager pe peronul unei gri, care ateapt sosirea trenului ce se afl la civa
kilometri de gar. Pentru acest pasager, ca i pentru dispecerul grii (care urmrete mersul
trenului pe o schem electronic, fig. 1.2),
este important s tie distana la care se
afl trenul, pentru a deduce dac trenul
circul n conformitate cu orarul stabilit.
n aceast situaie, determinnd distana
dintre tren i gar, putem face abstracie
de dimensiunile trenului, care nu ne
intereseaz (fiind cu mult mai mici dect
distana pn la el). Nu are importan
pentru pasager i dispecer nici forma trenului, determinat de conturul
Fig. 1.2
poriunii de cale ferat pe care se afl.
Corpul ale crui dimensiuni spaiale pot fi neglijate n comparaie cu distana parcurs
sau cu distanele pn la alte corpuri este numit punct material.
Din definiie reiese c punctul material nu
este neaprat un corp mic, important fiind ca
dimensiunile lui s poat fi neglijate n condiiile
date.
Evident, n alte condiii corpul respectiv nu
mai poate fi considerat punct material. Atunci
cnd trenul intr n gar (fig. 1.3), dimensiunile lui
devin importante pentru pasagerul care ateapt
Fig. 1.3
anunul dispecerului privind ordinea numerotrii
vagoanelor: primele vagoane se afl la ieirea pe peron n partea stng sau n cea dreapt a
peronului. Rezult c modelul (noiunea) de punct material poate fi utilizat numai n cazul n care
snt satisfcute anumite condiii. Corpul n micare la care se neglijeaz nu numai dimensiunile
spaiale, ci i alte caracteristici ale lui (masa, sarcina electric etc.) este numit mobil.
S examinm i s definim alt model de corp utilizat n mecanic. Cunoatem c forma i dimensiunile corpului dat depind, ntr-o anumit msur, i de corpurile cu care el interacioneaz.
Astfel, lungimea unui resort poate fi mai mare sau mai mic, o lam poate fi mai mult sau mai
puin ncovoiat etc. Deci corpurile din jur pot modifica dimensiunile i forma corpului dat,
adic provoac deformarea acestuia. n natur nu exist corpuri care nu se deformeaz, unele
deformndu-se n aceleai condiii mai puin, altele mai mult.
n anumite cazuri modificrile dimensiunilor i ale formei corpurilor pot fi neglijate.
n aceste situaii se utilizeaz modelul solidului rigid.
Corpul care n condiiile date nu-i modific dimensiunile i forma (adic nu se
deformeaz) se numete solid rigid sau, pur i simplu, rigid.
Cu alte cuvinte, rigid este corpul la care distana dintre orice dou puncte rmne
invariabil n timp.
Pot fi utilizate i alte modele att pentru corpuri, ct i pentru fenomene fizice. Necesitatea
lor rezult din faptul c proprietile corpurilor i fenomenele fizice reale din natur snt
foarte complicate. De aceea se evideniaz unele proprieti (sau factori) ce nu influeneaz
esenial fenomenul studiat i snt neglijate. Acest procedeu este cunoscut sub denumirea de
abstractizare, iar modelele elaborate snt numite abstracii. Veridicitatea modelului elaborat
este justificat de corectitudinea prezicerilor obinute pe baza lui. Se ajunge, astfel, la o descriere aproximativ, dar mai simpl, a fenomenului studiat, ceea ce permite stabilirea unor
relaii cantitative ntre mrimile ce-l caracterizeaz. Ulterior pot fi evaluate i modificrile
condiionate de factorii neglijai asupra rezultatelor obinute anterior.
CINEMATICA
Studiind micarea unei nave cosmice spre Lun sau spre o planet oarecare, vom neglija n calculele noastre dimensiunile navei, care snt foarte mici n comparaie cu distana
parcurs. Ajungem, aadar, la concluzia c n unele micri dimensiunile corpurilor considerate pot fi neglijate n raport cu distanele pn la alte corpuri sau cu distanele parcurse
de aceste corpuri. Astfel, s-a ajuns la un model foarte des utilizat n mecanic, modelul
punctului material.
NTREBRI
1.
2.
3.
4.
CAPITOLUL I
10
CINEMATICA
11
Cercetrile speciale necesit etaloane definite mult mai exact dect cele descrise mai sus,
care ar putea fi realizate n cazul dispariiei etaloanelor existente. S-a stabilit c aciunea
Lunii i a Soarelui asupra Pmntului frneaz rotaia acestuia n jurul axei sale, ceea ce duce
la mrirea duratei unei zile cu circa 0,001 s ntr-un secol. Durata zilei este influenat i de
schimbrile formei i ale dimensiunii Pmntului, de cutremurele de pmnt .a. n urma
unor cutremure de intensitate mare, durata zilei variaz brusc cu valori de pn la 0,004 s.
Se impune utilizarea unui sistem fizic cu o periodicitate mult mai stabil. Aceasta este
radiaia emis de atomi, pus la baza definirii unor etaloane noi. n 1972, a fost adoptat o
nou definiie a secundei ca unitate fundamental n SI:
O secund este egal cu 9 192 631 770 de perioade ale radiaiei ce corespunde tranziiei dintre dou niveluri fine ale atomului de cesiu 133.
CAPITOLUL I
Tot radiaia atomilor, de aceast dat a atomilor de cripton, a fost pus n 1960 la baza
definiiei unui etalon nou al metrului. n 1983, acesta a fost nlocuit cu un alt etalon, care
este n uz i n prezent.
12
Metrul este egal cu distana parcurs de lumin n vid n intervalul de timp egal
cu 1/299 762 458 dintr-o secund.
Aceste etaloane se utilizeaz numai n cercetri speciale care necesit msurri cu un
grad nalt de precizie.
Ce reprezint relativitatea micrii? Ilustrai cu exemple care difer de cele din text.
Ce este corpul de referin?
Ce reprezint sistemul de referin?
Care este deosebirea dintre unitile fundamentale i cele derivate?
Ce nelegei prin caracterul absolut al spaiului i al timpului?
Care este corpul de referin preferat la studiul micrii planetelor? Dar al sateliilor acestora?
Un pescar traverseaz rul cu o luntre vslind. Ce corpuri pot fi luate drept corpuri de referin
la descrierea micrii vslei?
8. Poate fi considerat corp de referin corpul a crui micare se studiaz?
CINEMATICA
13
CAPITOLUL I
14
b. Traiectoria
Mobilul n timpul micrii sale trece dintr-o poziie n alta.
Ansamblul poziiilor ocupate succesiv de mobil constituie o linie numit traiectorie.
Traiectoria permite vizualizarea simultan a tabloului integral al micrii, al tuturor
punctelor prin care a trecut sau va trece mobilul n timpul micrii.
Traiectoria reprezint, n genere, o linie imaginar i doar uneori este materializat de
corpuri. De exemplu, linia de cale ferat determin traiectoria trenului, srma care trece
printr-o bil determin traiectoria acesteia n timpul alunecrii pe srm etc.
Forma traiectoriei este pus la baza primei clasificri a micrilor mecanice ale mobilului:
n micri rectilinii (traiectoriile snt linii drepte) i n micri curbilinii (traiectoriile snt
linii curbe, n plan sau n spaiu).
l
Fig. 1.13
Modulul deplasrii (lungimea vectorului deplasare) este distana minim dintre aceste
poziii i nu depinde de forma traiectoriei dintre ele.
CINEMATICA
Fig. 1.15
Fig. 1.16
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
15
CAPITOLUL I
16
05. n ce const micarea de translaie? Cum se mic punctele corpului n cazul micrii de translaie?
06. Poate oare modulul deplasrii unui corp s fie egal cu distana parcurs? Dar mai mare? Mai
mic? Argumentai rspunsul.
07. Deplasarea mobilului ntr-un interval de timp este egal cu zero. Se poate oare afirma c n
acest interval mobilul s-a aflat n repaus? Justificai rspunsul.
08. Ce indic contorul vitezometrului automobilului: modulul deplasrii sau distana parcurs?
09. Coordonatele punctului material la un moment de timp snt: x = 8 m, y = 6 m. Trasai pe caiet
axele unui sistem plan al coordonatelor i reprezentai n el poziia punctului i vectorul lui de
poziie. Determinai n baza figurii obinute modulul vectorului de poziie i unghiul format
de el pe axa Ox. Verificai rezultatele efectund calculele respective (vezi p. 14).
10. Un corp aruncat vertical n sus de la nlimea h = 3 m deasupra pmntului se ridic n sus
cu H = 7 m deasupra locului lansrii, apoi cade pe pmnt. Determinai modulul deplasrii i
distana parcurs de corp n aceast micare.
11. Un grup de turiti parcurge distana l1 = 1,6 km n direcia Nord, apoi nc l2 = 1,2 km n
direcia Vest. Determinai modulul deplasrii grupului de turiti i cu ct el este mai mic dect
distana parcurs.
12. O bil se mic de la un capt pn la altul al unui jgheab de forma unui semiinel de raz
R = 0,5 m. Determinai modulul deplasrii bilei i distana parcurs de ea.
13. Un sportiv alearg pe un stadion distana L = 200 m. Pista de alergri prezint un semicerc
urmat de o poriune rectilinie cu lungimea l = 100 m. Care este modulul deplasrii sportivului?
timp. Aceast deplasare se compune din dou etape, s1 = AC i s2 = CB , efectuate succesiv. Deci
s = s1 + s2 .
(1.5)
(fig. 1.19, a) i notm suma lor cu c = a + b . Reprezentm n figura 1.19, b vectorul a , apoi
numit i rezultant, i are originea n cea a primului vector a i extremitatea n cea a vec
torului al doilea b . Acelai rezultat c se obine dac efectum operaia menionat mai sus n
ordine invers, adic reprezentm mai nti vectorul b , iar pe urm vectorul a (fig. 1.19, c).
Aceast regul de adunare a vectorilor este cunoscut ca regula triunghiului.
Rezultatul adunrii vectorilor rmne acelai dac realizm o alt figur: reprezentm
vectorii ce se adun, a i b , cu originea comun, construim pe ei un paralelogram, apoi
CINEMATICA
diagonala lui, care pornete din originea comun a acestor vectori. Vectorul sum c pornete
din aceast origine i are ca extremitate vrful opus al paralelogramului (fig. 1.19, d). Aceast
regul a fost denumit regula paralelogramului.
Avem dou reguli echivalente de adunare a vectorilor. n cazul folosirii regulii triunghiului se construiesc doar dou laturi ale paralelogramului i diagonala lui.
S2
S1
Fig. 1.18
Fig. 1.19
La adunarea mai multor vectori una dintre regulile expuse mai sus se aplic de mai multe
ori, rezultatul fiind independent de ordinea n care acetia se adun (fig. 1.20).
Modulul vectorului sum poate fi determinat att grafic, prin construirea figurii
Fig. 1.20
Fig. 1.21
b. Scderea vectorilor
Considerm doi vectori a i b . Diferena lor d = a b poate fi determinat prin cteva
metode.
Observm c a = b + d , adic vectorul a este vector sum. Construim vectorii a i b cu
origine comun. Evident, vectorul d este segmentul orientat din extremitatea vectorului
17
CAPITOLUL I
vectorul b , dar sens contrar (fig. 1.22, b). Din figurile de mai jos observai c prin ambele
metode se obine unul i acelai rezultat.
Cunoaterea operaiei de scdere a vectorilor permite s exprimm vectorul deplasare
s al mobilului prin vectorii de poziie r i r ai locurilor ocupate de acesta la nceputul
18
Fig. 1.22
Fig. 1.23
Vectorul deplasare al mobilului ntr-un interval oarecare de timp este egal cu variaia
vectorului de poziie al mobilului n acest timp.
dar cu indice care arat axa creia i este paralel. Astfel, cx este componenta vectorului
c paralel la axa Ox, iar cy este componenta aceluiai vector paralel la axa Oy. Conform
definiiei, cx + cy = c .
Folosind componentele vectorilor, sistemul iniial de vectori orientai arbitrar n plan se
nlocuiete cu un sistem de vectori n numr de dou ori mai mare, dintre care o jumtate
snt paraleli la axa Ox, iar alt jumtate paraleli la axa Oy. Dup adunarea vectorilor din
fiecare jumtate, se obin doi vectori reciproc perpendiculari. Procedura adunrii vectorilor
s-a simplificat.
CINEMATICA
19
Fig. 1.25
Fig. 1.26
Proiecia vectorului sum a unui sistem de vectori este egal cu suma proieciilor
acestor vectori pe axa corespunztoare.
innd seama de relaia (1.6), pentru modulul vectorului sum avem
s = s2x + s2y= (ax+ bx+ cx)2 + (ay+ by+ cy)2.
n cazul diferenei vectorilor, proieciile respective se iau cu semnul minus.
(1.7)
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
Cum se adun doi vectori dup regula triunghiului? Dar dup regula paralelogramului?
Ce reprezint componentele unui vector?
Cum se determin proiecia unui vector pe o ax?
Cu ce este egal proiecia pe o ax a vectorului perpendicular pe ea?
Suma a cror doi vectori este egal cu zero?
n ce caz modulul sumei a doi vectori este egal cu diferena modulelor vectorilor ce se adun?
Modulul vectorului sum a doi vectori de module identice este egal cu modulul unuia dintre
ei. Care este unghiul dintre vectorii ce se adun?
08. Trei vectori de module egale, situai n acelai plan, formeaz ntre ei unghiuri de 120o. Care
este modulul sumei acestor vectori?
CAPITOLUL I
09. Proieciile vectorului a pe axele de coordonate snt ax= 2 uniti i ay = 2 uniti. Determinai
modulul acestui vector i unghiurile formate de el cu axele de coordonate.
10. Vectorul a are proieciile pe axele de coordonate ax = 6 uniti i ay = 4 uniti, iar vectorul
b proieciile egale cu bx=2 uniti i by = 2 uniti . Determinai modulul vectorului sum
s = a + b i modulul vectorului diferen d = a b.
11. Un punct material s-a deplasat din poziia M1 determinat de coordonatele x1 = 6 m, y1 = 2 m
n poziia M2 cu coordonatele x2 = 2 m, y2 = 1 m. Alegei un sistem plan de coordonate Oxy i
scala respectiv pentru lungime. Indicai poziiile M1 i M2, trasai vectorii respectivi de poziie
r1 i r2 , precum i vectorul deplasare s = r2 r1. Determinai, n baza figurii obinute, modulul
vectorului deplasare. Verificai rezultatul prin calculele respective.
Vitez a mobilului n micarea rectilinie uniform este numit raportul dintre deplasarea mobilului i intervalul de timp respectiv:
= const.
(1.8)
Intervalul de timp t > 0; prin urmare, viteza are aceeai direcie i sens ca i vectorul
deplasare. Putem formula o alt definiie pentru aceeai micare:
S-a convenit a nota unitile mrimilor fizice cu simbolurile respective luate n paran
teze ptrate. De exemplu, unitatea deplasrii [ s ] = m, a intervalului de timp [t] = s. La
stabilirea unitii de vitez n SI, obinem
[ v ]=
CINEMATICA
Unitatea de vitez este o unitate derivat, deoarece se exprim prin unitile fundamentale.
Pentru a descrie mai simplu micarea mobilului de-a lungul traiectoriei sale rectilinii, este
convenabil s lum o ax de coordonate, Ox,
de-a lungul traiectoriei (fig. 1.27). Indicm pe
Fig. 1.27
ax poziia iniial a mobilului M0 (la momentul
(1.10)
Din figura 1.27 observm c proiecia deplasrii sx = x x0, deci x x0 = vx t. Astfel, coordonata mobilului ce se mic rectiliniu uniform este dat de expresia
x = x0+ x t,
(1.11)
care constituie ecuaia cinematic a micrii rectilinii uniforme.
Din (1.11) observm c pentru vx > 0, cnd viteza este
orientat n sensul pozitiv al axei Ox, coordonata x crete cu
timpul, iar pentru vx < 0 ea descrete.
Ecuaia micrii (1.11) permite a determina coordonata
mobilului la orice moment de timp, adic descrie micarea
dat.
Construim graficele pentru proieciile vitezei i pentru
coordonata mobilului n micarea rectilinie uniform.
Proiecia vitezei rmne constant n timp, graficul ei
este o dreapt paralel la axa timpului (fig.1.28). Dreapta 2
2
1
3
Fig. 1.28
21
CAPITOLUL I
22
(1.12)
Din aceeai figur observm c aceast mrime este raportul catetei opuse la cateta
alturat unghiului , adic un raport asemntor celui care definete tangenta unghiului.
Aceasta ns este o mrime adimensional, n timp ce raportul catetelor triunghiului din
figura 1.31 reprezint o mrime dimensional i se msoar n uniti de vitez (m/s). De
aceea trebuie s fim ateni la utilizarea n asemenea cazuri a noiunii de tangent, subliniind
c egalitatea mrimilor n cauz este doar numeric.
n figura 1.32 snt reprezentate graficele micrii pentru dou mobile. Utiliznd graficele:
a) determinai intervalele de timp i distanele parcurse de mobile
pn la ntlnirea lor;
b) determinai vitezele mobilelor;
c) scriei ecuaiile micrii mobilelor;
d) determinai distana dintre mobile la t = 4 s dup ntlnire.
REZOLVARE
a) Punctul de intersecie al graficelor corespunde ntlnirii mobilelor,
adic aceasta are loc la momentul de timp tnt = 6 s n punctul cu
coordonata xnt = 8 m. Mobilul 1 ncepe micarea sa din punctul
Fig. 1.32
cu coordonata x01= 5 m la momentul t01= 0, deci pn la ntlnire
parcurge distana l1= xnt x01= 3 m n timpul t1 = tnt t01 = 6 s. Mobilul 2 ncepe s se deplaseze
la momentul t02 = 2 s din origine: x02 = 0. Pn la ntlnire el parcurge distana l2 = xnt x02 = 8 m
n timpul t2 = tnt t02 = 4 s.
b) Vitezele ambelor mobile snt orientate n sensul pozitiv al axei Ox:
v1 =
= 0,5 m/s i v2 =
CINEMATICA
PROBLEM REZOLVAT
= 2 m/s.
Ecuaia micrii mobilului 1 se obine din expresia general x = x0 + vx t, n care se substituie valorile obinute mai sus: x1 = x01+ v1 t = 5 + 0,5t. Cel de-al doilea mobil ncepe s
se deplaseze din origine (x02 = 0) cu t02 = 2 s mai trziu dect primul, ecuaia micrii lui
_ 2 s.
fiind x2 = v2 (t t02) = 2(t 2). n aceast expresie se pot substitui doar valorile t >
d) Distana dintre mobile d = |x1 x2| = |5 + 0,5 t 2 (t 2)| = |9 1,5 t|. Intervalul de timp
t = 4 s dup ntlnire corespunde momentului de timp t1 = tnt + t = 10 s. Distana d la
acest moment: d = 6 m.
c)
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
23
CAPITOLUL I
s = s2 pentru s1 = 0.
24
(1.13)
O alt situaie: elevul intr n autobuz prin ua din spate i trece pn la ua din fa
n timp ce autobuzul se mic. Dup cum se observ din figura 1.33, b, deplasarea s a
s = s1 + s2 .
(1.14)
Deplasrile elevului n raport cu cele dou
refereniale snt diferite, deci ele snt relative,
adic dependente de referenialul ales.
Dac ns elevul intr n autobuz prin ua
din fa i se deplaseaz spre partea din spate a
lui, relativitatea micrii este i mai evident: n
raport cu autobuzul elevul se deplaseaz ntr-un
egal cu s 1 . Din figur observm c deplasarea s a luntrii n raport cu malul satisface relaia
s = s1 + s2 , obinndu-se din nou relaia (1.14).
Din aceste definiii reiese c pentru a evidenia micarea de transport i a determina caracteristicile ei, este necesar s ne imaginm corpul n repaus fa de referenialul mobil.
n aceti termeni relaia (1.14) se enun astfel:
Deplasarea absolut a corpului este egal cu suma deplasrii relative i a celei de transport.
Aceasta este legea compunerii deplasrilor.
La prima vedere, relaia (1.14) este identic cu relaia (1.5). n ambele cazuri se adun
vectorii deplasare. Dar n relaia (1.5) se adun vectorii deplasare ai corpului pentru intervale succesive de timp t1 i t2, obinndu-se deplasarea corpului n ntreg intervalul
de timp ( t = t1 + t2). n relaia (1.14) ns figureaz deplasri ale corpului n unul i
acelai interval de timp, dar fa de refereniale diferite, i deplasarea corpului condiionat
de micarea referenialului mobil.
Considerm c micarea relativ a corpului i cea a referenialului mobil snt rectilinii i
uniforme. Atunci i micarea n raport cu referenialul fix este rectilinie i uniform.
Notm cu t durata micrii (timpul este absolut, deci durata t este aceeai n ambele
sisteme de referin). mprind termenii relaiei (1.14) la t, obinem
.
Mrimea v =
CINEMATICA
Micarea corpului fa de sistemul mobil i caracteristicile acesteia snt numite relative: deplasare relativ, vitez relativ.
Micarea corpului i caracteristicile ei n raport cu sistemul de referin considerat
fix snt numite absolute: deplasare absolut, vitez absolut.
Micarea corpului cauzat numai de micarea sistemului mobil este numit micare
de transport i, respectiv, caracteristicile ei: deplasare de transport, vitez de transport.
(1.15)
este
PROBLEM REZOLVAT
Un sportiv traverseaz un ru cu limea L n direcie perpendicular pe mal. El ajunge n punctul
B de pe malul opus, situat vizavi de locul de plecare, apoi se rentoarce la acesta. A doua oar
sportivul noat n sens opus curentului de ap (n amonte) la o distan egal, de asemenea,
25
cu L, dup care se ntoarce la locul iniial. n ce caz sportivul a consumat un timp mai mare i de cte
ori? Viteza sportivului n ap stttoare v1 = 0,90 m/s, viteza de curgere a apei din ru v2 = 0,54 m/s.
REZOLVARE
Se d:
v1 = 0,90 m/s,
v2 = 0,54 m/s
?
viteza v1 a sportivului n raport cu apa trebuie s fie orientat sub un anumit unghi
CAPITOLUL I
raportul timpilor:
26
. Calculm
= 0,8, de unde
Fig. 1.35
NTREBRI I PROBLEME
1. Cnd caracteristicile micrii snt numite absolute? Dar de transport?
2. Cum se formuleaz legea compunerii vitezelor?
3. Cum se explic faptul c n majoritatea cazurilor sateliii snt lansai dinspre vest spre est (vezi
fig. 1.5)?
4. Viteza unui biciclist v1 = 12 m/s, iar viteza vntului ce-i sufl n fa este v2 = 4 m/s, ambele
viteze fiind considerate n raport cu pmntul. Determinai viteza vntului n raport cu biciclistul.
5. Viteza de curgere a apei din ru v1 = 1,2 m/s. O luntre cu motor se deplaseaz n amonte (n
sens contrar curentului de ap) cu viteza v2 = 3 m/s fa de mal. Cu ce vitez se mic luntrea
n aval (n sensul curgerii apei)? Regimul de funcionare a motorului luntrii n ambele cazuri
este acelai.
6. Pe dou linii paralele de cale ferat se deplaseaz n acelai sens dou trenuri: un marfar cu
lungimea L = 640 m, cu viteza v1 = 36 km/h i un tren de pasageri cu viteza v2 = 64,8 km/h.
Determinai intervalul de timp n care pasagerul vede marfarul atunci cnd acesta este depit
de trenul de pasageri.
7. O scar rulant urc o persoan aflat n repaus n timpul t1 = 1 min. Pe scara imobil persoana
urc n t2 = 3 min. n ct timp ea va urca micndu-se pe scara cu trepte mobile?
8. Un sportiv trece not un ru n direcie perpendicular pe mal cu viteza v = 0,5 m/s fa de
acesta. Determinai viteza de curgere a apei din ru dac se tie c ea este de ori mai mic
dect viteza sportivului n raport cu apa.
9. O luntre traverseaz un ru cu limea L = 60 m , viteza ei fa de ap fiind perpendicular pe
direcia curentului de ap. tiind c viteza luntrii n ap stttoare este egal cu v1 = 3 m/s,
iar viteza curentului de ap cu v2 = 1 m/s, s se determine:
a) viteza luntrii fa de mal;
b) distana cu care a fost deplasat luntrea de curentul de ap;
c) modulul deplasrii luntrii fa de malul rului.
CINEMATICA
vmed =
(1.17)
Vectorul vitez medie are direcie i sens comune cu deplasarea corpului, adic este
orientat de-a lungul dreptei ce prezint traiectoria sa.
Viteza medie caracterizeaz micarea mobilului n ntreg intervalul de timp (t2t1).
Cunoaterea ei nu permite determinarea deplasrii mobilului ntr-o anumit poriune a
acestui interval, de exemplu, n prima treime a lui. Mrimea care permite o descriere mai
detaliat a micrii neuniforme este viteza mobilului la un moment dat, numit vitez
momentan sau instantanee.
Considerm un exemplu concret: un motociclist se deplaseaz pe o poriune rectilinie
de osea. Se cere s se determine viteza instantanee a lui la momentul trecerii pe lng borna
kilometric, mai exact a unui punct, de exemplu, al axului roii din fa, la momentul cnd
trece prin planul din fa P al bornei (fig. 1.36).
Admitem c n intervalul de timp t1 motociclistul a ajuns din poziia A1 n B1 efectund
deplasarea mobilului este mai mic i egal cu s2 , iar viteza medie n acest interval: v med 2= .
s5
v med 3= , v med 4=
, v med 5=
... .
t5
S5
Calculnd viteza medie la intervale tot mai mici,
S3
vom obine valoarea vitezei momentane.
S1
Notnd cu s o deplasare destul de mic a mobiFig. 1.36
lului i cu t intervalul de timp corespunztor, aflm
viteza momentan a mobilului:
= .
(1.18)
Cu ct intervalul de timp t este mai mic, cu att acesta se apropie tot mai mult de un
moment de timp, iar viteza medie pe acest interval se apropie de viteza momentan.
27
n cazul micrii rectilinii neuniforme, viteza momentan, care ulterior va fi numit vitez,
ia valori diferite pentru momente de timp diferite, adic este o funcie de timp:
= (t).
(1.19)
Ea crete n modl atunci cnd mobilul ncepe micarea sa i scade cnd acesta frneaz.
n situaia unei traiectorii arbitrare a micrii mobilului (fig. 1.23), viteza lui momentan
de timp t, adic v =
CAPITOLUL I
Observaie. n cazul n care mobilul se mic n unul i acelai sens, modulul deplasrii
lui este egal cu distana parcurs s = l, astfel pentru modulul vitezei medii avem
.
(1.20)
med =
28
Dac ns mobilul se mic ntr-un sens, apoi n sens contrar, atunci modulul deplasrii
devine mai mic dect distana parcurs. Dac mobilul se ntoarce n poziia iniial, modulul
deplasrii devine nul, deci viteza medie calculat dup formula (1.17) este egal cu zero, de
parc mobilul nu s-ar fi micat pe parcursul acestui interval de timp.
De aceea, atunci cnd mobilul i schimb sensul micrii, ca n cazul micrii pe traiectorii curbilinii, este mai eficient a utiliza viteza medie de distan. Ea este o mrime scalar
egal cu raportul dintre lungimea distanei parcurse i intervalul de timp corespunztor.
Expresia respectiv coincide cu relaia (1.20). Cnd se afirm c un autobuz a parcurs traseul
ChiinuOrhei cu viteza de 45 km/h, se constat c acesta a parcurs lungimea de 45 km a
oselei (traiectoriei) de la Chiinu pn la Orhei n timp de o or.
Conform definiiei, variaiile vitezei corpului v1, v2, v3, ... n intervalele de timp egale
Acest raport, constant pentru micarea dat, este numit acceleraie (n latin acceleratio
a grbi):
(1.21)
a= .
Unitatea pentru acceleraie n SI este [a ] =
Acceleraia este mrimea fizic ce caracterizeaz rapiditatea variaiei vitezei mobilului. Acceleraia mobilului n micare rectilinie uniform variat este o mrime
constant: a = const.
a=
(1.22)
CINEMATICA
2
1
29
3
Fig. 1.38
2
1
5
3
4
Fig. 1.39
CAPITOLUL I
30
viteza mobilului se micoreaz, deci micarea lui este uniform ncetinit. La momentul t4 ,
care corespunde punctului de intersecie a graficului 4 cu axa timpului, viteza mobilului a
devenit nul, deci el s-a oprit. Dup aceasta (la t > t4), proiecia vitezei a devenit negativ,
corpul se mic n sens contrar micrii iniiale cu vitez crescnd n modl. Astfel, micarea
descris de graficul 4 este iniial uniform ncetinit, pn la momentul t4 , cnd trece n
micare uniform accelerat.
Graficul 5 corespunde micrii uniform ncetinite n sensul negativ al axei Ox pn la
momentul t5 , n care viteza mobilului devine nul, dup ce micarea lui devine uniform
accelerat n sensul pozitiv al axei Ox.
Punctele de intersecie a graficelor vitezelor pentru diferite
mobile corespund momentelor de timp la care mobilele au
viteze egale. De exemplu, mobilele 3 i 5 au viteze egale la
momentul t3, 5.
Cunoscnd graficul proieciei vitezei, se poate determina
proiecia acceleraiei mobilului (fig. 1.40). Considerm un
Fig. 1.40
interval de timp t i determinm din grafic variaia vx a
proieciei vitezei n acest interval. Pentru proiecia acceleraiei avem ax = .
Procedeul determinrii proieciei acceleraiei pe baza graficului vitezei mobilului n
micare uniform accelerat este asemntor cu cel al determinrii proieciei vitezei mobilului
n micare uniform conform graficului pentru coordonata lui.
CINEMATICA
. t = v0xt +
sx =
Ecuaiile de mai sus conin cinci mrimi: sx , vx, v0x, ax i t, permind a determina dou
dintre aceste mrimi cnd snt cunoscute celelalte trei. n acest mod se rezolv toate problemele ce se refer la forma dat de micare.
n unele probleme timpul t nu este cunoscut i nici nu se cere determinarea lui. n
astfel de cazuri este util folosirea unei relaii ce se obine din cele dou relaii (1.26) dup
excluderea din ele a timpului t. Exprimm din cea de-a doua formul timpul t =
substituim n prima formul din (1.26):
i l
31
sx = vox
sau
2
2
0x
= 2ax sx.
(1.27)
Relaia respectiv este cunoscut ca formula lui Galilei. Ea nu conine timpul i permite
a determina una dintre mrimi cnd snt cunoscute celelalte trei.
Galileo GALILEI (15641642), fizician i astronom italian
A descoperit principiul ineriei, a stabilit caracterul relativ al micrii
mecanice, a formulat principiul clasic al relativitii i legea compunerii
vitezelor. A stabilit legitile cderii libere, ale micrii corpului pe planul
nclinat i ale oscilaiilor pendulului.
Cu ajutorul unei lunete confecionate de el, a descoperit munii pe
Lun, patru satelii ai planetei Jupiter; a stabilit natura stelar a CiiLactee. A construit un telescop care i-a permis s descopere fazele
planetei Venus, petele pe Soare.
Galilei a fost adept al sistemului heliocentric al lui Copernic, pentru
aceasta fiind persecutat de inchiziie.
Distana parcurs n cel de-al treilea interval succesiv de timp egal cu coincide cu
distana parcurs n timpul (3) minus cea parcurs n timpul (2):
CAPITOLUL I
l3 =
32
.
, l5 = 9
(1.28)
Fig. 1.42
y = 0t .
(1.30)
O mrime specific ce caracterizeaz micarea corpului lansat vertical n sus este nlimea
maxim la care el urc. Evident, nlimea corpului crete atta timp ct proiecia vy este
pozitiv, adic pn la momentul n care vy = 0. Astfel, din expresia (1.29) determinm
timpul de urcare a corpului: 0 = v0 gtu , de unde
(1.31)
tu = .
Substituind aceast valoare n (1.30), determinm nlimea maxim la care a urcat corpul:
Hmax =
.
(1.32)
CINEMATICA
de curenii de aer care o pot ridica. Este deci necesar realizarea unui experiment n care
ar fi exclus influena aerului.
Lum tubul Newton un tub de sticl lung de circa 1 m avnd n interiorul su o pan,
o bucic de plut i o alice de plumb. La un capt al su se afl un tubuor cu robinet, care
permite evacuarea aerului din tub, apoi nchiderea etan a acestuia.
n poziia vertical a tubului corpurile se afl la fundul lui. ntoarcem tubul cu fundul n sus. Ce observm? Corpurile cad diferit: prima
cade alicea, ultima pana (fig. 1.43, a). Repetm experimentul dup
ce aerul este evacuat parial din tub. Ce se observ la rsturnarea lui?
Corpurile au czut n aceeai ordine, dar diferena dintre timpii de
cdere a devenit mai mic. La evacuarea aproape total a aerului se
observ cderea aproape simultan a corpurilor (fig. 1.43, b). Astfel,
presupunerea ce se refer la influena aerului asupra cderii diferite
a corpurilor prin el este justificat.
Concluzia privind cderea identic a corpurilor pe Pmnt se
refer nu numai la cderea acestora n vid, dar i la cderea corpurilor
b)
din substane de densitate mare cu viteze nu prea mari (experimentul a)
Fig. 1.43
a confirmat influena mult mai slab a aerului asupra cderii alicei
de plumb).
Experimental s-a constatat faptul c un corp, fiind lsat s cad liber, se mic uniform
accelerat. Aceast acceleraie, unic pentru toate corpurile, numit acceleraie gravitaional,
gravitaionale g , orientat vertical n jos, puin ntr-o parte de axa de coordonate, pentru a nu complica desenul. La aceast alegere a axei coordonatelor,
proiecia acceleraiei ay = g, proiecia vitezei iniiale v0y = v0 , coordonata
Fig. 1.44
iniial y0 = 0. Expresiile generale (1.24) i (1.25) n cazul de fa iau forma
(1.29)
y = 0 gt,
33
CAPITOLUL I
34
a)
b)
Fig. 1.45
Coordonata punctului de cdere pe Pmnt este y = 0.
Axa de coordonate Oypoate fi luat ca n figura 1.45, b. n acest caz y0 = 0, v0y = v0 , ay = g ,
PROBLEME REZOLVATE
1. Un mobil parcurge prima treime din distan cu viteza v1 = 7,5 m/s, iar restul distanei cu
viteza v2 = 10 m/s. Determinai viteza medie a mobilului pe ntreaga distan.
REZOLVARE
Se d:
v1 = 7,5 m/s,
v2 = 10 m/s,
l1 = l/3,
l2 = 2l/3
vmed ?
pe distana l1 =
; vmed = 9 m/s.
Fig. 1.46
CINEMATICA
REZOLVARE
a) Lum originea O a coordonatelor n locul n care mobilele se aflau la momentul iniial de timp (t0 = 0).
Deci coordonatele iniiale x01 = x02 = 0. n conformitate cu graficul 1 din figura 1.46, mobilul 1
se mic uniform accelerat cu vitez iniial, n sensul pozitiv al axei Ox. Mobilul 2 se mic
uniform ncetinit n sensul negativ al axei Ox pn la momentul t1 = 4 s, cnd viteza lui devine
nul, adic el se oprete. Dup aceasta mobilul 2 se mic uniform accelerat n sensul pozitiv
al axei Ox , viteza sa crete i la momentul t2 = 10 s devine egal cu viteza mobilului 1, apoi
o depete. Astfel, pn la momentul t2 = 10 s mobilele se ndeprteaz unul de altul, dup
care se apropie pn la ntlnirea lor.
b) Variaia vitezei primului mobil n intervalul de timp de la t0 = 0 pn la t1 = 4 s este egal cu
v1x = 1 m/s. Prin urmare, proiecia acceleraiei lui a1x =
= 0,25 m/s2. n acelai interval de
c) Vitezele iniiale ale mobilelor au proieciile v10 x = 2 m/s i v20 x = 3 m/s. n conformitate cu
formula (1.24), proieciile vitezelor snt: v1x = 2 + 0,25 t i v2x = 3 + 0,75 t. Coordonatele
iniiale ale mobilelor snt egale cu zero, astfel, n acord cu (1.25), pentru valorile lor la orice
moment de timp putem scrie: x1 = 2t + 0,25 i x2 = 3t + 0,75 .
d) La momentul ntlnirii mobilele au coordonate egale: x1 = x2 . Egalnd coordonatele, obinem
pentru timpul t ecuaia: t (50,25 t) = 0. Aceast ecuaie are dou rdcini: prima dintre ele
t0 = 0 corespunde momentului iniial cnd mobilele se aflau n origine; rdcina a doua t3 =20 s
corespunde momentului ntlnirii lor.
e) Din expresiile pentru coordonate obinem valoarea lor la momentul ntlnirii x1 = x2 =
= 90 m. Primul mobil nu-i schimb sensul micrii i distana parcurs de el este
egal cu modulul variaiei coordonatei: l 1 = x 1 x 0 = 90 m . Pentru a determina
distana parcurs de mobilul 2 pn la ntlnire, trebuie s se in seama de faptul c
el mai nti s-a micat n sensul negativ al axei Ox. La momentul opririi sale (t1 = 4 s),
mobilul avea coordonata x2 = 6 m. Astfel, mobilul 2 a parcurs n sensul negativ al axei Ox o
distan egal cu 6 m, apoi aceast distan n sens invers pn la origine i nc 90 m pn la
locul ntlnirii. Deci mobilul 2 a parcurs pn la ntlnire distana l2 = (2 6 + 90) m = 102 m.
3. Un corp lansat vertical n sus de la suprafaa Pmntului se afl la nlimea h = 58,8 m de dou
ori, cu un interval de timp t = 4 s. S se determine nlimea maxim atins de corp i viteza
cu care acesta a fost lansat. Se va lua g = 9,8 m/s2.
REZOLVARE
Se d:
h = 58,8 m,
t = 4 s,
g = 9,8 m/s2
Hmax ?, v0 ?
=
Hmax = 78,4 m. Viteza iniial poate fi determinat mai simplu, utiliznd formula
lui Galilei: v2y v 20y = 2 ay sy. Din figura 1.47 avem: vy = 0, v0y = v0 , ay = g i
sy = Hmax . Formula lui Galilei pentru acest caz ia forma: 0 v 20 = 2( g)Hmax , de
unde viteza iniial v0= 2
; v0= 39,2 m/s.
Fig. 1.47
35
NTREBRI I PROBLEME
1. Ce este viteza medie a unui corp?
2. Cum se definete viteza momentan?
3. Care vitez este indicat de vitezometrul automobilului: cea medie sau cea momentan?
4. n care micare viteza momentan a corpului este permanent egal cu cea medie? Argumentai.
5. Care micare se numete rectilinie uniform variat?
6. Cum se definete acceleraia mobilului? Ce caracterizeaz ea?
7. Ce prezint graficul proieciei vitezei mobilului n micare uniform accelerat?
8. Poate oare mobilul s posede acceleraie la momentul n care viteza momentan a lui este
CAPITOLUL I
36
25. Un corp cade liber de la nlimea h = 176,4 m. Ce distan a parcurs el n ultima secund
nainte de a atinge Pmntul? Dar n penultima?
26. Un aerostat se ridic vertical n sus uniform, cu viteza v0 = 4,9 m/s. La momentul n care
aerostatul se afla la nlimea h =147 m, din el a fost scpat o minge. Dup ct timp i cu ce
vitez aceasta va ajunge pe Pmnt?
27. Dou corpuri au fost lansate succesiv din acelai loc, vertical n sus, cu un interval de timp
= 1s. Viteza iniial a fost v0 = 29,4 m/s pentru ambele corpuri. Dup ct timp de la aruncarea corpului al doilea ele se vor ciocni?
CINEMATICA
24. O bil a fost aruncat vertical n sus cu viteza v0 = 49 m/s. Dup ct timp ea se va afla la
nlimea h = 102,9 m? Comentai rezultatul obinut.
37
.
.
viteza medie i raza M0O a cercului se mrete. Acest unghi se apropie tot mai mult de
90o pe msur ce intervalul t devine tot mai mic. Conchidem c viteza momentan a mobilului este perpendicular pe raza cercului pe care se mic, adic este orientat tangent
la cerc (fig. 1.52).
Acest rezultat este valabil pentru orice micare curbilinie viteza momentan a mobilului este tangent la traiectorie n punctul ocupat de acesta.
(1.34)
CAPITOLUL I
Dac n orice intervale egale de timp mobilul parcurge distane egale, micarea
circular este uniform.
38
= ... = const.
b. Acceleraia centripet
Viteza mobilului n micare circular uniform, rmnnd constant n modl, variaz
dup direcie. Cunoatei c rapiditatea variaiei vitezei este caracterizat de acceleraie,
ale mobilului (v0 _| M0O i v _| MO), deci unghiul AM0B este egal cu unghiul dintre raze
(fig. 1.53). La determinarea acceleraiei, intervalul de timp t este considerat foarte mic, deci
i unghiul este foarte mic. n acest caz arcul M0M poate fi nlocuit cu secanta M0M, a crei
Dup cum se vede din figura 1.53: AB = v , M0A= v0, M0M = vt i M0O = r. Egalitatea rapoartelor ia forma
=
CINEMATICA
39
(1.40)
Acceleraia are direcia i sensul vectorului v. Din figura 1.53 observm c unghiul
dintre vectorii v i v 0 este egal cu = 90o+ . Atunci cnd intervalul de timp t este
foarte mic, unghiul este i el foarte mic, deci unghiul 90o. Prin urmare, pentru in
tervale t foarte mici vectorul v este perpendicular pe vectorul vitezei v0 , fiind orientat
spre interiorul cercului. Deci vectorul acceleraiei, translat paralel cu originea n poziia
M0 ocupat de mobil, este orientat spre centrul cercului, de aceea acceleraia mobilului n
micare circular uniform se numete acceleraie centripet. Ea se noteaz cu ac. Avem
ac = .
(1.41)
CAPITOLUL I
40
Aceste relaii arat c acceleraia centripet a punctului unui corp rigid ce se rotete este
direct proporional cu distana dintre punct i axa de rotaie.
c. Viteza unghiular
S examinm un solid rigid cu ax fix de rotaie. Admitem c
rotaia acestuia este uniform, adic punctele lui efectueaz micri
circulare uniforme. Distanele parcurse de acestea n unul i acelai
interval de timp, deci i vitezele, i acceleraiile lor snt diferite, n
funcie de distanele punctelor de la axa de rotaie.
S lum dou puncte arbitrare, A i B, ale unui rigid cu ax fix de
rotaie (fig. 1.54). Coborm din aceste puncte perpendicularele AA0
i BB0 pe axa de rotaie. n intervalul de timp t punctul A descrie
arcul AA, raza AA0 rotindu-se cu unghiul . n acelai timp, punctul
B descrie un alt arc BB, dar raza lui BB0 se rotete cu acelai unghi
. Aceasta rezult din faptul c corpul este rigid i distanele dintre
punctele lui nu se modific n timpul micrii.
Fig. 1.54
Unghiul , unic pentru toate punctele rigidului, este numit unghi de rotaie sau
deplasare unghiular a rigidului.
Pentru a caracteriza rapiditatea rotaiei rigidului, se introduce noiunea de vitez
unghiular momentan ca raport dintre unghiul de rotaie i intervalul foarte
mic de timp t:
= .
(1.43)
Viteza unghiular caracterizeaz rotaia corpului rigid, adic micarea circular a
tuturor punctelor sale.
Unghiurile de rotaie se exprim n radiani (rad) (unghiul central care sprijin un arc
de lungime egal cu raza cercului), deci viteza unghiular se exprim n rad/s. Radianul, ca
raport al lungimii arcului la raz, este adimensional. La substituirea valorilor concrete ale
vitezei unghiulare n formule termenul rad se omite.
CINEMATICA
Putem stabili uor relaia dintre viteza unghiular i perioada T. ntr-un interval de
timp de o perioad, t = T , unghiul de rotaie al corpului = 2. Substituind aceste valori
n definiia (1.43), obinem
= = 2 v,
(1.44)
unde s-a inut seama de relaia (1.37).
Pentru a nu confunda viteza unghiular cu viteza v a unui punct al rigidului, ultima
este numit vitez liniar.
Formula (1.44) permite exprimarea vitezei liniare (1.39) i a acceleraiei centripete (1.41)
prin viteza unghiular:
v = r, ac = 2r.
(1.45)
Micarea circular uniform, n care punctele corpului au viteze liniare constante n
modl (v = const.), poate fi definit ca rotaie cu vitez unghiular constant ( = const.).
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17. Un punct al unui corp care se rotete are viteza v = 3,2 m/s i acceleraia centripet ac = 25,6 m/s2.
Determinai viteza unghiular a corpului i distana dintre punctul considerat i axa de rotaie.
41
CAPITOLUL I
Astfel, n cazul unui corp lansat din originea coordonatelor cu viteza v 0, care formeaz
un unghi cu orizontala, avem expresiile urmtoare:
1) pentru proieciile vitezei:
(1.47)
x = 0 cos ,
y
2) pentru coordonate:
sin gt;
(1.48)
x = 0t cos ,
y = 0t sin
(1.49)
.
(1.50)
n primul rnd, stabilim forma traiectoriei corpului. Pentru a obine ecuaia ei, eliminm
timpul din ecuaiile (1.49) i (1.50). Avem t =
, apoi
y = tg x
x2.
(1.51)
Aceasta este ecuaia unei parabole avnd ramurile orientate n jos (coeficientul de pe
lng x2 este negativ). Punctele de intersecie ale parabolei cu axa Ox (fig. 1.56) se determin
din condiia y = 0. Obinem dou valori: x1 = 0 i x2 =
faptul c lansarea corpului are loc din originea coordonatelor prin care trece parabola. A
doua valoare exprim distana parcurs de mobil pe orizontal pn la cderea pe Pmnt
(fig. 1.56), numit btaie:
L=
(1.52)
CINEMATICA
Aceast expresie arat c la viteza dat v0 btaia maxim este atins atunci cnd unghiul
= (deci sin 2 = 1). Avem Lmax = .
0
Fig. 1.56
(1.53)
(1.54)
(1.57)
innd seama de expresia (1.53) pentru timpul de urcare tu , observm c tg > 0 pentru
t < tu i tg < 0 pentru t > tu. Aceasta reiese i din forma traiectoriei (fig. 1.56), dac lum
n considerare faptul c viteza momentan este tangent la traiectorie.
43
t sin
x=
CAPITOLUL I
(1.58)
44
Fig. 1.57
y
= gt,
t, y = h0
(1.59)
(1.60)
Aceste expresii permit calcularea tuturor mrimilor ce se refer la corpul lansat orizontal.
Din analiza cazurilor de micare, studiate mai sus, conchidem c micarea corpului cu
n cazul particular, cnd viteza iniial v este coliniar cu acceleraia constant a , micarea
corpului este rectilinie uniform variat.
NTREBRI I PROBLEME
1. Obinei expresia (1.54) pentru nlimea maxim de zbor Hmax , pornind de la ecuaia traiectoriei (1.51).
2. Considerai dou corpuri lansate de la suprafaa Pmntului cu viteze iniiale egale n modl, dar
sub unghiuri diferite: 1 = i 2 = , unde < 45o. Cum snt btile acestor corpuri?
3.
4.
5.
6.
7.
8.
C a p i t o l u l II
PRINCIPIILE DINAMICII.
FORELE NATURII
2.1 PRINCIPIUL INERIEI. SISTEME DE REFERIN INERIALE
La descrierea micrii corpului, n cadrul cinematicii, s-a menionat c sistemul de
referin se alege n funcie de preferin i poate fi legat cu orice alt corp. Astfel, din
punctul de vedere al cinematicii, toate sistemele de referin snt echivalente. Care este,
din punctul de vedere al dinamicii, rspunsul la ntrebrile: De ce corpul dat se mic
anume n acest mod, i nu n altul? Exist sisteme de referin prefereniale sau toate
sistemele snt echivalente? Rspunsul la ultima ntrebare a fost obinut pentru prima
dat de ctre Galilei n urma analizei unor observaii i experimente. S examinm
unele dintre ele.
Lum un uluc pe care-l fixm puin nclinat, astfel
nct marginea inferioar a lui s se ating de suprafaa
mesei (fig. 2.1). Din una i aceeai poziie de pe uluc
va fi lsat s se mite o bil metalic. De fiecare dat
ns masa se va acoperi cu un alt material pe care bila
s-i continue micarea. Dup rostogolirea de pe uluc,
se va msura distana parcurs de bil pn la oprire.
Fig. 2.1
Mai nti, pe mas se aterne o bucat de estur de ln,
pe care bila parcurge o distan l1. n cazul n care n
continuarea ulucului este pus o bucat de carton, distana l2 parcurs de bil este mai
mare: l2 > l1. i mai mare este distana l3 parcurs de bil pe o suprafa orizontal de
sticl (bila va cdea de pe sticl dac aceasta nu este suficient de lung).
Aceste rezultate demonstreaz c distana parcurs de bil pe orizontal depinde de
proprietile corpului pe care ea i continu micarea, de calitile suprafeei acestuia.
Bila este oprit din micarea sa de corpul pe care se mic, precum i de aerul nconjurtor. Cu ct suprafaa este mai neted, cu att frnarea micrii este mai mic, bila
aflndu-se n micare mai mult timp i parcurgnd o distan mai mare.
45
CAPITOLUL II
46
Galilei a ajuns la concluzia: bila nu se va opri niciodat din micarea sa rectilinie i uniform,
dac nu va fi impus de corpurile din jurul su. S ne imaginm i un experiment ideal n
acest sens: un corp se mic n vid avnd n calitate de suport o pern magnetic. Vom constata
c viteza acestui corp, practic, nu variaz n timp, el micndu-se rectiliniu i uniform.
S urmrim un alt experiment. Un crucior ncrcat se afl n repaus pe o suprafa orizontal. Observm c el continu s se afle n repaus att timp ct alte corpuri
nu acioneaz asupra lui (fig. 2.2, a). Pentru a-l pune n micare, adic a-l scoate din
starea de repaus, este necesar o aciune din exterior (fig. 2.2, b). Dac ns cruciorul
se mic, atunci pentru a-l opri este, de asemenea, necesar o anumit aciune din
exterior (fig. 2.2, c).
n baza acestor experimente i a multor altora de acest gen se poate constata
0
proprietatea corpurilor de a-i pstra
starea de micare rectilinie uniform sau
de repaus atta timp ct alte corpuri nu
le impun s-i modifice aceast stare.
Fig. 2.2
Proprietatea dat se numete inerie.
Aceast proprietate se manifest n form pur n cazul corpurilor libere, astfel fiind numite
corpurile care nu snt acionate de alte corpuri din exterior. n experimentele descrise bila
sau cruciorul snt acionate de Pmnt i de corpul pe a crui suprafa se afl. ns aceste
aciuni nu influeneaz starea de micare a corpurilor cercetate, de aceea se spune c ele
se compenseaz sau se echilibreaz.
Pentru a ne convinge de existena compensrii aciunii corpurilor,
s analizm experimentul urmtor (fig. 2.3). O bil se afl n repaus
(fig.2.3,a) sub aciunea Pmntului i a firului de care este suspendat.
La tierea firului (fig. 2.3, b), aciunea acestuia este nlturat, compensarea aciunilor dezechilibrat, bila cade pe pmnt, deci este scoas
din starea de repaus de aciunea necompensat din partea Pmntului.
Rezumnd cele expuse mai sus, ajungem la concluzia formulat pentru
prima dat de ctre Galilei i preluat de ctre Newton n sistemul su de
Fig. 2.3
principii ale mecanicii n calitate de principiul nti sau principiul ineriei:
Orice corp continu s-i pstreze starea de repaus sau de micare rectilinie uniform
atta timp ct alte corpuri nu acioneaz asupra lui i nu-l impun s-i modifice aceast stare.
Experimentele descrise au fost efectuate i analizate n sistemul de referin legat cu
Pmntul, deci principiul formulat mai sus este valabil
n acest sistem. Putem constata ns c exist sisteme de
referin n care principiul ineriei nu este valabil. De exemplu, un observator se afl pe un disc rotitor sau n aua de
pe cluel (fig. 2.4). El vede pomii i casele din preajm
rotindu-se n jurul su fr ca asupra acestora s acioneze
unele corpuri n plan orizontal.
Sistemele de referin n care este valabil principiul
ineriei au fost numite sisteme de referin ineriale sau
Fig. 2.4
galileene, iar cele n care acest principiu nu este valabil snt
NTREBRI
1. Prin ce se manifest proprietatea de inerie a corpurilor?
Aducei exemple diferite de cele expuse n manual.
2. n ce const principiul ineriei?
3. Care sisteme de referin snt ineriale?
4. Cum se poate stabili dac un sistem de referin este inerial?
5. Realizai experimentul urmtor. Confecionai cteva inele identice din hrtie i o vergea subire din lemn. Luai
Fig. 2.5
dou suporturi i montai sistemul mecanic reprezentat
n figura 2.5. Cu o vergea metalic apsai uor pe mijlocul vergelei de lemn, apoi apsai din
ce n ce mai puternic. La un moment dat observai c unul dintre inelele de hrtie se rupe.
nlocuii acest inel cu unul ntreg i continuai experimentul. De aceast dat ns lovii brusc
vergeaua de lemn cu cea metalic. Observai c n acest caz vergeaua de lemn se frnge, iar
inelele de hrtie rmn ntregi. Cum explicai acest fenomen?
6. De ce nainte de a folosi termometrul medical, de obicei, l scuturai? Explicai fenomenul.
numite neineriale. Pentru a stabili dac sistemul de referin considerat este inerial sau nu, trebuie
s se verifice experimental dac principiul ineriei se respect sau nu fa de acest sistem.
Din cele expuse mai sus reiese c sistemul de referin legat cu Pmntul numit i
geocentric este inerial. ns trebuie s contientizm faptul c el este inerial doar
aproximativ, deoarece toate corpurile de pe suprafaa lui posed acceleraie centripet
datorit rotaiei diurne a Pmntului. Aceasta ns este mult mai mic dect acceleraia
gravitaional i n majoritatea problemelor de micare poate fi neglijat, iar sistemul
de referin legat cu Pmntul poate fi considerat inerial.
Cu un grad mult mai nalt de precizie este considerat inerial sistemul de referin
care are originea n centrul Soarelui sistemul heliocentric i axele de coordonate
orientate spre anumite stele.
n conformitate cu principiul ineriei, starea de micare rectilinie uniform a corpurilor este starea normal a acestora (despre astfel de corpuri se spune c se mic n
virtutea ineriei). Ele nu pot s se afle dect n micare continu. Corpurile care se afl
n repaus fa de Pmnt se rotesc n jurul axei lui, mpreun cu Pmntul se rotesc n
jurul Soarelui, iar mpreun cu acesta se mic n Univers.
n jurul nostru observm frecvent c micarea corpurilor cu timpul nceteaz i
ele se opresc. Aceasta ns nu contravine principiului ineriei micarea corpurilor
nceteaz n urma aciunii altor corpuri din jur care impun corpurile n micare s-i
micoreze viteza treptat, pn la oprire.
47
CAPITOLUL II
48
Chiar dac substana const dintr-un numr foarte mare de particule diferite ce interacioneaz ntre ele, conform fizicii moderne, exist doar patru tipuri de interaciuni
numite fundamentale: gravitaional, electromagnetic, slab i tare.
Interaciunea gravitaional este universal. Ea se manifest ntre toate corpurile, ns
devine substanial pentru corpurile foarte mari din Univers sau pentru unul dintre ele
(de exemplu, interaciunea dintre un automobil i Pmnt). Datorit acestei interaciuni,
atmosfera, mrile i oceanele, precum i toate corpurile din jurul nostru snt atrase de ctre
Pmnt, Luna se rotete n jurul Pmntului, iar Pmntul mpreun cu Luna n jurul Soarelui.
Interaciunea electromagnetic exist ntre toate corpurile i particulele care posed
sarcin electric. Anume aceast interaciune determin comportamentul corpurilor
macroscopice ncrcate, al moleculelor, atomilor i ionilor din interiorul lor. Interaciunea electromagnetic leag electronii i nucleele n atomi i molecule, iar atomii i
moleculele n diferite substane cu diverse proprieti.
Att interaciunea electromagnetic, ct i cea gravitaional snt interaciuni la
distan. Intensitatea lor descrete lent odat cu mrirea distanei dintre particule sau
corpuri i au o raz de aciune infinit.
Interaciunea slab este proprie tuturor particulelor elementare, cu excepia fotonilor, i se manifest n procesele de transformare reciproc a acestora. Raza de aciune
a interaciunilor slabe este extrem de mic, ele au loc ntre particulele aflate la distane
mai mici de 1018 m.
Interaciunea tare sau nuclear se manifest ntre particulele care constituie nucleele
atomilor, meninndu-le n stare legat i are o raz de aciune de ordinul dimensiunii
nucleelor i mai mic, adic de 1015 m.
Particulele care constituie nucleul atomic, protonii i neutronii, precum i particulele
elementare vor fi studiate n clasa a XII-a.
b. Masa
Cunoatei faptul c ineria corpurilor este caracterizat de mrimea fizic numit
mas. n cadrul experimentului ce urmeaz vom descoperi o metod care permite
compararea maselor diferitor corpuri, de asemenea a maselor acestora cu masa unui
corp ales ca etalon. S urmrim dou crucioare care se pot mica pe o poriune rectilinie
de drum neted. Fiecare crucior are fixat pe el o bar magnetic de-a lungul direciei de
micare i este dotat cu un accelerometru aparat pentru determinarea acceleraiei cu care
se mic cruciorul (accelerometrele se folosesc, ndeosebi, la vehiculele aeriene). Apropiem
crucioarele cu polii de acelai nume unul de altul (fig. 2.6, a). La un moment eliberm
crucioarele: ele se resping i se ndeprteaz unul de altul. nregistrm acceleraiile
lor: la un moment (la o anumit distan
dintre ele) acceleraiile crucioarelor snt a1
i a2, iar la un moment ulterior (la o distan
mai mare) valorile acceleraiilor snt a1 i a2.
Constatm c a1 < a1 i a2 < a2. Calculnd
.
rapoartele acceleraiilor, obinem
Repetm experimentul aeznd crucioarele cu polii de nume diferite unul spre altul
Fig. 2.6
(fig. 2.6, b). Dup eliberare, n urma atraciei
Astfel, efectund experimente de acest gen, observm c de fiecare dat cnd acceleraia unui crucior ia o valoare mai mare (mai mic), acceleraia celui de-al doilea, de
asemenea, ia o valoare mai mare (mai mic), adic acceleraiile crucioarelor se mresc
sau se micoreaz simultan.
Fcnd rapoartele acceleraiilor obinute de fiecare dat de ctre crucioare, vom
obine o legitate:
a2 a2' a2
(2.1)
a1 = a1' = a1 = ... ,
adic raportul acceleraiilor ale dou corpuri ce interacioneaz ia o valoare constant, independent de caracterul interaciunii lor.
Despre corpul care n urma interaciunii a obinut o acceleraie mai mic, adic se
opune mai mult variaiei vitezei sale, se spune c este mai inert dect cellalt corp, adic
are o mas mai mare. Aceast proprietate a corpurilor de a se opune variaiei vitezei lor
este caracterizat de mrimea fizic scalar numit mas (sau mas inert). Dac notm
masele corpurilor ce interacioneaz ntre ele cu m1 i m2, definim raportul lor prin relaia
adic
m1 a2
m2 = a1 ,
(2.2)
raportul maselor a dou corpuri este egal cu raportul invers al acceleraiilor obinute
de aceste corpuri ca rezultat al interaciunii dintre ele.
Astfel, n urma experimentului descris i n baza relaiei (2.2)
pot fi determinate rapoartele dintre masele diferitor corpuri.
Pentru a determina masa fiecrui corp n parte, este necesar
s se considere un anumit corp drept etalon de mas, iar masa
acestui etalon s fie luat n calitate de unitate de mas.
Un astfel de etalon de mas prezint un cilindru confecionat dintr-un aliaj special din platin (90%) i iridiu (10%), al
crui diametru i nlimea snt egale cu 39 mm. Acest etalon
Fig. 2.7
se pstreaz n condiii speciale (fig. 2.7) la Biroul Internaional
de Msuri i Greuti de la Svres. Cpii ale etalonului exist n mai multe ri. Masa
etalonului respectiv este considerat unitate de mas, fiind numit kilogram (kg), unitate
fundamental n Sistemul Internaional de uniti SI.
Dac determinm acceleraia a a unui corp oarecare i acceleraia aet a etalonului de
mas, acceleraii obinute n urma interaciunii dintre ele, iar cu m i met notm masele
respective, atunci n conformitate cu (2.2) avem
.
Prin urmare, masa corpului
m=
met aet .
a
(2.3)
Cercetnd interaciunea acestui corp (de mas deja cunoscut) cu altul i determinnd
acceleraiile lor, putem afla masa celui de-al doilea corp etc.
Metoda descris de determinare a masei corpurilor nu este unic. n cazul corpurilor macroscopice cel mai frecvent este folosit cntrirea corpurilor care are la baz
49
CAPITOLUL II
50
c. Fora
n urma interaciunii dintre corpuri, ele capt acceleraii. Prin urmare, dac un
corp se mic cu acceleraie, aceasta i este imprimat de un alt corp (sau de alte corpuri), care acioneaz asupra corpului dat. Valoarea acceleraiei poate fi diferit, ceea
ce indic faptul c aciunile respective pot fi diferite.
Mrimea fizic ce caracterizeaz cantitativ aciunea unui corp asupra altuia se numete
for (se noteaz, de obicei, cu F ).
Fora este determinat de punctul ei de aplicaie (de corpul asupra cruia ea acioneaz), de modl, direcie i sens, deci este o mrime vectorial. Dreapta pe care este
situat vectorul forei se numete dreapt-suport. Unitatea de for n SI este newtonul
(N), care va fi definit ulterior.
n apropierea Pmntului toate corpurile lsate liber cad spre el cu una i aceeai acceleraie gravitaional g (vezi par. 1.7, g). Ea este imprimat corpului de ctre Pmnt,
manifestnd aciunea Pmntului asupra corpului liber. Acceleraia gravitaional este
orientat vertical n jos sau fora care o imprim este orientat
astfel. Fora ce acioneaz asupra corpului aflat n vecintatea
Pmntului din partea acestuia i-i imprim acceleraia gravitaional se numete for de greutate (se noteaz cu G).
Considerm un alt exemplu. Un resort are captul superior
fixat, iar cel inferior are un inel de care pot fi suspendate corpuri cu crlige (fig. 2.8, a). Notm cu l0 lungimea acestui resort
n stare nedeformat. La suspendarea de resort a unui corp cu
crlige, lungimea resortului crete cu l (fig. 2.8, b). Corpul
suspendat se afl n repaus, deci aciunea Pmntului asupra
lui este echilibrat de aciunea resortului deformat. Astfel,
aciunea corpurilor poate provoca deformarea altor corpuri.
Asupra corpului suspendat acioneaz fora de greutate
G a Pmntului, iar din partea resortului deformat o for
Fig. 2.8
F1 orientat vertical n sus, numit for elastic. Fora
elastic echilibreaz fora de greutate, suma lor fiind nul F1 + G = 0. Aceste dou
fore au module egale, aceeai dreapt-suport i sensuri opuse. Punctele de aplicaie a
forelor ce acioneaz asupra corpului, de fapt, snt diferite, ns aproximarea utilizat
n mecanic, conform creia corpurile pot fi considerate puncte materiale, ne permite
s reprezentm toate forele avnd un punct comun de aplicaie.
Dac suspendm nc un corp, identic cu primul, alungirea resortului
devine egal cu 2l (fig. 2.8, c). Condiia de echilibru a corpurilor ia forma
F2 + 2G = 0, unde F2 este fora elastic pentru acest caz. Observm c dublarea
forei de greutate este nsoit de dublarea forei elastice i de mrirea tot de
dou ori a alungirii resortului.
Prin urmare, resortul elastic poate fi utilizat la compararea valorilor forelor. El este partea principal a dinamometrului (fig. 2.9) dispozitiv folosit
la msurarea forelor. Pe scara dinamometrului snt indicate n newtoni
valorile forelor ce provoac alungirile respective ale resortului.
Rezumnd cele expuse mai sus, constatm c fora este o mrime fizic
vectorial caracterizat de punctul de aplicaie, de modl, direcie i sens.
Acionnd asupra corpului, fora i imprim acceleraie sau l deformeaz.
Fora este determinat de dou corpuri: de corpul asupra cruia ea acioneaz
Fig. 2.9
i de corpul ce acioneaz cu aceast for.
51
CAPITOLUL II
52
Produsul dintre masa corpului i acceleraia lui este egal cu fora care imprim
corpului aceast acceleraie.
Formularea dat exprim principiul fundamental al dinamicii, numit i principiul al
doilea al dinamicii sau legea a doua a lui Newton. n baza relaiei (2.6) poate fi determinat fora care acioneaz asupra corpului dac este cunoscut micarea lui i invers, cunoscnd fora, se poate determina acceleraia corpului, prin urmare, i caracterul micrii lui.
n relaia (2.5) se subnelege c toate punctele corpului au acceleraii egale, ceea ce
se realizeaz doar n cazul n care corpul poate fi considerat un punct material sau un
corp rigid aflat n micare de translaie (n cazul corpului deformabil, distanele dintre
punctele lui variaz n timp, deci vitezele i acceleraiile lor snt diferite).
Substituind n relaia (2.5) masa corpului m = 1 kg i acceleraia a = 1 m/s2, obinem
unitatea de for n sistemul internaional de uniti newtonul (N):
[F ]= [m][a] =
= N.
Newtonul este fora care imprim corpului cu masa de 1 kg o acceleraie egal cu 1 m/s2.
Experimentele care ilustreaz principiul fundamental al dinamicii au fost realizate
n sistemul de referin legat cu Pmntul, care este un sistem inerial. Deci principiul
dat este aplicabil numai n sisteme ineriale de referin.
Dac substituim fora F = 0 n relaia (2.6), obinem acceleraia a = 0, deci viteza
corpului v = const., adic micarea lui este rectilinie i uniform. Astfel, n lipsa aciunii din exterior (F = 0), corpul se mic rectiliniu i uniform (v = const.). S-ar prea
c principiul ineriei constituie o consecin a principiului al doilea. Situaia ns este
alta: principiul fundamental este valabil numai n sisteme ineriale, dar acestea pot fi
(2.7)
Experimentul arat c:
La aciunea simultan a unui sistem de fore, fiecare dintre ele imprim corpului
aceeai acceleraie pe care o imprim acionnd de una singur, iar acceleraia corpului este egal cu suma acceleraiilor imprimate de fiecare for:
(2.8)
Acest rezultat a fost numit principiul suprapunerii forelor sau principiul independenei aciunii forelor.
Substituind relaiile (2.7) n (2.8), obinem a =
ma = F1 + F2 + ... Fn.
sau
(2.9)
alese numai utiliznd principiul ineriei. Prin urmare, concluzia c n lipsa aciunilor
din exterior corpul se mic rectiliniu i uniform demonstreaz c primul i al doilea
principiu ale dinamicii nu se contrazic, ci se afl n concordan.
53
Fig. 2.11
CAPITOLUL II
NTREBRI I PROBLEME
54
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
n conformitate cu principiul fundamental (2.6), produsul m1a1= F12 este fora care
acioneaz asupra corpului 1 din partea corpului 2. Respectiv, m2a2= F21 este fora ce
acioneaz asupra corpului 2 din partea corpului 1, prin urmare, relaia (2.12) ia forma
F12 = F21.
(2.13)
Aceasta este expresia matematic a principiului al treilea al dinamicii numit principiul aciunii i reaciunii.
Dou corpuri acioneaz unul asupra altuia cu fore egale n modl, situate pe aceeai
dreapt-suport i orientate n sensuri opuse.
Pentru a ilustra acest principiu, realizm urmtorul experiment pentru efectuarea cruia
snt necesare crucioare cu bare
magnetice fixate pe ele. Cu ajutorul a dou resorturi identice
legm crucioarele de doi perei
verticali. Dac situm crucioaFig. 2.12
rele cu polii magnetici de acelai
nume unul spre altul (fig. 2.12, a), polii se resping i resorturile se comprim la fel, adic
forele elastice Fe1 = Fe2. Notm cu F12 i F21 forele de interaciune dintre magnei. Fiecare crucior se afl n repaus, prin urmare Fe1+ F12 = 0 i Fe2 + F21 = 0, de unde rezult
Fe1 = F12 i Fe2 = F21 .innd seama de relaia de mai sus dintre
forele elastice, obinem F12 = F21 , adic expresia (2.13).
Dac situm crucioarele cu polii magnetici de nume
diferite unul spre altul (fig. 2.12, b), constatm c alungirile
resorturilor snt egale. Repetnd raionamente similare celor
din cazul precedent, se ajunge din nou la relaia (2.13).
Rezultatul este acelai i la modificarea distanei dintre
pereii verticali, de care este fixat cte un capt al resorturilor.
S analizm nc un exemplu: un corp de forma unui paralelipiped este aezat pe un burete aflat pe o mas (fig. 2.13).
Asupra corpului acioneaz fora de greutate G datorit atracFig. 2.13
Se tie c la interaciune corpurile acioneaz cu fore unul asupra altuia. Exist vreo
relaie ntre aceste fore, iar dac exist, atunci care este ea?
S pornim de la relaia (2.2) dintre masele corpurilor i acceleraiile obinute de
acestea n urma interaciunii:
sau
.
(2.11)
55
CAPITOLUL II
iei exercitate de Pmnt, corpul aflndu-se n repaus. Asupra lui acioneaz vertical
n sus o for Fcb din partea buretelui, astfel nct G + Fcb = 0. Se observ c buretele
este deformat, deci asupra lui acioneaz o for Fbc exercitat de corpul aezat pe el.
Aceste fore, Fcb i Fbc, satisfac relaia (2.13), adic Fcb = Fbc. Fora aplicat buretelui
este numit, de obicei, aciune, iar cea exercitat de burete asupra corpului a fost
numit reaciune.
n legtur cu acest principiu al dinamicii trebuie menionate urmtoarele:
1. Forele de interaciune dintre dou corpuri au ntotdeauna aceeai natur fizic:
n primul exemplu forele F12 i F21 constituie fore magnetice, iar n exemplul al doilea
forele Fbc i Fcb snt condiionate de deformrile corpurilor ce interacioneaz.
2. Forele de interaciune se aplic la corpuri diferite i, prin urmare, nu se pot
echilibra ntre ele.
3. Forele de interaciune apar simultan. Din acest punct de vedere, termenii for
de aciune i for de reaciune nu snt reuii, deoarece se creeaz impresia c mai
nti apare fora de aciune, iar dup un timp fora de reaciune. Dac n cazul corpului aflat pe un burete fora Fbc aplicat buretelui este numit for de aciune, atunci
fora Fcb aplicat corpului poate fi numit for de reaciune. n cazul interaciunii
dintre barele magnetice ns nu se poate acorda o prioritate uneia din cele dou fore
de interaciune: F12 i F21.
Cele trei principii ale dinamicii formulate mai sus nu snt independente, ci constituie un
sistem integru de principii interdependente. Justeea acestor principii este confirmat de
faptul c rezultatele obinute pe baza lor pentru sisteme mecanice concrete corespund
realitii.
NTREBRI
56
1. Este oare posibil o situaie n care un corp s acioneze asupra altuia, dar al doilea s nu
acioneze asupra primului?
2. Se pot oare echilibra forele de interaciune dintre dou corpuri? Argumentai rspunsul.
3. Un elev ine n mn un dinamometru i acioneaz asupra crligelor lui, ntinznd resortul, cu
dou fore egale cu cte 25 N. Care este indicaia dinamometrului?
4. Un fir se rupe dac suspendm de el un corp a crui for de greutate este de cel puin 15 N.
Se va rupe firul ntins dac se aplic simultan la capetele lui fore a cte 10 N?
unde r este raza orbitei care reprezint distana dintre Pmnt i Lun, iar T este perioada de rotaie a Lunii n jurul Pmntului.
Distana dintre Pmnt i Lun este r = 384 403 km 3,84 . 10 8m, iar perioada
T = 27,3 zile = 27,3 . 24 . 3 600 s. Deci acceleraia centripet a Lunii este egal cu
m
ac =
2,72 . 103 2 .
s
Se constat c acceleraia centripet a Lunii este mult mai mic dect cea gravitaional la suprafaa Pmntului, iar raportul lor este
=
3 600.
Astfel, dac la suprafaa Pmntului asupra unui corp acioneaz o for gravitaional de o anumit valoare, atunci aceasta se micoreaz de aproximativ 3600 de ori
cnd corpul este plasat pe traiectoria de micare a Lunii. Rezult c fora gravitaional
se micoreaz simultan cu creterea distanei dintre corpurile ce interacioneaz n
conformitate cu o anumit legitate.
Pentru stabilirea acestei legiti, Newton a presupus c Pmntul se comport ca i cum
masa lui este concentrat ntr-un punct n centrul su. n acest caz distana dintre Pmnt
i un corp de pe suprafaa lui este egal cu raza Pmntului R = 6371 km 6,37.106 m.
Observm c distana dintre centrul Pmntului i cel al Lunii este de aproximativ 60
de ori mai mare dect raza Pmntului:
raporturi, Newton a ajuns la concluzia c
=
=
57
n baza rezultatelor obinute din analiza micrii Lunii n jurul Pmntului, Newton
a presupus c toate corpurile din Univers se atrag reciproc cu o anumit for gravitaional care le imprim o acceleraie invers proporional cu ptratul distanei r dintre ele:
a ~ 1_2 .
(2.14)
r
Conform principiului doi al dinamicii, F ~ a i lund n considerare (2.14), rezult
c F ~ 1/r2. Se poate demonstra c aceast for mai este proporional i cu produsul
dintre masele corpurilor ce interacioneaz.
CAPITOLUL II
58
Fora gravitaional ce acioneaz ntre dou corpuri punctiforme din Univers este
direct proporional cu produsul dintre masele lor, invers proporional cu ptratul
distanei dintre ele i este orientat de-a lungul dreptei ce unete centrele corpurilor.
mm
F = K 1 2 2.
(2.15)
r
Interaciunea gravitaional dintre corpuri reprezint
ntotdeauna o pereche de fore aciunereaciune. Corpul
de mas m1 acioneaz asupra corpului avnd masa m2 cu o
for F21 orientat de la corpul 2 spre corpul 1 (fig. 2.15). n
acelai timp, corpul cu masa m2 acioneaz asupra celui de
mas m1 cu fora F12 de sens opus cu F21, dar egale n modl.
Legea atraciei universale a fost formulat pentru corpuri
Fig. 2.15
punctiforme, adic corpuri cu dimensiunile mult mai mici
dect distana dintre ele. Se poate ns demonstra c ea este valabil i n cazul corpurilor
sferice omogene, r fiind distana dintre centrele lor.
Constanta K din (2.15) are una i aceeai valoare pentru oricare dou corpuri din
Univers i este numit constant a gravitaiei universale sau constant gravitaional. Ea este numeric egal cu fora de interaciune, exprimat n newtoni, dintre dou
corpuri punctiforme cu masa de 1 kg fiecare i situate la distana de 1 m unul fa de
cellalt. n SI unitatea ei este
[K] =
(2.16)
b. Cmpul gravitaional
Se tie c fora reprezint aciunea pe care o exercit un corp asupra altuia fie printr-un
contact direct, fie prin intermediul unor legturi materiale (tije, fire etc.). De exemplu,
un fotbalist acioneaz cu o anumit for asupra mingii numai n momentul loviturii,
iar o macara ridic greutile prin intermediul unui cablu. O situaie diferit prezint
ns aciunea forelor gravitaionale ce se manifest ntre corpurile aflate la distan.
Cum se transmite aciunea n acest caz? Iniial a fost naintat concepia, conform creia
interaciunea dintre corpuri se produce instantaneu, iar spaiul dintre ele este un mediu
nematerial care nu o influeneaz n niciun mod. Cu toate c aceast concepie presupune
existena micrii fr materie, ceea ce este absurd, ea a dominat n fizic mai mult de
un secol i constituie esena aa-numitei teorii a aciunii la distan.
Ideea existenei unui mediu material prin intermediul cruia se realizeaz interaciunea dintre corpurile aflate la distan aparine lui Michael Faraday (17911867).
n anii 30 ai secolului al XIX-lea, cercetnd interaciunea sarcinilor electrice, Faraday
introduce noiunea de cmp, care mai trziu a fost aplicat i la studiul interaciunii gravitaionale. Conform acestei noiuni, un corp oarecare nu acioneaz direct asupra altui
corp, ci atribuie spaiului nconjurtor proprieti deosebite, transformndu-l ntr-un
mediu material care realizeaz aceast aciune. Astfel, materia poate exista sub dou
forme distincte: de substan i de cmp. Spre deosebire de substan, cmpul nu poate
fi sesizat cu organele de sim i despre existena lui se poate judeca numai dup aciunea
exercitat asupra altor corpuri. Aadar, cmpul gravitaional este o form de existen
a materiei, prin intermediul cruia se exercit interaciunea corpurilor n conformitate
cu legea atraciei universale.
Pentru descrierea cantitativ a acestui cmp, se introduce noiunea de intensitate
a cmpului gravitaional.
Mrimea fizic vectorial egal cu raportul dintre fora gravitaional ce acioneaz
asupra unui corp i masa acestuia se numete intensitate a cmpului gravitaional.
F
= .
(2.17)
m
n SI intensitatea cmpului gravitaional se exprim n N/kg.
Pentru determinarea intensitii cmpului gravitaional ntr-un punct arbitrar al
spaiului, se msoar fora F ce acioneaz asupra unui corp punctiform cu masa m,
Aceasta nseamn c dou corpuri cu masele de cte 1 kg, aflate la 1 m distan unul
fa de altul, se atrag cu o for de 6,67 1011 N.
59
numit corp de prob. n cazul n care corpul generator de cmp este punctiform i are
masa M din (2.15) i (2.17), pentru modulul intensitii cmpului gravitaional obinem
M
(2.18)
=K 2,
r
de unde se observ c intensitatea cmpului nu depinde de masa corpului de prob, ci
numai de masa M a corpului care genereaz cmpul i de distana r de la acesta.
Dac n punctul dat cmpul este creat de mai multe corpuri, atunci intensitatea lui
este egal cu suma geometric a intensitilor cmpurilor generate de fiecare corp
aparte:
CAPITOLUL II
= 1 + 2 + ... n .
60
(2.19)
c. Satelii artificiali
S analizm micarea unui corp cu masa m n cmpul gravitaional terestru. Dac
corpul este lsat liber ntr-un punct A la nlimea h deasupra Pmntului (fig. 2.17),
el se mic de-a lungul direciei razei acestuia i cade n punctul B de pe suprafaa lui.
S presupunem c n punctul A corpul posed o vitez vA orientat perpendicular pe
mgh = m
, de unde rezult
Fig. 2.17
(2.23)
Substituind gh conform formulei (2.22) din (2.23), obinem
(2.24)
Viteza care trebuie imprimat corpului n direcia perpendicular pe raza cercului
pe care el se va deplasa devenind satelit artificial depinde de nlimea lui h deasupra
suprafeei terestre. Dac satelitul artificial se mic pe o traiectorie circular din apropierea Pmntului, adic h<<R, atunci viteza lui este
84 min.
n cazul n care viteza de lansare a satelitului este mai mare dect prima vitez cosmic
vI , traiectoria lui se transform ntr-o elips (fig. 2.17). Odat cu creterea vitezei de
lansare apare posibilitatea nvingerii cmpului gravitaional terestru. Viteza mini
m la care un corp poate prsi regiunea de atracie a Pmntului este vII = 2 vI
11,2 km/s i se numete a doua vitez cosmic. n acest caz, traiectoria corpului
degenereaz din elips n parabol i el nu se mai poate ntoarce pe Pmnt (fig. 2.17).
Astfel, corpul poate ajunge n cmpul de gravitaie al unei alte planete din sistemul solar
i, dup o anumit modificare a vitezei lui, devine satelit artificial al acesteia.
Este cunoscut i a treia vitez cosmic vIII = 16,7 km/s, cnd corpul se mic pe o
traiectorie hiperbolic (fig. 2.17). Ea reprezint viteza minim necesar pentru lansarea
unui corp de pe Pmnt pentru ca acesta s poat prsi sistemul solar.
61
Fig. 2.18
CAPITOLUL II
h=
62
R 35 850 km 5,6R.
PROBLEM REZOLVAT
Raza planetei Neptun este de k = 3,6 ori mai mare dect raza Pmntului, iar densitatea de n =2,4
ori mai mic. S se determine acceleraia gravitaional la suprafaa planetei Neptun.
REZOLVARE
Conform relaiei (2.20), acceleraia gravitaional la suprafaa Pmntului
Se d:
este gP = K
. Considernd Pmntul de form sferic cu volumul
k = RN /RP = 3,6,
n = P /N = 2,4,
gP = 9,81 m/s2
gN ?
4
4
V = _3 R3P i exprimnd masa MP = PV = _3 R3P P, obinem
K 4
4
gP = __2 _3 R3P P = _3 KRP P. Analogic pentru acceleraia gravitaRP
_4
ional la suprafaa planetei Neptun avem gN = 3 KRNN . Fcnd raportul
k
k
= _n , de unde gN = _n gP = 9,81 14,7 m/s2.
ultimelor dou relaii, obinem =
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
Formulai legea atraciei universale i explicai cum este orientat fora gravitaional.
Care este sensul fizic al constantei gravitaiei universale i n ce uniti se exprim?
Descriei metoda lui Cavendish de determinare a constantei gravitaiei universale.
Ce este cmpul gravitaional?
Cum se definete intensitatea cmpului gravitaional?
De ce acceleraia gravitaional n apropierea Pmntului este aceeai pentru orice corp?
Care este expresia pentru acceleraia gravitaional a unui corp aflat la o nlime oarecare
deasupra Pmntului? Explicai cum depinde ea de aceast nlime.
08. Ce reprezint prima vitez cosmic? Dar a doua?
09. Care satelit artificial este numit sincronic?
10. Calculai masa Pmntului, dac se cunoate raza lui R = 6370 km i acceleraia gravitaional
g = 9,81 m/s2.
11. S se determine masa Soarelui, dac se cunoate viteza de micare a Pmntului n jurul lui
v = 30 km/s i raza orbitei pmnteti r = 1,5 1011m.
12. Perioada de revoluie a Lunii n jurul Pmntului este T = 27 de zile. Determinai raza orbitei
pe care se mic Luna.
13. Un asteroid de form sferic cu densitatea = 3,3 103 kg/m3 are raza R = 30 km. S se determine acceleraia gravitaional la suprafaa asteroidului.
14. Determinai prima vitez cosmic n condiiile planetei Marte, considernd raza ei de 3400 km,
iar acceleraia gravitaional la suprafaa planetei egal cu 3,8 m/s2.
15. Un satelit artificial se afl pe o orbit circular la nlimea h = 3 R, unde R este raza Pmntului.
De cte ori perioada de revoluie a satelitului pe aceast orbit este mai mare dect perioada
de revoluie de pe o orbit din apropierea Pmntului?
63
Un fir cu aria seciunii transversale S0 se alungete cu l , iar altul din acelai material
i cu aceeai lungime l0, dar cu aria seciunii 2S0 cu l/2. Rezult c l ~ 1/S0:
alungirea este invers proporional cu aria seciunii transversale.
Modificnd valoarea forei deformatoare de un anumit numr de ori, se constat c
n limitele deformaiilor mici de acelai numr de ori se modific i alungirea absolut,
deci l ~ F:
alungirea este direct proporional cu fora deformatoare.
CAPITOLUL II
Rezultatele experimentale descrise mai sus pot fi prezentate sub forma l~Fl0/S0 sau
_1
,
(2.25)
l =
E
unde factorul de proporionalitate E caracterizeaz natura materialului supus deformrii
i este numit modulul lui Young.
Fora de elasticitate Fe este egal n modl cu fora deformatoare, dar orientat n
sens opus. Folosind relaia (2.25), obinem
Fe =
l.
(2.26)
(2.27)
unde semnul arat c fora de elasticitate ntotdeauna este orientat n sens opus deformrii.
La deformri mici, fora de elasticitate este
proporional cu valoarea deformaiei.
64
Fig. 2.21
Fig. 2.22
Fora de natur elastic P caracterizeaz aciunea corpului asupra suportului orizontal sau a firului vertical de suspensie i este numit pondere sau greutate.
n cazul n care suportul sau punctul de suspensie al firului se afl n repaus, dup
cum s-a stabilit mai sus, forele P i G au acelai modl, direcie i sens. n general
ns ele au module diferite n funcie de starea de micare a suportului sau a punctului
de suspensie a firului. S analizm aceast dependen n baza urmtorului exemplu:
un om cu masa m se afl ntr-un ascensor care se poate deplasa pe vertical n ambele
sensuri cu acceleraia a constant. Podeaua ascensorului reprezint suportul asupra
cruia acioneaz omul cu fora P egal n modl cu fora de reaciune normal G.
Conform principiului fundamental al dinamicii, avem
G + N ma.
(2.28)
n cazul cel mai simplu, cnd acceleraia asg
g
censorului este egal cu zero (fig. 2.23, a), adic
suportul se afl n stare de repaus sau de micare
uniform, din (2.28) rezult
G N = 0 sau N = G = mg.
Aadar, n aceast situaie omul apas asupra
suportului cu o for egal cu fora sa de greutate.
Dac acceleraia ascensorului este orientat
vertical n sus (fig. 2.23, b), atunci, proiectnd
Fig. 2.23
vectorii din ecuaia (2.28) pe direcia micrii, obinem N G ma, de unde
N = G + ma = m (g + a).
65
CAPITOLUL II
Aceasta nseamn c fora cu care omul apas asupra suportului se mrete i pentru
a g ea se dubleaz. n asemenea cazuri se spune c din cauza deformrii prin comprimare omul suport o suprasarcin. La lansarea navelor cosmice sau la frnarea n
timpul coborrii lor pot aprea suprasarcini foarte mari. S-a constatat c la o acceleraie
egal cu 4g omul nu se mai poate deplasa fa de corpurile care-l nconjoar. Organismul
uman poate suporta suprasarcini de pn la (10 12)g.
O situaie calitativ nou se observ la micarea accelerat a ascensorului vertical
n jos (fig. 2.23, c). Dup proiectarea vectorilor pe direcia micrii, din (2.28) avem
66
G N = ma sau N = m (g a).
(2.29)
Din (2.29) rezult c omul apas asupra suportului cu o for mai mic dect cea de greutate
G. Dac ascensorul mpreun cu omul vor cdea liber (a = g), atunci aceast for devine
egal cu zero i n asemenea cazuri se spune c omul se afl n stare de imponderabilitate.
S cercetm acum micarea unui corp sub aciunea forei elastice. De un resort fixat la un
capt este legat un crucior cu un corp pe el (fig. 2.24, a). Acionnd cu o for deformatoare,
care deplaseaz cruciorul spre dreapta, i eliberndu-l, observm c el realizeaz o micare
periodic n stnga i n dreapta de la poziia iniial O. Dac ns corpul este suspendat la
captul resortului (fig. 2.24, b), atunci aceeai micare
periodic are loc pe vertical. O astfel de micare este
numit oscilatorie i va fi studiat n capitolul V.
Alt situaie posibil este atunci cnd corpului i se
imprim o vitez iniial perpendicular pe direcia
de aciune a forei elastice. n acest caz, fora elastic
deviaz micarea corpului de pe o traiectorie rectilinie
pe una circular, imprimndu-i o acceleraie centripet
Fig. 2.24
(vezi problema rezolvat).
PROBLEM REZOLVAT
O bil cu masa m = 100 g, suspendat la captul unui fir elastic cu
lungimea l0 = 30 cm, efectueaz o micare de rotaie n planul orizontal.
Determinai viteza liniar a bilei i constanta de elasticitate a firului dac
el se alungete cu l = 5 cm i formeaz un unghi = 30o cu verticala.
REZOLVARE
Se d:
m = 100 g,
l0 = 30 cm,
l = 5 cm,
= 30
SI:
0,1 kg,
0,3 m,
0,05 m
k ?, v ?
corespunztor: Fe sin =
.
Asupra bilei acioneaz fora de greutate,
orientat vertical n jos, i cea elastic
Fe de-a lungul firului (fig. 2.25). Rezultanta
Fig. 2.25
lor imprim bilei o acceleraie centripet
ac, orientat spre centrul cercului de raz R i a crei valoare este
ac = v2/R. Conform principiului fundamental al dinamicii, avem
Fe+G= mac.
(2.30)
; kl cos = mg.
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
NTREBRI I PROBLEME
67
CAPITOLUL II
68
Fig. 2.27
Fora de frecare de repaus Ffs este egal n modl i de sens opus cu fora aplicat
corpului paralel cu planul de contact cu alt corp i poate lua valori pn la o valoare
maxim Ffsmax.
Experimental se observ c dac fora de greutate a corpului, deci i fora de reaciune
normal se mrete de 2, 3, ori, atunci fora necesar pentru nceperea alunecrii,
adic Ffsmax tot crete de 2, 3, ori (fig. 2.27, b).
Valoarea maxim a forei de frecare de repaus este proporional cu fora de reaciune
normal N.
Ffsmax = s N,
(2.31)
unde s este un coeficient de proporionalitate numit coeficient de frecare static i
depinde de natura corpurilor i de calitatea lefuirii suprafeelor de contact.
Dac valoarea forei de traciune F depete valoarea forei maxime de frecare de
max
repaus Ffs , atunci corpul ncepe alunecarea cu o anumit acceleraie. Fora de frecare ce acioneaz n aceste condiii este numit for de frecare la alunecare sau for
unde c este coeficientul de frecare la alunecare. Valoarea lui numeric este puin mai mic
dect cea a coeficientului de frecare de repaus, ns n practic se consider c c s = .
Se constat experimental c coeficientul de frecare nu depinde de aria suprafeei de
contact. Dac aezm trei corpuri paralelipipedice unul peste altul (fig. 2.27, b) sau pe
diferite fee, atunci aria suprafeei de sprijin este de fiecare dat diferit, iar coeficientul
de frecare rmne mereu acelai.
Din (2.31) i (2.32) rezult = Ffsmax/N = Ffc /N, unde coeficientul de frecare este
o mrime adimensional. Se constat experimental c n majoritatea cazurilor el are
valoare mai mic dect unitatea. Coeficientul de frecare caracterizeaz nu numai corpul
asupra cruia acioneaz fora de frecare, ci ambele corpuri aflate n contact.
Coeficientul de frecare depinde att de materialul din care snt confecionate corpurile, ct i de calitatea lefuirii suprafeelor aflate n contact.
Valoarea numeric a coeficientului de frecare se determin de fiecare dat experimental,
lund n considerare i factorii externi ce influeneaz fenomenul frecrii. De exemplu,
coeficientul de frecare dintre dou suprafee de oel este 0,2, iar dintre oel i ghea are
valoarea 0,02. Dac ns ntre suprafeele de oel aflate n contact se introduce un lubrifiant,
atunci coeficientul de frecare se micoreaz considerabil, devenind aproximativ egal cu
cel al frecrii dintre oel i ghea.
Pentru determinarea coeficientului de frecare
ce caracterizeaz diferite materiale, n condiii de
laborator este folosit un dispozitiv special numit
tribometru (fig. 2.28). El este format dintr-o
scndur prevzut la un capt cu un scripete
uor n care frecarea este neglijabil. Poziia
scndurii se poate fixa att orizontal, ct i sub un
Fig. 2.28
unghi fa de orizont, astfel avnd posibilitatea de
a studia frecarea i pe un plan nclinat. Dispozitivul mai are cteva corpuri paralelipipedice
identice, pe feele laterale ale crora se pot fixa plci confecionate din materiale diferite.
Un paralelipiped avnd fixate plci din materialul studiat se aaz pe scndura orizontal
a tribometrului i prin intermediul unui fir trecut peste scripete se leag cu un platan pe
care se adaug treptat etaloane de mas, pn la momentul cnd ncepe alunecarea. Valoarea forei de greutate pentru care se realizeaz alunecarea uniform a paralelipipedului
este egal cu fora de frecare la alunecare.
de frecare cinetic Ffc . Ea se afl n planul de alunecare i este orientat n sens opus
vectorului vitez relativ a corpurilor aflate n contact.
Pentru msurarea modulului forei de frecare la alunecare, este necesar s asigurm
o micare uniform a corpurilor. n acest caz, rezultanta forelor ce acioneaz n planul de alunecare se egaleaz cu zero i fora de frecare la alunecare este egal cu cea de
traciune. Valoarea forei de frecare la alunecare ntotdeauna este mai mic dect cea a
forei de frecare de repaus maxim, ns aceast deosebire este mic i se consider ca
max
Ffc Ffs . La fel ca n cazul forei de frecare de repaus se verific experimental c fora de
frecare la alunecare este proporional cu cea de reaciune normal a suprafeei de contact:
Ffc = c N ,
(2.32)
69
(2.33)
CAPITOLUL II
Fora de frecare este orientat ntotdeauna n sens opus micrii i se afl n planul
de alunecare a corpurilor unul n raport cu altul.
70
PROBLEM REZOLVAT
Un automobil se deplaseaz pe un drum orizontal cu o vitez de 60 km/h. Observnd un obstacol,
oferul a frnat brusc. Determinai peste ct timp se va opri automobilul i care este distana de
frnare (distana parcurs pn la oprire), n cazul cnd coeficientul de frecare la alunecarea roilor
pe asfalt este = 0,75 .
REZOLVARE
Se d:
SI:
s; m
crora se imprim acceleraie automobilului i Ff 2 exercitate de roi asupra Pmntului. Din cauza masei lui foarte
mari n comparaie cu cea a automobilului, acceleraia
imprimat Pmntului este, practic, egal cu zero. Dac
ns un om ar merge pe suprafaa unui cilindru care se
poate roti n jurul axei sale (fig. 2.31, b), atunci fora de
frecare de repaus Ff 2 care acioneaz asupra cilindrului
l-ar pune n micare de rotaie.
La micarea corpurilor solide, contactul se poate
realiza nu numai cu alte corpuri solide, dar i cu lichide
sau gaze, de exemplu, micarea unui submarin, a unui
avion .a. n aceste cazuri ia natere o for asemntoare cu cea de frecare la alunecare, numit for de
rezisten. Ea, de asemenea, se situeaz n planul de
contact i este orientat n sens opus vitezei relative
Fig. 2.31
vr a corpului n raport cu lichidul sau gazul, valoarea
numeric a ei fiind n funcie de modulul acestei viteze. Pentru viteze relative mici ale
corpului, fora de rezisten este proporional cu valoarea vitezei:
Fr = vr ,
(2.35, a)
iar pentru viteze mari cu ptratul acestei mrimi:
Fr = v2r ,
(2.35, b)
unde i snt coeficieni de proporionalitate ce carac.
.
terizeaz rezistena lichidului sau a gazului.
.
Fora de rezisten mai depinde de forma, dimen.
siunile corpurilor i calitatea prelucrrii suprafeelor.
De exemplu, corpurile din figura 2.32 au aceeai arie
a seciunii transversale, ns fora de rezisten este de
Fig. 2.32
fiecare dat diferit. Forma geometric a corpurilor
pentru care fora de rezisten este minim se numete form aerodinamic. Ea are o
importan deosebit la construirea diferitor aparate de zbor, a automobilelor i a altor
mecanisme care nfrunt rezistena lichidelor sau a gazelor.
71
= g. Aadar, t =
, sx 19 m.
CAPITOLUL II
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
72
13.
14.
Ce este fora de frecare? n ce condiii apare fora de frecare i care este natura ei?
Ce este fora de frecare de repaus? Care este valoarea ei maxim?
Prin ce se deosebesc forele de frecare la alunecare de cele de repaus?
Ce reprezint tribometrul?
Enunai legile lui AmontonsCoulomb pentru frecare.
Ce reprezint unghiul de frecare?
Care este deosebirea dintre valorile forelor de frecare la alunecare i la rostogolire?
Dai exemple n care fora de frecare este util i n care ea este duntoare.
Ce reprezint fora de rezisten a lichidelor sau a gazelor i de ce factori depinde ea?
Un motociclist, deplasndu-se cu o vitez de 12 m/s, a observat la o distan de aproximativ 15 m
un obstacol i a frnat brusc. Va reui el s se opreasc pn la obstacol sau nu? Coeficientul de
frecare la alunecare = 0,7.
Un corp alunec uniform pe suprafaa unui plan nclinat cu nlimea de 3 m i baza de 5 m.
Determinai coeficientul de frecare la alunecarea corpului pe planul nclinat.
Un corp alunec pe o suprafa orizontal acoperit cu ghea i, parcurgnd o distan de
25 m, se oprete. Determinai viteza iniial a corpului, n cazul n care coeficientul de frecare
la alunecarea lui pe ghea este = 0,5 .
Un corp cu masa de 5 kg alunec uniform pe o suprafa orizontal sub aciunea unei fore
orizontale aplicate lui prin intermediul unui resort. Determinai alungirea resortului, n cazul
n care coeficientul de frecare = 0,2 , iar cel de elasticitate k = 500 N/m.
De pe un plan nclinat cu nlimea de 3 m i baza de 4 m alunec un corp cu acceleraia de
2 m/s2. Determinai coeficientul de frecare la alunecare dintre corp i planul nclinat.
I. Dou corpuri cu masele m1 i m2 snt legate cu un fir ideal i se afl pe o suprafa orizontal. Asupra corpului cu masa m1 acioneaz fora orizontal F1 , iar
asupra celui cu masa m2 fora F2 orientat sub un unghi fa de orizontal.
S se determine acceleraia sistemului i fora de tensiune din fir, n cazul n care
coeficientul de frecare la alunecarea ambelor corpuri este iar micarea are loc n
sensul aciunii forei F1 .
Rezolvare. Vom explica mai nti noiunea de fir ideal, deseori folosit n cazul
sistemelor de corpuri legate ntre ele. Un fir ideal se consider firul care este inextensibil, uor flexibil i fr mas. Corpurile de la capetele firului ideal au n modl
aceleai viteze i acceleraii, iar forele de tensiune din fire rmn invariabile, de-a
lungul lor.
73
CAPITOLUL II
(2.37, b)
Din ecuaiile a doua i a patra ale sistemului de ecuaii (2.37, b) se determin forele
de reaciune normal N1 i N2:
N1 G1 m1 g ,
N2 G2F2 sin m2 g F2 sin .
Lund n considerare c Ff 1 N1 ; Ff 2 N2 i T1 T2 T , sistemul de ecuaii (2.37, b)
ia forma
m1a F1T m1 g ,
m2a TF2 cos (m2 g F2 sin ) ,
T F1m1 g m1 a .
74
II. Un corp cu masa m1 se mic pe un plan nclinat de unghi sub aciunea altui corp cu
masa m2 > m1 legat cu primul printr-un fir ideal trecut peste un scripete cu mas neglijabil i fr frecri, situat n vrful planului. Coeficientul de frecare la alunecarea corpului
pe planul nclinat este . Determinai acceleraia sistemului i fora de tensiune din fir.
Rezolvare. Diagrama schematic a situaiei concrete din aceast problem este reprezentat n figura 2.34, unde snt indicate i forele care acioneaz asupra corpurilor.
Folosind ecuaia (2.36, a) pentru corpurile de mase m1 i m2, obinem
(2.36, c)
Pentru rezolvarea problemei este mai
convenabil s se aleag pentru fiecare
corp cte un sistem de coordonate, aa
nct una dintre axe s fie orientat n
sensul acceleraiei sale (fig. 2.34). n asemenea cazuri se mai spune c proiectarea
se face pe direcia micrii. Proiectnd
vectorii ce caracterizeaz fiecare corp pe
Fig. 2.34
axele de coordonate alese i lund n considerare c |T1| = |T2| =T i |a1| = |a2| =a, sistemul (2.36, c) are aspectul
Deoarece G = mg, din ecuaia a treia a sistemului (2.37, c) avem N = m1g cos i dup
adunarea primelor dou ecuaii se determin acceleraia sistemului de corpuri:
a=g
Din relaie se observ c micarea corpurilor n condiiile acestei probleme are loc
dac se ndeplinete condiia:
m2 m1 (sin + cos ).
Dac introducem valoarea acceleraiei a n ecuaia a doua a sistemului (2.37, c),
obinem valoarea forei de tensiune a firului:
T=
75
(2.36, d)
Deoarece toate forele i acceleraiile snt orientate pe vertical, n acest caz este mai comod s se fac proieciile vectorilor
din ecuaiile (2.36, d) pe direcia micrii i obinem
Fig. 2.35
(2.37, d)
ntruct corpul cu masa m1 parcurge n acelai timp o distan de 2 ori mai mare dect
corpul cu masa m2, rezult c a1= 2a2 i din (2.37, d), dup unele transformri simple, avem
soluia
a2=
g; a1= 2a2 ; T =
(2.37, c)
CAPITOLUL II
Dup cum se observ din figura 2.36, unica deosebire dintre cele dou situaii const
n orientarea opus a acceleraiei centripete. Atunci fora de apsare asupra podului
convex se obine din relaia pentru cel concav prin nlocuirea semnului + din faa
.
cu semnul . Aadar, N = m
acceleraiei centripete
76
Fig. 2.36
Din ultima relaie se observ c pentru viteza v = gR fora de apsare asupra podului este egal cu zero i automobilul se afl n stare de imponderabilitate.
PROBLEME
1. Pe o mas neted se afl dou corpuri cu masele m1 = 1 kg i m2 = 3 kg, legate cu un fir ideal.
Asupra lor acioneaz, respectiv, forele F1 = 7 N i F2 = 10 N, orientate n sensuri opuse
de-a lungul firului. Neglijnd frecarea, determinai acceleraia corpurilor.
77
i acelai n ambele sisteme de referin, iar distana dintre dou puncte fiind aceeai
n ambele sisteme.
Originea timpului n S i S este comun: t0 = t0 = 0. Intervalele de timp t= tt0 =t
i t= tt0 =t. Din egalitatea intervalelor t =t rezult egalitatea momentelor de
timp t = t.
Originea O se mic rectiliniu uniform cu viteza u, deci vectorul deplasare OO=ut
i distana parcurs |OO|=ut . Din figura 2.37 se observ c
x = OM2 = OO+ OM2 = ut + x, y = M1M = y i z = M1M2 = z.
Astfel, s-au obinut urmtoarele relaii dintre coordonate i timp n cele dou sisteme de referin:
CAPITOLUL II
(2.38)
78
i a =
temul S i, respectiv, S. Din formula (2.41), determinm relaia dintre variaiile vitezelor:
v = v2 v1 = (v2 + u) (v1 + u) = v2 v1 = v.
mprind termenii ultimei egaliti la intervalul de timp t, obinem relaia dintre
acceleraii:
(2.43)
Acceleraiile punctului material n raport cu sistemele de referin S i S snt egale
ntre ele.
Sistemul S a fost considerat inerial. n raport cu el corpul liber se mic rectiliniu
i uniform sau se afl n stare de repaus. Acceleraia lui a = 0. Din (2.43) rezult a= 0;
prin urmare, corpul liber se mic rectiliniu uniform sau se afl n repaus i n raport
cu sistemul S. Astfel, n S are loc principiul ineriei, adic sistemul S este un sistem
de referin inerial.
Orice sistem de referin aflat n micare de translaie cu vitez constant n raport
cu un sistem inerial este, de asemenea, un sistem de referin inerial.
Viteza constant u poate lua orice valori i poate fi orientat n orice direcii. Conchidem c exist o infinitate de sisteme de referin ineriale.
Dac sistemul S se mic accelerat fa de un sistem inerial, atunci el este sistem
neinerial (a a).
Acum s cercetm formularea principiului fundamental al dinamicii n diferite
sisteme de referin ineriale i s rspundem la ntrebarea: se modific formularea
acestui principiu la trecerea de la un sistem inerial la altul sau nu?
Admitem c sistemul inerial S este legat cu Pmntul. n el expresia matematic a
principiului fundamental este cea cunoscut:
(2.44)
S obinem expresia respectiv n sistemul inerial S.
Relaia dintre acceleraii este dat de formula (2.43).
Dup cum s-a menionat, masa corpului este o mrime constant i nu depinde
de vitez, dac aceasta este mult mai mic dect viteza luminii n vid. n mecanica
79
newtonian se iau n considerare anume astfel de viteze. Prin urmare, masa corpului
n S i S este una i aceeai:
.
(2.45)
Forele din natur pot depinde de urmtoarele mrimi: distana dintre corpurile
n interaciune (de exemplu, fora de atracie universal), viteza relativ a corpurilor
(de exemplu, fora de frecare, fora de rezisten din partea mediului n care el se
mic), timpul (de exemplu, fora ce acioneaz ntre dou corpuri electrizate ale cror
sarcini variaz n timp). Observm c mrimile de care depind forele nu se modific la trecerea de la un sistem inerial la altul, n cazul de fa de la sistemul S la S.
Aceasta ne permite s conchidem c i forele nu se modific la astfel de trecere, adic
(2.46)
Substituind (2.43), (2.45) i (2.46) n expresia (2.44), obinem
CAPITOLUL II
(2.47)
80
NTREBRI
1. Cum snt deplasrile, vitezele i acceleraiile punctului material n raport cu dou sisteme de
referin ineriale?
2. Un corp care se afl n repaus fa de un sistem de referin inerial se mic rectiliniu uniform
accelerat n raport cu un al doilea sistem de referin. Este al doilea sistem de referin inerial?
Argumentai rspunsul.
3. Acceleraia unui punct material este aceeai n raport cu dou sisteme diferite de referin.
Putem afirma c aceste sisteme snt ineriale? Argumentai rspunsul.
4. Dou sisteme de referin S i Sse deplaseaz cu viteze constante, dar diferite, n raport cu
un sistem inerial S . Difer oare formele principiilor dinamicii n sistemele S i S?
C a p i t o l u l III
ELEMENTE DE STATIC
3.1 ECHILIBRUL DE TRANSLAIE AL RIGIDULUI
Dup cum tii din cinematic, la micarea de translaie a solidului rigid, dreapta
imaginar care trece prin dou puncte oarecare ale lui rmne paralel cu ea nsi. Din
aceast definiie a micrii de translaie i din faptul c distanele dintre punctele rigidului
nu se modific n timpul micrii reiese c toate punctele lui efectueaz deplasri egale n
intervalul de timp considerat. Ca urmare, la orice moment punctele rigidului au viteze
egale, deci i acceleraii egale. Aceasta permite folosirea modelului de punct material
pentru rigidul n micare de translaie, chiar dac dimensiunile acestuia nu snt neglijabile.
Din cele expuse rezult c pentru rigidul n micare de translaie snt valabile aceleai
condiii de echilibru ca i pentru un punct material.
n conformitate cu principiul ineriei, punctul material se afl n repaus sau se mic
rectiliniu uniform atunci cnd asupra lui nu acioneaz nicio for sau cnd rezultanta
forelor este egal cu zero.
Astfel, condiia de echilibru a unui punct material sau a unui rigid n micare de
translaie este
R = F1 + F2 + ... + Fn = 0,
(3.1)
unde R este rezultanta forelor F1, F2, ... Fn care acioneaz asupra punctului material sau a corpului
rigid.
Considerm un exemplu concret: echilibrul unei
bile mici ncrcate cu sarcin electric pozitiv q0
(fig. 3.1, a). Asupra ei acioneaz fora de greutate G
i forele electrice de respingere Fe1 i Fe2 din partea a
dou bile identice, ncrcate cu sarcini egale i de acelai
semn. Condiia de echilibru n cazul de fa ia forma
G + Fe1 + Fe2 = 0.
a)
Fig. 3.1
81
CAPITOLUL III
82
Pentru a aduna vectorii for construim vectorul G, apoi construim vectorul Fe1
cu originea n extremitatea vectorului G i vectorul Fe2 cu originea n vrful lui Fe1. Se
obine un poligon nchis n cazul nostru, un triunghi (fig. 3.1, b). Un rezultat analog
se obine la adunarea vectorilor n orice alt succesiune (fig. 3.1, c). Aceast construcie
grafic i obinerea unei linii frnte nchise corespunde relaiei (3.1).
n majoritatea cazurilor, corpul din stare de echilibru se afl n contact cu alte corpuri fire, tije, corpuri cu suprafee plane, cilindrice sau de alte forme. Aceste corpuri
limiteaz micarea corpului considerat i poart numele de corpuri de legtur sau,
mai simplu, legturi.
Legturile acioneaz asupra corpului considerat cu fore oarecare, numite fore de
reaciune sau fore de legtur. Aceste fore depind de restul forelor care acioneaz
asupra corpului considerat.
Analizm un exemplu: o bil mic,
ncrcat cu sarcin electric pozitiv,
O
O
O
O
este suspendat de un fir subire de mtase (fig. 3.2). n cazul reprezentat n
figura 3.2, a din condiia de echilibru
Ta + G = 0 sau Ta = G obinem valoarea
d
tensiunii firului |Ta|= |G|.
Admitem c sub bila suspendat este
situat o alt bil ncrcat negativ n
figura 3.2, b i pozitiv n figura 3.2, c.
innd seama de semnele sarcinilor,
reprezentm forele electrice i care
acioneaz asupra bilei suspendate
(fig. 3.2, b i c). Procednd ca n cazul
Fig. 3.2
precedent, determinm valorile tensiunilor n fir Tb G Fe i Tc G Fe.
Astfel, valoarea forei de reaciune tensiunea firului n aceste trei cazuri rmne
vertical, dar ia valori diferite. Tensiunea n fir poate avea i o alt direcie, diferit de
cea vertical (fig. 3.2, d).
Condiia de echilibru al punctului material supus legturilor rmne aceeai (3.1),
dar conine toate forele ce acioneaz asupra acestui punct, inclusiv reaciunile legturilor. n majoritatea problemelor de echilibru al punctului material (de echilibru, de
translaie a rigidului) se cere tocmai determinarea acestor reaciuni.
n unele cazuri, direciile forelor de
reaciune snt cunoscute, ele depinznd
de corpul ce realizeaz legtura, i anume
direcia reaciunii coincide cu direcia
n care micarea punctului material este
limitat de legtura dat. Astfel, firul
mpiedic ndeprtarea bilei de punctul
de suspensie O (fig. 3.2), reaciunea lui
a)
tensiunea este orientat de-a lungul
)
Fig. 3.3
firului spre punctul de suspensie. n cazul
ELEMENTE DE STATIC
cnd legturile snt realizate de tije articulate la ambele capete, reaciunile snt orientate de-a
lungul tijelor. Sensul lor depinde ns de starea de deformaie n care se afl tija (fig. 3.3, a):
comprimat (tija BC) sau alungit (tija AB). n fine, n cazul cnd legtura este realizat
de un corp cu suprafa plan (n punctul A din fig. 3.3, b) sau corpul considerat are o
suprafa plan ce vine n contact cu corpul de legtur (punctul B din fig. 3.3, b), fora
de reaciune este normal la suprafaa plan.
Determinarea reaciunilor n legturi sau a unor fore necunoscute care acioneaz
asupra corpului rigid aflat n echilibru poate fi realizat prin metod grafic sau prin
metod analitic. Metoda grafic necesit construirea poligonului forelor la o scar
aleas i determinarea mrimilor necunoscute din el.
Mult mai frecvent se folosete metoda analitic. n aceast metod se alege ct mai
convenabil sistemul de coordonate (ct mai multe fore s fie orientate de-a lungul axelor lui), apoi se trece de la ecuaia vectorial (3.1) la ecuaiile scalare pentru proieciile
forelor:
F1x + F2x + ... + Fnx = 0,
F1y + F2y + ... + Fny = 0,
(3.2)
F1z + F2z + ... + Fnz = 0.
Aceste trei condiii scalare de echilibru (3.2) snt echivalente cu condiia vectorial (3.1).
Pentru simplitate, n cazul sistemului plan de fore se alege o ax (de obicei, Oz)
perpendicular pe planul n care se situeaz forele, astfel nct n cea de-a treia
ecuaie (3.2) toi termenii snt nuli. Sistemul (3.2) se reduce la un sistem cu numai
2 ecuaii.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un felinar de strad, de mas m = 12 kg, este suspendat cu ajutorul tijei orizontale AB, articulate
la captul A, i al cablului BC care formeaz cu tija un unghi = 30o (fig. 3.4). S se determine fora
ce ntinde cablul i fora ce comprim tija.
REZOLVARE
Se d:
m = 12 kg,
= 30o
T ?, RAB ?
mg
Fig. 3.4
Fig. 3.5
83
Fig. 3.6
Fig. 3.7
2. Un aerostat de greutate G = 2 500 N este meninut la sol cu ajutorul unui cablu (fig. 3.6),
care pe timp cu vnt formeaz cu suprafaa Pmntului un unghi = 60o. S se determine fora
arhimedic ce acioneaz asupra aerostatului i fora orizontal cu care vntul acioneaz asupra
lui, dac tensiunea din cablu este T = 3 000 N.
REZOLVARE
Asupra aerostatului acioneaz forele urmtoare (fig. 3.7): fora de greutate
G, fora arhimedic FA, orientat vertical n sus, tensiunea T din cablu i fora
vntului Fv. Condiia de echilibru al acestui sistem de fore este
G + FA + T + Fv = 0.
n proiecie pe axele de coordonate, alese aa cum este reprezentat n figur,
obinem dou ecuaii scalare:
FA ?, Fv ?
pe axa Ox
T cos + Fv = 0,
pe axa Oy
G + FA T sin = 0.
Determinm forele necunoscute: Fv = T cos i FA = G + T sin . Valorile lor snt Fv = 2 595 N
i FA = 4 000 N.
CAPITOLUL III
Se d:
G = 2 500 N,
= 60o,
T = 3 000 N
NTREBRI I PROBLEME
84
acesteia?
6. O greutate de mas m = 60 kg este suspendat de un cablu a crui
tensiune de rupere este Tr = 1176 N. La captul cablului de care atrn
greutatea este aplicat o for orizontal F (fig. 3.8). Determinai unghiul
Fig. 3.8
minim pe care-l poate forma cablul cu orizontala i valoarea forei F
ce corespunde acestui unghi.
7. Un felinar ce ilumineaz partea carosabil a unei strzi este suspendat la mijlocul
unui cablu de lungime l = 30 m. Punctul de care este suspendat felinarul se afl
l
cu h = 1,2 m mai jos de punctele n care capetele cablului snt fixate pe stlpii de
susinere. Determinai tensiunea n cablu, dac masa felinarului m = 16 kg.
r
8. O sfer de mas m = 2,4 kg i raz r = 6 cm este suspendat de un fir de lungime
l = 24 cm, cellalt capt al firului fiind fixat ntr-un punct al unui perete vertical
neted (fig. 3.9). Care este tensiunea n firul de suspensie i fora cu care sfera apas
Fig. 3.9
asupra peretelui?
Lum dou scnduri avnd fiecare un scripete la unul din capete (planele folosite la
studierea frecrii). Le aezm una lng alta,
cu scripeii n pri opuse. Pe ele situm o
bar de lemn, n care snt btute dou cuie,
Fig. 3.10
astfel nct firele legate de cuie i trecute
peste scripei s fie paralele (fig. 3.10). Cu
o mn meninem bara fix, iar de capetele libere ale firelor, trecute peste scripei,
)
suspendm corpuri de mase egale. Astfel, a)
Fig.
3.11
asupra barei acioneaz dou fore F1 i F2
care au module egale, drepte-suport paralele i sensuri contrare (fig. 3.11, a). Sistemul de fore de acest fel este numit cuplu de fore.
Distana dintre dreptele-suport ale forelor ce constituie cuplul este numit bra al cuplului.
Conform definiiei cuplului F1 + F2 = 0, rezultanta forelor ce constituie un cuplu este nul.
Bara se elibereaz, dar ea nu rmne n repaus. Ea se rotete i ajunge n poziia n
care forele F1 i F2 au o dreapt-suport comun (fig. 3.11, b).
Acest experiment demonstreaz urmtoarele: condiia de echilibru (3.1) (condiia
ca rezultanta s fie nul) nu este suficient
d3 G3
pentru ca un corp s se afle n echilibru,
d1
d2
deoarece nu exclude micarea de rotaie.
G3
Pentru a stabili condiia de echilibru al
micrii de rotaie, efectum un experiment
G1
G2
G1
G2
n care folosim discul cu ace i cu ax de
rotaie. Fixm pe disc o coal de hrtie i a)
)
realizm o stare de echilibru de rotaie
asemenea celei reprezentate n figura 3.12, a.
Cu un creion marcm pe hrtie direciile
Fig. 3.12
firelor de care snt suspendate corpurile.
Scoatem coala de hrtie de pe disc, construim drepte-suport ale forelor (prelungim
direciile firelor). Msurm distanele d1, d2, d3 de la axa de rotaie pn la aceste drepte.
Fora G1 ar roti discul n sens trigonometric (antiorar), iar forele G2 i G3 n sens
orar (fig. 3.12, b). Calculm mrimile G1d1 i G2d2 + G3d3. Observm c ele satisfac
condiia
G1d1 = G2d2 + G3d3.
(3.3)
(3.4)
Ea este egal ca valoare cu produsul dintre for i braul ei. Convenional, se ia semnul plus cnd fora ar roti corpul n sens antiorar (trigonometric) i semnul minus
atunci cnd ea l-ar roti n sens orar.
ELEMENTE DE STATIC
85
(3.5)
(3.6)
Un corp rigid se afl n echilibru de rotaie atunci cnd suma algebric a momentelor
tuturor forelor n raport cu axa de rotaie este egal cu zero.
Deci un corp rigid se afl n echilibru n raport cu un sistem de referin inerial numai atunci cnd se respect ambele condiii de echilibru pentru micarea de translaie
(3.1) i pentru micarea de rotaie (3.6):
CAPITOLUL III
F1 + F2 + ... + Fn = 0,
M1 + M2 + ... + Mn = 0.
86
(3.7)
Menionm c pentru un sistem plan de fore alegerea axei de rotaie care este perpendicular pe acest plan poate fi arbitrar, dac rezultanta acestor fore se egaleaz cu
zero. De aceea axa de rotaie, n raport cu care se calculeaz suma momentelor forelor,
se ia astfel nct momentele unui numr mai mare de fore s fie egale cu zero.
PROBLEM REZOLVAT
O bar omogen AB de mas m = 24 kg i lungime l = 2 m se
sprijin de podeaua neted i se reazem de muchia C situat
la nlimea h = 1,5 m deasupra podelei. Bara formeaz unghiul
= 60o cu podeaua i este susinut de cablul orizontal AD ntins
aproape de podea, paralel cu ea (fig. 3.13). Determinai tensiunea
cablului, reaciunea podelei i reaciunea muchiei C.
REZOLVARE
Asupra barei acioneaz fora de greutate
m g, reaciunea N normal pe podea,
reaciunea muchiei R perpendicular pe
bar i tensiunea firului T (fig. 3.14). Condiia
pentru echilibrul de translaie al barei impune mg + N + R + T = 0.
T ?, N ?, R ?
Fcnd proiecia pe axele de coordonate
indicate n figura 3.14, obinem
pe axa Dx
R sin T = 0;
(1)
pe axa Dy
mg + N + R cos = 0.
(2)
Se d:
m = 24 kg,
l = 2 m,
h = 1,5 m,
= 60o
Fig. 3.13
Fig. 3.14
(3)
Distana AC =
h
l
h
; prin urmare, ecuaia se transcrie sub forma mg
cos R
= 0.
sin
2
sin
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
ELEMENTE DE STATIC
R=
87
CAPITOLUL III
G1 + G2 + F = 0,
G1d1 G2d2 = 0.
88
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Fig. 3.16
(3.11)
(3.12)
xc =
G1x1 + G2x2
G y + G2y2
; yc = 1 1
.
G1 + G2
G1 + G2
(3.13)
Menionm c aceste formule i pstreaz forma i n cazul unui sistem din mai
multe puncte materiale:
G1x1 + G2x2 + ... + Gn xn
G y + G2y2 + ...+ Gnxn
; yc = 1 1
.
G1 + G2 + ... + Gn
G1 + G2 + ... + Gn
(3.14)
m1x1 + m2x2
m y + m2y2
; yc = 1 1
.
m1 + m 2
m1 + m 2
(3.15)
Evident, aceleai formule (3.15) se obin i n cazul cnd asupra punctelor materiale acioneaz fore paralele, ale cror valori snt proporionale cu masele: F1 = m1 ,
F2 = m2 2. Deci formulele (3.15) au un caracter mai general dect formulele (3.13).
Punctul C, ale crui coordonate se determin din formulele (3.15), este numit centru
de mas al sistemului de puncte materiale.
ELEMENTE DE STATIC
xc =
89
CAPITOLUL III
90
raport anumit: EC : CB = FC : CD =1 : 2.
Deseori corpul de o form geometric mai complicat (fig. 3.19) poate fi divizat n corpuri de forme
mai simple avnd poziiile centrelor de greutate cunoscute. Mai nti, determinm poziiile centrelor de
greutate C1 i C2 ale acestora. Considernd forele de
greutate G1 i G2 aplicate n aceste centre, determiFig. 3.19
nm poziia centrului de greutate al corpului ntreg
cu ajutorul formulelor (3.13).
)
)
Poziia centrului de greutate al figurii plane de form neregulat sau neomogen se determin, cel mai
simplu, pe cale experimental. Corpul se suspendeaz
de un fir. n stare de echilibru, fora sa de greutate, aplicat n centrul de greutate, este echilibrat de tensiunea
firului. Prin urmare, aceste dou fore au o dreaptsuport comun. Centrul de greutate se afl pe direcia
firului de suspensie. Trasm direcia corespunztoare
AA pe corp (fig. 3.20, a). Experimentul se repet
suspendnd corpul n alt punct al su B (fig. 3.20, b)
Fig. 3.20
i se traseaz pe corp direcia BB a firului. Centrul de
greutate aparine ambelor direcii (AA i BB), deci se
afl n punctul C de intersecie a lor.
Evident, corpul fixat n centrul de greutate se afl n echilibru n orice poziie a sa,
cnd asupra lui acioneaz numai forele
de greutate.
Cunoaterea poziiei centrului de
C
C
C
greutate este necesar pentru a analiza
stabilitatea corpurilor. Analizm un
)
)
)
corp care are o suprafa de sprijin, de
exemplu, un cilindru. Din figura 3.21
Fig. 3.21
se vede c n cazul a) corpul se afl n
echilibru (fora de greutate este echilibrat de reaciunea suportului), iar n
cazul c) corpul se rstoarn. n cazul b)
corpul se afl la limita echilibrului, adic
n echilibru nestabil.
Astfel, corpul cu suprafa de sprijin se afl n echilibru stabil atunci
cnd verticala cobort din centrul de
)
)
greutate trece prin aceast suprafa.
Fig. 3.22
Stabilitatea echilibrului unui corp cu
mai multe suprafee posibile de sprijin depinde de suprafaa pe care el este aezat. Din
figura 3.22 se vede c la nclinarea corpului cu acelai unghi , dup eliberarea lui, n
cazul a) corpul se ntoarce n poziia iniial, iar n cazul b) el se rstoarn. Echilibrul este
cu att mai stabil, cu ct poziia centrului de greutate al corpului este mai joas. Ulterior
PROBLEM REZOLVAT
Dou sfere omogene de raze r i 2r, confecionate din acelai material, snt fixate n punctul lor
de tangen. Determinai poziia centrului de greutate al sistemului de sfere n raport cu punctul
de tangen al sferelor.
Se d:
R1 = r,
R2 = 2r,
1 = 2 =
xc ?
REZOLVARE
ELEMENTE DE STATIC
4 3
4
r i m2 = (2r)3,
3
3
Fig. 3.24
unde este densitatea substanei din care s-au confecionat sferele.
Coordonatele centrelor de greutate ale sferelor snt x1 = r i x2 = +2r.
Folosim formula (3.13) pentru coordonata centrului de greutate: xc =
mrimile corespunztoare, obinem xc =
5r
.
3
G1x1 + G2x2
. Substituind
G1 + G2
NTREBRI I PROBLEME
1. Ce este centrul de greutate al corpului?
2. Care noiune este mai general: centrul de greutate sau centrul de mas? Argumentai
rspunsul.
3. n ce caz corpul cu suprafa de sprijin se afl n echilibru?
4. De la un cilindru omogen de lungime L = 2 m a fost tiat un capt de lungime l = 0,4 m. n
ce sens i cu ct s-a deplasat centrul de greutate al cilindrului?
5. Dou sfere de raze r = 10 cm, una din aluminiu i a doua din cupru, snt fixate rigid n punctul
de tangen al lor. Determinai poziia centrului de greutate al sistemului de sfere fa de
punctul lor de tangen. Densitatea aluminiului 1 = 2,70 . 103 kg/m3, densitatea cuprului
2 = 8,96 . 103 kg/m3.
6. O figur de forma celei reprezentate n figura 3.19 este tiat dintr-o foaie de tabl. Determinai
coordonatele centrului ei de mas, dac se cunosc dimensiunile: AB = 12 cm, BD = 20 cm, AE =
=35 cm.
7. O tij omogen a fost ndoit n dou pri egale, care formeaz ntre ele un unghi drept. Tija a fost
suspendat de un capt cu un fir. Ce unghi formeaz partea superioar a tijei cu direcia orizontal?
91
C a p i t o l u l IV
IMPULSUL MECANIC.
LUCRUL I ENERGIA MECANIC
4.1 IMPULSUL PUNCTULUI MATERIAL. TEOREMA VARIAIEI I
LEGEA CONSERVRII IMPULSULUI PUNCTULUI MATERIAL
92
Considerm un corp care poate fi aproximat cu un punct material. Notm masa lui
cu m, iar rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra lui cu F. n conformitate
cu principiul fundamental al dinamicii, avem
ma = F,
(4.1)
v
unde acceleraia imprimat de rezultanta F este a =
. Intervalul de timp t se cont
sider destul de mic i pe parcursul lui fora F rmne, practic, constant. Dac ns fora
F este constant, intervalul t poate lua orice valoare.
v v
Variaia vitezei este v = v2 v1 , prin urmare, acceleraia a = 2 1 . Substituind
t
aceast expresie n relaia (4.1), obinem
mv2 mv1
=F.
(4.2)
t
Introducem o mrime fizic nou, notat cu p:
p = mv.
(4.3)
Mrimea p este numit impuls mecanic al corpului (impuls al corpului ori al
punctului material) sau cantitate de micare.
Impulsul punctului material este egal cu produsul dintre masa i viteza lui.
Unitatea de impuls este [p] = [m] . [v] = kg . m/s.
Din definiia (4.3) observm c impulsul corpului reprezint o mrime fizic vectorial care are aceeai direcie i sens ca i viteza. Deoarece viteza este relativ, impulsul,
de asemenea, constituie o mrime relativ, adic dependent de sistemul de referin
inerial fa de care este descris micarea.
93
Rezult c impulsul forei este numeric egal cu aria figurii delimitate de graficul
forei, axa timpului i segmentele care trec prin extremitile graficului forei paralel
la axa ordonatelor (fig. 4.1).
Admitem c rezultanta F a forelor aplicate corpului este nul. Aceast situaie se
constat i n cazul particular al corpului izolat, adic al corpului ce nu interacioneaz cu alte corpuri. Substituind F = 0 n relaia (4.4) sau n (4.5), obinem p = 0.
Variaia unei mrimi este nul atunci cnd aceast mrime este constant, n cazul de
fa avem p = const.:
p = const., dac F = 0.
(4.7)
CAPITOLUL IV
Impulsul punctului material se conserv dac rezultanta forelor aplicate lui este
egal cu zero.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un punct material.
Din legea conservrii impulsului (4.7) i din definiia lui (4.3) rezult c viteza
v = const., adic punctul material se mic rectiliniu uniform dac rezultanta forelor
aplicate lui este nul. Aceast concluzie arat c legea conservrii (4.7) se afl n concordan cu principiul ineriei.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un automobil cu masa m = 1 500 kg se mic cu viteza v1 = 9 m/s. La intersecie automobilul cotete pe o strad perpendicular i i mrete viteza pn la v2 = 12 m/s. Determinai variaia impulsului automobilului. Care ar fi variaia impulsului, dac automobilul i-ar
mri viteza fr a-i schimba direcia micrii?
REZOLVARE
Impulsul automobilului pn la intersecie a fost
p = mv 1, iar dup intersecie a devenit p 2 =
m = 1500 kg,
= mv2, vectorul p2 fiind perpendicular pe p1. Vav1 = 9 m/s,
riaia impulsului automobilului p = p 2 p 1
v2 = 12 m/s
sau p2 = p1 + p. Construim vectorii respectivi
p ?, p ?
(fig. 4.2). Din figur observm c: p = p12+ p22 ,
Fig. 4.2
deci p = m v12 + v22 .
Efectund calculele, obinem pentru variaia impul sului automobilului valoarea
p = 22 500 kgm/s. Cnd automobilul nu-i schimb direcia micrii, vectorii p1 i
p2 snt coliniari i variaia impulsului p = p2 p1 = m(v2 v1); p = 4 500 kgm/s.
Se d:
94
Fig. 4.3
REZOLVARE
m = 27 kg,
v1 = 2 m/s
v2 ?
Egalm variaia impulsului cruciorului cu impulsul forei ce acioneaz asupra lui m (v2 v1) = H. De aici exprimm viteza cutat v2 = v1 + H/m. Valoarea impulsului forei se determin din figura 4.3 ca aria figurii de sub grafic:
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Se d:
95
CAPITOLUL IV
96
Fore interne snt forele de interaciune dintre punctele materiale care constituie
sistemul. Aceste fore se noteaz cu doi indici: primul arat punctul material asupra
cruia se acioneaz, iar al doilea punctul ce acioneaz cu aceast for. De exemplu,
F32 este fora care acioneaz asupra punctului material 3 din partea punctului 2.
Forele de interaciune dintre punctele materiale ale sistemului cu corpurile ce nu fac parte din el snt numite fore
externe. Notm cu F1 rezultanta forelor externe aplicate
punctului material 1, cu F2 rezultanta forelor externe care
acioneaz asupra punctului 2 etc.
S considerm un sistem din trei puncte materiale, trei
particule electrizate, i s analizm forele interne (fig. 4.4).
Admitem c particulele 1 i 3 snt ncrcate cu sarcin
pozitiv, iar particula 2 cu sarcin negativ. Reprezentm
forele de interaciune innd seama de faptul c sarcinile
Fig. 4.4
electrice de acelai semn se resping, iar cele de semne opuse
se atrag (fig. 4.4). Notm forele din figur dup cum este specificat n textul de mai sus.
n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, forele de interaciune dintre
fiecare pereche de particule snt egale n modl i orientate n sensuri opuse de-a lungul
dreptei-suport comune:
F12 = F21, F13 = F31 i F23 = F32 ;
prin urmare,
F12 + F21 = 0, F13 + F31 = 0 i F23+ F32 = 0.
Astfel, putem afirma c rezultanta forelor interne dintr-un sistem de puncte
materiale este egal cu zero. Aceasta este o proprietate caracteristic forelor
interne, independent de natura lor.
Fig. 4.5
(4.9)
Adunm aceste relaii, lund n considerare faptul c rezultanta forelor interne este
nul. Obinem
p1 + p2 = (F1 + F2)t.
(4.10)
Deoarece suma variaiilor impulsurilor este egal cu variaia sumei lor p1 + p2 =
= (p1 + p2) = P, unde P constituie impulsul sistemului, iar F1 + F2 = F este rezultanta
forelor externe aplicate celor dou puncte, transcriem relaia (4.10) n forma urmtoare:
P = Ft.
(4.11)
Teorema a fost stabilit pentru un sistem de dou puncte materiale. innd seama
de proprietatea forelor interne stabilit mai sus, conchidem c teorema formulat este
aplicabil oricrui sistem de puncte materiale.
Din relaia (4.9) rezult c forele interne pot modifica impulsul fiecrui punct material n parte, dar din (4.11) observm c ele nu pot modifica impulsul sistemului. Cu
alte cuvinte, forele interne modific impulsurile punctelor din componena sistemului
astfel nct suma variaiilor lor este nul i nu provoac variaia impulsului sistemului.
(4.12)
Variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este egal cu impulsul rezultantei tuturor forelor externe care acioneaz asupra sistemului.
97
CAPITOLUL IV
de unde
u=
m1v1 + m2v2 .
m1 + m2
98
(4.14)
(4.15)
mr vr + mgvg = 0.
De aici exprimm viteza rachetei:
mg
vr=
v.
(4.17)
mr g
Semnul minus arat c viteza rachetei vr este orientat n sens opus vitezei vg cu care
snt expulzate gazele.
Din formula (4.17) se observ c viteza rachetei poate fi mrit pe dou ci: majornd raportul dintre masa gazelor expulzate i masa util a rachetei sau mrind viteza
de expulzare a gazelor. n urma arderii combustibilului, viteza gazelor expulzate poate
atinge valori de circa 4 000 m/s. Pentru a mri raportul dintre masa gazelor i masa
util a rachetei, acestea se construiesc n mai multe trepte pe msura arderii combustibilului treptele care-l conineau snt separate, astfel masa rachetei se micoreaz,
ceea ce duce la creterea rapid a vitezei ei.
n jumtatea a doua a secolului al XX-lea s-au obinut succese deosebite n construirea rachetelor, au fost lansate nave cosmice i staii cosmice. La 4 octombrie
reactiv a ei. Partea din fa 1 conine ncrctura util aparatura tiinific, cosmonauii i toate cele necesare pentru asigurarea vieii lor. Partea
central 2 conine combustibilul i rezervele de oxidant destinate meninerii arderii. n partea din spate a rachetei se afl camera de combustie 3,
unde arde combustibilul i de unde gazele rezultate, aflate la temperaturi
ridicate i presiune nalt, ies cu viteze mari.
Pentru simplitate, vom admite c toate gazele obinute n urma arderii
combustibilului ies din rachet simultan nu treptat, aa cum se produce
n realitate. Vom nota cu mr masa util a rachetei (dup expulzarea gazelor), cu mg masa gazelor expulzate din rachet, cu vr viteza obinut de
rachet i cu vg viteza gazelor expulzate, ambele viteze fiind n raport cu Fig. 4.8
un sistem de referin legat cu Pmntul. Iniial racheta se afl pe Pmnt, n repaus,
impulsul ei este egal cu zero. Considernd c durata expulzrii gazelor este destul de
mic, putem neglija impulsul forei de greutate n comparaie cu impulsurile forelor
interne. n acest caz impulsul mecanic se conserv, adic impulsul sistemului format
din corpul rachetei i din gazele expulzate rmne egal cu zero:
99
1957, n Uniunea Sovietic, a fost lansat primul satelit artificial al Pmntului, iar la
12 aprilie 1961, Iuri Gagarin, la bordul navei cosmice Vostok, a efectuat pentru
prima dat ocolul Pmntului. n iulie 1969, astronauii americani Neil Armstrong
i Edwin Aldrin au fcut primii pai pe Lun, unde s-au aflat 21 h i 36 min. Colegul
lor Michael Collins n acest timp fcea ocolul Lunii la bordul navei Apollo XI. Au
fost lansate nave cosmice nu numai n jurul Pmntului i spre satelitul su natural
Luna, ci i spre planetele Sistemului Solar: de la cele apropiate Venus i Marte
pn la planete mai ndeprtate Uranus i Neptun.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un vagonet cu masa m1 = 1 200 kg se mic cu viteza v1 = 0,4 m/s spre un alt vagonet
cu masa m2 = 1 600 kg care-i vine n ntmpinare cu viteza v2 = 0,5 m/s. Determinai viteza vagonetelor dup cuplarea lor.
CAPITOLUL IV
REZOLVARE
100
Se d:
m1 = 1200 kg,
v1 = 0,4 m/s,
m2 = 1600 kg,
v2 = 0,5 m/s
u ?
Dup cuplare, sistemul format din cele dou vagonete are masa (m1+m2)
i viteza u. Presupunem c viteza u este orientat n sensul pozitiv al axei
Ox (fig. 4.9). Scriem legea conservrii impulsului:
plarea vagonetelor este orientat n sensul negativ al axei Ox, adic n sensul vitezei v2.
2. Un proiectil cu masa m a explodat n punctul superior al traiectoriei sale, unde viteza lui era egaFig. 4.9
l cu v = 600 m/s, n dou fragmente cu masele
m1 = 0,4 m i m2 = 0,6 m. Determinai vitezele fragmentelor imediat dup explozie, tiind
c n acest moment viteza fragmentului cu masa mai mic formeaz un unghi = 30o cu
orizontala, iar viteza fragmentului al doilea este orientat vertical n jos.
REZOLVARE
Se d:
v = 600 m/s,
m1 = 0,4 m,
m2 = 0,6 m,
= 30o
u1 ?, u2 ?
Notm cu p impulsul proiectilului nainte de explozie, iar cu p1 i p2 impulsurile fragmentelor. Se aplic legea conservrii impulsului: p1 + p2 = p. Reprezentm aceast sum vectorial n figura 4.10, innd seama de direciile vectorilor p1 i p2 . Dup
Fig. 4.10
p
i
cos
p2 = p1 sin = p tg . Dar p = mv, p1 = m1u1 = 0,4 mu1 i p2 = m2u2 = 0,6 mu2 .
mv
Substituim valorile impulsurilor n relaiile de mai sus: 0,4 mu1 =
i 0,6 mu2 = mvtg .
cos
v tg
v
Exprimm vitezele cutate u1 =
0,4 cos i u2 = 0,6 . Obinem u1 = 1 734 m/s i
u2 = 578 m/s.
cum se vede din figur, impulsul p1 =
1.
2.
3.o
4.
5.
6.
7.
8.
9.o
4.3
Pot oare forele interne s modifice impulsul sistemului de puncte materiale? Argumentai rspunsul.
n ce condiii impulsul sistemului de puncte materiale se conserv?
Poate un motor cu reacie s accelereze o rachet n afara atmosferei Pmntului?
Un elev a hotrt s perfecioneze barca sa cu pnze. A instalat pe ea un ventilator i un acumulator ce-l pune n micare. ncotro trebuie s fie orientat jetul de aer al ventilatorului, pentru a
mri viteza brcii?
Un crucior cu masa m1 = 20 kg se deplaseaz rectiliniu cu viteza v1 = 2,8 m/s pe un drum
orizontal. La un moment n el este aruncat vertical n jos un sac cu masa m2 = 50 kg. Care este
viteza micrii ulterioare a cruciorului cu sacul n el?
Un elev cu masa m1 = 50 kg alearg cu viteza v1 = 6 m/s, ajunge din urm un crucior cu masa
m2 = 30 kg ce se mica cu viteza v2 = 2 m/s i sare n el. Determinai viteza cruciorului n care
se afl elevul.
Masa unei luntri cu vntorul n ea este M = 180 kg. Din luntrea aflat n repaus, vntorul trage
un foc orizontal, de-a lungul ei. Care este viteza de recul a luntrii i a vntorului din ea, dac
masa glonului m = 0,01 kg, iar viteza lui v = 900 m/s?
Pe o mas neted orizontal se mic pe direcii perpendiculare dou bile de plastilin. Masele
lor snt m1 = 0,3 kg i m2 = 0,2 kg, iar vitezele v1 = 8 m/s i v2 = 16 m/s. Care este viteza corpului
obinut n urma ciocnirii plastice a celor dou bile i ce unghi formeaz cu viteza v1?
Masa unei rachete i a combustibilului ei m = 4 . 105 kg. Determinai masa total a combustibilului i a oxidantului ce trebuie consumat pentru a imprima rachetei prima vitez cosmic
v = 7,9 . 103 m/s, dac se tie c produsele arderii snt expulzate din rachet cu viteza
u = 3,5 . 103 m/s. Se va considera c arderea combustibilului se produce instantaneu.
r
m n raport cu o ax de rotaie ce trece prin punctul O la o distan r de
O
la corp (fig. 4.11). Vom considera un caz particular simplu cnd punctul
1
r
material are viteza orientat perpendicular pe distana r (fig. 4.11, a). )
2
Din par. 3.2. cunoatem c efectul de rotaie al unei fore este ca- O d
racterizat de momentul forei M. Dac fora F are aceeai orientare ca
i viteza n cazul considerat, atunci braul forei d = r i M = rF. EfecFig. 4.11
tul de rotaie ns mai poate fi caracterizat i cu ajutorul impulsului
p = m. n acest scop, prin analogie cu momentul forei, se introduce o mrime fizic
nou, numit moment al impulsului sau moment cinetic, notat cu L i care descrie
efectul de rotaie al punctului material produs de impulsul acestuia.
L = r p = r m.
Dac punctul material are viteza orientat sub un unghi fa de linia care unete
centrul de rotaie i corpul punctiform (fig. 4.11, b), atunci
L = d p = r p sin = r m sin ,
unde d = r sin este braul impulsului i are aceeai semnificaie ca i braul forei
reprezint distana de la centrul de rotaie pn la dreapta-suport a vitezei. Din figu-
NTREBRI I PROBLEME
101
CAPITOLUL IV
102
PROBLEM REZOLVAT
O bil cu masa de 5 kg legat la captul unei coarde inextensibile se mic pe un cerc cu raza de
2 m avnd o vitez de 4 m/s (fig. 4.12). Care este momentul cinetic al bilei? Cum se modific viteza
liniar i cea unghiular a bilei, dac n decursul micrii lungimea coardei s-a micorat de 2 ori?
REZOLVARE
m = 5 kg,
r1 = 2 m,
1 = 4 m/s,
r2 = r1 /2
L1?, 2 ?, 2 ?
= 40/(5 4) = 2 rad/s.
m
r2
r1
m 1
Fig. 4.12
NTREBRI I PROBLEME
1. Ce reprezint momentul cinetic al punctului material? Care este expresia pentru momentul
cinetic?
2. Cum se formuleaz teorema variaiei momentului cinetic?
3. Formulai legea conservrii momentului cinetic al punctului material.
4. Momentul cinetic n raport cu un punct al unui corp cu masa de 10 kg ce se mic rectiliniu cu
viteza de 5 m/s este de 200 kg m2/s. Care este distana de la acel punct pn la dreapta de-a
lungul creia se mic corpul?
5. Calculai momentul cinetic al Lunii la micarea ei n jurul Pmntului dac se cunosc: masa
Lunii 7,3 1022 kg, viteza ei pe orbit 1 km/s i distana dintre Lun i Pmnt 3,84 106 km.
6. La micarea unui corp pe o traiectorie circular raza acesteia s-a mrit de 3 ori. Cum i de cte
ori s-a modificat perioada de rotaie a corpului?
Se d:
103
(4.23)
CAPITOLUL IV
S analizm formula (4.23). Pentru unghiuri 0 < 2 (fig. 4.15, a) avem cos > 0,
deci lucrul mecanic este pozitiv. Forele care efectueaz lucrul pozitiv au fost numite
fore motoare, iar lucrul lor se numete lucru motor sau activ. Dac unghiul =
2
(fig. 4.15, b), atunci cos = 0, lucrul mecanic al forei este egal cu zero. Dac ns
unghiul < (fig. 4.15, c), avem cos < 0 i lucrul mecanic este negativ. Forele
2
al cror lucru mecanic este negativ se numesc fore rezistente, iar lucrul lor lucru
rezistent.
104
)
Fig. 4.15
2 = 3 = ).
2
Expresia (4.23) pentru lucrul mecanic poate fi scris sub alte forme. Mrimea F cos
este proiecia forei F pe direcia deplasrii s , adic F cos = Fs. Formula (4.23) ia forma
L = Fs s.
(4.24)
n algebra vectorial se definete produsul scalar a doi vectori a i b ca mrimea
scalar c egal cu produsul modulelor vectorilor ce se nmulesc i cosinusul unghiului
dintre ei:
c = a b = ab cos .
(4.25)
105
CAPITOLUL IV
n figura 4.17 snt reprezentate cazuri cnd proiecia forei pe direcia deplasrii este
pozitiv. Dac ns proiecia este negativ, graficul se afl sub axa absciselor, iar lucrul
mecanic este numeric egal cu aria respectiv luat cu semnul minus.
Din cele expuse mai sus rezult c lucrul mecanic al forei date depinde att de poziia
iniial i de cea final a corpului n micare, ct i de forma traiectoriei parcurse de el
ntre aceste poziii. Mrimile fizice care posed asemenea proprietate se numesc mrimi
de proces. Deci lucrul mecanic este o mrime de proces.
106
b. Puterea
La analiza noiunii de lucru mecanic nu s-a inut seama de intervalul de timp n
care el a fost efectuat. Dar unul i acelai lucru mecanic poate fi efectuat n intervale
de timp diferite. De exemplu, la un antier de construcii trebuie urcate la o nlime
anumit nite crmizi. Aceast munc poate fi efectuat de doi muncitori, care pun o
parte din crmizi pe targ i le ridic urcnd treptele. Pentru a le transporta pe toate, ei
execut de mai multe ori aceeai operaie. O macara ridic crmizile ntr-un interval
de timp mult mai scurt dect cel consumat de muncitori. n aceast situaie, utilizarea
macaralei este mai eficient.
Pentru a caracteriza productivitatea unui mecanism, se folosete noiunea de putere
mecanic sau putere. Fie lucrul mecanic L efectuat n intervalul de timp t.
Mrimea fizic egal cu raportul dintre lucrul mecanic i intervalul de timp n care
el a fost efectuat se numete putere medie.
L
(4.27)
Pm = .
t
[L]
J
Din definiia (4.27) stabilim unitatea de putere: [P] = t = s = W.
Puterea unui sistem fizic care efectueaz un lucru mecanic de 1 joule n timp de o
secund este egal cu 1 watt (W).
Puterea motoarelor cu ardere intern se exprim, de regul, printr-o unitate tolerat,
mai veche, care nu face parte din SI. Aceast unitate este numit cal-putere: 1CP 736 W.
Automobilele obinuite au puteri ntre 40 i 200 CP, iar cele destinate curselor automobilistice au puteri de pn la 1000 CP.
n energetic se utilizeaz o unitate tolerat pentru lucrul mecanic, exprimat prin unitatea de putere, anume kilowattul-or (kWh). Avem 1 kWh = 103 W3 600 s=
= 3,6 106 W s = 3,6 106J.
F s
Substituind expresia lucrului mecanic (4.26), n definiia puterii medii avem Pm =
.
t
s
. Deci puterea
Dar raportul deplasrii la intervalul de timp este viteza medie: vm =
t
medie poate fi scris i sub forma
Pm=Fvm.
(4.28)
Considernd intervalul de timp t foarte mic, valorile medii trec n valori instantanee:
P=Fv.
(4.29)
Puterea instantanee este egal cu produsul scalar dintre fora F i viteza v a punctului de aplicare a ei la momentul respectiv de timp.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un corp cu masa m 5 kg se deplaseaz rectiliniu pe o suprafa orizontal neted astfel nct coordonata x a lui variaz conform ecuaiei x 4 3 t 0,4 t 2, unde timpul t este
exprimat n s, iar coordonata n m. S se determine lucrul mecanic efectuat de fora ce
acioneaz asupra corpului n primele t1 2 s ale micrii lui.
Se d:
m = 5 kg,
x = 4 + 3t + 0,4t2,
t1 = 2 s
L?
Comparm ecuaia micrii corpului considerat cu ecuaia micrii rectilinii uniform accelerate x = x0 + v0xt + axt2/2 i egalm coeficienii
de pe lng t2. Astfel determinm acceleraia corpului ax = 0,8 m/s2.
Deci proiecia pe axa x a forei care imprim aceast acceleraie corpului este egal cu Fx = max ; Fx = 4 N. Distana parcurs de corp este
egal cu variaia coordonatei lui s = x (2) x (0) = 7,6 m. Lucrul mecanic efectuat L = Fxs; L = 30,4 J.
SI:
m = 4 500 kg,
v = 72 km/h,
20 m/s,
Fr
k = 100% = 5% 0,05
G
P?
W
Micarea este uniform, deci rezultanta forelor care acioneaz asupra automobilului este egal cu zero. Prin urmare, fora de traciune Ft este egal ca modl cu fora de rezisten Fr = kG = kmg. Avem Ft = kmg. Puterea dezvoltat de motor P = Ftv = kmgv; P = 45 kW.
NTREBRI I PROBLEME
01. n ce caz lucrul mecanic se exprim prin formula L = F s ?
02. Care este expresia pentru lucrul mecanic efectuat de o for constant ce formeaz un unghi
oarecare cu direcia deplasrii punctului de aplicaie al ei? Pentru ce valori ale acestui unghi
lucrul mecanic este negativ?
03. Cum se definete puterea medie?
04. Ce expresie are puterea instantanee?
05. Care este unitatea de putere n SI? Cum se exprim ea prin unitile fundamentale?
06. S se afle valoarea forei orizontale aplicate de elev unei lzi, dac se tie c la deplasarea
acesteia la distana s = 15 m a fost efectuat un lucru mecanic L = 420 J.
07. Un copil trage o sanie pe un drum rectiliniu orizontal cu ajutorul unei sfori ce formeaz unghiul
= 30o cu orizontala. Tensiunea n sfoar este T = 28 N, viteza saniei este v = 1,5 m/s. Care
este lucrul mecanic efectuat de copil n timpul t = 20 s?
08. Un pescar se mic pe malul unui ru, n amonte, i trage luntrea cu ajutorul unei frnghii.
Ce unghi formeaz frnghia cu direcia deplasrii luntrii, dac se tie c fora de tensiune
din frnghie este T 200 N i lucrul mecanic efectuat de pescar la deplasarea luntrii cu s = 8 m
este L 1 384 J?
09. La micarea unui corp cu masa m = 3 kg pe un plan orizontal neted la o distan s = 4,8 m a
fost efectuat un lucru mecanic L = 36 J. S se determine acceleraia cu care s-a micat corpul.
REZOLVARE
107
10. Un corp cu masa m = 4 kg se mic rectiliniu uniform sub aciunea unei fore constante F ce
formeaz unghiul = 45o cu orizontala. S se determine coeficientul de frecare dintre corp
i suprafaa orizontal pe care el se mic, dac se tie c lucrul mecanic efectuat de for pe
distana s = 5,2 m este L = 48 J.
11. Determinai puterea motorului care n timpul t = 30 min. efectueaz un lucru mecanic
L = 270 kJ.
12. Puterea unui motor de motociclet P = 10,8 kW. Care este viteza motocicletei cnd fora de
traciune dezvoltat de motor F = 270 N?
13. Un automobil cu masa de 2 500 kg se mic cu viteza de 36 km/h, ridicndu-se pe o pant. Motorul automobilului dezvolt o putere P = 150 kW. Determinai unghiul pantei, dac se tie c
fora de rezisten opus micrii automobilului constituie k = 10% din fora de greutate a lui.
CAPITOLUL IV
108
2
2
2
Introducem o mrime fizic nou, numit energie cinetic:
mv2 .
(4.33)
Ec =
2
Relaia (4.32) se va scrie sub forma
sau
(4.34)
L12 = Ec ,
(4.35)
Ec = Ec2 Ec1.
(4.36)
Variaia energiei cinetice a punctului material este egal cu lucrul mecanic al rezultantei forelor care acioneaz asupra acestuia, n micarea respectiv.
Dac lucrul mecanic L12 este pozitiv, energia cinetic a punctului material se mrete.
n cazul lucrului negativ energia cinetic se micoreaz. Ea poate deveni egal cu zero
atunci cnd punctul material se oprete.
Relaia (4.34) a fost dedus pentru cazul particular cnd fora care acioneaz asupra
punctului material este constant i acesta se mic rectiliniu uniform accelerat de-a
lungul liniei de aciune a forei. Se poate demonstra c relaia (4.34) are un caracter
general, fiind valabil i atunci cnd asupra punctului material acioneaz fore variabile,
iar traiectoria lui este curbilinie.
Energia cinetic a corpului aflat n repaus Ec1 = 0. Din (4.34) rezult Ec2 = L12, adic
energia cinetic a lui este egal cu lucrul efectuat de forele exterioare asupra corpului
aflat iniial n repaus pentru a-i mri viteza pn la valoarea v.
La rndul su, corpurile ce posed energie cinetic pot efectua lucru mecanic, valoarea
maxim a cruia este egal cu energia cinetic. De exemplu, masele de aer n micare,
vntul, pun n funciune morile de vnt, staiile electrice eoliene, vasele cu pnze. La
viteze, deci i energii cinetice destul de mari, ca n cazul uraganelor, ele provoac distrugeri considerabile, deterioreaz sau chiar distrug diferite construcii, smulg copacii,
rup linii electrice etc.
Exemplele descrise mai sus pot fi generalizate pentru un sistem de puncte materiale. Energia cinetic a sistemului se definete ca suma energiilor cinetice ale tuturor
punctelor ce-l constituie:
m v2 m v2
(4.37)
Ec = Ec1 + Ec2 + ... = 1 1 + 2 2 + ... ,
2
2
unde m1, m2, snt masele, iar v1, v2, vitezele punctelor materiale.
Teorema variaiei energiei cinetice exprimat de relaia (4.34) rmne valabil i
pentru un sistem de puncte materiale. Aceasta se poate demonstra printr-un procedeu
analog celui folosit la obinerea legii variaiei impulsului mecanic al unui sistem de
Din definiia (4.33) rezult c energia cinetic a punctului material este determinat
de viteza lui la momentul dat i nu depinde de valorile ei precedente. Mrimile ale
cror valori snt determinate de starea mecanic a punctului material (de poziia
i de viteza lui) se numesc mrimi de stare. Astfel, energia cinetic este o mrime
de stare.
Observm c energia cinetic nu poate lua valori negative (Ec 0). Ea este egal
cu zero pentru punctul material aflat n repaus (v = 0).
Energia cinetic se exprim prin vitez, care este relativ. Prin urmare, energia
cinetic este o mrime relativ. De exemplu, energia cinetic a pasagerului aezat
pe scaunul unui mijloc de transport se egaleaz cu zero n raport cu acesta i este
deosebit de zero n raport cu Pmntul atunci cnd mijlocul de transport se afl n
micare.
Din formula (4.34) observm c energia cinetic are aceeai unitate ca i lucrul
mecanic, adic [Ec] = J.
Relaia (4.34) dintre lucrul mecanic i energia cinetic este cunoscut ca teorema
variaiei energiei cinetice pentru un punct material.
109
CAPITOLUL IV
110
puncte materiale (4.11). nscriind relaia (4.34) pentru fiecare punct din componena
sistemului, apoi nsumnd termenii respectivi ai acestor relaii, vom constata c variaia
energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma lucrurilor mecanice efectuate de forele externe i interne ce acioneaz asupra punctelor din sistem
pe deplasrile respective.
Cercetnd legea variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale, am stabilit
c forele interne nu pot modifica valoarea lui. Care este ns situaia n cazul energiei
cinetice a unui sistem? Pot oare forele interne s modifice valoarea ei?
Con siderm un sistem constituit
din dou bile mici ncrcate cu sarcini
electrice de semne opuse i plasate pe o
suprafa orizontal izolatoare. Admitem
c iniial bilele se aflau n repaus, apoi
Fig. 4.18
eliberate. Sub aciunea forelor interne de
atracie electric F12 i F21, bilele se deplaseaz una spre alta, de-a lungul dreptei pe care
snt situate (fig. 4.18). Deplasrile bilelor au acelai sens ca i forele care acioneaz
asupra lor. Deci lucrul fiecreia dintre ele este pozitiv, ceea ce demonstreaz c suma
lucrurilor forelor interne este, n general, diferit de zero.
Prin urmare, teorema variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale
se formuleaz astfel:
Variaia energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma lucrurilor mecanice ale tuturor forelor (externe i interne) ce acioneaz n sistem pe
deplasrile respective ale punctelor sistemului.
Analiznd acest exemplu, putem presupune c lucrul forelor interne este nul doar
atunci cnd distanele dintre punctele materiale nu se modific, adic acestea snt legate
rigid ntre ele. Demonstrai acest fapt considernd un sistem de dou puncte materiale,
distana dintre care rmne constant, i calculnd suma lucrurilor forelor interne n
cazul micrilor de translaie i de rotaie ale acestui sistem.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un corp cu masa m = 0,16 kg se mic pe o suprafa orizontal neted cu viteza v0 = 5 m/s.
Care este energia cinetic a corpului dup ce asupra lui acioneaz o for F 6 N pe deplasarea s = 0,5 m i care are acelai sens cu viteza v0?
REZOLVARE
Se d:
m = 0,16 kg,
v0 = 5 m/s,
F = 6 N,
s = 0,5 m
Ec2 ?
mv20
i lucrul forei constante pe deplasarea rectilinie de
2
acelai sens cu fora L12 = F s.
mv20
Obinem Ec2 =
+ F s; Ec2 = 5J.
2
2. Un glon cu masa m = 10 g are nainte de intrarea ntr-o scndur viteza v1 = 600 m/s, iar
la ieirea din aceasta viteza lui v2 = 400 m/s. Calculai lucrul efectuat de fora de rezisten ce acioneaz asupra glonului exercitat de scndur. Care este valoarea acestei fore,
dac grosimea scndurii s 2 cm?
REZOLVARE
L ?, Fr ?
J; N
m(v22 v12)
;
2
L12 = 1 000 J. Semnul minus indic faptul c lucrul este rezistent i condiioneaz micorarea energiei cinetice a glonului.
Notm valoarea forei de rezisten cu Fr . Lucrul ei pe deplasarea
s este L12= Fr s, de unde exprimm
Fr =
L12
; Fr = 50 kN.
s
NTREBRI I PROBLEME
01. Definii energia cinetic a unui punct material i a unui sistem de puncte materiale.
02. Care mrimi fizice se numesc mrimi de stare? Este energia cinetic o mrime de stare?
Argumentai rspunsul.
03. Depinde energia cinetic de sistemul de referin ales? Ilustrai cu exemple deosebite de cel
din text.
04. Formulai teorema variaiei energiei cinetice.
05. Care este sensul fizic al energiei cinetice?
06. Pot forele interne s modifice energia cinetic a unui sistem de puncte materiale? Ilustrai cu
exemple.
07. Energia cinetic a unui corp este Ec = 9 J atunci cnd viteza acestuia este v = 15 m/s. Determinai
masa corpului.
08. De cte ori energia cinetic a unui automobil cu masa m1 = 1500 kg ce se mic cu viteza
v1 = 120 km/h este mai mare dect energia cinetic a unui autocamion cu masa m2 = 4 800 kg
ce se mic cu viteza v2 = 54 km/h?
09. Energia cinetic a unui corp Ec1 14,4 J atunci cnd acesta se mic cu viteza v1 = 6 m/s. Care
este energia cinetic a corpului dat atunci cnd el se mic cu viteza v2 = 10 m/s?
10. Un corp cu masa m1 = 0,10 kg are la viteza v1 = 8 m/s aceeai energie cinetic ca a unui corp
la viteza v2 = 5 m/s. Care este masa celui de-al doilea corp?
11. Asupra unui corp aflat n repaus ncepe s acioneze o for constant. Care este valoarea
acestei fore, dac dup parcurgerea distanei s = 3 m energia cinetic a corpului a devenit
Ec = 42 J?
12. Determinai lucrul mecanic necesar pentru a mri viteza unui automobil cu masa m = 1600 kg,
cu v = 18 km/h: a) de la 18 km/h pn la 36 km/h; b) de la 36 km/h pn la 54 km/h. Analizai rezultatele obinute.
13. Mai multe scnduri identice snt aezate paralel ntre ele, la distane mici una de alta. Dintr-o
arm s-a tras un glon n direcie perpendicular pe scnduri. Viteza glonului la ieirea din prima scndur este v1 = 0,8 v0, unde v0 este viteza glonului nainte de a o strpunge. Determinai n a cta scndur se va opri glonul.
SI:
m = 10 g,
0,01 kg,
v1 = 600 m/s,
v2 = 400 m/s,
s = 2 cm
0,02 m
Se d:
111
CAPITOLUL IV
112
(4.38)
(4.39)
Rezultatul (4.39) rmne valabil pentru orice traiectorie format din poriuni orizontale i poriuni verticale de drum. El rmne valabil, de asemenea, i pentru orice
Fig. 4.20
(4.40)
Aici h1 i h2 snt nlimile poziiei iniiale i ale celei finale ale punctului material
deasupra unui nivel ales arbitrar, din considerente de comoditate, luat ca nivel zero.
Relaia (4.40) arat c lucrul mecanic al forei de greutate este prezentat ca diferena
valorilor unei mrimi fizice, dintre care o valoare corespunde strii iniiale, iar a doua
strii finale. Aceast mrime se noteaz cu Ep i este numit energie potenial a corpului
n cmpul forei de greutate sau energie potenial gravitaional. Relaia (4.40) ia forma
L12 = Ep1 Ep2
(4.41)
sau
L12 = Ep,
(4.42)
unde s-a introdus variaia energiei poteniale
Ep = Ep2 Ep1.
(4.43)
Din relaia (4.41) rezult c energia potenial se exprim n jouli (J), ca i lucrul
mecanic i energia cinetic.
Conform relaiei (4.42), lucrul mecanic al forei de greutate este egal cu variaia
energiei poteniale gravitaionale a corpului, luat cu semn opus.
Astfel, lucrul mecanic definete variaia energiei poteniale, i nu valoarea acesteia. Dar
variaia unei mrimi, ca diferen a dou valori ale acesteia, nu se modific dac la fiecare valoare adunm una i aceeai constant arbitrar. De aceea, comparnd relaia (4.41) cu (4.40),
putem scrie c Ep mgh const. n acest caz, lucrul mecanic efectuat de fora de greutate
L12 Ep1 Ep2 (mgh1 const.) (mgh2 const.) mgh1 mgh2
113
CAPITOLUL IV
nu depinde de valoarea constantei arbitrare. Aceasta se determin dintr-o condiie suplimentar, luat din considerente de comoditate. Se admite, de regul, c la nivelul nul
al nlimilor (h 0) energia potenial este nul (Ep 0). Acesta este deci i nivelul zero
al energiei poteniale. Obinem const. 0. Prin urmare, energia potenial gravitaional
Ep = mgh.
(4.44)
114
(4.45)
adic energia potenial gravitaional a corpului ntr-o poziie oarecare este egal
cu lucrul mecanic efectuat de fora de greutate a acestuia la trecerea sa din aceast
poziie ntr-o poziie situat la nivelul nul.
Energia potenial gravitaional a corpului ridicat deasupra Pmntului ca surs de lucru
mecanic este utilizat n tehnic. De exemplu, energia potenial a apei aflate la un nivel mai nalt
este folosit la hidrocentrale, pentru a pune n micare turbinele, cea a corpului ridicat i lsat
s cad la tasarea solului n timpul pregtirii acestuia pentru temeliile construciilor etc.
Astfel, energia potenial, ca i cea cinetic, caracterizeaz lucrul mecanic ce poate
fi efectuat de corpul respectiv.
)
Fig. 4.21
Un astfel de echilibru starea 1 (fig. 4.21, a) este numit echilibru nestabil. Bila, fiind
puin deplasat din aceast stare, se ndeprteaz tot mai mult de ea.
La devierea bilei din poziia sa de echilibru 1 pe o suprafa orizontal (fig. 4.21, b)
energia potenial rmne constant (Ep = 0), deci n direcie orizontal asupra bilei
nu acioneaz o for rezultant diferit de zero. Acelai rezultat se obine adunnd
forele ce acioneaz asupra bilei n poziia 2. Bila continu s rmn n echilibru,
numit echilibru indiferent.
n fine, n starea de echilibru 1, reprezentat n figura 4.21, c, energia potenial a
bilei este minim. La o mic deplasare a ei din aceast poziie energia potenial crete
(n poziia 2), deci asupra bilei acioneaz o for orientat n sens contrar deplasrii,
adic spre poziia de echilibru. Acelai rezultat se obine i n urma compunerii forelor
ce acioneaz asupra bilei n poziia 2 (fig. 4.21, c). Starea de echilibru 1 din aceast
figur se numete stare de echilibru stabil.
Rezumnd cele expuse mai sus, conchidem c starea de echilibru nestabil reprezint
starea n care energia potenial gravitaional a corpului este maxim, starea de echilibru
stabil constituie acea stare, n care energia potenial este minim, iar strii de echilibru indiferent i corespunde o valoare constant a acestei energii n regiunile vecine ale corpului.
Aceste concluzii privind stabilitatea strii de echilibru mecanic rmn valabile pentru
orice cmp de fore conservative. Putem afirma c starea de echilibru stabil al unui
sistem de corpuri aflat ntr-un cmp de fore conservative este starea cu energia
potenial minim.
PROBLEM REZOLVAT
Dintr-o min cu adncimea l = 200 m este ridicat o ncrctur avnd masa m = 500 kg cu
ajutorul unui cablu, a crui densitate liniar (masa unei uniti de lungime) l = 1,5 kg/m.
Care este lucrul consumat la ridicarea ncrcturii?
REZOLVARE
Se d:
l = 200 m,
m = 500 kg,
l = 1,5 kg/m
L12 ?
Lucrul mecanic consumat la ridicarea ncrcturii L12 = L12 = Ep. Variaia energiei poteniale a ncrcturii Ep1 = mgl. La ridicarea ncrcturii
cu l, centrul de greutate al cablului se ridic cu l . Masa cablului mc = l l,
2
l
l2 .
deci energia potenial a acestuia crete cu Ep2= mc g = l g
2
2
Lucrul total consumat
L12 = Ep1 +Ep2 = (m + l l ) g l; L12 = 1,3 106 J.
2
115
CAPITOLUL IV
NTREBRI I PROBLEME
116
kx 2 kx 2
kx1+ kx2
(4.47)
(x2 x1) = 1 2 .
2
2
2
Din aceast relaie rezult c lucrul forei elastice a resortului dat depinde numai de
deformaia iniial i de cea final a lui i nu depinde de modalitatea de trecere de la o
deformaie la alta. Prin urmare, fora elastic este o for conservativ.
Comparnd relaiile (4.47) i (4.41), pentru energia potenial a resortului deforL12=
kx2
(4.49)
kx 2 kx 2
(4.50)
L12= 2 1 .
2
2
Din formulele (4.47) i (4.50) rezult c la creterea deformaiei resortului (|x2 > x1|)
lucrul forei deformatoare este pozitiv (L12 > 0), consumndu-se la mrirea energiei
poteniale elastice a lui. Atunci cnd deformaia resortului se micoreaz (x2 < x1|),
lucrul forei elastice este pozitiv (L12 > 0), adic resortul efectueaz un lucru mecanic
pe seama energiei sale poteniale.
Deoarece fora este caracteristica interaciunii corpurilor, deseori energia potenial
este numit energie potenial de interaciune. Energia potenial gravitaional caracterizeaz interaciunea dintre corpul dat i Pmnt sau un alt corp, iar energia potenial
elastic caracterizeaz interaciunea dintre poriunile corpului deformat elastic. Pentru
ambele forme de energie potenial este specific faptul c valorile lor snt determinate de
poziiile reciproce ale corpurilor sau ale prilor componente ale aceluiai corp.
117
PROBLEM REZOLVAT
Dou resorturi de constante elastice k1 i k2 snt legate n serie (unul n prelungirea celuilalt). Care este energia potenial elastic a acestui resort combinat atunci cnd alungirea
total a lui este egal cu l ?
REZOLVARE
Notm cu l 1 i l 2 alungirile fiecrui resort n parte. Atunci energia potenial a sistemu-
k1 (l1)2 k2 (l2)2 .
+
2
2
Pentru a determina alungirile l 1 i l 2 , vom folosi dou condiii:
1 suma alungirilor l 1 + l 2 l ;
2 forele elastice cu care un resort acioneaz asupra celuilalt snt egale n modl (ca aciune i reaciune), adic k1l 1 = k2 l 2.
CAPITOLUL IV
Exprimm l2 =
118
k
k2
k1
l , deci l1 + 1 l1 = l , de unde avem l1 =
l , apoi i
k2
k1 + k2
k2 1
k1
l . Pentru energia potenial elastic a resortului combinat obinem
k1 + k2
k k (l)2 . Din aceast expresie rezult c resortul combinat (prin legarea n serie) se
Ep = 1 2
2(k1 + k2)
k k
comport ca un resort cu o constant elastic echivalent ke = 1 2 .
k1 + k2
l2 =
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
frecare dintre corpuri). Aceast for este permanent orientat n sens contrar vitezei v
a primului corp n raport cu al doilea. Introducnd vectorul unitar al vitezei v , pentru
v
fora de frecare la alunecare putem scrie
v
(4.51)
Ff = N .
Pentru a calcula lucrul acestei fore, examinm un exemplu concret. n colul 1 al unei
camere cu laturile egale cu l1 i l2, se afl o lad
.
ce trebuie deplasat n colul opus 3 al camerei
(fig. 4.24). Admitem c lada poate fi deplasat
pe dou ci: de-a lungul diagonalei 13 sau de-a
lungul laturilor 12, apoi 23. Notm lucrul forei
Fig. 4.24
de frecare la alunecare pe aceste ci prin L13 i L123.
Presupunem c fora de traciune F i unghiul , format de ea cu podeaua, rmn
constante. Rmn deci constante i reaciunea normal N a podelei, i valoarea forei de
frecare la alunecare Ff . Deoarece aceast for formeaz cu vectorul deplasare un unghi
de 180o, pentru lucrul ei pe cele dou ci menionate, obinem
119
CAPITOLUL IV
unde vc i vm snt vitezele corpului i ale mediului n raport cu acelai sistem de referin,
de exemplu, legat cu Pmntul. Valoarea forei de rezisten depinde de valoarea vitezei
relative. n cazul vitezelor mici aceast dependen este liniar, astfel putem scrie (2.35, a):
Fr = vr .
(4.54)
120
NTREBRI I PROBLEME
1. Fora de frecare la alunecare este conservativ? Argumentai rspunsul.
2. Depinde sau nu depinde lucrul forei de frecare la alunecare de forma traiectoriei corpului
ntre poziia sa iniial i cea final? Ilustrai rspunsul.
3. Poate fi pozitiv lucrul forei de rezisten ce acioneaz asupra corpului din partea mediului
n care el se mic? Dar negativ? Exemplificai.
4. Calculai lucrul forei de frecare la alunecare pe drumurile nchise 1231 i 12341 din
figura 4.24. Comparai rezultatele obinute i comentai-le.
5. ntr-o zi fr vnt un automobil a parcurs unul i acelai traseu de dou ori: prima oar cu o
vitez mai mic, a doua oar cu o vitez mai mare. Comparai lucrul forei de rezisten din
partea aerului n cele dou cazuri.
(4.55)
Amintim c aici Ec1 este energia cinetic a sistemului de corpuri n poziiile lor iniiale,
Ec2 n poziiile finale, iar L12 este lucrul mecanic efectuat de forele de interaciune la
trecerea corpurilor din poziiile iniiale n cele finale. Aceste fore snt conservative, deci
lucrul efectuat de ele este egal cu variaia energiei poteniale a sistemului de corpuri,
luat cu semnul minus (4.41):
L12 = (Ep2 Ep1).
(4.56)
(4.57)
E = Ec + Ep.
(4.58)
E2 = E1.
(4.59)
Aceast relaie sau (4.57) exprim legea conservrii i transformrii energiei mecanice.
Energia mecanic a sistemului izolat de corpuri n care acioneaz numai fore conservative rmne invariabil n timp.
Legea n cauz arat c se conserv suma celor dou forme de energie mecanic i c
variaia uneia dintre ele impune variaia respectiv a celeilalte forme. De exemplu, creterea energiei cinetice este nsoit de micorarea energiei poteniale cu aceeai mrime.
S ilustrm aceast lege.
Considerm un corp cu masa m aflat la nlimea H deasupra suprafeei Pmntului.
Sistemul izolat este constituit din acest corp i Pmnt. Energia mecanic a acestui sistem se
compune din energia cinetic a corpului i cea a Pmntului i din energia potenial de interaciune corpPmnt. Fora de atracie universal dintre corp i Pmnt le imprim acceleraii
al cror raport este egal cu raportul invers al maselor. Masa Pmntului este incomparabil mai
mare dect cea a corpului; ca rezultat, acceleraia Pmntului este nul. Prin urmare, deplasarea
Pmntului, ca i lucrul forei de atracie universal, ce acioneaz asupra lui este nul, deci
energia cinetic a Pmntului rmne constant. Din aceast cauz, la nscrierea legii conservrii energiei mecanice n cazul unui sistem de corpuri, printre care se afl i Pmntul,
nu figureaz energia cinetic a acestuia, ci doar energia potenial de interaciune cu el.
n starea iniial, la nlimea H, viteza corpului i energia sa cinetic snt nule. Energia
mecanic a lui se reduce la energia potenial E1 = Ep1 = mgH. Corpul, fiind lsat liber,
cade spre Pmnt. n aceast micare el posed i energie cinetic, i energie potenial,
2
astfel c energia mecanic a lui la nlimea h ia valoarea E Ec + Ep = mv + mgh. Con2
form legii conservrii energiei, avem
mv2 + mgh = mgH
.
(4.60)
2
Cu ct corpul se afl mai aproape de Pmnt (nlimea h este mai mic), energia potenial
este mai mic, iar cea cinetic mai mare. La suprafaa Pmntului (h 0) energia potenial
devine nul, toat energia mecanic a corpului transformndu-se n energie cinetic:
mv02
= mgH ,
(4.61)
2
unde v0 este viteza corpului la suprafaa Pmntului.
121
CAPITOLUL IV
122
123
CAPITOLUL IV
c.o Variaia energiei mecanice a sistemului n prezena forelor neconservative i a forelor externe
Considerm un sistem de corpuri care interacioneaz nu numai ntre ele, ci i cu corpurile din exteriorul sistemului. Admitem c unele dintre aceste fore snt neconservative.
Pornim de la teorema variaiei energiei cinetice (4.34):
Ec2 Ec1 = L12.
i
i a celor
Lucrul total al forelor este egal cu suma lucrurilor forelor interne L12
e
i
e
externe L12, adic L12 = L12 + L12 . Lucrul forelor interne, la rndul lor, este egal cu lui,nc
crul forelor interne conservative Li,c
12 plus lucrul forelor interne neconservative L 12 ,
i,c
i,nc
i,c
i,nc
e
deci L12 = L12 + L 12 . Prin urmare, lucrul total L12 = L12 + L 12 + L12 . Dar lucrul forelor
conservative se exprim prin energia potenial de interaciune relaia (4.41). Avem
Li,c
12 = Ep1 Ep2. Astfel, lucrul total se prezint sub forma
e
L12 = Ep1 Ep2 + Li,nc
12 + L12 .
124
(4.70)
(4.71)
Variaia energiei mecanice a unui sistem de corpuri este egal cu lucrul forelor interne neconservative plus lucrul forelor externe.
Lucrul forelor neconservative al forei de frecare la alunecare, al forei de rezisten
ce acioneaz asupra corpului din partea mediului n care el se mic este negativ. Ca
rezultat, aciunea acestor fore provoac micorarea energiei mecanice a sistemului de
corpuri. Acestea se nclzesc, energia intern a lor mrindu-se cu valoarea respectiv.
Lucrul forelor externe poate fi att pozitiv, ct i negativ, n funcie de corelaia dintre
sensul lor n raport cu viteza corpurilor asupra crora ele acioneaz. Prin urmare, sub
aciunea forelor externe, energia mecanic a sistemului se mrete atunci cnd lucrul
lor este pozitiv i se micoreaz n cazul lucrului negativ al forelor externe.
PROBLEME REZOLVATE
1. O sanie cu masa m = 10 kg a cobort, din stare de repaus, o pant de zpad de nlimea
h = 5 m, apoi a continuat micarea pe o poriune orizontal de drum i s-a oprit dup ce
a parcurs pe aceasta o distan egal cu l = 25 m. Neglijnd frecarea dintre sanie i panta de zpad, determinai: a) viteza saniei la captul inferior al pantei; b) coeficientul de
frecare dintre sanie i poriunea orizontal de drum; c) lucrul mecanic minim care trebuie consumat pentru a readuce sania n poziia sa iniial de pe pant.
REZOLVARE
m = 10 kg,
h = 5 m,
l = 25 m
a) vB ?; b) ?;
c) L ?
mvB2
EB = EcB =
. Egalnd energiile mecanice ale saniei, obinem
2
mvB2 = mgh, de unde rezult c v = 2gh ; v = 10 m/s.
B
B
2
Ff = N = mg.
Egalm variaia energiei cinetice a saniei cu
lucrul acestei fore:
mvB2
= mgl.
2
v2
h
Exprimm coeficientul de frecare = B = , = 0,2.
2gl l
Fig. 4.27
c) Pentru a deplasa sania pe drumul CB, trebuie s acionm din exterior cu o for de traciune orizontal egal ca modl cu fora de frecare. Deci LCB = Ff l = mgl. Pentru a deplasa sania pe panta BA, trebuie s consumm un lucru egal cu variaia energiei poteniale a
acesteia: LBA = EpA EpB = mgh. Astfel, lucrul total consumat este
h
mgl + mgh = 2 mgh.
l
Aici s-a inut seama de valoarea coeficientului de frecare obinut la punctul (b).
Efectund calculele, avem L= 1000 J = 1 kJ.
2. Pentru a determina viteza unui glon, se folosete instalaia reprezentat n figura 4.28.
O bar de lemn cu masa M este legat la captul unui resort nedeformat de constanta
Fig. 4.28
elastic egal cu k. Glonul cu masa m, ieit
din arm, nimerete n bar, ptrunde n ea i se oprete. Cunoscnd comprimarea maxim lm
a resortului, determinai viteza glonului. Frecarea dintre bar i suprafaa orizontal pe care se
afl este neglijabil.
REZOLVARE
Interaciunea glonului cu bara este o ciocnire plastic. Dac notm viteza glonului cu v,
iar viteza barei avnd glonul n ea cu u, atunci n conformitate cu legea conservrii impulsului avem mv = (M + m) u.
La micarea ulterioar a barei i a glonului, resortul se comprim, energia potenial elastic a lui crete pe contul energiei cinetice a sistemului barglon, care se micoreaz. La
atingerea comprimrii maxime lm, energia cinetic devine nul, trecnd complet n energie potenial. Conform legii conservrii i transformrii energiei mecanice, avem
(M + m)u2 k(lm)2
=
.
2
2
Se d:
125
v=
lm
k(M + m).
m
NTREBRI I PROBLEME
CAPITOLUL IV
01.
02.
03.
04.
126
C a p i t o l u l V
OSCILAII
I UNDE MECANICE
5.1 MICAREA OSCILATORIE
n natur ntlnim frecvent micri ce se repet dup anumite intervale de timp,
adic periodic. De exemplu, orice micare uniform de rotaie a unui corp este periodic: fiecare punct al corpului trece prin poziiile ocupate la rotaiile precedente,
avnd, totodat, viteza i sensul micrii identice. O micare periodic efectueaz i
corpul suspendat de un fir sau
un resort, balansierul unui cea)
sornic, barca pe valurile mrii, )
plasa pianjenului, cnd n ea
nimerete prada etc. ns nu
orice micare periodic este i
oscilatorie. Micarea uniform
de rotaie difer esenial de cea
descris n exemplele menionate. La o analiz mai detaliat
)
observm c micarea se poate
realiza n jurul unei poziii fixe,
care coincide cu cea de echilibru )
stabil, numit centru de oscilaie, sau o asemenea poziie nu
exist (cazul micrii de rotaie).
n figura 5.1 snt prezentate
exemple de micri oscilatorii,
Fig. 5.1
unde cu OO este indicat nivelul
poziiei echilibrului stabil.
127
Micarea ce se repet periodic de-a lungul unei oarecare traiectorii parcurse succesiv
n sensuri opuse se numete oscilaie mecanic, iar sistemul care o realizeaz oscilator.
Orice oscilaie se caracterizeaz prin anumii parametri cantitativi, care, n condiiile date, i menin valoarea numeric constant i o deosebesc de alte oscilaii. Aceti
parametri snt amplitudinea, perioada i frecvena.
Valoarea abaterii maxime a corpului ce oscileaz de la poziia de echilibru stabil se
numete amplitudine.
CAPITOLUL V
128
Micarea dintre dou treceri succesive a oscilatorului prin acelai punct al traiectoriei, posednd vitez i acceleraie identice, reprezint o oscilaie complet. Timpul
(T) necesar pentru efectuarea ei se numete perioad. n SI unitatea perioadei este
secunda, [T] = 1 s.
Dac se cunoate perioada oscilaiilor T, atunci numrul de oscilaii complete N,
efectuate n intervalul de timp t, se determin din relaia
t
N= .
(5.1)
T
Un alt parametru ce descrie o oscilaie este frecvena. Ea este notat cu litera greceasc (niu) i caracterizeaz rapiditatea repetrii micrii oscilatorii.
Mrimea , egal numeric cu numrul de oscilaii complete efectuate ntr-o unitate
de timp, se numete frecven (a oscilaiei):
N 1
= = .
(5.2)
t
T
Unitatea frecvenei n SI este un hertz (Hz):
[] = 1s1 = 1Hz.
Pentru a stabili condiiile necesare
apariiei i meninerii micrii oscilatorii, s analizm micarea unui corp
fixat la captul unui resort. Presupunem c se realizeaz o situaie ideal,
cnd forele de frecare i de rezisten
nu acioneaz (fig. 5.2). Micarea oscilatorie, ca oricare alt micare, se
produce numai n urma unor interaciuni cu alte corpuri. Astfel, corpul
care oscileaz mpreun cu cele ce
interacioneaz alctuiesc un sistem
oscilant, n care se realizeaz starea
de echilibru stabil i se pot produce os-
)
x
.1
x
x>0
)
. 2
Fig. 5.2
kx = max .
(5.3)
n poziia 1 fora de elasticitate, deci i acceleraia corpului, este maxim. Odat
cu apropierea corpului de poziia de echilibru (micorarea coordonatei x), fora de
elasticitate Fe1 i acceleraia corpului tind spre zero, iar viteza crete i n poziia de
echilibru atinge o valoare maxim. Datorit ineriei, corpul trece prin poziia de echilibru O i se deplaseaz spre stnga, comprimnd resortul. ntruct la comprimare n
resort ia natere fora de elasticitate Fe2 de sens opus vitezei corpului, micarea lui este
ncetinit. Acceleraia corpului se mrete n modl, iar viteza lui se micoreaz. n
poziia 2 (fig. 5.2, c) viteza este egal cu zero, iar valorile forei din resort i a acceleraiei devin maxime. Mai mult ca att, deoarece se cerceteaz o situaie ideal |Fe2| = |Fe1|,
deplasrile corpului n stnga i n dreapta de la poziia de echilibru snt egale. Sub
aciunea forei Fe2, corpul ncepe micarea accelerat spre dreapta, mrindu-i viteza.
Deoarece n poziia de echilibru |Fe2| = 0, conform ecuaiei (5.3), acceleraia corpului
de asemenea este egal cu zero, iar viteza devine maxim. Continundu-i, dup inerie,
micarea spre dreapta, corpul i micoreaz viteza, ajungnd n poziia 1 (fig. 5.2, b) cu
vitez nul, fora Fe1 i acceleraia fiind maxime. Ulterior micarea corpului se va repeta
n aceeai ordine. Aadar, corpul efectueaz o micare periodic numit oscilatorie,
trecnd succesiv prin poziiile 1 O 2 O 1. Fora sub a crei aciune se produce
micarea oscilatorie este orientat ntotdeauna spre poziia de echilibru stabil i se
numete for de revenire.
Oscilaiile efectuate de un corp numai sub aciunea forei de revenire au fost numite oscilaii proprii. n realitate ns asupra oricrui corp acioneaz i forele de
rezisten ale mediului. Din aceast cauz, oscilaiile proprii reprezint o situaie ideal
care nu se realizeaz n practic. Oscilaiile corpului care se produc sub aciunea forei
de revenire i a forelor de rezisten ale mediului se numesc oscilaii libere. Ele se
deosebesc de oscilaiile proprii cu att mai puin cu ct forele de rezisten snt mai
mici.
Din cele expuse, pot fi formulate condiiile necesare pentru apariia i meninerea
oscilaiilor unui corp:
corpul trebuie s posede o energie suplimentar n comparaie cu energia lui n
starea de echilibru stabil;
asupra corpului scos din poziia de echilibru trebuie s acioneze o for de revenire;
dac asupra corpului acioneaz i fore de rezisten, atunci energia suplimentar
nu trebuie s se consume complet pentru nvingerea lor.
129
CAPITOLUL V
NTREBRI I PROBLEME
130
a. Pendulul elastic
Fie un pendul elastic de mas m i constant de elasticitate k. n starea iniial, sub aciunea forei de greutate G, resortul deja este alungit cu x 0, iar
fora de elasticitate menine sistemul n poziia echilibrului stabil (fig. 5.4).
Dac lum n aceast poziie originea axei de coordonate Ox, de-a lungul creia se va
produce micarea oscilatorie, atunci condiia echilibrului stabil se scrie sub forma
G = kx0.
(5.4)
x0
G
G
(5.6)
G
Fig. 5.4
2 = k/m
(5.7)
reprezint o constant dependent de proprietile pendulului elastic.
Relaia (5.6) descrie complet micarea oscilatorie a pendulului elastic i a fost numit
ecuaia oscilatorului liniar armonic.
unde
b. Pendulul gravitaional
S analizm particularitile micrii oscilaO
torii n cazul pendulului gravitaional (fig. 5.5).
Sistemul oscilant este alctuit din firul de
D
lungime l, corpul punctiform de mas m i
Pmntul, din partea cruia acioneaz fora
de greutate. Se scoate pendulul din poziia
l
de echilibru stabil. n aceast stare asupra
corpului acioneaz fora de greutate G = mg,
orientat vertical n jos, i fora de tensiune
TA
T din fir, direcionat de-a lungul lui. Din
Tc
figura 5.5 se observ c fora de greutate este
caracterizat de dou componente: normal
GW
C
Gn i tangent Gt la traiectoria micrii corpului, fiind orientate, respectiv, pe direcia
firului i perpendicular acestuia.
x<0
x>0
Componenta Gt a forei de greutate imG
G
prim corpului o acceleraie at , numit tanFig. 5.5
genial, datorit creia se modific modulul
vitezei lui. Sub aciunea ei, pendulul ncepe s se deplaseze spre poziia de echilibru
stabil de-a lungul unui arc de cerc de raz egal cu lungimea pendulului l, mrindu-i
treptat viteza. n acelai timp, valoarea acestei componente Gt se micoreaz i la trecerea prin poziia de echilibru stabil este egal cu zero (fig. 5.5), viteza fiind maxim.
Datorit ineriei, corpul trece dincolo de poziia de echilibru, continundu-i micarea
cu vitez descresctoare, deoarece apare componenta Gt a forei de greutate, orientat
131
CAPITOLUL V
spre poziia de echilibru, ns de sens opus vectorului vitez. Cnd viteza corpului este
egal cu zero, componenta tangenial a forei de greutate Gt are valoare maxim, corpul
micndu-se spre poziia de echilibru. Gt se manifest ca o for de revenire, sistemul
cercetat ndeplinind condiiile necesare pentru realizarea micrii oscilatorii.
Pentru obinerea ecuaiei micrii acestui sistem oscilant, observm c poziia
corpului la orice moment de timp este descris de unghiul de abatere a firului de la
vertical sau de lungimea arcului, de-a lungul cruia se produce micarea. Unghiul
i lungimea arcului se vor considera pozitive dac pendulul deviaz spre dreapta de la
poziia de echilibru i negative cnd deviaz spre stnga. Din figura 5.5 se observ c
proiecia forei de greutate pe direcia tangent la traiectoria micrii corpului, cnd
firul pendulului formeaz unghiul cu verticala, este
132
Gt = G sin = mg sin ,
(5.8)
unde semnul arat c Gt i (sau deplasarea) au ntotdeauna orientri opuse. Dac
unghiul este mic, lungimea arcului
este aproximativ egal cu lungimea coardei
CA, care n acest caz reprezint abaterea x de la poziia de echilibru. n aceast aproximaie sectorul de cerc OCA, descris de firul pendulului de lungime l, se poate aproxima
cu un triunghi dreptunghic (fig. 5.5), din care avem sin = CA/l = x/l i relaia (5.8)
capt aspectul
mg
Gt
x.
(5.9)
l
Pentru valori mici ale unghiului fora de revenire Gt este o for cvasielastic i
sistemul efectueaz oscilaii armonice. Conform legii a doua a lui Newton, n proiecii
pe direcia cercetat Gt = mat , dup introducerea relaiei (5.9) i simplificarea cu m,
se obine ecuaia
at + 2x = 0,
(5.10)
unde
2 = g/l.
(5.11)
De menionat c ecuaia (5.10) este valabil numai pentru unghiuri mici ( 15 ),
cnd valoarea funciei sinus este aproximativ egal cu valoarea unghiului exprimat
o
n radiani. ntr-adevr, dac 15 , atunci deosebirea dintre valorile i sin este mai
mic dect 1%. Este evident c pentru unghiuri mai mari oscilaiile pendulului cercetat
nu vor mai fi armonice, ntruct fora de revenire nu mai este cvasielastic.
S-a obinut un rezultat excepional: ecuaia micrii, att n cazul pendulului elastic, ct i al celui gravitaional, este aceeai. Se deosebete numai constanta , care
depinde n fiecare caz de proprietile sistemului oscilant studiat. Aceasta nseamn
c abaterea de la poziia de echilibru n ambele cazuri se modific n timp dup aceeai
lege, chiar dac forele care determin caracterul acestor micri au natur fizic diferit:
la pendulul elastic rezultanta forelor elastic i de greutate, iar la cel gravitaional
rezultanta forelor de greutate i de tensiune a firului.
Ecuaia de forma (5.6) sau (5.10) este aparent foarte simpl, ns rezolvarea ei este
destul de complicat i nu se ncadreaz n programa de liceu. Totodat, anume soluia
ei, care reprezint legea micrii oscilatorii, ne va permite studiul detaliat al acestei
micri. n cele ce urmeaz, vom cuta soluia ecuaiei oscilatorului liniar armonic,
pornind de la rezultate experimentale.
o
133
CAPITOLUL V
134
= t .
(5.12)
Dac punctul material M face o rotaie complet, atunci = 2, t = T perioada
de rotaie i din (5.12) se obine legtura dintre viteza unghiular i perioada de rotaie
sau frecven:
2
=
= 2.
(5.13)
T
Mrimea fizic are o cu totul alt semnificaie n cazul micrii oscilatorii pe
care o efectueaz proiecia coordonatei punctului material M sau oricare alt corp.
ntr-adevr, n decursul micrii oscilatorii corpurile se deplaseaz n jurul unei poziii fixe a echilibrului stabil i nu se mai poate vorbi despre micarea de rotaie. Dup
cum se observ din (5.13), n SI unitatea pentru este s1, deci are semnificaia unei
frecvene. Din aceast cauz n teoria oscilaiilor este numit frecven ciclic sau
pulsaie. Dac frecvena arat cte oscilaii face corpul ntr-o secund, atunci pulsaia
reprezint numrul de oscilaii efectuate de oscilator n decursul a (2)s.
Deoarece n exemplul considerat (fig. 5.8) valorile unghiului i momentului de timp
iniiale snt nule, din (5.12) rezult = t i pentru coordonata proieciei punctului
M1 obinem
y = A sin t.
(5.14)
Ecuaia (5.14) caracterizeaz micarea proieciei punctului material M pe ecranul E
i constituie legea micrii oscilatorii a acesteia, reprezentat grafic n figura 5.8 prin
dependena y(t). ntruct bila pendulului gravitaional i proiecia celei fixate pe
disc (fig. 5.7) realizeaz una i aceeai micare, ecuaia menionat reprezint legea
micrii oscilatorii; prin urmare, constituie o soluie a ecuaiei oscilatorului liniar
armonic (5.6). Funciile sinus i cosinus snt numite armonice, deci legea micrii
oscilatorii este o lege armonic.
Oscilaiile descrise de ecuaia (5.14) se deosebesc numai prin condiiile iniiale. De
exemplu, dac un pendul ce se afl iniial n poziia de echilibru (x = 0) este pus n
micare sub aciunea unei lovituri de scurt durat, imprimndu-i-se o vitez iniial n
sensul pozitiv, atunci micarea lui va avea loc dup legea x = A sin t, iar dac acelai
pendul la momentul iniial este eliberat din poziia de abatere maxim (x = A), atunci
legea micrii este x = A cos t = A sin (t + /2).
Oscilatorul ns poate ncepe micarea i dintr-o poziie arbitrar situat ntre cele
de echilibru sau de abatere maxim. n asemenea cazuri, la momentul t = 0 argumentul
funciei sinus sau cosinus este diferit de 0 sau /2 i ia valori arbitrare. Aadar, n
funcie de condiiile iniiale, legea micrii oscilatorului liniar armonic are aspectul
x = A sin (t + 0)
(5.15, a)
sau
x = A cos (t + 0),
(5.15, b)
unde 0 se msoar n radiani i poate lua valori att pozitive i negative, ct i egale cu
zero. Este evident c cele dou relaii pentru legea micrii snt absolut echivalente i
se pot utiliza n egal msur.
135
CAPITOLUL V
136
Faza permite s se fac deosebirea dintre dou oscilaii, care se produc cu aceeai
perioad i amplitudine.
Dac pentru dou oscilaii se vor lua aceleai condiii iniiale de msurare a fazei,
atunci deosebirea dintre ele se poate exprima prin diferena de faz (defazajul) .
Din (5.16) se observ c dou oscilaii caracterizate de aceeai perioad (frecven) vor
avea permanent acelai defazaj. n acest caz, dou oscilaii snt n concordan de faz
sau sincrone, dac = 0, i n opoziie de faz sau asincrone, dac = .
Starea momentan a oscilatorului se mai caracterizeay
M
z prin vitez i acceleraie de oscilaie. Pentru obinerea
y
legilor de variaie a vitezei i acceleraiei n funcie de
M
M'
timp, vom utiliza reprezentarea schematic (fig. 5.9) a
a
ay
M
experimentului ilustrat n figura 5.7.
M0
=t
x
Punctul material M n micarea sa pe cerc este caracterizat de vectorii vitez vM i acceleraia centripet aM
(fig. 5.9), ale cror module se exprim conform relaiei
(1.45) prin pulsaia (amintim c raza cercului a fost
notat cu A). Este evident c proieciile vectorilor vM i
Fig. 5.9
aM pe axa de coordonate Oy (fig. 5.9) vor caracteriza,
respectiv, viteza i acceleraia de oscilaie a proieciei Ma punctului material M i,
totodat, a oscilatorului liniar armonic (n cazul experienei noastre a pendulului
gravitaional).
Din triunghiurile dreptunghice evideniate n figura 5.9, pentru proieciile vectorilor
vM i aM se obine
y = M cos t = A cos t,
ay = aM sin t = A2 sin t.
Aceste relaii reprezint legile vitezei i acceleraiei de oscilaie a unui oscilator
liniar armonic ntr-un caz particular, cnd faza iniial este nul (la momentul t = 0
punctul material se afl n poziia M0). n cazul general, cnd faza iniial este diferit
de zero (punctul material M0 se afl ntr-o poziie arbitrar de pe circumferin), legile
respective au forma
y = A cos(t + 0),
(5.17)
(5.18)
ay = A2 sin(t + 0).
Se observ c att viteza, ct i acceleraia de oscilaie variaz n timp ca i elongaia
(5.15, a) dup o anumit lege armonic. Ca i elongaia, ele snt caracterizate de valori
maxime sau de valori de amplitudine. Din (5.17) i (5.18) reiese c acestea se obin,
respectiv, cnd cos(t + 0) = 1 i sin(t + 0) = 1, adic
y, max = A, iar ay, max = A2..
y=Asin0
137
CAPITOLUL V
138
ntr-o stare intermediar, ntre poziia de echilibru i de abatere maxim de la aceasta, oscilatorul posed att energie potenial, ct i cinetic. Energia mecanic total n
aceast stare este dat de relaia:
2
kA2 mx,max
kx2 mx2
E=
= 2 =
+
,
(5.27)
2
2
2
care exprim legea conservrii energiei mecanice a oscilatorului studiat.
n figura 5.11 este reprezentat dependena energiei poteniale (5.23) n funcie de
elongaie. Linia orizontal corespunde valorii determinate
Ep
de energia total a oscilatorului, iar distana dintre aceast
E
linie i curba energiei poteniale este egal cu energia
cinetic, care devine egal cu zero n punctele extreme
Ek
x = A. Se observ c n poziia de echilibru (x = 0) energia potenial este minim. Deoarece forma acestei
dependene este asemntoare cu o groap, se spune
Ep
x
c oscilatorul n stare de echilibru se afl la fundul unei
-A
A
0
gropi de potenial. Dac oscilatorul este scos din aceast
Fig. 5.11
stare i lsat liber, atunci el tinde s revin la poziia de
echilibru i ncepe micarea oscilatorie.
PROBLEME REZOLVATE
1. Un oscilator armonic liniar efectueaz oscilaii n conformitate cu legea
x = 0,02 sin
t+
(m).
3
6
Determinai amplitudinea, perioada i faza iniial a oscilaiilor. Care este poziia iniial din care
ncepe micarea oscilatorie?
139
REZOLVARE
Se d:
x = 0,02 sin
t+
(m)
3
6
A ?, T ?, 0 ?, x0 ?
Din comparaia legii micrii dat n condiiile problemei cu forma sa general (5.15, a) rezult
2. La captul unui resort este suspendat un corp mic cu masa de 0,5 kg, care produce o alungire de
0,025 m n starea de echilibru. Corpul este scos din aceast stare n direcia vertical i lsat liber,
resortul alungindu-se nc cu 0,01 m. Considernd acceleraia gravitaional egal cu 10 m/s2
i neglijnd forele de rezisten, determinai:
a) perioada, frecvena i pulsaia oscilaiilor;
b) valoarea maxim a vitezei de oscilaie i cea a forei ce acioneaz asupra corpului;
c) legea micrii oscilatorii;
d) timpul n care corpul parcurge distana de la A/2 pn la 3A/2 , unde A este amplitudinea
oscilaiilor;
e) energiile cinetic, potenial i total la momentul abaterii corpului de la poziia de echilibru
cu x = A/2.
REZOLVARE
a) Pentru determinarea perioadei pendulului elastic vom folosi expresia
(5.20). Constanta de elasticitate se obine din condiia c resortul aflat
n poziia de echilibru este deja alungit cu x0, adic G = kx0. Rezult
k = G/x0 = mg/x0 i pentru perioad avem
Se d:
m = 0,5 kg,
x0 = 0,025 m,
A = 0,01 m,
g = 10 m/s2
a) T ?, ?, ?;
b) m ?, Fm ?;
c) x(t); d) t ?;
e) Ec ?, Ep ?, E ?
T = 2
x0
= 0,314 s .
g
m
= 2
k
3,85 Hz
= 20 s1.
CAPITOLUL V
Fm = kA = mgA/x0.
Introducnd valorile numerice, obinem
m = A = 0,2 m/s; Fm = 2 N.
c)
x<0
x0
F.
E p=0
x<0
Fig. 5.12
e)
NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
Descriei modelul oscilatorului liniar armonic. Care snt particularitile lui? Propunei exemple.
Ce reprezint pendulul elastic? Dar cel gravitaional?
Care este fora de revenire n cazul pendulului gravitaional?
Ce reprezint oscilograma? Descriei modul de obinere a celei mai simple oscilograme.
Care este legtura dintre micarea uniform de rotaie a corpului pe un cerc i micarea oscilatorie?
Ce reprezint pulsaia i cum se exprim ea prin perioad i frecven?
Care snt caracteristicile momentane ale oscilaiilor armonice?
08. Care este legea micrii oscilatorii armonice? Explicai semnificaia termenilor din aceast ecuaie.
09. Ce reprezint defazajul? Cnd dou micri oscilatorii snt n concordan de faz? Dar n opoziie
de faz? Propunei exemple.
10. Care snt legile vitezei i acceleraiei de oscilaie a unui oscilator liniar armonic?
11.o Ce reprezint fazorul? Descriei modul de reprezentare a oscilaiilor prin fazori.
12. Cum depind pulsaia i perioada oscilaiilor armonice de proprietile sistemului oscilant?
13. Care este energia total a oscilatorului liniar armonic? n care poziii energia cinetic i cea
potenial au valori egale cu cea total?
14. Un corp cu masa de 1 kg este prins de captul unui resort, al crui coeficient de elasticitate
este egal cu 10 N/m. La momentul t = 0, corpul se afl la o distan de 20 cm fa de poziia
de echilibru. Determinai amplitudinea, perioada i faza iniial a oscilaiilor produse. Scriei
legea x(t) a micrii oscilatorii i reprezentai-o grafic.
15. Un corp de mas m, legat la captul unui resort, oscileaz cu frecvena = 0,6 Hz. Determinai
masa acestui corp, dac se cunoate c la legarea nc a unui corp de mas m1 = 500 g sistemul
obinut oscileaz cu perioada T1 = 2,5 s.
16. Care trebuie s fie lungimea unui pendul gravitaional pentru ca perioada lui s fie egal cu 1 s?
17. Distana dintre poziiile extreme ale micrii oscilatorii a unui pendul elastic este de 8 cm.
Determinai perioada oscilaiilor pendulului, dac viteza lui la momentul traversrii poziiei
de echilibru este de 16 cm/s.
18. O viespe cu masa de 0,6 g a nimerit n plasa unui pianjen. Determinai constanta de elasticitate
a plasei, dac ea oscileaz cu frecvena de 10 Hz . Care va fi frecvena de oscilaie a plasei,
dac n ea va nimeri o musc cu masa de 0,15 g?
141
CAPITOLUL V
142
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
143
CAPITOLUL V
144
unui lucru mecanic pozitiv pe parcursul ntregului ciclu al micrii. Faptul acesta ns
este posibil numai dac fora exterioar acioneaz n concordan de faz cu oscilaiile
proprii ale sistemului, ceea ce se realizeaz cnd frecvena forei exterioare este egal
cu cea proprie a oscilatorului. Proiecia forei de rezisten i viteza oscilatorului au
ntotdeauna semne opuse. Din aceast cauz la rezonan oscilaiile forei de rezisten
snt n opoziie de faz cu oscilaiile forei exterioare, deci lucrul mecanic efectuat de
fiecare dintre ele se compenseaz reciproc. n consecin, oscilatorul se accelereaz
numai pe seama forei cvasielastice din sistem i oscilaiile se produc cu frecvena
proprie, care coincide cu pulsaia forei exterioare. Dac , atunci pe unele poriuni ale micrii fora exterioar va efectua i lucru mecanic negativ, din care motiv
amplitudinea oscilaiilor forate se micoreaz.
n figura 5.15 este prezentat dependena ampli=0
A
1
tudinii oscilaiilor forate n funcie de pulsaia forei
exterioare pentru diferite valori ale unui coeficient ,
numit de amortizare, ce descrie forele de rezisten
din sistemul oscilant. Deoarece amplificarea aciunii
2
forelor de rezisten conduce la creterea lucrului mecanic al forei exterioare necesar pentru nvingerea lor,
3
amplitudinea de rezonan se micoreaz. Totodat,
i pulsaia de rezonan devine puin mai mic dect
4
frecvena proprie a sistemului oscilant.
ntruct orice corp solid posed proprieti elas1<2<3<4
tice, adic reprezint un sistem oscilant caracterizat
de o anumit frecven proprie, fenomenul de rezonan se poate manifesta n cele mai neobinuite
NTREBRI
1.
2.
3.
4.
5.
Orice mediu solid, lichid sau gazos reprezint n starea de echilibru o anumit amplasare a atomilor sau a moleculelor substanei n funcie de forele de interaciune dintre ele.
O aciune din exterior asupra unui punct din mediul dat se transmite de la o molecul la
alta prin intermediul forelor intermoleculare, determinnd o anumit deformare a acestui
mediu. Dac fora exterioar este mic, atunci deformaia este elastic, adic moleculele
revin la starea de echilibru sub aciunea forelor elastice. n acest caz atomii i moleculele
pot fi considerate nite oscilatori liniari armonici legai ntre ei cu fore de tip elastic. Acest
model de substan a fost numit mediu elastic, iar aciunea exterioar asupra lui, prin care
unul din oscilatori este scos din poziia de echilibru perturbaie. n
m
figura 5.16 este prezentat modelul unui mediu elastic unidimensional
k
solid n care bilele reprezint moleculele mediului, iar forele elastice
Fig. 5.16
din resorturi substituie forele intermoleculare ce acioneaz ntre ele.
Propagarea perturbaiilor ntr-un mediu elastic se numete und elastic sau mecanic.
n continuare vom analiza aciunea perturbaiilor armonice (oscilaiilor sinusoidale) asupra mediilor elastice, a cror propagare va determina nite unde, de asemenea,
armonice. n funcie de direcia n care se produce perturbaia n raport cu direcia de
propagare a ei, se deosebesc unde transversale i unde longitudinale.
145
CAPITOLUL V
146
pentru iniierea i meninerea unei unde elastice este necesar existena unei surse
de oscilaii i a mediului elastic;
pentru propagarea perturbaiei de la surs pn ntr-un punct oarecare al mediului
este necesar un anumit interval de timp, adic unda se propag cu o vitez finit;
la propagarea oricrei unde energia primit prin excitarea perturbaiei se transfer
de la un punct la altul al mediului fr transport de substan.
mod special c ea se transmite dintr-o regiune a mediului n altele fr transport de substan. Aceasta este o proprietate foarte important a undelor, indiferent de natura lor.
Undele mai pot fi clasificate i dup numrul de coordonate spaiale n raport cu care
acestea se propag. Undele ce se propag de-a lungul corzilor i resorturilor snt unde
unidimensionale sau liniare, cele care se propag la suprafaa de separaie dintre dou
medii unde bidimensionale sau superficiale, iar undele sonore sau de lumin care
se propag radial de la o surs punctiform snt unde tridimensionale sau spaiale.
Este necesar de menionat c procesul de propagare a undelor superficiale i spaiale
este mult mai complicat dect cel analizat mai sus.
Analiza procesului de propagare a undelor elastice permite formularea urmtoarelor
concluzii importante:
NTREBRI
1. Ce reprezint modelul numit mediu elastic?
2. Ce se numete und elastic? Cum se clasific undele n funcie de direcia oscilaiilor n raport
cu direcia de propagare a lor?
3. Care unde se numesc transversale? Aducei exemple.
4. Explicai procesul de propagare a undelor transversale.
5. Ce se numete und longitudinal? Dai exemple.
6. Explicai procesul de propagare a undelor longitudinale.
7. n care medii se pot propaga undele transversale? Dar longitudinale?
8. Cum se clasific undele n funcie de numrul dimensiunilor dup care ele se propag?
9. De ce n procesul de propagare a undelor transferul de energie are loc fr transport de substan?
147
CAPITOLUL V
Locul geometric al punctelor care oscileaz n aceeai faz se numete suprafa de und.
Din cele expuse mai sus, reiese c frontul de und este de asemenea o suprafa de
und, ns cea mai avansat fa de sursa de oscilaii. La propagarea unei unde exist
o infinitate de suprafee de und i ntotdeauna numai un singur front de und.
Forma suprafeei de und este diferit, n funcie de forma sursei de oscilaii i de proprietile mediului n care se propag. n cazul particular al unui mediu omogen i izotrop,
suprafeele de und, deci i frontul de und, au form sferic, dac sursa de oscilaii
este punctiform sau sferic, i form plan, dac sursa de oscilaii este o suprafa
plan (fig. 5.20, a). n aceste cazuri se spune c n spaiu se propag o und sferic i,
respectiv, o und plan. Dac se cerceteaz frontul de und la o distan mare de la sursa
de oscilaii, atunci, indiferent de aspectul sursei ntr-un mediu izotrop, forma lui poate
fi aproximat cu una plan. Dup cum se observ din figura 5.20, b, la distane mari de
la sursa de oscilaii, n regiuni restrnse ale spaiului, unda sferic se poate aproxima cu
unda plan.
148
a)
Fig. 5.20
ntruct micarea ondulatorie este generat de cea oscilatorie, este evident c pentru
descrierea cantitativ a undelor snt valabile toate mrimile fizice utilizate la studiul
oscilaiilor: amplitudinea, frecvena, pulsaia, perioada, faza, faza iniial. Dac sursa
de oscilaii este caracterizat de o frecven constant n timp, atunci, indiferent de
proprietile mediului elastic, toate punctele suprafeelor de und vor avea aceeai
frecven i deci aceeai pulsaie i perioad. Din aceast cauz, se pot utiliza noiunile
de frecven, pulsaie i perioad ale undei. Un alt comportament are amplitudinea de
oscilaie. Pentru o und sferic aceasta se micoreaz odat cu ndeprtarea de la sursa
de oscilaii. Cu ct distana parcurs de frontul de und este mai mare, cu att energia
ce revine unei particule din mediul elastic este mai mic, deoarece energia sursei se
distribuie la un numr tot mai mare de particule ale mediului, antrenate n procesul
oscilatoriu. Energia sursei se va mai micora i din cauza forelor de rezisten, inevitabile
ntr-un mediu real. Avnd n vedere c energia oscilatorului este direct proporional
cu ptratul amplitudinii, devine clar i cauza micorrii amplitudinii.
n afar de mrimile fizice menionate, unda este caracterizat i de mrimi legate
de propagarea ei. Acestea snt viteza de propagare i lungimea de und.
Viteza de deplasare a frontului de und se numete vitez de propagare a undei. Deoarece toate punctele frontului de und au aceeai faz, ea este numit i vitez de faz.
Viteza de propagare a undei depinde de proprietile mediului elastic i de tipul ei. Se pot
demonstra teoretic i se verific experimental urmtoarele relaii pentru viteza de propagare
a undelor unidimensionale transversale t i longitudinale l n mediile solide (corzi, tije etc.):
FT i = E ,
(5.32)
l
unde FT este fora de tensiune din coard, masa unitii de lungime a ei (densitatea liniar),
E modulul de elasticitate (modulul lui Young), iar densitatea volumic a mediului elastic.
Din analiza procesului de propagare a undelor, rezult c perturbaia iniial sub
forma unei oscilaii de perioad T se deplaseaz n mediul elastic cu o anumit periodicitate spaial. Dup fiecare interval de timp egal cu o perioad, punctele mediului,
situate pe dou suprafee de und consecutive, oscileaz n concordan de faz, adic
cu un defazaj de 2 rad. Dac viteza de propagare a undei este constant, dup fiecare
interval de timp T frontul de und parcurge una i aceeai distan:
= .
(5.33, a)
Distana minim dintre dou suprafee de und, ale cror puncte oscileaz n
concordan de faz, se numete lungime de und.
t =
Dac se exprim perioada prin frecven, atunci pentru lungimea de und obinem
= .
(5.33, b)
Aadar, lungimea de und depinde de sursa de oscilaii prin perioad sau frecven
i de mediul n care se propag unda, prin vitez.
NTREBRI I PROBLEME
01. Ce se numete front de und i ce delimiteaz el n spaiu?
02. Ce se numete suprafa de und i prin ce se deosebete de frontul de und?
03. Cum se poate identifica ce fel de und (plan sau sferic) se propag n spaiu, dac se cunosc forma
sursei de oscilaii i proprietile mediului? Cnd o und sferic se poate aproxima cu una plan?
04. Care snt mrimile fizice utilizate pentru descrierea cantitativ a undelor?
05. Ce se numete vitez de faz i ce reprezint ea?
06. De care parametri depinde viteza de propagare a undelor?
07. Ce se numete lungime de und i care este relaia de legtur cu viteza de propagare i
perioada sau frecvena de oscilaie a sursei?
08. Calculai viteza de propagare a undei longitudinale n cupru. Modulul de elasticitate i densitatea cuprului snt, respectiv, 120 GPa i 8 900 kg/m3.
09. Care trebuie s fie fora de ntindere a unei coarde din alam cu diametrul de 2 mm pentru ca
o und transversal s se propage prin ea cu viteza de 100 m/s? Densitatea alamei este egal
cu 8 500 kg/m3.
10. Distana dintre dou creste consecutive ale valurilor de pe un lac este de 70 cm. Cu ce vitez
se propag unda pe suprafaa apei, dac perioada de oscilaie a unui obiect care plutete pe
aceast suprafa este egal cu 1s?
149
CAPITOLUL V
150
y0 = Asint.
(5.34)
y
Atunci toate particulele mediului vor fi antrenate
este numit numr de und i arat de cte ori se cuprinde lungimea de und pe o
distan de (2) metri.
Relaia
= t kx
(5.37)
sau cele corespunztoare din (5.35, a) i (5.35, b) constituie faza undei plane. Ea descrie
starea de oscilaie a oricrei particule a mediului la orice moment de timp.
Ecuaia undei plane demonstreaz periodicitatea micrii ondulatorii att temporal,
ct i spaial. ntr-adevr, pentru un punct dat al mediului (x fixat), dup un timp t = mT
(m este un numr ntreg) argumentul funciei (5.35, b) se modific cu 2m:
PROBLEM REZOLVAT
Oscilaiile cu perioada T = 1 s se propag de-a lungul unei drepte cu viteza de 40 m/s. La distana
de 25 m de la punctul iniial, unde cu 5 s mai devreme a nceput micarea oscilatorie, elongaia
oscilaiilor este de 2 cm. Care este elongaia i faza oscilaiei la acelai moment de timp, dar pentru
un punct situat la distana de 30 m fa de cel iniial?
REZOLVARE
Se d:
T = 1 s,
= 40 m/s,
t = 5 s,
x1 = 25 m,
x2 = 30 m,
y1 = 0,02 m
Conform ecuaiei undei plane (5.35, a), pentru cele dou distane, avem
x
x
y1 = A sin 2 t 1 i y2 = A sin 2 t 2 .
T
T
Pentru determinarea elongaiei oscilaiilor n punctul situat la distana x2
este necesar s cunoatem amplitudinea i faza undei n acel loc.
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
T
de timp egale cu un numr ntreg de perioade un punct oarecare al mediului va oscila n
concordan de faz cu sursa. La un moment de timp dat, funcia (5.35, b) rmne aceeai
pentru toate punctele situate la distana x = m, deoarece i n acest caz argumentul ei se
modific tot cu 2m:
2 t x + m = 2 t x + 2m.
T
T
Rezult c la un moment arbitrar de timp punctele mediului, situate la distane multiple cu lungimea de und , oscileaz n concordan de faz.
Care este aspectul ecuaiei undei plane i legtura cror parametri o descrie ea?
Ce se numete numr de und i ce arat el?
Prin ce se manifest periodicitatea temporal i cea spaial a micrii ondulatorii?
Dou puncte situate pe direcia de propagare a unei unde plane se afl la distanele de 5 m i
10 m de la sursa de oscilaii. Care este diferena de faz a oscilaiilor din aceste puncte, dac
ele au perioada de 0,05 s i se propag pe aceast direcie cu viteza de 200 m/s?
5. Un punct material efectueaz oscilaii armonice dup legea y0 = 2 sin 40t (cm). Care este
ecuaia undei plane ce se propag de la sursa de oscilaii cu viteza de 240 m/s? Determinai
faza i elongaia unui punct situat la distana x1 = 5 m de la sursa de oscilaii la momentul de
timp t = 0,2 s.
6. De la o surs de oscilaii cu amplitudinea de 4 cm i pulsaia de (0,5)s-1 se propag o und care
la momentul de timp t = 1 s antreneaz n micare oscilatorie un punct situat la distana x = 10 m
de la aceasta. Determinai numrul de und, dac elongaia acestui punct este de 2 cm.
151
CAPITOLUL V
F0
NTREBRI
152
i i
S
r
Fig. 5.23
Unda format prin reflexie este numit und reflectat (caracterizat cu raza reflectat), iar unghiul i' dintre raza reflectat i normala la aceast suprafa unghi
de reflexie (fig. 5.23).
Unda care ptrunde n mediul al doilea este numit und refractat (caracterizat
cu raza refractat), iar unghiul r dintre aceast raz i normala la suprafaa S unghi
de refracie (fig. 5.23).
La suprafaa de separaie dintre dou medii cu proprieti diferite aceste fenomene
se produc simultan, ns exist i situaii cnd unul dintre ele devine predominant.
Att cercetrile experimentale, ct i studiul teoretic al reflexiei i refraciei au condus
la evidenierea urmtoarelor legi:
Legile reflexiei
Raza incident, raza reflectat i normala n punctul de inciden se afl n acelai plan.
Unghiul de reflexie este egal cu unghiul de inciden.
Fenomenul de modificare a direciei de propagare a unei unde la traversarea suprafeei de separaie a dou medii se numete refracie.
i = i'
(5.38)
Legile refraciei
Raza incident, raza refractat i normala n punctul de inciden se afl n acelai plan.
Raportul dintre sinusurile unghiurilor de inciden i de refracie este constant pentru dou medii elastice date i egal cu raportul vitezelor respective ale undelor n
aceste medii:
sin i = 1 .
(5.39)
sin r 2
B
b.oStudiul reflexiei i refraciei cu ajutorul
principiului lui Huygens
B''
Considerm suprafaa S de separaie dintre
B'
A
dou medii omogene i izotrope diferite 1 i 2, n
i i'
S
care o und plan se propag cu vitezele v1 i, res- 1 1
A
pectiv, v2 (fig. 5.24). La un moment dat t1 frontul
B
2 2
1
1
r
de und incident AB ajunge n poziia A1B', cnd
A'
primul punct al acestuia A1 se afl pe suprafaa
de separaie S. Din acest moment, n intervalul
de timp de la t1 pn la t2, toate punctele frontului
Fig. 5.24
de und vor atinge pe rnd suprafaa de separaie
ntre punctele A1 i B1.
Pentru a clarifica cum influeneaz aceast suprafa asupra propagrii undei incidente, vom folosi principiul lui Huygens. Astfel, punctele de pe intervalul [A1, B1] se
consider surse de unde sferice secundare, ce se propag n ambele medii, dar cu viteze
diferite. La momentul de timp t2, cnd ultimul punct al frontului de und incident atinge
suprafaa de separaie S, unda sferic secundar cu centrul n punctul A1 reprezint
deja o emisfer de raz A1B'' = 1t = B'B1, situat n mediul 1 i alt emisfer de raz
A1A' = 2t = B'B1 2
(5.40)
1
153
CAPITOLUL V
n mediul 2 (fig. 5.24). Dac din punctul B1 trasm tangente la emisferele menionate,
atunci B1B'' este frontul de und al undei reflectate, iar B1A al undei refractate.
Analiza razelor incidente i reflectate ne permite s demonstrm legile reflexiei, iar a
celor incidente i refractate legile refraciei. ntr-adevr, deoarece A1B'B1 = A1B''B1
snt dreptunghice, au ipotenuza A1B1 comun i catetele A1B'' = B'B1 = 1t, rezult c B'A1B1 = B''B1A1. ns B'A1B1 = i, iar B''B1A1= i' ca unghiuri cu laturile
respectiv perpendiculare, astfel, demonstrndu-se legea reflexiei (5.38).
Observm c n A1B'B1 i A1A' B1, B'A1B1 = i i A1B1A' = r, ca unghiuri cu
laturile, respectiv, perpendiculare, iar A1A' = A1B1 sin r i B'B1 = A1B1 sin i (fig. 5.24).
Introducnd aceste relaii n (5.40), obinem legea refraciei (5.39).
154
1.
2.
3.
4.
5.
6.o
7.o
Fig. 5.26
NTREBRI
155
frontului de und, ajunse pe planul fantei, devin surse de unde sferice secundare ce
se propag n mediul din spatele obstacolului (fantei). Din figura 5.26 se observ c
frontul de und ptrunde cu att mai mult n regiunea de umbr, cu ct dimensiunea
fantei este mai mic n raport cu lungimea de und.
NTREBRI
1. Ce se numete difracie a undelor?
2. Ce condiii trebuie ndeplinite pentru a observa fenomenul de difracie?
3. Cum se explic fenomenul de difracie cu ajutorul principiului lui Huygens?
CAPITOLUL V
156
punctele cmpului de interferen pentru care diferena de drum este un numr par
de semilungimi de und oscileaz cu amplitudine maxim, iar cele pentru care
diferena de drum este un numr impar de semilungimi de und oscileaz cu amplitudine minim.
Astfel, condiia de maxim de interferen este
x = 2m ,
(5.41)
2
iar cea de minim de interferen
x = (2m + 1) ,
(5.42)
2
unde m este un numr ntreg i reprezint ordinul maximului sau minimului. De exemplu,
m = 0 evideniaz pe tabloul de interferen maximul central sau minimele de ordinul 1,
situate simetric de o parte i de alta a maximului central la distanele /2 i /2.
A
se fixeaz la o anumit distan unul de
altul dou ace. Dac aducem tija n stare
de vibraie cu o pulsaie oarecare, atunci
S1
S2
cele dou ace, lovind suprafaa apei dintr-o cuv, produc dou unde coerente. n
figura 5.27 snt reprezentate schematic
suprafeele de und dup intervale de
C
timp egale cu jumtate de perioad i
tabloul de interferen obinut n acest
Fig. 5.27
caz. Punctele S1 i S2 corespund locurilor
de pe suprafaa apei, unde lovesc cele. Suprafeele de und desenate cu cercuri ntregi
corespund crestelor, iar cele cu cercuri ntrerupte adnciturilor de pe suprafaa apei.
Astfel, n punctele A sau B, unde se ntlnesc dou creste sau, respectiv, dou adncituri,
are loc amplificarea amplitudinii de oscilaie, obinndu-se o creast mai nalt sau o
adncitur mai mare (maxim de interferen), iar n punctul C, unde se ntlnesc o
creast cu o adncitur, are loc micorarea amplitudinii de oscilaie (minim de interferen). ntruct energia undelor este proporional cu ptratul amplitudinii lor, rezult
c la interferen are loc redistribuirea energiei undelor n punctele de maxim. Din
figur se mai observ c toate punctele n care se ntlnesc crestele (adnciturile) snt
n concordan de faz, iar diferena dintre drumurile parcurse de fiecare und de la
sursele S1 i S2 pn la punctul dat este egal cu un numr ntreg de lungimi de und
(un numr par de semilungimi de und). Punctele n care se ntlnesc o creast cu o
adncitur snt n opoziie de faz, iar diferena de drum constituie un numr impar
de semilungimi de und. Aadar,
157
unde x1 i x2 snt distanele de la un punct oarecare P din cmpul de interferen pn la sursele respective (fig. 5.28), iar k este numrul de und (5.36).
Punctul P este antrenat n micare oscilatorie de fiecare und n parte
i, ntruct oscilaiile ajunse la acesta snt coliniare, micarea lui prezint
rezultatul compunerii acestor oscilaii. Amplitudinea oscilaiei rezultante
este dat de relaia (5.30) din care avem
CAPITOLUL V
158
(5.43)
P
x1
S1
x2
S2
Fig. 5.28
De la compunerea oscilaiilor cunoatei c amplitudinea oscilaiei rezultante este maxim atunci cnd diferena de faz este un numr par de radiani, adic
max = 2m .
(5.45, a)
i minim, cnd diferena de faz este un numr impar de radiani, adic
min = (2m + 1) .
(5.46, a)
Este evident c (5.45, a) i (5.46, a) snt i condiiile pentru maxim i, respectiv, minim de interferen, exprimate prin diferena de faz. Dac ns utilizm relaia (5.44),
atunci se obin aceleai condiii, dar exprimate prin diferena de drum
xmax = 2m
(5.45, b)
2
i, respectiv:
xmin = (2m + 1) .
(5.46, b)
2
Observm c aceste condiii confirm rezultatele (5.41) i (5.42), obinute din analiza calitativ a fenomenului cercetat. n relaiile (5.45)(5.46) m N este, totodat, i
ordinul maximului sau minimului de interferen.
Zonele n care toate punctele snt caracterizate de acelai rezultat al interferenei (maxim sau minim) se numesc franje de interferen. Astfel, un tablou de interferen reprezint o succesiune de franje de amplitudine maxim i franje de amplitudine minim.
Aadar, condiiile maximelor i minimelor de interferen pot fi formulate n modul
urmtor:
Punctele cmpului de interferen pentru care diferena de drum (diferena de faz)
constituie un numr par de semilungimi de und (de radiani), reprezint maxime
de interferen, iar pentru care ea constituie un numr impar de semilungimi de und
(de radiani) minime de interferen.
NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
b. Calitile sunetului
Sunetele se deosebesc ntre ele prin intermediul anumitor particulariti numite
calitile sunetului. Acestea snt intensitatea, nlimea i timbrul sunetului.
159
CAPITOLUL V
160
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
NTREBRI
161
CAPITOLUL V
162
Intensitatea
(I)
1
Este sesizat numai de foarte puini oameni, aflai n stare de repaus, mai ales, de la etajele
superioare ale cldirilor.
n timpul zilei este simit de majoritatea celor din ncperi. n timpul nopii unii se trezesc
din somn. Vesela sun uor.
Este simit de aproape toat populaia. Se pot rsturna obiectele mici sau mobila instabil.
Oscileaz lustrele.
Este simit de toat populaia, unii de spaim fug din case. Se deplaseaz mobila, n
unele locuri cade tencuiala.
Toi se nspimnt, prsesc ncperile. Se rstoarn diferite obiecte, apar fisuri uoare
sau puternice n perei n funcie de duritatea lor.
Panic general. Cldirile mai slabe se drm, iar cele durabile sufer avarii considerabile.
Apar crpturi n suprafaa solului. Se rup conductele subterane.
10
Majoritatea cldirilor snt distruse din temelie sau avariate considerabil. Crpturi multiple
n scoara terestr. Apa din ruri i lacuri este aruncat peste maluri.
11
12
seismice Mercalli. Fiecare grad al acestei scri conine o descriere foarte detaliat a
efectelor cutremurului, observate la suprafaa Pmntului.
O alt scar, frecvent utilizat pentru stabilirea mrimii cutremurelor, folosind
numai nregistrrile instrumentale, este cea propus de Charles Richter. El a definit
magnitudinea M a unui cutremur ca logaritmul n baza 10 a amplitudinii maxime a
undei seismice, nregistrate cu un seismograf standard, aflat la distana de 100 km de
la epicentrul lui. Aceasta nseamn c creterea magnitudinii cu o unitate corespunde
creterii amplitudinii maxime a undei seismice de 10 ori.
ntre scrile Mercalli i Richter nu exist o corelaie exact. Ele pot fi doar comparate
n cazul unei localiti concrete. n tabelul de mai jos este prezentat scara intensitii
seismice Mercalli, expus ntr-o form prescurtat.
163
CAPITOLUL V
Fig. 5.29
NTREBRI
164
LUCRRI DE LABORATOR
NOIUNI ELEMENTARE DESPRE CALCULUL ERORILOR
a. Msurri i erori
Procesul de msurare a unei mrimi fizice const n compararea acesteia cu o mrime
de aceeai natur aleas convenional n calitate de unitate. Rezultatul msurrii este
valoarea numeric a mrimii msurate, care arat de cte ori este cuprins unitatea ei
n mrimea fizic respectiv. Msurnd masa unui corp cu unitatea kilogram, se obine
m = 2 kg, adic unitatea de 1 kg este cuprins n masa acestui corp de dou ori.
Msurrile mrimilor fizice snt de dou tipuri: directe i indirecte. Dac mrimea fizic este independent, ea se compar direct cu unitatea corespunztoare i
msurarea este numit direct. De exemplu, distana se msoar cu metrul-etalon,
timpul cu cronometrul, temperatura cu termometrul etc. Cnd mrimea fizic
este dependent de alte mrimi, adic se exprim prin acestea, ea se calculeaz cu
ajutorul unei relaii n care se introduc rezultatele msurrilor directe ale anumitor
mrimi independente. Pentru determinarea energiei cinetice a unui corp n micare
mai nti se msoar direct masa i viteza corpului (cu vitezometrul), apoi, conform
relaiei Ec = m2/2, se calculeaz energia cinetic.
Valorile numerice obinute prin msurarea mrimilor fizice ntotdeauna snt afectate
de erori. Sursele de erori snt diverse, principalele fiind cauzate de imperfeciunea metodelor de msurare, sensibilitatea limitat a aparatelor de msur; influena mediului
nconjurtor (temperatura, presiunea, umiditatea, cmpurile electrice i magnetice etc.),
calitile i deprinderile experimentatorului .a. Astfel, n orice msurare se obine doar
o valoare aproximativ a mrimii fizice msurate, care nu coincide cu cea adevrat
(exact). Abaterea rezultatelor msurrilor de la valoarea adevrat este caracterizat
cantitativ de erorile de msurare.
Dup caracterul lor, erorile de msurare pot fi clasificate n accidentale (ntmpltoare), sistematice i grave.
Erorile accidentale variaz imprevizibil de la o msurare la alta, au un caracter
aleatoriu i pot avea att valori pozitive, ct i negative. Existena acestor erori este determinat de un ansamblu de cauze greu de sesizat, care, practic, nu pot fi nlturate. De
exemplu, msurarea repetat a timpului de micare a unui vehicul pe un drum arbitrar
165
este influenat de aciunea mereu diferit a vntului, iar rezultatele obinute ntotdeauna se deosebesc puin. Din cauza fluctuaiilor din reeaua de alimentare, la msurarea
repetat a intensitii curentului electric de fiecare dat se obin valori diferite, chiar
dac metoda, aparatul de msur i condiiile mediului nconjurtor rmn aceleai.
Erorile sistematice snt determinate de anumite defecte ale aparatelor de msur
i de imperfeciunea metodelor aplicate. Pe parcursul msurrilor repetate aceste erori
snt aceleai ca valoare numeric i ca semn. De exemplu, cntrirea unui corp cu o
balan cu braele inegale cauzeaz o eroare sistematic constant (eroare instrumental); dac la aplicarea metodei pendulului matematic la msurarea acceleraiei
gravitaionale nu se ine seama de forele de frecare i de rezistena aerului, rezultatul
este afectat de o oarecare eroare permanent (eroare de metod). n cazul n care la
nceputul experimentului se nregistreaz surse de erori sistematice, ele pot fi nlturate
fie prin nlocuirea aparatelor cu defecte i a metodei aplicate, fie prin introducerea unor
corecii la rezultatele obinute.
Erorile grave snt, de obicei, cauzate de neatenia experimentatorului n timpul citirii
unei valori de pe scala aparatului de msur sau de o modificare brusc i de scurt
durat a condiiilor n care se realizeaz experimentul. n majoritatea cazurilor, din
irul de valori obinute n urma msurrilor, cele afectate de erori grave se deosebesc
foarte mult de alte tipuri de erori i trebuie nlturate repetnd msurarea.
Din caracteristica celor trei tipuri de erori rezult c valoarea mrimii fizice msurate
nu poate fi determinat exact, ci numai cu o oarecare precizie. Presupunnd c erorile
sistematice i cele grave au fost eliminate, vom estima erorile accidentale comise la
msurarea unei mrimi fizice.
166
X=
Xi
reprezint media aritmetic a msurrilor individuale i este cea mai apropiat de
valoarea adevrat.
Modulul diferenei dintre valoarea medie X i cea individual Xi este numit eroare
absolut a msurrii individuale
Xi =X Xi
(1)
i are unitatea mrimii msurate.
Eroarea medie X care afecteaz mrimea fizic X este determinat de media aritmetic a erorilor (1)
X =
Xi
(2)
i este numit eroare absolut medie. Rezultatul msurrii se scrie sub forma
X = X X .
(3)
Aceasta nseamn c valoarea adevrat a mrimii fizice msurate X se afl n intervalul
.
Raportul dintre eroarea absolut medie i valoarea medie a mrimii fizice msurate
se numete eroare relativ
=
.
(4)
Ea arat ce parte din valoarea mrimii fizice msurate constituie eroarea absolut
medie i deseori este numit precizie. Eroarea relativ este o mrime adimensional
i, de obicei, se exprim n procente.
unde X =
A
B este valoarea medie a mrimii fizice X msurat indirect, iar
X =
(5)
reprezint eroarea absolut medie a acestei mrimi.
i
Din (5) se observ c snt mai multe combinaii de semn ale erorilor A
B:
+ B
,
X = A
(6)
iar cea relativ
=
=
.
(7)
Eroarea absolut a unei mrimi fizice exprimate prin suma sau diferena altor mrimi
fizice independente ce se msoar direct este egal cu suma erorilor absolute ale
acestora.
2. Dac X = A . B, atunci
,
de unde
.
LUCRRI DE LABORATOR
167
X X =
x =
= A + B .
(9)
X =
,
x =
= A + B .
,
(10)
(11)
Astfel,
Dac mrimea fizic msurat indirect se exprim printr-un produs sau ct al mai
multor variabile independente, atunci eroarea ei relativ este egal cu suma erorilor
relative ale variabilelor independente msurate direct.
Mrimea fizic msurat indirect poate fi dependent funcional de cele msurate direct,
exprimat i prin operaii matematice mai complicate. n tabelul de mai jos se dau formulele de calcul al erorilor absolut i relativ, corespunztoare diferitor operaii matematice.
Nr. crt
168
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Operaia
matematic
Eroarea
absolut
relativ
Nr. crt
Operaia
matematic
Eroarea
absolut
relativ
10.
12.
V = a+ b+ c=a
a +
c
b
+
0,02 + 0,05 + 0,33 0,4; V = 40%.
+
i numeric obinem V =
Menionm c din cele 40% ale preciziei rezultatului, 33% revin celei mai imprecise msurri ale laturii c, 5% ale laturii b i numai 2% ale laturii a. Evident c
pentru a mri precizia rezultatului, este nevoie s mrim precizia msurrii, adic
a laturii c. Utiliznd n acest scop o rigl milimetric (eroarea absolut a riglei este
LUCRRI DE LABORATOR
11.
169
0,5 mm), obinem un rezultat al msurrii mai exact, c 1,3 cm. Acum precizia
rezultatului este
0,5
0,5
0,05
V =
+
+
0,02 + 0,05 + 0,04 0,11; V = 11%.
25,5
10
1,3
Astfel, precizia rezultatului s-a mrit aproximativ de 4 ori i dac dorim ca el s fie
mai exact, este necesar s mrim precizia msurrilor tuturor laturilor, utiliznd, de
exemplu, un ubler. Aadar,
Precizia msurrilor indirecte poate fi mrit doar prin mrirea preciziei msurrilor
directe, iar pstrarea unui numr mare de zecimale duce numai la complicarea inutil
a calculelor.
Din exemplul considerat mai rezult i modul de scriere a rezultatului final. Prezentarea
acestuia, de pild, sub forma V 0,4.104 m3 este absurd. ntr-adevr, innd
seama de faptul c eroarea absolut conine o singur zecimal, ultimele dou cifre ale
numrului nu au nicio nsemntate. Folosind regulile de rotunjire cunoscute
din matematic, obinem rezultatul nscris sub forma corect V 0,4.104 m3.
Rezultatul final trebuie s conin acelai numr de zecimale ca eroarea absolut. n
calculele intermediare se pstreaz o zecimal n plus pentru efectuarea rotunjirilor.
170
NTREBRI
1.
2.
3.
4.
5.
LUCRRI DE LABORATOR
care reprezint dependena forei de elasticitate a unui resort n funcie de alungirea lui, se
observ c panta dreptei ce descrie aceast dependen coincide cu constanta de elasticitate:
F
k = tg = .
l
Aceast metod se va folosi n Lucrarea de laborator nr. 2 pentru a determina constanta de elasticitate a unui corp cu proprieti elastice.
Fig. 2
171
MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental dup cum este artat n figura 2. Unghiul de nclinare a ulucului trebuie s fie mic (h 3 4 cm la 1 m de lungime a ulucului).
2. Simultan cu declanarea cronometrului eliberai bila inut ntr-un anumit punct la captul
superior al ulucului. nchidei cronometrul n momentul cnd se aude sunetul produs la
ciocnirea bilei cu cilindrul plasat la captul inferior al ulucului i citii indicaia lui.
3. Msurai distana parcurs de bil.
4. Repetai de 4-5 ori msurrile descrise n punctele 2 i 3 pentru diferite distane,
trecnd de fiecare dat rezultatele obinute n tabelul de mai jos:
Nr. crt
t
(s)
s
(m)
a
(m/s2)
a
(m/s2)
1.
2.
Valoarea medie
NTREBRI
172
1.
2.
3.
4.
De ce unghiul de nclinare a ulucului prin care se mic bila trebuie s fie mic?
Care este rolul cilindrului metalic aezat la captul inferior al ulucului?
Cum se modific acceleraia bilei metalice n funcie de timpul de micare a ei?
Care este sursa principal de erori n experiena efectuat?
Fig. 3
MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental din figura 3, astfel nct acul dinamometrului n
stare nedeformat s coincid cu indicaia 0 de pe rigla milimetric.
2. Suspendai o mas marcat la captul liber al resortului i notai pe rigla milimetric
alungirea l produs.
3. Repetai experiena de 5-6 ori adugnd de fiecare dat noi mase marcate. Introducei
datele experimentale obinute n tabelul de mai jos:
Nr. crt
m
(103kg)
1.
50
2.
100
l
(103m)
k
(N/m)
k
(N/m)
LUCRRI DE LABORATOR
suspendat la captul de jos al resortului (firului elastic) acioneaz asupra lui cu o for
deformatoare egal cu ponderea (greutatea) P = mg. ntruct n stare de echilibru fora
de elasticitate este egal n modl i de sens opus cu ponderea, din (2.27) obinem
P = Fel sau mg = kl, de unde k =
.
6.
300
Valoarea medie
N
k = (k k )
m ; = ...%.
NTREBRI
1. De ce la captul liber al resortului dinamometrului colar nu se pot suspenda greuti cu mas mare?
2. Explicai cum trebuie s fie forma dependenei forei elastice n funcie de alungirea resortului.
173
MODUL DE LUCRU:
1. Aezai corpul paralelipipedic pe scndur i, ridicnd-o ncet de la un capt, gsii
poziia ei (unghiul f ) din care n urma unor ciocnituri uoare corpul ncepe s
alunece uniform.
2. n aceast poziie fixai scndura n cletele stativului i verificai nc o dat dac
corpul alunec uniform.
3. Msurai nlimea h i baza l ale planului nclinat obinut i trecei rezultatele n
tabelul de mai jos:
174
Nr. crt
h
(cm)
l
(cm)
1.
2.
Valoarea medie
NTREBRI
t
.
N
(12)
LUCRRI DE LABORATOR
1. Care este esena metodei planului nclinat pentru determinarea coeficientului de frecare la alunecare?
2. De ce este necesar s se ciocneasc uor pe scndur cnd se determin poziia pentru care
corpul alunec uniform?
3. Propunei o alt metod de determinare a coeficientului de frecare la alunecare i ncercai s
o realizai.
(13)
MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental din figura 5, avnd grij ca
indicaia 0 de pe rigla milimetric s coincid cu captul
resortului n starea nedeformat.
2. Atrnai la captul liber al resortului o mas marcat i,
dup stabilirea poziiei de echilibru, citii pe rigla milimetric alungirea x a acestuia.
3. Scoatei pendulul elastic din poziia de echilibru, deplasndu-l cu 23 cm i msurai cu cronometrul intervalul
de timp t, n care se produc N oscilaii armonice, adic
oscilaii de aproximativ aceeai amplitudine.
4. Repetai nc de 1-2 ori msurrile descrise n punctele 2
Fig. 5
175
m (kg)
x (m)
T0 (s)
T0 (s)
t (s)
T (s)
T (s)
1.
2.
3.
6. Estimai erorile (absolut i relativ) ale determinrii perioadei proprii n cele dou
cazuri, folosind relaiile
T0 1 g 1 x
1 =
=
+ g + , T0 = 1 T0;
2
2 x
T0
T t
= , T = 2 T.
T0
t
7. Prezentai rezultatul final sub forma
T0 = (T0 T0)s, 1 = ...%;
T = (T T)s, 2 = ...%.
8. Comparai valorile perioadei oscilaiilor proprii obinute prin cele dou metode i
facei concluziile referitor la rezultatele msurrilor.
2 =
176
NTREBRI
1. Ce reprezint oscilaiile armonice? Care este legea micrii oscilatorii a pendulului elastic?
2. De care parametri depinde frecvena proprie a pendulului elastic?
3. Cum se explic faptul c frecvena proprie nu depinde de amplitudinea oscilaiilor?
RSPUNSURI LA PROBLEME
Capitolul 1. Cinematica
Pag. 1516
10. 3 m, 17 m;
11. 2 km, 0,8 km;
12. 1 m, 1,57 m, 13. 118,6 m.
Pag. 20
8. 0; 9. 4 uniti, 60o cu axa Ox i 30o cu axa Oy;
10. 2 5 uniti, 10 uniti.
Pag. 23
6. 12,5 m/s; 7. 90 s;
8. x = 8 1,5 t; 9. 4 s, 8 m i 12 m.
Pag. 26
4. 16 m/s; 5. 5,4 m/s; 6. 80 s; 7. 45 s; 8. 0,5 m/s; 9. 3,16 m/s; 20 m, 63,2 m.
Pag. 3637
14. 27 m/s; 15. 4 m/s; 16. 0,5 h;
17. 0,2 m/s2, n sens contrar vitezei;
18. 12 m/s;
19. 5 m, 5 m, 13 m;
20. 10 s; 21. 45 m; 22. 2 m/s, 8 m/s;
23. 176,4 m, 58,8 m/s;
24. De dou ori, dup 3 s (la urcare) i dup 7 s (la coborre); 25. 53,9 m, 44,1 m; 26. 6 s, 53,9 m/s;
27. 2,5 s.
Pag. 41
8. 18,84 m/s; 9. 0,6 s; 10. 465,2 m/s;
11. 0,25 m; 12. sec/min = 20; 13. 2,4 m/s2;
14. 1,6 m/s2;
15. 3,3 rad/s; 16. 3 rad/s; 17. 8 rad/s, 0,4 m.
Pag. 44
4. 81,63 m; 5. 24 m/s, 2,12 s, 22,04 m, 25,44 m; 6. 19,80 m/s;
7. 15,04 m, 10,26 m/s; 13o sub orizontal; 8. 35,41 m, 4,73 s, 163,85 m.
177
Liceul
Manualul nr.
Anul de
folosire
Anul
colar
Aspectul manualului
la primire
la restituire
1.
2.
3.
4.
5.
Dirigintele trebuie s controleze dac numele elevului este scris corect.
Elevul nu trebuie s fac niciun fel de nsemnri pe pagini.
Aspectul manualului (la primire i la restituire) se va aprecia folosind termenii: nou, bun, satisfctor, nesatisfctor.