Sunteți pe pagina 1din 180

tiina, 2012

CZU 53(075.3)
M 39
Elaborat conform curriculumului disciplinar n vigoare i aprobat prin Ordinul ministrului educaiei (nr. 265
din 27 aprilie 2012). Editat din sursele financiare ale Fondului Special pentru Manuale.
Contribuia autorilor la elaborarea manualului:
Mihai Marinciuc capitolele 1, 2 (par. 2.12.3, 2.8), 3, 4
Spiridon Rusu capitolele 2 (par. 2.42.7), 4 (par. 4.3), 5, lucrri de laborator
Comisia de experi:
Ion Stratan, doctor n fizic, confereniar, Universitatea Tehnic a Moldovei
Eleodor Lupacu, doctor n fizic, confereniar, Universitatea Agrar, Chiinu
Andrei Petruca, prof. colar, grad did. superior, Liceul Teoretic Principesa Natalia Dadiani, Chiinu
Recenzeni:
Oleg Bursuc, doctor n tiine ale educaiei, coordonator, Consiliul pentru Cercetri i Schimburi Internaionale (IREX), Chiinu
Alexei Colbneac, Maestru n Arte, profesor universitar, Academia de Muzic, Teatru i Arte Plastice, Chiinu
Mihai leahtichi, doctor n psihologie i pedagogie, confereniar, Universitatea Liber Internaional din
Moldova, Chiinu
Anatolie Cerbu, doctor n tiine fizico-matematice, confereniar, Academia de Transporturi, Informatic i
Comunicaii, Chiinu
Tatiana Cartaleanu, doctor n filologie, confereniar, Universitatea Pedagogic de Stat Ion Creang, Chiinu
Redactor: Mariana Belenciuc
Corectori: Maria Cornesco, Tatiana Darii
Redactor tehnic: Nina Duduciuc
Machetare computerizat, copert: Romeo ve, Vitaliu Pogola
ntreprinderea Editorial-Poligrafic tiina,
str. Academiei, nr. 3; MD-2028, Chiinu, Republica Moldova;
tel.: (+373 22) 73-96-16, fax: (+373 22) 73-96-27; e-mail: prini@stiinta.asm.md
DIFUZARE:
M Societatea de Distribuie a Crii PRO-NOI
str. Alba-Iulia, nr. 23/1 A; MD-2051, Chiinu;
tel.: (+37322) 51-68-17; 51-57-49; fax: (+373 22) 50-15-81;
e-mail: info@pronoi.md, www.pronoi.md
Toate drepturile asupra acestei ediii aparin ntreprinderii Editorial-Poligrafice tiina.
Descrierea CIP a Camerei Naionale a Crii
Marinciuc, Mihai
Fizic: Man. pentru cl. a 10-a / Mihai Marinciuc, Spiridon Rusu; Min. Educaiei al Rep. Moldova.
Ch.: .E.P. tiina, 2012 (Tipogr. SEREBIA SRL). 180 p.
ISBN 978-9975-67-823-0
53(075.3)

ISBN 978-9975-67-823-0

Mihai Marinciuc, Spiridon Rusu. 2007, 2012


.E.P. tiina. 2007, 2012

CUPRINS
Introducere ........................................................................................................................................................

Capitolul I. CINEMATICA .....................................................................................................................................

1.1. Punctul material i solidul rigid modele utilizate n mecanic .......................................

1.2. Sistem de referin. Spaiu i timp ....................................................................................................


a. Relativitatea micrii. Sistem de referin ........................................................................................
b. Unitile de lungime i de timp ..........................................................................................................
c. Spaiul i timpul n mecanica clasic .................................................................................................

10
10
11
12

1.3. Traiectoria. Deplasarea i distana parcurs ................................................................................


a. Descrierea micrii unui punct material ..........................................................................................
b. Traiectoria ..................................................................................................................................................
c. Deplasarea i distana parcurs ..........................................................................................................
d.o Micarea de translaie a rigidului .....................................................................................................

13
13
14
14
15

1.4. Operaii cu vectori .....................................................................................................................................


a. Adunarea vectorilor ................................................................................................................................
b. Scderea vectorilor .................................................................................................................................
c. Componentele i proieciile unui vector .........................................................................................

16
16
17
18

1.5. Micarea rectilinie uniform. Viteza ................................................................................................

20

1.6.o Cinematica micrii relative ................................................................................................................

24

1.7. Micarea rectilinie uniform variat. Acceleraia .........................................................................


a. Micarea rectilinie neuniform. Viteza medie. Viteza momentan .......................................
b. Micarea rectilinie uniform variat. Acceleraia ............................................................................
c. Graficele proieciilor acceleraiei i vitezei ......................................................................................
d. Legea micrii uniform variate a mobilului ....................................................................................
e. Formula lui Galilei ....................................................................................................................................
f.o Raportul distanelor parcurse de mobil n intervale de timp egale .........................................
g. Micarea corpului pe vertical .............................................................................................................

27
27
28
29
30
31
32
32

1.8. Micarea circular uniform. Acceleraia centripet ................................................................


a. Micarea circular uniform. Perioada i frecvena de rotaie .................................................
b. Acceleraia centripet ...........................................................................................................................
c. Viteza unghiular .....................................................................................................................................

37
37
39
40

1.9.o Micarea corpurilor pe traiectorii parabolice ..............................................................................

42

Capitolul II. PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII .................................................................

45

2.1. Principiul ineriei. Sisteme de referin ineriale .......................................................................

45

2.2. Masa i fora. Principiul fundamental al dinamicii ....................................................................


a. Interaciuni fundamentale ....................................................................................................................
b. Masa .............................................................................................................................................................
c. Fora ..............................................................................................................................................................
d. Principiul fundamental al dinamicii ..................................................................................................
e.o Principiul suprapunerii forelor .........................................................................................................

47
47
48
50
51
53

2.3. Principiul aciunii i reaciunii .............................................................................................................

55

2.4.o Atracia universal ....................................................................................................................................


a. Legea atraciei universale .....................................................................................................................
b. Cmpul gravitaional ...............................................................................................................................
c. Satelii artificiali .........................................................................................................................................

56
56
59
60

2.5. Fora elastic. Micarea sub aciunea forei elastice ...............................................................

63

2.6. Fora de frecare. Micarea n prezena forei de frecare .........................................................

67

2.7.o Micarea corpurilor sub aciunea mai multor fore ..................................................................

72

2.8.o Principiul relativitii al lui Galilei .....................................................................................................

77

Capitolul III. ELEMENTE DE STATIC ..........................................................................................................

81

3.1. Echilibrul de translaie al rigidului ....................................................................................................

81

3.2.o Momentul forei. Echilibrul de rotaie al rigidului ....................................................................

85

3.3.o Centrul de greutate al sistemului de puncte materiale. Centrul de mas ....................


a. Centrul de greutate. Centrul de mas ..............................................................................................
b. Determinarea poziiei centrului de greutate .................................................................................

87
87
89

Capitolul IV. IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC ......................................

92

4.1. Impulsul punctului material.


Teorema variaiei i legea conservrii impulsului punctului material .............................

92

4.2. Impulsul sistemului de puncte materiale. Teorema


variaiei i legea conservrii impulsului sistemului de puncte materiale ......................
a. Fore interne i externe. Proprietatea forelor interne .............................................................
b. Teorema variaiei impulsului sistemului de puncte materiale ................................................
c. Legea conservrii impulsului sistemului de puncte materiale. Aplicaii .............................
d.o Micarea reactiv ....................................................................................................................................

95
95
96
97
99

4.3.o Momentul cinetic al punctului material. Legea conservrii momentului cinetic ..... 101
4.4. Lucrul mecanic. Puterea ......................................................................................................................... 103
a. Lucrul mecanic al forei constante .................................................................................................... 103
b. Puterea ........................................................................................................................................................ 106
4.5. Energia cinetic. Teorema variaiei energiei cinetice ............................................................... 108
4.6. Lucrul forei de greutate. Energia potenial gravitaional ...............................................
a. Fora de greutate for conservativ .............................................................................................
b. Energia potenial gravitaional ......................................................................................................
c. Echilibrul n cmpul gravitaional .......................................................................................................

112
112
113
114

4.7. Lucrul forei elastice. Energia potenial elastic ...................................................................... 116


4.8. Lucrul forei de frecare ............................................................................................................................ 118
4.9. Legea conservrii i transformrii energiei mecanice .............................................................
a. Legea conservrii i transformrii energiei mecanice n sisteme izolate
n care acioneaz fore conservative ...............................................................................................
b.o Ciocnirile corpurilor ..............................................................................................................................
c.o Variaia energiei mecanice a sistemului n prezena forelor neconservative
i a forelor externe .................................................................................................................................

120
120
122
124

Capitolul V. OSCILAII I UNDE MECANICE .............................................................................................. 127


5.1. Micarea oscilatorie .................................................................................................................................. 127
5.2. Oscilatorul liniar armonic ......................................................................................................................
a. Pendulul elastic ........................................................................................................................................
b. Pendulul gravitaional ...........................................................................................................................
c. Legea micrii oscilatorii armonice ...................................................................................................
d. Caracteristicile momentane ale oscilaiilor armonice ................................................................
e.o Reprezentarea micrii oscilatorii prin fazori ...............................................................................
f. Dependena pulsaiei i perioadei oscilaiilor armonice libere de proprietile sistemului ....
g. Energia oscilatorului liniar armonic ..................................................................................................

130
130
131
133
135
136
137
138

5.3.o Compunerea oscilaiilor coliniare ..................................................................................................... 141


5.4.o Oscilaii amortizate i forate. Rezonana ..................................................................................... 143
5.5. Propagarea micrii oscilatorii. Unde transversale i unde longitudinale .................... 145
5.6. Caracteristicile micrii ondulatorii. Viteza de propagare a undelor .............................. 147

5.7.o Ecuaia undei plane .................................................................................................................................. 150


5.8. Principiul lui Huygens .............................................................................................................................. 152
5.9. Reflexia i refracia undelor ..................................................................................................................
a. Legile reflexiei i refraciei ....................................................................................................................
b.o Studiul reflexiei i refraciei cu ajutorul principiului lui Huygens .........................................
c.o Comportamentul fazei undelor la reflexie ....................................................................................

152
152
153
154

5.10. Difracia undelor ........................................................................................................................................ 155


5.11. Interferena undelor ................................................................................................................................ 156
a. Studiul calitativ al interferenei undelor .......................................................................................... 156
b.o Studiul cantitativ al interferenei undelor...................................................................................... 157
5.12.o Unde sonore ................................................................................................................................................ 159
a. Clasificarea undelor sonore .................................................................................................................. 159
b. Calitile sunetului ................................................................................................................................... 159
5.13.o Unde seismice ............................................................................................................................................. 161

LUCRRI DE LABORATOR .............................................................................................................................


Noiuni elementare despre calculul erorilor .............................................................................................
a. Msurri i erori ..............................................................................................................................................
b. Erorile msurrilor directe ..........................................................................................................................
c. Erorile msurrilor indirecte ......................................................................................................................
d. Eroarea unei singure msurri ..................................................................................................................
e. Prelucrarea grafic a datelor experimentale .......................................................................................

165
165
165
166
167
169
170

Lucrarea de laborator nr. 1


Studiul micrii rectilinii uniform accelerate a unui corp ....................................................................... 171
Lucrarea de laborator nr. 2o
Determinarea constantei de elasticitate a unui corp cu proprieti elastice .................................... 172
Lucrarea de laborator nr. 3
Determinarea coeficientului de frecare la alunecare ............................................................................... 173
Lucrarea de laborator nr. 4.
Studiul pendulului elastic..................................................................................................................................... 175
Rspunsuri la probleme ..................................................................................................................................... 177

NOT: Temele nemarcate snt obligatorii pentru ambele profiluri. Cele marcate convenional (o ) snt obligatorii
pentru profilul real.

Introducere
O particularitate general a naturii ce ne nconjoar este schimbarea. Schimbrile,
foarte diverse i complicate, se cerceteaz n cadrul tiinelor naturii: fizica, biologia,
chimia, astronomia, geologia .a.
Mecanica (n limba greac nseamn main sau tiina despre maini i mecanisme) este o ramur a fizicii care studiaz cea mai simpl form de micare,
numit micare mecanic.
Micarea mecanic a unui corp este schimbarea n timp a poziiei lui n raport cu
alte corpuri.
Exemple de micare mecanic observm n jurul nostru la fiecare pas: deschiderea
ochilor, ridicarea din pat, deschiderea uii, a robinetului, deplasarea spre coal etc.
n mecanic se disting dou compartimente care studiaz dou aspecte ale micrii
mecanice:
Cinematica (n limba greac micare) cerceteaz formele micrii corpurilor
i caracteristicile acesteia, fr a evidenia ns factorii ce determin o form sau alta
de micare. La descrierea micrii se folosesc formule, grafice i tabele. Cinematica
este numit metaforic i geometrie a micrii.
Dinamica (n limba greac for) studiaz formele micrii corpurilor n
funcie de cauzele ce le condiioneaz. Astfel, n dinamic se rspunde la ntrebarea:
De ce corpul se mic n modul dat?, ntrebare care nu-i gsete rspunsul n
cinematic.
Un compartiment special al dinamicii este statica, ce studiaz doar repausul (echilibrul)
corpului n vederea stabilirii condiiilor corespunztoare ale acestuia.
n natur mai exist o micare foarte frecvent ntlnit, care se repet dup anumite
intervale de timp. De exemplu: micarea unui corp suspendat la captul resortului sau
al unui fir, a unei rigle metalice prinse la un capt, a crengilor copacilor sub aciunea
vntului, btile inimii, vibraiile plmnilor n procesul respiraiei, vibraiile coardelor
vocale i ale timpanelor care ne permit s vorbim i s auzim etc. Aceste micri snt
numite micri oscilatorii. n general, n urma aciunii unei anumite fore, orice corp
material poate efectua oscilaii, chiar dac acestea, n unele cazuri, snt de scurt durat.
Propagarea micrii oscilatorii n spaiu i timp reprezint micarea ondulatorie.
Undele pot fi de natur diferit. n funcie de faptul ce oscileaz i n ce medii se
propag, se deosebesc unde: pe suprafaa apei, sonore n medii elastice, seismice n
scoara terestr etc.

C a p i t o l u l I

CINEMATICA
1.1 PUNCTUL MATERIAL I SOLIDUL RIGID MODELE
UTILIZATE N MECANIC

Cunoatei deja c micarea mecanic este cea mai simpl form a micrii.
Totui aceast micare nu este de fiecare dat foarte simpl. Urmrind atent
cderea unei frunze, vei observa c ea se rotete, legnndu-se pe undele aerului
(fig. 1.1). Rsfoind manualul, fil cu fil, putei observa c, la nceput, foaia se
ndoaie, se deformeaz (adic i schimb forma), apoi diferite poriuni ale ei
se mic n mod divers. Aceste dou exemple snt suficiente pentru a nelege
c micarea mecanic n natur nu este ntotdeauna simpl i c descrierea ei
exact poate fi foarte complicat.
ntrebarea fireasc este dac n procesul studierii fenomenelor fizice trebuie
Fig. 1.1
s cunoatem i s analizm, de fiecare dat, detaliat i amnunit micarea
corpurilor.
S examinm un exemplu concret.
Imaginai-v un pasager pe peronul unei gri, care ateapt sosirea trenului ce se afl la civa
kilometri de gar. Pentru acest pasager, ca i pentru dispecerul grii (care urmrete mersul
trenului pe o schem electronic, fig. 1.2),
este important s tie distana la care se
afl trenul, pentru a deduce dac trenul
circul n conformitate cu orarul stabilit.
n aceast situaie, determinnd distana
dintre tren i gar, putem face abstracie
de dimensiunile trenului, care nu ne
intereseaz (fiind cu mult mai mici dect
distana pn la el). Nu are importan
pentru pasager i dispecer nici forma trenului, determinat de conturul
Fig. 1.2
poriunii de cale ferat pe care se afl.

Corpul ale crui dimensiuni spaiale pot fi neglijate n comparaie cu distana parcurs
sau cu distanele pn la alte corpuri este numit punct material.
Din definiie reiese c punctul material nu
este neaprat un corp mic, important fiind ca
dimensiunile lui s poat fi neglijate n condiiile
date.
Evident, n alte condiii corpul respectiv nu
mai poate fi considerat punct material. Atunci
cnd trenul intr n gar (fig. 1.3), dimensiunile lui
devin importante pentru pasagerul care ateapt
Fig. 1.3
anunul dispecerului privind ordinea numerotrii
vagoanelor: primele vagoane se afl la ieirea pe peron n partea stng sau n cea dreapt a
peronului. Rezult c modelul (noiunea) de punct material poate fi utilizat numai n cazul n care
snt satisfcute anumite condiii. Corpul n micare la care se neglijeaz nu numai dimensiunile
spaiale, ci i alte caracteristici ale lui (masa, sarcina electric etc.) este numit mobil.
S examinm i s definim alt model de corp utilizat n mecanic. Cunoatem c forma i dimensiunile corpului dat depind, ntr-o anumit msur, i de corpurile cu care el interacioneaz.
Astfel, lungimea unui resort poate fi mai mare sau mai mic, o lam poate fi mai mult sau mai
puin ncovoiat etc. Deci corpurile din jur pot modifica dimensiunile i forma corpului dat,
adic provoac deformarea acestuia. n natur nu exist corpuri care nu se deformeaz, unele
deformndu-se n aceleai condiii mai puin, altele mai mult.
n anumite cazuri modificrile dimensiunilor i ale formei corpurilor pot fi neglijate.
n aceste situaii se utilizeaz modelul solidului rigid.
Corpul care n condiiile date nu-i modific dimensiunile i forma (adic nu se
deformeaz) se numete solid rigid sau, pur i simplu, rigid.
Cu alte cuvinte, rigid este corpul la care distana dintre orice dou puncte rmne
invariabil n timp.
Pot fi utilizate i alte modele att pentru corpuri, ct i pentru fenomene fizice. Necesitatea
lor rezult din faptul c proprietile corpurilor i fenomenele fizice reale din natur snt
foarte complicate. De aceea se evideniaz unele proprieti (sau factori) ce nu influeneaz
esenial fenomenul studiat i snt neglijate. Acest procedeu este cunoscut sub denumirea de
abstractizare, iar modelele elaborate snt numite abstracii. Veridicitatea modelului elaborat
este justificat de corectitudinea prezicerilor obinute pe baza lui. Se ajunge, astfel, la o descriere aproximativ, dar mai simpl, a fenomenului studiat, ceea ce permite stabilirea unor
relaii cantitative ntre mrimile ce-l caracterizeaz. Ulterior pot fi evaluate i modificrile
condiionate de factorii neglijai asupra rezultatelor obinute anterior.

CINEMATICA

Studiind micarea unei nave cosmice spre Lun sau spre o planet oarecare, vom neglija n calculele noastre dimensiunile navei, care snt foarte mici n comparaie cu distana
parcurs. Ajungem, aadar, la concluzia c n unele micri dimensiunile corpurilor considerate pot fi neglijate n raport cu distanele pn la alte corpuri sau cu distanele parcurse
de aceste corpuri. Astfel, s-a ajuns la un model foarte des utilizat n mecanic, modelul
punctului material.

NTREBRI
1.
2.
3.
4.

Ce reprezint punctul material? Exemplificai.


Care este deosebirea dintre noiunea de punct material i cea de mobil?
Care corpuri solide se numesc rigide?
Mai multe automobile se afl n faa barierei n ateptarea traversrii cii ferate. Poate fi considerat trenul drept un punct material fa de automobile?
5. Analizai situaiile urmtoare: o albin se mic pe petalele unei flori n cutarea nectarului; albina
se afl n zbor spre stup; albina zboar n faa urdiniului pentru a intra n stup. n ce caz albina
poate fi considerat punct material i n care nu? Argumentai rspunsul.

CAPITOLUL I

1.2 SISTEM DE REFERIN. SPAIU I TIMP

10

a. Relativitatea micrii. Sistem de referin


n definiia micrii mecanice se menioneaz c schimbarea poziiei corpului dat are loc n raport cu alte corpuri.
De exemplu, poziia unui automobil poate fi determinat
n raport cu o born kilometric de pe marginea oselei, cu
Fig. 1.4
podul de care se apropie, cu autobuzul ce vine din sens opus,
cu tractorul ce se deplaseaz n direcie perpendicular fa de drumul pe care se mic
automobilul (fig. 1.4) etc. Un pasager din autobuz se afl n stare de repaus n raport cu
autobuzul, dar se mic fa de celelalte corpuri. Astfel, micarea automobilului sau a pasagerului poate fi descris n raport cu mai multe corpuri. Aadar, ajungem la concluzia c
micarea oricrui corp, precum i starea lui de repaus, ca un caz particular al micrii,
snt relative.
Conchidem c nainte de a cerceta micarea unui corp, trebuie s indicm corpul n raport
cu care este descris micarea. Acest corp, considerat fix, este numit corp de referin sau reper.
Pentru a determina poziia corpului, considerat punct
material, n raport cu un corp de referin, este necesar s
legm de el (n mod rigid) un sistem de coordonate i s avem
un instrument de msurare a distanelor. Alegerea corpului
de referin legat cu originea unui sistem de coordonate, a
direciei i sensului axelor acestuia este arbitrar. Descrierea
micrii trebuie s fie ct mai simpl pentru observatorul care o
cerceteaz. De exemplu, studierea micrii unui corp pe puntea unui
vas maritim poate fi realizat att n raport cu puntea vasului, ct i n
Fig. 1.5
raport cu Pmntul. La descrierea micrii navei cosmice spre Lun
(fig. 1.5), pot fi utilizate diferite corpuri de referin lansarea navei i micarea ei n vecintatea
Pmntului este mai convenabil s fie descrise considernd Pmntul drept corp de referin.
Micarea navei de la Pmnt spre Lun poate fi descris inndu-se cont de poziia ei att fa
de Pmnt, ct i fa de Soare sau de Lun; apropierea de Lun i aselenizarea navei se descriu
mai simplu dac se consider Luna drept corp de referin.

Corpul de referin, sistemul de coordonate (legat rigid cu


Fig. 1.6
el), instrumentul de msurare a distanelor i ceasornicul
(imobil n raport cu acelai corp) formeaz sistemul de referin sau referenial (considerat convenional fix, fig.1.6).

b. Unitile de lungime i de timp


Pentru a determina coordonatele punctului material la un
moment anumit de timp, este necesar s msurm lungimi
1m
i intervale de timp. Pe aceast cale se stabilete cte uniti
conine mrimea msurat (ea este egal cu numrul respectiv
de uniti). Msurarea mrimii fizice const n compararea
ei cu o mrime de aceeai natur, considerat ca unitate.
n prezent se utilizeaz Sistemul Internaional (SI), ce are
apte uniti fundamentale stabilite, pentru apte mrimi fizice.
Unitile altor mrimi fizice se exprim prin cele fundamentale
i snt numite uniti derivate.
Din gimnaziu cunoatei unitile de lungime i de timp
Fig. 1.7
metrul (m) i secunda (s). Metrul, ca unitate fundamental n
SI, a fost definit n 1791 ca a 1/40000000 parte din lungimea meridianului terestru pe care
este situat Parisul. S-au realizat apoi msurrile respective i pe baza lor a fost stabilit un
etalon al metrului, confecionat din platin (90%) i iridiu (10%), adoptat la 10 decembrie
1799. Acesta reprezint o bar de construcie special, avnd la capete cte trei linii subiri.
Lungimea de 1 m este egal cu distana dintre liniile de mijloc (fig. 1.7). Etalonul se pstreaz
la Biroul Internaional de Msuri i Greuti de la Svres, lng Paris. Msurrile mai exacte
au artat c lungimea meridianului ales este mai mare dect valoarea obinut anterior, dar
etalonul metrului nu a fost modificat (el nu mai corespunde definiiei iniiale).
Pentru msurarea timpului s-a folosit nc n Antichitate periodicitatea schimbrii zilei
cu noaptea, schimbare condiionat de rotaia Pmntului n jurul axei sale. Durata acestui
interval numit zi s-a dovedit a fi mare, de aceea a fost divizat n mai multe pri: o zi conine
24 de ore (aceast divizare a fost propus nc n Babilon), 1 or 60 de minute, iar 1 minut
60 de secunde. n SI secunda a fost adoptat ca unitate fundamental pentru timp:
1
1s =
=
dintr-o zi.
24 60 60
Secunda astfel definit este numit secund astronomic.
Pe baza acestor definiii ale metrului i secundei au fost construite instrumente ce permit
msurarea lungimilor i a intervalelor de timp cu precizii destul de mari, suficiente pentru
activitatea cotidian a omului.

CINEMATICA

n definiia micrii mecanice se menioneaz, de asemenea,


c schimbarea poziiei corpului are loc n timp. De aceea, pentru
a descrie micarea, este necesar i un instrument de msurare a
timpului (un ceasornic), imobil fa de corpul de referin.
Toate elementele enumerate mai sus, indispensabile pentru
a descrie micarea mecanic a corpurilor, constituie ceea ce
numim sistem de referin sau referenial.

11

Cercetrile speciale necesit etaloane definite mult mai exact dect cele descrise mai sus,
care ar putea fi realizate n cazul dispariiei etaloanelor existente. S-a stabilit c aciunea
Lunii i a Soarelui asupra Pmntului frneaz rotaia acestuia n jurul axei sale, ceea ce duce
la mrirea duratei unei zile cu circa 0,001 s ntr-un secol. Durata zilei este influenat i de
schimbrile formei i ale dimensiunii Pmntului, de cutremurele de pmnt .a. n urma
unor cutremure de intensitate mare, durata zilei variaz brusc cu valori de pn la 0,004 s.
Se impune utilizarea unui sistem fizic cu o periodicitate mult mai stabil. Aceasta este
radiaia emis de atomi, pus la baza definirii unor etaloane noi. n 1972, a fost adoptat o
nou definiie a secundei ca unitate fundamental n SI:
O secund este egal cu 9 192 631 770 de perioade ale radiaiei ce corespunde tranziiei dintre dou niveluri fine ale atomului de cesiu 133.

CAPITOLUL I

Tot radiaia atomilor, de aceast dat a atomilor de cripton, a fost pus n 1960 la baza
definiiei unui etalon nou al metrului. n 1983, acesta a fost nlocuit cu un alt etalon, care
este n uz i n prezent.

12

Metrul este egal cu distana parcurs de lumin n vid n intervalul de timp egal
cu 1/299 762 458 dintr-o secund.
Aceste etaloane se utilizeaz numai n cercetri speciale care necesit msurri cu un
grad nalt de precizie.

c. Spaiul i timpul n mecanica clasic


Corpurile se mic n spaiu i n timp. Spaiul determin ordinea n care snt situate
(aranjate) corpurile, iar timpul, ordinea n care se succed fenomenele. Aceste noiuni se
consider fundamentale n fizic.
n mecanica clasic sau newtonian, ale crei principii fundamentale au fost formulate de
ctre Newton, spaiul i timpul snt considerate absolute, independente unul de altul, de
corpurile ce se afl i se mic n spaiu. De aici rezult concluzii importante: distana dintre
dou puncte (lungimea segmentului) pentru observatorii din diferite sisteme de referin este
una i aceeai; aceasta se refer i la durata intervalului de timp dintre dou evenimente la
determinarea ei observatorii din diferite sisteme de referin obin una i aceeai valoare.
La nceputul secolului al XX-lea, s-a constatat c aceste concepii referitoare la spaiu i
timp snt limitate i necesit modificri eseniale.
NTREBRI
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Ce reprezint relativitatea micrii? Ilustrai cu exemple care difer de cele din text.
Ce este corpul de referin?
Ce reprezint sistemul de referin?
Care este deosebirea dintre unitile fundamentale i cele derivate?
Ce nelegei prin caracterul absolut al spaiului i al timpului?
Care este corpul de referin preferat la studiul micrii planetelor? Dar al sateliilor acestora?
Un pescar traverseaz rul cu o luntre vslind. Ce corpuri pot fi luate drept corpuri de referin
la descrierea micrii vslei?
8. Poate fi considerat corp de referin corpul a crui micare se studiaz?

1.3 TRAIECTORIA. DEPLASAREA I DISTANA PARCURS

Metoda coordonatelor. S urmrim un punct material care


se mic de-a lungul unei linii drepte (de exemplu, micarea
automobilului sau a trenului pe o poriune rectilinie de drum).
Fig. 1.8
n acest caz este raional s construim sistemul de coordonate
astfel nct o ax a lui, de exemplu, axa Ox, s coincid cu aceast linie (fig. 1.8). Poziia
mobilului M pe ax este determinat de valoarea coordonatei x egal cu distana de la originea O pn la punctul M, luat cu semnul plus, dac pentru a ajunge din O n M trebuie s
ne micm n sensul pozitiv al axei x, i luat cu semnul minus n sens contrar. La micarea
mobilului M n timp, coordonata lui variaz, adic este o funcie de timp:
x = x (t).
(1.1)
Ecuaia dat descrie micarea punctului material de-a lungul
unei linii drepte i este numit ecuaie cinematic a micrii.
Pentru descrierea micrii unui punct material pe o suprafa
plan (de exemplu: o luntre pe apa stttoare a unui lac sau o bil
pe masa de biliard), este convenabil s construim un sistem de
dou coordonate situate n acest plan (fig. 1.9). Poziia punctului
material M pe plan este determinat de coordonatele x i y, egale
cu distanele lui de la axele de coordonate i luate cu semnele plus
Fig. 1.9
sau minus n acord cu convenia stabilit n cazul precedent. De
exemplu, coordonatele punctului M snt
x = OM2 = MM1 i y = OM1 = MM2 ,
iar coordonatele punctului M:
x = OM2 = MM1 i y = OM1 = MM2 .
La micarea punctului material, coordonatele lui variaz, adic
x = x (t), y = y (t).
(1.2)
Astfel, micarea punctului material pe o suprafa plan este
Fig. 1.10
descris de dou ecuaii cinematice ale micrii.
n cazul micrii punctului material M n spaiu, se iau trei axe de coordonate, reciproc perpendiculare (fig. 1.10). Poziia punctului material M este determinat de cele trei
coordonate x, y, z, egale cu distanele punctului de la planele perpendiculare pe axele
corespunztoare. Distanele se iau cu semnele plus sau minus conform regulii stabilite mai
sus. De exemplu, punctul M are coordonatele: x = M1M2, y = OM2, z = MM1, iar punctul
Mare coordonatele: x = M1 M2, y = OM2, z = MM1.
Cnd punctul material se mic, cele trei coordonate variaz n timp, prin urmare:
x = x (t), y = y (t), z = z (t).
(1.3)
Aceste trei ecuaii cinematice ale micrii descriu complet micarea punctului material n spaiu.

CINEMATICA

a. Descrierea micrii unui punct material


Micarea unui punct material este considerat cunoscut (descris) dac poate fi
identificat poziia lui la orice moment de timp.
Exist cteva metode de descriere a micrii.

13

CAPITOLUL I
14

Metoda vectorial. Poziia mobilului M n raport cu sistemul de


coordonate, legat rigid cu corpul de referin, poate fi determinat,
de asemenea, de un vector numit vector de poziie. Amintim c
vectorul este un segment de dreapt orientat, caracterizat prin
modl (valoare), punct de aplicaie (origine), direcie i sens.

Originea vectorului de poziie r = OM coincide permanent cu


Fig. 1.11
originea coordonatelor O, iar extremitatea sa cu punctul material
M (fig. 1.11). Modulul vectorului de poziie este egal cu distana
de la originea coordonatelor pn la punctul M.

Cunoaterea vectorului de poziie r presupune cunoaterea


modulului su i a unghiurilor formate cu axele de coordonate sau
Fig. 1.12
cunoaterea coordonatelor extremitii lui M.
Pentru a descrie micarea corpului ntr-un plan, reprezentm vectorul de poziie al unui
punct material ce se mic n acest plan (fig. 1.12). Notm cu unghiul msurat n sens
trigonometric, de la axa Ox spre vectorul de poziie. Cunoaterea modulului vectorului de
poziie i a unghiului permite calcularea coordonatelor mobilului i invers.
Din figur obinem x = r cos , y = r sin i relaiile inverse
.
Aceste relaii rmn valabile pentru orice valori ale unghiului .
n timpul micrii mobilului M, vectorul lui de poziie variaz n modl i direcie,
originea sa rmne fix (n O), iar sensul este mereu orientat de la O spre M. Astfel, vectorul

r este o funcie de timp:



r = r (t).
(1.4)
Aceast ecuaie descrie complet micarea mobilului.

b. Traiectoria
Mobilul n timpul micrii sale trece dintr-o poziie n alta.
Ansamblul poziiilor ocupate succesiv de mobil constituie o linie numit traiectorie.
Traiectoria permite vizualizarea simultan a tabloului integral al micrii, al tuturor
punctelor prin care a trecut sau va trece mobilul n timpul micrii.
Traiectoria reprezint, n genere, o linie imaginar i doar uneori este materializat de
corpuri. De exemplu, linia de cale ferat determin traiectoria trenului, srma care trece
printr-o bil determin traiectoria acesteia n timpul alunecrii pe srm etc.
Forma traiectoriei este pus la baza primei clasificri a micrilor mecanice ale mobilului:
n micri rectilinii (traiectoriile snt linii drepte) i n micri curbilinii (traiectoriile snt
linii curbe, n plan sau n spaiu).

c. Deplasarea i distana parcurs


Considerm traiectoria unui mobil (fig. 1.13) i dou poziii ocupate de el pe traiectorie: poziia M la momentul de timp t i poziia
M la momentul ulterior de timp t= t +t.

Vectorul s = MMcare unete poziia iniial M i cea final

Mse numete vector deplasare sau deplasare s a mobilului


n intervalul de timp t = t t .

l
Fig. 1.13

Modulul deplasrii (lungimea vectorului deplasare) este distana minim dintre aceste
poziii i nu depinde de forma traiectoriei dintre ele.

Deplasarea mobilului este o mrime vectorial i nu poate fi comparat cu distana


parcurs, care reprezint o mrime scalar. Ultima poate fi comparat doar cu modulul

deplasrii ce nu poate depi distana parcurs: s l.

d.o Micarea de translaie a rigidului


Micarea de translaie a rigidului este micarea n care segmentul
de dreapt ce unete dou puncte arbitrare ale rigidului rmne
paralel cu sine nsui (fig. 1.14).

CINEMATICA

Lungimea traiectoriei l dintre poziiile M i Mse numete distan parcurs de mobil


n intervalul de timp t.

n jur observm deseori corpuri n micare de translaie: valiza cu


Fig. 1.14
rotile ce coboar pe o suprafa nclinat (fig. 1.15), telefericul ce urc
sau coboar, dar a crui podea rmne permanent orizontal (fig. 1.16), scaunele roii de
contemplare (roata dracului) ale cror speteze snt permanent verticale (fig. 1.17) etc.

Fig. 1.15

Fig. 1.16

Cercetnd detaliat micarea de translaie a corpului


din figura 1.14, observm c segmentul AB ce unete
punctele arbitrare A i B ocup ulterior poziia AB.
n conformitate cu definiia rigidului, segmentele AB i
ABau lungimi egale, iar potrivit definiiei micrii de
translaie, aceste segmente snt paralele. Prin urmare, patrulaterul ABBAeste un paralelogram. Deci n intervalul
de timp ct a durat aceast micare, deplasrile punctelor
Fig. 1.17
arbitrare A i B snt egale:
. Punctele fiind arbitrare, rezult c deplasrile tuturor punctelor rigidului n micare de translaie snt egale ntre
ele, adic toate punctele au traiectorii identice. Acest fapt permite s considerm rigidul n
micare de translaie drept punct material, chiar dac dimensiunile corpului nu snt neglijabile.

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.

Ce metode de descriere a micrii mobilului cunoatei?


Care este definiia vectorului de poziie?
Ce numim traiectorie a unui punct material?
Cum se definete vectorul deplasare? Dar distana parcurs?

15

CAPITOLUL I
16

05. n ce const micarea de translaie? Cum se mic punctele corpului n cazul micrii de translaie?
06. Poate oare modulul deplasrii unui corp s fie egal cu distana parcurs? Dar mai mare? Mai
mic? Argumentai rspunsul.
07. Deplasarea mobilului ntr-un interval de timp este egal cu zero. Se poate oare afirma c n
acest interval mobilul s-a aflat n repaus? Justificai rspunsul.
08. Ce indic contorul vitezometrului automobilului: modulul deplasrii sau distana parcurs?
09. Coordonatele punctului material la un moment de timp snt: x = 8 m, y = 6 m. Trasai pe caiet
axele unui sistem plan al coordonatelor i reprezentai n el poziia punctului i vectorul lui de
poziie. Determinai n baza figurii obinute modulul vectorului de poziie i unghiul format
de el pe axa Ox. Verificai rezultatele efectund calculele respective (vezi p. 14).
10. Un corp aruncat vertical n sus de la nlimea h = 3 m deasupra pmntului se ridic n sus
cu H = 7 m deasupra locului lansrii, apoi cade pe pmnt. Determinai modulul deplasrii i
distana parcurs de corp n aceast micare.
11. Un grup de turiti parcurge distana l1 = 1,6 km n direcia Nord, apoi nc l2 = 1,2 km n
direcia Vest. Determinai modulul deplasrii grupului de turiti i cu ct el este mai mic dect
distana parcurs.
12. O bil se mic de la un capt pn la altul al unui jgheab de forma unui semiinel de raz
R = 0,5 m. Determinai modulul deplasrii bilei i distana parcurs de ea.
13. Un sportiv alearg pe un stadion distana L = 200 m. Pista de alergri prezint un semicerc
urmat de o poriune rectilinie cu lungimea l = 100 m. Care este modulul deplasrii sportivului?

1.4 OPERAII CU VECTORI


a. Adunarea vectorilor
n fizic se utilizeaz pe larg mrimile vectoriale, dou dintre ele fiind deja definite:
vectorul de poziie i deplasarea. Din cursul de Matematic, clasa a VIII-a, cunoatei unele
elemente de algebr vectorial.
Regula adunrii (compunerii) vectorilor poate fi stabilit relativ simplu, analiznd un
exemplu de micare. Imaginai-v intersecia a dou strzi i un pieton care se afl n poziia
A i trebuie s ajung n poziia B (fig. 1.18). Trecerea direct de la A la B, n linie dreapt,
este interzis de regulile de circulaie. De aceea pietonul traverseaz mai nti una din strzi
ca s ajung n poziia C, apoi strada a doua i ajunge n poziia B.

n conformitate cu definiia, vectorul s = AB este deplasarea pietonului n tot intervalul de


timp. Aceast deplasare se compune din dou etape, s1 = AC i s2 = CB , efectuate succesiv. Deci

s = s1 + s2 .
(1.5)

Acest exemplu ilustreaz regula adunrii vectorilor. Considerm doi vectori: a i b


(fig. 1.19, a) i notm suma lor cu c = a + b . Reprezentm n figura 1.19, b vectorul a , apoi

translm paralel vectorul b cu originea sa n extremitatea vectorului a . Vectorul sum c ,

numit i rezultant, i are originea n cea a primului vector a i extremitatea n cea a vec

torului al doilea b . Acelai rezultat c se obine dac efectum operaia menionat mai sus n

ordine invers, adic reprezentm mai nti vectorul b , iar pe urm vectorul a (fig. 1.19, c).
Aceast regul de adunare a vectorilor este cunoscut ca regula triunghiului.
Rezultatul adunrii vectorilor rmne acelai dac realizm o alt figur: reprezentm

vectorii ce se adun, a i b , cu originea comun, construim pe ei un paralelogram, apoi

CINEMATICA

diagonala lui, care pornete din originea comun a acestor vectori. Vectorul sum c pornete
din aceast origine i are ca extremitate vrful opus al paralelogramului (fig. 1.19, d). Aceast
regul a fost denumit regula paralelogramului.
Avem dou reguli echivalente de adunare a vectorilor. n cazul folosirii regulii triunghiului se construiesc doar dou laturi ale paralelogramului i diagonala lui.

S2

S1

Fig. 1.18

Fig. 1.19

La adunarea mai multor vectori una dintre regulile expuse mai sus se aplic de mai multe
ori, rezultatul fiind independent de ordinea n care acetia se adun (fig. 1.20).
Modulul vectorului sum poate fi determinat att grafic, prin construirea figurii

corespunztoare la o scal aleas, ct i analitic. De exemplu, dac vectorii a i b au suport


comun i acelai sens (fig. 1.21, a), atunci modulul sumei este egal cu suma modulelor; dac
ns vectorii au suport comun, dar sensuri contrare (fig. 1.21, b), vectorul sum este orientat
n sensul vectorului cu modulul mai mare i are modulul egal cu diferena modulelor vecto
rilor ce se adun; n cazul n care vectorii a i b formeaz ntre ei un unghi drept (fig. 1.21, c),
modulul vectorului sum se determin pe baza teoremei lui Pitagora: c =
. n alte
cazuri se utilizeaz aparatul matematic adecvat, de exemplu, teorema cosinusului.

Fig. 1.20
Fig. 1.21
b. Scderea vectorilor


Considerm doi vectori a i b . Diferena lor d = a b poate fi determinat prin cteva
metode.


Observm c a = b + d , adic vectorul a este vector sum. Construim vectorii a i b cu

origine comun. Evident, vectorul d este segmentul orientat din extremitatea vectorului

b spre extremitatea lui a (fig. 1.22, a).

17

CAPITOLUL I

Transformm relaia d = a b = a + ( b ). Astfel, vectorul diferen d se obine prin

adunarea vectorilor a i ( b ), ultimul avnd acelai modl i aceeai linie de suport ca i

vectorul b , dar sens contrar (fig. 1.22, b). Din figurile de mai jos observai c prin ambele
metode se obine unul i acelai rezultat.
Cunoaterea operaiei de scdere a vectorilor permite s exprimm vectorul deplasare


s al mobilului prin vectorii de poziie r i r ai locurilor ocupate de acesta la nceputul

i la sfritul intervalului de timp. Din figura 1.23 observm c s = r r = r , unde cu



r = r r s-a notat variaia vectorului de poziie al mobilului.

18

Fig. 1.22

Fig. 1.23

Vectorul deplasare al mobilului ntr-un interval oarecare de timp este egal cu variaia
vectorului de poziie al mobilului n acest timp.

c. Componentele i proieciile unui vector


Din cele expuse mai sus rezult c este relativ
simplu a determina modulul vectorului sum sau al
vectorului diferen a doi vectori dac aceti vectori
snt coliniari sau reciproc perpendiculari. Dac ns
unghiul dintre vectori este arbitrar i se opereaz
cu mai muli vectori, procedura adunrii (scderii)
se complic considerabil. Pentru a o simplifica, se
introduc noiunile de componente i de proiecii ale
vectorilor.
Orice vector situat n planul de coordonate xOy
poate fi prezentat ca suma a doi vectori paraleli la
axele de coordonate (fig. 1.24). Aceti vectori se
Fig. 1.24
numesc componente ale vectorului. Astfel, componentele unui vector snt tot vectori. Componenta se noteaz ca i vectorul corespunztor,

dar cu indice care arat axa creia i este paralel. Astfel, cx este componenta vectorului

c paralel la axa Ox, iar cy este componenta aceluiai vector paralel la axa Oy. Conform


definiiei, cx + cy = c .
Folosind componentele vectorilor, sistemul iniial de vectori orientai arbitrar n plan se
nlocuiete cu un sistem de vectori n numr de dou ori mai mare, dintre care o jumtate
snt paraleli la axa Ox, iar alt jumtate paraleli la axa Oy. Dup adunarea vectorilor din
fiecare jumtate, se obin doi vectori reciproc perpendiculari. Procedura adunrii vectorilor
s-a simplificat.

CINEMATICA

Pentru a efectua calculele prin metoda analitic, introducem nc o noiune proiecia


vectorului pe o ax, n particular, pe axa de coordonate. Conform definiiei, proiecia
unui vector pe o ax reprezint o mrime scalar algebric egal cu modulul componentei vectorului n direcia acestei axe, luat cu semnul plus dac componenta i axa
respectiv au acelai sens sau cu semnul minus n cazul n care sensul componentei este
contrar sensului axei.

Proiecia vectorului a pe axa Ox se noteaz cu ax , proiecia vectorului b pe axa Oy cu


by etc. Conform figurii 1.24, proieciile vectorilor snt:

ax=ax , ay= ay , bx= bx , by= by , cx= cx , cy=cy .


Exist i o alt definiie, echivalent, a proieciei vectorului pe o ax. S examinm vec
torul a din figura 1.25. Coborm perpendiculare din originea i extremitatea lui pe axele de
coordonate. Astfel, se obin proieciile punctelor respective pe axe. Proiecia vectorului pe o
ax este egal cu diferena dintre coordonatele proieciei extremitii i proieciei vectorului
originii. Adic ax = x2 x1 i ay = y2 y1. Observm c ax > 0 i ay < 0, ceea ce rezult i din
definiia precedent.
Proieciile vectorului se pot calcula ca lungimile catetelor triunghiurilor dreptunghice.
Cunoscnd un unghi (fig. 1.25), pentru proiecii avem ax = a sin i ay = a cos .
Din aceeai figur se obine i relaia dintre modulul vectorului i proieciile lui pe axele
de coordonate:
(1.6)
.

19

Fig. 1.25

Fig. 1.26

S ilustrm aplicarea noiunii de proiecie a vectorului la calcularea sumei a trei vectori



s = a + b + c (fig. 1.26). Din figur observm c proiecia vectorului sum pe axa Ox este
sx = x4 x1 = (x4 x3 ) + (x3 x2 ) + (x2 x1 ) = cx + bx + ax.
n mod similar se obine: sy = ay + by + cy.

Proiecia vectorului sum a unui sistem de vectori este egal cu suma proieciilor
acestor vectori pe axa corespunztoare.
innd seama de relaia (1.6), pentru modulul vectorului sum avem
s = s2x + s2y= (ax+ bx+ cx)2 + (ay+ by+ cy)2.
n cazul diferenei vectorilor, proieciile respective se iau cu semnul minus.

(1.7)

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

Cum se adun doi vectori dup regula triunghiului? Dar dup regula paralelogramului?
Ce reprezint componentele unui vector?
Cum se determin proiecia unui vector pe o ax?
Cu ce este egal proiecia pe o ax a vectorului perpendicular pe ea?
Suma a cror doi vectori este egal cu zero?
n ce caz modulul sumei a doi vectori este egal cu diferena modulelor vectorilor ce se adun?
Modulul vectorului sum a doi vectori de module identice este egal cu modulul unuia dintre
ei. Care este unghiul dintre vectorii ce se adun?
08. Trei vectori de module egale, situai n acelai plan, formeaz ntre ei unghiuri de 120o. Care
este modulul sumei acestor vectori?

CAPITOLUL I

09. Proieciile vectorului a pe axele de coordonate snt ax= 2 uniti i ay = 2 uniti. Determinai
modulul acestui vector i unghiurile formate de el cu axele de coordonate.
10. Vectorul a are proieciile pe axele de coordonate ax = 6 uniti i ay = 4 uniti, iar vectorul
b proieciile egale cu bx=2 uniti i by = 2 uniti . Determinai modulul vectorului sum
s = a + b i modulul vectorului diferen d = a b.
11. Un punct material s-a deplasat din poziia M1 determinat de coordonatele x1 = 6 m, y1 = 2 m
n poziia M2 cu coordonatele x2 = 2 m, y2 = 1 m. Alegei un sistem plan de coordonate Oxy i
scala respectiv pentru lungime. Indicai poziiile M1 i M2, trasai vectorii respectivi de poziie
r1 i r2 , precum i vectorul deplasare s = r2 r1. Determinai, n baza figurii obinute, modulul
vectorului deplasare. Verificai rezultatul prin calculele respective.

1.5 MICAREA RECTILINIE UNIFORM. VITEZA


20

Micarea rectilinie a punctului material care parcurge deplasri egale n intervale


de timp egale se numete micare rectilinie uniform.

Fie s1 , s2 , s3 , snt deplasrile mobilului n intervalele de timp t1 , t2 , t3 ,

corespunztoare. n conformitate cu definiia de mai sus, s1 = s2 = s3 =, pentru orice


intervale t1 = t2 = t3 = . Dac unul dintre aceste intervale este divizat n dou pri
egale, atunci i deplasarea ce corespunde unei jumti de interval va fi egal cu o jumtate
din deplasarea efectuat n intervalul ntreg de timp. Aceast afirmaie rmne just i n
cazul divizrii intervalului de timp n mai multe pri egale.
Egalitatea vectorilor deplasare ai punctului material este posibil numai dac acetia
snt orientai de-a lungul aceleiai drepte. Astfel, conchidem c n condiiile prevzute de
definiia de mai sus traiectoria mobilului constituie o linie dreapt, adic micarea este
rectilinie, iar din egalitatea deplasrilor i, respectiv, a intervalelor de timp rezult egalitatea rapoartelor:
=
= ... =
= ... = const.
Deci n micarea rectilinie uniform raportul dintre deplasarea punctului material i
intervalul de timp corespunztor este o mrime constant.

Vitez a mobilului n micarea rectilinie uniform este numit raportul dintre deplasarea mobilului i intervalul de timp respectiv:

= const.

(1.8)

Intervalul de timp t > 0; prin urmare, viteza are aceeai direcie i sens ca i vectorul
deplasare. Putem formula o alt definiie pentru aceeai micare:

este o micare rectilinie uniform.

S-a convenit a nota unitile mrimilor fizice cu simbolurile respective luate n paran
teze ptrate. De exemplu, unitatea deplasrii [ s ] = m, a intervalului de timp [t] = s. La
stabilirea unitii de vitez n SI, obinem

[ v ]=

CINEMATICA

Micarea mobilului cu vitez constant

Unitatea de vitez este o unitate derivat, deoarece se exprim prin unitile fundamentale.
Pentru a descrie mai simplu micarea mobilului de-a lungul traiectoriei sale rectilinii, este
convenabil s lum o ax de coordonate, Ox,
de-a lungul traiectoriei (fig. 1.27). Indicm pe
Fig. 1.27
ax poziia iniial a mobilului M0 (la momentul

t0 = 0) i poziia final M (la momentul t). Deplasarea mobilului n intervalul t = t 0 = t

este egal cu vectorul


= s , iar viteza lui v = . De aici exprimm deplasarea mobilului
n intervalul t = t:

s = t.
(1.9)
Legea micrii rectilinii uniforme este urmtoarea:
Deplasarea mobilului ce se mic rectiliniu uniform este direct proporional cu
durata micrii.
n proiecii pe axa Ox avem
sx = xt.

(1.10)

Din figura 1.27 observm c proiecia deplasrii sx = x x0, deci x x0 = vx t. Astfel, coordonata mobilului ce se mic rectiliniu uniform este dat de expresia
x = x0+ x t,
(1.11)
care constituie ecuaia cinematic a micrii rectilinii uniforme.
Din (1.11) observm c pentru vx > 0, cnd viteza este
orientat n sensul pozitiv al axei Ox, coordonata x crete cu
timpul, iar pentru vx < 0 ea descrete.
Ecuaia micrii (1.11) permite a determina coordonata
mobilului la orice moment de timp, adic descrie micarea
dat.
Construim graficele pentru proieciile vitezei i pentru
coordonata mobilului n micarea rectilinie uniform.
Proiecia vitezei rmne constant n timp, graficul ei
este o dreapt paralel la axa timpului (fig.1.28). Dreapta 2

2
1
3
Fig. 1.28

21

CAPITOLUL I
22

corespunde micrii cu o vitez v2 x mai mare dect viteza v1x ,


iar dreapta 3 corespunde micrii n sensul negativ al axei Ox
(proiecia v3 x < 0).
Cunoaterea graficului pentru proiecia vitezei mobilului permite calcularea proieciei deplasrii lui. Din graficul
reprezentat n figura 1.29 i lund n considerare formula
(1.10), constatm c proiecia deplasrii s1x = v1x . t1 este
numeric egal cu aria dreptunghiului haurat dintre grafic i
axa timpului. Dac proiecia vitezei v2x < 0, atunci i proiecia
Fig. 1.29
deplasrii este negativ.
Se tie c laturile figurilor se exprim n metri (m), iar ariile lor n metri ptrai (m2).
Dreptunghiul de sub graficul proieciei vitezei are o latur (pe axa absciselor) care se
exprim n s, a doua n m/s, iar aria lui se exprim n metri. Analogia cu geometria nu
este complet, de aceea se menioneaz c egalitatea proieciei deplasrii cu aria de sub
grafic reprezint doar o egalitate numeric, unitatea de msur fiind diferit de unitatea
de msur a ariei (m2).
n conformitate cu ecuaia micrii (1.11), la momentul
iniial (t0 = 0) coordonata mobilului este egal cu x0 , apoi
crete liniar pentru vx > 0 (graficul 1 din fig. 1.30). Graficul
2 corespunde micrii cu o vitez mai mare, ambele mobile
pornind din aceeai poziie. Graficul 3, paralel cu graficul 1,
corespunde micrii ce are ca poziie iniial originea coordonatelor i viteza v3x = v1x . Graficul 4 corespunde micrii
mobilului care ncepe din poziia cu coordonata x0 i are
Fig. 1.30
proiecia vitezei v4x < 0, adic mobilul se mic n sensul
negativ al axei Ox.
Distana parcurs de punctul material n micarea rectilinie
uniform este egal cu modulul deplasrii, deoarece sensul
micrii rmne permanent acelai. Avem l = |sx| = |vx| t.
Dac cunoaterea graficului proieciei vitezei permite determinarea deplasrii, deci i a coordonatei, atunci cunoaterea
graficului coordonatei permite calcularea proieciei vitezei. n
acest scop, determinm din grafic variaia coordonatei (egal
Fig. 1.31
cu proiecia deplasrii) ntr-un interval oarecare de timp t
(fig. 1.31), apoi calculm:
x

(1.12)

Din aceeai figur observm c aceast mrime este raportul catetei opuse la cateta
alturat unghiului , adic un raport asemntor celui care definete tangenta unghiului.
Aceasta ns este o mrime adimensional, n timp ce raportul catetelor triunghiului din
figura 1.31 reprezint o mrime dimensional i se msoar n uniti de vitez (m/s). De
aceea trebuie s fim ateni la utilizarea n asemenea cazuri a noiunii de tangent, subliniind
c egalitatea mrimilor n cauz este doar numeric.

n figura 1.32 snt reprezentate graficele micrii pentru dou mobile. Utiliznd graficele:
a) determinai intervalele de timp i distanele parcurse de mobile
pn la ntlnirea lor;
b) determinai vitezele mobilelor;
c) scriei ecuaiile micrii mobilelor;
d) determinai distana dintre mobile la t = 4 s dup ntlnire.
REZOLVARE
a) Punctul de intersecie al graficelor corespunde ntlnirii mobilelor,
adic aceasta are loc la momentul de timp tnt = 6 s n punctul cu
coordonata xnt = 8 m. Mobilul 1 ncepe micarea sa din punctul
Fig. 1.32
cu coordonata x01= 5 m la momentul t01= 0, deci pn la ntlnire
parcurge distana l1= xnt x01= 3 m n timpul t1 = tnt t01 = 6 s. Mobilul 2 ncepe s se deplaseze
la momentul t02 = 2 s din origine: x02 = 0. Pn la ntlnire el parcurge distana l2 = xnt x02 = 8 m
n timpul t2 = tnt t02 = 4 s.
b) Vitezele ambelor mobile snt orientate n sensul pozitiv al axei Ox:

v1 =

= 0,5 m/s i v2 =

CINEMATICA

PROBLEM REZOLVAT

= 2 m/s.

Ecuaia micrii mobilului 1 se obine din expresia general x = x0 + vx t, n care se substituie valorile obinute mai sus: x1 = x01+ v1 t = 5 + 0,5t. Cel de-al doilea mobil ncepe s
se deplaseze din origine (x02 = 0) cu t02 = 2 s mai trziu dect primul, ecuaia micrii lui
_ 2 s.
fiind x2 = v2 (t t02) = 2(t 2). n aceast expresie se pot substitui doar valorile t >
d) Distana dintre mobile d = |x1 x2| = |5 + 0,5 t 2 (t 2)| = |9 1,5 t|. Intervalul de timp
t = 4 s dup ntlnire corespunde momentului de timp t1 = tnt + t = 10 s. Distana d la
acest moment: d = 6 m.

c)

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.
8.

Care micare a mobilului este numit rectilinie uniform?


Ce se numete vitez a mobilului n micare rectilinie uniform?
Cum se definete micarea rectilinie uniform prin noiunea de vitez?
Cum poate fi determinat proiecia deplasrii mobilului n micare rectilinie uniform cnd
este cunoscut graficul vitezei?
Ce indic vitezometrul automobilului: proiecia vitezei sau modulul ei?
Un automobil care se mic rectiliniu uniform cu viteza v1 = 54 km/h a parcurs n t1 = 10 s o
distan egal cu cea parcurs de un motociclist n t2 = 12 s. Care este viteza motociclistului,
considernd micarea lui, de asemenea, rectilinie uniform?
Un tren cu lungimea l = 160 m traverseaz un ru pe un pod cu lungimea L = 290 m. Ct timp
dureaz micarea trenului pe pod cu viteza constant v = 18 km/h?
Un mobil se mic rectiliniu uniform. La momentul t1 = 2 s coordonata lui x1 = 5 m, iar la
momentul t2 = 4 s coordonata devine egal cu x2 = 2 m. Scriei ecuaia micrii mobilului.

9. Dou mobile se mic de-a lungul axei de coordonate Ox conform ecuaiilor x1 = 3 + 2t i


x2 = 17 3t, n care timpul t este exprimat n s , iar coordonata x n m. Construii graficele
pentru coordonatele i proieciile vitezelor mobilelor; determinai momentul ntlnirii lor i
distanele parcurse de ele pn la ntlnire.

23

1.6 CINEMATICA MICRII RELATIVE


Mai sus (par. 1.2, a) s-a menionat c micarea este relativ, adic poate fi descris simultan fa de mai multe sisteme de referin. n acest caz este important s stabilim ce relaii
exist ntre caracteristicile micrii unuia i aceluiai corp n sisteme de referin diferite.
De exemplu, un elev se deplaseaz cu autobuzul. Admitem c el s-a aezat pe un scaun
(fig. 1.33, a). Fa de autobuz elevul se afl n repaus, dar fa de staia de autobuze (de
Pmnt) el se mic mpreun cu autobuzul. Astfel, acest elev fa de un referenial se afl
n repaus, iar fa de altul se mic. De aceea se spune c starea de repaus este relativ
i depinde de alegerea referenialului. Deplasarea elevului fa de referenialul legat de
autobuz (referenialul mobil) este nul s1 = 0, iar deplasarea sa s fa de referenialul

legat de Pmnt (referenial considerat convenional fix) devine egal cu deplasarea s2 a


autobuzului, adic

CAPITOLUL I

s = s2 pentru s1 = 0.

24

(1.13)

O alt situaie: elevul intr n autobuz prin ua din spate i trece pn la ua din fa

n timp ce autobuzul se mic. Dup cum se observ din figura 1.33, b, deplasarea s a

elevului fa de Pmnt este egal cu deplasarea sa s1 fa de autobuz plus deplasarea s2


a acestuia:


s = s1 + s2 .
(1.14)
Deplasrile elevului n raport cu cele dou
refereniale snt diferite, deci ele snt relative,
adic dependente de referenialul ales.
Dac ns elevul intr n autobuz prin ua
din fa i se deplaseaz spre partea din spate a
lui, relativitatea micrii este i mai evident: n
raport cu autobuzul elevul se deplaseaz ntr-un

sens (n sensul deplasrii sale s1 ), iar n raport cu


Pmntul n sens contrar (i cu spatele nainte!).
Din figura 1.33, c observm c i n acest caz
Fig. 1.33
deplasrile corpurilor satisfac relaia (1.14).
Corpurile din exemplele de mai sus se micau
n aceeai direcie. S examinm acum un caz
cnd ele se mic n direcii diferite: pe suprafaa
S
apei unui ru se deplaseaz simultan, pornind
S1
S2
din acelai loc, o plut i o luntre cu vsle, aceasta
innd cursul su perpendicular pe direcia
curentului de ap (fig. 1.34). Pluta i luntrea snt
Fig. 1.34
antrenate n micare de curentul de ap la fel,
rmnnd permanent pe o direcie perpendicular fa de curentul de ap. n timpul n care
luntrea ajunge la malul opus al rului, aceasta, ca i pluta, s-a deplasat n direcia curentului

de ap cu s 2 . Deplasarea luntrii n raport cu pluta, deci i n raport cu curentul de ap, este

egal cu s 1 . Din figur observm c deplasarea s a luntrii n raport cu malul satisface relaia

s = s1 + s2 , obinndu-se din nou relaia (1.14).

Din aceste definiii reiese c pentru a evidenia micarea de transport i a determina caracteristicile ei, este necesar s ne imaginm corpul n repaus fa de referenialul mobil.
n aceti termeni relaia (1.14) se enun astfel:
Deplasarea absolut a corpului este egal cu suma deplasrii relative i a celei de transport.
Aceasta este legea compunerii deplasrilor.
La prima vedere, relaia (1.14) este identic cu relaia (1.5). n ambele cazuri se adun
vectorii deplasare. Dar n relaia (1.5) se adun vectorii deplasare ai corpului pentru intervale succesive de timp t1 i t2, obinndu-se deplasarea corpului n ntreg intervalul
de timp ( t = t1 + t2). n relaia (1.14) ns figureaz deplasri ale corpului n unul i
acelai interval de timp, dar fa de refereniale diferite, i deplasarea corpului condiionat
de micarea referenialului mobil.
Considerm c micarea relativ a corpului i cea a referenialului mobil snt rectilinii i
uniforme. Atunci i micarea n raport cu referenialul fix este rectilinie i uniform.
Notm cu t durata micrii (timpul este absolut, deci durata t este aceeai n ambele
sisteme de referin). mprind termenii relaiei (1.14) la t, obinem
.

Mrimea v =

CINEMATICA

Micarea corpului fa de sistemul mobil i caracteristicile acesteia snt numite relative: deplasare relativ, vitez relativ.
Micarea corpului i caracteristicile ei n raport cu sistemul de referin considerat
fix snt numite absolute: deplasare absolut, vitez absolut.
Micarea corpului cauzat numai de micarea sistemului mobil este numit micare
de transport i, respectiv, caracteristicile ei: deplasare de transport, vitez de transport.

(1.15)

constituie viteza absolut (n raport cu referenialul fix), v1 =

este

viteza relativ (n raport cu referenialul mobil) i v2 = viteza de transport, adic viteza


pe care o are corpul datorit micrii referenialului mobil.
Relaia (1.15) ia forma

= 1 + 2.
(1.16)
Viteza absolut a mobilului este egal cu suma vitezei relative i a celei de transport.
Aceasta este legea compunerii vitezelor.
Astfel, nu numai deplasarea mobilului, ci i viteza lui este o caracteristic relativ,
dependent de sistemul de referin ales.
Legea exprimat de relaia (1.16) este cunoscut, de asemenea, ca legea compunerii
vitezelor n mecanica clasic. Ulterior vei afla c ea rmne valabil la viteze mult mai mici
dect viteza luminii n vid c i c la viteze comparabile cu c este nlocuit cu o lege general
de compunere a vitezelor, care la viteze mici n comparaie cu c trece n legea (1.16).

PROBLEM REZOLVAT
Un sportiv traverseaz un ru cu limea L n direcie perpendicular pe mal. El ajunge n punctul
B de pe malul opus, situat vizavi de locul de plecare, apoi se rentoarce la acesta. A doua oar
sportivul noat n sens opus curentului de ap (n amonte) la o distan egal, de asemenea,

25

cu L, dup care se ntoarce la locul iniial. n ce caz sportivul a consumat un timp mai mare i de cte
ori? Viteza sportivului n ap stttoare v1 = 0,90 m/s, viteza de curgere a apei din ru v2 = 0,54 m/s.
REZOLVARE
Se d:

v1 = 0,90 m/s,
v2 = 0,54 m/s
?

Reprezentm n figura 1.35 poziia iniial A, poziia B de pe malul opus al rului i


poziia C n amonte. Distanele AB = AC = L. La traversarea rului din A n B i napoi,

viteza v1 a sportivului n raport cu apa trebuie s fie orientat sub un anumit unghi

fa de aceast direcie, astfel nct viteza v a lui fa de mal s fie perpendicular


pe acesta. Din figur observm c v =
. Deci timpul deplasrii din A n B

i napoi este egal cu t1 =

. Viteza sportivului fa de mal la deplasarea lui din A n C

este egal cu (v1 v2), iar la deplasarea din C n A cu (v


v1 + v2).
Timpul total n acest caz: t2 =

CAPITOLUL I

raportul timpilor:

26

. Calculm

= 0,8, de unde

obinem t2 = 1,25 t1.


Astfel, n cel de-al doilea caz sportivul are nevoie de un interval
de timp de 1,25 ori mai mare dect n primul caz.

Fig. 1.35

NTREBRI I PROBLEME
1. Cnd caracteristicile micrii snt numite absolute? Dar de transport?
2. Cum se formuleaz legea compunerii vitezelor?
3. Cum se explic faptul c n majoritatea cazurilor sateliii snt lansai dinspre vest spre est (vezi
fig. 1.5)?
4. Viteza unui biciclist v1 = 12 m/s, iar viteza vntului ce-i sufl n fa este v2 = 4 m/s, ambele
viteze fiind considerate n raport cu pmntul. Determinai viteza vntului n raport cu biciclistul.
5. Viteza de curgere a apei din ru v1 = 1,2 m/s. O luntre cu motor se deplaseaz n amonte (n
sens contrar curentului de ap) cu viteza v2 = 3 m/s fa de mal. Cu ce vitez se mic luntrea
n aval (n sensul curgerii apei)? Regimul de funcionare a motorului luntrii n ambele cazuri
este acelai.
6. Pe dou linii paralele de cale ferat se deplaseaz n acelai sens dou trenuri: un marfar cu
lungimea L = 640 m, cu viteza v1 = 36 km/h i un tren de pasageri cu viteza v2 = 64,8 km/h.
Determinai intervalul de timp n care pasagerul vede marfarul atunci cnd acesta este depit
de trenul de pasageri.
7. O scar rulant urc o persoan aflat n repaus n timpul t1 = 1 min. Pe scara imobil persoana
urc n t2 = 3 min. n ct timp ea va urca micndu-se pe scara cu trepte mobile?
8. Un sportiv trece not un ru n direcie perpendicular pe mal cu viteza v = 0,5 m/s fa de
acesta. Determinai viteza de curgere a apei din ru dac se tie c ea este de ori mai mic
dect viteza sportivului n raport cu apa.
9. O luntre traverseaz un ru cu limea L = 60 m , viteza ei fa de ap fiind perpendicular pe
direcia curentului de ap. tiind c viteza luntrii n ap stttoare este egal cu v1 = 3 m/s,
iar viteza curentului de ap cu v2 = 1 m/s, s se determine:
a) viteza luntrii fa de mal;
b) distana cu care a fost deplasat luntrea de curentul de ap;
c) modulul deplasrii luntrii fa de malul rului.

a. Micarea rectilinie neuniform. Viteza medie. Viteza momentan


n viaa cotidian ntlnim rar corpuri ce se mic rectiliniu uniform. n majoritatea cazurilor
ele efectueaz deplasri diferite n intervale de timp egale, adic micrile lor snt neuniforme.
De exemplu, autobuzul care pornete din staie efectueaz n prima secund o deplasare mai
mic dect n secunda a doua, iar n a doua o deplasare mai mic dect n a treia. Un automobil care frneaz efectueaz n ultima secund o deplasare mai mic dect n penultima etc.
Pentru a caracteriza micarea rectilinie neuniform a mobilului i pentru a compara
micrile neuniforme ale diferitor mobile, se introduce noiunea de vitez medie. Admitem

c deplasarea mobilului ntr-un interval de timp t = t2 t1 este egal cu s .

CINEMATICA

1.7 MICAREA RECTILINIE UNIFORM VARIAT. ACCELERAIA

Mrimea fizic egal cu raportul dintre deplasare i intervalul de timp corespunztor


se numete vitez medie a corpului n acest interval de timp.

vmed =

(1.17)

Vectorul vitez medie are direcie i sens comune cu deplasarea corpului, adic este
orientat de-a lungul dreptei ce prezint traiectoria sa.
Viteza medie caracterizeaz micarea mobilului n ntreg intervalul de timp (t2t1).
Cunoaterea ei nu permite determinarea deplasrii mobilului ntr-o anumit poriune a
acestui interval, de exemplu, n prima treime a lui. Mrimea care permite o descriere mai
detaliat a micrii neuniforme este viteza mobilului la un moment dat, numit vitez
momentan sau instantanee.
Considerm un exemplu concret: un motociclist se deplaseaz pe o poriune rectilinie
de osea. Se cere s se determine viteza instantanee a lui la momentul trecerii pe lng borna
kilometric, mai exact a unui punct, de exemplu, al axului roii din fa, la momentul cnd
trece prin planul din fa P al bornei (fig. 1.36).
Admitem c n intervalul de timp t1 motociclistul a ajuns din poziia A1 n B1 efectund

deplasarea s1. Viteza medie a lui n acest interval v med 1=


. Lum un interval mai mic t2,

deplasarea mobilului este mai mic i egal cu s2 , iar viteza medie n acest interval: v med 2= .

vmed 2 difer de viteza vmed 1. Unor intervale de timp din


ce n ce mai mici t3>t4>t5 le corespund deplasri
S2

din ce n ce mai mici s3, s4, s5... i viteze medii:
S4

s5

v med 3= , v med 4=
, v med 5=
... .
t5
S5
Calculnd viteza medie la intervale tot mai mici,
S3
vom obine valoarea vitezei momentane.
S1
Notnd cu s o deplasare destul de mic a mobiFig. 1.36
lului i cu t intervalul de timp corespunztor, aflm
viteza momentan a mobilului:

= .
(1.18)
Cu ct intervalul de timp t este mai mic, cu att acesta se apropie tot mai mult de un
moment de timp, iar viteza medie pe acest interval se apropie de viteza momentan.

27

n cazul micrii rectilinii neuniforme, viteza momentan, care ulterior va fi numit vitez,
ia valori diferite pentru momente de timp diferite, adic este o funcie de timp:

= (t).
(1.19)
Ea crete n modl atunci cnd mobilul ncepe micarea sa i scade cnd acesta frneaz.
n situaia unei traiectorii arbitrare a micrii mobilului (fig. 1.23), viteza lui momentan

reprezint raportul dintre variaia n timp r a vectorului de poziie i intervalul respectiv

de timp t, adic v =

(se consider c intervalul de timp tinde ctre zero).

CAPITOLUL I

Observaie. n cazul n care mobilul se mic n unul i acelai sens, modulul deplasrii

lui este egal cu distana parcurs s = l, astfel pentru modulul vitezei medii avem
.
(1.20)
med =

28

Dac ns mobilul se mic ntr-un sens, apoi n sens contrar, atunci modulul deplasrii
devine mai mic dect distana parcurs. Dac mobilul se ntoarce n poziia iniial, modulul
deplasrii devine nul, deci viteza medie calculat dup formula (1.17) este egal cu zero, de
parc mobilul nu s-ar fi micat pe parcursul acestui interval de timp.
De aceea, atunci cnd mobilul i schimb sensul micrii, ca n cazul micrii pe traiectorii curbilinii, este mai eficient a utiliza viteza medie de distan. Ea este o mrime scalar
egal cu raportul dintre lungimea distanei parcurse i intervalul de timp corespunztor.
Expresia respectiv coincide cu relaia (1.20). Cnd se afirm c un autobuz a parcurs traseul
ChiinuOrhei cu viteza de 45 km/h, se constat c acesta a parcurs lungimea de 45 km a
oselei (traiectoriei) de la Chiinu pn la Orhei n timp de o or.

b. Micarea rectilinie uniform variat. Acceleraia


Corpul ce se mic rectiliniu uniform are vitez constant, aceasta fiind cea mai simpl
form de micare. Exist ns o micare rectilinie a corpului, n care viteza lui variaz ntr-un
anumit mod.
Micarea rectilinie a corpului este uniform variat, dac n orice intervale egale de
timp variaia vitezei lui momentane este una i aceeai.

Conform definiiei, variaiile vitezei corpului v1, v2, v3, ... n intervalele de timp egale

t1 = t2 = t3 = ... satisfac condiia v1 = v2 = v3 = ... . De asemenea, dac divizm unul


dintre intervalele ti n mai multe intervale mai mici egale, atunci fiecrui interval mai mic i
corespunde o variaie a vitezei tot de attea ori mai mic fa de variaia vitezei n intervalul ti.
... = const.

Din cele expuse mai sus rezult egalitatea raporturilor

Acest raport, constant pentru micarea dat, este numit acceleraie (n latin acceleratio
a grbi):

(1.21)
a= .
Unitatea pentru acceleraie n SI este [a ] =

Acceleraia este mrimea fizic ce caracterizeaz rapiditatea variaiei vitezei mobilului. Acceleraia mobilului n micare rectilinie uniform variat este o mrime

constant: a = const.

a=

(1.22)

de unde exprimm viteza mobilului la momentul t:



= 0 + a t.
(1.23)
Pentru proiecia vitezei pe axa Ox (fig. 1.37) avem
(1.24)
x = 0x + axt.
Aceasta este ecuaia vitezei n micarea rectilinie uniform variat.
Din aceste relaii observm c viteza mobilului n micare rectilinie uniform variat este o
funcie liniar de timp. n cazul n care proieciile vitezei v0x i ale acceleraiei ax au acelai semn,
proiecia vx crete n modl cu timpul, dac ns ele au semne opuse, proiecia vx descrete. n
primul caz micarea este numit accelerat, n cazul al doilea ncetinit.

c. Graficele proieciilor acceleraiei i vitezei


Proiecia acceleraiei mobilului n micare rectilinie uniform variat este constant ax = const. Graficul ei reprezint
o dreapt paralel cu axa timpului (fig. 1.38). Din figur
observm c graficul 2 corespunde micrii cu o acceleraie
mai mare dect cea din micarea reprezentat de graficul 1:
a2x > a1x. Graficul 3 corespunde micrii uniform variate cu
proiecia negativ a acceleraiei (a3x < 0), adic orientate n
sens contrar sensului pozitiv al axei Ox.
Graficul proieciei vitezei vx ca funcie liniar de timp (1.24)
este o linie dreapt. n figura 1.39 snt reprezentate diferite
grafice posibile. Graficul 1 reprezint micarea rectilinie
uniform variat cu viteza iniial v0x i acceleraia a1x , ambele proiecii fiind pozitive, adic vectorii corespunztori
snt orientai n sensul pozitiv al axei Ox. Graficul 2 red
micarea cu aceeai vitez iniial ca n micarea 1, dar cu
acceleraie mai mare: a2x > a1x , deoarece viteza crete mai
repede. Graficul 3, paralel cu graficul 1, reprezint o micare
cu viteza iniial nul i acceleraia a3x = a1x . Viteza corpului
n micrile reprezentate de graficele 1, 2 i 3 crete cu timpul,
adic micrile snt uniform accelerate.
Graficul 4 red o micare uniform variat cu proiecia
vitezei iniiale v0x > 0 i cea a acceleraiei a4x < 0. Cu timpul

CINEMATICA

Viteza mobilului n micarea rectilinie uniform


rmne constant, deci variaia ei, ca i acceleraia mobilului, este nul. Astfel, micarea rectilinie uniform
este micarea cu acceleraie nul. Considerm micarea
rectilinie uniform variat a unui mobil. Orientm axa de
Fig. 1.37
coordonate Ox n direcia micrii (fig. 1.37). Admitem c
la momentul iniial t0 = 0 mobilul ocupa poziia M0 cu coordonata x0 i avea viteza iniial

v 0 , iar la momentul t ocup poziia M cu coordonata x i are viteza v . Deci n intervalul



de timp t = t t0 = t, viteza mobilului s-a modificat cu v = v v0 . Acceleraia lui este

2
1

29

3
Fig. 1.38
2
1
5
3

4
Fig. 1.39

CAPITOLUL I
30

viteza mobilului se micoreaz, deci micarea lui este uniform ncetinit. La momentul t4 ,
care corespunde punctului de intersecie a graficului 4 cu axa timpului, viteza mobilului a
devenit nul, deci el s-a oprit. Dup aceasta (la t > t4), proiecia vitezei a devenit negativ,
corpul se mic n sens contrar micrii iniiale cu vitez crescnd n modl. Astfel, micarea
descris de graficul 4 este iniial uniform ncetinit, pn la momentul t4 , cnd trece n
micare uniform accelerat.
Graficul 5 corespunde micrii uniform ncetinite n sensul negativ al axei Ox pn la
momentul t5 , n care viteza mobilului devine nul, dup ce micarea lui devine uniform
accelerat n sensul pozitiv al axei Ox.
Punctele de intersecie a graficelor vitezelor pentru diferite
mobile corespund momentelor de timp la care mobilele au
viteze egale. De exemplu, mobilele 3 i 5 au viteze egale la
momentul t3, 5.
Cunoscnd graficul proieciei vitezei, se poate determina
proiecia acceleraiei mobilului (fig. 1.40). Considerm un
Fig. 1.40
interval de timp t i determinm din grafic variaia vx a
proieciei vitezei n acest interval. Pentru proiecia acceleraiei avem ax = .
Procedeul determinrii proieciei acceleraiei pe baza graficului vitezei mobilului n
micare uniform accelerat este asemntor cu cel al determinrii proieciei vitezei mobilului
n micare uniform conform graficului pentru coordonata lui.

d. Legea micrii uniform variate a mobilului


Pentru a deduce expresia coordonatei mobilului n
micare uniform variat, s examinm graficul pentru
proiecia vitezei (fig. 1.41), amintindu-ne c proiecia
deplasrii mobilului n aceast micare este numeric egal cu
aria dreptunghiului format de graficul proieciei vitezei, axa
timpului i ordonatele ce corespund nceputului i sfritului
intervalului de timp corespunztor (vezi fig. 1.29).
Fig. 1.41
Spre deosebire de micarea rectilinie uniform, cnd
proiecia vitezei rmne constant, n micarea uniform accelerat proiecia vitezei mobilului variaz pe parcursul intervalului 0 t de la valoarea v0x pn la valoarea vx = v0x+ axt.
Pentru a calcula proiecia deplasrii n acest caz, mprim imaginar intervalul de timp
ntr-un numr mare de poriuni (intervale) mici t1 , t2 ti , ..., tj . Deplasarea mobilului n ntreg intervalul de timp se egaleaz cu suma deplasrilor lui n toate poriunile
mici n care a fost mprit acest interval (micarea este rectilinie n unul i acelai sens!). La
calcularea proieciei deplasrii mobilului pe parcursul unui interval destul de mic de timp
ti inem seama de faptul c n acest interval variaia vitezei este mult mai mic dect valoarea ei, ceea ce se vede i din figura 1.41. Dac neglijm aceast variaie a proieciei vitezei,
atunci micarea mobilului pe parcursul intervalului ti poate fi considerat uniform cu
viteza vix. Prin urmare, proiecia deplasrii respective, six , este numeric egal cu aria de
sub grafic cu aria fiei haurate de lime ti i nlime vix . Proiecia deplasrii mobilului
ntr-un alt interval mic tj este numeric egal cu aria fiei respective, de alt lime tj i
de alt nlime vjx.

nsumarea proieciilor deplasrilor n toate intervalele mici de timp se reduce la adunarea


ariilor tuturor fiilor, obinndu-se, astfel, aria figurii de sub grafic. Figura respectiv este un
trapez cu bazele egale cu v0x i (v0x + axt) i nlimea egal cu t. Pentru proiecia deplasrii obinem
.

Aceasta este legea micrii rectilinii uniform variate.


innd seama de faptul c proiecia deplasrii sx = x x0 (fig. 1.37), pentru coordonata
mobilului avem
x = x0 + 0x t +
.
(1.25)
Aceasta este ecuaia micrii rectilinii uniform variate. n funcie de semnele proieciilor
v0x i ax coordonata x i proiecia vitezei vx se pot mri sau micora.

CINEMATICA

. t = v0xt +

sx =

e. Formula lui Galilei


Rezumnd rezultatele privitor la micarea rectilinie uniform variat, pentru proiecia
deplasrii i a vitezei mobilului n aceast micare avem relaiile
(1.26)

Ecuaiile de mai sus conin cinci mrimi: sx , vx, v0x, ax i t, permind a determina dou
dintre aceste mrimi cnd snt cunoscute celelalte trei. n acest mod se rezolv toate problemele ce se refer la forma dat de micare.
n unele probleme timpul t nu este cunoscut i nici nu se cere determinarea lui. n
astfel de cazuri este util folosirea unei relaii ce se obine din cele dou relaii (1.26) dup
excluderea din ele a timpului t. Exprimm din cea de-a doua formul timpul t =
substituim n prima formul din (1.26):

i l
31

sx = vox
sau
2

2
0x

= 2ax sx.

(1.27)

Relaia respectiv este cunoscut ca formula lui Galilei. Ea nu conine timpul i permite
a determina una dintre mrimi cnd snt cunoscute celelalte trei.
Galileo GALILEI (15641642), fizician i astronom italian
A descoperit principiul ineriei, a stabilit caracterul relativ al micrii
mecanice, a formulat principiul clasic al relativitii i legea compunerii
vitezelor. A stabilit legitile cderii libere, ale micrii corpului pe planul
nclinat i ale oscilaiilor pendulului.
Cu ajutorul unei lunete confecionate de el, a descoperit munii pe
Lun, patru satelii ai planetei Jupiter; a stabilit natura stelar a CiiLactee. A construit un telescop care i-a permis s descopere fazele
planetei Venus, petele pe Soare.
Galilei a fost adept al sistemului heliocentric al lui Copernic, pentru
aceasta fiind persecutat de inchiziie.

f .o Raportul distanelor parcurse de mobil n intervale de timp egale


S analizm o proprietate deosebit a micrii uniform accelerate cu vitez iniial nul
(v0x = 0). Presupunem c axa Ox este orientat n sensul vitezei, care n cazul de fa nu se
.
modific. Prin urmare, distana parcurs este egal cu proiecia deplasrii: l = sx =
Considerm intervale de timp, egale fiecare cu , care se succed. Distana parcurs de
corp n primul interval este l1=
.
Distana parcurs n cel de-al doilea interval este egal cu distana parcurs n intervalul
(2) de la nceputul micrii minus cea parcurs n primul interval , adic
l2 =

Distana parcurs n cel de-al treilea interval succesiv de timp egal cu coincide cu
distana parcurs n timpul (3) minus cea parcurs n timpul (2):

CAPITOLUL I

l3 =

32

n mod analog, obinem l4 = 7

.
, l5 = 9

Din aceste expresii rezult legitatea


l1 : l2 : l3 : l4 : = 1: 3: 5: 7: .

(1.28)

n micarea rectilinie uniform accelerat cu vitez iniial nul, distanele parcurse de


mobil n intervale succesive de timp egale se raport ca numerele impare succesive.
Acest raport al distanelor poate fi utilizat la cercetarea micrii uniform accelerate, n
particular, folosind cronofotografierea. Pe aceeai fotografie se obin imagini ale corpului dup
intervale de timp egale. Practic ea se realizeaz prin fotografierea n ntuneric a corpului ce se
mic. Obiectivul aparatului de fotografiat rmne deschis, iar corpul este iluminat cu impulsuri de lumin de scurt durat, care snt orientate asupra lui dup intervale de timp egale.

g. Micarea corpului pe vertical


Un exemplu de micare rectilinie uniform variat este micarea
corpului pe vertical la nlimi mult mai mici dect raza Pmntului.
Micarea pe vertical este micarea corpului liber lansat vertical n sus,
micarea unui corp n cdere liber (cu sau fr vitez iniial, orientat
vertical n jos ori n sus).
Primul care a cercetat cderea liber a corpurilor a fost Galileo Galilei. El lsa corpuri diferite s cad de pe vestitul turn nclinat de la Pisa
(fig. 1.42), comparnd timpii de cdere a acestora (timpul era evaluat
numrnd btile inimii sau dup volumul de ap ce se scurgea printr-un
orificiu al unui vas). n urma unor multiple experimente, Galilei a ajuns
la concluzia c toate corpurile cad la fel.
La prima vedere pare c aceast concluzie contravine realitii. S
ne amintim de cderea frunzei (fig. 1.1), analizat la nceputul acestui capitol. Ea nu cade pe vertical, aa cum cade, de exemplu, o bil
metalic, pentru c micarea frunzei este influenat puternic de aer,

Fig. 1.42

y = 0t .
(1.30)
O mrime specific ce caracterizeaz micarea corpului lansat vertical n sus este nlimea
maxim la care el urc. Evident, nlimea corpului crete atta timp ct proiecia vy este
pozitiv, adic pn la momentul n care vy = 0. Astfel, din expresia (1.29) determinm
timpul de urcare a corpului: 0 = v0 gtu , de unde
(1.31)
tu = .
Substituind aceast valoare n (1.30), determinm nlimea maxim la care a urcat corpul:
Hmax =
.
(1.32)

CINEMATICA

de curenii de aer care o pot ridica. Este deci necesar realizarea unui experiment n care
ar fi exclus influena aerului.
Lum tubul Newton un tub de sticl lung de circa 1 m avnd n interiorul su o pan,
o bucic de plut i o alice de plumb. La un capt al su se afl un tubuor cu robinet, care
permite evacuarea aerului din tub, apoi nchiderea etan a acestuia.
n poziia vertical a tubului corpurile se afl la fundul lui. ntoarcem tubul cu fundul n sus. Ce observm? Corpurile cad diferit: prima
cade alicea, ultima pana (fig. 1.43, a). Repetm experimentul dup
ce aerul este evacuat parial din tub. Ce se observ la rsturnarea lui?
Corpurile au czut n aceeai ordine, dar diferena dintre timpii de
cdere a devenit mai mic. La evacuarea aproape total a aerului se
observ cderea aproape simultan a corpurilor (fig. 1.43, b). Astfel,
presupunerea ce se refer la influena aerului asupra cderii diferite
a corpurilor prin el este justificat.
Concluzia privind cderea identic a corpurilor pe Pmnt se
refer nu numai la cderea acestora n vid, dar i la cderea corpurilor
b)
din substane de densitate mare cu viteze nu prea mari (experimentul a)
Fig. 1.43
a confirmat influena mult mai slab a aerului asupra cderii alicei
de plumb).
Experimental s-a constatat faptul c un corp, fiind lsat s cad liber, se mic uniform
accelerat. Aceast acceleraie, unic pentru toate corpurile, numit acceleraie gravitaional,

este orientat vertical n jos. Pentru a o evidenia, ea se noteaz cu g . Valoarea ei depinde de


latitudinea geografic a locului unde se afl corpul i de nlimea lui deasupra Pmntului.
La nivelul mrii, acceleraia gravitaional ia urmtoarele valori: la poli
g = 9,8324 m/s2, la latitudinea de 45o valoarea g = 9,8067 m/s2, iar la ecuator
g = 9,7805 m/s2. Pentru rezolvarea problemelor se iau valorile indicate n ele:
g = 9,81 m/s2, g = 9,8 m/s2 sau, pentru a simplifica calculele numerice, g = 10 m/s2.
Analizm o situaie concret. Un corp este lansat vertical n sus, de la

nivelul Pmntului, cu viteza v0 . Lum axa Oy orientat vertical n sus cu


originea n locul de lansare (fig. 1.44). Reprezentm vectorul acceleraiei

gravitaionale g , orientat vertical n jos, puin ntr-o parte de axa de coordonate, pentru a nu complica desenul. La aceast alegere a axei coordonatelor,
proiecia acceleraiei ay = g, proiecia vitezei iniiale v0y = v0 , coordonata
Fig. 1.44
iniial y0 = 0. Expresiile generale (1.24) i (1.25) n cazul de fa iau forma
(1.29)
y = 0 gt,

33

La cderea pe Pmnt, coordonata corpului y = 0. Substituind aceast valoare n expresia


(1.30), obinem ecuaia pentru timpul total al micrii: 0 = v0t
sau t (v0
) = 0.
Ecuaia are dou rdcini. Prima, t = 0, corespunde momentului lansrii. Rdcina a doua
exprim timpul total al micrii:
.
tt =
(1.33)

CAPITOLUL I

Comparnd (1.33) cu (1.31), observm c timpul total este de


dou ori mai mare dect timpul de urcare, deci timpul coborrii este
egal cu timpul urcrii. Aceast concluzie poate fi just numai pentru
cazul cnd corpul cade n locul din care a fost lansat.
Considerm nc un caz: un corp este lansat de la o nlime

oarecare h cu o vitez iniial v 0 orientat vertical n jos. Dac


lum axa de coordonate Oy ca n figura 1.45, a, atunci y 0 = h,
v 0y = v0 i ay =g. Expresiile (1.24) i (1.25) pentru proiecia vitezei
i coordonat iau forma urmtoare:
vy = v0 gt, y = h v0 t
.

34

a)

b)

Fig. 1.45
Coordonata punctului de cdere pe Pmnt este y = 0.
Axa de coordonate Oypoate fi luat ca n figura 1.45, b. n acest caz y0 = 0, v0y = v0 , ay = g ,

micarea corpului fiind descris de expresiile vy = v0 + gt, y= v0 t +

Coordonata punctului de cdere a corpului pe Pmnt y= h.


n ambele cazuri se obin aceleai valori pentru mrimile calculate. Dac ns viteza corpului ar fi orientat nu vertical n jos, ci vertical n sus, atunci n formulele pentru proieciile
vitezei i pentru coordonate semnele n faa vitezei v0 ar fi opuse celor din expresiile de mai sus.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un mobil parcurge prima treime din distan cu viteza v1 = 7,5 m/s, iar restul distanei cu
viteza v2 = 10 m/s. Determinai viteza medie a mobilului pe ntreaga distan.
REZOLVARE
Se d:

Micarea mobilului este compus din dou micri uniforme:

v1 = 7,5 m/s,
v2 = 10 m/s,
l1 = l/3,
l2 = 2l/3
vmed ?

pe distana l1 =

l, unde l este distana total, parcurs de mobil cu viteza

v1 n timpul t1 = = i pe distana l2 = l parcurs cu viteza v2 n timpul


t2 = = . Viteza medie pe ntreaga distan este
vmed =

; vmed = 9 m/s.

2. Dou mobile ncep s se mite de-a lungul unei drepte dintr-un


punct al acesteia. Cunoscnd graficele pentru proieciile vitezelor
mobilelor (fig. 1.46): a) descriei calitativ micarea mobilelor;
b) determinai acceleraiile mobilelor; c) scriei expresiile
pentru proieciile vitezelor i pentru coordonatele mobilelor;
d) determinai momentul de timp cnd mobilele se ntlnesc;
e) determinai distanele parcurse de mobile pn la ntlnire.

Fig. 1.46

timp proiecia vitezei mobilului 2 variaz de la ( 3) m/s pn la 0, adic v2x = 0 ( 3) =


= 3 m/s, deci acceleraia acestuia a2x =
= 0,75 m/s2.

CINEMATICA

REZOLVARE
a) Lum originea O a coordonatelor n locul n care mobilele se aflau la momentul iniial de timp (t0 = 0).
Deci coordonatele iniiale x01 = x02 = 0. n conformitate cu graficul 1 din figura 1.46, mobilul 1
se mic uniform accelerat cu vitez iniial, n sensul pozitiv al axei Ox. Mobilul 2 se mic
uniform ncetinit n sensul negativ al axei Ox pn la momentul t1 = 4 s, cnd viteza lui devine
nul, adic el se oprete. Dup aceasta mobilul 2 se mic uniform accelerat n sensul pozitiv
al axei Ox , viteza sa crete i la momentul t2 = 10 s devine egal cu viteza mobilului 1, apoi
o depete. Astfel, pn la momentul t2 = 10 s mobilele se ndeprteaz unul de altul, dup
care se apropie pn la ntlnirea lor.
b) Variaia vitezei primului mobil n intervalul de timp de la t0 = 0 pn la t1 = 4 s este egal cu
v1x = 1 m/s. Prin urmare, proiecia acceleraiei lui a1x =
= 0,25 m/s2. n acelai interval de

c) Vitezele iniiale ale mobilelor au proieciile v10 x = 2 m/s i v20 x = 3 m/s. n conformitate cu
formula (1.24), proieciile vitezelor snt: v1x = 2 + 0,25 t i v2x = 3 + 0,75 t. Coordonatele
iniiale ale mobilelor snt egale cu zero, astfel, n acord cu (1.25), pentru valorile lor la orice
moment de timp putem scrie: x1 = 2t + 0,25 i x2 = 3t + 0,75 .
d) La momentul ntlnirii mobilele au coordonate egale: x1 = x2 . Egalnd coordonatele, obinem
pentru timpul t ecuaia: t (50,25 t) = 0. Aceast ecuaie are dou rdcini: prima dintre ele
t0 = 0 corespunde momentului iniial cnd mobilele se aflau n origine; rdcina a doua t3 =20 s
corespunde momentului ntlnirii lor.
e) Din expresiile pentru coordonate obinem valoarea lor la momentul ntlnirii x1 = x2 =
= 90 m. Primul mobil nu-i schimb sensul micrii i distana parcurs de el este
egal cu modulul variaiei coordonatei: l 1 = x 1 x 0 = 90 m . Pentru a determina
distana parcurs de mobilul 2 pn la ntlnire, trebuie s se in seama de faptul c
el mai nti s-a micat n sensul negativ al axei Ox. La momentul opririi sale (t1 = 4 s),
mobilul avea coordonata x2 = 6 m. Astfel, mobilul 2 a parcurs n sensul negativ al axei Ox o
distan egal cu 6 m, apoi aceast distan n sens invers pn la origine i nc 90 m pn la
locul ntlnirii. Deci mobilul 2 a parcurs pn la ntlnire distana l2 = (2 6 + 90) m = 102 m.
3. Un corp lansat vertical n sus de la suprafaa Pmntului se afl la nlimea h = 58,8 m de dou
ori, cu un interval de timp t = 4 s. S se determine nlimea maxim atins de corp i viteza
cu care acesta a fost lansat. Se va lua g = 9,8 m/s2.
REZOLVARE
Se d:

h = 58,8 m,
t = 4 s,
g = 9,8 m/s2
Hmax ?, v0 ?
=

La nlimea h corpul se afl pentru prima dat urcnd, a


doua oar cobornd (fig. 1.47) dup un interval de timp
t. Astfel, n timpul t corpul urc de la nlimea h pn
la H max i apoi coboar de la H max pn la h . Deoarece
timpul urcrii este egal cu timpul coborrii, rezult c
corpul parcurge n cdere liber distana
n timpul
(Hmax h). Viteza iniial fiind nul, avem (Hmax h) =

, de unde exprimm nlimea maxim H max = h +

Hmax = 78,4 m. Viteza iniial poate fi determinat mai simplu, utiliznd formula
lui Galilei: v2y v 20y = 2 ay sy. Din figura 1.47 avem: vy = 0, v0y = v0 , ay = g i
sy = Hmax . Formula lui Galilei pentru acest caz ia forma: 0 v 20 = 2( g)Hmax , de
unde viteza iniial v0= 2
; v0= 39,2 m/s.

Fig. 1.47

35

NTREBRI I PROBLEME
1. Ce este viteza medie a unui corp?
2. Cum se definete viteza momentan?
3. Care vitez este indicat de vitezometrul automobilului: cea medie sau cea momentan?
4. n care micare viteza momentan a corpului este permanent egal cu cea medie? Argumentai.
5. Care micare se numete rectilinie uniform variat?
6. Cum se definete acceleraia mobilului? Ce caracterizeaz ea?
7. Ce prezint graficul proieciei vitezei mobilului n micare uniform accelerat?
8. Poate oare mobilul s posede acceleraie la momentul n care viteza momentan a lui este

nul? Ilustrai cu exemple.

CAPITOLUL I

9. Cum poate fi determinat proiecia acceleraiei mobilului ce se

36

mic rectiliniu uniform variat, fiind cunoscut graficul proieciei


vitezei lui?
10. Dac este cunoscut graficul proieciei vitezei unui mobil ce se
mic rectiliniu uniform variat, cum poate fi determinat proiecia
deplasrii lui?
11.o Stabilii relaia (1.28) cunoscnd graficul vitezei corpului n funcie
de timp pentru micarea uniform accelerat a vitezei iniiale nule.
Fig. 1.48
Consultai figura 1.48.
12. Cum poate fi determinat timpul ridicrii unui corp lansat vertical n sus?
13. Cum poate fi determinat nlimea maxim la care se ridic un corp lansat vertical n sus?
14. Un corp se mic o treime din timp cu viteza v1 = 21 m/s, iar urmtoarele dou treimi din
timp cu viteza v2 = 30 m/s. Determinai viteza medie a corpului.
15. Un mobil a parcurs n timpul t1 = 2s o distan l1 = 5 m, apoi n timpul t2 = 3s s-a micat
uniform cu viteza v2 = 5 m/s. S se determine viteza medie a mobilului n aceast micare.
16. Un biciclist a parcurs 6 km cu viteza de 12 km/h, s-a oprit, apoi ultimii 10 km s-a deplasat cu
viteza de 10 km/h. Ct timp a durat staionarea biciclistului, dac viteza medie a lui pe drumul
ntreg este egal cu 8 km/h?
17. Un motociclist care se deplasa cu viteza v1 = 72 km/h i-a micorat viteza pn la v2 = 54 km/h
ntr-un interval de timp t = 25 s. Care este acceleraia motociclistului? Cum este orientat
ea fa de vitez?
18. Un automobil ce avea viteza v0 = 7 m/s a nceput s se deplaseze
/
cu acceleraia a = 0,25 m/s2. Care va fi viteza lui dup t = 20s ?
19. n figura 1.49 este reprezentat graficul proieciei vitezei unui corp
care la momentul iniial (t = 0) se afla n originea coordonatelor.
Determinai coordonata corpului la momentul t1 = 10 s, modulul

deplasrii lui i distana parcurs pn la acest moment.


20. n ct timp un automobil care ncepe s se deplaseze cu acceleraia
a = 0,6 m/s2 parcurge distana l = 30 m?
Fig. 1.49
21. Un automobil ce se deplaseaz cu viteza v0 = 54 km/h frneaz i
se oprete dup t = 6s de la nceputul frnrii. Calculai distana
parcurs de automobil la frnare.
22. Un schior a cobort n intervalul de timp t = 20 s o pant cu lungimea l = 100 m, acceleraia
lui fiind a = 0,3 m/s2. Care era viteza schiorului la nceputul i la sfritul pantei?
23. Un corp lsat s cad liber a atins suprafaa Pmntului dup t = 6 s. De la ce nlime a czut
corpul i cu ce vitez a atins suprafaa Pmntului?

25. Un corp cade liber de la nlimea h = 176,4 m. Ce distan a parcurs el n ultima secund
nainte de a atinge Pmntul? Dar n penultima?
26. Un aerostat se ridic vertical n sus uniform, cu viteza v0 = 4,9 m/s. La momentul n care
aerostatul se afla la nlimea h =147 m, din el a fost scpat o minge. Dup ct timp i cu ce
vitez aceasta va ajunge pe Pmnt?
27. Dou corpuri au fost lansate succesiv din acelai loc, vertical n sus, cu un interval de timp
= 1s. Viteza iniial a fost v0 = 29,4 m/s pentru ambele corpuri. Dup ct timp de la aruncarea corpului al doilea ele se vor ciocni?

1.8 MICAREA CIRCULAR UNIFORM.


ACCELERAIA CENTRIPET
a. Micarea circular uniform. Perioada i frecvena de rotaie
n afar de formele de micare rectilinie (uniform i uniform
variat) mai exist i forme de micare curbilinie, cea mai simpl
fiind micarea circular uniform.
Prin micare circular a mobilului subnelegem micarea
lui pe un cerc.
Importana studierii acestei micri este determinat de doi factori.
n primul rnd, micarea circular este foarte rspndit. Punctele corpurilor rigide ce se rotesc n jurul axelor fixe ale turbinelor
Fig. 1.50
i rotoarelor staiilor electrice, ale osiilor i roilor dinate ale
strungurilor, ale aripilor morilor de vnt, ale celor ceasornicului
etc. se mic pe cercuri. n al doilea rnd, orice traiectorie curbilinie poate fi prezentat ca una format din poriuni mici de arc
de cerc (fig. 1.50). De aceea unele dintre afirmaiile ce se refer la
micarea circular snt valabile i pentru micarea pe o traiectorie
curbilinie oarecare.
Pentru a determina direcia vitezei momentane a mobilului ce
se mic pe un cerc, admitem c n intervalul de timp t1 el s-a deFig. 1.51
plasat din poziia M0 n poziia M1 (fig. 1.51). Deplasarea mobilului

este secanta s1 =M0M1, iar viteza medie corespunztoare vmed1 =


=
are direcia acestei secante. Considerm un interval de
timp mai mic t2 < t1. La sfritul acestuia, mobilul ocup o
poziie M2 mai aproape de poziia iniial M0. Att deplasarea

s2 , ct i viteza medie vmed2 =


orientat de-a lungul secantei
M0M2 au alt direcie, dar care trece prin aceeai poziie iniial M0.
Fig. 1.52
Observm c la micorarea intervalului de timp unghiul dintre
* n problemele 2327 se va lua g = 9,8 m/s2.

CINEMATICA

24. O bil a fost aruncat vertical n sus cu viteza v0 = 49 m/s. Dup ct timp ea se va afla la
nlimea h = 102,9 m? Comentai rezultatul obinut.

37

.
.

viteza medie i raza M0O a cercului se mrete. Acest unghi se apropie tot mai mult de
90o pe msur ce intervalul t devine tot mai mic. Conchidem c viteza momentan a mobilului este perpendicular pe raza cercului pe care se mic, adic este orientat tangent
la cerc (fig. 1.52).
Acest rezultat este valabil pentru orice micare curbilinie viteza momentan a mobilului este tangent la traiectorie n punctul ocupat de acesta.

Din figura 1.51 observm, de asemenea, c diferena dintre modulul deplasrii si i


distana parcurs corespunztoare li (lungimea arcului M0 Mi) se micoreaz concomitent
cu micorarea intervalului de timp. De aceea pentru modulul vitezei momentane putem scrie
=

(1.34)

unde intervalul t este foarte mic.

CAPITOLUL I

Dac n orice intervale egale de timp mobilul parcurge distane egale, micarea
circular este uniform.

38

Adic, n intervale mici de timp egale t1 = t2 = t3 = mobilul parcurge distane egale


l1 = l2 = l3 = . n acest caz viteza momentan rmne constant n modl:
v=

= ... = const.

Micarea mobilului pe un cerc cu vitez constant n modl este o micare circular


uniform.
Pentru a caracteriza aceast micare, se introduc mrimi specifice. Cercul este o linie nchis
i micarea mobilului se repet dup un anumit interval de timp caracteristic micrii date.
De exemplu, vrful acului minutar dup fiecare 3 600 s se afl n faa cifrei 3 (sau a altei cifre).
Intervalul minim de timp dup care micarea mobilului se repet ntocmai, el trecnd
prin unul i acelai punct al cercului cu o vitez anumit, se numete perioad de
rotaie T sau perioad.
Notm cu t intervalul de timp n care mobilul efectueaz N rotaii complete n jurul
centrului cercului, adic parcurge N lungimi ale acestuia. n conformitate cu definiia,
perioada de rotaie este
T= .
(1.35)
Mrimea egal cu numrul de rotaii efectuat ntr-o unitate de timp este numit frecven
de rotaie v:
(1.36)
v= .
ntre frecvena de rotaie i perioad exist o relaie:
v = i T = .
(1.37)
Unitile acestor mrimi snt: [T] = s i [v] = s1.
n tehnic se utilizeaz mrimea numit turaie. Ea se noteaz cu n i este egal cu
.
numrul de rotaii complete ntr-un minut. Unitatea pentru turaie este [n] =
Noiunile de perioad i de frecven de rotaie au sens numai dac micarea circular
este uniform.
n cazul rigidului cu ax fix de rotaie, perioada, deci i frecvena de rotaie, este aceeai
pentru toate punctele lui, adic reprezint o caracteristic unic pentru rigid. n caz contrar,

rigidul s-ar deforma, ceea ce contravine definiiei rigidului.


Cunoaterea razei r a cercului descris de mobil i a perioadei T permite s se calculeze
viteza mobilului. ntr-o perioad mobilul parcurge o distan egal cu lungimea cercului
l = 2r, deci viteza lui
.
= =
(1.38)
= 2 vr.
(1.39)
Expresiile pentru vitez demonstreaz c vitezele punctelor rigidului snt cu att mai
mari, cu ct ele se afl la distane mai mari de axa de rotaie.

b. Acceleraia centripet
Viteza mobilului n micare circular uniform, rmnnd constant n modl, variaz
dup direcie. Cunoatei c rapiditatea variaiei vitezei este caracterizat de acceleraie,

a crei definiie se d de expresia (1.21): a =


. Viteza mobilului n micare rectilinie
uniform variat are direcie constant, variaz doar modulul ei. n cazul micrii circulare
uniforme a mobilului situaia este invers: variaz direcia vitezei, modulul ei ns rmne
constant. Deci acceleraia mobilului n acest caz va avea o expresie deosebit de cea din
micarea rectilinie uniform variat.
Considerm un mobil ce se mic cu vitez de modl constant
egal cu v pe un cerc de raz r. Admitem c la momentul t0 mobilul

ocup poziia M0 i are viteza egal cu v0 , iar la momentul t ocup

poziia M i are viteza egal cu v (fig. 1.53). Pentru a determina



variaia vitezei v = v v0 n intervalul de timp t = t t0 , translm

vectorul v paralel cu el nsui, astfel ca originea lui s coincid

cu originea vectorului v0 (cu punctul M0). Vectorul diferen v

unete extremitile vectorilor v0 i v . Aceti vectori au module

egale (v0= v = v), deci triunghiul M0AB este isoscel. Vectorii


Fig. 1.53
vitezelor snt perpendiculari pe razele poziiilor corespunztoare

ale mobilului (v0 _| M0O i v _| MO), deci unghiul AM0B este egal cu unghiul dintre raze
(fig. 1.53). La determinarea acceleraiei, intervalul de timp t este considerat foarte mic, deci
i unghiul este foarte mic. n acest caz arcul M0M poate fi nlocuit cu secanta M0M, a crei

lungime este modulul deplasrii, egal cu distana parcurs de mobil: M0M = s = l =


= vt. n aceast aproximaie sectorul de cerc M0OM poate fi considerat un triunghi isoscel.
Astfel, s-au obinut dou triunghiuri isoscele M0AB i OM0M, care au unghiurile de la vrf
egale cu , deci triunghiurile snt asemenea. Egalm rapoartele laturilor corespunztoare:
.

Dup cum se vede din figura 1.53: AB = v , M0A= v0, M0M = vt i M0O = r. Egalitatea rapoartelor ia forma
=

CINEMATICA

innd seama de relaia (1.37), pentru vitez putem scrie

39

De aici exprimm modulul acceleraiei:


a=

(1.40)

Acceleraia are direcia i sensul vectorului v. Din figura 1.53 observm c unghiul

dintre vectorii v i v 0 este egal cu = 90o+ . Atunci cnd intervalul de timp t este
foarte mic, unghiul este i el foarte mic, deci unghiul 90o. Prin urmare, pentru in

tervale t foarte mici vectorul v este perpendicular pe vectorul vitezei v0 , fiind orientat
spre interiorul cercului. Deci vectorul acceleraiei, translat paralel cu originea n poziia
M0 ocupat de mobil, este orientat spre centrul cercului, de aceea acceleraia mobilului n
micare circular uniform se numete acceleraie centripet. Ea se noteaz cu ac. Avem
ac = .
(1.41)

CAPITOLUL I

Pornind de la expresiile (1.38) i (1.39) pentru viteza mobilului, transcriem expresia


(1.41) astfel:
ac =
r = 42 v2 r.
(1.42)

40

Aceste relaii arat c acceleraia centripet a punctului unui corp rigid ce se rotete este
direct proporional cu distana dintre punct i axa de rotaie.

c. Viteza unghiular
S examinm un solid rigid cu ax fix de rotaie. Admitem c
rotaia acestuia este uniform, adic punctele lui efectueaz micri
circulare uniforme. Distanele parcurse de acestea n unul i acelai
interval de timp, deci i vitezele, i acceleraiile lor snt diferite, n
funcie de distanele punctelor de la axa de rotaie.
S lum dou puncte arbitrare, A i B, ale unui rigid cu ax fix de
rotaie (fig. 1.54). Coborm din aceste puncte perpendicularele AA0
i BB0 pe axa de rotaie. n intervalul de timp t punctul A descrie
arcul AA, raza AA0 rotindu-se cu unghiul . n acelai timp, punctul
B descrie un alt arc BB, dar raza lui BB0 se rotete cu acelai unghi
. Aceasta rezult din faptul c corpul este rigid i distanele dintre
punctele lui nu se modific n timpul micrii.

Fig. 1.54

Unghiul , unic pentru toate punctele rigidului, este numit unghi de rotaie sau
deplasare unghiular a rigidului.
Pentru a caracteriza rapiditatea rotaiei rigidului, se introduce noiunea de vitez
unghiular momentan ca raport dintre unghiul de rotaie i intervalul foarte
mic de timp t:
= .
(1.43)
Viteza unghiular caracterizeaz rotaia corpului rigid, adic micarea circular a
tuturor punctelor sale.
Unghiurile de rotaie se exprim n radiani (rad) (unghiul central care sprijin un arc
de lungime egal cu raza cercului), deci viteza unghiular se exprim n rad/s. Radianul, ca
raport al lungimii arcului la raz, este adimensional. La substituirea valorilor concrete ale
vitezei unghiulare n formule termenul rad se omite.

CINEMATICA

Putem stabili uor relaia dintre viteza unghiular i perioada T. ntr-un interval de
timp de o perioad, t = T , unghiul de rotaie al corpului = 2. Substituind aceste valori
n definiia (1.43), obinem
= = 2 v,
(1.44)
unde s-a inut seama de relaia (1.37).
Pentru a nu confunda viteza unghiular cu viteza v a unui punct al rigidului, ultima
este numit vitez liniar.
Formula (1.44) permite exprimarea vitezei liniare (1.39) i a acceleraiei centripete (1.41)
prin viteza unghiular:
v = r, ac = 2r.
(1.45)
Micarea circular uniform, n care punctele corpului au viteze liniare constante n
modl (v = const.), poate fi definit ca rotaie cu vitez unghiular constant ( = const.).

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.

12.
13.
14.

15.

16.

Care micare se numete circular uniform?


Ce reprezint traiectoriile punctelor unui rigid cu ax fix de rotaie?
Care micri snt numite periodice? Exemplificai.
Cum se definete perioada de rotaie?
Care este direcia vectorului vitez medie a mobilului n micare circular? Dar a celei momentane?
Cum este orientat acceleraia mobilului n micare circular uniform? Ce unghi formeaz ea
cu viteza momentan?
Cum se definete viteza unghiular? Care este unitatea de vitez unghiular?
Frecvena de rotaie a unui disc de raz r = 0,2 m este v = 15 s1. Determinai viteza punctelor
de la marginea discului.
Viteza punctelor de la marginea unui volant, al crui diametru este d = 0,3 m, are valoarea
v = 1,57 m/s. Care este perioada de rotaie a volantului?
Care este viteza unui punct de la ecuatorul Pmntului, datorit rotaiei diurne a acestuia? Se
va lua raza Pmntului R = 6 400 km.
Un punct al unui corp ce se rotete uniform n jurul unei axe fixe are viteza v1 = 8 m/s, iar
punctul situat cu d = 0,15 m mai aproape de ax are viteza v2 = 5 m/s. Care este distana
celui de-al doilea punct de la axa de rotaie?
Acul minutar al unui ceasornic este de k = 3 ori mai lung dect acul ce indic secundele. Calculai
raportul vitezelor punctelor situate la capetele acestor ace.
Un biciclist parcurge un semicerc de raz r = 60 m a unui traseu cu viteza v = 12 m/s. Care
este acceleraia centripet a biciclistului?
Acceleraia centripet a unui mobil ce se mic pe un cerc cu viteza v1 = 0,6 m/s este
ac1 = 0,9 m/s2. Care este acceleraia centripet a mobilului atunci cnd el se mic pe acelai
cerc cu viteza v2 = 0,8 m/s?
Dou roi, avnd razele r1 = 5 cm i r2 = 15 cm, snt unite printr-o curea de transmisie. S se
determine viteza unghiular a roii a doua, tiind c perioada de rotaie a primei roi este
T1 = 0,628 s.
Punctul de la marginea discului de raz r = 0,2 m, ce se rotete uniform, are acceleraia
centripet ac = 1,8 m/s2. Care este viteza unghiular a discului?

17. Un punct al unui corp care se rotete are viteza v = 3,2 m/s i acceleraia centripet ac = 25,6 m/s2.
Determinai viteza unghiular a corpului i distana dintre punctul considerat i axa de rotaie.

41

CAPITOLUL I

1.9o MICAREA CORPURILOR PE TRAIECTORII PARABOLICE


O form de micare curbilinie o constituie i micarea punctului material lansat sub un
unghi fa de orizontal. Admitem c punctul material este lansat de la suprafaa Pmntului

cu viteza v 0 , care formeaz un unghi cu orizontala. Lum sistemul de coordonate cu


originea O n locul de lansare, cu axa Ox orizontal i cu axa Oy vertical, astfel nct viteza

iniial v 0 s se afle n planul de coordonate xOy (fig. 1.55).

Acceleraia corpului este egal cu acceleraia gravitaional g , orientat vertical n jos.


Astfel, proieciile acceleraiei corpului pe axele de coordonate snt
ax = 0, ay = g.
(1.46)
Pentru a analiza micarea corpului n planul xOy dup
lansare, vom descompune aceast micare n dou micri
0
componente de-a lungul celor dou axe de coordonate, Ox i
0
Oy (fig. 1.55).
Prima relaie (1.46) arat c micarea corpului n
0
direcia axei Ox este o micare uniform. Viteza corpului vx n aceast direcie rmne constant i egal cu
Fig. 1.55
viteza sa iniial v x = v 0 x= v 0 cos (fig. 1.55).
La momentul iniial coordonata x0 = 0, deci pentru coordonata x a mobilului putem
scrie n acord cu formula (1.11) pentru micarea rectilinie uniform: x = vxt = v0t cos .
Micarea n direcia axei Oy este o micare a corpului lansat vertical n sus din origine
cu viteza iniial v0y =v0 sin (fig. 1.55). Substituind aceast valoare n formulele (1.29) i
(1.30), obinem
vy = v0 sin gt ,
y = v0t sin
42

Astfel, n cazul unui corp lansat din originea coordonatelor cu viteza v 0, care formeaz
un unghi cu orizontala, avem expresiile urmtoare:
1) pentru proieciile vitezei:
(1.47)
x = 0 cos ,
y

2) pentru coordonate:

sin gt;

(1.48)

x = 0t cos ,
y = 0t sin

(1.49)
.

(1.50)

n primul rnd, stabilim forma traiectoriei corpului. Pentru a obine ecuaia ei, eliminm
timpul din ecuaiile (1.49) i (1.50). Avem t =
, apoi
y = tg x

x2.

(1.51)

Aceasta este ecuaia unei parabole avnd ramurile orientate n jos (coeficientul de pe
lng x2 este negativ). Punctele de intersecie ale parabolei cu axa Ox (fig. 1.56) se determin
din condiia y = 0. Obinem dou valori: x1 = 0 i x2 =

. Prima valoare indic

faptul c lansarea corpului are loc din originea coordonatelor prin care trece parabola. A
doua valoare exprim distana parcurs de mobil pe orizontal pn la cderea pe Pmnt
(fig. 1.56), numit btaie:
L=

(1.52)

Un alt punct caracteristic al parabolei este vrful ei.


Dup cum se vede din figura 1.56, coordonata ym a acestui punct este nlimea maxim Hmax atins de corp, iar
coordonata xm este distana pe orizontal a acestui punct
de la locul de lansare. Valorile acestor coordonate pot
fi calculate n baza condiiei c la nlimea maxim viteza
corpului pe vertical vy este nul, vy = 0, condiie folosit
i la determinarea nlimii maxime a corpului lansat
vertical n sus. Substituind vy = 0 n (1.48), obinem
timpul de urcare:
tu =

CINEMATICA

Aceast expresie arat c la viteza dat v0 btaia maxim este atins atunci cnd unghiul
= (deci sin 2 = 1). Avem Lmax = .

0
Fig. 1.56

(1.53)

apoi din (1.50) nlimea maxim:


Hmax =

(1.54)

Pentru coordonata xm din (1.49) i (1.53) avem xm =


= , ceea ce arat c
parabola este simetric fa de dreapta x = xm.
Timpul total de zbor tt se obine din expresia (1.50) n care substituim coordonata
punctului de cdere y = 0:
tt =
,
(1.55)
adic timpul total de zbor este de dou ori mai mare dect timpul de urcare (1.53).
Substituind timpul (1.55) n expresia (1.49) a coordonatei x, obinem pentru btaie
expresia (1.52).
Unghiul = corespunde cazului particular al corpului lansat vertical n sus,
iar formulele (1.53)(1.55) trec n formulele (1.31)(1.33) obinute pentru acest caz
particular.
Expresiile (1.47) i (1.48) permit determinarea modulului vitezei corpului la orice moment de timp:
v=
(1.56)
i a unghiului format de vitez cu orizontala. Dup cum se vede din figura 1.56:
tg =

(1.57)

innd seama de expresia (1.53) pentru timpul de urcare tu , observm c tg > 0 pentru
t < tu i tg < 0 pentru t > tu. Aceasta reiese i din forma traiectoriei (fig. 1.56), dac lum
n considerare faptul c viteza momentan este tangent la traiectorie.

43

Considerm un caz mai general: un corp


este lansat de la o anumit nlime h0 cu
viteza care formeaz un unghi cu orizontala (fig. 1.57). Unica modificare fa de
cazul precedent se produce n expresia (1.50)
pentru coordonata y, care ia forma
y = h0 +

t sin

x=

CAPITOLUL I

(1.58)

S examinm un caz particular: lansarea


orizontal a corpului de la nlimea h0 deasupra Pmntului. Unghiul = 0, iar formulele
(1.47)(1.49) i (1.58) iau forma
vx = 0 ,

44

Fig. 1.57
y

= gt,

t, y = h0

(1.59)

(1.60)

Aceste expresii permit calcularea tuturor mrimilor ce se refer la corpul lansat orizontal.
Din analiza cazurilor de micare, studiate mai sus, conchidem c micarea corpului cu

acceleraie constant (a = const.) este, n genere, o micare pe traiectorie parabolic. Doar

n cazul particular, cnd viteza iniial v este coliniar cu acceleraia constant a , micarea
corpului este rectilinie uniform variat.

NTREBRI I PROBLEME
1. Obinei expresia (1.54) pentru nlimea maxim de zbor Hmax , pornind de la ecuaia traiectoriei (1.51).
2. Considerai dou corpuri lansate de la suprafaa Pmntului cu viteze iniiale egale n modl, dar
sub unghiuri diferite: 1 = i 2 = , unde < 45o. Cum snt btile acestor corpuri?
3.
4.
5.

6.
7.

8.

Dar nlimile maxime? Prin ce se deosebesc traiectoriile lor?

Putem afirma c micarea cu acceleraie constant (a = const.) este totdeauna o micare


rectilinie uniform accelerat? Argumentai rspunsul.
Btaia unui corp lansat cu viteza orizontal v0 = 20 m/s este egal cu nlimea de la care a
fost lansat. Determinai aceast nlime.
Un corp este lansat dintr-un turn cu viteza orizontal v0 = 12 m/s. tiind c viteza corpului la
momentul atingerii solului formeaz un unghi = 30o cu verticala, determinai:
a) modulul vitezei corpului atunci cnd atinge solul; b) intervalul de timp n care corpul a ajuns
la sol; c) nlimea turnului de unde a fost lansat corpul; d) distana de la baza turnului pn
la locul unde corpul a atins solul.
Cu ce vitez minim trebuie aruncat oblic un corp pentru ca btaia maxim a lui s fie
L = 40 m?
Un copil arunc o minge cu viteza v0 = 20 m/s, care formeaz un unghi = 60o cu orizontala.
tiind c dup t = 2s mingea lovete un perete vertical, determinai nlimea la care se afl locul
unde mingea a lovit peretele, viteza ei la momentul lovirii i unghiul format de ea cu orizontala.
Un corp este aruncat de la nlimea h0 = 15 m cu viteza v0 = 40 m/s care formeaz un unghi
= 30o cu orizontala. S se determine:
a) nlimea maxim la care urc corpul; b) intervalul de timp n care corpul ajunge la sol;
c) distana parcurs de corp pe orizontal pn la locul unde el a atins Pmntul.

C a p i t o l u l II

PRINCIPIILE DINAMICII.
FORELE NATURII
2.1 PRINCIPIUL INERIEI. SISTEME DE REFERIN INERIALE
La descrierea micrii corpului, n cadrul cinematicii, s-a menionat c sistemul de
referin se alege n funcie de preferin i poate fi legat cu orice alt corp. Astfel, din
punctul de vedere al cinematicii, toate sistemele de referin snt echivalente. Care este,
din punctul de vedere al dinamicii, rspunsul la ntrebrile: De ce corpul dat se mic
anume n acest mod, i nu n altul? Exist sisteme de referin prefereniale sau toate
sistemele snt echivalente? Rspunsul la ultima ntrebare a fost obinut pentru prima
dat de ctre Galilei n urma analizei unor observaii i experimente. S examinm
unele dintre ele.
Lum un uluc pe care-l fixm puin nclinat, astfel
nct marginea inferioar a lui s se ating de suprafaa
mesei (fig. 2.1). Din una i aceeai poziie de pe uluc
va fi lsat s se mite o bil metalic. De fiecare dat
ns masa se va acoperi cu un alt material pe care bila
s-i continue micarea. Dup rostogolirea de pe uluc,
se va msura distana parcurs de bil pn la oprire.
Fig. 2.1
Mai nti, pe mas se aterne o bucat de estur de ln,
pe care bila parcurge o distan l1. n cazul n care n
continuarea ulucului este pus o bucat de carton, distana l2 parcurs de bil este mai
mare: l2 > l1. i mai mare este distana l3 parcurs de bil pe o suprafa orizontal de
sticl (bila va cdea de pe sticl dac aceasta nu este suficient de lung).
Aceste rezultate demonstreaz c distana parcurs de bil pe orizontal depinde de
proprietile corpului pe care ea i continu micarea, de calitile suprafeei acestuia.
Bila este oprit din micarea sa de corpul pe care se mic, precum i de aerul nconjurtor. Cu ct suprafaa este mai neted, cu att frnarea micrii este mai mic, bila
aflndu-se n micare mai mult timp i parcurgnd o distan mai mare.

45

CAPITOLUL II
46

Galilei a ajuns la concluzia: bila nu se va opri niciodat din micarea sa rectilinie i uniform,
dac nu va fi impus de corpurile din jurul su. S ne imaginm i un experiment ideal n
acest sens: un corp se mic n vid avnd n calitate de suport o pern magnetic. Vom constata
c viteza acestui corp, practic, nu variaz n timp, el micndu-se rectiliniu i uniform.
S urmrim un alt experiment. Un crucior ncrcat se afl n repaus pe o suprafa orizontal. Observm c el continu s se afle n repaus att timp ct alte corpuri
nu acioneaz asupra lui (fig. 2.2, a). Pentru a-l pune n micare, adic a-l scoate din
starea de repaus, este necesar o aciune din exterior (fig. 2.2, b). Dac ns cruciorul
se mic, atunci pentru a-l opri este, de asemenea, necesar o anumit aciune din
exterior (fig. 2.2, c).
n baza acestor experimente i a multor altora de acest gen se poate constata
0
proprietatea corpurilor de a-i pstra
starea de micare rectilinie uniform sau
de repaus atta timp ct alte corpuri nu
le impun s-i modifice aceast stare.
Fig. 2.2
Proprietatea dat se numete inerie.
Aceast proprietate se manifest n form pur n cazul corpurilor libere, astfel fiind numite
corpurile care nu snt acionate de alte corpuri din exterior. n experimentele descrise bila
sau cruciorul snt acionate de Pmnt i de corpul pe a crui suprafa se afl. ns aceste
aciuni nu influeneaz starea de micare a corpurilor cercetate, de aceea se spune c ele
se compenseaz sau se echilibreaz.
Pentru a ne convinge de existena compensrii aciunii corpurilor,
s analizm experimentul urmtor (fig. 2.3). O bil se afl n repaus
(fig.2.3,a) sub aciunea Pmntului i a firului de care este suspendat.
La tierea firului (fig. 2.3, b), aciunea acestuia este nlturat, compensarea aciunilor dezechilibrat, bila cade pe pmnt, deci este scoas
din starea de repaus de aciunea necompensat din partea Pmntului.
Rezumnd cele expuse mai sus, ajungem la concluzia formulat pentru
prima dat de ctre Galilei i preluat de ctre Newton n sistemul su de
Fig. 2.3
principii ale mecanicii n calitate de principiul nti sau principiul ineriei:
Orice corp continu s-i pstreze starea de repaus sau de micare rectilinie uniform
atta timp ct alte corpuri nu acioneaz asupra lui i nu-l impun s-i modifice aceast stare.
Experimentele descrise au fost efectuate i analizate n sistemul de referin legat cu
Pmntul, deci principiul formulat mai sus este valabil
n acest sistem. Putem constata ns c exist sisteme de
referin n care principiul ineriei nu este valabil. De exemplu, un observator se afl pe un disc rotitor sau n aua de
pe cluel (fig. 2.4). El vede pomii i casele din preajm
rotindu-se n jurul su fr ca asupra acestora s acioneze
unele corpuri n plan orizontal.
Sistemele de referin n care este valabil principiul
ineriei au fost numite sisteme de referin ineriale sau
Fig. 2.4
galileene, iar cele n care acest principiu nu este valabil snt

NTREBRI
1. Prin ce se manifest proprietatea de inerie a corpurilor?
Aducei exemple diferite de cele expuse n manual.
2. n ce const principiul ineriei?
3. Care sisteme de referin snt ineriale?
4. Cum se poate stabili dac un sistem de referin este inerial?
5. Realizai experimentul urmtor. Confecionai cteva inele identice din hrtie i o vergea subire din lemn. Luai
Fig. 2.5
dou suporturi i montai sistemul mecanic reprezentat
n figura 2.5. Cu o vergea metalic apsai uor pe mijlocul vergelei de lemn, apoi apsai din
ce n ce mai puternic. La un moment dat observai c unul dintre inelele de hrtie se rupe.
nlocuii acest inel cu unul ntreg i continuai experimentul. De aceast dat ns lovii brusc
vergeaua de lemn cu cea metalic. Observai c n acest caz vergeaua de lemn se frnge, iar
inelele de hrtie rmn ntregi. Cum explicai acest fenomen?
6. De ce nainte de a folosi termometrul medical, de obicei, l scuturai? Explicai fenomenul.

2.2 MASA I FORA. PRINCIPIUL FUNDAMENTAL AL DINAMICII


a. Interaciuni fundamentale
Multitudinea de fenomene care au loc n Univers snt determinate de interaciunile
dintre corpuri. Datorit interaciunii, corpurile cereti snt amplasate ntr-o anumit
ordine, iar structura substanei aflat n diferite stri este stabil. Toate procesele care
au loc n natur de asemenea snt rezultatul interaciunilor dintre corpuri.

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

numite neineriale. Pentru a stabili dac sistemul de referin considerat este inerial sau nu, trebuie
s se verifice experimental dac principiul ineriei se respect sau nu fa de acest sistem.
Din cele expuse mai sus reiese c sistemul de referin legat cu Pmntul numit i
geocentric este inerial. ns trebuie s contientizm faptul c el este inerial doar
aproximativ, deoarece toate corpurile de pe suprafaa lui posed acceleraie centripet
datorit rotaiei diurne a Pmntului. Aceasta ns este mult mai mic dect acceleraia
gravitaional i n majoritatea problemelor de micare poate fi neglijat, iar sistemul
de referin legat cu Pmntul poate fi considerat inerial.
Cu un grad mult mai nalt de precizie este considerat inerial sistemul de referin
care are originea n centrul Soarelui sistemul heliocentric i axele de coordonate
orientate spre anumite stele.
n conformitate cu principiul ineriei, starea de micare rectilinie uniform a corpurilor este starea normal a acestora (despre astfel de corpuri se spune c se mic n
virtutea ineriei). Ele nu pot s se afle dect n micare continu. Corpurile care se afl
n repaus fa de Pmnt se rotesc n jurul axei lui, mpreun cu Pmntul se rotesc n
jurul Soarelui, iar mpreun cu acesta se mic n Univers.
n jurul nostru observm frecvent c micarea corpurilor cu timpul nceteaz i
ele se opresc. Aceasta ns nu contravine principiului ineriei micarea corpurilor
nceteaz n urma aciunii altor corpuri din jur care impun corpurile n micare s-i
micoreze viteza treptat, pn la oprire.

47

CAPITOLUL II
48

Chiar dac substana const dintr-un numr foarte mare de particule diferite ce interacioneaz ntre ele, conform fizicii moderne, exist doar patru tipuri de interaciuni
numite fundamentale: gravitaional, electromagnetic, slab i tare.
Interaciunea gravitaional este universal. Ea se manifest ntre toate corpurile, ns
devine substanial pentru corpurile foarte mari din Univers sau pentru unul dintre ele
(de exemplu, interaciunea dintre un automobil i Pmnt). Datorit acestei interaciuni,
atmosfera, mrile i oceanele, precum i toate corpurile din jurul nostru snt atrase de ctre
Pmnt, Luna se rotete n jurul Pmntului, iar Pmntul mpreun cu Luna n jurul Soarelui.
Interaciunea electromagnetic exist ntre toate corpurile i particulele care posed
sarcin electric. Anume aceast interaciune determin comportamentul corpurilor
macroscopice ncrcate, al moleculelor, atomilor i ionilor din interiorul lor. Interaciunea electromagnetic leag electronii i nucleele n atomi i molecule, iar atomii i
moleculele n diferite substane cu diverse proprieti.
Att interaciunea electromagnetic, ct i cea gravitaional snt interaciuni la
distan. Intensitatea lor descrete lent odat cu mrirea distanei dintre particule sau
corpuri i au o raz de aciune infinit.
Interaciunea slab este proprie tuturor particulelor elementare, cu excepia fotonilor, i se manifest n procesele de transformare reciproc a acestora. Raza de aciune
a interaciunilor slabe este extrem de mic, ele au loc ntre particulele aflate la distane
mai mici de 1018 m.
Interaciunea tare sau nuclear se manifest ntre particulele care constituie nucleele
atomilor, meninndu-le n stare legat i are o raz de aciune de ordinul dimensiunii
nucleelor i mai mic, adic de 1015 m.
Particulele care constituie nucleul atomic, protonii i neutronii, precum i particulele
elementare vor fi studiate n clasa a XII-a.

b. Masa
Cunoatei faptul c ineria corpurilor este caracterizat de mrimea fizic numit
mas. n cadrul experimentului ce urmeaz vom descoperi o metod care permite
compararea maselor diferitor corpuri, de asemenea a maselor acestora cu masa unui
corp ales ca etalon. S urmrim dou crucioare care se pot mica pe o poriune rectilinie
de drum neted. Fiecare crucior are fixat pe el o bar magnetic de-a lungul direciei de
micare i este dotat cu un accelerometru aparat pentru determinarea acceleraiei cu care
se mic cruciorul (accelerometrele se folosesc, ndeosebi, la vehiculele aeriene). Apropiem
crucioarele cu polii de acelai nume unul de altul (fig. 2.6, a). La un moment eliberm
crucioarele: ele se resping i se ndeprteaz unul de altul. nregistrm acceleraiile
lor: la un moment (la o anumit distan
dintre ele) acceleraiile crucioarelor snt a1
i a2, iar la un moment ulterior (la o distan
mai mare) valorile acceleraiilor snt a1 i a2.
Constatm c a1 < a1 i a2 < a2. Calculnd
.
rapoartele acceleraiilor, obinem
Repetm experimentul aeznd crucioarele cu polii de nume diferite unul spre altul
Fig. 2.6
(fig. 2.6, b). Dup eliberare, n urma atraciei

Astfel, efectund experimente de acest gen, observm c de fiecare dat cnd acceleraia unui crucior ia o valoare mai mare (mai mic), acceleraia celui de-al doilea, de
asemenea, ia o valoare mai mare (mai mic), adic acceleraiile crucioarelor se mresc
sau se micoreaz simultan.
Fcnd rapoartele acceleraiilor obinute de fiecare dat de ctre crucioare, vom
obine o legitate:
a2 a2' a2
(2.1)
a1 = a1' = a1 = ... ,
adic raportul acceleraiilor ale dou corpuri ce interacioneaz ia o valoare constant, independent de caracterul interaciunii lor.
Despre corpul care n urma interaciunii a obinut o acceleraie mai mic, adic se
opune mai mult variaiei vitezei sale, se spune c este mai inert dect cellalt corp, adic
are o mas mai mare. Aceast proprietate a corpurilor de a se opune variaiei vitezei lor
este caracterizat de mrimea fizic scalar numit mas (sau mas inert). Dac notm
masele corpurilor ce interacioneaz ntre ele cu m1 i m2, definim raportul lor prin relaia
adic

m1 a2
m2 = a1 ,

(2.2)

raportul maselor a dou corpuri este egal cu raportul invers al acceleraiilor obinute
de aceste corpuri ca rezultat al interaciunii dintre ele.
Astfel, n urma experimentului descris i n baza relaiei (2.2)
pot fi determinate rapoartele dintre masele diferitor corpuri.
Pentru a determina masa fiecrui corp n parte, este necesar
s se considere un anumit corp drept etalon de mas, iar masa
acestui etalon s fie luat n calitate de unitate de mas.
Un astfel de etalon de mas prezint un cilindru confecionat dintr-un aliaj special din platin (90%) i iridiu (10%), al
crui diametru i nlimea snt egale cu 39 mm. Acest etalon
Fig. 2.7
se pstreaz n condiii speciale (fig. 2.7) la Biroul Internaional
de Msuri i Greuti de la Svres. Cpii ale etalonului exist n mai multe ri. Masa
etalonului respectiv este considerat unitate de mas, fiind numit kilogram (kg), unitate
fundamental n Sistemul Internaional de uniti SI.
Dac determinm acceleraia a a unui corp oarecare i acceleraia aet a etalonului de
mas, acceleraii obinute n urma interaciunii dintre ele, iar cu m i met notm masele
respective, atunci n conformitate cu (2.2) avem
.
Prin urmare, masa corpului
m=

met aet .
a

(2.3)

Cercetnd interaciunea acestui corp (de mas deja cunoscut) cu altul i determinnd
acceleraiile lor, putem afla masa celui de-al doilea corp etc.
Metoda descris de determinare a masei corpurilor nu este unic. n cazul corpurilor macroscopice cel mai frecvent este folosit cntrirea corpurilor care are la baz

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

magnetice, crucioarele se apropie unul de altul. La un anumit moment acceleraiile lor


snt egale cu a1 i a2, iar la un moment ulterior (la o distan mai mic) valorile accele.
raiilor snt a1 i a2 . Constatm c a1 > a1 i a2 > a2, iar rapoartele snt egale:

49

CAPITOLUL II

compararea maselor dup aciunea produs de Pmnt asupra corpurilor n cauz.


Masele particulelor microscopice molecule, atomi, electroni .a. se determin prin
metode specifice.
Menionm dou proprieti importante ale masei corpului:
1. Corpul format din corpurile de mase egale respectiv cu m1, m2, , mn se comport
asemenea unui corp de mas egal cu suma maselor corpurilor componente:
m = m1 + m2 + + mn .
(2.4)
Aceast proprietate a masei se numete aditivitate (n lat. additivus obinut prin
adunare).
2. n mecanic masa corpului este considerat o mrime constant, independent de
sistemul de referin ales pentru descrierea micrii lui. n 1905 s-a stabilit c aceast
proprietate se manifest numai la viteze ale corpurilor mult mai mici dect viteza luminii
n vid care este c = 300 000 km/s.

50

c. Fora
n urma interaciunii dintre corpuri, ele capt acceleraii. Prin urmare, dac un
corp se mic cu acceleraie, aceasta i este imprimat de un alt corp (sau de alte corpuri), care acioneaz asupra corpului dat. Valoarea acceleraiei poate fi diferit, ceea
ce indic faptul c aciunile respective pot fi diferite.
Mrimea fizic ce caracterizeaz cantitativ aciunea unui corp asupra altuia se numete
for (se noteaz, de obicei, cu F ).
Fora este determinat de punctul ei de aplicaie (de corpul asupra cruia ea acioneaz), de modl, direcie i sens, deci este o mrime vectorial. Dreapta pe care este
situat vectorul forei se numete dreapt-suport. Unitatea de for n SI este newtonul
(N), care va fi definit ulterior.
n apropierea Pmntului toate corpurile lsate liber cad spre el cu una i aceeai acceleraie gravitaional g (vezi par. 1.7, g). Ea este imprimat corpului de ctre Pmnt,
manifestnd aciunea Pmntului asupra corpului liber. Acceleraia gravitaional este
orientat vertical n jos sau fora care o imprim este orientat
astfel. Fora ce acioneaz asupra corpului aflat n vecintatea
Pmntului din partea acestuia i-i imprim acceleraia gravitaional se numete for de greutate (se noteaz cu G).
Considerm un alt exemplu. Un resort are captul superior
fixat, iar cel inferior are un inel de care pot fi suspendate corpuri cu crlige (fig. 2.8, a). Notm cu l0 lungimea acestui resort
n stare nedeformat. La suspendarea de resort a unui corp cu
crlige, lungimea resortului crete cu l (fig. 2.8, b). Corpul
suspendat se afl n repaus, deci aciunea Pmntului asupra
lui este echilibrat de aciunea resortului deformat. Astfel,
aciunea corpurilor poate provoca deformarea altor corpuri.
Asupra corpului suspendat acioneaz fora de greutate
G a Pmntului, iar din partea resortului deformat o for
Fig. 2.8
F1 orientat vertical n sus, numit for elastic. Fora

d. Principiul fundamental al dinamicii


Acceleraia corpului este imprimat de fora
care acioneaz asupra lui. Experimentul urmtor
demonstreaz existena unei relaii dintre aceste
mrimi.
Cercetm micarea unui crucior pe o mas
orizontal, neted i lung, la captul creia este
fixat un scripete. Pe crucior se afl cteva corpuri
identice cu crlige. De crucior este legat un fir trecut peste scripete. Suspendm unul dintre corpurile
de pe crucior de captul liber al firului (fig. 2.10, a).
Eliberm cruciorul i determinm timpul t1 n care
Fig. 2.10
el parcurge o distan s1. Repetm experimentul i
determinm timpul t2 n care cruciorul parcurge distana s2. Se va constata egalitatea
rapoartelor
, adic distana parcurs din stare de repaus este proporional cu
ptratul timpului. Aceast dependen este caracteristic micrii uniform accelerate
cu viteza iniial nul: s = . n baza datelor obinute, calculm acceleraia a1 =
imprimat cruciorului de fora de greutate G a unui corp suspendat.
Lum nc un corp de pe crucior i-l alturm corpului suspendat (fig. 2.10, b).
Masa corpurilor aflate n micare a rmas aceeai, iar fora de greutate ce le imprim
acceleraie s-a dublat, a devenit egal cu 2G. Se constat c s-a dublat i acceleraia
corpurilor: a2 = 2a1. Alturnd la corpurile suspendate cel de-al treilea corp de pe crucior, constatm c fora de greutate 3G imprim acceleraia a3 = 3a1. Prin urmare,

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

elastic echilibreaz fora de greutate, suma lor fiind nul F1 + G = 0. Aceste dou
fore au module egale, aceeai dreapt-suport i sensuri opuse. Punctele de aplicaie a
forelor ce acioneaz asupra corpului, de fapt, snt diferite, ns aproximarea utilizat
n mecanic, conform creia corpurile pot fi considerate puncte materiale, ne permite
s reprezentm toate forele avnd un punct comun de aplicaie.
Dac suspendm nc un corp, identic cu primul, alungirea resortului
devine egal cu 2l (fig. 2.8, c). Condiia de echilibru a corpurilor ia forma
F2 + 2G = 0, unde F2 este fora elastic pentru acest caz. Observm c dublarea
forei de greutate este nsoit de dublarea forei elastice i de mrirea tot de
dou ori a alungirii resortului.
Prin urmare, resortul elastic poate fi utilizat la compararea valorilor forelor. El este partea principal a dinamometrului (fig. 2.9) dispozitiv folosit
la msurarea forelor. Pe scara dinamometrului snt indicate n newtoni
valorile forelor ce provoac alungirile respective ale resortului.
Rezumnd cele expuse mai sus, constatm c fora este o mrime fizic
vectorial caracterizat de punctul de aplicaie, de modl, direcie i sens.
Acionnd asupra corpului, fora i imprim acceleraie sau l deformeaz.
Fora este determinat de dou corpuri: de corpul asupra cruia ea acioneaz
Fig. 2.9
i de corpul ce acioneaz cu aceast for.

51

CAPITOLUL II
52

acceleraia sistemului de corpuri de mas constant este direct proporional cu fora


care imprim aceast acceleraie:
a ~ F (pentru m = const.).
Pentru a studia dependena acceleraiei de masa corpului (la fora dat), alturm
la cruciorul de pe mas un crucior identic cu el, ce are trei corpuri identice cu cele
de pe primul. Astfel, masa sistemului de corpuri s-a dublat. Efectund experimentul
cu un corp suspendat, se obine o acceleraie egal cu , iar n cazul a dou corpuri
suspendate o acceleraie egal cu etc. Prin urmare, una i aceeai for imprim
sistemului de corpuri cu masa de dou ori mai mare o acceleraie de dou ori mai mic,
adic acceleraia este invers proporional cu masa
1 (pentru F = const.).
a ~
m
Din rezultatele de mai sus obinem
F
a ~
m sau ma ~ F.
Trecnd la egalitate, trebuie s introducem un coeficient de proporionalitate care
depinde de unitile de msur alese. n SI acest coeficient se consider egal cu unitatea;
prin urmare, relaia obinut ia forma
.
(2.5)
Fora i acceleraia snt mrimi vectoriale, au aceeai direcie i sens, deci relaia
(2.5) poate fi scris sub form vectorial:
(2.6)

Produsul dintre masa corpului i acceleraia lui este egal cu fora care imprim
corpului aceast acceleraie.
Formularea dat exprim principiul fundamental al dinamicii, numit i principiul al
doilea al dinamicii sau legea a doua a lui Newton. n baza relaiei (2.6) poate fi determinat fora care acioneaz asupra corpului dac este cunoscut micarea lui i invers, cunoscnd fora, se poate determina acceleraia corpului, prin urmare, i caracterul micrii lui.
n relaia (2.5) se subnelege c toate punctele corpului au acceleraii egale, ceea ce
se realizeaz doar n cazul n care corpul poate fi considerat un punct material sau un
corp rigid aflat n micare de translaie (n cazul corpului deformabil, distanele dintre
punctele lui variaz n timp, deci vitezele i acceleraiile lor snt diferite).
Substituind n relaia (2.5) masa corpului m = 1 kg i acceleraia a = 1 m/s2, obinem
unitatea de for n sistemul internaional de uniti newtonul (N):
[F ]= [m][a] =

= N.

Newtonul este fora care imprim corpului cu masa de 1 kg o acceleraie egal cu 1 m/s2.
Experimentele care ilustreaz principiul fundamental al dinamicii au fost realizate
n sistemul de referin legat cu Pmntul, care este un sistem inerial. Deci principiul
dat este aplicabil numai n sisteme ineriale de referin.
Dac substituim fora F = 0 n relaia (2.6), obinem acceleraia a = 0, deci viteza
corpului v = const., adic micarea lui este rectilinie i uniform. Astfel, n lipsa aciunii din exterior (F = 0), corpul se mic rectiliniu i uniform (v = const.). S-ar prea
c principiul ineriei constituie o consecin a principiului al doilea. Situaia ns este
alta: principiul fundamental este valabil numai n sisteme ineriale, dar acestea pot fi

e.o Principiul suprapunerii forelor


Relaia (2.6) este stabilit pentru corpul asupra cruia acioneaz o singur for. Cel mai
frecvent ns corpurile snt supuse aciunii mai multor fore. Pentru a stabili cum se formuleaz
principiul fundamental al dinamicii n acest caz, considerm un corp de mas m asupra cruia
acioneaz mai multe fore: F1, F2..., Fn . Acceleraiile imprimate de aceste fore snt egale cu
F1
F2
Fn
a1 = m , a2 = m , ..., an = m .

(2.7)

Experimentul arat c:
La aciunea simultan a unui sistem de fore, fiecare dintre ele imprim corpului
aceeai acceleraie pe care o imprim acionnd de una singur, iar acceleraia corpului este egal cu suma acceleraiilor imprimate de fiecare for:
(2.8)

Acest rezultat a fost numit principiul suprapunerii forelor sau principiul independenei aciunii forelor.
Substituind relaiile (2.7) n (2.8), obinem a =
ma = F1 + F2 + ... Fn.

sau
(2.9)

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

alese numai utiliznd principiul ineriei. Prin urmare, concluzia c n lipsa aciunilor
din exterior corpul se mic rectiliniu i uniform demonstreaz c primul i al doilea
principiu ale dinamicii nu se contrazic, ci se afl n concordan.

Relaia respectiv exprim principiul fundamental al dinamicii generalizat pentru


Isaac NEWTON (16431727), savant englez
A obinut rezultate deosebite n mecanic, optic, astronomie i
matematic.
Newton a generalizat cercetrile predecesorilor si i cele proprii n
domeniul mecanicii i le-a expus n opera sa fundamental Principiile
matematice ale filosofiei naturale (1687), unde a enunat pentru prima
dat sistemul de trei principii (principiul ineriei, principiul fundamental
al dinamicii, principiul aciunii i reaciunii), care constituie temelia
mecanicii, ulterior numit mecanic newtonian sau clasic. n aceast
lucrare a expus legea gravitaiei universale stabilit de el. n baza acestei
legi i a principiilor mecanicii a argumentat legile experimentale ale lui Kepler referitor la micarea
planetelor, a explicat legitile micrii Lunii, fluxurile i refluxurile, a dezvoltat teoria privind forma
Pmntului. Newton a stabilit expresia pentru fora de rezisten care acioneaz asupra corpului
la micarea lui n lichide i gaze. A elaborat bazele calculului diferenial i integral.
n 1666, folosind o prism cu trei fee, a cercetat fenomenul dispersiei luminii. A studiat
interferena i difracia luminii, culorile peliculelor subiri i a descoperit inelele de interferen
(inelele lui Newton). A construit un telescop reflector cu un sistem optic original (telescopul
lui Newton), n care una dintre lentile a fost nlocuit cu o oglind sferic concav. Rezultatele
cercetrilor n acest domeniu au fost expuse n lucrarea sa Optica (1704).
A. Einstein afirma c Newton a fost primul care a ncercat s formuleze legi simple pentru a
determina mersul n timp al unei game largi de fenomene ale naturii i lucrrile sale au avut
o influen puternic asupra concepiei noastre despre natur.

53

corpul supus aciunii mai multor fore.


Fora F = F1+ F2+... Fn este rezultanta sistemului de fore care acioneaz asupra
corpului. Prin urmare:
ma = F.
(2.10)
Produsul dintre masa i acceleraia corpului este egal cu
rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra lui i-i
imprim aceast acceleraie.
n figura 2.11 este ilustrat aceast afirmaie pentru
cazul n care asupra corpului acioneaz un sistem de
dou fore.

Fig. 2.11

CAPITOLUL II

NTREBRI I PROBLEME

54

01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.

Care snt interaciunile fundamentale? Caracterizai-le.


Caracterizai raportul acceleraiilor a dou corpuri obinute n urma interaciunii dintre ele.
Ce proprietate a corpului este caracterizat de masa lui? 0
Ca rezultat al interaciunii dintre dou corpuri, acceleraia primului corp este de trei ori mai mare
dect acceleraia corpului al doilea. Ce putem afirma referitor la masele acestor corpuri?

Cum se poate determina masa unui corp?


Ce nelegei prin faptul c masa este o mrime aditiv? 0
Care este unitatea de for n SI? Cum se definete ea?
Din expresia principiului fundamental al dinamicii exprimm masa corpului: m = . Se poate
oare afirma pe baza acestei relaii c masa corpului este direct proporional cu fora ce
acioneaz asupra lui? Justificai rspunsul.
09. n ce condiii corpul se mic uniform accelerat? Argumentai rspunsul pornind de la principiul
fundamental al dinamicii.
10. Se poate oare afirma c principiul ineriei este o consecin a principiului fundamental al
dinamicii? Argumentai rspunsul.
o
11. Depinde oare acceleraia imprimat corpului de fora dat de alte fore care acioneaz simultan
asupra acestui corp?
12. La interaciunea dintre corpurile A i B acceleraia corpului A este de 3 ori mai mare dect a
corpului B. Acceleraia obinut de corpul B n urma interaciunii cu corpul C este de 2 ori mai
mic dect cea a corpului C. Determinai masa corpului C dac mA = 0,4 kg.
13. Asupra unui corp acioneaz o for al crei modl este egal cu 42 N. Care este masa corpului
dac acceleraia ce-i este imprimat de aceast for este egal cu 6 m/s2?
14. O for imprim unui corp cu masa de 1,5 kg o acceleraie egal cu 0,3 m/s2. Determinai masa
corpului, cruia aceast for i imprim o acceleraie egal cu 0,4 m/s2.
15. O for de 15 N imprim unui corp o acceleraie egal cu 1,2 m/s2. Ce acceleraie imprim
acestui corp o for egal cu 60 N?
16. Un corp se mic rectiliniu avnd viteza egal cu 4 m/s. La un moment, asupra corpului ncepe
s acioneze, n direcia vitezei lui, o for egal cu 0,8 N. Ca rezultat, viteza corpului crete
pn la 6 m/s n timp ce el parcurge o distan de 15 m. Determinai masa corpului.
o
17. Rezultanta a dou fore reciproc perpendiculare este egal cu 10 N. Una din fore este egal cu
6 N. Ce acceleraie imprim fora a doua unui corp cu masa de 4 kg?

2.3 PRINCIPIUL ACIUNII I REACIUNII

Din experimentul reprezentat n figura 2.6 se poate vedea c vectorii acceleraiilor a1 i


a2 au sensuri opuse, de aceea, trecnd de la relaia scalar (2.11) la relaia vectorial, avem
(2.12)

n conformitate cu principiul fundamental (2.6), produsul m1a1= F12 este fora care
acioneaz asupra corpului 1 din partea corpului 2. Respectiv, m2a2= F21 este fora ce
acioneaz asupra corpului 2 din partea corpului 1, prin urmare, relaia (2.12) ia forma
F12 = F21.
(2.13)
Aceasta este expresia matematic a principiului al treilea al dinamicii numit principiul aciunii i reaciunii.
Dou corpuri acioneaz unul asupra altuia cu fore egale n modl, situate pe aceeai
dreapt-suport i orientate n sensuri opuse.
Pentru a ilustra acest principiu, realizm urmtorul experiment pentru efectuarea cruia
snt necesare crucioare cu bare
magnetice fixate pe ele. Cu ajutorul a dou resorturi identice
legm crucioarele de doi perei
verticali. Dac situm crucioaFig. 2.12
rele cu polii magnetici de acelai
nume unul spre altul (fig. 2.12, a), polii se resping i resorturile se comprim la fel, adic
forele elastice Fe1 = Fe2. Notm cu F12 i F21 forele de interaciune dintre magnei. Fiecare crucior se afl n repaus, prin urmare Fe1+ F12 = 0 i Fe2 + F21 = 0, de unde rezult
Fe1 = F12 i Fe2 = F21 .innd seama de relaia de mai sus dintre
forele elastice, obinem F12 = F21 , adic expresia (2.13).
Dac situm crucioarele cu polii magnetici de nume
diferite unul spre altul (fig. 2.12, b), constatm c alungirile
resorturilor snt egale. Repetnd raionamente similare celor
din cazul precedent, se ajunge din nou la relaia (2.13).
Rezultatul este acelai i la modificarea distanei dintre
pereii verticali, de care este fixat cte un capt al resorturilor.
S analizm nc un exemplu: un corp de forma unui paralelipiped este aezat pe un burete aflat pe o mas (fig. 2.13).
Asupra corpului acioneaz fora de greutate G datorit atracFig. 2.13

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

Se tie c la interaciune corpurile acioneaz cu fore unul asupra altuia. Exist vreo
relaie ntre aceste fore, iar dac exist, atunci care este ea?
S pornim de la relaia (2.2) dintre masele corpurilor i acceleraiile obinute de
acestea n urma interaciunii:
sau
.
(2.11)

55

CAPITOLUL II

iei exercitate de Pmnt, corpul aflndu-se n repaus. Asupra lui acioneaz vertical
n sus o for Fcb din partea buretelui, astfel nct G + Fcb = 0. Se observ c buretele
este deformat, deci asupra lui acioneaz o for Fbc exercitat de corpul aezat pe el.
Aceste fore, Fcb i Fbc, satisfac relaia (2.13), adic Fcb = Fbc. Fora aplicat buretelui
este numit, de obicei, aciune, iar cea exercitat de burete asupra corpului a fost
numit reaciune.
n legtur cu acest principiu al dinamicii trebuie menionate urmtoarele:
1. Forele de interaciune dintre dou corpuri au ntotdeauna aceeai natur fizic:
n primul exemplu forele F12 i F21 constituie fore magnetice, iar n exemplul al doilea
forele Fbc i Fcb snt condiionate de deformrile corpurilor ce interacioneaz.
2. Forele de interaciune se aplic la corpuri diferite i, prin urmare, nu se pot
echilibra ntre ele.
3. Forele de interaciune apar simultan. Din acest punct de vedere, termenii for
de aciune i for de reaciune nu snt reuii, deoarece se creeaz impresia c mai
nti apare fora de aciune, iar dup un timp fora de reaciune. Dac n cazul corpului aflat pe un burete fora Fbc aplicat buretelui este numit for de aciune, atunci
fora Fcb aplicat corpului poate fi numit for de reaciune. n cazul interaciunii
dintre barele magnetice ns nu se poate acorda o prioritate uneia din cele dou fore
de interaciune: F12 i F21.
Cele trei principii ale dinamicii formulate mai sus nu snt independente, ci constituie un
sistem integru de principii interdependente. Justeea acestor principii este confirmat de
faptul c rezultatele obinute pe baza lor pentru sisteme mecanice concrete corespund
realitii.

NTREBRI
56

1. Este oare posibil o situaie n care un corp s acioneze asupra altuia, dar al doilea s nu
acioneze asupra primului?
2. Se pot oare echilibra forele de interaciune dintre dou corpuri? Argumentai rspunsul.
3. Un elev ine n mn un dinamometru i acioneaz asupra crligelor lui, ntinznd resortul, cu
dou fore egale cu cte 25 N. Care este indicaia dinamometrului?
4. Un fir se rupe dac suspendm de el un corp a crui for de greutate este de cel puin 15 N.
Se va rupe firul ntins dac se aplic simultan la capetele lui fore a cte 10 N?

2.4o ATRACIA UNIVERSAL


a. Legea atraciei universale
Corpurile aflate n cdere liber se mic accelerat. Din principiul doi al dinamicii
rezult c asupra lor acioneaz o for oarecare din partea altui corp. Ce reprezint
aceast for i care este natura ei? ntruct toate corpurile din apropierea Pmntului, indiferent de masa lor, au aceeai acceleraie g = 9,81 m/s2, se poate presupune
c ea este determinat de Pmnt i reprezint o for de atracie orientat spre
centrul lui. Aceast for a fost numit for de greutate. Conform legii a doua a
lui Newton, asupra unui corp de mas m aflat n cdere liber acioneaz o for de
greutate G = mg.

unde r este raza orbitei care reprezint distana dintre Pmnt i Lun, iar T este perioada de rotaie a Lunii n jurul Pmntului.
Distana dintre Pmnt i Lun este r = 384 403 km 3,84 . 10 8m, iar perioada
T = 27,3 zile = 27,3 . 24 . 3 600 s. Deci acceleraia centripet a Lunii este egal cu
m
ac =
2,72 . 103 2 .
s
Se constat c acceleraia centripet a Lunii este mult mai mic dect cea gravitaional la suprafaa Pmntului, iar raportul lor este
=

3 600.

Astfel, dac la suprafaa Pmntului asupra unui corp acioneaz o for gravitaional de o anumit valoare, atunci aceasta se micoreaz de aproximativ 3600 de ori
cnd corpul este plasat pe traiectoria de micare a Lunii. Rezult c fora gravitaional
se micoreaz simultan cu creterea distanei dintre corpurile ce interacioneaz n
conformitate cu o anumit legitate.
Pentru stabilirea acestei legiti, Newton a presupus c Pmntul se comport ca i cum
masa lui este concentrat ntr-un punct n centrul su. n acest caz distana dintre Pmnt
i un corp de pe suprafaa lui este egal cu raza Pmntului R = 6371 km 6,37.106 m.
Observm c distana dintre centrul Pmntului i cel al Lunii este de aproximativ 60
de ori mai mare dect raza Pmntului:
raporturi, Newton a ajuns la concluzia c

=
=

60. Comparnd aceste dou


i c acceleraia centripet imprimat

Lunii de fora gravitaional a Pmntului este ac =

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

Conform unei legende, observnd cderea unui mr,


Newton i-a pus ntrebarea: Dac mrul lsat liber cade
spre Pmnt, atunci Luna, care este de asemenea liber,
nu va cdea i ea n direcia Pmntului? Astfel, Newton
a ajuns la concluzia c asupra Lunii trebuie s acioneze
o for care este de aceeai natur cu fora de greutate ce
acioneaz asupra mrului. Ea a fost numit for gravitaional. Anume aciunea ei impune cderea permanent
a Lunii n direcia Pmntului prin abaterea micrii de pe o
Fig. 2.14
traiectorie rectilinie pe una aproape circular. ntr-adevr,
dac n-ar aciona fora gravitaional, atunci peste un interval mic de timp, micndu-se rectiliniu cu viteza v, Luna ar ajunge n punctul A (fig. 2.14).
Sub aciunea ei ns Luna cade pn n punctul B, parcurgnd distana de cdere AB.
Pentru obinerea relaiei ce exprim fora gravitaional, vom analiza aciunea ei
asupra corpurilor de la suprafaa Pmntului i asupra Lunii. Cunoatem deja c n
condiii terestre aceast for imprim corpurilor o acceleraie g = 9,81 m/s2, numit
gravitaional. Acceleraia pe care o posed Luna la micarea sa pe orbita aproape circular este una centripet i se determin din relaia (1.42):
ac = = r,

57

n baza rezultatelor obinute din analiza micrii Lunii n jurul Pmntului, Newton
a presupus c toate corpurile din Univers se atrag reciproc cu o anumit for gravitaional care le imprim o acceleraie invers proporional cu ptratul distanei r dintre ele:
a ~ 1_2 .
(2.14)
r
Conform principiului doi al dinamicii, F ~ a i lund n considerare (2.14), rezult
c F ~ 1/r2. Se poate demonstra c aceast for mai este proporional i cu produsul
dintre masele corpurilor ce interacioneaz.

CAPITOLUL II

Astfel, n anul 1687, Newton formuleaz legea atraciei universale:

58

Fora gravitaional ce acioneaz ntre dou corpuri punctiforme din Univers este
direct proporional cu produsul dintre masele lor, invers proporional cu ptratul
distanei dintre ele i este orientat de-a lungul dreptei ce unete centrele corpurilor.
mm
F = K 1 2 2.
(2.15)
r
Interaciunea gravitaional dintre corpuri reprezint
ntotdeauna o pereche de fore aciunereaciune. Corpul
de mas m1 acioneaz asupra corpului avnd masa m2 cu o
for F21 orientat de la corpul 2 spre corpul 1 (fig. 2.15). n
acelai timp, corpul cu masa m2 acioneaz asupra celui de
mas m1 cu fora F12 de sens opus cu F21, dar egale n modl.
Legea atraciei universale a fost formulat pentru corpuri
Fig. 2.15
punctiforme, adic corpuri cu dimensiunile mult mai mici
dect distana dintre ele. Se poate ns demonstra c ea este valabil i n cazul corpurilor
sferice omogene, r fiind distana dintre centrele lor.
Constanta K din (2.15) are una i aceeai valoare pentru oricare dou corpuri din
Univers i este numit constant a gravitaiei universale sau constant gravitaional. Ea este numeric egal cu fora de interaciune, exprimat n newtoni, dintre dou
corpuri punctiforme cu masa de 1 kg fiecare i situate la distana de 1 m unul fa de
cellalt. n SI unitatea ei este
[K] =

Valoarea numeric a constantei gravitaiei universale a


fost determinat experimental pentru prima dat n anul
1798 de ctre fizicianul i chimistul englez Henry Cavendish (17311810). n acest scop, el a folosit o balan de
torsiune, principiul de funcionare al creia este reprezentat
schematic n figura 2.16. La capetele unei tije uoare 1 snt
fixate dou bile mici de plumb, fiecare cu diametrul de 5 cm
i masa m = 0,775 kg. Tija este suspendat cu ajutorul unui
fir subire elastic 2, pe care se afl fixat o oglind mic 3. n
vecintatea bilelor mici se aduc dou bile mari de plumb cu
Fig. 2.16
diametrul de 20 cm i masa M = 49,5 kg. n urma atraciei
dintre cele dou perechi de corpuri cu masele m i M, bilele mici se mic spre cele mari,
rsucind puin firul vertical 2. Unghiul de rsucire al firului se msoar cu ajutorul unei

raze de lumin i provenit de la sursa S i reflectat de la oglinda 3 pe o scar gradat.


Determinnd acest unghi, care este proporional cu fora de atracie dintre bile, Cavendish
a obinut valoarea constantei K ce s-a dovedit a fi foarte mic:
K = 6,67 . 1011

(2.16)

Rezultatul obinut de Cavendish a fost confirmat de multe alte experimente de acest


gen. S-a constatat c valoarea constantei gravitaiei universale nu depinde nici de natura
corpurilor, nici de proprietile mediului n care ele se afl i este ntotdeauna aceeai.

b. Cmpul gravitaional
Se tie c fora reprezint aciunea pe care o exercit un corp asupra altuia fie printr-un
contact direct, fie prin intermediul unor legturi materiale (tije, fire etc.). De exemplu,
un fotbalist acioneaz cu o anumit for asupra mingii numai n momentul loviturii,
iar o macara ridic greutile prin intermediul unui cablu. O situaie diferit prezint
ns aciunea forelor gravitaionale ce se manifest ntre corpurile aflate la distan.
Cum se transmite aciunea n acest caz? Iniial a fost naintat concepia, conform creia
interaciunea dintre corpuri se produce instantaneu, iar spaiul dintre ele este un mediu
nematerial care nu o influeneaz n niciun mod. Cu toate c aceast concepie presupune
existena micrii fr materie, ceea ce este absurd, ea a dominat n fizic mai mult de
un secol i constituie esena aa-numitei teorii a aciunii la distan.
Ideea existenei unui mediu material prin intermediul cruia se realizeaz interaciunea dintre corpurile aflate la distan aparine lui Michael Faraday (17911867).
n anii 30 ai secolului al XIX-lea, cercetnd interaciunea sarcinilor electrice, Faraday
introduce noiunea de cmp, care mai trziu a fost aplicat i la studiul interaciunii gravitaionale. Conform acestei noiuni, un corp oarecare nu acioneaz direct asupra altui
corp, ci atribuie spaiului nconjurtor proprieti deosebite, transformndu-l ntr-un
mediu material care realizeaz aceast aciune. Astfel, materia poate exista sub dou
forme distincte: de substan i de cmp. Spre deosebire de substan, cmpul nu poate
fi sesizat cu organele de sim i despre existena lui se poate judeca numai dup aciunea
exercitat asupra altor corpuri. Aadar, cmpul gravitaional este o form de existen
a materiei, prin intermediul cruia se exercit interaciunea corpurilor n conformitate
cu legea atraciei universale.
Pentru descrierea cantitativ a acestui cmp, se introduce noiunea de intensitate
a cmpului gravitaional.
Mrimea fizic vectorial egal cu raportul dintre fora gravitaional ce acioneaz
asupra unui corp i masa acestuia se numete intensitate a cmpului gravitaional.
F
= .
(2.17)
m
n SI intensitatea cmpului gravitaional se exprim n N/kg.
Pentru determinarea intensitii cmpului gravitaional ntr-un punct arbitrar al
spaiului, se msoar fora F ce acioneaz asupra unui corp punctiform cu masa m,

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

Aceasta nseamn c dou corpuri cu masele de cte 1 kg, aflate la 1 m distan unul
fa de altul, se atrag cu o for de 6,67 1011 N.

59

numit corp de prob. n cazul n care corpul generator de cmp este punctiform i are
masa M din (2.15) i (2.17), pentru modulul intensitii cmpului gravitaional obinem
M
(2.18)
=K 2,
r
de unde se observ c intensitatea cmpului nu depinde de masa corpului de prob, ci
numai de masa M a corpului care genereaz cmpul i de distana r de la acesta.
Dac n punctul dat cmpul este creat de mai multe corpuri, atunci intensitatea lui
este egal cu suma geometric a intensitilor cmpurilor generate de fiecare corp
aparte:

CAPITOLUL II

= 1 + 2 + ... n .

60

(2.19)

Relaia (2.19) constituie principiul superpoziiei sau suprapunerii cmpurilor


gravitaionale. Fora gravitaional este orientat ntotdeauna spre centrul corpului
generator de cmp, de aceea cmpul gravitaional este numit central sau radial.
S analizm mai detaliat cmpul gravitaional al Pmntului considernd un corp de
prob cu masa m situat la suprafaa lui. Egalnd fora de greutate G = mg ce acioneaz
asupra corpului de prob cu fora gravitaional F din legea atraciei universale (2.15),
obinem relaia
Mp
g=K 2,
(2.20)
R
unde Mp i R snt, respectiv, masa i raza Pmntului.
Comparnd (2.18) cu (2.20), constatm c n condiii terestre acceleraia gravitaional coincide cu intensitatea cmpului gravitaional i nu depinde de masa corpului
din acest cmp. Iat de ce n experienele lui Galilei toate corpurile, indiferent de masa
lor, cdeau cu una i aceeai acceleraie g.
Dac corpul de prob se afl la o nlime h de la suprafaa Pmntului, atunci distana
de la centrul acestuia este egal cu (R + h) i n locul formulei (2.20) pentru acceleraia
gravitaional la nlimea h avem
Mp
.
gh = K
(2.21)
(R+h)2
Din (2.21) rezult c att fora de greutate Gh mgh, ct i acceleraia gravitaional
gh se micoreaz odat cu ndeprtarea corpului de suprafaa Pmntului.
Fcnd raportul relaiilor (2.21) i (2.20), obinem
sau
2
R .
gh = g
(2.22)
(R+h)2
Deoarece raza Pmntului este R = 6 371 km, din aceast formul reiese c, pn i la
nlimi de sute de kilometri, acceleraia gravitaional nu sufer modificri eseniale.
Aadar, pentru nlimi mult mai mici dect raza Pmntului gh g = const.

c. Satelii artificiali
S analizm micarea unui corp cu masa m n cmpul gravitaional terestru. Dac
corpul este lsat liber ntr-un punct A la nlimea h deasupra Pmntului (fig. 2.17),
el se mic de-a lungul direciei razei acestuia i cade n punctul B de pe suprafaa lui.
S presupunem c n punctul A corpul posed o vitez vA orientat perpendicular pe

mgh = m

, de unde rezult

Fig. 2.17

(2.23)
Substituind gh conform formulei (2.22) din (2.23), obinem
(2.24)
Viteza care trebuie imprimat corpului n direcia perpendicular pe raza cercului
pe care el se va deplasa devenind satelit artificial depinde de nlimea lui h deasupra
suprafeei terestre. Dac satelitul artificial se mic pe o traiectorie circular din apropierea Pmntului, adic h<<R, atunci viteza lui este

i se numete prima vitez cosmic. Perioada de rotaie (numit n astronomie i


perioad de revoluie) a acestui satelit, adic timpul unei rotaii complete n jurul Pmntului, are valoarea T=

84 min.

n cazul n care viteza de lansare a satelitului este mai mare dect prima vitez cosmic
vI , traiectoria lui se transform ntr-o elips (fig. 2.17). Odat cu creterea vitezei de
lansare apare posibilitatea nvingerii cmpului gravitaional terestru. Viteza mini
m la care un corp poate prsi regiunea de atracie a Pmntului este vII = 2 vI
11,2 km/s i se numete a doua vitez cosmic. n acest caz, traiectoria corpului
degenereaz din elips n parabol i el nu se mai poate ntoarce pe Pmnt (fig. 2.17).
Astfel, corpul poate ajunge n cmpul de gravitaie al unei alte planete din sistemul solar
i, dup o anumit modificare a vitezei lui, devine satelit artificial al acesteia.
Este cunoscut i a treia vitez cosmic vIII = 16,7 km/s, cnd corpul se mic pe o
traiectorie hiperbolic (fig. 2.17). Ea reprezint viteza minim necesar pentru lansarea
unui corp de pe Pmnt pentru ca acesta s poat prsi sistemul solar.

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

direcia vertical. n acest caz corpul descrie


o traiectorie parabolic i cade n punctul B1.
Dac viteza vA se mrete, atunci corpul cade
n puncte tot mai ndeprtate de B, pn cnd
pentru o vitez vA = vh el nu mai ajunge pe Pmnt, ci se deplaseaz pe o traiectorie circular
de raz r = R + h. Astfel, micarea corpului
devine asemntoare cu micarea Lunii (satelit
natural al Pmntului), acesta fiind numit satelit
artificial.
S determinm viteza vh pentru care un corp
oarecare devine satelit artificial. n acest scop,
stabilim c unica for ce acioneaz asupra lui
este fora gravitaional F = mgh care-i imprim
o acceleraie centripet ac = v2h/r. Din principiul fundamental al dinamicii F = mac avem

61

Un rol deosebit pentru asigurarea sistemelor


de comunicaii intercontinentale l au aa-numiii
satelii sincronici sau geostaionari (fig. 2.18).
Un satelit sincronic se mic pe o orbit circular, astfel nct perioada lui de rotaie coincide
cu perioada de rotaie a Pmntului n jurul axei
sale. n acest caz, satelitul rmne tot timpul
deasupra unuia i aceluiai punct al Pmntului,
adic se afl pe o orbit geostaionar. ntruct
Pmntul face o rotaie complet n T0 = 24 de ore, iar vh =
,
=

Fig. 2.18

(R + h), din (2.24) obinem

de unde rezult c nlimea h a satelitului sincronic deasupra Pmntului este

CAPITOLUL II

h=

62

R 35 850 km 5,6R.

PROBLEM REZOLVAT
Raza planetei Neptun este de k = 3,6 ori mai mare dect raza Pmntului, iar densitatea de n =2,4
ori mai mic. S se determine acceleraia gravitaional la suprafaa planetei Neptun.
REZOLVARE
Conform relaiei (2.20), acceleraia gravitaional la suprafaa Pmntului
Se d:
este gP = K
. Considernd Pmntul de form sferic cu volumul

k = RN /RP = 3,6,
n = P /N = 2,4,
gP = 9,81 m/s2
gN ?

4
4
V = _3 R3P i exprimnd masa MP = PV = _3 R3P P, obinem

K 4
4
gP = __2 _3 R3P P = _3 KRP P. Analogic pentru acceleraia gravitaRP
_4
ional la suprafaa planetei Neptun avem gN = 3 KRNN . Fcnd raportul
k
k
= _n , de unde gN = _n gP = 9,81 14,7 m/s2.
ultimelor dou relaii, obinem =

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

Formulai legea atraciei universale i explicai cum este orientat fora gravitaional.
Care este sensul fizic al constantei gravitaiei universale i n ce uniti se exprim?
Descriei metoda lui Cavendish de determinare a constantei gravitaiei universale.
Ce este cmpul gravitaional?
Cum se definete intensitatea cmpului gravitaional?
De ce acceleraia gravitaional n apropierea Pmntului este aceeai pentru orice corp?
Care este expresia pentru acceleraia gravitaional a unui corp aflat la o nlime oarecare
deasupra Pmntului? Explicai cum depinde ea de aceast nlime.
08. Ce reprezint prima vitez cosmic? Dar a doua?
09. Care satelit artificial este numit sincronic?
10. Calculai masa Pmntului, dac se cunoate raza lui R = 6370 km i acceleraia gravitaional
g = 9,81 m/s2.

2.5 FORA ELASTIC.


MICAREA SUB ACIUNEA FOREI ELASTICE
Dac asupra unui corp acioneaz fore exterioare, atunci el se poate deforma, adic
i poate modifica dimensiunile sau/i forma. n multe cazuri odat cu ncetarea aciunii
forei exterioare, deformaia dispare complet sau parial. Reiese c exist o for care,
conform principiului aciunii i reaciunii, este egal n modl cu cea exterioar i care
nltur deformaia produs. Ea este numit for elastic i reprezint o manifestare
a structurii interne a corpului. ntr-adevr, orice corp const din atomi i molecule, iar
atomii, la rndul lor, snt compui din nuclee cu sarcin pozitiv i electroni cu sarcin
negativ. Astfel, ntre atomii oricrui corp acioneaz fore de interaciune electric, care
determin realizarea unei stri de echilibru stabil cnd forele de atracie i cele de respingere dintre nucleele i electronii atomilor vecini devin egale. n urma aciunii forelor
exterioare, distanele dintre atomi se modific i rezultanta forelor de atracie i a celor
de respingere capt o valoare diferit de zero. Ea este egal n modl cu fora exterioar,
are sensul contrar i tinde s restabileasc starea de echilibru iniial. Dac, de exemplu,
sub aciunea unei fore exterioare corpul a fost comprimat, atunci distana dintre atomi
a devenit mai mic i ntre ei predomin forele de respingere care i readuc la poziia lor
de echilibru stabil, iar corpul i restabilete forma i dimensiunile iniiale.
Aadar:
Fora elastic este o for de natur electric, care ia natere la deformarea corpurilor i are ntotdeauna sensul contrar deplasrii reciproce a particulelor lui.
Pentru stabilirea unei relaii cantitative dintre mrimea deformaiei i fora de
elasticitate, vom cerceta deformaia de alungire a unui fir elastic de lungimea l0 i aria
seciunii transversale S0 , ce se produce sub aciunea forei deformatoare F. Diferena
l l0 = l este numit alungire absolut i caracterizeaz mrimea acestei deformaii.
Experimental, se constat c alungirea absolut depinde att de dimensiunile geometrice ale firului, ct i de valoarea forei deformatoare. ntr-adevr, pentru una i aceeai
valoare a forei deformatoare F, un fir de lungime l0 se alungete cu l, iar altul din
acelai material de lungime 2l0 cu 2l. Rezult c l ~ l0:
alungirea este direct proporional cu lungimea iniial.

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

11. S se determine masa Soarelui, dac se cunoate viteza de micare a Pmntului n jurul lui
v = 30 km/s i raza orbitei pmnteti r = 1,5 1011m.
12. Perioada de revoluie a Lunii n jurul Pmntului este T = 27 de zile. Determinai raza orbitei
pe care se mic Luna.
13. Un asteroid de form sferic cu densitatea = 3,3 103 kg/m3 are raza R = 30 km. S se determine acceleraia gravitaional la suprafaa asteroidului.
14. Determinai prima vitez cosmic n condiiile planetei Marte, considernd raza ei de 3400 km,
iar acceleraia gravitaional la suprafaa planetei egal cu 3,8 m/s2.
15. Un satelit artificial se afl pe o orbit circular la nlimea h = 3 R, unde R este raza Pmntului.
De cte ori perioada de revoluie a satelitului pe aceast orbit este mai mare dect perioada
de revoluie de pe o orbit din apropierea Pmntului?

63

Un fir cu aria seciunii transversale S0 se alungete cu l , iar altul din acelai material
i cu aceeai lungime l0, dar cu aria seciunii 2S0 cu l/2. Rezult c l ~ 1/S0:
alungirea este invers proporional cu aria seciunii transversale.
Modificnd valoarea forei deformatoare de un anumit numr de ori, se constat c
n limitele deformaiilor mici de acelai numr de ori se modific i alungirea absolut,
deci l ~ F:
alungirea este direct proporional cu fora deformatoare.

CAPITOLUL II

Rezultatele experimentale descrise mai sus pot fi prezentate sub forma l~Fl0/S0 sau
_1
,
(2.25)
l =
E
unde factorul de proporionalitate E caracterizeaz natura materialului supus deformrii
i este numit modulul lui Young.
Fora de elasticitate Fe este egal n modl cu fora deformatoare, dar orientat n
sens opus. Folosind relaia (2.25), obinem
Fe =

l.

(2.26)

Notnd k = ES0/l0 , avem


Fe = kl,

(2.27)

sau sub form vectorial


Fe = kl ,

unde semnul arat c fora de elasticitate ntotdeauna este orientat n sens opus deformrii.
La deformri mici, fora de elasticitate este
proporional cu valoarea deformaiei.

64

Coeficientul de proporionalitate k, numit constant de elasticitate, depinde de proprietile


elastice ale corpului i de dimensiunile lui geomeFig. 2.19
trice. Dependena (2.27) a fost stabilit de ctre
fizicianul englez Robert Hooke (16351703) i este numit legea lui Hooke.
n figura 2.19 snt reprezentate forele elastice Fe i deformatoare F n cazul unui resort cu
masa neglijabil. Deformaia produs n acest caz este vizibil, ns exist multe situaii cnd
ea nu se observ cu ochiul liber. De exemplu, o radier aflat pe o plac de oel sub aciunea
forei sale de greutate nu produce o deformaie vizibil (fig. 2.20, a), ns dac se aaz placa de
oel pe radier, atunci fora de greutate a plcii deformeaz considerabil radiera (fig. 2.20, b).
Un corp suspendat la captul unui fir de cauciuc cu lungimea l0 (fig. 2.21, a) produce
o deformaie vizibil, pe cnd deformaia unui fir de oel cu aceeai lungime, practic,
nu se observ (fig. 2.21, b).
Fora elastic Fe care acioneaz asupra corpului din partea suportului sau a suspensiei
(fig. 2.20 i 2.21) este numit, respectiv, for de
reaciune normal (notat cu N) sau for de
tensiune (notat cu T). Ea acioneaz ntotdeauna
Fig. 2.20

Fig. 2.21

Fig. 2.22

Fora de natur elastic P caracterizeaz aciunea corpului asupra suportului orizontal sau a firului vertical de suspensie i este numit pondere sau greutate.
n cazul n care suportul sau punctul de suspensie al firului se afl n repaus, dup
cum s-a stabilit mai sus, forele P i G au acelai modl, direcie i sens. n general
ns ele au module diferite n funcie de starea de micare a suportului sau a punctului
de suspensie a firului. S analizm aceast dependen n baza urmtorului exemplu:
un om cu masa m se afl ntr-un ascensor care se poate deplasa pe vertical n ambele
sensuri cu acceleraia a constant. Podeaua ascensorului reprezint suportul asupra
cruia acioneaz omul cu fora P egal n modl cu fora de reaciune normal G.
Conform principiului fundamental al dinamicii, avem
G + N ma.
(2.28)
n cazul cel mai simplu, cnd acceleraia asg
g
censorului este egal cu zero (fig. 2.23, a), adic
suportul se afl n stare de repaus sau de micare
uniform, din (2.28) rezult
G N = 0 sau N = G = mg.
Aadar, n aceast situaie omul apas asupra
suportului cu o for egal cu fora sa de greutate.
Dac acceleraia ascensorului este orientat
vertical n sus (fig. 2.23, b), atunci, proiectnd
Fig. 2.23
vectorii din ecuaia (2.28) pe direcia micrii, obinem N G ma, de unde
N = G + ma = m (g + a).

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

la contactul dintre corpurile care interacioneaz i este orientat


perpendicular la suprafaa de contact sau de-a lungul firelor, tijelor
sau al resorturilor.
Corpurile reprezentate n figurile 2.20 i 2.21 se afl n repaus,
acceleraia lor a = 0; prin urmare, suma forelor ce acioneaz
asupra fiecruia dintre ele este nul. Rezult N =G i T =G.
Reaciunea normal N (fig. 2.20 i 2.22, a) este fora care acioneaz asupra corpului din partea suportului orizontal pe care se
afl. La rndul su, conform principiului aciunii i reaciunii, corpul
apas suportul cu o for elastic P = N. innd seama de relaia
N =G, obinem P =G, adic fora de apsare P pe suport are acelai
modl, direcie i sens ca i fora de greutate G. Forele P i G snt
ns de natur diferit: fora G este de natur gravitaional, iar P de
natur elastic. n afar de aceasta, fora de greutate G ca rezultant
a forelor gravitaionale care acioneaz asupra punctelor corpului
din partea Pmntului este o for volumic, aplicat ntr-un punct
al corpului. Fora de apsare P este o for aplicat suportului i
repartizat pe suprafaa suportului aflat n contact cu corpul.
Raionamente similare sugereaz concluzia c n cazul corpului
suspendat de un fir (fig. 2.22, b) exist o for P = G de natur
elastic, aplicat firului de suspensie.

65

CAPITOLUL II

Aceasta nseamn c fora cu care omul apas asupra suportului se mrete i pentru
a g ea se dubleaz. n asemenea cazuri se spune c din cauza deformrii prin comprimare omul suport o suprasarcin. La lansarea navelor cosmice sau la frnarea n
timpul coborrii lor pot aprea suprasarcini foarte mari. S-a constatat c la o acceleraie
egal cu 4g omul nu se mai poate deplasa fa de corpurile care-l nconjoar. Organismul
uman poate suporta suprasarcini de pn la (10 12)g.
O situaie calitativ nou se observ la micarea accelerat a ascensorului vertical
n jos (fig. 2.23, c). Dup proiectarea vectorilor pe direcia micrii, din (2.28) avem

66

G N = ma sau N = m (g a).
(2.29)
Din (2.29) rezult c omul apas asupra suportului cu o for mai mic dect cea de greutate
G. Dac ascensorul mpreun cu omul vor cdea liber (a = g), atunci aceast for devine
egal cu zero i n asemenea cazuri se spune c omul se afl n stare de imponderabilitate.
S cercetm acum micarea unui corp sub aciunea forei elastice. De un resort fixat la un
capt este legat un crucior cu un corp pe el (fig. 2.24, a). Acionnd cu o for deformatoare,
care deplaseaz cruciorul spre dreapta, i eliberndu-l, observm c el realizeaz o micare
periodic n stnga i n dreapta de la poziia iniial O. Dac ns corpul este suspendat la
captul resortului (fig. 2.24, b), atunci aceeai micare
periodic are loc pe vertical. O astfel de micare este
numit oscilatorie i va fi studiat n capitolul V.
Alt situaie posibil este atunci cnd corpului i se
imprim o vitez iniial perpendicular pe direcia
de aciune a forei elastice. n acest caz, fora elastic
deviaz micarea corpului de pe o traiectorie rectilinie
pe una circular, imprimndu-i o acceleraie centripet
Fig. 2.24
(vezi problema rezolvat).

PROBLEM REZOLVAT
O bil cu masa m = 100 g, suspendat la captul unui fir elastic cu
lungimea l0 = 30 cm, efectueaz o micare de rotaie n planul orizontal.
Determinai viteza liniar a bilei i constanta de elasticitate a firului dac
el se alungete cu l = 5 cm i formeaz un unghi = 30o cu verticala.
REZOLVARE
Se d:

m = 100 g,
l0 = 30 cm,
l = 5 cm,
= 30

SI:

0,1 kg,
0,3 m,
0,05 m

k ?, v ?
corespunztor: Fe sin =

.
Asupra bilei acioneaz fora de greutate,
orientat vertical n jos, i cea elastic
Fe de-a lungul firului (fig. 2.25). Rezultanta
Fig. 2.25
lor imprim bilei o acceleraie centripet
ac, orientat spre centrul cercului de raz R i a crei valoare este
ac = v2/R. Conform principiului fundamental al dinamicii, avem

Fe+G= mac.

(2.30)

Dac vom alege un sistem de coordonate xOy legat cu centrul cercului


(fig. 2.25), atunci din ecuaia (2.30), n proiecii pe axele Ox i Oy, se obine
i Fe cos mg = 0. Lund n considerare (2.27) i observnd din figur

c R = (l0 + l) sin , se obin urmtoarele dou ecuaii: kl sin =

; kl cos = mg.

Din ecuaia a doua obinem k =


viteza v =

, iar din prima ecuaie, dup nlocuirea constantei k, se afl

. Substituind valorile numerice, se obine k 23,1 N/m i v 1m/s.

01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

08.
09.

10.

11.
12.

Ce este fora elastic i care este natura ei?


Enunai legea lui Hooke. Ce reprezint constanta elastic i n ce uniti se exprim ea?
Ce reprezint forele de reaciune normal i de tensiune?
Explicai n ce condiii se obin strile de suprasarcin i de imponderabilitate.
Ce fel de micri efectueaz un corp numai sub aciunea forei elastice?
Cu ct se va alungi un resort sub aciunea forei deformatoare de 15 N, dac el se alungete
cu 5 cm cnd acioneaz o for de 10 N?
Dou resorturi de lungimi egale snt legate (n serie) unul n continuarea celuilalt, iar la capetele
libere acioneaz dou fore egale n modl i de sens opus. Care este constanta de elasticitate
a resortului care s-a alungit cu 2 mm, dac cellalt s-a alungit cu 2 cm, avnd constanta de
elasticitate egal cu 100N/m?
Dou resorturi cu constantele de elasticitate k1 = 200N/m i k2 = 300N/m snt legate: a) n
serie; b) n paralel. Determinai constanta de elasticitate a sistemului de resorturi.
Cu ct se alungete o srm de oel cu lungimea de 2 m i diametrul de 0,15 mm, acionat de
o for G = 2,25 N? Modulul lui Young pentru oel E = 200 GPa.
Calculai modulul lui Young pentru cupru, dac se tie c o srm din acest material cu lungimea
de 1 m i aria seciunii transversale de 1 mm2 se alungete cu 2 mm sub aciunea unei fore
de 240 N.
Fora maxim de tensiune pe care o poate suporta un cablu este de 2 kN. La ce valoare a
acceleraiei se va rupe cablul, dac cu ajutorul lui se ridic vertical un corp cu masa de 160 kg?
O bil cu masa m =150 g poate culisa fr frecri de-a lungul unei tije orizontale care se rotete
n jurul axei verticale ce trece prin unul dintre capetele ei. Bila este legat cu axa de rotaie
printr-un resort cu lungimea de 25 cm n stare nedeformat i constanta de elasticitate de
10N/m. Cu ce vitez liniar se rotete bila, dac alungirea resortului este de 5 cm?

2.6 FORA DE FRECARE.


MICAREA N PREZENA FOREI DE FRECARE
Micarea real a oricrui corp ntotdeauna este nsoit de o rezisten din partea
mediului nconjurtor sau a altor corpuri cu care el vine n contact. n consecin, viteza
lui se micoreaz i, n urma unei micri ncetinite, corpul se oprete. Deoarece micarea ncetinit este caracterizat de o acceleraie orientat n sens opus vectorului vitez,
rezult c exist o for ce acioneaz pe aceeai direcie n care se produce micarea i
este orientat n sensul opus acestei micri. Ce reprezint aceast for i cum apare ea?
Chiar i cele mai netede suprafee ale corpurilor solide privite la microscop prezint
nenumrate asperiti sau neregulariti. Din aceast cauz aria real S a contactului
dintre suprafeele a dou corpuri este mult mai mic (de 104 ori) dect cea aparent S
(fig. 2.26). Presiunea exercitat asupra punctelor de contact este att de mare nct n ele
se produc deformri plastice, n urma crora aria de contact Screte, iar presiunea p se

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

NTREBRI I PROBLEME

67

CAPITOLUL II

micoreaz. Acest proces continu pn cnd rezultanta forelor


de presiune Fp = pS se egaleaz n modl cu fora de reaciune
normal N (fig. 2.26). n punctele de contact acioneaz fore de
interaciune molecular de natur electric, rezultanta crora
este proporional cu N, i care formeaz nite microsuduri
ntre corpurile aflate n contact. Fora Ff , egal n modl i de
sens opus cu fora F (fig. 2.26) ce acioneaz asupra unuia dintre
Fig. 2.26
corpuri pentru a-l deplasa pe suprafaa celuilalt, este numit
for de frecare. Ea apare la contactul nemijlocit dintre corpuri, este de natur electric,
se afl n planul de alunecare a lor, fiind orientat n sens opus vitezei.
S facem o descriere aproximativ a forelor de frecare pe baza observaiilor experimentale. Considerm un corp situat pe o suprafa orizontal i acionm asupra lui cu o for
de traciune paralel cu planul de contact prin intermediul unui fir trecut peste un scripete,
la captul cruia pe un platan snt plasate treptat diferite etaloane de mas mici (fig. 2.27, a).
Se observ c iniial corpul nu se mic. Rezult c fora de traciune F este echilibrat de
fora de frecare ce ia natere la suprafaa de contact. Prin adugarea etaloanelor de mas
se mrete treptat fora de traciune i atta timp ct corpul se afl n stare de repaus se
mrete i fora de frecare, astfel nct |Ff | = |F |. Aceast egalitate are loc pn la momentul
n care corpul este urnit din loc i ncepe alunecarea lui. Fora de frecare ce acioneaz
ntre corpurile solide aflate n stare de repaus este numit for de frecare de repaus sau
for de frecare static Ffs i atunci cnd ncepe alunecarea ea posed valoare maxim.

68
Fig. 2.27

Fora de frecare de repaus Ffs este egal n modl i de sens opus cu fora aplicat
corpului paralel cu planul de contact cu alt corp i poate lua valori pn la o valoare
maxim Ffsmax.
Experimental se observ c dac fora de greutate a corpului, deci i fora de reaciune
normal se mrete de 2, 3, ori, atunci fora necesar pentru nceperea alunecrii,
adic Ffsmax tot crete de 2, 3, ori (fig. 2.27, b).
Valoarea maxim a forei de frecare de repaus este proporional cu fora de reaciune
normal N.
Ffsmax = s N,
(2.31)
unde s este un coeficient de proporionalitate numit coeficient de frecare static i
depinde de natura corpurilor i de calitatea lefuirii suprafeelor de contact.
Dac valoarea forei de traciune F depete valoarea forei maxime de frecare de
max
repaus Ffs , atunci corpul ncepe alunecarea cu o anumit acceleraie. Fora de frecare ce acioneaz n aceste condiii este numit for de frecare la alunecare sau for

unde c este coeficientul de frecare la alunecare. Valoarea lui numeric este puin mai mic
dect cea a coeficientului de frecare de repaus, ns n practic se consider c c s = .
Se constat experimental c coeficientul de frecare nu depinde de aria suprafeei de
contact. Dac aezm trei corpuri paralelipipedice unul peste altul (fig. 2.27, b) sau pe
diferite fee, atunci aria suprafeei de sprijin este de fiecare dat diferit, iar coeficientul
de frecare rmne mereu acelai.
Din (2.31) i (2.32) rezult = Ffsmax/N = Ffc /N, unde coeficientul de frecare este
o mrime adimensional. Se constat experimental c n majoritatea cazurilor el are
valoare mai mic dect unitatea. Coeficientul de frecare caracterizeaz nu numai corpul
asupra cruia acioneaz fora de frecare, ci ambele corpuri aflate n contact.
Coeficientul de frecare depinde att de materialul din care snt confecionate corpurile, ct i de calitatea lefuirii suprafeelor aflate n contact.
Valoarea numeric a coeficientului de frecare se determin de fiecare dat experimental,
lund n considerare i factorii externi ce influeneaz fenomenul frecrii. De exemplu,
coeficientul de frecare dintre dou suprafee de oel este 0,2, iar dintre oel i ghea are
valoarea 0,02. Dac ns ntre suprafeele de oel aflate n contact se introduce un lubrifiant,
atunci coeficientul de frecare se micoreaz considerabil, devenind aproximativ egal cu
cel al frecrii dintre oel i ghea.
Pentru determinarea coeficientului de frecare
ce caracterizeaz diferite materiale, n condiii de
laborator este folosit un dispozitiv special numit
tribometru (fig. 2.28). El este format dintr-o
scndur prevzut la un capt cu un scripete
uor n care frecarea este neglijabil. Poziia
scndurii se poate fixa att orizontal, ct i sub un
Fig. 2.28
unghi fa de orizont, astfel avnd posibilitatea de
a studia frecarea i pe un plan nclinat. Dispozitivul mai are cteva corpuri paralelipipedice
identice, pe feele laterale ale crora se pot fixa plci confecionate din materiale diferite.
Un paralelipiped avnd fixate plci din materialul studiat se aaz pe scndura orizontal
a tribometrului i prin intermediul unui fir trecut peste scripete se leag cu un platan pe
care se adaug treptat etaloane de mas, pn la momentul cnd ncepe alunecarea. Valoarea forei de greutate pentru care se realizeaz alunecarea uniform a paralelipipedului
este egal cu fora de frecare la alunecare.

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

de frecare cinetic Ffc . Ea se afl n planul de alunecare i este orientat n sens opus
vectorului vitez relativ a corpurilor aflate n contact.
Pentru msurarea modulului forei de frecare la alunecare, este necesar s asigurm
o micare uniform a corpurilor. n acest caz, rezultanta forelor ce acioneaz n planul de alunecare se egaleaz cu zero i fora de frecare la alunecare este egal cu cea de
traciune. Valoarea forei de frecare la alunecare ntotdeauna este mai mic dect cea a
forei de frecare de repaus maxim, ns aceast deosebire este mic i se consider ca
max
Ffc Ffs . La fel ca n cazul forei de frecare de repaus se verific experimental c fora de
frecare la alunecare este proporional cu cea de reaciune normal a suprafeei de contact:
Ffc = c N ,
(2.32)

69

Rezultatele experimentale prezentate mai sus pot fi generalizate n urmtoarele trei


legi de baz ale frecrii, stabilite pentru prima dat de ctre savanii francezi Guillaume
Amontons (16631705) n anul 1699 i Charles Coulomb (17361806) n 1781.
Fora de frecare este proporional cu fora de reaciune normal a suprafeei de
contact:
Ff = N ,

(2.33)

Valoarea forei de frecare pentru fiecare pereche de corpuri nu depinde de aria


suprafeei de contact dintre ele, ci numai de natura corpurilor i de calitatea lefuirii
acestor suprafee.

CAPITOLUL II

Fora de frecare este orientat ntotdeauna n sens opus micrii i se afl n planul
de alunecare a corpurilor unul n raport cu altul.

70

Aceste legi snt numite legile AmontonsCoulomb.


Dac un corp alunec fr acceleraie pe un plan nclinat, atunci coeficientul de
frecare se exprim prin unghiul de nclinare al planului, numit n acest caz unghi de
frecare. ntr-adevr, la alunecarea uniform a corpului,
conform principiului fundamental al dinamicii, avem
Ff + N + G = 0.
Trecnd la proiecii pe axele de coordonate Ox i Oy
(fig. 2.29), din aceast relaie obinem
Ff G sin f = 0,
N G cos f = 0,
Fig. 2.29
care, introduse n (2.33), dau egalitatea
= tg f .
(2.34)
Dac unghiul planului nclinat este mai mare dect unghiul de frecare f , atunci
= tgf i corpul alunec cu acceleraie, iar dac < f , el se afl n stare de repaus i
Ff < Ffsmax.
n cazul corpurilor de form cilindric sau sferic
se manifest fora de frecare la rostogolire. Ea este de
sute de ori mai mic dect fora de frecare la alunecare.
Din aceast cauz la funcionarea diferitor mecanisme,
unde frecarea la alunecare este duntoare prin uzarea,
nclzirea sau chiar topirea unor piese n micare, ea se
nlocuiete cu frecarea la rostogolire. Aceasta se poate
realiza cu ajutorul rulmenilor cu bile sau cu role,
construcia crora este artat n figura 2.30. Dac se
Fig. 2.30
folosesc i lubrifiani, atunci frecarea devine foarte mic.
Cu toate c fora de frecare este una de frnare, n multe cazuri ea reprezint o for
motoare. Anume datorit forei de frecare este posibil micarea automobilelor i mersul
oamenilor pe Pmnt. ntre roile motoare ale automobilului i Pmnt (fig. 2.31, a) acioneaz forele de frecare de repaus Ff 1 exercitate de Pmnt asupra roilor, prin intermediul

PROBLEM REZOLVAT
Un automobil se deplaseaz pe un drum orizontal cu o vitez de 60 km/h. Observnd un obstacol,
oferul a frnat brusc. Determinai peste ct timp se va opri automobilul i care este distana de
frnare (distana parcurs pn la oprire), n cazul cnd coeficientul de frecare la alunecarea roilor
pe asfalt este = 0,75 .
REZOLVARE
Se d:

SI:

v = 60 km/h, 16,67 m/s


= 0,75
t ?, sx ?

s; m

Considerm micarea automobilului de-a lungul axei Ox a unui sistem


de coordonate legat cu drumul. Deoarece viteza final a automobilului
este egal cu zero, din definiia acceleraiei ax =
obinem timpul de frnare t = . Indicele x la toate mrimile din aceast problem
arat c mrimea respectiv reprezint proiecia ei pe direcia micrii

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

crora se imprim acceleraie automobilului i Ff 2 exercitate de roi asupra Pmntului. Din cauza masei lui foarte
mari n comparaie cu cea a automobilului, acceleraia
imprimat Pmntului este, practic, egal cu zero. Dac
ns un om ar merge pe suprafaa unui cilindru care se
poate roti n jurul axei sale (fig. 2.31, b), atunci fora de
frecare de repaus Ff 2 care acioneaz asupra cilindrului
l-ar pune n micare de rotaie.
La micarea corpurilor solide, contactul se poate
realiza nu numai cu alte corpuri solide, dar i cu lichide
sau gaze, de exemplu, micarea unui submarin, a unui
avion .a. n aceste cazuri ia natere o for asemntoare cu cea de frecare la alunecare, numit for de
rezisten. Ea, de asemenea, se situeaz n planul de
contact i este orientat n sens opus vitezei relative
Fig. 2.31
vr a corpului n raport cu lichidul sau gazul, valoarea
numeric a ei fiind n funcie de modulul acestei viteze. Pentru viteze relative mici ale
corpului, fora de rezisten este proporional cu valoarea vitezei:
Fr = vr ,
(2.35, a)
iar pentru viteze mari cu ptratul acestei mrimi:
Fr = v2r ,
(2.35, b)
unde i snt coeficieni de proporionalitate ce carac.
.
terizeaz rezistena lichidului sau a gazului.
.
Fora de rezisten mai depinde de forma, dimen.
siunile corpurilor i calitatea prelucrrii suprafeelor.
De exemplu, corpurile din figura 2.32 au aceeai arie
a seciunii transversale, ns fora de rezisten este de
Fig. 2.32
fiecare dat diferit. Forma geometric a corpurilor
pentru care fora de rezisten este minim se numete form aerodinamic. Ea are o
importan deosebit la construirea diferitor aparate de zbor, a automobilelor i a altor
mecanisme care nfrunt rezistena lichidelor sau a gazelor.

71

ce coincide cu axa Ox. Acceleraia ax la micarea uniform ncetinit a automobilului se determin


din principiul fundamental al dinamicii: ax =Ff /m. Folosind (2.33) i principiul aciunii i reaciunii,
conform cruia N = mg, obinem ax =

= g. Aadar, t =

distanei de frnare se folosete formula lui Galilei (1.27): sx =


Atunci sx =

, t 2,3 s . Pentru determinarea


, n care vx = 0 i ax = g.

, sx 19 m.

CAPITOLUL II

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.

11.
12.

72
13.

14.

Ce este fora de frecare? n ce condiii apare fora de frecare i care este natura ei?
Ce este fora de frecare de repaus? Care este valoarea ei maxim?
Prin ce se deosebesc forele de frecare la alunecare de cele de repaus?
Ce reprezint tribometrul?
Enunai legile lui AmontonsCoulomb pentru frecare.
Ce reprezint unghiul de frecare?
Care este deosebirea dintre valorile forelor de frecare la alunecare i la rostogolire?
Dai exemple n care fora de frecare este util i n care ea este duntoare.
Ce reprezint fora de rezisten a lichidelor sau a gazelor i de ce factori depinde ea?
Un motociclist, deplasndu-se cu o vitez de 12 m/s, a observat la o distan de aproximativ 15 m
un obstacol i a frnat brusc. Va reui el s se opreasc pn la obstacol sau nu? Coeficientul de
frecare la alunecare = 0,7.
Un corp alunec uniform pe suprafaa unui plan nclinat cu nlimea de 3 m i baza de 5 m.
Determinai coeficientul de frecare la alunecarea corpului pe planul nclinat.
Un corp alunec pe o suprafa orizontal acoperit cu ghea i, parcurgnd o distan de
25 m, se oprete. Determinai viteza iniial a corpului, n cazul n care coeficientul de frecare
la alunecarea lui pe ghea este = 0,5 .
Un corp cu masa de 5 kg alunec uniform pe o suprafa orizontal sub aciunea unei fore
orizontale aplicate lui prin intermediul unui resort. Determinai alungirea resortului, n cazul
n care coeficientul de frecare = 0,2 , iar cel de elasticitate k = 500 N/m.
De pe un plan nclinat cu nlimea de 3 m i baza de 4 m alunec un corp cu acceleraia de
2 m/s2. Determinai coeficientul de frecare la alunecare dintre corp i planul nclinat.

2.7O MICAREA CORPURILOR


SUB ACIUNEA MAI MULTOR FORE
n temele precedente am studiat micarea corpurilor cnd asupra lor aciona o singur
for: de greutate, de elasticitate sau de frecare. n realitate ns corpurile snt supuse
concomitent aciunii mai multor tipuri de fore. Mai mult dect att, exist situaii cnd
micarea este determinat de interaciunile ce au loc ntre corpurile din sistemul considerat.
S analizm, n baza unui exemplu, metodele de rezolvare a unor probleme cu
aplicarea principiilor dinamicii, menionnd, totodat, unele recomandri privind
algoritmul de rezolvare.

1. Dup analiza situaiei concrete n care se realizeaz micarea n problema cercetat,


se construiete o diagram schematic, unde se reprezint corpurile ce particip la
micare.
Diagrama schematic n care snt reprezentate corpurile de mase m1 i m2 are aspectul din
figura 2.33.
2. Se identific toate forele care acioneaz
asupra corpurilor din sistem, reprezentndule n diagram.
Asupra corpurilor acioneaz forele F1 i F2
Fig. 2.33
date n problem, forele de greutate G1 i G2,
orientate vertical n jos; de reaciune normal N1 i N2 , orientate normal la suprafaa
de contact; de frecare Ff 1 i Ff 2, orientate n sens opus micrii, i de tensiune din fir
T1 i T2 (fig. 2.33).
3. Se scrie principiul fundamental al dinamicii sub form vectorial pentru situaia
concret a problemei:
(2.36, a)
Dac n problem se cerceteaz un sistem de corpuri, atunci ecuaia (2.36, a) se scrie
pentru fiecare corp.
Dup aplicarea ecuaiei (2.36, a), pentru corpurile cu masele m1 i m2 avem
(2.36, b)
4. Se alege un sistem de coordonate i se determin unghiurile pe care le formeaz
forele i acceleraiile corpurilor cu axele lui.
Alegerea convenabil a sistemului de coordonate este foarte important pentru efectuarea calculelor. De obicei, acesta se alege astfel nct o ax s fie orientat n direcia
i sensul acceleraiei, iar a doua perpendicular pe ea. n figura 2.33 este reprezentat
sistemul de coordonate legat cu centrul corpului de mas m2.

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

I. Dou corpuri cu masele m1 i m2 snt legate cu un fir ideal i se afl pe o suprafa orizontal. Asupra corpului cu masa m1 acioneaz fora orizontal F1 , iar
asupra celui cu masa m2 fora F2 orientat sub un unghi fa de orizontal.
S se determine acceleraia sistemului i fora de tensiune din fir, n cazul n care
coeficientul de frecare la alunecarea ambelor corpuri este iar micarea are loc n
sensul aciunii forei F1 .
Rezolvare. Vom explica mai nti noiunea de fir ideal, deseori folosit n cazul
sistemelor de corpuri legate ntre ele. Un fir ideal se consider firul care este inextensibil, uor flexibil i fr mas. Corpurile de la capetele firului ideal au n modl
aceleai viteze i acceleraii, iar forele de tensiune din fire rmn invariabile, de-a
lungul lor.

73

5. Se trece de la ecuaii vectoriale la ecuaii scalare pentru proieciile pe axele de


coordonate, iar sistemul de ecuaii obinut din (2.36, a) se rezolv n raport cu necunoscutele problemei.
(2.37, a)
n proiecii pe axele sistemului de coordonate ales, ecuaiile (2.36, b) au forma

CAPITOLUL II

(2.37, b)

Din ecuaiile a doua i a patra ale sistemului de ecuaii (2.37, b) se determin forele
de reaciune normal N1 i N2:
N1 G1 m1 g ,
N2 G2F2 sin m2 g F2 sin .
Lund n considerare c Ff 1 N1 ; Ff 2 N2 i T1 T2 T , sistemul de ecuaii (2.37, b)
ia forma
m1a F1T m1 g ,
m2a TF2 cos (m2 g F2 sin ) ,

de unde se determin mrimile cutate:

T F1m1 g m1 a .
74

II. Un corp cu masa m1 se mic pe un plan nclinat de unghi sub aciunea altui corp cu
masa m2 > m1 legat cu primul printr-un fir ideal trecut peste un scripete cu mas neglijabil i fr frecri, situat n vrful planului. Coeficientul de frecare la alunecarea corpului
pe planul nclinat este . Determinai acceleraia sistemului i fora de tensiune din fir.
Rezolvare. Diagrama schematic a situaiei concrete din aceast problem este reprezentat n figura 2.34, unde snt indicate i forele care acioneaz asupra corpurilor.
Folosind ecuaia (2.36, a) pentru corpurile de mase m1 i m2, obinem
(2.36, c)
Pentru rezolvarea problemei este mai
convenabil s se aleag pentru fiecare
corp cte un sistem de coordonate, aa
nct una dintre axe s fie orientat n
sensul acceleraiei sale (fig. 2.34). n asemenea cazuri se mai spune c proiectarea
se face pe direcia micrii. Proiectnd
vectorii ce caracterizeaz fiecare corp pe

Fig. 2.34

axele de coordonate alese i lund n considerare c |T1| = |T2| =T i |a1| = |a2| =a, sistemul (2.36, c) are aspectul

Deoarece G = mg, din ecuaia a treia a sistemului (2.37, c) avem N = m1g cos i dup
adunarea primelor dou ecuaii se determin acceleraia sistemului de corpuri:
a=g

Din relaie se observ c micarea corpurilor n condiiile acestei probleme are loc
dac se ndeplinete condiia:
m2 m1 (sin + cos ).
Dac introducem valoarea acceleraiei a n ecuaia a doua a sistemului (2.37, c),
obinem valoarea forei de tensiune a firului:
T=

III. Determinai acceleraiile corpurilor cu masele m1 i m2 i


fora de tensiune din fir n sistemul de scripei din figura 2.35. Se
consider c frecarea n scripei i masele lor snt neglijabile,
iar firul este ideal.
Rezolvare. n sistemul cercetat acioneaz forele de greutate G1 = m1g, G2 = m2g i forele de tensiune din fire T1, T2 i T3,
egale n modl, artate n figura 2.35. Ecuaiile (2.36, a) pentru
corpurile cu masele m1 i m2 au aspectul

75

(2.36, d)
Deoarece toate forele i acceleraiile snt orientate pe vertical, n acest caz este mai comod s se fac proieciile vectorilor
din ecuaiile (2.36, d) pe direcia micrii i obinem

Fig. 2.35

(2.37, d)
ntruct corpul cu masa m1 parcurge n acelai timp o distan de 2 ori mai mare dect
corpul cu masa m2, rezult c a1= 2a2 i din (2.37, d), dup unele transformri simple, avem
soluia
a2=

g; a1= 2a2 ; T =

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

(2.37, c)

IV. Un automobil cu masa m se mic uniform cu viteza v pe un pod: a) concav;


b) convex cu raza de curbur R (fig. 2.36). Cu ce for apas automobilul pe mijlocul podului?
Rezolvare. Asupra automobilului acioneaz forele: de greutate G, de reaciune
normal a podului N, de traciune Ft (fora de frecare ce acioneaz asupra roilor din
partea podului) i de rezisten din partea mediului Fr , sub aciunea crora automobilul
se mic cu viteza v constant.
Ecuaia (2.36, a) n ambele cazuri are aspectul
(2.36, e)

CAPITOLUL II

La micarea pe traiectoria de raz R automobilul posed o acceleraie centripet


a v2/R, orientat ntotdeauna spre centrul de curbur (fig. 2.36). Dac alegem un
sistem de coordonate comun pentru ambele cazuri, atunci pentru podul concav
ecuaia (2.36, e) n proiecii pe axele de coordonate are forma
(2.37, e)
ntruct G mg, din (2.37, e) pentru fora de apsare asupra podului concav, egal
n modl cu reaciunea normal a podului, obinem N = m

Dup cum se observ din figura 2.36, unica deosebire dintre cele dou situaii const
n orientarea opus a acceleraiei centripete. Atunci fora de apsare asupra podului
convex se obine din relaia pentru cel concav prin nlocuirea semnului + din faa
.
cu semnul . Aadar, N = m
acceleraiei centripete

76

Fig. 2.36

Din ultima relaie se observ c pentru viteza v = gR fora de apsare asupra podului este egal cu zero i automobilul se afl n stare de imponderabilitate.

PROBLEME
1. Pe o mas neted se afl dou corpuri cu masele m1 = 1 kg i m2 = 3 kg, legate cu un fir ideal.
Asupra lor acioneaz, respectiv, forele F1 = 7 N i F2 = 10 N, orientate n sensuri opuse
de-a lungul firului. Neglijnd frecarea, determinai acceleraia corpurilor.

2.8O PRINCIPIUL RELATIVITII AL LUI GALILEI


Problema relativitii micrii mecanice a corpurilor a fost abordat n cadrul cinematicii (par. 1.6). S-a stabilit c micarea mecanic este relativ: traiectoriile corpurilor depind de sistemul de referin ales i n sisteme diferite pot avea forme diferite;
vitezele corpurilor, de asemenea, depind de sistemul de referin n raport cu care este
considerat micarea i satisfac legea compunerii vitezelor (1.16).
Aici problema relativitii micrii va fi cercetat din punctul de vedere al dinamicii, vor fi stabilite condiiile n care formularea principiului fundamental al dinamicii
rmne aceeai n sisteme de referin diferite.
Considerm un sistem de referin inerial S a crui parte component este sistemul
de coordonate Oxyz. Considerm i un al doilea sistem de referin S, din care face
parte sistemul de coordonate Oxyz. Referitor la sistemul S, admitem urmtoarele:
sistemul S se mic n raport cu sistemul S cu o vitez constant u paralel la axa Ox i la
momentul iniial de timp t0 = t0 = 0, comun pentru ambele sisteme, axele de coordonate
respective coincid (Ox cu Ox, Oycu Oy i Oz cu Oz).
La aceast micare axa Ox alunec pe axa Ox, axa Oy rmne paralel cu Oy, iar
Oz paralel cu Oz (fig. 2.37). Micarea sistemului de coordonate Oxyz este o
micare de translaie.
S analizm micarea unui punct material M n raport cu aceste dou sisteme
de referin i s stabilim relaiile dintre
caracteristicile corespunztoare ale micrii lui. Poziia punctului material n
raport cu sistemul S este determinat de
coordonatele x, y, z, iar n raport cu sistemul S de coordonatele x, y, z. Poziiile
punctului material n sistemele S i S pot fi
determinate i folosind vectorii de poziie
r i r(fig. 2.37).
Timpul i spaiul snt absolute: intervalul
Fig. 2.37
de timp dintre dou evenimente este unul

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

2. Un corp cu masa m = 60 kg se deplaseaz n sus pe un plan nclinat cu unghiul de nclinare


= 30. Coeficientul de frecare este = 0,05. Determinai acceleraia corpului, dac asupra
lui acioneaz n direcia micrii o for F = 600 N paralel cu baza planului nclinat.
3. Dou corpuri cu masele m1 = 3 kg i m2 = 2 kg snt legate ntre ele cu un fir ideal trecut peste
un scripete fixat n vrful unei prisme, ale crei fee formeaz dou plane nclinate. Determinai
acceleraia corpurilor, dac unghiurile de la baza planelor nclinate snt, respectiv, 1 = 60 i
2 = 30, iar coeficientul de frecare la alunecarea lor = 0,2.
4. Peste un scripete de mas neglijabil i fr frecri este trecut un fir ideal, la capetele cruia
snt legate dou corpuri cu masele m1 = 4 kg i m2 = 4,1 kg. Care este tensiunea din fir i cu
ct se deplaseaz corpurile unul fa de altul n timp de 3 s, dac n starea iniial corpurile se
aflau n repaus?
5. Un corp cu masa m = 0,2 kg este legat la captul unui fir ideal cu lungimea l = 40 cm i se
rotete ntr-un plan vertical cu viteza v = 2,5 m/s. Determinai fora de tensiune din fir cnd
corpul se afl n punctele superior i inferior ale traiectoriei.

77

i acelai n ambele sisteme de referin, iar distana dintre dou puncte fiind aceeai
n ambele sisteme.
Originea timpului n S i S este comun: t0 = t0 = 0. Intervalele de timp t= tt0 =t
i t= tt0 =t. Din egalitatea intervalelor t =t rezult egalitatea momentelor de
timp t = t.
Originea O se mic rectiliniu uniform cu viteza u, deci vectorul deplasare OO=ut
i distana parcurs |OO|=ut . Din figura 2.37 se observ c
x = OM2 = OO+ OM2 = ut + x, y = M1M = y i z = M1M2 = z.
Astfel, s-au obinut urmtoarele relaii dintre coordonate i timp n cele dou sisteme de referin:

CAPITOLUL II

(2.38)

78

Formulele (2.38) se numesc transformrile lui Galilei. Ele permit s se determine


micarea punctului material n sistemul S atunci cnd este cunoscut micarea lui n
sistemul S i invers.
Transformrile lui Galilei pot fi scrise ntr-o form mai compact, trecnd la vectorii
de poziie:
(2.39)
Relaiile (2.39) au un caracter mai general dect (2.38) i snt valabile pentru orientri arbitrare ale vitezei constante u, n timp ce relaiile (2.38) se refer doar la cazul
particular al vitezei u paralele cu axa Ox.
S stabilim relaia dintre viteza v =
teza v=

a punctului M n raport cu sistemul S i vi-

n raport cu sistemul S. La scrierea ultimei relaii s-a inut seama de

egalitatea intervalelor de timp t = t. Deplasrile punctului M n intervalul de timp


t = t2 t1 fa de sistemele S i S snt r = r2r1 i r = r2r1. n acord cu relaiile
(2.39) avem
r = r2 r1 = (r2+ ut2) (r1+ ut1) = r2 r1+ u(t2 t1)
sau
(2.40)
Aceast relaie arat c deplasrile punctului material n raport cu sistemele de
referin S i S snt diferite.
mprind termenii egalitii (2.40) la intervalul de timp, cptm relaia dintre viteze:
(2.41)
S-a obinut din nou legea clasic de compunere a vitezelor (1.16).
Prin urmare, coordonatele, vectorii de poziie, deplasrile i vitezele punctului material n cele dou sisteme de referin snt diferite, adic reprezint mrimi relative.

Considerm viteza relativ vAB a punctului material A n raport cu un alt punct B. Ea


este egal cu vAB = vA vB . Din aceast expresie rezult vA = vAB + vB viteza vA a punctului
A n raport cu un sistem de referin este egal cu viteza sa vAB n raport cu punctul B (viteza relativ) plus viteza punctului B n raport cu acelai sistem de referin (vezi par. 1.6).
Pentru viteza relativ n sistemul S avem:
vAB = vA vB = (vA + u) (vB + u) = vA vB .
(2.42)
Viteza relativ este aceeai n ambele sisteme de referin, S i S.
Stabilim relaia dintre acceleraiile a =

i a =

ale punctului material fa de sis-

temul S i, respectiv, S. Din formula (2.41), determinm relaia dintre variaiile vitezelor:
v = v2 v1 = (v2 + u) (v1 + u) = v2 v1 = v.
mprind termenii ultimei egaliti la intervalul de timp t, obinem relaia dintre
acceleraii:
(2.43)
Acceleraiile punctului material n raport cu sistemele de referin S i S snt egale
ntre ele.
Sistemul S a fost considerat inerial. n raport cu el corpul liber se mic rectiliniu
i uniform sau se afl n stare de repaus. Acceleraia lui a = 0. Din (2.43) rezult a= 0;
prin urmare, corpul liber se mic rectiliniu uniform sau se afl n repaus i n raport
cu sistemul S. Astfel, n S are loc principiul ineriei, adic sistemul S este un sistem
de referin inerial.
Orice sistem de referin aflat n micare de translaie cu vitez constant n raport
cu un sistem inerial este, de asemenea, un sistem de referin inerial.
Viteza constant u poate lua orice valori i poate fi orientat n orice direcii. Conchidem c exist o infinitate de sisteme de referin ineriale.
Dac sistemul S se mic accelerat fa de un sistem inerial, atunci el este sistem
neinerial (a a).
Acum s cercetm formularea principiului fundamental al dinamicii n diferite
sisteme de referin ineriale i s rspundem la ntrebarea: se modific formularea
acestui principiu la trecerea de la un sistem inerial la altul sau nu?
Admitem c sistemul inerial S este legat cu Pmntul. n el expresia matematic a
principiului fundamental este cea cunoscut:
(2.44)
S obinem expresia respectiv n sistemul inerial S.
Relaia dintre acceleraii este dat de formula (2.43).
Dup cum s-a menionat, masa corpului este o mrime constant i nu depinde
de vitez, dac aceasta este mult mai mic dect viteza luminii n vid. n mecanica

PRINCIPIILE DINAMICII. FORELE NATURII

Aici vA vB = vAB este viteza relativ n sistemul S. Deci

79

newtonian se iau n considerare anume astfel de viteze. Prin urmare, masa corpului
n S i S este una i aceeai:
.
(2.45)
Forele din natur pot depinde de urmtoarele mrimi: distana dintre corpurile
n interaciune (de exemplu, fora de atracie universal), viteza relativ a corpurilor
(de exemplu, fora de frecare, fora de rezisten din partea mediului n care el se
mic), timpul (de exemplu, fora ce acioneaz ntre dou corpuri electrizate ale cror
sarcini variaz n timp). Observm c mrimile de care depind forele nu se modific la trecerea de la un sistem inerial la altul, n cazul de fa de la sistemul S la S.
Aceasta ne permite s conchidem c i forele nu se modific la astfel de trecere, adic
(2.46)
Substituind (2.43), (2.45) i (2.46) n expresia (2.44), obinem

CAPITOLUL II

(2.47)

80

Principiile mecanicii clasice (newtoniene) i pstreaz forma la trecerea de la un


sistem de referin inerial la altul.
Acesta este principiul relativitii formulat de Galilei. n conformitate cu acest principiu, toate sistemele de referin ineriale snt echivalente din punct de vedere
mecanic.
S ilustrm aceast concluzie cu un exemplu. Admitem c v aflai ntr-o camer
nchis care se poate mica rectiliniu uniform n raport cu Pmntul. Efectund experimente mecanice n interiorul camerei (ea prezint un sistem de referin inerial), nu
vei reui s stabilii dac ea se mic sau nu i care este viteza ei. Anume o interpretare
de acest gen a principiului relativitii a fost propus de ctre Galilei.

NTREBRI
1. Cum snt deplasrile, vitezele i acceleraiile punctului material n raport cu dou sisteme de
referin ineriale?
2. Un corp care se afl n repaus fa de un sistem de referin inerial se mic rectiliniu uniform
accelerat n raport cu un al doilea sistem de referin. Este al doilea sistem de referin inerial?
Argumentai rspunsul.
3. Acceleraia unui punct material este aceeai n raport cu dou sisteme diferite de referin.
Putem afirma c aceste sisteme snt ineriale? Argumentai rspunsul.
4. Dou sisteme de referin S i Sse deplaseaz cu viteze constante, dar diferite, n raport cu
un sistem inerial S . Difer oare formele principiilor dinamicii n sistemele S i S?

C a p i t o l u l III

ELEMENTE DE STATIC
3.1 ECHILIBRUL DE TRANSLAIE AL RIGIDULUI
Dup cum tii din cinematic, la micarea de translaie a solidului rigid, dreapta
imaginar care trece prin dou puncte oarecare ale lui rmne paralel cu ea nsi. Din
aceast definiie a micrii de translaie i din faptul c distanele dintre punctele rigidului
nu se modific n timpul micrii reiese c toate punctele lui efectueaz deplasri egale n
intervalul de timp considerat. Ca urmare, la orice moment punctele rigidului au viteze
egale, deci i acceleraii egale. Aceasta permite folosirea modelului de punct material
pentru rigidul n micare de translaie, chiar dac dimensiunile acestuia nu snt neglijabile.
Din cele expuse rezult c pentru rigidul n micare de translaie snt valabile aceleai
condiii de echilibru ca i pentru un punct material.
n conformitate cu principiul ineriei, punctul material se afl n repaus sau se mic
rectiliniu uniform atunci cnd asupra lui nu acioneaz nicio for sau cnd rezultanta
forelor este egal cu zero.
Astfel, condiia de echilibru a unui punct material sau a unui rigid n micare de
translaie este

R = F1 + F2 + ... + Fn = 0,
(3.1)

unde R este rezultanta forelor F1, F2, ... Fn care acioneaz asupra punctului material sau a corpului
rigid.
Considerm un exemplu concret: echilibrul unei
bile mici ncrcate cu sarcin electric pozitiv q0
(fig. 3.1, a). Asupra ei acioneaz fora de greutate G
i forele electrice de respingere Fe1 i Fe2 din partea a
dou bile identice, ncrcate cu sarcini egale i de acelai
semn. Condiia de echilibru n cazul de fa ia forma
G + Fe1 + Fe2 = 0.

a)

Fig. 3.1

81

CAPITOLUL III
82

Pentru a aduna vectorii for construim vectorul G, apoi construim vectorul Fe1
cu originea n extremitatea vectorului G i vectorul Fe2 cu originea n vrful lui Fe1. Se
obine un poligon nchis n cazul nostru, un triunghi (fig. 3.1, b). Un rezultat analog
se obine la adunarea vectorilor n orice alt succesiune (fig. 3.1, c). Aceast construcie
grafic i obinerea unei linii frnte nchise corespunde relaiei (3.1).
n majoritatea cazurilor, corpul din stare de echilibru se afl n contact cu alte corpuri fire, tije, corpuri cu suprafee plane, cilindrice sau de alte forme. Aceste corpuri
limiteaz micarea corpului considerat i poart numele de corpuri de legtur sau,
mai simplu, legturi.
Legturile acioneaz asupra corpului considerat cu fore oarecare, numite fore de
reaciune sau fore de legtur. Aceste fore depind de restul forelor care acioneaz
asupra corpului considerat.
Analizm un exemplu: o bil mic,
ncrcat cu sarcin electric pozitiv,
O
O
O
O
este suspendat de un fir subire de mtase (fig. 3.2). n cazul reprezentat n
figura 3.2, a din condiia de echilibru
Ta + G = 0 sau Ta = G obinem valoarea
d
tensiunii firului |Ta|= |G|.
Admitem c sub bila suspendat este
situat o alt bil ncrcat negativ n
figura 3.2, b i pozitiv n figura 3.2, c.
innd seama de semnele sarcinilor,
reprezentm forele electrice i care
acioneaz asupra bilei suspendate
(fig. 3.2, b i c). Procednd ca n cazul
Fig. 3.2
precedent, determinm valorile tensiunilor n fir Tb G Fe i Tc G Fe.
Astfel, valoarea forei de reaciune tensiunea firului n aceste trei cazuri rmne
vertical, dar ia valori diferite. Tensiunea n fir poate avea i o alt direcie, diferit de
cea vertical (fig. 3.2, d).
Condiia de echilibru al punctului material supus legturilor rmne aceeai (3.1),
dar conine toate forele ce acioneaz asupra acestui punct, inclusiv reaciunile legturilor. n majoritatea problemelor de echilibru al punctului material (de echilibru, de
translaie a rigidului) se cere tocmai determinarea acestor reaciuni.
n unele cazuri, direciile forelor de
reaciune snt cunoscute, ele depinznd
de corpul ce realizeaz legtura, i anume
direcia reaciunii coincide cu direcia
n care micarea punctului material este
limitat de legtura dat. Astfel, firul
mpiedic ndeprtarea bilei de punctul
de suspensie O (fig. 3.2), reaciunea lui
a)
tensiunea este orientat de-a lungul
)
Fig. 3.3
firului spre punctul de suspensie. n cazul

ELEMENTE DE STATIC

cnd legturile snt realizate de tije articulate la ambele capete, reaciunile snt orientate de-a
lungul tijelor. Sensul lor depinde ns de starea de deformaie n care se afl tija (fig. 3.3, a):
comprimat (tija BC) sau alungit (tija AB). n fine, n cazul cnd legtura este realizat
de un corp cu suprafa plan (n punctul A din fig. 3.3, b) sau corpul considerat are o
suprafa plan ce vine n contact cu corpul de legtur (punctul B din fig. 3.3, b), fora
de reaciune este normal la suprafaa plan.
Determinarea reaciunilor n legturi sau a unor fore necunoscute care acioneaz
asupra corpului rigid aflat n echilibru poate fi realizat prin metod grafic sau prin
metod analitic. Metoda grafic necesit construirea poligonului forelor la o scar
aleas i determinarea mrimilor necunoscute din el.
Mult mai frecvent se folosete metoda analitic. n aceast metod se alege ct mai
convenabil sistemul de coordonate (ct mai multe fore s fie orientate de-a lungul axelor lui), apoi se trece de la ecuaia vectorial (3.1) la ecuaiile scalare pentru proieciile
forelor:
F1x + F2x + ... + Fnx = 0,
F1y + F2y + ... + Fny = 0,
(3.2)
F1z + F2z + ... + Fnz = 0.
Aceste trei condiii scalare de echilibru (3.2) snt echivalente cu condiia vectorial (3.1).
Pentru simplitate, n cazul sistemului plan de fore se alege o ax (de obicei, Oz)
perpendicular pe planul n care se situeaz forele, astfel nct n cea de-a treia
ecuaie (3.2) toi termenii snt nuli. Sistemul (3.2) se reduce la un sistem cu numai
2 ecuaii.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un felinar de strad, de mas m = 12 kg, este suspendat cu ajutorul tijei orizontale AB, articulate
la captul A, i al cablului BC care formeaz cu tija un unghi = 30o (fig. 3.4). S se determine fora
ce ntinde cablul i fora ce comprim tija.
REZOLVARE
Se d:

m = 12 kg,
= 30o
T ?, RAB ?

Reprezentm n figura 3.5 sistemul de fore aplicate n punctul B: fora de


greutate G = mg a felinarului, tensiunea T din cablu i reaciunea RAB a tijei.
Punctul de suspensie B se afl n repaus, deci, conform condiiei de echilibru de
translaie (3.1), suma forelor ce acioneaz asupra lui este nul: T + RAB + G = 0.
Lum axele de coordonate, aa cum este indicat n figura 3.5, i trecem de la
ecuaia vectorial la ecuaiile pentru proieciile forelor pe aceste axe:
pe axa Bx
T cos RAB = 0,
pe axa By
T sin G = 0.
Din cele dou ecuaii, care reprezint condiiile

mg

de echilibru, gsim: T = sin = sin; T = 240 N

Fig. 3.4

Fig. 3.5

i RAB = T cos ; RAB = 208 N. n conformitate cu


principiul aciunii i reaciunii, forele deformatoare snt
egale n modl cu forele de reaciune ale legturilor.
Prin urmare, fora ce ntinde cablul este egal cu tensiunea din el T = 240 N, iar fora ce comprim tija cu
reaciunea acesteia RAB = 208 N.

83

Fig. 3.6
Fig. 3.7
2. Un aerostat de greutate G = 2 500 N este meninut la sol cu ajutorul unui cablu (fig. 3.6),
care pe timp cu vnt formeaz cu suprafaa Pmntului un unghi = 60o. S se determine fora
arhimedic ce acioneaz asupra aerostatului i fora orizontal cu care vntul acioneaz asupra
lui, dac tensiunea din cablu este T = 3 000 N.
REZOLVARE
Asupra aerostatului acioneaz forele urmtoare (fig. 3.7): fora de greutate
G, fora arhimedic FA, orientat vertical n sus, tensiunea T din cablu i fora
vntului Fv. Condiia de echilibru al acestui sistem de fore este
G + FA + T + Fv = 0.
n proiecie pe axele de coordonate, alese aa cum este reprezentat n figur,
obinem dou ecuaii scalare:
FA ?, Fv ?
pe axa Ox
T cos + Fv = 0,
pe axa Oy
G + FA T sin = 0.
Determinm forele necunoscute: Fv = T cos i FA = G + T sin . Valorile lor snt Fv = 2 595 N
i FA = 4 000 N.

CAPITOLUL III

Se d:

G = 2 500 N,
= 60o,
T = 3 000 N

NTREBRI I PROBLEME
84

1. Cum nelegei afirmaia c un corp se afl n echilibru de translaie?


2. Un corp se afl n echilibru dinamic de translaie n raport cu un sistem inerial de referin.
Cum trebuie ales un alt sistem de referin, nct fa de acesta corpul considerat s se afle n
echilibru static?
3. Care este condiia de echilibru al unui rigid n micare de translaie?
4. Ce corpuri se numesc corpuri de legtur?
5. Cum este orientat reaciunea unei tije articulate? De ce depinde sensul

acesteia?
6. O greutate de mas m = 60 kg este suspendat de un cablu a crui
tensiune de rupere este Tr = 1176 N. La captul cablului de care atrn
greutatea este aplicat o for orizontal F (fig. 3.8). Determinai unghiul
Fig. 3.8
minim pe care-l poate forma cablul cu orizontala i valoarea forei F
ce corespunde acestui unghi.
7. Un felinar ce ilumineaz partea carosabil a unei strzi este suspendat la mijlocul
unui cablu de lungime l = 30 m. Punctul de care este suspendat felinarul se afl
l
cu h = 1,2 m mai jos de punctele n care capetele cablului snt fixate pe stlpii de
susinere. Determinai tensiunea n cablu, dac masa felinarului m = 16 kg.
r
8. O sfer de mas m = 2,4 kg i raz r = 6 cm este suspendat de un fir de lungime
l = 24 cm, cellalt capt al firului fiind fixat ntr-un punct al unui perete vertical
neted (fig. 3.9). Care este tensiunea n firul de suspensie i fora cu care sfera apas
Fig. 3.9
asupra peretelui?

S efectum urmtorul experiment.

Lum dou scnduri avnd fiecare un scripete la unul din capete (planele folosite la
studierea frecrii). Le aezm una lng alta,
cu scripeii n pri opuse. Pe ele situm o
bar de lemn, n care snt btute dou cuie,
Fig. 3.10
astfel nct firele legate de cuie i trecute
peste scripei s fie paralele (fig. 3.10). Cu
o mn meninem bara fix, iar de capetele libere ale firelor, trecute peste scripei,
)
suspendm corpuri de mase egale. Astfel, a)
Fig.
3.11
asupra barei acioneaz dou fore F1 i F2
care au module egale, drepte-suport paralele i sensuri contrare (fig. 3.11, a). Sistemul de fore de acest fel este numit cuplu de fore.
Distana dintre dreptele-suport ale forelor ce constituie cuplul este numit bra al cuplului.
Conform definiiei cuplului F1 + F2 = 0, rezultanta forelor ce constituie un cuplu este nul.
Bara se elibereaz, dar ea nu rmne n repaus. Ea se rotete i ajunge n poziia n
care forele F1 i F2 au o dreapt-suport comun (fig. 3.11, b).
Acest experiment demonstreaz urmtoarele: condiia de echilibru (3.1) (condiia
ca rezultanta s fie nul) nu este suficient
d3 G3
pentru ca un corp s se afle n echilibru,
d1
d2
deoarece nu exclude micarea de rotaie.
G3
Pentru a stabili condiia de echilibru al
micrii de rotaie, efectum un experiment
G1
G2
G1
G2
n care folosim discul cu ace i cu ax de
rotaie. Fixm pe disc o coal de hrtie i a)
)
realizm o stare de echilibru de rotaie
asemenea celei reprezentate n figura 3.12, a.
Cu un creion marcm pe hrtie direciile
Fig. 3.12
firelor de care snt suspendate corpurile.
Scoatem coala de hrtie de pe disc, construim drepte-suport ale forelor (prelungim
direciile firelor). Msurm distanele d1, d2, d3 de la axa de rotaie pn la aceste drepte.
Fora G1 ar roti discul n sens trigonometric (antiorar), iar forele G2 i G3 n sens
orar (fig. 3.12, b). Calculm mrimile G1d1 i G2d2 + G3d3. Observm c ele satisfac
condiia
G1d1 = G2d2 + G3d3.

(3.3)

Mrimea d egal cu distana dintre axa de rotaie i dreapta-suport a forei se numete


bra al forei n raport cu aceast ax.
Introducem mrimea numit moment al forei n raport cu axa de rotaie
M = F d.

(3.4)

Ea este egal ca valoare cu produsul dintre for i braul ei. Convenional, se ia semnul plus cnd fora ar roti corpul n sens antiorar (trigonometric) i semnul minus
atunci cnd ea l-ar roti n sens orar.

ELEMENTE DE STATIC

3.2O MOMENTUL FOREI. ECHILIBRUL DE ROTAIE AL RIGIDULUI

85

n cazul experimentului reprezentat n figura 3.12 momentele forelor de greutate snt


M1 G1d1, M2 G2d2 i M3 G3d3, iar condiia (3.3) se scrie astfel:
M1 M2 M3 = 0.

(3.5)

n caz general, condiia echilibrului de rotaie al unui corp rigid este


M1 + M2 + + Mn = 0.

(3.6)

Un corp rigid se afl n echilibru de rotaie atunci cnd suma algebric a momentelor
tuturor forelor n raport cu axa de rotaie este egal cu zero.
Deci un corp rigid se afl n echilibru n raport cu un sistem de referin inerial numai atunci cnd se respect ambele condiii de echilibru pentru micarea de translaie
(3.1) i pentru micarea de rotaie (3.6):

CAPITOLUL III

F1 + F2 + ... + Fn = 0,
M1 + M2 + ... + Mn = 0.

86

(3.7)

Menionm c pentru un sistem plan de fore alegerea axei de rotaie care este perpendicular pe acest plan poate fi arbitrar, dac rezultanta acestor fore se egaleaz cu
zero. De aceea axa de rotaie, n raport cu care se calculeaz suma momentelor forelor,
se ia astfel nct momentele unui numr mai mare de fore s fie egale cu zero.

PROBLEM REZOLVAT
O bar omogen AB de mas m = 24 kg i lungime l = 2 m se
sprijin de podeaua neted i se reazem de muchia C situat
la nlimea h = 1,5 m deasupra podelei. Bara formeaz unghiul
= 60o cu podeaua i este susinut de cablul orizontal AD ntins
aproape de podea, paralel cu ea (fig. 3.13). Determinai tensiunea
cablului, reaciunea podelei i reaciunea muchiei C.
REZOLVARE
Asupra barei acioneaz fora de greutate
m g, reaciunea N normal pe podea,
reaciunea muchiei R perpendicular pe
bar i tensiunea firului T (fig. 3.14). Condiia
pentru echilibrul de translaie al barei impune mg + N + R + T = 0.
T ?, N ?, R ?
Fcnd proiecia pe axele de coordonate
indicate n figura 3.14, obinem
pe axa Dx
R sin T = 0;
(1)
pe axa Dy
mg + N + R cos = 0.
(2)
Se d:

m = 24 kg,
l = 2 m,
h = 1,5 m,
= 60o

Celor dou ecuaii cu trei mrimi necunoscute (N, R i T) o alturm


pe a treia, care exprim condiia pentru echilibrul de rotaie. Egalm
cu zero suma momentelor forelor n raport cu axa ce trece prin A,
perpendicular pe planul figurii. Momentele reaciunilor N i T n
raport cu aceast ax snt nule. Astfel obinem o ecuaie cu o singur
necunoscut:
mg l cos R AC = 0.

Fig. 3.13

Fig. 3.14
(3)

Distana AC =

h
l
h
; prin urmare, ecuaia se transcrie sub forma mg
cos R
= 0.
sin
2
sin

Exprimm reaciunea muchiei

mgl sin cos


; R = 69,2 N.
2h
Apoi din ecuaia (1) exprimm tensiunea firului T = R sin ; T = 59,9 N. n fine, exprimm
reaciunea podelei din ecuaia (2). Avem N = mg R cos ; N = 205,4 N.

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.

05.
06.

07.

08.

09.

10.

Ce se numete bra al forei?


Cum se definete momentul forei?
Care este condiia de echilibru al unui rigid cu ax fix de rotaie?
Cum se va modifica condiia de echilibru de rotaie, dac s-ar adopta o alt convenie privind
semnele momentelor forelor: cele ce ar roti n sens orar ar fi considerate pozitive, iar cele care
ar roti n sens trigonometric negative?
Ce sistem de fore este numit cuplu de fore?
Forele care constituie un cuplu de fore au module egale cu F, iar distana dintre direciile lor
este d. Calculai momentul cuplului, ca suma momentelor forelor ce-l constituie, n raport cu
o ax perpendicular pe planul cuplului. Depinde oare momentul cuplului de poziia acestei
axe?
O tij omogen de mas m = 2 kg i lungime l = 1,2 m are suspendate de capetele sale dou
corpuri cu masele m1 = 4 kg i m2 = 6 kg. La ce distan de la captul de care este suspendat
corpul m1 trebuie s se afle punctul de sprijin, pentru ca tija s se afle n echilibru?
Un muncitor menine o scndur de mas m = 30 kg de un capt al acesteia, astfel nct scndura
formeaz un unghi = 30o fa de orizontal. Care este valoarea forei aplicate perpendicular
pe scndur de ctre muncitor? Care ar fi valoarea forei, dac aceasta ar fi vertical?
O scar de lungime l = 4 m i de mas m = 18 kg este sprijinit de un perete vertical neted i
formeaz cu acesta un unghi = 30o. Pn la ce nlime maxim poate urca un om pe scar
nainte ca aceasta s alunece, dac coeficientul de frecare dintre scar i podea = 0,3, iar
masa omului este de n = 4 ori mai mare dect masa scrii? Cu ce for apas scara asupra
peretelui atunci cnd omul se afl la aceast nlime?
O tij omogen a fost ndoit sub un unghi drept, astfel nct lungimea unei pri a ei este egal
cu 1/3 din lungimea tijei. Tija a fost atrnat cu unghiul drept de un cui. Ce unghi formeaz
poriunea mai scurt a tijei cu direcia orizontal?

3.3O CENTRUL DE GREUTATE AL SISTEMULUI


DE PUNCTE MATERIALE. CENTRUL DE MAS
a. Centrul de greutate. Centrul de mas
Considerm un corp rigid ale crui dimensiuni snt mult mai mici dect raza Pmntului. Ne imaginm corpul divizat ntr-un numr mare n de volume mici Vi de
mase egale cu mi. Asupra acestora acioneaz fore de greutate Gi = mi g. Dimensiunile
corpului fiind mici, aceste fore snt paralele.
Rezultanta forelor paralele G= G1 + G2 + ... + Gn este fora de greutate a corpului,
iar punctul de aplicaie al ei se numete centru de greutate al corpului.

ELEMENTE DE STATIC

R=

87

Cunoaterea poziiei centrului de greutate este deosebit de important n tehnic,


deoarece ea determin stabilitatea cldirilor, a turnurilor, a strungurilor, a barajelor, a
navelor maritime, a automobilelor etc.
S determinm poziia centrului de greutate al unui sistem de dou bile omogene,
unite cu o tij subire. Pentru simplitate, admitem c masa tijei este mult mai mic dect
masele m1 i m2 ale bilelor, iar razele acestora snt mult
mai mici dect lungimea tijei. n acest caz masa tijei se
neglijeaz, iar bilele se consider puncte materiale.
Considerm c tija are un punct de sprijin C, luat
astfel nct ea se afl n echilibru n poziie orizontal
(fig. 3.15). Notm reaciunea sprijinului cu F. Ecuaiile
Fig. 3.15
ce exprim condiiile de echilibru ale sistemului mecanic
considerat snt

CAPITOLUL III

G1 + G2 + F = 0,
G1d1 G2d2 = 0.

88

(3.8)
(3.9)

Reaciunea F este fora cu care sprijinul acioneaz asupra tijei. n conformitate cu


principiul aciunii i reaciunii, tija apas asupra sprijinului cu fora R = F. innd
seama de ecuaia (3.8), obinem
R= G1 + G2.

Deci rezultanta forelor de greutate G1 i G2


este aplicat n acel punct, n raport cu care suma
momentelor acestor fore este nul. Astfel, rezultanta forelor de greutate ale bilelor este aplicat n
punctul determinat de condiia de echilibru (3.9).
Deducem formula care permite calcularea
coordonatelor centrului de greutate al celor dou
puncte materiale (al bilelor) cnd snt cunoscute
coordonatele lor. Reprezentm sistemul considerat n figura 3.16 i introducem notaiile corespunztoare. Din condiia (3.9) exprimm raportul
modulelor forelor de greutate:
G1 d2
= .
G2 d1

(3.10)

Fig. 3.16
(3.11)

Triunghiurile dreptunghice CDA i CEB snt asemenea. Scriem raportul laturilor


corespunztoare:
BC = CE = BE .
AC
CD
AD

(3.12)

Din figur observm: BC = d2, AC = d1, CE = x2xc, DC = xcx1, BE = y2yc i AD = ycy1.


Relaiile (3.12) iau forma
d2 x2xc y2yc
=
=
.
d1 xc x1 ycy1
innd seama de relaia (3.11), putem scrie
G1 x2xc G1 y2yc
=
i
=
.
G2 xc x1 G2 ycy1
De aici obinem expresiile coordonatelor centrului de greutate al celor dou bile
(puncte materiale):

xc =

G1x1 + G2x2
G y + G2y2
; yc = 1 1
.
G1 + G2
G1 + G2

(3.13)

Menionm c aceste formule i pstreaz forma i n cazul unui sistem din mai
multe puncte materiale:
G1x1 + G2x2 + ... + Gn xn
G y + G2y2 + ...+ Gnxn
; yc = 1 1
.
G1 + G2 + ... + Gn
G1 + G2 + ... + Gn

(3.14)

O formul similar poate fi scris i pentru coordonata zc n cazul cnd punctele


materiale nu se afl n unul i acelai plan.
Substituind G1 m1g i G2 m2 g n formulele (3.13), dup simplificarea prin g, obinem
xc =

m1x1 + m2x2
m y + m2y2
; yc = 1 1
.
m1 + m 2
m1 + m 2

(3.15)

Evident, aceleai formule (3.15) se obin i n cazul cnd asupra punctelor materiale acioneaz fore paralele, ale cror valori snt proporionale cu masele: F1 = m1 ,
F2 = m2 2. Deci formulele (3.15) au un caracter mai general dect formulele (3.13).
Punctul C, ale crui coordonate se determin din formulele (3.15), este numit centru
de mas al sistemului de puncte materiale.

ELEMENTE DE STATIC

xc =

Aceast noiune rmne aplicabil i atunci cnd asupra punctelor materiale nu


acioneaz forele de greutate paralele, de exemplu, n stare de imponderabilitate.

b. Determinarea poziiei centrului de greutate


Poziia centrului de greutate al corpului se
O
determin mai simplu atunci cnd acesta este
omogen i are elemente de simetrie. De exemplu,
inelul, figura plan de forma unui paralelogram
de grosime constant, sfera, cilindrul, prisma
dreapt au centre de simetrie. Centrele de greutate
coincid cu ele. Menionm c centrul de greutate
O
poate fi i un punct ce nu aparine corpului, ca la
)
)
inel. Trunchiul de con (fig. 3.17, a) are o ax de
Fig. 3.17
simetrie OO centrul de greutate al su se afl
pe aceast ax. Un ciocan (fig. 3.17, b) are dou
plane de simetrie P i P. Centrul de greutate al
ciocanului se afl pe aceste plane de simetrie, adic
pe linia de intersecie a lor.
Relativ simplu se determin poziia centrului
de greutate al unei plci triunghiulare omogene
de grosime constant. Ne imaginm triunghiul
Fig. 3.18
divizat n fii nguste paralele cu una din laturile
lui, de exemplu, cu AD (fig. 3.18). Centrul de greutate al fiecrei fii se afl la mijlocul
ei, adic centrele de greutate ale tuturor fiilor se afl pe mediana BE; pe ea se afl deci
i centrul de greutate al triunghiului. Dac ne-am fi imaginat triunghiul divizat n fii
paralele cu latura AB, am fi ajuns la concluzia c centrul de greutate se afl pe mediana
DF. Astfel conchidem c centrul de greutate C al plcii triunghiulare de grosime constant se afl la intersecia medianelor. Se tie c acest punct mparte mediana ntr-un

89

CAPITOLUL III
90

raport anumit: EC : CB = FC : CD =1 : 2.
Deseori corpul de o form geometric mai complicat (fig. 3.19) poate fi divizat n corpuri de forme
mai simple avnd poziiile centrelor de greutate cunoscute. Mai nti, determinm poziiile centrelor de
greutate C1 i C2 ale acestora. Considernd forele de
greutate G1 i G2 aplicate n aceste centre, determiFig. 3.19
nm poziia centrului de greutate al corpului ntreg
cu ajutorul formulelor (3.13).
)
)
Poziia centrului de greutate al figurii plane de form neregulat sau neomogen se determin, cel mai
simplu, pe cale experimental. Corpul se suspendeaz
de un fir. n stare de echilibru, fora sa de greutate, aplicat n centrul de greutate, este echilibrat de tensiunea
firului. Prin urmare, aceste dou fore au o dreaptsuport comun. Centrul de greutate se afl pe direcia
firului de suspensie. Trasm direcia corespunztoare
AA pe corp (fig. 3.20, a). Experimentul se repet
suspendnd corpul n alt punct al su B (fig. 3.20, b)
Fig. 3.20
i se traseaz pe corp direcia BB a firului. Centrul de
greutate aparine ambelor direcii (AA i BB), deci se
afl n punctul C de intersecie a lor.
Evident, corpul fixat n centrul de greutate se afl n echilibru n orice poziie a sa,
cnd asupra lui acioneaz numai forele
de greutate.
Cunoaterea poziiei centrului de
C
C
C
greutate este necesar pentru a analiza
stabilitatea corpurilor. Analizm un
)
)
)
corp care are o suprafa de sprijin, de
exemplu, un cilindru. Din figura 3.21
Fig. 3.21
se vede c n cazul a) corpul se afl n
echilibru (fora de greutate este echilibrat de reaciunea suportului), iar n
cazul c) corpul se rstoarn. n cazul b)
corpul se afl la limita echilibrului, adic
n echilibru nestabil.
Astfel, corpul cu suprafa de sprijin se afl n echilibru stabil atunci
cnd verticala cobort din centrul de
)
)
greutate trece prin aceast suprafa.
Fig. 3.22
Stabilitatea echilibrului unui corp cu
mai multe suprafee posibile de sprijin depinde de suprafaa pe care el este aezat. Din
figura 3.22 se vede c la nclinarea corpului cu acelai unghi , dup eliberarea lui, n
cazul a) corpul se ntoarce n poziia iniial, iar n cazul b) el se rstoarn. Echilibrul este
cu att mai stabil, cu ct poziia centrului de greutate al corpului este mai joas. Ulterior

PROBLEM REZOLVAT
Dou sfere omogene de raze r i 2r, confecionate din acelai material, snt fixate n punctul lor
de tangen. Determinai poziia centrului de greutate al sistemului de sfere n raport cu punctul
de tangen al sferelor.
Se d:

R1 = r,
R2 = 2r,
1 = 2 =
xc ?

REZOLVARE

ELEMENTE DE STATIC

la aceeai concluzie se va ajunge din alte


considerente.
Dac un corp are mai multe regiuni
de contact cu suportul pe care se afl,
atunci rolul suprafeei de sprijin l are
baza de sprijin suprafaa limitat de
conturul obinut prin unirea punctelor
Fig. 3.23
celor mai ndeprtate de contact cu
suportul. n figura 3.23 este reprezentat baza de sprijin a unei mese.

Reprezentm sistemul mecanic considerat n figura 3.24. Centrul de greutate


C al sistemului se afl pe axa Ox, care
trece prin linia centrelor C1 i C2 i este
o ax de simetrie.

Masele sferelor snt m1 =

4 3
4
r i m2 = (2r)3,
3
3

Fig. 3.24
unde este densitatea substanei din care s-au confecionat sferele.
Coordonatele centrelor de greutate ale sferelor snt x1 = r i x2 = +2r.
Folosim formula (3.13) pentru coordonata centrului de greutate: xc =
mrimile corespunztoare, obinem xc =

5r
.
3

G1x1 + G2x2
. Substituind
G1 + G2

NTREBRI I PROBLEME
1. Ce este centrul de greutate al corpului?
2. Care noiune este mai general: centrul de greutate sau centrul de mas? Argumentai
rspunsul.
3. n ce caz corpul cu suprafa de sprijin se afl n echilibru?
4. De la un cilindru omogen de lungime L = 2 m a fost tiat un capt de lungime l = 0,4 m. n
ce sens i cu ct s-a deplasat centrul de greutate al cilindrului?
5. Dou sfere de raze r = 10 cm, una din aluminiu i a doua din cupru, snt fixate rigid n punctul
de tangen al lor. Determinai poziia centrului de greutate al sistemului de sfere fa de
punctul lor de tangen. Densitatea aluminiului 1 = 2,70 . 103 kg/m3, densitatea cuprului
2 = 8,96 . 103 kg/m3.
6. O figur de forma celei reprezentate n figura 3.19 este tiat dintr-o foaie de tabl. Determinai
coordonatele centrului ei de mas, dac se cunosc dimensiunile: AB = 12 cm, BD = 20 cm, AE =
=35 cm.
7. O tij omogen a fost ndoit n dou pri egale, care formeaz ntre ele un unghi drept. Tija a fost
suspendat de un capt cu un fir. Ce unghi formeaz partea superioar a tijei cu direcia orizontal?

91

C a p i t o l u l IV

IMPULSUL MECANIC.
LUCRUL I ENERGIA MECANIC
4.1 IMPULSUL PUNCTULUI MATERIAL. TEOREMA VARIAIEI I
LEGEA CONSERVRII IMPULSULUI PUNCTULUI MATERIAL

92

Considerm un corp care poate fi aproximat cu un punct material. Notm masa lui
cu m, iar rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra lui cu F. n conformitate
cu principiul fundamental al dinamicii, avem
ma = F,
(4.1)

v
unde acceleraia imprimat de rezultanta F este a =
. Intervalul de timp t se cont
sider destul de mic i pe parcursul lui fora F rmne, practic, constant. Dac ns fora
F este constant, intervalul t poate lua orice valoare.
v v
Variaia vitezei este v = v2 v1 , prin urmare, acceleraia a = 2 1 . Substituind
t
aceast expresie n relaia (4.1), obinem
mv2 mv1
=F.
(4.2)
t
Introducem o mrime fizic nou, notat cu p:
p = mv.
(4.3)
Mrimea p este numit impuls mecanic al corpului (impuls al corpului ori al
punctului material) sau cantitate de micare.
Impulsul punctului material este egal cu produsul dintre masa i viteza lui.
Unitatea de impuls este [p] = [m] . [v] = kg . m/s.
Din definiia (4.3) observm c impulsul corpului reprezint o mrime fizic vectorial care are aceeai direcie i sens ca i viteza. Deoarece viteza este relativ, impulsul,
de asemenea, constituie o mrime relativ, adic dependent de sistemul de referin
inerial fa de care este descris micarea.

Relaia (4.4) poate fi scris:


p = F . t.
(4.5)
Notm cu H mrimea fizic egal cu produsul dintre for i durata aciunii ei:
H = F . t.
(4.6)
Aceast mrime poart denumirea de impuls al forei.
Unitatea de impuls al forei (N s) este aceeai ca i a impulsului corpului.
n conformitate cu relaia (4.5), variaia impulsului punctului material este egal cu impulsul forei rezultante aplicate punctului material n intervalul de timp
corespunztor.
Relaiile (4.4) i (4.5) snt dou expresii matematice ale aceleiai teoreme a variaiei
impulsului punctului material. Aceste dou formulri au fost obinute din principiul
fundamental al dinamicii dat de relaia (4.1). Ele au ns un caracter general, aplicndu-se i n cazul corpului de mas variabil, n timp ce relaia (4.1) se aplic numai
corpurilor de mas constant. Formularea dat de Newton n Principiile matematice
ale filosofiei naturale corespunde relaiei (4.5).
Din relaia (4.5) observm c variaia impulsului corpului este determinat nu numai
de valoarea forei aplicate, ci i de durata aciunii ei. Astfel, o for mai puin intens,
acionnd timp ndelungat, poate produce aceeai variaie a impulsului corpului ca i
o for de intensitate mare, dar de durat mai mic de aciune.
Impulsul forei poate fi calculat i prin)
)
tr-o metod grafic. Admitem mai nti c
fora este constant. Construim graficul
forei pentru intervalul de timp t = t2t1
n care ea acioneaz (fig. 4.1, a). Observm c impulsul forei Ft = F(t2t1) este
numeric egal cu aria dreptunghiului de
Fig. 4.1
sub graficul forei.
Impulsul forei de modl variabil i de direcie constant se calculeaz ca suma
impulsurilor acestei fore pentru mai multe intervale mai mici ti, n care este divizat
intervalul (t2t1). Pe parcursul intervalului mic ti variaia forei este destul de mic,
astfel nct se poate considera c valoarea ei Fi rmne constant. Impulsul forei pentru acest interval Fiti este numeric egal cu aria unei fii nguste (fig. 4.1, b). Adunrii
impulsurilor forei Fiti i corespunde adunarea ariilor tuturor fiilor de sub grafic.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Substituim p1 = mv1 i p2 = mv2 impulsurile corpului la momentele t1 i t2, adic la


nceputul i, respectiv, la sfritul intervalului t n relaia (4.2):
p2 p1
=F.
t
Dar p2 p1 = p este variaia impulsului. Astfel, obinem
p
(4.4)
=F.
t
Raportul variaiei impulsului punctului material la intervalul respectiv de timp este
egal cu rezultanta forelor ce acioneaz asupra lui.

93

Rezult c impulsul forei este numeric egal cu aria figurii delimitate de graficul
forei, axa timpului i segmentele care trec prin extremitile graficului forei paralel
la axa ordonatelor (fig. 4.1).
Admitem c rezultanta F a forelor aplicate corpului este nul. Aceast situaie se
constat i n cazul particular al corpului izolat, adic al corpului ce nu interacioneaz cu alte corpuri. Substituind F = 0 n relaia (4.4) sau n (4.5), obinem p = 0.
Variaia unei mrimi este nul atunci cnd aceast mrime este constant, n cazul de
fa avem p = const.:
p = const., dac F = 0.
(4.7)

CAPITOLUL IV

Impulsul punctului material se conserv dac rezultanta forelor aplicate lui este
egal cu zero.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un punct material.
Din legea conservrii impulsului (4.7) i din definiia lui (4.3) rezult c viteza
v = const., adic punctul material se mic rectiliniu uniform dac rezultanta forelor
aplicate lui este nul. Aceast concluzie arat c legea conservrii (4.7) se afl n concordan cu principiul ineriei.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un automobil cu masa m = 1 500 kg se mic cu viteza v1 = 9 m/s. La intersecie automobilul cotete pe o strad perpendicular i i mrete viteza pn la v2 = 12 m/s. Determinai variaia impulsului automobilului. Care ar fi variaia impulsului, dac automobilul i-ar
mri viteza fr a-i schimba direcia micrii?
REZOLVARE
Impulsul automobilului pn la intersecie a fost
p = mv 1, iar dup intersecie a devenit p 2 =
m = 1500 kg,
= mv2, vectorul p2 fiind perpendicular pe p1. Vav1 = 9 m/s,
riaia impulsului automobilului p = p 2 p 1
v2 = 12 m/s
sau p2 = p1 + p. Construim vectorii respectivi
p ?, p ?
(fig. 4.2). Din figur observm c: p = p12+ p22 ,
Fig. 4.2
deci p = m v12 + v22 .
Efectund calculele, obinem pentru variaia impul sului automobilului valoarea
p = 22 500 kgm/s. Cnd automobilul nu-i schimb direcia micrii, vectorii p1 i
p2 snt coliniari i variaia impulsului p = p2 p1 = m(v2 v1); p = 4 500 kgm/s.
Se d:

94

2. Un crucior cu masa m = 27 kg se mic


rectiliniu cu viteza v1 = 2 m/s. La un moment asupra lui ncepe s acioneze, n
direcia micrii sale, o for dependent de timp conform graficului din figura 4.3. Care este viteza obinut de crucior n urma aciunii acestei fore? Frecrile se neglijeaz.

Fig. 4.3

REZOLVARE

m = 27 kg,
v1 = 2 m/s
v2 ?

Egalm variaia impulsului cruciorului cu impulsul forei ce acioneaz asupra lui m (v2 v1) = H. De aici exprimm viteza cutat v2 = v1 + H/m. Valoarea impulsului forei se determin din figura 4.3 ca aria figurii de sub grafic:

H = 6 + 12 15 = 135 (N s). Obinem v2 = 7 m/s.


2

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

9.

Ce este impulsul unui corp? Cum este orientat?


Depinde oare impulsul corpului de sistemul de referin ales? Ilustrai prin exemple.
Ce se numete impuls al forei? n ce sens este orientat?
Cum se formuleaz teorema variaiei impulsului punctului material?
Un crucior cu masa m1 = 18 kg se mic cu viteza v1 = 6 m/s, iar un alt crucior cu masa
m2 = 40 kg se mic cu viteza v2 = 1,8 m/s. Impulsul crui crucior este mai mare i de cte ori?
Se tie c dou corpuri cu mase m1 = 1,8 kg i m2 = 3,2 kg au impulsuri egale. Care este viteza
v2 a corpului al doilea, dac viteza primului corp v1 = 4,8 m/s?
Un corp cu masa m = 0,4 kg se mic pe un cerc, avnd viteza v de valoare constant
v = 1,5 m/s. Care este valoarea impulsului corpului? Care este variaia impulsului acestui
corp: a) ntr-o perioad de rotaie; b) ntr-o jumtate de perioad; c) ntr-un sfert de perioad;
d) n a asea parte din perioada de rotaie?
Un automobil cu masa m = 1 200 kg se mic pe o poriune rectilinie de drum cu viteza
v = 15 m/s. La un moment dat el ncepe s frneze cu o acceleraie a crei valoare este
a = 2,5 m/s2. Care este impulsul automobilului dup t = 3 s de la nceputul frnrii?
Impulsul unui crucior este p = 120 kg . m/s. n ct timp el se va opri fiind acionat de o for
de frnare Ff = 48 N?

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Se d:

95

4.2 IMPULSUL SISTEMULUI DE PUNCTE MATERIALE.


TEOREMA VARIAIEI I LEGEA CONSERVRII IMPULSULUI
SISTEMULUI DE PUNCTE MATERIALE
Fie un sistem de puncte materiale. Notm masele lor cu m1, m2 , ..., iar vitezele, respectiv,
cu v1, v2, ... . Impulsurile acestor puncte materiale snt p1 = m1v1, p2 = m2v2 ... .
Suma impulsurilor tuturor punctelor din componena lui se numete impuls al sistemului de puncte materiale:
P = p1 + p2 + ... = m1v1 + m2v2 + ... .
(4.8)
Impulsurile p1 , p2 , ... snt mrimi vectoriale, deci suma din definiia (4.8) este o sum
vectorial.

a. Fore interne i externe. Proprietatea forelor interne


Punctele materiale din componena sistemului interacioneaz att ntre ele, ct i cu
corpurile ce nu fac parte din componena lui. Forele care acioneaz asupra punctelor
materiale ale unui sistem se clasific n fore interne i fore externe.

CAPITOLUL IV
96

Fore interne snt forele de interaciune dintre punctele materiale care constituie
sistemul. Aceste fore se noteaz cu doi indici: primul arat punctul material asupra
cruia se acioneaz, iar al doilea punctul ce acioneaz cu aceast for. De exemplu,
F32 este fora care acioneaz asupra punctului material 3 din partea punctului 2.
Forele de interaciune dintre punctele materiale ale sistemului cu corpurile ce nu fac parte din el snt numite fore
externe. Notm cu F1 rezultanta forelor externe aplicate
punctului material 1, cu F2 rezultanta forelor externe care
acioneaz asupra punctului 2 etc.
S considerm un sistem din trei puncte materiale, trei
particule electrizate, i s analizm forele interne (fig. 4.4).
Admitem c particulele 1 i 3 snt ncrcate cu sarcin
pozitiv, iar particula 2 cu sarcin negativ. Reprezentm
forele de interaciune innd seama de faptul c sarcinile
Fig. 4.4
electrice de acelai semn se resping, iar cele de semne opuse
se atrag (fig. 4.4). Notm forele din figur dup cum este specificat n textul de mai sus.
n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, forele de interaciune dintre
fiecare pereche de particule snt egale n modl i orientate n sensuri opuse de-a lungul
dreptei-suport comune:
F12 = F21, F13 = F31 i F23 = F32 ;
prin urmare,
F12 + F21 = 0, F13 + F31 = 0 i F23+ F32 = 0.
Astfel, putem afirma c rezultanta forelor interne dintr-un sistem de puncte
materiale este egal cu zero. Aceasta este o proprietate caracteristic forelor
interne, independent de natura lor.

b. Teorema variaiei impulsului sistemului de puncte materiale


Considerm un sistem din dou puncte materiale. Notm
impulsurile lor cu p1 i p2 , iar forele dup cum s-a convenit
mai sus (fig. 4.5). Asupra fiecrui punct din sistem acioneaz o
for intern i mai multe fore externe, a cror rezultant este
reprezentat n figur. Pornind de la aceasta, scriem teorema
variaiei impulsului (4.5) pentru fiecare punct material n parte:
p1 = (F1 + F12)t,
p2 = (F2 + F21)t.

Fig. 4.5

(4.9)

Adunm aceste relaii, lund n considerare faptul c rezultanta forelor interne este
nul. Obinem
p1 + p2 = (F1 + F2)t.
(4.10)
Deoarece suma variaiilor impulsurilor este egal cu variaia sumei lor p1 + p2 =
= (p1 + p2) = P, unde P constituie impulsul sistemului, iar F1 + F2 = F este rezultanta
forelor externe aplicate celor dou puncte, transcriem relaia (4.10) n forma urmtoare:
P = Ft.

(4.11)

Aceast relaie exprim teorema variaiei impulsului mecanic al unui sistem de


puncte materiale.

Teorema a fost stabilit pentru un sistem de dou puncte materiale. innd seama
de proprietatea forelor interne stabilit mai sus, conchidem c teorema formulat este
aplicabil oricrui sistem de puncte materiale.
Din relaia (4.9) rezult c forele interne pot modifica impulsul fiecrui punct material n parte, dar din (4.11) observm c ele nu pot modifica impulsul sistemului. Cu
alte cuvinte, forele interne modific impulsurile punctelor din componena sistemului
astfel nct suma variaiilor lor este nul i nu provoac variaia impulsului sistemului.

c. Legea conservrii impulsului sistemului de puncte materiale. Aplicaii


Considerm cazul n care rezultanta forelor externe aplicate sistemului este nul
(F = 0) sau sistemul este izolat. n acest caz din (4.11) rezult c variaia impulsului mecanic al sistemului de asemenea este nul (P = 0), ceea ce arat c impulsul P = const.
Am obinut legea conservrii impulsului mecanic al sistemului de puncte materiale.
Impulsul sistemului de puncte materiale se conserv n timp dac rezultanta forelor
externe aplicate sistemului este nul:
P = p1 + p2 + ... = m1v1 + m2v2 + ... = const., dac F = 0.

(4.12)

Legea conservrii impulsului mecanic este o lege fundamental a naturii. Aici ea a


fost obinut din principiile mecanicii newtoniene. Legea dat este ns valabil i n
cazul unor sisteme fizice la care nu pot fi aplicate principiile menionate, de exemplu,
nucleele atomice care interacioneaz cu diferite particule, electronii care interacioneaz
cu undele electromagnetice, particulele elementare .a.
Aceast lege poate fi aplicat i n cazul n care rezultanta forelor externe este diferit
de zero, dac ns n sistem acioneaz, pe parcursul unui interval scurt de timp t,
fore interne de intensitate mult mai mare dect cele externe. ntr-un astfel de interval
de timp forele externe nu reuesc s modifice considerabil impulsul total al sistemului
de puncte materiale, dar forele interne modific esenial impulsurile punctelor din
sistem. Cu alte cuvinte, variaiile impulsurilor punctelor pe parcursul intervalului scurt
de timp t snt considerabile, dar suma acestor variaii este aproximativ egal cu zero.
Un exemplu de situaii de acest gen snt ciocnirile corpurilor. La ciocnire corpurile vin n contact
i n timpul unei interaciuni de durat scurt, cnd
forele elastice devin destul de mari, impulsurile
corpurilor capt variaii a cror sum este egal cu
zero. Deci suma impulsurilor corpurilor nainte de
ciocnire este egal cu suma impulsurilor lor dup
Fig. 4.6
ciocnire. Notm masele corpurilor cu m1 i m2,
vitezele lor nainte de ciocnire cu v1 i v2 , iar dup ciocnire cu u1 i u2 (fig.4.6). Legea
conservrii impulsului pentru aceast ciocnire se va scrie sub forma
m1v1 + m2v2 = m1u1 + m2u2 .
(4.13)

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Variaia impulsului unui sistem de puncte materiale este egal cu impulsul rezultantei tuturor forelor externe care acioneaz asupra sistemului.

97

Un caz particular de ciocnire reprezint ciocnirea plastic sau neelastic, adic


ciocnirea n urma creia corpurile ce vin n contact formeaz un corp comun. De
exemplu, un biat care alearg i apoi sare ntr-un crucior aflat n repaus sau n micare; dou vagoane de tren care se cupleaz; dou bile de plastilin care dup ciocnire
formeaz un singur corp .a. Masa corpului obinut n urma ciocnirii m este egal cu
suma maselor corpurilor nainte de ciocnire: m = m1+ m2, iar viteza lui dup ciocnire
a devenit egal cu u.
Deci n cazul ciocnirilor plastice relaia (4.13) devine
m1v1 + m2v2 = (m1 + m2)u,

CAPITOLUL IV

de unde

u=

m1v1 + m2v2 .
m1 + m2

O situaie invers n timp ciocnirii plastice este


explozia: un corp se divizeaz, sub aciunea forelor
interne, n mai multe fragmente; de exemplu, explozia
unei grenade sau a unui proiectil (fig. 4.7).
S analizm cteva cazuri particulare de aplicare
a legii conservrii impulsului.
Fig. 4.7
1. Presupunem c n urma exploziei se formeaz
numai dou fragmente. Notm masa corpului nainte de explozie cu m i viteza lui cu
v, masele celor dou fragmente obinute n urma exploziei cu m1 i m2, unde m1+m2 = m,
iar vitezele lor cu u1 i u2 .
Legea conservrii impulsului mecanic pentru cazul de fa este exprimat de relaia
mv = m1u1 + m2u2.

98

(4.14)

(4.15)

2. Considerm o arm care la momentul tragerii se afla n repaus (v = 0). Notm cu


m1 i m2 masa glonului i a armei, cu u1 viteza glonului i cu u2 viteza armei viteza
de recul. Relaia (4.15) devine
m1 u1 + m2 u2 = 0,
de unde determinm viteza de recul a armei:
mu
(4.16)
u2 = m1 1 .
2
Viteza de recul este orientat n sens opus vitezei obinute de glon i este mai
mic dect viteza acestuia de attea ori de cte ori masa armei este mai mare dect masa
glonului.
Menionm c n unele cazuri se conserv doar proieciile impulsului mecanic pe
unele direcii, fr a se conserva pe alte direcii. De exemplu, considerm un sistem
de puncte materiale ntr-o regiune limitat din apropierea Pmntului, astfel nct s
putem considera acceleraia gravitaional g = const. Fore externe snt doar forele
de greutate. Rezultanta lor este orientat vertical n jos, proieciile ei pe orice direcie
orizontal snt nule. Atunci, dup cum rezult din relaia (4.11), se conserv numai
proiecia impulsului mecanic al sistemului pe orice direcie orizontal, dar pe orice
alte direcii nu se conserv.

mr vr + mgvg = 0.
De aici exprimm viteza rachetei:
mg
vr=
v.
(4.17)
mr g
Semnul minus arat c viteza rachetei vr este orientat n sens opus vitezei vg cu care
snt expulzate gazele.
Din formula (4.17) se observ c viteza rachetei poate fi mrit pe dou ci: majornd raportul dintre masa gazelor expulzate i masa util a rachetei sau mrind viteza
de expulzare a gazelor. n urma arderii combustibilului, viteza gazelor expulzate poate
atinge valori de circa 4 000 m/s. Pentru a mri raportul dintre masa gazelor i masa
util a rachetei, acestea se construiesc n mai multe trepte pe msura arderii combustibilului treptele care-l conineau snt separate, astfel masa rachetei se micoreaz,
ceea ce duce la creterea rapid a vitezei ei.
n jumtatea a doua a secolului al XX-lea s-au obinut succese deosebite n construirea rachetelor, au fost lansate nave cosmice i staii cosmice. La 4 octombrie

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

d.o Micarea reactiv


Micarea reactiv a corpului este o aplicaie a legii conservrii impulsului mecanic.
Ea este condiionat de forele interne care separ unele pri ale corpului i imprim
acestora o vitez oarecare. Forele interne nu modific impulsul sistemului, deci variaia
impulsului prii rmase din corp i variaia impulsului prilor separate de el snt egale
n modl i orientate n sensuri opuse. Ca rezultat, partea rmas din corp se mic n
sens opus vitezei prilor separate de el.
Un exemplu simplu de micare reactiv observm atunci cnd umflm un balon i l
lsm liber, fr a-i lega orificiul: aerul din balon iese, iar balonul se mic n partea opus.
Unele vieti se deplaseaz aplicnd aceeai lege. De exemplu, calmarul i caracatia,
expulznd periodic apa, dezvolt viteze de pn la 6070 km/h.
S reprezentm schematic o rachet (fig. 4.8) i s analizm micarea

reactiv a ei. Partea din fa 1 conine ncrctura util aparatura tiinific, cosmonauii i toate cele necesare pentru asigurarea vieii lor. Partea
central 2 conine combustibilul i rezervele de oxidant destinate meninerii arderii. n partea din spate a rachetei se afl camera de combustie 3,
unde arde combustibilul i de unde gazele rezultate, aflate la temperaturi
ridicate i presiune nalt, ies cu viteze mari.
Pentru simplitate, vom admite c toate gazele obinute n urma arderii
combustibilului ies din rachet simultan nu treptat, aa cum se produce

n realitate. Vom nota cu mr masa util a rachetei (dup expulzarea gazelor), cu mg masa gazelor expulzate din rachet, cu vr viteza obinut de
rachet i cu vg viteza gazelor expulzate, ambele viteze fiind n raport cu Fig. 4.8
un sistem de referin legat cu Pmntul. Iniial racheta se afl pe Pmnt, n repaus,
impulsul ei este egal cu zero. Considernd c durata expulzrii gazelor este destul de
mic, putem neglija impulsul forei de greutate n comparaie cu impulsurile forelor
interne. n acest caz impulsul mecanic se conserv, adic impulsul sistemului format
din corpul rachetei i din gazele expulzate rmne egal cu zero:

99

1957, n Uniunea Sovietic, a fost lansat primul satelit artificial al Pmntului, iar la
12 aprilie 1961, Iuri Gagarin, la bordul navei cosmice Vostok, a efectuat pentru
prima dat ocolul Pmntului. n iulie 1969, astronauii americani Neil Armstrong
i Edwin Aldrin au fcut primii pai pe Lun, unde s-au aflat 21 h i 36 min. Colegul
lor Michael Collins n acest timp fcea ocolul Lunii la bordul navei Apollo XI. Au
fost lansate nave cosmice nu numai n jurul Pmntului i spre satelitul su natural
Luna, ci i spre planetele Sistemului Solar: de la cele apropiate Venus i Marte
pn la planete mai ndeprtate Uranus i Neptun.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un vagonet cu masa m1 = 1 200 kg se mic cu viteza v1 = 0,4 m/s spre un alt vagonet
cu masa m2 = 1 600 kg care-i vine n ntmpinare cu viteza v2 = 0,5 m/s. Determinai viteza vagonetelor dup cuplarea lor.

CAPITOLUL IV

REZOLVARE

100

Se d:

m1 = 1200 kg,
v1 = 0,4 m/s,
m2 = 1600 kg,
v2 = 0,5 m/s
u ?

Dup cuplare, sistemul format din cele dou vagonete are masa (m1+m2)
i viteza u. Presupunem c viteza u este orientat n sensul pozitiv al axei
Ox (fig. 4.9). Scriem legea conservrii impulsului:

m1v1 + m2 v2 = (m1 + m2) u


sau pentru proieciile pe axa Ox: m1v1m2v2 = (m1+m2) u. De aici exprim v m2v2
mm viteza cutat u = 1 1
m1 + m2 ; u = 0,11 m/s.
Semnul minus arat c viteza comun u dup cu-

plarea vagonetelor este orientat n sensul negativ al axei Ox, adic n sensul vitezei v2.

2. Un proiectil cu masa m a explodat n punctul superior al traiectoriei sale, unde viteza lui era egaFig. 4.9
l cu v = 600 m/s, n dou fragmente cu masele
m1 = 0,4 m i m2 = 0,6 m. Determinai vitezele fragmentelor imediat dup explozie, tiind
c n acest moment viteza fragmentului cu masa mai mic formeaz un unghi = 30o cu
orizontala, iar viteza fragmentului al doilea este orientat vertical n jos.
REZOLVARE
Se d:

v = 600 m/s,
m1 = 0,4 m,
m2 = 0,6 m,
= 30o
u1 ?, u2 ?

Notm cu p impulsul proiectilului nainte de explozie, iar cu p1 i p2 impulsurile fragmentelor. Se aplic legea conservrii impulsului: p1 + p2 = p. Reprezentm aceast sum vectorial n figura 4.10, innd seama de direciile vectorilor p1 i p2 . Dup

Fig. 4.10
p
i
cos
p2 = p1 sin = p tg . Dar p = mv, p1 = m1u1 = 0,4 mu1 i p2 = m2u2 = 0,6 mu2 .
mv
Substituim valorile impulsurilor n relaiile de mai sus: 0,4 mu1 =
i 0,6 mu2 = mvtg .
cos
v tg
v
Exprimm vitezele cutate u1 =
0,4 cos i u2 = 0,6 . Obinem u1 = 1 734 m/s i
u2 = 578 m/s.
cum se vede din figur, impulsul p1 =

1.
2.
3.o
4.

5.

6.

7.

8.

9.o

4.3

Pot oare forele interne s modifice impulsul sistemului de puncte materiale? Argumentai rspunsul.
n ce condiii impulsul sistemului de puncte materiale se conserv?
Poate un motor cu reacie s accelereze o rachet n afara atmosferei Pmntului?
Un elev a hotrt s perfecioneze barca sa cu pnze. A instalat pe ea un ventilator i un acumulator ce-l pune n micare. ncotro trebuie s fie orientat jetul de aer al ventilatorului, pentru a
mri viteza brcii?
Un crucior cu masa m1 = 20 kg se deplaseaz rectiliniu cu viteza v1 = 2,8 m/s pe un drum
orizontal. La un moment n el este aruncat vertical n jos un sac cu masa m2 = 50 kg. Care este
viteza micrii ulterioare a cruciorului cu sacul n el?
Un elev cu masa m1 = 50 kg alearg cu viteza v1 = 6 m/s, ajunge din urm un crucior cu masa
m2 = 30 kg ce se mica cu viteza v2 = 2 m/s i sare n el. Determinai viteza cruciorului n care
se afl elevul.
Masa unei luntri cu vntorul n ea este M = 180 kg. Din luntrea aflat n repaus, vntorul trage
un foc orizontal, de-a lungul ei. Care este viteza de recul a luntrii i a vntorului din ea, dac
masa glonului m = 0,01 kg, iar viteza lui v = 900 m/s?
Pe o mas neted orizontal se mic pe direcii perpendiculare dou bile de plastilin. Masele
lor snt m1 = 0,3 kg i m2 = 0,2 kg, iar vitezele v1 = 8 m/s i v2 = 16 m/s. Care este viteza corpului
obinut n urma ciocnirii plastice a celor dou bile i ce unghi formeaz cu viteza v1?
Masa unei rachete i a combustibilului ei m = 4 . 105 kg. Determinai masa total a combustibilului i a oxidantului ce trebuie consumat pentru a imprima rachetei prima vitez cosmic
v = 7,9 . 103 m/s, dac se tie c produsele arderii snt expulzate din rachet cu viteza
u = 3,5 . 103 m/s. Se va considera c arderea combustibilului se produce instantaneu.

MOMENTUL CINETIC AL PUNCTULUI MATERIAL.


LEGEA CONSERVRII MOMENTULUI CINETIC

S analizm micarea unui punct material (corp punctiform) de masa a)

r
m n raport cu o ax de rotaie ce trece prin punctul O la o distan r de
O
la corp (fig. 4.11). Vom considera un caz particular simplu cnd punctul
1
r
material are viteza orientat perpendicular pe distana r (fig. 4.11, a). )
2
Din par. 3.2. cunoatem c efectul de rotaie al unei fore este ca- O d
racterizat de momentul forei M. Dac fora F are aceeai orientare ca
i viteza n cazul considerat, atunci braul forei d = r i M = rF. EfecFig. 4.11
tul de rotaie ns mai poate fi caracterizat i cu ajutorul impulsului
p = m. n acest scop, prin analogie cu momentul forei, se introduce o mrime fizic
nou, numit moment al impulsului sau moment cinetic, notat cu L i care descrie
efectul de rotaie al punctului material produs de impulsul acestuia.
L = r p = r m.
Dac punctul material are viteza orientat sub un unghi fa de linia care unete
centrul de rotaie i corpul punctiform (fig. 4.11, b), atunci
L = d p = r p sin = r m sin ,
unde d = r sin este braul impulsului i are aceeai semnificaie ca i braul forei
reprezint distana de la centrul de rotaie pn la dreapta-suport a vitezei. Din figu-

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

NTREBRI I PROBLEME

101

ra 4.11, b se observ c efectul de rotaie al punctului material este produs doar de


componenta a vitezei. Deoarece = sin , din relaia precedent obinem
L = r p = r m .
(4.18)

CAPITOLUL IV

Momentul cinetic al punctului material L este egal cu produsul dintre distana r de


la centrul de rotaie pn la corpul punctiform i componenta perpendicular a impulsului acestuia.

102

Unitatea momentului cinetic n SI


[L] = [m] [] [r] = kg m2/s.
Folosind relaia dintre viteza liniar i cea unghiular (1.45), momentul cinetic al
punctului material poate fi reprezentat i sub forma
L = mr2.
(4.19)
Este necesar de menionat c momentul cinetic are sens nu numai n cazul micrii
de rotaie. De exemplu, la micarea rectilinie a unui corp punctiform de mas m cu viteza , distana r de la un punct de referin pn la dreapta de-a lungul creia se mic
corpul este permanent aceeai. Reiese c dac momentul forelor exterioare este nul,
atunci momentul cinetic al corpului n raport cu acest punct L = mr este constant.
n par. 4.1 a fost formulat teorema variaiei impulsului punctului material (4.5), din
care s-a obinut o lege important n fizic legea conservrii impulsului. O teorem
asemntoare este valabil i pentru variaia momentului cinetic. ntr-adevr, n acelai
caz particular analizat mai sus, cnd viteza (impulsul) punctului material este orientat
perpendicular pe distana r, dup multiplicarea relaiei (4.5) cu r, avem
r p = rFt,
sau lund n considerare definiiile momentului cinetic i a momentului forei, dup
mprirea la t, obinem
L = M.
(4.20)
t
Raportul variaiei momentului cinetic al punctului material la intervalul respectiv
de timp este egal cu momentul forei ce acioneaz asupra lui.
Admitem c momentul rezultantei forelor exterioare ce acioneaz asupra punctului
material se egaleaz cu zero sau punctul material este izolat (nu interacioneaz cu alte
corpuri). n acest caz din (4.20) rezult c L = 0 sau L const. Aadar, are loc legea
conservrii momentului cinetic al punctului material:
L const., dac M = 0.
(4.21)
Momentul cinetic al punctului material se conserv, dac momentul rezultantei
forelor aplicate lui este egal cu zero.

PROBLEM REZOLVAT
O bil cu masa de 5 kg legat la captul unei coarde inextensibile se mic pe un cerc cu raza de
2 m avnd o vitez de 4 m/s (fig. 4.12). Care este momentul cinetic al bilei? Cum se modific viteza
liniar i cea unghiular a bilei, dac n decursul micrii lungimea coardei s-a micorat de 2 ori?

REZOLVARE

m = 5 kg,
r1 = 2 m,
1 = 4 m/s,
r2 = r1 /2
L1?, 2 ?, 2 ?

Din definiia momentului cinetic avem L1 = m1r1 = 5 4 2 = 40 kgm2 /s.


Folosind exprimarea momentului cinetic prin viteza unghiular (4.19),
obinem valoarea acesteia n cazul lungimii iniiale a coardei 1 = L1 / (mr12)=

= 40/(5 4) = 2 rad/s.

La micorarea lungimii coardei, de-a lungul ei


acioneaz o anumit for. Deoarece momentul
acestei fore este nul (braul forei este egal cu
zero), are loc legea conservrii momentului cinetic m1r1 = m2r2 , de
unde obinem 2 = (r1/r2) 1 = 2 1 = 8 m/s.
Folosind (4.19), legea conservrii momentului cinetic are forma

m
r2
r1
m 1

Fig. 4.12

mr121 = mr222 , de unde 2 = (r1/r2)21 = 41 = 8 rad/s.


Aadar, la micorarea lungimii coardei de 2 ori viteza liniar se mrete de 2 ori, iar cea unghiular de 4 ori.

NTREBRI I PROBLEME
1. Ce reprezint momentul cinetic al punctului material? Care este expresia pentru momentul
cinetic?
2. Cum se formuleaz teorema variaiei momentului cinetic?
3. Formulai legea conservrii momentului cinetic al punctului material.
4. Momentul cinetic n raport cu un punct al unui corp cu masa de 10 kg ce se mic rectiliniu cu
viteza de 5 m/s este de 200 kg m2/s. Care este distana de la acel punct pn la dreapta de-a
lungul creia se mic corpul?
5. Calculai momentul cinetic al Lunii la micarea ei n jurul Pmntului dac se cunosc: masa
Lunii 7,3 1022 kg, viteza ei pe orbit 1 km/s i distana dintre Lun i Pmnt 3,84 106 km.
6. La micarea unui corp pe o traiectorie circular raza acesteia s-a mrit de 3 ori. Cum i de cte
ori s-a modificat perioada de rotaie a corpului?

4.4 LUCRUL MECANIC. PUTEREA


a. Lucrul mecanic al forei constante
Considerm un corp de forma unui paralelipiped
aflat pe o podea orizontal. Presupunem c fora F
aplicat corpului pentru a-l mica este orizontal
i constant, iar traiectoria corpului pe podea este
rectilinie i paralel forei (fig. 4.13). Dac distana
parcurs (modulul vectorului deplasare) este egal cu s,
Fig. 4.13
atunci n decursul micrii corpului fora F a efectuat
un lucru mecanic egal cu
L = F s.
(4.22)
Aceast expresie pentru lucrul mecanic al forei constante v este cunoscut nc din
clasa a VII-a. Tot de atunci cunoatei i unitatea de lucru mecanic:
[L] = [F] [s] = N m = J.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Se d:

103

n conformitate cu definiia, un joule (1J) este lucrul mecanic efectuat de o for


constant egal cu 1 N la deplasarea punctului su de aplicaie cu 1 m de-a lungul suportului forei n sensul acesteia.
n practic, cel mai frecvent, fora
formeaz un unghi oarecare cu direcia
deplasrii corpului (fig. 4.14). Admitem
c fora F este constant, micarea s a
corpului este rectilinie, deci unghiul
este constant. n acest caz lucrul mecanic
Fig. 4.14
pe distana s este definit de relaia
L = Fs cos .

(4.23)

CAPITOLUL IV

Lucrul mecanic efectuat de o for constant n cazul micrii rectilinii a corpului


este mrimea scalar egal cu produsul dintre valoarea forei, a distanei parcurse
de punctul ei de aplicaie i cosinusul unghiului dintre vectorul for i vectorul
deplasare.

S analizm formula (4.23). Pentru unghiuri 0 < 2 (fig. 4.15, a) avem cos > 0,
deci lucrul mecanic este pozitiv. Forele care efectueaz lucrul pozitiv au fost numite

fore motoare, iar lucrul lor se numete lucru motor sau activ. Dac unghiul =
2
(fig. 4.15, b), atunci cos = 0, lucrul mecanic al forei este egal cu zero. Dac ns

unghiul < (fig. 4.15, c), avem cos < 0 i lucrul mecanic este negativ. Forele
2
al cror lucru mecanic este negativ se numesc fore rezistente, iar lucrul lor lucru
rezistent.

104

)
Fig. 4.15

James Prescott JOULE (18181889), fizician englez


A studiat efectul termic al curentului electric (1841) i a stabilit, independent de Lenz, legea care exprim cantitatea de cldur degajat
n conductorul parcurs de curentul electric (legea JouleLenz). A
contribuit la fundamentarea legii conservrii i transformrii energiei, a cercetat transformarea lucrului mecanic n cldur i invers, a
determinat experimental echivalentul mecanic al cldurii (1843). A
stabilit c energia intern a gazelor, la presiuni nu prea mari, aflate la
temperatur constant, nu depinde de volum (legea lui Joule). mpreun
cu W. Thomson (lordul Kelvin) a cercetat variaia temperaturii gazului
la trecerea lui printr-un dop poros (efectul JouleThomson), efect ce se folosete la obinerea
temperaturilor joase.

Folosind definiia produsului scalar, expresia (4.23) se va scrie sub forma


L = F s.
(4.26)
Lucrul mecanic poate fi determinat i printr-o metod grafic. Construim graficul
proieciei Fs n funcie de coordonata x a punctului de aplicaie al forei F, axa Ox fiind
orientat de-a lungul vectorului deplasare s. Admitem c proiecia Fs este constant
i pozitiv. Graficul respectiv este reprezentat n figura 4.17, a. Valoarea deplasrii
punctului de aplicaie al forei este egal
)
)
cu s = x2 x1. Din figur se vede clar c
lucrul mecanic al forei constante F n
cazul micrii rectilinii pe distana s este

numeric egal cu aria dreptunghiului


limitat de graficul proieciei Fs, de axa
absciselor i de segmentele paralele cu
ordonata, care trec prin punctele cu
Fig. 4.17
coordonatele x1 i x2.
Metoda grafic poate fi aplicat i la calcularea lucrului mecanic al forei care variaz
n funcie de coordonata punctului su de aplicaie (fig. 4.17, b). mprim distana
parcurs s = x2 x1 n poriuni destul de mici xi, astfel nct pe ele forele s varieze
destul de puin, ceea ce ar permite s le considerm constante pe fiecare poriune, dar
lund valori diferite pe poriuni diferite. Atunci lucrul mecanic pe fiecare poriune
mic xi se va calcula dup expresia (4.24) i va fi numeric egal cu aria fiei nguste
(fig. 4.17, b). Lucrul mecanic al forei pe ntreaga distan s este egal cu suma lucrurilor
pe toate poriunile mici. Adunnd ariile tuturor fiilor nguste, obinem aria de sub
grafic. Astfel, interpretarea grafic pentru lucrul mecanic al unei fore constante rmne
valabil i pentru forele variabile.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Considerm un exemplu: micarea sniuei


pe un drum orizontal (fig. 4.16). Asupra ei acioneaz fora de traciune Ft , fora de greutate
.
G, reaciunea normal N i fora de frecare
Ff . Lucrul mecanic al forei de traciune este
.
pozitiv (unghiul 1 este ascuit), lucrul forei
de frecare este negativ (unghiul 4 = ), iar
lucrul mecanic al forei de greutate i al reacFig. 4.16
iunii normale este egal cu zero (unghiurile

2 = 3 = ).
2
Expresia (4.23) pentru lucrul mecanic poate fi scris sub alte forme. Mrimea F cos
este proiecia forei F pe direcia deplasrii s , adic F cos = Fs. Formula (4.23) ia forma
L = Fs s.
(4.24)
n algebra vectorial se definete produsul scalar a doi vectori a i b ca mrimea
scalar c egal cu produsul modulelor vectorilor ce se nmulesc i cosinusul unghiului
dintre ei:
c = a b = ab cos .
(4.25)

105

CAPITOLUL IV

n figura 4.17 snt reprezentate cazuri cnd proiecia forei pe direcia deplasrii este
pozitiv. Dac ns proiecia este negativ, graficul se afl sub axa absciselor, iar lucrul
mecanic este numeric egal cu aria respectiv luat cu semnul minus.
Din cele expuse mai sus rezult c lucrul mecanic al forei date depinde att de poziia
iniial i de cea final a corpului n micare, ct i de forma traiectoriei parcurse de el
ntre aceste poziii. Mrimile fizice care posed asemenea proprietate se numesc mrimi
de proces. Deci lucrul mecanic este o mrime de proces.

106

b. Puterea
La analiza noiunii de lucru mecanic nu s-a inut seama de intervalul de timp n
care el a fost efectuat. Dar unul i acelai lucru mecanic poate fi efectuat n intervale
de timp diferite. De exemplu, la un antier de construcii trebuie urcate la o nlime
anumit nite crmizi. Aceast munc poate fi efectuat de doi muncitori, care pun o
parte din crmizi pe targ i le ridic urcnd treptele. Pentru a le transporta pe toate, ei
execut de mai multe ori aceeai operaie. O macara ridic crmizile ntr-un interval
de timp mult mai scurt dect cel consumat de muncitori. n aceast situaie, utilizarea
macaralei este mai eficient.
Pentru a caracteriza productivitatea unui mecanism, se folosete noiunea de putere
mecanic sau putere. Fie lucrul mecanic L efectuat n intervalul de timp t.
Mrimea fizic egal cu raportul dintre lucrul mecanic i intervalul de timp n care
el a fost efectuat se numete putere medie.
L
(4.27)
Pm = .
t
[L]
J
Din definiia (4.27) stabilim unitatea de putere: [P] = t = s = W.
Puterea unui sistem fizic care efectueaz un lucru mecanic de 1 joule n timp de o
secund este egal cu 1 watt (W).
Puterea motoarelor cu ardere intern se exprim, de regul, printr-o unitate tolerat,
mai veche, care nu face parte din SI. Aceast unitate este numit cal-putere: 1CP 736 W.
Automobilele obinuite au puteri ntre 40 i 200 CP, iar cele destinate curselor automobilistice au puteri de pn la 1000 CP.
n energetic se utilizeaz o unitate tolerat pentru lucrul mecanic, exprimat prin unitatea de putere, anume kilowattul-or (kWh). Avem 1 kWh = 103 W3 600 s=
= 3,6 106 W s = 3,6 106J.
F s
Substituind expresia lucrului mecanic (4.26), n definiia puterii medii avem Pm =
.
t
s
. Deci puterea
Dar raportul deplasrii la intervalul de timp este viteza medie: vm =
t
medie poate fi scris i sub forma
Pm=Fvm.

(4.28)

Considernd intervalul de timp t foarte mic, valorile medii trec n valori instantanee:
P=Fv.

(4.29)

Puterea instantanee este egal cu produsul scalar dintre fora F i viteza v a punctului de aplicare a ei la momentul respectiv de timp.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un corp cu masa m 5 kg se deplaseaz rectiliniu pe o suprafa orizontal neted astfel nct coordonata x a lui variaz conform ecuaiei x 4 3 t 0,4 t 2, unde timpul t este
exprimat n s, iar coordonata n m. S se determine lucrul mecanic efectuat de fora ce
acioneaz asupra corpului n primele t1 2 s ale micrii lui.

Se d:

m = 5 kg,
x = 4 + 3t + 0,4t2,
t1 = 2 s
L?

Comparm ecuaia micrii corpului considerat cu ecuaia micrii rectilinii uniform accelerate x = x0 + v0xt + axt2/2 i egalm coeficienii
de pe lng t2. Astfel determinm acceleraia corpului ax = 0,8 m/s2.
Deci proiecia pe axa x a forei care imprim aceast acceleraie corpului este egal cu Fx = max ; Fx = 4 N. Distana parcurs de corp este
egal cu variaia coordonatei lui s = x (2) x (0) = 7,6 m. Lucrul mecanic efectuat L = Fxs; L = 30,4 J.

2. Un automobil cu masa m = 4 500 kg se mic pe o poriune orizontal de drum cu viteza


v = 72 km/h. Care este puterea dezvoltat de motorul automobilului, dac se tie c fora
de rezisten opus micrii automobilului constituie k = 5% din fora de greutate a lui?
REZOLVARE
Se d:

SI:

m = 4 500 kg,
v = 72 km/h,
20 m/s,
Fr
k = 100% = 5% 0,05
G
P?
W

Micarea este uniform, deci rezultanta forelor care acioneaz asupra automobilului este egal cu zero. Prin urmare, fora de traciune Ft este egal ca modl cu fora de rezisten Fr = kG = kmg. Avem Ft = kmg. Puterea dezvoltat de motor P = Ftv = kmgv; P = 45 kW.

NTREBRI I PROBLEME
01. n ce caz lucrul mecanic se exprim prin formula L = F s ?
02. Care este expresia pentru lucrul mecanic efectuat de o for constant ce formeaz un unghi
oarecare cu direcia deplasrii punctului de aplicaie al ei? Pentru ce valori ale acestui unghi
lucrul mecanic este negativ?
03. Cum se definete puterea medie?
04. Ce expresie are puterea instantanee?
05. Care este unitatea de putere n SI? Cum se exprim ea prin unitile fundamentale?
06. S se afle valoarea forei orizontale aplicate de elev unei lzi, dac se tie c la deplasarea
acesteia la distana s = 15 m a fost efectuat un lucru mecanic L = 420 J.
07. Un copil trage o sanie pe un drum rectiliniu orizontal cu ajutorul unei sfori ce formeaz unghiul
= 30o cu orizontala. Tensiunea n sfoar este T = 28 N, viteza saniei este v = 1,5 m/s. Care
este lucrul mecanic efectuat de copil n timpul t = 20 s?
08. Un pescar se mic pe malul unui ru, n amonte, i trage luntrea cu ajutorul unei frnghii.
Ce unghi formeaz frnghia cu direcia deplasrii luntrii, dac se tie c fora de tensiune
din frnghie este T 200 N i lucrul mecanic efectuat de pescar la deplasarea luntrii cu s = 8 m
este L 1 384 J?
09. La micarea unui corp cu masa m = 3 kg pe un plan orizontal neted la o distan s = 4,8 m a
fost efectuat un lucru mecanic L = 36 J. S se determine acceleraia cu care s-a micat corpul.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

REZOLVARE

107

10. Un corp cu masa m = 4 kg se mic rectiliniu uniform sub aciunea unei fore constante F ce
formeaz unghiul = 45o cu orizontala. S se determine coeficientul de frecare dintre corp
i suprafaa orizontal pe care el se mic, dac se tie c lucrul mecanic efectuat de for pe
distana s = 5,2 m este L = 48 J.
11. Determinai puterea motorului care n timpul t = 30 min. efectueaz un lucru mecanic
L = 270 kJ.
12. Puterea unui motor de motociclet P = 10,8 kW. Care este viteza motocicletei cnd fora de
traciune dezvoltat de motor F = 270 N?
13. Un automobil cu masa de 2 500 kg se mic cu viteza de 36 km/h, ridicndu-se pe o pant. Motorul automobilului dezvolt o putere P = 150 kW. Determinai unghiul pantei, dac se tie c
fora de rezisten opus micrii automobilului constituie k = 10% din fora de greutate a lui.

CAPITOLUL IV

4.5 ENERGIA CINETIC.


TEOREMA VARIAIEI ENERGIEI CINETICE

108

Considerm un punct material (corp punctiform) cu masa m acionat de mai multe


fore constante. Notm rezultanta acestor fore cu F, iar acceleraia imprimat de ea cu a.
n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii (2.6), avem F = ma. Admitem
c punctul material se mic rectiliniu n direcia acceleraiei sale. Atunci lucrul forei
F pe deplasarea s dintre poziia iniial 1 i cea final 2 a corpului este egal cu
L12 = F s = ma . s.
(4.30)
Fora F este constant, deci i acceleraia a este constant; prin urmare, corpul se
mic uniform accelerat. Conform formulei lui Galilei (1.27), obinem
v2 v2
(4.31)
as = 2 1 ,
2
unde v1 i v2 snt vitezele corpului la nceputul i la sfritul deplasrii s.
Substituind (4.31) n (4.30), obinem
v2 v2 mv22 mv21 .
(4.32)
L12=m 2 1 =

2
2
2
Introducem o mrime fizic nou, numit energie cinetic:
mv2 .
(4.33)
Ec =
2
Relaia (4.32) se va scrie sub forma
sau

L12 = Ec2 Ecl

(4.34)

L12 = Ec ,

(4.35)

Ec = Ec2 Ec1.

(4.36)

unde variaia energiei cinetice


Energia cinetic este o mrime scalar egal cu semiprodusul dintre masa punctului
material i ptratul vitezei lui (relaia 4.33).
Aceast expresie pentru energia cinetic (sub numele de for vie) a fost introdus
n 1829 de ctre inginerul i fizicianul francez Gaspard de Coriolis (17921843).

Variaia energiei cinetice a punctului material este egal cu lucrul mecanic al rezultantei forelor care acioneaz asupra acestuia, n micarea respectiv.
Dac lucrul mecanic L12 este pozitiv, energia cinetic a punctului material se mrete.
n cazul lucrului negativ energia cinetic se micoreaz. Ea poate deveni egal cu zero
atunci cnd punctul material se oprete.
Relaia (4.34) a fost dedus pentru cazul particular cnd fora care acioneaz asupra
punctului material este constant i acesta se mic rectiliniu uniform accelerat de-a
lungul liniei de aciune a forei. Se poate demonstra c relaia (4.34) are un caracter
general, fiind valabil i atunci cnd asupra punctului material acioneaz fore variabile,
iar traiectoria lui este curbilinie.
Energia cinetic a corpului aflat n repaus Ec1 = 0. Din (4.34) rezult Ec2 = L12, adic
energia cinetic a lui este egal cu lucrul efectuat de forele exterioare asupra corpului
aflat iniial n repaus pentru a-i mri viteza pn la valoarea v.
La rndul su, corpurile ce posed energie cinetic pot efectua lucru mecanic, valoarea
maxim a cruia este egal cu energia cinetic. De exemplu, masele de aer n micare,
vntul, pun n funciune morile de vnt, staiile electrice eoliene, vasele cu pnze. La
viteze, deci i energii cinetice destul de mari, ca n cazul uraganelor, ele provoac distrugeri considerabile, deterioreaz sau chiar distrug diferite construcii, smulg copacii,
rup linii electrice etc.
Exemplele descrise mai sus pot fi generalizate pentru un sistem de puncte materiale. Energia cinetic a sistemului se definete ca suma energiilor cinetice ale tuturor
punctelor ce-l constituie:
m v2 m v2
(4.37)
Ec = Ec1 + Ec2 + ... = 1 1 + 2 2 + ... ,
2
2
unde m1, m2, snt masele, iar v1, v2, vitezele punctelor materiale.
Teorema variaiei energiei cinetice exprimat de relaia (4.34) rmne valabil i
pentru un sistem de puncte materiale. Aceasta se poate demonstra printr-un procedeu
analog celui folosit la obinerea legii variaiei impulsului mecanic al unui sistem de

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Din definiia (4.33) rezult c energia cinetic a punctului material este determinat
de viteza lui la momentul dat i nu depinde de valorile ei precedente. Mrimile ale
cror valori snt determinate de starea mecanic a punctului material (de poziia
i de viteza lui) se numesc mrimi de stare. Astfel, energia cinetic este o mrime
de stare.
Observm c energia cinetic nu poate lua valori negative (Ec 0). Ea este egal
cu zero pentru punctul material aflat n repaus (v = 0).
Energia cinetic se exprim prin vitez, care este relativ. Prin urmare, energia
cinetic este o mrime relativ. De exemplu, energia cinetic a pasagerului aezat
pe scaunul unui mijloc de transport se egaleaz cu zero n raport cu acesta i este
deosebit de zero n raport cu Pmntul atunci cnd mijlocul de transport se afl n
micare.
Din formula (4.34) observm c energia cinetic are aceeai unitate ca i lucrul
mecanic, adic [Ec] = J.
Relaia (4.34) dintre lucrul mecanic i energia cinetic este cunoscut ca teorema
variaiei energiei cinetice pentru un punct material.

109

CAPITOLUL IV
110

puncte materiale (4.11). nscriind relaia (4.34) pentru fiecare punct din componena
sistemului, apoi nsumnd termenii respectivi ai acestor relaii, vom constata c variaia
energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma lucrurilor mecanice efectuate de forele externe i interne ce acioneaz asupra punctelor din sistem
pe deplasrile respective.
Cercetnd legea variaiei impulsului pentru un sistem de puncte materiale, am stabilit
c forele interne nu pot modifica valoarea lui. Care este ns situaia n cazul energiei
cinetice a unui sistem? Pot oare forele interne s modifice valoarea ei?
Con siderm un sistem constituit
din dou bile mici ncrcate cu sarcini
electrice de semne opuse i plasate pe o
suprafa orizontal izolatoare. Admitem
c iniial bilele se aflau n repaus, apoi
Fig. 4.18
eliberate. Sub aciunea forelor interne de
atracie electric F12 i F21, bilele se deplaseaz una spre alta, de-a lungul dreptei pe care
snt situate (fig. 4.18). Deplasrile bilelor au acelai sens ca i forele care acioneaz
asupra lor. Deci lucrul fiecreia dintre ele este pozitiv, ceea ce demonstreaz c suma
lucrurilor forelor interne este, n general, diferit de zero.
Prin urmare, teorema variaiei energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale
se formuleaz astfel:
Variaia energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma lucrurilor mecanice ale tuturor forelor (externe i interne) ce acioneaz n sistem pe
deplasrile respective ale punctelor sistemului.
Analiznd acest exemplu, putem presupune c lucrul forelor interne este nul doar
atunci cnd distanele dintre punctele materiale nu se modific, adic acestea snt legate
rigid ntre ele. Demonstrai acest fapt considernd un sistem de dou puncte materiale,
distana dintre care rmne constant, i calculnd suma lucrurilor forelor interne n
cazul micrilor de translaie i de rotaie ale acestui sistem.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un corp cu masa m = 0,16 kg se mic pe o suprafa orizontal neted cu viteza v0 = 5 m/s.
Care este energia cinetic a corpului dup ce asupra lui acioneaz o for F 6 N pe deplasarea s = 0,5 m i care are acelai sens cu viteza v0?
REZOLVARE
Se d:

m = 0,16 kg,
v0 = 5 m/s,
F = 6 N,
s = 0,5 m
Ec2 ?

Din teorema variaiei energiei cinetice a punctului material


L12 = Ec2 Ec1 exprimm mrimea cutat: Ec2 = Ec1 + L12. Aici energia ci-

mv20
i lucrul forei constante pe deplasarea rectilinie de
2
acelai sens cu fora L12 = F s.
mv20
Obinem Ec2 =
+ F s; Ec2 = 5J.
2

netic iniial Ec1 =

2. Un glon cu masa m = 10 g are nainte de intrarea ntr-o scndur viteza v1 = 600 m/s, iar
la ieirea din aceasta viteza lui v2 = 400 m/s. Calculai lucrul efectuat de fora de rezisten ce acioneaz asupra glonului exercitat de scndur. Care este valoarea acestei fore,
dac grosimea scndurii s 2 cm?
REZOLVARE

L ?, Fr ?

J; N

m(v22 v12)
;
2

L12 = 1 000 J. Semnul minus indic faptul c lucrul este rezistent i condiioneaz micorarea energiei cinetice a glonului.
Notm valoarea forei de rezisten cu Fr . Lucrul ei pe deplasarea
s este L12= Fr s, de unde exprimm

Fr =

L12
; Fr = 50 kN.
s

NTREBRI I PROBLEME
01. Definii energia cinetic a unui punct material i a unui sistem de puncte materiale.
02. Care mrimi fizice se numesc mrimi de stare? Este energia cinetic o mrime de stare?
Argumentai rspunsul.
03. Depinde energia cinetic de sistemul de referin ales? Ilustrai cu exemple deosebite de cel
din text.
04. Formulai teorema variaiei energiei cinetice.
05. Care este sensul fizic al energiei cinetice?
06. Pot forele interne s modifice energia cinetic a unui sistem de puncte materiale? Ilustrai cu
exemple.
07. Energia cinetic a unui corp este Ec = 9 J atunci cnd viteza acestuia este v = 15 m/s. Determinai
masa corpului.
08. De cte ori energia cinetic a unui automobil cu masa m1 = 1500 kg ce se mic cu viteza
v1 = 120 km/h este mai mare dect energia cinetic a unui autocamion cu masa m2 = 4 800 kg
ce se mic cu viteza v2 = 54 km/h?
09. Energia cinetic a unui corp Ec1 14,4 J atunci cnd acesta se mic cu viteza v1 = 6 m/s. Care
este energia cinetic a corpului dat atunci cnd el se mic cu viteza v2 = 10 m/s?
10. Un corp cu masa m1 = 0,10 kg are la viteza v1 = 8 m/s aceeai energie cinetic ca a unui corp
la viteza v2 = 5 m/s. Care este masa celui de-al doilea corp?
11. Asupra unui corp aflat n repaus ncepe s acioneze o for constant. Care este valoarea
acestei fore, dac dup parcurgerea distanei s = 3 m energia cinetic a corpului a devenit
Ec = 42 J?
12. Determinai lucrul mecanic necesar pentru a mri viteza unui automobil cu masa m = 1600 kg,
cu v = 18 km/h: a) de la 18 km/h pn la 36 km/h; b) de la 36 km/h pn la 54 km/h. Analizai rezultatele obinute.
13. Mai multe scnduri identice snt aezate paralel ntre ele, la distane mici una de alta. Dintr-o
arm s-a tras un glon n direcie perpendicular pe scnduri. Viteza glonului la ieirea din prima scndur este v1 = 0,8 v0, unde v0 este viteza glonului nainte de a o strpunge. Determinai n a cta scndur se va opri glonul.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

SI:
m = 10 g,
0,01 kg,
v1 = 600 m/s,
v2 = 400 m/s,
s = 2 cm
0,02 m
Se d:

Lucrul forei de rezisten L12 = Ec2 Ecl =

111

CAPITOLUL IV

4.6 LUCRUL FOREI DE GREUTATE.


ENERGIA POTENIAL GRAVITAIONAL

112

a. Fora de greutate for conservativ


Considerm un punct material cu masa m care se mic ntr-o regiune limitat din
apropierea suprafeei Pmntului. Dimensiunile acestei regiuni snt mult mai mici
dect raza Pmntului, n limitele ei acceleraia gravitaional g, deci i fora de greutate
G = mg rmn constante. Cmpul de fore, n care fora aplicat punctului material
rmne constant, se numete cmp omogen.
Admitem c un punct material (corp punctiform) cu masa m se deplaseaz n
cmpul omogen al forei de greutate din poziia 1 n poziia 2 (fig. 4.19). Notm cu h1
i h2 nlimile acestor poziii n raport cu un nivel
orizontal nivel zero ales arbitrar.
Calculm lucrul mecanic efectuat de fora de
greutate a corpului la aceast micare, considernd
c micarea lui are loc de-a lungul segmentului de
dreapt care unete aceste poziii. Notm lungimea
acestui segment cu l. Fora de greutate formeaz
cu direcia deplasrii un unghi (fig. 4.19), deci
lucrul ei este L12 mg l cos . Dup cum se vede
Fig. 4.19
din figur, l cos h1 h2. Pentru lucru obinem
L12 = mg (h1h2).

(4.38)

Calculm lucrul forei de greutate la deplasarea corpului punctiform considerat


ntre aceleai poziii, dar de-a lungul unei alte traiectorii. Considerm c aceast traiectorie 1abcde2 (fig. 4.19) este constituit din poriuni orizontale i verticale. Lucrul
L12 al forei de greutate pe aceast traiectorie este egal cu suma lucrurilor pe poriunile
din care ea se alctuiete:
L12 L1a Lab Lbc Lcd Lde Le2.
Poriunile orizontale formeaz cu fora de greutate un unghi drept, deci lucrul pe
ele este nul: L1a Lbc Lde 0. Prin urmare:
L12 Lab Lcd Le2.
Notm lungimile poriunilor verticale cu l1, l2 i l3, dup cum este indicat n figura 4.19.
Pe poriunea ab corpul se deplaseaz n sens contrar forei de greutate (lucrul este negativ), iar pe poriunile cd i e2 el se deplaseaz n sensul forei de greutate (lucrul este
pozitiv). Astfel, pentru lucrul L12 avem
L12 mg l1 + mg l2 mg l3 mg (l2 l3 l1).
Din figura 4.19 observm c l2 l3 l1 = h1h2; prin urmare:
L12 = mg (h1h2).

(4.39)

Rezultatul (4.39) rmne valabil pentru orice traiectorie format din poriuni orizontale i poriuni verticale de drum. El rmne valabil, de asemenea, i pentru orice

Fig. 4.20

Forele al cror lucru mecanic nu depinde de forma traiectoriei parcurse de corp, ci


doar de poziia iniial i de cea final ale corpului, se numesc fore conservative.
Cmpul unor astfel de fore se numete cmp potenial.
Din formula (4.39) observm c lucrul forei de greutate pe un drum nchis, cnd
h2 = h1, este egal cu zero.
Forele al cror lucru mecanic pe orice drum nchis este egal cu zero snt fore conservative.
Fora de greutate este o for conservativ, iar cmpul ei omogen este un cmp potenial.

b. Energia potenial gravitaional


Transcriem expresia (4.38) pentru lucrul mecanic al forei de greutate:
L12 = mgh1 mgh2.

(4.40)

Aici h1 i h2 snt nlimile poziiei iniiale i ale celei finale ale punctului material
deasupra unui nivel ales arbitrar, din considerente de comoditate, luat ca nivel zero.
Relaia (4.40) arat c lucrul mecanic al forei de greutate este prezentat ca diferena
valorilor unei mrimi fizice, dintre care o valoare corespunde strii iniiale, iar a doua
strii finale. Aceast mrime se noteaz cu Ep i este numit energie potenial a corpului
n cmpul forei de greutate sau energie potenial gravitaional. Relaia (4.40) ia forma
L12 = Ep1 Ep2
(4.41)
sau
L12 = Ep,
(4.42)
unde s-a introdus variaia energiei poteniale
Ep = Ep2 Ep1.

(4.43)

Din relaia (4.41) rezult c energia potenial se exprim n jouli (J), ca i lucrul
mecanic i energia cinetic.
Conform relaiei (4.42), lucrul mecanic al forei de greutate este egal cu variaia
energiei poteniale gravitaionale a corpului, luat cu semn opus.
Astfel, lucrul mecanic definete variaia energiei poteniale, i nu valoarea acesteia. Dar
variaia unei mrimi, ca diferen a dou valori ale acesteia, nu se modific dac la fiecare valoare adunm una i aceeai constant arbitrar. De aceea, comparnd relaia (4.41) cu (4.40),
putem scrie c Ep mgh const. n acest caz, lucrul mecanic efectuat de fora de greutate
L12 Ep1 Ep2 (mgh1 const.) (mgh2 const.) mgh1 mgh2

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

traiectorie curbilinie, deoarece aceasta poate fi


aproximat cu un numr mare de poriuni mici
verticale i orizontale (fig. 4.20).
Comparnd formulele (4.38) i (4.39), conchidem c lucrul mecanic efectuat de fora de greutate, care acioneaz asupra unui punct material la
deplasarea acestuia dintr-o poziie n alta, depinde
numai de aceste poziii, dar nu i de forma traiectoriei parcurse.

113

CAPITOLUL IV

nu depinde de valoarea constantei arbitrare. Aceasta se determin dintr-o condiie suplimentar, luat din considerente de comoditate. Se admite, de regul, c la nivelul nul
al nlimilor (h 0) energia potenial este nul (Ep 0). Acesta este deci i nivelul zero
al energiei poteniale. Obinem const. 0. Prin urmare, energia potenial gravitaional
Ep = mgh.
(4.44)

114

Definiia energiei poteniale gravitaionale (4.44) arat c valoarea acesteia depinde


de poziia corpului la momentul dat n raport cu nivelul nul ales: cu ct corpul se afl
mai sus de acest nivel, cu att energia potenial a lui este mai mare; dac ns corpul
se afl sub acest nivel, energia potenial a lui este negativ. Energia potenial gravitaional este o mrime de stare.
Valoarea energiei poteniale a corpului aflat n poziia dat depinde, de asemenea,
de nivelul nul, fiind diferit pentru niveluri nule diferite. ns lucrul mecanic efectuat
de fora de greutate la trecerea corpului dintr-o poziie n alta nu depinde de alegerea
nivelului nul.
Pentru a stabili sensul fizic al energiei poteniale, considerm un corp care trece dintr-o
poziie oarecare 1 n poziia 2 situat la nivelul nul, unde Ep0 0. Atunci din (4.41) rezult
L10 = Ep1,

(4.45)

adic energia potenial gravitaional a corpului ntr-o poziie oarecare este egal
cu lucrul mecanic efectuat de fora de greutate a acestuia la trecerea sa din aceast
poziie ntr-o poziie situat la nivelul nul.
Energia potenial gravitaional a corpului ridicat deasupra Pmntului ca surs de lucru
mecanic este utilizat n tehnic. De exemplu, energia potenial a apei aflate la un nivel mai nalt
este folosit la hidrocentrale, pentru a pune n micare turbinele, cea a corpului ridicat i lsat
s cad la tasarea solului n timpul pregtirii acestuia pentru temeliile construciilor etc.
Astfel, energia potenial, ca i cea cinetic, caracterizeaz lucrul mecanic ce poate
fi efectuat de corpul respectiv.

c. Echilibrul n cmpul gravitaional


Admitem c energia potenial gravitaional n starea iniial Ep1 este mai mare dect
n starea final Ep2 < Ep1. Atunci din relaia (4.41) rezult c lucrul forei de greutate
este pozitiv L12 > 0, deci unghiul dintre for i deplasare este ascuit. Aceasta nseamn
c fora de greutate are o component orientat n sensul deplasrii, adic n sensul
micorrii energiei poteniale.
Relaia dintre lucrul mecanic i energia potenial gravitaional permite s se trag
unele concluzii referitoare la stabilitatea strii de echilibru mecanic.
Considerm trei cazuri diferite ale echilibrului unei bile (fig. 4.21). n toate cazurile, n
poziia de echilibru 1, fora de greutate mg a bilei este echilibrat de reaciunea normal
N a suprafeei pe care ea se afl. Pentru a cerceta stabilitatea strilor de echilibru, ne
imaginm c bila este deviat puin (strile 2) de la poziia sa de echilibru i s urmrim
comportarea ulterioar a ei.
Energia potenial a bilei n poziia de echilibru 1 din figura 4.21, a este maxim.
Fie bila este deplasat puin, n poziia 2. Energia potenial a bilei se micoreaz i
fora rezultant R care acioneaz asupra bilei o ndeprteaz de poziia de echilibru.

)
Fig. 4.21

Un astfel de echilibru starea 1 (fig. 4.21, a) este numit echilibru nestabil. Bila, fiind
puin deplasat din aceast stare, se ndeprteaz tot mai mult de ea.
La devierea bilei din poziia sa de echilibru 1 pe o suprafa orizontal (fig. 4.21, b)
energia potenial rmne constant (Ep = 0), deci n direcie orizontal asupra bilei
nu acioneaz o for rezultant diferit de zero. Acelai rezultat se obine adunnd
forele ce acioneaz asupra bilei n poziia 2. Bila continu s rmn n echilibru,
numit echilibru indiferent.
n fine, n starea de echilibru 1, reprezentat n figura 4.21, c, energia potenial a
bilei este minim. La o mic deplasare a ei din aceast poziie energia potenial crete
(n poziia 2), deci asupra bilei acioneaz o for orientat n sens contrar deplasrii,
adic spre poziia de echilibru. Acelai rezultat se obine i n urma compunerii forelor
ce acioneaz asupra bilei n poziia 2 (fig. 4.21, c). Starea de echilibru 1 din aceast
figur se numete stare de echilibru stabil.
Rezumnd cele expuse mai sus, conchidem c starea de echilibru nestabil reprezint
starea n care energia potenial gravitaional a corpului este maxim, starea de echilibru
stabil constituie acea stare, n care energia potenial este minim, iar strii de echilibru indiferent i corespunde o valoare constant a acestei energii n regiunile vecine ale corpului.
Aceste concluzii privind stabilitatea strii de echilibru mecanic rmn valabile pentru
orice cmp de fore conservative. Putem afirma c starea de echilibru stabil al unui
sistem de corpuri aflat ntr-un cmp de fore conservative este starea cu energia
potenial minim.

PROBLEM REZOLVAT
Dintr-o min cu adncimea l = 200 m este ridicat o ncrctur avnd masa m = 500 kg cu
ajutorul unui cablu, a crui densitate liniar (masa unei uniti de lungime) l = 1,5 kg/m.
Care este lucrul consumat la ridicarea ncrcturii?
REZOLVARE
Se d:

l = 200 m,
m = 500 kg,
l = 1,5 kg/m
L12 ?

Lucrul mecanic consumat la ridicarea ncrcturii L12 = L12 = Ep. Variaia energiei poteniale a ncrcturii Ep1 = mgl. La ridicarea ncrcturii
cu l, centrul de greutate al cablului se ridic cu l . Masa cablului mc = l l,

2
l
l2 .
deci energia potenial a acestuia crete cu Ep2= mc g = l g
2
2
Lucrul total consumat
L12 = Ep1 +Ep2 = (m + l l ) g l; L12 = 1,3 106 J.
2

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

115

CAPITOLUL IV

NTREBRI I PROBLEME

116

1. Care fore snt conservative?


2. Cu ce este egal lucrul mecanic efectuat de o for conservativ pe un drum nchis?
3. Care mrimi fizice se numesc mrimi de stare? Energia potenial gravitaional este o mrime
de stare? Argumentai rspunsul.
4. Energia potenial gravitaional poate lua valori negative? Aducei exemple.
5. Care este relaia dintre lucrul mecanic al forei de greutate i variaia energiei poteniale a
corpului dat?
6. Dou corpuri de volume egale unul din aluminiu i altul din oel se afl la aceeai
nlime. Energia potenial a crui corp este mai mare? De cte ori? Densitatea aluminiului
1 = 2,7 103 kg/m3, a oelului 2 = 7,8 103 kg/m3.
7. La ce nlime msurat de la suprafaa Pmntului un corp are energie potenial egal cu energia sa potenial la nlimea h1 = 490 m deasupra suprafeei Lunii? Acceleraia gravitaional
pe Lun g1 = 1,6 m/s2, pe Pmnt g2 = 9,8 m/s2.
8. Un corp cu masa m = 2 kg se afl pe suprafaa Pmntului. La un moment dat asupra lui ncepe
s acioneze vertical n sus o for F = 28 N. Care este energia potenial a corpului dup t = 5 s
de la nceputul aciunii forei? Se va lua g = 10 m/s2.
9. Determinai lucrul mecanic minim care trebuie efectuat pentru a ridica n poziie vertical o
bar cu masa m = 150 kg i lungimea l = 6 m care se afl pe pmnt n poziie orizontal.

4.7 LUCRUL FOREI ELASTICE.


ENERGIA POTENIAL ELASTIC
Considerm un resort nedeformat
avnd constanta de elasticitate k i un )
capt fix. Orientm axa de coordonate
.
Ox de-a lungul resortului avnd originea
n captul liber al lui (fig. 4.22, a). Apli- )
cm la captul liber, de-a lungul axei Ox,
Fig. 4.22
o for deformatoare F. Sub aciunea ei
resortul se va alungi i va reaciona cu o for elastic Fe (fig. 4.22, b). Pentru proiecia
acesteia pe axa Ox, n conformitate cu legea lui Hooke, avem
Fex = kx,
(4.46)
unde coordonata x a captului liber este
. x
egal cu deformaia absolut a lui: x = l.
Calculm lucrul mecanic efectuat de
fora elastic. Aceast for este variabil i
A
la calcularea lucrului ei se va utiliza metoda
grafic. Relaia (4.46) arat c dependena
proieciei forei elastice de deformaia x este
liniar, coeficientul de proporionalitate
fiind negativ. Graficul respectiv este repreFig. 4.23
zentat n figura 4.23.

kx 2 kx 2
kx1+ kx2
(4.47)
(x2 x1) = 1 2 .
2
2
2
Din aceast relaie rezult c lucrul forei elastice a resortului dat depinde numai de
deformaia iniial i de cea final a lui i nu depinde de modalitatea de trecere de la o
deformaie la alta. Prin urmare, fora elastic este o for conservativ.
Comparnd relaiile (4.47) i (4.41), pentru energia potenial a resortului deforL12=

kx2

mat, numit energie potenial elastic, obinem: Ep =


+ const. Aceast constant
2
se determin pornind de la condiia c energia potenial elastic este nul (Ep 0),
atunci cnd resortul nu este deformat (x 0), adic n calitate de nivel zero se ia energia
potenial a resortului nedeformat.
Obinem const. 0, deci
kx2
(4.48)
Ep = 2 .
La aceast alegere a constantei arbitrare energia potenial a resortului deformat (x 0)
ia valori pozitive, care nu depind de faptul c resortul a fost alungit sau comprimat, ci
doar de modulul deformaiei.
Punctul de aplicaie al forei deformatoare coincide cu punctul de aplicaie al forei
elastice, aceste fore fiind egale n modl i de sensuri contrare. Prin urmare, lucrul
forei deformatoare L12 i lucrul forei elastice L12 satisfac relaia
L12 = L12 ,
adic

(4.49)

kx 2 kx 2
(4.50)
L12= 2 1 .
2
2
Din formulele (4.47) i (4.50) rezult c la creterea deformaiei resortului (|x2 > x1|)
lucrul forei deformatoare este pozitiv (L12 > 0), consumndu-se la mrirea energiei
poteniale elastice a lui. Atunci cnd deformaia resortului se micoreaz (x2 < x1|),
lucrul forei elastice este pozitiv (L12 > 0), adic resortul efectueaz un lucru mecanic
pe seama energiei sale poteniale.
Deoarece fora este caracteristica interaciunii corpurilor, deseori energia potenial
este numit energie potenial de interaciune. Energia potenial gravitaional caracterizeaz interaciunea dintre corpul dat i Pmnt sau un alt corp, iar energia potenial
elastic caracterizeaz interaciunea dintre poriunile corpului deformat elastic. Pentru
ambele forme de energie potenial este specific faptul c valorile lor snt determinate de
poziiile reciproce ale corpurilor sau ale prilor componente ale aceluiai corp.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Lucrul forei elastice atunci cnd deformaia resortului crete de la x1 pn la x2 este


numeric egal cu aria figurii limitate de graficul forei, axa Ox i segmentele de ordonate ce corespund coordonatelor x1 i x2. Aceast figur este un trapez (n fig. 4.23 este
haurat) de nlime (x2x1), cu bazele de lungimi kx1 i kx2. Trapezul este situat sub
axa absciselor, deci lucrul forei este negativ pentru x2 > x1. Acest fapt reiese i din figura 4.22, b, din care se vede c fora elastic este orientat n sens opus deplasrii captului liber al resortului.
Pentru lucrul mecanic al forei elastice, obinem

117

PROBLEM REZOLVAT
Dou resorturi de constante elastice k1 i k2 snt legate n serie (unul n prelungirea celuilalt). Care este energia potenial elastic a acestui resort combinat atunci cnd alungirea
total a lui este egal cu l ?
REZOLVARE
Notm cu l 1 i l 2 alungirile fiecrui resort n parte. Atunci energia potenial a sistemu-

k1 (l1)2 k2 (l2)2 .
+
2
2
Pentru a determina alungirile l 1 i l 2 , vom folosi dou condiii:
1 suma alungirilor l 1 + l 2 l ;

lui celor dou resorturi este Ep =

2 forele elastice cu care un resort acioneaz asupra celuilalt snt egale n modl (ca aciune i reaciune), adic k1l 1 = k2 l 2.

CAPITOLUL IV

Exprimm l2 =

118

k
k2
k1
l , deci l1 + 1 l1 = l , de unde avem l1 =
l , apoi i
k2
k1 + k2
k2 1

k1
l . Pentru energia potenial elastic a resortului combinat obinem
k1 + k2
k k (l)2 . Din aceast expresie rezult c resortul combinat (prin legarea n serie) se
Ep = 1 2
2(k1 + k2)
k k
comport ca un resort cu o constant elastic echivalent ke = 1 2 .
k1 + k2
l2 =

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Fora elastic este o for conservativ? Argumentai rspunsul.


Care este expresia pentru energia potenial elastic? Cum este ales nivelul nul al ei?
Energia potenial elastic poate lua valori negative? Argumentai rspunsul.
n care caz resortul efectueaz un lucru pozitiv: atunci cnd deformaia lui se mrete sau cnd
aceasta se micoreaz?
Pentru a alungi un resort iniial nedeformat cu l, s-a consumat un lucru mecanic L = 1,25 J. Ce lucru
mecanic trebuie consumat suplimentar pentru a mri alungirea resortului de la l pn la 3l?
Determinai energia potenial a unui resort comprimat cu |l| = 0,05 m, dac se tie c
valoarea forei care echilibreaz fora elastic la acest moment este F = 60 N.
Pentru a comprima un resort cu |l1| = 0,02 m, este necesar o for F1 = 8 N. Care va fi energia
potenial a acestui resort dac este alungit cu l2 = 0,04 m?
Un resort de care este suspendat un corp cu masa m1 = 4 kg are lungimea l1 = 0,30 m. Dac
suspendm nc un corp cu masa m2 = 3 kg, lungimea resortului devine l2 = 0,36 m. Cu ct a crescut
energia potenial a resortului dup suspendarea celui de-al doilea corp?

4.8 LUCRUL FOREI DE FRECARE


Pentru a analiza lucrul forelor de frecare ce acioneaz ntre corpurile solide, considerm un corp solid care alunec pe suprafaa unui alt corp solid. Asupra primului
acioneaz fora de frecare la alunecare, a crei valoare Ff = N (N este valoarea forei
de presiune normal a primului corp asupra celui de-al doilea, iar este coeficientul de

frecare dintre corpuri). Aceast for este permanent orientat n sens contrar vitezei v
a primului corp n raport cu al doilea. Introducnd vectorul unitar al vitezei v , pentru
v
fora de frecare la alunecare putem scrie
v
(4.51)
Ff = N .

L13 = Ff l12 + l22 = N l12 + l22,


(4.52)
L123 = Ff (l1+ l2) = N (l1+ l2).
Observm c L13 L123, adic lucrul forei de frecare la alunecare la trecerea unui corp
dintr-o poziie n alta depinde nu numai de aceste poziii, dar i de forma traiectoriei parcurse
de corp ntre ele. Prin urmare, fora de frecare la alunecare nu este o for conservativ.
Lucrul forei conservative pe un drum nchis se egaleaz cu zero, dar n cazul forei
de frecare la alunecare, al crei lucru pe orice poriune de drum este negativ, lucrul pe
un drum nchis este, de asemenea, negativ, diferit de zero.
n cazul n care corpul solid nu alunec pe suprafaa corpului al doilea, ntre ele
pot aciona fore de frecare de repaus, care echilibreaz sistemul de fore ce acioneaz
asupra fiecrui corp n parte.
Considerm un corp aflat pe o band rulant
(fig. 4.25) care se mic cu vitez constant. Cor.
pul este n repaus fa de band, suma forelor
care acioneaz asupra lui este egal cu zero:
mg + N + Ff = 0. De aici pentru fora de frecare de
repaus care acioneaz asupra corpului obinem
Ff mg sin . Aceast for are acelai sens cu viteza,
deci lucrul ei este pozitiv. Pe o distan egal cu l ,
Fig. 4.25
lucrul este egal cu L Ff l mg l sin =mgh,
unde h este nlimea la care a fost ridicat corpul. Astfel, energia potenial gravitaional
a corpului s-a mrit datorit lucrului pozitiv efectuat de fora de frecare de repaus.
Asupra corpului solid care se mic ntr-un mediu gazos sau lichid acioneaz din partea
mediului o for de rezisten. Ca i fora de frecare la alunecare, fora de rezisten
este orientat n sens contrar vitezei relative a corpului, egale cu
vr = vc vm ,
(4.53)

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Pentru a calcula lucrul acestei fore, examinm un exemplu concret. n colul 1 al unei
camere cu laturile egale cu l1 i l2, se afl o lad
.
ce trebuie deplasat n colul opus 3 al camerei
(fig. 4.24). Admitem c lada poate fi deplasat
pe dou ci: de-a lungul diagonalei 13 sau de-a
lungul laturilor 12, apoi 23. Notm lucrul forei
Fig. 4.24
de frecare la alunecare pe aceste ci prin L13 i L123.
Presupunem c fora de traciune F i unghiul , format de ea cu podeaua, rmn
constante. Rmn deci constante i reaciunea normal N a podelei, i valoarea forei de
frecare la alunecare Ff . Deoarece aceast for formeaz cu vectorul deplasare un unghi
de 180o, pentru lucrul ei pe cele dou ci menionate, obinem

119

CAPITOLUL IV

unde vc i vm snt vitezele corpului i ale mediului n raport cu acelai sistem de referin,
de exemplu, legat cu Pmntul. Valoarea forei de rezisten depinde de valoarea vitezei
relative. n cazul vitezelor mici aceast dependen este liniar, astfel putem scrie (2.35, a):
Fr = vr .
(4.54)

120

Coeficientul de proporionalitate este numit coeficient de rezisten. Valoarea


lui depinde de dimensiunile i forma corpului, de natura mediului n care el se mic.
Lucrul forei de rezisten (4.54) poate fi att negativ, ct i pozitiv, n funcie de sensul
vitezei relative vr n raport cu viteza corpului vc. Dac ambele viteze au acelai sens, de
exemplu, n cazul automobilului ce se deplaseaz cu vitez vc mai mare dect viteza aerului
(mediului) vm, lucrul forei de rezisten este negativ. Un alt exemplu: viteza vasului cu
pnze este mai mic dect viteza vntului care-l sufl din spate. n acest caz, viteza relativ
vr a vasului este de sens contrar vitezei vc a vasului fa de mal, iar lucrul forei de rezisten
este pozitiv.
Rezumnd cele expuse mai sus, conchidem c lucrul forelor de frecare i de rezisten poate fi att pozitiv, ct i negativ, n funcie de situaia concret n care se manifest
aceste fore.

NTREBRI I PROBLEME
1. Fora de frecare la alunecare este conservativ? Argumentai rspunsul.
2. Depinde sau nu depinde lucrul forei de frecare la alunecare de forma traiectoriei corpului
ntre poziia sa iniial i cea final? Ilustrai rspunsul.
3. Poate fi pozitiv lucrul forei de rezisten ce acioneaz asupra corpului din partea mediului
n care el se mic? Dar negativ? Exemplificai.
4. Calculai lucrul forei de frecare la alunecare pe drumurile nchise 1231 i 12341 din
figura 4.24. Comparai rezultatele obinute i comentai-le.
5. ntr-o zi fr vnt un automobil a parcurs unul i acelai traseu de dou ori: prima oar cu o
vitez mai mic, a doua oar cu o vitez mai mare. Comparai lucrul forei de rezisten din
partea aerului n cele dou cazuri.

4.9 LEGEA CONSERVRII I TRANSFORMRII


ENERGIEI MECANICE
a. Legea conservrii i transformrii energiei mecanice n sisteme izolate
n care acioneaz fore conservative
Considerm un sistem izolat de corpuri, adic un sistem de corpuri care interacioneaz numai ntre ele i nu interacioneaz cu corpurile din exteriorul sistemului
considerat. Admitem c forele de interaciune dintre corpuri snt fore conservative.
Din teorema variaiei energiei cinetice (4.34) avem
Ec2 Ec1 = L12.

(4.55)

Amintim c aici Ec1 este energia cinetic a sistemului de corpuri n poziiile lor iniiale,
Ec2 n poziiile finale, iar L12 este lucrul mecanic efectuat de forele de interaciune la
trecerea corpurilor din poziiile iniiale n cele finale. Aceste fore snt conservative, deci

lucrul efectuat de ele este egal cu variaia energiei poteniale a sistemului de corpuri,
luat cu semnul minus (4.41):
L12 = (Ep2 Ep1).
(4.56)

(4.57)

Mrimea fizic E egal cu suma energiei cinetice i a celei poteniale a sistemului la


momentul dat se numete energie mecanic a acestui sistem.
Astfel, relaia (4.57) ia forma

E = Ec + Ep.

(4.58)

E2 = E1.

(4.59)

Aceast relaie sau (4.57) exprim legea conservrii i transformrii energiei mecanice.
Energia mecanic a sistemului izolat de corpuri n care acioneaz numai fore conservative rmne invariabil n timp.
Legea n cauz arat c se conserv suma celor dou forme de energie mecanic i c
variaia uneia dintre ele impune variaia respectiv a celeilalte forme. De exemplu, creterea energiei cinetice este nsoit de micorarea energiei poteniale cu aceeai mrime.
S ilustrm aceast lege.
Considerm un corp cu masa m aflat la nlimea H deasupra suprafeei Pmntului.
Sistemul izolat este constituit din acest corp i Pmnt. Energia mecanic a acestui sistem se
compune din energia cinetic a corpului i cea a Pmntului i din energia potenial de interaciune corpPmnt. Fora de atracie universal dintre corp i Pmnt le imprim acceleraii
al cror raport este egal cu raportul invers al maselor. Masa Pmntului este incomparabil mai
mare dect cea a corpului; ca rezultat, acceleraia Pmntului este nul. Prin urmare, deplasarea
Pmntului, ca i lucrul forei de atracie universal, ce acioneaz asupra lui este nul, deci
energia cinetic a Pmntului rmne constant. Din aceast cauz, la nscrierea legii conservrii energiei mecanice n cazul unui sistem de corpuri, printre care se afl i Pmntul,
nu figureaz energia cinetic a acestuia, ci doar energia potenial de interaciune cu el.
n starea iniial, la nlimea H, viteza corpului i energia sa cinetic snt nule. Energia
mecanic a lui se reduce la energia potenial E1 = Ep1 = mgH. Corpul, fiind lsat liber,
cade spre Pmnt. n aceast micare el posed i energie cinetic, i energie potenial,
2
astfel c energia mecanic a lui la nlimea h ia valoarea E Ec + Ep = mv + mgh. Con2
form legii conservrii energiei, avem
mv2 + mgh = mgH
.
(4.60)
2
Cu ct corpul se afl mai aproape de Pmnt (nlimea h este mai mic), energia potenial
este mai mic, iar cea cinetic mai mare. La suprafaa Pmntului (h 0) energia potenial
devine nul, toat energia mecanic a corpului transformndu-se n energie cinetic:
mv02
= mgH ,
(4.61)
2
unde v0 este viteza corpului la suprafaa Pmntului.

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Substituind relaia (4.56) n (4.55), obinem


Ec2 Ec1 (Ep2 Ep1)
sau
Ec2 + Ep2 = Ec1 + Ep1.

121

CAPITOLUL IV

Relaia (4.61) a fost obinut aplicnd legea conservrii i transformrii energiei


mecanice. Ea poate fi obinut i pe alt cale, considernd micarea uniform accelerat
a corpului n cdere liber, avnd acceleraia gravitaional g i vitez iniial nul.
gt2
Dac notm timpul cderii cu t, avem v0 gt, H 2 . Din aceste dou relaii, dup
excluderea timpului t, obinem relaia (4.61).
Legea conservrii i transformrii energiei a fost formulat n anul 1847 de ctre
H. Helmholtz.

122

b.o Ciocnirile corpurilor


S aplicm legea conservrii impulsului mecanic al unui sistem de puncte materiale (par. 4.2, c) la ciocnirea corpurilor. Folosim aceleai notaii: m1 i m2 masele
corpurilor, v1 i v2 vitezele corpurilor pn la ciocnire, iar u1 i u2 vitezele lor dup
ciocnire. Legea conservrii impulsului a fost scris sub forma (4.13):
m1v1 + m2v2 = m1u1+ m2u2.
(4.62)
n cazul ciocnirii plastice, corpurile ce se ciocnesc formeaz un corp comun de mas
egal cu suma maselor, adic egal cu (m1+m2), a fost obinut viteza u (4.14) a acestui
corp dup ciocnire:
m1v1 + m2v2 .
(4.63)
u= m
1 + m2
Pentru a cerceta modul cum se comport energia cinetic a corpurilor la acest gen
de ciocniri, calculm variaia ei:
(m + m2) u2
m v 2 m v2
Ec = 1
( 1 1 + 2 2 ).
2
2
2
Substituind expresia (4.63) pentru viteza u, n urma transformrilor evidente, obinem
m m (v v )2
(4.64)
Ec= 1 2 1 2 .
2(m1 + m2)
Observm c n urma ciocnirii plastice a corpurilor energia cinetic se micoreaz,
transformndu-se n cldur.
S analizm un alt gen de ciocnire a corpurilor ciocnirea perfect elastic sau ciocnirea elastic. Dup aceast ciocnire, corpurile se separ unul de altul fr a fi deformate,
energia cinetic a lor conservndu-se. Acesta este un model ideal, deoarece n realitate
corpurile dup ciocnire rmn parial deformate. Dac ns deformaiile snt destul de
Hermann von HELMHOLTZ (18211894), fizician i fiziolog german
Descoperiri n electromagnetism, optic, acustic, mecanica fluidelor,
fizica fenomenelor termice. A formulat (1847) legea conservrii energiei demonstrnd caracterul general al acesteia, stabilind c ea se
respect n fenomenele mecanice, termice, electromagnetice, fiziologice etc. A construit primul circuit oscilant dintr-o inductan i un
condensator, a formulat ideea despre structura atomar a electricitii
.a. n domeniul acusticii fiziologice a elaborat o teorie a auzului, a
construit modelul urechii, iar n cel al fiziologiei vzului a propus teoria
acomodrii ochiului, teoria vzului color.

m1 (v1 u1) (v1 + u1) = m2 (u2 v2) (u2 + v2).


Comparnd aceste ecuaii, obinem un sistem echivalent:
m1 (v1 u1) = m2 (u2 v2),
(4.66)
v1 + u1 = u2 + v2.
Pentru a determina viteza necunoscut u1, nmulim ecuaia a doua cu (m2) i
adunm ecuaia astfel obinut cu prima ecuaie (4.66).
Pe aceast cale obinem pentru viteza u1 expresia
(m m )v + 2m2v2 .
(4.67)
u1= 1 m2 + 1m
1
2
Formula pentru viteza u2 poate fi obinut folosind o proprietate a sistemului iniial de
ecuaii (4.62) i (4.65). Observm c acest sistem este simetric fa de indicii 1 i 2, adic la
nlocuirea simultan a indicelui 1 cu 2 i a indicelui 2 cu 1 sistemul de ecuaii nu se modific. Aceeai proprietate trebuie s o posede i soluiile lui. Prin urmare, expresia pentru
viteza u2 se obine din formula (4.67) dup nlocuirea simultan a indicelui 1 cu 2 i invers.
Obinem
(m m )v + 2m1v1 .
(4.68)
u2= 2 m1 + 2m
1
2
Evideniem cteva cazuri particulare.
1. Bilele au mase egale, m1 = m2. Pentru vitezele lor dup ciocnire obinem u1 = v2 i
u2 = v1, adic n urma ciocnirii elastice bilele au fcut schimb de viteze.
2. Bila cu masa m2 se afla iniial n repaus. Vitezele bilelor dup ciocnire snt
m1 m2
2m1v1 .
(4.69)
u1=v
m1 + m2 1 ; u2= m1 + m2
3. Dac bilele au mase egale i a doua se afla n repaus, avem u1 = 0 i u2 = v1. Prin urmare,
prima bil dup ciocnire se oprete, iar a doua se mic cu viteza primei bile pn la ciocnire.
4. Bila cu masa m1 se ciocnete de un corp cu masa m2 >> m1 aflat n repaus. De
exemplu, o bil se ciocnete elastic cu un perete imobil, viteza bilei v1 fiind perpendi-

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

mici i pot fi neglijate, ca n cazul ciocnirii dintre


bilele de biliard din filde sau din oel, modelul
ciocnirii perfect elastice poate fi aplicat.
Considerm ciocnirea elastic centric a dou
bile. n cazul ciocnirii centrice vitezele bilelor pn
la i dup ciocnire snt situate pe dreapta care trece
Fig. 4.26
prin centrele lor (fig. 4.26).
Astfel, n cazul ciocnirii elastice se respect legea conservrii impulsului (4.62) i
legea conservrii energiei cinetice care se scrie dup cum urmeaz:
m1 v12 m2 v22 m1 u12 m2 u22 .
(4.65)
+=+
2
2
2
2
Transcriem legile de conservare (4.62) i (4.65) sub forma
m1 (v1 u1) = m2 (u2 v2),
m1 (v 21 u21) = m2 (u22 v22)
sau
m (v u ) = m (u v ),

123

cular pe acesta. Din expresiile (4.69) obinem u1 = v1 i u2 = 0, adic dup ciocnirea


elastic bila se mic cu vitez de aceeai valoare ca i pn la ciocnire, dar de sens contrar.

CAPITOLUL IV

c.o Variaia energiei mecanice a sistemului n prezena forelor neconservative i a forelor externe
Considerm un sistem de corpuri care interacioneaz nu numai ntre ele, ci i cu corpurile din exteriorul sistemului. Admitem c unele dintre aceste fore snt neconservative.
Pornim de la teorema variaiei energiei cinetice (4.34):
Ec2 Ec1 = L12.
i
i a celor
Lucrul total al forelor este egal cu suma lucrurilor forelor interne L12
e
i
e
externe L12, adic L12 = L12 + L12 . Lucrul forelor interne, la rndul lor, este egal cu lui,nc
crul forelor interne conservative Li,c
12 plus lucrul forelor interne neconservative L 12 ,
i,c
i,nc
i,c
i,nc
e
deci L12 = L12 + L 12 . Prin urmare, lucrul total L12 = L12 + L 12 + L12 . Dar lucrul forelor
conservative se exprim prin energia potenial de interaciune relaia (4.41). Avem
Li,c
12 = Ep1 Ep2. Astfel, lucrul total se prezint sub forma
e
L12 = Ep1 Ep2 + Li,nc
12 + L12 .

Substituind aceast expresie n relaia ce exprim teorema variaiei energiei cinetice,


obinem
e
Ec2 Ec1 = Ep1 Ep2 + Li,nc
12 + L12
sau
e
(Ec2 + Ep2) (Ec1 + Ep1) = Li,nc
12 + L12 .
Introducem energia mecanic E = Ec + Ep. Pentru variaia acesteia avem
e
E2 E1 = Li,nc
12 + L12 .

124

(4.70)

(4.71)

Variaia energiei mecanice a unui sistem de corpuri este egal cu lucrul forelor interne neconservative plus lucrul forelor externe.
Lucrul forelor neconservative al forei de frecare la alunecare, al forei de rezisten
ce acioneaz asupra corpului din partea mediului n care el se mic este negativ. Ca
rezultat, aciunea acestor fore provoac micorarea energiei mecanice a sistemului de
corpuri. Acestea se nclzesc, energia intern a lor mrindu-se cu valoarea respectiv.
Lucrul forelor externe poate fi att pozitiv, ct i negativ, n funcie de corelaia dintre
sensul lor n raport cu viteza corpurilor asupra crora ele acioneaz. Prin urmare, sub
aciunea forelor externe, energia mecanic a sistemului se mrete atunci cnd lucrul
lor este pozitiv i se micoreaz n cazul lucrului negativ al forelor externe.

PROBLEME REZOLVATE
1. O sanie cu masa m = 10 kg a cobort, din stare de repaus, o pant de zpad de nlimea
h = 5 m, apoi a continuat micarea pe o poriune orizontal de drum i s-a oprit dup ce
a parcurs pe aceasta o distan egal cu l = 25 m. Neglijnd frecarea dintre sanie i panta de zpad, determinai: a) viteza saniei la captul inferior al pantei; b) coeficientul de
frecare dintre sanie i poriunea orizontal de drum; c) lucrul mecanic minim care trebuie consumat pentru a readuce sania n poziia sa iniial de pe pant.

REZOLVARE

m = 10 kg,
h = 5 m,
l = 25 m
a) vB ?; b) ?;
c) L ?

Reprezentm schematic situaia descris n problem (fig. 4.27).


a) n conformitate cu legea conservrii energiei mecanice pentru micarea pe pant, unde nu acioneaz fore neconservative, avem
EB = EA. n poziia iniial A, sania posed energie potenial, astfel c
EA = EpA = mgh, iar n poziia B energie cinetic, deci

mvB2
EB = EcB =
. Egalnd energiile mecanice ale saniei, obinem
2
mvB2 = mgh, de unde rezult c v = 2gh ; v = 10 m/s.
B
B
2

b) La micarea pe poriunea orizontal asupra


saniei acioneaz fora de frecare

Ff = N = mg.
Egalm variaia energiei cinetice a saniei cu
lucrul acestei fore:

mvB2
= mgl.
2
v2
h
Exprimm coeficientul de frecare = B = , = 0,2.
2gl l

EcC EcB = Ff l sau 0

Fig. 4.27

c) Pentru a deplasa sania pe drumul CB, trebuie s acionm din exterior cu o for de traciune orizontal egal ca modl cu fora de frecare. Deci LCB = Ff l = mgl. Pentru a deplasa sania pe panta BA, trebuie s consumm un lucru egal cu variaia energiei poteniale a
acesteia: LBA = EpA EpB = mgh. Astfel, lucrul total consumat este

L= LCB + LBA = mgl + mgh =

h
mgl + mgh = 2 mgh.
l

Aici s-a inut seama de valoarea coeficientului de frecare obinut la punctul (b).
Efectund calculele, avem L= 1000 J = 1 kJ.
2. Pentru a determina viteza unui glon, se folosete instalaia reprezentat n figura 4.28.
O bar de lemn cu masa M este legat la captul unui resort nedeformat de constanta
Fig. 4.28
elastic egal cu k. Glonul cu masa m, ieit
din arm, nimerete n bar, ptrunde n ea i se oprete. Cunoscnd comprimarea maxim lm
a resortului, determinai viteza glonului. Frecarea dintre bar i suprafaa orizontal pe care se
afl este neglijabil.
REZOLVARE
Interaciunea glonului cu bara este o ciocnire plastic. Dac notm viteza glonului cu v,
iar viteza barei avnd glonul n ea cu u, atunci n conformitate cu legea conservrii impulsului avem mv = (M + m) u.
La micarea ulterioar a barei i a glonului, resortul se comprim, energia potenial elastic a lui crete pe contul energiei cinetice a sistemului barglon, care se micoreaz. La
atingerea comprimrii maxime lm, energia cinetic devine nul, trecnd complet n energie potenial. Conform legii conservrii i transformrii energiei mecanice, avem

(M + m)u2 k(lm)2
=
.
2
2

IMPULSUL MECANIC. LUCRUL I ENERGIA MECANIC

Se d:

125

Din expresiile acestor dou legi de conservare determinm viteza glonului:

v=

lm
k(M + m).
m

NTREBRI I PROBLEME

CAPITOLUL IV

01.
02.
03.
04.

126

Definii energia mecanic a unui sistem de corpuri.


n ce condiii energia mecanic a unui sistem de corpuri rmne invariabil n timp?
Care ciocniri ale corpurilor se numesc elastice (perfect elastice)?
Care dintre legile de conservare este valabil att n cazul ciocnirilor elastice, ct i n cel al
ciocnirilor plastice ale corpurilor?
o
05. Cum variaz energia cinetic a sistemului de corpuri n urma ciocnirii plastice dintre ele?
06.o Un corp cade liber de la nlimea H = 60 m. Determinai nlimea la care energia lui cinetic
este de dou ori mai mare dect cea potenial.
07. Un corp este aruncat oblic de la suprafaa Pmntului cu viteza v0 = 25 m/s. Care este viteza
lui la momentul cnd se afl la nlimea h = 20 m?
08. O bar mic alunec de la vrful unui plan nclinat de lungime l = 2,8 m, care formeaz unghiul
= 30o cu orizontala. Determinai viteza barei la baza planului nclinat:
a) n lipsa frecrii dintre bar i planul nclinat;
b) n cazul cnd coeficientul de frecare dintre bar i planul nclinat = 0,5.
09. Determinai viteza unei bile cu masa m = 0,02 kg la lansarea ei de un pistol-jucrie cu resort,
fixat orizontal. Constanta elastic a resortului k = 242 N/m, acesta fiind comprimat cu
l = 0,01 m.
o
10. Un vagon cu masa m = 30 t se mic cu viteza v = 2 m/s pe o linie de rezerv a cii ferate,
spre bariera de la captul acesteia. Bariera este dotat cu dou resorturi identice de constant
de elasticitate k = 2,4 105 N/m. Determinai comprimarea maxim a resorturilor atunci cnd
ele opresc vagonul.
11.o O sfer din plumb cu masa m1 = 0,5 kg care se mica cu viteza v1 = 4 m/s s-a ciocnit cu o sfer din plastilin cu masa m2 = 0,3 kg care se mica n ntmpinare cu viteza v2 = 2 m/s. Calculai energia cinetic a corpului comun format din cele dou sfere n urma ciocnirii plastice
a acestora.
12.o Un copil cu masa m1 se afl pe ghea, pe patine, lng sniua cu masa m2. Copilul a mpins
sniua, imprimndu-i viteza v2 , el micndu-se n sens contrar. Ce lucru mecanic a efectuat
copilul?
13.o O bil de mas m1 = 0,4 kg a ciocnit elastic i central o alt bil de mas m2 = 0,2 kg care se
afla n repaus. Energia cinetic a bilei a doua dup ciocnire a devenit egal cu 40 J. Determinai energia cinetic a primei bile pn la ciocnire i dup aceasta.
14. O piatr cu masa m = 0,5 kg a fost aruncat de la nlimea h = 30 m cu o vitez iniial
v1 = 25 m/s. Stabilii lucrul forelor de rezisten care au acionat asupra pietrei, dac viteza ei la cderea pe Pmnt a fost egal cu v2 = 30 m/s.
15. Un corp cu masa m = 0,8 kg aruncat vertical n sus cu viteza v0 = 12 m/s atinge nlimea
maxim H = 6 m. Care este valoarea medie a forei de rezisten ce a acionat asupra corpului din partea aerului? Cu ce vitez va reveni corpul la locul de lansare, dac admitem c fora
medie de rezisten n ambele cazuri are aceeai valoare?

C a p i t o l u l V

OSCILAII
I UNDE MECANICE
5.1 MICAREA OSCILATORIE
n natur ntlnim frecvent micri ce se repet dup anumite intervale de timp,
adic periodic. De exemplu, orice micare uniform de rotaie a unui corp este periodic: fiecare punct al corpului trece prin poziiile ocupate la rotaiile precedente,
avnd, totodat, viteza i sensul micrii identice. O micare periodic efectueaz i
corpul suspendat de un fir sau
un resort, balansierul unui cea)
sornic, barca pe valurile mrii, )
plasa pianjenului, cnd n ea
nimerete prada etc. ns nu
orice micare periodic este i
oscilatorie. Micarea uniform
de rotaie difer esenial de cea
descris n exemplele menionate. La o analiz mai detaliat
)
observm c micarea se poate
realiza n jurul unei poziii fixe,
care coincide cu cea de echilibru )
stabil, numit centru de oscilaie, sau o asemenea poziie nu
exist (cazul micrii de rotaie).
n figura 5.1 snt prezentate
exemple de micri oscilatorii,
Fig. 5.1
unde cu OO este indicat nivelul
poziiei echilibrului stabil.

127

Micarea ce se repet periodic de-a lungul unei oarecare traiectorii parcurse succesiv
n sensuri opuse se numete oscilaie mecanic, iar sistemul care o realizeaz oscilator.
Orice oscilaie se caracterizeaz prin anumii parametri cantitativi, care, n condiiile date, i menin valoarea numeric constant i o deosebesc de alte oscilaii. Aceti
parametri snt amplitudinea, perioada i frecvena.
Valoarea abaterii maxime a corpului ce oscileaz de la poziia de echilibru stabil se
numete amplitudine.

CAPITOLUL V

Ea este determinat de condiiile iniiale aplicate oscilatorului, adic de aciunea


care l aduce n stare de micare. Amplitudinea poate fi att o mrime liniar, ct i
unghiular. n funcie de aceasta, unitatea ei n SI este metrul (m) sau radianul (rad).
n figura 5.1 amplitudinea este notat cu litera A (fig. 5.1, a, c, d) i, respectiv, cu m
(amplitudine unghiular) (fig. 5.1, b).

128

Micarea dintre dou treceri succesive a oscilatorului prin acelai punct al traiectoriei, posednd vitez i acceleraie identice, reprezint o oscilaie complet. Timpul
(T) necesar pentru efectuarea ei se numete perioad. n SI unitatea perioadei este
secunda, [T] = 1 s.
Dac se cunoate perioada oscilaiilor T, atunci numrul de oscilaii complete N,
efectuate n intervalul de timp t, se determin din relaia
t
N= .
(5.1)
T
Un alt parametru ce descrie o oscilaie este frecvena. Ea este notat cu litera greceasc (niu) i caracterizeaz rapiditatea repetrii micrii oscilatorii.
Mrimea , egal numeric cu numrul de oscilaii complete efectuate ntr-o unitate
de timp, se numete frecven (a oscilaiei):
N 1
= = .
(5.2)
t
T
Unitatea frecvenei n SI este un hertz (Hz):
[] = 1s1 = 1Hz.
Pentru a stabili condiiile necesare
apariiei i meninerii micrii oscilatorii, s analizm micarea unui corp
fixat la captul unui resort. Presupunem c se realizeaz o situaie ideal,
cnd forele de frecare i de rezisten
nu acioneaz (fig. 5.2). Micarea oscilatorie, ca oricare alt micare, se
produce numai n urma unor interaciuni cu alte corpuri. Astfel, corpul
care oscileaz mpreun cu cele ce
interacioneaz alctuiesc un sistem
oscilant, n care se realizeaz starea
de echilibru stabil i se pot produce os-

)
x

.1

x
x>0

)
. 2

Fig. 5.2

kx = max .
(5.3)
n poziia 1 fora de elasticitate, deci i acceleraia corpului, este maxim. Odat
cu apropierea corpului de poziia de echilibru (micorarea coordonatei x), fora de
elasticitate Fe1 i acceleraia corpului tind spre zero, iar viteza crete i n poziia de
echilibru atinge o valoare maxim. Datorit ineriei, corpul trece prin poziia de echilibru O i se deplaseaz spre stnga, comprimnd resortul. ntruct la comprimare n
resort ia natere fora de elasticitate Fe2 de sens opus vitezei corpului, micarea lui este
ncetinit. Acceleraia corpului se mrete n modl, iar viteza lui se micoreaz. n
poziia 2 (fig. 5.2, c) viteza este egal cu zero, iar valorile forei din resort i a acceleraiei devin maxime. Mai mult ca att, deoarece se cerceteaz o situaie ideal |Fe2| = |Fe1|,
deplasrile corpului n stnga i n dreapta de la poziia de echilibru snt egale. Sub
aciunea forei Fe2, corpul ncepe micarea accelerat spre dreapta, mrindu-i viteza.
Deoarece n poziia de echilibru |Fe2| = 0, conform ecuaiei (5.3), acceleraia corpului
de asemenea este egal cu zero, iar viteza devine maxim. Continundu-i, dup inerie,
micarea spre dreapta, corpul i micoreaz viteza, ajungnd n poziia 1 (fig. 5.2, b) cu
vitez nul, fora Fe1 i acceleraia fiind maxime. Ulterior micarea corpului se va repeta
n aceeai ordine. Aadar, corpul efectueaz o micare periodic numit oscilatorie,
trecnd succesiv prin poziiile 1 O 2 O 1. Fora sub a crei aciune se produce
micarea oscilatorie este orientat ntotdeauna spre poziia de echilibru stabil i se
numete for de revenire.
Oscilaiile efectuate de un corp numai sub aciunea forei de revenire au fost numite oscilaii proprii. n realitate ns asupra oricrui corp acioneaz i forele de
rezisten ale mediului. Din aceast cauz, oscilaiile proprii reprezint o situaie ideal
care nu se realizeaz n practic. Oscilaiile corpului care se produc sub aciunea forei
de revenire i a forelor de rezisten ale mediului se numesc oscilaii libere. Ele se
deosebesc de oscilaiile proprii cu att mai puin cu ct forele de rezisten snt mai
mici.
Din cele expuse, pot fi formulate condiiile necesare pentru apariia i meninerea
oscilaiilor unui corp:
corpul trebuie s posede o energie suplimentar n comparaie cu energia lui n
starea de echilibru stabil;
asupra corpului scos din poziia de echilibru trebuie s acioneze o for de revenire;
dac asupra corpului acioneaz i fore de rezisten, atunci energia suplimentar
nu trebuie s se consume complet pentru nvingerea lor.

OSCILAII I UNDE MECANICE

cilaii. n exemplul considerat, sistemul oscilant conine dou componente: corpul,


a crui micare se va cerceta, i resortul.
Iniial corpul se afl n poziia de echilibru stabil O (fig. 5.2, a), n care fora de elasticitate este nul. Pentru a-l scoate din aceast poziie, este necesar aciunea unei fore
exterioare. Considernd c aceast for nu depete limitele elasticitii, n resortul
deformat prin alungire apare fora de elasticitate Fe,x = kx, sub a crei aciune corpul
ncepe s se deplaseze din poziia 1 spre poziia de echilibru O (fig. 5.2, b), mrindu-i
treptat viteza. Conform principiului fundamental al dinamicii:

129

CAPITOLUL V

NTREBRI I PROBLEME

130

01. Ce se numete oscilaie mecanic? Propunei exemple.


02. Prin ce se deosebete micarea oscilatorie de cea de
rotaie? Ce reprezint centrul de oscilaie?
2
03. Definii amplitudinea, perioada i frecvena micrii
oscilatorii. Care snt unitile acestora n SI?
04. Care oscilaii snt numite libere? Prin ce se deosebesc
1
ele de oscilaiile proprii?
Fig. 5.3
05. Formulai condiiile necesare pentru apariia i meninerea oscilaiilor.
06. Bila B se poate afla n poziiile de echilibru 1 sau 2 (fig. 5.3). n care dintre aceste poziii este
posibil micarea oscilatorie? Argumentai rspunsul.
07. Un corp efectueaz oscilaii cu amplitudinea A = 2 cm. Ce distan parcurge corpul timp de
o perioad?
08. n timp de 1 min. un balansoar (scrnciob) a efectuat 20 de oscilaii complete. Care este
perioada de oscilaie a balansoarului?
09. Cruciorul fixat la captul unui resort efectueaz o oscilaie complet n 0,5 s. Determinai
frecvena oscilaiilor.

5.2 OSCILATORUL LINIAR ARMONIC


n funcie de condiiile n care se afl oscilatorul, micrile executate de acesta snt
diverse, de cele mai multe ori, foarte complicate, iar descrierea lor cantitativ este destul
de dificil. Din aceast cauz, vom alctui un model fizic idealizat, cu ajutorul cruia
se va studia cea mai simpl micare oscilatorie. n calitate de oscilator se va considera
un punct material de mas m, asupra cruia acioneaz doar fora de revenire, care
reprezint o funcie liniar n raport cu abaterea de la poziia echilibrului stabil (de
exemplu, fora de elasticitate). Astfel de fore snt numite cvasielastice sau de tip elastic.
Deoarece micarea oscilatorie realizat n cadrul acestui model, dup cum vom vedea
ulterior, este descris de o funcie armonic, el a fost numit oscilator liniar armonic.
n realitate astfel de oscilatori nu exist, ns n condiii de laborator se pot confeciona
sisteme oscilante cu proprieti apropiate de condiiile ideale. De exemplu, un corp de
dimensiuni mici i mas mare, suspendat de un resort perfect elastic, avnd masa neglijabil n raport cu cea a corpului, este numit pendul elastic, iar acelai corp, suspendat
de un fir lung inextensibil i imponderabil, pendul gravitaional sau matematic.

a. Pendulul elastic
Fie un pendul elastic de mas m i constant de elasticitate k. n starea iniial, sub aciunea forei de greutate G, resortul deja este alungit cu x 0, iar
fora de elasticitate menine sistemul n poziia echilibrului stabil (fig. 5.4).
Dac lum n aceast poziie originea axei de coordonate Ox, de-a lungul creia se va
produce micarea oscilatorie, atunci condiia echilibrului stabil se scrie sub forma
G = kx0.
(5.4)

max = k (x x0) + Gx,


(5.5)
unde ax este proiecia vectorului acceleraie
pe aceast ax. Lund n considerare (5.4),
din (5.5), avem max = kx. Dac mprim
aceast ecuaie la m, obinem
ax + 2x = 0,

x0

G
G

(5.6)

G
Fig. 5.4
2 = k/m
(5.7)
reprezint o constant dependent de proprietile pendulului elastic.
Relaia (5.6) descrie complet micarea oscilatorie a pendulului elastic i a fost numit
ecuaia oscilatorului liniar armonic.

unde

b. Pendulul gravitaional
S analizm particularitile micrii oscilaO
torii n cazul pendulului gravitaional (fig. 5.5).
Sistemul oscilant este alctuit din firul de
D
lungime l, corpul punctiform de mas m i
Pmntul, din partea cruia acioneaz fora
de greutate. Se scoate pendulul din poziia
l
de echilibru stabil. n aceast stare asupra
corpului acioneaz fora de greutate G = mg,
orientat vertical n jos, i fora de tensiune
TA
T din fir, direcionat de-a lungul lui. Din
Tc
figura 5.5 se observ c fora de greutate este
caracterizat de dou componente: normal
GW
C
Gn i tangent Gt la traiectoria micrii corpului, fiind orientate, respectiv, pe direcia
firului i perpendicular acestuia.
x<0
x>0
Componenta Gt a forei de greutate imG
G
prim corpului o acceleraie at , numit tanFig. 5.5
genial, datorit creia se modific modulul
vitezei lui. Sub aciunea ei, pendulul ncepe s se deplaseze spre poziia de echilibru
stabil de-a lungul unui arc de cerc de raz egal cu lungimea pendulului l, mrindu-i
treptat viteza. n acelai timp, valoarea acestei componente Gt se micoreaz i la trecerea prin poziia de echilibru stabil este egal cu zero (fig. 5.5), viteza fiind maxim.
Datorit ineriei, corpul trece dincolo de poziia de echilibru, continundu-i micarea
cu vitez descresctoare, deoarece apare componenta Gt a forei de greutate, orientat

OSCILAII I UNDE MECANICE

La deplasarea corpului de la poziia de


echilibru cu valoarea x n sensul pozitiv al
axei de coordonate, din partea resortului
acioneaz fora de elasticitate egal cu
k (x x0) i legea a doua a lui Newton, care
descrie aceast micare, capt aspectul:

131

CAPITOLUL V

spre poziia de echilibru, ns de sens opus vectorului vitez. Cnd viteza corpului este
egal cu zero, componenta tangenial a forei de greutate Gt are valoare maxim, corpul
micndu-se spre poziia de echilibru. Gt se manifest ca o for de revenire, sistemul
cercetat ndeplinind condiiile necesare pentru realizarea micrii oscilatorii.
Pentru obinerea ecuaiei micrii acestui sistem oscilant, observm c poziia
corpului la orice moment de timp este descris de unghiul de abatere a firului de la
vertical sau de lungimea arcului, de-a lungul cruia se produce micarea. Unghiul
i lungimea arcului se vor considera pozitive dac pendulul deviaz spre dreapta de la
poziia de echilibru i negative cnd deviaz spre stnga. Din figura 5.5 se observ c
proiecia forei de greutate pe direcia tangent la traiectoria micrii corpului, cnd
firul pendulului formeaz unghiul cu verticala, este

132

Gt = G sin = mg sin ,
(5.8)
unde semnul arat c Gt i (sau deplasarea) au ntotdeauna orientri opuse. Dac
unghiul este mic, lungimea arcului
este aproximativ egal cu lungimea coardei
CA, care n acest caz reprezint abaterea x de la poziia de echilibru. n aceast aproximaie sectorul de cerc OCA, descris de firul pendulului de lungime l, se poate aproxima
cu un triunghi dreptunghic (fig. 5.5), din care avem sin = CA/l = x/l i relaia (5.8)
capt aspectul
mg
Gt
x.
(5.9)
l
Pentru valori mici ale unghiului fora de revenire Gt este o for cvasielastic i
sistemul efectueaz oscilaii armonice. Conform legii a doua a lui Newton, n proiecii
pe direcia cercetat Gt = mat , dup introducerea relaiei (5.9) i simplificarea cu m,
se obine ecuaia
at + 2x = 0,
(5.10)
unde
2 = g/l.
(5.11)
De menionat c ecuaia (5.10) este valabil numai pentru unghiuri mici ( 15 ),
cnd valoarea funciei sinus este aproximativ egal cu valoarea unghiului exprimat
o
n radiani. ntr-adevr, dac 15 , atunci deosebirea dintre valorile i sin este mai
mic dect 1%. Este evident c pentru unghiuri mai mari oscilaiile pendulului cercetat
nu vor mai fi armonice, ntruct fora de revenire nu mai este cvasielastic.
S-a obinut un rezultat excepional: ecuaia micrii, att n cazul pendulului elastic, ct i al celui gravitaional, este aceeai. Se deosebete numai constanta , care
depinde n fiecare caz de proprietile sistemului oscilant studiat. Aceasta nseamn
c abaterea de la poziia de echilibru n ambele cazuri se modific n timp dup aceeai
lege, chiar dac forele care determin caracterul acestor micri au natur fizic diferit:
la pendulul elastic rezultanta forelor elastic i de greutate, iar la cel gravitaional
rezultanta forelor de greutate i de tensiune a firului.
Ecuaia de forma (5.6) sau (5.10) este aparent foarte simpl, ns rezolvarea ei este
destul de complicat i nu se ncadreaz n programa de liceu. Totodat, anume soluia
ei, care reprezint legea micrii oscilatorii, ne va permite studiul detaliat al acestei
micri. n cele ce urmeaz, vom cuta soluia ecuaiei oscilatorului liniar armonic,
pornind de la rezultate experimentale.
o

OSCILAII I UNDE MECANICE

c. Legea micrii oscilatorii armonice


Abaterea oscilatorului de la poziia de echilibru n funcie de timp
)
)
(legea micrii oscilatorii) poate
fi studiat uor cu ajutorul oscilov
gramelor obinute experimental.
Oscilograma (de la lat. oscillum
oscilaie i gr. gramma scriere)
constituie reprezentarea grafic a
legii micrii oscilatorii. Cea mai
v
simpl oscilogram poate fi obinut dac pe oscilator se fixeaz o
Fig. 5.6
min de creion sau o peni, care
imprim micarea lui pe o coal de hrtie ce se deplaseaz cu vitez constant (fig. 5.6).
Se observ c att n cazul pendulului elastic (fig. 5.6, a), ct i al celui gravitaional
(fig. 5.6, b), oscilograma are unul i acelai aspect, care permite s presupunem c funcia
ce descrie legea micrii oscilatorii este sinus sau cosinus. Aceast presupunere se
confirm cu ajutorul urmtoarei experiene, ce demonstreaz legtura dintre micarea
circular uniform i micarea oscilatorie.
Considerm un disc de raz A, la marginea cruia, pe obad, este fixat o tij cu bila b la capt (fig. 5.7). Cu ajutorul motorului M discul, mpreun cu bila b, este pus ntr-o micare uniform de rotaie. Dac aceast instalaie se ilumineaz cu un fascicul de lumin din stnga, paralel discului,
atunci pe ecranul E se observ micarea oscilatorie a proieciei (umbrei) p a bilei. n
spaiul dintre disc i ecran plasm un pendul gravitaional, care efectueaz oscilaii,
avnd amplitudinea A egal cu
raza discului, ntr-un plan paralel
ecranului E, astfel nct ambele bile
snt proiectate pe acesta. Se poate
gsi o astfel de vitez de rotaie a
discului, pentru care proieciile
bilelor se suprapun, efectund pe
ecran aceeai micare. Prin urmare,
particularitile micrii oscilatorii
pot fi studiate cu ajutorul micrii
proieciei unui oarecare punct al
Fig. 5.7
cercului pe unul din diametrele lui.
Admitem c punctul material M se mic uniform pe un cerc de raz A i efectueaz
o rotaie complet n timpul t = T. n figura 5.8 cu M1, M2, ..., M7 snt notate poziiile intermediare ale punctului material M n micarea sa de-a lungul cercului, iar cu
M,
1 M,
2 ..., M
7 poziiile intermediare ale proieciei coordonatei acestuia pe diametrul
vertical n diferite intervale de timp. n calitate de origine a timpului se consider momentul la care punctul material M se afl pe diametrul orizontal. La un moment arbitrar
de timp raza mobil OM1 a cercului formeaz cu diametrul orizontal unghiul i din

133

CAPITOLUL V
134

triunghiul dreptunghic OP1M1


(fig. 5.8) proiecia coordonatei
punctului M1 pe diametrul vertical (pe ecranul E) este
y = A sin .
Unghiul este cu att mai
mare, cu ct durata timpului de
la nceputul micrii i viteza
de rotaie snt mai mari. n
cazul micrii circular uniforme, mrimea fizic ce caracFig. 5.8
terizeaz rapiditatea variaiei
unghiului este numit vitez unghiular, fiind definit prin relaia

= t .
(5.12)
Dac punctul material M face o rotaie complet, atunci = 2, t = T perioada
de rotaie i din (5.12) se obine legtura dintre viteza unghiular i perioada de rotaie
sau frecven:
2
=
= 2.
(5.13)
T
Mrimea fizic are o cu totul alt semnificaie n cazul micrii oscilatorii pe
care o efectueaz proiecia coordonatei punctului material M sau oricare alt corp.
ntr-adevr, n decursul micrii oscilatorii corpurile se deplaseaz n jurul unei poziii fixe a echilibrului stabil i nu se mai poate vorbi despre micarea de rotaie. Dup
cum se observ din (5.13), n SI unitatea pentru este s1, deci are semnificaia unei
frecvene. Din aceast cauz n teoria oscilaiilor este numit frecven ciclic sau
pulsaie. Dac frecvena arat cte oscilaii face corpul ntr-o secund, atunci pulsaia
reprezint numrul de oscilaii efectuate de oscilator n decursul a (2)s.
Deoarece n exemplul considerat (fig. 5.8) valorile unghiului i momentului de timp
iniiale snt nule, din (5.12) rezult = t i pentru coordonata proieciei punctului
M1 obinem
y = A sin t.
(5.14)
Ecuaia (5.14) caracterizeaz micarea proieciei punctului material M pe ecranul E
i constituie legea micrii oscilatorii a acesteia, reprezentat grafic n figura 5.8 prin
dependena y(t). ntruct bila pendulului gravitaional i proiecia celei fixate pe
disc (fig. 5.7) realizeaz una i aceeai micare, ecuaia menionat reprezint legea
micrii oscilatorii; prin urmare, constituie o soluie a ecuaiei oscilatorului liniar
armonic (5.6). Funciile sinus i cosinus snt numite armonice, deci legea micrii
oscilatorii este o lege armonic.
Oscilaiile descrise de ecuaia (5.14) se deosebesc numai prin condiiile iniiale. De
exemplu, dac un pendul ce se afl iniial n poziia de echilibru (x = 0) este pus n
micare sub aciunea unei lovituri de scurt durat, imprimndu-i-se o vitez iniial n
sensul pozitiv, atunci micarea lui va avea loc dup legea x = A sin t, iar dac acelai
pendul la momentul iniial este eliberat din poziia de abatere maxim (x = A), atunci
legea micrii este x = A cos t = A sin (t + /2).

d. Caracteristicile momentane ale oscilaiilor armonice


Amplitudinea A, perioada T i frecvena , introduse pentru descrierea micrii oscilatorii, nu permit a spune n ce stare se afl oscilatorul la momentul de timp dat i n care
sens se mic. Pentru aceasta vom introduce nite mrimi noi ce caracterizeaz starea momentan a sistemului oscilant, utiliznd n acest scop legea micrii (5.15), obinut mai sus.
Mrimea x ce caracterizeaz poziia oscilatorului la momentul de timp ales n raport
cu starea de echilibru se numete elongaie.

OSCILAII I UNDE MECANICE

Oscilatorul ns poate ncepe micarea i dintr-o poziie arbitrar situat ntre cele
de echilibru sau de abatere maxim. n asemenea cazuri, la momentul t = 0 argumentul
funciei sinus sau cosinus este diferit de 0 sau /2 i ia valori arbitrare. Aadar, n
funcie de condiiile iniiale, legea micrii oscilatorului liniar armonic are aspectul
x = A sin (t + 0)
(5.15, a)
sau
x = A cos (t + 0),
(5.15, b)
unde 0 se msoar n radiani i poate lua valori att pozitive i negative, ct i egale cu
zero. Este evident c cele dou relaii pentru legea micrii snt absolut echivalente i
se pot utiliza n egal msur.

Din (5.15) se observ c amplitudinea A este numeric egal cu valoarea maxim a


elongaiei, adic
A = |xmax|.
O alt caracteristic important a sistemului oscilant este faza oscilaiei.
Argumentul funciei ce descrie oscilaia i determin coordonata, viteza i alte mrimi
ce caracterizeaz micarea oscilatorului la momentul dat al timpului se numete faz.
= t + 0 ,
unde 0 este faza iniial a oscilaiei i corespunde elongaiei oscilatorului la momentul
de timp t = 0.
Deoarece micarea oscilatorie este periodic, adic x(t + T) = x(t), reiese c
A sin [(t + T) + 0] = A sin (t + 0). Funciile sinus sau cosinus au perioada 2 i
n intervalul de timp de la t pn la t + T egal cu o perioad, faza oscilaiei se modific cu
2, adic (t + T) + 0 = t + 0 + 2 sau T = 2, de unde rezult relaia de legtur
dintre perioada oscilaiei T i pulsaia :
2
T= .
Aadar, faza oscilaiei capt aspectul
t
= 2
+ 0 .
(5.16)
T
Din (5.16) se observ c faza oscilaiei depinde de timp, dar este independent de scara
aleas pentru msurarea lui, deoarece se exprim prin timpul relativ t/T. Cu alte cuvinte,
pentru fiecare sistem oscilant exist un etalon al timpului propriu, egal cu perioada oscilaiilor. Fiecrui interval de timp exprimat n fraciuni de perioad i corespunde o valoare
a fazei, exprimat n radiani, adic faza reprezint un echivalent unghiular al timpului.

135

CAPITOLUL V
136

Faza permite s se fac deosebirea dintre dou oscilaii, care se produc cu aceeai
perioad i amplitudine.
Dac pentru dou oscilaii se vor lua aceleai condiii iniiale de msurare a fazei,
atunci deosebirea dintre ele se poate exprima prin diferena de faz (defazajul) .
Din (5.16) se observ c dou oscilaii caracterizate de aceeai perioad (frecven) vor
avea permanent acelai defazaj. n acest caz, dou oscilaii snt n concordan de faz
sau sincrone, dac = 0, i n opoziie de faz sau asincrone, dac = .
Starea momentan a oscilatorului se mai caracterizeay
M
z prin vitez i acceleraie de oscilaie. Pentru obinerea
y
legilor de variaie a vitezei i acceleraiei n funcie de
M
M'
timp, vom utiliza reprezentarea schematic (fig. 5.9) a
a
ay
M
experimentului ilustrat n figura 5.7.
M0
=t
x
Punctul material M n micarea sa pe cerc este caracterizat de vectorii vitez vM i acceleraia centripet aM
(fig. 5.9), ale cror module se exprim conform relaiei
(1.45) prin pulsaia (amintim c raza cercului a fost
notat cu A). Este evident c proieciile vectorilor vM i
Fig. 5.9
aM pe axa de coordonate Oy (fig. 5.9) vor caracteriza,
respectiv, viteza i acceleraia de oscilaie a proieciei Ma punctului material M i,
totodat, a oscilatorului liniar armonic (n cazul experienei noastre a pendulului
gravitaional).
Din triunghiurile dreptunghice evideniate n figura 5.9, pentru proieciile vectorilor
vM i aM se obine
y = M cos t = A cos t,
ay = aM sin t = A2 sin t.
Aceste relaii reprezint legile vitezei i acceleraiei de oscilaie a unui oscilator
liniar armonic ntr-un caz particular, cnd faza iniial este nul (la momentul t = 0
punctul material se afl n poziia M0). n cazul general, cnd faza iniial este diferit
de zero (punctul material M0 se afl ntr-o poziie arbitrar de pe circumferin), legile
respective au forma
y = A cos(t + 0),
(5.17)
(5.18)
ay = A2 sin(t + 0).
Se observ c att viteza, ct i acceleraia de oscilaie variaz n timp ca i elongaia
(5.15, a) dup o anumit lege armonic. Ca i elongaia, ele snt caracterizate de valori
maxime sau de valori de amplitudine. Din (5.17) i (5.18) reiese c acestea se obin,
respectiv, cnd cos(t + 0) = 1 i sin(t + 0) = 1, adic
y, max = A, iar ay, max = A2..

e.o Reprezentarea micrii oscilatorii prin fazori


Cea mai frecvent ntlnit i utilizat reprezentare a oricrei micri, inclusiv a celei
oscilatorii, este reprezentarea grafic. Se dau valori argumentului funciei care reprezint legea micrii i de fiecare dat se calculeaz valoarea ei. Rezultatele obinute se
noteaz pe un grafic la o scar anumit, n scopul unei vizualizri optime a acestora.

f. Dependena pulsaiei i perioadei oscilaiilor armonice


libere de proprietile sistemului
n par. 5.2, a, b s-a constatat c ecuaia oscilatorului liniar armonic conine o constant care depinde de proprietile sistemului oscilant studiat. Din analiza dimensional a acestei constante rezult c ea are semnificaia ptratului pulsaiei oscilaiilor.
ntr-adevr, i n cazul pendulului elastic
[k] N
kg m
1
[2] = [m] = m kg = s2 m kg = s2
i al celui gravitaional
[g]
m
1
[2] = [m] = s2 m = s2
se obine aceeai dimensiune: s2.
Mrimea a fost numit pulsaie sau frecven proprie a oscilatorului.
Aadar, frecvena proprie a pendulului elastic se exprim prin relaia
k
= m ,
(5.19)
care rezult din (5.7), iar dac introducem aceast relaie n (5.13), atunci pentru perioada pendulului elastic se obine
m
T = 2
.
(5.20)
k
Perioada oscilaiilor este cu att mai mic, cu ct coeficientul de elasticitate al resortului este mai mare i cu att mai mare, cu ct masa corpului suspendat este mai
mare. Un resort caracterizat de un coeficient de elasticitate mare imprim corpului o
acceleraie mare, adic o variaie mai rapid a vitezei, iar n cazul unui corp de mas
mai mare variaia vitezei este mai lent.
Pentru pendulul gravitaional (matematic) frecvena proprie se determin din
relaia (5.11):
g
=
,
(5.21)
l
iar perioada oscilaiilor este
l
T = 2 g .
(5.22)

OSCILAII I UNDE MECANICE

y=Asin0

O alt reprezentare mai neobinuit, dar n anumite


cazuri mult mai eficient, o constituie reprezentarea prin
fazori. Oscilaia descris de ecuaia (5.15) se asociaz cu
A
un vector rotitor A n planul xOy, numit fazor i carac0
x
terizat de urmtoarele proprieti: are modulul egal cu
O x=Acos0
amplitudinea oscilaiei reprezentate; este orientat astfel,
ca unghiul format cu o direcie aleas arbitrar (de exemplu,
axa Ox) la orice moment de timp s fie egal cu faza iniial
a oscilaiei (fig. 5.10). Deoarece unghiul dintre fazor i axa
Fig. 5.10
Ox crete liniar n timp, fazorul se rotete n planul xOy n
sens trigonometric, avnd viteza unghiular egal cu pulsaia 0 a oscilaiei reprezentate.
Remarcm coincidena proieciei vectorului A pe una din axele Ox sau Oy cu ecuaia
pentru legea micrii, exprimat prin funciile cosinus sau sinus.

137

CAPITOLUL V

La amplitudini mici perioada oscilaiilor pendulelor elastic i gravitaional nu


depinde de valoarea acesteia. Pentru pendulul gravitaional acest fapt a fost stabilit
pentru ntia dat n anul 1583 de ctre Galileo Galilei n urma observrilor asupra
unui candelabru din catedrala de la Pisa. n baza acestei descoperiri, Galilei a propus
utilizarea oscilaiilor pentru msurarea intervalelor de timp i a emis ideea construirii
primului ceas, care a fost confecionat mai trziu de ctre elevul su, Vincentzo Viviani
(16221703). ns construcia contemporan a ceasului cu pendul a fost realizat de
ctre Christian Huygens n anul 1673, cnd acesta a stabilit pentru prima dat formula
pentru perioada oscilaiilor pendulului gravitaional (5.22) i a verificat-o experimental.

138

g. Energia oscilatorului liniar armonic


S analizm micarea oscilatorie din punct de vedere energetic. Oscilatorul scos din
poziia de echilibru posed energia potenial
kx2
Ep =
,
(5.23)
2
unde x este elongaia (amintim c ea are ca origine poziia de echilibru), iar k coeficientul de elasticitate al resortului n cazul pendulului elastic sau coeficientul de proporionalitate din relaia pentru fora cvasielastic de revenire n cazul altor oscilatori
armonici. De exemplu, n cazul pendulului gravitaional de lungime l, abtut la nlimea
h fa de poziia de echilibru, energia potenial este Ep = mgh i pentru oscilaii mici
(unghiul de abatere este mic) se aduce la forma (5.23), avnd valoarea coeficientului
k = mg/l, care rezult din (5.9).
n starea iniial, cnd x = A, sistemul oscilant posed numai energie potenial:
kA2
max
E = Ep =
.
(5.24)
2
Rezult c energia total este proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiilor.
La deplasarea oscilatorului spre poziia de echilibru elongaia se micoreaz, iar
viteza lui crete. Aceasta nseamn c energia potenial a oscilatorului se micoreaz,
ns concomitent el va avea i energie cinetic:
mx2
Ec =
,
(5.25)
2
care crete datorit mririi vitezei sale. Cnd oscilatorul ajunge n poziia de echilibru,
unde x = 0, viteza este maxim, iar energia lui potenial devine egal cu zero i energia
cinetic n aceast poziie trebuie s coincid cu energia total:
m2
kA2
max
Ec = 2x,max = 2 = E.
Din aceast relaie reiese c viteza maxim a oscilatorului depinde de amplitudinea
lui i are valoarea
k
x,max = m A = A.
(5.26)
Aadar, n decursul unui sfert de perioad are loc o transformare complet a energiei
poteniale n energie cinetic. Este evident c datorit periodicitii micrii oscilatorii
n decursul unei perioade energia potenial se va transforma n energie cinetic i
invers de patru ori.

OSCILAII I UNDE MECANICE

ntr-o stare intermediar, ntre poziia de echilibru i de abatere maxim de la aceasta, oscilatorul posed att energie potenial, ct i cinetic. Energia mecanic total n
aceast stare este dat de relaia:
2
kA2 mx,max
kx2 mx2
E=
= 2 =
+
,
(5.27)
2
2
2
care exprim legea conservrii energiei mecanice a oscilatorului studiat.
n figura 5.11 este reprezentat dependena energiei poteniale (5.23) n funcie de
elongaie. Linia orizontal corespunde valorii determinate
Ep
de energia total a oscilatorului, iar distana dintre aceast
E
linie i curba energiei poteniale este egal cu energia
cinetic, care devine egal cu zero n punctele extreme
Ek
x = A. Se observ c n poziia de echilibru (x = 0) energia potenial este minim. Deoarece forma acestei
dependene este asemntoare cu o groap, se spune
Ep
x
c oscilatorul n stare de echilibru se afl la fundul unei
-A
A
0
gropi de potenial. Dac oscilatorul este scos din aceast
Fig. 5.11
stare i lsat liber, atunci el tinde s revin la poziia de
echilibru i ncepe micarea oscilatorie.

PROBLEME REZOLVATE
1. Un oscilator armonic liniar efectueaz oscilaii n conformitate cu legea

x = 0,02 sin

t+
(m).
3
6

Determinai amplitudinea, perioada i faza iniial a oscilaiilor. Care este poziia iniial din care
ncepe micarea oscilatorie?

139

REZOLVARE
Se d:
x = 0,02 sin


t+
(m)
3
6

A ?, T ?, 0 ?, x0 ?

Din comparaia legii micrii dat n condiiile problemei cu forma sa general (5.15, a) rezult

A = 0,02 m; 0 = (/6) rad = 30o; = (/3) s1.


Perioada oscilaiilor este T = 2/ = 6 s. Poziia iniial a oscilatorului se determin din legea micrii la momentul t = 0. Obinem x0 = 0,02 sin (/6) = 0,01 m.

2. La captul unui resort este suspendat un corp mic cu masa de 0,5 kg, care produce o alungire de
0,025 m n starea de echilibru. Corpul este scos din aceast stare n direcia vertical i lsat liber,
resortul alungindu-se nc cu 0,01 m. Considernd acceleraia gravitaional egal cu 10 m/s2
i neglijnd forele de rezisten, determinai:
a) perioada, frecvena i pulsaia oscilaiilor;
b) valoarea maxim a vitezei de oscilaie i cea a forei ce acioneaz asupra corpului;
c) legea micrii oscilatorii;
d) timpul n care corpul parcurge distana de la A/2 pn la 3A/2 , unde A este amplitudinea
oscilaiilor;
e) energiile cinetic, potenial i total la momentul abaterii corpului de la poziia de echilibru
cu x = A/2.

REZOLVARE
a) Pentru determinarea perioadei pendulului elastic vom folosi expresia
(5.20). Constanta de elasticitate se obine din condiia c resortul aflat
n poziia de echilibru este deja alungit cu x0, adic G = kx0. Rezult
k = G/x0 = mg/x0 i pentru perioad avem

Se d:
m = 0,5 kg,
x0 = 0,025 m,
A = 0,01 m,
g = 10 m/s2
a) T ?, ?, ?;
b) m ?, Fm ?;
c) x(t); d) t ?;
e) Ec ?, Ep ?, E ?

T = 2

x0
= 0,314 s .
g

m
= 2
k

Folosind relaiile (5.2) i (5.13) pentru frecven i pulsaie, obinem,


respectiv:

3,85 Hz

= 20 s1.

b) Valoarea maxim a vitezei se calculeaz folosind


relaia (5.26), n care este frecvena proprie (pulsaia)
calculat mai sus. Fora care acioneaz asupra corpului
este maxim atunci cnd abaterea este maxim, adic
egal cu amplitudinea. Astfel,

CAPITOLUL V

Fm = kA = mgA/x0.
Introducnd valorile numerice, obinem

m = A = 0,2 m/s; Fm = 2 N.
c)

Din condiiile problemei reiese c micarea oscilatorie


ncepe din punctul de abatere maxim n jos, de aceea
faza iniial 0 este egal cu zero. Dac orientm axa
Ox ca n figura 5.12, atunci la momentul t = 0 elongaia
x = A. Rezult c din cele dou forme (5.15) ale legii
micrii trebuie s alegem (5.15, b), care satisface
condiiile iniiale. Introducnd valorile numerice, avem

x(t) = 0,01cos 20t (m) .


140

x<0
x0

F.

E p=0
x<0

d) La momentul de timp t1 elongaia este x = A/2 i din


(5.15, b) obinem cost1 = 1/2, de unde

Fig. 5.12

t1 = arccos (1/2) + 2n = /3 + 2n.

e)

Analogic se obine i pentru momentul de timp t2: t2 = /6 + 2n, n Z. Rezult t = /6.


Este evident c dintre cele dou soluii are sens fizic numai cea pozitiv. Aadar, t = /(6) 0,026 s.
Energia total a oscilatorului este proporional cu ptratul amplitudinii i nu depinde de poziia lui.
Astfel, E = kA2/2 = mgA2/(2x0) = 10 mJ. n poziia ce corespunde elongaiei x = A/2, energia
potenial este Ep = kx2/2 = kA2/8 = E/4 = 2,5 mJ, iar cea cinetic: Ec = E Ep = 3E/4 = 7,5 mJ.

NTREBRI I PROBLEME
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

Descriei modelul oscilatorului liniar armonic. Care snt particularitile lui? Propunei exemple.
Ce reprezint pendulul elastic? Dar cel gravitaional?
Care este fora de revenire n cazul pendulului gravitaional?
Ce reprezint oscilograma? Descriei modul de obinere a celei mai simple oscilograme.
Care este legtura dintre micarea uniform de rotaie a corpului pe un cerc i micarea oscilatorie?
Ce reprezint pulsaia i cum se exprim ea prin perioad i frecven?
Care snt caracteristicile momentane ale oscilaiilor armonice?

OSCILAII I UNDE MECANICE

08. Care este legea micrii oscilatorii armonice? Explicai semnificaia termenilor din aceast ecuaie.
09. Ce reprezint defazajul? Cnd dou micri oscilatorii snt n concordan de faz? Dar n opoziie
de faz? Propunei exemple.
10. Care snt legile vitezei i acceleraiei de oscilaie a unui oscilator liniar armonic?
11.o Ce reprezint fazorul? Descriei modul de reprezentare a oscilaiilor prin fazori.
12. Cum depind pulsaia i perioada oscilaiilor armonice de proprietile sistemului oscilant?
13. Care este energia total a oscilatorului liniar armonic? n care poziii energia cinetic i cea
potenial au valori egale cu cea total?
14. Un corp cu masa de 1 kg este prins de captul unui resort, al crui coeficient de elasticitate
este egal cu 10 N/m. La momentul t = 0, corpul se afl la o distan de 20 cm fa de poziia
de echilibru. Determinai amplitudinea, perioada i faza iniial a oscilaiilor produse. Scriei
legea x(t) a micrii oscilatorii i reprezentai-o grafic.
15. Un corp de mas m, legat la captul unui resort, oscileaz cu frecvena = 0,6 Hz. Determinai
masa acestui corp, dac se cunoate c la legarea nc a unui corp de mas m1 = 500 g sistemul
obinut oscileaz cu perioada T1 = 2,5 s.
16. Care trebuie s fie lungimea unui pendul gravitaional pentru ca perioada lui s fie egal cu 1 s?
17. Distana dintre poziiile extreme ale micrii oscilatorii a unui pendul elastic este de 8 cm.
Determinai perioada oscilaiilor pendulului, dac viteza lui la momentul traversrii poziiei
de echilibru este de 16 cm/s.
18. O viespe cu masa de 0,6 g a nimerit n plasa unui pianjen. Determinai constanta de elasticitate
a plasei, dac ea oscileaz cu frecvena de 10 Hz . Care va fi frecvena de oscilaie a plasei,
dac n ea va nimeri o musc cu masa de 0,15 g?

5.3 COMPUNEREA OSCILAIILOR COLINIARE


Deseori n practic se ntlnesc situaii cnd un corp este supus aciunii concomitente a mai multor fore, care, acionnd separat, ar provoca fiecare o micare oscilatorie
individual. n asemenea situaii micarea oscilatorie rezultant a corpului va fi mult
mai complicat i, de regul, nearmonic. n cele ce urmeaz vom analiza o situaie
mai simpl, cnd este valabil principiul suprapunerii oscilaiilor mici, care este o
consecin direct a principiului suprapunerii forelor (vezi par. 2.2, e):
Elongaia oscilaiei unui corp supus mai multor micri oscilatorii este egal cu suma
algebric a elongaiilor micrilor componente.
Considerm un caz particular, cnd micrile oscilatorii componente au loc pe aceeai
direcie, adic snt paralele, iar pulsaiile fiind egale. Fie dou oscilaii descrise de ecuaiile
x1 = A1 cos (t + 01),
x2 = A2 cos (t + 02),
(5.28)
unde x1, x2, A1, A2 i snt, respectiv, elongaiile, amplitudinile i fazele iniiale ale
celor dou oscilaii componente. Dac corpul particip simultan n cele dou micri oscilatorii (5.28), atunci, conform principiului oscilaiilor mici, oscilaia rezultant are elongaia
x = x1 + x2 = Acos (t + ),
(5.29)
unde A i snt amplitudinea i faza iniial ale oscilaiei rezultante, care trebuie determinate. Pentru aceasta vom aplica reprezentarea oscilaiilor prin fazori. Pe planul xOy se
construiesc fazorii A1 i A2 cu originea comun n O, avnd modulele A1, A2 i fiind orientai

141

CAPITOLUL V
142

fa de axa Ox, respectiv, sub unghiurile 01 i 02


F
y
(fig. 5.13). Atunci compunerea celor dou oscilaii
este echivalent cu adunarea vectorilor A1 i A2
care se poate face aplicnd regula paralelogramuA2
A2
A -
lui (vezi par. 1.4, a). Diagonala paralelogramului
2 02
02

construit pe vectorii A1 i A2 este vectorul sum A,


care pornete din aceeai origine comun O. El reQ
01
P
02
prezint, totodat, i fazorul A, ce descrie oscilaia
A1
rezultant, iar unghiul dintre vectorul A i axa
01
x
orizontal faza iniial a acesteia. Reprezentarea 0
N
M
grafic obinut (fig. 5.13) este numit diagram
Fig. 5.13
fazorial. Se observ c unghiul dintre fazori nu
se modific n timp, ntruct vitezele unghiulare ale fazorilor snt egale.
Amplitudinea oscilaiei rezultante se obine folosind teorema cosinusurilor n triunghiul OFP. ntr-adevr, conform acestei teoreme A2 = A12 +A22 2A1A2 cos . Din
figura 5.13 se observ c = (02 01), iar folosind formulele de reducere, avem
cos [ (02 01)] = cos (02 01). Aadar,
A2 = A12 + A22 + 2A1A2 cos (02 01).
(5.30)
Faza iniial a oscilaiei rezultante se obine uor din triunghiul dreptunghic
ONF: tg = NF/ON = (NQ + QF)/(OM + MN). Din OMP i PQF avem OM = A1 cos 01,
NQ MP= A1 sin 01, MN PQ = A2cos 02, QF = A2 sin 02.
Astfel
A sin 01 + A2sin 02
tg = 1
.
(5.31)
A1 cos 01 + A2 cos 02
De menionat c fazorul care reprezint oscilaia rezultant se rotete mpreun cu
fazorii asociai oscilaiilor componente, cu una i aceeai vitez unghiular . Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde la fiecare moment de timp de unghiul dintre fazorii
celor dou oscilaii, care este egal cu defazajul dintre acestea:

= (t + 02) (t + 01) = 02 01.


Dac oscilaiile componente snt n concordan de faz, atunci = 2k, unde k N
i cos (2k) = cos (2k) = 1 i din (5.30) reiese c amplitudinea oscilaiei rezultante
A = A1 + A2 este maxim. Dac oscilaiile componente se vor produce n opoziie de
faz ( = (2k + 1), cos [ (2k + 1)] = 1), amplitudinea A = | A1 A2 | este minim.

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.

Care este esena principiului superpoziiei micilor oscilaii?


Cum se construiete o diagram fazorial?
Cum depinde amplitudinea oscilaiei rezultante de defazajul oscilaiilor componente?
Un punct material execut o micare oscilatorie armonic, compus din dou oscilaii ce se
produc pe aceeai direcie, fiind descrise de ecuaiile: x1 = 5 sin (2t + /3) (cm) i x2 =
= 3 sin (2t + 2/3) (cm). Scriei ecuaia oscilaiei rezultante.
5. Un punct material particip la o micare oscilatorie, obinut prin suprapunerea a dou oscilaii
de aceeai direcie: x1 = sin 2t (cm) i x2 = 2 cos 2t (cm). Determinai amplitudinea i faza
iniial a oscilaiei rezultante.

Oscilaiile proprii, studiate anterior, cnd forele


x(t)
)
de rezisten nu s-au luat n considerare, prezint A
o idealizare a oscilaiilor libere. n sistemele reale
t
micarea ntotdeauna are loc ntr-un mediu care
opune o anumit rezisten i pentru nvingerea ei -A
se consum o parte din energia sistemului oscilant.
x(t)
)
ntruct energia oscilatorului este direct proporioA
nal cu ptratul amplitudinii oscilaiilor, rezult c
t
odat cu diminuarea ei, se micoreaz amplitudinea
lor. Cu ct forele de rezisten snt mai mari, cu
-A
att mai mult energie se consum pentru nvingerea acestora i cu att mai repede se va micora
Fig. 5.14
amplitudinea oscilaiilor, ajungnd la un moment
dat pn la dispariia lor. n figura 5.14 snt prezentate dou oscilograme ale unui oscilator real, de exemplu, a unui pendul elastic, oscilaiile cruia se produc n aer (a) i n
lichid (b). Se observ c n aer, unde forele de rezisten snt mici, exist un interval
anumit de timp, n decursul cruia oscilaiile pot fi considerate aproximativ armonice.
De multe ori ns, n diferite sisteme oscilante, forele de rezisten snt semnificative,
iar nlturarea lor, chiar i parial, este imposibil. n asemenea situaii (fig. 5.14, b)
amplitudinea oscilaiilor se micoreaz repede, adic energia oscilatorului este disipat
n exterior i micarea oscilatorie se stinge.

OSCILAII I UNDE MECANICE

5.4O OSCILAII AMORTIZATE I FORATE. REZONANA

Oscilaiile a cror amplitudine se micoreaz n timp, se numesc oscilaii amortizate.


Sistemele oscilante studiate pn acum erau acionate de o for exterioar numai
n scopul scoaterii lor din poziia de echilibru stabil, dup care aciunea ei nceta. n
asemenea situaii amplitudinea oscilaiilor permanent se micora pn la stingerea
lor, adic pn la disiparea complet a energiei transmise iniial. n practic ns
deseori exist situaii, cnd fora exterioar acioneaz periodic, alimentnd continuu sistemul oscilant cu energie pentru meninerea aceleiai valori a amplitudinii
oscilaiilor.
Oscilaiile care se produc ntr-un sistem datorit aciunii unei fore periodice exterioare se numesc oscilaii forate.
Se constat experimental c amplitudinea oscilaiilor forate este cu att mai
mare, cu ct frecvena forei exterioare este mai apropiat de frecvena proprie a
sistemului.
Fenomenul creterii brute a amplitudinii oscilaiilor forate, cnd pulsaia forei
exterioare ce acioneaz asupra sistemului oscilant se apropie de frecvena proprie
a acestuia, se numete rezonan.
Acest fenomen se poate explica mai simplu n baza analizei transferului de energie
dintre exterior i sistemul oscilant. Este evident c fenomenul de rezonan are loc
atunci cnd exist condiii favorabile pentru transferul energiei din exterior ctre sistem,
adic n cazul n care aciunea forei exterioare periodice se manifest prin efectuarea

143

CAPITOLUL V
144

unui lucru mecanic pozitiv pe parcursul ntregului ciclu al micrii. Faptul acesta ns
este posibil numai dac fora exterioar acioneaz n concordan de faz cu oscilaiile
proprii ale sistemului, ceea ce se realizeaz cnd frecvena forei exterioare este egal
cu cea proprie a oscilatorului. Proiecia forei de rezisten i viteza oscilatorului au
ntotdeauna semne opuse. Din aceast cauz la rezonan oscilaiile forei de rezisten
snt n opoziie de faz cu oscilaiile forei exterioare, deci lucrul mecanic efectuat de
fiecare dintre ele se compenseaz reciproc. n consecin, oscilatorul se accelereaz
numai pe seama forei cvasielastice din sistem i oscilaiile se produc cu frecvena
proprie, care coincide cu pulsaia forei exterioare. Dac , atunci pe unele poriuni ale micrii fora exterioar va efectua i lucru mecanic negativ, din care motiv
amplitudinea oscilaiilor forate se micoreaz.
n figura 5.15 este prezentat dependena ampli=0
A
1
tudinii oscilaiilor forate n funcie de pulsaia forei
exterioare pentru diferite valori ale unui coeficient ,
numit de amortizare, ce descrie forele de rezisten
din sistemul oscilant. Deoarece amplificarea aciunii
2
forelor de rezisten conduce la creterea lucrului mecanic al forei exterioare necesar pentru nvingerea lor,
3
amplitudinea de rezonan se micoreaz. Totodat,
i pulsaia de rezonan devine puin mai mic dect
4
frecvena proprie a sistemului oscilant.
ntruct orice corp solid posed proprieti elas1<2<3<4
tice, adic reprezint un sistem oscilant caracterizat
de o anumit frecven proprie, fenomenul de rezonan se poate manifesta n cele mai neobinuite

situaii. Deseori din cauza rezonanei se pot prbui


Fig. 5.15
diferite construcii, se distrug mecanisme sau pri
componente ale acestora etc. Pentru nlturarea efectelor negative legate de rezonan
se iau msuri speciale de evitare sau de micorare a aciunii fenomenului n cauz. n
acest scop, se variaz frecvena proprie a sistemului, pentru a evita coincidena cu pulsaia forei externe sau se majoreaz forele de frecare din sistem, pentru micorarea
amplitudinii de rezonan.
Fenomenul de rezonan are o aplicare vast n diferite domenii ale tiinei i tehnicii,
mai ales n cazul oscilaiilor electromagnetice care vor fi studiate n clasa a 12-a. Acest fenomen st la baza funcionrii diferitor aparate i dispozitive n electronic i radiotehnic.

NTREBRI
1.
2.
3.
4.
5.

Care oscilaii se numesc amortizate?


Cum se explic micorarea amplitudinii oscilaiilor din considerente energetice?
Care oscilaii se numesc forate?
Ce se numete rezonan?
Cum se explic fenomenul de rezonan n baza transferului de energie dintre exterior i
sistemul oscilant?
6. Cum se manifest amplificarea forelor de rezisten asupra fenomenului de rezonan?
7. Ce trebuie de ntreprins pentru nlturarea fenomenului de rezonan, cnd acesta se manifest
duntor?

Orice mediu solid, lichid sau gazos reprezint n starea de echilibru o anumit amplasare a atomilor sau a moleculelor substanei n funcie de forele de interaciune dintre ele.
O aciune din exterior asupra unui punct din mediul dat se transmite de la o molecul la
alta prin intermediul forelor intermoleculare, determinnd o anumit deformare a acestui
mediu. Dac fora exterioar este mic, atunci deformaia este elastic, adic moleculele
revin la starea de echilibru sub aciunea forelor elastice. n acest caz atomii i moleculele
pot fi considerate nite oscilatori liniari armonici legai ntre ei cu fore de tip elastic. Acest
model de substan a fost numit mediu elastic, iar aciunea exterioar asupra lui, prin care
unul din oscilatori este scos din poziia de echilibru perturbaie. n
m
figura 5.16 este prezentat modelul unui mediu elastic unidimensional
k
solid n care bilele reprezint moleculele mediului, iar forele elastice
Fig. 5.16
din resorturi substituie forele intermoleculare ce acioneaz ntre ele.
Propagarea perturbaiilor ntr-un mediu elastic se numete und elastic sau mecanic.
n continuare vom analiza aciunea perturbaiilor armonice (oscilaiilor sinusoidale) asupra mediilor elastice, a cror propagare va determina nite unde, de asemenea,
armonice. n funcie de direcia n care se produce perturbaia n raport cu direcia de
propagare a ei, se deosebesc unde transversale i unde longitudinale.

OSCILAII I UNDE MECANICE

5.5 PROPAGAREA MICRII OSCILATORII.


UNDE TRANSVERSALE I UNDE LONGITUDINALE

Unda n care perturbaia mediului se produce perpendicular pe direcia de propagare


a ei se numete und transversal.
Considerm o coard ntins i excitm la un capt o perturbaie orientat perpendicular
pe direcia ei. Dac perturbaia este o micare oscilatorie a captului corzii cu perioada T,
atunci de-a lungul ei se observ deplasarea oscilaiei iniiale, astfel nct fiecare poriune a
corzii efectueaz una i aceeai micare oscilatorie, ntrziat fa de poriunea precedent.
Procesul de propagare a undelor transversale se explic uor cu ajutorul modelului din
figura 5.16. ntr-adevr, dac prima bil este deplasat transversal la o distan oarecare
de la poziia de echilibru, atunci ea, prin intermediul forelor elastice, va antrena ntr-o
micare similar i bila vecin, dar la o distan mai mic, ntruct este reinut de urmtoarea. La rndul ei, bila a doua o antreneaz n
micare transversal pe a treia la o distan i t = 0
mai mic fa de poziia de echilibru, procesul
T
continund pn cnd fora elastic nu va mai fi t = 4
n stare s deplaseze urmtoarea bil. Dup un
T
sfert de perioad, prima bil ncepe micarea t = 2
spre poziia de echilibru, iar a doua mai continu dup inerie micarea de la aceast poziie t = 3T
4
pn cnd atinge valoarea maxim, dup care
ncepe micarea n sens invers. Este evident c
acelai comportament l vor avea i celelalte bile. t =T
Dac perturbaia iniial este ntreinut,
adic prima bil efectueaz o micare oscilatoFig. 5.17

145

rie cu perioada T, atunci procesul de antrenare n micare a urmtoarelor bile continu


aa cum este indicat n figura 5.17.
Undele elastice transversale se propag numai n medii solide. Aceasta se datoreaz
poziiilor fixe ale particulelor din reeaua cristalin i existenei forelor de tip elastic
ntre straturile ei. n lichide i gaze, datorit structurii lor interne, nu pot aprea fore
care ar restabili o deplasare transversal a particulelor. Din aceast cauz n mediile
lichide i gazoase se propag alt tip de unde, i anume: undele elastice longitudinale.

CAPITOLUL V

Unda n care perturbaia mediului se produce coliniar cu direcia de propagare a ei


se numete und longitudinal.

146

Unda longitudinal se propag i n mediile t = 0


solide. Aceasta se observ foarte bine n cazul
unui resort lung cu spirele echidistante n care
T
se excit printr-o lovitur o perturbaie de-a t = 2
lungul lui. Drept rezultat al comprimrii, se
formeaz o ndesire de spire care se propag t = T
4
de-a lungul resortului. Procesul de propagare a
undei longitudinale se explic cu ajutorul aceluiai model din figura 5.16. Dac perturbaia t = 3T
4
longitudinal a primei bile constituie o oscilaie
armonic cu perioada T, atunci n cursul unei
ptrimi de perioad prima bil ajunge n poziia t =T
maxim spre dreapta, antrennd n micare de
Fig. 5.18
acelai sens i alte bile, astfel formnd o ndesire
a lor. Cu ct perturbaia este mai mare, cu att mai multe bile vor fi antrenate n micare
n acest timp. n urmtorul sfert de perioad, cnd prima bil ncepe micarea spre stnga,
urmtoarea continu dup inerie micarea spre dreapta, pn cnd ajunge la poziia de
abatere maxim, dup care i schimb i ea sensul micrii. Din cauza acestei ntrzieri
de schimbare a sensului de micare, se formeaz o rrire a bilelor, ns, concomitent, ndesirea format n primul sfert de perioad se va
transmite urmtoarelor bile. Astfel, propagarea
undei longitudinale reprezint deplasarea
unei ndesiri, urmate de o rrire de puncte prin
mediul solid, dup cum este artat n figura 5.18.
Fig. 5.19
Procesul de propagare a undei elastice
longitudinale n gaze este ilustrat n figura 5.19. La o micare brusc a pistonului din
cilindru, acesta modific componenta vitezei moleculelor gazului, orientat de-a lungul
cilindrului. Considerm masele moleculelor aproximativ aceleai, iar ciocnirile absolut
elastice i centrale (modelul gazului ideal). n urma interaciunii, moleculele cu viteze
relative mari se frneaz brusc, datorit transmiterii impulsului lor moleculelor cu care
se ciocnesc, iar acestea din urm i mresc viteza relativ. Astfel, apare o regiune de
gaz comprimat, urmat de alta cu gaz rarefiat care se deplaseaz de-a lungul cilindrului.
Din analiza efectuat mai sus a modului de propagare a undelor mecanice rezult
c ele reprezint transmiterea micrii oscilatorii altor puncte ale mediului cercetat.
ntruct micarea oscilatorie este caracterizat de o energie proporional cu ptratul
amplitudinii oscilaiilor, atunci, odat cu transmiterea micrii oscilatorii, se transmite
i aceast energie. Astfel, unda este un purttor al energiei, ns trebuie menionat n

pentru iniierea i meninerea unei unde elastice este necesar existena unei surse
de oscilaii i a mediului elastic;
pentru propagarea perturbaiei de la surs pn ntr-un punct oarecare al mediului
este necesar un anumit interval de timp, adic unda se propag cu o vitez finit;
la propagarea oricrei unde energia primit prin excitarea perturbaiei se transfer
de la un punct la altul al mediului fr transport de substan.

OSCILAII I UNDE MECANICE

mod special c ea se transmite dintr-o regiune a mediului n altele fr transport de substan. Aceasta este o proprietate foarte important a undelor, indiferent de natura lor.
Undele mai pot fi clasificate i dup numrul de coordonate spaiale n raport cu care
acestea se propag. Undele ce se propag de-a lungul corzilor i resorturilor snt unde
unidimensionale sau liniare, cele care se propag la suprafaa de separaie dintre dou
medii unde bidimensionale sau superficiale, iar undele sonore sau de lumin care
se propag radial de la o surs punctiform snt unde tridimensionale sau spaiale.
Este necesar de menionat c procesul de propagare a undelor superficiale i spaiale
este mult mai complicat dect cel analizat mai sus.
Analiza procesului de propagare a undelor elastice permite formularea urmtoarelor
concluzii importante:

NTREBRI
1. Ce reprezint modelul numit mediu elastic?
2. Ce se numete und elastic? Cum se clasific undele n funcie de direcia oscilaiilor n raport
cu direcia de propagare a lor?
3. Care unde se numesc transversale? Aducei exemple.
4. Explicai procesul de propagare a undelor transversale.
5. Ce se numete und longitudinal? Dai exemple.
6. Explicai procesul de propagare a undelor longitudinale.
7. n care medii se pot propaga undele transversale? Dar longitudinale?
8. Cum se clasific undele n funcie de numrul dimensiunilor dup care ele se propag?
9. De ce n procesul de propagare a undelor transferul de energie are loc fr transport de substan?

5.6 CARACTERISTICILE MICRII ONDULATORII.


VITEZA DE PROPAGARE A UNDELOR
Considerm o surs de oscilaii de la care ia natere i se propag n spaiu o und.
Cunoatei c oscilaiile snt caracterizate de o anumit faz, dependent de timp, iar
aceasta se transmite prin intermediul undei i celorlalte puncte ale spaiului. Rezult c
la diferite intervale de timp punctele spaiului, antrenate n micarea oscilatorie, vor avea
faze diferite. Se observ ns c toate punctele pn la care a ajuns unda la momentul
de timp dat posed aceeai faz.
Locul geometric al punctelor pn la care a ajuns unda la momentul de timp dat se
numete front de und.
Linia normal pe frontul de und se numete raz i constituie direcia de propagare
a undei.

147

Toate punctele situate pe frontul de und ncep s oscileze la acelai moment. El


separ n spaiu dou zone distincte: zona antrenat deja n micare oscilatorie i cea
n care procesul oscilatoriu nc nu are loc.
Analiza procesului de propagare a undelor conduce la concluzia c exist i alte
puncte n afara celor de pe frontul de und, caracterizate de aceeai faz a oscilaiilor.

CAPITOLUL V

Locul geometric al punctelor care oscileaz n aceeai faz se numete suprafa de und.
Din cele expuse mai sus, reiese c frontul de und este de asemenea o suprafa de
und, ns cea mai avansat fa de sursa de oscilaii. La propagarea unei unde exist
o infinitate de suprafee de und i ntotdeauna numai un singur front de und.
Forma suprafeei de und este diferit, n funcie de forma sursei de oscilaii i de proprietile mediului n care se propag. n cazul particular al unui mediu omogen i izotrop,
suprafeele de und, deci i frontul de und, au form sferic, dac sursa de oscilaii
este punctiform sau sferic, i form plan, dac sursa de oscilaii este o suprafa
plan (fig. 5.20, a). n aceste cazuri se spune c n spaiu se propag o und sferic i,
respectiv, o und plan. Dac se cerceteaz frontul de und la o distan mare de la sursa
de oscilaii, atunci, indiferent de aspectul sursei ntr-un mediu izotrop, forma lui poate
fi aproximat cu una plan. Dup cum se observ din figura 5.20, b, la distane mari de
la sursa de oscilaii, n regiuni restrnse ale spaiului, unda sferic se poate aproxima cu
unda plan.

148

a)

Fig. 5.20

ntruct micarea ondulatorie este generat de cea oscilatorie, este evident c pentru
descrierea cantitativ a undelor snt valabile toate mrimile fizice utilizate la studiul
oscilaiilor: amplitudinea, frecvena, pulsaia, perioada, faza, faza iniial. Dac sursa
de oscilaii este caracterizat de o frecven constant n timp, atunci, indiferent de
proprietile mediului elastic, toate punctele suprafeelor de und vor avea aceeai
frecven i deci aceeai pulsaie i perioad. Din aceast cauz, se pot utiliza noiunile
de frecven, pulsaie i perioad ale undei. Un alt comportament are amplitudinea de
oscilaie. Pentru o und sferic aceasta se micoreaz odat cu ndeprtarea de la sursa
de oscilaii. Cu ct distana parcurs de frontul de und este mai mare, cu att energia
ce revine unei particule din mediul elastic este mai mic, deoarece energia sursei se
distribuie la un numr tot mai mare de particule ale mediului, antrenate n procesul
oscilatoriu. Energia sursei se va mai micora i din cauza forelor de rezisten, inevitabile
ntr-un mediu real. Avnd n vedere c energia oscilatorului este direct proporional
cu ptratul amplitudinii, devine clar i cauza micorrii amplitudinii.
n afar de mrimile fizice menionate, unda este caracterizat i de mrimi legate
de propagarea ei. Acestea snt viteza de propagare i lungimea de und.

Viteza de deplasare a frontului de und se numete vitez de propagare a undei. Deoarece toate punctele frontului de und au aceeai faz, ea este numit i vitez de faz.
Viteza de propagare a undei depinde de proprietile mediului elastic i de tipul ei. Se pot
demonstra teoretic i se verific experimental urmtoarele relaii pentru viteza de propagare
a undelor unidimensionale transversale t i longitudinale l n mediile solide (corzi, tije etc.):
FT i = E ,
(5.32)
l

unde FT este fora de tensiune din coard, masa unitii de lungime a ei (densitatea liniar),
E modulul de elasticitate (modulul lui Young), iar densitatea volumic a mediului elastic.
Din analiza procesului de propagare a undelor, rezult c perturbaia iniial sub
forma unei oscilaii de perioad T se deplaseaz n mediul elastic cu o anumit periodicitate spaial. Dup fiecare interval de timp egal cu o perioad, punctele mediului,
situate pe dou suprafee de und consecutive, oscileaz n concordan de faz, adic
cu un defazaj de 2 rad. Dac viteza de propagare a undei este constant, dup fiecare
interval de timp T frontul de und parcurge una i aceeai distan:
= .
(5.33, a)
Distana minim dintre dou suprafee de und, ale cror puncte oscileaz n
concordan de faz, se numete lungime de und.

OSCILAII I UNDE MECANICE

t =

Dac se exprim perioada prin frecven, atunci pentru lungimea de und obinem

= .
(5.33, b)
Aadar, lungimea de und depinde de sursa de oscilaii prin perioad sau frecven
i de mediul n care se propag unda, prin vitez.

NTREBRI I PROBLEME
01. Ce se numete front de und i ce delimiteaz el n spaiu?
02. Ce se numete suprafa de und i prin ce se deosebete de frontul de und?
03. Cum se poate identifica ce fel de und (plan sau sferic) se propag n spaiu, dac se cunosc forma
sursei de oscilaii i proprietile mediului? Cnd o und sferic se poate aproxima cu una plan?
04. Care snt mrimile fizice utilizate pentru descrierea cantitativ a undelor?
05. Ce se numete vitez de faz i ce reprezint ea?
06. De care parametri depinde viteza de propagare a undelor?
07. Ce se numete lungime de und i care este relaia de legtur cu viteza de propagare i
perioada sau frecvena de oscilaie a sursei?
08. Calculai viteza de propagare a undei longitudinale n cupru. Modulul de elasticitate i densitatea cuprului snt, respectiv, 120 GPa i 8 900 kg/m3.
09. Care trebuie s fie fora de ntindere a unei coarde din alam cu diametrul de 2 mm pentru ca
o und transversal s se propage prin ea cu viteza de 100 m/s? Densitatea alamei este egal
cu 8 500 kg/m3.
10. Distana dintre dou creste consecutive ale valurilor de pe un lac este de 70 cm. Cu ce vitez
se propag unda pe suprafaa apei, dac perioada de oscilaie a unui obiect care plutete pe
aceast suprafa este egal cu 1s?

149

5.7 ECUAIA UNDEI PLANE

CAPITOLUL V

S stabilim dependena dintre elongaia y a particulelor unui mediu omogen i nedisipativ


care particip ntr-un proces ondulatoriu i distana x de la sursa de oscilaii pentru orice
moment de timp t. Pentru aceasta considerm o surs de oscilaii armonice situat n punctul
O, de la care se propag pe direcia Ox o und plan. La momentul iniial punctul cu coordonata x = 0 oscileaz dup legea (5.15, a) n care, pentru simplitate, s-a luat faza iniial
0 = 0 [menionm c spre deosebire de (5.15, a), aici elongaia este notat prin litera y]:

150

y0 = Asint.
(5.34)
y
Atunci toate particulele mediului vor fi antrenate

tot ntr-o micare oscilatorie armonic (sinusoidal) cu


P
A
aceeai pulsaie i amplitudine A, dar cu faze diferite.
x
y
Aadar, n acest caz unda plan are aspectul funciei si0
-A
nusoidale prezentat n figura 5.21.
x
Analizm starea de oscilaie a unei particule P ce se afl
Fig. 5.21
la distana x de la sursa O. Dac particula din O (sursa de
oscilaii) este n stare de oscilaie timp de t secunde, atunci punctul P se afl n aceast
stare numai n decursul a (t t) secunde, unde t este timpul dup care punctul P
va fi antrenat n micarea oscilatorie, adic timpul n care unda a parcurs distana x
(fig. 5.21). Elongaia punctului P este dat tot de ecuaia (5.34), dar cu alt faz
yp = Asin(t t).
Deoarece mediul n care se propag unda este omogen i nedisipativ, atunci viteza
ei rmne constant i t = x/.
Astfel, obinem
x
y = Asin t .
(5.35, a)
Avnd n vedere relaiile = 2/T i = , ecuaia (5.35, a) se mai scrie sub forma
y = Asin2 t x .
(5.35, b)
T
Ecuaiile (5.35, a) i (5.35, b) descriu procesul de propagare a undei plane i poart
numele de ecuaia undei plane sau ecuaia undei progresive.
Deseori aceast ecuaie se mai scrie sub o alt form, mult mai simpl:
y = A sin (t kx),
(5.35, c)
unde
k = 2
(5.36)

este numit numr de und i arat de cte ori se cuprinde lungimea de und pe o
distan de (2) metri.
Relaia
= t kx
(5.37)
sau cele corespunztoare din (5.35, a) i (5.35, b) constituie faza undei plane. Ea descrie
starea de oscilaie a oricrei particule a mediului la orice moment de timp.
Ecuaia undei plane demonstreaz periodicitatea micrii ondulatorii att temporal,
ct i spaial. ntr-adevr, pentru un punct dat al mediului (x fixat), dup un timp t = mT
(m este un numr ntreg) argumentul funciei (5.35, b) se modific cu 2m:

PROBLEM REZOLVAT
Oscilaiile cu perioada T = 1 s se propag de-a lungul unei drepte cu viteza de 40 m/s. La distana
de 25 m de la punctul iniial, unde cu 5 s mai devreme a nceput micarea oscilatorie, elongaia
oscilaiilor este de 2 cm. Care este elongaia i faza oscilaiei la acelai moment de timp, dar pentru
un punct situat la distana de 30 m fa de cel iniial?
REZOLVARE
Se d:

T = 1 s,
= 40 m/s,
t = 5 s,
x1 = 25 m,
x2 = 30 m,
y1 = 0,02 m

Conform ecuaiei undei plane (5.35, a), pentru cele dou distane, avem

x
x
y1 = A sin 2 t 1 i y2 = A sin 2 t 2 .
T
T
Pentru determinarea elongaiei oscilaiilor n punctul situat la distana x2
este necesar s cunoatem amplitudinea i faza undei n acel loc.

A = y1/sin[(2/T)(t x1/)] = 0,02/sin (35/4) = 0,022 0,03 m.


Faza undei la distana x2 de la sursa de oscilaii la momentul de timp t
reprezint argumentul funciei sinus din ecuaia pentru y2, adic
y2 ?, 2 ?
x
2 = 2 t 2 = 17 rad
T
2
17
i pentru elongaia cutat avem y2 = A sin 2 = 0,03 sin
= 0,03 m.
2

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.

OSCILAII I UNDE MECANICE

2 t + mT x = 2 t x + 2m, ns funcia rmne aceeai. Adic, dup intervale


T

T
de timp egale cu un numr ntreg de perioade un punct oarecare al mediului va oscila n
concordan de faz cu sursa. La un moment de timp dat, funcia (5.35, b) rmne aceeai
pentru toate punctele situate la distana x = m, deoarece i n acest caz argumentul ei se
modific tot cu 2m:
2 t x + m = 2 t x + 2m.
T

T
Rezult c la un moment arbitrar de timp punctele mediului, situate la distane multiple cu lungimea de und , oscileaz n concordan de faz.

Care este aspectul ecuaiei undei plane i legtura cror parametri o descrie ea?
Ce se numete numr de und i ce arat el?
Prin ce se manifest periodicitatea temporal i cea spaial a micrii ondulatorii?
Dou puncte situate pe direcia de propagare a unei unde plane se afl la distanele de 5 m i
10 m de la sursa de oscilaii. Care este diferena de faz a oscilaiilor din aceste puncte, dac
ele au perioada de 0,05 s i se propag pe aceast direcie cu viteza de 200 m/s?
5. Un punct material efectueaz oscilaii armonice dup legea y0 = 2 sin 40t (cm). Care este
ecuaia undei plane ce se propag de la sursa de oscilaii cu viteza de 240 m/s? Determinai
faza i elongaia unui punct situat la distana x1 = 5 m de la sursa de oscilaii la momentul de
timp t = 0,2 s.
6. De la o surs de oscilaii cu amplitudinea de 4 cm i pulsaia de (0,5)s-1 se propag o und care
la momentul de timp t = 1 s antreneaz n micare oscilatorie un punct situat la distana x = 10 m
de la aceasta. Determinai numrul de und, dac elongaia acestui punct este de 2 cm.

151

5.8 PRINCIPIUL LUI HUYGENS


Forma frontului de und la orice moment de timp coincide cu cea a sursei de oscilaii numai n cazul mediilor omogene. Deseori ns este necesar construirea frontului
de und, n cazul mediilor cu neomogeniti (paravane, orificii, suprafaa de separaie
dintre dou medii omogene etc.) n care se produc fenomene calitativ noi.
Metoda general de construire a frontului de und la un moment arbitrar de timp n
baza celui cunoscut la momentul iniial a fost propus de ctre fizicianul olandez Christian
Huygens. Analiznd procesul de propagare a undelor, el a ajuns la concluzia c fiecare
punct al mediului antrenat n micare oscilatorie reprezint pentru punctele vecine o
surs nou de oscilaii, numit surs de unde secundare. Astfel Huygens a formulat
urmtorul principiu:

CAPITOLUL V

Orice punct al mediului pn la care a ajuns unda la


momentul dat devine o surs de unde sferice secundare,
iar nfurtoarea lor la un moment ulterior reprezint
noul front de und.

F0

Aplicarea acestui principiu la construirea frontului de


und este ilustrat n figura 5.22. La momentul de timp t0
Fig. 5.22
frontul de und este F0. Pentru a construi undele sferice
secundare n jurul fiecrui punct de pe F0, se traseaz sfere de raz r = t, unde v este
viteza de propagare a undei, iar t = t t0 reprezint intervalul de timp n decursul cruia
frontul de und ajunge n poziia nou. Construind nfurtoarea undelor secundare
(tangenta comun a tuturor sferelor de raz r), obinem noul front de und F (fig. 5.22).

NTREBRI
152

1. Ce reprezint sursa de unde secundare?


2. Formulai principiul lui Huygens. Care este esena acestui principiu?
3. Explicai cum se utilizeaz principiul lui Huygens la construirea frontului unei unde arbitrare.

5.9 REFLEXIA I REFRACIA UNDELOR


a. Legile reflexiei i refraciei
Modificarea direciei de propagare a undelor la ntlnirea suprafeei de
separaie dintre dou medii cu proprieti elastice diferite constituie esena
fenomenelor de reflexie i refracie.
Considerm o und care se propag spre suprafaa de separaie S dintre
dou medii, raza (direcia de propagare) a creia formeaz un unghi i cu
normala la suprafaa S (fig. 5.23). Aceast und este numit und incident (caracterizat cu raza incident), iar unghiul i unghi de inciden.

i i
S
r

Fig. 5.23

Fenomenul de rentoarcere a undelor n mediul din care au venit cnd ntlnesc


suprafaa de separaie a dou medii se numete reflexie.

Unda format prin reflexie este numit und reflectat (caracterizat cu raza reflectat), iar unghiul i' dintre raza reflectat i normala la aceast suprafa unghi
de reflexie (fig. 5.23).

Unda care ptrunde n mediul al doilea este numit und refractat (caracterizat
cu raza refractat), iar unghiul r dintre aceast raz i normala la suprafaa S unghi
de refracie (fig. 5.23).
La suprafaa de separaie dintre dou medii cu proprieti diferite aceste fenomene
se produc simultan, ns exist i situaii cnd unul dintre ele devine predominant.
Att cercetrile experimentale, ct i studiul teoretic al reflexiei i refraciei au condus
la evidenierea urmtoarelor legi:
Legile reflexiei
Raza incident, raza reflectat i normala n punctul de inciden se afl n acelai plan.
Unghiul de reflexie este egal cu unghiul de inciden.

OSCILAII I UNDE MECANICE

Fenomenul de modificare a direciei de propagare a unei unde la traversarea suprafeei de separaie a dou medii se numete refracie.

i = i'
(5.38)
Legile refraciei
Raza incident, raza refractat i normala n punctul de inciden se afl n acelai plan.
Raportul dintre sinusurile unghiurilor de inciden i de refracie este constant pentru dou medii elastice date i egal cu raportul vitezelor respective ale undelor n
aceste medii:
sin i = 1 .
(5.39)
sin r 2
B
b.oStudiul reflexiei i refraciei cu ajutorul
principiului lui Huygens
B''
Considerm suprafaa S de separaie dintre
B'
A
dou medii omogene i izotrope diferite 1 i 2, n
i i'
S
care o und plan se propag cu vitezele v1 i, res- 1 1
A
pectiv, v2 (fig. 5.24). La un moment dat t1 frontul
B

2 2
1
1
r
de und incident AB ajunge n poziia A1B', cnd
A'
primul punct al acestuia A1 se afl pe suprafaa
de separaie S. Din acest moment, n intervalul
de timp de la t1 pn la t2, toate punctele frontului
Fig. 5.24
de und vor atinge pe rnd suprafaa de separaie
ntre punctele A1 i B1.
Pentru a clarifica cum influeneaz aceast suprafa asupra propagrii undei incidente, vom folosi principiul lui Huygens. Astfel, punctele de pe intervalul [A1, B1] se
consider surse de unde sferice secundare, ce se propag n ambele medii, dar cu viteze
diferite. La momentul de timp t2, cnd ultimul punct al frontului de und incident atinge
suprafaa de separaie S, unda sferic secundar cu centrul n punctul A1 reprezint
deja o emisfer de raz A1B'' = 1t = B'B1, situat n mediul 1 i alt emisfer de raz

A1A' = 2t = B'B1 2
(5.40)
1

153

CAPITOLUL V

n mediul 2 (fig. 5.24). Dac din punctul B1 trasm tangente la emisferele menionate,
atunci B1B'' este frontul de und al undei reflectate, iar B1A al undei refractate.
Analiza razelor incidente i reflectate ne permite s demonstrm legile reflexiei, iar a
celor incidente i refractate legile refraciei. ntr-adevr, deoarece A1B'B1 = A1B''B1
snt dreptunghice, au ipotenuza A1B1 comun i catetele A1B'' = B'B1 = 1t, rezult c B'A1B1 = B''B1A1. ns B'A1B1 = i, iar B''B1A1= i' ca unghiuri cu laturile
respectiv perpendiculare, astfel, demonstrndu-se legea reflexiei (5.38).
Observm c n A1B'B1 i A1A' B1, B'A1B1 = i i A1B1A' = r, ca unghiuri cu
laturile, respectiv, perpendiculare, iar A1A' = A1B1 sin r i B'B1 = A1B1 sin i (fig. 5.24).
Introducnd aceste relaii n (5.40), obinem legea refraciei (5.39).

154

c.o Comportamentul fazei undelor la reflexie


Dac un mediu oarecare este caracterizat de o vitez de propagare a undelor
mai mic dect prin altul, atunci se spune
c primul mediu este mai dens, iar al
Fc
doilea (n care viteza de propagare este
mai mare) mai puin dens. Vom analiza
comportamentul undei reflectate n aceste
F
dou situaii.
Considerm o und care se propag
de-a lungul unei corzi ntinse, fixate la
)
unul din capete de un suport perfect ri- )
gid, astfel, modelnd situaia reflexiei pe
Fig. 5.25
un mediu mai dens. La momentul cnd
perturbaia undei (cu bucla n sus) ajunge la captul fixat (fig. 5.25, a), ea ncepe s
acioneze asupra suportului rigid cu o for Fc orientat n sus, ncercnd s-l ridice.
Conform legii a treia a lui Newton, suportul acioneaz i el asupra corzii cu o for Fs
egal n modul cu Fc, dar de sens opus. Aceast for orientat n jos genereaz unda
reflectat, a crei perturbaie se propag napoi de-a lungul corzii, avnd sensul opus
(cu bucla n jos) sensului perturbaiei incidente. Cu alte cuvinte, perturbaia reflectat
i modific faza cu 180o ( radiani). n consecin,
la reflexia pe un mediu mai dens unda reflectat este defazat cu radiani fa de
unda incident.
Pentru modelarea unui mediu mai puin dens se prinde captul corzii de o culis
care poate aluneca fr frecri pe o tij (fig. 5.25, b). n acest caz, aceeai perturbaie
(cu bucla n sus) ajungnd la culis, acioneaz cu fora Fc i o ridic fr restricii, imprimndu-i o micare oscilatorie. Aceasta, la rndul su, genereaz unda reflectat care
ncepe cu o perturbaie, avnd acelai sens (tot cu bucla n sus) cu sensul perturbaiei
incidente. Aadar,
la reflexia pe un mediu mai puin dens unda reflectat este n concordan de faz
cu unda incident.

1.
2.
3.
4.
5.
6.o
7.o

Care este esena fenomenelor de reflexie i refracie?


Ce se numete reflexie? Explicai ce reprezint unghiurile de inciden i reflexie.
Ce se numete refracie? Explicai ce reprezint unghiul de refracie.
Care snt legile reflexiei? Ilustrai aceste legi construind mersul razelor incident i reflectat.
Care snt legile refraciei? Ilustrai aceste legi construind mersul razelor incident i refractat.
Demonstrai legile reflexiei i refraciei cu ajutorul principiului lui Huygens.
Care este defazajul dintre undele reflectat i incident la reflexia pe un mediu mai dens?
Explicai cum apare acest defazaj.
8.o De ce la reflexia pe un mediu mai puin dens undele reflectat i incident snt n concordan
de faz?

5.10 DIFRACIA UNDELOR


Fenomenul de reflexie studiat n paragraful precedent are loc atunci cnd n calea
propagrii undelor exist obstacole cu dimensiuni foarte mari. De multe ori ns undele ntlnesc n calea lor diferite obstacole cu dimensiuni mai mici (comparabile cu
lungimea de und). S-a constatat c modul de propagare a undelor depinde n mare
msur de corelaia dintre lungimea de und i dimensiunea obstacolului ntlnit. De
exemplu, undele de pe suprafaa unui lac (valurile) ntr-o zi linitit nconjoar un pilon
i pluta undiei unui pescar, de parc acestea nici nu ar exista i, n acelai timp, o barc
las o regiune de umbr n care undele nu ptrund. Evident, diametrul pilonului este
aproximativ egal cu lungimea de und (distana dintre dou creste ale valurilor), cel al
plutei mult mai mic, iar barca are dimensiuni mult mai mari dect lungimea de und.
Astfel, cnd dimensiunile obstacolului snt mai mici sau comparabile cu lungimea de
und, are loc o deviere de la propagarea rectilinie a undelor.
Fenomenul de ptrundere a undelor n regiunea de umbr a diferitor obstacole (de
dimensiuni comparabile cu lungimea de und) n urma devierii de la propagarea lor
rectilinie se numete difracie.
Fenomenul de difracie a undelor de pe suprafaa apei se
evideniaz uor cu ajutorul urmtoarei experiene. ntr-o
cuv cu ap se introduce un perete despritor, prevzut cu
o fant. Dac n compartimentul din stnga se excit o und
plan, atunci n funcie de dimensiunile fantei n compartimentul din dreapta apar dou situaii diferite, prezentate
schematic n figura 5.26. Cnd limea fantei d este mai mic
dect lungimea de und , se observ ptrunderea undei n
regiunea de umbr (fig. 5.26, a), iar dac d >> profilul undei
practic nu se schimb, denaturndu-se puin n apropierea
regiunii de umbr (fig. 5.26, b).
Explicarea din punct de vedere calitativ a ptrunderii
undelor n regiunea de umbr este posibil cu ajutorul principiului lui Huygens. Conform acestui principiu, toate punctele

Fig. 5.26

OSCILAII I UNDE MECANICE

NTREBRI

155

frontului de und, ajunse pe planul fantei, devin surse de unde sferice secundare ce
se propag n mediul din spatele obstacolului (fantei). Din figura 5.26 se observ c
frontul de und ptrunde cu att mai mult n regiunea de umbr, cu ct dimensiunea
fantei este mai mic n raport cu lungimea de und.

NTREBRI
1. Ce se numete difracie a undelor?
2. Ce condiii trebuie ndeplinite pentru a observa fenomenul de difracie?
3. Cum se explic fenomenul de difracie cu ajutorul principiului lui Huygens?

CAPITOLUL V

5.11 INTERFERENA UNDELOR

156

a. Studiul calitativ al interferenei undelor


S analizm acum particularitile propagrii concomitente a mai multor unde
prin unul i acelai mediu. Este evident c n asemenea situaii vor exista regiuni ale
mediului n care undele se suprapun. ntruct unda reprezint o micare oscilatorie ce
se propag n spaiu, n regiunile menionate fiecare punct al mediului este antrenat n
aceast micare de ctre perturbaiile tuturor undelor ajunse la el. Rezult c elongaia
unui punct oarecare al mediului la un moment dat reprezint suma vectorial a
elongaiilor provenite de la fiecare und aparte. Mai mult ca att, experienele arat
c n cazul elongaiilor nu prea mari, adic n cazul undelor armonice, ele se propag
independent una de alta. Aceste afirmaii constituie principiul superpoziiei undelor
care de fapt este o consecin a principiului independenei aciunii forelor, studiat
la mecanic (vezi par. 2.2, d).
Dac n mediul elastic se propag unde cu pulsaii diferite, atunci oscilaiile punctelor din regiunea de suprapunere a lor nu snt armonice. n fiecare punct al mediului
diferena de faz a oscilaiilor punctelor vecine este diferit la diferite momente de
timp i din aceast cauz oscilaiile rezultante nu au o amplitudine stabil. Rezultatul
suprapunerii undelor depinde de corelaia dintre fazele, pulsaiile i amplitudinile lor.
Un interes practic deosebit reprezint cazul suprapunerii undelor de aceeai pulsaie
i caracterizate de o diferen de faz constant n timp.
Sursele de unde, ale cror oscilaii se produc cu aceeai pulsaie i menin pe durata
ntregului proces oscilatoriu o diferen de faz constant, se numesc surse coerente,
iar undele produse de aceste surse unde coerente.
La suprapunerea undelor coerente se obine o configuraie stabil a punctelor
mediului, unele din ele oscilnd cu amplitudine mare, iar altele cu amplitudine
mic.
Fenomenul de amplificare sau de atenuare reciproc a amplitudinii oscilaiilor rezultante n diferite puncte ale mediului n urma suprapunerii undelor coerente se numete
interferen. Regiunea mediului unde se produce interferena este numit cmp de
interferen, iar aspectul acestuia tablou de interferen.

punctele cmpului de interferen pentru care diferena de drum este un numr par
de semilungimi de und oscileaz cu amplitudine maxim, iar cele pentru care
diferena de drum este un numr impar de semilungimi de und oscileaz cu amplitudine minim.
Astfel, condiia de maxim de interferen este
x = 2m ,
(5.41)
2
iar cea de minim de interferen
x = (2m + 1) ,
(5.42)
2
unde m este un numr ntreg i reprezint ordinul maximului sau minimului. De exemplu,
m = 0 evideniaz pe tabloul de interferen maximul central sau minimele de ordinul 1,
situate simetric de o parte i de alta a maximului central la distanele /2 i /2.

b.o Studiul cantitativ al interferenei undelor


Considerm sursele coerente S1 i S2 de la care se propag dou unde plane descrise
de ecuaii de forma (5.35, c)
y1 = A1 sin (t kx1)
i
y2 = A2 sin (t kx2),

OSCILAII I UNDE MECANICE

S analizm procesul de formare a


tabloului de interferen a undelor de pe
B
suprafaa apei. Pentru aceasta pe o tij

A
se fixeaz la o anumit distan unul de
altul dou ace. Dac aducem tija n stare
de vibraie cu o pulsaie oarecare, atunci
S1
S2
cele dou ace, lovind suprafaa apei dintr-o cuv, produc dou unde coerente. n
figura 5.27 snt reprezentate schematic
suprafeele de und dup intervale de
C
timp egale cu jumtate de perioad i
tabloul de interferen obinut n acest
Fig. 5.27
caz. Punctele S1 i S2 corespund locurilor
de pe suprafaa apei, unde lovesc cele. Suprafeele de und desenate cu cercuri ntregi
corespund crestelor, iar cele cu cercuri ntrerupte adnciturilor de pe suprafaa apei.
Astfel, n punctele A sau B, unde se ntlnesc dou creste sau, respectiv, dou adncituri,
are loc amplificarea amplitudinii de oscilaie, obinndu-se o creast mai nalt sau o
adncitur mai mare (maxim de interferen), iar n punctul C, unde se ntlnesc o
creast cu o adncitur, are loc micorarea amplitudinii de oscilaie (minim de interferen). ntruct energia undelor este proporional cu ptratul amplitudinii lor, rezult
c la interferen are loc redistribuirea energiei undelor n punctele de maxim. Din
figur se mai observ c toate punctele n care se ntlnesc crestele (adnciturile) snt
n concordan de faz, iar diferena dintre drumurile parcurse de fiecare und de la
sursele S1 i S2 pn la punctul dat este egal cu un numr ntreg de lungimi de und
(un numr par de semilungimi de und). Punctele n care se ntlnesc o creast cu o
adncitur snt n opoziie de faz, iar diferena de drum constituie un numr impar
de semilungimi de und. Aadar,

157

unde x1 i x2 snt distanele de la un punct oarecare P din cmpul de interferen pn la sursele respective (fig. 5.28), iar k este numrul de und (5.36).
Punctul P este antrenat n micare oscilatorie de fiecare und n parte
i, ntruct oscilaiile ajunse la acesta snt coliniare, micarea lui prezint
rezultatul compunerii acestor oscilaii. Amplitudinea oscilaiei rezultante
este dat de relaia (5.30) din care avem

CAPITOLUL V

A = A12 + A22 + 2A1A2 cos,

158

(5.43)

P
x1
S1

x2
S2

Fig. 5.28

unde = 2 1 = t kx2 t + kx1 = k (x1 x2) = kx este diferena de faz a undelor,


iar distana x este numit diferen de drum. Lund n considerare (5.36), se obine relaia de interdependen dintre diferena de faz i diferena de drum a undelor coerente:
= 2 x.
(5.44)

De la compunerea oscilaiilor cunoatei c amplitudinea oscilaiei rezultante este maxim atunci cnd diferena de faz este un numr par de radiani, adic
max = 2m .
(5.45, a)
i minim, cnd diferena de faz este un numr impar de radiani, adic
min = (2m + 1) .
(5.46, a)
Este evident c (5.45, a) i (5.46, a) snt i condiiile pentru maxim i, respectiv, minim de interferen, exprimate prin diferena de faz. Dac ns utilizm relaia (5.44),
atunci se obin aceleai condiii, dar exprimate prin diferena de drum
xmax = 2m
(5.45, b)
2
i, respectiv:
xmin = (2m + 1) .
(5.46, b)
2
Observm c aceste condiii confirm rezultatele (5.41) i (5.42), obinute din analiza calitativ a fenomenului cercetat. n relaiile (5.45)(5.46) m N este, totodat, i
ordinul maximului sau minimului de interferen.
Zonele n care toate punctele snt caracterizate de acelai rezultat al interferenei (maxim sau minim) se numesc franje de interferen. Astfel, un tablou de interferen reprezint o succesiune de franje de amplitudine maxim i franje de amplitudine minim.
Aadar, condiiile maximelor i minimelor de interferen pot fi formulate n modul
urmtor:
Punctele cmpului de interferen pentru care diferena de drum (diferena de faz)
constituie un numr par de semilungimi de und (de radiani), reprezint maxime
de interferen, iar pentru care ea constituie un numr impar de semilungimi de und
(de radiani) minime de interferen.

NTREBRI I PROBLEME
1.
2.
3.
4.

Care este esena principiului superpoziiei undelor?


Care surse de oscilaii se numesc coerente? Ce reprezint undele coerente?
Ce se numete interferen? Explicai procesul de formare a tabloului de interferen.
Ce reprezint diferena de drum?

5.12 UNDE SONORE

OSCILAII I UNDE MECANICE

5. n care condiii un punct al cmpului de interferen va oscila cu amplitudine maxim? Dar cu


amplitudine minim?
6. Care snt condiiile pentru maximele i minimele de interferen formulate prin: a) diferena
de drum; b) diferena de faz?
7. Dou surse coerente oscileaz cu frecvena = 1 Hz, iar undele generate de ele se propag
pe suprafaa apei cu viteza de 1,5 m/s. Determinai pentru ce valoare minim a diferenei de
drum pe suprafaa apei se va observa: a) amplificarea undelor; b) atenuarea undelor.
8. De la dou surse coerente care oscileaz cu perioada T = 0,5 s se propag printr-un mediu
oarecare dou unde cu vitezele de 1 km/s. Determinai pentru ce valori ale diferenei de drum,
n regiunea de suprapunere a undelor, se vor observa maximul i minimul de interferen de
ordinul doi.
9. De la dou surse coerente aflate la distana d = 2 m una de alta se propag ntr-un mediu elastic
unde cu viteza de 340 m/s. La distana L = 4 m de la mijlocul dintre surse perpendicular pe
segmentul care le unete a fost nregistrat un maxim de interferen, iar urmtorul la distana
l = 1,5 m de la acesta pe linia paralel cu cea pe care se afl sursele. Care este frecvena de
oscilaie a surselor?

a. Clasificarea undelor sonore


Undele mecanice longitudinale care se propag n medii elastice i produc senzaii
auditive se numesc unde sonore sau sunete, iar sursele unor astfel de unde reprezint
vibraii sonore.
Undele sonore ajung la urechea noastr, propagndu-se de obicei prin aer, ns ele
se pot propaga att n lichide, ct i n solide. Cercetrile experimentale i teoretice au
artat c viteza de propagare a undelor sonore prin lichide i solide este mult mai mare
dect n gaze. De exemplu, viteza sunetului n aer la condiii normale este de 330 m/s,
n ap de 1 500 m/s, iar n oel de 5 500 m/s. ns nu orice vibraie poate produce
senzaia de sunet. S-a constatat c urechea unui om este sensibil la undele mecanice
caracterizate cu frecvene situate n diapazonul de aproximativ 1620 000 Hz. Acest
diapazon are un caracter convenional. El nu depinde de proprietile undelor sonore,
ci numai de calitile urechii umane i poate varia de la o persoan la alta i odat cu
vrsta. Deja la o vrst medie omul nu mai poate recepiona sunete cu frecvene mai
mari dect 1214 kHz. Exist ns animale care pot recepiona vibraii cu frecvene att
mai mici dect 16 Hz, ct i mai mari de 20 kHz. De exemplu, meduzele pot recepiona
sunete cu frecvene mai mici de 16 Hz, cinele pn la 40 kHz, iar liliecii i delfinii cu
frecvene de peste 100 kHz. Astfel, n funcie de frecvena vibraiilor elastice, acestea
se clasific n modul urmtor:
vibraii cu frecvene < 16 Hz, numite infrasunete;
cu frecvene 16 Hz 20 kHz numite sunete;
cu frecvene > 20 kHz, numite ultrasunete.

b. Calitile sunetului
Sunetele se deosebesc ntre ele prin intermediul anumitor particulariti numite
calitile sunetului. Acestea snt intensitatea, nlimea i timbrul sunetului.

159

CAPITOLUL V

Intensitatea sunetului se msoar cu energia transportat de unda sonor ntr-o unitate


de timp printr-o unitate de suprafa, aezat perpendicular pe direcia de propagare
i are unitatea de msur n Sistemul Internaional W/m2.

160

Frecvena i intensitatea snt dou caracteristici independente ale undelor sonore.


Cu alte cuvinte, la una i aceeai frecven pot exista sunete slabe i sunete puternice,
sau invers, pot exista sunete de frecven joas i de frecven nalt, dar avnd aceeai
intensitate. Urechea uman este sensibil pentru intensiti caracterizate cu valori
cuprinse ntr-un interval foarte mare. Cel mai puternic sunet pe care l poate recepiona urechea noastr are o intensitate de aproximativ 1012 ori mai mare dect a celui
mai slab sunet perceptibil. Limita inferioar a intensitii sunetului sub care urechea
omului nu mai percepe vibraiile sonore este numit prag inferior de audibilitate, iar
cea superioar, deasupra creia sunetul produce senzaie dureroas prag superior
de audibilitate.
Un sunet se poate caracteriza cu valoarea relativ a intensitii lui I n raport cu
intensitatea unui sunet de referin, care n practic se ia cea de la pragul inferior de
audibilitate I0 = 1012 W/m2. ntruct domeniul de audibilitate este foarte larg, pentru
compararea sunetelor s-a dovedit a fi foarte comod utilizarea scrii logaritmice. Astfel,
se introduce mrimea fizic numit nivel sonor i definit cu relaia
= lg I .
(5.47)
I0
Unitatea de msur a nivelului sonor este bellul cu simbolul B i a fost numit astfel
n cinstea inventatorului telefonului Alexander Graham Bell (18471922). Din (5.47)
se observ c un sunet cu nivelul sonor de 1B (un bell) are intensitatea de 10 ori mai
mare dect a pragului inferior de audibilitate. Bellul este o unitate destul de mare i
de aceea n practic pentru msurarea nivelului sonor se folosete o unitate mai mic:
decibell cu simbolul dB (1 B = 10 dB).
Calitatea unui sunet de a fi mai jos (grav) sau mai nalt (ascuit) se numete nlime.
n funcie de frecven, sunetul este cu att mai ascuit, cu ct frecvena lui este mai
mare. La vibraia unui corp nepunctiform ntotdeauna se propag sunete complexe
care conin mai multe frecvene. Sunetul cu cea mai mic frecven f pe care l produce un corp este numit sunet fundamental, iar cele cu frecvena = m f (m = 2, 3,
) armonici superioare.
Calitatea prin care se deosebesc dou sunete care au aceeai intensitate i frecven
fundamental, dar emise de surse diferite se numete timbrul sunetului.
Timbrul unui sunet depinde de intensitatea, nlimea i numrul armonicilor superioare care nsoesc sunetul fundamental. Rezult c deosebirea sunetelor prin timbrul
lor se datoreaz complexitii acestora. Cu ct sunetul conine mai multe armonici, cu
att el este mai plcut, mai armonios pentru auz.
Din punctul de vedere al calitilor sunetelor i al senzaiilor produse de ele asupra
urechii omului, acestea pot fi clasificate n modul urmtor:
sunetele de intensitate mare i de scurt durat, numite detonaii. Astfel de sunete
snt foarte neplcute pentru auz, producnd adesea i senzaii de durere;

sunetele obinute n urma unor oscilaii cu amplitudine variabil n timp, dar fr


niciun fel de periodicitate, snt numite zgomote;
sunetele periodice, indiferent de gradul lor de complexitate, snt numite sunete
muzicale. Ele provoac o senzaie plcut pentru auz, dac, bineneles, au intensitatea
sub pragul superior de audibilitate.

01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.

Care unde se numesc sonore?


Care este diapazonul undelor sonore?
Care este clasificarea undelor sonore n funcie de frecvena vibraiilor elastice?
Ce reprezint intensitatea sunetului i care snt unitile ei de msur n SI?
Ce reprezint pragul inferior (superior) de audibilitate?
Cum se definete mrimea fizic numit nivel sonor i care este unitatea ei de msur n SI?
Ce se numete nlime a sunetului? Ce reprezint sunetul fundamental i armonicile lui superioare?
08. Ce se numete timbrul sunetului?
09. Cum se clasific sunetele din punctul de vedere al calitii lor i al senzaiilor auditive produse
de acestea?

OSCILAII I UNDE MECANICE

NTREBRI

5.13 UNDE SEISMICE


Unul dintre cele mai distrugtoare i nspimnttoare fenomene naturale de pe
Pmnt l constituie cutremurul (seismul). Seismele reprezint nite micri brute,
relativ localizate i de scurt durat, care produc zguduiri i oscilaii ale scoarei terestre,
ce se propag prin intermediul undelor.
Undele elastice care se propag n interiorul i la suprafaa Pmntului se numesc
unde seismice.
De cele mai multe ori cutremurele dureaz doar cteva secunde, ns au fost nregistrate de asemenea cutremure cu durat de aproximativ un minut i chiar mai mult.
De exemplu, cutremurul din Alaska (24 ianuarie 1964) a durat peste 7 minute. Energia
elastic eliberat la un cutremur catastrofal este enorm. Conform calculelor estimative,
aceasta ajunge pn la aproximativ 1018 J (pentru comparaie energia solar absorbit
de suprafaa Pmntului timp de un an este de aproximativ 1024 J). Este evident c i
prejudiciile n urma unui asemenea cutremur snt enorme, deoarece la cele produse
n mod direct se mai adaug i distrugerile cauzate de efectele secundare: incendii, explozii, alunecri de teren i multe altele. Cele mai dezastruoase cutremure nregistrate
n secolul al XX-lea, care s-au soldat cu cel mai mare numr de victime, au avut loc n
China n anii 1920 (180 de mii), 1927 (200 de mii), 1976 (255 de mii) i n Japonia n
anul 1923 (143 de mii).
Cauza nemijlocit a cutremurelor o constituie deformarea scoarei terestre (de
alungire, comprimare, forfecare etc.), care provoac tensiuni mecanice enorme n rocile
Pmntului. Atunci cnd acestea nving rezistena de rupere a rocilor, are loc eliberarea
brusc a energiei acumulate i se produce cutremurul. Regiunea n care este eliberat

161

CAPITOLUL V
162

energia se numete focar sau hipocentru i, n majoritatea cazurilor, se afl la adncimi


cuprinse ntre 1 i 700 km. Locul aflat pe suprafaa Pmntului deasupra focarului este
numit epicentru. S-a constatat c distrugerile snt mai mari n zona epicentrului, cnd
focarul se afl la adncime mic. Dac focarul se afl la adncimi mari, cutremurul se
manifest violent nu numai n regiunea epicentrului, dar i la distane mari de acesta.
Care este natura forelor ce genereaz asemenea deformaii? Exist mai multe ipoteze cu privire la originea acestora, ns majoritatea cercettorilor susin ipoteza despre
micarea plcilor tectonice.
n general, cutremurele se pot produce n orice regiune a scoarei terestre, ns ele
snt mai frecvente n regiunile apropiate de marginile plcilor tectonice care se mai
numesc falii de transformare sau linii de refracie.
Energia eliberat n focarul unui cutremur se propag n toate direciile prin intermediul undelor seismice. Exist dou tipuri principale de unde seismice: unde de
volum, care se propag n interiorul Pmntului, i unde de suprafa, care se propag
la suprafaa scoarei terestre.
Undele de volum, la rndul lor, se divizeaz n: unde primare (P) i unde secundare (S). Deplasarea undelor P se realizeaz prin comprimri i dilatri succesive
ale mediului pe direcia de propagare a lor, adic snt unde longitudinale i se transmit att prin medii solide (litosfer), ct i lichide (manta i nucleu). S-a constatat
c undele P ntotdeauna ajung la suprafa mai repede (au vitez mai mare) dect
undele S, ns ultimele transfer mai mult energie i deci au o for de distrugere
mai mare. Astfel, nregistrarea undelor P ar putea fi un avertisment al primejdiei
distrugerilor, dar intervalul de timp pn la sosirea undelor S este prea mic (de ordinul secundelor sau maxim a zecilor de secunde) pentru a fi prevenit populaia.
Undele S se deplaseaz prin oscilaii ale particulelor mediului, perpendiculare pe
direcia de propagare a lor, adic snt transversale i se transmit numai prin medii
solide (litosfer).
Undele de suprafa se formeaz la reflexia repetat i suprapunerea undelor P i S
n litosfer, fiind de 4 tipuri. Trei dintre ele snt unde transversale i se numesc unde
Rayleigh, iar a patra este longitudinal, fiind numit und Love.
Viteza undelor seismice depinde de densitatea rocilor prin care se propag. Undele
P au viteze, n medie, de 7 km/s, ce snt de aproximativ de 1,7 ori mai mari dect ale
undelor S. Viteza undelor de suprafa este mai mic dect a celor de volum i constituie
aproximativ 3 km/s.
Pentru nregistrarea undelor seismice n timpul unui cutremur se folosesc instrumente
foarte sensibile, numite seismografe.
Pentru descrierea efectelor de distrugere i compararea cutremurelor, n prezent se
utilizeaz dou tipuri de scri: scara intensitii i scara magnitudinii. Conform scrii
intensitii, fiecrui cutremur i se atribuie un numr, ce caracterizeaz consecinele lui
ntr-un anumit loc, dependent de distana fa de epicentru i particularitile solului,
numit intensitate macroseismic (I). ntruct pentru unul i acelai cutremur n diferite
localiti intensitatea macroseismic este diferit, caracteristica lui energetic este determinat de cea mai mare intensitate nregistrat. Scara internaional a intensitilor,
folosit n prezent de majoritatea rilor, are 12 grade i se numete scara intensitii

Intensitatea

Efectele cutremurului dup scara Mercalli

(I)
1

Microseisme nrgistrate numai cu seismografe.

Este sesizat numai de foarte puini oameni, aflai n stare de repaus, mai ales, de la etajele
superioare ale cldirilor.

Vibraii simite n ncperi, ndeosebi, la etajele superioare, ns foarte muli oameni nu


le atribuie unui cutremur.

n timpul zilei este simit de majoritatea celor din ncperi. n timpul nopii unii se trezesc
din somn. Vesela sun uor.

Este simit de aproape toat populaia. Se pot rsturna obiectele mici sau mobila instabil.
Oscileaz lustrele.

Este simit de toat populaia, unii de spaim fug din case. Se deplaseaz mobila, n
unele locuri cade tencuiala.

Toi se nspimnt, prsesc ncperile. Se rstoarn diferite obiecte, apar fisuri uoare
sau puternice n perei n funcie de duritatea lor.

Spaim general i panic. Se prbuesc courile de pe cldiri. Pereii se fisureaz.


Construciile mai slabe se deterioreaz. Se deplaseaz mobila grea. Se modific nivelul
apei din fntni.

Panic general. Cldirile mai slabe se drm, iar cele durabile sufer avarii considerabile.
Apar crpturi n suprafaa solului. Se rup conductele subterane.

10

Majoritatea cldirilor snt distruse din temelie sau avariate considerabil. Crpturi multiple
n scoara terestr. Apa din ruri i lacuri este aruncat peste maluri.

11

Catastrof. Se distrug cldirile, digurile, cile de transport, au loc alunecri de teren i


devieri ale unor ape curgtoare.

12

Modificarea reliefului. Pe suprafaa Pmntului se formeaz unde. Nu rezist, practic,


nicio construcie. Se modific cursul apelor, apar lacuri noi.

OSCILAII I UNDE MECANICE

seismice Mercalli. Fiecare grad al acestei scri conine o descriere foarte detaliat a
efectelor cutremurului, observate la suprafaa Pmntului.
O alt scar, frecvent utilizat pentru stabilirea mrimii cutremurelor, folosind
numai nregistrrile instrumentale, este cea propus de Charles Richter. El a definit
magnitudinea M a unui cutremur ca logaritmul n baza 10 a amplitudinii maxime a
undei seismice, nregistrate cu un seismograf standard, aflat la distana de 100 km de
la epicentrul lui. Aceasta nseamn c creterea magnitudinii cu o unitate corespunde
creterii amplitudinii maxime a undei seismice de 10 ori.
ntre scrile Mercalli i Richter nu exist o corelaie exact. Ele pot fi doar comparate
n cazul unei localiti concrete. n tabelul de mai jos este prezentat scara intensitii
seismice Mercalli, expus ntr-o form prescurtat.

163

CAPITOLUL V

Fig. 5.29

Cutremurele care se resimt n Republica Moldova au epicentrul n regiunea Vrancea


din Romnia. Acestea se datoreaz coliziunii dintre Placa Eurasiatic i Subplcile Intraalpin i Moesic, mai exact, subduciei Plcii Eurasiatice. Dup cum se observ din
diagrama prezentat n figura 5.29, unde snt indicate numai cutremurele de magnitudine M > 4 care au avut loc n secolul trecut, regiunea Vrancea are o activitate seismic
destul de mare. De menionat c n aceast perioad cutremurele cu magnitudinea
M > 7 s-au repetat la un interval de aproximativ 35 de ani.
Cea mai important problem a seismologilor este, fr ndoial, cercetarea posibilitilor de prezicere a cutremurelor. ns n prezent asemenea posibiliti nc nu exist.
Nimeni nu poate spune cu exactitate unde, n ce an i n ce zi va avea loc un cutremur
cu consecine grave pentru oameni.

NTREBRI
164

1. Ce se numesc unde seismice?


2. Ce reprezint focarul unui cutremur? Dar epicentrul?
3. Care snt mecanismele de formare a cutremurelor?
4. Ce reprezint falia de transformare?
5. Care snt tipurile de unde seismice? Caracterizai-le.
6. Care snt scrile pentru descrierea i compararea cutremurelor, utilizate n prezent? Prin ce se
deosebesc ele?

LUCRRI DE LABORATOR
NOIUNI ELEMENTARE DESPRE CALCULUL ERORILOR
a. Msurri i erori
Procesul de msurare a unei mrimi fizice const n compararea acesteia cu o mrime
de aceeai natur aleas convenional n calitate de unitate. Rezultatul msurrii este
valoarea numeric a mrimii msurate, care arat de cte ori este cuprins unitatea ei
n mrimea fizic respectiv. Msurnd masa unui corp cu unitatea kilogram, se obine
m = 2 kg, adic unitatea de 1 kg este cuprins n masa acestui corp de dou ori.
Msurrile mrimilor fizice snt de dou tipuri: directe i indirecte. Dac mrimea fizic este independent, ea se compar direct cu unitatea corespunztoare i
msurarea este numit direct. De exemplu, distana se msoar cu metrul-etalon,
timpul cu cronometrul, temperatura cu termometrul etc. Cnd mrimea fizic
este dependent de alte mrimi, adic se exprim prin acestea, ea se calculeaz cu
ajutorul unei relaii n care se introduc rezultatele msurrilor directe ale anumitor
mrimi independente. Pentru determinarea energiei cinetice a unui corp n micare
mai nti se msoar direct masa i viteza corpului (cu vitezometrul), apoi, conform
relaiei Ec = m2/2, se calculeaz energia cinetic.
Valorile numerice obinute prin msurarea mrimilor fizice ntotdeauna snt afectate
de erori. Sursele de erori snt diverse, principalele fiind cauzate de imperfeciunea metodelor de msurare, sensibilitatea limitat a aparatelor de msur; influena mediului
nconjurtor (temperatura, presiunea, umiditatea, cmpurile electrice i magnetice etc.),
calitile i deprinderile experimentatorului .a. Astfel, n orice msurare se obine doar
o valoare aproximativ a mrimii fizice msurate, care nu coincide cu cea adevrat
(exact). Abaterea rezultatelor msurrilor de la valoarea adevrat este caracterizat
cantitativ de erorile de msurare.
Dup caracterul lor, erorile de msurare pot fi clasificate n accidentale (ntmpltoare), sistematice i grave.
Erorile accidentale variaz imprevizibil de la o msurare la alta, au un caracter
aleatoriu i pot avea att valori pozitive, ct i negative. Existena acestor erori este determinat de un ansamblu de cauze greu de sesizat, care, practic, nu pot fi nlturate. De
exemplu, msurarea repetat a timpului de micare a unui vehicul pe un drum arbitrar

165

este influenat de aciunea mereu diferit a vntului, iar rezultatele obinute ntotdeauna se deosebesc puin. Din cauza fluctuaiilor din reeaua de alimentare, la msurarea
repetat a intensitii curentului electric de fiecare dat se obin valori diferite, chiar
dac metoda, aparatul de msur i condiiile mediului nconjurtor rmn aceleai.
Erorile sistematice snt determinate de anumite defecte ale aparatelor de msur
i de imperfeciunea metodelor aplicate. Pe parcursul msurrilor repetate aceste erori
snt aceleai ca valoare numeric i ca semn. De exemplu, cntrirea unui corp cu o
balan cu braele inegale cauzeaz o eroare sistematic constant (eroare instrumental); dac la aplicarea metodei pendulului matematic la msurarea acceleraiei
gravitaionale nu se ine seama de forele de frecare i de rezistena aerului, rezultatul
este afectat de o oarecare eroare permanent (eroare de metod). n cazul n care la
nceputul experimentului se nregistreaz surse de erori sistematice, ele pot fi nlturate
fie prin nlocuirea aparatelor cu defecte i a metodei aplicate, fie prin introducerea unor
corecii la rezultatele obinute.
Erorile grave snt, de obicei, cauzate de neatenia experimentatorului n timpul citirii
unei valori de pe scala aparatului de msur sau de o modificare brusc i de scurt
durat a condiiilor n care se realizeaz experimentul. n majoritatea cazurilor, din
irul de valori obinute n urma msurrilor, cele afectate de erori grave se deosebesc
foarte mult de alte tipuri de erori i trebuie nlturate repetnd msurarea.
Din caracteristica celor trei tipuri de erori rezult c valoarea mrimii fizice msurate
nu poate fi determinat exact, ci numai cu o oarecare precizie. Presupunnd c erorile
sistematice i cele grave au fost eliminate, vom estima erorile accidentale comise la
msurarea unei mrimi fizice.

166

b. Erorile msurrilor directe


S analizm mai nti cazul msurrilor directe. Admitem c se realizeaz N msurri
ale mrimii fizice X, obinndu-se valorile aproximative X1 , X2 ,...XN.
Mrimea

X=
Xi
reprezint media aritmetic a msurrilor individuale i este cea mai apropiat de
valoarea adevrat.

Modulul diferenei dintre valoarea medie X i cea individual Xi este numit eroare
absolut a msurrii individuale

Xi =X Xi
(1)
i are unitatea mrimii msurate.

Eroarea medie X care afecteaz mrimea fizic X este determinat de media aritmetic a erorilor (1)

X =
Xi
(2)
i este numit eroare absolut medie. Rezultatul msurrii se scrie sub forma

X = X X .
(3)
Aceasta nseamn c valoarea adevrat a mrimii fizice msurate X se afl n intervalul
.

Raportul dintre eroarea absolut medie i valoarea medie a mrimii fizice msurate
se numete eroare relativ
=
.
(4)
Ea arat ce parte din valoarea mrimii fizice msurate constituie eroarea absolut
medie i deseori este numit precizie. Eroarea relativ este o mrime adimensional
i, de obicei, se exprim n procente.

c. Erorile msurrilor indirecte


Msurrile mrimilor fizice de cele mai multe ori snt indirecte. Rezultatul msurrii
se obine cu ajutorul unei relaii ce exprim dependena funcional a mrimii fizice
studiate de alte mrimi msurate direct. Este evident c i eroarea mrimii fizice respective trebuie calculat cu ajutorul aceleiai dependene funcionale. Aducem cteva
exemple de calcul al erorilor, dependena funcional corespunztoare reprezentnd o
sum (diferen), produs sau ct a dou mrimi fizice A i B msurate direct cu erorile
i
absolute medii A
B.


sau X X =
1. Dac X = A B, atunci X X =

unde X =
A
B este valoarea medie a mrimii fizice X msurat indirect, iar

X =
(5)
reprezint eroarea absolut medie a acestei mrimi.
i
Din (5) se observ c snt mai multe combinaii de semn ale erorilor A
B:

a) A + B ; b) A B ; c) A + B i d) A B . Deoarece nu exist garanii c


msurrile vor da astfel de rezultate nct erorile lor s se compenseze reciproc [cazurile
b) i c)], ntotdeauna se ia cea mai nefavorabil situaie, cnd ele au acelai semn, adic
se acumuleaz [cazurile a) i d)].
Aadar, eroarea absolut a unei mrimi fizice X exprimat prin suma (diferena)
mrimilor A i B msurate direct este

+ B
,
X = A
(6)
iar cea relativ
=
=
.
(7)
Eroarea absolut a unei mrimi fizice exprimate prin suma sau diferena altor mrimi
fizice independente ce se msoar direct este egal cu suma erorilor absolute ale
acestora.
2. Dac X = A . B, atunci
,
de unde
.

LUCRRI DE LABORATOR

Eroarea absolut ns nu caracterizeaz deplin calitatea msurrii. Presupunem c


dou lungimi diferite snt msurate cu aceeai eroare absolut egal cu 0,01 m. Atunci
pentru o lungime de civa metri eroarea comis este satisfctoare, iar pentru alta de
ordinul centimetrilor este foarte mare. Astfel, pentru a judeca despre precizia msurrii,
se introduce noiunea de eroare relativ:

167

Considernd cea mai nefavorabil situaie, cnd erorile se acumuleaz, i neglijnd


.
produsul A
B ca fiind mic n comparaie cu ceilali termeni, obinem

X = A .B  B .A
A,
(8)
A , atunci
3. Dac X = _
B

X X =

x =

= A + B .

(9)

Fcnd aceleai aproximaii ca n cazul precedent i lund n considerare c


obinem

X =
,
x =

= A + B .

,
(10)
(11)

Astfel,
Dac mrimea fizic msurat indirect se exprim printr-un produs sau ct al mai
multor variabile independente, atunci eroarea ei relativ este egal cu suma erorilor
relative ale variabilelor independente msurate direct.
Mrimea fizic msurat indirect poate fi dependent funcional de cele msurate direct,
exprimat i prin operaii matematice mai complicate. n tabelul de mai jos se dau formulele de calcul al erorilor absolut i relativ, corespunztoare diferitor operaii matematice.
Nr. crt

168

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Operaia
matematic

Eroarea
absolut

relativ

Nr. crt

Operaia
matematic

Eroarea
absolut

relativ

10.

12.

Acest tabel se utilizeaz numai dup aducerea dependenei funcionale cercetate la


forma cea mai simpl. De exemplu, dependena X =
mai nti se aduce la forma
B i numai dup aceasta se determin erorile absolut i relativ cu ajutorul
X = 1 +
A
tabelului menionat.

d. Eroarea unei singure msurri


Deseori sntem nevoii s efectum o singur msurare. n asemenea situaii, eroarea
msurrii trebuie s fie egal cu cea a aparatului de msur folosit (este indicat pe aparat sau n paaportul tehnic). Dac precizia aparatului nu este indicat, atunci eroarea
absolut trebuie apreciat. De obicei, ea nu depete jumtate din cea mai mic diviziune a scalei aparatului utilizat. De exemplu, msurrile fcute cu o rigl milimetric
au eroarea absolut de 0,5 mm. Dac n calcule snt folosite constante universale, atunci
eroarea lor absolut se consider egal cu jumtate din rangul ultimei cifre semnificative
pstrate. De exemplu, dac g = 9,8 m/s2, atunci g = 0,05 m/s2, iar dac g = 9,81 m/s2,
eroarea absolut este g = 0,005 m/s2.
Se consider semnificative toate cifrele n afar de zerourile aflate n stnga numrului. Astfel, numerele 0,0271 i 310 au cte 3 cifre semnificative.
La prelucrarea datelor experimentale obinute n urma msurrilor se efectueaz
diferite calcule. Deseori se consider eronat c numrul mare de zecimale pstrate
mrete precizia rezultatului msurrii. S analizm urmtorul exemplu. Admitem
c pentru determinarea volumului V al unui corp paralelipipedic cu laturile a, b i
c s-au efectuat msurri cu o rigl centimetric, obinndu-se urmtoarele rezultate: a = 25,5 cm, b = 10 cm i c = 1,5 cm. S calculm eroarea relativ a rezultatului
(precizia) considernd eroarea absolut a riglei egal cu 0,5 cm (jumtate din valoarea
celei mai mici diviziuni). Deoarece volumul corpului V = a.b.c se exprim printr-un
produs de mrimi independente, eroarea relativ este
b + c

V = a+ b+ c=a
a +
c
b
+
0,02 + 0,05 + 0,33 0,4; V = 40%.
+
i numeric obinem V =
Menionm c din cele 40% ale preciziei rezultatului, 33% revin celei mai imprecise msurri ale laturii c, 5% ale laturii b i numai 2% ale laturii a. Evident c
pentru a mri precizia rezultatului, este nevoie s mrim precizia msurrii, adic
a laturii c. Utiliznd n acest scop o rigl milimetric (eroarea absolut a riglei este

LUCRRI DE LABORATOR

11.

169

0,5 mm), obinem un rezultat al msurrii mai exact, c 1,3 cm. Acum precizia
rezultatului este
0,5
0,5
0,05
V =
+
+
0,02 + 0,05 + 0,04 0,11; V = 11%.
25,5
10
1,3
Astfel, precizia rezultatului s-a mrit aproximativ de 4 ori i dac dorim ca el s fie
mai exact, este necesar s mrim precizia msurrilor tuturor laturilor, utiliznd, de
exemplu, un ubler. Aadar,
Precizia msurrilor indirecte poate fi mrit doar prin mrirea preciziei msurrilor
directe, iar pstrarea unui numr mare de zecimale duce numai la complicarea inutil
a calculelor.
Din exemplul considerat mai rezult i modul de scriere a rezultatului final. Prezentarea
acestuia, de pild, sub forma V 0,4.104 m3 este absurd. ntr-adevr, innd
seama de faptul c eroarea absolut conine o singur zecimal, ultimele dou cifre ale
numrului nu au nicio nsemntate. Folosind regulile de rotunjire cunoscute
din matematic, obinem rezultatul nscris sub forma corect V 0,4.104 m3.
Rezultatul final trebuie s conin acelai numr de zecimale ca eroarea absolut. n
calculele intermediare se pstreaz o zecimal n plus pentru efectuarea rotunjirilor.

170

e. Prelucrarea grafic a datelor experimentale


Deseori n procesul prelucrrii datelor

experimentale se utilizeaz metoda reprezentrii lor prin grafice. Aceast metod


ofer posibilitatea vizualizrii dependenei cercetate i stabilirii caracteristicilor
acesteia. Pentru reprezentarea grafic a
dependenei studiate, de obicei, se folose
te sistemul de coordonate rectangular. Pe
Fig. 1
axa absciselor se depun valorile mrimii
independente (date de experimentator), iar pe axa ordonatelor valorile mrimii msurate. Pentru reprezentarea acestor valori se alege o anumit scar, astfel nct cea mai
mic valoare care se poate citi pe grafic s nu fie mai mic dect mrimea erorii absolute
a msurrilor, dar nici mult mai mare dect aceasta. Originea coordonatelor nu trebuie
neaprat s coincid cu valorile nule ale mrimilor reprezentate. Ea se alege pornind
de la condiia utilizrii complete a ntregii suprafee atribuite graficului. Diviziunile
indicate pe fiecare ax de coordonate trebuie reprezentate echidistant, iar la captul
lor se scriu nu numai simbolurile mrimilor fizice, ci i unitile lor cu multiplii sau
submultiplii eventuali (fig. 1).
Fiecare punct experimental trebuie marcat vizibil pe grafic folosind n acest scop
diferite semne distincte (cercule, cruciuli, triunghi etc.). Apoi se traseaz o curb
continu, care s treac prin ct mai multe puncte experimentale, lsnd de o parte i de
alta ale ei un numr ct mai mic de puncte deprtate aproximativ egal de la curb (fig. 1).
O caracteristic important a dependenei liniare n cazul reprezentrii datelor prin
grafice este panta curbei experimentale sau unghiul de nclinare al acesteia. Din figura1,

NTREBRI
1.
2.
3.
4.
5.

Care msurri snt directe i prin ce se deosebesc ele de cele indirecte?


Care snt principalele surse de erori? Cum snt clasificate erorile?
Ce se numete eroare absolut i ce reprezint ea?
Ce se numete eroare relativ i care este semnificaia ei?
Cu ce snt egale eroarea absolut a unei sume (sau a unei diferene) i eroarea relativ a unui
produs (sau a unui ct) n cazul msurrilor indirecte?
6. Cum poate fi mrit precizia msurrilor indirecte?
7. Cum trebuie s fie prezentat rezultatul final al unei msurri?
8. Cum se traseaz o curb experimental n cazul reprezentrii grafice a rezultatelor msurrii?

LUCRRI DE LABORATOR

care reprezint dependena forei de elasticitate a unui resort n funcie de alungirea lui, se
observ c panta dreptei ce descrie aceast dependen coincide cu constanta de elasticitate:
F
k = tg = .
l
Aceast metod se va folosi n Lucrarea de laborator nr. 2 pentru a determina constanta de elasticitate a unui corp cu proprieti elastice.

LUCRAREA DE LABORATOR nr.1


STUDIUL MICRII RECTILINII UNIFORM ACCELERATE A UNUI CORP
Scopul lucrrii: Studiul experimental al micrii uniform accelerate i determinarea
acceleraiei unui corp.
Aparate i materiale necesare: un cronometru (de preferat electronic); o panglic
cu diviziuni centimetrice sau milimetrice (rulet); un uluc metalic; un stativ cu clete;
o bil metalic; un cilindru metalic.
Consideraii teoretice
Micarea uniform accelerat a unui corp este descris de ecuaia (1.25).
Montajul experimental (fig. 2) realizat n aceast lucrare de laborator permite msurarea distanei parcurse de o bil metalic n micare uniform accelerat fr vitez
iniial i a timpului de micare. n baza acestor msurri se determin acceleraia bilei
cu ajutorul relaiei a = 2s
2 , care rezult din (1.25) cnd v0 0.
t

Fig. 2

171

MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental dup cum este artat n figura 2. Unghiul de nclinare a ulucului trebuie s fie mic (h 3 4 cm la 1 m de lungime a ulucului).
2. Simultan cu declanarea cronometrului eliberai bila inut ntr-un anumit punct la captul
superior al ulucului. nchidei cronometrul n momentul cnd se aude sunetul produs la
ciocnirea bilei cu cilindrul plasat la captul inferior al ulucului i citii indicaia lui.
3. Msurai distana parcurs de bil.
4. Repetai de 4-5 ori msurrile descrise n punctele 2 i 3 pentru diferite distane,
trecnd de fiecare dat rezultatele obinute n tabelul de mai jos:
Nr. crt

t
(s)

s
(m)

a
(m/s2)

a
(m/s2)

1.
2.

Valoarea medie

5. Calculai erorile absolut i relativ ale valorii acceleraiei determinate experimental.


6. Prezentai rezultatul final sub forma
a = (a a)m/s2; = ...%.
7. Expunei concluziile referitor la rezultatele obinute.

NTREBRI
172

1.
2.
3.
4.

De ce unghiul de nclinare a ulucului prin care se mic bila trebuie s fie mic?
Care este rolul cilindrului metalic aezat la captul inferior al ulucului?
Cum se modific acceleraia bilei metalice n funcie de timpul de micare a ei?
Care este sursa principal de erori n experiena efectuat?

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 2


DETERMINAREA CONSTANTEI DE ELASTICITATE
A UNUI CORP CU PROPRIETI ELASTICE
Scopul lucrrii: Verificarea legii lui Hooke i determinarea
constantei de elasticitate.
Aparate i materiale necesare: o rigl milimetric (rulet); un stativ cu dou clete; un resort (sau un fir elastic);
un set de mase marcate.
Consideraii teoretice
n montajul experimental (fig. 3) al acestei lucrri de
laborator este utilizat resortul unui dinamometru. Corpul

Fig. 3

MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental din figura 3, astfel nct acul dinamometrului n
stare nedeformat s coincid cu indicaia 0 de pe rigla milimetric.
2. Suspendai o mas marcat la captul liber al resortului i notai pe rigla milimetric
alungirea l produs.
3. Repetai experiena de 5-6 ori adugnd de fiecare dat noi mase marcate. Introducei
datele experimentale obinute n tabelul de mai jos:
Nr. crt

m
(103kg)

1.

50

2.

100

l
(103m)

k
(N/m)

k
(N/m)

LUCRRI DE LABORATOR

suspendat la captul de jos al resortului (firului elastic) acioneaz asupra lui cu o for
deformatoare egal cu ponderea (greutatea) P = mg. ntruct n stare de echilibru fora
de elasticitate este egal n modl i de sens opus cu ponderea, din (2.27) obinem
P = Fel sau mg = kl, de unde k =
.

6.

300

Valoarea medie

4. Construii graficul dependenei Fel = mg n funcie de alungirea resortului l i


determinai constanta de elasticitate calculnd panta dreptei obinute. Comparai
rezultatul cu valoarea medie cptat anterior.
5. Calculai erorile absolut i relativ comise la msurarea constantei de elasticitate.
6. Prezentai rezultatul final sub forma:

N
k = (k k )
m ; = ...%.

7. Tragei concluziile referitor la rezultatele obinute.

NTREBRI
1. De ce la captul liber al resortului dinamometrului colar nu se pot suspenda greuti cu mas mare?
2. Explicai cum trebuie s fie forma dependenei forei elastice n funcie de alungirea resortului.

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 3


DETERMINAREA COEFICIENTULUI DE FRECARE LA ALUNECARE
Scopul lucrrii: Studiul fenomenului frecrii i determinarea coeficientului de
frecare la alunecare prin metoda planului nclinat.

173

Aparate i materiale necesare: un tribometru (n lipsa tribometrului se ia o scndur


de aproximativ 80 100 cm lungime); un stativ cu un clete; o panglic cu diviziuni
centimetrice (rulet); un corp paralelipipedic; un set de mase marcate.
Consideraii teoretice
Dac un corp alunec uniform pe un
plan nclinat, atunci coeficientul de frecare se exprim prin tangenta unghiului de
nclinare a planului (par. 2.6): = tg f .
Din figura 4, care reprezint montajul experimental al acestei lucrri de
h.
laborator, se observ c tg f =
l
Aadar, dac se asigur o alunecare
uniform a corpului, atunci coeficientul
de frecare la alunecare se determin
prin msurarea bazei l i a nlimii h
Fig. 4
h.
ale planului nclinat: =
l

MODUL DE LUCRU:
1. Aezai corpul paralelipipedic pe scndur i, ridicnd-o ncet de la un capt, gsii
poziia ei (unghiul f ) din care n urma unor ciocnituri uoare corpul ncepe s
alunece uniform.
2. n aceast poziie fixai scndura n cletele stativului i verificai nc o dat dac
corpul alunec uniform.
3. Msurai nlimea h i baza l ale planului nclinat obinut i trecei rezultatele n
tabelul de mai jos:
174
Nr. crt

h
(cm)

l
(cm)

1.
2.

Valoarea medie

4. Reluai de 2-3 ori procedeele de lucru descrise la punctele13, adugnd pe corpul


paralelipipedic cte un corp cu masa de 100 g.
a coeficientului de frecare.
5. Calculai valoarea medie
6. Estimai erorile absolut i relativ ale coeficientului de frecare la alunecare folosind
urmtoarele relaii:
_
_
, = .
_
_
7. Prezentai rezultatul final sub forma = ; = ...%.
8. Tragei concluziile referitor la rezultatele obinute.

NTREBRI

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 4


STUDIUL PENDULULUI ELASTIC
Scopul lucrrii: Determinarea experimental a perioadei proprii n cazul oscilaiilor
unui pendul elastic.
Aparate i materiale necesare: stativ cu dou clete, resort, set de mase marcate,
rigl milimetric, cronometru (de exemplu, de la un telefon mobil) sau ceasornic cu
secundar.
Consideraii teoretice
Perioada oscilaiilor proprii T0 a pendulului elastic este determinat de relaia (5.18).
Se observ c ea este direct proporional cu masa sistemului oscilator m i invers proporional cu constanta de elasticitate k. Pentru unul i acelai resort de mas neglijabil
perioada proprie este cu att mai mare, cu ct masa corpului suspendat este mai mare.
Determinarea perioadei se poate realiza n dou moduri: fie cu ajutorul relaiei (5.18),
stabilind mai nti constanta de elasticitate k, fie msurnd intervalul de timp t, n care
se produc un numr N de oscilaii complete, adic
T=

t
.
N

(12)

Constanta de elasticitate k se determin din condiia de echilibru a corpului de


mas m atrnat la captul resortului, adic mg = kx, de unde rezult k = mg/x. Introducnd aceast relaie n (5.18), obinem
x
T0 = 2

LUCRRI DE LABORATOR

1. Care este esena metodei planului nclinat pentru determinarea coeficientului de frecare la alunecare?
2. De ce este necesar s se ciocneasc uor pe scndur cnd se determin poziia pentru care
corpul alunec uniform?
3. Propunei o alt metod de determinare a coeficientului de frecare la alunecare i ncercai s
o realizai.

(13)

unde x este alungirea resortului cnd corpul suspendat se afl n echilibru.

MODUL DE LUCRU:
1. Realizai montajul experimental din figura 5, avnd grij ca
indicaia 0 de pe rigla milimetric s coincid cu captul
resortului n starea nedeformat.
2. Atrnai la captul liber al resortului o mas marcat i,
dup stabilirea poziiei de echilibru, citii pe rigla milimetric alungirea x a acestuia.
3. Scoatei pendulul elastic din poziia de echilibru, deplasndu-l cu 23 cm i msurai cu cronometrul intervalul
de timp t, n care se produc N oscilaii armonice, adic
oscilaii de aproximativ aceeai amplitudine.
4. Repetai nc de 1-2 ori msurrile descrise n punctele 2

Fig. 5

175

i 3, adugnd de fiecare dat noi mase marcate.


5. Calculai perioada oscilaiilor proprii a pendulului elastic, folosind relaiile (12) i
(13). Introducei rezultatele msurrilor i determinrilor n tabelul de mai jos:
Nr. crt

m (kg)

x (m)

T0 (s)

T0 (s)

t (s)

T (s)

T (s)

1.
2.
3.

6. Estimai erorile (absolut i relativ) ale determinrii perioadei proprii n cele dou
cazuri, folosind relaiile
T0 1 g 1 x
1 =
=
+ g + , T0 = 1 T0;

2
2 x
T0
T t
= , T = 2 T.
T0
t
7. Prezentai rezultatul final sub forma
T0 = (T0 T0)s, 1 = ...%;
T = (T T)s, 2 = ...%.
8. Comparai valorile perioadei oscilaiilor proprii obinute prin cele dou metode i
facei concluziile referitor la rezultatele msurrilor.
2 =

176

NTREBRI
1. Ce reprezint oscilaiile armonice? Care este legea micrii oscilatorii a pendulului elastic?
2. De care parametri depinde frecvena proprie a pendulului elastic?
3. Cum se explic faptul c frecvena proprie nu depinde de amplitudinea oscilaiilor?

RSPUNSURI LA PROBLEME
Capitolul 1. Cinematica
Pag. 1516
10. 3 m, 17 m;
11. 2 km, 0,8 km;
12. 1 m, 1,57 m, 13. 118,6 m.
Pag. 20
8. 0; 9. 4 uniti, 60o cu axa Ox i 30o cu axa Oy;
10. 2 5 uniti, 10 uniti.
Pag. 23
6. 12,5 m/s; 7. 90 s;
8. x = 8 1,5 t; 9. 4 s, 8 m i 12 m.
Pag. 26
4. 16 m/s; 5. 5,4 m/s; 6. 80 s; 7. 45 s; 8. 0,5 m/s; 9. 3,16 m/s; 20 m, 63,2 m.
Pag. 3637
14. 27 m/s; 15. 4 m/s; 16. 0,5 h;
17. 0,2 m/s2, n sens contrar vitezei;
18. 12 m/s;
19. 5 m, 5 m, 13 m;
20. 10 s; 21. 45 m; 22. 2 m/s, 8 m/s;
23. 176,4 m, 58,8 m/s;
24. De dou ori, dup 3 s (la urcare) i dup 7 s (la coborre); 25. 53,9 m, 44,1 m; 26. 6 s, 53,9 m/s;
27. 2,5 s.
Pag. 41
8. 18,84 m/s; 9. 0,6 s; 10. 465,2 m/s;
11. 0,25 m; 12. sec/min = 20; 13. 2,4 m/s2;
14. 1,6 m/s2;
15. 3,3 rad/s; 16. 3 rad/s; 17. 8 rad/s, 0,4 m.
Pag. 44
4. 81,63 m; 5. 24 m/s, 2,12 s, 22,04 m, 25,44 m; 6. 19,80 m/s;
7. 15,04 m, 10,26 m/s; 13o sub orizontal; 8. 35,41 m, 4,73 s, 163,85 m.

177

Capitolul 2. Principiile dinamicii. Forele naturii


Pag. 54
12. 0,6 kg; 13. 7 kg; 14. 1,125 kg;
15. 4,8 m/s2; 16. 1,2 kg; 17. 2 m/s2.
Pag. 56
3. 25 N; 4. Nu, fora de ntindere a firului este egal cu 10 N.
Pag. 6263
10. 5,97 1024 kg; 11. 2 1030 kg;
12. 3,8 108 m; 13. 0,03 m/s2; 14. 3,6 km/s; 15. 8.
Pag. 67
6. 7,5 cm; 7. 1 000 N/m; 8. a) 120 N/m, b) 500 N/m;
9. 1,3 mm; 10. 120 GPa; 11. 2,5 m/s2; 12. 1 m/s.
Pag. 72
10. Da; 11. 0,6; 12. 5 m/s; 13. 0,02 m; 14. 0,5.
Pag. 7677
1. 0,75 m/s2; 2. 3,1 m/s2; 3. 1,9 m/s2; 4. 40,5 N, 1,08 m; 5. 1,2 N, 5,1 N.
Capitolul 3. Elemente de static
Pag. 84
6. 30o, 1 018,4 N; 7. 980 N;
8. 24,0 N, 4,8 N.
Pag. 87
7. 0,7 m; 8. 127,3 N, 147 N; 9. 1,82 m, 264,6 N; 10. 14o.
Pag. 91
4. Cu 0,2 spre captul opus; 5. La 5,37 cm de la punctul de tangen al sferelor spre centrul sferei
din cupru; 6. Lund axa x n direcia AE i axa y n direcia AB cu originea n A, coordonatele
centrului de greutate snt: xc = 14,09 cm, yc = 5,45 cm; 7. 71o30.
Capitolul 4. Impulsul mecanic. Lucrul i energia mecanic
Pag. 95
5. Impulsul primului crucior este mai mare de 1,5 ori; 6. 2,7 m/s;
7. 0,6 kg m/s; 0; 1,2 kg m/s; 0,85 kg m/s; 0,6 kg m/s;
8. 9 000 kg m/s; 9. 2,5 s.
Pag. 101
5. 0,8 m/s; 6. 4,5 m/s; 7. 0,05 m/s;
8. 8 m/s, 53o; 9. 2,77 105 kg.
Pag. 103
4. 4 m; 5. 2,8 1035 kg m2/s; 6. S-a mrit de 9 ori.
Pag. 107108
6. 28 N; 7. 727 J; 8. 30o; 9. 2,5 m/s2; 10. 0,3; 11. 150 W; 12. 40 m/s; 13. 30o.
Pag. 111
7. 0,08 kg; 8. De circa 1,5 ori; 9. 40 J;
10. 0,256 kg; 11. 14 N; 12. 60 kJ, 100 kJ;

13. n scndura a treia.


Pag. 116
6. Energia potenial a bilei de oel este mai mare de 2,89 ori dect a celei din aluminiu; 7. 80 m;
8. 1 000 J; 9. 4,5 kJ.
Pag. 118
5. 10 J; 6. 1,5 J; 7. 0,32 J; 8. 3,3 J.
Pag. 120
4. L1231 = Ff (l1 + l2 + l 21+ l 22 ), S12341 = 2Ff (l1 + l2); 5. La vitez mai mare lucrul mecanic al forei de
rezisten (pe acelai traseu) este mai mare n modl dect la vitez mai mic. innd seama c
lucrurile forei de rezisten snt negative, lucrul ei la vitez mare este mai mic dect la o vitez
mic.
Pag. 126
6. 20 m; 7. 15 m/s; 8. 5,24 m/s, 1,92 m/s; 9. 1,1 m/s; 10. 0,5 m; 11. 1,225 J;
m222
; 13. 45 J, 5 J; 14. 78,25 J; 15. 1,76 N, 9,42 m/s.
12. (m1 + m2) 2m
1
Capitolul 5. Oscilaii i unde mecanice
Pag. 130
7. 8 cm; 8. 3 s; 9. 2 Hz.
Pag. 140141
14. 0,2 m; 0,628 s; /2; x(t) = 0,2 sin (10t + /2) (m); 15. 0,4 kg; 16. 0,25 m; 17. 1,57 s; 18. 0,24 N/m;
6,4 Hz.
Pag. 142
4. x = 7 sin (2t + 1,43) (cm); 5. 2,24 cm; 1,11 rad.
Pag. 149
8. 3,67 km/s; 9. 267 N; 10. 0,7 m/s.
Pag. 151

4. (rad); 5. y = 2 sin(40t x) (cm); 43 (rad); 1 cm; 6. /30 (m1).


6
6
Pag. 158159
7. a) 1,5 m; b) 0,75 m; 8. maxim 1 000 m; minim 1 250 m; 9. 495,7 Hz.

Acest manual este proprietatea Ministerului Educaiei al Republicii Moldova.

Liceul
Manualul nr.
Anul de
folosire

Numele de familie i prenumele elevului

Anul
colar

Aspectul manualului
la primire

la restituire

1.
2.
3.
4.
5.
Dirigintele trebuie s controleze dac numele elevului este scris corect.
Elevul nu trebuie s fac niciun fel de nsemnri pe pagini.
Aspectul manualului (la primire i la restituire) se va aprecia folosind termenii: nou, bun, satisfctor, nesatisfctor.

Imprimare la Tipografia SEREBIA SRL,


str. Calea Ieilor, 10; MD-2069, Chiinu, Republica Moldova
Comanda nr. 114