DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Capitolul 5

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE

DREPTE
5.1. Calculul eforturilor n seciunea barei drepte
In seciunile transversale ale unei bare supus aciunii unui sistem de fore i momente, iau
natere fore interioare repartizate, uniform sau neuniform, pe ntreaga seciune. Acestea se
reprezint, n mod convenional, printr-un vector rezultant R i un vector moment rezultant M,
obinute prin reducerea forelor interioare n centrul de greutate al seciunii. Componentele
torsorului de reducere (R, M) se numesc eforturi secionale sau simplu eforturi. Prin metoda
seciunilor, s-a artat c torsorul (R, M), de pe faa din dreapta a seciunii, reprezint un sistem
echivalent cu sistemul de fore i momente de pe partea din bar situat n stnga seciunii, iar
torsorul (R,M) de pe faa din stnga a seciunii reprezint un sistem echivalent cu sistemul de fore i
momente aplicate n dreapta seciunii. Bara fiind n echilibru cele dou sisteme de fore i momente
sunt egale i opuse, deci eforturile pot fi determinate, dup cum este avantajos, utiliznd fie forele i
momentele din dreapta, fie forele i momentele din stnga seciunii.
n general n seciune pot exista patru componente ale efortului:
- fora axial N care produce solicitarea de ntindere;
- fora tietoare T care produce solicitarea de forfecare;
- momentul ncovoietor Mi care produce solicitarea de ncovoiere;
- momentul de rsucire Mt care produce solicitarea de rsucire.
Deoarece solicitrile de ntindere, rsucire i forfecare sunt obiectul altor capitole, n cele ce
urmeaz se analizeaz definirea eforturilor pentru un caz particular, acela al barelor solicitate prin
fore coplanare, al cror suport intersecteaz axa barei (deci momentul de rsucire este nul).
n seciunile transversale ale barelor solicitate de astfel de sisteme de fore, eforturile vor fi
reprezentate de momentul ncovoietor i fora tietoare, dac forele sunt perpendiculare pe axa
barei. n cazul n care forele nu sunt perpendiculare pe axa barei apare i fora axial.
Se mai face o particularizare, considernd planul forelor ca fiind planul principal de inerie al
barei, deci acesta conine una dintre axele principale de inerie ale fiecrei seciuni transversale. n
consecin fora tietoare i momentul ncovoietor au, n planul seciunii, direcii cunoscute. Fora
tietoare va avea ca suport axa principal de inerie din planul forelor iar momentul ncovoietor axa
perpendicular pe aceasta. Barele astfel solicitate poart denumirea de grinzi.
n figura 5.1 este reprezentat o grind, de seciune dreptunghiular, supus aciunii unui
sistem de fore coplanare.
Planul n care sunt coninute forele, conine axa longitudinal a grinzii i intersecteaz planul
seciunii transversale dup o ax de simetrie a seciunii, implicit ax principal de inerie.
Prin metoda seciunilor se pun n eviden eforturile n seciunea situat la distana x de captul
din stnga al grinzii.

87

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
Planul seciunii mparte bara n: I partea situat n stnga seciunii, mrginit de faa din
stnga a seciunii; II partea situat n dreapta seciunii, mrginit de faa din dreapta a seciunii.

Fig. 5.1 Determinarea eforturilor prin metoda seciunilor

Toate forele aplicate, reaciunile i forele tietoare sunt coninute n planul de simetrie al
grinzii, iar momentul ntr-un plan perpendicular. Pentru simplificare, calculul eforturilor se face pe o
schem plan n care momentele, vectori perpendiculari pe planul desenului, se reprezint prin
sgei n arc de cerc (fig.5.2).

a) Grind ncrcat cu fore verticale

b) Grind ncrcat cu fore verticale i for nclinat

88

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fig. 5.2 Scheme plane de ncrcare

Scriind ecuaiile de echilibru pentru cele dou pri din grind, se determin eforturile pe cele
dou fee ale seciunii:
Tst F1 F2 V1 0 ; Tst V1 F1 F2 ;
Tdr F3 V2 F4 0 ; Tdr F4 F3 V2 .
Din ecuaia de echilibru a grinzii rezult egalitatea eforturilor pe cele dou fee ale seciunii:
V1 F1 F2 F3 F4 V2 0 Tst Tdr Ti similar M st M dr M .
(5.1)
De obicei se lucreaz cu eforturile pe faa din dreapta a seciunii. Pe faa din dreapta, fora
tietoare este egal i de acelai sens cu suma forelor de pe partea din stnga a grinzii sau egal i
de sens contrar cu suma forelor de pe partea din dreapta a grinzii, deci determinarea forei tietoare
se poate face, dup cum este convenabil pentru simplitatea calculelor, cu forele situate n dreapta
sau n stnga seciunii .
Analog momentul ncovoietor M, pe faa din dreapta a seciunii, este egal cu suma momentelor
forelor de pe partea din stnga a grinzii, calculate fa de centrul de greutate al seciunii, sau a celor
din dreapta cu semn schimbat.
n calculul celor trei eforturi N, T, M s-au adoptat urmtoarele convenii de semne:
Fora axial este considerat pozitiv cnd produce ntinderea prii din grind asupra
creia este aplicat. Deci, pe faa din dreapta a seciunii, fora axial N este pozitiv cnd este
dirijat spre stnga i invers pentru faa din stnga a seciunii.
Fora tietoare se consider convenional pozitiv, atunci cnd produce asupra elementului
de grind pe care este aplicat, o lunecare similar unei rotiri n sens orar. Deci fora tietoare T
este pozitiv pe faa din dreapta a seciunii, dac este dirijat de jos n sus iar pe faa din stnga dac
este dirijat de sus n jos.
Momentul ncovoietor se consider convenional pozitiv, cnd produce lungirea fibrei
inferioare a grinzii i scurtarea celei superioare. Deci pe faa din dreapta a seciunii momentul este
pozitiv cnd are sens orar.
Aceste convenii de semne pot fi rezumate prin figura 5.3:

89

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
Fig. 5.3 Convenii de semne utilizate la calculul eforturilor
Eforturi pozitive pe faa din dreapta nseamn eforturi pozitive i pe faa din stnga, ele fiind
egale i de sens contrar.
Suma forelor din stnga seciunii, de pe partea I din grind, reprezint eforturile de pe
faa din dreapta a seciunii i se utilizeaz convenia de semne pentru faa din dreapta a seciunii
Suma forelor din dreapta seciunii, de pe partea II din grind, reprezint eforturile de pe
faa din stnga a seciunii i se utilizeaz convenia de semne pentru faa din stnga a seciunii.
Utiliznd n calcul conveniile de semne artate, se pot determina eforturile n orice seciune
transversal a unei grinzi, supus aciunii unui sistem de fore i momente aflate n echilibru.
Fora axial N este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei a tuturor forelor
exterioare, inclusiv reaciunile, care acioneaz de aceeai parte a seciunii (n stnga sau n
dreapta).
Fora tietoare T este egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la axa barei a
tuturor forelor exterioare, inclusiv reaciunile, care acioneaz de aceeai parte a seciunii (n
stnga sau n dreapta).
Momentul ncovoietor este egal cu suma algebric a momentelor tuturor forelor, inclusiv
ale reaciunilor, plus cuplurile aplicate, care acioneaz de aceeai parte a seciunii, calculate
n raport cu centrul de greutate al acesteia. Calculul se face utiliznd forele din stnga sau din
dreapta seciunii, alegnd varianta mai simpl n funcie de poziia seciunii.
Eforturile N, T, M variaz de la o seciune la alta. Variaia lor n lungul grinzii (n lungul axei
Ox) se reprezint cu ajutorul diagramelor de eforturi.
n calculul eforturilor intervin i reaciunile deci, trebuie s se cunoasc modurile de rezemare
i s se determine reaciunile pe care le produc reazemele.
Grinda, solicitat de fore oarecare coplanare, este static determinat dac n reazeme exist n
total trei reaciuni necunoscute.
n figura 5.4 sunt indicate diferite moduri de rezemare, care se ntlnesc frecvent n practic.

Fig. 5.4 Exemple de grinzi

90

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Legturile utilizate n cazul sistemelor plane sunt reazeme simple, reazeme articulate i
ncastrri.
Reazemul simplu

Fig. 5.5 Reaciunea i reprezentarea

reazemului simplu

mpiedic deplasarea pe direcia normalei la

grind, n punctul de contact. Reaciunea V care se
introduce n locul reazemului are deci direcia micrii
interzise, direcia normalei la grind.

Reazemul articulat (articulaia)

Permite rotirea n jurul punctului de contact dar nu
permite deplasarea n nici o direcie.
Reaciunea se introduce n punctul de contact ca o
for de valoare i direcie necunoscut. n calcule se
utilizeaz componentele reaciunii R pe axa grinzii
Fig. 5.6 Reaciunile i reprezentarea
(orizontal), respectiv normala la axa grinzii (vertical),
articulaiei
notate cu H i V.
ncastrarea
Nu permite nici o deplasare sau rotire a grinzii.
ncastrarea plan, corespunztoare unei grinzi
solicitate de fore n plan, se nlocuiete prin reaciunea
orizontal H, reaciunea vertical V i momentul
Fig. 5.7 Reaciunile i reprezentarea perpendicular pe planul forelor M.
ncastrrii
Deoarece n aplicaii se cunosc n general modul de rezemare i sarcinile, orice problem de
construcie a diagramelor de eforturi ncepe prin calculul reaciunilor. Acesta se face scriind pentru
grinda studiat ecuaiile de echilibru.

Fig. 5.8 Calculul reaciunilor - exemplu

Pentru un sistem de fore coplanare se scriu ecuaiile scalare de echilibru, pe dou direcii
perpendiculare, orizontal (H) i vertical (V) i o ecuaie de momente fa de un punct ales arbitrar.
De obicei se alege unul din reazeme, pentru c atunci numrul de necunoscute care apare n ecuaia
respectiv este mai mic.
91

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
Pentru grinda din figura 5.8 reaciunile se determin din urmtoarele ecuaii:
H
H 0 : H F3 cos 0

V 0 :
M(1) 0 :

V F1 F2 F3 sin 0

M + F1 a F2 (a b) F3 sin
a b c 0

(5.2)

n cazul unei grinzi simplu rezemate se pot utiliza dou ecuaii de momente (fa de cele dou
reazeme) i ecuaia de proiecii pe vertical s fie folosit pentru verificare.

5.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri la bare drepte

Fig. 5.9 Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri

Fie n figura 5.9 a, o grind ncrcat cu o sarcin distribuit dup o lege oarecare q(x),
perpendicular pe axa longitudinal a grinzii, cu sarcin concentrat F i un cuplu M o .
Se consider un element din grind de lungime infinit de mic dx, delimitat de seciunile de
abscise x i x+dx.. Asupra acestui element acioneaz sarcina distribuit.
Indiferent care este variaia intensitii sarcinii q(x), pe poriunea infinitezimal dx se poate
considera c repartiia este uniform. Se noteaz cu q intensitatea sarcinii distribuite uniform care
este aplicat pe elementul de lungime dx, la distana x de captul barei (fig.5.9 b).
n seciunile de la capetele elementului dx, detaat din bar, exist eforturile, considerate
pozitive, T i M, respectiv T+dT, M+dM.
Scriind ecuaiile de echilibru, pentru elementul dx, se obin relaiile care exist ntre eforturile
de pe cele dou seciuni de abscise x i x+dx.
Din ecuaia forelor verticale:

T (T+dT) q dx 0 ,

rezult:
dT
q .
(5.3)
dx
Derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa seciunii este egal cu sarcina
distribuit, perpendicular pe axa grinzii, luat cu semn schimbat.

92

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Din ecuaia de momente scris n raport cu centrul de greutate al seciunii x+dx :

dx
T dx + M q dx (M
dM)

0,
2
dx
n care se neglijeaz infinitul mic de ordinul doi q dx (ipoteza deformaiilor mici), rezult:
2
T dx + M M dM = 0 ;
dM
T.
(5.4)
dx
Derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa seciunii este egal cu fora
tietoare.
Relaiile deduse se mai pot scrie sub forma:
d 2 M dT
(5.5)

q .
dx 2 dx
Relaiile (5.3), (5.4), (5.5) arat c n cazul unei grinzi drepte expresiile eforturilor se pot
determina prin operaii de integrare sau derivare. Astfel expresia forei tietoare T se obine prin
derivarea expresiei momentului ncovoietor sau prin integrarea expresiei sarcinii normale distribuite,
iar expresia momentului ncovoietor rezult prin integrarea expresiei forei tietoare:
T(x) q(x) dx C1 ; M(x) T(x) dx C 2 ,
(5.6)
n care C1 i C2 sunt constante de integrare.
Pe baza relaiilor (5.3), (5.4) se deduc urmtoarele concluzii, care se utilizeaz n construcia
diagramelor de eforturi:
1) Sarcina normal distribuit q, msoar panta diagramei forelor tietoare:
dac sarcina distribuit q este zero, atunci fora tietoare T este constant;
dac sarcina distribuit q este constant, atunci fora tietoare T are variaie liniar.
2) Dac pe elementul dx nu ar exista sarcina distribuit, ci o sarcin concentrat F (fig. 5.9 c),
cele dou fore tietoare, n seciunile x i x+dx, ar diferi cu valoarea acesteia. Ca urmare, n
diagrama forelor tietoare, n dreptul seciunii n care este aplicat o for concentrat, exist un salt
egal, cu valoarea forei. Dac se noteaz cu T3st , T3dr forele tietoare din seciunile care limiteaz
n stnga / dreapta elementul dx detaat, ntre cele dou valori exist relaia: T3st T3dr F .

3) Fora tietoare ntr-o seciune, msoar panta diagramei momentelor ncovoietoare:

dac fora tietoare T este zero, atunci momentul ncovoietor M este constant;
dac fora tietoare T este constant, atunci momentul ncovoietor M are variaie liniar;
dac fora tietoare T are variaie liniar, atunci momentul ncovoietor M este parabolic.
4) Derivata momentului fiind fora tietoare, rezult c n seciunea n care fora tietoare se
anuleaz, momentul ncovoietor are un maxim sau minim (extrem).
5) Pe orice interval din grind, funcia momentului ncovoietor este superioar cu un grad
funciei forei tietoare i aceasta superioar cu un grad funciei sarcinii distribuite.
6) Dac fora tietoare T este pozitiv, momentul ncovoietor crete, iar dac fora tietoare T
este negativ, momentul ncovoietor scade.
7) Dac fora tietoare are un salt, se modific brusc panta momentului ncovoietor.

93

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
8) Dac pe elementul dx ar fi aplicat un cuplu M o (fig. 5.9 d), momentele ncovoietoare n
seciunile x i x+dx, ar diferi cu valoarea acestuia. n consecin, diagrama momentelor
ncovoietoare, n dreptul unui cuplu exterior aplicat pe grind, are un salt egal cu valoarea acestuia.

5.3 Diagrame de eforturi la bare drepte

Construcia diagramelor de eforturi are scopul de a determina valorile maxime ale eforturilor,
necesare n calculele de verificare sau dimensionare.
Trasarea diagramelor de eforturi se face pe baza definiiilor, conveniilor de semne i a
relaiilor ntre eforturi, ntre eforturi i ncrcri, enunate anterior, parcurgnd urmtoarele etape:
- Se numeroteaz reazemele i punctele de aplicaie ale sarcinilor.
- Se determin reaciunile cu ajutorul ecuaiilor de echilibru.
- Se scriu funciile eforturilor (n cazul ncrcrilor cu sarcini distribuite pentru care fora
tietoare are semne diferite la capetele unui interval) , sau se determin valorile acestora pentru
seciuni particulare (seciunile care separ intervalele de pe bar rezultate n urma numerotrii).
- Se traseaz, pentru fiecare efort N, T, M cte o linie de referin paralel cu axa barei. Pentru
construcia diagramelor, valorile eforturilor, corespunztoare unei seciuni, se msoar pe linii
perpendiculare la linia de referin (linii ce conin centrul de greutate al seciunii respective).
Convenional, pentru forele axiale i forele tietoare, valorile pozitive se reprezint deasupra liniei
de referin. Valorile pozitive ale momentelor ncovoietoare se reprezint sub linia de referin.
Utiliznd acest mod de reprezentare, momentele ncovoietoare pozitive sunt aezate pe partea fibrei
ntinse prin solicitarea de ncovoiere.
- Se traseaz graficele de variaie a funciilor eforturilor, unind punctele reprezentate cu linii
drepte sau curbe, n funcie de ncrcarea din intervalul respectiv.
- Se haureaz suprafeele cuprinse ntre linia de referin i linia sau curba de variaie a
efortului, perpendicular pe linia de referin. De obicei se indic semnul efortului, pe fiecare interval.
Modul de construcie a diagramelor de eforturi, la bare drepte, se va exemplifica n continuare
pentru ncrcri simple ntlnite frecvent n practic. Datele problemei, pentru toate cazurile
analizate, sunt ncrcarea i modul de rezemare, date n figura ce ilustreaz exemplul respectiv.
Rezolvarea const n calculul eforturilor i trasarea diagramelor de eforturi.

5.3.1 Grinzi simplu rezemate

5.3.1.1.Grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin concentrat

94

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fig. 5.10 Grind ncrcat cu

sarcin concentrat
Pentru calculul reaciunilor se scriu ecuaiile de momente n raport cu cele dou reazeme:
M 3 0 : V1 (a b) F b 0 ;

M 1 0 :

V3 (a b) F a 0 ;

F b
F a
; V3
.
l
l
Forele tietoare pe cele dou intervale sunt constante i pot fi calculate fie cu forele din
stnga seciunii, fie cu forele din dreapta seciunii :
F b
F a
T12 V1 V3 F
; T23 V1 F V3
.
l
l
Momentele ncovoietoare variaz liniar:
F b
F b
M12 x V1 x
x ; M 2-3 x V1 x F (x a)
x F (x a) .
l
l
F b a
; M3 0.
Pentru seciunile 1, 2 i 3 la x 0 ; x a i x l , rezult: M1 0 ; M 2
l
n seciunea n care este aplicat sarcina concentrat, fora tietoare are un salt egal cu valoarea
acesteia, iar momentul ncovoietor este maxim. n intervalul 1-2, n care abscisa x ia valori n
intervalul (0 a), fora tietoare este pozitiv i constant iar momentul crete liniar. n intervalul 23, n care abscisa x ia valori n intervalul (a l ), fora tietoare este negativ i constant iar
momentul scade liniar.
V1

5.3.1.2. Grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin nclinat

95

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
Se scriu cuaiilede echilibru:
H 0 : H1 F cos ;

M 3 0 :
M 1 0 :

V1 l F
sin l a

0;

V3 l F
sin a 0,

din care rezult reaciunile:

F sin
l a F b sin ;
V1
l
l
F sin a
V3
.
l
Fora axial n intervalul 1-2 este egal cu
H1 , iar n intervalul 2-3 este zero.
Forele tietoare sunt constante:
T12 V1 ; T23 V2 ,
cu salt n dreptul seciunii 2.
Momentele ncovoietoare n seciunile de la
capetele grinzii sunt nule, iar momentul maxim
din seciunea 2 este:
F sin a b
M max V1 a V2
.
l a
l

Fig.5.11 Grind simplu rezemat ncrcat

cu sarcin nclinat
5.3.1.3. Grind simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit

ncrcarea fiind simetric, reaciunile sunt egale:

V1 V2 q l ;
l
V1 V2 q .
2
Pentru determinare funciilor eforturilor T i M
se aplic relaiile (5.6).
Fora tietoare, ntr-o seciune oarecare situat la
distana x de captul din stnga al grinzii, este dat de
expresia:
T(x) qdx C1 q x C1.

Fig. 5.12 Grind ncrcat cu

sarcin uniform distribuit

Constanta de integrare se determin din condiia ca

n seciunea 1, la x 0 , fora tietoare s fie egal cu V1
:
T1 V1 C1
Funcia forei tietoare este:
q l
T(x) V1 q x
q x ,
2
n care q x reprezint sarcina distribuit care acioneaz
n stnga seciunii de abscis x.
96

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Forele tietoare n seciunile 1 i 2 sunt egale dar de semne diferite:

q l
q l
T1 V1
; T2 V1 q l .
2
2
La mijlocul barei fora tietoare este zero:
l
T(x) 0 x = .
2
Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune oarecare de abscis x este:
q l

M(x) T(x) dx C 2
q x dx C 2 ;
2

2
q l
x
M(x)
x q C 2 .
2
2
In capetele grinzii momentele ncovoietoare sunt nule. La x 0 ; M = 0 deci C2 0 .
Funcia momentului ncovoietor este o parabol de gradul doi:
q l
x2
M(x)
x q .
2
2
Momentul ncovoietor este maxim la mijlocul grinzii, unde fora tietoare se anuleaz:
l
q l 2 q l 2 q l2
.
x= M max

2
4
8
8
Momentul ncovoietor fiind pozitiv, se reprezint sub linia de referin.
5.3.1.4 Grind simplu rezemat ncrcat cu sarcin distribuit triunghiular

97

Grinda din figura 5.13 este ncrcat cu

o sarcin distribuit liniar (sarcin
triunghiular), cu valoarea maxim q.
Intensitatea sarcinii distribuite n
dreptul seciunii de abscis x este:
q x
q(x)
.
l
Rezultanta sarcinii triunghiulare, este
egal cu aria suprafeei de ncrcare,
reprezentat de triunghiul cu baza l i
nlimea q, R ql / 2 . Se consider c
suportul ei trece prin centrul de greutate al
triunghiului de ncrcare, la distana 2l / 3 de
vrful triunghiului.
Scriind ecuaiile de echilibru se
determin reaciunile:
q l l
q l
V1 l
0 V1 ;
2 3
6
q l 2l
q l
V2 l
0 V2 .
2 3
3

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
Fig. 5.13 Grind simplu rezemat ncrcat cu
sarcin distribuit triunghiular
Funcia forei tietoare se obine prin integrarea expresiei sarcinii distribuite:
q
qx 2
T(x) q(x)dx C1 xdx C1
C1 .
l
2l
q l
q l
La x = 0 fora tietoare este T1 V1
deci C1
.
6
6
Funcia forei tietoare devine:
qx 2 q l
T(x)

.
2l
6
Valoarea lui x pentru care se anuleaz fora tietoare rezult din ecuaia:
q x 2 q l
l

0, cu soluia x =
.
2 l
6
3
Funcia momentului ncovoietor se obine prin integrarea funciei forei tietoare:
q x 2 q l
q x3 q l x
M(x) T(x)dx C 2

dx

C2

2
2 l
6
6 l
6

La x 0 momentul ncovoietor este nul, deci C 2 0 .

Funcia momentului ncovoietor este parabola cubic:
q x 3 q l x
,

6 l
6
l
q l 2 q l 2 q l2
cu maximul n seciunea de abscis x
; M max

.
3
18 3 6 3 9 3
M(x)

5.3.1.5. Grind simplu rezemat ncrcat simetric:

98

ncrcarea fiind simetric, reaciunile sunt

simetrice:
V1 V2 F
Forele tietoare sunt constante pe fiecare
interval, cu salt n seciunile de trecere de la un
interval la altul:
T12 F ; T23 0 ; T34 F.
Momentul ncovoietor este constant n
intervalul 2-3 , n care fora tietoare este zero:
M1 M 2 0 ; M 3 M 4 F a .
Dac grinda este ncrcat simetric,
diagrama momentelor ncovoietoare este, de
asemenea, simetric, iar diagrama forelor
tietoare este antisimetric, adic n seciuni
simetrice, forele tietoare sunt egale, dar de
semne diferite.

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fig. 5.14 Grind simplu rezemat ncrcat

simetric cu sarcini concentrate
5.3.1.6. Grinzi simplu rezemate ncrcate cu cupluri concentrate

Fig. 5.15 ncrcare cu moment aplicat

pe captul grinzii

Fig. 5.16 ncrcare cu moment aplicat

pe mijlocul grinzii

Fig. 5.17 ncrcare simetric cu momente egale aplicate pe capetele barei

Solicitarea pentru care n orice seciune a barei exist doar efortul moment ncovoietor
constant, se numete ncovoiere pur (figura 5.17).
Din ecuaiile de echilibru se obin
reaciunile:
5.3.1.7. Grind simplu rezemat cu consol
F a
V1 l F a 0 ; V1 ;
l
F a l
V2 l F a l 0 ; V2
.
l
Forele tietoare sunt:
F a
T12 V1
; T23 F.
l
Momentul maxim este:
M 2 V1 l F a ,
99
iar pe capetele grinzii momentul
ncovoietor este zero.

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

Fig .5.18 For concentrat aplicat pe consol

5.3.1.8. Grind cu console ncrcate simetric cu sarcini unifom distribuite
Reciunile sunt egale:
V1 V2 qa .
Forele tietoare variaz liniar pe
console, iar n intervalul 2-3 sunt nule:
T1 0 ; T2st qa ;
T2dr T3st 0 ;
T3dr qa ; T4 0 .
Momentele ncovoietoare variaz
parabolic pe console i sunt constante n
intervalul 2-3:
qa 2
M 2 M3
.
2

Fig. 5.19 Grid cu sarcini distribuite pe console

n cazul ncrcrilor complexe, alctuite din

mai multe tipuri de ncrcri diferite, construcia
diagramele de eforturi se face parcurgnd aceleai
etape:
- se calculeaz reaciunile cu ajutorul
ecuaiilor de echilibru;
- se scriu expresiile eforturilor N, T, M pe
fiecare interval, pe baza definiiei acestora.
Uneori, rezolvarea este mai rapid, dac se
aplic principiul suprapunerii efectelor. Aceasta
presupune a considera separat efectul fiecrei
ncrcri simple i a determina expresiile
eforturilor T, M corespunztoare, urmnd ca,
pentru obinerea funciei efortului total, s se fac
Fig. 5.20 Grinzi n consol ncrcate cu sarcin concentrat, sarcin distribuit i moment
nsumarea algebric a funciilor eforturilor
produse de ncrcrile simple, pentru fiecare
5.3.3. Principiul suprapunerii efectelor interval de pe bar.
nsumarea se poate face i grafic. Se
traseaz, la scar, diagramele pentru fiecare
ncrcare simpl, apoi, prin adunarea diagramelor
pariale, se obin diagramele eforturilor totale
(fig.5.21).
Pentru grinda simplu rezemat ncrcat
simetric cu sarcin uniform distribuit q i sarcin
concentrat F eforturile maxime sunt:
100
F ql
Fl ql 2
Tmax
; M max
.

2 2
4
8

5.3.2. Grinzi n consol

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fig. 5.21 Aplicarea principiului suprapunerii efectelor

5.3.4. Grinda cu articulaie interioar. Grinda Gerber

Grinda din figura 5.22 are ca legturi exterioare articulaia (1) i reazemele simple (3) i (6).
Grinda este alctuit din barele (1)(4) i (4)(6) asamblate prin articulaia rotativ (4) care
reprezint o legtur interioar.
Studiind echilibrul grinzii n ansamblu, se constat c pot fi scrise dou ecuaii de echilibru,
ecuaia de proiecii pe vertical i o ecuaie de momente, sau dou ecuaii de momente, n timp ce
necunoscutele sunt n numr de trei: V1, V2, V3. Grinda este exterior static nedeterminat. Dac se
separ grinda n cele dou bare componente, fiecare din acestea este static determinat.
Se nlocuiete articulaia interioar cu forele de legtur V4, egale i de sens contrar.
Se rezolv mai nti grinda pentru care numrul reaciunilor necunoscute este egal cu numrul
ecuaiilor de echilibru iar pentru grinda urmtoare, reaciunea din articulaia interioar se consider cunoscut.

101

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

Fig. 5.22 Grind cu articulaie interioar

Grind Gerber

Grinda din figura 5.22 se descompune n:

I) grinda simplu rezemat ncrcat simetric 46, pentru care se determin reaciunile:
F
V4 V6 ,
2
forele tietoare:
F
F
T45 V4
; T56 V6 ,
2
2
i momentele ncovoietoare:
F
M 6 V6 a a ; M 4 M 6 0 ;
2
II) grinda simplu rezemat cu consol 1-4,
pentru care reaciunea V4 F / 2 fiind deja
cunoscut, se pot determina reaciunile:
F
F
V1 2a F a a 0 V1 ;
2
4
F
5F
V3 2a F a 3a
0
V3 ,
2
4
forele tietoare:
F
3F
T12 V1
; T23 V1 F ;
4
4
F
T34 V4 ,
2
i momentele ncovoietoare:
F a
M1 0 ; M 2 V1 a
;
4
F
M3 V4 a a.
2

Se poate rezolva aceast problem i fr descompunerea n barele componente, utiliznd ca

ecuaie suplimentar, pentru determinarea reaciunilor, condiia ca momentul ncovoietor s fie nul
n articulaia interioar M 4 V6 2a F a 0 .

5.4 Diagrame de eforturi la bare cotite plane

Barele cotite plane sunt sisteme formate din mai multe bare drepte, legate ntre ele prin noduri
rigide, care nu permit rotaii ale barelor una fa de cealalt. Axa barei cotite este o linie frnt plan,
iar forele care ncarc bara sunt situate n planul axei barei (figura 5.23).

102

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fig. 5.23 Exemple de bare cotite

Pentru calculul eforturilor N, T, M i construcia diagramelor de eforturi, pentru o bar cotit,
se aplic aceleai definiii, convenii de semne i de aezare a valorilor pozitive/negative n raport cu
linia de referin, ca i la barele drepte.
Se stabilete un sens de parcurs prin numerotarea punctelor de pe bar, dup care, pentru
fiecare bar dreapt, se calculeaz eforturile. Se face precizarea c, pentru barele cotite, prin fore
situate n stnga seciunii nelegem forele aplicate pe toate barele din stnga seciunii, nu numai pe
bara dreapt pe care se gsete seciunea respectiv.
ntr-un nod rigid n care se ntlnesc dou bare, momentul ncovoietor are aceeai valoare i
acelai semn pentru cele dou bare situate de o parte i de alta a nodului.
n cazul unui nod cu mai multe bare concurente, suma algebric pentru momentele din nod este nul.
Pentru construcia diagramelor de eforturi, se utilizeaz ca linie de referin linia frnt care
reprezint axa barei cotite, eforturile se msoar perpendicular pe linia de referin. Haura este de
asemenea perpendicular pe linia de referin.
Exemplu:
Se consider bara cotit simplu rezemat din
figura 5.24 ncrcat cu dou sarcini concentrate.
Se numeroteaz reazemele, nodurile, punctele
de aplicaie ale sarcinilor, indicnd n felul acesta i
sensul de parcurs.
Pentru calculul reaciunilor, se scriu ecuaiile de
momente fa de cele dou reazeme:
M 5 0 : V1 2a F 3a F a 0;

M 5 0 :

Fig. 5.24 Bar cotit

V5 2a F
a F 3a

0,

din care se obin reaciunile verticale:

V1 F ; V5 2F ,
iar reaciunea orizontal din articulaia 5 rezult din
ecuaia proieciilor forelor pe orizontal:
H = 0 : H5 F 0 ; H5 F.

103

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

Fig. 5.25 Diagrama forelor axiale

Fig. 5.26 Diagrama forelor tietoare

Valorile forelor axiale pentru cele

trei bare drepte, din care se compune bara
cotit sunt:
N12 V1 F ;

Fore tietoare sunt constante pe fiecare

interval al barei, aceasta fiind ncrcat doar
cu sarcini concentrate:
T12 0 ;
T23 V1 F ;

N34 F ;

T34 V1 F 2F ;

N 45 V5 2F .

T45 H5 F.
Momentul ncovoietor n orice seciune a
barei verticale1 2 este zero.
Pentru bara orizontal 2-3-4 momentul
ncovoietor variaz limiar; panta se modific
n punctul 3 unde este aplicat sarcina
concentrat:

M 23 V1 x ;
M 2 0 ; M 3 F a ;

M 3 4 V1 (x a) F x
2F x F
a;
M 3 F a ; M 4 3F
a.
Momentul ncovoietor pe bara vertical
4-5 se calculeaz mai uor din dreapta
seciunii:

M 45 H5 x F
x;

Fig. 5.27 Diagrama momentelor ncovoietoare

M 5 0 ; M 4 3F a .

Arcul de cerc cu centrul n nodul 4, rabate, de aceeai parte a liniei de referin, momentul din
puncul 4 al barei 2-4, n punctul 4 al barei 4-5.
104

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

5.5. Memorizare. Definiii i convenii utilizate n construcia diagramelor de

eforturi.
Calculul eforturilor
Fora axial N este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei a tuturor forelor
exterioare, inclusiv reaciunile, care acioneaz de aceeai parte a seciunii.
Fora tietoare T este egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la axa barei a
tuturor forelor exterioare, inclusiv reaciunile, care acioneaz de aceeai parte a seciunii.
Momentul ncovoietor este egal cu suma algebric a momentelor tuturor forelor, inclusiv ale
reaciunilor, plus cuplurile aplicate, care acioneaz de aceeai parte a seciunii, calculate n raport
cu centrul de greutate al acesteia
Pentru ncrcri complexe se calculeaz eforturile pe baza definiiilor innd seam de toate
ncrcrile, sau se analizeaz fiecare ncrcare simpl i se aplic principiul suprapunerii efectelor.
Convenii de semne utilizate la calculul eforturilor
Fora axial este considerat pozitiv cnd produce ntinderea prii de bar asupra creia
este aplicat. Se reprezint n diagram deasupra liniei de referin, care este paralel cu axa barei.
Fora tietoare se consider convenional pozitiv, atunci cnd produce asupra elementului
de bar asupra cruia este aplicat, o lunecare similar unei rotiri n sensul acelor de ceasornic.
Se reprezint n diagram deasupra liniei de referin.
Momentul ncovoietor se consider convenional pozitiv, cnd produce lungirea fibrei
inferioare a barei i scurtarea celei superioare. Se reprezint n diagram sub linia de referin.
Utilizarea relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri la construcia diagramelor de eforturi
Derivata funciei forei tietoare n raport cu abscisa seciunii este egal cu sarcina
distribuit, perpendicular pe axa barei, luat cu semn schimbat:
dT
q .
dx
Derivata funciei momentului ncovoietor n raport cu abscisa seciunii este egal cu fora
tietoare:
dM
T.
dx
1) Sarcina distribuit q msoar panta diagramei forelor tietoare. Ca urmare, pe intervalul n
care q este zero, fora tietoare este constant, iar dac sarcina q este distribuit uniform, fora
tietoare are variaie liniar.
2) n diagrama forelor tietoare, n dreptul seciunii n care este aplicat o for concentrat,
exist un salt egal, cu valoarea forei.
3) Fora tietoare msoar panta diagramei momentului. n consecin, dac T este zero M este
constant, dac T are valoare constant M are variaie liniar, iar dac T variaz liniar M variaz
parabolic.
4) Derivata momentului fiind fora tietoare, rezult c acolo unde fora tietoare se anuleaz,
momentul ncovoietor are un maxim sau minim (extrem).
105

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
5) Pe orice interval al barei, funcia momentului ncovoietor este superioar cu un grad funciei
forei tietoare i aceasta, superioar cu un grad funciei forei distribuite.
6) Dac T > 0 momentul ncovoietor crete, iar dac T < 0 momentul ncovoietor scade.
7) n diagrama momentelor ncovoietoare, n dreptul unui cuplu exterior aplicat pe bar, exist
un salt egal cu valoarea acestuia.

5.6. Aplicaii
5.6.1. S se construiasc diagramele de eforturi pentru grinda simplu rezemat cu consol,
ncrcat cu sarcini concentrate , din figura 5.28.
Rezolvare:
Calculul reaciunilor se face scriind
ecuaia proieciilor forelor pe orizontal:
H 0 : 3F-H 4 0 ; H 4 3F
i ecuaiile de momente fa de reazeme:
M(4) 0 : -F 5a+V2 4a 2F 2a 0;

M(2)

1
9F
V2 (5F 4F) ;
4
4
0 : -F a+2F 2a 2V4 4a
0;

1
3F
V4 (4F F) .
4
4
Verificarea calculului reaciunilor se
face cu ecuaia proieciilor forelor pe
vertical:
V 0 : V2 V4 F 2F 0 ;
V2 V4 3F ;
Fig. 5.28 Grind ncrcat cu sarcini concentrate

9F 3F

3F.
4
4

Verificarea calculului reaciunilor este util, pentru a evita construcia greit a diagramelor de
eforturi, fapt care devine evident atunci cnd rezolvarea este ncheiat, pornind de la o greeal de
scriere a ecuaiilor de echilibru.
Fora orizontal 3F, aplicat n captul consolei, este echilibrat de componenta orizontal a
reaciunii din articulaia 4. Ca urmare fora axial n orice seciune a barei este constant i negativ:
N14 3F H 4 .
Grinda fiind ncrcat cu sarcini concentrate, forele tietoare sunt constante, n fiecare
interval, cu cte un salt n dreptul seciunii 2, egal cu V2 9F / 4 i n dreptul seciunii 3, egal cu 2F:
9F 5F
3F
T12 F ; T23 F V2 F

; T34 V4 .
4
4
4
Momentele ncovoietoare variaz liniar, cu modificarea pantei n dreptul seciunilor 2 i 3
pentru care valorile momentului ncovoietor sunt:
3F
3Fa
M1 0 ; M 2 F a ; M 3 V4 2a 2a
; M 4 0.
4
2
106

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

5.6.2. S se construiasc diagramele de eforturi pentru grinda simplu rezemat ncrcat cu

sarcina distribuit q 5 kN / m i sarcina concentrat F 8 kN , din figura 5.29.
Rezolvare:
Rezultanta sarcinii uniform distribuite
se consider c acioneaz la mijlocul
segmentului 1-2, pe care este aplicat
sarcina. Se reprezint cu linie ntrerupt,
pentru a evidenia faptul c aceasta
nlocuiete, nu se suprapune cu sarcina
distribuit.
Ecuaiile de momente, scrise n raport
cu cele dou reazeme i
reaciunile
rezultate sunt:
M(4) 0 : V1 8 q 4 6 F 2 0;
V1 8 5 4 6 8 2 0;

M(1) 0 :

V1 17 kN ;
V4 8 F 6 q 4 2 0;
V4 8 8 6 5 4 2 0;

Fig. 5.29 Grind ncrcat cu sarcin distribuit

i sarcin concentrat

V4 11 kN .
Ecuaia proieciilor forelor pe
vertical, se utilizeaz la verificarea
calculului reaciunilor:
V 0 : V1 R F V4 0 ;
V1 V4 5 4 8 28 ;

V1 V4 =17+11=28 .
Forele tietoare n seciunile 1, 2 ntre care este aplicat sarcina distribuit, sunt:
T1 V1 17 kN ;
T2 V1 R V1 q 4 17 5 4 3 kN .
Deoarece n intervalul 1-2 fora tietoare i schimb semnul, se impune scrierea funciei forei
tietoare, pentru a determina seciunea n care aceasta se anuleaz.
Fora tietoare n seciunea de abscis x, determinat ca sum a forelor din stnga seciunii este:
T1 2 (x) V1 q x 17 5 x .
Seciunea n care fora tietoare are valoarea zero rezult:
17
T12 (x) 0 ; 17 5 x 0 ; x = .
5
n intervalele 2-3 i 3-4 forele tietoare sunt constante:
T23 V1 q 4 17 5 4 3 kN ;
T3-4 V4 11 kN .
Pentru a determina momentul maxim se scrie funcia momentului ncovoietor i se calculeaz
valoarea acestuia n seciunea n care fora tietoare se anuleaz:
107

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

_
M1 0 ;
x
5x 2
M12 (x) V1 x q x 17x

;
2
2
17
17 15 17
x=
M max 17
5
5 2 5

28,9 kN m ;

5 42
x 4 M 2 17 4
28 kN m .
2
Momentul ncovoietor n seciunile 3 i 4 se calculeaz cu forele din dreapta seciunii:
M3 V4 2 11 2 22 kN m
; M 4 0
5.6.3. S se construiasc diagramele de eforturi pentru consola din figura 5.30, ncrcat cu
sarcina concentrat F 6 kN , momentul M 0 10 kN m i sarcina distribuit q 2 kN / m .
Rezolvare:
Dac se calculeaz eforturile cu forele din
stnga seciunii, (1) fiind capt liber, nu este
necesar calculul reaciunilor din ncastrare.
Forele tietoare sunt aceleai n seciunile
situate n intervalul 1-3:
T12 T2-3 F 6 kN .
Fora tietoare n seciunea 4 fiind
pozitiv:
T4 P p 4 6 2 4 2 kN ,
nseamn c ntr-o seciune din intervalul 3-4
fora tietoare se anuleaz iar momentul are un
extrem.
Se determin abscisa seciunii respective:
T3-4 (x) F q x 6 2x ;
T3-4 (x) 0 ; 6 2x 0 ; x=3 .
Fig. 5.30 Grind n consol
n captul liber momentul este zero. n punctul 2 fiind aplicat un moment, exist un salt n
diagrama momentelor ncovoietoare, egal cu valoarea momentului:
M 2 st F 2 6 2 12
kN m
;
M 2 dr M 2 st M 0 12 10 2 kN m .
Funcia momentului ncovoietor, n intervalul 3-4 este:
x2
M3-4 (x) F(4 x) M 0 q
14 6x x 2 .
2
nlocuind x cu valorile corespunztoare se obin momentele n 3 i 4 i momentul maxim:
108

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

x 0 ; M 3 14 kN m

x = 4 ; M 4 14 6 4 4 2 22
kN m

x = 3 ; M max 14 6 3 32 23 kN m .
5.6.4. S se construiasc diagramele de eforturi pentru grinda cu articulaie interioar, ncrcat cu
sarcina distribuit q 3 kN / m i sarcina concentrat F 5 kN , din figura 5.31.
Rezolvare:
Grinda (1)-(4) fiind exterior static nedeterminat se descompune n barele I i II nlocuind
articulaia din punctul (2) cu dou reaciuni V2 egale i de sens contrar.
Bara I fiind static determinat i ncrcat
simetric rezult reaciunule:
q 4 3 4
V1 V2

6 kN
2
2
ncrcarea fiind simetric diagrama forelor
tietoare rezult antisimetric, liniar, iar diagrama de
momente simetric, sub form de parabol, cu maxim
n seciunea de mijloc:
T1 V1 6 kN ;
T2 V2 6 kN ;
M1 M 2 0 ;
M max

22
4
V1 2 q
6 2 3
6 kN m
.
2
2

Pentru bara II reaciunea V2 se consider for

aplicat cunoscut V2 = 6 kN.
Dac eforturile se calculeaz cu forele din
stnga seciunii, nu sunt necesare reaciunile din
ncastrare:
T23 V2 6 kN ;
T3-4 V2 F 6 5 1 kN ;
M2 0 ;
M3 V2 1 6 kN m ;
M 4 V2 3 F 2 6 3 5 2 8 kN m .

Fig. 5.31 Grind cu articulaie interioar

5.6.5. S se traseze diagramele de eforturi pentru bara
cotit n consol, din figura 5.32, ncrcat cu sarcina
distribuit uniform q.

Fig. 5.32 Bar cotit n consol

109

ELEMENTE FUNDAMENTALE DE REZISTENA MATERIALELOR

Fig. 5.33 Diagramele de eforturi

5.6.5. S se construiasc diagramele de eforturi pentru bara cotit simplu rezemat, ncrcat
cu sarcina concentrat F qa i sarcina uniform distribuit q, din figura 5.34.
Rezolvare:
Se scriu ecuaiile de echilibru i se calculeaz reaciunile:

H 0:

H1 F 0 ; H1 qa ;

M 4 0 :

V1 2a H1 a F 2a
q 2a a 0 ; V1

M 4 0 :

V4 2a q 2a a F 3a 0 ; V4

qa
;
2

5qa
.
2

Calculul reaciunilor se verific scriind

ecuaia proieciilor forelor pe vertical:

V 0 : V1 q 2a

V4 0 ;

V1 V4 2qa .
Suma reaciunilor verticale determinate
este:

Fig. 5.34 Bar cotit simplu rezemat

110

qa 5qa 4qa

2qa
2
2
2

DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME PLANE DE BARE DREPTE

Capitolul 5

Fora axial pe bara vertical 1-2 este:

qa
qa
N12 V1
.
2
2

n seciunile barei orizontale 2-3 fora

axial este nul:
N 23 H1 F 0 .
Fora axial pe bara 3-4 este de
compresiune:
5qa
N34 V4
.
2
Fig. 5.35 Diagrama forelor axiale
Fora tietoare pe bara 1-2 este pozitiv i
constant:
T1 2 H1 q a .
n intervalul 2-3 fora tietoare variaz
liniar, fr a-i schimba semnul:
q a
T23 x V1 q x
q x ;
2
qa
T2 dr V1 ;
2
qa
5qa
T3 st V1 q 2a q 2a .
2
2
Pe bara vertical 3-4 fora tietoare este
zero, n dreapta seciunii nu exist nici o for
perpendicular pe bara 3-4:
T34 0 .

Fig. 5.36 Diagrama forelor tietoare

Pe bara 1-2 momentul ncovoietor variaz

liniar ntre valorile:
M1 0 ; M 2 H1 3a 3qa 2 .
Pe bara 2-3 diagrama este un arc de
parabol, ntre valorile:
M 2 H1 3a 3qa 2 ; M 3 0 .
n toate seciunile barei 3-4 momentul
ncovoietor este zero.
Pe bara 1-2 fora tietoare este pozitiv,
momentul crete, pe bara 2-3 fora tietoare este
negativ, momentul scade, iar pe bara 3-4 fora
tietoare fiind nul momentul este constant.
Fig. 5.36 Diagrama momentelor ncovoietoare
111