Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Lucrarea nr. 2
STUDIUL STRNGERII DEZVOLTATE DE MOTORUL PNEUMATIC I HIDRAULIC
LINIAR CU PISTON
2.1.Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop determinarea forelor de strngere dezvoltate de motoarele
liniare cu piston (pneumatice i hidraulice) alimentate cu aer comprimat i respectiv cu
ulei sub presiune, ct i a pierderilor de for datorit frecrilor.
2.2.Noiuni generale
Motorul liniar cu piston, att cel pneumatic ct i cel hidraulic, poate fi cu simpl
aciune (cnd dezvolt for prin alimentare, cu fluid sub presiune, doar ntr-un singur
sens, revenirea la poziia iniial fiind realizat cu un arc), sau cu dubl aciune (cnd
poate dezvolta for n ambele sensuri de deplasare). De asemenea, motoarele pot fi
cu o singura tij sau cu dou tije, cu frnare la un cap de curs sau la ambele capete,
cu frnare simpl sau prin droselizare (ntr-o treapt sau n dou trepte) etc. n figura
2.1. sunt prezentate sintetic principalele variante de realizare a motoarelor liniare cu
piston, din categoria celor tipizate, produse n serie de toi productorii de echipament
pneumatic i hidraulic.

Fig. 2.1. Motoare liniare tipizate

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Pe lng motoarele liniare tipizate cu piston se mai fabric i motoare speciale

cu piston, care sunt realizate cu destinaii bine determinate. n figura 2.2. sunt
prezentate cteva variante constructive de motoare speciale cum ar fi. Motorul cu
pistoane tandem pentru fore mari (fig.2.2.a), motorul cu dou curse diferite (fig.2.2.b),
motorul telescopic (fig.2.2.c.), motorul fr tij (fig.2.2.d.), motorul cu trei curse diferite
(fig.2.2.e.), motorul cu tij ptrat (fig.2.2.f.) i motorul cu piston oval sau
dreptunghiular (fig.2.2.g.).

Fig.2.2. Motoare liniare speciale

ntre un motor pneumatic i unul hidraulic de acelai tip, nu exist diferene din
punct de vedere funcional, ci doar constructiv i acestea se refer la materialele din
care sunt construite (aluminiu sau oel la cel pneumatic i oel cu rezisten mare la cel
hidraulic) ct i la unele soluii de asamblare i etanare. Soluiile tehnice aplicate la
construcia motoarelor cu piston difer de la un productor la altul. n figura 2.3. i 2.4.
sunt prezentate cteva variante constructive de motoare liniare cu piston de tip
pneumatic i hidraulic.
Variantele constructive cele mai utilizate sunt cele cu tirani i respectiv cele cu
capace filetate. Cele cu tirani au dou capace de form ptrat care sunt fixate cu
patru tije filetate (tirani). Pentru montarea motoarelor pe instalaie se folosesc diverse
soluii de legtur cu capacele (vezi figura 2.5.), respectiv articulaii, tlpi, flane etc.

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.3. Motoare liniare

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.4. Motoare liniare cu piston

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.5. Motoare cu tirani

Motoarele cu capace filetate au o construcie mai compact dar care necesit
prelucrri mai pretenioase. n figura 2.6. sunt prezentate cteva soluii constructive de
montare a capacelor motoarelor pneumatice cu piston. De regul, soluia cu capace
filetate este utilizat la construcia motoarelor hidraulice care lucreaz la presiuni mai
mari.
5

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.6. Montarea capacelor motoarelor cu piston

O problem care apare la motoarele liniare, mai ales la cele pneumatice care
dezvolt viteze de deplasare mari, este legat de impactul pe care l sufer pistonul la
captul cursei prin ciocnirea cu capacul. Pentru a evita ocul produs de impact se
utilizeaz soluia frnrii pistonului la
cap de curs, cea mai frecvent
utilizat soluie fiind frnarea prin
droselizare.

Astfel,

la

deplasarea

pistonului 1 (vezi figura 2.7.) spre

stnga pentru a se evita ocul
impactului cu capacul, tija are o
prelungire care ptrunde n alezajul
din capac oblignd astfel fluidul sa
treac prin droselul 2 cu un debit mai

Fig.2.7. Frnarea pistonului la cap de curs

mic ,reglabil.

Acest fapt va conduce la scderea vitezei pistonului i la micorarea impactului

cu capacul. Soluia este utilizat la aproape toate motoarele pneumatice, fiind aplicat
la ambele capete ale cursei sau numai la un singur capt (captul dinspre tij sau
captul opus tijei). Unii productori realizeaz chiar mai multe trepte e frnare prin
droselizare pentru a micora i mai mult impactul final al pistonului cu capacele, dat
fiind c de regul pistoanele sunt legate prin intermediul tijelor la sarcini (snii, prghii
etc.) care trebuiesc deplasate i care prin masa lor ar produce ocuri mrite.
Forma pistoanelor motoarelor liniare, ct i modul de etanare cu cilindrul i cu
tija sunt prezentate n figura 2.8.
6

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.8. Soluii de realizare a pistoanelor

Ca etanri se utilizeaz diferite variante de garnituri de etanare, n fig.2.9. fiind
prezentate cteva variante.
Este

foarte

important

la

fabricarea

garniturilor

de

etanare

pentru

echipamentele pneumatice i cele hidraulice, utilizarea unor mase plastice sau

cauciucuri rezistente la substane petrolifere. n caz contrar, garniturile i pot modifica
volumul (mrind forele de ferecare), sau chiar se pot distruge la contactul cu fluidul sub
presiune (uleiuri sintetice minerale).

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.9. Garnituri de etanare

Pentru studiul forelor dezvoltate de motorul pneumatic cu piston, n cadrul
lucrrii de laborator se utilizeaz un motor cu tirani cu dubl aciune (vezi figura 2.10.)
Fora teoretic pe care o poate dezvolta motorul la deplasarea spre dreapta (S)
sau la deplasarea spre stnga (S 1), prin alimentare cu aer comprimat la presiunea (p)
este dat de relaia:
S=p

D 2
4

S1 = p

( D 2 d 2 )
4

[2.1]

unde: S fora teoretic [daN]

p presiunea aerului comprimat [bar], 1 bar=10 5 Pascal=105 N/m2 1 daN/cm2
D diametrul pistonului [cm]
d diametrul tijei pistonului [cm]

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

Fig.2.10. Motorul liniar cu piston

Aceste relaii nu in cont ns de frecrile dintre elementele mobile (piston, tij) i
cele fixe (cilindru, capace), frecri care intervin mai ales la nivelul garniturilor de
etanare. innd seama de faptul c etanarea se bazeaz pe fenomenul de
autoetanare produs de presiunea fluidului, se poate constata c pe msur ce crete
presiunea de alimentare a motorului, cresc i forele de frecare mai ales dintre piston i
cilindru. Fora de ferecare depinde i de tipul i mrimea garniturii de etanare, n
sensul c prin creterea suprafeei de contact, crete i fora de apsare a garniturii pe
suprafaa interioar a cilindrului sub efectul presiunii. Aceast for de frecare se poate
calcula cu relaia:
Ff = Dhpz

[2.2]

unde:
Ff fora de frecare dintre piston i cilindru [daN] ;
- coeficient de frecare dintre piston (garnituri) i cilindru;
D diametrul cilindrului [cm;
h limea garniturii de etanare [cm];
p presiunea fluidului de alimentare [bardaN/cm2];
z numrul de garnituri de etanare.
Aceste fore de frecare dintre elementele mobile (piston, tij) i partea fix
(cilindru, capace), consumate cu precdere la nivelul garniturilor de etanare, conduc la

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

obinerea unei fore efective mult inferioare celei teoretice. Astfel fora msurat (S ms)
se obine ca o diferen dintre fora teoretic i forele de frecare, adic:
Sms = S - Ff

[2.3]

nlocuind n expresia de mai sus valoarea forei de frecare dat de relaia [2.2] se
poate determina cu aproximaie valoarea coeficientului de frecare dintre garniturile de
etanare:
=

S S mas
Dhpz

[2.4]

Pierderea de for a motorului datorit frecrilor poate fi exprimat i prin

randament:
=

S mas
S

[2.5]

Pentru studiul forelor dezvoltate de motorului hidraulic se utilizeaz un motor

cu capace filetate, relaiile de calcul fiind identice cu cele de mai sus.
2.3.Standul utilizat
Pentru studiul forelor dezvoltate de motorul pneumatic cu piston se utilizeaz
standul din figura.2.11. care se compune din motorul pneumatic cu tirani 1 a crui tij 2
poate aciona liniar pe dinamometrul mecanic 4 care asigur msurarea forei
dezvoltate cu ajutorul comparatorului cu cadran 3.

Fig.2.11. Stand motor pneumatic

Presiunea aerului comprimat se va msura cu manometrul grupului de preparare
a aerului ce este instalat pe compresor
Pentru a demonstra c fora dezvoltat de motorul pneumatic cu piston nu
depinde de curs, sub dinamometru se monteaz plcue distaniere pentru a se putea
modifica valoarea cursei. Comanda de deplasare a pistonului se face prin acionarea
10

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

distribuitorului cu sertar plan 5, care trimite aerul sub presiune pe o parte sau pe alta a
pistonului motorului pneumatic, determinnd astfel micarea de avans sau de retragere.
Pentru studiul forelor dezvoltate de motorul hidraulic cu piston se utilizeaz
standul din figura.2.12. care se compune din motorul hidraulic cu capace filetate 1 a
crui tij 2 poate aciona liniar pe dinamometrul mecanic 3 care asigur msurarea
forei dezvoltate cu ajutorul comparatorului cu cadran 4.

Fig.2.12. Stand motor hidraulic

Fluidul este trimis sub presiune de la o pomp de debit constant cu roi dinate,
valoarea presiunii fiind citit la manometrul 5. Pentru comanda micrii pistonului
motorului hidraulic se utilizeaz un distribuitor cu sertar cilindric 6 comandat manual prin
manet.
2.4.Desfurarea lucrrii
Pentru msurarea forei dezvoltate de motorul pneumatic se alimenteaz cu
aer sub presiune standul pneumatic i se comand deplasarea pistonului. Fora de
strngere dezvoltat de motor va fi msurat cu ajutorul dinamometrului mecanic. Se
vor introduce sub dinamometru plcue de adaos pentru a se putea modifica valoarea
cursei pistonului i se va msura fora dezvoltat.
Pentru msurarea forei dezvoltate de motorul hidraulic se alimenteaz cu ulei
sub presiune standul hidraulic i se comand deplasarea pistonului. Fora va fi
msurat cu ajutorul dinamometrului mecanic. Se msoar fora dezvoltat n diferite
poziii ale cursei pistonului prin introducerea sub poriunea de sprijin a dinamometrului a
unor plcue de adaos.
2.5.Prelucrarea datelor
11

Hidronic i pneutronic

Lucrarea nr. 2

se calculeaz fora teoretic pe direcia de avans a pistonului (S);

se calculeaz fora n sens invers avansului (S 1);
se msoar fora pe direcia avansului (Smas);
se calculeaz pierderile prin frecri (S-Smas);
se calculeaz coeficientul de frecare () cu relaia 2.4;
se calculeaz randamentul motorului () cu relaia 2.5;
se traseaz pentru fiecare motor o diagrama comparativ (cu dreptunghiuri 2D
sau 3D) n care s figureze (pe ordonat) fora teoretic (S), fora msurat
(Smas) i pierderile prin frecri (S-Smas).

Tipul motorului

Tabelul 1

Presiunea
fluidului
[bar]

Fora
teoretic
S

[daN]

Fora
teoretic
S1

Fora
msurat
Smas
[daN]

[daN]

Pierderile
prin
frecri
S-Smas

Randamentul
Coeficientul
de frecare

[daN]
val.

hidraulic

pneumatic

div.

12

[%]